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WO2018007533A1 - Geschirrspüler mit sensoreinheit zur bestimmung einer drehbewegung eines sprüharms - Google Patents

Geschirrspüler mit sensoreinheit zur bestimmung einer drehbewegung eines sprüharms Download PDF

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WO2018007533A1
WO2018007533A1 PCT/EP2017/066958 EP2017066958W WO2018007533A1 WO 2018007533 A1 WO2018007533 A1 WO 2018007533A1 EP 2017066958 W EP2017066958 W EP 2017066958W WO 2018007533 A1 WO2018007533 A1 WO 2018007533A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
dishwasher
working space
spray arm
housing
dishwasher according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2017/066958
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kurt Wallerstorfer
Andreas DR. PLESCHINGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanhua Aweco Appliance Systems GmbH
Original Assignee
Sanhua Aweco Appliance Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanhua Aweco Appliance Systems GmbH filed Critical Sanhua Aweco Appliance Systems GmbH
Publication of WO2018007533A1 publication Critical patent/WO2018007533A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A47L2501/26—Indication or alarm to the controlling device or to the user

Definitions

  • the invention relates to a dishwasher with a
  • Such a dishwasher is for example in the
  • Dishwasher monitored by means of one or more radar sensors using the Doppler effect. This sensor is very expensive and therefore costly. In addition, so far no technically perfect function of such a dishwasher has been realized.
  • the object of the invention is, starting from a
  • Dishwasher according to the preamble of claim 1 to propose a dishwasher with an improved program control.
  • Dishwasher with a sensor unit for detecting a Sprüharmmos in the working space characterized by that they
  • This sensor unit is at least partially in the housing of the device designed as an insert part, which is used for supplying and dosing a working substance such as a cleaner,
  • infrared light is a reliable and even under the environmental conditions in the working space of a dishwasher during operation largely
  • Spray arm possible. Due to the large range of an infrared beam and spray arms at a distance from the sensor unit or in an unfavorable position, for example, with regard to the angular orientation detectable.
  • the operating principle of the sensor unit is based on the fact that infrared light emitted from an infrared transmitter, reflected in the working space and is detected by an infrared receiver again.
  • Machine reflector to the receiver, with changes in the IR beam e.g. in the
  • Spray arm a device attached to the spray arm or by a water or lye jet from the spray arm caused.
  • a stationary reflector can be a separate component or an already existing device, e.g. an area of the wall of the working space can be used.
  • a jet emitted by the IR transmitter is transmitted through the rotating spray arm or element associated therewith, e.g. an area of the spray arm wall, a separate, attached to the spray arm
  • Spray arm correlates.
  • the reflections and / or changes of reflections are to be detected significantly, especially if they take place in the vicinity of the transmitter and / or receiver,
  • a reliably detectable reflection of the infrared light is ensured by the fact that at least one Sprüharmdüse is oriented such that the water jet or the liquor jet of the wash liquor at least partially crosses the beam path of the infrared light.
  • the inventively desired reflections can be caused by the water or the alkali.
  • Beam path of the infrared light so formed for example by additional optical elements that results in a focal point or at least a focusing zone, which is illuminated by said water or alkali stream.
  • the desired reflection by the spray arm itself evoked.
  • the arrangement and surface design of the spray arm can be provided accordingly.
  • a spray arm at least partially a well-reflective infrared light
  • the beam path of the infrared light or the position of the spray arm can be arranged relative to each other such that the spray arm
  • a beam path can be used which has a focal point or at least one focusing zone through which the spray arm is guided with its reflection zone.
  • the spray arm with a special reflector for
  • Such reflectors can mirror surfaces and / or by refraction optionally with the additional use of optical elements so
  • Reflection angle are provided, the relative arrangement of the infrared receiver with respect to the infrared transmitter
  • the housing of the metering device which includes the sensor unit, designed watertight.
  • Inner wall or the door of the working space are provided, since the metering device is to be arranged anyway in such a recess of the inner wall.
  • the housing is already water and in the known metering devices Well trained. All electric controls also for the dosing device, located inside the
  • a sensor unit can be accommodated without major sealing problems advantageously within such a metering device, including, for example, an infrared transparent window is provided in the housing.
  • a window can be easily realized by appropriate seals or by a solid connection, for example by welding or gluing reliably tight with the housing wall of the metering device.
  • Guiding elements for example in the form of a canopy
  • Housing, for example, above a passage window can be ensured that rushing water is routed around it laterally.
  • Such guide elements provided on the inner wall of the working space, whereby the whole that here device is protected against herrafinnendem water and thus also the infrared beam path.
  • the sensor unit in particular the infrared transmitter and / or receiver, is preferably arranged such that it does not lie directly in a water or lye jet of a spray arm nozzle. This also prevents interference due to unwanted reflections.
  • the timing of the sensor signal is detected and an evaluation provided to the periodicity or frequency of the
  • Evaluation in an electronic evaluation unit can thus be evaluated selectively according to periodic signals.
  • periodic signals By this measure, almost all non-periodically occurring interference signals are already filtered or suppressed.
  • the speed or speed of the spray arm can then be determined. If no periodic signal can be detected, this is a sign for a stationary, but at least for a non-rotating spray arm.
  • this can for example be brought to the display for an operator or else intervene in the control of the program sequence.
  • an analog evaluation circuit is provided to the periodicity or frequency caused by the rotating spray arm
  • Detecting sensor signal Such a circuit can be realized, for example, using a so-called PPL (phase lock loop). So can an oscillating
  • Input signal in a comparator or differential amplifier are compared with the sensor signal and changes in the output voltage to conclusions on a proper rotation of a spray arm are used. Even if, for the evaluation of a sensor signal according to the invention, digital components are readily available, it is possible the use of an analog circuit under
  • an integration of the signal peaks that is, the determination of the area covered by the signal can be used to detect and exclude error peaks.
  • This error signals can be detected and excluded, which do not follow the timing and intensity of the reflections generated by the spray arm or the water or alkali beam. Threshold analysis may also be used instead of or in addition to other methods of error detection.
  • Figure 1 shows a schematic cross section through a
  • FIG. 2 shows a plan view of the inside of the door of FIG. 8
  • Figure 3 is an illustration of a metering device
  • FIG. 4 shows an example of a sensor signal that means. Infrared transmitter and / or infrared receiver is measurable.
  • the dishwasher 1 with rinsing chamber 2 is schematically in section. shown.
  • the washing chamber 2 are in dish racks 3, 4 below each of which a spray arm 5, 6 is rotatably arranged.
  • a metering device 9 for adding detergent.
  • a sump container 10 for example, the usual filter and the
  • FIG. 2 illustrates the arrangement of an infrared sensor unit 11 in the metering device 9, which has a
  • Infrared transmitter 12 and an infrared receiver 13 includes.
  • Dosing device 9 comprises in a conventional manner a flap 14 for closing a rinsing agent chamber, a discharge opening 15 for the rinse aid dosing and a sight glass 16 and a refill opening 17 for the rinse aid.
  • Control unit 18 this can be directly connected to the required for operating the machine displays, buttons and other controls.
  • Figure 3 is a metering device for installation in a
  • Dishwasher door according to the invention shown, wherein a memory 1 is provided for receiving detergent.
  • This detergent is in the cleaning room for the dishes during the cleaning phase of the dishwasher
  • a roof-shaped projection 20 serves as a guide element to trickle down water or lye
  • the infrared sensor unit 11 is installed by way of example on the edge of the housing 19 of the metering device.
  • FIG. 4 shows by way of example an infrared sensor signal in its time sequence.
  • the horizontal axis of the diagram shows the time t while the vertical axis represents the intensity I.
  • the sensor signal S shows various peaks PI to P5, which are arranged periodically over time.
  • the diagram according to FIG. 4 shows by way of example two further peaks S1 and S2, which represent interference signals which can be caused, for example, by undesired reflections on dripping water or the like.
  • interference peaks Sl and S2 can be detected and eliminated by suitable evaluation by means of the evaluation unit 18.
  • This evaluation can for example be designed such that only periodically recurring signals PI to P5 as real sensor signals, nonperiodic signals, however, as
  • Interference signals are perceived. Another way to detect the noise is, for example, to integrate the corresponding signal peaks over time, which mathematically determines the area covered by the peaks. Since with regular sensor signals a
  • Integral value is to be expected within a certain interval, thereby other signals, such as the line-shaped interference signals Sl and S2 detected and
  • exemplary methods or other methods for detecting interference signals may be used alone or in combination with each other.
  • a malfunction for example a standing or too slowly rotating spray arm, is detected on the basis of the sensor signal, this can be indicated in a display of the
  • the dishwasher according to the invention can also be controlled depending on the sensor signal. For example, the amount of water and / or the pump pressure can be varied.
  • controllable nozzles with regard to the beam alignment and / or beam shape are also conceivable.

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  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
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Abstract

Es wird ein Geschirrspüler mit einem Arbeitsraum, mit wenigstens einem drehbar im Arbeitsraum angeordneten Sprüharm und mit einer Dosiervorrichtung zur Zufuhr und Dosierung eines Stoffes, wie Reiniger, Klarspüler, usw. in den Arbeitsraum, die als Einsatzteil mit einem Gehäuse zum Einsetzen in eine Ausnehmung einer Innenwand des Arbeitsraums, beispielsweise in der Tür des Arbeitsraums ausgebildet ist, und mit einer Sensoreinheit zur Erkennung einer Sprüharmbewegung im Arbeitsraum des Geschirrspülers, die wenigstens teilweise in einem Gehäuse der Dosiervorrichtung angeordnet ist, vorgeschlagen, wobei die Sensoreinheit (11) wenigstens einen Infrarotsender (12) und/oder einen Infrarotempfänger (13) umfasst.

Description

"Geschirrspüler mit Sensoreinheit zur Bestimmung einer
Drehbewegung eines Sprüharms"
Die Erfindung betrifft einen Geschirrspüler mit einem
Arbeitsraum und einem Sensor nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.
Ein derartiger Geschirrspüler ist beispielsweise in der
Druckschrift DE 10034546 AI beschrieben. Bei diesem Gegenstand nach dem Stand der Technik wird der Innenraum eines
Geschirrspülers mittels eines oder mehrerer Radarsensoren unter Nutzung des Doppler-Effektes überwacht. Diese Sensorik ist sehr aufwendig und dementsprechend kostenträchtig. Darüber hinaus konnte bislang keine technisch einwandfreie Funktion eines solchen Geschirrspülers verwirklicht werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, ausgehend von einem
Geschirrspüler gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 einen Geschirrspüler mit einer verbesserten Programmsteuerung vorzuschlagen .
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst .
Dementsprechend zeichnet sich ein erfindungsgemäßer
Geschirrspüler mit einer-Sensoreinheit zu Erkennung einer Sprüharmbewegung im Arbeitsraum dadurch aus, dass sie
wenigstens einen Infrarotsender und/oder einen
Infrarotempfänger umfasst. Diese Sensoreinheit ist wenigstens teilweise in dem Gehäuse der als Einsatzteil ausgebildeten Vorrichtung, die zur Zufuhr und Dosierung eines Arbeitsstoffes wie eines Reiniger,
Klarspülers usw. dient.
Im Folgenden wird eine solche Vorrichtung als
Dosiervorrichtung bezeichnet. Weiterhin werden die Begriffe „Spülmaschine", „Geschirrspülmaschine" oder „Geschirrspüler" im Folgenden ebenso als synonyme Begriffe verwendet wie die Begriffe „Wasserstrahl" und „Laugenstrahl".
Mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Sensoreinheit ist es möglich, Programmabläufe während des Betriebs zu
kontrollieren. Insbesondere kann damit erfasst werden, ob und welcher Sprüharm ordnungsgemäß rotiert oder ein Fehlverhalten aufweist .
Durch die Verwendung von Infrarotlicht ist eine zuverlässige und auch unter den Umgebungsbedingungen im Arbeitsraum einer Geschirrspülmaschine während des Betriebs weitgehend
störungsfreie Erfassung insbesondere der Bewegung des
Sprüharms möglich. Durch die große Reichweite eines Infrarot- Strahles sind auch Sprüharme in weiterer Entfernung von der Sensoreinheit oder in ungünstiger Lage, beispielsweise im Hinblick auf die Winkelorientierung, detektierbar .
Das Funktionsprinzip der Sensoreinheit basiert dabei darauf, dass Infrarotlicht von einem Infrarotsender abgestrahlt, im Arbeitsraum reflektiert und von einem Infrarotempfänger wieder detektiert wird.
Zur Erkennung einer Sprüharmrotation kann beispielsweise ein Infrarotstrahl über einen stationär im Arbeitsraum der
Maschine befindlichen Reflektor zum Empfänger reflektiert werden, wobei Änderungen des IR- Strahls z.B. in der
Intensität, erfasst werden, die durch einen rotierenden
Sprüharm, ein an dem Sprüharm befestigtes Bauelement oder durch einen Wasser- oder Laugenstrahl aus dem Sprüharm verursacht werden.
Als stationärer Reflektor kann dabei ein separates Bauteil oder ein ohnehin vorhandenes Bauelement, z.B. ein Bereich der Wandung des Arbeitsraums verwendet werden.
In einer anderen Ausführung der Erfindung wird ein vom IR- Sender ausgestrahlter Strahl durch den rotierenden Sprüharm oder ein damit verbundenes Element, z.B. einem Bereich der Sprüharmwand, einem separatem, am Sprüharm befestigten
Reflektorelement, einem Wasser-oder Laugenstrahl einer
Sprüharmdüse, etc. in den Empfänger reflektiert. Diese
Reflexionen sind also unmittelbar mit der Rotation des
Sprüharms korreliert.
Die Reflexionen und/oder Änderungen von Reflexionen sind insbesondere dann signifikant zu erfassen, wenn diese in der Nähe des Senders und/oder Empfängers stattfinden,
beispielsweise durch einen unmittelbar am Sender/und oder Empfänger vorbeidrehenden Sprüharm oder Wasserstrahl.
In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird für eine zuverlässig detektierbare Reflexion des Infrarotlichts dadurch gesorgt, dass wenigstens eine Sprüharmdüse derart ausgerichtet ist, dass der Wasserstrahl bzw. der Laugenstrahl der Waschlauge den Strahlengang des Infrarotlichts wenigstens teilweise kreuzt. Die erfindungsgemäß gewünschten Reflexionen können dabei durch das Wasser bzw. die Lauge hervorgerufen werden.
Vorzugsweise wird in einer solchen Ausführungsform der
Strahlengang des Infrarotlichts so ausgebildet, beispielsweise durch zusätzliche optische Elemente, dass sich ein Brennpunkt oder zumindest eine Fokussierungszone ergibt, die von dem genannten Wasser-oder Laugenstrahl angestrahlt wird.
In einer anderen ebenfalls vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die gewünschte Reflexion durch den Sprüharm selbst hervorgerufen. Hierzu kann die Anordnung und Oberflächengestaltung des Sprüharms entsprechend vorgesehen werden. So kann beispielsweise ein Sprüharm wenigstens bereichsweise eine für Infrarotlicht gut reflektierende
Beschichtung aufweisen. Weiterhin kann der Strahlengang des Infrarotlichts bzw. die Position des Sprüharms relativ zueinander derart angeordnet werden, dass der Sprüharm
zumindest mit seiner Reflexionszone den Strahlengang kreuzt. Auch in dieser Ausführungsform kann vorteilhafter Weise ein Strahlengang verwendet werden, der einen Brennpunkt oder zumindest eine Fokussierungszone aufweist, durch die der Sprüharm mit seiner Reflexionszone geführt wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird der Sprüharm mit einem speziellen Reflektor für
Infrarotlicht ausgestattet. Derartige Reflektoren können durch Spiegelflächen und/oder durch Lichtbrechung gegebenenfalls unter zusätzlicher Verwendung optischer Elemente so
ausgestaltet werden, dass einfallendes Infrarotlicht
zielgerichtet reflektiert wird. Im sichtbaren Bereich sind derartige Reflektoren auch unter dem Begriff „Katzenauge" oder „Lüneburg-Linse" bekannt.
Mit derartigen Reflektoren kann insbesondere auch ein
Reflexionswinkel vorgesehen werden, der die relative Anordnung des Infrarotempfängers in Bezug zum Infrarotsender
berücksichtigt .
Vorteilhafterweise wird das Gehäuse der Dosiervorrichtung, das die Sensoreinheit beinhaltet, wasserdicht ausgeführt. Die Unterbringung der Sensoreinheit im Gehäuse der ohnehin
vorhandenen Dosierungsvorrichtung erleichtert dabei die
Anordnung im Innern des Arbeitsraums der Spülmaschine. Zum einen muss hierdurch keine zusätzliche Öffnung in der
Innenwand bzw. der Tür des Arbeitsraums vorgesehen werden, da die Dosiervorrichtung ohnehin in einer solchen Ausnehmung der Innenwand anzuordnen ist. Darüber hinaus ist bereits bei den bekannten Dosiervorrichtungen das Gehäuse wasser- und laugendicht ausgebildet. Sämtliche elektrischen Steuerorgane auch für die Dosiervorrichtung, die sich im Innern der
Geschirrspülmaschinentür befinden, sind bereits nach dem Stand der Technik durch die Ausgestaltung des Gehäuses vor dem
Wasser bzw. der Spüllauge geschützt.
Somit kann eine Sensoreinheit ohne größere Dichtprobleme vorteilhafter Weise innerhalb einer solchen Dosiervorrichtung untergebracht werden, wozu beispielsweise ein Infrarot durchlässiges Fenster im Gehäuse vorgesehen wird. Ein solches Fenster ist einfach durch entsprechende Dichtungen oder auch durch eine feste Verbindung, beispielsweise durch Verschweißen oder Verkleben zuverlässig dicht mit der Gehäusewandung der Dosiervorrichtung zu realisieren.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird weiterhin die zusätzliche Anordnung von Leitelementen
vorgesehen, um abrinnendes Wasser nach dem Durchlauf des Sprüharms vom Strahlengang des Infrarotlichts fernzuhalten. Durch herabrinnendes Wasser könnten Reflexionen verursacht werden, die unerwünschte Störsignale liefern. Durch
Leitelemente, beispielsweise in Form eines Vordaches
oberhalb des Austritts des Infrarotlichts aus dem
Gehäuse, beispielsweise oberhalb eines Durchtrittsfensters kann dafür gesorgt werden, dass herabrinnendes Wasser seitlich darum herumgeleitet wird.
In einer anderen Ausführungsform der Erfindung werden
derartige Leitelemente an der Innenwand des Arbeitsraums vorgesehen, womit die gesamte dass hier Vorrichtung vor herabrinnendem Wasser und somit auch der Infrarot-Strahlengang geschützt wird.
Weiterhin wird bevorzugt die Sensoreinheit, insbesondere der Infrarotsender und/oder -empfänger derart angeordnet, dass sie nicht unmittelbar in einem Wasser- bzw. Laugenstrahl einer Sprüharmdüse liegen. Auch hierdurch werden Störsignale durch unerwünschte Reflexionen vermieden. In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird der Zeitablauf des Sensorsignals erfasst und eine Auswerteeinheit vorgesehen, um die Periodizität bzw. Frequenz des vom
drehenden Sprüharm hervorgerufenen Sensorsignals zu erfassen.
Da erfindungsgemäß die Drehbewegung des Sprüharms zu
überwachen ist, kann von einem periodischen oder
frequenzabhängigen Signal ausgegangen werden. Durch die zeitliche Erfassung der Sensorsignale mit anschließender
Auswertung in einer elektronischen Auswerteeinheit kann somit selektiv nach periodischen Signalen ausgewertet werden. Durch diese Maßnahme sind nahezu alle nicht periodisch auftretenden Störsignale bereits gefiltert bzw. unterdrückt.
Durch Bestimmung der Frequenz kann sodann die Drehzahl bzw. Geschwindigkeit des Sprüharms bestimmt werden. Sollte kein periodisches Signal detektierbar sein, so ist dies ein Zeichen für einen stillstehenden, zumindest jedoch für einen nicht freidrehenden Sprüharm.
Im Falle einer solchen Fehlfunktion des Sprüharms kann dies beispielsweise zur Anzeige für eine Bedienperson gebracht werden oder aber auch in die Steuerung des Programmablaufs eingegriffen werden.
In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird eine analoge Auswerteschaltung vorgesehen, um die Periodizität bzw. Frequenz des vom drehenden Sprüharm hervorgerufenen
Sensorsignals zu detektieren. Eine solche Schaltung kann beispielsweise unter Verwendung eines sogenannten PPL (phase lock loop) realisiert werden. So kann ein oszillierendes
Eingangssignal in einem Komparator oder Differenzenverstärker mit dem Sensorsignal verglichen werden und Änderungen der Ausgangsspannung zu Rückschlüssen auf eine ordnungsgemäße Rotation eines Sprüharms herangezogen werden. Auch wenn technisch zur Auswertung eines erfindungsgemäßen Sensorsignals digitale Bauelemente ohne weiteres zur Verfügung stehen, kann der Einsatz einer analogen Schaltung unter
Kostengesichtspunkten bei entsprechenden Stückzahlen die technisch vorteilhaftere Lösung bieten. Auch die Kombination einer analogen Schaltung mit einer digitalen Auswertung, die z.B. nur bei fehlerhafter Ausgangsspannung der analogen Schaltung eingreift, wäre denkbar.
Im Falle einer digitalen Auswerteeinheit können weiterhin verschiedene Algorithmen vorgesehen werden, um Störeinflüsse zu analysieren und auszuschließen. Anstelle oder in
Kombination zu der Verwendung der Periodizität wie oben angeführt kann beispielsweise auch eine Integration der Signalpeaks, das heißt die Bestimmung der durch das Signal abgedeckten Fläche zur Erkennung und zum Ausschluss von Fehlerpeaks herangezogen werden. Hiermit können Fehlersignale erkannt und ausgeschlossen werden, die nicht dem Zeitablauf und der Intensität der durch den Sprüharm bzw. dem Wasseroder Laugenstrahl erzeugten Reflexionen folgen. Auch eine Schwellwertanalyse kann anstelle oder zusätzlich zu anderen Methoden der Fehlererkennung eingesetzt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert .
Im Einzelnen zeigen
Figur 1 einen schematischen Querschnitt durch eine
Spülmaschine mit Sprüharm,
Figur 2 eine Draufsicht auf die Türinnenseite einer 8
Spülmaschine,
Figur 3 eine Darstellung einer Dosiervorrichtung und
Figur 4 ein Beispiel für ein Sensorsignal, dass Mittels . Infrarotsender und/oder Infrarotempfänger messbar ist. In Figur 1 ist die Spülmaschine 1 mit Spülkammer 2 schematisch im Schnitt . dargestellt . In der Spülkammer 2 befinden sich bei Geschirrkörbe 3, 4 unterhalb von denen jeweils ein Sprüharm 5, 6 drehbar angeordnet ist.
An der Vorderseite ist eine Spülmaschinentür 7 drehbar
angebracht, wie durch eine Drehachse 8 angedeutet ist. In der Spülmaschinentür 7 befindet sich eine Dosiervorrichtung 9 zur Spülmittelzugabe .
Im Boden der Spülmaschine 1 befindet sich ein Sumpfbehälter 10, der beispielsweise die üblichen Filter und den
Wasserabfluss beinhaltet.
In Figur 2 ist die Anordnung einer Infrarot-Sensoreinheit 11 in der Dosiervorrichtung 9 veranschaulicht, die einen
Infrarotsender 12 und einen Infrarotempfänger 13 umfasst. Die Dosiervorrichtung 9, ist wie bereits anhand Figur 1
beschrieben, in die Spülmaschinentür 7 eingesetzt. Die
Dosiervorrichtung 9 umfasst in üblicher Weise eine Klappe 14 zum Verschluss einer Spülmittelkammer, eine Auslaufoffnung 15 für die Klarspülerdosierung sowie ein Schauglas 16 und eine Nachfüllöffnung 17 für den Klarspüler.
Im Inneren der Spülmaschinentür kann auch die Auswerte- und Steuereinheit angeordnet werden, wie in Figur 1 angedeutet. An dem in Figur 1 angedeuteten Ort der Auswerte- und
Steuereinheit 18 kann diese unmittelbar mit den zur Bedienung der Maschine erforderlichen Anzeigen, Tasten und sonstigen Bedienungsorganen verbunden werden.
In Figur 3 ist eine Dosiervorrichtung zum Einbau in eine
Spülmaschinentür gemäß der Erfindung dargestellt, wobei ein Speicher 1 zur Aufnahme von Reinigungsmittel vorgesehen ist. Dieses Reinigungsmittel wird während der Reinigungsphase des Geschirrspülers in den Reinigungsraum für das Geschirr
gesteuert zuführt. Hierbei wird ein Deckel 2 geöffnet, so dass das Reinigungsmittel aus dem Speicher 1 auslaufen bzw.
ausgespült werden kann. Ein dachförmiger Vorsprung 20 dient als Leitelement, um herabrinnendes Wasser oder Lauge
umzuleiten .
Die Infrarot-Sensoreinheit 11 ist beispielhaft am Rand des Gehäuses 19 der Dosiervorrichtung eingebaut.
In Figur 4 ist beispielhaft ein Infrarotsensorsignal in seinem Zeitablauf dargestellt. Die horizontale Achse des Diagramms zeigt die Zeit t während die Vertikalachse die Intensität I darstellt. Das Sensorsignal S zeigt verschiedene Peaks PI bis P5, die periodisch über die Zeit angeordnet sind. Die
jeweiligen Zeitpunkte tl bis t5 sind mit entsprechenden
Pfeilen markiert.
Das Diagramm gemäß Figur 4 zeigt beispielhaft zwei weitere Peaks Sl und S2, die Störsignale darstellen, die zum Beispiel durch unerwünschte Reflexionen an abtropfendem Wasser oder dergleichen hervorgerufen werden können.
Diese Störpeaks Sl und S2 können durch geeignete Auswertung mittels der Auswerteeinheit 18 erkannt und eliminiert werden. Diese Auswertung kann beispielsweise derart ausgestaltet sein, dass nur periodisch wiederkehrende Signale PI bis P5 als echte Sensorsignale, nichtperiodische Signale hingegen als
Störsignale wahrgenommen werden. Eine andere Möglichkeit, die Störsignale zu erkennen, besteht beispielsweise darin, die entsprechenden Signalpeaks über die Zeit zu integrieren, wodurch mathematisch die Fläche, die durch die Peaks überdeckt wird, bestimmt wird. Da bei regulären Sensorsignalen ein
Integralwert innerhalb eines bestimmten Intervalls zu erwarten ist, können hierdurch anderweitige Signale, wie beispielsweise die linienförmigen Störsignale Sl und S2 erkannt und
ausgeschlossen werden.
Diese beispielhaften Methoden oder auch weitere Methoden zur Erkennung von Störsignalen, beispielsweise über Schwellenwerte in der Intensität oder dergleichen, können alleine oder auch in Kombination zueinander Anwendung finden.
Wird auf der Grundlage des Sensorsignals eine Fehlfunktion, beispielsweise ein stehender oder zu langsam drehender Sprüharm_erkannt , so kann dies in einer Anzeige der
Bedienperson angezeigt werden
Die erfindungsgemäße Spülmaschine kann auch abhängig vom Sensorsignal gesteuert werden. So kann beispielsweise die Wassermenge und/oder der Pumpendruck variiert werden.
Gegebenenfalls sind auch steuerbare Düsen hinsichtlich der Strahlausrichtung und/oder Strahlform denkbar.
Bezugszeichenliste :
1 Spülmaschine
2 Spülkammer
3 Geschirrkorb
4 Geschirrkorb
5 Sprüharm
6 Sprüharm
7 Spülmaschinentür
8 Drehachse
9 Dosiervorrichtung
10 Sumpfbehälter
11 Infrarot-Sensoreinheit
12 Infrarotsender
13 Infrarotempfanger
14 Klappe
15 AuslaufÖffnung
16 Schauglas
17 Nachfüllöffnung
18 Auswerte- und Steuereinheit
19 Gehäuse
20 dachförmiger Vorsprung T Zeit
I Intensität
PI Peak
P2 Peak
P3 Peak
P4 Peak
P5 Peak
Tl Zeitpunkt
T2 Zeitpunkt
T3 Zeitpunkt
T4 Zeitpunkt
T5 Zeitpunkt
51 Störpeak
52 Störpeak

Claims

Ansprüche :
1. Geschirrspüler mit einem Arbeitsraum, mit wenigstens einem drehbar im Arbeitsraum angeordneten Sprüharm und mit einer Dosiervorrichtung zur Zufuhr und Dosierung eines Stoffes, wie Reiniger, Klarspüler, usw. in den Arbeitsraum, die als
Einsatzteil mit einem Gehäuse zum Einsetzen in eine Ausnehmung einer Innenwand des Arbeitsraums, beispielsweise in der Tür des Arbeitsraums ausgebildet ist, und mit einer Sensoreinheit zur Erkennung einer Sprüharmbewegung im Arbeitsraum des
Geschirrspülers, die wenigstens teilweise in einem Gehäuse der Dosiervorrichtung angeordnet ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit 11 wenigstens einen Infrarotsender 12 und/oder einen Infrarotempfänger 13 umfasst.
2. Geschirrspüler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sprüharm 5,6 und/oder ein Wasser- bzw. Laugenstrahl einer Sprühdüse während der Drehung des Sprüharms den
Strahlengang des Infrarotsenders 12 und/oder
Infrarotempfängers 13 kreuzt.
3. Geschirrspüler nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sprüharm 5,6 einen Reflektor für Infrarotlicht umfasst.
4. Geschirrspüler nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse 19 der
Dosiervorrichtung 9 wasserdicht ausgebildet ist.
5. Geschirrspüler nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse 19 der
Dosiervorrichtung 9 Leitelemente 20 aufweist, um den
Strahlengang des Infrarotlichts wenigstens teilweise vom
Gehäuse abrinnendem Wasser freizuhalten.
6. Geschirrspüler nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Leitelemente als Dach 20 über einem infrarotdurchlässigen Durchlass des Gehäuses 19 der Dosiervorrichtung 9 ausgebildet sind.
7. Geschirrspüler nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwand des Arbeitsraums Leitelemente aufweist, um abrinnendes Wasser vom Strahlengang des Infrarotlichts fernzuhalten.
8. Geschirrspüler nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit 11 so
angeordnet ist, dass sie nicht unmittelbar in einem
Wasserstrahl einer Sprüharmdüse liegt.
9. Geschirrspüler nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitablauf des Sensorsignals erfasst und eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, um die
Periodizität bzw. Frequenz des vom drehenden Sprüharm
hervorgerufenen Sensorsignals zu erfassen.
10. Geschirrspüler nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass eine analoge Auswerteschaltung vorgesehen ist.
11. Dosiervorrichtung zur Zufuhr und Dosierung eines Stoffes, wie Reiniger, Klarspüler, usw. in den Arbeitsraum eines
Geschirrspülers nach einem der vorgenannten Ansprüche, die als Einsatzteil mit einem Gehäuse zum Einsetzen in eine Ausnehmung einer Innenwand des Arbeitsraums, beispielsweise in der Tür des Arbeitsraums ausgebildet ist, und eine Sensoreinheit zur Erkennung einer Sprüharmbewegung im Arbeitsraum des
Geschirrspülers umfasst, die wenigstens teilweise in dem
Gehäuse angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass
die Sensoreinheit wenigstens einen Infrarotsender und/oder einen Infrarotempfänger umfasst.
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