[go: up one dir, main page]

WO2018074621A1 - 검사 방법 및 장치 - Google Patents

검사 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2018074621A1
WO2018074621A1 PCT/KR2016/011737 KR2016011737W WO2018074621A1 WO 2018074621 A1 WO2018074621 A1 WO 2018074621A1 KR 2016011737 W KR2016011737 W KR 2016011737W WO 2018074621 A1 WO2018074621 A1 WO 2018074621A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
camera
value
temperature
temperature sensor
predetermined threshold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2016/011737
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
조성제
박재훈
이부한
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Coglix Co Ltd
Original Assignee
Coglix Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Coglix Co Ltd filed Critical Coglix Co Ltd
Priority to AU2016426890A priority Critical patent/AU2016426890B2/en
Priority to US15/306,337 priority patent/US10677681B2/en
Priority to KR1020197007989A priority patent/KR102223770B1/ko
Priority to PCT/KR2016/011737 priority patent/WO2018074621A1/ko
Publication of WO2018074621A1 publication Critical patent/WO2018074621A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/38—Investigating fluid-tightness of structures by using light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/48—Thermography; Techniques using wholly visual means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/026—Control of working procedures of a pyrometer, other than calibration; Bandwidth calculation; Gain control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/07—Arrangements for adjusting the solid angle of collected radiation, e.g. adjusting or orienting field of view, tracking position or encoding angular position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/10—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/10—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors
    • G01J5/20—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors using resistors, thermistors or semiconductors sensitive to radiation, e.g. photoconductive devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
    • H04N23/23—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only from thermal infrared radiation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J2005/0077—Imaging

Definitions

  • Embodiments relate to an inspection method and apparatus, and more particularly, to a method and apparatus for inspecting a cap sealing of a container carried along a process line with an IR camera.
  • Induction sealing also known as cap sealing
  • cap sealing is a non-contact method of heating metallic disks to hermetically seal the tops of plastic containers and glass containers. This sealing process takes place after the container is filled with contents, for example a pill or the like, and covered with a cap.
  • the closure is supplied to a bottletler with an aluminum foil liner already inserted.
  • Typical induction liners are multilayered.
  • the top layer, distanced from the container opening, is generally paper pulp spot-glued to the cap.
  • the next layer is the wax used to bond the layer of aluminum foil to the pulp.
  • the bottom layer is a polymer film laminated to the foil.
  • the container passes under an induction coil that emits electromagnetic fields, and the conductive aluminum foil liner begins to heat.
  • the heat melts the wax so that the wax is absorbed into the pulp backing and the foil is released from the cap.
  • the polymer film is also heated and flows onto the lip of the container. When cooled, the polymer creates a bond with the container, resulting in a hermetically sealed product. All of this takes place in seconds or faster, with neither courage nor its contents being affected.
  • the foil can overheat and cause damage to the sealing layer or any protective barriers. This can be a defective seal, which can occur several weeks after the initial sealing process.
  • thermography-based systems have been proposed to detect defects in sealing, and these systems are mostly based on the processing of thermal image data capturing cap sealing using an IR camera or an infrared image camera.
  • IR cameras or infrared video cameras detect energy in the infrared wavelength band and convert it into an image.
  • Infrared images are sometimes understood as thermal imaging because all objects emit infrared light, and the higher the temperature, the greater the amount of infrared light.
  • Cooled IR cameras are typically sensitive to wavelengths from 1um to 5um (micrometers), while uncooled IR cameras are typically sensitive to wavelengths from 7um to 13um.
  • IR cameras are factory calibrated by the manufacturer. In this process, you will have a calibration table or calibration file for the specific temperature range band.
  • One embodiment is to solve the above-described problem, an inspection method that can improve the reliability of the thermal image data when used for the purpose of acquiring an infrared image using an IR camera, storing or inspecting the data, etc. And to provide an apparatus.
  • the user may be notified of abnormal operation of the IR camera, notification of when the calibration temperature range of the IR camera is exceeded, or notification of the current situation is not appropriate for inspection in the inspection system using the IR camera. It is to provide an inspection method and apparatus that can be.
  • a method of inspecting a cap sealing of a container carried along a process line with an IR camera comprising: measuring a temperature using a temperature sensor positioned within a field of view (FOV) of the IR camera; Calculating a surface temperature of the temperature sensor based on thermal image data of the temperature sensor captured by the IR camera; Comparing a difference value between the first value measured by the temperature sensor and the calculated second value with a predetermined threshold value; And correcting the thermal image data corresponding to the cap sealing of the container obtained with the IR camera based on the measured first value.
  • FOV field of view
  • the inspection method further includes the step of outputting a notification corresponding to a sudden temperature change through the display of the device when the difference value between the first value and the second value is greater than the predetermined threshold value.
  • the inspection method may further include outputting a notification indicating that the state of the IR camera is abnormal through the display unit of the device when the difference between the first value and the second value is larger than the predetermined threshold value.
  • the inspection method may further include outputting a notification indicating that the correction range of the IR camera is exceeded through the display unit of the device when the difference between the first value and the second value is greater than the predetermined threshold value. do.
  • the predetermined threshold value is set differently according to whether the IR camera is cooled or uncooled.
  • the predetermined threshold value is set differently according to the correction accuracy and range of the IR camera.
  • the predetermined threshold value may be set differently according to the noise resolution temperature difference of the IR camera.
  • the predetermined threshold value is characterized in that the value between 0.01 to 5.0 degrees Celsius.
  • An apparatus for inspecting a cap sealing of a container transported along a process line comprising: an IR camera photographing a cap sealing of the container; A temperature sensor positioned in the field of view of the IR camera and measuring a temperature; And calculate a surface temperature of the temperature sensor based on the thermal image data of the temperature sensor photographed by the IR camera, and determine a difference value between the first value measured by the temperature sensor and the calculated second value. And a control unit for comparing the value and correcting the thermal image data corresponding to the cap sealing of the container obtained by the IR camera based on the measured first value.
  • the temperature sensor is connected to a support member extending downward from a position adjacent to the IR camera, characterized in that located within the angle of view.
  • the inspection apparatus further includes a display unit for displaying the thermal image data of the cap sealing of the container and the thermal image data of the temperature sensor,
  • the controller may output a notification corresponding to a sudden temperature change through the display unit when the difference between the first value and the second value is greater than the predetermined threshold value, or indicate that the state of the IR camera is abnormal. Or a notification indicating that the correction range of the IR camera is exceeded.
  • the predetermined threshold value depends on whether the IR camera is cooled or uncooled, the accuracy and range of the calibration of the IR camera, or the Noise Equivalent Temperature Difference of the IR camera. It is characterized in that it is set differently.
  • the predetermined threshold value is characterized in that the value between 0.01 to 5.0 degrees Celsius.
  • the inspection method and apparatus may improve the reliability of the thermal image data when using the IR camera to acquire an infrared image, store the data or inspect the data, and the like.
  • the user may be notified of abnormal operation of the IR camera, notification of when the calibration temperature range of the IR camera is exceeded, or notification of the current situation is not appropriate for inspection in the inspection system using the IR camera. Can be.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an entire system 100 according to one embodiment.
  • FIG. 2 and 3 are schematic views of the inspection apparatus 120 shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is an exemplary diagram of thermal image data showing a temperature sensor photographed with an IR camera.
  • FIG. 5 is an exemplary diagram of thermal image data of a cap sealing taken by an IR camera.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of an inspection apparatus 120 according to another embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart of a test method, according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart of a test method, according to another exemplary embodiment.
  • expressions such as “have”, “may have”, “include”, or “may include” may refer to a feature (e.g., numerical, functional, operational, or component such as a component). Indicates presence and does not exclude the presence of additional features.
  • the expression "A or B”, “at least one of A or / and B”, or “one or more of A or / and B” may include all possible combinations of items listed together.
  • “A or B”, “at least one of A and B”, or “at least one of A or B” includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) both of cases including at least one A and at least one B.
  • first, second, first, or “second” used in the present embodiment may modify various components regardless of order and / or importance, and may form a component. It is used to distinguish it from other components and does not limit the components.
  • the first user device and the second user device may represent different user devices regardless of the order or importance.
  • the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may be referred to as the first component.
  • One component (such as a first component) is "(functionally or communicatively) coupled with / to" to another component (such as a second component) or " When referred to as "connected to,” it is to be understood that any of the components described above may be directly connected to the other components described above, or may be connected through other components (e.g., a third component).
  • a component e.g., a first component
  • another component e.g., a second component
  • the expression “ configured to " used in this embodiment is, for example, “ suitable for “, “ having the capacity to ), “Designed to”, “adapted to”, “made to”, or “capable of” .
  • the term “configured to” may not necessarily mean only “specifically designed to” in hardware. Instead, in some situations, the expression “device configured to” may mean that the device “can” along with other devices or components.
  • the phrase “processor configured (or configured to) perform A, B, and C” may be implemented by executing a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform its operation, or one or more software programs stored in a memory device. It may mean a general-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) that can perform corresponding operations.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an entire system 100 according to one embodiment.
  • the entire system 100 includes a capping machine 105 for attaching a cap to a container 1 carried along a process line, a sealing machine 110 for sealing an attached or warmed cap, And an inspection device 120 for inspecting the cap sealing of the container being transported.
  • the inspection apparatus 120 includes a display or display unit 121 and an IR camera 122. Additionally, the container 1, which is confirmed as good quality, passes along the process line and is determined to be defective. The container 1 is separated into a container corresponding to NG (Not Good), and the container 1 determined to be a user confirmation object is separated into a container corresponding to UC (User Check). It may further include.
  • judging whether the good, bad, or user confirmation object is the pre-learning of the cap sealing of the container for each good or bad type, and during the actual inspection, the thermal image data of the container 1 taken by the IR camera 122 and Compare the previously learned data and classify it as good or bad.
  • the calculation using the data learned using Machine Learning (Machine Learning) it can be expressed as a reliability score, it is determined as a good, defective, or user confirmation target on the basis of a predefined reliability value range.
  • the reliability value is larger than the maximum reliability value, it is judged as good quality, and when the reliability value is smaller than the minimum reliability value, it is judged as defective product, and the maximum reliability is If it is between the value and the minimum confidence value, it is determined as a user confirmation target. That is, when the reliability value is ambiguous, it has a low reliability and does not judge it as a good or bad product, but classifies it separately and processes it through user confirmation.
  • the inspection apparatus 120 may predict the inspection accuracy of the cap sealing of the specific container through the setting process, before the actual inspection. For example, after learning in advance for each type of good and bad, the user can predict the inspection accuracy according to the learning result and notify the user in advance.
  • the capping machine 105 caps the vessel moved along the process line.
  • the sealing machine 110 may be a high frequency heat induction unit (HFHI).
  • the container 1 which has passed through the sealing machine 110 is conveyed to the inspection apparatus 120 and is located in the field of view (FOV) of the IR camera 122.
  • the cap sealing of the container is photographed by the IR camera 122 under the control of the inspection apparatus 120, and the captured cap sealing is image-processed to generate thermal image data and display the cap sealing on the display unit 121.
  • the inspection apparatus 120 determines whether the cap sealing corresponding to the thermal image data is a good product, a defective product, or a user confirmation object, by comparing with previously learned data.
  • the inspection apparatus 120 may display on the display unit 121 whether the type of defect, for example, overheat, loosen, damaged seal, or underheat.
  • the inspection apparatus 120 places the temperature sensor in the field of view (FOV) of the IR camera 122, in order to increase the reliability according to the temperature change of the IR camera 122, the value of the temperature sensor itself and the temperature sensor By comparing and calculating the temperature value calculated from the thermal image data obtained by photographing, it is possible to inform the user of the temperature calibration of the IR camera 122, a notification about the inspection environment, and the like. This configuration will be described later with reference to FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 2 and 3 are schematic views of the inspection apparatus 120 shown in FIG. 1.
  • the temperature sensor 210 is located in the angle of view 200 of the IR camera 122.
  • the temperature sensor 210 is supported by the support member 220 extending downward in the vicinity of the IR camera 122.
  • the temperature sensor 210 may include a thermocouple, a resistance temperature detector (RTD) sensor, a thermistor, and the like.
  • the IR camera 122 may be cooled or uncooled, but is not limited thereto.
  • Cooling IR cameras may include, but are not limited to, Thermoelectric Cooling (TE Type), Stirling Cooling (Closed Cycle Cooling), Argon Gas Cooling, Liquid Nitrogen Cooling (LN2), and the like, depending on the cooling method. Cooled IR cameras are generally sensitive to wavelengths from 1um to 5um.
  • An uncooled IR camera can be a microbolometric sensor, and because it requires no cooling at all, it has the same performance, low power consumption, and no maintenance. Uncooled IR cameras are generally sensitive to wavelengths from 7um to 13um.
  • FIG. 4 is an exemplary diagram of thermal image data showing the temperature sensor 210 photographed by the IR camera 122
  • FIG. 5 is an exemplary diagram of thermal image data of the cap sealing photographed by the IR camera.
  • FIG. 4 there is shown an image 400 representing thermal image data of a temperature sensor 210 positioned within an angle of view of the IR camera 122.
  • thermal image data 500 photographing a cap sealing of a container and thermal image data 510 photographing a temperature sensor 210 are illustrated on the display unit 121 of the inspection apparatus 120.
  • the inspection apparatus 120 compares the temperature value measured from the temperature sensor 210 with the temperature value based on the thermal image data 510 of the temperature sensor 21 photographed by the IR camera, and compares the result.
  • the thermal image data 500 which photographed the cap sealing of a container is correct
  • the inspection device 120 notifies that a sudden temperature change is occurring, and the state of the IR camera 122 is abnormal.
  • the notification indicating or the notification indicating that the calibration range or correction range of the IR camera 122 is exceeded may be displayed on the display unit 121.
  • the user or operator of the test device 120 can recognize that the current operating environment of the test device 120 may reduce the accuracy of the test, as well as the temperature difference is within a certain range, or the temperature value After waiting until they can coincide to some extent, by operating the test apparatus 120, the reliability of the test apparatus 120 can be improved.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of an inspection apparatus 120 according to another embodiment.
  • the inspection apparatus 120 may include a controller 600, a temperature measuring unit 610, a photographing controller 620, a thermal image data corrector 630, and an abnormality notification unit 640. .
  • the inspection apparatus 120 may further include the display unit 121, the IR camera 122, the temperature sensor 210, and the support member 220 illustrated in FIGS. 1 to 3.
  • the internal components of the test apparatus 120 are separated and described, but the present disclosure is not limited thereto, and the controller 600, the processor, or the CPU may be processed collectively.
  • the controller 600 controls the operation of the entire inspection apparatus 120.
  • the temperature measuring unit 610 converts the data sensed by the temperature sensor 210 located in the angle of view of the IR camera 122 to a temperature value.
  • the temperature measuring unit 610 may include an AD converter for converting the actual temperature value sensed by the temperature sensor 210 into digital data.
  • the photographing controller 620 controls the IR camera 122 to photograph the cap sealing and the temperature sensor 210 of the container located in the angle of view.
  • the control unit 600 calculates the surface temperature of the temperature sensor 210 from the temperature value measured by the temperature measuring unit 610 and the thermal image data of the temperature sensor photographing the temperature sensor 210.
  • the controller 600 compares the difference between the measured temperature value and the calculated temperature value and a predetermined threshold value.
  • the threshold value may be arbitrarily determined and may be determined according to the characteristics of the test apparatus 120.
  • the threshold may also be a value between 0.01 and 5.0 degrees Celsius.
  • the value may be determined differently depending on whether the IR camera is cooled or uncooled, the accuracy and state of calibration, and the temperature resolution (NETD).
  • a value of about 0.5 is set to a value of about 1.0 for an uncooling method, or a value of about 1.0 for a cooling method, and a value of about 2.0 for an uncooling method.
  • the value may be set to about 0.1, and in the case of the uncooling method, the value may be set to 2.0.
  • the thermal image data correction unit 630 corrects the thermal image data photographed by referring to the calibration table of the IR camera 122. In addition, the thermal image data correcting unit 630 corrects the thermal image data corresponding to the cap sealing of the photographed container according to the comparison result of the control unit 600.
  • the abnormality notification unit 640 may determine the ambient temperature when the difference between the temperature value measured by the temperature sensor 210 and the temperature value based on the thermal image data of the temperature sensor 210 captured by the IR camera 122 is large. May begin to change rapidly, may indicate that the current situation is not suitable for inspection, or may indicate whether the IR camera 122 is in normal operation, or may indicate that the thermal image data of the cap sealing taken is beyond a calibrated temperature range. .
  • FIG. 7 is a flowchart of a test method, according to another exemplary embodiment.
  • step 700 the temperature is measured using a temperature sensor located in the field of view (FOV) of the IR camera.
  • FOV field of view
  • step 702 the surface temperature of the temperature sensor is calculated based on the thermal image data of the temperature sensor captured by the IR camera.
  • the difference value between the first value measured by the temperature sensor and the calculated second value is compared with a predetermined threshold.
  • the threshold value may be a value between 0.01 and 5.0 degrees Celsius.
  • the value may vary depending on whether the IR camera is cooled or uncooled, the accuracy and condition of the calibration, and the temperature resolution (NETD). For example, 0.5 for cooling, 1.0 for uncooling, 1.0 for cooling, 2.0 for uncooling, or 0.1 for cooling, 2.0 for uncooling. Can be.
  • step 706 the thermal image data corresponding to the cap sealing of the vessel obtained with the IR camera is corrected based on the measured first value.
  • the inspection method according to the embodiment can prevent inaccurate thermal image data generation and inspection error according to changes in the ambient temperature of the IR camera, and correct the thermal image data according to the calibration range of the IR camera. . Therefore, the reliability of data in the inspection apparatus using an IR camera can be improved.
  • FIG. 8 is a flowchart of a test method, according to another exemplary embodiment.
  • a temperature sensor is used to measure the temperature in the FOV of the IR camera.
  • step 802 the temperature sensor is photographed using an IR camera.
  • step 804 the surface temperature of the temperature sensor is calculated.
  • step 806 it is determined whether the difference value between the two values is greater than the threshold value T. That is, it is determined whether the difference value between the temperature value measured in step 800 and the temperature value calculated in step 804 is greater than the threshold value.
  • the threshold is a value that can be arbitrarily determined.
  • step 806 If it is determined in step 806 that the difference between the two values is not greater than the threshold, the process returns to step 800.
  • the temperature change is notified when the difference value between the two values is larger than the threshold value.
  • the IR camera abnormal operation notification and the calibration temperature exceeded notification may inform the user or operator that the camera status needs to be checked.
  • a device may include a processor, a memory for storing and executing program data, a persistent storage such as a disk drive, a communication port for communicating with an external device, a touch panel, a key, a button, and the like. Interface devices and the like.
  • Methods implemented by software modules or algorithms may be stored on a computer readable recording medium as computer readable codes or program instructions executable on the processor.
  • the computer-readable recording medium may be a magnetic storage medium (eg, read-only memory (ROM), random-access memory (RAM), floppy disk, hard disk, etc.) and an optical reading medium (eg, CD-ROM). ) And DVD (Digital Versatile Disc).
  • the computer readable recording medium can be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.
  • the medium may be read by a computer, stored in a memory, and executed by a processor.
  • An embodiment may be represented by functional block configurations and various processing steps. Such functional blocks may be implemented in various numbers of hardware or / and software configurations that perform particular functions.
  • an embodiment may include an integrated circuit configuration such as memory, processing, logic, look-up table, etc. that may execute various functions by the control of one or more microprocessors or other control devices. You can employ them.
  • Similar to the components in the present invention may be implemented in software programming or software elements, embodiments include C, C ++, including various algorithms implemented in combinations of data structures, processes, routines or other programming constructs. It may be implemented in a programming or scripting language such as Java, an assembler, or the like.
  • the functional aspects may be implemented with an algorithm running on one or more processors.
  • the embodiment may employ the prior art for electronic configuration, signal processing, and / or data processing.
  • Terms such as “mechanism”, “element”, “means” and “configuration” can be used widely and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in conjunction with a processor or the like.
  • connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings by way of example shows a functional connection and / or physical or circuit connections, in the actual device replaceable or additional various functional connections, physical It may be represented as a connection, or circuit connections.
  • such as "essential”, “important” may not be a necessary component for the application of the present invention.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)

Abstract

일 실시 예는 검사 방법 및 장치에 관한 것으로, IR 카메라를 이용하여 적외선 영상을 획득하고, 그 데이터를 저장하거나 검사하는 등의 목적에 사용할 때 그 열 화상 데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Description

검사 방법 및 장치
실시 예는 검사 방법 및 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 프로세스 라인을 따라 운반되는 용기의 캡 실링을 IR 카메라로 검사하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
캡 밀봉(cap sealing)으로 알려진 유도 밀봉(induction sealing)은 플라스틱 용기 및 유리 용기의 상부를 기밀식으로 밀봉하도록 금속성 원반(metallic disk)을 가열하는 비접촉 방법이다. 이 밀봉 프로세스는 용기에 내용물, 예를 들면 알약 등이 채워지고 캡으로 덮인 후에 이루어진다. 알루미늄 포일 라이너가 이미 삽입된 보틀러(bottler)에 폐쇄부(closure)가 공급된다. 전형적인 유도 라이너(induction liner)는 다층으로 되어 있다. 용기 개구로부터 거리를 둔 상부 층은 일반적으로 상기 캡에 점-점착(spot-glued)된 종이 펄프이다. 그 다음 층은 알루미늄 포일의 층을 상기 펄프에 접합시키는 데 이용되는 왁스이다. 하부 층은 상기 포일에 라미네이트 입혀진(laminated) 중합체 필름이다. 종래의 캡 덮음(capping) 기술들에서 용기의 개구 위에 캡이 적용된 후에 용기는 전자기장을 방출하는 유도 코일 아래를 지나가고, 전도성인 알루미늄 포일 라이너가 가열되기 시작한다. 그 열은 왁스를 용융시켜 왁스는 펄프 뒤판(pulp backing) 안으로 흡수되고, 포일은 캡으로부터 풀려나온다. 중합체 필름 또한 가열되어 용기의 순부(lip) 상으로 드리워진다(flow). 냉각된 때에 중합체는 용기와의 접합을 생성하여, 기밀식으로 밀봉된 제품으로 만들어진다. 용기도 그 내용물도 영향을 받지 않은 채, 이 모든 것이 몇 초만에 또는 그보다 빠른 시간내에 이루어진다. 때로는 포일이 과열되어 밀봉 층 또는 임의의 보호 장벽들에 손상이 초래될 수 있다. 이는 결함 있는 밀봉이 될 수 있으며, 이러한 결함은 초기 밀봉 프로세스 후 몇 주가 지난 때에도 생길 수 있다.
종래에, 밀봉의 결함을 검출하기 위해 다양한 서모그래피 기반의 시스템들이 제시되고 있으며, 이러한 시스템들은 대부분 IR 카메라 또는 적외선 영상 카메라를 이용하여 캡 실링을 촬영한 열 화상 데이터의 처리에 기반을 두고 있다.
IR 카메라 또는 적외선 영상 카메라는 적외선 파장 대의 에너지를 감지하여 영상으로 변환한다. 모든 물체는 적외선을 방출하며, 높은 온도의 물체일수록 많은 양의 적외선을 방출하므로 적외선 영상은 열화상으로 이해되기도 한다.
IR 카메라의 방식은 냉각식(cooled)과 비냉각식(uncooled)이 있다. 냉각식 IR 카메라는 일반적으로 1um 내지 5um(micrometer)파장대에 민감하고, 비냉각식 IR 카메라는 일반적으로 7um 내지 13um 파장대에 민감하다. IR 카메라는 제조사에 의해 공장 캘리브레이션(factory calibration)을 수행하게 된다. 이 과정에서 특정 온도 범위 대역에 적합한 캘리브레이션 테이블 또는 캘리브레이션 파일을 가지게 된다.
한편, 적절한 캘리브레이션 값을 로딩하지 않았을 경우, 잘못된 온도 데이터가 읽힌다. 외부 환경의 급격한 온도 변화가 일어났을 경우 촬영 대상물체의 온도가 변화가 일어난다. 온도라는 물리량은 다음과 같은 특성이 있다. 온도 환경이 급격히 변해서 온도 값이 바뀌더라도, 그 환경 내에 있는 물체들의 온도는 대기의 온도에 비해 상대적으로 서서히 영향을 받으며 그 물체들의 온도가 변하게 된다. IR 카메라의 고장이 발생했을 경우 그 데이터를 읽어 영상으로 표현할 수 있지만, 실제 온도와는 상이한 값을 나타낸다. 열에너지의 관찰을 통해 이루어지는 IR 카메라기반의 영상 촬영에서는 이러한 특성이 중요한 문제점들이다.
일 실시 예는 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, IR 카메라를 이용하여 적외선 영상을 획득하고, 그 데이터를 저장하거나 검사하는 등의 목적에 사용할 때 그 열 화상 데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 검사 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
또한, IR 카메라의 비정상동작에 대한 알림, IR 카메라의 캘리브레이션 온도범위를 초과하는 경우에 대한 알림, 또는 IR 카메라를 이용한 검사 시스템에서, 현재 상황이 검사에 적절하지 않음에 대한 알림을 사용자에게 제공할 수 있는 검사 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따른 프로세스 라인을 따라 운반되는 용기의 캡 실링을 IR 카메라로 검사하는 방법에 있어서, 상기 IR 카메라의 화각(FOV) 내에 위치한 온도 센서를 이용하여 온도를 측정하는 단계; 상기 IR 카메라로 촬영된 상기 온도 센서의 열 화상 데이터를 기초로 상기 온도 센서의 표면 온도를 계산하는 단계; 상기 온도 센서로 측정된 제1 값과 상기 계산된 제2 값의 차이 값을 소정의 임계값과 비교하는 단계; 및 상기 측정된 제1 값을 기초로 상기 IR 카메라로 획득한 상기 용기의 캡 실링에 상응하는 열 화상 데이터를 보정하는 단계를 포함한다.
상기 검사 방법은 상기 제1 값과 제2 값의 차이 값이 상기 소정의 임계값보다 큰 경우, 상기 장치의 표시부를 통해 급격한 온도 변화에 상응하는 알림을 출력하는 단계를 더 포함한다.
상기 검사 방법은 상기 제1 값과 제2 값의 차이 값이 상기 소정의 임계값보다 큰 경우, 상기 장치의 표시부를 통해 상기 IR 카메라의 상태가 비정상임을 나타내는 알림을 출력하는 단계를 더 포함한다.
상기 검사 방법은 상기 제1 값과 제2 값의 차이 값이 상기 소정의 임계값보다 큰 경우, 상기 장치의 표시부를 통해 상기 IR 카메라의 보정 범위를 초과함을 나타내는 알림을 출력하는 단계를 더 포함한다.
상기 소정의 임계값은, 상기 IR 카메라가 냉각형(cooled)인지, 비냉각형(uncooled)인지 여부에 따라 다르게 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 소정의 임계값은, 상기 IR 카메라의 보정 정확도 및 범위에 따라 다르게 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 소정의 임계값은, 상기 IR 카메라의 온도분해능(Noise Equivalent Temperature Difference)에 따라 다르게 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 소정의 임계값은, 섭씨 0.01 내지 5.0 사이의 값인 것을 특징으로 한다.
다른 실시 예에 따른 프로세스 라인을 따라 운반되는 용기의 캡 실링을 IR 카메라로 검사하는 장치에 있어서, 상기 용기의 캡 실링을 촬영하는 IR 카메라; 상기 IR 카메라의 화각(FOV) 내에 위치하여 온도를 측정하는 온도 센서; 및 상기 IR 카메라로 촬영된 상기 온도 센서의 열 화상 데이터를 기초로 상기 온도 센서의 표면 온도를 계산하고, 상기 온도 센서로 측정된 제1 값과 상기 계산된 제2 값의 차이 값을 소정의 임계값과 비교하고, 상기 측정된 제1 값을 기초로 상기 IR 카메라로 획득한 상기 용기의 캡 실링에 상응하는 열 화상 데이터를 보정하는 제어부를 포함한다.
상기 온도 센서는, 상기 IR 카메라와 인접한 위치에서 하측 방향으로 연장된 지지부재와 접속되어 상기 화각 내에 위치한 것을 특징으로 한다.
상기 검사 장치는 상기 용기의 캡 실링을 촬영한 열 화상 데이터 및 상기 온도 센서의 열 화상 데이터를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제1 값과 제2 값의 차이 값이 상기 소정의 임계값보다 큰 경우, 상기 표시부를 통해 급격한 온도 변화에 상응하는 알림을 출력하거나, 상기 IR 카메라의 상태가 비정상임을 나타내는 알림을 출력하거나, 상기 IR 카메라의 보정 범위를 초과함을 나타내는 알림을 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 소정의 임계값은, 상기 IR 카메라가 냉각형(cooled)인지, 비냉각형(uncooled)인지 여부, 상기 IR 카메라의 보정 정확도 및 범위, 또는 상기 IR 카메라의 온도분해능(Noise Equivalent Temperature Difference)에 따라 다르게 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 소정의 임계값은, 섭씨 0.01 내지 5.0 사이의 값인 것을 특징으로 한다.
실시 예에 따른 검사 방법 및 장치는, IR 카메라를 이용하여 적외선 영상을 획득하고, 그 데이터를 저장하거나 검사하는 등의 목적에 사용할 때 그 열 화상 데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, IR 카메라의 비정상동작에 대한 알림, IR 카메라의 캘리브레이션 온도범위를 초과하는 경우에 대한 알림, 또는 IR 카메라를 이용한 검사 시스템에서, 현재 상황이 검사에 적절하지 않음에 대한 알림을 사용자에게 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 전체 시스템(100)의 개략 도가다.
도 2 및 3은 도 1에 도시된 검사 장치(120)의 개략 도이다.
도 4는 IR 카메라로 촬영된 온도 센서를 나타내는 열 화상 데이터의 예시 도이다.
도 5는 IR 카메라로 촬영된 캡 실링의 열 화상 데이터의 예시 도이다.
도 6은 다른 실시 예에 따른 검사 장치(120)의 개략 도이다.
도 7은 또 다른 실시 예에 따른 검사 방법의 흐름 도이다.
도 8은 또 다른 실시 예에 따른 검사 방법의 흐름 도이다.
이하, 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 실시 예에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 실시 예에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 실시 예에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 실시 예에서 사용된 "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 실시 예에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상술한 어떤 구성요소가 상술한 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소와 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 실시 예에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 AP(application processor))를 의미할 수 있다.
본 실시 예에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 실시 예에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 실시 예에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 실시 예에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 실시 예에서 정의된 용어일지라도 본 실시 예의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
도 1은 일 실시 예에 따른 전체 시스템(100)의 개략 도가다.
도 1을 참조하면, 전체 시스템(100)은 프로세스 라인을 따라 운반되는 용기(1)에 캡을 부착시키는 캡핑 머신(105)과, 부착된 또는 덥혀진 캡을 밀봉시키는 실링 머신(110)과, 운반되는 용기의 캡 실링을 검사하는 검사 장치(120)를 포함한다. 일 실시 예에 따른 검사 장치(120)는 디스플레이 또는 표시부(121), IR 카메라(122)를 포함하여 구성되며, 추가로 양품으로 확인된 용기(1)는 프로세스 라인을 따라 지나 보내고, 불량품으로 판단된 용기(1)는 NG(Not Good)에 해당하는 수거함으로 분리하고, 사용자 확인 대상으로 판단된 용기(1)는 UC(User Check)에 해당하는 수거함으로 분리하는 다중 리젝션(multi rejection) 구성을 더 포함할 수 있다.
여기서, 양품, 불량품, 사용자 확인 대상으로 판단하는 것은 용기의 캡 실링을 양품 또는 불량품 유형별로 미리 학습한 후, 실제 검사 시에, IR 카메라(122)로 촬영한 용기(1)의 열 화상 데이터와 미리 학습한 데이터를 비교하여 양품, 불량품으로 분류한다. 또한, 머신 러닝(Machine Learning)을 이용하여 학습한 데이터를 이용하여 연산을 하는 경우, 신뢰도 점수로 표현 가능하며, 미리 정의된 신뢰도 값 범위를 기준으로 양품, 불량품, 사용자 확인 대상으로 판단한다. 즉, 현재 검사 대상의 열 화상 데이터를 분석한 결과, 그 신뢰도 값이 최대 신뢰도 값보다 큰 경우에, 양품으로 판단하고, 그 신뢰도 값이 최소 신뢰도 값보다 작은 경우에는, 불량품으로 판단하고, 최대 신뢰도 값과 최소 신뢰도 값의 사이인 경우에는 사용자 확인 대상으로 판단한다. 즉, 신뢰도 값이 애매한(ambiguous) 경우에는 낮은 신뢰도를 가지고, 억지로 양품 또는 불량품으로 판단하지 않고, 별도로 분류하여 사용자 확인을 통해 처리하는 것이다.
또한, 실시 예에 따른 검사 장치(120)는 실제 검사를 하기 전에, 설정 과정을 통해 특정 용기의 캡 실링의 검사 정확도를 예측할 수 있다. 예를 들면 양품과 불량의 유형별로 미리 학습한 후 학습 결과에 따라 검사 정확도를 예측하여 사용자에게 미리 알려줄 수 있다.
캡핑 머신(105)은 프로세스 라인을 따라 이동된 용기에 캡을 덮는다. 실링 머신(110)은 고주파 열 유도 유닛(HFHI)일 수 있다.
실링 머신(110)을 통과한 용기(1)는 검사 장치(120)로 운반되어, IR 카메라(122)의 화각(FOV)내에 위치한다. 검사 장치(120)의 제어에 따라 IR 카메라(122)로 용기의 캡 실링을 촬영하고, 촬영된 캡 실링을 영상 처리하여 열 화상 데이터를 생성하여 표시부(121)에 표시한다. 또한, 검사 장치(120)는 미리 학습한 데이터와 비교하여 해당 열 화상 데이터에 해당하는 캡 실링이 양품인지, 불량품인지, 또는 사용자 확인 대상인지를 판단한다. 또한, 검사 장치(120)는 불량품인 경우에도, 불량의 유형, 예를 들면 Overheat, Loosen, Damaged seal 또는 Underheat인지를 표시부(121)에 표시할 수 있다. 따라서, 용기의 캡 실링의 전체 프로세스에서, 어느 프로세스 라인, 예를 들면 캡핑 머신(105), 또는 실링 머신(110)에서 오류가 발생하였는지를 확인할 수 있다.
실시 예에 따른 검사 장치(120)는 IR 카메라(122)의 온도 변화에 따른 신뢰도를 높이기 위해, 온도 센서를 IR 카메라(122)의 화각(FOV) 내에 위치시키고, 온도 센서 자체의 값과 온도 센서를 촬영하여 얻어지는 열 화상 데이터로부터 산출한 온도 값을 비교 연산하여, IR 카메라(122)의 온도 캘리브레이션, 검사 환경에 대한 알림 등을 사용자에게 알려줄 수 있다. 이러한 구성은 도 2 및 3을 참조하여 후술한다.
도 2 및 3은 도 1에 도시된 검사 장치(120)의 개략 도이다.
도 2 및 3을 참조하면, IR 카메라(122)의 화각(200) 내에 온도 센서(210)가 위치한다. 온도 센서(210)는 IR 카메라(122)에 인접하여 하측 방향으로 연장된 지지부재(220)에 의해 지지된다. 온도 센서(210)는 써모커플(Thermocouple), RTD(Resistance Temperature Detector) 센서, 써미스터(Thermistor) 등을 포함할 수 있다.
IR 카메라(122)는 냉각식(cooled) 또는 비냉각식(uncooled)일 수 있으나, 그 종류에 한정되지 않는다. 냉각식 IR 카메라는 그 냉각 방식에 따라, Thermoelectric Cooling(TE Type), Stirling Cooling(Closed Cycle Cooling), Argon Gas Cooling, 액체질소냉각 (LN2) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 냉각식 IR 카메라는 일반적으로 1um 내지 5um 파장 대에 민감하다.
비냉각식 IR 카메라는 Microbolometric Sensor 일 수 있으며, 냉각이 전혀 필요 없는 센서이므로 동일한 성능을 가지면서 전력 소모가 적고 유지 보수가 필요없는 장점이 있다. 비냉각식 IR 카메라는 일반적으로 7um 내지 13um 파장 대에 민감하다.
도 4는 IR 카메라(122)로 촬영된 온도 센서(210)를 나타내는 열 화상 데이터의 예시 도이고, 도 5는 IR 카메라로 촬영된 캡 실링의 열 화상 데이터의 예시 도이다.
도 4를 참조하면, IR 카메라(122)의 화각 내에 위치한 온도 센서(210)를 촬영한 열 화상 데이터를 나타내는 이미지(400)가 도시되어 있다.
도 5를 참조하면, 검사 장치(120)의 표시부(121)에 용기의 캡 실링을 촬영한 열 화상 데이터(500)와 온도 센서(210)를 촬영한 열 화상 데이터(510)가 도시되어 있다.
실시 예에 따른 검사 장치(120)는 온도 센서(210)로부터 측정된 온도 값과, IR 카메라로 촬영된 온도 센서(21)의 열 화상 데이터(510)에 기초한 온도 값을 비교하고, 비교 결과를 기초로 용기의 캡 실링을 촬영한 열 화상 데이터(500)를 보정한다. 또한, 검사 장치(120)는 측정된 온도 값과 계산된 온도 값의 차이가 소정의 임계값보다 큰 경우에는, 급격한 온도 변화가 발생하고 있음을 나타내는 알림, IR 카메라(122)의 상태가 비정상임을 나타내는 알림, 또는 IR 카메라(122)의 캘리브레이션 범위 또는 보정 범위를 초과하고 있음을 나타내는 알림을 표시부(121)에 표시할 수 있다.
따라서, 검사 장치(120)의 사용자 또는 운용자는 현재 검사 장치(120)의 운용환경이 검사의 정확도가 떨어질 수 있음을 인지할 수 있을 뿐만 아니라, 온도의 차이값이 일정 범위 내에 들어오거나, 온도 값들이 어느 정도 일치할 수 있을 때까지 기다린 후 검사 장치(120)를 운용함으로써, 검사 장치(120)의 신뢰성을 높일 수 있다.
도 6은 다른 실시 예에 따른 검사 장치(120)의 개략 도이다.
도 6을 참조하면, 검사 장치(120)는 제어부(600), 온도 측정부(610), 촬영 제어부(620), 열 화상 데이터 보정부(630) 및 이상 알림부(640)를 포함할 수 있다. 또한, 검사 장치(120)는 도 1 내지 3에 도시된, 표시부(121), IR 카메라(122), 온도 센서(210) 및 지지부재(220)를 더 포함할 수 있음은 물론이다. 또한, 도 6을 참조하여, 검사 장치(120)의 내부 구성들을 분리하여 기재하였으나, 이에 한정되지 않고, 제어부(600), 프로세서 또는 CPU에서 일괄 처리할 수 있음은 물론이다.
제어부(600)는 전체 검사 장치(120)의 동작을 제어한다.
온도 측정부(610)는 IR 카메라(122)의 화각 내에 위치한 온도 센서(210)가 센싱한 데이터를 온도 값으로 변환한다. 예를 들면, 온도 측정부(610)는 온도 센서(210)가 센싱한 실제 온도 값을 디지털 데이터로 변환하는 AD 컨버터를 포함할 수 있다.
촬영 제어부(620)는 IR 카메라(122)를 제어하여 화각 내에 위치한 용기의 캡 실링 및 온도 센서(210)를 촬영한다.
제어부(600)는 온도 측정부(610)로부터 측정된 온도 값과, 온도 센서(210)를 촬영한 온도 센서의 열 화상 데이터로부터 온도 센서(210)의 표면 온도를 계산한다. 제어부(600)는 측정된 온도 값과 계산된 온도 값의 차이값과 소정의 임계값을 비교한다. 여기서, 임계값은 임의로 결정될 수 있으며, 검사 장치(120)의 특성에 따라 결정될 수 있다. 또한, 임계값은 섭씨 기준 0.01 내지 5.0 사이의 값이 될 수 있다. 또한, IR 카메라가 냉각형 또는 비냉각형 인지의 여부와 캘리브레이션의 정확도와 상태, 온도분해능(NETD)에 따라 그 값이 다르게 결정될 수 있다.
예를 들면, 냉각 방식인 경우는 0.5 정도의 값을, 비냉각 방식인 경우는 1.0 정도의 값으로 설정하거나, 냉각 방식인 경우는 1.0 정도의 값을, 비냉각 방식인 경우는 2.0 정도의 값으로 설정하거나, 냉각 방식인 경우는 0.1 정도의 값을, 비냉각 방식인 경우는 2.0 값으로 설정할 수 있다.
열 화상 데이터 보정부(630)는 IR 카메라(122)의 캘리브레이션 테이블을 참조하여 촬영된 열 화상 데이터를 보정한다. 또한, 열 화상 데이터 보정부(630)는 제어부(600)의 비교 결과에 따라, 촬영된 용기의 캡 실링에 대응하는 열 화상 데이터를 보정한다.
이상 알림부(640)는 온도 센서(210)로부터 측정된 온도 값과, IR 카메라(122)로 촬영된 온도 센서(210)의 열 화상 데이터에 기초한 온도 값의 차이 값이 큰 경우에, 주변 온도가 급격히 변하기 시작할 때, 현재 상황이 검사에 적절하지 않음을 알리거나, IR 카메라(122)의 정상동작 여부를 알리거나, 촬영된 캡 실링의 열 화상 데이터가 캘리브레이션 가능한 온도범위를 넘어서는 것을 알릴 수 있다.
도 7은 또 다른 실시 예에 따른 검사 방법의 흐름 도이다.
도 7을 참조하면, 단계 700에서, IR 카메라의 화각(FOV) 내에 위치한 온도 센서를 이용하여 온도를 측정한다.
단계 702에서, IR 카메라로 촬영된 온도 센서의 열 화상 데이터를 기초로 온도 센서의 표면 온도를 계산한다.
단계 704에서, 온도 센서로 측정된 제1 값과 계산된 제2 값의 차이 값을 소정의 임계값과 비교한다. 여기서, 임계값은 섭씨 기준 0.01 내지 5.0 사이의 값이 될 수 있다. 또한, IR 카메라가 냉각형 또는 비냉각형 인지의 여부와 캘리브레이션의 정확도와 상태, 온도분해능(NETD)에 따라 그 값이 달라질 수 있다. 예를 들면, 냉각 방식인 경우는 0.5, 비냉각 방식인 경우는 1.0이거나, 냉각 방식인 경우는 1.0, 비냉각 방식인 경우는 2.0이거나, 냉각 방식인 경우는 0.1, 비냉각 방식인 경우는 2.0일 수 있다.
단계 706에서, 측정된 제1 값을 기초로 IR 카메라로 획득한 용기의 캡 실링에 상응하는 열 화상 데이터를 보정 한다.
실시 예에 따른 검사 방법을 통해 IR 카메라의 주위 온도 변화에 따라 부정확한 열 화상 데이터 생성과, 이에 따른 검사의 오류를 방지할 수 있으며, IR 카메라의 캘리브레이션 범위에 맞춰서 열 화상 데이터를 보정할 수 있다. 따라서, IR 카메라를 이용하는 검사 장치에서의 데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 8은 또 다른 실시 예에 따른 검사 방법의 흐름 도이다.
도 8을 참조하면, 단계 800에서, 온도 센서를 이용하여 IR 카메라의 FOV 내의 온도를 측정한다.
단계 802에서, IR 카메라를 이용하여 온도 센서를 촬영한다.
단계 804에서, 온도 센서의 표면 온도를 계산한다.
단계 806에서, 두 값의 차이 값이 임계값(T)보다 큰 지 판단한다. 즉, 단계 800에서 측정된 온도 값과, 단계 804에서 계산된 온도 값의 차이 값이 임계값보다 큰지 판단한다. 여기서, 임계값은 임의로 결정할 수 있는 값이다.
단계 806의 판단 결과, 두 값의 차이 값이 임계값보다 크지 않은 경우, 단계 800으로 되돌아간다.
단계 806의 판단 결과, 두 값의 차이 값이 임계값보다 큰 경우, 온도 변화를 알린다. 예를 들면, IR 카메라 비정상 동작 알림, 캘리브레이션 온도범위 초과 알림을 통하여 사용자 도는 운용자에게 카메라 상태 확인이 필요함을 알려줄 수 있다.
일 실시 예에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독 가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.
도면에 도시된 실시 예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 실시 예는 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.
실시 예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 실시 예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
실시 예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
실시 예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

Claims (14)

  1. 프로세스 라인을 따라 운반되는 용기의 캡 실링을 IR 카메라로 검사하는 방법에 있어서,
    상기 IR 카메라의 화각(FOV) 내에 위치한 온도 센서를 이용하여 온도를 측정하는 단계;
    상기 IR 카메라로 촬영된 상기 온도 센서의 열 화상 데이터를 기초로 상기 온도 센서의 표면 온도를 계산하는 단계;
    상기 온도 센서로 측정된 제1 값과 상기 계산된 제2 값의 차이 값을 소정의 임계값과 비교하는 단계; 및
    상기 측정된 제1 값을 기초로 상기 IR 카메라로 획득한 상기 용기의 캡 실링에 상응하는 열 화상 데이터를 보정하는 단계를 포함하는 검사 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 값과 제2 값의 차이 값이 상기 소정의 임계값보다 큰 경우, 장치의 표시부를 통해 급격한 온도 변화에 상응하는 알림을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 값과 제2 값의 차이 값이 상기 소정의 임계값보다 큰 경우, 장치의 표시부를 통해 상기 IR 카메라의 상태가 비정상임을 나타내는 알림을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 값과 제2 값의 차이 값이 상기 소정의 임계값보다 큰 경우, 장치의 표시부를 통해 상기 IR 카메라의 보정 범위를 초과함을 나타내는 알림을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 소정의 임계값은,
    상기 IR 카메라가 냉각형(cooled)인지, 비냉각형(uncooled)인지 여부에 따라 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 검사 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 소정의 임계값은,
    상기 IR 카메라의 보정 정확도 및 범위에 따라 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 검사 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 소정의 임계값은,
    상기 IR 카메라의 온도분해능(Noise Equivalent Temperature Difference)에 따라 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 검사 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 소정의 임계값은,
    섭씨 0.01 내지 5.0 사이의 값인 것을 특징으로 하는 검사 방법.
  9. 제 1 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체.
  10. 프로세스 라인을 따라 운반되는 용기의 캡 실링을 IR 카메라로 검사하는 장치에 있어서,
    상기 용기의 캡 실링을 촬영하는 IR 카메라;
    상기 IR 카메라의 화각(FOV) 내에 위치하여 온도를 측정하는 온도 센서; 및
    상기 IR 카메라로 촬영된 상기 온도 센서의 열 화상 데이터를 기초로 상기 온도 센서의 표면 온도를 계산하고, 상기 온도 센서로 측정된 제1 값과 상기 계산된 제2 값의 차이 값을 소정의 임계값과 비교하고, 상기 측정된 제1 값을 기초로 상기 IR 카메라로 획득한 상기 용기의 캡 실링에 상응하는 열 화상 데이터를 보정하는 제어부를 포함하는 검사 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 온도 센서는,
    상기 IR 카메라와 인접한 위치에서 하측 방향으로 연장된 지지부재와 접속되어 상기 화각 내에 위치한 것을 특징으로 하는 검사 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 용기의 캡 실링을 촬영한 열 화상 데이터 및 상기 온도 센서의 열 화상 데이터를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 값과 제2 값의 차이 값이 상기 소정의 임계값보다 큰 경우, 상기 표시부를 통해 급격한 온도 변화에 상응하는 알림을 출력하거나, 상기 IR 카메라의 상태가 비정상임을 나타내는 알림을 출력하거나, 상기 IR 카메라의 보정 범위를 초과함을 나타내는 알림을 출력하는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 소정의 임계값은,
    상기 IR 카메라가 냉각형(cooled)인지, 비냉각형(uncooled)인지 여부, 상기 IR 카메라의 보정 정확도 및 범위, 또는 상기 IR 카메라의 온도분해능(Noise Equivalent Temperature Difference)에 따라 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 소정의 임계값은,
    섭씨 0.01 내지 5.0 사이의 값인 것을 특징으로 하는 검사 장치.
PCT/KR2016/011737 2016-10-19 2016-10-19 검사 방법 및 장치 Ceased WO2018074621A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2016426890A AU2016426890B2 (en) 2016-10-19 2016-10-19 Inspection method and apparatus
US15/306,337 US10677681B2 (en) 2016-10-19 2016-10-19 Inspection method and apparatus for testing cap sealing of container that involves calculating surface temperature of temperature sensor and comparing difference between measured temperature and the calculated temperature with threshold for correcting thermal image data
KR1020197007989A KR102223770B1 (ko) 2016-10-19 2016-10-19 검사 방법 및 장치
PCT/KR2016/011737 WO2018074621A1 (ko) 2016-10-19 2016-10-19 검사 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2016/011737 WO2018074621A1 (ko) 2016-10-19 2016-10-19 검사 방법 및 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018074621A1 true WO2018074621A1 (ko) 2018-04-26

Family

ID=62019541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2016/011737 Ceased WO2018074621A1 (ko) 2016-10-19 2016-10-19 검사 방법 및 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10677681B2 (ko)
KR (1) KR102223770B1 (ko)
AU (1) AU2016426890B2 (ko)
WO (1) WO2018074621A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12334373B2 (en) * 2017-08-31 2025-06-17 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Apparatus and method for inspecting wafer carriers

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112019019945A2 (pt) 2017-03-24 2020-04-28 Corning Inc sistemas e métodos para medir a temperatura de vidro durante a conversão de tubo
SG11202111848PA (en) * 2019-06-07 2021-12-30 Alcon Inc Method for determining whether a sealing area of a primary packaging container for an ophthalmic lens is unacceptable for properly sealing a foil thereto
KR102656079B1 (ko) * 2020-11-23 2024-04-09 주식회사 엠테이크 오차 보정용 유닛 및 이를 구비하는 객체 온도 검출 장치
US12060295B2 (en) 2021-05-24 2024-08-13 Corning Incorporated Converter systems and methods for controlling operation of glass tube converting processes
US12459852B2 (en) 2021-05-24 2025-11-04 Corning Incorporated Feedback control systems and methods for glass tube converting processes
JP7650002B2 (ja) * 2022-03-30 2025-03-24 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 判定システム、判定方法及びプログラム
EP4526650A4 (en) * 2022-05-19 2025-09-03 Yoran Imaging Ltd METHODS AND SYSTEMS FOR EVALUATING THE LEAK-TIGHTNESS OF INDUCTION-SEALED CONTAINERS

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003307505A (ja) * 2002-04-15 2003-10-31 Nec San-Ei Instruments Ltd サーモグラフィによる非接触検査装置及びその非接触検査方法
KR20050009060A (ko) * 2003-07-15 2005-01-24 삼성탈레스 주식회사 절대온도 측정 가능 열상장치
KR100661794B1 (ko) * 2006-05-24 2006-12-28 주훈 적외선 흑체가 내장된 적외선 열상 현미경
JP2012225728A (ja) * 2011-04-19 2012-11-15 Shohoku Laminate Co Ltd 接着剤の塗布状態検査方法と装置
JP2013118547A (ja) * 2011-12-05 2013-06-13 Tamron Co Ltd 赤外線カメラ

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100304646B1 (ko) 1998-11-05 2001-11-02 윤종용 병검사장치및그방법
KR20020015517A (ko) 2000-08-22 2002-02-28 박원재 용기의 캡핑 검사방법
US20030062671A1 (en) * 2001-09-28 2003-04-03 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Image forming apparatus and method for controlling the same
WO2009052648A1 (en) * 2007-10-24 2009-04-30 Northeastern University Method and device for measuring surface temperature of continuous casting ingot
US9251595B2 (en) * 2013-03-15 2016-02-02 Drs Network & Imaging Systems, Llc Method of shutterless non-uniformity correction for infrared imagers
WO2014176287A1 (en) 2013-04-22 2014-10-30 Pressco Technology Inc. Cap analysis technique
KR101505738B1 (ko) 2013-08-22 2015-03-30 김용민 불량 검사 장치 및 방법
JP6464013B2 (ja) * 2015-04-01 2019-02-06 富士フイルム株式会社 撮影装置および方法
DE102015009088B4 (de) * 2015-07-17 2022-02-03 Drägerwerk AG & Co. KGaA Messeinrichtung zur Bestimmung einer Temperatur eines Menschen, deren Verwendung und Verfahren zu deren Betrieb, sowie Wärmetherapievorrichtung mit einer solchen Messeinrichtung
KR101643713B1 (ko) 2015-08-06 2016-08-11 주식회사 이오비스 학습형 스마트 카메라를 이용한 검사 대상 물품의 검사방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003307505A (ja) * 2002-04-15 2003-10-31 Nec San-Ei Instruments Ltd サーモグラフィによる非接触検査装置及びその非接触検査方法
KR20050009060A (ko) * 2003-07-15 2005-01-24 삼성탈레스 주식회사 절대온도 측정 가능 열상장치
KR100661794B1 (ko) * 2006-05-24 2006-12-28 주훈 적외선 흑체가 내장된 적외선 열상 현미경
JP2012225728A (ja) * 2011-04-19 2012-11-15 Shohoku Laminate Co Ltd 接着剤の塗布状態検査方法と装置
JP2013118547A (ja) * 2011-12-05 2013-06-13 Tamron Co Ltd 赤外線カメラ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12334373B2 (en) * 2017-08-31 2025-06-17 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Apparatus and method for inspecting wafer carriers

Also Published As

Publication number Publication date
US10677681B2 (en) 2020-06-09
KR20190038924A (ko) 2019-04-09
AU2016426890B2 (en) 2020-10-29
AU2016426890A1 (en) 2019-05-23
KR102223770B1 (ko) 2021-03-05
US20190195724A1 (en) 2019-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018074621A1 (ko) 검사 방법 및 장치
US11599989B2 (en) Inspection method and apparatus
CN101027548B (zh) 用于监视和检测塑料包装密封部中的缺陷的方法和设备
AU2010329183B2 (en) Photovoltaic power generation system
CN113678165B (zh) 用于热点感测的装置
CN107907222B (zh) 一种热红外成像电力设施故障检测仪和检测方法
EP4075112B1 (en) A fault detection system
CN113361337A (zh) 一种人脸测温补偿方法、装置及电子设备
CN103673994B (zh) 动态取像系统
US20230014691A1 (en) System for Monitoring a Device
JP7673589B2 (ja) 制御システムおよびプログラム
TWI639823B (zh) 檢測熱密封缺陷的方法、設備及系統
CN116359222A (zh) 基于图像识别的设备缺陷检测方法及终端设备
JP2851011B2 (ja) 赤外線撮像装置の故障検出装置
US20230231088A1 (en) Light source device and camera inspection device using same
Rokrakthong et al. Applying cnn to infrared thermography for preventive maintenance of electrical equipment
JPH06160195A (ja) 溶融炉の熱画像監視法
KR20210123885A (ko) 열화상 카메라의 셔터 고장을 자동으로 감지하는 방법
JP2021163709A (ja) 真空遮断器の異常検出システム
TWM552474U (zh) 檢測熱密封缺陷的設備及系統
JP2005010050A (ja) 赤外線カメラ画像による温度測定方法
JP2000227362A (ja) 温度変化検知装置
JP2025522202A (ja) 環境温度による過熱誤診断を防ぐバッテリーパック及び誤診断の防止方法
WO2023080696A1 (ko) 조리 장치 및 이의 제어 방법
WO2024090741A1 (ko) 온도 측정위치 판정장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16919548

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20197007989

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016426890

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20161019

Kind code of ref document: A

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 13/08/2019)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16919548

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1