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WO2018195938A1 - 一种工厂置物车的自动行驶方法及装置 - Google Patents

一种工厂置物车的自动行驶方法及装置 Download PDF

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Publication number
WO2018195938A1
WO2018195938A1 PCT/CN2017/082472 CN2017082472W WO2018195938A1 WO 2018195938 A1 WO2018195938 A1 WO 2018195938A1 CN 2017082472 W CN2017082472 W CN 2017082472W WO 2018195938 A1 WO2018195938 A1 WO 2018195938A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
instruction
vehicle
factory
target
storage vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/CN2017/082472
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
刘均
刘新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Launch Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority to CN201780085327.5A priority Critical patent/CN110235075A/zh
Priority to PCT/CN2017/082472 priority patent/WO2018195938A1/zh
Publication of WO2018195938A1 publication Critical patent/WO2018195938A1/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

Definitions

  • the present invention relates to the field of electronic technologies, and in particular, to an automatic driving method and device for a factory storage vehicle.
  • Embodiments of the present invention provide an automatic driving method and device for a factory storage vehicle, which can improve production efficiency.
  • a first aspect of an embodiment of the present invention provides an automatic driving method for a factory storage vehicle, including:
  • the determining, by the calling instruction, the target factory storage vehicle includes:
  • control instruction is used to control the target factory
  • the storage vehicle performs the supply of the goods
  • execution of the control instruction includes:
  • the vehicle inventory does not meet the supply condition.
  • the method further includes:
  • a notification message including the material name and the required quantity is generated and transmitted.
  • a second aspect of the present invention provides an automatic traveling device for a factory storage vehicle, including:
  • an instruction receiving module configured to receive a call instruction of the factory storage vehicle, where the call instruction includes a target location
  • a storage vehicle determining module configured to determine a target factory storage vehicle according to the calling instruction
  • a position moving module configured to move the target factory storage vehicle to the target position
  • the instruction receiving module is further configured to receive a control instruction of the factory storage vehicle, where the control instruction is used to control the target factory storage vehicle to perform a preset function, where the preset function includes a material supply, At least one of material inquiries, navigation, and material return;
  • an instruction execution module configured to execute the control instruction.
  • the vehicle determining module is specifically configured to acquire a material category in the calling instruction.
  • Information Obtaining a target factory storage vehicle carrying the materials corresponding to the material category information.
  • the device further includes:
  • a repository acquiring module configured to acquire a material information database in the server
  • the information sending module is configured to: when detecting that the quantity of the first material in the material information database is lower than a preset threshold, send prompt information for prompting to supplement the first material.
  • the instruction execution module is configured to acquire the quantity of the second material and the material for the control instruction; and query whether the vehicle inventory satisfies the supply according to the second material and the quantity of the material; a condition; when the in-vehicle material library satisfies the supply condition, providing material from the in-vehicle material repository according to the second material and the quantity of the material; sending the second material and the quantity of the material to the Said server, so that the server updates the material information database.
  • the instruction receiving module is further configured to receive a material demand registration instruction, where the material demand registration instruction includes a material name and a required quantity;
  • the information sending module is further configured to generate and send a notification message including the material name and the required quantity.
  • receiving a call instruction of a factory storage vehicle includes a target position; determining a target factory storage vehicle according to the calling instruction; moving the target factory storage vehicle to the target position; receiving a control instruction of the factory storage vehicle,
  • the control instruction is used to control the target factory to execute a preset function, and the preset function includes at least one of material supply, material inquiry, navigation, and material return; and executing the control instruction. It can be seen that the manpower can be replaced by calling the factory storage truck, which can save manpower and time and improve production efficiency.
  • FIG. 1 is a schematic flow chart of an automatic driving method for a factory storage vehicle according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of an automatic traveling device for a factory storage vehicle according to an embodiment of the present invention
  • 3 is a schematic structural view of an automatic traveling device for another factory storage vehicle according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of an automatic traveling device for a factory storage vehicle according to an embodiment of the present invention; schematic diagram.
  • Embodiments of the present invention provide an automatic driving method and device for a factory storage vehicle, which can improve convenience. The details are described below separately.
  • FIG. 1 is a schematic flow chart of an automatic driving method for a factory storage vehicle according to an embodiment of the present invention. Among them, the automatic driving method of the factory truck is described from the perspective of the automatic driving device of the factory truck. As shown in FIG. 1 , the automatic driving method of the factory storage vehicle may include the following steps: [0051] 101. Receive a call instruction of the factory storage vehicle.
  • the calling instruction includes a target location, where the target location may be a location where the user needs the factory storage rut in the factory, and the ⁇ may be located through a Global Positioning System (GPS).
  • GPS Global Positioning System
  • the location of the current factory storage vehicle can be acquired by using GPS, and path planning is performed between the two according to the target position in the calling instruction to obtain at least one path.
  • the at least one path may be sent to the control terminal of the factory truck for display to the user on the console.
  • the setting rule may be that the user selects a point and sends the user's selection result to the factory storage vehicle to determine the path to be selected, or may be a factory storage vehicle according to an internal preset selection rule, such as The most recent route, the best route, the fastest route, and the like are selected, and the embodiment is not limited.
  • control end of the mobile phone or the proprietary control terminal can establish a communication connection with the factory storage vehicle, and the communication connection between the factory storage vehicle and the control terminal can be established by: receiving the connection instruction with the control terminal,
  • the connection instruction includes information to be verified; whether the information to be verified is legal according to a preset rule; and when the information to be verified is legal, a communication connection with the control terminal is established.
  • the information to be verified may be used to confirm that the calling instruction sent by the control terminal is legal, and may be a login account and a password that are pre-assigned to a legitimate user, for example, only an engineer or a worker having authority in the factory. Assign the account password of the control terminal to the factory truck. Only the engineer or worker who has assigned the account password can establish the communication connection between the control terminal and the factory truck through the account password, and then call the factory storage truck through the control terminal to ensure the factory. The legality of the call of the cart.
  • determining the target factory storage vehicle according to the calling instruction may include: acquiring material category information in the calling instruction; and acquiring a target factory truck carrying the material corresponding to the material category information.
  • the material category information in the call instruction is preset in the factory truck or the corresponding server.
  • the mapping relationship between the logo information of the stadium storage vehicle, the stadium storage vehicle logo information may be at least one of a device ID , a device identification, a factory serial number, etc., and then, when calling a factory storage vehicle, may carry the required instruction in the call sent by the user.
  • the material category information invoked to determine the target factory truck carrying the corresponding category of materials.
  • the current worker or engineer needs to use a repair tool to process the product in the second time.
  • the material category information may correspond to at least two factory storage vehicles, and then select a target factory storage vehicle from at least two factory storage vehicles according to a first preset rule.
  • the first preset rule may be that the server sends information of at least two factory storage vehicles, including device information and location information, to the control end, and is determined according to the user's selection on the control end, or may be based on the server.
  • the target factory storage vehicle is determined by conditions such as "the closest to the target position", “the most sub-category”, and "the user feedback experience is best".
  • the factory storage vehicle may be moved to the target position according to a second preset rule, and the road condition image may be collected by the vehicle-mounted camera; and the obstacle feature parameter is determined according to the road condition image; The obstacle characteristic parameter adjusts the moving path; the factory truck is moved to the target position according to the adjusted moving path.
  • the road image is collected by the camera, and then the image recognition is performed, the obstacle is recognized by the image recognition, and then the driving route of the factory truck is adjusted according to the recognized obstacle and the surrounding road condition and the target position, and Move the factory truck to the target position according to the adjusted driving route.
  • determining the obstacle feature parameter according to the road condition image may include: detecting a target image region that includes an object type in the road condition image; acquiring object contour information of the target image region by edge detection, according to The object contour information calculates an object parameter, where the object parameter includes an object size and an object position; and the adjusting the moving path according to the obstacle feature parameter comprises: adjusting a moving path according to the object parameter.
  • the image region including the object type in the image may be confirmed according to the image shape in the road condition image, for example, the region of the image of the obstacle is generally a closed irregular shape, and may be recognized by exceeding a preset size in the image.
  • the closed irregular shape of the threshold to confirm the image of the obstacle contained in the image, And confirming the current position parameter of the obstacle in the factory storage vehicle according to the position of the obstacle image in the road condition image.
  • the current position can be detected.
  • the road condition image ⁇ the focus condition of the camera is captured, and the position parameter of the current obstacle in the factory storage vehicle is confirmed according to the focus condition and the position of the obstacle image in the road condition image. Then, according to the position parameter of the obstacle in the factory storage vehicle, and the current road condition, such as the road distribution of the current position, the route to avoid the obstacle is determined, and the factory truck is moved to the target position through the adjusted route.
  • control instruction is used to control the factory truck to perform a preset function
  • the preset function includes at least one of a material supply, a material inquiry, a navigation, and a material return.
  • the preset function of the factory storage vehicle can be appropriately expanded according to the material category information.
  • functions such as maintenance inquiry, maintenance information reporting, etc. can be added.
  • the material information database in the server may be acquired; when it is detected that the quantity of the first material in the material information database is lower than a preset threshold, sending a prompt for supplementing the first material Prompt message
  • the factory storage vehicle can fix or periodically monitor the quantity of all the materials in the material information database that is actually updated in the server, and when the quantity of a certain material in all the materials is lower than a preset threshold, indicating that the material of the kind If it needs to be supplemented, it may send a prompt message to the control terminal, or the control terminal responsible for the material supplement and management, and the prompt information includes information such as the quantity, the category, the factory storage vehicle corresponding to the material, and the like.
  • the executing the control instruction includes: acquiring a second material and a quantity of materials for the control instruction; Querying, according to the second material and the quantity of the materials, whether the in-vehicle material warehouse satisfies the supply condition; when the in-vehicle material library satisfies the supply condition, according to the second material and the quantity of the material, the vehicle-mounted material Providing materials in the library; transmitting the second material and the quantity of the materials to the server, so that the server updates the material information database.
  • the supply condition may include information such as the material ID and the quantity of the material. For example, currently, if the worker or the engineer needs the A part, the quantity is five, and the A part is included, and the quantity supply instruction is controlled by five.
  • the end or factory storage vehicle panel is sent to the factory storage vehicle, and then the factory storage vehicle detects whether the loaded materials meet the supply conditions, that is, whether the loaded materials contain A parts, and the number of A parts is greater than or equal to five, when the supply condition is met ⁇ If the material carried by the factory truck B contains fifty A parts, five A parts are supplied through the materials carried by the factory truck, and information containing five A parts is sent to the server, and the server updates all the statistics.
  • the information of the A part for example, the number of all A parts before the supply is 500, the number of A parts after the update is 495, and the number of the B factory storage vehicles is 45.
  • the supply record can also be saved on the server, including the five A parts used by the account password, so that the user can query the usage record through the console or the like.
  • the material demand registration instruction when the in-vehicle material library does not satisfy the supply condition, receiving a material demand registration instruction, the material demand registration instruction includes a material name and a required quantity; generating and transmitting the material name and The notification message of the required quantity.
  • the worker or engineer needs A parts in five quantities, and the material carried in the factory truck B does not include the A part or contains less than five A parts, indicating that the current The factory storage truck B cannot meet the A-part supply requirement, and the worker or engineer can send the material demand to the factory storage vehicle B through the control terminal or register the material demand on the panel of the factory storage vehicle B, and then the factory storage truck B delivers the server or the material.
  • the end sends a notification message of the name of the item and the quantity of the demand to call other factory trucks containing a sufficient number of A parts or to replenish the A parts by the distributor and the ⁇ .
  • receiving a call instruction of a factory storage vehicle includes the target position; determining the target factory storage vehicle according to the calling instruction; moving the target factory storage vehicle to the target position; receiving the control instruction of the factory storage vehicle, and the control instruction is used to control the target factory storage vehicle to perform the preset function, the preset function Including at least one of material supply, material inquiry, navigation and material return; execution of control instructions. It can be seen that the manpower can be replaced by calling the factory storage truck, which can save manpower and time and improve production efficiency.
  • FIG. 2 is a structural diagram of an automatic traveling device for a factory storage vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the automatic driving device of the factory storage vehicle may include:
  • the instruction receiving module 201 is configured to receive a call instruction of the factory storage vehicle, where the call instruction includes a target location;
  • the vehicle determination module 202 is configured to determine a target factory storage vehicle according to the call instruction
  • a position moving module 203 configured to move the target factory storage vehicle to the target position
  • the instruction receiving module 201 is further configured to receive a control instruction of the factory storage vehicle, where the control instruction is used to control the target factory storage vehicle to perform a preset function, where the preset function includes a material supply
  • At least one of material inquiries, navigation, and material return At least one of material inquiries, navigation, and material return;
  • the instruction execution module 204 is configured to execute the control instruction.
  • receiving a call instruction of a factory storage vehicle includes a target position; determining a target factory storage vehicle according to the calling instruction; moving the target factory storage vehicle to the target position
  • Receiving a control instruction of the factory storage vehicle the control instruction is used to control the target factory storage vehicle to perform a preset function, and the preset function includes at least one of material supply, material inquiry, navigation, and material return; and executing the control instruction. It can be seen that the manpower can be replaced by calling the factory storage truck, which can save manpower and time and improve production efficiency.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of an automatic traveling device of another factory storage vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the automatic traveling device of the factory storage vehicle shown in FIG. 3 is optimized by the automatic driving device of the factory storage vehicle shown in FIG. 2, wherein the storage vehicle determining module is specifically configured to acquire the calling instruction.
  • the device further includes:
  • the information base obtaining module 205 is configured to acquire a material information database in the server;
  • the information sending module 206 is configured to: when detecting that the quantity of the first material in the material information database is lower than a preset threshold, send prompt information for prompting to supplement the first material.
  • the information library obtaining module 205 acquires the material information database in the server.
  • the instruction execution module 204 is specifically configured to acquire the second The quantity of materials and materials; whether the in-vehicle material warehouse satisfies the supply condition according to the second material and the quantity of the materials; and when the in-vehicle material warehouse satisfies the supply condition, according to the second material and the quantity of the materials Providing materials from the in-vehicle material library; transmitting the second material and the quantity of the materials to the server, so that the server updates the material information database.
  • the instruction receiving module 201 is further configured to receive a material demand registration instruction, where the material demand registration instruction includes a material name And the quantity required;
  • the information sending module 206 is further configured to generate and send a notification message including the material name and the required quantity.
  • receiving a call instruction of a factory storage vehicle includes a target position; determining a target factory storage vehicle according to the calling instruction; moving the target factory storage vehicle to the target position
  • Receiving a control instruction of the factory storage vehicle the control instruction is used to control the target factory storage vehicle to perform a preset function, and the preset function includes at least one of material supply, material inquiry, navigation, and material return; and executing the control instruction. It can be seen that the manpower can be replaced by calling the factory storage truck, which can save manpower and time and improve production efficiency.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of still another automatic traveling device for a factory storage vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the automatic vehicle of the factory truck may include: at least one processor 401, such as a CPU, a memory 402, and at least one communication bus 403.
  • the communication bus 403 is used to implement connection communication between these components.
  • the memory 402 can be a high speed RAM memory or a non-volatile memory (non-volatile).
  • the memory 402 can optionally include at least one storage device located remotely from the aforementioned processor 401. among them: [0101]
  • the processor 401 is configured to call the program code stored in the memory 402 to perform the following operations:
  • control instruction is used to control the target factory storage vehicle to perform a preset function, where the preset function includes material supply, material inquiry, navigation, and material return At least one
  • the processor 401 determines, according to the calling instruction, that the target factory storage vehicle includes:
  • the factory truck further includes a transceiver 404, and the processor 401 further performs the following operations by calling program code stored in the memory 402:
  • the processor 401 is further configured to control the transceiver 404 to send prompt information for prompting to supplement the first material. .
  • the processor 401 executing the control instruction includes:
  • the processor 401 controls the transceiver 404 to send the second item and the quantity of the item to the server to cause the server to update the material information base.
  • the 401 is also used to call the program code stored in the memory 402 to perform the following operations:
  • the processor 401 is further configured to control the transceiver 404 to generate and send a notification message including the material name and the required quantity.
  • receiving a call instruction of the factory storage vehicle includes a target position; determining a target factory storage vehicle according to the calling instruction; moving the target factory storage vehicle to the target position
  • Receiving a control instruction of the factory storage vehicle the control instruction is used to control the target factory storage vehicle to perform a preset function, and the preset function includes at least one of material supply, material inquiry, navigation, and material return; and executing the control instruction. It can be seen that the manpower can be replaced by calling the factory storage truck, which can save manpower and time and improve production efficiency.
  • the above embodiments it may be implemented in whole or in part by software, hardware, firmware, or any combination thereof.
  • a software program it may be implemented in whole or in part in the form of a computer program product.
  • the computer program product includes one or more computer instructions. Loading and executing the computer program instructions on a computer, in whole or in part, to generate a process or a skill according to an embodiment of the invention.
  • the computer may be a general purpose computer, a special purpose computer, a computer network, or other programmable device. .
  • the computer instructions can be stored in a computer readable storage medium or transferred from one computer readable storage medium to another computer readable storage medium, for example, the computer instructions can be from a website site, computer, server or data center Transfer to another website site, computer, server, or data center over a wired (eg, coaxial cable, fiber optic, digital subscriber line (DSL)) or wireless (eg, infrared, wireless, microwave, etc.).
  • the computer readable storage medium can be any available media that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server, data center, or the like that includes one or more available media.
  • the usable medium may be a magnetic medium, such as a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape, an optical medium such as a DVD, or a semiconductor medium such as a Solid State Disk (SSD).
  • SSD Solid State Disk
  • a program to instruct related hardware may be completed by a program to instruct related hardware, and the program may be stored in a computer readable storage medium, the storage medium.
  • a computer readable storage medium may include: a flash drive, a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic disk or a compact disc.

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Abstract

一种工厂置物车的自动行驶方法及装置，该方法包括：接收工厂置物车的调用指令（101），调用指令包括目标位置；根据所述调用指令确定目标工厂置物车（102）；将所述目标工厂置物车移动到所述目标位置（103）；接收所述工厂置物车的控制指令（104），控制指令用于控制目标工厂置物车执行预设功能，预设功能包括物资供应、物资查询、导航和物资归还中的至少一种；执行所述控制指令（105）。上述方法和装置，可以节约人力和时间，提高生产效率。

Description

一种工厂置物车的自动行驶方法及装置
[0001] 技术领域
[0002] 本发明涉及电子技术领域， 具体涉及一种工厂置物车的自动行驶方法及装置。
[0003] 背景技术
[0004] 目前， 在加工厂中， 各类零件及工具需求量很大， 可通过专门的部门对零件及 工具的需求和使用情况进行登记和分配， 以实现这些资源的管理和调度。 然而 ， 在实践中发现， 由于零件和工具种类繁多， 且使用过程中变更频繁， 对这些 资源的管理和调度繁琐且易出错， 在生产中需要某种资源吋， 需人力去取， 大 量消耗人力， 且消耗吋间， 从而降低了生产效率。
[0005] 发明内容
[0006] 本发明实施例提供一种工厂置物车的自动行驶方法及装置， 可以提高生产效率
[0007] 本发明实施例第一方面提供一种工厂置物车的自动行驶方法， 包括：
[0008] 接收所述工厂置物车的调用指令， 所述调用指令包括目标位置；
[0009] 根据所述调用指令确定目标工厂置物车；
[0010] 将所述目标工厂置物车移动到所述目标位置；
[0011] 接收所述工厂置物车的控制指令， 所述控制指令用于控制所述目标工厂置物车 执行预设功能， 所述预设功能包括物资供应、 物资査询、 导航和物资归还中的 至少一种；
[0012] 执行所述控制指令。
[0013] 结合本发明实施例第一方面， 在本发明实施例第一方面的第一种可能的实现方 式中， 所述根据所述调用指令确定目标工厂置物车包括：
[0014] 获取所述调用指令中的物资类别信息；
[0015] 获取承载有所述物资类别信息对应的物资的目标工厂置物车。
[0016] 结合本发明实施例第一方面或本发明实施例第一方面的第一种可能的实现方式 ， 在本发明实施例第一方面的第二种可能的实现方式中， 所述方法还包括： [0017] 获取服务器中的物资信息库；
[0018] 当检测到所述物资信息库中的第一物资的数量低于预设阈值吋， 发送用于提示 补充所述第一物资的提示信息。
[0019] 结合本发明实施例第一方面的第二种可能的实现方式， 在本发明实施例第一方 面的第三种可能的实现方式中， 当所述控制指令用于控制所述目标工厂置物车 进行物资供应吋， 所述执行所述控制指令包括：
[0020] 获取所述控制指令针对的第二物资及物资数量；
[0021] 根据所述第二物资及所述物资数量査询车载物资库是否满足供应条件；
[0022] 当所述车载物资库满足所述供应条件吋， 根据所述第二物资和所述物资数量从 所述车载物资库中提供物资；
[0023] 将所述第二物资和所述物资数量发送给所述服务器， 以使所述服务器更新所述 物资信息库。
[0024] 结合本发明实施例第一方面的第三种可能的实现方式， 在本发明实施例第一方 面的第四种可能的实现方式中， 当所述车载物资库不满足所述供应条件吋， 所 述方法还包括：
[0025] 接收物资需求登记指令， 所述物资需求登记指令包含物资名称和需求数量；
[0026] 生成并发送包含所述物资名称和所述需求数量的通知消息。
[0027] 本发明第二方面提供一种工厂置物车的自动行驶装置， 包括：
[0028] 指令接收模块， 用于接收所述工厂置物车的调用指令， 所述调用指令包括目标 位置；
[0029] 置物车确定模块， 用于根据所述调用指令确定目标工厂置物车；
[0030] 位置移动模块， 用于将所述目标工厂置物车移动到所述目标位置；
[0031] 所述指令接收模块， 还用于， 接收所述工厂置物车的控制指令， 所述控制指令 用于控制所述目标工厂置物车执行预设功能， 所述预设功能包括物资供应、 物 资査询、 导航和物资归还中的至少一种；
[0032] 指令执行模块， 用于执行所述控制指令。
[0033] 结合本发明实施例第二方面， 在本发明实施例第二方面的第一种可能的实现方 式中， 所述置物车确定模块， 具体用于， 获取所述调用指令中的物资类别信息 ； 获取承载有所述物资类别信息对应的物资的目标工厂置物车。
[0034] 结合本发明实施例第二方面或者第二方面的第一种可能的实现方式， 在本发明 实施例第二方面的第二种可能的实现方式中， 所述装置还包括：
[0035] 信息库获取模块， 用于获取服务器中的物资信息库；
[0036] 信息发送模块， 用于当检测到所述物资信息库中的第一物资的数量低于预设阈 值吋， 发送用于提示补充所述第一物资的提示信息。
[0037] 结合本发明实施例第二方面的第二种可能的实现方式， 在本发明实施例第二方 面的第三种可能的实现方式中， 当所述控制指令用于控制所述目标工厂置物车 进行物资供应吋， 所述指令执行模块， 具体用于， 获取所述控制指令针对的第 二物资及物资数量； 根据所述第二物资及所述物资数量査询车载物资库是否满 足供应条件； 当所述车载物资库满足所述供应条件吋， 根据所述第二物资和所 述物资数量从所述车载物资库中提供物资； 将所述第二物资和所述物资数量发 送给所述服务器， 以使所述服务器更新所述物资信息库。
[0038] 结合本发明实施例第二方面的第三种可能的实现方式， 在本发明实施例第二方 面的第四种可能的实现方式中， 当所述车载物资库不满足所述供应条件吋， 所 述指令接收模块， 还用于接收物资需求登记指令， 所述物资需求登记指令包含 物资名称和需求数量；
[0039] 所述信息发送模块， 还用于生成并发送包含所述物资名称和所述需求数量的通 知消息。
[0040] 本发明实施例中， 接收工厂置物车的调用指令， 调用指令包括目标位置； 根据 调用指令确定目标工厂置物车； 将目标工厂置物车移动到目标位置； 接收工厂 置物车的控制指令， 控制指令用于控制目标工厂置物车执行预设功能， 预设功 能包括物资供应、 物资査询、 导航和物资归还中的至少一种； 执行控制指令。 可见， 可以通过调用工厂置物车代替人力， 从而可以节约人力和吋间， 提高生 产效率。
[0041] 附图说明
[0042] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例中所需要使用 的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图是本发明的一些实施例 ， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 这些附图获得其他的附图。
[0043] 图 1是本发明实施例提供的一种工厂置物车的自动行驶方法的流程示意图； [0044] 图 2是本发明实施例提供的一种工厂置物车的自动行驶装置的结构示意图； [0045] 图 3是本发明实施例提供的另一种工厂置物车的自动行驶装置的结构示意图； [0046] 图 4是本发明实施例提供的又一种工厂置物车的自动行驶装置的结构示意图。
[0047] 具体实施方式
[0048] 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实 施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。
[0049] 本发明实施例提供了一种工厂置物车的自动行驶方法及装置， 可以提高便利性 。 以下分别进行详细说明。
[0050] 请参阅图 1， 图 1是本发明实施例提供的一种工厂置物车的自动行驶方法的流程 示意图。 其中， 该工厂置物车的自动行驶方法是从工厂置物车的自动行驶装置 的角度来描述的。 如图 1所示， 该工厂置物车的自动行驶方法可以包括以下步骤 [0051] 101、 接收所述工厂置物车的调用指令。
[0052] 本实施例中， 所述调用指令包括目标位置， 该目标位置可以是用户在工厂中需 要工厂置物车吋所在的位置， 此吋可以通过全球定位系统 （GPS， Global Positioning System) 定位到用户所在位置， 也可以是用户指定的位置。
[0053] 其中， 可以通过 GPS获取当前工厂置物车的位置， 并根据调用指令中的目标位 置， 在两者之间进行路径规划， 以得到至少一条路径。 可以将所述至少一条路 径发送给工厂置物车的控制端， 在所述控制端上展示给用户。 所述设定规则可 以是通过用户自己点选， 并将用户的选择结果发送给所述工厂置物车， 来确定 要选择的路径的， 也可以是工厂置物车根据内部预设的选取规则， 如最近路线 、 最佳行驶路线、 最快路线等选取的， 本实施例不作限定。
[0054] 例如， 当工厂中工人或工程师在进行加工制造吋， 需要某种零件或者工具等物 资， 可以使用所述工厂置物车为自己提供服务， 可以通过手机与工厂置物车建 立连接， 也可以通过工厂置物车专有的控制端与工厂置物车建立连接， 由于工 厂置物车可以分布在体育场中的任何位置， 因此， 可以通过手机或其他控制端 向所述工厂置物车发送调用指令， 来调用不在用户当前所在位置的工厂置物车
[0055] 本实施例中， 手机或专有的控制端等控制端可以与工厂置物车建立通信连接， 可以通过以下方式建立工厂置物车与所述控制端的通信连接： 接收与控制端的 连接指令， 所述连接指令包含待验证信息； 根据预设规则检测所述待验证信息 是否合法； 当所述待验证信息合法吋， 建立与所述控制端的通信连接。
[0056] 其中， 待验证信息可以是用于确认控制端发送的调用指令是合法的， 可以是预 先分配给合法的使用者的登录账号和密码， 例如， 只为工厂中有权限的工程师 或工人分配控制端与工厂置物车连接的账号密码， 只有这些分配了账号密码的 工程师或工人才可以通过账号密码建立控制端与工厂置物车的通信连接， 进而 通过控制端调用工厂置物车， 以确保工厂置物车的调用的合法性。
[0057] 102、 根据所述调用指令确定目标工厂置物车。
[0058] 本实施例中， 根据所述调用指令确定目标工厂置物车可以包括： 获取所述调用 指令中的物资类别信息； 获取承载有所述物资类别信息对应的物资的目标工厂 置物车。
[0059] 其中， 由于在加工制造工厂中， 使用的零件和工具种类和型号繁多， 不可能将 加工过程中全部需要的零件和工具全部放置在一辆工厂置物车中， 可以通过种 类或型号等对全部的零件和工具等物资进行划分， 也可以根据使用的便利性， 通过其他方式对这些物资进行划分， 同吋在工厂置物车中或者对应的服务器中 预置调用指令中的物资类别信息和体育场置物车标志信息的映射关系， 体育场 置物车标志信息可以为设备 ID、 设备标识、 出厂序列号等中的至少一种， 然后 在调用工厂置物车吋， 可以在用户发送的调用指令中携带需要调用的物资类别 信息来确定承载有相应类别的物资的目标工厂置物车。
[0060] 例如， 在一个应用场景中， 当有权限的工人或工程师建立与工厂置物车的通信 连接后， 由于当前工人或工程师需要使用维修工具来对加工出来的产品中的次 品进行维修， 可以在控制端的显示屏上通过点选物资类别中的 "维修 "来向工厂置 物车发送包含物资类别信息为 "维修"的调用指令， 然后根据物资类别信息和体 育场置物车标志信息来找到承载有维修工具的工厂置物车。 其中， 物资类别信 息可以对应至少两辆工厂置物车， 然后根据第一预设规则从至少两辆工厂置物 车中选出目标工厂置物车。 其中， 第一预设规则可以是服务器将至少两辆工厂 置物车的信息， 包含设备信息和位置信息等发送给控制端， 并根据用户在控制 端的点选来确定的， 也可以是服务器根据预设的"离目标位置最近"、 "子种类最 多"、 "使用者反馈使用体验最好 "等条件确定的目标工厂置物车。
[0061] 需要说明的是， 以上例子仅仅是为了解释本发明实施例， 不应构成限定。
[0062] 103、 将所述目标工厂置物车移动到所述目标位置。
[0063] 本实施例中， 可以根据第二预设规则将所述工厂置物车移动到所述目标位置， 可以通过车载摄像头采集路况图像； 根据所述路况图像确定障碍物特征参数； 根据所述障碍物特征参数调整移动路径； 将所述工厂置物车按照调整的移动路 径移动到目标位置。
[0064] 其中， 由于工厂置物车工作的地点一般是在厂区， 一般情况下路况复杂， 障碍 物较多， 因此， 可以通过在工厂置物车上装载障碍物识别装置来实现障碍物识 另 |J， 例如， 通过摄像头实吋采集道路图像， 之后进行图像识别， 通过图像识别 对障碍物进行识别， 然后根据识别到的障碍物和周围的路况以及目标位置实吋 调整工厂置物车的行驶路线， 并根据调整后的行驶路线将工厂置物车移动到目 标位置。
[0065] 本实施例中， 根据所述路况图像确定障碍物特征参数可以包括： 检测所述路况 图像中包含物体类型的目标图像区域； 通过边缘检测获取所述目标图像区域的 物体轮廓信息， 根据所述物体轮廓信息计算物体参数， 所述物体参数包含物体 大小和物体位置； 所述根据所述障碍物特征参数调整移动路径包括： 根据所述 物体参数确调整移动路径。
[0066] 其中， 可以根据路况图像中的图像形状来确认图像中包含物体类型的图像区域 ， 例如， 障碍物的图像的区域一般为闭合的不规则形状， 可以通过识别图像中 的超过预设大小阈值的闭合的不规则形状， 来确认图像中包含的障碍物图像， 并根据该障碍物图像在路况图像中所在的位置来确认当前该障碍物在工厂置物 车的位置参数， 另外， 由于不同摄像头聚焦情况也会影响障碍物在路况图像中 的大小， 因此可以检测当前拍摄路况图像吋， 摄像机的聚焦情况， 并根据该聚 焦情况和该障碍物图像在路况图像中所在的位置来确认当前该障碍物在工厂置 物车的位置参数。 之后， 根据障碍物在工厂置物车的位置参数， 和当前路况， 如当前位置的道路分布等， 来确定躲避该障碍物的路线， 将工厂置物车通过调 整后的路线移动到目标位置。
[0067] 另一方面， 也可以对路况图像中的物体类型的图像区域进行边缘检测， 并根据 边缘检测得到的轮廓信息计算物体参数， 例如轮廓线的长度等， 再结合摄像机 的聚焦情况， 来确认当前该障碍物在工厂置物车的位置参数。
[0068] 需要说明的是， 以上例子仅仅是为了解释本发明实施例， 不应构成限定。
[0069] 104、 接收所述工厂置物车的控制指令。
[0070] 本实施例中， 所述控制指令用于控制所述工厂置物车执行预设功能， 所述预设 功能包括物资供应、 物资査询、 导航和物资归还中的至少一种。
[0071] 其中， 该工厂置物车的预设功能可以根据物资类别信息适当扩展。 例如， 在维 修类别的物资的工厂置物车中， 可以增加维修情况査询、 维修信息上报等功能 等。
[0072] 需要说明的是， 以上例子仅仅是为了解释本发明实施例， 不应构成限定。
[0073] 105、 执行所述控制指令。
[0074] 本实施例中， 可以获取服务器中的物资信息库； 当检测到所述物资信息库中的 第一物资的数量低于预设阈值吋， 发送用于提示补充所述第一物资的提示信息
[0075] 其中， 工厂置物车可以定吋或定期监测服务器中实吋更新的物资信息库中的所 有物资的数量， 当所有物资中某一物资数量低于预设阈值吋， 表明该种类的物 资需要补充， 可以向控制端、 或者负责物资补充和管控的管控端发送提示信息 ， 该提示信息包含当前该需要补充的物资的数量、 类别、 该物资对应的工厂置 物车等信息。
[0076] 需要说明的是， 以上例子仅仅是为了解释本发明实施例， 不应构成限定。 [0077] 本实施例中， 当所述控制指令用于控制所述目标工厂置物车进行物资供应吋， 所述执行所述控制指令包括： 获取所述控制指令针对的第二物资及物资数量； 根据所述第二物资及所述物资数量査询车载物资库是否满足供应条件； 当所述 车载物资库满足所述供应条件吋， 根据所述第二物资和所述物资数量从所述车 载物资库中提供物资； 将所述第二物资和所述物资数量发送给所述服务器， 以 使所述服务器更新所述物资信息库。
[0078] 其中， 供应条件可以包含物资 ID和物资数量等信息， 例如， 当前， 工人或者工 程师需要 A零件， 数量为五个， 则将包含有 A零件， 数量为五个的物资供应指令 通过控制端或者工厂置物车面板发送给工厂置物车， 然后工厂置物车检测承载 的物资中是否满足供应条件， 即承载的物资是否包含 A零件， 且 A零件数量大于 等于五个， 当满足该供应条件吋， 如该工厂置物车 B承载的物资中包含五十个 A 零件， 通过该工厂置物车承载的物资供应五个 A零件， 并将包含五个 A零件的信 息发送给服务器， 服务器更新统计的所有 A零件的信息， 例如供应前所有 A零件 的数量为 500个， 更新后 A零件的数量为 495个， 且 B工厂置物车中包含 45个。 其 中， 也可以在服务器保存供应记录， 包含该账户密码使用的五个 A零件， 以实现 对用户可以通过控制端等査询使用记录。
[0079] 需要说明的是， 以上例子仅仅是为了解释本发明实施例， 不应构成限定。
[0080] 本实施例中， 当所述车载物资库不满足所述供应条件吋， 接收物资需求登记指 令， 所述物资需求登记指令包含物资名称和需求数量； 生成并发送包含所述物 资名称和所述需求数量的通知消息。
[0081] 例如， 在前例中， 当前， 工人或者工程师需要 A零件， 数量为五个， 而该工厂 置物车 B中承载的物资中不包含 A零件或者包含 A零件少于五个， 则表明当前工 厂置物车 B不能实现 A零件供应需求， 工人或者工程师可以通过控制端向工厂置 物车 B发送或者在该工厂置物车 B的面板上进行物资需求登记， 然后该工厂置物 车 B向服务器或者物资配送端发送物资名称和所述需求数量的通知消息， 以调用 其他包含充足数量的 A零件的工厂置物车或者通过配送员及吋补充 A零件。
[0082] 需要说明的是， 以上例子仅仅是为了解释本发明实施例， 不应构成限定。
[0083] 在图 1所描述的工厂置物车的自动行驶方法中， 接收工厂置物车的调用指令， 调用指令包括目标位置； 根据调用指令确定目标工厂置物车； 将目标工厂置物 车移动到目标位置； 接收工厂置物车的控制指令， 控制指令用于控制目标工厂 置物车执行预设功能， 预设功能包括物资供应、 物资査询、 导航和物资归还中 的至少一种； 执行控制指令。 可见， 可以通过调用工厂置物车代替人力， 从而 可以节约人力和吋间， 提高生产效率。
[0084] 请参阅图 2， 图 2是本发明实施例提供的工厂置物车的自动行驶装置的结构图。
如图 2所示， 该工厂置物车的自动行驶装置可以包括：
[0085] 指令接收模块 201， 用于接收所述工厂置物车的调用指令， 所述调用指令包括 目标位置；
[0086] 置物车确定模块 202， 用于根据所述调用指令确定目标工厂置物车；
[0087] 位置移动模块 203， 用于将所述目标工厂置物车移动到所述目标位置；
[0088] 所述指令接收模块 201， 还用于， 接收所述工厂置物车的控制指令， 所述控制 指令用于控制所述目标工厂置物车执行预设功能， 所述预设功能包括物资供应
、 物资査询、 导航和物资归还中的至少一种；
[0089] 指令执行模块 204， 用于执行所述控制指令。
[0090] 在图 2所描述的工厂置物车的自动行驶装置中， 接收工厂置物车的调用指令， 调用指令包括目标位置； 根据调用指令确定目标工厂置物车； 将目标工厂置物 车移动到目标位置； 接收工厂置物车的控制指令， 控制指令用于控制目标工厂 置物车执行预设功能， 预设功能包括物资供应、 物资査询、 导航和物资归还中 的至少一种； 执行控制指令。 可见， 可以通过调用工厂置物车代替人力， 从而 可以节约人力和吋间， 提高生产效率。
[0091] 请参阅图 3， 图 3是本发明实施例提供的另一种工厂置物车的自动行驶装置的 构示意图。 其中， 图 3所示的工厂置物车的自动行驶装置是由图 2所示的工厂置 物车的自动行驶装置优化得到的， 其中， 所述置物车确定模块， 具体用于， 获 取所述调用指令中的物资类别信息； 获取承载有所述物资类别信息对应的物资 的目标工厂置物车。
[0092] 作为一种可能的实施方式， 所述装置还包括：
[0093] 信息库获取模块 205， 用于获取服务器中的物资信息库； [0094] 信息发送模块 206， 用于当检测到所述物资信息库中的第一物资的数量低于预 设阈值吋， 发送用于提示补充所述第一物资的提示信息。
[0095] 具体的， 可以是在所述指令接收模块 201接收到用于获取服务器中的物资信息 库的指令吋， 信息库获取模块 205获取服务器中的物资信息库。
[0096] 作为一种可能的实施方式， 当所述控制指令用于控制所述目标工厂置物车进行 物资供应吋， 所述指令执行模块 204， 具体用于， 获取所述控制指令针对的第二 物资及物资数量； 根据所述第二物资及所述物资数量査询车载物资库是否满足 供应条件； 当所述车载物资库满足所述供应条件吋， 根据所述第二物资和所述 物资数量从所述车载物资库中提供物资； 将所述第二物资和所述物资数量发送 给所述服务器， 以使所述服务器更新所述物资信息库。
[0097] 作为一种可能的实施方式， 当所述车载物资库不满足所述供应条件吋， 所述指 令接收模块 201， 还用于接收物资需求登记指令， 所述物资需求登记指令包含物 资名称和需求数量；
[0098] 所述信息发送模块 206， 还用于生成并发送包含所述物资名称和所述需求数量 的通知消息。
[0099] 在图 3所描述的工厂置物车的自动行驶装置中， 接收工厂置物车的调用指令， 调用指令包括目标位置； 根据调用指令确定目标工厂置物车； 将目标工厂置物 车移动到目标位置； 接收工厂置物车的控制指令， 控制指令用于控制目标工厂 置物车执行预设功能， 预设功能包括物资供应、 物资査询、 导航和物资归还中 的至少一种； 执行控制指令。 可见， 可以通过调用工厂置物车代替人力， 从而 可以节约人力和吋间， 提高生产效率。
[0100] 请参阅图 4， 图 4是本发明实施例提供的又一种工厂置物车的自动行驶装置的结 构示意图。 如图 4所示， 该工厂置物车的自动行驶装置可以包括： 至少一个处理 器 401， 例如 CPU、 存储器 402以及至少一个通信总线 403。 其中， 通信总线 403用 于实现这些组件之间的连接通信。 存储器 402可以是高速 RAM存储器， 还可以是 非不稳定的存储器 （non- volatile
memory) ， 例如至少一个磁盘存储器。 存储器 402可选的可以包含至少一个位于 远离前述处理器 401的存储装置。 其中： [0101] 处理器 401用于调用存储器 402中存储的程序代码执行以下操作：
[0102] 接收所述工厂置物车的调用指令， 所述调用指令包括目标位置；
[0103] 根据所述调用指令确定目标工厂置物车；
[0104] 将所述目标工厂置物车移动到所述目标位置；
[0105] 接收所述工厂置物车的控制指令， 所述控制指令用于控制所述目标工厂置物车 执行预设功能， 所述预设功能包括物资供应、 物资査询、 导航和物资归还中的 至少一种；
[0106] 执行所述控制指令。
[0107] 作为一种可能的实施方式， 处理器 401根据所述调用指令确定目标工厂置物车 包括：
[0108] 获取所述调用指令中的物资类别信息；
[0109] 获取承载有所述物资类别信息对应的物资的目标工厂置物车。
[0110] 作为一种可能的实施方式， 所述工厂置物车还包括收发器 404， 处理器 401还用 于调用存储器 402中存储的程序代码执行以下操作：
[0111] 获取服务器中的物资信息库；
[0112] 当检测到所述物资信息库中的第一物资的数量低于预设阈值吋， 处理器 401还 用于控制所述收发器 404发送用于提示补充所述第一物资的提示信息。
[0113] 作为一种可能的实施方式， 当所述控制指令用于控制所述目标工厂置物车进行 物资供应吋， 处理器 401执行所述控制指令包括：
[0114] 获取所述控制指令针对的第二物资及物资数量；
[0115] 根据所述第二物资及所述物资数量査询车载物资库是否满足供应条件；
[0116] 当所述车载物资库满足所述供应条件吋， 根据所述第二物资和所述物资数量从 所述车载物资库中提供物资；
[0117] 处理器 401控制所述收发器 404将所述第二物资和所述物资数量发送给所述服务 器， 以使所述服务器更新所述物资信息库。
[0118] 作为一种可能的实施方式， 当所述车载物资库不满足所述供应条件吋， 处理器
401还用于调用存储器 402中存储的程序代码执行以下操作：
[0119] 接收物资需求登记指令， 所述物资需求登记指令包含物资名称和需求数量； [0120] 处理器 401还用于控制所述收发器 404生成并发送包含所述物资名称和所述需求 数量的通知消息。
[0121] 在图 4所描述的工厂置物车的自动行驶装置中， 接收工厂置物车的调用指令， 调用指令包括目标位置； 根据调用指令确定目标工厂置物车； 将目标工厂置物 车移动到目标位置； 接收工厂置物车的控制指令， 控制指令用于控制目标工厂 置物车执行预设功能， 预设功能包括物资供应、 物资査询、 导航和物资归还中 的至少一种； 执行控制指令。 可见， 可以通过调用工厂置物车代替人力， 从而 可以节约人力和吋间， 提高生产效率。
[0122] 在上述实施例中， 可以全部或部分的通过软件、 硬件、 固件或者其任意组合来 实现。 当使用软件程序实现吋， 可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实 现。 所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。 在计算机上加载和执行 所述计算机程序指令吋， 全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功 育^ 所述计算机可以是通用计算机、 专用计算机、 计算机网络、 或者其他可编 程装置。 所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中， 或者从一个计算 机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输， 例如， 所述计算机指令可 以从一个网站站点、 计算机、 服务器或者数据中心通过有线 （例如同轴电缆、 光纤、 数字用户线 （DSL) ) 或无线 （例如红外、 无线、 微波等） 方式向另一个 网站站点、 计算机、 服务器或者数据中心进行传输。 所述计算机可读存储介质 可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的 服务器、 数据中心等数据存储设备。 所述可用介质可以是磁性介质， （例如， 软盘、 硬盘、 磁带） 、 光介质 （例如， DVD) 、 或半导体介质 （例如固态硬盘 S olid State Disk (SSD) ) 等。
[0123] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可 以通过程序来指令相关的硬件来完成， 该程序可以存储于一计算机可读存储介 质中， 存储介质可以包括： 闪存盘、 只读存储器 （Read-Only Memory， ROM) 、 随机存取器 （Random Access Memory, RAM) 、 磁盘或光盘等。
[0124] 以上对本发明实施例提供的工厂置物车的自动行驶方法及装置进行了详细介绍 ， 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例 的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想； 同吋， 对于本领域的一 般技术人员， 依据本发明的思想， 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之 处， 综上所述， 本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
技术问题
问题的解决方案
发明的有益效果

Claims

权利要求书
一种工厂置物车的自动行驶方法， 其特征在于， 包括：
接收所述工厂置物车的调用指令， 所述调用指令包括目标位置； 根据所述调用指令确定目标工厂置物车；
将所述目标工厂置物车移动到所述目标位置；
接收所述工厂置物车的控制指令， 所述控制指令用于控制所述目标工 厂置物车执行预设功能， 所述预设功能包括物资供应、 物资査询、 导 航和物资归还中的至少一种；
执行所述控制指令。
根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述调用指令确 定目标工厂置物车包括：
获取所述调用指令中的物资类别信息；
获取承载有所述物资类别信息对应的物资的目标工厂置物车。
根据权利要求 1或 2所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 获取服务器中的物资信息库；
当检测到所述物资信息库中的第一物资的数量低于预设阈值吋， 发送 用于提示补充所述第一物资的提示信息。
根据权利要求 3所述的方法， 其特征在于， 当所述控制指令用于控制 所述目标工厂置物车进行物资供应吋， 所述执行所述控制指令包括： 获取所述控制指令针对的第二物资及物资数量；
根据所述第二物资及所述物资数量査询车载物资库是否满足供应条件 当所述车载物资库满足所述供应条件吋， 根据所述第二物资和所述物 资数量从所述车载物资库中提供物资；
将所述第二物资和所述物资数量发送给所述服务器， 以使所述服务器 更新所述物资信息库。
根据权利要求 4所述的方法， 其特征在于， 当所述车载物资库不满足 所述供应条件吋， 所述方法还包括： 接收物资需求登记指令， 所述物资需求登记指令包含物资名称和需求 数量；
生成并发送包含所述物资名称和所述需求数量的通知消息。 一种工厂置物车的自动行驶装置， 其特征在于， 包括：
指令接收模块， 用于接收所述工厂置物车的调用指令， 所述调用指令 包括目标位置；
置物车确定模块， 用于根据所述调用指令确定目标工厂置物车； 位置移动模块， 用于将所述目标工厂置物车移动到所述目标位置； 所述指令接收模块， 还用于， 接收所述工厂置物车的控制指令， 所述 控制指令用于控制所述目标工厂置物车执行预设功能， 所述预设功能 包括物资供应、 物资査询、 导航和物资归还中的至少一种； 指令执行模块， 用于执行所述控制指令。
根据权利要求 6所述的装置， 其特征在于， 所述置物车确定模块， 具 体用于， 获取所述调用指令中的物资类别信息； 获取承载有所述物资 类别信息对应的物资的目标工厂置物车。
根据权利要求 6或 7所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括： 信息库获取模块， 用于获取服务器中的物资信息库；
信息发送模块， 用于当检测到所述物资信息库中的第一物资的数量低 于预设阈值吋， 发送用于提示补充所述第一物资的提示信息。
根据权利要求 8所述的方法， 其特征在于， 当所述控制指令用于控制 所述目标工厂置物车进行物资供应吋， 所述指令执行模块， 具体用于 ， 获取所述控制指令针对的第二物资及物资数量； 根据所述第二物资 及所述物资数量査询车载物资库是否满足供应条件； 当所述车载物资 库满足所述供应条件吋， 根据所述第二物资和所述物资数量从所述车 载物资库中提供物资； 将所述第二物资和所述物资数量发送给所述服 务器， 以使所述服务器更新所述物资信息库。
根据权利要求 9所述的装置， 其特征在于， 当所述车载物资库不满足 所述供应条件吋， 所述指令接收模块， 还用于接收物资需求登记指令 ， 所述物资需求登记指令包含物资名称和需求数量；
所述信息发送模块， 还用于， 生成并发送包含所述物资名称和所述需 求数量的通知消息。
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