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WO2018166952A1 - Motorfernstart-system und verfahren - Google Patents

Motorfernstart-system und verfahren Download PDF

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Publication number
WO2018166952A1
WO2018166952A1 PCT/EP2018/056031 EP2018056031W WO2018166952A1 WO 2018166952 A1 WO2018166952 A1 WO 2018166952A1 EP 2018056031 W EP2018056031 W EP 2018056031W WO 2018166952 A1 WO2018166952 A1 WO 2018166952A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
engine start
drive motor
function
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/056031
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Heiko Albers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to CN201880015859.6A priority Critical patent/CN110382302B/zh
Priority to US16/493,689 priority patent/US11078880B2/en
Publication of WO2018166952A1 publication Critical patent/WO2018166952A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0803—Circuits specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
    • F02N11/0807—Remote means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/209—Remote starting of engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0848—Circuits specially adapted for starting of engines with means for detecting successful engine start, e.g. to stop starter actuation

Definitions

  • the invention relates to a remote engine start system and method, and more particularly to a system and method for remotely starting the drive motor in a vehicle.
  • the remote engine start function usually allows a vehicle to be started from a distance of up to a hundred meters or more.
  • the object of the invention is therefore to provide an improved Mo ⁇ torfernstart system and an improved method for remotely start an engine which can avoid dangerous situations better.
  • An engine remote start system has an engine start unit and a control unit.
  • the engine start unit is disposed in a vehicle and is configured to receive signals from a remote control, the vehicle having a drive motor and the engine start unit is further configured to cause the engine to start when a signal from the remote control has been received.
  • the control unit is adapted to the function of the gate start Mo ⁇ unit to monitor and detect errors in the operation of the engine starting unit.
  • the remote engine starting system is to formed the starting of the drive motor to ver ⁇ stop when an error in the operation of the engine starting unit was detected, and to cause the switching off of the drive motor, when the drive motor is switched on and a fault in the operation of the engine start Unit was detected.
  • the engine starting unit In case of errors in the function of the remote engine starting system into ⁇ particular the engine starting unit can thereby be prevented, that the drive motor of the vehicle is started or an already started drive motor can be turned off if errors in the remote engine starter system are detected.
  • the engine start unit may include a microcontroller and the control unit may be configured to monitor the function of the microcontroller.
  • the microcontroller may perform various functions of the engine start unit, such as causing the starting of the drive motor.
  • the function of the microcontroller can be important for the function of the remote engine start system.
  • the control unit may include a status unit configured to store a current state of the drive motor.
  • the status unit may, for example, comprise a flip-flop. In a flip-flop states can be stored very easily. The flip-flop may assume a first state when the drive motor has been started. A reset of the first state can be prevented when the drive motor of the vehicle is turned on and an error in the function of the engine start unit has been detected. There is thus no change in the state of the flip-flop when the drive motor is turned on and during which an error in the function of the engine start unit is detected.
  • the remote engine start system may be designed to switch off the drive motor if an error in the function of the engine start unit has been detected and the flipflop has the first state.
  • the monitoring and the switching off of the drive motor can thus be implemented in a relatively simple manner.
  • the control unit may comprise a monitoring unit, said monitoring unit is designed to output a Feh ⁇ lersignal when an error in the operation of the engine starting unit is detected.
  • An engine remote start system includes an engine start unit and a control unit, wherein the engine start unit is disposed in a vehicle and configured to receive a signal from a remote control, and wherein the vehicle has a drive motor and the engine start unit continues to do so is designed to cause the starting of the drive motor when a signal has been received from the remote control.
  • a method of operating a remote engine start system includes monitoring the operation of the engine start unit by the engine Control unit, detecting errors in the function of the engine start unit, and preventing the start of the on ⁇ drive motor when a fault in the function of the engine start unit has been detected, or causing the turning off of the drive motor, when the drive motor is turned on is and an error in the function of the engine start unit has been detected.
  • FIG. 2 shows a sketch of an engine remote start system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a flowchart showing a method for remotely starting a vehicle according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows, by way of example, an engine remote start arrangement or a motor remote start system for a vehicle 10.
  • the engine remote start system has a remote control 20.
  • a user of the Vehicle 10 may carry the remote control 20 with it. Even if the user is not within the vehicle 10 or in the immediate vicinity of the vehicle 10, he can by starting the remote control 20, the starting of the drive motor AM of the vehicle 10 trigger. That is, the user operates For example, a key (not shown) on the remote ⁇ operation 20, a corresponding signal is sent to the vehicle 10th
  • a control unit (not shown) in the vehicle 10 may receive and evaluate the signal and then trigger the starting of the vehicle 10. In particular, the drive motor AM of the vehicle 10 can be started.
  • the drive motor may have an internal combustion engine, such as in ⁇ example, a diesel engine or a gasoline engine.
  • various functions can already be activated even though the user is not yet in the vicinity of the vehicle 10.
  • the air conditioning system may start to run.
  • the interior of the vehicle 10 may already be cooled or warmed up before the user arrives at his vehicle 10. This is just an example. Any other functions, in particular, for example, comfort functions, can be activated as soon as the vehicle 10 has been started.
  • Signals between the remote control 20 and the vehicle 10 can be transmitted, for example, by radio or via a mobile network.
  • a portable electronic device such as a smartphone
  • the portable electronic device may have a connection to a cellular network, as may the vehicle 10.
  • the portable electronic device and the vehicle 10 may communicate with each other via the cellular network.
  • an engine remote start system is shown by way of example and in detail as shown in FIG.
  • the engine remote start system includes an engine start unit 22 (see also FIG. 1) disposed in the vehicle 10.
  • the engine starting unit 22 is to be ⁇ forms to receive (engine start) signals from a remote 20th If the vehicle 10, or the engine start unit 22, receives the signals, this results in starting the drive motor AM (engine start).
  • the remote engine start system further comprises a monitoring unit or control unit 24.
  • Control unit 24 is also arranged in vehicle 10 (see also FIG. 1) and is designed to monitor the function of engine start unit 22 and to detect errors in the function of engine start unit 22. Detected, the control unit 24 an error in the operation of the engine starting unit 22, the control unit 24 turning off the drive motor cause ⁇ (engine stop). In this way it can be avoided that in the event of malfunctions of the engine starting unit 22, the drive motor runs permanently uncontrolled.
  • the starting of the drive motor is prevented when a malfunction in the function of the engine starting unit 22 has been detected, which is still present at the time when the engine start is to be performed.
  • the remote control 20 may, for example, have at least one key (not shown).
  • the remote control can transmit signals to the vehicle 10, for example, when a user presses the button. These signals are received by the Mo ⁇ gate start unit 22 in the vehicle 10, the engine start can be carried out, if this is not prevented by the control unit 24th
  • the engine start unit 22 usually has various electronic components for realizing the functions. A malfunction of the engine start unit 22 may be present, for example, if at least one of these electronic components is not functioning properly and thus at least one function is faulty.
  • the engine start unit 22 can have, for example, a microcontroller 220.
  • the microcontroller 220 is configured to control various functions of the engine start unit 22.
  • the control unit 24 may include a monitoring unit 240 and a status unit 242.
  • the status unit 242 for example, the current state of the drive motor of the vehicle 10 can be stored (drive motor ON or drive motor OFF).
  • the status unit 242 may latch this state (eg, drive motor ON). If the monitoring unit 240 subsequently detects a malfunction of the engine start unit 22 or of the microcontroller 220, the shutdown of the drive motor can be initiated in various ways. For example, the control unit 24 may emit an engine stop signal. The emission of a motor stop signal results in the shutdown of the drive motor (ignition off). For example, the monitoring unit 240 may be designed to read out the current state that has been buffered in the status unit 242.
  • the monitoring unit 240 may send out an engine stop signal or send a motor stop signal through another unit (eg a separate engine , not shown, sen ⁇ destatt) cause.
  • the monitoring unit 240 may output an error signal to the status unit 242 if an error in the function of the engine start unit 22 has been detected. If the status unit 242 receives such an error signal and the "drive motor ON" state is stored in the status unit 242, the status unit 242 may transmit an engine stop signal, or send a motor stop signal through another unit (eg a separate, not shown, transmitting unit) cause.
  • the status unit 242 may transmit an engine stop signal, or send a motor stop signal through another unit (eg a separate, not shown, transmitting unit) cause.
  • FIG. 4 shows a further possible embodiment of a remote engine start system.
  • the microcontroller 220 may in ⁇ play at a data output PX output a signal to turn on the ignition and thereby permit the starting of the drive motor or for causing, when a signal from the
  • the status unit 242 may comprise a flip-flop, for example.
  • the flip-flop may be, for example, a D flip-flop.
  • a D flip-flop has a data input Data and a clock input CLK.
  • a D-type flip-flop has an output D and a negated output D.
  • the monitoring unit 240 may have a serial peripheral
  • SPI Serial Bus Interface
  • the monitoring unit 240 may, for example, continue to be connected via an output RESET_OUT to an input RESET_IN of the microcontroller 220. Via this connection, the monitoring unit 240 can perform a reset (restart) of the microcontroller 220.
  • the monitoring unit 240 may include a system based chip (SBC). Several functions can be combined in the system base chip. These functions can, for example, have a (window) watchdog. If an error is detected the microcontroller 220, the monitoring unit 240 via ⁇ can output an error signal through a fail-safe output. This error signal causes a possible reset of the flip-flop 242 to the second state by the microcontroller from a first failsafe unit 244 is blocked. That is, the flip-flop 242 is held in the first state as long as the error signal is applied to the first failsafe unit 244.
  • SBC system based chip
  • the first failsafe unit 244 can also be designed to prevent the buffering of the first state of the drive motor (drive motor ON) when this occurs Time of the microcontroller 220 does not function properly ⁇ tioned and the monitoring unit 240 outputs a corresponding error signal.
  • the error signal can furthermore be sent to a linking unit 248 via a second Failsafe unit 246.
  • the second failsafe unit 246 may be designed, for example, to generate a failsafe signal from the error signal which is sent to the linking unit 248.
  • a first input IN4 of the linking unit 248 may be connected to the negated output D of the status unit 242.
  • a second input IN5 of the linking unit 248 may be connected to the output OUT2 of the second failsafe unit 246.
  • the two inputs of the logic unit 248 can be usefully combined in such a manner so that the Verknüp ⁇ flash unit 248 changes state at its output OUT 3, when the drive motor is turned on (Condition: drive motor ON) and an error of the microcontroller was detected 220th
  • An engine stop unit 250 detects a change in the state at the output of the logic unit 248. If the engine stop unit 250 detects a corresponding change, it can cause the off ⁇ switch of the drive motor by causing a turn off the ignition.
  • the Mo ⁇ gate stop unit 250 may generate an engine stop signal or the transmission of a motor-stop signal through a transmitting unit (not shown) cause.
  • control unit 24 may be implemented in any other suitable manner.
  • FIG. 5 shows, by way of example in a flow chart, a method for operating a remote engine start system.
  • a remote engine start system can ⁇ an engine starting unit 22 and a con- control unit 24, wherein the engine start unit 22 is arranged in a vehicle 10 and is adapted to receive a signal from a remote control, wherein the vehicle 10 has a drive motor and the engine start unit 22 is further adapted to the starting of the drive motor when a signal has been received from the remote control.
  • the method includes monitoring the operation of the engine start unit 22 by the control unit 24 (step 501).
  • the method further includes detecting errors in the function of the engine start unit 22 (step 502).
  • the starting of the drive motor is prevented when an error in the function of the engine start unit 22 has been detected or the shutdown of the drive motor is caused when the drive motor ⁇ is turned on and an error in the function of the engine start unit 22 has been detected (step 503).

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Ein Motorfernstart-System weist eine Motorstart-Einheit (22) und eine Kontrolleinheit (24) auf. Die Motorstart-Einheit (22) ist in einem Fahrzeug (10) angeordnet und ist dazu ausgebildet Signale von einer Fernbedienung (20) zu empfangen, wobei das Fahrzeug (10) einen Antriebsmotor aufweist und die Motorstart-Einheit (22) weiterhin dazu ausgebildet ist das Anlassen des Antriebsmotors zu veranlassen, wenn ein Signal von der Fernbedienung (20) empfangen wurde. Die Kontrolleinheit (24) ist dazu ausgebildet die Funktion der Motorstart-Einheit (22) zu überwachen und Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit (22) zu detektieren. Das Motorfernstart-System ist dazu ausgebildet das Starten des Antriebsmotors zu verhindern, wenn ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit (22) detektiert wurde und das Ausschalten des Antriebsmotors zu veranlassen, wenn der Antriebsmotor eingeschaltet ist und ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit (22) detektiert wurde.

Description

Beschreibung
Motorfernstart-System und Verfahren Die Erfindung betrifft ein Motorfernstart-System und ein Verfahren, insbesondere ein System und ein Verfahren zum Fernstarten des Antriebsmotors in einem Fahrzeug.
Es sind Motorfernstart-Systeme bekannt, welche es erlauben, ein Fahrzeug unter Verwendung einer Fernbedienung zu starten. Auf diese Weise können Fahrzeuge gestartet werden, ohne dass sich ein Nutzer innerhalb oder in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs befindet. Die Motorfernstart-Funktion erlaubt es in der Regel, ein Fahrzeug aus einer Entfernung von bis zu hundert Metern oder mehr zu starten.
Dabei kann es beim Auftreten von Fehlern zu gefährlichen oder sogar lebensbedrohlichen Situationen kommen. Bei Fehlern in der Hardware oder der Software des Systems kann es passieren, dass der Motor eines Fahrzeugs dauerhaft unkontrolliert läuft. Dabei erzeugt das Fahrzeug Abgase. Insbesondere wenn sich das Fahrzeug in einem geschlossenen Raum befindet, wie beispielsweise in einer geschlossenen Garage, können die Abgase zu Vergiftungen von Personen führen welche sich in der Nähe des Fahrzeugs aufhalten.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Mo¬ torfernstart-System und ein verbessertes Verfahren zum Fernstart eines Motors bereitzustellen welche gefährliche Situationen besser vermeiden können.
Diese Aufgabe wird durch ein Motorfernstart-System gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 8 gelöst. Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand von abhängigen Ansprüchen. Ein Motorfernstart-System weist eine Motorstart-Einheit und eine Kontrolleinheit auf. Die Motorstart-Einheit ist in einem Fahrzeug angeordnet und ist dazu ausgebildet, Signale von einer Fernbedienung zu empfangen, wobei das Fahrzeug einen An- triebsmotor aufweist und die Motorstart-Einheit weiterhin dazu ausgebildet ist, das Anlassen des Antriebsmotors zu veranlassen, wenn ein Signal von der Fernbedienung empfangen wurde. Die Kontrolleinheit ist dazu ausgebildet die Funktion der Mo¬ torstart-Einheit zu überwachen und Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit zu detektieren. Das Motorfernstart-System ist dazu ausgebildet das Starten des Antriebsmotors zu ver¬ hindern, wenn ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit detektiert wurde und das Ausschalten des Antriebsmotors zu veranlassen, wenn der Antriebsmotor eingeschaltet ist und ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit detektiert wurde.
Bei Fehlern in der Funktion des Motorfernstart-Systems, ins¬ besondere der Motorstart-Einheit, kann dadurch verhindert werden, dass der Antriebsmotor des Fahrzeugs gestartet wird oder ein bereits gestarteter Antriebsmotor kann abgeschaltet werden, wenn Fehler in dem Motorfernstart-System erkannt werden.
Die Motorstart-Einheit kann einen MikroController aufweisen und die Kontrolleinheit kann dazu ausgebildet sein die Funktion des Mikrocontrollers zu überwachen. Der MikroController kann verschiedene Funktionen der Motorstart-Einheit ausführen, wie beispielsweise das Veranlassen des Startens des Antriebsmotors. Insbesondere die Funktion des Mikrocontrollers kann dabei für die Funktion des Motorfernstart-Systems wichtig sein.
Die Kontrolleinheit kann eine Status-Einheit aufweisen, die dazu ausgebildet ist einen aktuellen Zustand des Antriebsmotors zu speichern . Die Status-Einheit kann beispielsweise ein Flipflop aufweisen. In einem Flipflop können Zustände sehr einfach gespeichert werden . Das Flipflop kann einen ersten Zustand annehmen, wenn der Antriebsmotor gestartet wurde. Ein Zurücksetzen des ersten Zustands kann verhindert werden, wenn der Antriebsmotor des Fahrzeugs eingeschaltet ist und ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit detektiert wurde. Es erfolgt somit keine Änderung des Zustands des Flipflops, wenn der Antriebsmotor eingeschaltet ist und währenddessen ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit detektiert wird.
Das Motorfernstart-System kann dazu ausgebildet sein den An- triebsmotor auszuschalten, wenn ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit detektiert wurde und das Flipflop den ersten Zustand aufweist. Die Überwachung und das Ausschalten des Antriebsmotors können so auf relativ einfache Art und Weise implementiert werden.
Die Kontrolleinheit kann eine Überwachungseinheit aufweisen, wobei die Überwachungseinheit dazu ausgebildet ist ein Feh¬ lersignal auszugeben, wenn ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit detektiert wurde.
Ein Motorfernstart-Systems weist eine Motorstart-Einheit und eine Kontrolleinheit auf, wobei die Motorstart-Einheit in einem Fahrzeug angeordnet ist und dazu ausgebildet ist ein Signal von einer Fernbedienung zu empfangen, und wobei das Fahrzeug einen Antriebsmotor aufweist und die Motorstart-Einheit weiterhin dazu ausgebildet ist das Anlassen des Antriebsmotors zu veranlassen, wenn ein Signal von der Fernbedienung empfangen wurde. Ein Verfahren zum Betreiben eines Motorfernstart-Systems weist das Überwachen der Funktion der Motorstart-Einheit durch die Kontrolleinheit, das Detektieren von Fehlern in der Funktion der Motorstart-Einheit, und das Verhindern des Starts des An¬ triebsmotors, wenn ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit detektiert wurde, oder das Veranlassen des Ausschaltens des Antriebsmotors auf, wenn der Antriebsmotor eingeschaltet ist und ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit detektiert wurde.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren der Zeichnung näher erläutert, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Es zeigt:
Figur 1 in einer skizzenhaften Darstellung das Prinzip eines
Motorfernstart-Systems ,
Figur 2 in einer skizzenhaften Darstellung ein Motorfernstart-System gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Figur 3 in einer skizzenhaften Darstellung ein weiteres
Motorfernstart-System gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Figur 4 in einer skizzenhaften Darstellung ein weiteres
Motorfernstart-System gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und
Figur 5 in einem Ablaufdiagramm ein Verfahren zum Fernstarten eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung .
Figur 1 zeigt beispielhaft eine Motorfernstartanordnung bzw. ein Motorfernstart-System für ein Fahrzeug 10. Das Motorfernstart-System weist eine Fernbedienung 20 auf. Ein Nutzer des Fahrzeugs 10 kann die Fernbedienung 20 mit sich führen. Auch wenn sich der Nutzer nicht innerhalb des Fahrzeugs 10 oder in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs 10 befindet, kann er durch Betätigung der Fernbedienung 20 das Starten des Antriebsmotors AM des Fahrzeugs 10 auslösen. Das heißt, betätigt der Nutzer Beispielsweise eine Taste (nicht dargestellt) auf der Fern¬ bedienung 20, wird ein entsprechendes Signal an das Fahrzeug 10 gesendet. Eine Steuereinheit (nicht dargestellt) im Fahrzeug 10 kann das Signal empfangen und auswerten und anschließend das Starten des Fahrzeugs 10 auslösen. Insbesondere kann dabei der Antriebsmotor AM des Fahrzeugs 10 gestartet werden. Der Antriebsmotor kann eine Verbrennungskraftmaschine, wie bei¬ spielsweise einen Dieselmotor oder einen Ottomotor, aufweisen. Auf diese Weise können beispielsweise verschiedene Funktionen bereits aktiviert werden, obwohl sich der Nutzer noch nicht in der Nähe des Fahrzeugs 10 befindet. Beispielsweise kann mit dem Starten des Antriebsmotors die Klimaanlage zu laufen beginnen. So kann der Innenraum des Fahrzeugs 10 bereits abgekühlt oder aufgewärmt werden, bevor der Nutzer bei seinem Fahrzeug 10 eintrifft. Dies ist jedoch lediglich ein Beispiel. Es können jegliche andere Funktionen, insbesondere beispielsweise Kom¬ fort-Funktionen, aktiviert werden, sobald das Fahrzeug 10 gestartet wurde.
Signale zwischen der Fernbedienung 20 und dem Fahrzeug 10 können beispielsweise per Funk oder über ein Mobilfunknetz übertragen werden. Es sind beispielsweise Fahrzeuge bekannt, bei welchen ein tragbares elektronisches Gerät, wie beispielsweise ein
Smartphone, als Fahrzeugschlüssel 20 fungieren kann. Das tragbare elektronische Gerät kann beispielsweise eine Verbindung zu einem Mobilfunknetz aufweisen, ebenso wie das Fahrzeug 10. Über das Mobilfunknetz können das tragbare elektronische Gerät und das Fahrzeug 10 miteinander kommunizieren. Bezugnehmend auf Figur 2 ist eine Motorfernstartanordnung bzw. ein Motorfernstart-System beispielhaft und detaillierter als in Figur 1 dargestellt. Das Motorfernstart-System weist eine Motorstart-Einheit 22 auf (sieh auch Figur 1) , die in dem Fahrzeug 10 angeordnet ist. Die Motorstart-Einheit 22 ist dazu ausge¬ bildet, (Motorstart-) Signale von einer Fernbedienung 20 zu empfangen. Empfängt das Fahrzeug 10, bzw. die Motorstart-Einheit 22, die Signale, hat dies ein Anlassen des Antriebsmotors AM zur Folge (Motorstart) . Das Motorfernstart-System weist weiterhin eine Überwachungseinheit bzw. Kontrolleinheit 24 auf. Die
Kontrolleinheit 24 ist ebenfalls im Fahrzeug 10 angeordnet (siehe dazu auch Figur 1) und ist dazu ausgebildet, die Funktion der Motorstart-Einheit 22 zu überwachen und Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit 22 zu erkennen. Detektiert die Kontroll- einheit 24 einen Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit 22, kann die Kontrolleinheit 24 ein Ausschalten des Antriebs¬ motors veranlassen (Motorstopp) . Dadurch kann vermieden werden, dass bei Störungen der Motorstart-Einheit 22 der Antriebsmotor dauerhaft unkontrolliert läuft.
Es ist jedoch auch möglich, dass das Starten, bzw. Anlassen des Antriebsmotors verhindert wird, wenn eine Störung in der Funktion der Motorstart-Einheit 22 detektiert wurde, welche zu dem Zeitpunkt zu welchem der Motorstart vorgenommen werden soll noch vorliegt.
Die Fernbedienung 20 kann beispielsweise wenigstens eine Taste (nicht dargestellt) aufweisen. Die Fernbedienung kann beispielsweise dann Signale an das Fahrzeug 10 aussenden, wenn ein Nutzer die Taste betätigt. Werden diese Signale von der Mo¬ torstart-Einheit 22 im Fahrzeug 10 empfangen, kann der Motorstart durchgeführt werden, sofern dies nicht durch die Kontrolleinheit 24 verhindert wird. Die Motorstart-Einheit 22 weist in der Regel verschiedene elektronische Bauelemente zur Realisierung der Funktionen auf. Eine Störung der Motorstart-Einheit 22 kann beispielsweise vorliegen, wenn wenigstens eines dieser elektronischen Bau- elemente nicht ordnungsgemäß funktioniert und somit wenigstens eine Funktion fehlerhaft ist.
Wie in Figur 3 dargestellt, kann die Motorstart-Einheit 22 beispielsweise einen MikroController 220 aufweisen. Der Mik- rocontroller 220 ist dazu ausgebildet, verschiedene Funktionen der Motorstart-Einheit 22 zu steuern. Arbeitet der Mikrocon- troller 220 nicht ordnungsgemäß, so werden auch die Funktionen der Motorstart-Einheit 22 möglicherweise nicht mehr ord¬ nungsgemäß ausgeführt. Daher kann gemäß einer Ausführungsform insbesondere die Funktion des MikroControllers 220 durch die Kontrolleinheit 24 überwacht werden. Es können jedoch alternativ oder zusätzlich noch andere Komponenten (in Figur 3 nicht dargestellt) der Motorstart-Einheit 22 überwacht werden. Die Kontrolleinheit 24 kann eine Überwachungseinheit 240 und eine Status-Einheit 242 aufweisen. In der Status-Einheit 242 kann beispielsweise der aktuelle Zustand des Antriebsmotors des Fahrzeugs 10 gespeichert werden (Antriebsmotor EIN oder Antriebsmotor AUS) . Veranlasst die Motorstart-Einheit 22 das Starten des Antriebsmotors, kann die Status-Einheit 242 diesen Zustand (z.B., Antriebsmotor EIN) Zwischenspeichern. Detektiert die Überwachungseinheit 240 anschließend eine Fehlfunktion der Motorstart-Einheit 22, bzw. des MikroControllers 220, kann das Ausschalten des Antriebsmotors auf verschiedene Art und Weise veranlasst werden. Beispielsweise kann die Kontrolleinheit 24 ein Motorstopp-Signal aussenden. Das Aussenden eines Motorstopp-Signals hat das Ausschalten des Antriebsmotors zur Folge (Zündung aus) . Beispielsweise kann die Überwachungseinheit 240 dazu ausgebildet sein den aktuellen Zustand der in der Status-Einheit 242 zwischengespeichert ist auszulesen. Wurde ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit 22 detektiert und ist der Antriebsmotor gleichzeitig in Betrieb (Zustand: Antriebsmotor EIN) , kann die Überwachungseinheit 240 ein Motorstopp-Signal aussenden oder das Aussenden eines Motorstopp-Signals durch eine andere Einheit (z.B. eine separate, nicht dargestellte, Sen¬ deeinheit) veranlassen.
Es ist jedoch auch möglich, dass die Überwachungseinheit 240 ein Fehlersignal an die Status-Einheit 242 ausgibt, wenn ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit 22 detektiert wurde. Empfängt die Status-Einheit 242 ein solches Fehlersignal und ist der Zustand „Antriebsmotor EIN" in der Status-Einheit 242 gespeichert, kann die Status-Einheit 242 ein Motorstopp-Signal aussenden, oder das Aussenden eines Motorstopp-Signals durch eine andere Einheit (z.B. eine separate, nicht dargestellte, Sendeeinheit) veranlassen.
Figur 4 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines Motorfernstart-Systems. Der MikroController 220 kann bei¬ spielsweise an einem Datenausgang PX ein Signal ausgeben um die Zündung einzuschalten und dadurch das Starten des Antriebsmotors zuzulassen bzw. zu veranlassen, wenn ein Signal von der
Fernbedienung (in Figur 4 nicht dargestellt) empfangen wurde. Dieses Signal vom Datenausgang PX kann an einem Dateneingang Data der Status-Einheit 242 empfangen werden. Die Status-Einheit 242 kann beispielsweise ein Flipflop aufweisen. Das Flipflop kann beispielsweise ein D-Flipflop sein. Ein D-Flipflop weist einen Dateneingang Data und einen Takt-Eingang CLK auf. Zudem weist ein D-Flipflop einen Ausgang D und einen negierten Ausgang D auf. Solange kein Fehler der Motorstart-Einheit 22 detektiert wurde und der Antriebsmotor eingeschaltet ist, kann das Flipflop 242 in einem ersten Zustand (Zustand „gesetzt") sein. Dieser erste Zustand kann a1 s D = 1 (high) und D = 0 (low) interpretiert werden. Wird nun ein Fehler der Motorstart-Einheit 22, bzw. des MikroControllers 220 detektiert, wird ein Zurücksetzen des Flipflops durch den MikroController blockiert. Das heißt, das Flipflop wird in dem ersten Zustand gehalten. In dem zurückgesetzten zweiten Zustand liegen die Werte vertauscht an den Ausgängen an, also D = 0 (low) und D = "i (high) . Die Überwachungseinheit 240 kann über ein Serial Peripheral
Interface (SPI) mit dem MikroController 220 verbunden sein und die Funktion des MikroControllers 220 über diese Schnittstelle überwachen. Andere Verbindungen zwischen der Überwachungseinheit 240 und dem MikroController 220 sind jedoch ebenfalls möglich anstatt dem SPI. Die Überwachungseinheit 240 kann beispielsweise weiterhin über einen Ausgang RESET_OUT mit einem Eingang RESET_IN des MikroControllers 220 verbunden sein. Über diese Verbindung kann die Überwachungseinheit 240 einen Reset (Neustart) des MikroControllers 220 durchführen.
Die Überwachungseinheit 240 kann beispielsweise einen System Basis Chip (SBC) aufweisen. In dem System Basis Chip können mehrere Funktionen zusammengefasst sein. Diese Funktionen können beispielsweise einen (Fenster-) Watchdog aufweisen. Wird ein Fehler des MikroControllers 220 festgestellt, kann die Über¬ wachungseinheit 240 über einen Failsafe-Ausgang ein Fehlersignal ausgeben. Dieses Fehlersignal führt dazu, dass ein mögliches Zurücksetzen des Flipflops 242 in den zweiten Zustand durch den MikroController von einer ersten Failsafe-Einheit 244 blockiert wird. Das heißt, das Flipflop 242 wird in dem ersten Zustand gehalten solange das Fehlersignal an der ersten Failsafe-Einheit 244 anliegt. Die erste Failsafe-Einheit 244 kann ebenfalls dazu ausgebildet sein das Zwischenspeichern des ersten Zustands des Antriebsmotors (Antriebsmotor EIN) zu verhindern, wenn zu diesem Zeitpunkt der MikroController 220 nicht ordnungsgemäß funk¬ tioniert und die Überwachungseinheit 240 ein entsprechendes Fehlersignal ausgibt. Das Fehlersignal kann weiterhin über eine zweite Failsa- fe-Einheit 246 an eine Verknüpfungseinheit 248 gesendet werden. Die zweite Failsafe-Einheit 246 kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, aus dem Fehlersignal ein Failsafe-Signal zu generieren welches an die Verknüpfungseinheit 248 gesendet wird. Ein erster Eingang IN4 der Verknüpfungseinheit 248 kann mit dem negierten Ausgang D der Status-Einheit 242 verbunden sein. Ein zweiter Eingang IN5 der Verknüpfungseinheit 248 kann mit dem Ausgang OUT2 der zweiten Failsafe-Einheit 246 verbunden sein. Die beiden Eingänge der Verknüpfungseinheit 248 können sinnvoll derart miteinander verknüpft werden, so dass die Verknüp¬ fungseinheit 248 einen Zustand an ihrem Ausgang OUT 3 ändert, wenn der Antriebsmotor eingeschaltet ist (Zustand: Antriebsmotor EIN) und ein Fehler des MikroControllers 220 detektiert wurde. Eine Motorstopp-Einheit 250 detektiert eine Änderung des Zustands am Ausgang der Verknüpfungseinheit 248. Wenn die Motorstopp-Einheit 250 eine entsprechende Änderung detektiert, kann sie das Ab¬ schalten des Antriebsmotors veranlassen indem sie ein Ausschalten der Zündung veranlasst. Beispielsweise kann die Mo¬ torstopp-Einheit 250 ein Motorstopp-Signal erzeugen oder das Aussenden eines Motorstopp-Signals durch eine Sendeeinheit (nicht dargestellt) veranlassen.
Die Anordnung in Figur 4 stellt jedoch lediglich ein mögliches Beispiel dar. Eine Kontrolleinheit 24 kann auf jegliche geeignete andere Art und Weise realisiert werden.
Figur 5 zeigt beispielhaft in einem Ablaufdiagramm ein Verfahren zum Betreiben eines Motorfernstart-Systems. Ein Motorfern¬ start-System kann eine Motorstart-Einheit 22 und eine Kon- trolleinheit 24 aufweisen, wobei die Motorstart-Einheit 22 in einem Fahrzeug 10 angeordnet ist und dazu ausgebildet ist ein Signal von einer Fernbedienung zu empfangen, wobei das Fahrzeug 10 einen Antriebsmotor aufweist und die Motorstart-Einheit 22 weiterhin dazu ausgebildet ist das Anlassen des Antriebsmotors zu veranlassen wenn ein Signal von der Fernbedienung empfangen wurde. Das Verfahren weist das Überwachen der Funktion der Motorstart-Einheit 22 durch die Kontrolleinheit 24 auf (Schritt 501) . Das Verfahren weist weiterhin das Detektieren von Fehlern in der Funktion der Motorstart-Einheit 22 auf (Schritt 502) . Das Starten des Antriebsmotors wird verhindert, wenn ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit 22 detektiert wurde oder das Ausschalten des Antriebsmotors wird veranlasst, wenn der An¬ triebsmotor eingeschaltet ist und ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit 22 detektiert wurde (Schritt 503) .

Claims

Patentansprüche
1. Motorfernstart-System für ein Fahrzeug (10) mit einem Antriebsmotor (AM), mit folgenden Merkmalen:
einer fahrzeugseitigen Motorstart-Einheit (22), die dazu
ausgebildet ist:
- Signale von einer Fernbedienung (20) zu empfangen, und
- das Anlassen des Antriebsmotors (AM) zu veranlassen, wenn ein Signal von der Fernbedienung (20) empfangen wurde; und einer Kontrolleinheit (24), die dazu ausgebildet ist,
die Funktion der Motorstart-Einheit (22) zu überwachen, und Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit (22) zu detek- tieren, wobei die Kontrolleinheit (24) ferner dazu ausgebildet ist :
das Starten des Antriebsmotors (AM) zu verhindern, wenn sie einen Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit (22) detektiert; und
das Ausschalten des Antriebsmotors (AM) zu veranlassen, wenn der Antriebsmotor (AM) eingeschaltet ist und ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit (22) detektiert wurde.
2. System nach Anspruch 1, wobei die Motorstart-Einheit (22) einen MikroController (220) aufweist und die Kontrolleinheit (24) dazu ausgebildet ist die Funktion des MikroControllers (220) zu überwachen.
3. System nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei die Kontrolleinheit (24) eine Status-Einheit (242) aufweist, die dazu ausgebildet ist einen aktuellen Zustand (EIN) des Antriebsmotors (AM) zu speichern.
4. System nach Anspruch 3, wobei die Status-Einheit (242) ein Flipflop aufweist.
5. System nach Anspruch 4, wobei das Flipflop einen ersten Zustand annimmt, wenn der Antriebsmotor gestartet wurde und ein Zu¬ rücksetzen des ersten Zustands verhindert wird, wenn der An¬ triebsmotor (AM) des Fahrzeugs (10) eingeschaltet ist und ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit (22) detektiert wurde .
6. System nach Anspruch 5, wobei das Motorfernstart-System dazu ausgebildet ist den Antriebsmotor auszuschalten, wenn ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit (22) detektiert wurde und das Flipflop den ersten Zustand aufweist.
7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Kontrolleinheit (24) eine Überwachungseinheit (240) aufweist, und wobei die Überwachungseinheit (240) dazu ausgebildet ist ein Fehlersignal auszugeben, wenn ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit (22) detektiert wurde.
8. Verfahren zum Betreiben eines Motorfernstart-Systems für ein Fahrzeug (10) mit einem Antriebsmotor, mit einer Motorstart- Einheit (22) zum Anlassen des Antriebsmotors (AM) ansprechend auf den Empfang von Signalen einer Fernbedienung, und mit einer Kontrolleinheit (24), die folgende Verfahrensschritte durch¬ führt :
Überwachen der Funktion der Motorstart-Einheit (22),
Detektieren von Fehlern in der Funktion der Motorstart-Einheit (22), und
Verhindern des Startens des Antriebsmotors (AM) , wenn ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit (22) detektiert wurde; oder
Ausschalten des Antriebsmotors (AM) , wenn der Antriebsmotor (AM) eingeschaltet ist und ein Fehler in der Funktion der Motorstart-Einheit (22) detektiert wurde.
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