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WO2018167196A1 - Method for collecting information on the availability of parking spaces - Google Patents

Method for collecting information on the availability of parking spaces Download PDF

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WO2018167196A1
WO2018167196A1 PCT/EP2018/056486 EP2018056486W WO2018167196A1 WO 2018167196 A1 WO2018167196 A1 WO 2018167196A1 EP 2018056486 W EP2018056486 W EP 2018056486W WO 2018167196 A1 WO2018167196 A1 WO 2018167196A1
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WO
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central
vehicle
sensor
detected
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PCT/EP2018/056486
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French (fr)
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Lukas Rottkamp
Franz MIRLACH
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Audi AG
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Audi AG
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    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas

Definitions

  • the invention relates to a method for collecting information about the availability of parking lots according to the closer defined in the preamble of claim 1.
  • a motor vehicle determines free parking spaces via environmental sensors and sends associated information to a central processing point to supplement a road map.
  • WO 2010/132677 A1 An information system for motor vehicles is also described in WO 2010/132677 A1, wherein sensor-based data relating to free parking spaces are sent to a central computer and further processed there to statistical information. Parking spaces, especially those located on a street, are usually mapped manually. Camera-based methods are also known which detect parking spots by means of lane markings.
  • parking possibilities are now detected on the basis of existing parking space markings, but the positions of stationary or parked vehicles are mapped.
  • These vehicles can be detected by methods already known, such as by image recognition of these vehicles in camera images that are recorded by other vehicles. This is easily possible because most vehicles have at least one front camera or sensors, such as ultrasound.
  • the detection of parking according to the invention now nationwide, for a whole area or an entire city.
  • the current occupancy of the individual parking options can be determined on the central computer based on the information flowing in and then to vehicles that are provided with a feedback device and for which this information is relevant reported .
  • one will also create occupancy forecasts in the central facility on the basis of time of day and / or weekday, from which it can then be seen whether time or daytime parking is not available.
  • a parked or stationary vehicle with color, type or license plate can also be detected and its downtime period can be registered.
  • traffic light stops or traffic jams can be ruled out as alleged parking lots.
  • a "wrong" parking detection at traffic light stops or traffic jams can also be track by track Localization can be avoided. For example, if the vehicle recognizes that it is on the second lane in-town and detects an allegedly parked vehicle on the first lane, that attribute could be transmitted and used for plausibility.
  • the information obtained can then be used in a further embodiment of the invention for a navigation system in order to guide the parking seeker to the found parking facilities.
  • the central device is a central computer, which may be e.g. is wirelessly connected via a mobile network or via a satellite connection with the feedback device in the vehicle of the parking space finder.
  • the legality of parking is checked in the central facility. Eventually by persons who check this and / or by automated comparison with a map of e.g. Stopping areas.
  • the feedback device could then additionally be supplied with the information as to whether mapped parking spaces have been verified, not yet verified or even recognized as being contrary to regulations. Depending on the setting, for example, only verified parking possibilities could then be proposed to the driver.
  • a vehicle 1 is provided with a camera and / or a sensor 2 for the surroundings.
  • the camera or the sensor 2 are connected to a Sensorausagonist 3, which detects the location of parked or stationary vehicles.
  • a transmission device 4 Via a transmission device 4, the positions of the detected vehicles to a central device 5, for example, a central computer, in the form of wireless communication signals via a mobile network with radio masts 6 pass.
  • a central computer 5 In the central computer 5 is then an evaluation and the creation of a map with respect to parking. From the central computer 5 is then in turn via wireless communication signals corresponding information to a feedback device 7, which is arranged in the parking-looking vehicle 1, forwarded.
  • a map with the parking possibilities and their respective occupancy situation is filed accordingly, after which the
  • Parking-searching is conducted via an appropriate network with a navigation system 8 arranged in the vehicle 1 to the parking facility.

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Abstract

The invention relates to a method for collecting information on the availability of parking spaces by means of at least one camera arranged in a vehicle (1) or a sensor (2). The data from a sensor analysis device (3) is transmitted to a central device (5) via a transmission unit (4). The environmental situation on a street, a route, or a surface which is accessible to traffic is transmitted to the sensor analysis device (3), said environmental situation being detected by the at least one camera or the at least one sensor (2). Parked vehicles (1) are detected, and the obtained information on the detected vehicles is transmitted to the central device (5) via the transmission unit (4) arranged in the vehicle, wherein parking possibilities are mapped in the central device so as to cover the entire area on the basis of the positions of parked vehicles, and on the basis of the information obtained therefrom, parking possibilities are forwarded to a feedback device (7) which is located in a vehicle (1) searching for a parking space or to another person or device interested in parking spaces.

Description

Verfahren zum Sammeln von Informationen über die Verfügbarkeit von  Method for collecting information about the availability of

Parkplätzen  parking

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sammeln von Informationen über die Verfügbarkeit von Parkplätzen nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. The invention relates to a method for collecting information about the availability of parking lots according to the closer defined in the preamble of claim 1.

In der DE 10 2015 21 1 514 A1 ist ein Verfahren zur Fahrerassistenz mit Erfassung freier Parkplätze beschrieben. Ein Kraftfahrzeug ermittelt über Umfeldsensoren freie Parkplätze und sendet zugehörige Informationen an eine zentrale Verarbeitungsstelle zur Ergänzung einer Straßenkarte. In DE 10 2015 21 1 514 A1 a method for driver assistance with detection of free parking is described. A motor vehicle determines free parking spaces via environmental sensors and sends associated information to a central processing point to supplement a road map.

Aus der DE 10 2014 217 900 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Sammlung von Informationen über eine Verfügbarkeit freier Parkplätze bekannt. Dabei ermitteln Kraftfahrzeuge sensorgestützte Daten bezüglich freier Parkplätze, die an einen Zentralrechner gesendet und dort weiterverarbeitet werden. From DE 10 2014 217 900 A1 a method and a device for collecting information on the availability of free parking lots is known. In this case, motor vehicles determine sensor-based data relating to free parking spaces, which are sent to a central computer and further processed there.

Auch in der WO 2010/132677 A1 ist ein Informationssystem für Kraftfahrzeuge beschrieben, wobei sensorgestützte Daten bezüglich freier Parkplätze an einen Zentralrechner gesendet und dort zu statistischen Informationen weiterverarbeitet werden. Parkplätze, insbesondere solche, die an einer Straße gelegen sind, werden zumeist manuell kartiert. Es sind auch kamerabasierende Verfahren bekannt, die anhand von Spurmarkierungen Parkplätze erkennen. An information system for motor vehicles is also described in WO 2010/132677 A1, wherein sensor-based data relating to free parking spaces are sent to a central computer and further processed there to statistical information. Parking spaces, especially those located on a street, are usually mapped manually. Camera-based methods are also known which detect parking spots by means of lane markings.

Nachteilig dabei ist jedoch, dass Parkplatzmarkierungen oft schlecht auf Kamerabildern zu erkennen sind. Dadurch wird die automatisierte Erfassung bzw. Kartierung von Parkplätzen erschwert. Falls Parkmöglichkeiten nicht einzeln markiert sind, wie zum Beispiel auf Schotterparkplätzen oder damit vergleichbaren Parkflächen, sind diese mit den üblichen Methoden überhaupt nicht zu erfassen. The disadvantage here is that parking marks are often bad to recognize camera images. This complicates the automated recording or mapping of parking spaces. If parking facilities are not individually marked, such as on gravel parking lots or so comparable parking areas, these can not be detected at all using the usual methods.

Bei den vorbekannten Systemen und Verfahren geht es jedes Mal durch nur darum, festzustellen, wo bei bekannten amtlich ausgewiesenen Parkplatzein- richtungen, Parkhäusern und dergleichen freie Parkplätze sind. The prior art systems and methods are concerned each time only to determine where in known officially designated parking facilities, parking garages and the like are free parking.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Sammeln von Informationen über die Verfügbarkeit von Parkplätzen zu schaffen, wobei nicht einfach nur Parkplatzmarkierungen erfasst werden, sondern ein Parkplatzsuchender soll grundsätzlich Stadt- bzw. ortumfassend Informationen erhalten über Plätze, Straßen und Wege, in bzw. an denen grundsätzlich Parkmöglichkeiten bestehen. The present invention has for its object to provide a method for collecting information about the availability of parking, not just parking marks are detected, but a seeker of parking space should basically get city or place comprehensive information about places, roads and paths, in or where there are basically parking facilities.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Art der im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst. According to the invention this object is achieved by the nature of the features mentioned in the characterizing part of claim 1.

Erfindungsgemäß werden nunmehr nicht nur Parkmöglichkeiten anhand von bereits vorhandenen Parkplatzmarkierungen erfasst, sondern es werden die Positionen stehender bzw. parkender Fahrzeuge kartiert. Diese Fahrzeuge können dabei durch bereits bekannte Methoden erfasst werden, wie zum Beispiel durch eine Bilderkennung dieser Fahrzeuge in Kamerabildern, die von anderen Fahrzeugen aufgenommen werden. Dies ist auf einfache Weise deshalb dadurch möglich, weil die meisten Fahrzeuge zumindest eine Frontkamera oder Sensoren, wie Ultraschall, besitzen. Die Erfassung von Parkmöglichkeiten erfolgt erfindungsgemäß nunmehr flächendeckend, für ein ganzes Gebiet oder eine ganze Stadt. According to the invention not only parking possibilities are now detected on the basis of existing parking space markings, but the positions of stationary or parked vehicles are mapped. These vehicles can be detected by methods already known, such as by image recognition of these vehicles in camera images that are recorded by other vehicles. This is easily possible because most vehicles have at least one front camera or sensors, such as ultrasound. The detection of parking according to the invention now nationwide, for a whole area or an entire city.

Wenn nun an verschiedenen Tagen bzw. zu verschiedenen Zeitpunkten an der gleichen Position bzw. den gleichen Positionen ein oder mehrere Fahrzeuge kartiert wurden, ist dies ein Indiz für eine Parkmöglichkeit. Sendet man dann auf diese Weise eine Vielzahl von erkannten Positionen von stehenden Fahrzeugen an eine zentrale Einheit, zum Beispiel einen Zentralrechner, so kann aus den empfangenen Daten eine Karte mit Parkmöglichkeiten flächendeckend z.B. für eine ganze Stadt für alle Straßen, Wege und Plätze, d.h. für alle Verkehrsflächen, erstellt werden. Diese Karte kann dann an Parkplatz suchende Fahrzeuge oder auch an andere Interessenten verteilt bzw. übermittelt werden, so dass auf diese Weise flächendeckend Informationen über die Parkplatzsituation auch an Orten vorliegen, die von den jeweiligen Empfängerfahrzeugen bzw. Parkplatzsuchenden noch nicht befahren wurden. Dies betrifft insbesondere Parkmöglichkeiten in Straßen, die nicht "offiziell" als Parkplätze ausgewiesen sind. Wenn ein Ortsfremder zu einer bestimmten Straße oder in einen Bezirk oder in ein Gebiet fahren und dann dort auch parken möchte, kann er auf die erstellte Karte bezüglich Parkplatzmöglichkeiten zugreifen. If now on different days or at different times in the same position or the same positions one or more vehicles were mapped, this is an indication of a parking facility. If you then send in this way a variety of recognized positions of standing Vehicles to a central unit, for example, a central computer, so from the data received a map with parking facilities nationwide eg for a whole city for all roads, paths and squares, ie for all traffic areas, created. This map can then be distributed or transmitted to parking-seeking vehicles or to other interested parties, so that in this way nationwide information about the parking situation also exist in places that have not yet been traveled by the respective recipient vehicles or parking seekers. This applies in particular to parking in roads that are not "officially" designated as parking. If a non-resident drives to a specific street or district or area and then wants to park there, he can access the map generated for parking options.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann dabei vorgesehen sein, dass auf dem Zentralrechner anhand der einfließenden Informationen auch die aktuelle Belegung der individuellen Parkmöglichkeiten bestimmt werden kann und dann an Fahrzeuge, die mit einer Rückmeldeeinrichtung versehen sind und für die diese Informationen relevant sind, gemeldet werden. In vorteilhafter Weise wird man dabei auch in der zentralen Einrichtung ta- geszeit- und oder wochentagabhängige Belegungsprognosen erstellen, aus denen dann ersichtlich ist, ob zeit- oder tageweise keine Parkmöglichkeit gegeben ist. In an advantageous embodiment of the invention can be provided that the current occupancy of the individual parking options can be determined on the central computer based on the information flowing in and then to vehicles that are provided with a feedback device and for which this information is relevant reported , Advantageously, one will also create occupancy forecasts in the central facility on the basis of time of day and / or weekday, from which it can then be seen whether time or daytime parking is not available.

Erfindungsgemäß kann auch konkret ein parkendes bzw. stillstehendes Fahrzeug mit Farbe, Typ oder Kennzeichen erfasst und dessen Stillstandsdauer registriert werden. Auf diese Weise können Ampelstops oder Staus als vermeintliche Parkplätze ausgeschlossen werden. Eine "falsche" Parkplatzerkennung bei Ampelstopps oder Staus kann auch mithilfe von spurgenauer Lokalisierung vermieden werden. Wenn das Fahrzeug beispielsweise erkennt, dass es sich auf der zweiten Spur innerorts befindet und ein vermeintlich parkendes Fahrzeug auf der ersten Spur erfasst, könnte dieses Attribut übermittelt werden und zur Plausibilisierung verwendet werden. According to the invention, a parked or stationary vehicle with color, type or license plate can also be detected and its downtime period can be registered. In this way, traffic light stops or traffic jams can be ruled out as alleged parking lots. A "wrong" parking detection at traffic light stops or traffic jams can also be track by track Localization can be avoided. For example, if the vehicle recognizes that it is on the second lane in-town and detects an allegedly parked vehicle on the first lane, that attribute could be transmitted and used for plausibility.

Die erhaltenen Informationen können dann in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung für ein Navigationssystem verwendet werden, um den Parkplatzsuchenden zu den aufgefundenen Parkmöglichkeiten zu leiten. The information obtained can then be used in a further embodiment of the invention for a navigation system in order to guide the parking seeker to the found parking facilities.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die zentrale Einrichtung ein Zentralrechner ist, der z.B. über ein Mobilfunknetz oder über eine Satellitenverbindung drahtlos mit der Rückmeldeeinrichtung in dem Fahrzeug des Parkplatzsuchers verbunden ist. According to the invention, it may be provided that the central device is a central computer, which may be e.g. is wirelessly connected via a mobile network or via a satellite connection with the feedback device in the vehicle of the parking space finder.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen werden, dass in der zentralen Einrichtung die Rechtmäßigkeit der Parkmöglichkeiten überprüft wird. Eventuell durch Personen, die dies überprüfen, und/oder durch einen automatisierten Abgleich mit einer Karte von z.B. Halteverbotsbereichen. Der Rückmeldevorrichtung könnte dann zusätzlich die Information geliefert werden, ob kartierte Parkmöglichkeiten verifiziert wurden, noch nicht verifiziert wurden oder sogar als ordnungswidrig erkannt wurden. Je nach Einstellung könnten dann dem Fahrer beispielsweise nur verifizierte Parkmöglichkeiten vorgeschlagen werden. In a further embodiment of the invention can be provided that the legality of parking is checked in the central facility. Eventually by persons who check this and / or by automated comparison with a map of e.g. Stopping areas. The feedback device could then additionally be supplied with the information as to whether mapped parking spaces have been verified, not yet verified or even recognized as being contrary to regulations. Depending on the setting, for example, only verified parking possibilities could then be proposed to the driver.

Nachfolgend ist anhand einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to a schematic illustration.

Ein Fahrzeug 1 ist mit einer Kamera und/oder einem Sensor 2 zur Umfelder- fassung versehen. Die Kamera bzw. der Sensor 2 sind mit einer Sensorauswerteeinrichtung 3 verbunden, die die Lage von abgestellten bzw. stehenden Fahrzeugen erkennt. Über eine Übertragungseinrichtung 4 werden die Positionen der erkannten Fahrzeuge an eine zentrale Einrichtung 5, zum Beispiel einen Zentralrechner, in Form von Drahtlos-Kommunikationssignalen über ein Mobilfunknetz mit Funkmasten 6 weitergeben. In dem Zentralrechner 5 erfolgt dann eine Auswertung und die Erstellung einer Karte bezüglich Parkmöglichkeiten. Von dem Zentralrechner 5 aus wird dann wiederum über Drahtlos- Kommunikationssignale eine entsprechende Information an eine Rückmeldeeinrichtung 7, die in dem Parkplatz suchenden Fahrzeug 1 angeordnet ist, weitergeleitet. Darin wird entsprechend dann eine Karte mit den Parkmög- lichkeiten und deren jeweilige Belegungssituation abgelegt, wonach derA vehicle 1 is provided with a camera and / or a sensor 2 for the surroundings. The camera or the sensor 2 are connected to a Sensorauswerteeinrichtung 3, which detects the location of parked or stationary vehicles. Via a transmission device 4, the positions of the detected vehicles to a central device 5, for example, a central computer, in the form of wireless communication signals via a mobile network with radio masts 6 pass. In the central computer 5 is then an evaluation and the creation of a map with respect to parking. From the central computer 5 is then in turn via wireless communication signals corresponding information to a feedback device 7, which is arranged in the parking-looking vehicle 1, forwarded. In this case, a map with the parking possibilities and their respective occupancy situation is filed accordingly, after which the

Parkplatzsuchende über eine entsprechende Vernetzung mit einem im Fahrzeug 1 angeordneten Navigationssystem 8 zu der Parkmöglichkeit geleitet wird. Parking-searching is conducted via an appropriate network with a navigation system 8 arranged in the vehicle 1 to the parking facility.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e P a n t a n s p r e c h e Verfahren zum Sammeln von Informationen über die Verfügbarkeit von Parkplätzen durch wenigstens eine in einem Fahrzeug (1 ) angeordnete Kamera oder einen Sensor (2), wobei die Daten von einer Sensorauswerteeinrichtung (3) über eine Übertragungseinheit (4) an eine zentrale Einrichtung (5) übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die von der wenigstens einen Kamera oder dem wenigstens einen Sensor (2) erfasste Umweltsituation an einer Straße, einem Weg oder einer dem Verkehr zugänglichen Fläche der Sensorauswerteeinrichtung (3) übermittelt wird, wobei stehende Fahrzeuge (1 ) erfasst werden und die dabei erhaltenen Informationen über die erfassten Fahrzeuge über die im Fahrzeug angeordnete Übertragungseinheit (4) an die zentrale Einrichtung (5) übersandt werden, in welcher aufgrund der Positionen von stehenden Fahrzeugen flächendeckend Parkmöglichkeiten kartiert und aufgrund der daraus erhaltenen Informationen Parkmöglichkeiten an eine Rückmeldeeinrichtung (7), die sich in einem Parkplatz suchenden Fahrzeug (1 ) befindet, oder einer sonstigen an Parkplätzen interessierten Person oder Einrichtung weitergegeben werden. Method for collecting information about the availability of parking spaces by at least one camera or sensor (2) arranged in a vehicle (1), the data being transferred from a sensor evaluation device (3) to a central device (5) via a transmission unit (4) be transferred, characterized in that the at least one camera or the at least one sensor (2) detected environmental situation on a road, a path or a traffic-accessible surface of the Sensorauswerteeinrichtung (3) is transmitted, wherein stationary vehicles (1) detected be received and the information obtained about the detected vehicles via the arranged in the vehicle transmission unit (4) to the central device (5), in which due to the positions of stationary vehicles nationwide parking options and maps based on the information obtained from parking facilities to a feedback device (7), ie e is located in a car park (1), or any other person or entity interested in parking. Verfahren nach Anspruch 1 , Method according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that die zentrale Einrichtung (5) jeweils eine aktuelle Belegung des kartierten Parkplatzes oder der kartierten Parkplätze an die Rückmeldeeinrichtung (7) weitergibt. the central device (5) in each case passes on a current occupancy of the mapped parking space or the mapped parking spaces to the feedback device (7). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, Method according to claim 1 or 2, dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that von der zentralen Einrichtung (5) Informationen über tageszeit- und/oder wochentagabhängige Belegungsprognosen erstellt und an die Rückmeldeeinrichtung (7) weitergegeben werden. from the central facility (5) information on daytime and / or weekday-dependent occupancy forecasts are created and forwarded to the feedback device (7). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, Method according to one of claims 1 to 3, dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that die Parkdauer von parkenden Fahrzeugen (1 ) erfasst wird. the parking duration of parking vehicles (1) is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, Method according to one of claims 1 to 4, dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that die Rückmeldeeinrichtung (7) mit einem Navigationssystem (8) vernetzt ist. the feedback device (7) is networked with a navigation system (8). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, Method according to one of claims 1 to 5, dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that die zentrale Einrichtung (5) ein Zentralrechner ist. the central device (5) is a central computer. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, Method according to one of claims 1 to 6, dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that der Informationsaustausch zwischen der Sensorauswerteeinrichtung (3) und der Übertragungseinrichtung (4) im Fahrzeug (1 ) zu der zentralen Einrichtung (5) und von dort die Weiterleitung der in der zentralen Einrichtung (5) durchgeführten Auswertung in die Rückmeldeeinrichtung (7) in dem Parkplatz suchenden Fahrzeug (1 ) über ein Mobilfunknetz mit Funkmasten (6) in Form von drahtlosen Kommunikationssignalen erfolgt. the information exchange between the sensor evaluation device (3) and the transmission device (4) in the vehicle (1) to the central device (5) and from there the forwarding of the evaluation in the central device (5) in the feedback device (7) in the parking lot searching vehicle (1) via a mobile network with radio masts (6) takes place in the form of wireless communication signals. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, Method according to one of claims 1 to 6, dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that der Informationsaustausch zwischen der Sensorauswerteeinrichtung (3) und der Übertragungseinrichtung (4) im Fahrzeug (1 ) zu der zentralen Einrichtung (5) und von dort die Weiterleitung der in der zentralen Einrichtung (5) durchgeführten Auswertung in die Rückmeldeeinrichtung (7) in dem Parkplatz suchenden Fahrzeug (1 ) über einen Satelliten (6) in Form von drahtlosen Kommunikationssignalen erfolgt. the information exchange between the sensor evaluation device (3) and the transmission device (4) in the vehicle (1) to the central device (5) and from there the forwarding of the evaluation in the central device (5) in the feedback device (7) takes place in the parking space seeking vehicle (1) via a satellite (6) in the form of wireless communication signals. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, Method according to one of claims 1 to 8, dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that in der zentralen Einrichtung (5) die Rechtmäßigkeit von Parkmöglichkeiten überprüft wird. the legality of parking facilities is checked in the central facility (5). Verfahren nach Anspruch 9, Method according to claim 9, dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that die Überprüfung manuell durch Personen oder von festgestellten Halteverbotsbereichen erfolgt. the verification is done manually by persons or by established no-stopping areas.
PCT/EP2018/056486 2017-03-17 2018-03-15 Method for collecting information on the availability of parking spaces Ceased WO2018167196A1 (en)

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