WO2018197068A1 - Apparatus for transporting containers - Google Patents
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- WO2018197068A1 WO2018197068A1 PCT/EP2018/053603 EP2018053603W WO2018197068A1 WO 2018197068 A1 WO2018197068 A1 WO 2018197068A1 EP 2018053603 W EP2018053603 W EP 2018053603W WO 2018197068 A1 WO2018197068 A1 WO 2018197068A1
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- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
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- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
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- B65G2201/0235—Containers
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Definitions
- the invention relates to a device for transporting containers according to the preamble of claim 1, in particular to a device for transporting containers in the form of bottles, preferably PET bottles.
- a device for transporting containers with the features of
- the preamble of claim 1 is the subject of German
- This device comprises at least one transport element with at least one support section arranged thereon, on which at least one container gripper is provided for gripping and holding the container, wherein the container gripper has at least two pivotable gripper arms, which on the support section each have a pivot axis SA oriented parallel to the machine axis MA pivotable between a position engaging the respective container and a position releasing the corresponding container
- the gripper arms are each biased by at least one ironing or leaf spring-like spring element in a closed position and deflected for the pivoting movement against the spring force generated via the respective spring element in its open position.
- Container gripper corresponds. Furthermore, container grippers (DE 10 2005 014 838 A1) are known, in which the closing force is achieved in that the gripper nose is formed integrally with rear, spring-elastic extensions. This has, inter alia, the disadvantage that the choice of material for the production of the gripper arms is severely limited.
- the respective control or locking element is an eccentric, against which the resilient rearward extensions of the gripper arms are supported and which must be rotated about an axis parallel to the pivot axis of the gripper arms for control between the locking state with increased closing force and the releasing state with reduced closing force.
- a transport device (DE 10 2012 01 1 367 A1), which has a plurality of container gripper each having two gripper arms biased by spring force on a transport element which can be driven circumferentially around a machine axis.
- Each container gripper is associated with a closing element, which is cam-controlled for locking the gripper arms, movable radially to the machine axis and against the action of a return spring in a closed position in which the closing element engages over the two gripper arms like a rider and thereby against opening, i. against a moving apart blocks. So there is an actual positive locking of the gripper arms by the
- container gripper (DE 297 13 510 U), in which on a support plate pivotally mounted gripper arms are provided, which are biased by a compression spring in a closed position.
- the containers can be inserted via entry slopes on the front sides of the gripper arms under compression of the spring in one of the gripper arms and between them formed container receptacle and vice versa pulled out of this container receptacle again.
- a container gripper EP 2 279 143 A1
- the gripper arms are inexpensive, easy and even without tools interchangeable. This is achieved in that a fixing element is positioned between the bearing ends of the gripper arms, wherein the bearing ends have an edge recess. By pivoting the gripper arms in an extreme opening position and by previously relaxing the one Closing force of the gripper arms generating tension spring, the gripper arms are released from the fixation, so that they are easily and without tools removed. Furthermore, a support body for attaching the respective container gripper on
- Transport element deformable mounting tabs made of an elastic material.
- the object of the invention is to show a device for transporting containers, which in particular also allows the most precise control movement of the container gripper with a simplified structural design.
- a device for transporting containers according to claim 1 is formed.
- the essential aspect of the device according to the invention for transporting containers is to be seen in that at least one to the machine axis MA radially slidable to initiate a positively guided pivotal movement of the first and second gripper arm of a corresponding container gripper
- Slider element is provided, that the slide element has a first control cam for controlling the first gripper arm and a separate second control cam for controlling the second gripper arm, wherein the first and second control cam for positively guiding the respective gripper arm between the gripping and the releasing position is formed and the first and second gripper arm each having at least one engagement element which engages in the corresponding first and second control cam for positively guiding the two gripper arms.
- the container gripper and its gripper unit in particular in the cross-position of the container (GP) and the corresponding container releasing position (FP) laterally spring over elastically formed cams and thus u.a. also possible
- Balance container transport elements For a safe transfer of containers between transport elements and / or transport stars, it is particularly important in rinsers, fillers or closers that held on the container grippers a transport element container as closely as possible have the predetermined pitch from each other, which is guaranteed despite the elasticity.
- the movement of the locking elements of the container gripper between the blocking and the releasing state is preferably controlled via a respective driver cooperating with at least one control cam or via a corresponding cam roller.
- the container gripper according to the invention is preferably designed so that each reached with a portion of the control cam position of the locking element and thus the corresponding state of the container gripper is maintained even without control curve, namely
- the container gripper according to the invention further allows a tool-free, simple and quick replacement of its functional elements, in particular also entire assemblies and wearing parts. Furthermore, the
- container gripper according to the invention the realization of transport elements with a small pitch circle diameter, for example with a pitch circle diameter of only 540 mm and with small pitch (distance between the grippers on the circumference), for example at a pitch of 30 PI (30 times PI). This corresponds to 18 container grippers with the aforementioned pitch circle diameter of 540mm.
- both filled containers and those with only small neck rings or weakly shaped retaining ring grooves can be securely held.
- the neck ring can be reduced in its dimensions, that is, it can be made thinner or narrower, which is generally desirable for cost savings.
- the container carrier according to the invention allows by its open design, easy assembly and disassembly of its functional elements optimal cleaning.
- the container gripper can be switched very quickly between its blocking and releasing state, so that it is suitable for high performance (number of containers transported per unit time), especially since only short movement strokes are required for the slide element.
- all the functional elements of the container gripper according to the invention, and in particular the slider element and cooperating with the slider control cams of the gripper arms are below the gripper arms, thereby advantageously a possible contamination of the held on the container gripper, for example, still open container with germs is avoided.
- the slider element and cooperating with the slider control cams of the gripper arms are below the gripper arms, thereby advantageously a possible contamination of the held on the container gripper, for example, still open container with germs is avoided.
- Slider element has at least one guide section and a control section, wherein the control section associated with the first and second control cam.
- the control section is formed in a plan view of the slide element is substantially W-shaped, wherein the legs of the W-shaped control section is assigned in each case one of the two control cams.
- the two cams are on to
- the introduction openings may ideally be slightly tapered, so that a slightly increased force is required to the slider element via the engagement elements in the respective control cam
- This taper also serves as a captive and / or as a latching or latching position for the open or closed position.
- the first cam has a first and second, opposite and parallel to the associated pivot axis of the corresponding first gripper arm extending guide surface on which the associated first engagement element between the gripping and the releasing position is guided fitting.
- the second control cam has a first and second, opposite one another and parallel to its associated pivot axis of the corresponding second
- Gripper arm extending guide surface on which the associated second engagement element between the gripping and the releasing position is guided fitting.
- the pivot axes are automatically locked against removal with inserted control cam.
- the first and second control cam of the slide element are mirror-symmetrical to a center plane oriented radially to the machine axis and enclosing this machine axis.
- the first and second control cam is designed such that a closing movement on the two gripper arms in the gripping position and on the respective second guide surface via the respective first guide surface
- Opening movement on the two gripper arms in the releasing position at a radial displacement of the slider element can be introduced.
- At least the guide portion of the slider element is slidably received radially in an opening of the support portion to the machine axis.
- the guide portion of the slider element is slidably received radially in an opening of the support portion to the machine axis.
- Transport element understood in which all functionally associated elements for attachment, storage and management of a gripper are arranged.
- the number of support sections thus corresponds to the number of grippers of the
- the opening of the support section forms a guide rail for the guide section, wherein the guide section is guided therein in a rail-like manner with a groove and held at the same time.
- the guide portion of the slide element is received in a form-fitting recess of the support portion radially guided to the machine axis slidably.
- the positive recess extends in its longitudinal extent in or substantially along the median plane and a perpendicular to the machine axis MA
- accommodated guide section is displaceable.
- Guide section is provided about an axis parallel or substantially parallel to the machine axis freely rotatable cam roller.
- Machine axis is radially outwardly or inwardly movable, such that on the respective second guide surface of the two control cams of the slide element, an opening movement on the two gripper arms in the releasing position can be introduced.
- Closing force is magnetically generated in the gripping position. According to yet another embodiment, it can be provided that the support section along the opening at opposite sides of the longitudinal extent of each having a magnet having a, the
- the magnets of the support section and the magnet of the guide section are provided such that the magnet of the guide section in the cross Position based on an imaginary straight line, on a first side of the straight line and in the releasing position on a second side opposite the first side of the straight line and that in each case in magnetic interaction with the magnet.
- a magnetic force can be introduced to the slider element, via which the
- Sliding element along the sliding axis relative to the machine axis is movable radially inwardly.
- a magnet is arranged in the support section and a magnet is arranged along the sliding axis on the guide section in such a way that the magnet of the
- Guide portion in the gripping position contact-fitting against the magnet of the support portion and is spaced in the releasing position of the magnet of the support portion such that it is further in magnetic interaction with the magnet.
- the cam roller is magnetically held on the slider element.
- an improved embodiment is that the slider element is received with its guide portion in a suitable, for example, slot-shaped opening of a support block.
- the support block again suitably arranged in or on the larger support section.
- the support blocks are latched or clipped into the support section via corresponding locking means or it is generated by the same magnet in the support block, which attracts the slide, and a magnetic force, here a holding force to secure the support block in the support section.
- a magnetic force here a holding force to secure the support block in the support section.
- the hinge pin is arranged in the support block or guides its pivot axis perpendicular through the support block. This latter embodiment has the advantage that the entire
- Gripper unit comprising all of the above, functionally associated elements, as a whole, can be removed from the supporting body or inserted into this, which can ideally be done without tools.
- the container gripper according to the invention is preferably designed for a suspended support of the containers to a container neck forming the container opening and / or to a ring or flange (neck ring) formed there.
- Container are in the context of the invention in particular cans, bottles, barrels, and KEGs, each made of metal, glass and / or plastic, preferably made of PET
- Fig. 1 in plan view and partial representation of two container gripper a
- FIG. 2 in plan view and partial representation of two container gripper a
- Fig. 3 in perspective detail view a slider element of
- Fig. 4 is a schematic representation of the bottom view of another
- FIG. 5 is a side sectional view of another embodiment of a container gripper along the median plane M
- Fig. 6 in a sectional side view a schematic partial view of a
- FIG. 7 is a sectional side view of a schematic partial representation of a further embodiment of an arrangement of a cam roller on the slide element
- 1 is generally a transporting device 1 for transporting containers 2, which are shown in the figures as large-volume bottles and in particular as bottles made of PET.
- the transport device 1 comprises, in a known manner, inter alia, a rotor or transport element 3, which is rotatable about a vertical machine axis MA and which is indicated in the figures by a broken line.
- a plurality of container grippers 4 are provided at preferably uniform angular intervals about the machine axis MA, which are preferably provided for a suspended support of a respective container 2 at its container neck (neck ring) or at one below the container opening at the container neck
- Container flange are formed. This hanging support of the container 2 is known to the expert, for example from DE 10 2005 106 103 A1 in the manner described there in more detail.
- the transport device 1 at least one, on the transport element 3, arranged support portion 8, on which the at least one container gripper 4 may be provided for gripping and holding the container 2.
- the support section 8, as shown in FIGS. 1 and 2 will be a support element 3, on which a star or beam-like arrangement of a plurality of support sections 8 is provided
- Each of the container grippers 4, 4a has at least one first and second, respectively pivotable gripper arm 5.1, 5.2, the (gripper arms 5.1, 5.2) on the support portion 8 to each one parallel to the machine axis MA oriented pivot axis SA between the respective container 2 cross position GP (see Figure 1) and a den
- FIG. 1 shows a recess in the transport element 3.
- the first and second gripper arms 5.1, 5.2 of the container gripper 4, 4a may each be formed like a double lever or double leg, with a relative to the machine axis MA radially outermost outer Greiferarmabites 6.1, 6.2 and with respect to the machine axis MA relative to the outer Greiferarmabites 6.1, 6.2 radially inner inner Greiferarmabites 6.3, 6.4.
- the first and second gripper arms 5.1, 5.2 are each mounted with a hinge pin 9 about its pivot axis SA parallel or substantially parallel to the machine axis MA pivotally mounted on the support portion 8, and preferably for an opposing diverging the respective Greiferarmabitese 6.1, 6.2 for opening the respective container gripper 4 in its releasing position FP and for an opposite-to-each other to pivot or pivoting together
- first and second gripper arms 5.1, 5.2 at their respective outer Greiferarmabitesen 6.1, 6.2 each have a recess 7.1, 7.2, wherein the first gripper arm 5.1 a first recess 7.1 and the second
- Gripper arm 5.2 has a second recess 7.2. The first and second
- Container receptacle in such a way that the respective held on the container gripper 4, 4a container 2 is gripped by the first and second gripper arm 5.1, 5.2 of a corresponding container gripper 4, 4a at its container neck, and that is preferably encompassed over an angular range greater than 180 ° ,
- the first and second gripper arms 5.1, 5.2 are provided, in particular arranged, on an upper side of a preferably plate-shaped, segment-like support section 8, wherein the support section 8 in turn provided on the circulating transport element 3, in particular, is arranged.
- the support section 8 is in this
- Embodiment part or component of the transport device 1 is also integrally formed with the transport element 3 in a suitable manner.
- first and second gripper arms 5.1, 5.2 are made of one
- Machine axis MA enclosing center plane M are formed.
- the gripper arms 5.1, 5.2 are mirror-symmetrical to each other. Moreover, the first and second gripper arms 5.1, 5.2 with their relative to the
- Machine axis MA radially outer ends, namely the respective outer Greiferarmabites 6.1, 6.2, on the support section 8 and over the circumference of the transport element 3 before or over.
- the respective hinge pins 9 are fixedly arranged in the region of the corresponding inner gripper arm section 6.3, 6.4 on the first and second gripper arm 5.1, 5.2, for example screwed, glued, welded or soldered.
- the hinge pin 9 can also be integrally formed with the first and second gripper arm 5.1, 5.2, in particular produced.
- On the hinge pin 9 can each case a bearing piece, for example, a sleeve-shaped
- the hinge pins 9 can each be secured in a form-fitting manner secured to the support section 8 by latching or in the axial direction of the hinge pins.
- the support portion 8 at least one opening in which the free end of the corresponding hinge pin 9 can be accommodated latching.
- at least one slide element 1 1 which is radially displaceable radially to the machine axis MA, is provided for initiating a positively guided pivoting movement of the first and second gripper arm 5.1, 5.2 of a corresponding container gripper 4, which has a first control cam 12 for controlling the first
- Gripper arm 5.1 and a separate second control cam 13 for controlling the second gripper arm 5.2 has.
- the first and second gripper arm 5.1, 5.2 for this purpose preferably on the side facing the support portion 8 each have an engagement element 15.1, 15.2, in the corresponding first and second control cam 12, 13 for
- the first gripper arm 5.1 may have a first engagement element 15.1, which engages in the first control cam 12 of the slider element 1 1 and the second gripper arm 5.2 have a second engagement element 15.2, which engages in the second control cam 13.
- the corresponding engagement element 15.1, 15.2 formed bolt-shaped and in its respective longitudinal extent
- the respective engagement element 15.1, 15.2 can be integrally formed with the corresponding gripper arm 5.1, 5.2 or
- the slider element 1 1 in this case has a guide portion 1 1 .1 and a control section 1 1 .2 ( Figure 3). It can be provided between the guide portion 1 1 .1 and the control section 1 1 .2 a connecting portion 1 1 .4, the elastic deflection in the circumferential direction, ie both in and against the rotational direction DA, the transport element 3 of the control section 1. 1 relative to the guide portion 1 1 .1 permits, so an elastic "dodging" of the control portion 1 1 .2 in the circumferential direction of the transport element 3 relative to the guide portion 1 1 .1 In particular can be achieved that in the region of the connecting portion 1 1 .4 the connection material of the slide element 1 1 is weakened for example by a constriction in its strength. In particular, the first and second control cam 12, 13 the control section 1 1 .2 of the slide element 1 1 assigned. Further advantageously, the slider element 1 1 with its guide portion 1 1 .1 and its control section 1 1 .2 formed in one piece.
- the control section 1 1 .2 may be formed in plan view substantially W-shaped, wherein the respective outer legs, which are connected via an inner V, each one of the two control cams 12, 13 is assigned.
- first control cam 12 a first and second, opposite each other and parallel to the associated pivot axis SA of the
- the spool 1 1 further comprises a locking portion 1 1 .5, which in the installed state positively in a recess 9.1 of the hinge pin 9 comes to rest and thereby the hinge pin 9 secures against falling out.
- the second control cam 13 also a first and second, opposite each other and parallel to their associated
- Swivel axis SA of the corresponding second gripper arm 5.2 extending
- Slider element 1 1 mirror symmetry sch to the radially oriented to the machine axis MA and this machine axis MA enclosing center plane M formed.
- the first and second cam 12, 13 is in particular designed such that on the respective first guide surface 12.1, 13.1 a closing movement on the two gripper arms 5.1, 5.2 in the gripping position GP and on the respective second guide surface 12.2, 13.2 an opening movement on the two gripper arms 5.1, 5.2 in the releasing position FP can be introduced.
- the respective first guide surfaces 12.1, 13.1 of the two control cams 12, 13 mirror-symmetrical to the radially oriented to the machine axis MA and this machine axis MA enclosing center plane M formed.
- the respective second guide surfaces 12.2, 13.2 of the two control cams 12, 13 are mirror-symmetrical to the center plane M which is oriented radially to the machine axis MA and encloses this machine axis MA.
- the two control cams 12, 13 are formed open at the end pointing to the machine axis MA and have a
- Introductory opening 12.3 or 13.3 on which the engaging element 15.1 and 15.2 can be inserted into the respective control cam 12 or 13 during installation are ideally slightly tapered, so that a slightly increased force is required to the slider element 1 1 via the engagement elements 15.1 and 15.2 in the respective control cam 12 or 13th
- the slide element 11 can be accommodated with its guide section 11.1 in a slot-shaped opening 14 of a support block 8.1.
- the support block 8.1 in turn, for example, analogous to the embodiment of Figure 8 in or on the Carrying section 8 is arranged.
- the support block is 8.1 in the support section 8 via corresponding locking means latched or clipped or holds magnetically.
- the hinge pin 9 of the first and second gripper arms 5.1, 5.2 are arranged in the support block 8.1 or leads the pivot axis SA perpendicular through the support block 8.1.
- the slider element 1 1 with its guide portion 1 1 .1 in the opening 14 radially, in particular translationally, slidably received and guided to the machine axis MA.
- the slide element 1 1 is also secured over the guide portion 1 1 .1 from accidental falling out of the opening 14.
- the slot-shaped opening 14 as
- Guide rail or guide groove may be formed, in which the guide portion 1 1 .1 of the slider element 1 1, which forms, for example, a corresponding to the guide groove magnet, rail-like slidably guided and also held.
- the slot-shaped opening 14 extends advantageously in its longitudinal extent in or substantially in the center plane M and has a length which a
- the respective slide element 1 1 is preferably moved translationally controlled radially to the machine axis MA.
- the controlled displacement of the slide element 1 1 can be cam-controlled via a guide element 1 1 provided on the guide section 11 and parallel or substantially parallel to the axis A Machine axis MA freely rotatable cam roller 16 take place, which unrolls on a curved path shown only sketchy 25 and is guided there.
- the rotatable cam roller 16 is provided on the underside of the slider element 1 1, in particular at its guide portion 1 1 .1 on the
- Sliding element 1 1 and the cam roller 16 is indicated by the double arrow with the reference numeral 100.
- the cam roller 16 can with at least one, not shown, with the
- Transport element 3 non-rotating and cooperate for all container gripper 4 of the transport device 1 common control cam, the e.g. may be provided on the device frame of the transport device 1.
- the container gripper 4 is shown in its container 2 gripping position GP, in which the slider element 1 1 is moved relative to the machine axis MA radially inwardly in a machine axis MA closest to the end position.
- the cam roller 16 arranged on the guide section 11 .1 is moved radially outwards relative to the machine axis MA by means of the common control cam, such that via the respective second guide surface 12.2, 13.2 of the two control cams 12, 13 of the slide element 1 1 an opening movement on the two gripper arms 5.1, 5.2 can be introduced into the releasing position FP.
- These movements could also be reversed, in which case the W-shaped cam would be reversely oriented.
- the restoring force for the closing movement of the two gripper arms 5.1, 5.2 is magnetically generated by the releasing position FP in its container 2 gripping position GP and the closing force in the gripping position GP.
- both the slider element 1 1 and the support portion 8 each have at least one magnet 30, 31.
- the magnets 30, 31 may be formed as permanent magnets.
- the support section 8 preferably has a magnet along the slot-shaped opening 14 on opposite sides of its longitudinal extent
- the magnets 30.1, 30.2 of the support portion 8 and the magnet 31 of the guide portion 1 1 .1 are provided such that the magnet 31 of the guide portion 1 1 .1 in the gripping position GP with respect to an imaginary straight line G extending between the magnets 30.1. 30.2 of the support section 8 extends, on a first side S1 of the straight line G and in the releasing position FP on a second side S2 opposite the first side S1, in each case in magnetic interaction with the magnets 30.1, 30.2.
- the magnets 30.1, 30.2 of the carrying section 8 are provided in the embodiment variant of FIG. 4 in the region of the open end 14.2 of the slot-shaped opening 14.
- the two magnets 30.1, 30.2 are provided on both sides on the free end faces of the support section 8 formed by the open end 14.2, in particular fixedly arranged.
- the slide element 1 for example, with this integrally formed holding portion 1 1 .3, which may preferably be arranged below the control section 1 1 .2 on the slide element 1 1.
- the holding section 1 1 .3 can at least two, the open end 14.2
- the magnets 31 .1, 31 .2 fixedly arranged on the holding surfaces 32.1, 32.2 and the magnets 30.1, 30.2 cooperating therewith and arranged on the carrying section 8 can be provided in a common plane which leads to one through the control cams 12, 13 spanned plane parallel or approximately parallel oriented - and preferably below the plane defined by the control cams 12, 13 plane.
- the opening 14 may also preferably be formed as a hollow cylinder.
- the hollow cylindrical recess 14 extends in its longitudinal extension in or substantially along the center plane M and forms a perpendicular to the machine axis MA
- Guide section 1 1 .1 thereby formed as a cylindrical sliding bolt, which is slidably received in the hollow cylindrical opening 14 along the sliding axis SCA.
- a slot-shaped opening 40 is provided in the Collinsköper 8, which in its longitudinal extent in or substantially in the
- Center plane M runs and thus in a parallel to the sliding axis SCA.
- FIG. 5 and FIG. 8 show, analogously to FIG. 4, that the slide element 11 with its guide section 11.1 can be received in the preferably hollow-cylindrical opening 14 of the support block 8.1.
- the support block 8.1 in turn is arranged in a manner not shown in or on the support section 8.
- Gripper arms 5.1, 5.2 arranged in the support block 8.1 and performs the pivot axis SA vertically through the support block 8.1.
- Support block 8.1 provided, so that the hinge pin 9 and the pivot axes SA analogous to the embodiment according to example.
- Figure 1 are arranged and aligned.
- the opening 40 is dimensioned such that the guide portion 1 1 .1 encompassed at least on a circular sector of at least 270 ° of its total circumference of the hollow cylindrical opening 14 and thus against an unwanted
- the opening 14 thus forms in the region of its opening 40 lateral cheeks for radially guiding the cam roller 16, which serve as a support for the occurring through the cams 12, 13 lateral forces during the pivoting movement and thus the slide element 1 1 against rotation about the sliding axis SCA to back up.
- the opening 14 or the slot-shaped opening 40 have a length which allows a displacement of the slide element 1 1 radially to the machine axis MA (double arrow B) at least by a movement stroke, the circuit of the
- Slider element 1 1 between the releasing and the gripping position FP, GP corresponds.
- Machine axis MA is preferably moved translationally controlled.
- the controlled displacement of the slide element 1 1 can be cam controlled via a cam roller 16 provided on the guide section 11 .1 and freely rotatable about an axis A parallel or substantially parallel to the machine axis MA.
- the rotatable cam roller 16 at the bottom of the
- Slider element 1 1 is provided, in particular at its guide portion 1 1 .1 arranged on the underside wegsteh passing through the opening 40 of the support body 8.
- the cam roller 16 arranged on the guide section 11 .1 is moved radially outwards relative to the machine axis MA by means of the common control cam, such that via the respective second guide surface 12.2, 13.2 of the two control cams 12, 13 of the slide element 1 1 an opening movement on the two gripper arms 5.1, 5.2 can be introduced into the releasing position FP.
- the restoring force for the closing movement of the two gripper arms 5.1, 5.2 is magnetically generated by the releasing position FP in its container 2 gripping position GP and the closing force in the gripping position GP.
- a magnetic force acts on the slider element 1 1 which moves the slider element 1 1 radially inwards relative to the machine axis MA, ie in the direction of the machine axis MA, along or essentially along the sliding axis SCA.
- both the slider element 1 1 and the support portion 8 each have at least one magnet 30, 31.
- the magnets 30, 31 may be formed as permanent magnets.
- the support section 8 along the sliding axis SCA at least one magnet 41, which with the on the guide portion 1 1 .1 of the
- Slider element 1 1 provided magnet 42 interacts magnetically.
- the magnet 42 is fixed to the machine axis MA facing free end of the guide portion 1 1 .1 of the slide element 1 1.
- FIG. 5 further shows how preferably the magnet 41 of the support section 8 and the magnet 42 of the guide section 11.1 are provided along the sliding axis SCA in such a way that the magnet 42 of the guide section 11.1 is in contact or approximately in the gripping position GP is contact-engaged with the magnet 41 of the support section 8 and in the released position FP is spaced from the magnet 41 of the support section 8, but is still in magnetic interaction therewith, ie magnetically attracted.
- At least one magnet 3.2 is advantageously arranged on the support section 8 along the sliding axis SCA, which interacts magnetically with the magnet 41 of the support block 8.1 and thus supports the support block 8.1 in the radially rearward position in the support section 8 or
- the rail-like receiving portion 3.1 of the support portion 8 is shown, which represents a recess in the transport element 3 and corresponding to the corresponding lateral guide surfaces of the radially einschiebaren support block 8.1.
- the cam roller 16 may be magnetically held on the slider element 1 1, preferably such that the
- Cam roller 16 about the axis A parallel or substantially parallel to
- Machine axis MA is freely rotatable. In particular, that can
- Slider element 1 in particular the guide portion 1 1 .1, this a bearing portion 17, for example in the form of a rotationally symmetrical
- a magnet 19 in particular a permanent magnet, be provided which holds the bearing pin 18 and / or the cam roller 16 and thus secures against accidental release and falling out.
- the cam roller 16 and the bearing pin 18 may be integrally formed.
- the cam roller 16 and / or the bearing pin 18 may be at least partially made of a magnetic material
- a magnetic metal in particular a magnetic metal, be formed and thus cooperate as a counter pole with the permanent magnet 19.
- the bearing pin 18 fully, preferably coaxially to the axis A enclosing, bearing element 20 made of plastic, for example, be firmly formed as a sliding bearing for the bearing pin 18 of the cam roller 16 is formed such that the bearing pin 18th is designed to be rotatable about its axis A relative to the bearing element 20.
- the bearing element 20 can be glued into the bearing portion 17, screwed, shrunk, pressed or otherwise with the
- Slider element 1 1 be firmly connected.
- bearing sleeve formed as a bearing element 20 may have a closed end 20.1, which encloses the free end of the bearing pin 18 and thus ultimately prevents the magnet 19 from falling out of the bearing portion 17, so this holds in position ,
- the bearing element 20 may have a preferably coaxial with the axis A, for example, completely circumferential collar portion 20.2, which allows a stop as a defined insertion along the axis A in the bearing portion 17.
- a firm connection of the bearing element 20 in the bearing portion 17 with the slider element 1 1 be prepared to ultimately at the same time to keep the magnet 19 and the bearing pin 18 rotatably supported about the axis A.
- the magnet 19 holds the bearing pin 18 in particular axially in the axial direction of the axis A, but with simultaneous rotational movement about the axis A.
- the cam roller 16 on a side facing away from the bearing section 17 bottom 16.1 have a formed of a magnetic metal, disk-shaped body 21 which forms the opposite pole to the magnet 19 and cooperates with the magnet 19.
- the cam roller 16 and / or the bearing pin 18 can be made of a plastic.
- the cam roller 16 and the bearing pin 18 may be formed in several pieces, in particular in two parts.
- the cam roller 16 of a magnetic material, in particular a magnetic metal, and the bearing pin 18 made of a non-magnetic material, in particular a plastic be formed or produced.
- the bearing pin 18 can be firmly held in the bearing portion 17 and act as a sliding bearing for the cam roller 16 rotatably mounted on the bearing pin 18, that the cam roller 16 is relatively rotatable about the bearing pin 18 about axis A.
- bearing pin 18 can be designed for this purpose as a hollow cylindrical pin with at least one closed end face, in the free
- the magnet 19 Interior of the magnet 19 is received, preferably in the region of the closed end face.
- the magnet 19 in the free interior contact-closed at the closed end by means of an inner
- Plastic element 23 preferably a plastic pin fixed in the free interior, are held fixed in position.
- the bearing pin 18 can be glued, screwed, shrunk, pressed or otherwise with the in the bearing portion 17
- Figures 9a and 9b show an analogous to Figure 4 embodiment of the container gripper 4, wherein in Figure 9a shows a perspective bottom view and Figure 9b shows a vertical sectional view.
- the cut is completed along the axes of the hinge pin 9.
- the two hinge pins 9 each have a tapering region 9.1. In this tapering 9.1 comes in the installed position of the slider element 1 1 outwardly projecting, rail-like locking portion 1 1 .5
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
Vorrichtung zum Transportieren von Behältern Device for transporting containers
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 , insbesondere auf eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern in Form von Flaschen, bevorzugt von PET-Flaschen. The invention relates to a device for transporting containers according to the preamble of claim 1, in particular to a device for transporting containers in the form of bottles, preferably PET bottles.
Eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern mit den Merkmalen des A device for transporting containers with the features of
Oberbegriffs des Patentanspruches 1 ist Gegenstand der deutschen The preamble of claim 1 is the subject of German
Patentanmeldung DE 10 2015 106 103 A1 . Diese Vorrichtung umfasst zumindest ein Transportelement mit wenigstens einem daran angeordneten Tragabschnitt, an dem zumindest ein Behältergreifer zum Greifen und Halten der Behälter vorgesehen ist, wobei der Behältergreifer wenigstens zwei schwenkbare Greiferarme aufweist, die an dem Tragabschnitt um jeweils eine parallel zur Maschinenachse MA orientierte Schwenkachse SA zwischen einer den jeweiligen Behälter greifenden Position und einer den entsprechenden Behälter freigebenden Position verschwenkbar Patent Application DE 10 2015 106 103 A1. This device comprises at least one transport element with at least one support section arranged thereon, on which at least one container gripper is provided for gripping and holding the container, wherein the container gripper has at least two pivotable gripper arms, which on the support section each have a pivot axis SA oriented parallel to the machine axis MA pivotable between a position engaging the respective container and a position releasing the corresponding container
angeordnet sind. Hierfür werden in der DE 10 2015 106 106 A1 die Greiferarme jeweils durch wenigstens ein bügel- oder blattfederartiges Federelement in einer Schließstellung vorgespannt und für die Schwenkbewegung entgegen der über das jeweilige Federelement erzeugten Federkraft in ihre geöffnete Position ausgelenkt. are arranged. For this purpose, in DE 10 2015 106 106 A1, the gripper arms are each biased by at least one ironing or leaf spring-like spring element in a closed position and deflected for the pivoting movement against the spring force generated via the respective spring element in its open position.
Ein weiterer Behältergreifer ist aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2014 1 17358 A1 . Bei diesem Behältergreifer sind die beiden Greiferarme durch an diesen Armen vorgesehene Federzungen oder Federarme in ihre Schließstellung mit einer Schließkraft vorgespannt, wofür sich die Federarme ihrerseits gegen ein Another container gripper is known from the German patent application DE 10 2014 1 17358 A1. In this container gripper, the two gripper arms are biased by provided on these arms spring tongues or spring arms in their closed position with a closing force, for which the spring arms in turn against a
Sperrelement abstützen. Dieses ist relativ zu den Federarmen derart bewegbar, dass die freien Enden der Federarme in einer Stellung des Sperrelementes, die einem freigebenden Zustand mit reduzierter Schließkraft entspricht, einen kleineren Support locking element. This is movable relative to the spring arms such that the free ends of the spring arms in a position of the blocking element, which corresponds to a releasing state with a reduced closing force, a smaller
Abstand voneinander aufweisen als in einer zweiten Stellung des Sperrelementes, in der durch Vergrößerung dieses Abstandes eine Erhöhung der Schließkraft des Behältergreifers erreicht ist und die somit einem sperrenden Zustand des Have distance from one another than in a second position of the locking element, in which an increase in the closing force of the container gripper is achieved by increasing this distance and thus a locking state of the
Behältergreifers entspricht. Bekannt sind weiterhin Behältergreifer (DE 10 2005 014 838 A1 ), bei denen die Schließkraft dadurch erreicht wird, dass die Greiferarnne einstückig mit rückwärtigen, federelastischen Verlängerungen ausgebildet sind. Dies hat u.a. den Nachteil, dass die Werkstoffauswahl für die Herstellung der Greiferarme stark eingeschränkt ist. Das jeweilige Steuer- oder Sperrelement ist ein Exzenter, gegen den sich die federelastischen rückwärtigen Verlängerungen der Greiferarme abstützen und der zur Steuerung zwischen dem sperrenden Zustand mit erhöhter Schließkraft und dem freigebenden Zustand mit reduzierter Schließkraft um eine Achse parallel zur Schwenkachse der Greiferarme gedreht werden muss. Container gripper corresponds. Furthermore, container grippers (DE 10 2005 014 838 A1) are known, in which the closing force is achieved in that the gripper nose is formed integrally with rear, spring-elastic extensions. This has, inter alia, the disadvantage that the choice of material for the production of the gripper arms is severely limited. The respective control or locking element is an eccentric, against which the resilient rearward extensions of the gripper arms are supported and which must be rotated about an axis parallel to the pivot axis of the gripper arms for control between the locking state with increased closing force and the releasing state with reduced closing force.
Bekannt ist auch eine Transportvorrichtung (DE 10 2012 01 1 367 A1 ), die an einem um eine Maschinenachse umlaufend antreibbaren Transportelement mehrere Behältergreifer mit jeweils zwei durch Federkraft ihre Schließstellung vorspannte Greiferarme aufweist. Jedem Behältergreifer ist ein Verschließelement zugeordnet, welches zum Sperren der Greiferarme kurvengesteuert, radial zur Maschinenachse und gegen die Wirkung einer Rückstellfeder in eine Schließposition bewegbar ist, in der das Verschließelement die beiden Greiferarme reiterartig übergreift und diese dadurch gegen ein Öffnen, d.h. gegen ein Auseinander-Bewegen sperrt. Es erfolgt also ein tatsächliches formschlüssiges Sperren der Greiferarme durch das Also known is a transport device (DE 10 2012 01 1 367 A1), which has a plurality of container gripper each having two gripper arms biased by spring force on a transport element which can be driven circumferentially around a machine axis. Each container gripper is associated with a closing element, which is cam-controlled for locking the gripper arms, movable radially to the machine axis and against the action of a return spring in a closed position in which the closing element engages over the two gripper arms like a rider and thereby against opening, i. against a moving apart blocks. So there is an actual positive locking of the gripper arms by the
Verschließelement. Closing.
Bekannt sind auch Behältergreifer (DE 297 13 510 U), bei denen an einer Tragplatte schwenkbar gelagerte Greiferarme vorgesehen sind, die durch eine Druckfeder in eine Schließstellung vorgespannt sind. Die Behälter können dabei über Eintrittsschrägen an den Vorderseiten der Greiferarme unter Zusammendrücken der Feder in eine von den Greiferarmen und zwischen diesen gebildete Behälteraufnahme eingeschoben und umgekehrt aus dieser Behälteraufnahme wieder ausgezogen werden. Also known are container gripper (DE 297 13 510 U), in which on a support plate pivotally mounted gripper arms are provided, which are biased by a compression spring in a closed position. The containers can be inserted via entry slopes on the front sides of the gripper arms under compression of the spring in one of the gripper arms and between them formed container receptacle and vice versa pulled out of this container receptacle again.
Bekannt ist weiterhin ein Behältergreifer (EP 2 279 143 A1 ), dessen Greiferarme kostengünstig, einfach und sogar werkzeuglos auswechselbar sind. Dies wird dadurch erreicht, dass zwischen den Lagerenden der Greiferarme ein Fixierelement positioniert ist, wobei die Lagerenden eine Randausnehmung aufweisen. Durch Schwenken der Greiferarme in eine extreme Öffnungslage und durch vorheriges Entspannen einer die Schließkraft der Greiferarme erzeugenden Zugfeder werden die Greiferarme aus der Fixierung gelöst, so dass sie leicht und werkzeuglos abnehmbar sind. Weiterhin weist ein Tragkörper zum Befestigen des jeweiligen Behältergreifers am Also known is a container gripper (EP 2 279 143 A1), the gripper arms are inexpensive, easy and even without tools interchangeable. This is achieved in that a fixing element is positioned between the bearing ends of the gripper arms, wherein the bearing ends have an edge recess. By pivoting the gripper arms in an extreme opening position and by previously relaxing the one Closing force of the gripper arms generating tension spring, the gripper arms are released from the fixation, so that they are easily and without tools removed. Furthermore, a support body for attaching the respective container gripper on
Transportelement verformbare Montagelaschen aus einem elastischen Material auf. Transport element deformable mounting tabs made of an elastic material.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern aufzuzeigen, die bei vereinfachter konstruktiver Ausbildung insbesondere auch eine möglichst präzise Steuerungsbewegung des Behältergreifer ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. The object of the invention is to show a device for transporting containers, which in particular also allows the most precise control movement of the container gripper with a simplified structural design. To solve this problem, a device for transporting containers according to claim 1 is formed.
Der wesentliche Aspekt der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transportieren von Behältern ist dabei darin zu sehen, dass zur Einleitung einer zwangsgeführten Schwenkbewegung des ersten und zweiten Greiferarms eines entsprechenden Behältergreifers zumindest ein zur Maschinenachse MA radial verschiebbaresThe essential aspect of the device according to the invention for transporting containers is to be seen in that at least one to the machine axis MA radially slidable to initiate a positively guided pivotal movement of the first and second gripper arm of a corresponding container gripper
Schieberelement vorgesehen ist, dass das Schieberelement eine erste Steuerkurve zur Steuerung des ersten Greiferarmes und eine davon separate zweite Steuerkurve zur Steuerung des zweiten Greiferarmes aufweist, wobei die erste und zweite Steuerkurve zur Zwangsführung des jeweiligen Greiferarmes zwischen der greifenden und der freigebenden Position ausgebildet ist und wobei der erste und zweite Greiferarm jeweils zumindest ein Eingriffselement aufweist, das in die entsprechende erste bzw. zweite Steuerkurve zur Zwangsführung der beiden Greiferarme eingreift. Unabhängig von der jeweiligen Ausbildung im Detail ergibt sich für die Slider element is provided, that the slide element has a first control cam for controlling the first gripper arm and a separate second control cam for controlling the second gripper arm, wherein the first and second control cam for positively guiding the respective gripper arm between the gripping and the releasing position is formed and the first and second gripper arm each having at least one engagement element which engages in the corresponding first and second control cam for positively guiding the two gripper arms. Regardless of the particular training in detail results for the
erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. den erfindungsgemäßen Behältergreifer eine Vielzahl von Vorteilen. So können der Behältergreifer und dessen Greifereinheit insbesondere in der den jeweiligen Behälter greifenden Position (GP) und der den entsprechenden Behälter freigebenden Position (FP) über elastisch ausgebildete Steuerkurven seitlich federnd ausweichen und dadurch u.a. auch eventuelle Device according to the invention or the container gripper according to the invention a large number of advantages. Thus, the container gripper and its gripper unit, in particular in the cross-position of the container (GP) and the corresponding container releasing position (FP) laterally spring over elastically formed cams and thus u.a. also possible
Teilungsverzüge, d.h. Abweichungen im Teilungsabstand von Behältergreifern oder Behälteraufnahmen sowie Toleranzen hinsichtlich der Synchronität von Pitch distortions, i. Deviations in the pitch of container grippers or container receptacles and tolerances with respect to the synchronicity of
Behältertransportelementen ausgleichen. Für eine sichere Übergabe von Behältern zwischen Transportelementen und/oder Transportsternen ist es insbesondere auch bei Rinsern, Füllern oder Verschließern wichtig, dass die an den Behältergreifern eines Transportelementes gehaltenen Behälter möglichst exakt den vorgegebenen Teilungsabstand voneinander aufweisen, was trotz der Elastizität gewährleistet ist. Balance container transport elements. For a safe transfer of containers between transport elements and / or transport stars, it is particularly important in rinsers, fillers or closers that held on the container grippers a transport element container as closely as possible have the predetermined pitch from each other, which is guaranteed despite the elasticity.
Gesteuert wird die Bewegung der Sperrelemente der Behältergreifer zwischen dem sperrenden und dem freigebenden Zustand bevorzugt über jeweils einen mit wenigstens einer Steuerkurve zusammenwirkenden Mitnehmer oder über eine entsprechende Kurvenrolle. Hierbei ist der erfindungsgemäße Behältergreifer vorzugsweise so ausgebildet, dass die jeweils mit einem Abschnitt der Steuerkurve erreichte Position des Sperrelementes und damit der entsprechende Zustand des Behältergreifers auch ohne Steuerkurve aufrecht erhalten bleibt, und zwar The movement of the locking elements of the container gripper between the blocking and the releasing state is preferably controlled via a respective driver cooperating with at least one control cam or via a corresponding cam roller. Here, the container gripper according to the invention is preferably designed so that each reached with a portion of the control cam position of the locking element and thus the corresponding state of the container gripper is maintained even without control curve, namely
insbesondere auch der gesperrte Zustand des Behältergreifers, und zwar solange bis ein weiterer Abschnitt der Steuerkurve auf das Sperrelement einwirkt. Hierdurch sind kurze Steuerkurven möglich, die den konstruktiven Aufwand, den Verschleiß und die Herstellungskosten reduzieren sowie die Reinigung der entsprechenden in particular, the locked state of the container gripper, and that until a further portion of the control cam acts on the blocking element. As a result, short cams are possible, which reduce the design effort, wear and the manufacturing costs and the cleaning of the corresponding
Transportvorrichtung oder Behälterbehandlungsmaschine erleichtern. Der erfindungsgemäße Behältergreifer gestattet weiterhin einen werkzeuglosen, einfachen sowie schnellen Austausch seiner Funktionselemente, insbesondere auch gesamter Baugruppen und Verschleißteile. Weiterhin ermöglicht der Facilitate transport device or container handling machine. The container gripper according to the invention further allows a tool-free, simple and quick replacement of its functional elements, in particular also entire assemblies and wearing parts. Furthermore, the
erfindungsgemäße Behältergreifer die Realisierung von Transportelementen mit kleinem Teilkreisdurchmesser, beispielsweise mit einem Teilkreisdurchmesser von nur 540 mm und mit kleiner Teilung (Abstand der Greifer untereinander auf dem Umfang), beispielsweise bei einer Teilung von 30 PI (30 mal PI). Dies entspricht 18 Behältergreifern bei vorgenanntem Teilkreisdurchmesser von 540mm. container gripper according to the invention the realization of transport elements with a small pitch circle diameter, for example with a pitch circle diameter of only 540 mm and with small pitch (distance between the grippers on the circumference), for example at a pitch of 30 PI (30 times PI). This corresponds to 18 container grippers with the aforementioned pitch circle diameter of 540mm.
Durch die sichere Sperrwirkung können sowohl gefüllte Behälter als auch solche mit nur kleinen Neckringen oder schwach ausgeprägten Sicherungsring-Nuten sicher gehalten werden. So kann beispielsweise der Neckring in seinen Dimensionen reduziert, also dünner oder auch schmaler gestaltet sein, was zur Kosteneinsparung allgemein gewünscht ist. Der erfindungsgemäße Behälterträger ermöglicht durch seine offene Konstruktion, leichte Montier- und Demontierbarkeit seiner Funktionselemente eine optimale Reinigung. Due to the secure blocking effect, both filled containers and those with only small neck rings or weakly shaped retaining ring grooves can be securely held. For example, the neck ring can be reduced in its dimensions, that is, it can be made thinner or narrower, which is generally desirable for cost savings. The container carrier according to the invention allows by its open design, easy assembly and disassembly of its functional elements optimal cleaning.
Der Behältergreifer ist sehr schnell zwischen seinem sperrenden und frei gebenden Zustand schaltbar, so dass er für hohe Leistungen (Anzahl der je Zeiteinheit transportierten Behälter) geeignet ist, zumal nur kurze Bewegungshübe für das Schieberelement erforderlich sind. The container gripper can be switched very quickly between its blocking and releasing state, so that it is suitable for high performance (number of containers transported per unit time), especially since only short movement strokes are required for the slide element.
Weiterhin sind für die gesteuerte Bewegung des Schieberelements nur geringe Steuerkräfte erforderlich, wodurch sich ein reduzierter Verschleiß und eine reduzierte Geräuschentwicklung in vorteilhafter Weise ergeben. Das schnelle Schalten des Behältergreifers wird auch dadurch begünstigt, dass das jeweilige Schieberelement nur eine geringe Masse aufweist und für das Schieberelement wie beschrieben nur ein kurzer Bewegungshub erforderlich ist. Furthermore, only small control forces are required for the controlled movement of the slide element, which results in a reduced wear and a reduced noise in an advantageous manner. The rapid switching of the container gripper is also facilitated by the fact that the respective slide element has only a small mass and as described only a short movement stroke is required for the slide element.
Bevorzugt befinden sich sämtliche Funktionselemente des erfindungsgemäßen Behältergreifers, und dabei insbesondere das Schieberelement und die mit dem Schieberelement zusammenwirkenden Steuerkurven der Greiferarme unterhalb der Greiferarme, wodurch in vorteilhafter Weise eine evtl. Kontamination des an dem Behältergreifer gehaltenen, beispielsweise noch offenen Behälters mit Keimen vermieden wird. Gemäß einer Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass das Preferably, all the functional elements of the container gripper according to the invention, and in particular the slider element and cooperating with the slider control cams of the gripper arms are below the gripper arms, thereby advantageously a possible contamination of the held on the container gripper, for example, still open container with germs is avoided. According to one embodiment, it can be provided that the
Schieberelement zumindest einen Führungsabschnitt sowie einen Steuerabschnitt aufweist, wobei dem Steuerabschnitt die erste und zweite Steuerkurve zugeordnet sind. Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass zwischen dem Führungsabschnitt und dem Steuerabschnitt ein Verbindungsabschnitt vorgesehen ist, der ein elastisches Auslenken des Steuerabschnittes relativ zu dem Führungsabschnitt ermöglicht. Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass der Steuerabschnitt in Draufsicht auf das Schieberelement im Wesentlichen W- förmig ausgebildet ist, wobei den Schenkeln des W-förmigen Steuerabschnittes jeweils eine der beiden Steuerkurven zugeordnet ist. Slider element has at least one guide section and a control section, wherein the control section associated with the first and second control cam. According to a further embodiment it can be provided that between the guide portion and the control portion, a connecting portion is provided, which allows an elastic deflection of the control portion relative to the guide portion. According to yet another embodiment, it can be provided that the control section is formed in a plan view of the slide element is substantially W-shaped, wherein the legs of the W-shaped control section is assigned in each case one of the two control cams.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung, sind die beiden Steuerkurven am zur In an advantageous embodiment, the two cams are on to
Maschinenachse weisenden Ende offen und weisen eine Einführungsöffnung über welche die Eingriffselemente in die jeweilige Steuerkurve beim Einbau eingeschoben werden können. Dabei können die Einführungsöffnungen idealerweise etwas verjüngt sein, so dass ein leicht erhöhter Kraftaufwand erforderlich ist, um das Schieberelement über die Eingriffselemente in die jeweilige Steuerkurve Machine axis facing end open and have an insertion opening through which the engagement elements can be inserted into the respective control cam during installation. The introduction openings may ideally be slightly tapered, so that a slightly increased force is required to the slider element via the engagement elements in the respective control cam
einzuschieben. Diese Verjüngung dient auch als Verliersicherung und/oder als Raste bzw.Einrastposition für die offene oder geschlossene Stellung. insert. This taper also serves as a captive and / or as a latching or latching position for the open or closed position.
Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die erste Steuerkurve eine erste und zweite, einander gegenüberliegend und parallel zur zugehörigen Schwenkachse des entsprechenden ersten Greiferarms verlaufende Führungsfläche aufweist, an der das zugehörige erste Eingriffselement zwischen der greifenden und der freigebenden Position anliegend geführt ist. According to yet another embodiment, it may be provided that the first cam has a first and second, opposite and parallel to the associated pivot axis of the corresponding first gripper arm extending guide surface on which the associated first engagement element between the gripping and the releasing position is guided fitting.
Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die zweite Steuerkurve eine erste und zweite, einander gegenüberliegend und parallel zu deren zugehörigen Schwenkachse des entsprechenden zweiten According to yet another embodiment, it can be provided that the second control cam has a first and second, opposite one another and parallel to its associated pivot axis of the corresponding second
Greiferarms verlaufende Führungsfläche aufweist, an der das zugehörige zweite Eingriffselement zwischen der greifenden und der freigebenden Position anliegend geführt ist. Gripper arm extending guide surface on which the associated second engagement element between the gripping and the releasing position is guided fitting.
Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Schwenkachsen bei eingesetzter Steuerkurve automatisch gegen Entnehmen verriegelt sind. Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die erste und zweite Steuerkurve des Schieberelementes spiegelsymmetrisch zu einer radial zu der Maschinenachse orientierten und diese Maschinenachse einschließende Mittelebene ausgebildet sind. According to yet another embodiment variant can be provided that the pivot axes are automatically locked against removal with inserted control cam. According to yet another embodiment, it can be provided that the first and second control cam of the slide element are mirror-symmetrical to a center plane oriented radially to the machine axis and enclosing this machine axis.
Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die erste und zweite Steuerkurve derart ausgebildet ist, dass über deren jeweilige erste Führungsfläche eine Schließbewegung auf die beiden Greiferarme in die greifende Position und über deren jeweilige zweite Führungsfläche eine According to yet another embodiment, it can be provided that the first and second control cam is designed such that a closing movement on the two gripper arms in the gripping position and on the respective second guide surface via the respective first guide surface
Öffnungsbewegung auf die beiden Greiferarme in die freigebende Position bei einer radialen Verschiebung des Schieberelementes einleitbar ist. Opening movement on the two gripper arms in the releasing position at a radial displacement of the slider element can be introduced.
Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass zumindest der Führungsabschnitt des Schieberelementes in einer Öffnung des Tragabschnitts radial zur Maschinenachse verschiebbar aufgenommen ist. Dabei wird unter Tragabschnitt der Bereich des platten- oder radartigen tragenden According to yet another embodiment, it may be provided that at least the guide portion of the slider element is slidably received radially in an opening of the support portion to the machine axis. Here is under support section of the area of the plate or wheel bearing
Transportelementes verstanden, in dem alle funktional zugehörigen Elemente zur Befestigung, Lagerung und Führung eines Greifers angeordnet sind. Die Anzahl der Tragabschnitte entspricht also im Regelfall der Anzahl der Greifer des Transport element understood in which all functionally associated elements for attachment, storage and management of a gripper are arranged. The number of support sections thus corresponds to the number of grippers of the
Transportelementes. Transport element.
Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Öffnung des Tragabschnitts eine Führungsschiene für den Führungsabschnitt ausbildet, wobei der der Führungsabschnitt darin mit einer Nut schienenförmig verschiebbar geführt und gleichzeitig gehalten ist. According to yet another embodiment, it can be provided that the opening of the support section forms a guide rail for the guide section, wherein the guide section is guided therein in a rail-like manner with a groove and held at the same time.
Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass zumindest der Führungsabschnitt des Schieberelementes in einer formschlüssigen Ausnehmung des Tragabschnitts radial zur Maschinenachse verschiebbar geführt aufgenommen ist. Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die formschlüssige Ausnehmung in ihrer Längserstreckung in oder im Wesentlichen entlang der Mittelebene verläuft und eine lotrecht zur Maschinenachse MA According to yet another embodiment, it can be provided that at least the guide portion of the slide element is received in a form-fitting recess of the support portion radially guided to the machine axis slidably. According to yet another embodiment, it can be provided that the positive recess extends in its longitudinal extent in or substantially along the median plane and a perpendicular to the machine axis MA
verlaufende Schiebeachse ausbildet, entlang der der in der Ausnehmung extending sliding axis forms along the in the recess
aufgenommene Führungsabschnitt verschiebbar ist. accommodated guide section is displaceable.
Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass zur Einleitung einer Schiebebewegung auf das Schieberelement an dessen According to yet another embodiment, it may be provided that to initiate a sliding movement on the slide element at the
Führungsabschnitt eine um eine Achse parallel oder im Wesentlichen parallel zur Maschinenachse frei drehbare Kurvenrolle vorgesehen ist. Guide section is provided about an axis parallel or substantially parallel to the machine axis freely rotatable cam roller.
Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass zum Einleiten einer den Behältergreifer in seine den Behälter freigebende Position die an dem Führungsabschnitt angeordnete Kurvenrolle bezogen auf die According to yet another embodiment, it can be provided that for introducing a container gripper in its position releasing the container, the arranged on the guide portion cam roller with respect to the
Maschinenachse radial nach außen oder nach innen bewegbar ist, derart, dass über die jeweilige zweite Führungsfläche der beiden Steuerkurven des Schieberelementes eine Öffnungsbewegung auf die beiden Greiferarme in die freigebende Position einleitbar ist. Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Rückstell kraft für die Schließbewegung der beiden Greiferarme von der freigebenden Position in die den Behälter greifende Position und/oder die Machine axis is radially outwardly or inwardly movable, such that on the respective second guide surface of the two control cams of the slide element, an opening movement on the two gripper arms in the releasing position can be introduced. According to yet another embodiment, it can be provided that the restoring force for the closing movement of the two gripper arms of the releasing position in the container cross-position and / or the
Schließkraft in der greifenden Position magnetisch erzeugbar ist. Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass der Tragabschnitt entlang der Öffnung an gegenüberliegenden Seiten dessen Längserstreckung jeweils einen Magneten aufweist, die mit einem, dem Closing force is magnetically generated in the gripping position. According to yet another embodiment, it can be provided that the support section along the opening at opposite sides of the longitudinal extent of each having a magnet having a, the
Führungsabschnitt des Schieberelementes zugeordneten Magneten magnetisch zusammenwirken. Guide portion of the slider element magnet associated cooperate.
Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Magneten des Tragabschnitts sowie der Magnet des Führungsabschnittes derart vorgesehen sind, dass der Magnet des Führungsabschnittes in der greifenden Position bezogen auf eine gedachte Gerade, auf einer ersten Seite der Geraden und in der freigebenden Position auf einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite der Geraden liegt und zwar jeweils in magnetischer Wechselwirkung zu den Magneten. According to yet another embodiment, it can be provided that the magnets of the support section and the magnet of the guide section are provided such that the magnet of the guide section in the cross Position based on an imaginary straight line, on a first side of the straight line and in the releasing position on a second side opposite the first side of the straight line and that in each case in magnetic interaction with the magnet.
Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass an den freien Stirnseiten eines offenen Endes der Öffnung jeweils ein Magnet an jeweils gegenüberliegenden Seiten der Mittelebene an dem Tragabschnitt According to yet another embodiment, it can be provided that at the free end sides of an open end of the opening in each case a magnet on respectively opposite sides of the median plane to the support portion
vorgesehen ist, die mit zwei an einem Halteabschnitt des Schieberelementes angeordneten Magneten in magnetischer Wechselwirkung stehen. is provided, which are arranged with two arranged on a holding portion of the slider element magnet in magnetic interaction.
Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass auf das Schieberelement eine Magnetkraft einleitbar ist, über die das According to yet another embodiment, it can be provided that a magnetic force can be introduced to the slider element, via which the
Schieberelement entlang der Schiebeachse bezogen auf die Maschinenachse radial nach innen bewegbar ist. Sliding element along the sliding axis relative to the machine axis is movable radially inwardly.
Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass in dem Tragabschnitts ein Magnet sowie an dem Führungsabschnitt ein Magnet derart entlang der Schiebeachse angeordnet sind, dass der Magnet des According to yet another embodiment, it can be provided that a magnet is arranged in the support section and a magnet is arranged along the sliding axis on the guide section in such a way that the magnet of the
Führungsabschnittes in der greifenden Position kontaktschlüssig an dem Magneten des Tragabschnitts anliegt und in der freigebenden Position von dem Magneten des Tragabschnitts derart beabstandet ist, dass dieser weiterhin mit dem Magneten in magnetischer Wechselwirkung steht. Guide portion in the gripping position contact-fitting against the magnet of the support portion and is spaced in the releasing position of the magnet of the support portion such that it is further in magnetic interaction with the magnet.
Dabei ist verständlicherweise immer anstelle zweier Magnete auch gemeint, dass die Kombination von einem Magneten mit einem ferromagnetischen Gegenstück gebildet und hierdurch alternativ ersetzt werden kann . In this case, understandably, always instead of two magnets also meant that the combination of a magnet with a ferromagnetic counterpart can be formed and thereby replaced as an alternative.
Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Kurvenrolle magnetisch an dem Schieberelement gehalten ist. According to yet another embodiment, it can be provided that the cam roller is magnetically held on the slider element.
Eine verbesserte Ausführungsform besteht darin, dass das Schieberelement mit seinem Führungsabschnitt in einer geeigneten, beispielsweise schlitzförmigen Öffnung eines Tragblocks aufgenommen wird. Hierbei ist der Tragblock wiederum geeignet in oder an dem größeren Tragabschnitt angeordnet. In einer idealen Ausführungsform sind die Tragblöcke in den Tragabschnitt über entsprechende Arretierungsmittel einrast- oder einklipsbar oder es wird durch denselben Magneten im Tragblock, welcher den Schieber anzieht, auch eine Magnetkraft, hier eine Haltekraft, zum Sichern des Tragblocks im Tragabschnitt erzeugt. Dazu befindet sich ein weiterer Magnet oder ein ferromagnetisches Gegenstück am Tragabschnitt. Bei dieser Ausführungsform ist der Gelenkbolzen im Tragblock angeordnet bzw. führt dessen Schwenkachse lotrecht durch den Tragblock. Diese zuletzt genannte Ausführungsform hat den Vorteil, dass die gesamte An improved embodiment is that the slider element is received with its guide portion in a suitable, for example, slot-shaped opening of a support block. Here is the support block again suitably arranged in or on the larger support section. In an ideal embodiment, the support blocks are latched or clipped into the support section via corresponding locking means or it is generated by the same magnet in the support block, which attracts the slide, and a magnetic force, here a holding force to secure the support block in the support section. For this purpose, there is another magnet or a ferromagnetic counterpart on the support section. In this embodiment, the hinge pin is arranged in the support block or guides its pivot axis perpendicular through the support block. This latter embodiment has the advantage that the entire
Greifereinheit, die alle vorgenannten, funktional zugehörigen Elemente umfasst, als Ganzes, aus dem Tragköper entnommen oder in diesen eingesetzt werden kann, wobei dies idealerweise werkzeuglos erfolgen kann. Der erfindungsgemäße Behältergreifer ist bevorzugt für eine hängende Halterung der Behälter an einen die Behälteröffnung bildenden Behälterhals und/oder an einem dortigen Ring oder Flansch (Neckring) ausgebildet. Gripper unit comprising all of the above, functionally associated elements, as a whole, can be removed from the supporting body or inserted into this, which can ideally be done without tools. The container gripper according to the invention is preferably designed for a suspended support of the containers to a container neck forming the container opening and / or to a ring or flange (neck ring) formed there.
„Behälter" sind im Sinne der Erfindung insbesondere Dosen, Flaschen, Fässer, auch KEGs, jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, vorzugsweise aus PET "Container" are in the context of the invention in particular cans, bottles, barrels, and KEGs, each made of metal, glass and / or plastic, preferably made of PET
(Polyethylenterephthalat). (Polyethylene terephthalate).
Der Ausdruck„im Wesentlichen" bzw.„etwa" bzw.„ca." bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden The expression "essentially" or "approximately" or "approximately" in the sense of the invention means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of Function insignificant
Änderungen. Changes.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht. Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination, in principle, the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their Dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1 in Draufsicht und in Teildarstellung zwei Behältergreifer einer Fig. 1 in plan view and partial representation of two container gripper a
Vorrichtung zum Transportieren der Behälter in einer greifenden Position, Device for transporting the containers in a gripping position,
Fig. 2 in Draufsicht und in Teildarstellung zwei Behältergreifer einer Fig. 2 in plan view and partial representation of two container gripper a
Vorrichtung zum Transportieren der Behälter in einer freigebenden Position, Device for transporting the containers in a releasing position,
Fig. 3 in perspektivischer Einzeldarstellung ein Schieberelement des Fig. 3 in perspective detail view a slider element of
Behältergreifers der Fig. 1 oder 2, Container gripper of Fig. 1 or 2,
Fig. 4 in schematischer Darstellung die Unteransicht einer weiteren Fig. 4 is a schematic representation of the bottom view of another
Ausführungsvariante eines Behältergreifers, Embodiment of a container gripper,
Fig. 5 eine seitliche Schnittdarstellung einer weiteren Ausführungsvariante eines Behältergreifers entlang der Mittelebene M, 5 is a side sectional view of another embodiment of a container gripper along the median plane M,
Fig. 6 in geschnittener Seitensicht eine schematische Teildarstellung einer Fig. 6 in a sectional side view a schematic partial view of a
Ausführungsvariante einer Anordnung einer Kurvenrolle an dem Variant of an arrangement of a cam roller on the
Schieberelement, Slide element,
Fig. 7 in geschnittener Seitensicht eine schematische Teildarstellung einer weiteren Ausführungsvariante einer Anordnung einer Kurvenrolle an dem Schieberelement, 7 is a sectional side view of a schematic partial representation of a further embodiment of an arrangement of a cam roller on the slide element,
Fig. 8 in Perspektivansicht und Teildarstellung eine weitere Fig. 8 in perspective and partial view another
Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 9a, 9b eine zur Figur 4 analoge Ausführung und deren kombinierte Embodiment of the device according to the invention and Fig. 9a, 9b an analogous to Figure 4 embodiment and their combined
Verblockung der Gelenkbolzen durch das Schiebeelement. Blocking of the hinge pin by the sliding element.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den Figuren identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersichtlichkeit halber n Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. In den Figuren ist 1 allgemein eine Transportvorrichtung 1 zum Transportieren von Behältern 2, die in den Figuren als großvolumige Flaschen und dabei speziell als Flaschen aus PET dargestellt sind. Die Transportvorrichtung 1 umfasst in bekannter Weise u.a. einen um eine vertikale Maschinenachse MA umlaufend antreibbaren Rotor oder Transportelement 3, welches in den Figuren durch eine unterbrochene Linie angedeutet ist. Am Umfang des Transportelementes 3 sind in vorzugsweise gleichmäßigen Winkelabständen um die Maschinenachse MA gegeneinander versetzt mehrere Behältergreifer 4 vorgesehen, die vorzugsweise für eine hängende Halterung jeweils eines Behälters 2 an seinem Behälterhals (Neckring) bzw. an einem unterhalb der Behälteröffnung an dem Behälterhals vorgesehenen For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used in the figures. Furthermore, for the sake of clarity, n reference signs are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. In the figures, 1 is generally a transporting device 1 for transporting containers 2, which are shown in the figures as large-volume bottles and in particular as bottles made of PET. The transport device 1 comprises, in a known manner, inter alia, a rotor or transport element 3, which is rotatable about a vertical machine axis MA and which is indicated in the figures by a broken line. On the circumference of the transport element 3, a plurality of container grippers 4 are provided at preferably uniform angular intervals about the machine axis MA, which are preferably provided for a suspended support of a respective container 2 at its container neck (neck ring) or at one below the container opening at the container neck
Behälterflansch ausgebildet sind. Diese hängende Halterung der Behälter 2 ist dem Fachmann beispielsweise aus der DE 10 2005 106 103 A1 in der dort nähergehend beschriebenen Art und Weise bekannt. Container flange are formed. This hanging support of the container 2 is known to the expert, for example from DE 10 2005 106 103 A1 in the manner described there in more detail.
Dabei weist die Transportvorrichtung 1 zumindest einen, an dem Transportelement 3, angeordneten Tragabschnitt 8 auf, an dem der zumindest eine Behältergreifer 4 zum Greifen und Halten der Behälter 2 vorgesehen sein kann. Im Regelfall wird der Tragabschnitt 8, wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt, ein Tragelement 3 sein, an welchem stern- oder strahlenartig eine Vielzahl von Tragabschnitten 8 mit In this case, the transport device 1 at least one, on the transport element 3, arranged support portion 8, on which the at least one container gripper 4 may be provided for gripping and holding the container 2. As a rule, the support section 8, as shown in FIGS. 1 and 2, will be a support element 3, on which a star or beam-like arrangement of a plurality of support sections 8 is provided
entsprechenden Behältergreifern 4 angeordnet sind. Jeder der Behältergreifer 4, 4a weist wenigstens einen ersten und zweiten, jeweils schwenkbaren Greiferarm 5.1 , 5.2 auf, die (Greiferarme 5.1 , 5.2) an dem Tragabschnitt 8 um jeweils eine parallel zur Maschinenachse MA orientierte Schwenkachse SA zwischen einer den jeweiligen Behälter 2 greifenden Position GP (vgl. Figur 1 ) und einer den corresponding container grippers 4 are arranged. Each of the container grippers 4, 4a has at least one first and second, respectively pivotable gripper arm 5.1, 5.2, the (gripper arms 5.1, 5.2) on the support portion 8 to each one parallel to the machine axis MA oriented pivot axis SA between the respective container 2 cross position GP (see Figure 1) and a den
entsprechenden Behälter 2 freigebenden Position FP (vgl. Figur 2) verschwenkbar angeordnet sind. Der Tragabschnitt 8 weist weiterhin einen Aufnahmebereich 3.1 auf, er gem. der Figur 1 eine Aussparung in dem Transportelement 3 darstellt. Dabei können die ersten und zweiten Greiferarme 5.1 , 5.2 der Behältergreifer 4, 4a jeweils doppelhebelartig oder doppelschenkelartig ausgebildet sein, und zwar mit einem jeweils bezogen auf die Maschinenachse MA radial außen liegenden äußeren Greiferarmabschnitt 6.1 , 6.2 und mit einem bezogen auf die Maschinenachse MA gegenüber dem äußeren Greiferarmabschnitt 6.1 , 6.2 radial weiter innen liegenden inneren Greiferarmabschnitt 6.3, 6.4. Insbesondere weist der erste Greiferarm 5.1 den äußeren Greiferarmabschnitt 6.1 sowie den inneren Greiferarmabschnitt 6.3 und der zweite Greiferarm 5.2 den äußeren Greiferarmabschnitt 6.2 sowie den inneren Greiferarmabschnitt 6.4 auf. corresponding container 2 releasing position FP (see Figure 2) are arranged pivotably. The support section 8 further has a receiving area 3.1, he gem. FIG. 1 shows a recess in the transport element 3. In this case, the first and second gripper arms 5.1, 5.2 of the container gripper 4, 4a may each be formed like a double lever or double leg, with a relative to the machine axis MA radially outermost outer Greiferarmabschnitt 6.1, 6.2 and with respect to the machine axis MA relative to the outer Greiferarmabschnitt 6.1, 6.2 radially inner inner Greiferarmabschnitt 6.3, 6.4. In particular, the first gripper arm 5.1 the outer Greiferarmabschnitt 6.1 and the inner Greiferarmabschnitt 6.3 and the second gripper arm 5.2 on the outer Greiferarmabschnitt 6.2 and the inner Greiferarmabschnitt 6.4.
An dem jeweiligen inneren Greiferarmabschnitt 6.3, 6.4 sind die ersten und zweiten Greiferarme 5.1 , 5.2 mit jeweils einem Gelenkbolzen 9 um ihre Schwenkachse SA parallel oder im Wesentlichen parallel zur Maschinenachse MA schwenkbar gelagert an dem Tragabschnitt 8 angeordnet, und zwar vorzugsweise für ein gegensinniges Auseinanderschwenken der jeweiligen Greiferarmabschnitte 6.1 , 6.2 zum Öffnen des betreffenden Behältergreifers 4 in seine freigebende Position FP sowie für ein gegensinniges Aufeinander-Zu-Schwenken oder Zusammenschwenken der At the respective inner Greiferarmabschnitt 6.3, 6.4, the first and second gripper arms 5.1, 5.2 are each mounted with a hinge pin 9 about its pivot axis SA parallel or substantially parallel to the machine axis MA pivotally mounted on the support portion 8, and preferably for an opposing diverging the respective Greiferarmabschnitte 6.1, 6.2 for opening the respective container gripper 4 in its releasing position FP and for an opposite-to-each other to pivot or pivoting together
Greiferarmabschnitte 6.1 , 6.2 zum Schließen des entsprechenden Behältergreifers 4, 4a in seine greifende Position GP. Greiferarmabschnitte 6.1, 6.2 for closing the corresponding container gripper 4, 4a in its gripping position GP.
Weiterhin bilden die ersten und zweiten Greiferarme 5.1 , 5.2 an ihren jeweiligen äußeren Greiferarmabschnitten 6.1 , 6.2 jeweils eine Ausnehmung 7.1 , 7.2 aus, wobei der ersten Greiferarm 5.1 eine erste Ausnehmung 7.1 sowie der zweite Furthermore, the first and second gripper arms 5.1, 5.2 at their respective outer Greiferarmabschnitten 6.1, 6.2 each have a recess 7.1, 7.2, wherein the first gripper arm 5.1 a first recess 7.1 and the second
Greiferarm 5.2 eine zweite Ausnehmung 7.2 aufweist. Die erste und zweite Gripper arm 5.2 has a second recess 7.2. The first and second
Ausnehmung 7.1 , 7.2 ergänzen sich besonders vorteilhaft zu einer Recess 7.1, 7.2 complement each other particularly advantageous to one
Behälteraufnahme in der Weise, dass der jeweilige am Behältergreifer 4, 4a gehaltene Behälter 2 von dem ersten und zweiten Greiferarm 5.1 , 5.2 eines entsprechenden Behältergreifers 4, 4a an seinem Behälterhals klammerartig umgriffen wird, und zwar vorzugsweise auf einem Winkelbereich größer als 180° umgriffen wird. Container receptacle in such a way that the respective held on the container gripper 4, 4a container 2 is gripped by the first and second gripper arm 5.1, 5.2 of a corresponding container gripper 4, 4a at its container neck, and that is preferably encompassed over an angular range greater than 180 ° ,
Gleichsam wie die Gelenkbolzen 9, liegen auch die ersten und zweiten Greiferarme 5.1 , 5.2 eines jeden Behältergreifers 4 in Umfangs- bzw. Drehrichtung A des As well as the hinge pin 9, are also the first and second gripper arms 5.1, 5.2 of each container gripper 4 in the circumferential or rotational direction A of
Transportelementes 3 einander gegenüber. Bei der in Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsvariante der Behältergreifer 4 sind die ersten und zweiten Greiferarme 5.1 , 5.2 an einer Oberseite eines vorzugsweise plattenförmigen, segmentartigen Tragabschnitts 8 vorgesehen, insbesondere angeordnet, wobei der Tragabschnitt 8 seinerseits wiederum an dem umlaufenden Transportelement 3 vorgesehen, insbesondere angeordnet ist. Vorzugsweise ist der Tragabschnitt 8 in dieser Transport element 3 opposite each other. In the embodiment variant of the container gripper 4 illustrated in FIGS. 1 and 2, the first and second gripper arms 5.1, 5.2 are provided, in particular arranged, on an upper side of a preferably plate-shaped, segment-like support section 8, wherein the support section 8 in turn provided on the circulating transport element 3, in particular, is arranged. Preferably, the support section 8 is in this
Ausführungsvariante Teil oder Bestandteil der Transportvorrichtung 1 . Weiterhin vorteilhaft ist der der Tragabschnitt 8 auch in geeigneter Weise einstückig mit dem Transportelement 3 ausgebildet. Embodiment part or component of the transport device 1. Further advantageously, the support section 8 is also integrally formed with the transport element 3 in a suitable manner.
Beispielsweise sind die ersten und zweiten Greiferarme 5.1 , 5.2 aus einem For example, the first and second gripper arms 5.1, 5.2 are made of one
Kunststoff oder metallischen Werkstoff herstellt und vorzugsweise identisch ausgebildet, jedoch unter Wenden eines Greiferarms 5.1 , bzw. 5.2 um seine entsprechende Längserstreckung so an dem Tragabschnitt 8 angeordnet, dass der erste und zweite Greiferarm 5.1 , 5.2 jedes Behältergreifers 4 spiegelsymmetrisch zu einer gedachten, radial zur Maschinenachse MA orientierten und diese Produces plastic or metallic material and preferably identically formed, but arranged by turning a gripper arm 5.1, or 5.2 to its corresponding longitudinal extent on the support portion 8, that the first and second gripper arm 5.1, 5.2 each container gripper 4 mirror symmetry to an imaginary, radially to Machine axis MA oriented and this
Maschinenachse MA einschließenden Mittelebene M ausgebildet sind. Dabei sind die Greiferarme 5.1 , 5.2 spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet. Überdies stehen die ersten und zweiten Greiferarme 5.1 , 5.2 mit ihren bezogen auf die Machine axis MA enclosing center plane M are formed. The gripper arms 5.1, 5.2 are mirror-symmetrical to each other. Moreover, the first and second gripper arms 5.1, 5.2 with their relative to the
Maschinenachse MA radial außen liegenden Enden, nämlich den jeweils äußeren Greiferarmabschnitt 6.1 , 6.2, über den Tragabschnitt 8 sowie auch über den Umfang des Transportelementes 3 vor bzw. über. Die jeweiligen Gelenkbolzen 9 sind dabei im Bereich des entsprechenden inneren Greiferarmabschnitts 6.3, 6.4 an dem ersten und zweiten Greiferarm 5.1 , 5.2 fest angeordnet, beispielsweise geschraubt, angeklebt, angeschweißt oder angelötet. Alternativ können die Gelenkbolzen 9 auch einstückig mit dem ersten und zweiten Greiferarm 5.1 , 5.2 ausgebildet, insbesondere hergestellt sein. Auf die Gelenkbolzen 9 können dabei jeweils ein Lagerstück, beispielsweise einer hülsenförmigen Machine axis MA radially outer ends, namely the respective outer Greiferarmabschnitt 6.1, 6.2, on the support section 8 and over the circumference of the transport element 3 before or over. The respective hinge pins 9 are fixedly arranged in the region of the corresponding inner gripper arm section 6.3, 6.4 on the first and second gripper arm 5.1, 5.2, for example screwed, glued, welded or soldered. Alternatively, the hinge pin 9 can also be integrally formed with the first and second gripper arm 5.1, 5.2, in particular produced. On the hinge pin 9 can each case a bearing piece, for example, a sleeve-shaped
Aufnahme, aufgeschoben sein, und der entsprechende Gelenkbolzen 9 durch das Lagerstück von dem Tragabschnitt 8 definiert beabstandet gehalten und/oder gelagert sein. Insbesondere können die Gelenkbolzen 9 jeweils durch Verrasten oder in Achsrichtung der Gelenkbolzen formschlüssig gesichert an dem Tragabschnitt 8 befestigt sein. Hierfür weist der Tragabschnitt 8 zumindest eine Öffnung auf, in der das freie Ende der entsprechenden Gelenkbolzen 9 verrastend aufgenommen sein kann. Erfindungsgemäß ist zur Einleitung einer zwangsgeführten Schwenkbewegung des ersten und zweiten Greiferarms 5.1 , 5.2 eines entsprechenden Behältergreifers 4 zumindest ein zur Maschinenachse MA radial verschiebbares Schieberelement 1 1 vorgesehen, welches eine erste Steuerkurve 12 zur Steuerung des ersten Recording, be deferred, and the corresponding hinge pin 9 defined by the bearing piece of the support portion 8 is kept spaced and / or stored. In particular, the hinge pins 9 can each be secured in a form-fitting manner secured to the support section 8 by latching or in the axial direction of the hinge pins. For this purpose, the support portion 8 at least one opening in which the free end of the corresponding hinge pin 9 can be accommodated latching. According to the invention, at least one slide element 1 1, which is radially displaceable radially to the machine axis MA, is provided for initiating a positively guided pivoting movement of the first and second gripper arm 5.1, 5.2 of a corresponding container gripper 4, which has a first control cam 12 for controlling the first
Greiferarmes 5.1 und eine davon separate zweite Steuerkurve 13 zur Steuerung des zweiten Greiferarmes 5.2 aufweist. Dabei ist die erste und zweite Steuerkurve 12, 13 zur Zwangsführung des jeweiligen Greiferarmes 5.1 , 5.2 zwischen der greifenden und der freigebenden Position GP, FP ausgebildet. Insbesondere weist der erste und zweite Greiferarm 5.1 , 5.2 hierfür vorzugsweise auf der dem Tragabschnitt 8 zugewandten Seite jeweils ein Eingriffselement 15.1 , 15.2 auf, der in die entsprechende erste bzw. zweite Steuerkurve 12, 13 zur Gripper arm 5.1 and a separate second control cam 13 for controlling the second gripper arm 5.2 has. In this case, the first and second control cam 12, 13 for positive guidance of the respective gripper arm 5.1, 5.2 formed between the gripping and the releasing position GP, FP. In particular, the first and second gripper arm 5.1, 5.2 for this purpose preferably on the side facing the support portion 8 each have an engagement element 15.1, 15.2, in the corresponding first and second control cam 12, 13 for
Zwangsführung der beiden Greiferarme 5.1 , 5.2 eingreift. Insbesondere kann der erste Greiferarm 5.1 ein erstes Eingriffselement 15.1 aufweisen, das in die erste Steuerkurve 12 des Schieberelementes 1 1 eingreift und der zweite Greiferarm 5.2 ein zweites Eingriffselement 15.2 aufweisen, das in die zweite Steuerkurve 13 eingreift. Beispielsweise kann das entsprechende Eingriffselement 15.1 , 15.2 bolzenförmig ausgebildet und in seiner jeweiligen Längserstreckung Forced operation of the two gripper arms 5.1, 5.2 engages. In particular, the first gripper arm 5.1 may have a first engagement element 15.1, which engages in the first control cam 12 of the slider element 1 1 and the second gripper arm 5.2 have a second engagement element 15.2, which engages in the second control cam 13. For example, the corresponding engagement element 15.1, 15.2 formed bolt-shaped and in its respective longitudinal extent
(Bolzenlängsachse) parallel oder näherungsweise parallel zu der Schwenkachse SA bzw. Mittelachse MA orientiert sein. Das jeweilige Eingriffselement 15.1 , 15.2 kann einstückig mit dem entsprechenden Greiferarm 5.1 , 5.2 ausgebildet oder (Bolt longitudinal axis) parallel or approximately parallel to the pivot axis SA or center axis MA be oriented. The respective engagement element 15.1, 15.2 can be integrally formed with the corresponding gripper arm 5.1, 5.2 or
beispielsweise durch Schrauben fest angeordnet sein. be firmly fixed for example by screws.
Das Schieberelement 1 1 weist dabei einen Führungsabschnitt 1 1 .1 sowie einen Steuerabschnitt 1 1 .2 auf (Figur 3). Dabei kann zwischen dem Führungsabschnitt 1 1 .1 und dem Steuerabschnitt 1 1 .2 ein Verbindungsabschnitt 1 1 .4 vorgesehen sein, der ein elastisches Auslenken in Umfangsrichtung, also sowohl in als auch entgegen der Drehrichtung DA, des Transportelementes 3 des Steuerabschnittes 1 1 .2 relativ zu dem Führungsabschnitt 1 1 .1 erlaubt, also ein elastisches„Ausweichen" des Steuerabschnittes 1 1 .2 in Umfangsrichtung des Transportelementes 3 relativ zu dem Führungsabschnitt 1 1 .1 . Insbesondere kann dadurch erzielt werden, dass im Bereich des Verbindungsabschnittes 1 1 .4 der Verbindungswerkstoff des Schieberelementes 1 1 beispielsweise durch eine Einschnürung in seiner Festigkeit geschwächt ist. Insbesondere sind die erste und zweite Steuerkurve 12, 13 dem Steuerabschnitt 1 1 .2 des Schieberelementes 1 1 zugeordnet. Weiterhin vorteilhaft ist das Schieberelement 1 1 mit seinem Führungsabschnitt 1 1 .1 und seinem Steuerabschnitt 1 1 .2 einstückig ausgebildet. The slider element 1 1 in this case has a guide portion 1 1 .1 and a control section 1 1 .2 (Figure 3). It can be provided between the guide portion 1 1 .1 and the control section 1 1 .2 a connecting portion 1 1 .4, the elastic deflection in the circumferential direction, ie both in and against the rotational direction DA, the transport element 3 of the control section 1. 1 relative to the guide portion 1 1 .1 permits, so an elastic "dodging" of the control portion 1 1 .2 in the circumferential direction of the transport element 3 relative to the guide portion 1 1 .1 In particular can be achieved that in the region of the connecting portion 1 1 .4 the connection material of the slide element 1 1 is weakened for example by a constriction in its strength. In particular, the first and second control cam 12, 13 the control section 1 1 .2 of the slide element 1 1 assigned. Further advantageously, the slider element 1 1 with its guide portion 1 1 .1 and its control section 1 1 .2 formed in one piece.
Der Steuerabschnitt 1 1 .2 kann dabei in Draufsicht im Wesentlichen W-förmig ausgebildet sein, wobei den jeweils äußeren Schenkeln, die über ein inneres V verbunden sind, jeweils eine der beiden Steuerkurven 12, 13 zugeordnet ist. The control section 1 1 .2 may be formed in plan view substantially W-shaped, wherein the respective outer legs, which are connected via an inner V, each one of the two control cams 12, 13 is assigned.
Insbesondere kann die erste Steuerkurve 12 eine erste und zweite, einander gegenüberliegend und parallel zur zugehörigen Schwenkachse SA des In particular, the first control cam 12 a first and second, opposite each other and parallel to the associated pivot axis SA of the
entsprechenden ersten Greiferarms 5.1 verlaufende Führungsfläche 12.1 , 12.2 aufweisen, an der das zugehörige erste Eingriffselement 15.1 zwischen der greifenden und der freigebenden Position GP, FP anliegend geführt ist. Die corresponding first gripper arm 5.1 extending guide surface 12.1, 12.2, to which the associated first engagement element 15.1 between the gripping and the releasing position GP, FP is guided fitting. The
Zwangsführung für den ersten Greiferarm 5.1 stellt sich dabei insbesondere durch die anliegende, also kontaktschlüssige, Führung des ersten Eingriffselements 15.1 in der ersten Steuerkurve 12 an deren ersten und zweiten Führungsfläche 12.1 , 12.2 ein. Wie im Detail zur Figur 9 näher beschrieben, weist der Steuerschieber 1 1 weiterhin einen Verriegelungsabschnitt 1 1 .5 auf, welcher im eingebauten Zustand formschlüssig in einer Aussparung 9.1 des Gelenkbolzens 9 zur Anlage kommt und hierdurch den Gelenkbolzen 9 gegen Herausfallen sichert. Forced guidance for the first gripper arm 5.1 adjusts itself in particular by the fitting, so contact-locking, guidance of the first engagement element 15.1 in the first control cam 12 at the first and second guide surface 12.1, 12.2. As described in detail to Figure 9 in more detail, the spool 1 1 further comprises a locking portion 1 1 .5, which in the installed state positively in a recess 9.1 of the hinge pin 9 comes to rest and thereby the hinge pin 9 secures against falling out.
In dazu analoger Weise kann die zweite Steuerkurve 13 ebenfalls eine erste und zweite, einander gegenüberliegend und parallel zu deren zugehörigen In an analogous manner, the second control cam 13 also a first and second, opposite each other and parallel to their associated
Schwenkachse SA des entsprechenden zweiten Greiferarms 5.2 verlaufende Swivel axis SA of the corresponding second gripper arm 5.2 extending
Führungsfläche 13.1 , 13.2 aufweisen, an der das zugehörige zweite Eingriffselement 15.2 zwischen der greifenden und der freigebenden Position GP, FP anliegend geführt ist. Damit stellt sich die Zwangsführung für den zweiten Greiferarm 5.2 insbesondere durch die anliegende, also kontaktschlüssige, Führung des zweiten Eingriffselements 15.2 in der zweiten Steuerkurve 13 an deren ersten und zweiten Führungsfläche 13.1 , 13.2 ein. Vorteilhafterweise sind die erste und zweite Steuerkurve 12, 13 des Guide surface 13.1, 13.2, where the associated second engagement element 15.2 between the gripping and the releasing position GP, FP is guided fitting. Thus, the forced operation for the second gripper arm 5.2 in particular by the fitting, so contact-locking, guiding the second engaging member 15.2 in the second control cam 13 at the first and second guide surface 13.1, 13.2 a. Advantageously, the first and second control cam 12, 13 of the
Schieberelementes 1 1 spiegelsymmet sch zu der radial zur Maschinenachse MA orientierten und diese Maschinenachse MA einschließenden Mittelebene M ausgebildet. Slider element 1 1 mirror symmetry sch to the radially oriented to the machine axis MA and this machine axis MA enclosing center plane M formed.
Die erste und zweite Steuerkurve 12, 13 ist dabei insbesondere derart ausgebildet, dass über deren jeweilige erste Führungsfläche 12.1 , 13.1 einer Schließbewegung auf die beiden Greiferarme 5.1 , 5.2 in die greifende Position GP und über deren jeweilige zweite Führungsfläche 12.2, 13.2 eine Öffnungsbewegung auf die beiden Greiferarme 5.1 , 5.2 in die freigebende Position FP einleitbar ist. The first and second cam 12, 13 is in particular designed such that on the respective first guide surface 12.1, 13.1 a closing movement on the two gripper arms 5.1, 5.2 in the gripping position GP and on the respective second guide surface 12.2, 13.2 an opening movement on the two gripper arms 5.1, 5.2 in the releasing position FP can be introduced.
Vorteilhafterweise sind die jeweiligen ersten Führungsflächen 12.1 , 13.1 der beiden Steuerkurven 12, 13 spiegelsymmetrisch zu der radial zur Maschinenachse MA orientierten und diese Maschinenachse MA einschließenden Mittelebene M ausgebildet. Weiterhin vorteilhaft sind auch die jeweiligen zweiten Führungsflächen 12.2, 13.2 der beiden Steuerkurven 12, 13 spiegelsymmetrisch zu der radial zur Maschinenachse MA orientierten und diese Maschinenachse MA einschließenden Mittelebene M ausgebildet. In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die beiden Steuerkurven 12, 13 am zur Maschinenachse MA weisenden Ende offen ausgebildet und weisen eine Advantageously, the respective first guide surfaces 12.1, 13.1 of the two control cams 12, 13 mirror-symmetrical to the radially oriented to the machine axis MA and this machine axis MA enclosing center plane M formed. Also advantageously, the respective second guide surfaces 12.2, 13.2 of the two control cams 12, 13 are mirror-symmetrical to the center plane M which is oriented radially to the machine axis MA and encloses this machine axis MA. In an advantageous embodiment, the two control cams 12, 13 are formed open at the end pointing to the machine axis MA and have a
Einführungsöffnung 12.3 bzw. 13.3 auf über welche die Eingriffselement 15.1 und 15.2 in die jeweilige Steuerkurve 12 oder 13 beim Einbau eingeschoben werden können. Dabei sind die Einführungsöffnungen idealerweise etwas verjüngt, so dass ein leicht erhöhter Kraftaufwand erforderlich ist, um das Schieberelement 1 1 über die Eingriffselemente 15.1 und 15.2 in die jeweilige Steuerkurve 12 oder 13 Introductory opening 12.3 or 13.3 on which the engaging element 15.1 and 15.2 can be inserted into the respective control cam 12 or 13 during installation. The insertion openings are ideally slightly tapered, so that a slightly increased force is required to the slider element 1 1 via the engagement elements 15.1 and 15.2 in the respective control cam 12 or 13th
einzuschieben. Die Einführungsöffnung, bzw. der angrenzende Bereich fungiert dabei als Verliersicherung oder als Rastbereich. Gemäß der insbesondere in Figur 4 nähergehend erkennbaren Ausführungsvariante kann das Schieberelement 1 1 mit seinem Führungsabschnitt 1 1 .1 in einer schlitzförmigen Öffnung 14 eines Tragblocks 8.1 aufgenommen sein. Der Tragblock 8.1 wiederum ist beispielsweise analog der Ausführung nach Figur 8 in oder an dem Tragabschnitt 8 angeordnet. In einer idealen Ausführungsform ist der Tragblock 8.1 in den Tragabschnitt 8 über entsprechende Arretierungsmittel einrast- oder einklipsbar oder hält magnetisch. In dieser Ausführungsform sind die Gelenkbolzen 9 der ersten und zweiten Greiferarme 5.1 , 5.2 im Tragblock 8.1 angeordnet bzw. führt die Schwenkachse SA lotrecht durch den Tragblock 8.1 . Insbesondere ist das Schieberelement 1 1 mit seinem Führungsabschnitt 1 1 .1 in der Öffnung 14 radial, insbesondere translatorisch, zur Maschinenachse MA verschiebbar aufgenommen und geführt. Neben der radialen Verschiebbarkeit ist das Schieberelement 1 1 auch über den Führungsabschnitt 1 1 .1 vor einem ungewollten Herausfallen aus der Öffnung 14 gesichert. Vorteilhaft kann die schlitzförmige Öffnung 14 als insert. The insertion opening, or the adjacent area acts as captive or as a rest area. According to the embodiment variant shown in more detail in particular in FIG. 4, the slide element 11 can be accommodated with its guide section 11.1 in a slot-shaped opening 14 of a support block 8.1. The support block 8.1, in turn, for example, analogous to the embodiment of Figure 8 in or on the Carrying section 8 is arranged. In an ideal embodiment, the support block is 8.1 in the support section 8 via corresponding locking means latched or clipped or holds magnetically. In this embodiment, the hinge pin 9 of the first and second gripper arms 5.1, 5.2 are arranged in the support block 8.1 or leads the pivot axis SA perpendicular through the support block 8.1. In particular, the slider element 1 1 with its guide portion 1 1 .1 in the opening 14 radially, in particular translationally, slidably received and guided to the machine axis MA. In addition to the radial displaceability, the slide element 1 1 is also secured over the guide portion 1 1 .1 from accidental falling out of the opening 14. Advantageously, the slot-shaped opening 14 as
Führungsschiene bzw. Führungsnut ausgebildet sein, in der der Führungsabschnitt 1 1 .1 des Schieberelements 1 1 , der beispielsweise eine zu der Führungsnut korrespondierendem Magneten ausbildet, schienenartig verschiebbar geführt und zudem gehalten ist. Guide rail or guide groove may be formed, in which the guide portion 1 1 .1 of the slider element 1 1, which forms, for example, a corresponding to the guide groove magnet, rail-like slidably guided and also held.
Die schlitzförmige Öffnung 14 verläuft dabei vorteilhaft in seiner Längserstreckung in oder im Wesentlichen in der Mittelebene M und besitzt eine Länge, die ein The slot-shaped opening 14 extends advantageously in its longitudinal extent in or substantially in the center plane M and has a length which a
Verschieben des Schieberelementes 1 1 radial zur Maschinenachse MA (Doppelpfeil B) zumindest um einen Bewegungshub ermöglicht, der der Schaltung des Moving the slider element 1 1 radially to the machine axis MA (double arrow B) allows at least a movement stroke, the circuit of the
Schieberelementes 1 1 zwischen der freigebenden und der greifenden Position FP, GP entspricht. Slider element 1 1 between the releasing and the gripping position FP, GP corresponds.
Dabei kann die schlitzförmige Öffnung 14 an der, der Maschinenachse MA In this case, the slot-shaped opening 14 at the, the machine axis MA
zugewandten Seite ein geschlossenes Ende 14.1 sowie an der, dem geschlossenen Ende 14.1 , bzw. der Maschinenachse MA abgewandten Seite, ein offenes Ende 14.2 aufweisen. have a closed end 14.1 and at the, the closed end 14.1, or the machine axis MA side facing away, an open end 14.2.
Zur Einleitung der Schwenkbewegung auf die beiden Greiferarme 5.1 , 5.2 des entsprechenden Behältergreifers 4, 4a wird das jeweilige Schieberelement 1 1 radial zur Maschinenachse MA vorzugsweise translatorisch gesteuert verschoben. To initiate the pivoting movement on the two gripper arms 5.1, 5.2 of the corresponding container gripper 4, 4a, the respective slide element 1 1 is preferably moved translationally controlled radially to the machine axis MA.
Beispielsweise kann, wie in Figur 7 gezeigt, die gesteuerte Verschiebung des Schieberelementes 1 1 kurvengesteuert über eine an dem Führungsabschnitt 1 1 .1 vorgesehene und um eine Achse A parallel oder im Wesentlichen parallel zur Maschinenachse MA frei drehbare Kurvenrolle 16 erfolgen, die an einer nur skizzenhaft dargestellten Kurvenbahn 25 abrollt bzw. dort geführt ist. Vorzugsweise ist die drehbare Kurvenrolle 16 an der Unterseite des Schieberelementes 1 1 vorgesehen, insbesondere an dessen Führungsabschnitt 1 1 .1 über dessen For example, as shown in FIG. 7, the controlled displacement of the slide element 1 1 can be cam-controlled via a guide element 1 1 provided on the guide section 11 and parallel or substantially parallel to the axis A Machine axis MA freely rotatable cam roller 16 take place, which unrolls on a curved path shown only sketchy 25 and is guided there. Preferably, the rotatable cam roller 16 is provided on the underside of the slider element 1 1, in particular at its guide portion 1 1 .1 on the
Unterseite wegstehend angeordnet. Die radiale Verschieberichtung des Bottom arranged wegstehend. The radial displacement direction of
Schiebeelementes 1 1 bzw. der Kurvenrolle 16 ist mit dem Doppelpfeil mit dem Bezugszeichen 100 angedeutet. Sliding element 1 1 and the cam roller 16 is indicated by the double arrow with the reference numeral 100.
Die Kurvenrolle 16 kann mit wenigstens einer nicht dargestellten, mit dem The cam roller 16 can with at least one, not shown, with the
Transportelement 3 nicht umlaufenden und für sämtliche Behältergreifer 4 der Transportvorrichtung 1 gemeinsamen Steuerkurve zusammenwirken, die z.B. an dem Vorrichtungsgestell der Transportvorrichtung 1 vorgesehen sein kann. Transport element 3 non-rotating and cooperate for all container gripper 4 of the transport device 1 common control cam, the e.g. may be provided on the device frame of the transport device 1.
In Figur 1 ist der Behältergreifer 4 in seiner den Behälter 2 greifenden Position GP dargestellt, in der sich das Schieberelement 1 1 bezogen auf die Maschinenachse MA radial nach innen in einer Maschinenachse MA am nächsten liegende Endstellung bewegt ist. In Figure 1, the container gripper 4 is shown in its container 2 gripping position GP, in which the slider element 1 1 is moved relative to the machine axis MA radially inwardly in a machine axis MA closest to the end position.
Zum Einleiten einer den Behältergreifer 4 in seine den Behälter 2 freigebende Position FP wird die an dem Führungsabschnitt 1 1 .1 angeordnete Kurvenrolle 16 mittels der gemeinsamen Steuerkurve bezogen auf die Maschinenachse MA radial nach außen bewegt, derart, dass über die jeweilige zweite Führungsfläche 12.2, 13.2 der beiden Steuerkurven 12, 13 des Schieberelementes 1 1 eine Öffnungsbewegung auf die beiden Greiferarme 5.1 , 5.2 in die freigebende Position FP einleitbar ist. Diese Bewegungen könnten auch umgekehrt erfolgen, wobei in diesem Fall die W- förmige Steuerkurve umgekehrt orientiert wäre. For introducing a container gripper 4 into its position FP releasing the container 2, the cam roller 16 arranged on the guide section 11 .1 is moved radially outwards relative to the machine axis MA by means of the common control cam, such that via the respective second guide surface 12.2, 13.2 of the two control cams 12, 13 of the slide element 1 1 an opening movement on the two gripper arms 5.1, 5.2 can be introduced into the releasing position FP. These movements could also be reversed, in which case the W-shaped cam would be reversely oriented.
Besonders vorteilhaft wird die Rückstellkraft für die Schließbewegung der beiden Greiferarme 5.1 , 5.2 von der freigebenden Position FP in ihre den Behälter 2 greifende Position GP sowie die Schließkraft in der greifenden Position GP magnetisch erzeugt. Insbesondere wirkt dabei auf das Schieberelement 1 1 eine Magnetkraft, die lotrecht oder im Wesentlichen lotrecht zur Maschinenachse MA gerichtet ist. Hierdurch können sich die schließenden Greifarme (5.1 , 5.2) in gewissem Umfang automatisch an unterschiedliche Durchmesser der Mündung anpassen. Particularly advantageously, the restoring force for the closing movement of the two gripper arms 5.1, 5.2 is magnetically generated by the releasing position FP in its container 2 gripping position GP and the closing force in the gripping position GP. In particular, acts on the slider element 1 1, a magnetic force which is directed perpendicular or substantially perpendicular to the machine axis MA. This allows the closing gripping arms (5.1, 5.2) in adjust to a certain extent automatically to different diameters of the mouth.
Hierfür kann in einer Ausführungsvariante sowohl das Schieberelement 1 1 als auch der Tragabschnitt 8 jeweils zumindest einen Magneten 30, 31 aufweisen. For this purpose, in one embodiment, both the slider element 1 1 and the support portion 8 each have at least one magnet 30, 31.
Insbesondere können die Magneten 30, 31 als Permanentmagneten ausgebildet sein. Vorzugsweise weist der Tragabschnitt 8 entlang der schlitzförmigen Öffnung 14 an gegenüberliegenden Seiten dessen Längserstreckung jeweils einen Magneten In particular, the magnets 30, 31 may be formed as permanent magnets. The support section 8 preferably has a magnet along the slot-shaped opening 14 on opposite sides of its longitudinal extent
30.1 , 30.2 auf, die mit dem, dem Führungsabschnitt 1 1 .1 des Schieberelementes 1 1 zugeordneten Magneten 31 magnetisch zusammenwirken. 30.1, 30.2, which interact magnetically with the, the guide portion 1 1 .1 of the slider element 1 1 associated magnet 31.
Vorzugsweise sind die Magneten 30.1 , 30.2 des Tragabschnitts 8 sowie der Magnet 31 des Führungsabschnittes 1 1 .1 derart vorgesehen, dass der Magnet 31 des Führungsabschnittes 1 1 .1 in der greifenden Position GP bezogen auf eine gedachte Gerade G, die sich zwischen den Magneten 30.1 . 30.2 des Tragabschnitts 8 erstreckt, auf einer ersten Seite S1 der Geraden G und in der freigebenden Position FP auf einer der ersten Seite S1 gegenüberliegenden zweiten Seite S2 liegt und zwar jeweils in magnetischer Wechselwirkung zu den Magneten 30.1 , 30.2. Im Unterschied zur vorherigen Ausführungsvariante der Figuren 1 und 2 sind in der Ausführungsvariante der Figur 4 die Magneten 30.1 , 30.2 des Tragabschnitts 8 im Bereich des offenen Endes 14.2 der schlitzförmigen Öffnung 14 vorgesehen. Preferably, the magnets 30.1, 30.2 of the support portion 8 and the magnet 31 of the guide portion 1 1 .1 are provided such that the magnet 31 of the guide portion 1 1 .1 in the gripping position GP with respect to an imaginary straight line G extending between the magnets 30.1. 30.2 of the support section 8 extends, on a first side S1 of the straight line G and in the releasing position FP on a second side S2 opposite the first side S1, in each case in magnetic interaction with the magnets 30.1, 30.2. In contrast to the previous embodiment variant of FIGS. 1 and 2, the magnets 30.1, 30.2 of the carrying section 8 are provided in the embodiment variant of FIG. 4 in the region of the open end 14.2 of the slot-shaped opening 14.
Insbesondere sind die beiden Magneten 30.1 , 30.2 beidseitig an den von dem offenen Ende 14.2 gebildeten freien Stirnseiten des Tragabschnitts 8 vorgesehen, insbesondere fest angeordnet. In particular, the two magnets 30.1, 30.2 are provided on both sides on the free end faces of the support section 8 formed by the open end 14.2, in particular fixedly arranged.
In einem weiteren Unterschied weist das Schieberelement 1 1 dieser In a further difference, the slider element 1 1 of this
Ausführungsvariante der Figur 4 zwei Magnete 31 auf, nämlich die Magnete 31 .1 ,Embodiment of Figure 4, two magnets 31, namely the magnets 31 .1,
31 .2, die für die an dem Tragabschnitt 8 angeordneten Magneten 30.1 , 30.2 einen Gegenpol ausbilden und somit magnetisch in der nähergehend beschrieben Art und31 .2, which form a counter pole for the arranged on the support portion 8 magnet 30.1, 30.2 and thus magnetic in the manner described in more detail and
Weise (Siehe Ausführungen zu Figuren 1 und 2) zusammenwirken. Insbesondere kann das Schieberelement 1 1 einen beispielweise mit diesem einstückig ausgebildeten Halteabschnitt 1 1 .3 aufweisen, der vorzugsweise unterhalb des Steuerabschnittes 1 1 .2 an dem Schieberelement 1 1 angeordnet sein kann. Der Halteabschnitt 1 1 .3 kann dabei wenigstens zwei, dem offenen Ende 14.2 Way (See comments on Figures 1 and 2) interact. In particular, the slide element 1 1, for example, with this integrally formed holding portion 1 1 .3, which may preferably be arranged below the control section 1 1 .2 on the slide element 1 1. Der Haltering 1 1 ist in Fig. 2 dargestellt. The holding section 1 1 .3 can at least two, the open end 14.2
zugewandte Halteflächen 32.1 , 32.2 aufweisen, an denen jeweils einer der beiden Magnete 31 .1 bzw. 31 .2 fest angeordnet ist. facing holding surfaces 32.1, 32.2, to each of which one of the two magnets 31 .1 and 31 .2 is fixedly arranged.
Insbesondere können die an den Halteflächen 32.1 , 32.2 fest angeordneten Magnete 31 .1 , 31 .2 sowie die mit diesen zusammenwirkenden und an dem Tragabschnitt 8 angeordneten Magneten 30.1 , 30.2 in einer gemeinsamen Ebene vorgesehen sein, die zu einer durch die Steuerkurven 12, 13 aufgespannten Ebene parallel oder näherungsweise parallel orientiert ist - und zwar vorzugsweise unterhalb der durch die Steuerkurven 12, 13 aufgespannten Ebene. Gemäß einer in Figur 5 nähergehend dargestellten Ausführungsvariante kann die Öffnung 14 auch vorzugsweis hohlzylindrisch ausgebildet sein. Die hohlzylindrische Ausnehmung 14 verläuft dabei in ihrer Längserstreckung in oder im Wesentlichen entlang der Mittelebene M und bildet eine lotrecht zur Maschinenachse MA In particular, the magnets 31 .1, 31 .2 fixedly arranged on the holding surfaces 32.1, 32.2 and the magnets 30.1, 30.2 cooperating therewith and arranged on the carrying section 8 can be provided in a common plane which leads to one through the control cams 12, 13 spanned plane parallel or approximately parallel oriented - and preferably below the plane defined by the control cams 12, 13 plane. According to an embodiment variant shown in greater detail in FIG. 5, the opening 14 may also preferably be formed as a hollow cylinder. The hollow cylindrical recess 14 extends in its longitudinal extension in or substantially along the center plane M and forms a perpendicular to the machine axis MA
verlaufende Schiebeachse SCA aus, entlang der in der Öffnung 14 aufgenommene Führungsabschnitt 1 1 .1 verschiebbar ist. Besonders vorteilhaft ist der extending sliding axis SCA out, along the accommodated in the opening 14 guide portion 1 1 .1 is displaceable. Particularly advantageous is the
Führungsabschnitt 1 1 .1 dabei als zylinderförmiger Verschiebebolzen ausgebildet, der in der hohlzylindrischen Öffnung 14 entlang der Schiebeachse SCA verschiebbar aufgenommen ist. Unterhalb der Öffnung 14 ist dabei in dem Trägerköper 8 eine schlitzförmige Öffnung 40 vorgesehen, die in ihrer Längserstreckung in oder im Wesentlichen in der Guide section 1 1 .1 thereby formed as a cylindrical sliding bolt, which is slidably received in the hollow cylindrical opening 14 along the sliding axis SCA. Below the opening 14, a slot-shaped opening 40 is provided in the Trägerköper 8, which in its longitudinal extent in or substantially in the
Mittelebene M verläuft und damit in einer Parallelen zur Schiebeachse SCA. Center plane M runs and thus in a parallel to the sliding axis SCA.
Figur 5 und Figur 8 zeigen analog zur Figur 4, dass das Schieberelement 1 1 mit seinem Führungsabschnitt 1 1 .1 in der vorzugsweise hohlzylindrischen Öffnung 14 des Tragblocks 8.1 aufgenommen sein kann. Der Tragblock 8.1 wiederum ist in nicht näher dargestellter Weise in oder an dem Tragabschnitt 8 angeordnet. In einer idealen Ausführungsform ist der Tragblock 8.1 in den Tragabschnitt 8 über entsprechende Arretierungsmittel einrast- oder einklipsbar oder magnetisch gehalten. In dieser Ausführungsform sind die Gelenkbolzen 9 der ersten und zweiten FIG. 5 and FIG. 8 show, analogously to FIG. 4, that the slide element 11 with its guide section 11.1 can be received in the preferably hollow-cylindrical opening 14 of the support block 8.1. The support block 8.1 in turn is arranged in a manner not shown in or on the support section 8. In an ideal embodiment, the support block 8.1 in the support section 8 via corresponding locking means latched or clipped or held magnetically. In this embodiment, the hinge pins 9 of the first and second
Greiferarme 5.1 , 5.2 im Tragblock 8.1 angeordnet bzw. führt die Schwenkachse SA lotrecht durch den Tragblock 8.1 . Gripper arms 5.1, 5.2 arranged in the support block 8.1 and performs the pivot axis SA vertically through the support block 8.1.
Bei einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform ist kein separater In an alternative, not shown embodiment is no separate
Tragblock 8.1 vorgesehen, so dass die Gelenkbolzen 9 bzw. die Schwenkachsen SA analog der Ausführungsform nach bspw. Figur 1 angeordnet und ausgerichtet sind. Vorzugsweise ist die Öffnung 40 derart bemessen, dass der Führungsabschnitt 1 1 .1 zumindest auf einem Kreissektor von wenigstens 270° seines Gesamtumfangs von der hohlzylindrischen Öffnung 14 umgriffen und damit vor einem ungewollten Support block 8.1 provided, so that the hinge pin 9 and the pivot axes SA analogous to the embodiment according to example. Figure 1 are arranged and aligned. Preferably, the opening 40 is dimensioned such that the guide portion 1 1 .1 encompassed at least on a circular sector of at least 270 ° of its total circumference of the hollow cylindrical opening 14 and thus against an unwanted
Herausfallen aus der Öffnung 14 durch die Öffnung 40 gesichert wird. Die Öffnung 14 bildet also im Bereich ihrer Öffnung 40 seitliche Wangen zum radialen Führen der Kurvenrolle 16 aus, die als Stütze für die durch die Steuerkurven 12, 13 auftretenden Seitenkräfte während der Schwenkbewegung dienen und damit das Schieberelement 1 1 vor einem Verdrehen um die Schiebeachse SCA sichern. Falling out of the opening 14 is secured by the opening 40. The opening 14 thus forms in the region of its opening 40 lateral cheeks for radially guiding the cam roller 16, which serve as a support for the occurring through the cams 12, 13 lateral forces during the pivoting movement and thus the slide element 1 1 against rotation about the sliding axis SCA to back up.
Die Öffnung 14 bzw. die schlitzförmige Öffnung 40 besitzen eine Länge, die ein Verschieben des Schieberelementes 1 1 radial zur Maschinenachse MA (Doppelpfeil B) zumindest um einen Bewegungshub ermöglicht, der der Schaltung des The opening 14 or the slot-shaped opening 40 have a length which allows a displacement of the slide element 1 1 radially to the machine axis MA (double arrow B) at least by a movement stroke, the circuit of the
Schieberelementes 1 1 zwischen der freigebenden und der greifenden Position FP, GP entspricht. Auf der der Maschinenachse MA abgewandte Seite ist dabei das Schiebelement 1 1 über den Tragabschnitt 8 überstehend aus der Ausnehmung 14 heraus verschiebbar geführt, wobei das Schieberelement 1 1 zur Einleitung der Schwenkbewegung auf die beiden Greiferarme 5.1 , 5.2 des entsprechenden Behältergreifers 4 radial zur Slider element 1 1 between the releasing and the gripping position FP, GP corresponds. On the side facing away from the machine axis MA while the sliding element 1 1 is slidably guided over the support section 8 projecting out of the recess 14, wherein the slide element 1 1 for initiating the pivotal movement on the two gripper arms 5.1, 5.2 of the corresponding container gripper 4 radially
Maschinenachse MA vorzugsweise translatorisch gesteuert verschoben wird. Beispielsweise kann die gesteuerte Verschiebung des Schieberelementes 1 1 kurvengesteuert über eine an dem Führungsabschnitt 1 1 .1 vorgesehene und um eine Achse A parallel oder im Wesentlichen parallel zur Maschinenachse MA frei drehbare Kurvenrolle 16 erfolgen. Machine axis MA is preferably moved translationally controlled. For example, the controlled displacement of the slide element 1 1 can be cam controlled via a cam roller 16 provided on the guide section 11 .1 and freely rotatable about an axis A parallel or substantially parallel to the machine axis MA.
Vorzugsweise ist die drehbare Kurvenrolle 16 an der Unterseite des Preferably, the rotatable cam roller 16 at the bottom of the
Schieberelementes 1 1 vorgesehen, insbesondere an dessen Führungsabschnitt 1 1 .1 über dessen Unterseite wegstehend durch die Öffnung 40 des Tragköpers 8 hindurchgeführt angeordnet. Slider element 1 1 is provided, in particular at its guide portion 1 1 .1 arranged on the underside wegsteh passing through the opening 40 of the support body 8.
Zum Einleiten einer den Behältergreifer 4 in seine den Behälter 2 freigebende Position FP wird die an dem Führungsabschnitt 1 1 .1 angeordnete Kurvenrolle 16 mittels der gemeinsamen Steuerkurve bezogen auf die Maschinenachse MA radial nach außen bewegt, derart, dass über die jeweilige zweite Führungsfläche 12.2, 13.2 der beiden Steuerkurven 12, 13 des Schieberelementes 1 1 eine Öffnungsbewegung auf die beiden Greiferarme 5.1 , 5.2 in die freigebende Position FP einleitbar ist. For introducing a container gripper 4 into its position FP releasing the container 2, the cam roller 16 arranged on the guide section 11 .1 is moved radially outwards relative to the machine axis MA by means of the common control cam, such that via the respective second guide surface 12.2, 13.2 of the two control cams 12, 13 of the slide element 1 1 an opening movement on the two gripper arms 5.1, 5.2 can be introduced into the releasing position FP.
Besonders vorteilhaft wird die Rückstellkraft für die Schließbewegung der beiden Greiferarme 5.1 , 5.2 von der freigebenden Position FP in ihre den Behälter 2 greifende Position GP sowie die Schließkraft in der greifenden Position GP magnetisch erzeugt. Insbesondere wirkt dabei auf das Schieberelement 1 1 eine Magnetkraft, die das Schieberelement 1 1 bezogen auf die Maschinenachse MA radial nach innen, also in Richtung der Maschinenachse MA, bewegt, und zwar entlang oder im Wesentlichen entlang der Schiebeachse SCA. Particularly advantageously, the restoring force for the closing movement of the two gripper arms 5.1, 5.2 is magnetically generated by the releasing position FP in its container 2 gripping position GP and the closing force in the gripping position GP. In particular, a magnetic force acts on the slider element 1 1 which moves the slider element 1 1 radially inwards relative to the machine axis MA, ie in the direction of the machine axis MA, along or essentially along the sliding axis SCA.
Hierfür kann in einer Ausführungsvariante sowohl das Schieberelement 1 1 als auch der Tragabschnitt 8 jeweils zumindest einen Magneten 30, 31 aufweisen. For this purpose, in one embodiment, both the slider element 1 1 and the support portion 8 each have at least one magnet 30, 31.
Insbesondere können die Magneten 30, 31 als Permanentmagneten ausgebildet sein. In particular, the magnets 30, 31 may be formed as permanent magnets.
Vorzugsweise weist der Tragabschnitt 8 entlang der Schiebachse SCA wenigstens einen Magneten 41 auf, der mit dem an dem Führungsabschnitt 1 1 .1 des Preferably, the support section 8 along the sliding axis SCA at least one magnet 41, which with the on the guide portion 1 1 .1 of the
Schieberelement 1 1 vorgesehenen Magneten 42 magnetisch zusammenwirkt. Insbesondere ist der Magnet 42 an dem der Maschinenachse MA zugewandten freien Ende des Führungsabschnittes 1 1 .1 des Schieberelementes 1 1 fest angeordnet. Slider element 1 1 provided magnet 42 interacts magnetically. In particular, the magnet 42 is fixed to the machine axis MA facing free end of the guide portion 1 1 .1 of the slide element 1 1.
Die Figur 5 zeigt weiterhin, wie vorzugsweise der Magnet 41 des Tragabschnitts 8 sowie der Magnet 42 des Führungsabschnittes 1 1 .1 derart entlang der Schiebeachse SCA vorgesehen sind, dass der Magnet 42 des Führungsabschnittes 1 1 .1 in der greifenden Position GP kontaktschlüssig oder näherungsweise kontaktschlüssig an dem Magneten 41 des Tragabschnitts 8 anliegt und in der freigegeben Position FP von dem Magneten 41 des Tragabschnitts 8 beabstandet ist, jedoch weiterhin mit diesem in magnetischer Wechselwirkung steht, d.h. magnetisch angezogen wird. FIG. 5 further shows how preferably the magnet 41 of the support section 8 and the magnet 42 of the guide section 11.1 are provided along the sliding axis SCA in such a way that the magnet 42 of the guide section 11.1 is in contact or approximately in the gripping position GP is contact-engaged with the magnet 41 of the support section 8 and in the released position FP is spaced from the magnet 41 of the support section 8, but is still in magnetic interaction therewith, ie magnetically attracted.
Wie in den Figuren 5 und 8 erkennbar, ist vorteilhafterweise am Tragabschnitt 8 entlang der Schiebachse SCA wenigstens einen Magneten 3.2 angeordnet, der mit dem Magneten 41 des Tragblocks 8.1 magnetisch zusammenwirkt und somit den Tragblock 8.1 in der radial hinteren Lage im Tragabschnitt 8 bzw. am As can be seen in FIGS. 5 and 8, at least one magnet 3.2 is advantageously arranged on the support section 8 along the sliding axis SCA, which interacts magnetically with the magnet 41 of the support block 8.1 and thus supports the support block 8.1 in the radially rearward position in the support section 8 or
Transportelement 3 fixiert. In der Figur 8 ist analog zur Figur 1 oder 2 auch der schienenartige Aufnahmebereich 3.1 des Tragabschnitts 8 dargestellt, der eine Aussparung in dem Transportelement 3 darstellt und der mit den entsprechenden seitlichen Führungsflächen des radial einschiebaren Tragblocks 8.1 korrespondiert. Gemäß einer Ausführungsvariante kann die Kurvenrolle 16 magnetisch an dem Schieberelement 1 1 gehalten sein, und zwar vorzugsweise derart, dass die Transport element 3 fixed. In the figure 8 is analogous to Figure 1 or 2, the rail-like receiving portion 3.1 of the support portion 8 is shown, which represents a recess in the transport element 3 and corresponding to the corresponding lateral guide surfaces of the radially einschiebaren support block 8.1. According to one embodiment, the cam roller 16 may be magnetically held on the slider element 1 1, preferably such that the
Kurvenrolle 16 um die Achse A parallel oder im Wesentlichen parallel zur Cam roller 16 about the axis A parallel or substantially parallel to
Maschinenachse MA frei drehbar ausgebildet ist. Insbesondere kann das Machine axis MA is freely rotatable. In particular, that can
Schieberelementes 1 1 , insbesondere der Führungsabschnitt 1 1 .1 , hierfür einen Lagerabschnitt 17, beispielsweise in Form einer rotationssymmetrischen Slider element 1 1, in particular the guide portion 1 1 .1, this a bearing portion 17, for example in the form of a rotationally symmetrical
Ausnehmung oder Öffnung, insbesondere eines zylindrischen Sackloches, aufweisen, in dem (Lagerabschnitt 17) mittels eines Lagerbolzens 18 die an diesem Lagerbolzen 18 befestigte Kurvenrolle 16 drehbar gelagert gehalten ist und zwar insbesondere magnetisch. Hierfür kann in dem Lagerabschnitt 17 ein Magnet 19, insbesondere ein Permanentmagnet, vorgesehen sein, der den Lagerbolzen 18 und/oder die Kurvenrolle 16 hält und damit vor einem ungewollten Lösen und Herausfallen sichert. Recess or opening, in particular a cylindrical blind hole, in which (bearing portion 17) by means of a bearing pin 18 which is secured to this bearing pin 18 cam roller 16 is rotatably supported and that especially magnetic. For this purpose, in the bearing portion 17, a magnet 19, in particular a permanent magnet, be provided which holds the bearing pin 18 and / or the cam roller 16 and thus secures against accidental release and falling out.
Gemäß einer Ausführungsvariante können die Kurvenrolle 16 und der Lagerbolzen 18 einstückig ausgebildet sein. Insbesondere kann die Kurvenrolle 16 und/oder der Lagerbolzen 18 zumindest teilweise aus einem magnetischen Werkstoff, According to one embodiment, the cam roller 16 and the bearing pin 18 may be integrally formed. In particular, the cam roller 16 and / or the bearing pin 18 may be at least partially made of a magnetic material,
insbesondere einem magnetischen Metall, gebildet sein und damit als Gegenpol mit dem Permanentmagnet 19 zusammenwirken. in particular a magnetic metal, be formed and thus cooperate as a counter pole with the permanent magnet 19.
Vorzugsweise kann hierbei in dem Lagerabschnitt 17 ein hülsenförmiges, den Lagerbolzen 18 vollumfänglich, vorzugsweise koaxial zur Achse A, umschließendes, Lagerelement 20 aus beispielsweise Kunststoff fest aufgenommen sein, das als Gleitlager für den Lagerbolzen 18 der Kurvenrolle 16 derart ausgebildet ist, dass der Lagerbolzen 18 um seine Achse A relativ zu dem Lagerelement 20 drehbar ausgebildet ist. Preferably, in this case in the bearing portion 17, a sleeve-shaped, the bearing pin 18 fully, preferably coaxially to the axis A enclosing, bearing element 20 made of plastic, for example, be firmly formed as a sliding bearing for the bearing pin 18 of the cam roller 16 is formed such that the bearing pin 18th is designed to be rotatable about its axis A relative to the bearing element 20.
Insbesondere kann das Lagerelement 20 in den Lagerabschnitt 17 eingeklebt, eingeschraubt, eingeschrumpft, eingepresst oder anderweitig mit dem In particular, the bearing element 20 can be glued into the bearing portion 17, screwed, shrunk, pressed or otherwise with the
Schieberelementes 1 1 fest verbunden sein. Slider element 1 1 be firmly connected.
Wie in Figur 6 gezeigt, kann dabei das als Lagerhülse ausgebildete Lagerelement 20 eine geschlossenen Stirnseite 20.1 aufweisen, die das freie Ende des Lagerbolzens 18 umschließt und damit letztlich auch den Magnet 19 vor einem Herausfallen aus dem Lagerabschnitt 17 hindert, diesen also an seiner Position hält. As shown in Figure 6, while the bearing sleeve formed as a bearing element 20 may have a closed end 20.1, which encloses the free end of the bearing pin 18 and thus ultimately prevents the magnet 19 from falling out of the bearing portion 17, so this holds in position ,
Weiterhin kann das Lagerelement 20 einen vorzugsweise koaxial zur Achse A beispielweise vollständig umlaufenden Kragenabschnitt 20.2 aufweisen, der als Anschlag einen definierten Einschub entlang der Achse A in den Lagerabschnitt 17 ermöglicht. Insbesondere wird damit also eine feste Verbindung des Lagerelementes 20 in dem Lagerabschnitt 17 mit dem Schieberelement 1 1 hergestellt sein, um letztlich zugleich den Magnet 19 und der Lagerbolzen 18 um die Achse A drehbar gelagert zu halten. Der Magnet 19 hält dabei den Lagerbolzen 18 insbesondere axial in Achsrichtung der Ache A, jedoch bei gleichzeitiger Drehbeweglichkeit um die Achse A. Furthermore, the bearing element 20 may have a preferably coaxial with the axis A, for example, completely circumferential collar portion 20.2, which allows a stop as a defined insertion along the axis A in the bearing portion 17. In particular, therefore, so that a firm connection of the bearing element 20 in the bearing portion 17 with the slider element 1 1 be prepared to ultimately at the same time to keep the magnet 19 and the bearing pin 18 rotatably supported about the axis A. The magnet 19 holds the bearing pin 18 in particular axially in the axial direction of the axis A, but with simultaneous rotational movement about the axis A.
Alternativ oder kumulativ dazu kann die Kurvenrolle 16 an einer dem Lagerabschnitt 17 abgewandten Unterseite 16.1 einen aus einem magnetischen Metall gebildeten, scheibenförmigen Körper 21 aufweisen, der den Gegenpol zu dem Magnet 19 ausbildet und mit dem Magnet 19 zusammenwirkt. Hierbei kann die Kurvenrolle 16 und/oder der Lagerbolzen 18 aus einem Kunststoff herstellt sein. Alternatively or cumulatively, the cam roller 16 on a side facing away from the bearing section 17 bottom 16.1 have a formed of a magnetic metal, disk-shaped body 21 which forms the opposite pole to the magnet 19 and cooperates with the magnet 19. Here, the cam roller 16 and / or the bearing pin 18 can be made of a plastic.
Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante können die Kurvenrolle 16 und der Lagerbolzen 18 mehrstückig, insbesondere zweiteilig ausgebildet sein. Dabei kann die Kurvenrolle 16 aus einem magnetischen Werkstoff, insbesondere einem magnetischen Metall, und der Lagerbolzen 18 aus einem nicht magnetischen Werkstoff, insbesondere einem Kunststoff, gebildet bzw. hergestellt sein. According to a further embodiment, the cam roller 16 and the bearing pin 18 may be formed in several pieces, in particular in two parts. In this case, the cam roller 16 of a magnetic material, in particular a magnetic metal, and the bearing pin 18 made of a non-magnetic material, in particular a plastic, be formed or produced.
Mehr im Detail kann hierbei in dem Lagerabschnitt 17 der Lagerbolzen 18 fest aufgenommen sein und derart als Gleitlager für die an dem Lagerbolzen 18 drehbar angeordnete Kurvenrolle 16 fungieren, dass die Kurvenrolle 16 relativ drehbar zu dem Lagerbolzen 18 um Achse A ausgebildet ist. In more detail, the bearing pin 18 can be firmly held in the bearing portion 17 and act as a sliding bearing for the cam roller 16 rotatably mounted on the bearing pin 18, that the cam roller 16 is relatively rotatable about the bearing pin 18 about axis A.
Insbesondere kann der Lagerbolzen 18 hierfür als hohlzylinderförmiger Zapfen mit zumindest einer verschlossenen Stirnseite ausgebildet sein, in dessen freien In particular, the bearing pin 18 can be designed for this purpose as a hollow cylindrical pin with at least one closed end face, in the free
Innenraum der Magnet 19 aufgenommen ist und zwar vorzugsweise im Bereich der verschlossenen Stirnseite. Beispielweise kann der Magnet 19 im freien Innenraum kontaktschlüssig an der verschlossenen Stirnseite mittels eines inneren Interior of the magnet 19 is received, preferably in the region of the closed end face. For example, the magnet 19 in the free interior contact-closed at the closed end by means of an inner
Kunststoffelementes 23, vorzugsweise eines im freien Innenraum befestigten Kunststoffstiftes, lagefixiert gehalten werden. Insbesondere kann der Lagerbolzen 18 in dem Lagerabschnitt 17 eingeklebt, eingeschraubt, eingeschrumpft, eingepresst oder anderweitig mit dem Plastic element 23, preferably a plastic pin fixed in the free interior, are held fixed in position. In particular, the bearing pin 18 can be glued, screwed, shrunk, pressed or otherwise with the in the bearing portion 17
Schieberelement 1 1 fest verbunden sein. Schließlich zeigen die Figuren 9a und 9b eine zur Figur 4 analoge Ausführung des Behältergreifers 4, wobei in Figur 9a eine perspektivische Unteransicht und Figur 9b eine vertikale Schnittdarstellung zeigt. Der Schnitt ist dabei entlang der Achsen der Gelenkbolzen 9 vollzogen. Die beiden Gelenkbolzen 9 weisen jeweils einen Verjüngungsbereich 9.1 auf. In diesem Verjüngungsbereich 9.1 kommt in der Einbaulage des Schieberelementes 1 1 dessen nach außen ragender, schienenartige Verriegelungsabschnitt 1 1 .5 Slider element 1 1 be firmly connected. Finally, Figures 9a and 9b show an analogous to Figure 4 embodiment of the container gripper 4, wherein in Figure 9a shows a perspective bottom view and Figure 9b shows a vertical sectional view. The cut is completed along the axes of the hinge pin 9. The two hinge pins 9 each have a tapering region 9.1. In this tapering 9.1 comes in the installed position of the slider element 1 1 outwardly projecting, rail-like locking portion 1 1 .5
formschlüssig zur Lage, so dass der Gelenkbolzen 9 insgesamt nicht herausfallen oder sich lösen kann, solange sich das Schieberelement 1 1 in der Einbaulage befindet. positively to the position, so that the hinge pin 9 can not fall out altogether or can be solved as long as the slide element 1 1 is in the installed position.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann innerhalb des Schutzbereichs der nachfolgenden Ansprüche beliebige variiert werden. The invention is not limited to the illustrated embodiment, but may be varied as desired within the scope of the following claims.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Transportvorrichtung 1 transport device
2 Behälter 2 containers
3 Transportelement 3 transport element
3.1 Aufnahmebereich 3.1 shooting range
3.2 Magnet 3.2 magnet
4 Behältergreifer 4 container gripper
5.1 erster Greiferarm 5.1 first gripper arm
5.2 zweiter Greiferarm 5.2 second gripper arm
6.1 , 6.2 äußerer Greiferarnnabschnitt 6.1, 6.2 outer gripper cam section
6.3, 6.4 innerer Greiferarnnabschnitt 6.3, 6.4 inner looper section
7.1 erste Ausnehmung 7.1 first recess
7.2 zweite Ausnehmung 7.2 second recess
8 Tragabschnitt 8 support section
8.1 Tragblock 8.1 support block
9 Gelenkbolzen 9 hinge pins
9.1 Verjüngungsabschnitt 10 Lagerstück 9.1 Rejuvenation section 10 bearing piece
1 1 Schieberelement 1 1 slider element
1 1 .1 Führungsabschnitt 1 1 .1 guide section
1 1 .2 Steuerabschnitt 1 1 .2 control section
1 1 .3 Halteabschnitt 1 1 .3 holding section
1 1 .4 Verbindungsabschnitt 1 1 .4 connecting section
1 1 .5 Verriegelungsabschnitt 1 1 .5 locking section
12 erste Steuerkurve 12 first cam
12.1 erste Führungsfläche 12.1 first guide surface
12.2 zweite Führungsfläche 12.2 second guide surface
12.3 Einführungsöffnung 12.3 insertion opening
13 zweite Steuerkurve 13 second cam
13.1 erste Führungsfläche 13.1 first guide surface
13.2 zweite Führungfläche 13.2 second guide surface
13.3 Einführungsöffnung 13.3 Introduction opening
14 Öffnung 14 opening
14.1 geschlossenes Ende 14.1 closed end
14.2 offenes Ende 14.2 open end
15.1 erstes Eingriffselement 15.2 zweites Eingriffselement 16 Kurvenrolle 15.1 first engagement element 15.2 second engagement element 16 cam roller
17 Lagerabschnitt 17 bearing section
18 Lagerbolzen 18 bearing bolts
19 Magnet 19 magnet
20 Lagerelement 20 bearing element
20.1 geschlossene Stirnseite 20.2 Kragenabschnitt 20.1 closed end 20.2 collar section
21 Körper 21 bodies
25 Kurvenbahn 25 curved track
30 Magnet 30 magnet
30.1 Magnet 30.1 magnet
30.2 Magnet 30.2 Magnet
31 Magnet 31 magnet
31 .1 Magnet 31 .1 magnet
31 .2 Magnet 31 .2 magnet
32.1 Haltefläche 32.1 holding surface
32.2 Haltefläche 32.2 holding surface
40 Öffnung 40 opening
41 Magnet 41 magnet
42 Magnet 42 magnet
A Achse A axis
DA Drehrichtung Rotor FP freigebende Position G Gerade DA Direction of rotation Rotor FP releasing position G Straight
GP greifende Position S1 erste Seite GP cross position S1 first page
S2 zweite Seite S2 second page
SCA Schiebeachse SCA sliding axle
SA Schwenkachse SA pivot axis
M Mittelebene M median plane
MA Maschinenachse MA machine axis
Claims
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
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