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WO2017126330A1 - 記録調整装置、記録調整方法、およびプログラム - Google Patents

記録調整装置、記録調整方法、およびプログラム Download PDF

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WO2017126330A1
WO2017126330A1 PCT/JP2017/000206 JP2017000206W WO2017126330A1 WO 2017126330 A1 WO2017126330 A1 WO 2017126330A1 JP 2017000206 W JP2017000206 W JP 2017000206W WO 2017126330 A1 WO2017126330 A1 WO 2017126330A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
recording
data
recorded
edge
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2017/000206
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
敏宏 藤木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2017562502A priority Critical patent/JP6856031B2/ja
Priority to US15/774,029 priority patent/US10354687B2/en
Priority to EP17741210.3A priority patent/EP3407353B1/en
Publication of WO2017126330A1 publication Critical patent/WO2017126330A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B7/0045—Recording
    • G11B7/00456—Recording strategies, e.g. pulse sequences
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
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    • G—PHYSICS
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    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2537—Optical discs
    • G11B2220/2541—Blu-ray discs; Blue laser DVR discs

Definitions

  • the present technology relates to a recording adjustment device, a recording adjustment method, and a program, and more particularly, to a recording adjustment device, a recording adjustment method, and a program that can realize recording compensation for an optical disk with a high linear density.
  • BD Blu-ray (registered trademark) Disc
  • BD Blu-ray (registered trademark) Disc
  • Optical discs for data archiving are required to have a higher linear density so that more data can be stored.
  • Data recording on the optical disc is performed by forming marks and spaces in the recording layer.
  • the mark is formed by modulating the intensity of the laser beam based on the recording pattern and irradiating the recording layer with a recording pulse.
  • the recorded data is reproduced by irradiating the recording layer with laser light and obtaining a reproduction signal that is a change in the amount of return light caused by optical characteristics such as a difference in reflectance between the mark and the space.
  • the recorded data is reproduced by subjecting the reproduction signal to signal processing.
  • recording compensation is performed to adjust the start and end edge positions of the mark so that errors in the playback signal are reduced. Recording compensation is particularly necessary when an optical disc in which both the mark length and the space length are much shorter than the optical spot size, that is, a high linear density optical disc is used.
  • the heat at the time of forming the mark does not sufficiently decrease in the space portion, which affects the temperature at the edge of the rear end of the mark.
  • the heat when forming the leading edge of the rear mark affects the cooling of the heat at the trailing edge of the front mark. Due to such thermal interference, the recorded mark is displaced.
  • the playback signal is affected and data cannot be played back correctly.
  • Recording compensation is a process of finely adjusting the pulse shape of the laser beam and correcting (shifting) the edge position of the mark, which fluctuates due to thermal interference, to the correct position.
  • the L-SEAT method is adopted as an edge shift evaluation and adjustment method.
  • the L-SEAT method is disclosed in Patent Document 1.
  • the optical disk has a higher linear density, it has become difficult to evaluate and adjust the edge shift using the L-SEAT method for an optical disk having a linear density 1.5 times that of BD (equivalent to 40 GB or more). This is because the reproduction signal that is the basis of recording compensation contains many inter-code interference components, making it more difficult to evaluate the recorded mark position and adjust the recorded mark position.
  • the present technology has been made in view of such a situation, and makes it possible to realize recording compensation for a high linear density optical disc.
  • a recording adjustment apparatus includes a storage unit that stores a mark of data recorded on a recording medium and a recording pattern of a space, and a reproduction signal obtained by reproducing the data recorded on the recording medium.
  • a filter processing unit for identifying an impulse response of the system based on the recording pattern stored in the storage unit, and an amplitude difference between the output of the filter processing unit after the identification of the impulse response and the reproduction signal.
  • a calculation unit for each edge type a detection unit for detecting the slope of the step response near the edge position, and a correction amount of the edge position for each edge type based on the difference in amplitude and the slope of the step response Then, the edge position is corrected according to the correction amount, the recording target data is recorded on the recording medium, and the recording pattern of the mark and space of the recording target data is recorded.
  • the control unit to be stored in the storage unit, the processing by the filter processing unit, the processing by the calculation unit, the processing by the detection unit, and the processing by the control unit and at least the processing by the calculation unit and the processing by the control unit Including a processing control unit that repeatedly performs the recording compensation processing including the data to be reproduced and the data to be recorded.
  • a recording pattern of data marks and spaces recorded on a recording medium is stored in a storage unit, a reproduction signal obtained by reproducing the data recorded on the recording medium, and the storage
  • the system impulse response is identified by the filter processing unit based on the recording pattern stored in the unit. Further, the difference in amplitude between the output of the filter processing unit after identification of the impulse response and the reproduced signal is calculated for each edge type by the calculation unit, and the slope of the step response in the vicinity of the edge position is detected by the detection unit, Based on the difference in amplitude and the slope of the step response, the correction amount of the edge position for each edge type is calculated by the control unit.
  • the edge position is corrected according to the correction amount, the data to be recorded is recorded on the recording medium by the control unit, and the recording pattern of the mark and space of the data to be recorded is stored in the storage unit by the control unit. Is done.
  • Recording compensation processing including at least processing by the calculation unit and processing by the control unit among processing by the filter processing unit, processing by the calculation unit, processing by the detection unit, and processing by the control unit is subject to reproduction. This is repeated by changing the data to be recorded and the data to be recorded.
  • Amplitude difference represents the difference between the amplitude of the reproduction signal with edge shift and the amplitude of the reproduction signal without edge shift.
  • the reproduction signal accompanied by the edge shift is a reproduction signal obtained by reproducing the recording data including the edge shift.
  • a reproduction signal without an edge shift has an expected waveform.
  • the expected waveform is derived from the impulse response of the system, including MTF (Modulation Transfer Function).
  • LD represents the linear density.
  • LD50 indicates that the linear density corresponds to 50 GB.
  • Edge type indicates the type of edge.
  • “Rising edge” is an edge that changes from a space (s) to a mark (m). It is synonymous with the beginning of the mark.
  • the “falling edge” is an edge that changes from the mark (m) to the space (s). It is synonymous with the end of the mark.
  • LMS Least Mean Square filter
  • “Round” is an execution unit of recording compensation using this technology.
  • WS represents a write strategy.
  • the recording strategy represents a light emission shape of laser light for finely recording marks representing recording data.
  • the mark constituting the edge type is represented as “length +’ m ”(lowercase), and the space is represented as“ length + ’s” (lowercase) ”.
  • a 2T mark is represented as '2m'
  • a 4T space is represented as '4s'
  • a 5T mark preceded by a 3T space is represented as '3s5m'. Note that “T” represents the channel clock length.
  • the mark is represented as “length +’ M ”(uppercase), and the space is represented as“ length + “S” (uppercase) ”.
  • a mark of 3T or more (3m, 4m, 5m, ...) is represented as '3M', and a space of 5T or more (5s, 6s, 7s, ...) is represented as '5S'.
  • the edge type between the mark and the space is expressed by placing '.' (Period) at the edge position.
  • '.' Period
  • an edge composed of a 2T space and a 3T mark (a rising edge of the 3T mark) is represented as '2s.3m'.
  • an edge composed of a 4T mark preceded by a space of 3T or more and a 2T space (a falling edge of the 4T mark) is represented as '3S4m.2s'.
  • High-to-Low media is an optical disc in which the reflectance of a portion where a mark is recorded is lower than the reflectance of a space portion which is an unrecorded portion. Therefore, it should be noted that the polarity of the impulse response is opposite (minus) to the polarity of the input signal.
  • FIG. 1 is a diagram showing the influence of intersymbol interference.
  • a mark M1 which is a 3T mark
  • a mark M2 which is a 2T mark
  • a mark M3, which is a 2T mark are recorded.
  • a 2T space is formed between the left mark M1 and the center mark M2
  • a 3T space is formed between the mark M2 and the right mark M3.
  • the edge position indicated by the dotted line represents the target edge position (ideal edge position).
  • the edge position indicated by the solid line represents the position of the edge actually recorded.
  • the rising edge and falling edge of the mark M1 are formed by shifting to the left from the target position.
  • the rising edge of the mark M2 is formed by shifting to the left from the target position, and the falling edge is formed by shifting to the right from the target position.
  • the rising edge of the mark M3 is formed by shifting to the right side from the target position, and the falling edge is formed by shifting to the left side from the target position.
  • an edge formed at an ideal position as appropriate is referred to as an ideal edge
  • an actually formed edge is referred to as a recording edge.
  • the spot of the laser beam surrounded by a thick frame includes a part on the right side of the mark M1 and the mark M2. It is assumed that the rising edge of the mark M2 located at the time t1 is the target edge.
  • the shape of the laser beam spot is indicated by a thick barrel-shaped frame with a circular top and bottom.
  • the amplitude of the spot of the laser beam has a skirt-like spread as described later with reference to FIG.
  • the rising edge of the mark M1 and the rising / falling edge of the mark M3 are shown outside the laser beam spot in FIG. 1, but the influence of the edge shift of these edges also affects the edge of interest. .
  • Arrow A1 represents the influence of the edge shift of the target edge itself.
  • An arrow A2 represents the influence of the edge shift of the falling edge of the mark M2, which is an adjacent edge.
  • An arrow A3 represents the influence of the edge shift of the falling edge of the mark M1, which is an adjacent edge.
  • An arrow A4 represents the influence of the edge shift of the rising edge of the mark M1, which is the edge next to the adjacent edge.
  • An arrow A5 represents the influence of the edge shift of the rising edge of the mark M3, which is an edge next to the adjacent edge.
  • FIG. 1A represents a channel clock signal
  • FIG. 1B represents a signal obtained by binarizing the reproduction signal.
  • the dotted line represents the ideal (target) signal state
  • the solid line represents the actually recorded signal state. An ideal signal state is observed when an edge is formed at an ideal position.
  • C in FIG. 1 represents the difference between the recording edge and the ideal edge.
  • the difference between the recording edge and the ideal edge becomes an edge shift component.
  • the edge shift component of the rising edge of the mark M2, which is the target edge, is represented by ⁇ 1
  • the edge shift component of the falling edge of the mark M2 is represented by ⁇ 2.
  • the edge shift component of the falling edge of the mark M1 is represented by ⁇ 3
  • the edge shift component of the rising edge of the mark M1 is represented by ⁇ 4.
  • the edge shift component of the rising edge of the mark M3 is represented by ⁇ 5.
  • 1D to 1H in FIG. 1 represent impulse responses when edge shift components ⁇ 1 to ⁇ 5 are input, respectively.
  • FIG. 1D to FIG. 1H when the rising edge is shifted to the left, a negative impulse response is output, and when it is shifted to the right, a positive impulse response is output. The When the falling edge is shifted to the left, a positive impulse response is output. When the falling edge is shifted to the right, a negative impulse response is output.
  • the effect of superimposing the effect of the edge shift of the target edge itself on the target edge and the effect of the edge shift of surrounding edges can be expressed by a linear combination.
  • the amplitude change (amplitude difference) of the impulse response due to these edge shifts can also be expressed by a linear combination (convolution) of each impulse response.
  • the amplitude difference at the target edge is expressed by the following equation (1). expressed. ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, ⁇ 4, and ⁇ 5 have an influence on the target edge of each edge shift indicated by arrows A1 to A5.
  • variable constituting the amplitude difference represented by the equation (1) differs depending on the mark / space pattern with the target edge as a reference.
  • the amplitude difference at the edge of interest is represented as the difference between curve # 11 and curve # 12 of I in FIG.
  • FIG. 2 is a diagram showing the spread of the impulse response according to the linear density.
  • Curves # 21 to # 24 represent impulse responses in optical discs with linear densities of 25 GB (LD25), 40 GB (LD40), 50 GB (LD50), and 60 GB (LD60), respectively.
  • FIG. 3 is a diagram showing an amplitude difference observed when there is an edge shift.
  • the upper signal in FIG. 3 corresponds to the binarized signal described with reference to FIG.
  • the binarized signal in the upper part of FIG. 3 indicates that the rising edge of the center mark is formed by shifting to the right side from the target position, and the falling edge is shifted to the left side from the target position. Indicates that it is formed. Similarly, edge shifts of other edges are represented by the binarized signal in the upper part of FIG.
  • the influence of each edge shift appears in the waveform of the reproduction signal.
  • the solid curve # 31 represents the reproduction signal of the recording edge at the rising edge of the left mark
  • the curve # 32 represents the reproduction signal of the ideal edge at the rising edge of the left mark.
  • the difference in amplitude between the curve # 31 and the curve # 32 is a component of the influence of the rising edge of the left mark on the target edge.
  • the amplitude difference is expressed as a difference between the amplitude of the reproduction signal and the amplitude of the reproduction signal in an ideal state without an edge shift. The same applies to the other edges.
  • the lower waveform in FIG. 3 represents the amplitude difference that the edge shift of each edge gives to the target edge.
  • the amplitude difference is represented by an impulse response having an edge shift component as an input.
  • Curve # 41 represents the amplitude difference due to the edge shift of the rising edge of the left mark
  • curve # 42 represents the amplitude difference due to the edge shift of the falling edge of the left mark.
  • curve # 43 represents the amplitude difference due to the rising edge of the center mark, that is, the edge shift of the edge of interest itself
  • curve # 44 represents the amplitude difference due to the edge shift of the falling edge of the center mark.
  • Curve # 45 shows the amplitude difference resulting from the edge shift of the rising edge of the right mark.
  • Curve # 51 indicated by a bold line represents the actually observed amplitude difference.
  • the actually observed amplitude difference represents intersymbol interference given to the edge of interest, and corresponds to the sum of the amplitude differences represented by curves # 41 to # 45.
  • This recording compensation method minimizes the edge shift amount by multiple recording compensations based on the estimated edge shift amount.
  • the slope of the step response is obtained from the impulse response of the system including the MTF, and the relationship between the edge shift amount and the amplitude difference caused by the edge shift is estimated using the slope of the step response.
  • the edge shift amount corresponding to the amplitude difference can be specified.
  • the amplitude difference of the target edge is considered to be caused only by the edge shift of the target edge itself, and the edge shift amount specified from the amplitude difference of the target edge is calculated as the edge shift estimation amount.
  • the amplitude difference obtained from the reproduced signal or the like actually includes not only a component due to the edge shift of the edge of interest but also a component due to the edge shift of surrounding edges.
  • the edge shift estimation amount is an edge shift amount obtained without considering some components actually included.
  • the edge shift estimated amount is multiplied by the correction coefficient ⁇ , and a value obtained by inverting the sign of the multiplication result is used as the edge shift correction amount to adjust the edge position. In this recording compensation method, such adjustment of the edge position is repeated.
  • this recording compensation method is an iterative recording compensation method using the step response slope, amplitude difference, and correction coefficient.
  • This recording compensation method is named step slope recording adjustment method (SSR method).
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the step response and the amplitude difference waveform.
  • step input I0 that represents the rising edge of a mark.
  • the step input I0 is shifted by - ⁇ / 2 to the left, and the step input shifted by + ⁇ / 2 to the right is I1.
  • the step responses for the respective step inputs are represented as O1 and O2.
  • the edge shift amount is equal to ⁇ as shown in the following equation (3).
  • the waveform obtained by dividing the amplitude difference waveform ⁇ by the edge shift amount ⁇ is equal to the polarity inversion of the derivative representing the step response gradient waveform when the edge shift amount ⁇ is close to zero. This can be expressed by the following equation (4).
  • a specific waveform is a waveform represented by the curve # 61 in the lower part of FIG.
  • edge shift amount ⁇ corresponding to the amplitude difference value ⁇ at the edge of interest can be obtained by using the slope of the step response.
  • FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the step response and the Q value of the step slope.
  • Curve O21 represents a step response corresponding to step input I21. If it is assumed that ⁇ 1 before and 1 after infinity across an edge of a mark, a step response as shown by a curve O21 is obtained.
  • the Q value is represented by the height of the step slope waveform, that is, the slope of the step response in the vicinity of the edge position
  • the Q value has the following characteristics.
  • -Best represents the characteristics of the edge position.
  • -It is equal to the difference in amplitude between two points of step response (interval T).
  • the step response waveform In the vicinity of the edge position, the step response waveform can be approximated by a straight line, and as a difference in step response between two points immediately before and immediately after the edge position (position shifted by a distance corresponding to one clock), the Q value is It can be expressed by equation (5).
  • the edge shift amount ⁇ is expressed by the following equation from the definition of the step slope.
  • the Q value specified from the slope of the step response represents the relationship between the edge shift amount and the amplitude difference caused by the edge shift.
  • the first calculation method is a method in which an amplitude difference in the vicinity of an edge position constituted by a long mark / long space of a reproduction signal is used as a Q value.
  • the step response is a waveform obtained when an infinitely long mark and an infinitely long space are reproduced, but the vicinity of the edge position is approximated by using a reproduction signal obtained from a sufficiently long mark and a sufficiently long space. be able to.
  • FIG. 6 shows a waveform in the vicinity of a mark edge corresponding to a long mark / long space in an actual reproduction signal.
  • the reproduction signal in the vicinity of the mark edge when there are two continuous 9Ts is shown.
  • the vertical axis represents the amplitude
  • the horizontal axis represents the distance in units of channel clock length.
  • the reproduction signal indicated by the alternate long and short dash line is a reproduction signal when the rising edge formed by the 9T space-9T mark is the target edge.
  • a reproduction signal indicated by a two-dot chain line is a reproduction signal when a falling edge constituted by a 9T mark-9T space is set as a target edge.
  • FIG. 6 shows that the linearity in the vicinity of the edge position (inflection point) composed of the long mark and the long space is good, and the Q value can be derived from the inclination.
  • the Q value is the difference in amplitude at two points that are 1T apart from each other with the edge position in between.
  • the Q value due to the rising edge is 0.154
  • the Q value due to the falling edge is -0.159.
  • the average value of Q value is about 0.157.
  • the recording adjustment apparatus can calculate the Q value by using a long mark / long space reproduction signal such as 9T mark / 9T space.
  • the second calculation method is a method for obtaining the Q value from the impulse response of the identified system.
  • h (0) represents the center tap coefficient of the impulse response identified by the LMS filter.
  • Formula (7) is calculated
  • the impulse response is equal to the difference between the step responses shifted back and forth in the time axis direction. Therefore, the difference between the step response y (n) and the step response y (n ⁇ 1) shifted by 1T is considered.
  • the Q value is calculated to be 0.157 according to Equation (7). It can be seen that this value is almost the same size as the value obtained from the first calculation method.
  • the impulse response of the system is identified by the LMS filter, and the Q value is calculated using the filter coefficient of the LMS filter after the identification. Done.
  • the impulse response corresponds to a filter coefficient of an adaptive filter such as an LMS filter.
  • FIG. 8 is a diagram showing the flow of processing by this recording compensation method.
  • data of a predetermined unit recorded on the optical disc is reproduced and a reproduction signal is generated.
  • the data recorded immediately before is reproduced.
  • the reproduced data is, for example, data recorded in the user data area of the optical disc.
  • Various data input to the recording adjustment apparatus are recorded in the user data area.
  • the playback signal is subjected to preprocessing such as A / D conversion.
  • preprocessing such as A / D conversion.
  • a process of applying an EQ (Equalizer) or a PR (Partial-Response) filter may be performed as the preprocess.
  • EQ Equalizer
  • PR Partial-Response
  • Reproduction data is supplied to the LMS filter as indicated by arrow A23.
  • a recording pattern is also supplied to the LMS filter as indicated by an arrow A24.
  • the recording pattern supplied to the LMS filter is a mark / space pattern of the data recorded immediately before (the same data as the reproduced data), and is stored in the memory when the reproduced data is recorded. .
  • the impulse response of the system including the MTF is identified based on the recording pattern and the reproduction data. Data reproduction is repeated until the impulse response of the system is identified.
  • the output of the LMS filter after identification corresponds to the amplitude difference ⁇ that is an error component.
  • the output of the FIR filter in the LMS filter corresponds to the expected waveform.
  • the filter coefficient of the LMS filter after identification corresponds to the impulse response as described above.
  • the filter coefficient of the LMS filter is used for calculating the Q value as indicated by the tip of the arrow A25. That is, the process shown in FIG. 8 is a process in the case of obtaining the Q value by the above-described second calculation method.
  • the Q value is obtained by the first calculation method, calculation using a long mark / long space included in the reproduction data is performed.
  • the amplitude difference ⁇ represented by the error component output from the identified LMS filter is classified and averaged for each edge type, and the amplitude difference for each edge type is averaged.
  • An average value E [ ⁇ i ] is obtained.
  • the edge shift estimation amount s i is obtained by the following equation (11) based on the average value E [ ⁇ i ] of the amplitude difference and the Q value.
  • the Q value is a value representing the relationship between the edge shift amount and the amplitude difference caused by the edge shift, it is possible to obtain the corresponding edge shift amount based on the detected amplitude difference. is there.
  • the edge shift amount obtained using the Q value is specified as the edge shift estimated amount s i .
  • the edge shift correction amount s i ′ is obtained by multiplying the edge shift estimated amount s i by the correction coefficient ⁇ and inverting the sign.
  • the edge shift correction amount s i ′ is expressed by the following equation (12).
  • the edge shift correction amount s i ′ is converted into the recording strategy WS i .
  • data is recorded on the optical disc based on the recording strategy WS i .
  • the data recorded here is, for example, new data subsequent to the data recorded immediately before that constitutes the data input to the recording adjustment apparatus as data for recording.
  • Data representing the mark / space pattern of new data recorded on the optical disc is stored in the memory as a recording pattern.
  • the impulse response identification and the Q value calculation may be performed every round processing, or only in the first round processing, and the second round and subsequent round processing. May be omitted.
  • the filter coefficient obtained in the first round process is fixedly used.
  • this recording compensation method when recording predetermined data constituting the data input to the recording adjusting apparatus as recording data, based on the reproduction data and the recording pattern of the data recorded immediately before that data.
  • the recording strategy is updated and used for data recording.
  • data D1 is recorded using a default recording strategy.
  • a recording pattern representing the mark / space pattern of the data D1 is stored in the memory.
  • the impulse response of the system is identified by using the reproduction data obtained by reproducing the data D1 recorded immediately before and the recording pattern stored in the memory.
  • an edge shift estimation amount, an edge shift correction amount, and the like are calculated, and the recording strategy is updated.
  • Data D2 to be recorded is recorded on the optical disk using the updated recording strategy.
  • a recording pattern representing the mark / space pattern of the data D2 is stored in the memory.
  • the impulse response of the system is appropriately identified using the reproduction data obtained by reproducing the data D2 recorded immediately before and the recording pattern stored in the memory.
  • an edge shift estimation amount, an edge shift correction amount, and the like are calculated, and the recording strategy is updated.
  • the data D3 to be recorded is recorded on the optical disc using the updated recording strategy.
  • a recording pattern representing the mark / space pattern of the data D3 is stored in the memory.
  • the data D1, data D2, and data D3 are recorded in a continuous area of the user data area, for example. If a dedicated area for recording adjustment is provided, recording may be performed in the dedicated area.
  • the first determination method is a method in which the correction coefficient ⁇ is a fixed value and is a value smaller than 1.0, for example, a predetermined value within a range of 0.3 to 0.8.
  • the correction coefficient ⁇ is preset as a fixed value in the recording adjustment device.
  • the second determination method is a method of changing the correction coefficient ⁇ according to the round. For example, a large correction coefficient ⁇ is used for several rounds after the start of recording, and a small correction coefficient ⁇ is used for each round thereafter.
  • the third determination method is a method of changing the correction coefficient ⁇ for each edge type.
  • a score weight
  • a correction coefficient ⁇ corresponding to the score can be used.
  • the edge shift correction amount may be smaller than the recording strategy adjustment resolution, and a sufficient effect may not be obtained.
  • the recording adjustment may be performed again by setting a small correction coefficient ⁇ .
  • the correction direction is determined based on the sign of the edge shift estimation amount, and a small correction amount is used as the edge shift correction amount.
  • the correction coefficient ⁇ is not used for calculating the edge shift correction amount.
  • the minimum unit amount that can be adjusted by the recording strategy is used as the edge shift correction amount.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of a recording adjustment apparatus according to an embodiment of the present technology.
  • the recording adjustment apparatus 1 includes an optical pickup unit 11, a preprocessing unit 12, a clock reproduction unit 13, a signal processing unit 14, an evaluation unit 15, and a laser driver control unit 16.
  • a high linear density optical disc 2 of a predetermined standard is loaded in the drive of the recording adjustment apparatus 1.
  • the recording adjustment device 1 is also provided with a configuration such as an interface for acquiring data to be recorded on the optical disc 2 input from an external device, for example. Data to be recorded (information data) is also input to the signal processing unit 14.
  • the optical pickup unit 11 emits laser light according to control by the laser driver control unit 16 and records data on the optical disc 2.
  • the optical pickup unit 11 reads recorded data by emitting laser light.
  • the optical pickup unit 11 outputs a reproduction signal obtained by reading the data to the preprocessing unit 12.
  • the preprocessing unit 12 performs preprocessing such as A / D conversion and waveform equalization on the reproduction signal supplied from the optical pickup unit 11, and outputs reproduction data.
  • the reproduction data output from the preprocessing unit 12 is supplied to the clock reproduction unit 13, the signal processing unit 14, and the evaluation unit 15.
  • the clock reproduction unit 13 generates a clock signal based on the reproduction data supplied from the preprocessing unit 12 and outputs the clock signal to the signal processing unit 14. Each processing in the signal processing unit 14 is performed based on the clock signal generated by the clock reproduction unit 13.
  • the signal processing unit 14 repeatedly performs the above-described recording compensation processing based on the reproduction data supplied from the preprocessing unit 12 and the recording pattern stored in the internal memory.
  • the signal processing unit 14 outputs an LDD control signal for controlling the emission of laser light to the laser driver control unit 16 to record data to be recorded.
  • the evaluation unit 15 evaluates the reproduction data supplied from the preprocessing unit 12 based on the bit error rate and controls the processing of the signal processing unit 14 according to the evaluation result.
  • the evaluation unit 15 functions as a processing control unit that controls the recording compensation processing in the signal processing unit 14.
  • iMLSE Integrated-Maximum Likelihood Sequence ⁇ ⁇ Estimation
  • iMLSE is an evaluation value used as an evaluation index of reproduction signal quality.
  • the evaluation unit 15 causes the signal processing unit 14 to repeat the above round processing until the evaluation result of the reproduction data reaches a value within a predetermined standard. When the evaluation result of the reproduction data becomes a value within a predetermined standard, the evaluation unit 15 ends the round process. Subsequent data recording is performed using the latest recording strategy.
  • the laser driver control unit 16 controls the light emission of the laser diode provided in the optical pickup unit 11 in accordance with the LDD control signal supplied from the signal processing unit 14.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of the signal processing unit 14 of FIG.
  • the signal processing unit 14 having the configuration shown in FIG. 11 performs recording compensation using the Q value calculated by the first calculation method described above.
  • the signal processing unit 14 includes a delay adjustment circuit 21, a recording pattern memory 22, an LMS filter 23, a delay adjustment circuit 24, an edge timing generation circuit 25, a step slope detection circuit 26, an average value calculation circuit 27 0 to 27 N ⁇ 1 , a register It comprises a map 28, a control circuit 29, a recording strategy generation circuit 30, and a channel encoder 31.
  • the reproduction data output from the preprocessing unit 12 is input to the delay adjustment circuit 21. Recording data input from the outside is input to the channel encoder 31.
  • the delay adjustment circuit 21 includes a plurality of delay elements.
  • the delay adjustment circuit 21 delays each bit constituting the reproduction data in each delay element, and outputs it in accordance with the timing when the recording pattern is input to the LMS filter 23.
  • the reproduction data output from the delay adjustment circuit 21 is supplied to the subtraction unit 23B of the LMS filter 23.
  • the recording pattern memory 22 stores a recording pattern representing a mark / space pattern recorded on the optical disc 2.
  • the recording pattern memory 22 reads and outputs the recording pattern stored at the time of recording the data recorded immediately before the update of the recording strategy.
  • the recording pattern output from the recording pattern memory 22 is supplied to the FIR filter 23A of the LMS filter 23.
  • the LMS filter 23 includes an FIR filter 23A having a tap number K, a subtraction unit 23B, and a feedback coefficient unit 23C.
  • the FIR filter 23A performs the convolution operation of the recording pattern supplied from the recording pattern memory 22 using the filter coefficient updated by the feedback coefficient unit 23C, and outputs the operation result.
  • the subtractor 23B obtains a difference between the result of the convolution calculation and the reproduction data supplied from the delay adjustment circuit 21, and outputs it as an error signal.
  • the feedback coefficient unit 23C updates the filter coefficient of the FIR filter 23A so that the error signal supplied from the subtraction unit 23B converges.
  • the LMS filter 23 having such a configuration identifies the impulse response of the system based on the recording pattern and the reproduction data. When the error signal converges, the LMS filter 23 stops updating the filter coefficient of the FIR filter 23A and holds the filter coefficient. The output of the FIR filter 23A after the identification corresponds to an expected waveform generated by convolving the impulse response. LMS filter 23 outputs the average value calculating circuit 27 0 to 27 N-1 an error signal and the expected waveform and the reproduction data as the amplitude difference [delta].
  • the delay adjustment circuit 24 includes a plurality of stages of delay elements.
  • the delay adjustment circuit 24 adjusts the output timing of the recording pattern and the amplitude difference ⁇ .
  • the recording pattern output from the delay adjustment circuit 24 is supplied to the edge timing generation circuit 25.
  • Edge timing generating circuit 25 based on the recording pattern supplied from the delay adjusting circuit 24, a et N-1 from the timing signal et 0 representing the timing of each edge position, corresponding mean value calculating circuit 27 0 from 27 N Output to -1 .
  • the subscript i of the average value calculation circuits 27 0 to 27 N ⁇ 1 represents the edge type number (0 to N ⁇ 1). In this example, there are N types of edge types.
  • the edge timing generation circuit 25 detects an edge composed of long marks / long spaces used for calculating the Q value, and outputs a timing signal et slope indicating the timing to the step slope detection circuit 26.
  • the step slope detection circuit 26 calculates the Q value based on reproduction data supplied from the delay adjustment circuit 21 and including an edge composed of long marks / long spaces.
  • the step slope detection circuit 26 outputs the difference between the amplitude value at the target edge position of the reproduction data and the amplitude value at the position preceding by 1T to the register map 28 as a Q value and stores it.
  • Average value calculating circuit 27 0 from 27 N-1 is an amplitude difference [delta] of the edge position of the corresponding edge type stored in each S / H circuit, an average value E [ ⁇ i] in an averaging filter.
  • the average value calculation circuits 27 0 to 27 N ⁇ 1 output the average value E [ ⁇ i ] of the amplitude difference to the register map 28 and store it.
  • the control circuit 29 is configured by a microcomputer, for example.
  • the control circuit 29 divides the average value E [ ⁇ i ] of the amplitude difference stored in the register map 28 by the Q value to obtain an edge shift estimated amount s i for each edge type. Further, the control circuit 29 multiplies the edge shift estimated amount s i by the correction coefficient ⁇ , and obtains the edge shift correction amount s i ′ by inverting the sign.
  • the control circuit 29 updates the recording strategy setting parameter WS j based on the edge shift correction amount s i ′, and sets the updated setting parameter WS j in the recording strategy generation circuit 30.
  • the subscript j represents the setting parameter number (0 to M-1). In this example, there are M types of setting parameters WS. The number M of the setting parameters WS and the type N of the edge type may be the same or different.
  • the recording strategy generation circuit 30 outputs an LDD control signal for recording data on the optical disc 2 to the laser driver control unit 16.
  • the LDD control signal output from the recording strategy generation circuit 30 is a signal corresponding to the setting parameter WS j set by the control circuit 29.
  • the channel encoder 31 is obtained by performing, for example, 17PP (Parity Preserve / Prohibit RMTR) modulation on new data to be recorded after the setting parameter WS j is set by the control circuit 29 and performing modulation.
  • the recording pattern is output to the recording strategy generation circuit 30. Further, the channel encoder 31 outputs a recording pattern of new data marks / spaces to be recorded to the recording pattern memory 22 for storage.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating another configuration example of the signal processing unit 14 of FIG.
  • the signal processing unit 14 having the configuration shown in FIG. 12 performs recording compensation using the Q value calculated by the second calculation method described above.
  • the same configurations as those shown in FIG. The overlapping description will be omitted as appropriate.
  • the step slope detection circuit 26 calculates the Q value by multiplying the peak value of the impulse response represented by the center tap coefficient by ⁇ 2.
  • the center tap coefficient is supplied from the FIR filter 23A to the step slope detection circuit 26 after identifying the impulse response of the system.
  • the step slope detection circuit 26 outputs the Q value obtained by calculation to the register map 28 and stores it.
  • step S1 the signal processing unit 14 controls the laser driver control unit 16 to record predetermined data included in the input data on the optical disc 2. Further, the signal processing unit 14 causes the recording pattern memory 22 to store a recording pattern representing a mark / space pattern of the recorded data.
  • the process performed here is a preparation process before performing the recording compensation.
  • step S2 the optical pickup unit 11 reproduces the data recorded immediately before by emitting a laser beam.
  • the reproduction signal is preprocessed by the preprocessing unit 12, and the reproduction data is supplied to the signal processing unit 14.
  • the signal processing unit 14 obtains reproduction data.
  • step S3 the LMS filter 23 of the signal processing unit 14 identifies the impulse response of the system based on the recording pattern read from the recording pattern memory 22 and the reproduction data.
  • the impulse response of the system have been identified, from the LMS filter 23, supplied to the amplitude difference ⁇ is the average value calculating circuit 27 0 from 27 N-1 which is a difference between the output and the error signal of the FIR filter 23A that represents the expected waveform Is done. Data reproduction is repeated until the impulse response of the system is identified and the amplitude difference ⁇ is output.
  • step S4 the average value calculating circuit 27 0 from 27 N-1 is the average value E of the amplitude difference ⁇ [ ⁇ i] for each edge type.
  • step S5 the step slope detection circuit 26 calculates the Q value of the step slope. Specifically, the step slope detection circuit 26 obtains the Q value of the step slope based on the reproduction data including an edge composed of long marks / long spaces according to the first calculation method. Further, the step slope detection circuit 26 obtains a Q value based on the center tap coefficient of the identified FIR filter 23A according to the second calculation method.
  • step S6 the control circuit 29 divides the average value E of the amplitude difference [[delta] i] in the Q value, the edge An edge shift estimation amount s i for each type is obtained. Further, the control circuit 29 multiplies the edge shift estimated amount s i by the correction coefficient ⁇ , and obtains the edge shift correction amount s i ′ by inverting the sign.
  • step S 7 the control circuit 29 updates the recording strategy setting parameter WS j based on the edge shift correction amount s i ′, and sets the setting parameter WS j in the recording strategy generation circuit 30.
  • step S8 the recording strategy generation circuit 30 outputs an LDD control signal corresponding to the data to be recorded to the laser driver control unit 16 using the setting parameter WS j set by the control circuit 29, and transmits the data to the optical disc 2 To record. Data to be recorded is supplied from the channel encoder 31.
  • step S9 the control circuit 29 issues a command to save the recording pattern representing the mark / space pattern of the recorded data in the recording pattern memory 22.
  • a recording pattern is stored in the recording pattern memory 22 by the channel encoder 31 in accordance with a command from the control circuit 29.
  • step S10 the evaluation unit 15 evaluates the reproduction data and determines whether or not to repeat the round process. If it is determined in step S10 that the round process is repeated, the processes in and after step S2 are repeated. As described above, the impulse response identification (step S3) and the Q value calculation (step S5) can be omitted as appropriate.
  • step S10 If it is determined in step S10 that the subsequent round processing is not performed because the evaluation result of the reproduction data has become sufficiently good, the subsequent data is recorded in step S11. That is, the signal processing unit 14 controls the laser driver control unit 16 to record unrecorded data included in the data to be recorded on the optical disc 2 using the latest setting parameter WS j of the recording strategy. When the data input as a recording target has been recorded on the optical disc 2, the processing is terminated.
  • step S10 Even after it is determined in step S10 that the round process is not performed, the round process can be restarted as appropriate. For example, the round process is restarted as appropriate according to the recording position on the optical disc 2, the elapsed time from the start of recording, and the like, and the recording strategy setting parameter WS j is updated. Further, when restarting the round process, the identification of the impulse response and the calculation of the Q value of the step slope may be omitted. In this case, the process returns to step S4, and after the amplitude difference ⁇ is obtained in step S4, the processes after step S6 are performed.
  • an L-shape recording strategy shown in FIGS. 14 and 15 is used as a recording strategy.
  • the L-shape recording strategy is one of the recording strategies defined in the BDXL standard.
  • each mark is represented by four parameters dTop, Ttop, dTc, and dTs except for the 2T mark.
  • the 2T mark is represented by three parameters, dTop, Ttop, and dTs.
  • M types of setting parameters WS j including combinations of dTop, Ttop, dTc, and dTs are set according to the edge type.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the setting parameter WS j .
  • the upper tables T1 to T4 show the values of dTop, Ttop, dTc, and dTs for each edge type, respectively.
  • the control circuit 29 manages such tables T1 to T4 and obtains update amounts ⁇ dTtop, ⁇ Ttop, ⁇ dTc, and ⁇ dTs of each parameter based on the edge shift correction amount s i ′.
  • the control circuit 29 updates the table indicating the values of dTop, Ttop, dTc, and dTs based on ⁇ dTtop, ⁇ Ttop, ⁇ dTc, and ⁇ dTs, and sets the updated table values to the setting parameter WS j. Is set in the recording strategy generation circuit 30.
  • the table T1 indicating the value of dTop is updated based on ⁇ dTtop obtained based on the edge shift correction amount s i ′.
  • the L-shape recording strategy is used, but other recording strategies such as an n-1 recording strategy and a Castle recording strategy can also be used.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a simulation result corresponding to the correction coefficient ⁇ .
  • the vertical axis in FIG. 18 indicates the RMSE value of the amplitude difference, and the horizontal axis indicates the number of rounds.
  • Error (mean square error)) value of an amplitude difference is one of the evaluation indexes of an amplitude difference, and represents the degree of deviation from an ideal state (value 0) without an edge shift.
  • Results # 111 to # 120 show simulation results when the correction coefficient ⁇ is changed by 0.10 in the range of 0.10 to 1.00, respectively. It can be seen that the amplitude difference RMSE value is sufficiently converged when 0.4 ⁇ ⁇ ⁇ 0.7.
  • the RMSE value of the amplitude difference is expressed by the following equation (13).
  • N is the total number of edges
  • y i is the value of the amplitude difference at the i-th edge
  • the recording adjustment apparatus 1 As described above, for example, a predetermined value within the range of 0.3 to 0.8 is used as the correction coefficient ⁇ . As a result, the recording adjustment apparatus 1 can converge the amplitude difference by repeatedly performing the recording compensation process.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating simulation results of changes in the average value of amplitude differences for each edge type.
  • the vertical axis in FIG. 19 represents the average value of the amplitude difference, and the horizontal axis represents the number of rounds.
  • the correction coefficient ⁇ is 0.60.
  • the edge types are '2s.5M', '3s.2m3S', '3s.5M', '5S.4m', '2s2m.3s',' 3m.3s', '
  • the results for 4m.5S 'and' 5M.2s' are shown.
  • any edge type it can be seen that the amplitude difference is sufficiently small by performing the process of about 8 rounds.
  • the recording compensation process is repeated 8 rounds. Subsequent data recording is performed using, for example, the recording strategy setting parameter updated in the processing of the eighth round. This makes it possible to suppress the amplitude difference regardless of the edge type.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a simulation result of the binarized jitter of the reproduction signal.
  • the vertical axis represents the jitter value
  • the horizontal axis represents the number of rounds.
  • the correction coefficient ⁇ is 0.60.
  • result # 140 it can be seen that by repeating the round process 100 times, the binarized jitter value obtained from the reproduced signal is improved from 8.1% at the start of the process to 4.9%.
  • recording compensation can be realized even when data is recorded on an optical disc having a high linear density such as a linear density of 40 GB (LD40) or more. That is, even when each edge is greatly affected by intersymbol interference, the edge position of the mark can be adjusted.
  • LD40 linear density of 40 GB
  • the present recording compensation method since the same processing is repeatedly performed, even if inaccurate correction is performed, the content of correction can be corrected through recording for subsequent data. .
  • this recording compensation method can be realized by a filter calculation by hardware (calculation by an LMS filter and an average value of amplitude differences) and a calculation by the firmware of the control circuit 29, circuit and function implementation is easy. is there.
  • the recording strategy setting parameters can be updated using various data recorded in the user data area, the versatility of the recording strategy setting parameters can be improved.
  • the data D1 is recorded using a default recording strategy.
  • a recording pattern representing the mark / space pattern of the data D1 is stored in the memory.
  • the impulse response of the system is identified using the reproduction data obtained by reproducing the data D1 recorded immediately before and the recording pattern stored in the memory.
  • an edge shift estimation amount, an edge shift correction amount, and the like are calculated, and the recording strategy is updated.
  • the data D1 is recorded using the updated recording strategy, for example, overwriting the recorded data D1.
  • the edge position of the data D1 can be brought closer to the ideal position. Become.
  • the same process for data D2 and D3 is performed.
  • a rewritable recording medium is used as the optical disc 2.
  • FIG. 21 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of a computer that executes the above-described series of processes by a program.
  • a CPU Central Processing Unit 101
  • a ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • An input / output interface 105 is further connected to the bus 104.
  • the input / output interface 105 is connected to an input unit 106 such as a keyboard and a mouse, and an output unit 107 such as a display and a speaker.
  • the input / output interface 105 is connected to a storage unit 108 made up of a hard disk, a non-volatile memory, etc., a communication unit 109 made up of a network interface, etc., and a drive 110 that drives a removable medium 111.
  • the CPU 101 loads the program stored in the storage unit 108 to the RAM 103 via the input / output interface 105 and the bus 104 and executes the program, thereby performing the series of processes described above. Is done.
  • the program executed by the CPU 101 is recorded in the removable medium 111 or provided via a wired or wireless transmission medium such as a local area network, the Internet, or digital broadcasting, and installed in the storage unit 108.
  • a wired or wireless transmission medium such as a local area network, the Internet, or digital broadcasting
  • the program executed by the computer may be a program that is processed in time series in the order described in this specification, or in parallel or at a necessary timing such as when a call is made. It may be a program for processing.
  • Embodiments of the present technology are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present technology.
  • the present technology may have the following configurations.
  • a storage unit for storing data marks and space recording patterns recorded on the recording medium;
  • a filter processing unit that identifies an impulse response of a system based on a reproduction signal obtained by reproducing data recorded on the recording medium and the recording pattern stored in the storage unit;
  • a calculation unit that calculates the difference in amplitude between the output of the filter processing unit after identification of the impulse response and the reproduced signal for each edge type;
  • a detection unit for detecting the slope of the step response in the vicinity of the edge position; The correction amount of the edge position for each edge type is calculated based on the difference in amplitude and the slope of the step response, the edge position is corrected according to the correction amount, and the data to be recorded is recorded on the recording medium.
  • a control unit that stores the recording pattern of the mark and space of the data to be recorded in the storage unit; Recording compensation processing including at least processing by the calculation unit and processing by the control unit among processing by the filter processing unit, processing by the calculation unit, processing by the detection unit, and processing by the control unit is subject to reproduction.
  • a recording control device comprising: a process control unit that repeatedly performs the data to be recorded and the data to be recorded.
  • the filter processing unit records the reproduction signal obtained by reproducing the data to be recorded recorded on the recording medium after the data to be recorded is recorded on the recording medium, and a new value in the storage unit.
  • the recording adjustment device according to (1), wherein an impulse response of the system is identified based on the recording pattern recorded on the recording medium.
  • the recording adjustment apparatus according to (1) or (2), wherein the data to be reproduced is data recorded on the recording medium by the recording compensation process immediately before.
  • the detection unit includes an amplitude of the reproduction signal at an edge position constituted by a mark and a space having a predetermined length or more, and an amplitude of the reproduction signal at a position shifted from the edge position by a distance corresponding to one clock.
  • the recording adjustment device according to any one of (1) to (3), wherein a difference is detected as an inclination of the step response.
  • the recording adjustment apparatus according to any one of (1) to (3), wherein the detection unit detects an inclination of the step response based on a filter coefficient of the filter processing unit after identifying an impulse response.
  • the control unit calculates the correction amount by multiplying a value obtained by dividing the amplitude difference by the slope of the step response, and calculates the correction amount. Recording according to any one of (1) to (5) Adjustment device. (7) The recording adjustment apparatus according to (6), wherein the correction coefficient is a value of 0.3 or more and 0.8 or less.
  • the recording mark of the data recorded on the recording medium and the recording pattern of the space are stored in the storage unit, Identifying the impulse response of the system by the filter processing unit based on the reproduction signal obtained by reproducing the data recorded on the recording medium and the recording pattern stored in the storage unit, The difference in amplitude between the output of the filter processing unit after identification of the impulse response and the reproduced signal is calculated for each edge type by the calculation unit, The detection unit detects the slope of the step response near the edge position, Based on the difference in amplitude and the slope of the step response, the correction amount of the edge position for each edge type is calculated by the control unit, The edge position is corrected according to the correction amount, and the data to be recorded is recorded on the recording medium by the control unit, Storing the recording pattern of the mark and space of the data to be recorded in the storage unit by the control unit; Recording compensation processing including at least processing by the calculation unit and processing by the control unit among processing by the filter processing unit, processing by the calculation unit, processing by the detection unit, and processing by the control unit is subject to reproduction
  • a recording adjustment method including the step of repeatedly performing the data to be recorded and the data to be recorded.
  • the recording mark of the data recorded on the recording medium and the recording pattern of the space are stored in the storage unit, Identifying the impulse response of the system by the filter processing unit based on the reproduction signal obtained by reproducing the data recorded on the recording medium and the recording pattern stored in the storage unit, The difference in amplitude between the output of the filter processing unit after identification of the impulse response and the reproduced signal is calculated for each edge type by the calculation unit, The detection unit detects the slope of the step response near the edge position, Based on the difference in amplitude and the slope of the step response, the correction amount of the edge position for each edge type is calculated by the control unit, The edge position is corrected according to the correction amount, and the data to be recorded is recorded on the recording medium by the control unit, Storing the recording pattern of the mark and space of the data to be recorded in the storage unit by the control unit; Recording compensation processing including at least processing by the calculation unit and processing by the control unit among processing by the filter processing

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Abstract

本技術は、高線密度の光ディスクに対する記録補償を実現することができるようにする記録調整装置、記録調整方法、およびプログラムに関する。 本技術の一実施形態に係る記録調整装置は、記録媒体に記録されたデータを再生して得られた再生信号と、データのマークとスペースの記録パターンとに基づいてフィルタ処理を行い、系のインパルス応答を同定し、インパルス応答の同定後のフィルタ処理の出力と再生信号との振幅の差分をエッジ型毎に算出し、エッジ位置近傍におけるステップ応答の傾きを検出し、振幅の差分とステップ応答の傾きとに基づいてエッジ型毎のエッジ位置の補正量を算出し、補正量に応じてエッジ位置を補正して、記録対象のデータを記録媒体に記録させる処理のうちの所定の処理を反復して行う。本技術は、光ディスクにデータを記録する記録調整装置に適用することができる。

Description

記録調整装置、記録調整方法、およびプログラム
　本技術は、記録調整装置、記録調整方法、およびプログラムに関し、特に、高線密度の光ディスクに対する記録補償を実現することができるようにした記録調整装置、記録調整方法、およびプログラムに関する。
　近年、Blu-ray（登録商標） Disc（以下、BDという）などの光ディスクの用途として、重要なデータを長期的に保存するデータアーカイブ用の媒体としての用途が注目されている。データアーカイブ用の光ディスクには、より多くのデータを保存できるように、さらなる高線密度化が求められている。
　光ディスクに対するデータの記録は、記録層にマークとスペースを形成することで行われる。マークの形成は、レーザ光の強度を記録パターンに基づいて変調し、記録パルスを記録層に照射することによって行われる。
　一方、記録されたデータの再生は、レーザ光を記録層に照射し、マークとスペースの反射率の違いなどの光学特性から生じる、戻り光量の変化である再生信号を求めるようにして行われる。再生信号に対して信号処理を施すことによって、記録されたデータが再生される。
　データの記録時、再生信号のエラーが少なくなるように、マークの始端と終端のエッジ位置を調整する記録補償が行われる。記録補償は、マーク長とスペース長がともに光学スポットサイズよりも非常に短い光ディスク、すなわち高線密度の光ディスクを用いた場合に特に必要となる。
　スペースの長さが短い場合、マークを形成した際の熱がスペース部分で十分に低下しないことから、後方のマークの始端のエッジの温度に影響を与えることになる。逆に、後方のマークの始端のエッジを形成するときの熱が、前方のマークの終端のエッジにおける熱の冷却に影響を与えることになる。このような熱干渉により、記録したマークに位置ずれが生じる。マーク位置がずれた光ディスクを再生した場合、再生信号が影響を受け、正しくデータを再生できなくなる。
　記録補償は、レーザ光のパルス形状を微調整し、熱の干渉によって変動するマークのエッジ位置を正しい位置に補正する（シフトさせる）処理である。BD規格の拡張規格であるBDXL（登録商標）規格においては、エッジシフトの評価と調整の方法としてL-SEAT法が採用されている。L-SEAT法については特許文献１に開示されている。
特開２０１１－２３０６９号公報
　光ディスクの高線密度化が進み、BDの1.5倍以上の線密度(40GB以上相当)をもつ光ディスクにおいて、L-SEAT法によるエッジシフトの評価と調整が困難となってきた。これは、記録補償の元になる再生信号が符号間の干渉成分を多く含み、記録したマーク位置の評価および記録するマーク位置の調整が一層困難になったためである。
　本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、高線密度の光ディスクに対する記録補償を実現することができるようにするものである。
　本技術の一側面の記録調整装置は、記録媒体に記録されたデータのマークとスペースの記録パターンを記憶する記憶部と、前記記録媒体に記録されたデータを再生して得られた再生信号と、前記記憶部に記憶された前記記録パターンとに基づいて、系のインパルス応答を同定するフィルタ処理部と、インパルス応答の同定後の前記フィルタ処理部の出力と前記再生信号との振幅の差分をエッジ型毎に算出する計算部と、エッジ位置近傍におけるステップ応答の傾きを検出する検出部と、前記振幅の差分と前記ステップ応答の傾きとに基づいてエッジ型毎のエッジ位置の補正量を算出し、前記補正量に応じてエッジ位置を補正して、記録対象のデータを前記記録媒体に記録させ、前記記録対象のデータのマークとスペースの前記記録パターンを前記記憶部に記憶させる制御部と、前記フィルタ処理部による処理、前記計算部による処理、前記検出部による処理、および前記制御部による処理のうちの少なくとも前記計算部による処理と前記制御部による処理を含む記録補償処理を、再生の対象となる前記データと前記記録対象のデータとを変えて反復して行わせる処理制御部とを備える。
　本技術の一側面においては、記録媒体に記録されたデータのマークとスペースの記録パターンが記憶部に記憶され、前記記録媒体に記録されたデータを再生して得られた再生信号と、前記記憶部に記憶された前記記録パターンとに基づいてフィルタ処理部により系のインパルス応答が同定される。また、インパルス応答の同定後の前記フィルタ処理部の出力と前記再生信号との振幅の差分が計算部によりエッジ型毎に算出され、エッジ位置近傍におけるステップ応答の傾きが検出部により検出され、前記振幅の差分と前記ステップ応答の傾きとに基づいてエッジ型毎のエッジ位置の補正量が制御部により算出される。前記補正量に応じてエッジ位置が補正され、記録対象のデータが制御部により前記記録媒体に記録され、前記記録対象のデータのマークとスペースの前記記録パターンが前記制御部により前記記憶部に記憶される。前記フィルタ処理部による処理、前記計算部による処理、前記検出部による処理、および前記制御部による処理のうちの少なくとも前記計算部による処理と前記制御部による処理を含む記録補償処理が、再生の対象となる前記データと前記記録対象のデータとを変えて反復して行われる。
　本技術によれば、高線密度の光ディスクに対する記録補償を実現することができる。
　なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
符号間干渉の影響を示す図である。 線密度に応じたインパルス応答の広がりを示す図である。 エッジシフトがある場合に観測される振幅差分を示す図である。 ステップ応答と振幅差分波形の関係を示す図である。 ステップ応答とステップスロープのＱ値の関係を示す図である。 長マーク／長スペースの再生信号とＱ値の関係を示す図である。 LMSフィルタで同定したインパルス応答の例を示す図である。 本記録補償法による処理の流れを示す図である。 補正係数の決め方の例を示す図である。 本技術の一実施形態に係る記録調整装置の構成例を示すブロック図である。 図１０の信号処理部の構成例を示すブロック図である。 図１０の信号処理部の他の構成例を示すブロック図である。 記録調整処理について説明するフローチャートである。 記録ストラテジの例を示す図である。 記録ストラテジの例を示す図である。 設定パラメータの例を示す図である 設定パラメータの更新の例を示す図である。 シミュレーション結果を示す図である。 シミュレーション結果を示す他の図である。 シミュレーション結果を示すさらに他の図である。 コンピュータの構成例を示すブロック図である。
　以下、本技術を実施するための形態について説明する。説明は以下の順序で行う。
　１．前提
　　１－１．用語、表記について
　　１－２．符号間干渉の影響について
　　１－３．記録補償について
　２．構成と動作
　　２－１．記録調整装置の全体構成
　　２－２．信号処理部の構成例１
　　２－３．信号処理部の構成例２
　　２－４．記録調整装置の記録調整処理
　３．記録ストラテジについて
　４．シミュレーション結果
　　４－１．補正係数αの影響
　　４－２．振幅差分平均値の変化
　　４－３．２値化ジッター値の変化
　　４－４．効果
　５．変形例
＜＜１．前提＞＞
＜１－１．用語、表記について＞
　はじめに、以下において用いる用語、表記について説明する。
　「振幅差分」は、エッジシフトを伴う再生信号の振幅と、エッジシフトの無い再生信号の振幅との差分を表す。エッジシフトを伴う再生信号は、エッジシフトを含む記録データを再生して得られた再生信号である。一方、エッジシフトの無い再生信号は、期待波形である。期待波形は、MTF(Modulation Transfer Function)を含む、系のインパルス応答から導出される。
　「LD」は線密度（Linear Density）を表す。例えば「LD50」の表記は、線密度が50GBに相当することを表す。
　「エッジ型」はエッジの種類を表す。
　「立ち上りエッジ」は、スペース(s)からマーク(m)へ変化するエッジである。マーク始端と同義である。
　「立ち下りエッジ」は、マーク(m)からスペース(s)へ変化するエッジである。マーク終端と同義である。
　「LMS(Least Mean Square)フィルタ」は、入力されるデータが目標とするデータと一致するように適応する適応フィルタである。入力されるデータが目標とするデータに収束した際（同定が完了した際）のLMSフィルタの係数が、伝達関数のインパルス応答に一致する。
　「ラウンド」は、本技術を用いた記録補償の実行単位である。
　「WS」は記録ストラテジ（Write Strategy）を表す。記録ストラテジは、記録データを表すマークを微細記録するためのレーザ光の発光形状を表す。
　エッジ型を構成するマークを「長さ＋‘m’(小文字)」、スペースを「長さ＋‘s’(小文字)」と表す。例えば、2Tマークは‘2m’と表され、4Tスペースは‘4s’と表される。3Tスペースが先行する5Tマークは‘3s5m’と表される。なお、‘T’はチャネルクロック長を表す。
　特定の長さ以上のマーク長、スペース長を縮退して表す場合、マークを「長さ＋‘M’（大文字)」、スペースを「長さ＋‘S’(大文字)」と表す。例えば、3T以上のマーク(3m, 4m, 5m, ...)は‘3M’と表され、5T以上のスペース(5s, 6s, 7s, ...)は‘5S’と表される。
　マークとスペースに挟まれるエッジ型を、エッジ位置に‘.’(ピリオド)を置くことで表す。例えば、2Tスペースと3Tマークで構成されるエッジ（3Tマークの立ち上がりエッジ）は‘2s.3m’と表される。また、3T以上のスペースが先行した4Tマークと2Tスペースで構成されるエッジ（4Tマークの立ち下がりエッジ）は‘3S4m.2s’と表される。
　以下においては、High-to-Lowメディアを想定して説明する。High-to-Lowメディアは、マークを記録した部分の反射率が未記録部分であるスペース部分の反射率に比べて低くなる光ディスクである。このためインパルス応答の極性は入力信号の極性に対して逆（マイナス方向）になることに注意する。
＜１－２．符号間干渉の影響について＞
　高線密度の光ディスクにおける符号間干渉の影響について説明する。
（１）符号間干渉の影響
　図１は、符号間干渉の影響を示す図である。
　図１の上段に示すように、3TマークであるマークＭ１、2TマークであるマークＭ２、2TマークであるマークＭ３の３つのマークが記録されている場合について説明する。左側のマークＭ１と中央のマークＭ２の間には2Tスペースが形成され、マークＭ２と右側のマークＭ３の間には3Tスペースが形成されている。
　点線で示すエッジの位置は、目標とするエッジの位置（理想的なエッジの位置）を表す。また、実線で示すエッジの位置は、実際に記録してできたエッジの位置を表す。
　マークＭ１の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジは、目標とする位置より左側にシフトして形成されている。また、マークＭ２の立ち上がりエッジは目標とする位置より左側にシフトして形成され、立ち下がりエッジは目標とする位置より右側にシフトして形成されている。マークＭ３の立ち上がりエッジは目標とする位置より右側にシフトして形成され、立ち下がりエッジは目標とする位置より左側にシフトして形成されている。以下、適宜、理想的な位置に形成されたエッジを理想エッジといい、実際に形成されたエッジを記録エッジという。
　この例においては、太枠で囲んで示すレーザ光のスポットにはマークＭ１の右側の一部とマークＭ２が含まれる。時刻ｔ１に位置する、マークＭ２の立ち上がりエッジが着目エッジであるものとする。なお、図１においては、便宜上、レーザ光のスポットの形状を、円形の上下を削った樽型状の太枠で示している。また、実際には、レーザ光のスポットの振幅は図２を参照して後述するように裾状の広がりを有している。マークＭ１の立ち上がりエッジ、マークＭ３の立ち上がり／立ち下がりエッジが図１においてはレーザ光のスポットの外に示されているが、それらのエッジのエッジシフトの影響も着目エッジに対して及ぶことになる。
　このように、マーク／スペースの長さに対してレーザ光のスポットのサイズが大きい場合、着目エッジ自身のエッジシフトの影響と周囲のエッジのエッジシフトの影響とを重畳した影響が、着目エッジに対する符号間干渉として生じる。
　矢印Ａ１は、着目エッジ自身のエッジシフトの影響を表す。矢印Ａ２は、隣接エッジであるマークＭ２の立ち下がりエッジのエッジシフトの影響を表す。矢印Ａ３は、隣接エッジであるマークＭ１の立ち下がりエッジのエッジシフトの影響を表す。矢印Ａ４は、隣接エッジのさらに隣のエッジであるマークＭ１の立ち上がりエッジのエッジシフトの影響を表す。矢印Ａ５は、隣接エッジのさらに隣のエッジであるマークＭ３の立ち上がりエッジのエッジシフトの影響を表す。
　図１のＡはチャネルクロック信号を表し、図１のＢは再生信号を２値化して得られた信号を表す。図１のＢの２値化信号において、点線は理想（目標）の信号の状態を表し、実線は実際に記録された信号の状態を表す。理想の信号の状態は、理想の位置にエッジが形成されている場合に観測される。
　図１のＣは、記録エッジと理想エッジとの差分を表す。記録エッジと理想エッジとの差分がエッジシフト成分となる。
　図１のＣに示すように、着目エッジである、マークＭ２の立ち上がりエッジのエッジシフト成分はΔ１で表され、マークＭ２の立ち下がりエッジのエッジシフト成分はΔ２で表される。また、マークＭ１の立ち下がりエッジのエッジシフト成分はΔ３で表され、マークＭ１の立ち上がりエッジのエッジシフト成分はΔ４で表される。マークＭ３の立ち上がりエッジのエッジシフト成分はΔ５で表される。
　図１のＤから図１のＨは、それぞれ、エッジシフト成分Δ１からΔ５を入力としたときのインパルス応答を表す。図１のＤから図１のＨに示すように、立ち上がりエッジが左側にシフトしている場合、マイナス方向のインパルス応答が出力され、右側にシフトしている場合、プラス方向のインパルス応答が出力される。また、立ち下がりエッジが左側にシフトしている場合、プラス方向のインパルス応答が出力され、右側にシフトしている場合、マイナス方向のインパルス応答が出力される。
　着目エッジに対する着目エッジ自身のエッジシフトの影響と周囲のエッジのエッジシフトの影響とを重畳した影響は、線形結合で表すことができる。これらのエッジシフトによるインパルス応答の振幅変化（振幅差分）も、各インパルス応答の線形結合（畳み込み）で表すことができる。
　すなわち、エッジシフト成分Δ１からΔ５を入力としたときのそれぞれのインパルス応答の時刻ｔ１における振幅をそれぞれα１，β２，β３，γ４、γ５とすると、着目エッジでの振幅差分は下式（１）により表される。α１，β２，β３，γ４、γ５は、矢印Ａ１からＡ５で示す各エッジシフトの着目エッジにおける影響となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　式（１）により表される振幅差分を構成する変数が、着目エッジを基準としたマーク／スペースのパターンに応じて異なる。着目エッジでの振幅差分は、図１のＩの曲線＃１１と曲線＃１２との差分として表される。
（２）符号間干渉の影響２
　図２は、線密度に応じたインパルス応答の広がりを示す図である。
　横軸はチャネルビット間隔を表し、縦軸はインパルス応答の値を表す。曲線＃２１から＃２４は、それぞれ、線密度25GB(LD25)，40GB(LD40)，50GB(LD50)，60GB(LD60)の光ディスクにおけるインパルス応答を表す。
　線密度が高くなるほど、MTFのインパルス応答はその裾が広がっていく。このことは、線密度が高いほど、着目エッジの振幅が周辺のエッジからの影響を大きく受けることを示している。
　図３は、エッジシフトがある場合に観測される振幅差分を示す図である。
　図３の上段の信号は、図１を参照して説明した２値化信号に対応する。図３の上段の２値化信号は、中央のマークの立ち上がりエッジが目標とする位置より右側にシフトして形成されていることを表し、立ち下がりエッジが目標とする位置より左側にシフトして形成されていることを表す。他のエッジのエッジシフトについても同様に、図３の上段の２値化信号により表される。
　このようなエッジシフトを含むマークを再生した場合、再生信号の波形には、各エッジシフトの影響が現れる。例えば、実線の曲線＃３１は、左側のマークの立ち上がりの記録エッジの再生信号を示し、曲線＃３２は、左側のマークの立ち上がりの理想エッジの再生信号を表す。
　曲線＃３１と曲線＃３２の振幅の差分が、左側のマークの立ち上がりエッジが着目エッジに与える影響の成分となる。振幅差分は、再生信号の振幅と、エッジシフトがない理想状態の再生信号の振幅との差として表される。他のエッジについても同様である。
　図３の下段の波形は、各エッジのエッジシフトが着目エッジに与える振幅差分を表す。図１を参照して説明したように、振幅差分は、エッジシフト成分を入力としたインパルス応答によって表される。
　曲線＃４１は、左側のマークの立ち上がりエッジのエッジシフトに起因する振幅差分を表し、曲線＃４２は、左側のマークの立ち下がりエッジのエッジシフトに起因する振幅差分を表す。
　同様に、曲線＃４３は、中央のマークの立ち上がりエッジ、すなわち着目エッジ自身のエッジシフトに起因する振幅差分を表し、曲線＃４４は、中央のマークの立ち下がりエッジのエッジシフトに起因する振幅差分を表す。曲線＃４５は、右側のマークの立ち上がりエッジのエッジシフトに起因する振幅差分を示す。
　太線で示す曲線＃５１は、実際に観測される振幅差分を表す。実際に観測される振幅差分は、着目エッジに与える符号間干渉を表し、曲線＃４１から＃４５により表される各振幅差分を加算したものに相当する。
　以上のことから、正しい位置にエッジが記録された状態は、符号間干渉に重畳された振幅差分が０である状態であるときに実現されることになる。
＜１－３．記録補償について＞
（１）概要
　本技術の一実施形態に係る記録調整装置において行われる記録補償の概要について説明する。当該記録補償の方法を、以下、適宜、本記録補償法という。
　本記録補償法は、エッジシフト推定量を元にした複数回の記録補償によってエッジシフト量を最小化するものである。
　本記録補償法においては、MTFを含む系のインパルス応答から、ステップ応答の傾きが求められ、ステップ応答の傾きを用いて、エッジシフト量と、エッジシフトに起因する振幅差分との関係が推定される。推定された関係を表す値に基づいて、振幅差分に対応するエッジシフト量を特定することが可能になる。
　着目エッジの振幅差分を、着目エッジ自身のエッジシフトだけに起因するものと考え、着目エッジの振幅差分から特定されるエッジシフト量が、エッジシフト推定量として算出される。ここで、再生信号等から求められる振幅差分には、着目エッジのエッジシフトに起因する成分だけでなく、周囲のエッジのエッジシフトに起因する成分も実際には含まれる。エッジシフト推定量は、実際に含まれる一部の成分を考慮しないで求められたエッジシフト量である。
　また、エッジシフト推定量に補正係数αを乗算し、乗算結果を符号反転した値がエッジシフト補正量として用いられ、エッジ位置が調整される。本記録補償法においては、このようなエッジ位置の調整が反復される。
　このように、本記録補償法は、ステップ応答の傾きと振幅差分、補正係数を用いた反復型記録補償法である。本記録補償法をステップスロープ記録調整法(SSR法)と命名する。
（２）ステップ応答の傾き
　ここで、ステップ応答の傾きの物理的な効用について説明する。
　図４は、ステップ応答と振幅差分波形の関係を示す図である。
　あるマークの立ち上がりエッジを表すステップ入力Ｉ０について考える。ステップ入力Ｉ０が左に-Δ/2シフトしたステップ入力をＩ１、右に+Δ/2シフトしたステップ入力をＩ２とする。それぞれのステップ入力に対するステップ応答をＯ１とＯ２と表す。
　いま、ステップ入力Ｉ０を中心にエッジシフト(矢印Ａ１１)した場合、振幅差分波形は次式で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　ここでエッジシフト量は下式（３）に示すようにΔに等しい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　振幅差分波形δをエッジシフト量Δで割った波形は、エッジシフト量Δを０に近づけた場合、ステップ応答の傾き波形を表す導関数の極性反転に等しくなる。これは次式（４）で表すことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　この時の右辺をステップスロープ(step-slope)波形と名付ける。具体的な波形としては、図４の下段の曲線＃６１により表される波形となる。
　このことは、ステップ応答の傾きを用いることで、着目エッジにおける振幅差分の値δに対応するエッジシフト量Δを求めることができることを意味する。
　図５は、ステップ応答とステップスロープのＱ値の関係を示す図である。
　曲線Ｏ２１は、ステップ入力Ｉ２１に対応するステップ応答を表す。あるマークのエッジを挟んで前に－１、後に１が無限に続くと仮定した場合、曲線Ｏ２１に示すようなステップ応答が求められる。
　曲線Ｏ２１により表されるステップ応答の各位置における傾きをプロットし、各プロットを結んだ場合、ステップ応答の傾きは曲線＃７１により表されるものとなる。
　ステップスロープ波形の高さ、すなわち、エッジ位置近傍におけるステップ応答の傾きを代表してＱ値とすると、Ｑ値は以下のような特徴をもつ。
　・エッジ位置の特徴を最もよく表す。
　・周囲のエッジの影響が最も小さい。
　・ステップ応答の２点(間隔T)の振幅の差に等しい。
　エッジ位置近傍において、ステップ応答波形は直線で近似することができ、エッジ位置の直前と直後の２点間（１クロックに相当する距離だけずれた位置）のステップ応答の差として、Ｑ値は下式（５）で表すことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　エッジ位置近傍での振幅差分がδであるとき、ステップスロープの定義からエッジシフト量Δは以下の式で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
　このように、ステップ応答の傾きから特定されるＱ値は、エッジシフト量と、エッジシフトに起因する振幅差分との関係を表す。
（３）Ｑ値の算出方法
　ここで、Ｑ値の算出方法について説明する。
（３－１）第１の算出方法
　第１の算出方法は、再生信号の長マーク／長スペースで構成するエッジ位置近傍における振幅差をＱ値とする方法である。
　ステップ応答は、無限に長いマークと無限に長いスペースを再生した場合に得られる波形であるが、エッジ位置付近については、十分に長いマークと十分に長いスペースから得られる再生信号を用いて近似することができる。
　図６は、実際の再生信号における長マーク／長スペースに相当するマークエッジ付近での波形の様子を示す。９Ｔの２連続がある場合のマークエッジ付近の再生信号を示している。
　縦軸は振幅を表し、横軸はチャネルクロック長単位の距離を表している。一点鎖線で示す再生信号は、９Ｔスペース－９Ｔマークで構成される立ち上がりエッジを着目エッジとした場合の再生信号である。また、二点鎖線で示す再生信号は、９Ｔマーク－９Ｔスペースで構成される立ち下がりエッジを着目エッジとした場合の再生信号である。
　図６から、長マークと長スペースで構成するエッジ位置（変曲点）近傍の直線性は良好であり、傾きからＱ値を導くことができることが分かる。具体的には、Ｑ値はエッジ位置を挟む１Ｔ離れた２点における振幅の差となる。
　この例では、立ち上がりエッジによるＱ値は０．１５４、立ち下りエッジによるＱ値は－０．１５９となっている。Ｑ値の大きさの平均は約０．１５７となる。
　Ｑ値を第１の算出方法により求める場合、記録調整装置においては、例えば９Ｔマーク／９Ｔスペースといったような長マーク／長スペースの再生信号を用いてＱ値の計算を行なうことができる。
（３－２）第２の算出方法
　第２の算出方法は、同定した系のインパルス応答からＱ値を求める方法である。
　下式（７）は、Ｑ値の計算式である。ここでh(0)は、LMSフィルタで同定したインパルス応答のセンタータップ係数を表す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
　式（７）は以下のように求められる。すなわち、下式（８－１）に示すように、ある系の出力y(n)は、その系のインパルス応答h(n)と入力x(n)の畳み込み演算で表現することができる。入力x(n)がステップ入力であり、n＜0の領域では－１、n≧0の領域では＋１とすると、式（８－１）は、式（８－２）のように表される。なお、h(n)は式（９）の条件を満たす。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
　いま、インパルス応答は、時間軸方向に前後にずれたステップ応答の差に等しいことに注目する。そこで、ステップ応答y(n)と、１Ｔだけずらしたステップ応答y(n-1)との差分について考える。n=0とした場合のステップ応答の差分y(-1)-y(0)は、下式（１０）に示すように-2h(0)となる。このことからＱ値は式（７）により計算できることが分かる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000010
　図７は、実際の再生信号を用いてLMSフィルタで同定したインパルス応答の例を示す図である。図に示すように、LMSフィルタのセンタータップの値をh(0)とすると、
　h(0) = -0.0785
となっている。
　式（７）により、Ｑ値は０．１５７と計算される。この値は、上記第１の算出方法でから得た値とほぼ同じ大きさであることが分かる。
　後述するように、Ｑ値を第２の算出方法により求める場合、記録調整装置においては、LMSフィルタにより系のインパルス応答が同定され、同定後のLMSフィルタのフィルタ係数を用いてＱ値の計算が行われる。インパルス応答は、LMSフィルタなどの適応フィルタのフィルタ係数に相当する。
（４）本記録補償法による処理の流れについて
　図８は、本記録補償法による処理の流れを示す図である。
　図８の左下に示すように、光ディスクに記録された所定の単位のデータが再生され、再生信号が生成される。例えば、直前に記録されたデータが再生される。以降、直前に記録されたデータを再生する場合を例にして説明するが、再生の対象となるデータは直前に記録されたデータに限定されるものではない。再生されるデータは、例えば光ディスクのユーザデータ領域に記録されたデータである。ユーザデータ領域には、記録調整装置に入力された各種のデータが記録される。
　矢印Ａ２１の先に示すように、再生信号に対しては、A/D変換などの前処理が施される。前処理には、EQ(Equalizer)やPR(Partial-Response)フィルタを適用する処理などが前処理として行われるようにしてもよい。前処理が施されることにより、矢印Ａ２２の先に示すように再生データが求められる。
　再生データは矢印Ａ２３に示すようにLMSフィルタに供給される。LMSフィルタに対しては、矢印Ａ２４に示すように記録パターンも供給される。LMSフィルタに供給される記録パターンは、直前に記録されたデータ（再生されたデータと同じデータ）のマーク／スペースのパターンであり、再生されたデータの記録時にメモリに保存されていたものである。
　LMSフィルタにおいては、記録パターンと再生データに基づいて、MTFを含む系のインパルス応答が同定される。系のインパルス応答が同定されるまで、データの再生が繰り返される。同定後のLMSフィルタの出力はエラー成分である振幅差分δに相当する。LMSフィルタ内のFIRフィルタの出力は期待波形に相当する。
　同定後のLMSフィルタのフィルタ係数は上述したようにインパルス応答に相当する。LMSフィルタのフィルタ係数は、矢印Ａ２５の先に示すようにＱ値の計算に用いられる。すなわち、図８に示す処理は、上述した第２の算出方法によってＱ値を求める場合の処理である。第１の算出方法によってＱ値を求める場合、再生データに含まれる長マーク／長スペースを用いた計算が行われる。
　一方、矢印Ａ２６，Ａ２７の先に示すように、同定後のLMSフィルタから出力されたエラー成分により表される振幅差分δがエッジ型毎に分類されて平均化され、エッジ型毎の振幅差分の平均値E[δi]が求められる。
　矢印Ａ２８，Ａ２９の先に示すように、振幅差分の平均値E[δi]とＱ値に基づいて、下式（１１）によりエッジシフト推定量siが求められる。上述したように、Ｑ値はエッジシフト量とエッジシフトに起因する振幅差分との関係を表す値であるから、検出された振幅差分に基づいて、それに対応するエッジシフト量を求めることが可能である。Ｑ値を用いて求められたエッジシフト量はエッジシフト推定量siとして特定される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000011
　矢印Ａ３０の先に示すように、エッジシフト推定量siに補正係数αを乗算し、符号反転することによってエッジシフト補正量si’が求められる。エッジシフト補正量si’は下式（１２）により表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000012
　矢印Ａ３１の先に示すように、エッジシフト補正量si’が記録ストラテジWSiに変換される。
　矢印Ａ３２の先に示すように、記録ストラテジWSiに基づいて、光ディスクに対するデータの記録が行われる。ここで記録されるデータは、例えば、記録用のデータとして記録調整装置に入力されたデータを構成する、直前に記録されたデータに続く、新たなデータである。光ディスクに記録された新たなデータのマーク／スペースのパターンを表すデータは、記録パターンとしてメモリに保存される。
　矢印Ａ３３の先に示すように、直前に記録されたデータが再生され、それ以降、同様の処理が繰り返される。光ディスクに記録されたデータを再生してから、記録対象となる次のデータを光ディスクに記録するまでの一連の処理が、本記録補償法の１ラウンドの処理になる。
　なお、１ラウンドの処理のうち、インパルス応答の同定とＱ値の算出については、１ラウンドの処理毎に行ってもよいし、１回目のラウンドの処理でのみ行い、２回目以降のラウンドの処理においては省略するようにしてもよい。省略する場合、LMSフィルタにおいては、１回目のラウンドの処理で求められたフィルタ係数が固定して用いられる。
　このように、本記録補償法においては、記録用のデータとして記録調整装置に入力されたデータを構成する所定のデータの記録時、その直前に記録されたデータの再生データと記録パターンに基づいて記録ストラテジが更新され、データの記録に用いられる。
　具体的には、データＤ１、データＤ２、データＤ３を順に記録する場合を考える。まず、例えばデフォルトの記録ストラテジを用いてデータＤ１が記録される。このとき、データＤ１のマーク／スペースのパターンを表す記録パターンがメモリに保存される。
　データＤ２の記録時、直前に記録されたデータＤ１を再生することによって得られた再生データとメモリに保存されていた記録パターンとを用いて、系のインパルス応答が同定される。また、エッジシフト推定量、エッジシフト補正量等が計算され、記録ストラテジが更新される。記録の対象となっているデータＤ２は、更新後の記録ストラテジを用いて光ディスクに記録される。このとき、データＤ２のマーク／スペースのパターンを表す記録パターンがメモリに保存される。
　データＤ３の記録時、直前に記録されたデータＤ２を再生することによって得られた再生データとメモリに保存されていた記録パターンとを用いて、適宜、系のインパルス応答が同定される。また、エッジシフト推定量、エッジシフト補正量等が計算され、記録ストラテジが更新される。記録の対象となっているデータＤ３は、更新後の記録ストラテジを用いて光ディスクに記録される。このとき、データＤ３のマーク／スペースのパターンを表す記録パターンがメモリに保存される。
　光ディスクがライトワンス型の記録媒体である場合、データＤ１、データＤ２、データＤ３は、例えば、ユーザデータ領域の連続する領域に記録される。もし記録調整のための専用領域が設けられている場合は、専用領域に記録しても良い。
　以上のような記録調整装置の一連の処理についてはフローチャートを参照して後述する。
（５）補正係数αの決め方
　ここで、エッジシフト補正量の算出に用いられる補正係数αの決め方について説明する。
（５－１）第１の決め方
　第１の決め方は、補正係数αを固定値とし、1.0よりも小さい値、例えば0.3～0.8の範囲内の所定の値とする方法である。この場合、記録調整装置には、補正係数αが固定値としてあらかじめ設定されることになる。
（５－２）第２の決め方
　第２の決め方は、補正係数αをラウンドに応じて変更する方法である。例えば、記録開始後の数回のラウンドについては大きな補正係数αが用いられ、それ以降、ラウンドを経る毎に小さな補正係数αが用いられる。
（５－３）第３の決め方
　第３の決め方は、補正係数αをエッジ型毎に変更する方法である。この場合、図９に示すように、エッジの両端のマーク／スペースの長さに基づいて得点（重み）が決められ、得点に応じた補正係数αが用いられるようにすることが可能である。
　エッジを構成するマーク／スペースが長いほど、再生データ等に基づいて求められるエッジシフト推定量等の値の確度は高くなる。例えば、エッジを構成するマーク／スペースが長いほど高い得点が求められ、より大きい補正係数αが用いられる。補正係数αが大きいほど、エッジシフト補正量は大きくなる。
（５－４）第４の決め方
　小さな補正係数αを用いた際に、エッジシフト補正量が記録ストラテジの調整分解能よりも小さくなり十分な効果が得られない場合がある。このとき、一度、補正係数αを大きくして記録調整を行った後で、再び小さな補正係数αを設定して記録調整を行っても良い。
（５－５）第５の決め方
　エッジシフト推定量の符号により補正方向を決定し、エッジシフト補正量として、小さな補正量を用いる方法である。この場合、エッジシフト補正量の計算に補正係数αは用いられない。例えば、記録ストラテジによって調整可能な最小単位の量がエッジシフト補正量として用いられる。
（５－６）第６の決め方
　上記の各方法を部分的に組み合わせることも可能である。
（５－７）第７の決め方
　上記の各方法において、1/Qと補正係数αとの積を１つのパラメータとし、そのパラメータを反映させて補正係数αを決めることも可能である。
＜＜２．構成と動作＞＞
＜２－１．記録調整装置の全体構成＞
　図１０は、本技術の一実施形態に係る記録調整装置の構成例を示すブロック図である。
　記録調整装置１は、光ピックアップ部１１、前処理部１２、クロック再生部１３、信号処理部１４、評価部１５、およびレーザドライバ制御部１６から構成される。記録調整装置１のドライブには、所定の規格の高線密度の光ディスク２が装着される。記録調整装置１には、例えば外部の装置から入力された、光ディスク２に記録するデータを取得するインタフェース等の構成も設けられる。信号処理部１４に対しては、記録の対象となるデータ（情報データ）も入力される。
　光ピックアップ部１１は、レーザドライバ制御部１６による制御に従ってレーザ光を射出し、光ディスク２にデータを記録する。また、光ピックアップ部１１は、レーザ光を射出することにより、記録されたデータを読み取る。光ピックアップ部１１は、データを読み取ることによって得られた再生信号を前処理部１２に出力する。
　前処理部１２は、光ピックアップ部１１から供給された再生信号に対してA/D変換や波形等化等の前処理を施し、再生データを出力する。前処理部１２から出力された再生データは、クロック再生部１３、信号処理部１４、および評価部１５に供給される。
　クロック再生部１３は、前処理部１２から供給された再生データに基づいてクロック信号を生成し、信号処理部１４に出力する。信号処理部１４における各処理が、クロック再生部１３により生成されたクロック信号を基準として行われる。
　信号処理部１４は、前処理部１２から供給された再生データと、内部のメモリに保存しておいた記録パターンに基づいて上述した記録補償処理を反復して行う。信号処理部１４は、レーザ光の発光を制御するLDD制御信号をレーザドライバ制御部１６に出力し、記録対象のデータを記録させる。
　評価部１５は、前処理部１２から供給された再生データをビットエラーレートなどに基づいて評価し、評価結果に従って、信号処理部１４の処理を制御する。評価部１５は、信号処理部１４における記録補償処理を制御する処理制御部として機能する。再生データの評価には、例えばiMLSE(Integrated-Maximum Likelihood Sequence Estimation)などを用いても良い。iMLSEは、再生信号品質の評価指標として用いられる評価値である。
　評価部１５は、再生データの評価結果が所定の規格内の値になるまで上述したラウンド処理を反復して信号処理部１４に行わせる。評価部１５は、再生データの評価結果が所定の規格内の値になったとき、ラウンド処理の反復を終了させる。それ以降のデータの記録は、最新の記録ストラテジを用いて行われる。
　レーザドライバ制御部１６は、信号処理部１４から供給されたLDD制御信号に従って、光ピックアップ部１１に設けられるレーザダイオードの発光を制御する。
＜２－２．信号処理部の構成例１＞
　図１１は、図１０の信号処理部１４の構成例を示すブロック図である。
　図１１に示す構成を有する信号処理部１４は、上述した第１の算出方法によって算出したＱ値を用いて記録補償を行うものである。
　信号処理部１４は、ディレイ調整回路２１、記録パターンメモリ２２、LMSフィルタ２３、ディレイ調整回路２４、エッジタイミング発生回路２５、ステップスロープ検出回路２６、平均値計算回路２７０から２７Ｎ－１、レジスタマップ２８、制御回路２９、記録ストラテジ発生回路３０、およびチャネル符号器３１から構成される。前処理部１２から出力された再生データはディレイ調整回路２１に入力される。また、外部から入力された記録データはチャネル符号器３１に入力される。
　ディレイ調整回路２１は、複数段の遅延素子から構成される。ディレイ調整回路２１は、再生データを構成する各ビットを各遅延素子において遅延させ、記録パターンがLMSフィルタ２３に入力されるタイミングに合わせて出力する。ディレイ調整回路２１から出力された再生データはLMSフィルタ２３の減算部２３Ｂに供給される。
　記録パターンメモリ２２は、光ディスク２に記録されたマーク／スペースのパターンを表す記録パターンを記憶する。記録パターンメモリ２２は、記録ストラテジの更新時、直前に記録されたデータの記録時に記憶しておいた記録パターンを読み出し、出力する。記録パターンメモリ２２から出力された記録パターンはLMSフィルタ２３のFIRフィルタ２３Ａに供給される。
　LMSフィルタ２３は、タップ数ＫのFIRフィルタ２３Ａ、減算部２３Ｂ、およびフィードバック係数部２３Ｃから構成される。FIRフィルタ２３Ａは、記録パターンメモリ２２から供給された記録パターンの畳み込み演算をフィードバック係数部２３Ｃにより更新されたフィルタ係数を用いて行い、演算結果を出力する。減算部２３Ｂは、畳み込み演算の結果と、ディレイ調整回路２１から供給された再生データとの差分を求め、誤差信号として出力する。フィードバック係数部２３Ｃは、減算部２３Ｂから供給された誤差信号を収束させるように、FIRフィルタ２３Ａのフィルタ係数を更新する。
　このような構成を有するLMSフィルタ２３は、記録パターンと再生データに基づいて、系のインパルス応答を同定する。LMSフィルタ２３は、誤差信号が収束した場合、FIRフィルタ２３Ａのフィルタ係数の更新を停止し、フィルタ係数を保持する。同定後のFIRフィルタ２３Ａの出力はインパルス応答を畳み込んで生成された期待波形に相当する。LMSフィルタ２３は、期待波形と再生データとの誤差信号を振幅差分δとして平均値計算回路２７０から２７Ｎ－１に出力する。
　ディレイ調整回路２４は、複数段の遅延素子から構成される。ディレイ調整回路２４は、記録パターンと振幅差分δとの出力タイミングを調整する。ディレイ調整回路２４から出力された記録パターンはエッジタイミング発生回路２５に供給される。
　エッジタイミング発生回路２５は、ディレイ調整回路２４から供給された記録パターンに基づいて、各エッジ位置のタイミングを表すタイミング信号et０からetＮ-１を、対応する平均値計算回路２７０から２７Ｎ－１にそれぞれ出力する。平均値計算回路２７０から２７Ｎ－１の添え字iは、エッジ型の番号(0～N-1)を表す。この例においては、エッジ型がＮ種類あるものとされている。
　また、エッジタイミング発生回路２５は、Ｑ値の算出に用いられる長マーク／長スペースで構成されるエッジを検出し、そのタイミングを表すタイミング信号etslopeをステップスロープ検出回路２６に出力する。
　ステップスロープ検出回路２６は、タイミング信号etslopeが供給された場合、ディレイ調整回路２１から供給された、長マーク／長スペースで構成されるエッジを含む再生データに基づいてＱ値を計算する。ステップスロープ検出回路２６は、再生データの着目エッジ位置の振幅値と1Tだけ前の位置の振幅値との差をＱ値としてレジスタマップ２８に出力し、保存する。
　平均値計算回路２７０から２７Ｎ－１は、それぞれサンプルホールド(S/H)回路と平均値フィルタから構成される。平均値計算回路２７０から２７Ｎ－１は、対応するエッジ型のエッジ位置の振幅差分δを各S/H回路において保存し、平均化フィルタにおいて平均値E[δi]を求める。平均値計算回路２７０から２７Ｎ－１は、振幅差分の平均値E[δi]をレジスタマップ２８に出力し、保存する。
　制御回路２９は例えばマイクロコンピュータにより構成される。制御回路２９は、レジスタマップ２８に保存しておいた振幅差分の平均値E[δi]をＱ値で割り、エッジ型毎のエッジシフト推定量siを求める。また、制御回路２９は、エッジシフト推定量siに補正係数αを乗算し、符号反転することによってエッジシフト補正量si’を求める。
　制御回路２９は、記録ストラテジの設定パラメータWSjをエッジシフト補正量si’に基づいて更新し、更新後の設定パラメータWSjを記録ストラテジ発生回路３０に設定する。添え字jは設定パラメータの番号(0～M-1)を表す。この例においては、設定パラメータWSがＭ種類あるものとされている。設定パラメータWSの種類Ｍとエッジ型の種類Ｎが同じ数であってもよいし、異なる数であってもよい。
　記録ストラテジ発生回路３０は、データを光ディスク２に記録するためのLDD制御信号をレーザドライバ制御部１６に出力する。記録ストラテジ発生回路３０から出力されるLDD制御信号は、制御回路２９により設定された設定パラメータWSjに応じた信号となる。
　チャネル符号器３１は、制御回路２９により設定パラメータWSjが設定された後、記録の対象となる新しいデータに対して例えば17PP（Parity Preserve/Prohibit RMTR）変調を施し、変調を施して得られた記録パターンを記録ストラテジ発生回路３０に出力する。また、チャネル符号器３１は、記録の対象となる新しいデータのマーク／スペースの記録パターンを記録パターンメモリ２２に出力し、保存させる。
＜２－３．信号処理部の構成例２＞
　図１２は、図１０の信号処理部１４の他の構成例を示すブロック図である。
　図１２に示す構成を有する信号処理部１４は、上述した第２の算出方法によって算出したＱ値を用いて記録補償を行うものである。図１２に示す構成のうち、図１１に示す構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。
　ステップスロープ検出回路２６は、FIRフィルタ２３Ａからセンタータップ係数が供給された場合、センタータップ係数により表されるインパルス応答のピーク値に－２を乗算することによってＱ値を計算する。
　FIRフィルタ２３Ａからステップスロープ検出回路２６に対しては、系のインパルス応答の同定後にセンタータップ係数が供給される。ステップスロープ検出回路２６は、計算により求めたＱ値をレジスタマップ２８に出力し、保存する。
＜２－４．記録調整装置の記録調整処理＞
　ここで、図１３のフローチャートを参照して、記録調整装置１の記録調整処理について説明する。
　図１３の処理は、例えば光ディスク２が記録調整装置１のドライブに装着され、記録対象のデータが記録調整装置１に入力されたときに開始される。
　ステップＳ１において、信号処理部１４は、レーザドライバ制御部１６を制御し、入力されたデータに含まれる所定のデータを光ディスク２に記録させる。また、信号処理部１４は、記録したデータのマーク／スペースのパターンを表す記録パターンを記録パターンメモリ２２に記憶させる。ここで行われる処理は、記録補償を行う前のいわば準備の処理となる。
　ステップＳ２において、光ピックアップ部１１は、レーザ光を射出することにより、直前に記録されたデータを再生する。再生信号に対しては前処理部１２において前処理が施され、再生データが信号処理部１４に供給される。信号処理部１４は再生データを得る。
　ステップＳ３において、信号処理部１４のLMSフィルタ２３は、記録パターンメモリ２２から読み出された記録パターンと、再生データとに基づいて、系のインパルス応答を同定する。系のインパルス応答が同定されたとき、LMSフィルタ２３からは、期待波形を表すFIRフィルタ２３Ａの出力と誤差信号との差分である振幅差分δが平均値計算回路２７０から２７Ｎ－１に供給される。系のインパルス応答が同定され、振幅差分δが出力されるまで、データの再生が繰り返される。
　ステップＳ４において、平均値計算回路２７０から２７Ｎ－１は、振幅差分δの平均値E[δi]をエッジ型毎に求める。
　ステップＳ５において、ステップスロープ検出回路２６は、ステップスロープのＱ値を求める。具体的には、ステップスロープ検出回路２６は、第１の算出方法に従って、長マーク／長スペースで構成されるエッジを含む再生データに基づいてステップスロープのＱ値を求める。また、ステップスロープ検出回路２６は、第２の算出方法に従って、同定されたFIRフィルタ２３Ａのセンタータップ係数に基づいてＱ値を求める。
　ステップＳ４において振幅差分δが求められるとともにステップＳ５においてステップスロープのＱ値が求められた後、ステップＳ６において、制御回路２９は、振幅差分の平均値E[δi]をＱ値で割り、エッジ型毎のエッジシフト推定量siを求める。また、制御回路２９は、エッジシフト推定量siに補正係数αを乗算し、符号反転することによってエッジシフト補正量si’を求める。
　ステップＳ７において、制御回路２９は、記録ストラテジの設定パラメータWSjをエッジシフト補正量si’に基づいて更新し、設定パラメータWSjを記録ストラテジ発生回路３０に設定する。
　ステップＳ８において、記録ストラテジ発生回路３０は、制御回路２９により設定された設定パラメータWSjを用いて、記録対象のデータに応じたLDD制御信号をレーザドライバ制御部１６に出力し、データを光ディスク２に記録させる。記録対象のデータはチャネル符号器３１から供給される。
　ステップＳ９において、制御回路２９は、記録したデータのマーク／スペースのパターンを表す記録パターンを記録パターンメモリ２２に保存する命令を出す。制御回路２９による命令に応じて、チャネル符号器３１により記録パターンが記録パターンメモリ２２に保存される。
　ステップＳ１０において、評価部１５は、再生データの評価を行い、ラウンド処理を反復して行うか否かを判定する。ラウンド処理を反復して行うとステップＳ１０において判定された場合、ステップＳ２以降の処理が繰り返される。上述したように、インパルス応答の同定（ステップＳ３）とＱ値の計算（ステップＳ５）は適宜省略可能である。
　再生データの評価結果が十分に良くなったことでその後のラウンド処理を行わないとステップＳ１０において判定された場合、ステップＳ１１において、それ以降のデータの記録が行われる。すなわち、信号処理部１４は、レーザドライバ制御部１６を制御し、記録対象のデータに含まれる未記録のデータを、記録ストラテジの最新の設定パラメータWSjを用いて光ディスク２に記録させる。記録対象として入力されたデータを光ディスク２に記録し終えたとき、処理は終了される。
　なお、ラウンド処理を行わないとステップＳ１０において判定された後においても、適宜、ラウンド処理を再開させることも可能である。例えば、光ディスク２上の記録位置、記録開始からの経過時間などに応じて、適宜、ラウンド処理が再開され、記録ストラテジの設定パラメータWSjが更新される。また、ラウンド処理を再開させる際に、インパルス応答の同定およびステップスロープのＱ値の算出を省略しても良い。この場合、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４において振幅差分δが求められた後、ステップＳ６以降の処理が行われる。
＜＜３．記録ストラテジについて＞＞
　図１４および図１５は、記録ストラテジの例を示す図である。
　記録調整装置１においては、記録ストラテジとして例えば図１４および図１５に示すL-shape記録ストラテジが用いられる。L-shape記録ストラテジはBDXL規格で定められている記録ストラテジの１つである。
　図１４および図１５に示すように、2Tマークを除いて、各マークはdTop，Ttop，dTc，dTsの４つのパラメータにより表される。2TマークはdTop，Ttop，dTsの３つのパラメータにより表される。dTop，Ttop，dTc，dTsの組み合わせからなる設定パラメータWSjが、エッジ型に応じて例えばＭ種類設定される。
　図１６は、設定パラメータWSjの例を示す図である。
　上段のテーブルＴ１からＴ４は、それぞれ、エッジ型毎のdTop，Ttop，dTc，dTsの値を示す。制御回路２９は、このようなテーブルＴ１からＴ４を管理し、エッジシフト補正量si’に基づいて、各パラメータの更新量ΔdTtop，ΔTtop，ΔdTc，ΔdTsを求める。
　制御回路２９は、図１７に示すように、dTop，Ttop，dTc，dTsの値を示すテーブルを、ΔdTtop，ΔTtop，ΔdTc，ΔdTsに基づいて更新し、更新後のテーブルの値を設定パラメータWSjとして記録ストラテジ発生回路３０に設定する。図１７の例においては、dTopの値を示すテーブルＴ１が、エッジシフト補正量si’に基づいて求められたΔdTtopに基づいて更新されている。
　この例においてはL-shape記録ストラテジを用いるものとしたが、n-1記録ストラテジ、Castle記録ストラテジなどの他の記録ストラテジを用いることも可能である。
＜＜４．シミュレーション結果＞＞
　本記録補償法を用いた場合のシミュレーション結果について説明する。なお、以下に示す結果は、LD50の光ディスクを用い、記録ストラテジとしてBDXL用のL-shape記録ストラテジを採用した場合の結果である。
＜４－１．補正係数αの影響＞
　図１８は、補正係数αに応じたシミュレーション結果を示す図である。
　図１８の縦軸は振幅差分のRMSE値を示し、横軸はラウンド数を表す。振幅差分のRMSE(Root Mean Squared Error(平均二乗誤差))値は、振幅差分の評価指標の１つであり、エッジシフトがない理想状態(値0)との乖離の程度を表す。
　結果＃１１１から＃１２０は、それぞれ、補正係数αを0.10から1.00の範囲で0.10ずつ変えた場合のシミュレーション結果を示している。0.4≦α≦0.7で、振幅差分のRMSE値が十分に収束されていることが分かる。
　なお、振幅差分のRMSE値は下式（１３）により表される。式（１３）において、Nはエッジの総数であり、yiはi番目のエッジにおける振幅差分の値である。Yは理想状態での振幅差分(＝0)である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000013
　記録調整装置１においては、上述したように、例えば0.3～0.8の範囲内の所定の値が補正係数αとして用いられる。これにより、記録調整装置１は、記録補償処理を反復して行うことにより、振幅差分を収束させることが可能になる。
＜４－２．振幅差分平均値の変化＞
　図１９は、エッジ型毎の振幅差分の平均値の変化のシミュレーション結果を示す図である。
　図１９の縦軸は振幅差分の平均値を示し、横軸はラウンド数を表す。補正係数αは0.60である。結果＃１３１から＃１３８は、それぞれ、エッジ型が‘2s.5M’，‘3s.2m3S’，‘3s.5M’，‘5S.4m’，‘2s2m.3s’，‘3m.3s’，‘4m.5S’，‘5M.2s’である場合の結果を示している。いずれのエッジ型においても、８ラウンド程度の処理を行うことにより振幅差分が十分に小さくなることが分かる。
　記録調整装置１においては、例えば記録補償処理が８ラウンド反復して行われる。それ以降のデータの記録は、例えば８ラウンド目の処理において更新された記録ストラテジの設定パラメータを用いて行われる。これにより、エッジ型に関わらず、振幅差分を抑えることが可能になる。
＜４－３．２値化ジッター値の変化＞
　図２０は、再生信号の２値化ジッターのシミュレーション結果を示す図である。
　図２０の縦軸はジッター値を示し、横軸はラウンド数を表す。補正係数αは0.60である。結果＃１４０に示されるように、ラウンド処理を１００回繰り返すことにより、再生信号から得られる２値化ジッター値は、処理開始時の8.1％から4.9％に改善することが分かる。
＜４－４．効果＞
　以上のように、本記録補償法によれば、線密度40GB(LD40)以上といったような高線密度の光ディスクにデータを記録する場合においても記録補償を実現することが可能になる。すなわち、各エッジが符号間干渉の影響を大きく受けている状態においても、マークのエッジ位置の調整を行うことが可能になる。
　また、本記録補償法によれば、同様の処理が反復して行われることから、不正確な補正を行った場合でも、それ以降のデータについては、記録を通して補正の内容を修正することができる。
　さらに、本記録補償法は、ハードウェアによるフィルタ演算(LMSフィルタによる演算と振幅差分の平均値の演算)と、制御回路２９のファームウェアによる演算で実現可能であるから、回路や機能実装が容易である。
　ユーザデータ領域を用いて記録補償の実行と評価を行うことができることから、専用のテスト領域を確保する必要がない。
　また、ユーザデータ領域に記録された様々なデータを用いて記録ストラテジの設定パラメータを更新することができるため、記録ストラテジの設定パラメータの汎用性を向上させることが可能になる。
　さらに、ユーザデータ領域に実際にデータを記録しながら、信号品質を改善させることが可能になる。
＜＜５．変形例＞＞
　あるデータの記録時、直前に記録された、異なるデータが再生され、記録ストラテジの更新に用いられるものとしたが、記録ストラテジの更新に用いられた記録済みのデータが、同じデータによって書き換えられるようにしてもよい。
　例えば、上述したデータＤ１、データＤ２、データＤ３を順に記録する場合、まず、デフォルトの記録ストラテジを用いてデータＤ１が記録される。このとき、データＤ１のマーク／スペースのパターンを表す記録パターンがメモリに保存される。
　次に、直前に記録されたデータＤ１を再生することによって得られた再生データとメモリに保存されていた記録パターンとを用いて、系のインパルス応答が同定される。また、エッジシフト推定量、エッジシフト補正量等が計算され、記録ストラテジが更新される。ここで、記録済みのデータＤ１に例えば上書きする形で、更新された記録ストラテジを用いて、データＤ１が記録される。
　このような記録済みのデータＤ１を用いた記録ストラテジの更新と、更新された記録ストラテジを用いたデータＤ１の上書きを繰り返すことにより、データＤ１のエッジ位置を理想的な位置に近付けることが可能になる。
　データＤ１を対象とした処理の終了後、データＤ２，Ｄ３を対象とした同様の処理が行われる。この場合、光ディスク２として書き換え可能な記録媒体が用いられる。
　また、以上においては、High-to-Lowメディアを用いた場合について説明したが、Low-to-Highメディアを用いることも可能である。
・コンピュータの構成例
　上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
　図２１は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。
　CPU(Central Processing Unit)１０１、ROM(Read Only Memory)１０２、RAM(Random Access Memory)１０３は、バス１０４により相互に接続されている。
　バス１０４には、さらに、入出力インタフェース１０５が接続されている。入出力インタフェース１０５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部１０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部１０７が接続される。また、入出力インタフェース１０５には、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部１０８、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部１０９、リムーバブルメディア１１１を駆動するドライブ１１０が接続される。
　以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１０１が、例えば、記憶部１０８に記憶されているプログラムを入出力インタフェース１０５及びバス１０４を介してRAM１０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
　CPU１０１が実行するプログラムは、例えばリムーバブルメディア１１１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供され、記憶部１０８にインストールされる。
　なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
　本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
　本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
・構成の組み合わせ例
　本技術は、以下のような構成をとることもできる。
（１）
　記録媒体に記録されたデータのマークとスペースの記録パターンを記憶する記憶部と、
　前記記録媒体に記録されたデータを再生して得られた再生信号と、前記記憶部に記憶された前記記録パターンとに基づいて、系のインパルス応答を同定するフィルタ処理部と、
　インパルス応答の同定後の前記フィルタ処理部の出力と前記再生信号との振幅の差分をエッジ型毎に算出する計算部と、
　エッジ位置近傍におけるステップ応答の傾きを検出する検出部と、
　前記振幅の差分と前記ステップ応答の傾きとに基づいてエッジ型毎のエッジ位置の補正量を算出し、前記補正量に応じてエッジ位置を補正して、記録対象のデータを前記記録媒体に記録させ、前記記録対象のデータのマークとスペースの前記記録パターンを前記記憶部に記憶させる制御部と、
　前記フィルタ処理部による処理、前記計算部による処理、前記検出部による処理、および前記制御部による処理のうちの少なくとも前記計算部による処理と前記制御部による処理を含む記録補償処理を、再生の対象となる前記データと前記記録対象のデータとを変えて反復して行わせる処理制御部と
　を備える記録調整装置。
（２）
　前記フィルタ処理部は、前記記録対象のデータが前記記録媒体に記録された後、前記記録媒体に記録された前記記録対象のデータを再生して得られた前記再生信号と、前記記憶部に新たに記録された前記記録パターンとに基づいて、系のインパルス応答を同定する
　前記（１）に記載の記録調整装置。
（３）
　再生の対象となる前記データは、直前の前記記録補償処理によって前記記録媒体に記録されたデータである
　前記（１）または（２）に記載の記録調整装置。
（４）
　前記検出部は、所定の長さ以上のマークとスペースにより構成されるエッジ位置における前記再生信号の振幅と、前記エッジ位置から１クロックに相当する距離だけずれた位置における前記再生信号の振幅との差を、前記ステップ応答の傾きとして検出する
　前記（１）から（３）のいずれかに記載の記録調整装置。
（５）
　前記検出部は、インパルス応答の同定後の前記フィルタ処理部のフィルタ係数に基づいて前記ステップ応答の傾きを検出する
　前記（１）から（３）のいずれかに記載の記録調整装置。
（６）
　前記制御部は、前記振幅の差分を前記ステップ応答の傾きにより割って得られた値に補正係数を乗算し、前記補正量を算出する
　前記（１）から（５）のいずれかに記載の記録調整装置。
（７）
　前記補正係数は、0.3以上、0.8以下の値である
　前記（６）に記載の記録調整装置。
（８）
　記録媒体に記録されたデータのマークとスペースの記録パターンを記憶部に記憶し、
　前記記録媒体に記録されたデータを再生して得られた再生信号と、前記記憶部に記憶された前記記録パターンとに基づいてフィルタ処理部により系のインパルス応答を同定し、
　インパルス応答の同定後の前記フィルタ処理部の出力と前記再生信号との振幅の差分を計算部によりエッジ型毎に算出し、
　エッジ位置近傍におけるステップ応答の傾きを検出部により検出し、
　前記振幅の差分と前記ステップ応答の傾きとに基づいてエッジ型毎のエッジ位置の補正量を制御部により算出し、
　前記補正量に応じてエッジ位置を補正して、記録対象のデータを前記制御部により前記記録媒体に記録させ、
　前記記録対象のデータのマークとスペースの前記記録パターンを前記制御部により前記記憶部に記憶させ、
　前記フィルタ処理部による処理、前記計算部による処理、前記検出部による処理、および前記制御部による処理のうちの少なくとも前記計算部による処理と前記制御部による処理を含む記録補償処理を、再生の対象となる前記データと前記記録対象のデータとを変えて反復して行わせる
　ステップを含む記録調整方法。
（９）
　記録媒体に記録されたデータのマークとスペースの記録パターンを記憶部に記憶し、
　前記記録媒体に記録されたデータを再生して得られた再生信号と、前記記憶部に記憶された前記記録パターンとに基づいてフィルタ処理部により系のインパルス応答を同定し、
　インパルス応答の同定後の前記フィルタ処理部の出力と前記再生信号との振幅の差分を計算部によりエッジ型毎に算出し、
　エッジ位置近傍におけるステップ応答の傾きを検出部により検出し、
　前記振幅の差分と前記ステップ応答の傾きとに基づいてエッジ型毎のエッジ位置の補正量を制御部により算出し、
　前記補正量に応じてエッジ位置を補正して、記録対象のデータを前記制御部により前記記録媒体に記録させ、
　前記記録対象のデータのマークとスペースの前記記録パターンを前記制御部により前記記憶部に記憶させ、
　前記フィルタ処理部による処理、前記計算部による処理、前記検出部による処理、および前記制御部による処理のうちの少なくとも前記計算部による処理と前記制御部による処理を含む記録補償処理を、再生の対象となる前記データと前記記録対象のデータとを変えて反復して行わせる
　ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
　１　記録調整装置，　２　光ディスク，　１４　信号処理部，　２１　ディレイ調整回路，　２２　記録パターンメモリ，　２３　LMSフィルタ，　２４　ディレイ調整回路，　２５　エッジタイミング発生回路，　２６　ステップスロープ検出回路，　２７０から２７Ｎ－１　平均値計算回路，　２８　レジスタマップ，　２９　制御回路，　３０　記録ストラテジ発生回路，　３１　チャネル符号器

Claims (9)

  1. 　記録媒体に記録されたデータのマークとスペースの記録パターンを記憶する記憶部と、
    　前記記録媒体に記録されたデータを再生して得られた再生信号と、前記記憶部に記憶された前記記録パターンとに基づいて、系のインパルス応答を同定するフィルタ処理部と、
    　インパルス応答の同定後の前記フィルタ処理部の出力と前記再生信号との振幅の差分をエッジ型毎に算出する計算部と、
    　エッジ位置近傍におけるステップ応答の傾きを検出する検出部と、
    　前記振幅の差分と前記ステップ応答の傾きとに基づいてエッジ型毎のエッジ位置の補正量を算出し、前記補正量に応じてエッジ位置を補正して、記録対象のデータを前記記録媒体に記録させ、前記記録対象のデータのマークとスペースの前記記録パターンを前記記憶部に記憶させる制御部と、
    　前記フィルタ処理部による処理、前記計算部による処理、前記検出部による処理、および前記制御部による処理のうちの少なくとも前記計算部による処理と前記制御部による処理を含む記録補償処理を、再生の対象となる前記データと前記記録対象のデータとを変えて反復して行わせる処理制御部と
    　を備える記録調整装置。
  2. 　前記フィルタ処理部は、前記記録対象のデータが前記記録媒体に記録された後、前記記録媒体に記録された前記記録対象のデータを再生して得られた前記再生信号と、前記記憶部に新たに記録された前記記録パターンとに基づいて、系のインパルス応答を同定する
    　請求項１に記載の記録調整装置。
  3. 　再生の対象となる前記データは、直前の前記記録補償処理によって前記記録媒体に記録されたデータである
    　請求項１に記載の記録調整装置。
  4. 　前記検出部は、所定の長さ以上のマークとスペースにより構成されるエッジ位置における前記再生信号の振幅と、前記エッジ位置から１クロックに相当する距離だけずれた位置における前記再生信号の振幅との差を、前記ステップ応答の傾きとして検出する
    　請求項１に記載の記録調整装置。
  5. 　前記検出部は、インパルス応答の同定後の前記フィルタ処理部のフィルタ係数に基づいて前記ステップ応答の傾きを検出する
    　請求項１に記載の記録調整装置。
  6. 　前記制御部は、前記振幅の差分を前記ステップ応答の傾きにより割って得られた値に補正係数を乗算し、前記補正量を算出する
    　請求項１に記載の記録調整装置。
  7. 　前記補正係数は、0.3以上、0.8以下の値である
    　請求項６に記載の記録調整装置。
  8. 　記録媒体に記録されたデータのマークとスペースの記録パターンを記憶部に記憶し、
    　前記記録媒体に記録されたデータを再生して得られた再生信号と、前記記憶部に記憶された前記記録パターンとに基づいてフィルタ処理部により系のインパルス応答を同定し、
    　インパルス応答の同定後の前記フィルタ処理部の出力と前記再生信号との振幅の差分を計算部によりエッジ型毎に算出し、
    　エッジ位置近傍におけるステップ応答の傾きを検出部により検出し、
    　前記振幅の差分と前記ステップ応答の傾きとに基づいてエッジ型毎のエッジ位置の補正量を制御部により算出し、
    　前記補正量に応じてエッジ位置を補正して、記録対象のデータを前記制御部により前記記録媒体に記録させ、
    　前記記録対象のデータのマークとスペースの前記記録パターンを前記制御部により前記記憶部に記憶させ、
    　前記フィルタ処理部による処理、前記計算部による処理、前記検出部による処理、および前記制御部による処理のうちの少なくとも前記計算部による処理と前記制御部による処理を含む記録補償処理を、再生の対象となる前記データと前記記録対象のデータとを変えて反復して行わせる
    　ステップを含む記録調整方法。
  9. 　記録媒体に記録されたデータのマークとスペースの記録パターンを記憶部に記憶し、
    　前記記録媒体に記録されたデータを再生して得られた再生信号と、前記記憶部に記憶された前記記録パターンとに基づいてフィルタ処理部により系のインパルス応答を同定し、
    　インパルス応答の同定後の前記フィルタ処理部の出力と前記再生信号との振幅の差分を計算部によりエッジ型毎に算出し、
    　エッジ位置近傍におけるステップ応答の傾きを検出部により検出し、
    　前記振幅の差分と前記ステップ応答の傾きとに基づいてエッジ型毎のエッジ位置の補正量を制御部により算出し、
    　前記補正量に応じてエッジ位置を補正して、記録対象のデータを前記制御部により前記記録媒体に記録させ、
    　前記記録対象のデータのマークとスペースの前記記録パターンを前記制御部により前記記憶部に記憶させ、
    　前記フィルタ処理部による処理、前記計算部による処理、前記検出部による処理、および前記制御部による処理のうちの少なくとも前記計算部による処理と前記制御部による処理を含む記録補償処理を、再生の対象となる前記データと前記記録対象のデータとを変えて反復して行わせる
    　ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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