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WO2018153982A1 - Transportvorrichtung und verfahren zum transportieren eines coils - Google Patents

Transportvorrichtung und verfahren zum transportieren eines coils Download PDF

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Publication number
WO2018153982A1
WO2018153982A1 PCT/EP2018/054378 EP2018054378W WO2018153982A1 WO 2018153982 A1 WO2018153982 A1 WO 2018153982A1 EP 2018054378 W EP2018054378 W EP 2018054378W WO 2018153982 A1 WO2018153982 A1 WO 2018153982A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coil
clamping unit
station
support
transport device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/054378
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Roland Hofer
Christoph Salzmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Austria GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Austria GmbH filed Critical Primetals Technologies Austria GmbH
Priority to RU2019126630A priority Critical patent/RU2752617C2/ru
Priority to US16/483,173 priority patent/US11273480B2/en
Priority to MX2019009892A priority patent/MX2019009892A/es
Priority to EP18705420.0A priority patent/EP3585529B1/de
Priority to CN201880013460.4A priority patent/CN110300634B/zh
Priority to JP2019545765A priority patent/JP6855591B2/ja
Publication of WO2018153982A1 publication Critical patent/WO2018153982A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer

Definitions

  • the invention relates to a transport device for transporting a coil, a use of such a transport device, a coil processing system with a sol ⁇ Chen transport device and a method for transporting a coil.
  • a rolled product such as a metal strip or a metal wire
  • a collar i. H. in wound form
  • Coil in professional circles.
  • a coil dolly for the transport of a coil, for example, a coil dolly can be used, which is equipped with a coil support, on which the coil can be placed.
  • a coil wherein the wound roll product having a high strength and / or high thickness can to nei ⁇ gene founded from a Coilauflage a Coiltransportwagens ⁇ jump or fall off from the Coilauflage, as the coil because of its material stiffness as a (spiral ⁇ Springing up a coil involves the risk of injury to persons in the vicinity of the coil and / or damage to system components.
  • the coil can be closed after winding up the rolled product with one or more strapping bands.
  • a transport device for transporting a coil with a coil transport car and a height-adjustable coil support is known.
  • a movable fixing device provides a height-adjustable
  • Clamping unit for pressing the coil to be transported against the coil support, wherein the clamping unit is at least partially insertable into a coil eye of the coil.
  • trans ⁇ port device according to claim 1
  • coil processing plant according to claim 6
  • use according to claim 8 and by a method according to claim 10.
  • the transport device according to the invention for transporting a coil has a coil transport carriage.
  • the coil transport trolley includes a chassis and a coil support, which is height adjustable relative to the chassis.
  • the transport device according to the invention has a movable ⁇ fixing device with a clamping unit for pressing the coil to be transported against the coil support, where ⁇ at the clamping unit relative to the coil support Multenverstell ⁇ bar and at least partially inserted into a coil eye of the coil.
  • Coiltransportwagens can transport a ⁇ the coil to be driven on the Coilauflage of Coiltransportwagens auflie ⁇ automatically from one location to another location.
  • the movable fixing device in particular its
  • Clamping unit can be used to fix the coil while was ⁇ nes transport towards the Coivierlage, that hold the coil relative to the Coilauflage in position.
  • a pressing the transportie to end coils against the coil aufläge using the Klemmeinhei enables to form a power ⁇ connection between the coil and de Coilauflage.
  • the transport device can thus be used, in particular, to transport coils that tend to jump open and / or to tip over, wherein the transport device is not limited to the transport of such coils.
  • the transport device is not limited to the transport of coils of a predetermined diameter, son ⁇ countries can transport coils of different diameters.
  • the coil transport car is preferably a rail car.
  • the coil transport vehicle is preferably movable on rails.
  • the coil transport is equipped with wheels from ⁇ on which the coil transport is movable. Further, it is advantageous if the coil transport, having a drive unit, in particular an electric motor for Antrei ⁇ ben of the wheels.
  • the coil transport vehicle is equipped with a drive unit for driving the coil support, in particular for raising and lowering the coil support.
  • This drive unit can be, for example, a lifting cylinder, in particular a hydraulic lifting cylinder. Hydraulic lift cylinders have the advantage of being generally compact and robust.
  • the fixing device has its own driving unit for driving the clamping unit, in particular ⁇ sondere for raising and lowering the clamping unit.
  • this drive unit can to ei ⁇ nen lifting cylinder, in particular a hydraulic lifting cylinder, act, for example.
  • the clamping unit is linearly movable.
  • the coil transport may, for example, a guide element, in particular a sliding guide having means wel ⁇ chem port is mounted relative to the carriage Coilauflage of Coiltrans- linearly displaceable clamping unit.
  • Such Füh ⁇ approximately element may for example be a part of Coilauflage or chassis, or be secured to the Coilauflage or the driving ⁇ frame.
  • the clamping unit is pivotally movable.
  • the clamping unit may have mutually pivotable sections.
  • the fixing device in particular its drive unit for driving the clamping unit, is attached to the coil support or to the chassis of the coil transport vehicle. This made ⁇ light a compact design of the transport device, as can be dispensed with a separate car for the fixing device and said synchronization device in this case.
  • the mobility of the fixing device can thus in particular by the mobility of the
  • the transport device preferably comprises a synchronization device for synchronizing the movements of the clamping unit and the coil support.
  • This Synchro ⁇ nticians shark is advantageously adapted in such a manner control the driving unit for driving the clamping unit and the drive unit for driving the Coilauflage at ⁇ that the Coilauflage and the clamping unit in synchronism ie, move with the same speed amount and moving ⁇ cher direction of movement.
  • the Syn ⁇ chronticians worn may have one or more position sensors.
  • the clamping unit during the lifting / lowering of the Coilauflage is preferably moved to the same height as the Coilauflage, provided that the clamping unit is not lifted by the drive unit of the fixing device relative to Coilauflage ⁇ / lowered.
  • a synchronization device for synchronizing the movements of the clamping unit and the Coilauflage can be dispensed with in principle in the case ⁇ sem.
  • the clamping unit comprises a clamping portion and a connected to the Klemmab ⁇ cut base portion.
  • the clamping portion may in particular be integrally formed with the base portioneasybil ⁇ det.
  • the clamping portion and the Basisab ⁇ section are preferably aligned perpendicular to each other.
  • the clamping section preferably extends in the longitudinal direction of the coil support.
  • the aforementioned drive unit of the fixing device can be at least partially integrated in the clamping unit, in particular in the base section of the clamping unit.
  • the clamping unit is at least partially, in particular at least a part of its ⁇ clamping section, comparable in Coilauflage lowered.
  • the clamping unit can be countersunk in the coil support, in particular, when it is not necessary to press the coil to be transported against the coil support, for example because the coil is prone neither to rupture nor to tip over. In such a case, it is possible to dispense with introducing the clamping unit into a coil eye of the coil to be transported, as well as pressing the coil against the coil support, which can make coil transport more time-efficient overall.
  • the coil support has a recess in which the clamping unit is at least partially retractable. It is particularly preferred if the clamping unit in the
  • Coil pad is retractable so that its top is flush with the top of the coil pad.
  • the clamping unit is equipped with a Reibungsverringe- tion unit.
  • the friction reduction unit serves to reduce a frictional resistance between the coil and the clamping unit, in particular ⁇ special when winding and / or unwinding of the coil.
  • the friction ⁇ decreasing unit may for example comprise one or more rollers as friction reducing agents.
  • the rollers are rotatably mounted.
  • the friction reducing unit is on the Un ⁇ underside of the clamping portion of the clamping unit, in particular at that end of the clamping portion which is removed from the Ba ⁇ sisabites the clamping unit is arranged.
  • the clamping unit may have a rounded contact surface for pressing against the coil eye. By rounding off the contact surface of the clamping unit whose contact force (compared to a flat contact surface) act on a larger surface of the transported coil. This can damage the coil by the clamping unit, for example play in the form of impressions, avoided or at least reduced.
  • the rounded contact surface is at the bottom of the clamping portion of the Klemmein ⁇ unit , in particular at that end of the clamping portion which is removed from the base portion of the clamping unit i
  • the Coivierlage may have a plurality of supporting prongs on ⁇ on which the coil can be placed. It is advantageous ⁇ way, when the support prongs are inclined to the longitudinal center plane of the coil ⁇ pad back. In this way, the bearing tines can stabilize the coil to be transported on the coil support.
  • the invention relates to a Coilverar ⁇ processing plant.
  • the coil processing plant according to the invention comprises a first coil processing station and a second coil processing station.
  • the Coil kausstrom invention comprises at least a transport apparatus of the type described above, ie at least one ⁇ fiction, modern transport means for transporting a coil of one of the two Coil kausstationen to the other of the two Coil kausstationen.
  • a Coil kausstrom is a plant for processing Ver ⁇ understanding of one or more coils. Under one Processing a coil, in turn, is to be understood as carrying out one or more process / method steps with or on the coil.
  • the processing of a coil may include, for example, weighing the coil, sampling the coil, packaging the coil, strapping the coil, and / or removing a strapping band from the coil.
  • the coil processing plant can be a coil circulation plant, that is to say a plant for strapping a coil.
  • the coil processing plant can, for example, be a coil packaging plant, i. H. an installation for packaging a coil with a packaging material.
  • the coil processing system is a Coilbeprobungsstrom, ie a system for taking a sample from a coil (sampling ei ⁇ nes coils).
  • a sampling station is expediently a sampling station.
  • the sampling station is advantageously equipped with a separating device, such as a pair of scissors or a plasma cutter, which can be used to separate a sample from the coil.
  • the sampling facility is not limited to sampling a coil.
  • the coil in the sampling facility may be weighed and / or closed with one or more strapping belts, among other things. a stat from a ban n.
  • one of the coil processing stations is a strapping station
  • this can be, in particular, a circumferential strapping station for strapping an outer circumference of a coil or an eyelet strapping station for strapping a coil to act through its coil eye.
  • the strapping station can be a combined strapping station, which can be used both for strapping a coil through its coil eye and for strapping an outer circumference of the coil.
  • a coil passing through the coil sampler need not necessarily be sampled.
  • the coil may pass through the coil sampler to obtain strapping through its coil eye and / or around its periphery and / or to be weighed.
  • the coil processing plant can have one or more further coil processing stations.
  • the respective Coil kausstation the Coil kaus ⁇ plant preferably has a Coilability on which the coil to be processed can be stored.
  • the respective coil processing station may have one or more hold-down devices, such as a swing arm with a hold-down roller. Such a hold-down device ⁇ can be used to which to fix the coil to be processed on the Coilfact the respective Coil kaus ⁇ station.
  • the transport devices may be used in different areas of the Coil kausstrom.
  • the transport device according to the invention is used for transporting a coil into Coil kausstrom, particularly in the previously beschrie ⁇ surrounded Coil kausstrom.
  • the coil is driven by the transport device from a first coil beitungsstation the Coil kausstrom to a second Coil kausstation the Coil kausstrom trans ⁇ ported.
  • the transport device may be used to transport the coil from the second station to the first Coil kaus ⁇ Coil kausstation the Coil kausstrom.
  • the coil When transporting the coil, the coil is advantageously on the coil support of the transport device. It can further be provided that during transport of the coil, the clamping unit of the transport device is inserted into a coil eye of the coil. In addition, the coil can be pressed against the coil support during transport by means of the clamping unit.
  • the clamping unit is not introduced into the coil eye of the coil during trans ⁇ port of the coil.
  • the clamping unit may be playing at least partially in the Coilauflage, insbeson ⁇ particular, sunk in the recess when transporting the coils at ⁇ .
  • the invention further relates, as mentioned above, a method for transporting a coil.
  • the coil is transported by means of a transport device from a first coil processing station to a second coil processing station of a coil processing plant.
  • the transport device used in the method is the transport device described above, ie the transport device according to the invention. Furthermore, the device elements mentioned below in connection with the method can in particular be the aforementioned device elements.
  • the inventive method provides that
  • a coil transport carriage of the transport device is moved up to the coil located in / at the first coil processing station and thereby, d. H. when approaching the coil, a clamping unit of the transport device is inserted into a coil eye of the coil,
  • the coil is transported lying on the coil support using the coil trolley to the second coil processing station and thereby, ie during transport, the coil of the clamping unit against the coil support ge ⁇ presses.
  • the transported coil may, for example, be a hot strip coil, in particular a hot strip coil made of steel. Furthermore, during its transport from the first coil processing station to the second coil processing station, the coil may optionally be strapped with at least one strapping band.
  • the height position of the clamping unit is set such that the clamping unit is ⁇ insertion bar at a horizontal displacement of the Coiltransportwagens in the coil eye.
  • the lifting of the coil support allows the coil to lift off a coil receptacle of the first coil processing station on which the coil initially rests.
  • Clamping unit is a movement of the coil pad and the Clamping unit to understand in which these two elements are raised at the same speed.
  • the coil support and the clamping unit when the coil has reached the second coil processing station, synchronously - ie at the same speed - ist ⁇ lowered until the coil rests on a coil receiving the second Coil ⁇ processing station. Then, preferably, the coil support is lowered. In an advantageous embodiment of the invention, the coil is pressed when lowering the coil support of the clamping unit against the coil receiving the second Coilver ⁇ processing station.
  • a holding down device of the first coil processing station pressing against the coil, in particular against its outer circumference, is removed from the coil when the clamping unit presses against the coil.
  • remote hold-down device a popping of the coil can be prevented by the clamping unit ⁇ the so danger to persons or system components can be avoided.
  • the clamping unit when the coil has reached the second Coil kausstation only then lifted from the coil when a never ⁇ derhaltevoriques the second Coil kausstation against the coil, in particular against the outer periphery suppressed.
  • the coil transport carriage can be moved away from the coil. After that, the coil transport carriage can be moved away from the coil. After that, the coil transport carriage can be moved away from the coil. After that, the coil transport carriage can be moved away from the coil.
  • Clamping unit are at least partially sunk in a recess of the coil support. Then the Coiltrans- can port dare again with recessed clamping unit to the coil forth are approached ⁇ . Furthermore, the coil support can be raised until the coil rests on the coil support. Then the coil can be transported on the coil support lying on the basis of the coil transport car from the second coil processing station, in particular back to the first coil processing station or to another coil processing station.
  • the clamping unit can already be sunk at least partially in the coil support during the transport of the coil from the first to the second coil processing station.
  • FIG. 1 shows a side view of a first embodiment of a transport device and a resting on the transport device coils, in a state in which a coil support the Transportvor ⁇ direction is lowered; a side view of the transport device of Figure 1 and a lying on the transport device coils, in a state in which the coil support is raised;
  • FIG. 6 shows a side view of a third embodiment variant of a transport device and one on the Transport device resting coils, in a state in which a clamping unit of the transport ⁇ device is sunk in the coil support; 7 shows a top view of the transport device from FIG. 6 and a coil resting on the transport device;
  • FIG. 8 shows a 3D view of a possible design variant of a coil support and a clamping unit for a transport device for transporting a coil
  • FIG. 9 shows a 3D view of a possible design variant of a chassis for a transport device for transporting a coil
  • 10 is a plan view of a coil processing plant; 11 is a side view of a strip removal station of
  • FIG. 13 shows a side view of a circumferential strapping station of the coil processing system from FIG. 10;
  • FIG. 1 shows a side view of a first embodiment of a transport device 2 for transporting a coil.
  • a coil 4 to be transported by means of the transport device 2 is likewise shown in FIG.
  • the transport device 2 comprises a coil transport 6 with a chassis 8 and a Coilauflage 10.
  • the coil transport 6 comprises four rotatably mounted wheels 14 which are on the chassis 8 of the Coiltransportwagens 6 mon ⁇ advantage. By means of these wheels 14 of the Coiltransportwa ⁇ gene 6 can be moved on a rail track.
  • the aforementioned coil support 10 is equipped with a plurality of support tines 16.
  • the coil 4 to be transported lies on the coil support 10, more precisely on its support teeth 16, the coil 4 resting on the coil support 10 in such a way that its coil axis 18 is aligned parallel to the longitudinal direction 20 of the coil support 10 is.
  • Said fixing device 12 comprises a clamping unit for pressing the coil 4 to be transported against the coil support 10.
  • the clamping unit 22 has a clamping section 24 which is aligned parallel to the longitudinal direction 20 of the coil support 10.
  • the clamp unit 22 includes a processor coupled to the clamping portion 24 of base portion 26 and ei ⁇ NEN connected to the clamping portion 24 of the sliding portion 28. Both the base portion 26 and the sliding portion 28 are directed perpendicularly to the clamping portion 24 of the clamp unit 22 from ⁇ .
  • the coil support 10 can be adjusted in height relative to the chassis 8. In other words, the height position of the coil support 10 can be adjusted relative to the chassis 8.
  • the coil transport car 6 has a drive unit 30 for raising and lowering the coil support 10.
  • this drive unit 30 is designed as a hydraulic lifting cylinder, which a
  • Lifting rod 32 has (see FIG 2). To re ⁇ tively to raise the Coilauflage 10 to the chassis 8, the lifting rod 32 of the said drive unit 30 extended. Conversely, to lower the coil support 10 relative to the chassis 8, the lifting rod 32 of the drive unit 30 retracted. Furthermore, the clamping unit 22 with respect to the Coilaufla ⁇ ge 10 height adjustable. D. h., The height position of the clamping unit 22 can be adjusted relative to the coil support 10.
  • the fixing device 12 comprises a drive unit 34 for raising and lowering the clamping unit 22.
  • This drive unit 34 is also designed as a hydraulic lifting cylinder with a lifting rod 36.
  • the drive unit 34 of the fixing device 12 more precisely, the lifting rod 36, in the base portion 26 of the clamping unit 22 is integrated.
  • the lifting rod 36 of the drive unit 34 of the Fixiervor ⁇ direction 12 is extended.
  • the lifting rod 36 of this drive unit 34 retracted.
  • the fixing device 12 more specifically its drive unit 34, attached to the Coilaufla ⁇ ge 10.
  • the coil support 10 has a sliding guide 38 through which the aforementioned sliding section 28 of the clamping unit 22 is guided and by means of wel ⁇ cher the clamping unit 22 is mounted linearly displaceable.
  • the coil support 10 has a recess 40, in which the clamping portion 24 of the clamping unit 22 can be retracted, if a contact pressure of the coil 4 against the coil support ⁇ position 10 is not required.
  • the Coivierlage 10 is in its Low's ⁇ th position relative to the chassis 8.
  • the lifting rod 32 of the drive unit is retracted 30 of the carriage 6 Coiltrans- port as much as possible.
  • the clamping portion 24 of the clamping unit 22 in a coil eye 42 of introduced to transporting coils 4 and presses the coil 4 against the coil support 10th
  • FIG. 2 shows a further side view of the transport device 2 from FIG. 1.
  • the clamping unit 22 is inserted into a coil eye 42 of the coil 4 to be transported and presses it against the coil support 10 of the transport device 2.
  • the coil support 10 is raised in FIG.
  • the coil support 10 is thus located relative to the Fahrge ⁇ stell 8 in a higher position than in FIG 1. Accordingly, the aforementioned drive unit 30 of the Coiltransport- car 6, more precisely, the lifting rod 32, further extended than in FIG. 1
  • FIG. 3 shows a front view of the transport device 2 from FIG. 1 and FIG. 2.
  • the clamping unit 22 has a rounded contact surface 44 with which the clamping unit 44 has a rounded contact surface 44
  • Clamping unit 22 can be pressed against a coil eye of a coil to be transported.
  • Said rounded contact surface 44 is located on the underside 46 of the clamping portion 24 of the clamping unit 22nd
  • FIG 4 shows a front view of a secondticiansva ⁇ variant of a transport device 50 for transporting a coil.
  • the clamping unit 22 of this transport device 50 is equipped with a friction reducing unit 52.
  • the friction-reduction unit 52 serves a friction resisting ⁇ stand between a to be transported coil and the
  • Clamping unit 22 to reduce when the coil is to be rotated on the coil support 10 resting and thereby the
  • Clamping unit 22 presses against the coil.
  • a turning of a coil resting on the coil support 10 can take place, for example, during winding and / or unwinding of the coil, in particular as part of a sampling of the coil.
  • the Reibungsver ⁇ reducing unit 52 comprises a plurality of rotatably mounted rollers 54 as Reibungsverring réellesstoff. These rollers 54 are on the Un ⁇ terseite 46 of the clamping portion 24 of the clamping unit 22 is arranged ⁇ .
  • FIG. 5 shows a side view of the transport device 50 from FIG. 4.
  • FIG. 5 shows a side view of a third embodiment of a transport device 56 for transporting a coil.
  • the fixing device 12 in particular its drive unit 34, is not mounted on the coil support 10 but on the chassis 8 of the coil transport vehicle 6.
  • the coil support 10 no sliding ⁇ leadership for the clamping unit 22.
  • the chassis 8 has a sliding guide 58 for the clamping unit 22nd
  • the base portion 26 of the clamping unit 22 is guided by the sliding guide 58 of the chassis 8 and supported linearly displaceable by means of this sliding guide 58.
  • Embodiment therefore not before ⁇ seen in the clamping unit 22.
  • the transport device 56 from FIG. 6 has a synchronization device (not shown, of course) for synchronizing the movements of the clamping unit 22 and the coil support 10.
  • the clamping unit 22 is not inserted into a coil eye. Rather, the clamping unit 22, more precisely its clamping portion 24, recessed in the recess 40 of the coil support 10, in particular such that the top 60 of the clamping portion 24 is flush with the top 62 of the coil support 10.
  • the transportable coil 4 is located in this case on the Coilauf ⁇ position 10 as well as on the top 60 of the clamping portion 24th
  • the width 64 of the coils to be transported 4 extends in the present embodiment in Wesentli ⁇ surfaces over the entire length of the Coilauflage 10th
  • FIG. 7 shows a plan view of the transport device 56 of Figure 6 and the resting on their Coilauflage 10 coils 4.
  • Figure 8 shows a 3D view of a possible Ausperssva ⁇ riante a Coilauflage 10 and a clamp unit 22 for a transport device for transporting a coil.
  • the coil support 10 has a sliding section 66, which can be used in a sliding guide of a chassis.
  • the coil support 10 has a sliding guide 38.
  • the clamping unit 22, more precisely its base portion 26, is guided by this sliding guide 38, and mounted linearly displaceable by means of the sliding guide 38.
  • FIG 8 a recess 40 of the coil support 10 is visible in FIG 8, in which the clamping unit 22, more precisely their clamping portion 24, can be lowered.
  • Figure 9 shows a 3D view of a possible Ausforcesva ⁇ riante a chassis 8 for a transport device for transporting a coil.
  • the chassis 8 comprises a sliding guide 68 for guiding egg ⁇ ner Coilauflage.
  • This slide 68 is particularly adapted to a sliding portion of a coil support, such as Example, the sliding portion 66 of the coil support 10 of FIG 8, record.
  • FIG 9 shows a plan view of a coil processing system 70, which in the present exemplary embodiment is a coil sampling system.
  • This coil processing plant 70 comprises eight coil processing stations 72-86.
  • the coil has ⁇ processing system 70 processing stations a different number of Coilverarbei-.
  • the coil processing stations 72-86 are a first delivery station 72, a second delivery station 74, a belt removal station 76, a sampling station 78, a perimeter station 80, a weighing station 82, an eyeshadow station 84, and a pickup station 86 individual Coil kausstationen 72- 86 need not necessarily be disposed in the in FIG.10 dargestell ⁇ th order.
  • Coil kausstrom 70 (not visible in FIG 10) transport device 88, which on ei ⁇ ner rail track 90 (see FIG. 12) of the Coil kausstrom 70 is movable and corresponds in its design one of the transport devices 2, 50, 56 described above ,
  • each of the Coil kausstatio ⁇ NEN 72-86 is exemplary filled with a coil. 4 Basically it is possible lent that only some of the coil processing stations 72-86 are occupied by a coil 4 at the same time.
  • this coil 4 is closed with a circumferential strapping, that is, with a binding band extending around the outer circumference of the coil 4.
  • the coil 4 is transported by means of a (not figuratively dar ⁇ th) transport system, such as a crane to the coil processing system 70 and stored at the first or second delivery station 72, 74.
  • a transport system such as a crane to the coil processing system 70 and stored at the first or second delivery station 72, 74.
  • the coil 4 is transported in the manner described below be ⁇ from the first and second discharge station 72, 74 to the tape removal station 76th
  • the height position of the clamping unit 22 of the transporting device 88 is set so that the
  • Clamping unit 22 with a horizontal displacement of the coil transport carriage 6 in a coil eye 42 of the coil 4 can be introduced bar.
  • the coil transport car 6 of the transport device 88 is moved up to the located in the first and second discharge station 72, 74 coil 4 while the clamping unit 22 of the transport device 88 in the coil eye 42 of the coil 4 is ⁇ leads.
  • the introduced into the coil eye 42 clamping unit 22 is furnished ⁇ lowered until the clamping unit 22 presses against the coil 4. Then, the coil support 10 of the transport device 88 angeho ⁇ ben until the coil 4 rests on the coil support 10. The Hö ⁇ henposition the clamping unit 22 is not changed. Subsequently, the coil support 10 and the clamping unit 22 are raised synchronously.
  • the coil 4 is transported on the coil support 10 lying by means of the Coiltransportwagens 6 to the belt removal station 76, wherein the coil 4 is pressed during transport by the clamping unit 22 against the coil support 10.
  • the coil support 10 and the clamping unit 22 will be lowered synchronously until the coil 4 rests on a coil receiver 92 of the belt removal station 76 (see FIG. Then, the coil support 10 is lowered, wherein the coil 4 is pressed during Ab ⁇ lowering of the coil support 10 of the clamping unit 22 against the coil receiving 92 of the strip removal station 76.
  • the circumferential strapping of the coil 4 is removed. Subsequently, the coil 4 is transported by the transport device 88 from the strip removal station 76 to the sampling station 78. In the sampling station 78, a sample is taken from the coil 4. Then, the coil 4 is transported by the transporting device 88 from the sampling station 78 to the circumferential strapping station 80. There, the coil 4 receives a circumferential strapping.
  • the coil 4 is transported from the hooping station 80 to the weighing station 82, where the coil 4 is weighed.
  • the coil 4 After weighing, the coil 4 is transported by the transport device 88 from the weighing station 82 to the eyelet station 84, where the coil 4 is strapped by its coil eye 42. Subsequently, the coil 4 is transported by the transport device 88 from the eye strapping station 84 to the collection station 86. There, the coil 4 by means of a (not figuratively not shown) transport system, such as a crane, transported away from the coil processing plant 70.
  • a transport system such as a crane
  • the transport of the coil 4 from one of the coil processing stations 72-86 to the next coil processing station 72-86 takes place in the same way as described above during transport from the first or second delivery station 72, 74 to the strip removal station 76.
  • FIG. 11 shows a side view of the strip removal station 76 of the coil processing system 70 from FIG. 10.
  • the band removal station 76 includes a band removal ⁇ device 94 for removing a strapping of the coil 4. 76
  • a hold-down device 96 which comprises a pivot arm 98 having a fixed to the swing arm 98 down roller 100th
  • the coil sets to be processed is 4 off on the previously mentioned it ⁇ Coilability 92 of the tape removing station 76th
  • the coil support 10 of the transport device 88 is lowered so that the coil support 10 is spaced apart from the coil 4 ⁇ .
  • the coil 4 is pressed against the coil receptacle 92 by the clamping unit 22, which is inserted into the coil eye 42 of the coil 4.
  • the aforementioned hold-down device 96 of the strip removal station 76 can therefore be dispensed with in principle if the transport device 88 is removed during the removal of the circumferential circumference. maturation is not used for the transport of another coil 4.
  • FIG. 12 shows a side view of the sampling station 78 of the coil processing system 70 from FIG. 10.
  • the sampling station 78 comprises a first hold-down device 102 and a second hold-down device 104, which each have a swivel arm 98 and a hold-down roller 100 fastened to the swivel arm 98.
  • the sampling station 78 has a third hold-down device 106, which is equipped with a linearly displaceable hold-down roller 100.
  • the sampling station 78 comprises a verfahrba ⁇ re separator 108 for separating a sample from a coil 4.
  • the Trennvor ⁇ direction 108 is formed as a plasma cutter.
  • the previously mentioned rail track 90, on which the transport device 88 is movable, is visible.
  • the coil 4 is placed on a 110 Coilability loading ⁇ probungsstation 78 which has two bottom rollers 112 up.
  • the coil 4 can be rotated on the bottom rollers 112 of the coil holder 110.
  • the Coivierlage 10 of the transport apparatus 88 is lowered in FIG 12 so that the Coilauflage 10 is beab ⁇ standet of the coil. 4 Further, the coil 4 is pushed from the first hold-down device ⁇ tevoriques 102 against the bottom rollers 112th Alternatively or additionally, the coil 4 of at least one of the other two hold-down devices 104, 106 are pressed against the bottom rollers 112.
  • FIG. 13 shows a side view of the circumferential strapping station 80 of the coil processing system 70 from FIG. 10.
  • the circumferential strapping station 80 comprises a strapping device 114 for strapping a coil 4 on the outer circumference thereof. Moreover, the circumferential strapping station 80 has a coil receiver 116.
  • the coil 4 is deposited on the coil receptacle 116 of the circumferential strapping station 80. Further, the coil 4 by the clamping unit 22 of the transport device 88, which is inserted into the coil eye 42 of the coil 4, against the
  • the clamp unit 22 may be in the Coilauflage 10 ver ⁇ lowers be (or remain recessed) and the coil in the countersunk th state of the clamping unit 22 on the Coilauflage 10 ⁇ are transported from one of the coil processing stations 72-86 to one of the other coil processing stations 72-86. If at the first or second dispensing station 72, 74 a
  • Coil is deposited, which is not sampled in coil processing system 70, but only strapped and possibly weighed, the coil from the first and second delivery station 72, 74 transported by the transport device 88 directly to the circumferential Umreifungsstation 80 or the eyelet 82 become. Furthermore, it is possible that a coil which is not closed with one or more strapping bands, is introduced into the coil processing system 70 to be sampled. In this case, the coil of the first or
  • the coil processing system 70 has a plurality of transport devices of the type described above. These can be used in different areas of the coil processing plant 70.
  • the aforementioned transport device 88 may be used to transport a coil from the first delivery station 72 to the sampling station 78, while an additional transport device may be used to transport the same coil from the sampling station 78 to the picking station 86.
  • FIG 14 shows a top view of another Coil kaus ⁇ system 118, in which it also is a Coilbeprobungs- system.
  • This Coil kausstrom 118 includes four Coil kausstationen 72, 76, 78, 80.
  • the Coil kausstationen 72, 76, 78, 80 is in the Coil kausstationen 72, 76, 78, 80 to a discharge station 72, a Bandentfernungssta ⁇ tion 76, a constitutionreifungsstation 80 and exercise station a Bepro- 78.
  • the individual coil processing stations 72, 76, 78, 80 need not necessarily be arranged in the order shown in FIG. Thus, the band removal station 76 and station 80 protectsum- maturation can be interchanged at ⁇ play.
  • the coil processing system 118 comprises a transport device (not visible in FIG. 14), which looks lent her design of one of the previously described transport devices 2, 50, 56 corresponds.
  • Transportsys- tems such as a crane, is a to be processed in the processing system 118 Coilver ⁇ coil 4 transported to Abgabesta ⁇ tion 72 and stored there.
  • the coil 4 is transported from the discharge station 72 in the direction of the sampling station 78 according to the manner described above in connection with FIG 10, optionally on the way to the sampling station 78, a coil 4 occlusive strapping in the strip removal station 76th Will get removed.
  • the coil 4 After its sampling in the sampling station 78, the coil 4 is transported by the transport device of the coil processing system 118 in the opposite direction from the sample station 78 to the strapping station 80, where the coil 4 is strapped.
  • the coil 4 is transported to the discharge station 72 by means of the transport device of the coil processing system 118. There, the coil 4 is transported using the aforementioned transport system from the Coilverarbei ⁇ treatment plant 118th
  • the dispensing station 72 thus serves at the same time as a pick-up station of the coil processing system 118.
  • the sampling station 78 can be equipped with its own strip removal device. In such a case, could be dispensed with the Bandent far away station 76 of the coil processing system 118 in principle.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) zum Transportieren eines Coils (4), aufweisend einen Coiltransportwagen (6) mit einem Fahrgestell (8) und einer Coilauflage (10), welche gegenüber dem Fahrgestell (8) höhenverstellbar ist. Um einen sicheren Transport des Coils (4) zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) eine verfahrbare Fixiervorrichtung (12) mit einer Klemmeinheit (22) zum Anpressen des zu transportierenden Coils (4) gegen die Coilauflage (10) aufweist, wobei die Klemmeinheit (22) gegenüber der Coilauflage (10) höhenverstellbar ist und zumindest teilweise in ein Coilauge (42) des Coils (4) einführbar ist und die Fixiervorrichtung (12) an der Coilauflage (10) oder am Fahrgestell (8) des Coiltransportwagens (6) befestigt ist sowie die Coilauflage (10) eine Aussparung (40) aufweist, in welcher die Klemmeinheit (22) zumindest teilweise versenkbar ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Verwendung einer solchen Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88), eine Coilverarbeitungsanlage (70, 118) mit einer solchen Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) sowie ein Verfahren zum Transportieren eines Coils (4).

Description

Beschreibung
TRANSPORTVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM TRANSPORTIEREN EINES COILS
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transportieren eines Coils, eine Verwendung einer solchen Transportvorrichtung, eine Coilverarbeitungsanlage mit einer sol¬ chen Transportvorrichtung sowie ein Verfahren zum Transportieren eines Coils .
In der Metallindustrie ist es üblich, ein Walzprodukt, wie zum Beispiel ein Metallband oder einen Metalldraht, als Bund, d. h. in aufgewickelter Form, zu transportieren. Ein solcher Bund aus einem aufgewickelten Walzprodukt wird in Fachkreisen auch Coil genannt .
Für den Transport eines Coils kann beispielweise ein Coil- transportwagen eingesetzt werden, der mit einer Coilauflage ausgestattet ist, auf welche das Coil auflegbar ist.
Ein Coil, bei dem das aufgewickelte Walzprodukt eine hohe Festigkeit und/oder eine hohe Dicke aufweist, kann dazu nei¬ gen, aus einer Coilauflage eines Coiltransportwagens aufzu¬ springen oder von der Coilauflage herunterzufallen, da das Coil aufgrund seiner Materialsteifigkeit wie eine (Spiral¬ feder wirkt. Das Aufspringen eines Coils birgt das Risiko, dass Personen in der Umgebung des Coils verletzt und/oder Anlagenkomponenten beschädigt werden.
Um ein Aufspringen eines Coils, insbesondere bei dessen Transport, zu verhindern, kann das Coil nach dem Aufwickeln des Walzprodukts mit einem oder mehreren Umreifungsbändern verschlossen werden.
Ferner ist es bekannt, in einer Beprobungsstation eine Probe von einem Coil zu nehmen, um dessen Qualität zu überwachen. Zum Zwecke der Probenentnahme wird das Coil üblicherweise in der Beprobungsstation teilweise abgewickelt. Gegebenenfalls vorhandene Umreifungsbänder müssen zuvor entfernt werden. Nach der Probenentnahme wird das restliche Coil vollständig aufgewickelt und typischerweise (erneut) mit einem oder meh¬ reren Umreifungsbändern verschlossen.
Werden gegebenenfalls vorhandene Umreifungsbänder in einer separaten, der Beprobungsstation vorgelagerten Bandentfernungsstation entfernt, besteht die Gefahr, dass ein zum Auf¬ springen neigendes Coil während seines Transports von der Bandentfernungsstation zu der Beprobungsstation aufspringt. Ebenso kann ein zum Aufspringen neigendes Coil, falls es in einer der Beprobungsstation nachgelagerten Umreifungsstation (erneut) umreift wird, unter Umständen während seines Trans¬ ports von der Beprobungsstation zu der Umreifungsstation aufspringen .
Darüber hinaus besteht bei einem Coil, welches eine geringe Breite sowie einen großen Durchmesser aufweist und derart auf einem Coiltransportwagen aufliegend transportiert wird, dass seine Coilachse beim Transport horizontal ausgerichtet ist, eine hohe Gefahr, dass das Coil beim Transport, insbesondere beim Anfahren und/oder Abbremsen des Coiltransportwagens, umkippt. Der Transport solcher schmalen Coils mit großen Durchmessern birgt somit ebenfalls das Risiko, dass Personen in der Umgebung des Coils verletzt und/oder Anlagenkomponenten beschädigt werden.
Aus der DE 10 2011 080 410 AI ist eine Transportvorrichtung zum Transportieren eines Coils mit einem Coiltransportwagen und einer höhenverstellbaren Coilauflage bekannt. Eine verfahrbare Fixiervorrichtung sieht eine höhenverstelbare
Klemmeinheit zum Anpressen des zu transportierenden Coils gegen die Coilauflage vor, wobei die Klemmeinheit zumindest teilweise in ein Coilauge des Coils einführbar ist. Aufgabe der Erfindung ist es, einen sicheren Transport Coils zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Trans¬ portvorrichtung nach Anspruch 1, durch eine Coilverarbei- tungsanlage nach Anspruch 6, durch eine Verwendung nach Anspruch 8 sowie durch ein Verfahren nach Anspruch 10.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung, der erfindungsgemäßen Coilverarbeitungsanlage, der erfindungsgemäßen Verwendung sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens sind jeweils Gegenstand der abhängigen Patentan¬ sprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung zum Transportieren eines Coils weist einen Coiltransportwagen auf. Der Coil- transportwagen umfasst ein Fahrgestell und eine Coilauflage, welche gegenüber dem Fahrgestell höhenverstellbar ist. Zudem weist die erfindungsgemäße TransportVorrichtung eine verfahr¬ bare Fixiervorrichtung mit einer Klemmeinheit zum Anpressen des zu transportierenden Coils gegen die Coilauflage auf, wo¬ bei die Klemmeinheit gegenüber der Coilauflage höhenverstell¬ bar ist und zumindest teilweise in ein Coilauge des Coils einführbar ist .
Mithilfe des Coiltransportwagens kann ein zu transportieren¬ des Coil auf der Coilauflage des Coiltransportwagens auflie¬ gend von einem Ort zu einem anderen Ort gefahren werden.
Die verfahrbare Fixiervorrichtung, insbesondere deren
Klemmeinheit, kann dazu genutzt werden, das Coil während sei¬ nes Transports gegenüber der Coilauflage zu fixieren, d. h. das Coil bezüglich der Coilauflage in seiner Position festzuhalten .
Ein Anpressen des zu transportie enden Coils gegen die Coil- aufläge mithilfe der Klemmeinhei ermöglicht es, einen Kraft¬ schluss zwischen dem Coil und de Coilauflage auszubilden . Durch das Anpressen des zu transportierenden Coils gegen die Coilauflage kann das Coil zuverlässig gegen ein Umkippen und/oder gegen ein Aufspringen gesichert werden. Die Transportvorrichtung kann somit insbesondere dazu genutzt werden, zum Aufspringen und/oder zum Umkippen neigende Coils zu transportieren, wobei die Transportvorrichtung nicht auf den Transport solcher Coils beschränkt ist.
Außerdem ist die Transportvorrichtung nicht auf den Transport von Coils eines vorbestimmten Durchmessers beschränkt, son¬ dern kann Coils unterschiedlicher Durchmesser transportieren.
Dadurch, dass ein zu transportierendes Coil mithilfe der Klemmeinheit bezüglich der Coilauflage fixiert werden kann, ist es ferner nicht erforderlich, dass das Coil bei seinem Transport auf dem Coiltransportwagen mit einem oder mehreren Umreifungsbändern verschlossen ist - insbesondere selbst dann, wenn das Coil zum Aufspringen neigt.
Mithilfe der Klemmeinheit ist es an einer Coilverarbeitungs- station außerdem möglich, das Coil gegen eine Coilaufnahme der Coilverarbeitungsstation zu drücken. Dies ermöglicht eine sichere Verarbeitung des Coils in/an der Coilverarbeitungs¬ station, insbesondere auch dann, wenn das Coil zum Aufspringen neigt und nicht mit einem Umreifungsband umreift ist.
Der Coiltransportwagen ist vorzugsweise ein schienengeführter Wagen. Mit anderen Worten, der Coiltransportwagen ist in bevorzugter Weise auf Schienen verfahrbar.
Vorteilhafterweise ist der Coiltransportwagen mit Rädern aus¬ gestattet, auf welchen der Coiltransportwagen verfahrbar ist. Weiter ist es vorteilhaft, wenn der Coiltransportwagen eine Antriebseinheit, insbesondere einen Elektromotor, zum Antrei¬ ben der Räder aufweist. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Coiltransportwagen mit einer Antriebseinheit zum Antreiben der Coilauflage, insbesondere zum Anheben und Absenken der Coilauflage, ausgestattet. Diese Antriebseinheit kann zum Beispiel ein Hubzylinder, insbesondere ein hydraulischer Hubzylinder, sein. Hydraulische Hubzylinder haben den Vorteil, dass sie im Allgemeinen kompakt und robust sind.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Fixiervorrichtung eine eigene Antriebseinheit zum Antreiben der Klemmeinheit, insbe¬ sondere zum Anheben und Absenken der Klemmeinheit, aufweist. Bei dieser Antriebseinheit kann es sich beispielsweise um ei¬ nen Hubzylinder, insbesondere einen hydraulischen Hubzylinder, handeln.
In bevorzugter Weise ist die Klemmeinheit linear bewegbar. Der Coiltransportwagen kann beispielweise ein Führungselement, insbesondere eine Gleitführung, aufweisen, mittels wel¬ chem die Klemmeinheit relativ zur Coilauflage des Coiltrans- portwagens linear verschiebbar gelagert ist. Ein solches Füh¬ rungselement kann zum Beispiel ein Teil der Coilauflage oder des Fahrgestells sein oder an der Coilauflage oder dem Fahr¬ gestells befestigt sein.
Weiterhin ist es grundsätzlich möglich, dass die Klemmeinheit schwenkend bewegbar ist . Insbesondere kann die Klemmeinheit gegeneinander verschwenkbare Abschnitte aufweisen.
Die Fixiervorrichtung, insbesondere deren Antriebseinheit zum Antreiben der Klemmeinheit, ist an der Coilauflage oder am Fahrgestell des Coiltransportwagens befestigt. Dies ermög¬ licht eine kompakte Ausgestaltung der Transportvorrichtung, da auf einen eigenen Wagen für die Fixiervorrichtung sowie auf besagte Synchronisierungsvorrichtung in diesem Fall verzichtet werden kann. Die Verfahrbarkeit der Fixiervorrichtung kann also insbesondere durch die Verfahrbarkeit des
Coiltransportwagens gewährleistet werden. Ist die Fixiervorrichtung am Fahrgestell des Coiltransportwa- gens befestigt, umfasst die Transportvorrichtung vorzugsweise eine Synchronisierungseinrichtung zum Synchronisieren der Bewegungen der Klemmeinheit und der Coilauflage. Diese Synchro¬ nisierungseinrichtung ist vorteilhafterweise dazu eingerichtet, die Antriebseinheit zum Antreiben der Klemmeinheit sowie die Antriebseinheit zum Antreiben der Coilauflage derart an¬ zusteuern, dass sich die Coilauflage und die Klemmeinheit synchron, d. h. mit gleichem Geschwindigkeitsbetrag und glei¬ cher Bewegungsrichtung, bewegen. Zum Überwachen der Positionen der Klemmeinheit und/oder der Coilauflage kann die Syn¬ chronisierungseinrichtung einen oder mehrere Positionssensoren aufweisen.
Ist die Fixiervorrichtung an der Coilauflage befestigt, wird die Klemmeinheit beim Anheben/Absenken der Coilauflage vorzugsweise um dieselbe Höhe bewegt wie die Coilauflage, sofern die Klemmeinheit nicht durch die Antriebseinheit der Fixier¬ vorrichtung relativ zur Coilauflage angehoben/abgesenkt wird. Auf eine Synchronisierungsvorrichtung zum Synchronisieren der Bewegungen der Klemmeinheit und der Coilauflage kann in die¬ sem Fall prinzipiell verzichtet werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Klemmeinheit einen Klemmabschnitt und einen mit dem Klemmab¬ schnitt verbundenen Basisabschnitt auf. Der Klemmabschnitt kann insbesondere einstückig mit dem Basisabschnitt ausgebil¬ det sein. Ferner sind der Klemmabschnitt und der Basisab¬ schnitt vorzugsweise senkrecht zueinander ausgerichtet. Des Weiteren erstreckt sich der Klemmabschnitt in bevorzugter Weise in Längsrichtung der Coilauflage.
Die zuvor erwähnte Antriebseinheit der Fixiervorrichtung kann zumindest teilweise in die Klemmeinheit, insbesondere in den Basisabschnitt der Klemmeinheit, integriert sein.
Die Klemmeinheit ist zumindest teilweise, insbesondere zumin¬ dest ein Teil seines Klemmabschnitts, in der Coilauflage ver- senkbar. Die Klemmeinheit kann in der Coilauflage insbesonde- re dann versenkt werden, wenn eine Anpressung des zu trans- portierenden Coils gegen die Coilauflage nicht erforderlich ist, beispielsweise weil das Coil weder zum Aufspringen noch zum Umkippen neigt . In solch einem Fall kann auf ein Einfüh- ren der Klemmeinheit in ein Coilauge des zu transportierenden Coils sowie auf ein Anpressen des Coils gegen die Coilauflage verzichtet werden, was den Coiltransport insgesamt zeiteffi- zienter machen kann.
Die Coilauflage weist eine Aussparung auf, in welcher die Klemmeinheit zumindest teilweise versenkbar ist. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Klemmeinheit derart in der
Coilauflage versenkbar ist, dass seine Oberseite bündig mit der Oberseite der Coilauflage abschließt.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Klemmeinheit mit einer Reibungsverringe- rungseinheit ausgestattet ist. Vorteilhafterweise dient die Reibungsverringerungseinheit dazu, einen Reibungswiderstand zwischen dem Coil und der Klemmeinheit zu verringern, insbe¬ sondere beim Auf- und/oder Abwickeln des Coils. Die Reibungs¬ verringerungseinheit kann beispielsweise eine oder mehrere Rollen als Reibungsverringerungsmittel aufweisen. Vorteilhaf¬ terweise sind die Rollen drehbar gelagert .
Vorzugsweise ist die Reibungsverringerungseinheit an der Un¬ terseite des Klemmabschnitts der Klemmeinheit, insbesondere an demjenigen Ende des Klemmabschnitts, welches von dem Ba¬ sisabschnitt der Klemmeinheit entfernt ist, angeordnet.
Ferner kann die Klemmeinheit eine abgerundete Anpressfläche zum Anpressen an das Coilauge aufweisen. Durch die Abrundung der Anpressfläche der Klemmeinheit kann dessen Anpresskraft (im Vergleich zu einer ebenen Anpressfläche) auf eine größere Fläche des zu transportierenden Coils einwirken. Dadurch können Beschädigungen des Coils durch die Klemmeinheit, zum Bei- spiel m Form von Eindruckungen, vermieden oder zumindest duziert werden.
In bevorzugter Weise befindet sich die abgerundete Anpress fläche an der Unterseite des Klemmabschnitts der Klemmein¬ heit, insbesondere an demjenigen Ende des Klemmabschnitts, welches von dem Basisabschnitt der Klemmeinheit entfernt i
Des Weiteren kann die Coilauflage mehrere Auflagezinken auf¬ weisen, auf welchen das Coil auflegbar ist. Es ist vorteil¬ haft, wenn die Auflagezinken zur Längsmittelebene der Coil¬ auflage hin abgeschrägt sind. Auf diese Weise können die Auf lagezinken das zu transportierende Coil auf der Coilauflage stabilisieren .
Unter der Längsmittelebene der Coilauflage ist eine zur Längsrichtung der Coilauflage parallele Ebene, bezüglich wel¬ cher die Coilauflage spiegelsymmetrisch ausgebildet ist, zu verstehen. Die Formulierung, dass „die Auflagezinken zur Längsmittelebene der Coilauflage hin abgeschrägt sind" kann dahingehend verstanden werden, dass die Oberseite des jewei¬ ligen Auflagezinkens schräg zur Längsmittelebene orientiert ist sowie der Längsmittelebene zugewandt ist.
Wie eingangs erwähnt, betrifft die Erfindung eine Coilverar¬ beitungsanlage .
Die erfindungsgemäße Coilverarbeitungsanlage umfasst eine erste Coilverarbeitungs Station und eine zweite Coilverarbei- tungsstation . Darüber hinaus umfasst die erfindungsgemäße Coilverarbeitungsanlage mindestens eine Transportvorrichtung der oben beschriebenen Art, also mindestens eine erfindungs¬ gemäße Transportvorrichtung, zum Transportieren eines Coils von einer der beiden Coilverarbeitungsstationen zu der anderen der beiden Coilverarbeitungsstationen.
Unter einer Coilverarbeitungsanlage ist eine Anlage zur Ver¬ arbeitung eines oder mehrerer Coils zu verstehen. Unter einer Verarbeitung eines Coils wiederum ist eine Durchführung eines oder mehrerer Prozess-/Verfahrensschritte mit oder an dem Coil zu verstehen. Die Verarbeitung eines Coils kann beispielsweise ein Wiegen des Coils, ein Beproben des Coils, ein Verpacken des Coils, ein Umreifen des Coils und/oder ein Entfernen eines Umreifungsbands von dem Coil umfassen.
Die Coilverarbeitungsanlage kann insbesondere eine Coilumrei- fungsanlage, also eine Anlage zum Umreifen eines Coils, sein, Ferner kann die Coilverarbeitungsanlage beispielweise eine Coilverpackungsanlage, d. h. eine Anlage zum Verpacken eines Coils mit einem Verpackungsmaterial, sein.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Coilverarbeitungsanlage eine Coilbeprobungsanlage, also eine Anlage zur Entnahme einer Probe von einem Coil (Beprobung ei¬ nes Coils) . In diesem Fall ist eine der beiden Coilverarbei¬ tungsstationen zweckmäßigerweise eine Beprobungsstation . Die Beprobungsstation ist vorteilhafterweise mit einer Trennvorrichtung, wie zum Beispiel einer Schere oder einem Plasmaschneider, ausgestattet, welche dazu eingesetzt werden kann eine Probe von dem Coil abzutrennen.
Die Beprobungsanlage ist nicht auf das Beproben eines Coils beschränkt. Zusätzlich zu einer Beprobung eines Coils kann das Coil in der Beprobungsanlage unter anderem gewogen und/oder mit einem oder mehreren Umreifungsbändern verschlossen werden. ungs stat eine Ab eine Ban n .
Falls eine der Coilverarbeitungsstationen eine Umreifungsstation ist, kann es sich dabei insbesondere um eine Umfangsum- reifungsstation zum Umreifen eines Außenumfangs eines Coils oder um eine Augenumreifungsstation zum Umreifen eines Coils durch sein Coilauge handeln. Weiterhin kann die Umreifungs- station eine kombinierte Umreifungsstation sein, welche sowohl zum Umreifen eines Coils durch sein Coilauge als auch zum Umreifen eines Außenumfangs des Coils eingesetzt werden kann .
Des Weiteren muss ein die Coilbeprobungsanlage durchlaufendes Coil nicht notwendigerweise beprobt werden. Zum Beispiel kann das Coil - ohne beprobt zu werden - die Coilbeprobungsanlage durchlaufen, um eine Umreifung durch sein Coilauge und/oder um seinen Außenumfang zu erhalten und/oder um gewogen zu werden .
Zusätzlich zu den beiden zuvor erwähnten Coilverarbeitungs- stationen kann die Coilverarbeitungsanlage eine oder mehrere weitere Coilverarbeitungsstationen aufweisen.
Die jeweilige Coilverarbeitungsstation der Coilverarbeitungs¬ anlage weist vorzugsweise eine Coilaufnahme auf, auf welcher das zu verarbeitende Coil ablegbar ist. Darüber hinaus kann die jeweilige Coilverarbeitungsstation eine oder mehrere Niederhaltevorrichtungen, wie zum Beispiel einen Schwenkarm mit einer Niederhalterolle, aufweisen. Eine solche Niederhalte¬ vorrichtung kann dazu eingesetzt werden, das zu verarbeitende Coil auf der Coilaufnahme der jeweiligen Coilverarbeitungs¬ station zu fixieren.
Falls die Coilverarbeitungsanlage mehrere TransportVorrich¬ tungen der oben beschriebenen Art aufweist, können die Transportvorrichtungen in unterschiedlichen Bereichen der Coilverarbeitungsanlage eingesetzt werden.
Bei einer erfindungsgemäßen Verwendung wird die oben beschriebene Transportvorrichtung, also die erfindungsgemäße TransportVorrichtung, zum Transportieren eines Coils in einer Coilverarbeitungsanlage, insbesondere in der zuvor beschrie¬ benen Coilverarbeitungsanlage, verwendet. Dabei wird das Coil mithilfe der Transportvorrichtung von einer ersten Coilverar- beitungsstation der Coilverarbeitungsanlage zu einer zweiten Coilverarbeitungsstation der Coilverarbeitungsanlage trans¬ portiert .
Alternativ oder zusätzlich kann die Transportvorrichtung dazu verwendet werden, das Coil von der zweiten Coilverarbeitungs¬ station zu der ersten Coilverarbeitungsstation der Coilverarbeitungsanlage zu transportieren.
Beim Transport des Coils liegt das Coil vorteilhafterweise auf der Coilauflage der Transportvorrichtung auf. Weiter kann vorgesehen sein, dass beim Transport des Coils die Klemmeinheit der TransportVorrichtung in ein Coilauge des Coils eingeführt ist. Zudem kann das Coil bei dessen Transport mithil- fe der Klemmeinheit gegen die Coilauflage gedrückt werden.
Alternativ ist es möglich, dass die Klemmeinheit beim Trans¬ port des Coils nicht in das Coilauge des Coils eingeführt ist. Die Klemmeinheit kann beim Transport des Coils bei¬ spielsweise zumindest teilweise in der Coilauflage, insbeson¬ dere in deren Aussparung, versenkt sein.
Die Erfindung betrifft weiterhin, wie eingangs erwähnt, ein Verfahren zum Transportieren eines Coils.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das Coil mithilfe einer Transportvorrichtung von einer ersten Coilverarbeitungsstation zu einer zweiten Coilverarbeitungsstation einer Coilverarbeitungsanlage transportiert .
Die in dem Verfahren eingesetzte Transportvorrichtung ist die oben beschriebene Transportvorrichtung, also die erfindungs¬ gemäße Transportvorrichtung. Ferner können die nachfolgend im Zusammenhang mit dem Verfahren genannten Vorrichtungselemente insbesondere die zuvor genannten Vorrichtungselemente sein. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass
- ein Coiltransportwagen der Transportvorrichtung an das in/an der ersten Coilverarbeitungsstation befindliche Coil herangefahren wird und dabei, d. h. beim Heranfahren an das Coil, eine Klemmeinheit der Transportvorrichtung in ein Coilauge des Coils eingeführt wird,
- die in das Coilauge eingeführte Klemmeinheit abgesenkt wird, bis die Klemmeinheit gegen das Coil drückt,
- eine Coilauflage der Transportvorrichtung angehoben wird, bis das Coil auf der Coilauflage aufliegt,
- die Coilauflage und die Klemmeinheit, nachdem das Coil auf der Coilauflage aufliegt und die Klemmeinheit gegen das Coil drückt, synchron angehoben werden und
- das Coil auf der Coilauflage aufliegend mithilfe des Coil- transportwagens zu der zweiten Coilverarbeitungsstation transportiert wird und dabei, d. h. während des Transports, das Coil von der Klemmeinheit gegen die Coilauflage ge¬ drückt wird.
Bei dem transportierten Coil kann es sich beispielsweise um ein Warmbandcoil, insbesondere um einen Warmbandcoil aus Stahl, handeln. Des Weiteren kann das Coil während seines Transports von der ersten Coilverarbeitungsstation zu der zweiten Coilverarbeitungsstation gegebenenfalls mit mindestens einem Umreifungsband umreift sein.
Bevor der Coiltransportwagen an das Coil herangefahren wird, wird vorzugsweise die Höhenposition der Klemmeinheit derart eingestellt, dass die Klemmeinheit bei einer horizontalen Verschiebung des Coiltransportwagens in das Coilauge einführ¬ bar ist.
Das Anheben der Coilauflage ermöglicht ein Abheben des Coils von einer Coilaufnahme der ersten Coilverarbeitungsstation, auf welcher das Coil zunächst ruht .
Unter einem synchronen Anheben der Coilauflage und der
Klemmeinheit ist eine Bewegung der Coilauflage und der Klemmeinheit zu verstehen, bei welcher diese beiden Elemente mit der gleichen Geschwindigkeit angehoben werden.
Vorzugsweise werden die Coilauflage und die Klemmeinheit, wenn das Coil die zweite Coilverarbeitungsstation erreicht hat, synchron - d. h. mit gleicher Geschwindigkeit - abge¬ senkt, bis das Coil auf einer Coilaufnahme der zweiten Coil¬ verarbeitungsstation aufliegt. Dann wird vorzugsweise die Coilauflage abgesenkt. Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, wird das Coil beim Absenken der Coilauflage von der Klemmeinheit gegen die Coilaufnahme der zweiten Coilver¬ arbeitungsstation gedrückt.
Weiter kann vorgesehen sein, dass, während sich das Coil in/an der ersten Coilverarbeitungsstation befindet, eine gegen das Coil, insbesondere gegen dessen Außenumfang, drückende Niederhaltevorrichtung der ersten Coilverarbeitungsstation von dem Coil entfernt wird, wenn die Klemmeinheit gegen das Coil drückt. Bei entfernter Niederhaltevorrichtung kann ein Aufspringen des Coils durch die Klemmeinheit verhindert wer¬ den, sodass eine Gefährdung von Personen oder Anlagenkomponenten vermieden werden kann.
In einer Ausführungsvariante der Erfindung wird, wenn das Coil die zweite Coilverarbeitungsstation erreicht hat, die Klemmeinheit erst dann von dem Coil abgehoben, wenn eine Nie¬ derhaltevorrichtung der zweiten Coilverarbeitungsstation gegen das Coil, insbesondere gegen dessen Außenumfang, drückt.
Nachdem das Coil auf die Coilaufnahme der zweiten Coilverarbeitungsstation abgelegt worden ist, kann der Coiltransport- wagen von dem Coil weggefahren werden. Danach kann die
Klemmeinheit zumindest teilweise in einer Aussparung der Coilauflage versenkt werden. Anschließend kann der Coiltrans- portwagen mit versenkter Klemmeinheit erneut an das Coil her¬ angefahren werden. Ferner kann die Coilauflage angehoben werden, bis das Coil auf der Coilauflage aufliegt. Dann kann das Coil auf der Coilauflage aufliegend mithilfe des Coiltransportwagens von der zweiten Coilverarbeitungsstation abtransportiert werden, insbesondere zurück zu der ersten Coilverarbeitungsstation oder zu einer anderen Coilverarbeitungsstation.
Das Wegfahren des Coiltransportwagens von dem Coil und das Versenken der Klemmeinheit in der Coilauflage sind jedoch nicht unbedingt erforderlich, um das Coil von der zweiten Coilverarbeitungsstation abtransportieren zu können.
Ferner ist es grundsätzlich möglich, dass die Klemmeinheit bereits während des Transports des Coils von der ersten zu der zweiten Coilverarbeitungsstation zumindest teilweise in der Coilauflage versenkt sein kann .
Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält zahlreiche Merkmale, die in den einzelnen abhängigen Patentansprüchen teilweise zu mehreren zusammengefas st wiedergegeben sind. Diese Merkmale können je¬ doch auch einzeln betrachtet und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammengefasst werden. Insbesondere sind diese Merkmale jeweils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung, der erfindungsgemäßen Coilverarbeitungsanlage , der erfindungsge¬ mäßen Verwendung sowie dem erfindungsgemäßen Verfahren kombinierbar. Ferner können Verfahrensmerkmale auch als Eigenschaft der entsprechenden Vorrichtungseinheit gesehen werden.
Auch wenn in der Beschreibung bzw. in den Patentansprüchen einige Begriffe jeweils im Singular oder in Verbindung mit einem Zahlwort verwendet werden, soll der Umfang der Erfindung für diese Begriffe nicht auf den Singular oder das je¬ weilige Zahlwort eingeschränkt sein.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Aus führungsbei- spiele der Erfindung, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebenen Kombinationen von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch ex¬ plizit isoliert betrachtet, aus einem Aus führungsbeispiel entfernt, in ein anderes Aus führungsbeispiel zu dessen Ergän¬ zung eingebracht und mit einem beliebigen der Ansprüche kom¬ biniert werden.
Es zeigen:
FIG 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsvariante einer Transportvorrichtung sowie eines auf der TransportVorrichtung aufliegenden Coils, in einem Zustand, bei dem eine Coilauflage der Transportvor¬ richtung abgesenkt ist; eine Seitenansicht der TransportVorrichtung aus FIG 1 sowie eines auf der Transportvorrichtung auf liegenden Coils, in einem Zustand, bei dem die Coilauflage angehoben ist;
FIG 3 eine Frontalansicht der Transportvorrichtung aus
FIG 1 und FIG 2;
FIG 4 eine Fronta
ante einer
eines Coils
FIG 5 eine Seitenansicht der TransportVorrichtung aus
FIG 4;
FIG 6 eine Seitenansicht einer dritten Aus führungsvarian- te einer Transportvorrichtung sowie eines auf der TransportVorrichtung aufliegenden Coils, in einem Zustand, bei dem eine Klemmeinheit der Transport¬ vorrichtung in deren Coilauflage versenkt ist; FIG 7 eine Draufsicht der Transportvorrichtung aus FIG 6 sowie eines auf der Transportvorrichtung aufliegenden Coils;
FIG 8 eine 3D-Ansicht einer möglichen Ausgestaltungsvari- ante einer Coilauflage sowie einer Klemmeinheit für eine Transportvorrichtung zum Transportieren eines Coils ;
FIG 9 eine 3D-Ansicht einer möglichen Ausgestaltungsvari- ante eines Fahrgestells für eine Transportvorrich¬ tung zum Transportieren eines Coils;
FIG 10 eine Draufsicht einer Coilverarbeitungsanlage ; FIG 11 eine Seitenansicht einer Bandentfernungsstation der
Coilverarbeitungsanlage aus FIG 10;
FIG 12 eine Seitenansicht einer Beprobungsstation der
Coilverarbeitungsanlage aus FIG 10;
FIG 13 eine Seitenansicht einer Umfangsumreifungsstation der Coilverarbeitungsanlage aus FIG 10;
FIG 14 eine Draufsicht einer anderen Coilverarbeitungsan- läge.
FIG 1 zeigt eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsvariante einer Transportvorrichtung 2 zum Transportieren eines Coils. Ein mithilfe der Transportvorrichtung 2 zu transpor- tierendes Coil 4 ist in FIG 1 ebenfalls dargestellt. Die TransportVorrichtung 2 umfasst einen Coiltransportwagen 6 mit einem Fahrgestell 8 und einer Coilauflage 10. Zudem um¬ fasst die Transportvorrichtung 2 eine Fixiervorrichtung 12. Der Coiltransportwagen 6 umfasst vier rotierbar gelagerte Räder 14, die am Fahrgestell 8 des Coiltransportwagens 6 mon¬ tiert sind. Mittels dieser Räder 14 ist der Coiltransportwa¬ gen 6 auf einer Schienenbahn verfahrbar. Die zuvor erwähnte Coilauflage 10 ist mit einer Mehrzahl von Auflagezinken 16 ausgestattet. Wie aus FIG 1 ersichtlich ist, liegt das zu transportierende Coil 4 auf der Coilauflage 10, genauer gesagt auf deren Auflagezinken 16, auf, wobei das Coil 4 derart auf der Coilauflage 10 aufliegt, dass seine Coilachse 18 parallel zur Längsrichtung 20 der Coilauflage 10 ausgerichtet ist.
Besagte Fixiervorrichtung 12 umfasst eine Klemmeinheit zum Anpressen des zu transportierenden Coils 4 gegen die Coilauf- läge 10. Die Klemmeinheit 22 weist einen Klemmabschnitt 24 auf, welcher parallel zu Längsrichtung 20 der Coilauflage 10 ausgerichtet ist. Zudem umfasst die Klemmeinheit 22 einen mit dem Klemmabschnitt 24 verbundenen Basisabschnitt 26 sowie ei¬ nen mit dem Klemmabschnitt 24 verbundenen Gleitabschnitt 28. Sowohl der Basisabschnitt 26 als auch der Gleitabschnitt 28 sind senkrecht zum Klemmabschnitt 24 der Klemmeinheit 22 aus¬ gerichtet .
Die Coilauflage 10 ist gegenüber dem Fahrgestell 8 höhenver- stellbar. Mit anderen Worten, die Höhenposition der Coilauflage 10 kann relativ zum Fahrgestell 8 verstellt werden.
Ferner verfügt der Coiltransportwagen 6 über eine Antriebseinheit 30 zum Anheben und Absenken der Coilauflage 10. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist diese Antriebseinheit 30 als hydraulischer Hubzylinder ausgeführt, welcher eine
Hubstange 32 aufweist (vgl. FIG 2) . Um die Coilauflage 10 re¬ lativ zum Fahrgestell 8 anzuheben, wird die Hubstange 32 der besagten Antriebseinheit 30 ausgefahren. Umgekehrt wird, um die Coilauflage 10 relativ zum Fahrgestell 8 abzusenken, die Hubstange 32 der Antriebseinheit 30 eingefahren. Des Weiteren ist die Klemmeinheit 22 gegenüber der Coilaufla¬ ge 10 höhenverstellbar. D. h., die Höhenposition der Klemmeinheit 22 kann relativ zur Coilauflage 10 verstellt werden.
Die Fixiervorrichtung 12 umfasst eine Antriebseinheit 34 zum Anheben und Absenken der Klemmeinheit 22. Auch diese Antriebseinheit 34 ist als hydraulischer Hubzylinder mit einer Hubstange 36 ausgebildet. Ferner ist die Antriebseinheit 34 der Fixiervorrichtung 12, genauer gesagt, deren Hubstange 36, in den Basisabschnitt 26 der Klemmeinheit 22 integriert. Um die Klemmeinheit 22 relativ zur Coilauflage 10 anzuheben, wird die Hubstange 36 der Antriebseinheit 34 der Fixiervor¬ richtung 12 ausgefahren. Umgekehrt wird, um die Klemmeinheit 22 relativ zur Coilauflage 10 abzusenken, die Hubstange 36 dieser Antriebseinheit 34 eingefahren.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Fixiervorrichtung 12, genauer gesagt ihre Antriebseinheit 34, an der Coilaufla¬ ge 10 befestigt. Außerdem weist die Coilauflage 10 eine Gleitführung 38 auf, durch welche der zuvor erwähnte Gleitab- schnitt 28 der Klemmeinheit 22 geführt ist und mittels wel¬ cher die Klemmeinheit 22 linear verschiebbar gelagert ist.
Des Weiteren weist die Coilauflage 10 eine Aussparung 40 auf, in welcher der Klemmabschnitt 24 der Klemmeinheit 22 versenk- bar ist, falls eine Anpressung des Coils 4 gegen die Coilauf¬ lage 10 nicht erforderlich ist.
In FIG 1 befindet sich die Coilauflage 10 in ihrer niedrigs¬ ten Position bezüglich des Fahrgestells 8. In diesem Zustand ist die Hubstange 32 der Antriebseinheit 30 des Coiltrans- portwagens 6 so weit wie möglich eingefahren. Zudem ist der Klemmabschnitt 24 der Klemmeinheit 22 in ein Coilauge 42 des zu transportierenden Coils 4 eingeführt und drückt das Coil 4 gegen die Coilauflage 10.
FIG 2 zeigt eine weitere Seitenansicht der Transportvorrich- tung 2 aus FIG 1.
Auch in dieser Abbildung liegt ein zu transportierendes Coil 4 auf der Coilauflage 10 der Transportvorrichtung 2 auf. Zudem ist die Klemmeinheit 22 in ein Coilauge 42 des zu trans- portierenden Coils 4 eingeführt und drückt diesen gegen die Coilauflage 10 der TransportVorrichtung 2.
Im Vergleich zu dem in FIG 1 dargestellten Zustand der Transportvorrichtung 2 ist die Coilauflage 10 in FIG 2 angehoben. Die Coilauflage 10 befindet sich also relativ zum Fahrge¬ stell 8 in einer höheren Position als in FIG 1. Entsprechend ist die zuvor erwähnte Antriebseinheit 30 des Coiltransport- wagens 6, genauer gesagt deren Hubstange 32, weiter ausgefahren als in FIG 1.
FIG 3 zeigt eine Frontalansicht der Transportvorrichtung 2 aus FIG 1 und FIG 2.
Aus FIG 3 ist ersichtlich, dass die Klemmeinheit 22 eine ab- gerundete Anpressfläche 44 aufweist, mit welcher die
Klemmeinheit 22 an ein Coilauge eines zu transportierenden Coils anpressbar ist. Besagte abgerundete Anpressfläche 44 befindet sich an der Unterseite 46 des Klemmabschnitts 24 der Klemmeinheit 22.
Des Weiteren ist aus FIG 3 ersichtlich, dass die zuvor erwähnten Auflagezinken 16 zur Längsmittelebene 48 der Coilauf¬ lage 10 hin abgeschrägt sind. Auf diese Weise stabilisieren die Auflagezinken 16 das zu transportierende Coil auf der Coilauflage 10 quer deren Längsrichtung 20.
Die Beschreibungen der nachfolgenden Ausführungsbeispiele beschränken sich jeweils primär auf die Unterschiede zu dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel, auf das bezüglich gleichbleibender Merkmale und Funktionen verwiesen wird. Im Wesentlichen gleiche und/oder einander entsprechende Elemente sind, soweit zweckdienlich, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und nicht erwähnte Merkmale sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen übernommen, ohne dass sie erneut beschrieben werden.
FIG 4 zeigt eine Frontalansicht einer zweiten Ausführungsva¬ riante einer Transportvorrichtung 50 zum Transportieren eines Coils .
Die Klemmeinheit 22 dieser TransportVorrichtung 50 ist mit einer Reibungsverringerungseinheit 52 ausgestattet. Die Rei- bungsverringerungseinheit 52 dient dazu, einen Reibungswider¬ stand zwischen einem zu transportierenden Coil und der
Klemmeinheit 22 zu verringern, wenn das Coil auf der Coilauf- lage 10 aufliegend gedreht werden soll und dabei die
Klemmeinheit 22 gegen das Coil drückt. Ein Drehen eines auf der Coilauflage 10 aufliegenden Coils kann zum Beispiel beim Auf- und/oder Abwickeln des Coils erfolgen, insbesondere im Rahmen einer Beprobung des Coils .
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Reibungsver¬ ringerungseinheit 52 mehrere drehbar gelagerte Rollen 54 als Reibungsverringerungsmittel . Diese Rollen 54 sind an der Un¬ terseite 46 des Klemmabschnitts 24 der Klemmeinheit 22 ange¬ ordnet .
FIG 5 zeigt eine Seitenansicht der Transportvorrichtung 50 aus FIG 4.
Aus FIG 5 ist ersichtlich, dass die Rollen 54 der Reibungs- Verringerungseinheit 52 an dem vom Basisabschnitt 26 der Klemmeinheit 22 entfernten Ende des Klemmabschnitts 24 ange- ordnet sind. FIG 6 zeigt eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsvariante einer Transportvorrichtung 56 zum Transportieren eines Coils . Bei dieser Transportvorrichtung 56 ist die Fixiervorrichtung 12, insbesondere deren Antriebseinheit 34, nicht an der Coil- auflage 10, sondern an dem Fahrgestell 8 des Coiltransportwa- gens 6 montiert. Zudem weist die Coilauflage 10 keine Gleit¬ führung für die Klemmeinheit 22 auf. Stattdessen verfügt das Fahrgestell 8 über eine Gleitführung 58 für die Klemmeinheit 22.
Der Basisabschnitt 26 der Klemmeinheit 22 ist durch die Gleitführung 58 des Fahrgestells 8 geführt und mithilfe die- ser Gleitführung 58 linear verschiebbar gelagert. Bei der
TransportVorrichtung 56 aus FIG 6 erfüllt der Basisabschnitt 26, in welchen die Antriebseinheit 34 der Fixiervorrichtung 12 integriert ist, somit zugleich die Funktion des Gleitab¬ schnitts 28 der Klemmeinheit 22 vorangegangener Ausführungs- beispiele. Ein eigener Gleitabschnitt ist im vorliegenden
Ausführungsbeispiel daher bei der Klemmeinheit 22 nicht vor¬ gesehen .
Zudem weist die Transportvorrichtung 56 aus FIG 6 eine (fi- gürlich nicht dargestellte) Synchronisierungseinrichtung zum Synchronisieren der Bewegungen der Klemmeinheit 22 und der Coilauflage 10 auf.
In dem in FIG 6 dargestellten Zustand der Transportvorrich- tung 56 ist die Klemmeinheit 22 nicht in ein Coilauge 42 ei¬ nes zu transportierenden Coils 4 eingeführt. Vielmehr ist die Klemmeinheit 22, genauer gesagt deren Klemmabschnitt 24, in der Aussparung 40 der Coilauflage 10 versenkt, insbesondere derart, dass die Oberseite 60 des Klemmabschnitts 24 bündig mit der Oberseite 62 der Coilauflage 10 abschließt. Das zu transportierende Coil 4 liegt in diesem Fall auf der Coilauf¬ lage 10 sowie auf der Oberseite 60 des Klemmabschnitts 24 auf . Außerdem erstreckt sich die Breite 64 des zu transportierenden Coils 4 im vorliegenden Ausführungsbeispiel im Wesentli¬ chen über die gesamte Länge der Coilauflage 10.
FIG 7 zeigt eine Draufsicht der TransportVorrichtung 56 aus FIG 6 sowie des auf ihrer Coilauflage 10 aufliegenden Coils 4. FIG 8 zeigt eine 3D-Ansicht einer möglichen Ausgestaltungsva¬ riante einer Coilauflage 10 sowie einer Klemmeinheit 22 für eine Transportvorrichtung zum Transportieren eines Coils.
Die Coilauflage 10 verfügt über einen Gleitabschnitt 66, wel- eher in eine Gleitführung eines Fahrgestells einsetzbar ist.
Außerdem weist die Coilauflage 10 eine Gleitführung 38 auf. Die Klemmeinheit 22, genauer gesagt dessen Basisabschnitt 26, ist durch diese Gleitführung 38 geführt, und mittels der Gleitführung 38 linear verschiebbar gelagert.
Bei der Klemmeinheit 22 aus FIG 8 erfüllt sein Basisabschnitt 26, zugleich die Funktion des Gleitabschnitts 28 der Klemm¬ einheit 22 vorangegangener Ausführungsbeispiele. Ein eigener Gleitabschnitt ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel daher bei der Klemmeinheit 22 nicht vorgesehen.
Ferner ist in FIG 8 eine Aussparung 40 der Coilauflage 10 sichtbar, in welcher die Klemmeinheit 22, genauer gesagt de- ren Klemmabschnitt 24, versenkbar ist.
FIG 9 zeigt eine 3D-Ansicht einer möglichen Ausgestaltungsva¬ riante eines Fahrgestells 8 für eine TransportVorrichtung zum Transportieren eines Coils.
Das Fahrgestell 8 umfasst eine Gleitführung 68 zum Führen ei¬ ner Coilauflage. Diese Gleitführung 68 ist insbesondere dazu eingerichtet, einen Gleitabschnitt einer Coilauflage, wie zum Beispiel den Gleitabschnitt 66 der Coilauflage 10 aus FIG 8, aufzunehmen .
Des Weiteren sind an dem Fahrgestell 8 vier rotierbar gela- gerte Räder 14 montiert, mittels welcher das Fahrgestell 8 auf einer Schienenbahn verfahren werden kann. In FIG 9 sind jedoch lediglich drei dieser vier Räder 14 (zumindest teilweise) sichtbar. FIG 10 zeigt eine Draufsicht einer Coilverarbeitungsanlage 70, bei der es sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel um eine Coilbeprobungsanlage handelt .
Diese Coilverarbeitungsanlage 70 umfasst acht Coilverarbei- tungsstationen 72-86. Grundsätzlich sind auch Ausführungen der Coilverarbeitungsanlage 70 möglich, bei denen die Coil¬ verarbeitungsanlage 70 eine andere Anzahl von Coilverarbei- tungsstationen aufweist . Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es bei den Coil- verarbeitungs Stationen 72-86 um eine erste Abgabestation 72, eine zweite Abgabestation 74, eine Bandentfernungsstation 76, eine Beprobungsstation 78, eine Umfangsumreifungsstation 80, eine Wiegestation 82, eine Augenumreifungsstation 84 und eine Abholstation 86. Die einzelnen Coilverarbeitungsstationen 72- 86 müssen nicht notwendigerweise in der in FIG 10 dargestell¬ ten Reihenfolge angeordnet sein.
Des Weiteren umfasst die Coilverarbeitungsanlage 70 eine (in FIG 10 nicht sichtbare) Transportvorrichtung 88, die auf ei¬ ner Schienenbahn 90 (vgl. FIG 12) der Coilverarbeitungsanlage 70 verfahrbar ist und hinsichtlich ihrer Ausgestaltung einer der zuvor beschriebenen Transportvorrichtungen 2, 50, 56 entspricht .
In FIG 10 ist beispielhaft jede der Coilverarbeitungsstatio¬ nen 72-86 mit einem Coil 4 besetzt. Grundsätzlich ist es mög- lieh, dass nur einige der Coilverarbeitungsstationen 72-86 zur gleichen Zeit mit einem Coil 4 besetzt sind.
Nachfolgend wird für ein einzelnes Coil 4 exemplarisch be- schrieben, wie dieses Coil 4 in der Coilverarbeitungsanlage 70 verarbeitet wird. Es wird davon ausgegangen, dass dieses Coil 4 mit einer Umfangsumreifung, also mit einem sich um den Außenumfang des Coil 4 erstreckenden Bindeband, verschlossen ist .
Das Coil 4 wird mithilfe eines (figürlich nicht dargestell¬ ten) Transportsystems, wie zum Beispiel eines Krans, zur Coilverarbeitungsanlage 70 transportiert und an der ersten oder zweiten Abgabestation 72, 74 abgelegt.
Mittels der zuvor erwähnten Transportvorrichtung 88 der Coilverarbeitungsanlage 70 wird das Coil 4 in der nachfolgend be¬ schriebenen Weise von der ersten bzw. zweiten Abgabestation 72, 74 zur Bandentfernungsstation 76 transportiert.
Zunächst wird die Höhenposition der Klemmeinheit 22 der TransportVorrichtung 88 derart eingestellt, dass die
Klemmeinheit 22 bei einer horizontalen Verschiebung des Coiltransportwagens 6 in ein Coilauge 42 des Coils 4 einführ- bar ist .
Der Coiltransportwagen 6 der Transportvorrichtung 88 wird an das in der ersten bzw. zweiten Abgabestation 72, 74 befindliche Coil 4 herangefahren und dabei die Klemmeinheit 22 der TransportVorrichtung 88 in das Coilauge 42 des Coils 4 einge¬ führt .
Die in das Coilauge 42 eingeführte Klemmeinheit 22 wird abge¬ senkt, bis die Klemmeinheit 22 gegen das Coil 4 drückt. Dann wird die Coilauflage 10 der Transportvorrichtung 88 angeho¬ ben, bis das Coil 4 auf der Coilauflage 10 aufliegt. Die Hö¬ henposition der Klemmeinheit 22 wird hierbei nicht verändert . Anschließend werden die Coilauflage 10 und die Klemmeinheit 22 synchron angehoben.
Dann wird das Coil 4 auf der Coilauflage 10 aufliegend mit- hilfe des Coiltransportwagens 6 zu der Bandentfernungsstation 76 transportiert, wobei das Coil 4 während des Transports von der Klemmeinheit 22 gegen die Coilauflage 10 gedrückt wird.
Wenn das Coil 4 die Bandentfernungsstation 76 erreicht hat, werden die Coilauflage 10 und die Klemmeinheit 22 synchron abgesenkt werden, bis das Coil 4 auf einer Coilaufnahme 92 der Bandentfernungsstation 76 aufliegt (vgl. FIG 11) . Dann wird die Coilauflage 10 abgesenkt, wobei das Coil 4 beim Ab¬ senken der Coilauflage 10 von der Klemmeinheit 22 gegen die Coilaufnahme 92 der Bandentfernungsstation 76 gedrückt wird.
In der Bandentfernungsstation 76 wird die Umfangsumreifung des Coils 4 entfernt. Anschließend wird das Coil 4 mittels der Transportvorrichtung 88 von der Bandentfernungsstation 76 zu der Beprobungsstation 78 transportiert. In der Beprobungsstation 78 wird von dem Coil 4 eine Probe entnommen. Dann wird das Coil 4 mittels der Transportvorrichtung 88 von der Beprobungsstation 78 zu der Umfangsumreifungsstation 80 transportiert. Dort erhält das Coil 4 eine Umfangsumreifung .
Danach wird das Coil 4 von der Umfangsumreifungsstation 80 zu der Wiegestation 82 transportiert, wo das Coil 4 gewogen wird .
Nach dem Wiegen wird das Coil 4 mittels der Transportvorrichtung 88 von der Wiegestation 82 zur Augenumreifungsstation 84 transportiert, wo das Coil 4 eine Umreifung durch sein Coil- auge 42 erhält . Anschließend wird das Coil 4 mittels der Transportvorrichtung 88 von der Augenumreifungsstation 84 zur Abholstation 86 transportiert. Dort wird das Coil 4 mithilfe eines (figürlich nicht dargestellten) Transportsystems, wie zum Beispiel eines Krans, von der Coilverarbeitungsanlage 70 abtransportiert.
Der Transport des Coils 4 von einer der Coilverarbeitungssta- tionen 72-86 zur jeweils nächsten Coilverarbeitungsstation 72-86 erfolgt in der gleichen Weise wie weiter oben beim Transport von der ersten bzw. zweiten Abgabestation 72, 74 zur Bandentfernungsstation 76 beschrieben.
FIG 11 zeigt eine Seitenansicht der Bandentfernungsstation 76 der Coilverarbeitungsanlage 70 aus FIG 10.
Die Bandentfernungsstation 76 umfasst eine Bandentfernungs¬ vorrichtung 94 zum Entfernen eines Umreifungsbands von dem Coil 4. Außerdem weist die Bandentfernungsstation 76 im vorliegenden Beispiel eine Niederhaltevorrichtung 96 auf, welche einen Schwenkarm 98 mit einer am Schwenkarm 98 befestigten Niederhalterolle 100 umfasst.
In FIG 11 ist das zu verarbeitende Coil 4 auf der zuvor er¬ wähnten Coilaufnahme 92 der Bandentfernungsstation 76 abge- legt. Zudem ist die Coilauflage 10 der Transportvorrichtung 88 abgesenkt, sodass die Coilauflage 10 von dem Coil 4 beab¬ standet ist.
Ferner wird in FIG 11 das Coil 4 von der Klemmeinheit 22, welcher in das Coilauge 42 des Coils 4 eingeführt ist, gegen die Coilaufnahme 92 gedrückt. Hierdurch ist ein gefahrloses Entfernen der Umfangsumreifung des Coils 4 möglich, da mithilfe der Klemmeinheit 22 ein Aufspringen des Coils 4 beim Entfernen der Umfangsumreifung verhindert wird. Auf die zuvor erwähnte Niederhaltevorrichtung 96 der Bandentfernungsstation 76 kann daher grundsätzlich verzichtet werden, sofern die TransportVorrichtung 88 während der Entfernung der Umfangsum- reifung nicht für den Transport eines anderen Coils 4 verwendet wird.
FIG 12 zeigt eine Seitenansicht der Beprobungsstation 78 der Coilverarbeitungsanlage 70 aus FIG 10.
Die Beprobungsstation 78 umfasst eine erste Niederhaltevorrichtung 102 sowie eine zweite Niederhaltevorrichtung 104, die jeweils einen Schwenkarm 98 sowie eine an dem Schwenkarm 98 befestigte Niederhalterolle 100 aufweisen. Außerdem weist die Beprobungsstation 78 eine dritte Niederhaltevorrichtung 106 auf, welche mit einer linear verschiebbaren Niederhalte¬ rolle 100 ausgestattet ist. Des Weiteren umfasst die Beprobungsstation 78 eine verfahrba¬ re Trennvorrichtung 108 zum Abtrennen einer Probe von einem Coil 4. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Trennvor¬ richtung 108 als Plasmaschneider ausgebildet. Ferner ist in FIG 12 die zuvor erwähnte Schienenbahn 90, auf welcher die Transportvorrichtung 88 verfahrbar ist, sichtbar.
In FIG 12 ist das Coil 4 auf einer Coilaufnahme 110 der Be¬ probungsstation 78 abgelegt, welche zwei Bodenrollen 112 auf- weist. Zum Abwickeln und erneuten Aufwickeln des Coils 4 für dessen Beprobung kann das Coil 4 auf den Bodenrollen 112 der Coilaufnahme 110 gedreht werden.
Die Coilauflage 10 der TransportVorrichtung 88 ist in FIG 12 abgesenkt, sodass die Coilauflage 10 von dem Coil 4 beab¬ standet ist. Ferner wird das Coil 4 von der ersten Niederhal¬ tevorrichtung 102 gegen die Bodenrollen 112 gedrückt. Alternativ oder zusätzlich kann das Coil 4 von mindestens einer der beiden anderen Niederhaltevorrichtungen 104, 106 gegen die Bodenrollen 112 gedrückt werden.
Des Weiteren ist die Klemmeinheit 22 der Transportvorrichtung 88 in FIG 12 in der Coilauflage 10 versenkt. Alternativ oder zusätzlich zu den Niederhaltevorrichtungen 102, 104, 106 kann die Klemmeinheit 22 dazu verwendet werden, das Coil 4 gegen die Bodenrollen 112 zu drücken. FIG 13 zeigt eine Seitenansicht der Umfangsumreifungsstation 80 der Coilverarbeitungsanlage 70 aus FIG 10.
Die Umfangsumreifungsstation 80 umfasst eine UmreifungsVorrichtung 114 zum Umreifen eines Coils 4 an dessen Außenum- fang. Darüber hinaus weist die Umfangsumreifungsstation 80 eine Coilaufnähme 116 auf.
In FIG 13 ist das Coil 4 auf der Coilaufnahme 116 der Um- fangsumreifungsstation 80 abgelegt. Ferner wird das Coil 4 durch die Klemmeinheit 22 der Transportvorrichtung 88, die in das Coilauge 42 des Coils 4 eingeführt ist, gegen die
Coilaufnahme 116 gedrückt. Die Coilauflage 10 der Transport¬ vorrichtung 88 ist abgesenkt, sodass sie von dem Coil 4 beab¬ standet ist.
Ist eine Anpressung eines zu transportierenden Coils gegen die Coilauflage 10 der TransportVorrichtung 88 nicht erforderlich, kann die Klemmeinheit 22 in der Coilauflage 10 ver¬ senkt werden (oder versenkt bleiben) und das Coil im versenk- ten Zustand der Klemmeinheit 22 auf der Coilauflage 10 auf¬ liegend von einer der Coilverarbeitungsstationen 72-86 zu einer der anderen Coilverarbeitungsstationen 72-86 transportiert werden. Falls an der ersten oder zweiten Abgabestation 72, 74 ein
Coil abgelegt wird, das in Coilverarbeitungsanlage 70 nicht beprobt, sondern lediglich umreift und ggf. gewogen werden soll, kann das Coil von der ersten bzw. zweiten Abgabestation 72, 74 mittels der TransportVorrichtung 88 direkt zu der Um- fangsumreifungsstation 80 oder der Augenumreifungsstation 84 transportiert werden. Ferner ist es möglich, dass ein Coil, welches nicht mit einem oder mehreren Umreifungsbändern verschlossen ist, in die Coilverarbeitungsanlage 70 eingebracht wird, um beprobt zu werden. In diesem Fall kann das Coil von der ersten bzw.
zweiten Abgabestation 72, 74 mittels der Transportvorrichtung 88 direkt zu der Beprobungsstation 78, also ohne Zwischenstopp bei der Bandentfernungsstation 76, transportiert werden . Außerdem ist möglich, dass die Coilverarbeitungsanlage 70 mehrere Transportvorrichtungen der zuvor beschriebenen Art aufweist. Diese können in unterschiedlichen Bereichen der Coilverarbeitungsanlage 70 eingesetzt werden. Beispielsweise kann die zuvor erwähnte Transportvorrichtung 88 für den Transport eines Coils von der ersten Abgabestation 72 bis zur Beprobungsstation 78 eingesetzt werden, während eine zusätzliche Transportvorrichtung für den Transport desselben Coils von der Beprobungsstation 78 bis zur Abholstation 86 eingesetzt werden kann.
FIG 14 zeigt eine Draufsicht einer anderen Coilverarbeitungs¬ anlage 118, bei der es sich ebenfalls um eine Coilbeprobungs- anlage handelt . Diese Coilverarbeitungsanlage 118 umfasst vier Coilverarbei- tungsstationen 72, 76, 78, 80. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es bei den Coilverarbeitungsstationen 72, 76, 78, 80 um eine Abgabestation 72, eine Bandentfernungssta¬ tion 76, eine Umfangsumreifungsstation 80 und eine Bepro- bungsstation 78. Die einzelnen Coilverarbeitungsstationen 72, 76, 78, 80 müssen nicht notwendigerweise in der in FIG 14 dargestellten Reihenfolge angeordnet sein. So können bei¬ spielsweise die Bandentfernungsstation 76 und die Umfangsum- reifungsstation 80 gegeneinander ausgetauscht werden.
Des Weiteren umfasst die Coilverarbeitungsanlage 118 eine (in FIG 14 nicht sichtbare) Transportvorrichtung, die hinsieht- lieh ihrer Ausgestaltung einer der zuvor beschriebenen Transportvorrichtungen 2, 50, 56 entspricht.
Mithilfe eines (figürlich nicht dargestellten) Transportsys- tems, wie zum Beispiel eines Krans, wird ein in der Coilver¬ arbeitungsanlage 118 zu verarbeitendes Coil 4 zur Abgabesta¬ tion 72 transportiert und dort abgelegt.
Mittels der Transportvorrichtung der Coilverarbeitungsanlage 118 wird das Coil 4 gemäß der weiter oben im Zusammenhang mit FIG 10 beschriebenen Weise von der Abgabestation 72 in Richtung der Beprobungsstation 78 transportiert, wobei gegebenenfalls auf dem Weg zur Beprobungsstation 78 ein das Coil 4 verschließendes Umreifungsband in der Bandentfernungsstation 76 entfernt wird.
Nach seiner Beprobung in der Beprobungsstation 78 wird das Coil 4 mittels der TransportVorrichtung der Coilverarbeitungsanlage 118 in die umgekehrte Richtung von der Bepro- bungsstation 78 zu der Umreifungsstation 80 transportiert, wo das Coil 4 umreift wird.
Von der Umreifungsstation 80 wird das Coil 4 mittels der TransportVorrichtung der Coilverarbeitungsanlage 118 zur Ab- gabestation 72 transportiert. Dort wird das Coil 4 mithilfe des zuvor erwähnten Transportsystems aus der Coilverarbei¬ tungsanlage 118 abtransportiert. Die Abgabestation 72 dient somit zugleich als Abholstation der Coilverarbeitungsanlage 118.
Prinzipiell kann die Beprobungsstation 78 mit einer eigenen Bandentfernungsvorrichtung ausgestattet sein. In solch einem Fall, könnte auf die Bandent fernungs Station 76 der Coilverarbeitungsanlage 118 grundsätzlich verzichtet werden.
Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele ein- geschränkt und andere Variationen können hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.
Bezugszeichenliste
2 Transportvorrichtung
4 Coil
6 Coiltransportwagen
8 Fahrgestell
10 Coilauflage
12 Fixiervorrichtung
14 Rad
16 Auflagezinken
18 Coilachse
20 Längsrichtung
22 Klemmeinheit
24 Klemmabschnitt
26 Basisabschnitt
28 Gleitabschnitt
30 Antriebseinheit
32 Hubstange
34 Antriebseinheit
36 Hubstange
38 Gleitführung
40 Aussparung
42 Coilauge
44 Anpressfläche
46 Unterseite
48 Längsmittelebene
50 Transportvorrichtung
52 Reibungsverringerungseinheit
54 Rolle
56 Transportvorrichtung
58 Gleitführung
60 Oberseite
62 Oberseite
64 Breite 66 Gleita schnitt
68 Gleitführung
70 Coilverarbeitungsanläge
72 AbgabeStation
74 AbgabeStation
76 Bandent fernungsStation
78 BeprobungsStation
80 UmfangsumreifungsStation
82 Wiegestation
84 AugenumreifungsStation
86 Abholstation
88 TransportVorrichtung
90 Schienenbahn
92 Coilaufnähme
94 Bandent fernungsVorrichtung
96 NiederhalteVorrichtung
98 Schwenkarm
100 Niederhalterolle
102 NiederhalteVorrichtung
104 NiederhalteVorrichtung
106 NiederhalteVorrichtung
108 Trennvorrichtung
110 Coilaufnähme
112 Bodenrolle
114 UmreifungsVorrichtung
116 Coilaufnähme
118 Coilverarbeitungsanläge

Claims

Patentansprüche
1. Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) zum Transportieren eines Coils (4), aufweisend einen Coiltransportwagen (6) mit einem Fahrgestell (8) und einer Coilauflage (10), welche ge¬ genüber dem Fahrgestell (8) höhenverstellbar ist,
gekennzeichnet durch
eine verfahrbare Fixiervorrichtung (12) mit einer Klemmeinheit (22) zum Anpressen des zu transportierenden Coils (4) gegen die Coilauflage (10), wobei die Klemmeinheit (22) ge¬ genüber der Coilauflage (10) höhenverstellbar ist und zumindest teilweise in ein Coilauge (42) des Coils (4) einführbar ist und die Fixiervorrichtung (12) an der Coilauflage (10) oder am Fahrgestell (8) des Coiltransportwagens (6) befestigt ist sowie die Coilauflage (10) eine Aussparung (40) aufweist, in welcher die Klemmeinheit (22) zumindest teilweise versenk¬ bar ist.
2. Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) nach einem der vor- hergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinheit (22) mit einer Reibungsverringerungseinheit (52) zur Verringerung eines Rei¬ bungswiderstands zwischen dem Coil (4) und der Klemmeinheit (22) beim Auf- und/oder Abwickeln des Coils (4) ausgestattet ist.
3. Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibungsverringerungseinheit (52) eine oder mehrere Rollen (54) als Reibungsverringerungs- mittel aufweist.
4. Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinheit (22) eine abge- rundete Anpressfläche (44) zum Anpressen an das Coilauge (42) aufweist .
5. Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Coilauflage (10) mehrere Auflagezinken (16) aufweist, auf welchen das Coil (4) aufleg- bar ist, wobei die Auflagezinken (16) zur Längsmittelebene (48) der Coilauflage (10) hin abgeschrägt sind.
6. Coilverarbeitungsanlage (70, 118) mit einer ersten Coil- verarbeitungs Station (72-86) , einer zweiten Coilverarbei- tungsstation (72-86) und mindestens einer TransportVorrichtung (2, 50, 56, 88) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Transportieren eines Coils (4) von einer der beiden Coilverarbeitungsstationen (72-86) zu der anderen der beiden Coilverarbeitungsstationen (72-86) .
7. Coilverarbeitungsanlage (70, 118) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Coilverarbeitungsanlage (70, 118) eine Coilbeprobungsanlage ist, wobei eine der beiden Coilverarbeitungsstationen (72-86) eine mit einer Trennvor- richtung (108) ausgestattete Beprobungsstation (78) ist und die andere der beiden Coilverarbeitungsstationen (72-86) eine Abgabestation (72, 74), eine Abholstation (86), eine Wiegestation (82), eine Bandentfernungsstation (76) oder eine Umreifungsstation (80, 84) ist.
8. Verwendung einer Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 zum Transportieren eines Coils
(4) in einer Coilverarbeitungsanlage (70, 118), insbesondere in einer Coilbeprobungsanlage, wobei das Coil (4) mithilfe der TransportVorrichtung (2, 50, 56, 88) von einer ersten
Coilverarbeitungsstation (72-86) der Coilverarbeitungsanlage (70, 118) zu einer zweiten Coilverarbeitungsstation (72-86) der Coilverarbeitungsanlage (70, 118) transportiert wird.
9. Verwendung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass beim Transport des Coils (4) - das Coil (4) auf der Coilauflage (10) der Transportvorrich tung (2, 50, 56, 88) aufliegt, - die Klemmeinheit (22) der Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) in ein Coilauge (42) des Coils (4) eingeführt ist und
- das Coil (4) mithilfe der Klemmeinheit (22) gegen die
Coilauflage (10) gedrückt wird.
10. Verfahren zum Transportieren eines Coils (4), bei dem das Coil (4) mithilfe einer Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, von einer ersten Coilverarbeitungsstation (72-86) zu einer zweiten Coilverarbeitungs- Station (72-86) einer Coilverarbeitungsanlage (70, 118) transportiert wird, wobei
- ein Coiltransportwagen (6) der Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) an das in/an der ersten Coilverarbeitungsstation (72-86) befindliche Coil (4) herangefahren wird und dabei eine Klemmeinheit (22 ) der Transportvorrichtung (2, 50, 56,
88) in ein Coilauge (42) des Coils (4) eingeführt wird,
- die in das Coilauge (42) eingeführte Klemmeinheit (22) ab¬ gesenkt wird, bis die Klemmeinheit (22) gegen das Coil (4) drückt ,
- eine Coilauflage (10) der Transportvorrichtung (2, 50, 56, 88) angehoben wird, bis das Coil (4) auf der Coilauflage (10) aufliegt,
- die Coilauflage (10) und die Klemmeinheit (22), nachdem das Coil (4) auf der Coilauflage (10) aufliegt und die
Klemmeinheit (22) gegen das Coil (4) drückt, synchron ange¬ hoben werden und
- das Coil (4) auf der Coilauflage (10) aufliegend mithilfe des Coiltransportwagens (6) zu der zweiten Coilverarbei¬ tungsstation (72-86) transportiert wird und dabei das Coil (4) von der Klemmeinheit (22) gegen die Coilauflage (10) gedrückt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das Coil (4) die zweite Coilverarbeitungsstation (72-86) erreicht hat, die Coilaufla ge (10) und die Klemmeinheit (22) synchron abgesenkt werden, bis das Coil (4) auf einer Coilaufnahme (92, 110, 116) der zweiten Coilverarbeitungsstation (72-86) aufliegt, und dann die Coilauflage (10) abgesenkt wird, wobei das Coil (4) beim Absenken der Coilauflage (10) von der Klemmeinheit ( 22 ) gegen die Coilaufnahme (92, 110, 116) der zweiten Coilverarbei- tungsstation (72-86) gedrückt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet, dass, während sich das Coil (4) in/an der ersten Coilverarbeitungsstation (72-86) befindet, eine gegen das Coil (4) drückende Niederhaltevorrichtung (96, 102- 106) der ersten Coilverarbeitungsstation (72-86) von dem Coil
(4) entfernt wird, wenn die Klemmeinheit (22) gegen das Coil
(4) drückt.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das Coil (4) die zweite Coilverarbeitungsstation (72-86) erreicht hat, die Klemmeinheit (22) erst dann von dem Coil (4) abgehoben wird, wenn ei ne Niederhaltevorrichtung (96, 102-106) der zweiten Coilverarbeitungsstation (72-86) gegen das Coil (4) drückt.
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