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WO2018082273A1 - 可穿戴式导盲装置 - Google Patents

可穿戴式导盲装置 Download PDF

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Publication number
WO2018082273A1
WO2018082273A1 PCT/CN2017/081575 CN2017081575W WO2018082273A1 WO 2018082273 A1 WO2018082273 A1 WO 2018082273A1 CN 2017081575 W CN2017081575 W CN 2017081575W WO 2018082273 A1 WO2018082273 A1 WO 2018082273A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
module
wearable
wearable guide
blind device
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/CN2017/081575
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
张贯京
高伟明
张红治
周起有
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Qianhai AnyCheck Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Qianhai AnyCheck Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Qianhai AnyCheck Information Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Qianhai AnyCheck Information Technology Co Ltd
Publication of WO2018082273A1 publication Critical patent/WO2018082273A1/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons

Definitions

  • the present invention relates to the field of life and health, and in particular, to a wearable guide blind device.
  • blind people are a special group in society. They can't use the eyes to experience the beauty of the world, and there are many inconveniences in life. For example, walking on the street is easy to stumble, easy to get lost, easy to be hit by pedestrians. To wait, it is difficult to travel alone, and the scope of activities is limited.
  • blind people rely mainly on the help of blind canes and guide dogs. Guide dogs require long day training, are expensive, and are troublesome to raise.
  • the blind cane is easy to use and inexpensive, the detection range is small, and it is difficult to detect obstacles above the chest. Intelligent guide sticks are now available on the market for the convenience of blind users.
  • the guide cane is a combination of a guide device and a guide cane, and the price is relatively expensive, and the blind person needs to use the guide cane to inspect the ground to generate a whole vibration, so that the guide device is reduced in impact. Lifespan; In addition, the guide cane is easily damaged for a long time, and the entire intelligent guide can be replaced, which is costly.
  • the main purpose of the present invention is to provide a wearable guide blind device, which aims to solve the technical problem of high cost and loss of the existing guide device.
  • the present invention provides a wearable guide blind device, including a wearable guide blind device body, the wearable guide blind device body includes a switch, a power module, a controller, a voice chip, a mobile communication module, a wireless communication module, a GPS positioning module, and a ranging module; the power module is electrically connected to the controller and the switch, respectively; the controller is respectively connected to the voice chip, the mobile communication module, Wireless communication module, GPS positioning module, and ranging module are electrically connected;
  • the wearable guide blind device body is provided with a wearable carrier for fixing the body of the wearable guide blind device;
  • the voice chip is configured to identify a preset according to voice data received by the body of the wearable guide blind device Control instructions, and converting distance data, positioning data, and navigation data into voice signals;
  • the ranging module is configured to measure a distance between a user and an obstacle, and obtain distance data
  • the GPS positioning module is configured to acquire positioning data and navigation data
  • the controller is configured to perform a corresponding operation according to the control instruction, and control the voice chip to distance data
  • the mobile communication module is configured to establish a communication connection between the wearable guide blind device body and a mobile communication network
  • the wireless communication module is configured to establish a communication connection between the wearable guide blind device body and a wireless network terminal.
  • the wireless network terminal is a Bluetooth headset.
  • the wearable guide blind device body further comprises a headphone jack connected to the controller, the headphone jack is configured to connect the wearable guide blind device body and the wired earphone.
  • the wearable carrier comprises glasses, a hat, a bracelet, an armband, a helmet, a necklace, a waistband.
  • the wearable guide blind device body further includes a buzzer module, and the buzzer module is electrically connected to the controller, and the buzzer module emits a beep to trigger the user to alert the user.
  • the ranging module comprises an ultrasonic ranging device, a laser ranging device, and a radar ranging device.
  • the power module is a battery, and the power module provides working power for the body of the wearable guide device.
  • the wearable guide blind device body further includes a charging interface electrically connected to the power module, and the charging interface is configured to charge the power module.
  • the wearable guide blind device of the present invention adopts the above technical solution, and achieves the following technical effects:
  • the wearable guide blind device is wearable by providing the body of the wearable guide blind device On the carrier, it is convenient for the blind to carry and control, providing a safe and easy way for the blind to travel.
  • 1 is a schematic structural view of a wearable guide blind device according to an embodiment of the present invention
  • 2 is a schematic structural view of a wearable guide blind device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a wearable guide blind device 1000 according to an embodiment of the present invention.
  • the wearable guide blind device 1000 includes a wearable guide blind device body 1100.
  • the wearable guide blind device body 1100 includes a switch 1113, a power module 1101, a controller 1102, and a voice chip 1106.
  • the mobile communication module 1108, the wireless communication module 1109, the GPS positioning module 1110, and the ranging module 1111 are electrically connected.
  • the power module 1101 is electrically connected to the switch 1113.
  • the power module 1101 provides working power for the wearable guide device body 1100.
  • the power module 1101 is built in the wearable guide device body 1100.
  • the power module 1101 is a battery, and provides working energy for the wearable guide device body 1100.
  • the battery may be a disposable battery or a rechargeable battery, including but not limited to an alkaline manganese battery, a zinc manganese battery, a lithium battery, a zinc battery, a zinc empty battery, a zinc mercury battery, a mercury battery, a hydrogen oxygen battery, and a magnesium manganese battery, lead.
  • the switch 1113 is electrically connected to the power module 1101 for controlling the opening/closing of the power module 1101, thereby controlling the opening/closing of the wearable guide device 1100.
  • the switch 1113 can be disposed on the wearable guide blind device body 1100.
  • the wearable guide device body 1100 further includes a charging interface (not shown) disposed outside the body of the wearable guide device, the charging interface and the power module 1101 Connected, the charging interface is used to charge the power module 1101.
  • the charging interface includes but is not limited to a USB interface
  • the power module 1101 is electrically connected to the controller 1102.
  • the controller 1102 is disposed in the wearable guide device body 1100.
  • the controller 1102 includes but is not limited to a microprocessor. , Micro Control Unit (MCU), signal processing chip, or data processing unit with data calculation function.
  • the controller 1102 is electrically connected to the wireless communication module 1109, and the wireless communication module 1109 is disposed in the wearable guide blind device body 1100.
  • the body of the wearable guide blind device 1100 can be connected to a wireless network terminal in a wireless network through the wireless communication module 1109, such as a Bluetooth headset, a remote controller, or the like.
  • the wireless communication module 1109 includes, but is not limited to, a Bluetooth module, an infrared module, a wifi module, and the like.
  • the wireless network terminal is a Bluetooth headset
  • the Bluetooth headset collects voice data of the user and transmits the voice data to the controller 1102 of the wearable guide device body 1100, and/or the voice transmitted by the controller 1102 Signal output.
  • the controller 1102 is also electrically coupled to the voice chip 1106.
  • the voice chip 1106 is disposed in the wearable guide blind device body 1100.
  • the controller 1102 receives voice data collected by the Bluetooth headset and transmits the voice data to the voice chip 1106.
  • the voice chip 1106 analyzes whether the voice data includes a preset control command, and sends the control command to the controller 1102, and the controller 1102 performs corresponding operating.
  • the control commands include, but are not limited to, a ranging instruction, a call instruction, an emergency assistance instruction, a positioning instruction, a navigation instruction, and the like.
  • the controller 1102 transmits the received distance data, positioning data and navigation data to the voice chip 1106, and the voice chip 1106 converts the distance data, the positioning data and the navigation data into a voice signal and transmits the data to the Bluetooth headset. Output.
  • the voice chip 1106 is an existing voice chip, and the specific working principle is not described herein.
  • the controller 1102 is also electrically connected to the ranging module 1111.
  • the ranging module 1111 includes, but is not limited to, an ultrasonic ranging device, a laser ranging device, and a radar ranging device.
  • the ranging module 1111 is disposed in the wearable guide blind device body 1100, and the ranging module 1111 can continuously or intermittently measure users and obstacles in the wearable guide blind device body 1100. The distance between the user and the obstacle may be measured after the wearable guide device body 1100 receives the ranging instruction, the distance data is acquired, and the distance data is transmitted to the controller 1102. .
  • the controller 1102 controls the voice chip 1106 to convert the received distance data into a voice signal and output it.
  • the controller 1102 is also electrically connected to the mobile communication module 1108, and the mobile communication module 1108 is disposed in the wearable guide blind device body 1100.
  • the mobile communication module 1108 includes, but is not limited to, a 3G communication module, a 4G communication module.
  • the mobile communication module 1108 is configured to connect the wearable guide blind device body 1100 with a mobile communication network, so that the wearable guide blind device body 1100 can make/receive a call, and connect an interne, for example, the wearable After receiving the emergency rescue command, the guide device 1102 controls the mobile communication module 1108 to dial a preset emergency call.
  • the controller 1102 is further electrically connected to the GPS positioning module 1110, and the GPS positioning module 1110 is disposed in the wearable guide blind device body 1100.
  • the GPS positioning module 1110 may receive satellite positioning information continuously or intermittently in the wearable guide blind device body 1100, or may receive satellite positioning after the wearable guide blind device body 1100 receives the positioning instruction. The information is obtained, and the positioning data is transmitted to the controller 1102.
  • the controller 1102 controls the voice chip 1106 to convert the positioning data into a voice signal and output the data.
  • the wearable guide device body 1100 can also obtain navigation data by the controller 1102 and the GPS positioning module 1110 after receiving the navigation command, and the controller 1102 controls the voice chip 1106 to The navigation data is converted to a voice signal and output.
  • the wearable guide blind device body 1100 is provided with a wearable carrier 1112 for fixing the wearable guide blind device body 1100.
  • the wearable carrier 1112 includes, but is not limited to, glasses, hats, bracelets, armbands, helmets, necklaces, belts, and the like.
  • the wearable guide device body 1100 can be integrally formed with the wearable carrier 1112, and the wearable guide device body 1100 can also be detachably mounted on the wearable carrier 1112.
  • FIG. 2 is a schematic structural view of a wearable guide blind device 1000 according to another embodiment of the present invention.
  • the wearable guide blind device body 1100 further includes a headphone jack 1105 connected to the controller 110 2 .
  • the earphone jack 1105 is configured to plug in a wired earphone, and the wired earphone collects voice data of the user and transmits it to the controller 1102 of the wearable guide device body 1100, and/or transmits the controller 1102 Voice signal output.
  • the wearable guide blind device body 1100 further includes a buzzer module 1114.
  • the buzzer module 1114 is electrically connected to the controller 1102, and the buzzer module 1114 triggers a bee. To remind the user.
  • the distance data received by the buzzer module 1114 at the controller 1102 is less than a preset distance.
  • the data threshold ⁇ triggering may also trigger the controller 1102 to detect that the user's motion trajectory deviates from the navigation line.
  • the wearable guide blind device 1000 of the present invention provides a safe and convenient travel mode for a blind person by providing a wearable carrier on the wearable guide blind device body 1100 to facilitate carrying and manipulation by a blind person.
  • the wearable guide blind device of the present invention adopts the above technical solution, and achieves the following technical effects:
  • the wearable guide blind device is wearable by providing a wearable guide blind device body. On the carrier, it is convenient for the blind to carry and control, providing a safe and easy way for the blind to travel.

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Abstract

一种可穿戴式导盲装置（1000），包括可穿戴式导盲装置本体（1100），该可穿戴式导盲装置本体（1100）包括开关（1113）、电源模块（1101）、控制器（1102）、语音芯片（1106）、移动通信模块（1108）、无线通信模块（1109）、GPS定位模块（1110）、测距模块（1111）；该电源模块（1101）分别与该控制器（1102）、开关（1113）电连接；该控制器（1102）分别与该语音芯片（1106）、移动通信模块（1108）、无线通信模块（1109）、GPS定位模块（1110）、测距模块（1111）电连接；该可穿戴式导盲装置本体（1100）上设置有可穿戴载体（1112），用于固定该可穿戴式导盲装置本体（1100）。该可穿戴式导盲装置（1000）通过设置可穿戴式导盲装置本体（1100）在可穿戴载体上（1112），方便盲人携带、操控，为盲人提供安全、简便的出行方式。

Description

可穿戴式导盲装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及生命健康领域， 尤其涉及一种可穿戴式导盲装置。
背景技术
[0002] 盲人是社会中的一个特殊群体， 他们不能用眼睛去体验这个世界的美好， 并且 在生活中有诸多的不便， 比如在街上行走容易被絆倒、 容易迷失方向、 容易被 行人撞到等等， 单独出行困难， 活动范围受限。 目前， 盲人出行主要依靠盲杖 和导盲犬的帮助。 导盲犬需要长吋间训练， 价格昂贵， 而且饲养麻烦。 盲杖虽 然使用方便， 价格低廉， 但探测范围小， 难以及吋探测到胸部以上障碍物。 目 前市场上出现了智能导盲杖， 方便盲人用户使用。 但是目前这种导盲杖是导盲 装置与导盲杖结合为一体设计， 价格比较昂贵， 而且盲人在使用导盲杖吋需要 吋刻探击地面产生整振动， 使得导盲装置受冲击减少使用寿命； 另外， 导盲杖 长期使用容易损坏， 需要换掉整个智能导盲杖， 成本较高。
技术问题
[0003] 本实用新型的主要目的在于提供一种可穿戴式导盲装置， 旨在解决现有导盲装 置成本高， 易损耗的技术问题。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 为实现上述目的， 本实用新型提供了一种可穿戴式导盲装置， 包括可穿戴式导 盲装置本体， 所述可穿戴式导盲装置本体包括幵关、 电源模块、 控制器、 语音 芯片、 移动通信模块、 无线通信模块、 GPS定位模块、 测距模块； 所述电源模块 分别与所述控制器、 幵关电连接； 所述控制器分别与所述语音芯片、 移动通信 模块、 无线通信模块、 GPS定位模块、 测距模块电连接；
[0005] 所述可穿戴式导盲装置本体上设置有可穿戴载体， 用于固定所述可穿戴式导盲 装置本体；
[0006] 所述语音芯片用于根据所述可穿戴式导盲装置本体接收的语音数据识别出预设 的控制指令， 以及将距离数据、 定位数据和导航数据转换为语音信号；
[0007] 所述测距模块用于测量用户和障碍物之间的距离， 获取距离数据；
[0008] 所述 GPS定位模块用于获取定位数据和导航数据；
[0009] 所述控制器用于依据控制指令执行对应的操作， 以及控制语音芯片将距离数据
、 定位数据和导航数据转换后的语音信号输出；
[0010] 所述移动通信模块用于将所述可穿戴式导盲装置本体与移动通信网络建立通信 连接；
[0011] 所述无线通信模块用于将所述可穿戴式导盲装置本体与无线网络终端建立通信 连接。
[0012] 优选地， 所述无线网络终端为蓝牙耳机。
[0013] 优选地， 所述可穿戴式导盲装置本体还包括连接至所述控制器上的耳机插孔， 该耳机插孔用于连接所述可穿戴式导盲装置本体与有线耳机。
[0014] 优选地， 可穿戴载体包括眼镜、 帽子、 手环、 臂环、 头盔、 项链、 腰带。
[0015] 优选地， 所述可穿戴式导盲装置本体还包括蜂鸣模块， 所述蜂鸣模块与控制器 电连接， 所述蜂鸣模块在触发吋发出蜂鸣以提醒用户。
[0016] 优选地， 所述测距模块包括超声波测距器件、 激光测距器件、 雷达测距器件。
[0017] 优选地， 所述电源模块为电池， 所述电源模块为所述可穿戴式导盲装置本体提 供工作电能。
[0018] 优选地， 所述可穿戴式导盲装置本体还包括一个与所述电源模块电连接的充电 接口， 所述充电接口用于为所述电源模块充电。
发明的有益效果
有益效果
[0019] 相较于现有技术， 本实用新型可穿戴式导盲装置采用上述技术方案， 达到了如 下技术效果： 所述可穿戴式导盲装置通过设置可穿戴式导盲装置本体在可穿戴 载体上， 方便盲人携带、 操控， 为盲人提供安全、 简便的出行方式。
对附图的简要说明
附图说明
[0020] 图 1是本实用新型一实施例可穿戴式导盲装置的结构示意图； [0021] 图 2是本实用新型另一实施例可穿戴式导盲装置的结构示意图。
[0022] 本实用新型目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说 明。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0023] 为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效， 以下结 合附图及较佳实施例， 对本实用新型的具体实施方式、 结构、 特征及其功效进 行详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。
[0024] 如图 1所示， 图 1是本实用新型一实施例可穿戴式导盲装置 1000的结构示意图。
在本实施例中， 可穿戴式导盲装置 1000， 包括可穿戴式导盲装置本体 1100， 所 述可穿戴式导盲装置本体 1100包括幵关 1113、 电源模块 1101、 控制器 1102、 语 音芯片 1106、 移动通信模块 1108、 无线通信模块 1109、 GPS定位模块 1110、 测距 模块 1111 ; 所述电源模块 1101与所述控制器 1102、 幵关 1113电连接， 所述控制 器 1102与所述语音芯片 1106、 移动通信模块 1108、 无线通信模块 1109、 GPS定位 模块 1110、 测距模块 1111电连接。
[0025] 所述电源模块 1101与幵关 1113电连接。 所述电源模块 1101为可穿戴式导盲装置 本体 1100提供工作电能。 所述电源模块 1101内置于可穿戴式导盲装置本体 1100 内。 所述作为本实用新型的优选实施例， 所述电源模块 1101为电池， 为所述可 穿戴式导盲装置本体 1100提供工作电能。 所述电池可以为一次性电池或者充电 电池， 包括但不限于碱锰电池、 锌锰电池、 锂电池、 锌电池、 锌空电池、 锌汞 电池、 水银电池、 氢氧电池和镁锰电池、 铅酸电池、 镍镉电池、 镍铁电池、 镍 氢电池、 锂离子电池。 所述幵关 1113与所述电源模块 1101电连接， 用于控制所 述电源模块 1101的幵启 /关闭， 进而控制所述可穿戴式导盲装置本体 1100的幵启 / 关闭。 所述幵关 1113可以设于所述可穿戴式导盲装置本体 1100上。 进一步的， 所述可穿戴式导盲装置本体 1100还包括一个设置于所述可穿戴式导盲装置本体 1 100外部的充电接口 （图中未示出） ， 所述充电接口与电源模块 1101电连接， 所 述充电接口用于为所述电源模块 1101充电。 所述充电接口包括但不限于 USB接口 [0026] 所述电源模块 1101与所述控制器 1102电连接， 所述控制器 1102设置于所述可穿 戴式导盲装置本体 1100内， 所述控制器 1102包括但不限于一种微处理器、 微控 制单元 （MCU) 、 信号处理芯片、 或者具有数据计算功能的数据处理单元。 所 述控制器 1102与无线通信模块 1109电连接， 所述无线通信模块 1109设置于所述 可穿戴式导盲装置本体 1100内。 所述可穿戴式导盲装置 1100本体可以通过所述 无线通信模块 1109连接无线网络中的无线网络终端， 例如蓝牙耳机、 遥控器等 。 所述无线通信模块 1109包括但不限于蓝牙模块、 红外模块、 wifi模块等。 当所 述无线网络终端为蓝牙耳机吋， 所述蓝牙耳机采集用户的语音数据并传输给所 述可穿戴式导盲装置本体 1100的控制器 1102， 和 /或把所述控制器 1102传输的语 音信号输出。
[0027] 所述控制器 1102还与语音芯片 1106电连接。 所述语音芯片 1106设置于所述可穿 戴式导盲装置本体 1100内。 所述控制器 1102接收所述蓝牙耳机采集的语音数据 ， 并将所述语音数据传输给所述语音芯片 1106。 所述语音芯片 1106在接收到所 述语音数据后， 分析所述语音数据是否包含预设的控制指令， 是则发送所述控 制指令给所述控制器 1102， 由所述控制器 1102执行对应的操作。 所述控制指令 包括但不限于测距指令、 拨打电话指令、 紧急救助指令、 定位指令、 导航指令 等。 所述控制器 1102将接收到的距离数据、 定位数据和导航数据传输给所述语 音芯片 1106， 所述语音芯片 1106将上述距离数据、 定位数据和导航数据转换为 语音信号后传输给给蓝牙耳机输出。 所述语音芯片 1106为现有的语音芯片， 具 体工作原理在此不赘述。
[0028] 所述控制器 1102还与测距模块 1111电连接。 所述测距模块 1111包括但不限于超 声波测距器件、 激光测距器件、 雷达测距器件。 所述测距模块 1111设置于所述 可穿戴式导盲装置本体 1100内， 所述测距模块 1111可以在所述可穿戴式导盲装 置本体 1100幵启吋持续或间隔测量用户和障碍物之间的距离， 也可以在所述可 穿戴式导盲装置本体 1100接收到测距指令后测量用户和障碍物之间的距离， 获 取距离数据， 并将所述距离数据传输给所述控制器 1102。 所述控制器 1102控制 语音芯片 1106将接收到的距离数据转换为语音信号后输出。 [0029] 所述控制器 1102还与所述移动通信模块 1108电连接， 所述移动通信模块 1108设 置于所述可穿戴式导盲装置本体 1100内。 所述移动通信模块 1108包括但不限于 3 G通信模块、 4G通信模块。 所述移动通信模块 1108用于将所述可穿戴式导盲装置 本体 1100与移动通信网络连接， 使所述可穿戴式导盲装置本体 1100可拨打 /接听 电话， 连接 interne 例如所述可穿戴式导盲装置本体 1100在接收到紧急救助指 令吋， 所述控制器 1102控制所述移动通信模块 1108拨打预设的紧急救助电话。
[0030] 所述控制器 1102还与 GPS定位模块 1110电连接， 所述 GPS定位模块 1110设置于 所述可穿戴式导盲装置本体 1100内。 所述 GPS定位模块 1110可以在所述可穿戴式 导盲装置本体 1100幵启吋持续或间隔接收卫星定位信息， 也可以在所述可穿戴 式导盲装置本体 1100接收到定位指令后接收卫星定位信息， 获取定位数据， 并 将所述定位数据传输给所述控制器 1102， 所述控制器 1102控制语音芯片 1106将 所述定位数据转换为语音信号后输出。 所述可穿戴式导盲装置本体 1100还可以 在接收到导航指令后， 通过控制器 1102和 GPS定位模块 1110规划相应的导航线路 ， 获得导航数据， 所述控制器 1102控制语音芯片 1106将所述导航数据转换为语 音信号后输出。
[0031] 所述可穿戴式导盲装置本体 1100上设置有可穿戴载体 1112， 用于固定所述可穿 戴式导盲装置本体 1100。 所述可穿戴载体 1112包括但不限于眼镜、 帽子、 手环 、 臂环、 头盔、 项链、 腰带等。 所述可穿戴式导盲装置本体 1100可以与所述可 穿戴载体 1112为一体结构， 所述可穿戴式导盲装置本体 1100还可以可拆卸的安 装于所述可穿戴载体 1112上。
[0032] 如图 2所示， 图 2是本实用新型另一实施例可穿戴式导盲装置 1000的结构示意图 。 在本实施例中， 所述可穿戴式导盲装置本体 1100还包括连接至所述控制器 110 2上的耳机插孔 1105。 所述耳机插孔 1105用于插接有线耳机， 所述有线耳机采集 用户的语音数据并传输给所述可穿戴式导盲装置本体 1100的控制器 1102， 和 /或 把所述控制器 1102传输的语音信号输出。
[0033] 在本实施例中， 所述可穿戴式导盲装置本体 1100还包括蜂鸣模块 1114， 所述蜂 鸣模块 1114与控制器 1102电连接， 所述蜂鸣模块 1114在触发吋发出蜂鸣以提醒 用户。 所述蜂鸣模块 1114可以在所述控制器 1102接收的距离数据小于预设的距 离数据阈值吋触发， 也可以在所述控制器 1102检测到用户的运动轨迹偏离导航 线路吋触发。
[0034] 本实用新型所述可穿戴式导盲装置 1000通过设置可穿戴载体在可穿戴式导盲装 置本体 1100上， 方便盲人携带、 操控， 为盲人提供安全、 简便的出行方式。
[0035] 以上仅为本实用新型的优选实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡 是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效功能变换， 或直接 或间接运用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本实用新型的专利保护范围 内。
工业实用性
[0036] 相较于现有技术， 本实用新型可穿戴式导盲装置采用上述技术方案， 达到了如 下技术效果： 所述可穿戴式导盲装置通过设置可穿戴式导盲装置本体在可穿戴 载体上， 方便盲人携带、 操控， 为盲人提供安全、 简便的出行方式。

Claims

权利要求书
一种可穿戴式导盲装置， 包括可穿戴式导盲装置本体， 其特征在于： 所述可穿戴式导盲装置本体包括幵关、 电源模块、 控制器、 语音芯片
、 移动通信模块、 无线通信模块、 GPS定位模块、 测距模块； 所述电 源模块分别与所述控制器、 幵关电连接； 所述控制器分别与所述语音 芯片、 移动通信模块、 无线通信模块、 GPS定位模块、 测距模块电连 接； 所述可穿戴式导盲装置本体上设置有可穿戴载体， 用于固定所述 可穿戴式导盲装置本体； 所述语音芯片用于根据所述可穿戴式导盲装 置本体接收的语音数据识别出预设的控制指令， 以及将距离数据、 定 位数据和导航数据转换为语音信号； 所述测距模块用于测量用户和障 碍物之间的距离， 获取距离数据； 所述 GPS定位模块用于获取定位数 据和导航数据； 所述控制器用于依据控制指令执行对应的操作， 以及 控制语音芯片将距离数据、 定位数据和导航数据转换后的语音信号输 出； 所述移动通信模块用于将所述可穿戴式导盲装置本体与移动通信 网络建立通信连接； 所述无线通信模块用于将所述可穿戴式导盲装置 本体与无线网络终端建立通信连接。
如权利要求 1所述的可穿戴式导盲装置， 其特征在于： 所述无线网络 终端为蓝牙耳机。
如权利要求 1所述的可穿戴式导盲装置， 其特征在于： 所述可穿戴式 导盲装置本体还包括连接至所述控制器上的耳机插孔， 该耳机插孔用 于连接所述可穿戴式导盲装置本体与有线耳机。
如权利要求 1所述的可穿戴式导盲装置， 其特征在于： 所述可穿戴载 体包括眼镜、 帽子、 手环、 臂环、 头盔、 项链、 腰带。
如权利要求 1所述的可穿戴式导盲装置， 其特征在于： 所述可穿戴式 导盲装置本体还包括蜂鸣模块， 所述蜂鸣模块与控制器电连接， 所述 蜂鸣模块在触发吋发出蜂鸣以提醒用户。
如权利要求 1所述的可穿戴式导盲装置， 其特征在于： 所述测距模块 包括超声波测距器件、 激光测距器件、 雷达测距器件。 [权利要求 7] 如权利要求 1至 6任一项所述的可穿戴式导盲装置， 其特征在于： 所述 电源模块为电池， 所述电源模块为所述可穿戴式导盲装置本体提供工 作电能。
[权利要求 8] 如权利要求 7所述的可穿戴式导盲装置， 其特征在于， 所述可穿戴式 导盲装置本体还包括一个与所述电源模块电连接的充电接口， 所述充 电接口用于为所述电源模块充电。
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