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WO2017198768A2 - Höhenförderer - Google Patents

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Publication number
WO2017198768A2
WO2017198768A2 PCT/EP2017/061969 EP2017061969W WO2017198768A2 WO 2017198768 A2 WO2017198768 A2 WO 2017198768A2 EP 2017061969 W EP2017061969 W EP 2017061969W WO 2017198768 A2 WO2017198768 A2 WO 2017198768A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
conveyor
driver element
piece goods
driver
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2017/061969
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2017198768A3 (de
Inventor
Walter Oberpriller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WOTAN Technisches Buero GmbH
Original Assignee
WOTAN Technisches Buero GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WOTAN Technisches Buero GmbH filed Critical WOTAN Technisches Buero GmbH
Publication of WO2017198768A2 publication Critical patent/WO2017198768A2/de
Publication of WO2017198768A3 publication Critical patent/WO2017198768A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements

Definitions

  • the present invention relates to a vertical conveyor for the inclined conveying of parcel and / or parcel groups in a conveying direction of at least one arranged in a feed plane feed conveyor to at least one arranged in a different feed plane from the feed plane discharge conveyor, comprising at least one conveyor for taking over parcels and / or Packaged goods from the feed conveyor, at least one guideway and at least one entrainment device, wherein the entrainment device extends in the conveying direction in the region of the conveyor and the guideway and has at least one driver element, wherein the elevator a synchronizer for synchronizing the position of the piece goods and / or the group of groups having the position of the driver element.
  • the invention relates to a method for inclined conveying of parcel and / or parcel groups in a conveying direction with the steps a) feeding at least one piece goods and / or a group of parcels by at least one feed conveyor to a conveyor of a vertical conveyor, b) bringing a driver element of a driver device the general cargo and / or to the group of parcels and contacting the driver element with the parcel and / or the group of parcels, c) further transport of the parcel and / or the group of parcels on the conveyor and / or on a guideway of the elevator and d) transfer of the parcel and / or the group of parcels to at least one discharge conveyor, wherein in step a) and / or b) the position of the parcel and / or the parcel group is synchronized with the position of the driver element.
  • a diagonal or vertical conveyor of general cargo is known.
  • the conveyor consists of a conveyor belt for feeding and discharging the piece goods, a subsequent to the conveyor belt and provided with a drive unit roller conveyor and extending between the roller conveyor and the conveyor belt for conveying the piece goods climbing path.
  • the climb may be formed as a slideway.
  • the transport of the piece goods along the climbing route by means of a circulating conveyor chain, which is provided with drivers.
  • the US-Patent US 4,036,355 A discloses a height conveyor for piece goods, comprising a circumferential upper and lower conveyor belt for feeding and discharging the piece goods, extending from the upper conveyor belt to the lower conveyor slideway and along the slide extending, circumferentially driven conveyor belt flexible carriers for conveying the piece goods along the slideway.
  • US Pat. No. 4,748,791 A also discloses a conveyor for packaged goods groups, wherein the packaged goods groups overcome a height difference.
  • the general cargo is grouped into general cargo groups on a conveyor.
  • the parcel groups are then pushed by carriers, which are attached to a revolving conveyor chain, over a guideway.
  • the groups of parcels are transferred to a trough synchronized herewith.
  • the driver then pushes the group of lumps in the tub on an inclined guideway.
  • the object is achieved by a height conveyor and a method for the inclined conveyance of general cargo and / or parcel groups with the features of the independent claims.
  • the elevator comprises at least one conveyor for taking over parcels and / or General cargo groups from the forwarder.
  • it comprises at least one guideway and at least one entrainment device.
  • the driver device extends in the conveying direction in the region of the conveyor and the guideway and has at least one driver element.
  • general cargo or “general cargo group” means any type of article, container, product, product or similar or any type of article group, bundle group, product group, product group or the like.
  • An inclined conveyance of piece goods and / or groups of parcels means that the parcel and / or parcel groups are taken over by at least one feed conveyor and transported in the elevator by overcoming a height difference such that the parcel and / or parcel groups occupy a predetermined position Position are transferred to the at least one discharge conveyor, wherein the discharge plane is vertically above or below the Zuschebene.
  • overcoming a height difference not only the conveying of the piece goods or the groups of parcels "upwards" but also their promotion
  • the piece goods and / or the groups of unit loads are subsequently fed by the at least one removal conveyor for further processing or handling.
  • the conveying of the piece goods or the groups of unit loads takes place in a conveying direction.
  • the direction of conveyance here means in each case the average direction of movement of the piece good or the piece goods groups.
  • the conveying direction changes. For example, it is generally largely horizontal on the feeder and the discharge conveyor, while it receives a vertical component in the area of the elevator.
  • the number of feeders and the number of discharge conveyors can be the same or different. If the number of feeders is equal to the number of discharge conveyors, then in the simplest case, a plurality of mixed product streams are simultaneously processed side by side, which are preferably held by separating elements, each in its own lane. However, it may also be resorted within the cargo flow. If the number of feeders is different from the number of discharge conveyors, the piece goods or groups of goods are combined or distributed by the or the feeders on the or the discharge conveyor, depending on whether the number of Zuforderer greater or smaller than the number of Abddyer is.
  • the Zuforderer is formed for example as a stop band. Normally, general cargo collects close to each other on the stopband during operation. This is then transferred to the conveyor. The fact that the piece goods on the conveyor has a higher speed than on the stop band, gaps between the individual piece goods arise. Alternatively, the stop band can also be operated faster in the short term, so that groups of product groups - with corresponding gaps between the group of unit groups - form on the conveyor.
  • the guideway may be driven, but is usually a slideway without drive or a rotating belt without drive.
  • the slide preferably comprises a sliding plate, rollers, strips or pipes.
  • the circulating belt may be formed as a chain, belt or belt and is guided over at least two pulleys.
  • the belt runs through the friction between cargo or group of goods and belt.
  • the guideway does not have to run immediately with a positive or negative slope.
  • embodiments are also conceivable according to which the guideway initially continues in the feeder plane and is only subsequently provided with a gradient or a gradient.
  • the entrainment device is designed to take over the parcel or the parcel groups on the conveyor and to guide it over the guideway.
  • the driving device extends - as seen in the conveying direction - both in the region of the conveyor as well as in the region of the guideway.
  • the entrainment device has at least one driver element. In most cases, however, a plurality of driver elements are provided, as they bring with them the advantage of a shorter timing of feeders and elevator, whereby higher product throughput rates can be achieved.
  • a transport "up” has the driver element from behind (in the conveying direction) with the cargo or the group of parcels contact and pushes the parcel or group of parcels on the guideway
  • Overcoming a negative height difference so in the case of a transport "down” has the driver element from the front of the cargo or group of parcels contact and thus supports the cargo or the group of parcels.
  • the piece goods or the group of unit loads is transferred to a removal conveyor, which supplies the piece goods or the group of units for further processing or handling.
  • the discharge conveyor can be, for example, a driven belt or a slightly inclined sliding route.
  • a discharge element can also be provided between the guideway and the discharge conveyor.
  • the height conveyor has a synchronizing device for synchronizing the position of the piece goods and / or the groups of unit loads with the position of the driver element.
  • This synchronizing device makes it possible for the piece goods and / or the piece goods groups to fit together well-defined. In particular, it is ensured that the driver element engages in gaps between the cargo or the groups of parcels and does not hit the parcel or the group of parcels from above or from below. Furthermore, the synchronizing device makes it possible to bring the driver element slowly to the piece goods or the groups of unit loads. By slowly approaching a strong impact of the driver element is avoided on the cargo or group of parcels, and thus handled the cargo or group of parcels product gentle.
  • the entrainment device has at least one driver drive train on which the driver element or the driver elements, in particular equidistant from one another, is or are arranged.
  • the driving element (s) is rotatable about an axis substantially perpendicular to the conveying direction and parallel is aligned to feed level.
  • at least one driver element is associated with a positioning element.
  • the arrangement of the driver element on a driver drive train, which is driven for example via a gear wheel and guided over rollers, represents a particularly efficient embodiment.
  • a driver drive train chains belts or the like can be used.
  • the Mitauerantriebsstrang is preferably arranged endlessly circumferentially and, if several Mit mecanicsstrnature are provided, they are preferably operated synchronously to each other.
  • the driver element If the driver element is arranged on only one driver drive train, then it can be rotatable about an axis which is essentially parallel to the conveying direction. By this rotation, the driver element can be folded into the correct position. When returning along the Mitauerantriebsstrangs the driver element can then be folded into a different, space-saving position.
  • the gap By the lateral collapse of the driver element in a gap between two piece goods or groups of parcels, moreover, the gap can be kept very narrow, so only slightly larger than the extension of the driver element in the conveying direction. This further improves product throughput rates.
  • the driver element is preferably rotatable about an axis which is aligned substantially perpendicular to the conveying direction and parallel to the feed plane. So there are two advantages: First, the Driving element then be rotated when immersed in the gap between two cargo or group of parcels so that its expansion in the conveying direction is minimized. This in turn allows close gaps with the associated benefits. On the other hand, the driver element can adapt to the outer shape of the piece goods or the group of units and produce a contact surface as large as possible to the piece goods or the group of parcels when making the contact to the general cargo or group of parcels. As a result, a particularly secure and gentle transport of the piece goods or groupage of goods is guaranteed.
  • the driver element can be positioned so that it has a minimum extension in the conveying direction when engaging in the gap between two piece goods or groups of unit loads.
  • the gap size can be kept as low as possible.
  • the positioning element can also serve to support the driver element, in particular in the gradient region of an inclined guideway, and thus prevent the general cargo or the group of articles from tipping over. An optimal support of the product in the slope area is thus guaranteed. And even in the area of curvature, where the conveying direction changes from horizontal to inclined or vice versa, the support of the piece goods or the group of parcels can be done in the best possible and gentle manner by an always optimally inclined driving element.
  • the synchronization device comprises a sensor system for detecting the position of the driver element, a control device associated with the driver device for regulating the position of the driver element, a conveyor device associated speed control system and electrical and / or electronic communication means for communication with the feed conveyor.
  • the sensor system for detecting the position of the driver element can be designed in many ways, for example as a mechanical sensor or as a light barrier.
  • the sensor can detect the driver element each time it passes the sensor, or even from time to time or for example after a restart of the elevator.
  • the control system regulates the position of the driver element. This can be done for example by an electric motor with an associated rotary encoder, or by a stepper motor.
  • the speed of the conveyor is controlled by the speed control system.
  • the driver element moves slightly faster than the conveyor So the driver element is brought from behind slowly to the located on the conveyor piece goods and then with this in Damage to the piece goods is prevented by the speed of the driving element, which is only slightly above the speed of the conveying device located piece goods from behind slowly brought to the driver element and then brought into contact with this.
  • the driver element is moved a little slower than the conveyor. By lying only slightly below the speed of the conveyor speed of the driver element damage to the piece goods is also prevented.
  • the higher speed of the driver element is required only in that region of the conveyor where the contact between the driver element and cargo or group of parcels is made, the speed of the driver element can be subsequently reduced. Only when the next driver element is to be brought into contact with the next piece goods or group of items to be conveyed is an increase in the speed required again.
  • swelling speed This procedure is described by the term "swelling speed" and is particularly preferably applied to a small number of driver elements per driver device., However, a swelling speed can also be used shortly before the transfer of the piece goods or group of goods to the discharge conveyor contact In the case of a back contact, the driver element is moved a little slower at short notice, so that the piece goods or the group of parcels detaches from the driver element.
  • electrical and / or electronic communication means are provided for communication with the feed conveyor.
  • the feed conveyor is controlled such that it transfers the parcel or the parcel groups to the correct, ie synchronized with the driver element, time on the conveyor.
  • the conveyor and / or the entrainment device can be operated at a constant speed and only the time and / or the speed of transfer of the piece goods or the group of parcels are controlled by the feed conveyor on the conveyor.
  • the associated control unit may be associated with the elevator or the feeder. If the right time for transfer already exists in the past, a driver element is omitted and the general cargo or the group of unit loads is transferred to the following driver element.
  • the feeder In order to transfer the parcel or the group of parcels at the right time, the feeder has, for example, a light barrier which detects the presence and position of the parcel, which is located in the immediate vicinity of the conveyor. By controlling the speed of the feed conveyor, for example by means of a rotary encoder, so that a timely transfer can be achieved.
  • the conveyor on another photocell to check whether the cargo or the group of parcels was handed over correctly.
  • the conveyor has at least two conveyors arranged one behind the other in the conveying direction, wherein each conveyor is assigned a speed control system. Then, in the case of a positive height difference (and correspondingly at a negative height difference), the conveyor can be operated such that the first conveyor has a higher speed than the second conveyor. Due to this higher speed, the gaps between the individual packaged goods or groups of packaged goods become larger, which offers the driver element more space for immersion in the gap between two packaged goods or groups of packaged goods. So overall, a higher conveying speed can be driven. If the speed of the first conveyor is greater than the speed of the driver element, then it may happen that the driver element initially produces a front-side contact with the subsequent article or with the subsequent group of articles.
  • This subsequent piece goods or this subsequent group of unit loads is then possibly retained on the first conveyor by the lower speed of the driver element.
  • the general cargo or group of units is then transferred to the second conveyor.
  • the second conveyor is operated at a speed which is less than the speed of the driver element. If the driver element has produced a front-side contact with the subsequent piece goods or the following group of unit loads, this contact is released on the second conveyor.
  • the driver element is now slowly to the cargo or brought the group of parcels and placed with this in back contact. The further procedure is as described above.
  • each feed conveyor, each discharge conveyor, each conveyor and each entrainment means may be provided with its own drive.
  • the feeders, discharge conveyors, conveyors and entrainment devices can also all or partially be operated by common drive elements.
  • the individual conveyors each have an overdrive having a translation that connects them to one another, and a central speed control system replaces two or more of the speed control systems associated with the individual devices.
  • the conveying direction in the course of the elevator is substantially the same or substantially the other way round.
  • an "S" shape of the high-altitude conveyor results.
  • the packaged goods or the groups of parcels are transported gently to a higher or lower level with such a high-level conveyor a "C" shape of the elevator.
  • the piece goods or the groups of unit loads are also transported to a higher or lower level, but it rotates the conveying direction and the cargo or the general cargo groups are turned upside down. This special case is also fast and gentle on the product.
  • the driver device has two driver drive cords arranged parallel to one another, wherein the driver element is arranged between the two driver drive cords and the driver element connects the two driver drive cords with one another or extends transversely to the conveying direction over at least part of the extension of the guide track.
  • the at least one endlessly drivable drive train is preferably arranged completely vertically above the feed plane or the discharge plane.
  • the guide track is not arranged within the loop of the endlessly rotating driver drive train
  • the driver element is equipped with a flat product contact element. Due to the surface contact, which results in the general cargo or the group of parcels, the parcel or group of parcels is treated much more gently than it would in the case of a point or line contact.
  • a flat product contact element allows the promotion of parcels or groups of parcels of different sizes and in particular different height, without any changes or adjustments to the driver element must be made. But there are also cost-effective embodiments conceivable in which the driver element is designed as a tube, a role or as a strip-like molded part.
  • the driver element may have an elastically deformable layer arranged on the surface of the driver element.
  • the use of such product-preserving layers has the advantage that damage to the piece goods coming into contact with the driver element or the groups of product groups coming into contact with the driver element are virtually completely avoided.
  • the positioning element is designed as a support roller, positioning roller and / or positioning spring.
  • the choice of the exact design of the positioning depends on details of the elevator from.
  • the positioning element cooperates with a positioning rail, which is arranged at least partially substantially parallel to the Mit Converseantriebsstrang.
  • a positioning rail which is arranged at least partially substantially parallel to the Mit Converseantriebsstrang.
  • the height conveyor has at least one displacement unit for displacing the piece goods or the groups of product groups transversely to the conveying direction.
  • This displacement unit can be arranged in the region of the conveyor or in the region of the guideway.
  • the displacement unit has at least one displacement element.
  • This can be formed obliquely to the conveying direction movable, hinged, swiveling and / or removable.
  • the displacement element may be formed as a deflector extending obliquely to the conveying direction, as a rotating roller body running obliquely to the conveying direction or as a displaceable sliding impactor.
  • the movable displacer beater can be moved linearly or curvedly transversely to the conveying direction, for example, by a linear drive or can be arranged on at least one displacement drive train running transversely to the conveying direction. On a rotating displacement drive train more displacement bumpers can be mounted.
  • Several displacement elements can be operated in parallel with each other or independently of each other. In order to automatically position the displacement element, which subsequently achieves a certain movement of the piece goods or the group of items, the displacement unit can have electrical and / or pneumatic drive means.
  • At least one driver element has at least one contact surface, which can be displaced essentially transversely to the conveying direction, and the displacement unit acts on the at least one contact surface.
  • the displacement unit acts on the at least one contact surface.
  • the product handling that is, the merging, distribution and sorting of the piece goods or the groups of unit loads, can thus take place in the region of the guideway as well as in the region of the guide device. If a plurality of displacement units are provided, they may all be located in the region of the guide track, all in the area of the conveyor, but also partly in the area of the guide track and partly in the area of the conveyor.
  • the displacement units should be designed to be adaptable to the specific application situation. Depending on whether piece goods or groups of unit loads are to be brought together or distributed, depending on the number of feeders and the number of discharge conveyors, different requirements are placed on the displacement units.
  • An oblique to the conveying direction deflector should therefore be designed, for example, either movable or easily replaceable, to allow the simplest possible adaptation of the elevator to the specific task.
  • the outer, ie the adjacently arranged to the edge of the guide rail displacement elements are designed as obliquely to the conveying direction extending deflector or as obliquely to the conveying direction, rotating roller body unit.
  • These outer displacement elements are preferably manually adjustable or they are fixed.
  • All inner, so all arranged between the outer displacement elements displacement elements are preferably designed as an oblique to the conveying direction movable, electrically and / or pneumatically operated distribution points, which are preferably moved programmatically.
  • the respective number of supply and removal conveyors can be made by the optionally provided in the region of the elevator conveyor displacement units a regrouping, merging or distribution of the piece goods and / or the general cargo groups.
  • This switch element can be controlled both manually and automatically. In a closed operating position of the switch element, the piece goods or the group of items follows the driver element to the discharge conveyor. In an open operating position of the switch element, however, in the region of the switch element, the contact is released from the driver element to the article or group of parcels and the parcel follows an alternative path to a further discharge conveyor.
  • This alternative web may be a driven conveyor track, but also an inclined slideway where the product advances by gravity.
  • the height conveyor is designed according to the preceding description, wherein said features may be present individually or in any combination.
  • a method for the inclined conveyance of piece goods and / or groups of units in a conveying direction is described.
  • the driver element is rotated in such a way that its extent in the conveying direction in step b) is as low as possible.
  • the gaps between two cargo or two cargo groups can be kept as small as possible without the cargo is damaged. It also boosts the product throughput rate.
  • the speeds of the conveyor and the entrainment device are controlled to synchronize the piece goods and / or the group of items with the driver element, the position of the entrainment is determined and the time and / or speed of transfer of the piece goods and / or cargo group is controlled and / or regulated by the feed conveyor on the conveyor in dependence on the position of the driver element.
  • the position of the driver element is determined and then controlled as a function of this position, at which time and / or at which speed the piece goods or group of units is transferred from the feed conveyor to the conveyor. So the synchronization is achieved with relatively simple and inexpensive means.
  • step b) the parcel and / or the group of parcels are transferred from a first conveyor of the conveyor to a second conveyor of the conveyor.
  • the first conveyor is operated at a higher speed than the second conveyor. Due to this higher speed, the gaps between two piece goods or groups of unit loads are greater, which in turn facilitates the immersion of the driver element in these gaps, or allows for a higher product throughput rate for a given gap size.
  • the driving element moves at a speed which lies between the speed of the second conveyor and the speed of the first conveyor. On the first conveyor, the piece goods or the group of units approaches the leading driver element, and touches it if necessary from behind.
  • step b) in the case of a back contact in the conveying direction of the driving element to the piece goods or the group of goods, the movement of the conveyor takes place at a speed which is less than the speed of the driver element in the conveying direction.
  • the entrainment element is thereby brought slowly from behind to the piece goods located on the conveyor or to the group of items on the conveyor and then brought into contact with this or this. Due to the speed of the driver element, which is preferably only slightly above the speed of the conveyor, damage to the piece goods is prevented.
  • the speed of the driver element can be subsequently reduced. Only when the next driver element is to be brought into contact with the next piece goods or group of items to be conveyed is an increase in the speed required again.
  • the movement of the conveyor accordingly takes place at a speed which is higher than the speed of the driver element in the conveying direction.
  • the piece goods located on the conveyor or the group of goods on the conveyor are thereby brought slowly from behind to the driver element and then brought into contact with this. Due to the preferably only slightly below the speed of the conveyor speed of the driver element damage to the piece goods is prevented. Furthermore, it is advantageous if during the implementation of
  • Step c) a movement of the piece goods and / or the group of articles is effected transversely to the conveying direction.
  • step c) an ejection of the piece goods and / or the group of items is effected by a switch element.
  • a discharge also compresses the process flow since two functions - elevation and outfeed - are combined in a slightly larger process.
  • the method is carried out according to the preceding description, wherein said features may be present individually or in any combination.
  • the method can be adapted to specific circumstances by changing control parameters within a control program of the elevator.
  • the relevant control parameters are stored and retrieved in a targeted manner, depending on the format and / or dimensions and / or method of processing (eg number of feed conveyors) of the piece goods or the groups of unit loads.
  • the speed of the feed conveyor, driver element and conveyor can be adapted programmatically depending on the unit throughput.
  • Displacement elements for moving the piece goods or the group of items transversely to the conveying direction which are designed as automatic Verteilweiche are preferably moved by a program control and brought into its predetermined position. When changing over to another piece goods this can be reduced Umrüstarbeit or possibly even completely eliminated. Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. It shows:
  • FIG. 1 shows a side view of a height conveyor
  • FIG. 2 is a side view of another elevator
  • FIG. 3 shows a side view of a driver element
  • FIG. 4 is a side view of another elevator
  • FIG. 5a, 5b show a side view (FIG. 5a) and a plan view (FIG. 5b) of another elevator, FIG.
  • FIG. 6 shows a top view of a height conveyor with a unifying function
  • FIG. 7 shows a side view of a height conveyor with a switch element
  • Figure 8 is a schematic side view of a combined conveyor and
  • Figure 9a, 9b two side views of a section of another elevator.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a height conveyor 1 according to the invention.
  • This height conveyor transports parcel 2 (of which only one has been provided with a reference numeral here for clarity), overcoming a height difference from a feeder 3 to a discharge conveyor 4.
  • the feeder 3 can be designed, for example, as a stop band.
  • the cargo 2 collects tightly behind it each other on the feed conveyor 3 and is then transferred from the feed conveyor 3 to a conveyor 5 a conveyor 6. This transfer takes place synchronized with the position of driver elements 7 (of which here for clarity, only one was provided with a reference numeral) of a driver 8 and taking into account the speeds of the conveyor 5 and the driver elements 7 instead.
  • the speed of the conveyor 5 is measured and regulated by a speed control system 9.
  • the positions of the entrainment elements 7 are determined, for example, by a light barrier in a control device 10 assigned to the entrainment device 8.
  • the control system 10 also controls a non-illustrated drive a Mit Converseantriebsstrangs 1 1, to which the driver elements 7 are attached.
  • the driver elements 7 themselves have a flat product contact surface 12, with which they produce a gentle contact with the piece goods 2. Furthermore, the driver elements 7 are rotatably mounted on the driver drive train 1 1 about an axis perpendicular to the plane of the drawing.
  • the cargo 2 is transferred to a guideway 14.
  • This guideway 14 is formed here as a sliding plate.
  • the cargo 2 is now pushed only by the driver elements 7. Due to the oblique course of the guideway 14 - which follows the course of the Mit Converseantriebsstrangs 1 1 - overcomes the cargo 2 a height difference. So that the cargo 2 in steep area of the guideway 14 is not tipped over to the rear, are on the driver elements 7 support rollers 15 (of which only one was provided with a reference numeral), by means of which the driver element 7 and thus the cargo 2 optionally on the driver drive train 1 1 can be supported ,
  • the cargo 2 is transferred from the guideway 14 to a discharge element 16.
  • This Abfoliele- element 16 is operated at a speed which is slightly greater than the speed of the driver elements 7. This slowly dissolves the contact from the driver 7 to the cargo 2.
  • the discharge conveyor 4 then carries the piece goods 2 for further handling or processing.
  • this elevator 1 can also be operated in the reverse direction, i.e., in the opposite direction. be formed to overcome a negative height difference.
  • the driver elements 7 brake on the steep section of the guideway 14 from the cargo 2 and secure it against a possible tipping over.
  • FIG. 2 shows a side view of an alternative embodiment of a height conveyor 1.
  • the conveyor 6 of this elevator 1 a second conveyor 17th with a cruise control system 18.
  • This second conveyor 17 is operated at a speed which is faster than the speed of the conveyor 5 and also faster than the speed of the driver elements 7. Due to the faster speed and the gaps 13 between the cargo 2 on the conveyor 17 are slightly larger than that Gaps 13 on the conveyor 5. These larger gaps 13, the driver elements 7 can better immerse between the cargo 2.
  • the piece goods 2 approach from behind to the driver elements 7 and are brought into contact with the driver elements 7.
  • the speed of the conveyor 5 is again lower than the speed of the driver elements 7, so that a contact change takes place, that is, that the contact changes from behind the driver element 7 in front of the driver element 7.
  • the further transport of the piece 2 then takes place as described above.
  • FIG. 3 shows a driver element 7, which is arranged on a driver drive train 11.
  • the driver element 7 has a flat product contact element 12, which serves a particularly gentle contact with the piece goods.
  • the driver element 7 is rotatably mounted about an axis A. It has a support roller 15, with which it can be supported on the Mit Converseantriebsstrang 1 1 or a positioning rail, not shown here.
  • the driver element 7 has a positioning spring 19, which brings the driver element 7, for example during immersion in a gap between two piece goods, in an optimal position or presses the support roller 15 against a support surface.
  • FIG. 4 shows a height conveyor 20 in a "C" shape, in which this high-lift conveyor 20 is transferred from a feed conveyor 3 to a conveyor 17, so that on the conveyor 17 between two piece goods 2 bridge is created.
  • the cargo is passed through a gap 21 on a conveyor 5.
  • the gap 21 is wide enough so that on a driver drive train 1 1 arranged driver elements 22, which are designed here as a role, go through.
  • the driver elements 22 take the cargo 2 on the conveyor 5 and lead it on a guideway 14 on.
  • the second guideway 24 first stabilizes the piece goods 2 and serves in the further course of the piece goods 2 as a guideway 24 on which the cargo 2 is guided.
  • the cargo 2 is turned upside down.
  • the cargo 2 is now transferred to a discharge element 16 and then transported on to a discharge conveyor, not shown here.
  • FIG. 5 shows a further exemplary embodiment of a vertical conveyor 25.
  • FIG. 5a is a side view and
  • FIG. 5b is a top view of this height conveyor 25.
  • Piece goods 2 are transported here on two feed conveyors 3 arranged next to one another.
  • the receivers 3 are each controlled by a speed control system 26.
  • a light barrier 29 at the height conveyor 25 facing the end of the feed conveyor 3 detects whether piece goods 2 is located on the feeder 3. If the light barrier 29 detects piece goods 2, then the position of the piece goods 2 is also known at the start time of this detection. With the help of controlled by the cruise control system 26 speed of the feed conveyor 3, the position of the piece goods 2 can be calculated for later times. If piece goods 2 are present on the feeder 3, then the feeder 3 continues to move it at the right time so that it is transferred to a conveyor 5 of the conveyor 6.
  • This conveyor 5 is as wide as the two Zuforderer 3 together and can therefore take general cargo 2 of two feeders 3.
  • the conveyor 5 is, as already described above written, also associated with a cruise control system 9.
  • the conveyor 6 has a further light barrier 30, by means of which the position of the piece goods 2 on the conveyor 5 is controlled.
  • FIG. 6 shows a height conveyor 31, which, in addition to overcoming a height difference, also performs a combination of three feed conveyors 3 on two conveyors 4.
  • General cargo 2 is transferred in groups of goods 32 from the feeders 3 on a conveyor 5 of the conveyor 6.
  • separating elements 27 are also provided to separate the individual parcels of goods from each other.
  • the entrainment device 8 extends into the region of the conveying device 6 and the entrainment elements 22 further transport the article material groups 32 onto a guide track 14.
  • This guide track 14 overcomes a height difference and at the same time has a displacement unit 33.
  • This displacement unit 33 comprises three displacement elements 34, which can be adjusted electrically and / or pneumatically.
  • unit load groups 32 are transported from the lower and middle feeder 3 to the two removal conveyors 4.
  • groups of goods 32 can be picked up from the middle and upper hopper 3 and in the next step piece by piece.
  • groups 32 from the lower and upper feeders 3 are merged. This ensures a uniform removal of all three feeders 3.
  • FIG. 7 shows a height conveyor 35 with a switch element 36.
  • This switch element 36 is designed to be movable between a closed operating position 36.1 and an open operating position 36.2.
  • general cargo 2 is transferred from a feeder 3 to a conveyor 5 of a conveyor 6.
  • driver elements 22, which are arranged on a driver drive train engage in gaps between the piece goods 2.
  • the driver elements 22 In the closed operating position 36.1 of the switch element 36, the driver elements 22 further transport the piece goods via the switch element 36 to a guide track 14, which then overcomes a height difference.
  • the open operating position 36.2 of the switch element 36 on the other hand, the contact is released from the driver element 22 to the article 2 and the article 2 is transported by means of gravity via the switch element 36 to a further discharge conveyor 37.
  • Figure 8 shows a schematic side view of a combined conveyor 38. This shows only one of any number of possible combinations, which consist of elevators, displacement units and switch elements.
  • piece goods are transferred from two feed conveyors to a conveying device 6.
  • driver elements (not shown here) engage in gaps between the cargo.
  • the piece goods are then passed past two switch elements 36.
  • the piece goods are fed to one of two removal conveyors 37 or further transported along the driver drive train 1 1.
  • the piece goods either reach a further discharge conveyor 40 or a delivery device.
  • track 14 which runs substantially parallel to the Mit Huaweiantriebsstrang 1 1.
  • the cargo overcomes a height difference and is further transported to a discharge conveyor 4.
  • FIG. 9 shows a detail of another height conveyor 41.
  • the section is limited to the area of the feeder 3 and the conveyor 5.
  • two driver devices 8 are provided, which extend substantially parallel to each other.
  • Each of these driver devices 8 has two driver drive trains 1 1, of which only one is shown, and on the driver drive trains 1 1 arranged driver elements 22.
  • the two independently operable entrainment devices 8 allow a particularly flexible operation of the elevator 41.
  • the driver elements 22 of the two driver devices 8 can be moved offset relative to one another as shown in FIG. 9a. Each driver element 22 then takes with a piece goods.
  • the driver elements 22 of the two driver devices 8 can be moved parallel to each other. Thus, only by the control of the driver devices 8 make a quick adjustment to different cargo sizes; a conversion is not necessary.
  • the driver elements 22 of the two driver devices 8 are moved parallel to one another as shown in FIG. 9b.
  • the general cargo groups are first formed on the conveyor 5.
  • the multiple entrainment devices 8 can also be operated at a swelling speed, so that individual entrainment devices 8 are each accelerated or retained independently of one another, which can be advantageous, for example, for forming groups of unit loads.

Landscapes

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Höhenförderer zum geneigten Fördern von Stückgut (2) und/oder Stückgutgruppen (32) in einer Förderrichtung von zumindest einem in einer Zuförderebene angeordneten Zuförderer (3) zu zumindest einem in einer von der Zuförderebene verschiedenen Abförderebene angeordneten Abförderer (4), umfassend zumindest eine Fördereinrichtung (6) zur Übernahme von Stückgut (2) und/oder Stückgutgruppen (32) von dem Zuförderer (3), zumindest eine Führungsbahn (14; 24) und zumindest eine Mitnehmereinrichtung (8), wobei sich die Mitnehmereinrichtung (8) in Förderrichtung in den Bereich der Fördereinrichtung (6) und der Führungsbahn (14; 24) erstreckt und zumindest ein Mitnehmerelement (7; 22) aufweist, wobei der Höhenförderer (1; 20; 25; 31; 35; 41) eine Synchronisiereinrichtung (9, 10, 18, 26, 29, 30) zum Synchronisieren der Position des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppen (32) mit der Position des Mitnehmerelements (7; 22) aufweist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Mitnehmereinrichtung (8) mindestens einen Mitnehmerantriebsstrang (11) aufweist, an dem das Mitnehmerelement bzw. die Mitnehmerelemente (7; 22), insbesondere äquidistant voneinander beabstandet, angeordnet ist bzw. sind und das bzw. die Mitnehmerelement(e) (7; 22) um eine Achse (A) drehbar ist, die im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung und parallel zur Zuförderebene ausgerichtet ist und zumindest einem Mitnehmerelement (7; 22) ein Positionierelement (15; 19) zugeordnet ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum geneigten Fördern von Stückgut (2) und/oder Stückgutgruppen (32).

Description

Höhenförderer
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Höhenförderer zum geneigten Fördern von Stückgut und/oder Stückgutgruppen in einer Förderrichtung von zumindest einem in einer Zuförderebene angeordneten Zuförderer zu zumindest einem in einer von der Zuförderebene verschiedenen Abförderebene angeordneten Abförderer, umfassend zumindest eine Fördereinrichtung zur Übernahme von Stückgut und/oder Stückgutgruppen von dem Zuförderer, zumindest eine Führungsbahn und zumindest eine Mitnehmereinrichtung, wobei sich die Mitnehmereinrichtung in Förderrichtung in den Bereich der Fördereinrichtung und der Führungsbahn erstreckt und zumindest ein Mitnehmerelement aufweist, wobei der Höhenförderer eine Synchronisiereinrichtung zum Synchronisieren der Position des Stückguts und/oder der Stückgutgruppen mit der Position des Mitnehmerelements aufweist.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum geneigten Fördern von Stückgut und/oder Stückgutgruppen in einer Förderrichtung mit den Schritten a) Zuführen zumindest eines Stückguts und/oder einer Stückgutgruppe durch zumindest einen Zuförderer auf eine Fördereinrichtung eines Höhenförderers, b) Heranführen eines Mitnehmerelements einer Mitnehmereinrichtung an das Stückgut und/oder an die Stückgutgruppe und Inkontaktbringen des Mitnehmerelements mit dem Stückgut und/oder der Stückgutgruppe, c) Weitertransport des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe auf der Fördereinrichtung und/oder auf einer Führungsbahn des Höhenförderers und d) Übergabe des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe an zumindest einen Abförderer, wobei in Schritt a) und/oder b) die Position des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe mit der Position des Mitnehmerelements synchronisiert wird.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen zum geneigten Fördern von Stückgut und/oder Stückgutgruppen bekannt. Aus der österreichischen Patentschrift AT 315 742 B ist ein Schräg- oder Senkrechtförderer von Stückgut bekannt. Der Förderer besteht aus einem Förderband zum Zu- und Abfördern des Stückguts, einer an das Förderband anschließenden und mit einer Antriebseinheit versehenen Rollenbahn sowie einer sich zwischen der Rollenbahn und dem Förderband zum Abfördern des Stückguts erstreckenden Steigstrecke. Die Steigstrecke kann als Gleitbahn ausgebildet sein. Der Transport des Stückguts entlang der Steigstrecke erfolgt mittels einer umlaufenden Förderkette, die mit Mitnehmern versehen ist.
Die US-amerikanische Patentschrift US 4,036,355 A offenbart einen Höhenförderer für Stückgut, aufweisend ein umlaufendes oberes und unteres Transportband zum Zu- und Abfördern des Stückguts, eine sich vom oberen Transportband zum unteren Transportband erstreckende Gleitbahn und ein entlang der Gleitbahn verlaufendes, umlaufend angetriebenes Transportband mit flexiblen Mitnehmern zum Fördern des Stückguts entlang der Gleitbahn.
Auch die US-amerikanische Patentschrift US 4,748,791 A offenbart einen Förderer für Stückgutgruppen, wobei die Stückgutgruppen eine Höhendifferenz überwinden. Dabei wird zunächst auf einem Förderer das Stückgut in Stückgutgruppen gruppiert. Die Stückgutgruppen werden sodann von Mitnehmern, die an einer umlaufenden Förderkette befestigt sind, über eine Führungsbahn geschoben. Am Ende der Führungsbahn werden die Stückgutgruppen in eine hiermit synchronisierte Wanne übergeben. Der Mitnehmer schiebt dann die Stückgutgruppe in der Wanne über eine geneigte Führungsbahn hinauf.
Trotz der aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen bleibt das schnelle, flexible und produktschonende geneigte Fördern von Stückgut und/oder Stückgutgruppen ein zentrales Ziel der Weiterentwicklung entsprechender Vorrichtungen und Verfahren. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, die ein schnelles, flexibles und produktschonendes geneigtes Fördern von Stückgut und/oder Stückgutgruppen ermöglichen.
Die Aufgabe wird gelöst durch einen Höhenförderer und ein Verfahren zum geneigten Fördern von Stückgut und/oder Stückgutgruppen mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.
Vorgeschlagen wird ein Höhenförderer zum geneigten Fördern von Stückgut und/oder Stückgutgruppen in einer Förderrichtung von zumindest einem in einer Zuförderebene angeordneten Zuförderer zu zumindest einem in einer von der Zuförderebene verschiedenen Abförderebene angeordneten Abforderen Der Höhenförderer umfasst dabei zumindest eine Fördereinrichtung zur Übernahme von Stückgut und/oder Stückgutgruppen von dem Zuförde- rer. Außerdem umfasst er zumindest eine Führungsbahn und zumindest eine Mitnehmereinrichtung. Die Mitnehmereinrichtung erstreckt sich dabei in Förderrichtung in den Bereich der Fördereinrichtung und der Führungsbahn und weist zumindest ein Mitnehmerelement auf.
Unter„Stückgut" bzw.„Stückgutgruppe" wird im Rahmen des vorliegenden Textes jede Art von Artikel, Gebinde, Produkt, Ware oder Ähnliches bzw. jede Art von Artikelgruppe, Gebindegruppe, Produktgruppe, Warengruppe oder Ähnliches verstanden.
Unter einem geneigten Fördern von Stückgut und/oder Stückgutgruppen wird verstanden, dass das Stückgut und/oder die Stückgutgruppen von zumindest einem Zuförderer übernommen werden und derart in dem Höhenförderer unter Überwindung einer Höhendifferenz transportiert werden, dass das Stückgut und/oder die Stückgutgruppen an einer vorgegebenen Position an den zumindest einen Abförderer übergeben werden, wobei sich die Abförderebene vertikal oberhalb oder unterhalb der Zuförderebene befindet. Unter „Überwindung einer Höhendifferenz" wird also nicht nur das Fördern des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen„nach oben" sondern auch deren För- dem„nach unten" verstanden. Das Stückgut und/oder die Stückgutgruppen werden nachfolgend durch den zumindest einen Abförderer einer weiteren Verarbeitung bzw. Handhabung zugeführt.
Das Fördern des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen erfolgt dabei in einer Förderrichtung. Mit Förderrichtung ist hier jeweils die durchschnittliche Bewegungsrichtung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen gemeint. Im Verlauf der Förderung ändert sich die Förderrichtung. So ist sie beispielsweise auf dem Zuforderer und dem Abförderer in der Regel weitgehend horizontal, während sie im Bereich des Höhenförderers eine vertikale Komponente dazu bekommt.
Die Anzahl an Zuförderern und die Anzahl an Abförderern kann dabei gleich oder auch verschieden sein. Ist die Anzahl an Zuförderern gleich der Anzahl an Abförderern, so werden im einfachsten Fall mehrere Stückgutströme gleichzeitig nebeneinander verarbeitet, die vorzugsweise durch Trennelemente jeweils in einer eigenen Spur gehalten werden. Es können aber auch Umsortierungen innerhalb der Stückgutströme stattfinden. Ist die Anzahl an Zuförderern verschieden von der Anzahl an Abförderern, so wird das Stückgut bzw. die Stückgutgruppen von dem bzw. den Zuförderern auf den bzw. die Abförderer vereinigt oder verteilt, je nachdem ob die Anzahl der Zuforderer größer oder kleiner als die Anzahl der Abförderer ist.
Der Zuforderer ist beispielsweise als Stoppband ausgebildet. Normalerweise sammelt sich im Betrieb Stückgut eng hintereinander auf dem Stoppband. Dieses wird sodann an die Fördereinrichtung übergeben. Dadurch, dass das Stückgut auf der Fördereinrichtung eine höhere Geschwindigkeit hat als auf dem Stoppband ergeben sich Lücken zwischen den einzelnen Stückgütern. Alternativ kann das Stoppband auch kurzfristig schneller betrieben werden, so dass sich Stückgutgruppen - mit entsprechenden Lücken zwischen den Stückgutgruppen - auf der Fördereinrichtung bilden. Die Führungsbahn kann angetrieben sein, ist aber normalerweise eine Gleitbahn ohne Antrieb oder ein umlaufendes Band ohne Antrieb. Die Gleitbahn umfasst dabei bevorzugt ein Gleitblech, Rollen, Leisten oder Rohre. Das umlaufende Band kann als Kette, Riemen oder Gurt ausgebildet sein und wird über mindestens zwei Umlenkrollen geführt. Im Betrieb des Höhenförderers läuft das Band dabei durch die Reibung zwischen Stückgut bzw. Stückgutgruppe und Band mit. Die Führungsbahn muss nicht sofort mit einer positiven oder negativen Steigung verlaufen. So sind auch Ausführungsformen denkbar, gemäß denen die Führungsbahn zunächst in der Zuförderebene weiterverläuft und erst nachfolgend mit einem Gefälle oder einer Steigung versehen ist.
Die Mitnehmereinrichtung ist dazu ausgebildet, das Stückgut oder die Stückgutgruppen an der Fördereinrichtung zu übernehmen und über die Führungsbahn zu führen. Dazu erstreckt sich die Mitnehmereinrichtung - in Förderrichtung gesehen - sowohl in den Bereich der Fördereinrichtung als auch in den Bereich der Führungsbahn. Zum Mitnehmen bzw. Führen des Stückguts und/oder der Stückgutgruppen weist die Mitnehmereinrichtung zumindest ein Mitnehmerelement auf. Meist sind jedoch mehrere Mitnehmerelemente vorgesehen, da diese den Vorteil einer kürzeren Taktung von Zuförde- rer und Höhenförderer mit sich bringen, wodurch höhere Produktdurchsatzraten erreicht werden können.
Im Falle der Überwindung einer positiven Höhendifferenz, also im Falle eines Transports„nach oben" hat das Mitnehmerelement von hinten (in Förderrichtung gesehen) mit dem Stückgut bzw. der Stückgutgruppe Kontakt und schiebt das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe über die Führungsbahn. Im Falle der Überwindung einer negativen Höhendifferenz, also im Falle eines Transports„nach unten" hat das Mitnehmerelement von vorne mit dem Stückgut bzw. der Stückgutgruppe Kontakt und stützt somit das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe ab. Nach dem Transport über die Führungsbahn wird das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe an einen Abförderer übergeben, der das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe einer weiteren Verarbeitung bzw. Handhabung zuführt. Der Abförderer kann dabei beispielsweise ein angetriebenes Band oder eine leicht geneigte Gleitstrecke sein. Optional kann zwischen Führungsbahn und Abförderer auch noch ein Abförderelement vorgesehen sein. Dieses bewegt sich - je nachdem, ob das Mitnehmerelement von hinten oder von vorne mit dem Stückgut bzw. der Stückgutgruppe Kontakt hat - mit einer Geschwindigkeit, die größer bzw. kleiner als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements in Förderrichtung ist. So wird der Kontakt zwischen Mitnehmerelement und Stückgut bzw. Stückgutgruppe schonend aufgehoben.
Ferner weist der Höhenförderer eine Synchronisiereinrichtung zum Synchronisieren der Position des Stückguts und/oder der Stückgutgruppen mit der Position des Mitnehmerelements auf.
Diese Synchronisiereinrichtung ermöglicht es, dass das Stückgut und/oder die Stückgutgruppen wohldefiniert zusammen passen. Insbesondere wird sichergestellt, dass das Mitnehmerelement in Lücken zwischen dem Stückgut bzw. den Stückgutgruppen eingreift und nicht von oben oder von unten auf das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe trifft. Des Weiteren ermöglicht es die Synchronisiereinrichtung, dass das Mitnehmerelement langsam an das Stückgut bzw. die Stückgutgruppen herangeführt wird. Durch langsames Heranführen wird ein starker Aufprall des Mitnehmerelements auf das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe vermieden, und das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe folglich produktschonend behandelt.
Erfindungsgemäß weist die Mitnehmereinrichtung mindestens einen Mitnehmerantriebsstrang auf, an dem das Mitnehmerelement bzw. die Mitnehmerelemente, insbesondere äquidistant voneinander beabstandet, angeordnet ist bzw. sind. Ferner ist das bzw. die Mitnehmerelement(e) um eine Achse drehbar, die im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung und parallel zur Zuförderebene ausgerichtet ist. Des Weiteren ist zumindest einem Mitnehmerelement ein Positionierelement zugeordnet. Die Anordnung des Mitnehmerelements an einem Mitnehmerantriebsstrang, der beispielsweise über ein Zahnrad angetrieben und über Rollen geführt wird, stellt eine besonders effiziente Ausführungsform dar. Als Mitnehmerantriebsstrang können dabei Ketten, Riemen oder Ähnliches eingesetzt werden. Der Mitnehmerantriebsstrang ist bevorzugt endlos umlaufend angeordnet und, falls mehrere Mitnehmerantriebsstränge vorgesehen sind, werden diese bevorzugt synchron zueinander betrieben.
Durch die äquidistante Anordnung der Mitnehmerelemente am Mitnehmerantriebsstrang wird ein gleichförmiger Abstand zwischen dem Stückgut bzw. den Stückgutgruppen im Bereich der Führungsbahn gewährleistet, was eine optimale Ausnutzung des vorhandenen Raums und damit auch eine maximale Fördergeschwindigkeit ergibt. Des Weiteren ergibt sich nachfolgend ein zeitlich gleichmäßiger Abtransport des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen durch den Abförderer mit den damit verbundenen Vorteilen.
Ist das Mitnehmerelement an nur einem Mitnehmerantriebsstrang angeordnet, so kann es um eine Achse drehbar sein, die im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung ist. Durch diese Drehung kann das Mitnehmerelement in die richtige Position geklappt werden. Beim Rücktransport entlang des Mitnehmerantriebsstrangs kann das Mitnehmerelement dann in eine andere, platzsparende Position geklappt werden. Durch das seitliche Einklappen des Mitnehmerelements in eine Lücke zwischen zwei Stückgütern bzw. Stückgutgruppen kann überdies die Lücke sehr eng, also nur geringfügig größer als die Ausdehnung des Mitnehmerelements in Förderrichtung, gehalten werden. Dies verbessert weiterhin die Produktdurchsatzraten.
Bevorzugt ist das Mitnehmerelement allerdings um eine Achse drehbar, die im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung und parallel zur Zuförderebene ausgerichtet ist. So ergeben sich zweierlei Vorteile: Zum einen kann das Mitnehmerelement dann beim Eintauchen in die Lücke zwischen zwei Stückgütern bzw. Stückgutgruppen so gedreht werden, dass seine Ausdehnung in Förderrichtung möglichst gering ist. Dies ermöglicht wiederum enge Lücken mit den damit verbundenen Vorteilen. Zum anderen kann sich das Mitnehmerelement bei Herstellung des Kontakts zum Stückgut bzw. zur Stückgutgruppe an die äußere Form des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe anpassen und sich unter Bildung einer möglichst großen Kontaktfläche an das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe anlegen. Dadurch wird ein besonders sicherer und schonender Transport des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe gewährleistet.
Mit Hilfe dieses Positionierelements kann beispielsweise das Mitnehmerelement beim Eingreifen in die Lücke zwischen zwei Stückgüter bzw. Stückgutgruppen so positioniert werden, dass es eine in Förderrichtung minimale Ausdehnung aufweist. Dadurch lässt sich die Lückengröße möglichst gering halten. Das Positionierelement kann aber auch dazu dienen, dass sich das Mitnehmerelement, insbesondere im Steigungsbereich einer schrägen Führungsbahn, abstützt und somit ein Umkippen des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe verhindert. Eine optimale Abstützung des Produkts im Steigungsbereich ist damit gewährleistet. Und auch im Krümmungsbereich, wo sich die Förderrichtung von horizontal auf geneigt bzw. umgekehrt ändert, kann durch ein stets optimal geneigtes Mitnehmerelement die Abstützung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe bestmöglich und produktschonend erfolgen.
Vorteilhafterweise umfasst die Synchronisiereinrichtung eine Sensorik zur Erfassung der Position des Mitnehmerelements, eine der Mitnehmereinrichtung zugeordnete Regelungsanlage zum Regeln der Position des Mitnehmerelements, eine der Fördereinrichtung zugeordnete Geschwindigkeitsre- gelungsanlage und elektrische und/oder elektronische Kommunikationsmittel zur Kommunikation mit dem Zuförderer. Die Sensorik zur Erfassung der Position des Mitnehmerelements kann in vielfältiger Weise ausgebildet sein, beispielsweise als mechanischer Sensor o- der als Lichtschranke. Die Sensorik kann dabei das Mitnehmerelement jedes Mal, wenn es an der Sensorik vorbeikommt, erfassen, oder auch nur von Zeit zu Zeit oder beispielsweise nach einem Neustart des Höhenförderers. Wird die Position des Mitnehmerelements nur selten erfasst, so stellt dies selbstverständlich höhere Ansprüche an die Regelungsanlage der Mitnehmereinrichtung, die dann die Position des Mitnehmerelements über einen längeren Zeitraum hinweg genau berechnen muss. Die Regelungsanlage regelt dabei die Position des Mitnehmerelements. Dies kann zum Beispiel durch einen Elektromotor mit einem dazugehörigen Drehwertgeber erfolgen, oder auch durch einen Schrittmotor.
Zur genauen Abstimmung des Mitnehmerelements mit der Fördereinrichtung wird die Geschwindigkeit der Fördereinrichtung mit der Geschwindigkeitsre- gelungsanlage geregelt. Dabei wird im Falle der Überwindung einer positiven Höhendifferenz, also im Falle eines Transports„nach oben", das Mitnehmerelement etwas schneller bewegt als die Fördereinrichtung. So wird das Mitnehmerelement von hinten langsam an das sich auf der Fördereinrichtung befindende Stückgut herangeführt und dann mit diesem in Kontakt gebracht. Durch die nur wenig über der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung liegende Geschwindigkeit des Mitnehmerelements wird eine Beschädigung des Stückguts verhindert. In ähnlicher Weise wird im Falle der Überwindung einer negativen Höhendifferenz, also im Falle eines Transports„nach unten", das sich auf der Fördereinrichtung befindende Stückgut von hinten langsam an das Mitnehmerelement herangeführt und dann mit diesem in Kontakt gebracht. Dazu wird das Mitnehmerelement etwas langsamer bewegt als die Fördereinrichtung. Durch die nur wenig unter der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung liegende Geschwindigkeit des Mitnehmerelements wird ebenfalls eine Beschädigung des Stückguts verhindert. Da im Falle einer positiven Höhendifferenz (und entsprechend für die negative Höhendifferenz) die höhere Geschwindigkeit des Mitnehmerelements nur in demjenigen Bereich der Fördereinrichtung benötigt wird, wo der Kontakt zwischen Mitnehmerelement und Stückgut bzw. Stückgutgruppe hergestellt wird, kann die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements nachfolgend verringert werden. Erst wenn das nächste Mitnehmerelement mit dem nächsten zugeförderten Stückgut bzw. Stückgutgruppe in Kontakt gebracht werden soll, ist wieder eine Erhöhung der Geschwindigkeit erforderlich. Dieses Vorgehen wird durch den Ausdruck„schwellende Geschwindigkeit" beschrieben und wird insbesondere bevorzugt bei einer geringen Anzahl an Mitnehmerelementen pro Mitnehmereinrichtung angewandt. Eine schwellende Geschwindigkeit kann aber auch dazu verwendet werden, kurz vor der Übergabe des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe an den Abförderer den Kontakt vom Mitnehmerelement zum Stückgut bzw. zur Stückgutgruppe schonend zu lösen. Dabei wird im Falle eines rückseitigen Kontakts das Mitnehmerelement kurzfristig etwas langsamer bewegt, so dass sich das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe vom Mitnehmerelement löst.
Schließlich sind elektrische und/oder elektronische Kommunikationsmittel zur Kommunikation mit dem Zuförderer vorgesehen. Mittels dieser Kommunikationsmittel wird der Zuförderer derart gesteuert, dass er das Stückgut bzw. die Stückgutgruppen zum richtigen, d.h. mit dem Mitnehmerelement synchronisierten, Zeitpunkt auf die Fördereinrichtung übergibt. Dabei kann die Fördereinrichtung und/oder die Mitnehmereinrichtung mit gleichbleibender Geschwindigkeit betrieben und nur der Zeitpunkt und/oder die Geschwindigkeit der Übergabe des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen vom Zuförderer auf die Fördereinrichtung geregelt werden. Die dazu gehörige Steuereinheit kann dem Höhenförderer oder dem Zuförderer zugeordnet sein. Liegt der richtige Zeitpunkt zur Übergabe bereits in der Vergangenheit, so wird ein Mitnehmerelement ausgelassen und das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe dem darauf folgenden Mitnehmerelement übergeben. Um das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe zum richtigen Zeitpunkt zu übergeben weist der Zuförderer beispielsweise eine Lichtschranke auf, die die Anwesenheit und Position des Stückguts, das sich in unmittelbarer Nähe zur Fördereinrichtung befindet, feststellt. Durch die Steuerung der Geschwindigkeit des Zuförderers, beispielsweise mit Hilfe eines Drehwertgebers, kann damit eine zeitgenaue Übergabe erreicht werden. Optional weist die Fördereinrichtung eine weitere Lichtschranke auf, um zu überprüfen ob das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe korrekt übergeben wurde.
Es ist von Vorteil, wenn die Fördereinrichtung mindestens zwei in Förderrichtung hintereinander angeordnete Förderer aufweist, wobei jedem Förderer eine Geschwindigkeitsregelungsanlage zugeordnet ist. Dann lässt sich die Fördereinrichtung im Falle einer positiven Höhendifferenz (und entsprechend bei einer negativen Höhendifferenz) so betreiben, dass der erste Förderer eine höhere Geschwindigkeit aufweist als der zweite Förderer. Durch diese höhere Geschwindigkeit werden die Lücken zwischen den einzelnen Stückgütern bzw. Stückgutgruppen größer, was dem Mitnehmerelement mehr Platz zum Eintauchen in die Lücke zwischen zwei Stückgüter bzw. Stückgutgruppen bietet. So kann insgesamt eine höhere Fördergeschwindigkeit gefahren werden. Ist die Geschwindigkeit des ersten Förderers größer als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements, so kann es vorkommen, dass das Mitnehmerelement zunächst einen vorderseitigen Kontakt zum nachfolgenden Stückgut bzw. zur nachfolgenden Stückgutgruppe herstellt. Dieses nachfolgende Stückgut bzw. diese nachfolgende Stückgutgruppe wird dann gegebenenfalls leicht auf dem ersten Förderer durch die geringere Geschwindigkeit des Mitnehmerelements zurückgehalten. Das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe wird sodann auf den zweiten Förderer übergeben. Der zweite Förderer wird mit einer Geschwindigkeit betrieben, die kleiner ist als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements. Sollte das Mitnehmerelement einen vorderseitigen Kontakt zum nachfolgenden Stückgut bzw. zur nachfolgenden Stückgutgruppe hergestellt haben, so löst sich dieser Kontakt auf dem zweiten Förderer. Das Mitnehmerelement wird nun langsam an das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe herangeführt und mit diesem in rückseitigen Kontakt gebracht. Der weitere Ablauf erfolgt wie oben beschrieben.
In Kombination mit allen hier beschriebenen Ausführungsformen kann jeder Zuförderer, jeder Abförderer, jede Fördereinrichtung und jede Mitnehmereinrichtung mit einem eigenen Antrieb ausgestattet sein. Die Zuförderer, Abförderer, Fördereinrichtungen und Mitnehmereinrichtungen können aber auch alle oder teilweise durch gemeinsame Antriebselemente betrieben werden. In diesem Fall weisen die einzelnen Förderer jeweils ein Übertriebsmittel mit Übersetzung auf, das sie untereinander verbindet, und eine zentrale Ge- schwindigkeitsregelungsanlage ersetzt zwei oder mehr der den einzelnen Einrichtungen zugeordneten Geschwindigkeitsregelungsanlagen.
Von Vorteil ist es auch, wenn die Förderrichtung im Verlauf des Höhenförderers im Wesentlichen gleich ist oder im Wesentlichen umgekehrt ist. Für einen im Wesentlichen gleichen Verlauf der Förderrichtung ergibt sich eine„S"- Form des Höhenförderers. Das Stückgut bzw. die Stückgutgruppen werden mit einem solchen Höhenförderer produktschonend auf eine höhere oder tiefere Ebene transportiert. Für einen im Wesentlichen umgekehrten Verlauf der Förderrichtung ergibt sich hingegen eine„C"-Form des Höhenförderers. In diesem Fall werden das Stückgut bzw. die Stückgutgruppen ebenfalls auf eine höhere oder tiefere Ebene transportiert, es dreht sich aber die Förderrichtung um und das Stückgut bzw. die Stückgutgruppen werden auf den Kopf gestellt. Auch dieser besondere Fall erfolgt schnell und produktschonend.
Es ist von Vorteil, wenn die Mitnehmereinrichtung zwei parallel zueinander angeordnete Mitnehmerantriebsstränge aufweist, wobei das Mitnehmerelement zwischen den beiden Mitnehmerantriebssträngen angeordnet ist und das Mitnehmerelement die beiden Mitnehmerantriebsstränge miteinander verbindet oder sich zumindest über einen Teil der Ausdehnung der Führungsbahn quer zur Förderrichtung erstreckt. Durch die Anordnung zwischen zwei Mitnehmerantriebssträngen wird das Mitnehmerelement von zwei Seiten gehalten, was eine hohe Stabilität der Mitnehmereinrichtung ergibt.
Für den Fall eines Höhenförderers in„S"-Form ist der zumindest eine endlos umlaufende Mitnehmerantriebsstrang bevorzugt vollständig in vertikaler Richtung oberhalb der Zuforderebene oder der Abförderebene angeordnet. Durch diese Art der Anordnung wird erreicht, dass der Mitnehmerantriebsstrang nicht um die Führungsbahn herumgeführt werden muss, mit anderen Worten also die Führungsbahn nicht innerhalb der Schleife des endlos umlaufenden Mitnehmerantriebsstrangs angeordnet ist. Bei einem Herumführen des Mitnehmerantriebsstrangs um die Führungsbahn entstehen zwangsläufig ausgedehnte Lücken zwischen der Fördereinrichtung und der Führungsbahn o- der, falls der Mitnehmerantriebsstrang auch um die Fördereinrichtung herumgeführt ist, zwischen dem Zuforderer und der Fördereinrichtung. Durch die Anordnung des Mitnehmerantriebsstrangs vollständig oberhalb der Zuforderebene - für den Fall der Überwindung einer positiven Höhendifferenz - oder vollständig oberhalb der Abförderebene - für den Fall der Überwindung einer negativen Höhendifferenz - wird dies verhindert. Die Übergabe des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen zwischen Zuforderer, Fördereinrichtung und Führungsbahn kann somit problemlos erfolgen, da die einzelnen Einheiten Stoß an Stoß installiert werden können.
Von Vorteil ist es, wenn das Mitnehmerelement mit einem flächigen Produktkontaktelement ausgestattet ist. Durch den flächigen Kontakt, der sich dadurch mit dem Stückgut bzw. der Stückgutgruppe ergibt, wird das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe weitaus schonender behandelt als es im Fall eines Punkt- oder Linienkontakts wäre. Darüber hinaus erlaubt ein flächiges Produktkontaktelement die Förderung von Stückgut bzw. Stückgutgruppen unterschiedlicher Größe und insbesondere unterschiedlicher Höhe, ohne dass Veränderungen oder Einstellungen am Mitnehmerelement vorgenommen werden müssen. Es sind aber auch kostengünstige Ausführungsformen denkbar, bei denen das Mitnehmerelement als Rohr, als Rolle oder als leistenartiges Formteil ausgebildet ist.
Des Weiteren kann das Mitnehmerelement eine elastisch verformbare, an der Oberfläche des Mitnehmerelements angeordnete Schicht aufweisen. Der Einsatz solcher produktschonender Schichten ist mit dem Vorteil verbunden, dass Beschädigungen des mit dem Mitnehmerelement in Kontakt tretenden Stückguts bzw. der mit dem Mitnehmerelement in Kontakt tretenden Stückgutgruppen praktisch vollständig vermieden werden.
Vorteilhafterweise ist das Positionierelement als Abstützrolle, Positionierrolle und/oder Positionierfeder ausgebildet. Die Wahl der genauen Ausbildung des Positionierelements hängt dabei von Details des Höhenförderers ab.
Von Vorteil ist es dabei, wenn das Positionierelement mit einer Positionierschiene zusammenwirkt, die zumindest teilweise im Wesentlichen parallel zum Mitnehmerantriebsstrang angeordnet ist. Durch so eine Positionierschiene kann die Ausrichtung des Mitnehmerelements, mit den oben beschriebenen Vorteilen, besonders effektiv kontrolliert werden.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform weist der Höhenförderer zumindest eine Verschiebeeinheit zum Verschieben des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen quer zur Förderrichtung auf. Diese Verschiebeeinheit kann im Bereich der Fördereinrichtung oder im Bereich der Führungsbahn angeordnet sein. Durch das Vorsehen von zumindest einer Verschiebeeinheit im Bereich des Höhenförderers und insbesondere im Bereich der Führungsbahn wird es möglich, zeitgleich eine Höhendifferenz zu überwinden und Manipulationen an dem Stückgut bzw. den Stückgutgruppen, wie beispielsweise Zusammenführen oder Verteilen, durchzuführen. Im Betrieb wird das Stückgut durch das Mitnehmerelement auf die Verschiebeeinheit zubewegt und schließlich mit dieser in Kontakt gebracht. Auch im Moment des Inkontaktbringens von Stückgut mit Verschiebeeinheit kann es zu keiner Rotation des Stückguts kommen, da das das Stückgut von hinten (bzw. vorne) mit einer Kraft beaufschlagende Mitnehmerelement dies verhindert. Vielmehr wird das Stückgut mit einem zunehmenden Versatz quer zur Förderrichtung, aber in seiner ursprünglichen Ausrichtung relativ zur Förderrichtung weitertransportiert.
Die Verschiebeeinheit weist dabei zumindest ein Verschiebeelement auf. Dieses kann schräg zur Förderrichtung beweglich, klappbar, schwenkbar und/oder herausnehmbar ausgebildet sein. Insbesondere kann das Verschiebeelement als ein schräg zur Förderrichtung verlaufender Abweiser, als ein schräg zur Förderrichtung verlaufender, rotierender Walzenkörper oder als ein verfahrbarer Verschiebestoßer ausgebildet sein. Der verfahrbare Ver- schiebestoßer kann dabei beispielsweise von einem Linearantrieb linear oder kurvenförmig quer zur Förderrichtung bewegt werden oder an mindestens einem quer zur Förderrichtung laufenden Verschiebeantriebsstrang angeordnet sein. An einem umlaufenden Verschiebeantriebsstrang können mehrere Verschiebestoßer angebracht sein. Es können mehrere Verschiebeelemente parallel miteinander oder unabhängig voneinander betrieben werden. Um das Verschiebeelement automatisch zu positionieren, womit im Folgenden eine bestimmte Bewegung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe erreicht wird, kann die Verschiebeeinheit elektrische und/oder pneumatische Antriebsmittel aufweisen.
Es ist von Vorteil, wenn zumindest ein Mitnehmerelement zumindest eine im Wesentlichen quer zur Förderrichtung verschiebbare Kontaktfläche aufweist und die Verschiebeeinheit auf die zumindest eine Kontaktfläche wirkt. Insbesondere bei sehr schrägen Führungsbahnen lastet ein Großteil des Gewichts des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe auf der Kontaktfläche des Mitneh- merelements. Durch Verschieben dieser Kontaktfläche wird das Produkt folglich besonders schonend behandelt.
Die Produkthandhabung, also das Zusammenführen, Verteilen und Sortieren des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen, kann somit im Bereich der Führungsbahn wie auch im Bereich der Führungseinrichtung erfolgen. Sind mehrere Verschiebeeinheiten vorgesehen, so können sich diese alle im Bereich der Führungsbahn, alle im Bereich der Fördereinrichtung, aber auch zum Teil im Bereich der Führungsbahn und zum Teil im Bereich der Fördereinrichtung befinden.
Unabhängig von der genauen Ausprägung sollten die Verschiebeeinheiten an die spezielle Einsatzsituation anpassbar ausgebildet sein. Je nachdem, ob Stückgut oder Stückgutgruppen zusammengeführt oder verteilt werden sollen, je nach Anzahl der Zuförderer und Anzahl der Abförderer werden an die Verschiebeeinheiten unterschiedliche Anforderungen gestellt. Ein schräg zur Förderrichtung verlaufender Abweiser sollte daher beispielsweise entweder beweglich oder leicht austauschbar ausgestaltet sein, um ein möglichst einfaches Anpassen des Höhenförderers an die spezifische Aufgabenstellung zu ermöglichen.
Insbesondere bevorzugt sind Ausführungsformen, gemäß denen die äußeren, also die benachbart zum Rand der Führungsbahn angeordneten Verschiebeelemente als schräg zur Förderrichtung verlaufender Abweiser oder als schräg zur Förderrichtung verlaufende, rotierende Walzenkörpereinheit ausgebildet sind. Diese äußeren Verschiebeelemente sind bevorzugt manuell einstellbar oder sie sind fest eingestellt. Alle inneren, also alle zwischen den äußeren Verschiebeelementen angeordneten Verschiebeelemente sind bevorzugt als schräg zur Förderrichtung bewegliche, elektrisch und/oder pneumatisch betriebene Verteilweichen ausgebildet, die insbesondere bevorzugt programmgesteuert bewegt werden. Unabhängig von der jeweiligen Anzahl an Zu- und Abförderern kann durch die im Bereich des Höhenförderers optional vorgesehenen Verschiebeeinheiten ein Umgruppieren, ein Zusammenführen oder ein Verteilen des Stückguts und/oder der Stückgutgruppen vorgenommen werden.
Vorteilhafterweise weist der Höhenförderer zumindest ein Weichenelement zum Ausschleusen des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen auf. Dieses Weichenelement kann sowohl manuell als auch automatisch gesteuert werden. In einer geschlossenen Betriebsstellung des Weichenelements folgt das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe dem Mitnehmerelement zum Abförderer. In einer offenen Betriebsstellung des Weichenelements hingegen wird im Bereich des Weichenelements der Kontakt vom Mitnehmerelement zum Stückgut bzw. zur Stückgutgruppe gelöst und das Stückgut folgt einer alternativen Bahn zu einem weiteren Abförderer. Diese alternative Bahn kann eine angetriebene Förderbahn sein, aber auch eine schräge Gleitbahn, bei der sich das Produkt durch Einwirkung der Schwerkraft weiterbewegt.
Der Höhenförderer ist gemäß der vorangegangenen Beschreibung ausgebildet, wobei die genannten Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination vorhanden sein können.
Ferner wird ein Verfahren zum geneigten Fördern von Stückgut und/oder Stückgutgruppen in einer Förderrichtung beschrieben. Dabei werden die Schritte a) Zuführen zumindest eines Stückguts und/oder einer Stückgutgruppe durch zumindest einen Zuförderer auf eine Fördereinrichtung eines Höhenförderers, b) Heranführen eines Mitnehmerelements einer Mitnehmereinrichtung an das Stückgut und/oder an die Stückgutgruppe und Inkontakt- bringen des Mitnehmerelements mit dem Stückgut und/oder der Stückgutgruppe, c) Weitertransport des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe auf der Fördereinrichtung und/oder auf einer Führungsbahn des Höhenförderers und d) Übergabe des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe an zumindest einen Abförderer durchgeführt. Des Weiteren wird in Schritt a) und/oder b) die Position des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe mit der Position des Mitnehmerelements synchronisiert.
Dabei wird beim Weitertransport des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe auf der Führungsbahn des Höhenförderers eine Höhendifferenz von einer Zuförderebene, in der der Zuforderer angeordnet ist, zu einer Abförderebene, in der der Abförderer angeordnet ist, überwunden. Diese Höhendifferenz kann sowohl positiv als auch negativ sein, das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe kann also„nach oben" bzw.„nach unten" transportiert werden.
Durch die Synchronisation des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe mit der Position des Mitnehmerelements kann sichergestellt werden, dass das Mitnehmerelement stets in eine Lücke zwischen zwei Stückgütern bzw.
Stückgutgruppen eingreift und nicht von oben, unten oder schräg in Kontakt mit dem Stückgut bzw. der Stückgutgruppe kommt, was zu Beschädigungen am Stückgut führen könnte. Ferner kann somit auch der Abstand vom Mitnehmerelement zum Stückgut bzw. zur Stückgutgruppe kontrolliert werden, was wiederum das Heranführen des Mitnehmerelements an das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe und das Inkontaktbringen des Mitnehmerelements mit dem Stückgut bzw. der Stückgutgruppe kontrolliert.
Erfindungsgemäß wird das Mitnehmerelement derart gedreht, dass seine Ausdehnung in Förderrichtung bei Schritt b) möglichst gering ist. So können die Lücken zwischen zwei Stückgütern bzw. zwei Stückgutgruppen möglichst klein gehalten werden ohne dass das Stückgut beschädigt wird. Außerdem fördert dies die Produktdurchsatzrate.
Es ist von Vorteil, wenn zum Synchronisieren des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe mit dem Mitnehmerelement die Geschwindigkeiten der Fördereinrichtung und der Mitnehmereinrichtung geregelt werden, die Position des Mitnehmerelements bestimmt wird und der Zeitpunkt und/oder die Geschwindigkeit der Übergabe des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe vom Zuförderer auf die Fördereinrichtung in Abhängigkeit von der Position des Mitnehmerelements gesteuert und/oder geregelt wird. Durch die Regelung der Geschwindigkeiten der Fördereinrichtung und der Mitnehmereinrichtung wird sichergestellt, dass eine Synchronisierung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe mit dem Mitnehmerelement bestehen bleibt, wenn sich das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe auf der Fördereinrichtung befindet und wenn es bzw. sie einmal mit dem Mitnehmerelement synchronisiert ist. Um diese anfängliche Synchronisation zu erhalten wird die Position des Mitnehmerelements bestimmt und dann in Abhängigkeit von dieser Position gesteuert, zu welchem Zeitpunkt und/oder mit welcher Geschwindigkeit das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe vom Zuförderer auf die Fördereinrichtung übergeben wird. So wird die Synchronisation mit relativ einfachen und kostengünstigen Mitteln erreicht.
Vorteilhafterweise wird in Schritt b) das Stückgut und/oder die Stückgutgruppe von einem ersten Förderer der Fördereinrichtung auf einen zweiten Förderer der Fördereinrichtung übergeben. Dabei wird der erste Förderer mit einer höheren Geschwindigkeit betrieben als der zweite Förderer. Durch diese höhere Geschwindigkeit sind die Lücken zwischen zwei Stückgütern bzw. Stückgutgruppen größer, was wiederum das Eintauchen des Mitnehmerelements in diese Lücken erleichtert, bzw. bei gegebener Lückengröße eine höhere Produktdurchsatzrate ermöglicht. Bevorzugt bewegt sich dabei das Mitnehmerelement mit einer Geschwindigkeit, die zwischen der Geschwindigkeit des zweiten Förderers und der Geschwindigkeit des ersten Förderers liegt. Auf dem ersten Förderer nähert sich das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe dem vorauslaufenden Mitnehmerelement an, und berührt es gegebenenfalls von hinten. Auf dem zweiten Förderer löst sich dieser Kontakt, falls er stattgefunden hat, und das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe entfernt sich wieder vom vorauslaufenden Mitnehmerelement. Dafür holt das nachlaufende Mitnehmerelement das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe ein, bis es langsam und produktschonend in Kontakt zum Stückgut bzw. zu der Stückgutgruppe kommt. Es ist von Vorteil, wenn in Schritt b) im Falle eines in Förderrichtung rückseitigen Kontakts des Mitnehmerelements zum Stückgut bzw. zur Stückgutgruppe die Bewegung der Fördereinrichtung mit einer Geschwindigkeit erfolgt, die geringer ist als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements in Förderrichtung. Das Mitnehmerelement wird dadurch von hinten langsam an das sich auf der Fördereinrichtung befindende Stückgut bzw. die sich auf der Fördereinrichtung befindende Stückgutgruppe herangeführt und dann mit diesem bzw. dieser in Kontakt gebracht. Durch die bevorzugt nur wenig über der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung liegende Geschwindigkeit des Mitnehmerelements wird eine Beschädigung des Stückguts verhindert.
Da die höhere Geschwindigkeit des Mitnehmerelements nur in demjenigen Bereich der Fördereinrichtung benötigt wird, wo der Kontakt zwischen Mitnehmerelement und Stückgut bzw. Stückgutgruppe hergestellt wird, kann die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements nachfolgend verringert werden. Erst wenn das nächste Mitnehmerelement mit dem nächsten zugeförderten Stückgut bzw. Stückgutgruppe in Kontakt gebracht werden soll, ist wieder eine Erhöhung der Geschwindigkeit erforderlich.
Im Falle eines in Förderrichtung vorderseitigen Kontakts des Mitnehmerelements zum Stückgut bzw. zur Stückgutgruppe erfolgt die Bewegung der Fördereinrichtung dementsprechend mit einer Geschwindigkeit, die höher ist als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements in Förderrichtung. Das sich auf der Fördereinrichtung befindende Stückgut bzw. die sich auf der Fördereinrichtung befindende Stückgutgruppe wird dadurch von hinten langsam an das Mitnehmerelement herangeführt und dann mit diesem in Kontakt gebracht. Durch die bevorzugt nur wenig unter der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung liegende Geschwindigkeit des Mitnehmerelements wird eine Beschädigung des Stückguts verhindert. Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn während der Durchführung des
Schritts c) eine Bewegung des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe quer zur Förderrichtung bewirkt wird. Somit kann zusätzlich zum Überwinden einer Höhendifferenz auch noch eine Sortierung, Verteilung oder Vereinigung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen durchgeführt werden. Dies spart zum einen Platz, weil eigentlich zwei Vorrichtungen in einer kombiniert werden, zum anderen wird der Verfahrensablauf komprimiert, in dem mehrere Vorgänge auf einmal oder kurz hintereinander stattfinden.
Schließlich ist es vorteilhaft, wenn während der Durchführung des Schritts c) eine Ausschleusung des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe durch ein Weichenelement bewirkt wird. Eine solche Ausschleusung komprimiert den Verfahrensablauf ebenfalls, da zwei Funktionen - Höhenförderung und Ausschleusung - in einem, etwas größeren, Verfahrensablauf kombiniert sind.
Das Verfahren wird gemäß der vorangegangenen Beschreibung durchgeführt, wobei die genannten Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination vorhanden sein können. Insbesondere kann das Verfahren durch Veränderung von Steuerungsparametern innerhalb eines Steuerprogramms des Höhenförderers an bestimmte Gegebenheiten angepasst werden. Die relevanten Steuerungsparameter werden je nach Format und/oder Abmessung und/oder Verarbeitungsweise (z.B. Anzahl an Zuförderern) des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen gespeichert und gezielt abgerufen. Im Einzelnen kann die Geschwindigkeit von Zuförderer, Mitnehmerelement und Fördereinrichtung je nach Stückgutdurchsatzleistung programmgesteuert angepasst werden. Verschiebeelemente zum Bewegen des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe quer zur Förderrichtung, die als automatische Verteilweiche ausgebildet sind, werden bevorzugt durch eine Programmsteuerung bewegt und in ihre vorbestimmte Position gebracht. Bei einer Umstellung auf ein anderes Stückgut kann dadurch Umrüstarbeit vermindert werden oder eventuell sogar ganz entfallen. Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt:
Figur 1 eine Seitenansicht eines Höhenförderers,
Figur 2 eine Seitenansicht eines weiteren Höhenförderers,
Figur 3 eine Seitenansicht eines Mitnehmerelements,
Figur 4 eine Seitenansicht eines weiteren Höhenförderers,
Figur 5a, 5b eine Seitenansicht (Fig. 5a) und eine Draufsicht (Fig. 5b) eines weiteren Höhenförderers,
Figur 6 eine Draufsicht eines Höhenförderers mit Vereinigungsfunktion,
Figur 7 eine Seitenansicht eines Höhenförderers mit einem Weichenelement,
Figur 8 eine schematische Seitenansicht eines kombinierten Förderers und
Figur 9a, 9b zwei Seitenansichten eines Ausschnitts eines weiteren Höhenförderers.
Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Höhenförderers 1 . Dieser Höhenförderer transportiert Stückgut 2 (von dem hier der Übersichtlichkeit halber nur eines mit einem Bezugszeichen versehen wurde) unter Überwindung einer Höhendifferenz von einem Zuforderer 3 zu einem Abförderer 4. Der Zuforderer 3 kann dabei beispielsweise als Stoppband ausgebildet sein. Das Stückgut 2 sammelt sich dabei dicht hinter- einander auf dem Zuförderer 3 und wird dann vom Zuförderer 3 auf einen Förderer 5 einer Fördereinrichtung 6 übergeben. Diese Übergabe findet dabei synchronisiert mit der Position von Mitnehmerelementen 7 (von denen hier der Übersichtlichkeit halber ebenfalls nur eines mit einem Bezugszeichen versehen wurde) einer Mitnehmereinrichtung 8 und unter Berücksichtigung der Geschwindigkeiten des Förderers 5 und der Mitnehmerelemente 7 statt. Die Geschwindigkeit des Förderers 5 wird dabei von einer Geschwin- digkeitsregelungsanlage 9 gemessen und geregelt. Die Positionen der Mitnehmerelemente 7 werden beispielsweise von einer Lichtschranke in einer der Mitnehmereinrichtung 8 zugeordneten Regelungsanlage 10 bestimmt. Die Regelungsanlage 10 regelt auch einen nicht dargestellten Antrieb eines Mitnehmerantriebsstrangs 1 1 , an dem die Mitnehmerelemente 7 befestigt sind.
Die Mitnehmerelemente 7 selbst weisen eine flächige Produktkontaktfläche 12 auf, mit der sie einen schonenden Kontakt zum Stückgut 2 herstellen. Des Weiteren sind die Mitnehmerelemente 7 um eine senkrecht zur Zeichenebene stehende Achse drehbar am Mitnehmerantriebsstrang 1 1 befestigt.
Dadurch, dass der Förderer 5 schneller läuft als der Zuförderer 3 ergeben sich auf dem Förderer 5 Lücken 13 zwischen den Stückgütern 2. In diese Lücken 13 greifen die Mitnehmerelemente 7 ein. Da der Mitnehmerantriebsstrang 1 1 und damit die Mitnehmerelemente 7 schneller laufen als der Förderer 5 schieben sich die Mitnehmerelemente 7 von hinten an das Stückgut 2 heran bis sie in Kontakt mit dem Stückgut 2 kommen.
Am Ende des Förderers 5 wird das Stückgut 2 auf eine Führungsbahn 14 übergeben. Diese Führungsbahn 14 ist hier als Gleitblech ausgebildet. Auf der Führungsbahn 14 wird das Stückgut 2 nun ausschließlich von den Mitnehmerelementen 7 angeschoben. Durch den schrägen Verlauf der Führungsbahn 14 - dem der Verlauf des Mitnehmerantriebsstrangs 1 1 folgt - überwindet das Stückgut 2 eine Höhendifferenz. Damit das Stückgut 2 im steilen Bereich der Führungsbahn 14 nicht nach hinten überkippt, sind an den Mitnehmerelementen 7 Abstützrollen 15 (von denen auch nur eine mit einem Bezugszeichen versehen wurde) angeordnet, mit Hilfe derer sich das Mitnehmerelement 7 und damit das Stückgut 2 gegebenenfalls am Mitnehmerantriebsstrang 1 1 abstützen kann.
Nach Überwinden der Höhendifferenz wird das Stückgut 2 von der Führungsbahn 14 auf ein Abförderelement 16 übergeben. Dieses Abförderele- ment 16 wird mit einer Geschwindigkeit betrieben, die etwas größer ist als die Geschwindigkeit der Mitnehmerelemente 7. Dadurch löst sich langsam der Kontakt vom Mitnehmerelement 7 zum Stückgut 2. Im weiteren Verlauf wird das Stückgut 2 dann vom Abförderelement 16 auf den Abförderer 4 übergeben. Der Abförderer 4 führt das Stückgut 2 dann einer weiteren Handhabung bzw. Verarbeitung zu.
Mit kleinen, offensichtlichen, Veränderungen kann dieser Höhenförderer 1 auch in der umgekehrten Richtung betrieben werden, d.h. zum Überwinden einer negativen Höhendifferenz ausgebildet sein. In diesem Fall bremsen die Mitnehmerelemente 7 auf dem steilen Teilstück der Führungsbahn 14 das Stückgut 2 ab und sichern es gegen ein mögliches Umkippen.
Bei der Beschreibung der in nachfolgenden Figuren dargestellten alternativen Ausführungsbeispiele werden für Merkmale, die im Vergleich zum in Figur 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel in ihrer Ausgestaltung und/oder Wirkweise identisch und/oder zumindest vergleichbar sind, gleiche Bezugszeichen verwendet. Sofern diese nicht nochmals detailliert erläutert werden, entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der vorstehend bereits beschriebenen Merkmale.
Figur 2 zeigt eine Seitenansicht eines alternativen Ausführungsbeispiels eines Höhenförderers 1 . Im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel weist die Fördereinrichtung 6 dieses Höhenförderers 1 einen zweiten Förderer 17 mit einer Geschwindigkeitsregelungsanlage 18 auf. Dieser zweite Förderer 17 wird mit einer Geschwindigkeit betrieben, die schneller ist als die Geschwindigkeit des Förderers 5 und auch schneller als die Geschwindigkeit der Mitnehmerelemente 7. Durch die schnellere Geschwindigkeit sind auch die Lücken 13 zwischen den Stückgütern 2 auf dem Förderer 17 etwas größer als die Lücken 13 auf dem Förderer 5. Durch diese größeren Lücken 13 können die Mitnehmerelemente 7 besser zwischen den Stückgütern 2 eintauchen.
Da die Geschwindigkeit des Förderers 17 größer ist als die Geschwindigkeit der Mitnehmerelemente 7 nähern sich die Stückgüter 2 von hinten an die Mitnehmerelemente 7 an und werden in Kontakt mit den Mitnehmerelementen 7 gebracht. Auf dem Förderer 5 ist dann wieder die Geschwindigkeit des Förderers 5 geringer als die Geschwindigkeit der Mitnehmerelemente 7, so dass ein Kontaktwechsel stattfindet, d.h., dass der Kontakt von hinter dem Mitnehmerelement 7 auf vor dem Mitnehmerelement 7 wechselt. Der weitere Transport des Stückguts 2 erfolgt dann wie oben beschrieben.
Figur 3 zeigt ein Mitnehmerelement 7, welches an einem Mitnehmerantriebsstrang 1 1 angeordnet ist. Das Mitnehmerelement 7 weist ein flächiges Produktkontaktelement 12 auf, welches einem besonders schonenden Kontakt zum Stückgut dient. Des Weiteren ist das Mitnehmerelement 7 drehbar um eine Achse A gelagert. Es weist eine Abstützrolle 15 auf, mit der es sich am Mitnehmerantriebsstrang 1 1 oder einer hier nicht gezeigten Positionierschiene abstützen kann. Ferner weist das Mitnehmerelement 7 eine Positionierfeder 19 auf, die das Mitnehmerelement 7, beispielsweise während des Eintauchens in eine Lücke zwischen zwei Stückgütern, in eine optimale Position bringt bzw. die Abstützrolle 15 gegen eine Abstützfläche drückt.
Figur 4 zeigt einen Höhenförderer 20 in„C"-Form. Bei diesem Höhenförderer 20 wird das Stückgut 2 von einem Zuförderer 3 auf einen Förderer 17 übergeben, so dass auf dem Förderer 17 zwischen zwei Stückgütern 2 eine Lü- cke entsteht. Vom Förderer 17 wird das Stückgut über einen Spalt 21 auf einen Förderer 5 übergeben. Der Spalt 21 ist breit genug, damit an einem Mitnehmerantriebsstrang 1 1 angeordnete Mitnehmerelemente 22, die hier als Rolle ausgebildet sind, durchpassen. Die Mitnehmerelemente 22 übernehmen das Stückgut 2 auf dem Förderer 5 und führen es auf einer Führungsbahn 14 weiter. In einem senkrechten Steigungsbereich 23 beginnt eine zweite Führungsbahn 24. Die zweite Führungsbahn 24 stabilisiert zunächst das Stückgut 2 und dient im weiteren Verlauf des Stückguts 2 als Führungsbahn 24, auf der das Stückgut 2 geführt wird. Auf der zweiten Führungsbahn 24 wird das Stückgut 2 auf den Kopf gestellt. Das Stückgut 2 wird nun an ein Abförderelement 16 übergeben und dann weiter zu einem hier nicht gezeigten Abförderer transportiert.
Figur 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Höhenförderers 25. Dabei ist Figur 5a eine Seitenansicht und Figur 5b eine Draufsicht dieses Höhenförderers 25. Stückgut 2 wird hier auf zwei nebeneinander angeordneten Zuförderern 3 transportiert. Die Zuforderer 3 werden jeweils von einer Ge- schwindigkeitsregelungsanlage 26 gesteuert. Zur seitlichen Führung des Stückguts 2 sind Trennelemente 27 sowie Begrenzungselemente 28 vorgesehen.
Eine Lichtschranke 29 am dem Höhenförderer 25 zugewandten Ende des Zuförderers 3 detektiert ob sich Stückgut 2 auf dem Zuforderer 3 befindet. Detektiert die Lichtschranke 29 Stückgut 2, dann ist zum Anfangszeitpunkt dieser Detektion auch die Position des Stückguts 2 bekannt. Mit Hilfe der durch die Geschwindigkeitsregelungsanlage 26 gesteuerten Geschwindigkeit des Zuförderers 3 kann auch die Position des Stückguts 2 für spätere Zeiten berechnet werden. Ist Stückgut 2 auf dem Zuforderer 3 vorhanden, dann bewegt es der Zuforderer 3 zum richtigen Zeitpunkt so weiter, dass es auf einen Förderer 5 der Fördereinrichtung 6 übergeben wird. Dieser Förderer 5 ist so breit wie die beiden Zuforderer 3 zusammen und kann daher Stückgut 2 von beiden Zuförderern 3 übernehmen. Dem Förderer 5 ist, wie schon oben be- schrieben, ebenfalls eine Geschwindigkeitsregelungsanlage 9 zugeordnet. Außerdem weist die Fördereinrichtung 6 eine weitere Lichtschranke 30 auf, mit Hilfe derer die Position des Stückguts 2 auf dem Förderer 5 kontrolliert wird.
Die am Mitnehmerantriebsstrang 1 1 angeordneten Mitnehmerelemente 22 greifen im Bereich der Fördereinrichtung 6 in Lücken 13 zwischen den Stückgütern 2 ein, werden in Kontakt mit den Stückgütern 2 gebracht und transportieren dann die Stückgüter 2 auf der Führungsbahn 14 des Höhenförderers 25.
Figur 6 zeigt einen Höhenförderer 31 , der zusätzlich zum Überwinden einer Höhendifferenz auch eine Vereinigung von drei Zuförderern 3 auf zwei Ab- förderer 4 durchführt. Stückgut 2 wird in Stückgutgruppen 32 von den Zuförderern 3 auf einen Förderer 5 der Fördereinrichtung 6 übergeben. Auf den Zuförderern 3 und dem Förderer 5 sind zudem Trennelemente 27 vorgesehen um die einzelnen Stückgutreihen voneinander zu trennen. Die Mitnehmereinrichtung 8 erstreckt sich bis in den Bereich der Fördereinrichtung 6 und die Mitnehmerelemente 22 transportieren die Stückgutgruppen 32 weiter auf eine Führungsbahn 14. Diese Führungsbahn 14 überwindet eine Höhendifferenz und weist gleichzeitig eine Verschiebeeinheit 33 auf. Diese Verschiebeeinheit 33 umfasst drei Verschiebeelemente 34, die elektrisch und/oder pneumatisch eingestellt werden können. Durch den Formschluss der Stückgutgruppe 32 mit dem Mitnehmerelement 22 und dem Verschiebeelement 34 wird sichergestellt, dass die Stückgutgruppe 32 nur entlang des Verschiebeelements 34 verschoben, nicht aber gedreht wird.
Zu dem in Figur 6 gezeigten Zeitpunkt werden Stückgutgruppen 32 vom unteren und mittleren Zuforderer 3 zu den beiden Abförderern 4 transportiert. Für den Fall eines auf die drei Zuforderer 3 im Wesentlichen gleichverteilten Zustroms von Stückgut 2 können im nächsten Schritt Stückgutgruppen 32 vom mittleren und oberen Zuforderer 3 und im übernächsten Schritt Stück- gutgruppen 32 vom unteren und oberen Zuforderer 3 zusammengeführt werden. Damit wird ein gleichmäßiger Abtransport von allen drei Zuförderern 3 gewährleistet.
Figur 7 zeigt einen Höhenförderer 35 mit einem Weichenelement 36. Dieses Weichenelement 36 ist zwischen einer geschlossenen Betriebsstellung 36.1 und einer offenen Betriebsstellung 36.2 bewegbar ausgebildet. Wie schon oben beschrieben wird Stückgut 2 von einem Zuforderer 3 an einen Förderer 5 einer Fördereinrichtung 6 übergeben. Im Bereich der Fördereinrichtung 6 greifen Mitnehmerelemente 22, die an einem Mitnehmerantriebsstrang angeordnet sind, in Lücken zwischen den Stückgütern 2 ein. In der geschlossenen Betriebsstellung 36.1 des Weichenelements 36 transportieren die Mitnehmerelemente 22 das Stückgut weiter über das Weichenelement 36 zu einer Führungsbahn 14, die sodann eine Höhendifferenz überwindet. In der offenen Betriebsstellung 36.2 des Weichenelements 36 hingegen löst sich der Kontakt vom Mitnehmerelement 22 zum Stückgut 2 und das Stückgut 2 wird mit Hilfe der Schwerkraft über das Weichenelement 36 zu einem weiteren Abförderer 37 transportiert.
Ferner zeigt Figur 8 eine schematische Seitenansicht eines kombinierten Förderers 38. Dieser zeigt nur eine von beliebig vielen Kombinationsmöglichkeiten, die sich aus Höhenförderern, Verschiebeeinheiten und Weichenelementen zusammensetzen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird Stückgut von zwei Zuförderern auf eine Fördereinrichtung 6 übergeben. An einem Mitnehmerantriebsstrang 1 1 angeordnete Mitnehmerelemente (hier nicht gezeigt) greifen in Lücken zwischen den Stückgütern ein. Mittels einer Verschiebeeinheit 33 werden die zwei Stückgutreihen auf eine Stückgutreihe vereinigt. Das Stückgut wird dann an zwei Weichenelementen 36 vorbeigeführt. Je nach Stellung der Weichenelemente 36 wird das Stückgut einem von zwei Abförderern 37 zugeführt oder weiter entlang des Mitnehmerantriebsstrangs 1 1 transportiert. An einem weiteren Weichenelement 39 gelangt das Stückgut entweder auf einen weiteren Abförderer 40 oder auf eine Füh- rungsbahn 14, die im Wesentlichen parallel zum Mitnehmerantriebsstrang 1 1 verläuft. Auf dieser Führungsbahn 14 überwindet das Stückgut eine Höhendifferenz und wird weiter zu einem Abförderer 4 transportiert.
Schließlich zeigt Figur 9 einen Ausschnitt eines weiteren Höhenförderers 41 . Der Ausschnitt beschränkt sich dabei auf den Bereich des Zuforderers 3 und des Förderers 5. In diesem Ausführungsbeispiel sind zwei Mitnehmereinrichtungen 8 vorgesehen, die weitgehend parallel zueinander verlaufen. Jede dieser Mitnehmereinrichtungen 8 weist zwei Mitnehmerantriebsstränge 1 1 , von denen jeweils nur einer gezeigt ist, und an den Mitnehmerantriebssträngen 1 1 angeordnete Mitnehmerelemente 22 auf. Die zwei unabhängig voneinander betreibbaren Mitnehmereinrichtungen 8 ermöglichen einen besonders flexiblen Betrieb des Höhenförderers 41 .
So können bei relativ kleinem Stückgut 2 und einer hohen Produktdurchsatzrate die Mitnehmerelemente 22 der beiden Mitnehmereinrichtungen 8 wie in Figur 9a gezeigt versetzt zueinander gefahren werden. Jedes Mitnehmerelement 22 nimmt dann ein Stückgut mit.
Bei größerem bzw. längerem Stückgut 2, das nicht in den Abstand zwischen zwei Mitnehmerelementen 22 passt, können die Mitnehmerelemente 22 der beiden Mitnehmereinrichtungen 8 parallel zueinander gefahren werden. So lässt sich lediglich durch die Steuerung der Mitnehmereinrichtungen 8 eine schnelle Anpassung an verschiedene Stückgutgrößen vornehmen; ein Umbau ist dabei nicht notwendig.
Auch für den Betrieb mit Stückgutgruppen, die nicht zwischen zwei der versetzt angeordneten Mitnehmerelemente 22 passen würden, werden die Mitnehmerelemente 22 der beiden Mitnehmereinrichtungen 8 wie in Figur 9b gezeigt parallel zueinander gefahren. Die Stückgutgruppen werden dabei erst auf dem Förderer 5 gebildet. Selbstverständlich ist es auch möglich, dem Höhenförderer 41 mehr als zwei Mitnehmereinrichtungen 8 zuzuordnen. Daraus ergeben sich dann noch vielfältigere Möglichkeiten des Betriebs. Des Weiteren können die mehrfachen Mitnehmereinrichtungen 8 auch mit schwellender Geschwindigkeit betrieben werden, so dass einzelne Mitnehmereinrichtungen 8 jeweils unabhängig voneinander beschleunigt oder zurückgehalten werden, was beispielsweise zur Bildung von Stückgutgruppen vorteilhaft sein kann.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.
Bezuqszeichenliste
Höhenförderer
Stückgut
Zuförderer
Abförderer
Förderer
Fördereinrichtung
Mitnehmerelement
Mitnehmereinrichtung
Geschwindigkeitsregelungsanlage Regelungsanlage
Mitnehmerantriebsstrang
Produktkontaktfläche
Lücke
Führungsbahn
Abstützrolle
Abförderelement
Förderer
Geschwindigkeitsregelungsanlage Positionierfeder
Höhenförderer
Spalt
Mitnehmerelement
Steigungsbereich
Führungsbahn
Höhenförderer
Geschwindigkeitsregelungsanlage Trennelemente
Begrenzungselemente
Lichtschranke Lichtschranke
Höhenförderer Stückgutgruppe Verschiebeeinheit Verschiebeelement Höhenförderer Weichenelement Abförderer
Kombinierter Förderer Weichenelement Abförderer
Höhenförderer Achse

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1 . Höhenförderer zum geneigten Fördern von Stückgut (2) und/oder Stückgutgruppen (32) in einer Förderrichtung von zumindest einem in einer Zuförderebene angeordneten Zuförderer (3) zu zumindest einem in einer von der Zuförderebene verschiedenen Abförderebene angeordneten Abförderer (4), umfassend
zumindest eine Fördereinrichtung (6) zur Übernahme von Stückgut (2) und/oder Stückgutgruppen (32) von dem Zuförderer (3),
zumindest eine Führungsbahn (14; 24) und
zumindest eine Mitnehmereinrichtung (8),
wobei sich die Mitnehmereinrichtung (8) in Förderrichtung in den Bereich der Fördereinrichtung (6) und der Führungsbahn (14; 24) erstreckt und
zumindest ein Mitnehmerelement (7; 22) aufweist,
wobei der Höhenförderer (1 ; 20; 25; 31 ; 35; 41 ) eine Synchronisiereinrichtung (9, 10, 18, 26, 29, 30) zum Synchronisieren der Position des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppen (32) mit der Position des Mitnehmerelements (7; 22) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Mitnehmereinrichtung (8) mindestens einen Mitnehmerantriebsstrang (1 1 ) aufweist, an dem das Mitnehmerelement bzw. die Mitnehmerelemente (7; 22), insbesondere äquidistant voneinander beabstandet, angeordnet ist bzw. sind und das bzw. die Mitnehmerele- ment(e) (7; 22) um eine Achse (A) drehbar ist, die im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung und parallel zur Zuförderebene ausgerichtet ist und zumindest einem Mitnehmerelement (7; 22) ein Positionierelement (15; 19) zugeordnet ist.
2. Höhenförderer nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisiereinrichtung (9, 10, 18, 26, 29, 30) eine Sensorik zur Erfassung der Position des Mitnehmerelements (7; 22), eine der Mitnehmereinrichtung (8) zugeordnete Regelungsanlage (10) zum Regeln der Position des Mitnehmerelements (7; 22), eine der Fördereinrichtung (6) zugeordnete Geschwindigkeitsregelungsanlage (9; 18) und elektrische und/oder elektronische Kommunikationsmittel zur Kommunikation mit dem Zuförderer (3) umfasst.
3. Höhenförderer nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (6) mindestens zwei in Förderrichtung hintereinander angeordnete Förderer (5, 17) aufweist, wobei jedem Förderer (5; 17) eine Geschwindigkeitsrege- lungsanlage (9; 18) zugeordnet ist.
4. Höhenförderer nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrichtung im Verlauf des Höhenförderers (1 ; 20; 25; 31 ; 35; 41 ) im Wesentlichen gleich ist oder im Wesentlichen umgekehrt ist.
5. Höhenförderer nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmereinrichtung (8) zwei parallel zueinander angeordnete Mitnehmerantriebsstränge (1 1 ) aufweist, wobei das Mitnehmerelement (7; 22) zwischen den beiden Mitnehmerantriebssträngen (1 1 ) angeordnet ist und das Mitnehmerelement (7; 22) die beiden Mitnehmerantriebsstränge (1 1 ) miteinander verbindet oder sich zumindest über einen Teil der Ausdehnung der Führungsbahn (14; 24) quer zur Förderrichtung erstreckt.
6. Höhenförderer nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnehmerelement (7; 22) mit einem flächigen Produktkontaktelement (12) ausgestattet ist.
7. Höhenförderer nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierelement (15; 19) als Ab- stützrolle (15), Positionierrolle und/oder Positionierfeder (19) ausgebildet ist.
8. Höhenförderer nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierelement (15; 19) mit einer Positionierschiene zusammenwirkt, die zumindest teilweise im Wesentlichen parallel zum Mitnehmerantriebsstrang (1 1 ) angeordnet ist.
9. Höhenförderer nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Höhenförderer (1 ; 20; 25; 31 ; 35; 41 ) zumindest eine Verschiebeeinheit (33) zum Verschieben des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppen (32) quer zur Förderrichtung aufweist.
10. Höhenförderer nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Mitnehmerelement (7; 22) zumindest eine im Wesentlichen quer zur Förderrichtung verschiebbare Kontaktfläche aufweist und die Verschiebeeinheit (33) auf die zumindest eine Kontaktfläche wirkt.
1 1 . Höhenförderer nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Höhenförderer (1 ; 20; 25; 31 ; 35; 41 ) zumindest ein Weichenelement (36; 39) zum Ausschleusen des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppen (32) aufweist.
12. Verfahren zum geneigten Fördern von Stückgut (2) und/oder Stückgutgruppen (32) in einer Förderrichtung mit den Schritten
a) Zuführen zumindest eines Stückguts (2) und/oder einer Stückgutgruppe (32) durch zumindest einen Zuförderer (3) auf eine Fördereinrichtung (6) eines Höhenförderers (1 ; 20; 25; 31 ; 35; 41 ),
b) Heranführen eines Mitnehmerelements (7; 22) einer Mitnehmereinrichtung (8) an das Stückgut (2) und/oder an die Stückgutgruppe (32) und Inkontaktbringen des Mitnehmerelements (7; 22) mit dem Stückgut (2) und/oder der Stückgutgruppe (32), c) Weitertransport des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppe (32) auf der Fördereinrichtung (6) und/oder auf einer Führungsbahn (14; 24) des Höhenförderers (1 ; 20; 25; 31 ; 35; 41 ) und d) Übergabe des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppe (32) an zumindest einen Abförderer (4),
wobei in Schritt a) und/oder b) die Position des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppe (32) mit der Position des Mitnehmerelements (7; 22) synchronisiert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Mitnehmerelement (7; 22) derart gedreht wird, dass seine Ausdehnung in Förderrichtung bei Schritt b) möglichst gering ist.
13. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zum Synchronisieren des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppe (32) mit dem Mitnehmerelement (7; 22) die Geschwindigkeiten der Fördereinrichtung (6) und der Mitnehmereinrichtung (8) geregelt werden, die Position des Mitnehmerelements (7; 22) bestimmt wird und der Zeitpunkt und/oder die Geschwindigkeit der Übergabe des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppe (32) vom Zuförderer (3) auf die Fördereinrichtung (6) in Abhängigkeit von der Position des Mitnehmerelements (7; 22) gesteuert und/oder geregelt wird.
14. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt b) das Stückgut (2) und/oder die Stückgutgruppe (32) von einem ersten Förderer (17) der Förder- einrichtung (6) auf einen zweiten Förderer (5) der Fördereinrichtung (6) übergeben wird.
15. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt b) im Falle eines in Förderrichtung rückseitigen Kontakts des Mitnehmerelements (7; 22) zum Stückgut (2) bzw. zur Stückgutgruppe (32) die Bewegung der Fördereinrichtung (6) mit einer Geschwindigkeit erfolgt, die geringer ist als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements (7; 22) in Förderrichtung und im Falle eines in Förderrichtung vorderseitigen Kontakts des Mitnehmerelements (7; 22) zum Stückgut (2) bzw. zur Stückgutgruppe (32) die Bewegung der Fördereinrichtung (6) mit einer Geschwindigkeit erfolgt, die höher ist als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements (7; 22) in Förderrichtung.
16. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass während der Durchführung des Schritts c) eine Bewegung des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppe (32) quer zur Förderrichtung bewirkt wird.
17. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass während der Durchführung des Schritts c) eine Ausschleusung des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppe (32) durch ein Weichenelement (36; 39) bewirkt wird.
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