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WO2017108352A1 - Verfahren zum betreiben eines elektrowerkzeuges - Google Patents

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Publication number
WO2017108352A1
WO2017108352A1 PCT/EP2016/079198 EP2016079198W WO2017108352A1 WO 2017108352 A1 WO2017108352 A1 WO 2017108352A1 EP 2016079198 W EP2016079198 W EP 2016079198W WO 2017108352 A1 WO2017108352 A1 WO 2017108352A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power
section
electric motor
predetermined
power limit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2016/079198
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Fanghui ZHOU
Inn Kean Chong
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to JP2018532398A priority Critical patent/JP6556363B2/ja
Priority to CN201680075190.0A priority patent/CN108698214B/zh
Priority to EP16809312.8A priority patent/EP3393710B1/de
Priority to US16/063,895 priority patent/US10894307B2/en
Publication of WO2017108352A1 publication Critical patent/WO2017108352A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a power tool according to claim 1, a control device for carrying out the method according to claim 1 1 and a power tool according to claim 12.
  • the object of the invention is to provide an improved method for releasing a screw by means of a power tool.
  • An advantage of the described method is that one on the screw and the positive and / or non-positive connection of the screw with a counterpart is taken into account during release. In this way a better adaptation of the performance to the present situation is made possible.
  • Time duration is detected, wherein is changed to a third range, when the power during the second time period is above a second power limit and a temporal fluctuation of the power is within a predetermined fluctuation value, wherein a third power limit is determined depending on the detected power in the second section changing from the third section to a fourth section when the power falls below the third power limit within a predetermined third time period, wherein in the fourth section the power of the electric motor is reduced by at least 30%.
  • Screw element achieved, the load of the screw is reduced and energy is saved when loosening the screw. This is particularly advantageous for power tools that are powered by a battery.
  • the second section at least two, in particular five, measurements of the power consumed by the electric motor are performed, wherein the third section is changed when the measured powers are within the predetermined fluctuation value. This allows a more accurate detection of the present connection force between the screw and the counterpart.
  • the measurements of the power are each for a predetermined period of time, in particular for at least 8 milliseconds
  • the power is measured by a current that is picked up by the electric motor.
  • the performance can be estimated with simple means.
  • the third power limit is determined from an averaged sum of powers measured in the second section multiplied by a factor less than one. As a result, a suitable determination of the third power limit can be achieved in a simple manner.
  • the third power limit is one
  • the power of the electric motor is reduced, in particular the electric motor is switched off when it is determined in the second section that the power consumed by the electric motor is below the second power limit.
  • the first power limit is greater than the second power limit.
  • the proposed power tool has an electric motor for rotating a rotary element, a power supply, a switch for selecting an automatic release function for releasing a screw from a counterpart.
  • a display is provided, the display indicating whether the automatic release function has been activated. This can be a Control function to monitor the operation of the power tool and is not surprised by the automatic function.
  • the display is in a lower region of a
  • the display is configured to indicate at least two rotational speeds of the rotary member.
  • the switch and the display are arranged side by side.
  • FIG. 3 is an enlarged view of another embodiment of the display
  • Fig. 4 is an enlarged view of another display
  • Fig. 5 is a schematic representation of a program flow for carrying out the method.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a power tool 1 having a rotary member 2, which is provided in operative connection with a screw for rotating the screw, in particular for releasing the screw from a counterpart.
  • the power tool has an electric motor 16 which is in communication with a power source.
  • Power source may be powered by a battery, i. a rechargeable battery or a power supply can be provided.
  • a battery i. a rechargeable battery or a power supply can be provided.
  • a battery 3 is provided, for example, is detachably arranged at a lower end of a handle 4 of the power tool 1.
  • a motor housing 5 At the upper end of the handle 4 passes into a motor housing 5, at the front end of the rotary member 2 is formed.
  • the rotary member 2 is set by the electric motor depending on the selected direction of rotation in a clockwise or counterclockwise rotation.
  • a button 6 is provided to operate the power tool.
  • a button 6 is provided.
  • a rotation selector 7 is provided at the upper end portion of the handle 4 on a side surface. The direction of rotation selector 7 specifies the direction of rotation.
  • the power tool 1 has a control unit 14, which are provided with sensors 17 for detecting the power output by the electric motor. For example, the power of the power tool can be estimated from the current absorbed by the electric motor.
  • the control unit 14 is connected to a data memory 15. Furthermore, the control unit 14 is designed to influence the operation of the electric motor 16, in particular to control the power and / or to decelerate the rotation of the rotary element 2.
  • the electric motor 16 is supplied, for example, with a pulse width modulated voltage, which is controlled by the control unit.
  • a display 8 is provided at the lower end of the handle 4, which indicates to an operator whether a method for automatically releasing the screw is active.
  • the display 8 has corresponding optical means for displaying.
  • the display 8 lights up red, in particular, when the method for the
  • Fig. 2 shows an enlarged view of the display 8, wherein the display 8 has a display panel 9, which lights up or blinks when the automatic release function is active.
  • an operating field 13 is provided in addition to the display panel 9, in which a button is provided.
  • Operation field 13 the button is pressed and the selection of the automatic release process activated.
  • Fig. 3 shows a further embodiment of the display 8, in which in addition to the display panel 9, a speed display in the form of two further fields 10, 1 1 is provided.
  • the first further display field 10 lights up when the Speed of the power tool is in a first speed range.
  • the second additional display panel 1 1 lights up when the speed of the
  • Power tool is in a second speed range, wherein the second speed range is greater than the first speed range.
  • Fig. 4 shows a further embodiment in which three further display panels 10, 1 1, 12 are provided for displaying three speed ranges.
  • the display panel 9 has been omitted.
  • the operating field 13 can be dispensed with and the automatic release function can be automatically started by a control device of the power tool when predetermined boundary conditions are present.
  • FIG. 5 shows a schematic diagram of a program sequence for operating the power tool.
  • the program is started.
  • an initialization of the control unit is made or the power tool is operated in a normal operation, in which, for example, the rotational speed of the rotary member 2 is set depending on the Eindrückianae the button 6.
  • program point 120 it is checked whether the program for automatic release of a
  • Screw element is selected and the power tool 1 is in the
  • Direction of rotation to loosen a screw is located. For example, it is checked whether the operation panel 13 has been pressed. Depending on the selected embodiment, the determination of whether an automatic release process is to be carried out by the control unit on the basis of predetermined
  • Parameters are defined, which are stored in the data memory.
  • Solving function is to be performed, it is branched to program point 130.
  • program point 130 it is checked whether the button 6 is pressed. If this is not the case, it is branched back to program point 1 10. If the button 6 is not pressed, then no rotation of the rotary element is desired. However, if the button 6 is pressed at program point 130, it is branched to program point 140.
  • the power consumed is e.g. detected by a sensor 16 or by the control unit 14 on the basis of operating parameters, e.g. an indentation depth of the probe 6 estimated.
  • the first power limit may be 20A.
  • Power limit may depend on the type of power tool and on other conditions, e.g. be detected by the controller 14 or stored in the data memory.
  • the first performance limit can be found in the
  • Data memory 15 may be stored. If it is detected at program point 140 that the first power limit is not exceeded, the program branches to program point 150. At program point 150 it is detected that there is too little load and the rotation of the electric motor is reduced by the control unit 14, in particular the power supply of the electric motor is reduced and reduced to the value 0, for example. Then the program point 1 10 is branched back.
  • Program point 170 branches. At program point 170, a first
  • the first minimum time may be constant or may be stored in the data memory 15 depending on the first power limit or depending on further operating parameters in the form of a table and a characteristic curve.
  • the first minimum time may be, for example, 80 ms.
  • a first time counter is started and a check is made as to whether the electric motor takes up a power that exceeds the first power limit for longer than the predetermined first minimum time. Yields the Checking at program point 180 that the electric motor has always taken a power above the first power limit for longer than the first minimum time, so at program point 190, the presence of a second section is detected. After program point 190, a branch is made to program point 200.
  • Program point 210 is checked whether the second time counter has reached a predetermined second time period.
  • the second time period may be constant or may be stored in the data memory 15 depending on the first power limit or depending on further operating parameters in the form of a table and a characteristic curve.
  • the second time period may e.g. 80 ms.
  • Power limit may vary depending on the power tool used and the current operating conditions.
  • the second power limit may be less than the first power limit.
  • the program point 220 is intended to provide a second power limit in difficult to detect boundary conditions.
  • program point 230 If the query at program point 210 shows that the second time period has not yet been reached, the program branches to program point 230.
  • program point 230 several measurements of the power consumed by the electric motor are performed. For example, In this case, five measurements of the power are carried out in chronological succession. The measurements are carried out in a predetermined time window, for example within 40 ms.
  • a subsequent program step 240 it is checked whether the performed
  • Measurements meet predetermined conditions.
  • the specified conditions are stored in the data memory.
  • the condition is e.g. in that the measured powers each for over a given second
  • Performance limit must lie.
  • the second power limit may be 19A.
  • Another condition is, for example, that the fluctuations of the
  • the predetermined value for the fluctuation may be 10% of an average power.
  • the average power can be measured by the sum of the averaged
  • the value for the fluctuation may be given as a constant value, e.g. a current of 4 A amount.
  • the second period of time is so long that, for example, two or more measuring methods and
  • Evaluations according to program items 230 and 240 can be performed before branching to program item 220.
  • a third power limit is determined based on the performance measurements made at program point 230. For example, the third power limit is calculated from the averaged value of the measured powers multiplied by a factor less than 1, for example 0.7. Depending on the selected
  • Embodiment other methods and calculation methods may also be used to determine the third one based on the measured powers
  • program point 270 the power of the electric motor is detected.
  • Program item 280 checks whether the power consumed by the electric motor is less than the third power limit for a predetermined third Time is.
  • the third time period may be, for example, 16 ms and stored in the data memory 15. If the condition of program point 280 is not fulfilled, the program branches back to program point 270. However, if the condition of program item 280 is fulfilled, the program branches to program item 290 and a fourth portion is recognized. After program point 290, a branch is made to program point 300. At program point 300, the power of the electric motor is reduced by the control unit. The performance is reduced by at least 30%.
  • the electric motor can, for example, with a
  • pulse width modulated signal can be controlled.
  • the power reduction at program point 300 can also be up to 70%.
  • the number of revolutions of the rotary element 2 is counted by means of a further sensor 17, for example by means of a Hall sensor.
  • Section has been performed, it is branched to program point 320.
  • the power of the electric motor is further reduced, in particular the electric motor switched off.
  • the rotary element can also be braked.
  • program point 330 the end of the automatic release process is detected and branched back to program point 1 10.
  • the predetermined number of revolutions, after which the program point 310 to program point 320 is changed may be, for example, the number 4. However, depending on the embodiment chosen, other, i. smaller or larger numbers of turns may be provided before changing to program point 320.
  • the power may also be estimated or measured by other means than by measuring the amount of current consumed.
  • the first area is for detecting the presence of a load under the presence of the automatic release function.
  • a limit value for the second power limit is determined.
  • the averaged value may also be multiplied by a factor of 0.5 or 0.8.
  • the third area is provided to detect the presence of a dissolved one
  • the fourth area is provided to carry out a further loosening of the screw after the detection of a loosened screw without
  • the screw is completely detached from the counterpart, in particular a bolt.
  • the screw can be designed as a screw, bolt or in any other form.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrowerkzeuges mit einem Elektromotor zum Lösen eines Schraubelementes von einem Gegenstück, wobei das Elektrowerkzeug mit einem Drehelement mit dem Schraubelement in Wirkverbindung steht, wobei in einem ersten Abschnitt geprüft wird, ob eine Leistung des Elektromotors eine vorgegebene erste Leistungsgrenze für eine vorgegebene erste Mindestzeit überschreitet, wobei nach Überschreiten der ersten Leistungsgrenze für die erste Mindestzeit zu einem zweiten Abschnitt gewechselt wird, wobei im zweiten Abschnitt ein zeitlicher Verlauf der Leistung für eine vorgegebene zweite Zeitdauer erfasst wird, wobei in einen dritten Bereich gewechselt wird, wenn die Leistung während der zweiten Zeitdauer über einer zweiten Leistungsgrenze liegt und eine zeitliche Schwankung der Leistung innerhalb eines vorgegebenen Schwankungswertes liegt, wobei abhängig von der erfassten Leistung im zweiten Abschnitt eine dritte Leistungsgrenze ermittelt wird, wobei vom dritten Abschnitt in einen vierten Abschnitt gewechselt wird, wenn die Leistung innerhalb einer vorgegebenen dritten Zeitdauer unter die dritte Leistungsgrenze sinkt, wobei im vierten Abschnitt die Leistung des Elektromotors um wenigstens 30% reduziert wird.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren zum Betreiben eines Elektrowerkzeuges
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrowerkzeuges gemäß Patentanspruch 1 , ein Steuergerät zum Ausführen des Verfahrens gemäß Patentanspruch 1 1 und ein Elektrowerkzeug gemäß Patentanspruch 12.
Stand der Technik
Im Stand der Technik sind beispielsweise akkubetriebene Elektroschrauber bekannt, die zum Anziehen oder Lösen einer Schraube verwendet werden. Beim Lösen einer Schraube kann es vorteilhaft sein, das Drehen des
Elektrowerkzeuges automatisch zu beenden, wie in US 2003 014 9508 A1 beschrieben ist.
Offenbarung der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zum Lösen eines Schraubelementes mithilfe eines Elektrowerkzeuges bereitzustellen.
Die Aufgabe der Erfindung wird mithilfe der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Ein Vorteil des beschriebenen Verfahrens besteht darin, dass eine auf das Schraubelement und die form- und/oder kraftschlüssige Verbindung des Schraubelementes mit einem Gegenstück beim Lösen berücksichtigt wird. Auf diese Weise wird eine bessere Anpassung der Leistung an die vorliegende Situation ermöglicht. Diese Vorteile werden durch das vorgeschlagene Verfahren zum Betreiben eines Elektrowerkzeuges mit einem Elektromotor zum Lösen eines Schraubelementes von einem Gegenstück erreicht, wobei in einem zweiten Abschnitt ein zeitlicher Verlauf der Leistung für eine vorgegebene zweite
Zeitdauer erfasst wird, wobei in einen dritten Bereich gewechselt wird, wenn die Leistung während der zweiten Zeitdauer über einer zweiten Leistungsgrenze liegt und eine zeitliche Schwankung der Leistung innerhalb eines vorgegebenen Schwankungswertes liegt, wobei abhängig von der erfassten Leistung im zweiten Abschnitt eine dritte Leistungsgrenze ermittelt wird, wobei vom dritten Abschnitt in einen vierten Abschnitt gewechselt wird, wenn die Leistung innerhalb einer vorgegebenen dritten Zeitdauer unter die dritte Leistungsgrenze sinkt, wobei im vierten Abschnitt die Leistung des Elektromotors um wenigstens 30% reduziert wird. Durch die Ermittlung der dritten Leistungsgrenze abhängig von der Leistung im zweiten Abschnitt wird ein verbessertes Lösen des
Schraubelementes erreicht, wobei die Belastung des Schraubelementes reduziert ist und Energie beim Lösen des Schraubelementes eingespart wird. Dies ist insbesondere bei Elektrowerkzeugen von Vorteil, die von einem Akku mit Strom versorgt werden.
In einer Ausführungsform werden im zweiten Abschnitt wenigstens zwei, insbesondere fünf Messungen der vom Elektromotor aufgenommenen Leistung durchgeführt, wobei in den dritten Abschnitt gewechselt wird, wenn die gemessenen Leistungen innerhalb des vorgegebene Schwankungswertes liegen. Dadurch wird eine genauere Erfassung der vorliegenden Verbindungskraft zwischen dem Schraubelement und dem Gegenstück ermöglicht.
In einer Ausführungsform werden die Messungen der Leistung jeweils für eine vorgegebene Zeitdauer, insbesondere für wenigstens 8 Millisekunden
durchgeführt, wobei die gemessenen Leistungen gemittelt werden, wobei in den dritten Abschnitt gewechselt wird, wenn die gemittelten Leistungen innerhalb des vorgegebenen Schwankungswertes liegen. Dadurch wird eine genauere
Erfassung der tatsächlich vorliegenden Verbindungskraft ermöglicht.
In einer Ausführungsform wird die Leistung anhand einer Stromstärke gemessen wird, die vom Elektromotor aufgenommen wird. Dadurch kann die Leistung mit einfachen Mitteln abgeschätzt werden. ln einer Ausführungsform wird die dritte Leistungsgrenze aus einer gemittelten Summe der im zweiten Abschnitt gemessenen Leistungen multipliziert mit einem Faktor kleiner 1 ermittelt. Dadurch kann auf einfache Weise eine geeignete Festlegung der dritten Leistungsgrenze erreicht werden.
In einer Ausführungsform wird die dritte Leistungsgrenze mit einem
vorgegebenen Wert belegt, wenn die Bedingungen des zweiten Abschnittes nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer erfüllt werden, und anschließend zum dritten Abschnitt verzweigt. Somit wird eine Funktion des Verfahrens
gewährleistet.
In einer Ausführungsform wird im vierten Abschnitt eine Drehung des
Drehelementes nach Erreichen einer vorgegebenen Anzahl von Umdrehungen abgebremst, insbesondere gestoppt. Dadurch wird ein vollständiges Lösen des Schraubelementes vom Gegenstück vermieden.
In einer Ausführungsform wird die Leistung des Elektromotors reduziert, insbesondere der Elektromotor abgeschaltet, wenn im zweiten Abschnitt ermittelt wird, dass die vom Elektromotor aufgenommene Leistung unter der zweiten Leistungsgrenze liegt. Somit kann ein lastfreier Fall, bei dem kein Lösen eines Schraubelementes erforderlich ist, erkannt werden und Energie eingespart werden.
In einer Ausführungsform ist die erste Leistungsgrenze größer als die zweite Leistungsgrenze. Versuche haben gezeigt, dass dadurch gute Löseverfahren bereitgestellt werden.
Das vorgeschlagene Elektrowerkzeug weist einen Elektromotor zum Drehen eines Drehelementes, eine Stromversorgung, einem Schalter zum Wählen einer automatischen Lösefunktion zum Lösen eines Schraubelementes von einem Gegenstück auf.
In einer Ausführungsform ist eine Anzeige vorgesehen, wobei die Anzeige anzeigt, ob die automatische Lösefunktion aktiviert wurde. Dadurch kann eine Bedienfunktion die Funktion des Elektrowerkzeuges überwachen und ist von der automatischen Funktion nicht überrascht.
In einer Ausführungsform ist die Anzeige in einem unteren Bereich eines
Handgriffes des Elektrowerkzeuges angeordnet. Somit ist die Anzeige einfach für die Bedienperson sichtbar.
In einer Ausführungsform ist die Anzeige ausgebildet, um wenigstens zwei Drehgeschwindigkeiten des Drehelementes anzuzeigen.
In einer Ausführungsform sind der Schalter und die Anzeige nebeneinander angeordnet.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in einer schematischen Darstellung ein Elektrowerkzeug 1 ,
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung einer Anzeige,
Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Anzeige, Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung einer weiteren Anzeige,
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Programmablaufes zur Durchführung des Verfahrens.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Elektrowerkzeug 1 , das ein Drehelement 2 aufweist, das in Wirkverbindung mit einem Schraubelement zum Drehen des Schraubelementes, insbesondere zum Lösen des Schraubelementes von einem Gegenstück vorgesehen ist. Das Elektrowerkzeug weist einen Elektromotor 16 auf, der mit einer Stromquelle in Verbindung steht. Die
Stromquelle kann durch einen Akku, d.h. eine wieder aufladbare Batterie oder eine Strom netzversorgung bereitgestellt werden. Im dargestellten
Ausführungsbeispiel ist ein Akku 3 vorgesehen, der z.B. lösbar an einem unteren Ende eines Handgriffes 4 des Elektrowerkzeuges 1 angeordnet ist. Am oberen Ende geht der Handgriff 4 in ein Motorgehäuse 5 über, an dessen vorderem Ende das Drehelement 2 ausgebildet ist. Das Drehelement 2 wird von dem Elektromotor abhängig von der gewählten Drehrichtung in eine Rechtsdrehung oder eine Linksdrehung versetzt. Zum Betätigen des Elektrowerkzeuges ist am oberen Ende des Handgriffes 4 ein Taster 6 vorgesehen. Bei Eindrücken des Tasters 6 in Richtung auf den Handgriff 4 wird das Drehelement 2 in Drehungen versetzt. Weiterhin ist ein Drehrichtungswähler 7 am oberen Endbereich des Handgriffes 4 an einer Seitenfläche vorgesehen. Der Drehrichtungswähler 7 gibt die Drehrichtung vor. Somit kann von der Bedienperson mithilfe des
Drehrichtungswählers 7 festgelegt werden, ob ein Schraubelement
aufgeschraubt oder vom Gegenstück abgeschraubt, d.h. gelöst werden soll. Das Elektrowerkzeug 1 weist ein Steuergerät 14 auf, das mit Sensoren 17 zur Erfassung der Leistung, die vom Elektromotor abgegeben wird, vorgesehen sind. Beispielsweise kann die Leistung des Elektrowerkzeuges anhand der vom Elektromotor aufgenommenen Stromstärke abgeschätzt werden. Zudem ist das Steuergerät 14 mit einem Datenspeicher 15 verbunden. Weiterhin ist das Steuergerät 14 ausgebildet, um die Funktionsweise des Elektromotors 16 zu beeinflussen, insbesondere die Leistung zu steuern und/oder das Drehen des Drehelementes 2 abzubremsen. Der Elektromotor 16 wird beispielsweise mit einer pulsweitenmodulierten Spannung versorgt, die vom Steuergerät gesteuert wird.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist am unteren Ende des Handgriffes 4 eine Anzeige 8 vorgesehen, die einer Bedienperson anzeigt, ob ein Verfahren zum automatischen Lösen des Schraubelementes aktiv ist. Dazu weist die Anzeige 8 entsprechende optische Mittel zum Anzeigen auf. Beispielsweise leuchtet die Anzeige 8 insbesondere rot auf, wenn das Verfahren zum
automatischen Lösen des Schraubelementes aktiv ist.
Fig. 2 zeigt in einer vergrößerten Darstellung die Anzeige 8, wobei die Anzeige 8 ein Anzeigefeld 9 aufweist, das bei aktiver automatischer Lösefunktion leuchtet oder blinkt. Zudem ist neben dem Anzeigefeld 9 ein Betätigungsfeld 13 vorgesehen, in dem ein Taster vorgesehen ist. Durch Drücken auf das
Betätigungsfeld 13 wird der Taster betätigt und die Wahl des automatischen Löseverfahrens aktiviert.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Anzeige 8 auf, bei der zusätzlich zum Anzeigefeld 9 eine Drehzahlanzeige in Form von zwei weiteren Feldern 10, 1 1 vorgesehen ist. Das erste weitere Anzeigefeld 10 leuchtet auf, wenn die Drehzahl des Elektrowerkzeuges in einem ersten Drehzahlbereich liegt. Das zweite weitere Anzeigefeld 1 1 leuchtet auf, wenn die Drehzahl des
Elektrowerkzeuges in einem zweiten Drehzahlbereich liegt, wobei der zweite Drehzahlbereich größer ist als der erste Drehzahlbereich.
Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der drei weitere Anzeigefelder 10, 1 1 , 12 zum Anzeigen von drei Drehzahlbereichen vorgesehen sind. In dieser Ausführungsform ist auf das Anzeigefeld 9 verzichtet worden.
Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann auf das Betätigungsfeld 13 verzichtet werden und die automatische Lösefunktion von einem Steuergerät des Elektrowerkzeuges bei Vorliegen vorgegebener Randbedingungen automatisch gestartet werden.
Fig. 5 zeigt in einer schematischen Darstellung einen Programmablauf zum Betreiben des Elektrowerkzeuges. Bei Programmpunkt 100 wird das Programm gestartet. Bei Programmpunkt 1 10 wird eine Initialisierung des Steuergerätes vorgenommen bzw. das Elektrowerkzeug wird in einem normalen Betrieb betrieben, bei dem beispielsweise die Drehzahl des Drehelementes 2 abhängig von der Eindrücktiefe des Tasters 6 eingestellt wird. Bei Programmpunkt 120 wird überprüft, ob das Programm zum automatischen Lösen eines
Schraubelementes gewählt ist und das Elektrowerkzeug 1 sich in der
Drehrichtung zum Lösen eines Schraubelementes befindet. Beispielsweise wird geprüft, ob das Betätigungsfeld 13 gedrückt wurde. Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann die Feststellung, ob ein automatisches Löseverfahren durchgeführt werden soll, auch vom Steuergerät anhand vorgegebener
Parameter festgelegt werden, die im Datenspeicher abgelegt sind.
Beispielsweise kann immer bei einer Drehrichtung des Drehelementes, das einem Lösen eines Schraubelementes entspricht, d.h. bei einem Linksdrehen das automatische Löseverfahren aktiviert werden. Ist dies nicht der Fall, so wird zu Programmpunkt 1 10 zurückverzweigt.
Wird jedoch bei Programmpunkt 120 erkannt, dass die automatische
Lösefunktion durchgeführt werden soll, so wird zu Programmpunkt 130 verzweigt. Bei Programmpunkt 130 wird überprüft, ob der Taster 6 gedrückt ist. Ist dies nicht der Fall, so wird zu Programmpunkt 1 10 zurückverzweigt. Wird der Taster 6 nicht gedrückt, dann wird kein Drehen des Drehelementes gewünscht. Ist jedoch der Taster 6 bei Programmpunkt 130 gedrückt, so wird zu Programmpunkt 140 verzweigt.
Bei Programmpunkt 140 wird überprüft, ob die vom Elektromotor aufgenommene Leistung über einer ersten Leistungsgrenze liegt. Die aufgenommene Leistung wird z.B. mit einem Sensor 16 erfasst oder vom Steuergerät 14 anhand von Betriebsparametern wie z.B. einer Eindrücktiefe des Tasters 6 abgeschätzt. Die erste Leistungsgrenze kann beispielsweise bei 20 A liegen. Die erste
Leistungsgrenze kann von der Art des Elektrowerkzeuges und von weiteren Rahmenbedingungen abhängen, die z.B. vom Steuergerät 14 erfasst werden oder im Datenspeicher abgelegt sind. Die erste Leistungsgrenze kann im
Datenspeicher 15 abgelegt sein. Wird bei Programmpunkt 140 erkannt, dass die erste Leistungsgrenze nicht überschritten ist, so wird zu Programmpunkt 150 verzweigt. Bei Programmpunkt 150 wird erkannt, dass eine zu geringe Last vorliegt und die Drehung des Elektromotors wird vom Steuergerät 14 reduziert, insbesondere wird die Leistungsversorgung des Elektromotors reduziert und beispielsweise auf den Wert 0 reduziert. Anschließend wird zum Programmpunkt 1 10 zurückverzweigt.
Wird bei Programmpunkt 140 erkannt, dass der Elektromotor mehr als die erste Leistungsgrenze an Leistung aufnimmt, so wird bei Programmpunkt 160 das Vorliegen eines ersten Abschnittes erkannt. Anschließend wird zu
Programmpunkt 170 verzweigt. Bei Programmpunkt 170 wird eine erste
Mindestzeit aus dem Datenspeicher 15 ausgelesen. Die erste Mindestzeit kann konstant vorgegeben sein oder abhängig von der ersten Leistungsgrenze oder abhängig von weiteren Betriebsparametern in Form einer Tabelle und einer Kennlinie im Datenspeicher 15 abgelegt sein. Die erste Mindestzeit kann beispielsweise bei 80 ms liegen.
Bei Programmpunkt 180 wird ein erster Zeitzähler gestartet und es wird überprüft, ob der Elektromotor länger als die vorgegebene erste Mindestzeit eine Leistung aufnimmt, die über der ersten Leistungsgrenze liegt. Ergibt die Uberprüfung bei Programmpunkt 180, dass der Elektromotor länger als die erste Mindestzeit eine Leistung immer über der ersten Leistungsgrenze aufgenommen hat, so wird bei Programmpunkt 190 das Vorliegen eines zweiten Abschnittes erkannt. Nach Programmpunkt 190 wird zu Programmpunkt 200 verzweigt.
Bei Programmpunkt 200 wird ein zweiter Zeitzähler gestartet. Bei
Programmpunkt 210 wird überprüft, ob der zweite Zeitzähler eine vorgegebene zweite Zeitdauer erreicht hat. Die zweite Zeitdauer kann konstant vorgegeben sein oder abhängig von der ersten Leistungsgrenze oder abhängig von weiteren Betriebsparametern in Form einer Tabelle und einer Kennlinie im Datenspeicher 15 abgelegt sein. Die zweite Zeitdauer kann z.B. 80 ms betragen.
Erkennt das Programm bei Programmpunkt 210, dass der zweite Zeitzähler die zweite Zeitdauer erreicht hat, so wird zu Programmpunkt 220 verzweigt und eine zweite Leistungsgrenze mit einem Wert belegt, der im Datenspeicher 15 abgespeichert ist. Die bei Programmpunkt 220 festgelegte zweite
Leistungsgrenze kann abhängig vom verwendeten Elektrowerkzeug und von den vorliegenden Betriebsbedingungen verschiedene Werte aufweisen.
Beispielsweise kann die zweite Leistungsgrenze kleiner sein als die erste Leistungsgrenze. Der Programmpunkt 220 ist dazu vorgesehen, um bei schwer erfassbaren Randbedingungen eine zweite Leistungsgrenze vorzusehen.
Ergibt die Abfrage bei Programmpunkt 210, dass die zweite Zeitdauer noch nicht erreicht ist, so wird zu Programmpunkt 230 verzweigt. Bei Programmpunkt 230 werden mehrere Messungen der vom Elektromotor aufgenommenen Leistung durchgeführt. Z.B. werden dabei fünf Messungen der Leistung zeitlich nacheinander durchgeführt. Die Messungen werden in einem vorgegebenen Zeitfenster, beispielsweise innerhalb von 40 ms durchgeführt. Bei einem folgenden Programmschritt 240 wird überprüft, ob die durchgeführten
Messungen vorgegebene Bedingungen erfüllen. Die vorgegebenen Bedingungen sind im Datenspeicher abgelegt. Die Bedingung liegt z.B. darin, dass die gemessenen Leistungen jeweils für über einer vorgegebenen zweiten
Leistungsgrenze liegen müssen. Die zweite Leistungsgrenze kann beispielsweise bei 19 A liegen. Eine weitere Bedingung liegt z.B. darin, dass die Schwankungen der
gemessenen Leistungen, d.h. die Unterschiede der gemessenen Leistungen kleiner als ein vorgegebener Wert sind. Beispielsweise kann der vorgegebene Wert für die Schwankung 10% von einer gemittelten Leistung betragen. Die gemittelte Leistung kann durch die Summe der gemittelten gemessenen
Leistungen gemittelt durch die Anzahl der Messungen bestimmt werden. Dies bedeutet, dass die gemittelten gemessenen Leistungen weniger als 10% von einem gemittelten Wert der gemessenen Leistungen abweichen dürfen, um diese Bedingung zu erfüllen. Zudem kann der Wert für die Schwankung als konstanter Wert vorgegeben sein und z.B. eine Stromstärke von 4 A betragen.
Werden die vorgegebenen Bedingungen bei Programmpunkt 240 nicht erfüllt, so wird zu Programmpunkt 210 zurückverzweigt. Die zweite Zeitdauer ist so lange bemessen, dass beispielsweise zwei oder mehr Messverfahren und
Auswertungen gemäß den Programmpunkten 230 und 240 durchgeführt werden können, bevor zu Programmpunkt 220 verzweigt wird.
Ergibt jedoch die Abfrage bei Programmpunkt 240, dass die vorgegebenen Bedingungen durch die gemessenen Leistungen erfüllt werden, so wird zu Programmpunkt 250 verzweigt. Bei Programmpunkt 250 wird basierend auf den durchgeführten Messungen der Leistungen bei Programmpunkt 230 eine dritte Leistungsgrenze ermittelt. Beispielsweise wird die dritte Leistungsgrenze aus dem gemittelten Wert der gemessenen Leistungen multipliziert mit einem Faktor kleiner 1 , beispielsweise 0,7 berechnet. Abhängig von der gewählten
Ausführungsform können auch andere Verfahren und Berechnungsmethoden verwendet werden, um anhand der gemessenen Leistungen die dritte
Leistungsgrenze zu ermitteln. Anschließend wird zu Programmpunkt 260 verzweigt. Ebenso wird nach Abarbeitung von Programmpunkt 220 zu Programmpunkt 260 verzweigt. Bei Programmpunkt 260 wird ein dritter Abschnitt erkannt.
Anschließend wird zu Programmpunkt 270 verzweigt. Bei Programmpunkt 270 wird die Leistung des Elektromotors erfasst. Bei einem folgenden
Programmpunkt 280 wird überprüft, ob die vom Elektromotor aufgenommene Leistung kleiner als die dritte Leistungsgrenze für eine vorgegebene dritte Zeitdauer ist. Die dritte Zeitdauer kann beispielsweise 16 ms betragen und im Datenspeicher 15 abgelegt sein. Wird die Bedingung von Programmpunkt 280 nicht erfüllt, so wird zu Programmpunkt 270 zurückverzweigt. Wird jedoch die Bedingung von Programmpunkt 280 erfüllt, so wird zu Programmpunkt 290 verzweigt und ein vierter Abschnitt erkannt. Nach Programmpunkt 290 wird zu Programmpunkt 300 verzweigt. Bei Programmpunkt 300 wird vom Steuergerät die Leistung des Elektromotors reduziert. Dabei wird die Leistung wenigstens um 30% reduziert. Der Elektromotor kann beispielsweise mit einem
pulsweitenmodulierten Signal angesteuert werden. Die Leistungsreduzierung bei Programmpunkt 300 kann auch bis zu 70% betragen. Zudem wird mithilfe eines weiteren Sensors 17, beispielsweise mithilfe eines Hallsensors die Anzahl der Umdrehungen des Drehelementes 2 gezählt.
Anschließend wird bei Programmpunkt 310 überprüft, ob eine vorgegebene Anzahl von Umdrehungen erreicht wurde. Ist dies nicht der Fall, so wird zu Programmpunkt 300 zurückverzweigt. Wird jedoch bei Programmpunkt 310 festgestellt, dass eine vorgegebene Anzahl von Umdrehungen im vierten
Abschnitt durchgeführt wurde, so wird zu Programmpunkt 320 verzweigt. Bei Programmpunkt 320 wird die Leistung des Elektromotors weiter reduziert, insbesondere der Elektromotor abgeschaltet. Zudem kann das Drehelement auch abgebremst werden. Dazu können mechanische Mittel oder eine entsprechende pulsweitenmodulierte Ansteuerung des Elektromotors
durchgeführt werden. Anschließend wird bei Programmpunkt 330 das Ende des automatischen Löseverfahrens festgestellt und zu Programmpunkt 1 10 zurückverzweigt.
Die vorgegebene Anzahl der Umdrehungen, nach denen vom Programmpunkt 310 zu Programmpunkt 320 gewechselt wird, kann beispielsweise bei der Anzahl 4 liegen. Abhängig von der gewählten Ausführungsform können jedoch auch andere, d.h. kleinere oder größere Anzahlen von Drehungen vorgesehen sein, bevor zu Programmpunkt 320 gewechselt wird.
Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann die Leistung auch mit anderen Mitteln als mit der Messung der aufgenommenen Stromstärke abgeschätzt oder gemessen werden. Der erste Bereich dient dem Erkennen des Vorliegens einer Last unter Vorliegen der automatischen Lösefunktion. Im zweiten Bereich wird eine vorliegende Befestigungssituation erfasst und abhängig davon ein Grenzwert für die zweite Leistungsgrenze ermittelt. Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann bei Programmpunkt 250 auch der gemittelte Wert mit einem Faktor von 0,5 oder 0,8 multipliziert werden. Der dritte Bereich ist vorgesehen, um das Vorliegen eines gelösten
Schraubelementes zu erkennen.
Der vierte Bereich ist vorgesehen, um nach dem Erkennen einer gelösten Schraube ein weiteres Lösen der Schraube auszuführen, ohne dass
vorzugsweise die Schraube vollständig von dem Gegenstück, insbesondere einem Schraubbolzen gelöst wird.
Mithilfe des vorgeschlagenen Verfahrens wird ein verbessertes Lösen eines Schraubelementes erreicht, insbesondere soll ein vollständiges Lösen des Schraubelementes von einem Gegenstück, insbesondere einem Bolzen, vermieden werden. Das Schraubelement kann als Schraube, Bolzen oder auch in anderer Form ausgebildet sein.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Betreiben eines Elektrowerkzeuges mit einem Elektromotor zum Lösen eines Schraubelementes von einem Gegenstück, wobei das
Elektrowerkzeug mit einem Drehelement mit dem Schraubelement in
Wirkverbindung steht,
wobei in einem ersten Abschnitt geprüft wird, ob eine Leistung des
Elektromotors eine vorgegebene erste Leistungsgrenze für eine vorgegebene erste Mindestzeit überschreitet,
wobei nach Überschreiten der ersten Leistungsgrenze für die erste Mindestzeit zu einem zweiten Abschnitt gewechselt wird,
wobei im zweiten Abschnitt ein zeitlicher Verlauf der Leistung für eine vorgegebene zweite Zeitdauer erfasst wird,
wobei in einen dritten Bereich gewechselt wird, wenn die Leistung während der zweiten Zeitdauer über einer zweiten Leistungsgrenze liegt und eine zeitliche Schwankung der Leistung innerhalb eines vorgegebenen Schwankungswertes liegt,
wobei abhängig von der erfassten Leistung im zweiten Abschnitt eine dritte Leistungsgrenze ermittelt wird,
wobei vom dritten Abschnitt in einen vierten Abschnitt gewechselt wird, wenn die Leistung innerhalb einer vorgegebenen dritten Zeitdauer unter die dritte Leistungsgrenze sinkt,
wobei im vierten Abschnitt die Leistung des Elektromotors um wenigstens 30% reduziert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei im zweiten Abschnitt wenigstens zwei, insbesondere fünf Messungen der vom Elektromotor aufgenommenen Leistung durchgeführt werden, wobei in den dritten Abschnitt gewechselt wird, wenn die gemessenen Leistungen innerhalb des Schwankungswertes liegen.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Messungen der Leistung jeweils für eine vorgegebene Zeitdauer, insbesondere für wenigstens 8 Millisekunden durchgeführt werden, wobei die gemessenen Leistungen gemittelt werden, wobei in den dritten Abschnitt gewechselt wird, wenn die gemittelten Leistungen innerhalb des vorgegebenen Schwankungswertes liegen.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Leistung anhand einer
Stromstärke gemessen wird, die vom Elektromotor aufgenommen wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die dritte
Leistungsgrenze aus einer gemittelten Summe der im zweiten Abschnitt gemessenen Leistungen multipliziert mit einem Faktor kleiner 1 ermittelt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die dritte
Leistungsgrenze mit einem vorgegebenen Wert belegt wird, wenn die
Bedingungen des zweiten Abschnittes nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer erfüllt werden, und wobei anschließend zum dritten Abschnitt verzweigt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im vierten
Abschnitt und nach einer vorgegebenen Anzahl von Umdrehungen des Drehelementes die Leistung weiter um wenigstens 50 % reduziert wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im vierten
Abschnitt eine Drehung des Drehelementes nach Erreichen einer
vorgegebenen Anzahl von Umdrehungen abgebremst, insbesondere gestoppt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Leistung des Elektromotors reduziert wird, insbesondere der Elektromotor abgeschaltet wird, wenn im zweiten Abschnitt ermittelt wird, dass die vom Elektromotor aufgenommene Leistung unter der zweiten Leistungsgrenze liegt.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste
Leistungsgrenze größer als die zweite Leistungsgrenze ist.
1 1 . Steuergerät (14), das ausgebildet ist, um ein Verfahren gemäß den
vorhergehenden Ansprüchen auszuführen.
12. Elektrowerkzeug (1 ) mit einem Elektromotor (16) zum Drehen eines
Drehelementes (2), mit einer Stromversorgung (3), mit einem Schalter (13) zum Wählen einer automatischen Lösefunktion zum Lösen eines Schraubelementes von einem Gegenstück gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
13. Elektrowerkzeug nach Anspruch 12, wobei eine Anzeige (8) vorgesehen ist, wobei die Anzeige (8) ausgebildet ist, um eine aktivierte automatische
Lösefunktion anzuzeigen.
14. Elektrowerkzeug nach Anspruch 13, wobei die Anzeige (8) in einem unteren Bereich eines Handgriffes (4) des Elektrowerkzeuges (1 ) angeordnet ist.
15. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 13 oder 14, wobei die Anzeige (8) ausgebildet ist, um wenigstens zwei Drehgeschwindigkeiten des
Drehelementes (2) anzuzeigen, wobei insbesondere der Schalter (13) und die Anzeige (8) nebeneinander angeordnet sind.
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