WO2017168641A1

WO2017168641A1 - 部品供給装置

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Publication number: WO2017168641A1
Application number: PCT/JP2016/060436
Authority: WO
Inventors: 之也粟野; 柳田　勉
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2017-10-05
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Abstract

部品を一定間隔で保持したキャリアテープの上面にカバーテープを貼着してなる部品供給テープ７０を用いて、部品を部品供給位置Ｇに供給する部品供給装置８０であって、前記部品供給テープ７０を前記部品供給位置Ｇに送る駆動用スプロケット９５と、前記部品供給位置Ｇに送られる前記部品供給テープ７０の上面を押さえる押さえ面を有するテープガイドと、を含み、前記テープガイド１２０は、前記キャリアテープ７１と前記カバーテープ７５との間に挿入される挿入部１６３を有し、前記部品供給位置Ｇに向けて搬送される前記部品供給テープ７０の部品を露出させる部品露出部１６１と、前記押さえ面に対する前記挿入部の突出量を調整する調整部１７１を有する。

Description

部品供給装置

　本明細書で開示される技術は、表面実装機に部品を供給する部品供給装置に関する。

　従来から、表面実装機に搭載されて実装用の電子部品を供給する手段の１つとしていわゆるフィーダと称される部品供給装置が知られている。フィーダは、多数の部品を一定間隔で収納した部品供給テープを、リールから引き出しつつ前方の部品供給位置まで送り出し、この位置で表面実装機に設けられた実装用ヘッドにより部品の取出しを行わせる構成となっている。

　部品供給テープは、部品収納部を一定の間隔で有したキャリアテープと、これに貼着されるカバーテープとから構成されている。部品供給位置にて部品を取り出すには、部品収納部から部品を露出させる必要があり、例えば、特許文献１では、カッターの先端を両テープ間に挿入させてカバーテープの一部を切開することにより、部品を露出させる構成をとっている。また、特許文献２では、両テープ間に刃先を挿入させて、カバーテープの一部をキャリアテープから剥離させることにより、部品を露出させる構成をとっている。

特開２０１４－９３３３４号公報

特開２０１５－１０３６６４号公報

　ところで、部品供給テープは、テープガイド等により、上面を押さえられた状態で搬送されるが、両テープ間に刃先を挿入するには、部品供給テープの押さえ面から刃先を突出させておく必要がある。しかしながら、刃先が突出していると、部品収納部の部品と接触する恐れがあった。また、刃先以外にも、部品を露出させるにあたり、何らかの部材を両テープ間に挿入する場合には、同様の問題がある。

　本明細書で開示される技術は、上記の課題に鑑みて創作されたものであって、刃先など両テープ間に挿入される挿入部と部品との接触を抑制することを目的とする。

　本明細書で開示される部品供給装置は、部品を一定間隔で保持したキャリアテープの上面にカバーテープを貼着してなる部品供給テープを用いて、部品を部品供給位置に供給する部品供給装置であって、前記部品供給テープを前記部品供給位置に送る駆動用スプロケットと、テープガイドと、を含み、前記テープガイドは、前記部品供給位置に送られる前記部品供給テープの上面を押さえる押さえ面を有するガイド本体と、前記キャリアテープと前記カバーテープとの間に挿入される挿入部を有し、前記部品供給位置に向けて搬送される前記部品供給テープの部品を露出させる部品露出部と、前記押さえ面に対する前記挿入部の突出量を調整する調整部を有する。

　本構成では、押さえ面に対する挿入部の突出量を調整することが出来る。そのため、両テープ間に対する挿入部の挿入性を維持しつつ、挿入部と部品との接触を抑制することが出来る。

　また、本明細書で開示される部品供給装置の一実施態様として、以下の構成が好ましい。

　前記部品供給装置は、前記部品供給テープの先端を前記駆動用スプロケットまで送るローデング用スプロケットを備え、前記調整部は、未装着の部品供給装置に対して前記部品供給テープを装着するローデング動作中、前記押さえ面に対する前記挿入部の突出量を増加し、ローデング動作後、前記押さえ面に対する前記挿入部の突出量を減少させる。

　本構成では、ローデング動作時は、両テープ間に対して挿入部が挿入し易くなり、また、ローデング動作後は、挿入部と部品との接触を抑制することが出来る。

　前記テープガイドは、前記ガイド本体に固定された前記部品露出部と、前記ガイド本体に対して可動する可動部材と、を有し、前記可動部材は、前記部品露出部の挿入部よりも上流側の位置で前記部品供給テープの上面を押さえる押さえ面を有し、この可動部材が前記ガイド本体に対して可動することにより、前記可動部材の前記押さえ面に対する前記挿入部の突出量を調整する。本構成では、部品露出部がガイド本体に固定されているから、部品露出部の挿入部を部品供給テープに対して高精度に位置決めすることが出来る。また、可動部材を可動することで、押さえ面の位置が変位することから、挿入部の突出量も調整することが出来る。

　前記可動部材は、前記部品供給位置に向けて移動する前記部品供給テープの先端に押されることにより、前記突出量を小さくする方向に可動する。本構成では、部品供給テープの搬送を利用して可動部材を動かす。そのため、可動部材を動かすためのアクチュエータ（動力源）が不要になる。

　前記可動部材は、前記ガイド本体に対して回転軸を中心として回転可能な回転部材である。本構成では、可動部材を回転式としているので、例えばスライド式に比べて、動作不良が生じ難く、またコンパクトな構成とすることが出来る。

　前記部品露出部は、前記キャリアテープと前記カバーテープの間に挿入される刃先を有し、前記カバーテープを切開することで前記部品供給位置にて前記部品を露出させる切開刃であり、前記回転部材は、前記回転軸に対して上流側にあって、前記切開刃の上流側を覆い、かつ下面が前記部品供給テープの上面を押さえる押さえ面であるカバー部と、前記回転軸に対して下流側にあって、前記切開刃の側方を覆う２つのアーム部と、を有し、前記部品供給テープの先端が前記アーム部に当接して前記回転部材を回転させることにより、前記カバー部の下面の位置が下がって前記切開刃の突出量が減少する。本構成では、回転部材の回転を利用して、カバー部の下面の位置を下げることにより、切開刃の突出量を減少させることが出来る。

　前記回転部材の前記回転軸は、前記刃先よりも下流側であって、かつ上方に位置する。本構成では、切開刃の上方スペースを利用して、回転部材の回転軸を配置するが出来る。

　本明細書で開示される技術によれば、部品露出部の挿入部と部品との接触を抑制することが出来る。

実施形態１に適用された表面実装機の平面図である。ヘッドユニットの支持構造を示す図である。部品供給テープの斜視図である。フィーダの正面図である。フィーダの一部を切り欠いた正面図である。フィーダの平面図である。テープガイドの平面図である。図４のＡ部を拡大した図図４のＢ部を拡大した図図７のＣ－Ｃ線断面図である。カバーテープを切開した状態を示す部品供給テープの平面図である。部品露出部の平面図である。部品露出部を部品供給テープの裏側から見た図である。フィーダ上部の正面図である。一部を断面で示したフィーダ上部の正面図である。一部を断面で示したフィーダ上部の正面図である。図１６の一部を拡大した図である。一部を断面で示したフィーダ上部の正面図である。一部を断面で示したフィーダ上部の正面図である。一部を断面で示したフィーダ上部の正面図である。図１４のＤ部に対応するフィーダの断面図である。実施形態２に適用されたフィーダの正面図である。調整部の構造を示す正面図である。実施形態３に適用された調整部の正面図である。実施形態４に適用された調整部の正面図である。

＜実施形態１＞
　１．表面実装機の全体構成
　表面実装機１は、図１に示すように、基台１１と、プリント基板Ｐを搬送する搬送コンベア２０と、ヘッドユニット６０と、ヘッドユニット６０を基台１１上にて平面方向（ＸＹ方向）に移動させる駆動装置３０とを備えている。尚、以下の説明において、基台１１の長手方向（図１の左右方向）をＸ方向と呼ぶものとし、基台１１の奥行方向（図１の上下方向）をＹ方向、図２の上下方向をＺ方向とする。

　搬送コンベア２０は、基台１１の中央に配置されている。搬送コンベア２０はＸ方向に循環駆動する一対の搬送ベルト２１を備えており、搬送ベルト２１上の二点鎖線で示したプリント基板Ｐを、ベルトとの摩擦によりＸ方向に搬送する。

　本実施形態では、図１に示す左側が入り口となっており、プリント基板Ｐは、図１に示す左側より搬送コンベア２０を通じて機内へと搬入される。搬入されたプリント基板Ｐは、搬送コンベア２０により基台中央の作業位置まで運ばれ、そこで停止される。

　一方、基台１１上には、作業位置の周囲を囲むようにして、部品供給部１３が４箇所設けられている。これら各部品供給部１３には、電子部品を供給するフィーダ８０が横並び状に多数設置されている。

　そして作業位置では、上記フィーダ８０を通じて供給された電子部品を、プリント基板Ｐ上に実装する実装処理が、ヘッドユニット６０に搭載された実装ヘッド６３により行われるとともに、その後、実装処理を終えたプリント基板Ｐはコンベア２０を通じて図１における右方向に運ばれ、機外に搬出される構成になっている。

　駆動装置３０は、大まかには一対の支持脚４１、ヘッド支持体５１、Ｙ軸ボールネジ４５、Ｙ軸モータ４７、Ｘ軸ボールネジ５５、Ｘ軸モータ５７から構成される。具体的に説明してゆくと、図１に示すように基台１１上には一対の支持脚４１が設置されている。両支持脚４１は作業位置の両側に位置しており、共にＹ方向にまっすぐに延びている。

　両支持脚４１にはＹ方向に延びるガイドレール４２が支持脚上面に設置されると共に、これら左右のガイドレール４２に長手方向の両端部を嵌合させつつヘット支持体５１が取り付けられている。

　また、右側の支持脚４１にはＹ方向に延びるＹ軸ボールねじ４５が装着され、更にＹ軸ボールねじ４５にはボールナット（不図示）が螺合されている。そして、Ｙ軸ボールねじ４５にはＹ軸モータ４７が付設されている。

　Ｙ軸モータ４７を通電操作すると、Ｙ軸ボールねじ４５に沿ってボールナットが進退する結果、ボールナットに固定されたヘッド支持体５１、ひいては次述するヘッドユニット６０がガイドレール４２に沿ってＹ方向に移動する（Ｙ軸サーボ機構）。

　ヘッド支持体５１は、Ｘ方向に長い形状である。ヘッド支持体５１には、図２に示すように、Ｘ方向に延びるガイド部材５３が設置され、更に、ガイド部材５３に対してヘッドユニット６０が、ガイド部材５３の軸に沿って移動自在に取り付けられている。このヘッド支持体５１には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールねじ５５が装着されており、更にＸ軸ボールねじ５５にはボールナットが螺合されている。

　そして、Ｘ軸ボールねじ５５にはＸ軸モータ５７が付設されており、同モータ５７を通電操作すると、Ｘ軸ボールねじ５５に沿ってボールナットが進退する結果、ボールナットに固定されたヘッドユニット６０がガイド部材５３に沿ってＸ方向に移動する（Ｘ軸サーボ機構）。

　従って、Ｘ軸モータ５７、Ｙ軸モータ４７を複合的に制御することで、基台１１上においてヘッドユニット６０を平面方向（ＸＹ方向）に移動操作出来る構成となっている。

　係るヘッドユニット６０には、電子部品の実装作業を行う実装ヘッド６３が列をなして複数個搭載されている。各実装ヘッド６３はＲ軸モータによる軸回りの回転と、Ｚ軸モータの駆動によりヘッドユニット６０に対して昇降可能な構成となっている。また、各実装ヘッド６３には図外の負圧手段から負圧が供給されるように構成されており、ヘッド先端に吸引力を生じさせるようになっている。

　このような構成とすることで、Ｘ軸モータ５７、Ｙ軸モータ４７、Ｚ軸モータを所定のタイミングで作動させることにより、フィーダ８０を通じて供給される電子部品を実装ヘッド６３により取り出して、プリント基板Ｐ上に実装する処理を実行することが出来る。

　尚、図１に示す符号「１７」は部品認識カメラ、図２に示す符号６５は基板認識カメラである。部品認識カメラ１７は基台１１上において撮像面を上に向けて固定されている。

　この部品認識カメラ１７は、実装ヘッド６３により取り出された電子部品の画像（下面画像）を撮像して、実装ヘッド６３による電子部品の吸着姿勢を検出するものである。基板認識カメラ６５はヘッドユニット６０に撮像面を下に向けた状態で固定されており、ヘッドユニット６０とともに一体的に移動する構成とされている。

　これにより、上述のＸ軸サーボ機構、Ｙ軸サーボ機構を駆動させることで、プリント基板Ｐ上の任意の位置の画像を、基板認識カメラ６５により撮像することが出来る。

　２．部品供給テープ７０及びフィーダ８０の構成
　部品供給テープ７０は、図３に示すように、キャリアテープ７１と、これに貼着されるカバーテープ７５とから構成されている。キャリアテープ７１の材質は、例えば、合成樹脂製であり、カバーテープ７５の材質は、例えば、合成樹脂製である。キャリアテープ７１は、上方に開口した空洞状の部品収納部７２を一定間隔置きに有しており、各部品収納部７２にはチップ抵抗等の小型電子部品Ｗが収納されている。

　カバーテープ７５は、撓み可能な薄いシート状であり、テープ幅方向の両側縁部を、キャリアテープ７１の上面に貼着している。カバーテープ７５は、部品収納部７２の上面をカバーして、部品収納部７２から電子部品Ｗが飛び出すのを抑制している。また、キャリアテープ７１の一辺側には、縁部に沿って係合孔７３が一定間隔で設けられている。部品供給テープ７０は、フィーダ８０の後方位置において、図外のリールに巻回されて支持されている。

　フィーダ（本発明の「部品供給装置」の一例）８０は、図４、図５に示すように、駆動装置９０と、自動ローデング装置１００と、テープガイド１２０と、これらが取り付けられるフレーム８１とを備える。

　以下、フィーダ８０の説明を行う。尚、フィーダ８０の説明に関し、部品供給位置Ｇが設けられた側（図４、図５の右側）を「前側」、部品供給位置Ｇの反対側（図４、図５の左側）を「後側」とする。また、部品供給テープ７０はフィーダ８０の後方から前方（図４、図５の左側から右側）に送られることから、フィーダ８０の後部側が部品供給テープ７０の搬送方向の「上流側」であり、フィーダ８０の前部側が、部品供給テープ７０の搬送方向の「下流側」である。また、フィーダ８０は、プリント基板Ｐの搬送方向であるＸ方向に対して直交する向きとなっているので、図４、図５に示すように、フィーダ８０の前後方向はＹ方向と一致している。

　フレーム８１は、前後方向であるＹ方向に長い形状であり、例えば、アルミダイキャスト製である。フレーム８１には、部品供給テープ７０を通すためのテープ通路８３が設けられている。テープ通路８３は、フレーム８１の下部後端から前方に向けて延びている。その後、テープ通路８３は、斜め上方に向かって延びており、フレーム８１の上面に連続している。

　駆動装置９０は、図５に示すように、フレーム８１の前部側に設けられている。駆動装置９０は、モータ９１、複数枚のギヤからなるギヤ列９３、第１スプロケット９５、第２スプロケット９７からなる。これら２つのスプロケット９５、９７は、フレーム８１の上部側において、前後方向であるＹ方向に並んで配置されている。ギヤ列９３は、モータ９１の動力を伝達して、２つのスプロケット９５、９７を、同方向に同ピッチで回転させる。

　スプロケット９５、９７の外周には等間隔で歯９５Ａ、９７Ａが形成されている。スプロケット９５、９７の歯９５Ａ、９７Ａは、部品供給テープ７０の係合孔７３と係合しており、スプロケット９５、９７の回転により、部品供給テープ７０をフィーダ前部の部品供給位置Ｇに送出することが出来る。

　尚、第１スプロケット９５は、部品供給テープ７０を部品供給位置Ｇに送る、駆動用のメインスプロケットである。本実施形態では、部品供給位置Ｇは、第１スプロケット９５の概ね頂部に設定されている。また、第２スプロケット９７は、次に説明する自動ローデング装置１００の第３スプロケット１０１から送られてきた部品供給テープ７０を第１スプロケット９５の位置まで押し込むため押込用スプロケットである。第１スプロケット９５が本発明の「駆動用スプロケット」の一例である。

　自動ローデング装置１００は、部品供給テープ７０が未装着である未装着フィーダに対して部品供給テープ７０を装着する機能（ローデング機能）を果たし、フレーム８１の後部側に設けられている。ここで、ローデング動作は、「部品供給テープ７０をフィーダ８０に挿入して、部品供給位置Ｇまで自動的に運び入れる一連の動作」を言う。

　自動ローデング装置１００は、第３スプロケット１０１と、第３スプロケット１０１を駆動するモータ１０３とを備える。第３スプロケット１０１は、フレーム８１の後部において、テープ通路８３の上側に配置されている。第３スプロケット１０１の外周には、第１スプロケット９５や第２スプロケット９７と同様に、部品供給テープ７０の係合孔７３と係合する歯を有している。そのため、モータ１０３を駆動して第３スプロケット１０１を回転させることで、部品供給テープ７０をテープ通路８３に沿ってフィーダ前方へと送り、部品供給位置Ｇまで自動的に運び入れることが出来る。

　尚、ローデング動作中、３つのスプロケット９５、９７、１０１は同期した状態で回転しており、第３スプロケット１０１により送られる部品供給テープ７０は、テープ先端７０Ａが第２スプロケット９７、第１スプロケット９５をそれぞれ通過する時に、各スプロケット９７、９５の歯９７Ａ、９５Ａに対してそれぞれ係合する構成になっている。

　テープガイド１２０は、図７に示すように、ガイド本体１２１と、ガイド本体１２１に取り付けられた露出ユニット１５０とを有する。ガイド本体１２１は、例えば、金属製であって、前後方向であるＹ方向に長い形状をなす。図７に示すように、ガイド本体１２１は、フィーダ８０のうち駆動装置９０が設置された範囲と概ね対応する長さであり、ガイド本体１２１は、フレーム８１の上面前部に設置されている。

　そして、フレーム８１は、ガイド本体１２１の前端と後端に対応する位置に、前部ロック部８５と後部ロック部８７を設けている。テープガイド１２０は、これら２つのロック部８５、８７により前後をロックされることで、フレーム８１に装着される構成となっている。

　具体的に説明すると、図８に示すように、前側ロック部８５は、フレーム８１の先端部に対して上下移動可能に支持されている。前側ロック部８５は、ガイド本体１２１の先端部に設けられたロック爪１３１に対して係合するロックピン８５Ａを有している。前側ロック部８５は、ばね８６によって下向に付勢されており、ロックピン８５Ａがロック爪１３１を上から押さえることで、ガイド本体１２１の前部をロック出来る。

　一方、後側ロック部８７は、フレーム上部であって、ガイド本体１２１の後方位置に、ヒンジＨ２を介して回転可能に支持されている。後側ロック部８７は、ガイド本体１２１の後端に設けられた軸ピン１３３に対応してロック片８７Ａを有している。後側ロック部８７は、ばね８８によってロック方向に付勢されており、ロック片８７Ａが軸ピンを上から押さえることで、ガイド本体１２１の後部をロック出来る。

　上記のように、前側ロック部８５及び後側ロック部８７は、ばね８６、８８の弾性力を利用して、テープガイド１２０をロックする構造となっており、ばね８６、８８の付勢力に抗する力が加わると、ガイド本体１２１が上下方向に動くことが出来るようになっている。尚、図８に示す符号１２７は後部ロック部８７とロックするロックピン、図９に示す符号１２８は、前側ロック部８５とロックするロック爪である。

　ガイド本体１２１は、フレーム上面を部品供給位置Ｇに向けて送られる部品供給テープ７０を上から押さえることによりテープの浮き抑制して、スプロケット９５、９７の歯９５Ａ、９７Ａと部品供給テープ７０の係止孔７３との係合を維持する機能を果たす。

　また、ガイド本体１２１は、部品供給テープ７０の両側をガイドする一対のガイド壁１２５を有し、フレーム８１の上面８２を送られる部品供給テープ７０の姿勢が斜かないようにしている。

　露出ユニット１５０は、部品供給位置Ｇで部品を露出させるために設けられており、板状の支持部材１５１と、切開刃１６１と、後述する回転部材１７１とを含む。支持部材１５１は切開刃１６１と回転部材１７１を支持する部材である。切開刃１６１は、刃面を上に向けた状態で支持部材１５１の下部に固定されている。尚、回転部材が、本発明の「調整部、可動部材」の一例である。また、切開刃１６１が本発明の「部品露出部」の一例、刃先１６３が本発明の「挿入部」の一例である。

　図７に示すように、ガイド本体１２１の前部側には、開口１２２が形成されている。露出ユニット１５０は、切開刃１６１や回転部材１７１を開口１２２の内部に収めつつ、開口１２２の周縁部に支持部材１５１をねじ止めすることで、テープガイド１２０に取り付けられている。また、支持部材１５１は、電子部品Ｗを取り出すための部品取出孔１５３や、第１スプロッケ９５の逃がし孔１５４を有している。

　図１０、図１１に示すように、切開刃１６１は、部品供給テープ７０の搬送方向（Ｙ方向）で部品供給位置Ｇよりも上流側に位置しており、部品供給位置Ｇに向けて搬送されるカバーテープ７５の中央を切開する機能を果たす。

　中央を切開されたカバーテープ７５は、図１１に示すように、切開刃１６１の側方を通過する過程で幅方向の両側に開かれ、これにより、部品収納部７２内の電子部品Ｗが露出する。

　そして、露出ユニット１５０の支持部材１５１には、部品供給位置Ｇに対応した位置に部品取出孔１５３が設けられている。そのため、電子部品Ｗが部品供給位置Ｇに移動するタイミングに合わせて実装ヘッド６３を部品供給位置Ｇに移動して吸着動作を行うことにより、部品取出孔１５３を通じて、部品収納部７２から電子部品Ｗをピックアップすることが出来る。

　また、露出ユニット１５０の支持部材１５１の下面１５５は、図１７に示すように、切開刃１６１の上流側で段が付いており、第１水平部１５５Ａと、傾斜部１５５Ｂと、第２水平部１５５Ｃとを有している。これら第１水平部１５５Ａ、傾斜部１５５Ｂ、第２水平部１５５Ｃは、ローデング動作時に、部品供給テープ７０の上面を押さえる押さえ面となっている。

　２．切開刃１６１の突出量調整機能
　図１０に示すように、切開刃１６１は刃先１６３を上流側に向けつつ上方を向いている。そして、キャリアテープ７１とカバーテープ７５の間に刃先１６３が挿入された状態で、切開刃１６１を通過するよう部品供給テープ７０が送られることで、切開刃１６１がカバーテープ７５を切開する。

　両テープ間への刃先１６３の挿入は、部品供給テープ７０の先端７０Ａが切開刃１７１を通過する時、すなわちローデング動作時に行われる。

　従って、部品供給テープ７０の先端７０Ａが切開刃１７１を通過する時に、刃先１６３が両テープ間に挿入され易くなるように、ローデング動作時は、切開刃１６１の刃先１６３を、部品供給テープ７０の押さえ面から下方に突出させておくことが望ましい。

　しかしながら、押さえ面から切開刃１６１の刃先１６３が常に突出していると、ローデング終了後、部品供給テープ７０を所定ピッチで送る通常使用時に、切開刃１６１の刃先１６３と電子部品Ｗが干渉することが懸念される。

　そのため、本実施形態では、部品供給テープ７０の押さえ面に対する切開刃１６１の突出量を調整することにより、部品供給テープ７０を所定ピッチで送る通常使用時に、切開刃１６１と電子部品Ｗが接触することを抑制する構造となっている。

　具体的に説明すると、露出ユニット１５０は、支持部材１５１、切開刃１６１に加えて、回転部材１７１を備えている。回転部材１７１は、図１５に示すように、カバー部１７３と、一対のアーム部１７５を備える。カバー部１７３は、切開刃１６１の上流側（テープ搬送方向の上流側であり、図１５では左側）に位置しており、切開刃１６１の正面（上流側）を囲っている。

　一対のアーム部１７５は、図１２、図１３に示すように、カバー部１７３から二股状に分かれている。一対のアーム部１７５は、部品供給テープ７０の搬送方向で下流側に延びている。一対のアーム部１７５は、切開刃１６１の両側に位置しており、切開刃１６１の側方を囲っている。

　回転部材１７１は、図１３に示すように概ねＶ字型をしており、上面側から見た時に、回転部材１７１の内側に切開刃１６１が位置する関係となっている。

　回転部材１７１は、支持部材１５１に対してヒンジＨ１を介して連結されており、ヒンジＨ１を中心に回転可能である。

　ヒンジＨ１は、カバー部１７３とアーム部１７５の概ね中間に位置しており、ヒンジＨ１に対して上流側（テープ搬送方向の上流側であり、図１５では左側）にカバー部１７３が位置し、下流側（テープ搬送方向の下流側であり、図１５では右側）にアーム部１７５が位置する関係になっている。

　そして、回転部材１７１が時計回りに回転すると、カバー部１７３側が持ち上がり、反時計回りに回転すると、アーム部１７５側が持ち上がる。

　また、刃先１６３との関係において、ヒンジＨ１は刃先１６３よりも下流側（テープ搬送方向の下流側であって、図１５の右側）にあって、刃先１６３よりも上方に位置する。

　本実施形態では、回転部材１７１が部品供給テープ７０の先端７０Ａに押されて回転することで、切開刃１６１の刃先１６３の突出量が減少調整され、切開刃１６１と電子部品Ｗの接触を抑制する構造となっている。

　以下、その動作説明を行う。
　（Ａ）テープ未挿入時
　図１４はフィーダ上部の正面図である。図１５は一部を断面で示したフィーダ上部の正面図であり、部品供給テープ７０がフィーダ８０に挿入される前の状態を示している。

　図１５に示すように、部品供給テープ７０がフィーダ８０に挿入される前の状態では、部品供給テープ７０の搬送面となるフレーム８１の上面８２と、テープガイド１２０を構成する露出ユニット１５０の支持部材１５１の下面１５５との間には、所定の隙間Ｆがある。この隙間Ｆは、部品供給テープ７０の厚さよりも幾らか狭くなっている。

　また、図１５に示すように、回転部材１７１は、重量バランスにより、アーム部１７５側が下がり、アーム部１７５の下面がフレーム８１の上面８２に接触した状態となる。

　この状態では、図１５に示すように、カバー部１７３の下面１７５の下端は、切開刃１６１の刃先の高さと一致しており、カバー部１７３は、切開刃１６１の刃先１６３の全体を覆っている。また、回転部材１７１は、概ね水平な姿勢である。

　（Ｂ）ローディング時
　部品供給テープ７０が未装着である未装着フィーダ８０に対して部品供給テープ７０を装着するため、部品供給テープ７０をフィーダ後部からテープ通路８３に挿入して、自動ローデング装置１００を作動させると、部品供給テープ７０は第３スプロケット１０１の回転に伴い、テープ通路８３の下流側へと搬送されてゆく。

　テープ通路８３を搬送される部品供給テープ７０は、やがて、フレーム８１の上面８２に達し、それ以降、部品供給テープ７０はテープガイド１２０とフレーム８１の間を搬送される。

　そして、部品供給テープ７０がテープガイド１２０とフレーム８１の上面８２の間を搬送される状態になると、部品供給テープ７０の厚みにより、テープガイド１２０と露出ユニット１５０が持ち上げられた状態となり、回転部材１７１とフレーム８１の上面８２との間に隙間が出来る。

　すると、この隙間分、回転部材１７１が、アーム部１７５を下げるように、時計回りに回転する。これにより、図１６に示すように、刃先１６３を覆っていたカバー部１７３が持ち上がり、カバー部１７３から切開刃１６１の刃先１６３が露出する。

　尚、このとき、カバー部１７３は、図１７に示すように、支持部材１５１の第２水平部１５５Ｃよりも上方に位置しており、下面１７４の下端が、第２水平部１５５Ｃの高さと一致した状態となる。

　そして、テープ先端７０Ａが露出ユニット１５０まで搬送されると、部品供給テープ７０は、支持部材１５１の下面１５５により、カバーテープ上面を押さえられた状態となる。

　すなわち、テープ先端７０Ａが第１水平部１５５Ａを通過するまでの期間は、第１水平部１５５Ａにより、カバーテープ上面を押さえられた状態となる。その後、テープ先端７０Ａが傾斜部１５５Ｂを通過するまでの期間は、傾斜部１５５Ｂにより、カバーテープ上面を押さえられた状態となる。

　そして、テープ先端７０Ａが第２水平部１５５Ｃを通過するまでの期間は、第２水平部１５５Ｃにより、カバーテープ上面を押さえられた状態となる。

　従って、図１７、図１８に示すように、テープ先端７０Ａが刃先１６３に到達する直前の状態では、部品供給テープ７０は第２水平部１５５Ｃにより上面を押さえられた状態で、下流へと搬送されることになる。

　そして、図１７、図１８に示すように、カバー部１７３が持ち上がった状態では、切開刃１６１の刃先１６３は、カバー部１７３から露出しており、しかも、刃先１６３の位置は第３水平部１５５Ｃよりも低く、下方に突出している。そのため、テープ先端７０Ａが切開刃１６１に到達すると、図１９に示すように、キャリアテープ７１とカバーテープ７５の間に、刃先１６３が挿入され易くなり、容易に入り込む。

　従って、部品供給テープ７０が切開刃１６１を通過するに伴い、カバーテープ７５は切り開かれて、電子部品Ｗを露出させることが出来る。

　そして、テープ先端７０Ａが刃先１６３を通過して更に下流側に搬送されると、やがて、テープ先端７０Ａが、回転部材１７１のアーム部１７５に突き当たる。そのため、回転部材１７１は、部品供給テープ７０に押されて、反時計回りに回転する。これにより、回転部材１７１のカバー部１７３が下降する。

　図２０に示すように、テープ先端７０Ａがアーム部１７５を通過した状態では、カバー部１７３の下面１７４が、切開刃１６１の刃先１６３の位置まで下降した状態となり、切開刃１６１の刃先１６３は、カバー部１７３により覆われた状態となる。

　そして、１つ目の電子部品Ｗが部品供給位置Ｇまで搬送されると、部品供給テープ７０のローデング動作は終了する。ローデング動作の終了時には、上記の通り、切開刃１６１の刃先１６３はカバー部１７３に覆われた状態となる。

　そのため、ローデング動作後の通常使用時、すなわち、部品供給テープ７０をピッチ送りして部品供給位置Ｇに部品を供給する時に、切開刃１６１の刃先１６３がキャリアテープ７１の部品収納部７２に収容された電子部品Ｗと接触することを抑制できる。

　具体的に説明すると、図２０、図２１に示すように、ローデング動作終了後、カバー部１７３の下面１７４は、支持部材１５１の第２水平部１５５Ｃよりも下方に位置している。そのため、ローデング動作後の通常使用時において、カバー部１７３の下面１７４が、部品供給テープ７０の上面を押さえる押さえ面して機能することとなり、部品供給テープ７０は、カバー部１７３の下面１７４により、キャリアテープ上面を押さえられた状態で搬送されることになる。

　そして、カバー部１７３の下面１７４は、切開刃１６１の刃先１６３を隠しており、キャリアテープ７１の部品収納部７２に収容された電子部品Ｗを、切開刃１６１の刃先１６３よりも下側に押し下げるように作用する。

　従って、ローデング動作後の通常使用時、すなわち、部品供給テープ７０をピッチ送りして部品供給位置Ｇに電子部品Ｗを供給する時に、切開刃１６１の刃先１６３がキャリアテープ７１の部品収納部７２に収容された電子部品Ｗと接触することを抑制できる。

　また、上記したように、ローデング動作終了後、切開刃１６１の刃先１６３はカバー部１７３により覆われた状態となるが、切開刃１６１の刃先１６３が両テープ間に挿入された以降は、切開刃１６１の刃先１６３に対応する部分で、カバーテープ７５に撓みが生じる。従って、切開刃１６１の刃先１６３が両テープ間に挿入されてしまえば、その後、刃先１６３がカバー部１７３に覆われた状態になった以降も、切開刃１６１の刃先がテープ間から外れることはない。

　また、図１３に示すように、回転部材１７１に設けられた２つのアーム部１７５の間には、切開刃１６１との干渉を避けるため溝部１７６が形成されている。この溝部１７６の溝幅Ｈを電子部品Ｗの幅よりも小さくしておくことで、２つのアーム部１７５の下面で部品上面を押さえることが可能となり、テープ切開後、露出した電子部品Ｗが切開刃１６１の高さまで上がることを規制することが出来る。そのため、露出した電子部品Ｗが、切開刃１６１と接触することをより一層、抑制できる。

　また、電子部品Ｗが溝部１７６よりも小さい場合、切開刃１６１と回転部材１７１の位置を、テープ搬送方向であるＹ方向に対して直交するＸ方向にズラすようにすれば、片側のアーム部１７５で部品上面を押さえることが可能であり、電子部品Ｗが、切開刃１６１と接触することを抑制できる。

　３．実施形態の効果
　本実施形態の表面実装機１によれば、ローデング動作時は、押さえ面１５５Ｃから刃先１６３を突出させることで、両テープ間に刃先が挿入され易くなる。また、通常使用時は、押さえ面１７４から刃先１６３を突出させないようにすることで、切開刃１６１の刃先１６３がキャリアテープ７１の部品収納部７２に収容された電子部品Ｗと接触することを抑制できる。

　また、回転部材１７１を部品供給テープ７０の先端７０Ａで押して回転させることによって、押さえ面に対する切開刃１６１の突出量を調整している。このような構成であれば、突出量調整のため、回転部材１７１を回転させる駆動源を専用に設ける必要がないと言うメリットがある。

　＜実施形態２＞
　実施形態１では、切開刃１６１の突出量を回転部材１７１で調整する構成を示した。実施形態２は、切開刃１６１の突出量を調整する構造が実施形態１と相違している。

　図２２に示すように、実施形態２のフィーダ２００は、テープ通路２１３を有するフレーム２１０と、第１スプロケット９５、第２スプロケット９７、第３スプロケット１０１、テープガイド２５０を備えている。

　各スプロッケット９５、９７、１０１は、図外のモータの駆動により回転して、部品供給テープ７０を搬送する。各スプロッケット９５、９７、１０１の機能は、実施形態１と同様であり、スプロッケ９５は駆動用、スプロケット９７は押し込用、スプロケット１０１は自動ローデング用である。

　テープガイド２５０は、フレーム上面を搬送される部品供給テープ７０の上面を押さえるガイド本体２５１と、切開刃２７０とを含み、フレーム２１０の上面前部に配置されている。テープガイド２５０のガイド本体２５１の下面Ｌ１は、部品供給テープ７０の上面（カバーテープの上面）を押さえる押さえ面となっている。

　切開刃２７０は、図２２、図２３に示すように、概ね３角形状をしている。切開刃２７０は、刃先２７１をテープ搬送方向で上流側（図２２の左側）に向けた状態で、テープガイド２５０のガイド本体２５１の下部に固定されており、ガイド本体２５１に対して位置不変な構成になっている。切開刃２７０は、部品供給位置Ｇの上流側の位置で、カバーテープ７５を切開することにより、キャリアテープ７１に収納された電子部品Ｗを露出させるものである。

　また、テープガイド２５０は、調整部３００を備えている。調整部３００は取り付けアーム２８０により、フレーム２１０に固定されている。

　調整部３００は、刃カバー３２０、リニアガイド３４０、駆動用のエアシリンダ３３０とを含み、部品供給テープ７０の押さえ面Ｌに対する切開刃３１０の突出量を調整する。

　具体的に説明すると、刃カバー３２０は、概ね長方形をしており、図２３に示すように、カバー前側の約半分が、テープ搬送方向（Ｙ方向）で、切開刃２７０の全体に重なる大きさである。

　リニアガイド３４０は、レール３４１と、レール３４１に沿ってスライドするスライダ３４５とから構成されている。刃カバー３２０は連結部材３４７を介して、リニアガイド３４０のスライダ３４５に固定されている。

　そのため、エアシリンダ３３０を駆動させると、リニアガイド３４０の案内作用により、刃カバー３２０を上下方向に移動することが出来る。

　ローデング動作中、刃カバー３２０は、図２３の（Ａ）に示すように、テープガイド２５０のガイド本体２５１の下面Ｌ１よりも上方に位置する。そのため、切開刃３１０の刃先は、テープガイド２５０のガイド本体２５１の下面（テープの押さえ面）Ｌ１よりも下方に突出した状態となる。

　従って、部品供給テープ７０の先端７０Ａが、切開刃３１０を通過する時に、切開刃３１０の刃先をキャリアテープ７１とカバーテープ７５の間に挿入し易くなる。

　一方、ローデング後の通常使用時、図２３の（Ｂ）に示すように、刃カバー３２０が下降して、テープガイド２５０のガイド本体２５１の下面Ｌ１よりも下方に位置しており、通常使用時には、刃カバー３２０の下面Ｌ２が、部品供給テープ７０の上面を押さえる押さえ面となる。

　図２３の（Ｂ）に示すように、刃カバー３２０が下降した状態において、刃カバー３２０の下面Ｌ２は、切開刃３１０の下面と高さが一致しており、刃カバー３２０の下面Ｌ２から切開刃３１０の刃先が下方に突出しない構成になっている。

　そのため、実施形態１と同様に、ローデング動作後の通常使用時に、切開刃３１０の刃先がキャリアテープ７１の部品収納部７２に収容された電子部品Ｗと接触することを抑制できる。尚、図２３は、テープガイド２５０のガイド本体２５１を省略した図としてある。

　＜実施形態３＞
　実施形態２では、刃カバー３２０を上下移動することで、切開刃３１０の突出量を調整する構成を例示した。

　実施形態３は、切開刃４１０を上下方向に移動させることで、テープガイド２５０のガイド本体２５１の下面（部品供給テープ７０の押さえ面）Ｌ１に対する切開刃４１０の突出量を調整する。

　具体的に説明すると、切開刃４１０の突出量を調整する調整部４３０は、ベース４３１と、モータ４４０、ピニオンギヤ４５０、ラックギヤ４６０、リニアガイド４７０を備えている。

　図２４に示すように、切開刃４１０の上端部は、ラックギヤ４６０に固定されている。ラックギヤ４６０はピニオンギヤ４５０と噛み合っており、モータ４４０の駆動により、回転する。

　従って、モータ４４０を駆動すると、ピニオンギヤ４５０の回転に伴ってラックギヤ４６０が上下方向に移動することから、切開刃４１０を上下方向に移動させることが出来る。そのため、テープガイド２５０のガイド本体２５１の下面（部品供給テープ７０の押さえ面）Ｌ１に対する切開刃４１０の突出量を調整することが出来る。

　すなわち、ローデング動作中、切開刃４１０を下げて、テープガイド２５０のガイド本体２５１の下面Ｌ１に対する切開刃４１０の突出量を増加する。一方、ローデング動作後の通常使用時は、切開刃４１０を上げて、テープガイド２５０のガイド本体２５１の下面Ｌ１に対する切開刃４１０の突出量を減少させる。

　このようにすることで、ローデング動作時に、キャリアテープ７１とカバーテープ７５の間に切開刃４１０の刃先４１１が挿入し易くなる。また、ローデング動作後の通常使用時に、切開刃４１０の刃先４１１がキャリアテープ７１の部品収納部７２に収容された電子部品Ｗと接触することを抑制できる。

　尚、リニアガイド４７０は、ラックギヤ４６０及び切開刃４１０の上下移動を、安定させるために設けられている。

　＜実施形態４＞
　実施形態３では、切開刃４１０を上下移動させるのに、ピニオンギヤ４３０とラックギヤ４４０を利用した例を示した。

　実施形態４では、切開刃５５０を上下移動させるのにリンク機構５００を用いている。リンク機構５００は、第１リンク５１０と、第２リンク５２０とから構成されている。図２５に示すように、切開刃５５０は、２つのリンク５１０、５２０を介して支持板５０１に上下移動可能に支持されている。

　図２５の（Ａ）にて示すように、ローデング動作時において、テープ先端が刃先５５１に到達するまでの間は、切開刃５５０は、自重により、テープガイド２５０の下面（部品供給テープの押さえ面）Ｌ１よりも下がった状態にあり、切開刃５５０の刃先５５１が、キャリアテープ７１とカバーテープ７５の間に挿入し易くなる。なお、この時、切開刃５５０は傾いた姿勢になっており、下面５５３は水平になっておらず、前方が下がるように傾斜する。

　図２５の（Ｂ）に示すように、搬送に伴って、部品供給テープ７０の先端７０Ａが、切開刃５５０の下面５５３に当たると、切開刃５５０は持ち上がることから、テープガイド２５０の下面（部品供給テープの押さえ面）Ｌ１に対する切開刃５５０の突出量が小さくなる。そのため、ローデング動作後の通常使用時に、切開刃５５０の刃先５５１がキャリアテープ７１の部品収納部７２に収容された電子部品Ｗと接触することを抑制できる。

　＜他の実施形態＞
　本明細書で開示される技術は上記既述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。

　キャリアテテープから電子部品を露出させる方法には、両テープ間に刃先を挿入してカバーテープの一部を切開する切開方式と、両テープ間に刃先を挿入させてカバーテープの一部をキャリアテープから剥離させる剥離方式がある。

　実施形態１～４では、本発明を、切開方式のフィーダに適用した例を示したが、剥離方式のフィーダに適用することも可能である。すなわち、剥離方式の場合も、部品を露出させるきっかけとして、両テープ間に刃先などの先端を挿入することは共通しており、実施形態に開示した方法を適用して、剥離部材の刃先の突出量を調整することで、ローデング動作後の通常使用時に、剥離部材の刃先がキャリアテープ７１の部品収納部７２に収容された電子部品Ｗと接触することを抑制できる。

　１...表面実装機
　７０...部品供給テープ
　７１...キャリアテープ
　７５...カバーテープ
　８０...フィーダ（本発明の「部品供給装置」の一例）
　９０...駆動装置
　１００...自動ローデング装置
　１２０...テープガイド
　１２１...ガイド本体
　１５０...露出ユニット
　１５１...支持部材
　１６１...切開刃（本発明の「部品露出部」の一例）
　１６３...刃先（本発明の「挿入部」の一例）
　１７１...回転部材
　１７３...カバー部
　１７５...アーム部

Claims

　部品を一定間隔で保持したキャリアテープの上面にカバーテープを貼着してなる部品供給テープを用いて、部品を部品供給位置に供給する部品供給装置であって、
　前記部品供給テープを前記部品供給位置に送る駆動用スプロケットと、
　テープガイドと、を含み、
　前記テープガイドは、
　前記部品供給位置に送られる前記部品供給テープの上面を押さえる押さえ面を有するガイド本体と、
　前記キャリアテープと前記カバーテープとの間に挿入される挿入部を有し、前記部品供給位置に向けて搬送される前記部品供給テープの部品を露出させる部品露出部と、
　前記押さえ面に対する前記挿入部の突出量を調整する調整部を有する、部品供給装置。
　請求項１に記載の部品供給装置であって、
　前記部品供給装置は、
　前記部品供給テープの先端を前記駆動用スプロケットまで送るローデング用スプロケットを備え、
　前記調整部は、
　未装着の部品供給装置に対して前記部品供給テープを装着するローデング動作中、前記押さえ面に対する前記挿入部の突出量を増加し、
　ローデング動作後、前記押さえ面に対する前記挿入部の突出量を減少させる、部品供給装置。
　請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置であって、
　前記テープガイドは、
　前記ガイド本体に固定された前記部品露出部と、
　前記ガイド本体に対して可動する可動部材と、を有し、
　前記可動部材は、前記部品露出部の挿入部よりも上流側の位置で前記部品供給テープの上面を押さえる押さえ面を有し、この可動部材が前記ガイド本体に対して可動することにより、前記可動部材の前記押さえ面に対する前記挿入部の突出量を調整する、部品供給装置。
　請求項３に記載の部品供給装置であって、
　前記可動部材は、前記部品供給位置に向けて移動する前記部品供給テープの先端に押されることにより、前記突出量を小さくする方向に可動する、部品供給装置。
　請求項４に記載の部品供給装置であって、
　前記可動部材は、前記ガイド本体に対して回転軸を中心として回転可能な回転部材である、部品供給装置。
　請求項５に記載の部品供給装置であって、
　前記部品露出部は、
　前記キャリアテープと前記カバーテープの間に挿入される刃先を有し、前記カバーテープを切開することで前記部品供給位置にて前記部品を露出させる切開刃であり、
　前記回転部材は、
　前記回転軸に対して上流側にあって、前記切開刃の上流側を覆い、かつ下面が前記部品供給テープの上面を押さえる押さえ面であるカバー部と、
　前記回転軸に対して下流側にあって、前記切開刃の側方を覆う２つのアーム部と、を有し、
　前記部品供給テープの先端が前記アーム部に当接して前記回転部材を回転させることにより、前記カバー部の下面の位置が下がって前記切開刃の突出量が減少する、部品供給装置。
　請求項６に記載の部品供給装置であって、
　前記回転部材の前記回転軸は、前記刃先よりも下流側であって、かつ上方に位置する、部品供給装置。