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DE102015203192A1 - traffic control - Google Patents

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DE102015203192A1
DE102015203192A1 DE102015203192.6A DE102015203192A DE102015203192A1 DE 102015203192 A1 DE102015203192 A1 DE 102015203192A1 DE 102015203192 A DE102015203192 A DE 102015203192A DE 102015203192 A1 DE102015203192 A1 DE 102015203192A1
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Germany
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motor vehicle
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traffic
traffic situation
environment
Prior art date
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DE102015203192.6A
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Inventor
Erik Lesser
Andreas Offenhaeuser
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

Ein Verfahren zur Steuerung eines ersten Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Empfangens einer Position eines zweiten Kraftfahrzeugs, des Empfangens von Umfeldinformationen des zweiten Kraftfahrzeugs, des Bestimmens einer Verkehrssituation auf der Basis der empfangenen Informationen und des Steuerns des ersten Kraftfahrzeugs auf der Basis der bestimmten Verkehrssituation.A method for controlling a first motor vehicle includes steps of receiving a position of a second motor vehicle, receiving surrounding information of the second motor vehicle, determining a traffic situation based on the received information, and controlling the first motor vehicle based on the determined traffic situation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verkehrssteuerung. Insbesondere betrifft die Erfindung die Steuerung eines Kraftfahrzeugs auf der Basis von Positionen weiterer Kraftfahrzeuge.The invention relates to a traffic control. In particular, the invention relates to the control of a motor vehicle based on positions of other motor vehicles.

Stand der TechnikState of the art

Ein Kraftfahrzeug umfasst ein Navigationssystem, um eine Routenplanung von seiner gegenwärtigen Position zu einer Zielposition durchzuführen. Das Navigationssystem umfasst einen Empfänger für Verkehrsdaten, um die bestimmte Route dynamisch anzupassen, wenn sich auf der bestimmten Route ein Hindernis befindet. Werden beispielsweise Informationen über eine Verkehrsstauung auf einem bevorzustehenden Abschnitt der bestimmten Route empfangen, so kann die neue Route den betroffenen Abschnitt nicht mehr umfassen.A motor vehicle includes a navigation system for performing route planning from its current position to a destination position. The navigation system includes a traffic data receiver for dynamically adapting the particular route when there is an obstacle on the particular route. If, for example, information about congestion on an approaching section of the particular route is received, the new route may no longer encompass the section concerned.

Die Verkehrsinformationen können beispielsweise über RDS in einem Subband eines UKW-Radiosenders empfangen werden. Es kann auch eine direkte drahtlose Verbindung zu einer zentralen Einrichtung hergestellt werden, um Verkehrsinformationen bedarfsgesteuert oder periodisch herunterzuladen.The traffic information can be received, for example, via RDS in a subband of an FM radio station. A direct wireless connection to a central facility can also be made to download traffic information on demand or periodically.

Die Verkehrsinformationen müssen an einer zentralen Stelle zusammengeführt und geeignet aufbereitet werden, um seitens des Kraftfahrzeugs eine Routenwahl unterstützen zu können. Üblicherweise werden die Verkehrsinformationen von fest installierten Überwachungssystemen erhoben. Andere Informationsquellen sind jedoch auch möglich. Beispielsweise kann ein zweites Kraftfahrzeug mit einer Kommunikationseinrichtung versehen sein, um periodisch seine Position an die zentrale Einrichtung zu übermitteln. Sind ausreichend viele zweite Kraftfahrzeuge im Bereich der Route des ersten Kraftfahrzeugs unterwegs, so können die derart gesammelten Informationen ausreichen. Es sind jedoch noch nicht genügend Kraftfahrzeuge mit einer sendefähigen Kommunikationseinrichtung ausgerüstet, um ausreichend Verkehrsflussinformationen bereitzustellen.The traffic information must be brought together at a central location and suitably prepared in order to be able to support the route selection by the motor vehicle. Usually, the traffic information is collected from permanently installed monitoring systems. Other sources of information are also possible. For example, a second motor vehicle may be provided with a communication device to periodically transmit its position to the central device. If a sufficient number of second motor vehicles are traveling in the area of the route of the first motor vehicle, the information thus collected can be sufficient. However, not enough motor vehicles are equipped with a broadcast capable communication device to provide sufficient traffic flow information.

DE 10 2013 205 841 A1 schlägt vor, eine Trajektorie eines dritten Kraftfahrzeugs zu bestimmen, indem seine Position zu unterschiedlichen Zeitpunkten von zweiten Kraftfahrzeugen bestimmt und an die zentrale Einrichtung übermittelt wird. Auf der Basis einer tatsächlichen Bewegungsgeschwindigkeit des dritten Kraftfahrzeugs kann dann eine Routenplanung für das erste Kraftfahrzeug erfolgen. DE 10 2013 205 841 A1 proposes to determine a trajectory of a third motor vehicle by determining its position at different times by second motor vehicles and transmitting it to the central device. On the basis of an actual movement speed of the third motor vehicle, a route planning for the first motor vehicle can then take place.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt und eine Vorrichtung anzugeben, mittels denen eine verbesserte Verkehrssteuerung möglich ist.It is an object of the present invention to provide a method, a computer program product and a device by means of which improved traffic control is possible.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Ein Verfahren zur Steuerung eines ersten Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Empfangens einer Position eines zweiten Kraftfahrzeugs, des Empfangens von Umfeldinformationen des zweiten Kraftfahrzeugs, des Bestimmens einer Verkehrssituation auf der Basis der empfangenen Informationen und des Steuerns des ersten Kraftfahrzeugs auf der Basis der bestimmten Verkehrssituation.A method for controlling a first motor vehicle includes steps of receiving a position of a second motor vehicle, receiving surrounding information of the second motor vehicle, determining a traffic situation based on the received information, and controlling the first motor vehicle based on the determined traffic situation.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die statistische Basis, auf der eine Verkehrssituation bestimmt werden kann, verbessert werden kann, indem das zweite Kraftfahrzeug nicht nur seine eigene Position, sondern auch Umfeldinformationen übermittelt. Die Umfeldinformationen können insbesondere durch einen Fahrassistenten an Bord des zweiten Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. Beispielsweise können die Umfeldinformationen mittels eines Radar-, Lidar- oder optischen Sensors abgetastet werden. Ein Radarsensor kann beispielsweise im Rahmen eines Geschwindigkeitsassistenten mit Abstandskontrolle eingesetzt sein. So kann von einer bereits an Bord des zweiten Kraftfahrzeugs angebrachten Infrastruktur bzw. von bereits vorverarbeiteten Umgebungsdaten an Bord des zweiten Kraftfahrzeugs Gebrauch gemacht werden. Die statistische Basis zur Bestimmung der Verkehrssituation im Bereich des zweiten Kraftfahrzeugs kann so signifikant verbessert werden.The invention is based on the finding that the statistical basis on which a traffic situation can be determined can be improved by the second motor vehicle transmitting not only its own position but also surroundings information. The environment information can be provided in particular by a driver assistant on board the second motor vehicle. For example, the surroundings information can be scanned by means of a radar, lidar or optical sensor. A radar sensor may be used, for example, in the context of a distance control speed assistant. Thus, use can be made of an infrastructure already installed on board the second motor vehicle or of already preprocessed environmental data on board the second motor vehicle. The statistical basis for determining the traffic situation in the area of the second motor vehicle can thus be significantly improved.

Die Umfeldinformationen können unterschiedlicher Art sein. Beispielsweise können eine geänderte Verkehrsführung, eine Baustelle oder ein defektes Fahrzeug, das den Verkehrsfluss behindert, identifiziert werden. Weiter können Informationen über eine Fahrbahnbeschaffenheit, ein lokales Wetter oder sonstige potentielle Gefahrenquellen abgetastet und übermittelt werden.The environment information can be different. For example, a changed traffic route, a construction site or a defective vehicle that hinders the traffic flow can be identified. Further, information about a road condition, a local weather or other potential hazards can be sampled and transmitted.

Es ist insbesondere bevorzugt, dass die Umfeldinformationen ein drittes Kraftfahrzeug im Umfeld des zweiten Kraftfahrzeugs umfassen. Dies kann insbesondere sinnvoll sein, wenn das zweite Kraftfahrzeug eine spärlich befahrene Straße benutzt und alle Kraftfahrzeuge erfasst, denen es begegnet.It is particularly preferred that the surroundings information comprise a third motor vehicle in the vicinity of the second motor vehicle. This may be particularly useful if the second motor vehicle uses a sparsely traveled road and detects all motor vehicles that it encounters.

Es ist weiterhin bevorzugt, dass die Umfeldinformationen eine Identifikation des dritten Kraftfahrzeugs umfassen. Begegnet das dritte Kraftfahrzeug mehreren zweiten Kraftfahrzeugen, so können Bewegungsinformationen über das dritte Kraftfahrzeug bestimmt werden, um die Verkehrssituation verbessert bestimmen zu können.It is further preferred that the environment information include an identification of the third motor vehicle. If the third motor vehicle encounters a plurality of second motor vehicles, then movement information about the third motor vehicle can be determined in order to be able to determine the traffic situation in an improved manner.

Es ist dabei besonders bevorzugt, dass die Identifikation des dritten Kraftfahrzeugs seitens des zweiten Kraftfahrzeugs anonymisiert wird. Es wird dann nur noch eine anonymisierte Identifikation des dritten Kraftfahrzeugs empfangen und der Bestimmung der Verkehrssituation zugrunde gelegt. Damit können beispielsweise rechtliche Bedenken bezüglich der Überwachung einer allgemeinen Verkehrsfläche oder des Datenschutzes der auf den Fahrer des dritten Kraftfahrzeugs bezogenen Bewegungsinformationen begegnet werden. Die Identifikation kann beispielsweise auf der Basis eines erfassten amtlichen Kennzeichens bestimmt werden. Die Anonymisierung kann beispielsweise mittels einer Einweg-Funktion (Hash) erfolgen. In einer anderen Ausführungsform können optische Merkmale des dritten Kraftfahrzeugs übertragen werden, die potentiell auf eine Vielzahl Kraftfahrzeuge zutreffen können. Die Identifikationsinformationen können dann scharf genug sein, um die Verkehrssituation zu bestimmen, gleichzeitig jedoch unscharf genug, um eine Rückverfolgung des dritten Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.It is particularly preferred that the identification of the third motor vehicle is anonymized by the second motor vehicle. It will then only an anonymous identification of the received third vehicle and based on the determination of the traffic situation. Thus, for example, legal concerns regarding the monitoring of a general traffic area or the data protection of the movement information related to the driver of the third motor vehicle can be counteracted. The identification can be determined, for example, on the basis of a registered registration number. The anonymization can be done for example by means of a one-way function (hash). In another embodiment, optical features of the third motor vehicle may potentially be transmitted which may potentially apply to a variety of motor vehicles. The identification information may then be sharp enough to determine the traffic situation, but at the same time blurred enough to enable tracing back of the third motor vehicle.

Liegen Identifikationsinformationen des dritten Kraftfahrzeugs vor, so kann eine Position des dritten Kraftfahrzeugs zwischen zwei empfangenen Umfeldinformationen, die das dritte Kraftfahrzeug betreffen, interpoliert werden. If identification information of the third motor vehicle is present, then a position of the third motor vehicle can be interpolated between two received surroundings information relating to the third motor vehicle.

Insbesondere kann die Position des dritten Kraftfahrzeugs für einen Zeitpunkt bestimmt werden, der sich nicht mit einem Abtastzeitpunkt seiner Position deckt.In particular, the position of the third motor vehicle can be determined for a time that does not coincide with a sampling instant of its position.

Die Umfeldinformationen können eine Geschwindigkeit des dritten Kraftfahrzeugs umfassen. Die Geschwindigkeit kann relativ zur Geschwindigkeit des zweiten Kraftfahrzeugs bestimmt bzw. angegeben sein. Eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem dritten und dem zweiten Kraftfahrzeug kann beispielsweise unter Verwendung eines Radarsensors zur Abtastung des Umfelds des zweiten Kraftfahrzeugs als Nebenprodukt bestimmt werden. In weiteren Ausführungsformen kann auch beispielsweise eine absolute oder relative Position des dritten Kraftfahrzeugs seitens des zweiten Kraftfahrzeugs bestimmt werden.The environment information may include a speed of the third motor vehicle. The speed may be determined relative to the speed of the second motor vehicle. A relative speed between the third and the second motor vehicle can be determined, for example, by using a radar sensor for scanning the surroundings of the second motor vehicle as a by-product. In further embodiments, for example, an absolute or relative position of the third motor vehicle on the part of the second motor vehicle can be determined.

Die Verkehrssituation umfasst bevorzugterweise eine Verkehrsflussgeschwindigkeit oder eine Verkehrsdichte im Bereich des ersten Kraftfahrzeugs. In einer ersten Variante werden Informationen über die Verkehrssituation in unterschiedlichen Abschnitten eines Straßennetzes, auf dem die Kraftfahrzeuge unterwegs sind, bestimmt und unidirektional ausgestrahlt. In diesem Fall kann das erste Kraftfahrzeug Verkehrsflussinformationen auch bezüglich Streckenabschnitten empfangen, die es voraussichtlich nicht benutzen wird. In einer zweiten Variante kann das erste Kraftfahrzeug eine spezifische Anfrage an eine zentrale Instanz stellen, bei der die Verkehrssituation vorliegt, woraufhin die zentrale Instanz Verkehrssituationsinformationen spezifisch für die angefragten Abschnitte des Straßennetzes bestimmt bzw. bereitstellt.The traffic situation preferably comprises a traffic flow velocity or a traffic density in the region of the first motor vehicle. In a first variant, information about the traffic situation in different sections of a road network on which the motor vehicles are traveling is determined and transmitted unidirectionally. In this case, the first motor vehicle may also receive traffic flow information regarding sections that it is unlikely to use. In a second variant, the first motor vehicle can make a specific request to a central entity in which the traffic situation exists, whereupon the central entity determines or provides traffic situation information specifically for the requested sections of the road network.

Ein Computerprogrammprodukt umfasst Programmcodemittel zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.A computer program product comprises program code means for carrying out the described method when the computer program product runs on a processor or is stored on a computer-readable medium.

Eine an Bord eines Kraftfahrzeugs vorgesehene Vorrichtung zur Bereitstellung von Verkehrsdaten umfasst eine Positioniereinrichtung zur Bestimmung einer Position des Kraftfahrzeugs, eine Abtasteinrichtung zur Abtastung eines Umfelds des Kraftfahrzeugs und eine Übertragungseinrichtung zur Übertragung der bestimmten Informationen an eine zentrale Einrichtung.A device provided on board a motor vehicle for providing traffic data comprises a positioning device for determining a position of the motor vehicle, a scanning device for scanning an environment of the motor vehicle and a transmission device for transmitting the determined information to a central device.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

1 ein System zur Verkehrsteuerung; und 1 a traffic control system; and

2 ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Bereitstellung von Verkehrsdaten
darstellt. 2 a motor vehicle with a device for providing traffic data
represents.

Genaue Beschreibung von AusführungsformenDetailed description of embodiments

1 zeigt ein System 100 zur Verkehrsteuerung. Auf einem Straßennetz 105 sind ein erstes Kraftfahrzeug 110, ein zweites Kraftfahrzeug 115 und ein drittes Kraftfahrzeug 120 unterwegs. Dem ersten Kraftfahrzeug 110 sollen Informationen über eine Verkehrssituation bereitgestellt werden, um ein Fahrerassistenzsystem an Bord des ersten Kraftfahrzeugs 110, insbesondere ein Navigationssystem, verbessert betreiben zu können, um das erste Kraftfahrzeug 110 schneller, sicherer oder kraftstoffsparender steuern zu können. 1 shows a system 100 for traffic control. On a road network 105 are a first motor vehicle 110 , a second motor vehicle 115 and a third motor vehicle 120 on road. The first motor vehicle 110 Information about a traffic situation should be provided to a driver assistance system on board the first motor vehicle 110 , in particular a navigation system, to be able to operate improved to the first motor vehicle 110 faster, safer or more fuel-efficient to control.

Dazu ist das zweite Kraftfahrzeug 115 dazu eingerichtet, periodisch oder ereignisgesteuert seine eigene Position zu bestimmen und an eine zentrale Einrichtung 125 zu übermitteln. Dabei erfolgt die Übermittlung vorzugsweise drahtlos, beispielsweise mittels eines Mobilfunknetzes oder mittels Car-to-Infrastructure(C2I)-Technologien. Die zentrale Einrichtung 125 umfasst eine Kommunikationsschnittstelle 130, eine Verarbeitungseinrichtung 135 und eine Speichereinrichtung 140 zur Ablage von Informationen, die vom zweiten Kraftfahrzeug 115 empfangen wurden.This is the second motor vehicle 115 adapted to periodically or event-driven determine its own position and to a central facility 125 to convey. The transmission preferably takes place wirelessly, for example by means of a mobile radio network or by means of car-to-infrastructure (C2I) technologies. The central facility 125 includes a communication interface 130 , a processing device 135 and a storage device 140 for filing information from the second motor vehicle 115 were received.

Wird ein vorbestimmter Abschnitt des Straßennetzes 105 von ausreichend vielen zweiten Kraftfahrzeugen 115 befahren, die ihre Position an die zentrale Einrichtung 125 melden, so kann die Verkehrssituation auf dem Abschnitt auf konventionelle Weise ausreichend genau bestimmt werden. Gegebenenfalls können Zusatzinformationen, beispielsweise von einer lokal fest installierten Abtasteinrichtung für Kraftfahrzeuge, genutzt werden.Becomes a predetermined section of the road network 105 of enough many second vehicles 115 driving their position to the central facility 125 report, the traffic situation on the section can be determined with sufficient accuracy in a conventional manner. Optionally, additional information, for example, from a locally permanently installed scanner for motor vehicles, can be used.

Das dritte Kraftfahrzeug 120 teilt der zentralen Einrichtung 125 seine Position nicht mit. Insbesondere dann, wenn viele dritte Kraftfahrzeuge 120 auf dem betrachteten Abschnitt unterwegs sind, können die seitens der zentralen Einrichtung 125 vorliegenden Informationen nicht ausreichen, um die Verkehrssituation auf diesem Abschnitt realistisch zu bestimmen.The third motor vehicle 120 shares the central facility 125 his position not with. Especially if many third vehicles 120 On the considered section are on the part of the central facility 125 information available to realistically determine the traffic situation in this section.

Es wird daher vorgeschlagen, dass das zweite Kraftfahrzeug 115 zusätzlich seine Umgebung abtastet und die abgetasteten Informationen zusammen mit seiner Position der zentralen Einrichtung 125 bereitstellt. Die zentrale Einrichtung 125 berücksichtigt dann bei der Bestimmung der Verkehrssituation die Umfeldinformationen des zweiten Kraftfahrzeugs 115.It is therefore proposed that the second motor vehicle 115 additionally scans its surroundings and the scanned information along with its location of the central facility 125 provides. The central facility 125 then takes into account the environment information of the second motor vehicle when determining the traffic situation 115 ,

Informationen über die bestimmte Verkehrssituation können dann, bevorzugt ebenfalls drahtlos, an das erste Kraftfahrzeug 110 übermittelt werden. In einer Ausführungsform stellt dazu das erste Kraftfahrzeug 110 eine Anfrage an die zentrale Einrichtung 125, wobei die Anfrage einen Abschnitt des Straßennetzes 105 umfasst, der für die Steuerung des ersten Kraftfahrzeugs 110 relevant ist. Dies kann insbesondere einen gerade befahrenen oder einen bevorstehenden Abschnitt des Straßennetzes 105 umfassen. Die zentrale Einrichtung 125 kann dann die Verkehrssituation für den angefragten Abschnitt bestimmen oder von einer bestimmten Verkehrssituation nur den Teil, der den Abschnitt betrifft, selektieren. Die Verkehrssituation auf dem angefragten Abschnitt wird dann an das erste Kraftfahrzeug 110 übermittelt, wo es einer Steuerung des Kraftfahrzeugs 110 zugrunde gelegt wird. Die Steuerung kann insbesondere ein Navigationssystem oder einen anderen Fahrassistenten umfassen. Der Fahrassistent kann insbesondere eine Längs- oder Quersteuerung des ersten Kraftfahrzeugs 110 beeinflussen.Information about the particular traffic situation can then, preferably also wirelessly, to the first motor vehicle 110 be transmitted. In one embodiment, this is the first motor vehicle 110 a request to the central facility 125 , where the request is a section of the road network 105 includes, for the control of the first motor vehicle 110 is relevant. In particular, this may be a just-traveled or an upcoming section of the road network 105 include. The central facility 125 can then determine the traffic situation for the requested section or select from a certain traffic situation only the part concerning the section. The traffic situation on the requested section is then sent to the first motor vehicle 110 transmitted, where there is a control of the motor vehicle 110 is taken as a basis. The controller may in particular comprise a navigation system or another driver assistant. The driving assistant can in particular be a longitudinal or transverse control of the first motor vehicle 110 influence.

2 zeigt ein Kraftfahrzeug 115 mit einer Vorrichtung 200 zur Bereitstellung von Verkehrsdaten. Die Vorrichtung 200 wird im Folgenden exemplarisch mit Bezug auf das zweite Kraftfahrzeug 115 von 1 beschrieben. 2 shows a motor vehicle 115 with a device 200 for the provision of traffic data. The device 200 will be exemplified with reference to the second motor vehicle 115 from 1 described.

Die Vorrichtung 200 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 205, die mit einer Positioniereinrichtung 210, einer Abtasteinrichtung 215 und einer Übertragungseinrichtung 220 verbunden ist. Teile der Vorrichtung 200 können von einem Fahrerassistenzsystem an Bord des Kraftfahrzeugs 115 umfasst sein. Beispielsweise können die Verarbeitungseinrichtung 205 und/oder die Positioniereinrichtung 210 Teil eines Navigationssystems sein. Die Abtasteinrichtung 215 und/oder die Verarbeitungseinrichtung 205 können Teile einer Geschwindigkeitssteuerung mit Abstandshalter sein. Die genannten Fahrerassistenzsysteme können noch zusätzliche Elemente umfassen, die in der Darstellung von 2 nicht gezeigt sind.The device 200 comprises a processing device 205 that with a positioning device 210 , a scanning device 215 and a transmission device 220 connected is. Parts of the device 200 can by a driver assistance system on board the motor vehicle 115 includes his. For example, the processing device 205 and / or the positioning device 210 Be part of a navigation system. The scanning device 215 and / or the processing device 205 can be parts of a speed control with spacers. The aforementioned driver assistance systems may also comprise additional elements, which in the illustration of 2 not shown.

Die Abtasteinrichtung 215 ist dazu eingerichtet, ein Umfeld des zweiten Kraftfahrzeugs 115 abzutasten. Insbesondere kann die Abtasteinrichtung 215 einen Radarsensor, eine Videokamera, einen Lidar-Sensor, einen Temperatur- oder Luftfeuchtigkeitssensor oder einen anderen Sensor umfassen, mit dem das Umfeld des zweiten Kraftfahrzeugs 115 abgetastet werden kann.The scanning device 215 is adapted to an environment of the second motor vehicle 115 scan. In particular, the scanning device 215 a radar sensor, a video camera, a lidar sensor, a temperature or humidity sensor or another sensor, with which the environment of the second motor vehicle 115 can be sampled.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung 200 dazu eingerichtet, ein anderes Kraftfahrzeug im Umfeld des zweiten Kraftfahrzeugs 115, mit Bezug auf 1 beispielsweise das dritte Kraftfahrzeug 120, zu erfassen. Insbesondere kann das dritte Kraftfahrzeug 120 abgetastet werden, wenn es dem zweiten Kraftfahrzeug 115 entgegenkommt bzw. die Fahrtrichtungen der Kraftfahrzeuge 115 und 120 einander entgegengesetzt sind. Die Vorrichtung 200 kann dazu eingerichtet sein, eine Position und/oder eine Geschwindigkeit des dritten Kraftfahrzeugs 120 zu bestimmen. Dabei können alternativ eine absolute oder eine auf Bewegungsinformationen des zweiten Kraftfahrzeugs 115 bezogene Bestimmung durchgeführt werden. Die relative Geschwindigkeit bzw. die relative Position des dritten Kraftfahrzeugs 120 bezüglich des zweiten Kraftfahrzeug 115 können dann auf der Basis der Position bzw. Geschwindigkeit des zweiten Kraftfahrzeugs 115 in absolute Angaben umgerechnet werden.In a preferred embodiment, the device is 200 adapted to another motor vehicle in the vicinity of the second motor vehicle 115 , regarding 1 for example, the third motor vehicle 120 , capture. In particular, the third motor vehicle 120 be scanned when it is the second motor vehicle 115 meets or the directions of the motor vehicles 115 and 120 are opposite each other. The device 200 may be configured to a position and / or a speed of the third motor vehicle 120 to determine. In this case, alternatively, an absolute or a movement information of the second motor vehicle 115 related determination be carried out. The relative speed or the relative position of the third motor vehicle 120 with respect to the second motor vehicle 115 can then be based on the position or speed of the second motor vehicle 115 converted into absolute figures.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Vorrichtung 200 dazu eingerichtet, eine Identifikationsinformation des dritten Kraftfahrzeugs 120 zu bestimmen. Dazu kann beispielsweise ein amtliches Kennzeichen 225 des dritten Kraftfahrzeugs 120 optisch erkannt werden. In anderen Ausführungsformen können auch andere Identifikationsinformationen des dritten Kraftfahrzeugs 120 abgetastet werden, beispielsweise geometrische Merkmale, eine Farbe, ein Typ oder ein Modell des dritten Kraftfahrzeugs 120. Optional werden die Identifikationsinformationen seitens des zweiten Kraftfahrzeugs 115 anonymisiert. Dazu kann beispielsweise eine Einwegfunktion (Streuwertfunktion) verwendet werden. Die Entropie des Klartextes kann durch Verwenden einer zufällig gewählten Zeichenfolge (Salt) erhöht werden.In a further embodiment, the device is 200 configured to an identification information of the third motor vehicle 120 to determine. For this purpose, for example, an official license plate 225 of the third motor vehicle 120 be recognized optically. In other embodiments, other identification information of the third motor vehicle may also be used 120 be scanned, for example, geometric features, a color, a type or a model of the third motor vehicle 120 , Optionally, the identification information on the part of the second motor vehicle 115 anonymous. For this purpose, for example, a one-way function (scatter value function) can be used. The entropy of the plaintext can be increased by using a random string (salt).

In weiteren Ausführungsformen kann die Vorrichtung 200 auch dazu eingerichtet sein, andere Umgebungsinformationen des zweiten Kraftfahrzeugs 115 abzutasten bzw. zu bestimmen. Dazu gehören insbesondere Informationen über eine Verkehrsregelung, eine Fahrbahnbeschaffenheit, lokale Wetterinformationen oder Gefahrenquellen wie ein Stauende.In further embodiments, the device 200 also be adapted to other environmental information of the second motor vehicle 115 to scan or determine. This includes in particular information about a traffic regulation, a road condition, local weather information or sources of danger such as a traffic jam.

Die aus dem Umfeld des zweiten Kraftfahrzeugs 115 bestimmten Informationen werden dann zusammen mit der Position des zweiten Kraftfahrzeugs 115 mittels der Übertragungseinrichtung 220 zur zentralen Einrichtung 125 übertragen. Die Übertragung erfolgt bevorzugterweise drahtlos. Dabei kann eine Verschlüsselung eingesetzt werden. Optional umfasst die Übertragung auch eine Identifikation des zweiten Kraftfahrzeugs 115.Those from the environment of the second motor vehicle 115 Certain information will then be together with the position of the second motor vehicle 115 by means of the transmission device 220 to the central facility 125 transfer. The transmission is preferably wireless. In this case, an encryption can be used. Optionally, the transmission also includes an identification of the second motor vehicle 115 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013205841 A1 [0005] DE 102013205841 A1 [0005]

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung eines ersten Kraftfahrzeugs (110), folgende Schritte umfassend: – Empfangen einer Position eines zweiten Kraftfahrzeugs (115); – Empfangen von Umfeldinformationen des zweiten Kraftfahrzeugs (115); – Bestimmen einer Verkehrssituation auf der Basis der empfangenen Informationen; und – Steuern des ersten Kraftfahrzeugs (110) auf der Basis der bestimmten Verkehrssituation.Method for controlling a first motor vehicle ( 110 ), comprising the following steps: receiving a position of a second motor vehicle ( 115 ); Receiving environment information of the second motor vehicle ( 115 ); Determining a traffic situation based on the received information; and - controlling the first motor vehicle ( 110 ) based on the specific traffic situation. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Umfeldinformationen ein drittes Kraftfahrzeug (120) im Umfeld des zweiten Kraftfahrzeugs (115) umfassen.Method according to claim 1, wherein the environment information is a third motor vehicle ( 120 ) in the environment of the second motor vehicle ( 115 ). Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Umfeldinformationen eine Identifikation (225) des dritten Kraftfahrzeugs (120) umfassen.The method of claim 2, wherein the environment information is an identification ( 225 ) of the third motor vehicle ( 120 ). Verfahren Anspruch 3, wobei die Identifikation (225) seitens des zweiten Kraftfahrzeugs (115) anonymisiert wird.Method according to claim 3, wherein the identification ( 225 ) on the part of the second motor vehicle ( 115 ) is anonymized. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei eine Position des dritten Kraftfahrzeugs (120) zwischen zwei empfangenen Umfeldinformationen, die das dritte Kraftfahrzeug (120) betreffen, interpoliert wird.A method according to claim 3 or 4, wherein a position of the third motor vehicle ( 120 ) between two received environment information that the third motor vehicle ( 120 ), is interpolated. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei das dritte Kraftfahrzeug (120) dem zweiten (115) entgegenkommt.Method according to one of claims 2 to 5, wherein the third motor vehicle ( 120 ) the second ( 115 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Umfeldinformationen eine Geschwindigkeit des dritten Kraftfahrzeugs (120) umfassen. Method according to one of claims 2 to 6, wherein the environment information is a speed of the third motor vehicle ( 120 ). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Verkehrssituation eine Verkehrsflussgeschwindigkeit oder eine Verkehrsdichte im Bereich des ersten Kraftfahrzeugs (110) umfassen. Method according to one of the preceding claims, wherein the traffic situation a traffic flow velocity or a traffic density in the region of the first motor vehicle ( 110 ). Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung (135) abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.Computer program product with program code means for carrying out the method according to one of the preceding claims, when the computer program product is stored on a processing device ( 135 ) or stored on a computer-readable medium. Vorrichtung (200), an Bord eines Kraftfahrzeugs (115), zur Bereitstellung von Verkehrsdaten, wobei die Vorrichtung (200) folgendes umfasst: – eine Positioniereinrichtung (210) zur Bestimmung einer Position des Kraftfahrzeugs (115); – eine Abtasteinrichtung (215) zur Abtastung eines Umfelds des Kraftfahrzeugs (115); und – eine Übertragungseinrichtung (220) zur Übertragung der bestimmten Informationen an eine zentrale Einrichtung (125).Contraption ( 200 ), aboard a motor vehicle ( 115 ), for providing traffic data, the device ( 200 ) comprises: - a positioning device ( 210 ) for determining a position of the motor vehicle ( 115 ); A scanning device ( 215 ) for scanning an environment of the motor vehicle ( 115 ); and a transmission device ( 220 ) for transmission of the specified information to a central facility ( 125 ).
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