WO2017029974A1

WO2017029974A1 - 錠剤印刷装置

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Publication number: WO2017029974A1
Application number: PCT/JP2016/072527
Authority: WO
Inventors: 今井　聖; 村上　聡; 睦人米田; 佐治　義人
Original assignee: Freund Corp
Current assignee: Freund Corp
Priority date: 2015-08-19
Filing date: 2016-08-01
Publication date: 2017-02-23
Anticipated expiration: 2018-02-19

Abstract

錠剤印刷装置１は、錠剤３の側面９を吸着支持しつつ錠剤３を搬送する搬送ディスク５と、搬送ディスク５によって搬送される錠剤３の表裏面７ａ,７ｂに対し印刷処理が可能なインクジェットヘッド６とを有する。錠剤３は、搬送ディスク４に表裏面７ａ,７ｂが吸着されつつ搬送され、側面検査装置１５によって側面９が検査される。錠剤受け渡し部８にて、錠剤３は搬送ディスク４から搬送ディスク５に移され、搬送ディスク５の端面５ａに形成された吸着孔１８によって、表裏面７ａ,７ｂ全体が露出した状態で吸着支持される。その後、インクジェットヘッド６により、錠剤３の表裏面７ａ,７ｂが同時に印刷処理され、印字検査の後、良品のみが良品排出部１０から排出される。

Description

錠剤印刷装置

　本発明は、錠剤やカプセルの表面に品番、製品名、商標等を印刷する錠剤印刷装置に関し、特に、インクジェット方式等により、錠剤に対し非接触にて印刷処理が可能な錠剤印刷装置に関する。

　従来より、錠剤やカプセル（以下、錠剤等と略記する）の薬剤表面には、製品識別や誤飲防止のため、その品番や、品名、商標等が表示されている。錠剤表面の表示は、打錠時における刻印成形や、転写方式やインクジェット方式等の印刷処理によって行われている。インクジェット方式による印刷処理は、非接触状態で錠剤表面に印刷が可能なため、錠剤表面の凹凸に付着した粉末の影響を受けにくく、衛生面の点でも優れている。このため、近年、種々のインクジェット方式の錠剤印刷装置が提案されている。例えば、特許文献１の錠剤印刷装置では、搬送ベルトにて錠剤の一面側（下面）を吸着保持しつつ搬送し、搬送路中に配されたインクジェットヘッドにより、他面側（上面）に所定の印刷処理を行っている。

特許第５２８１００９号公報国際公開ＷＯ２０１５／００８５０５号公報特開２０００－９７８６５公報特開２０１０－２６０６９１号公報特開２００１－１３０７４９号公報

　一方、特許文献１のような錠剤印刷装置では、錠剤の両面に印刷を行う場合、錠剤の表裏を反転させて印刷面を切り替える必要がある。この場合、錠剤の反転は、搬送ベルトやディスク等の搬送手段の載せ替えによって行われる。すなわち、第１のベルト等にて搬送され一面側に印刷処理が施された錠剤は、他面側を上にして第２のベルト等に載せ替えられ、印刷処理が行われる。しかしながら、前述のような構成の場合、同一錠剤において、表面側に印刷する文字の向きと、裏面側に印刷する文字の向きを一致させることが難しい。また、錠剤反転の際、未乾燥の印刷面が後段の搬送手段に接触し、搬送手段にインクが付着し他の錠剤に転写されてしまったり、印刷がかすれてしまったりするおそれがある。さらに、装置内に表面印刷部と裏面印刷部が必要となるため、装置が複雑化・大型化するという問題もあった。

　これに対し、特許文献２の装置では、錠剤をマガジンに収容することにより、錠剤の両面を同時に印刷可能としているため、前述のような文字の向きや転写等の問題は生じない。しかしながら、マガジンを使用すると、印刷処理毎にマガジンの洗浄が必要となる。また、印刷ヘッドと錠剤の間にマガジンが介在することから、ヘッドと錠剤の距離を一定以上縮めることができず、印刷品質に限界がある。さらに、マガジンの錠剤収容部には、錠剤をマガジンに収容保持するため、錠剤と係合するガイドが設けられている、このため、錠剤表面の一部が錠剤支持用のガイドによって隠れてしまい、錠剤の被印刷面全体に印刷処理を施すことができないという問題もあった。また、錠剤と係合するガイドは、錠剤寸法に合わせて変更する必要があるという問題もあった。

　本発明の錠剤印刷装置は、錠剤の側面を吸着支持しつつ該錠剤を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に近接して配置され、前記搬送手段によって搬送される前記錠剤の表裏面の少なくとも何れか一方に対し印刷処理が可能な印刷手段と、を有することを特徴とする。

　本発明にあっては、錠剤の側面を吸着支持しつつ、印刷処理を行うので、錠剤の表・裏面を露出した状態で検査や印刷処理が可能となる。また、当該搬送手段上にて錠剤の表裏面両方に印刷処理が可能となるため、錠剤の表裏を反転させることなく、表裏両面を印刷することも可能となる。

　前記錠剤印刷装置において、前記搬送手段により、前記錠剤の表裏面全体が露出した状態となるように、該錠剤の側面を吸着支持するようにしても良い。これにより、被印刷面が全面的に露出した状態にて検査や印刷処理が可能であり、錠剤周囲に検査や印刷が不能となる領域が生じない。また、前記印刷手段として、前記錠剤の表裏面を同時に印刷可能なものを使用しても良い。これにより、錠剤の表裏面を一度に印刷処理ができ、錠剤の表裏を反転させることなく表裏両面を印刷可能な本発明の特徴を最大限に活用して印刷処理の効率化を図ることが可能となる。

　さらに、前記搬送手段として円盤状に形成された搬送ディスクを使用し、該搬送ディスクの端面に、周方向に沿って前記錠剤の側面を吸着する吸着部を設けて良い。

　一方、当該錠剤印刷装置に、錠剤供給手段と接続され、該錠剤供給手段より前記錠剤が供給される錠剤供給部をさらに設け、前記搬送ディスクを、前記錠剤供給部に臨んで配置され、前記錠剤の表裏面を吸着して該錠剤を搬送する第１搬送ディスクと、前記第１搬送ディスクに近接して設けられると共に、その端面が前記第１搬送ディスクの端面と隣接し対向するよう配置され、前記錠剤の側面を吸着して該錠剤を搬送する第２搬送ディスクと、から構成し、前記第１搬送ディスクと前記第２搬送ディスクとの間に、前記錠剤を前記第１搬送ディスクから前記第２搬送ディスクに移す錠剤受け渡し部を設けても良い。

　また、前記錠剤供給手段として、前記錠剤の側面を吸着して該錠剤を搬送する錠剤供給ディスクを設け、該錠剤供給ディスクが、錠剤取得部において前記錠剤を吸着し、該錠剤を水平姿勢のまま前記錠剤供給部に搬送するようにし、その際、前記錠剤供給ディスクと前記第１搬送ディスクとの間に、前記錠剤を前記錠剤供給ディスクから前記第１搬送ディスクに移す錠剤受け渡し部を設けても良い。

　加えて、当該錠剤印刷装置に、錠剤に形成された割線を検出可能な印刷面検査装置をさらに設け、前記印刷手段により、前記印刷面検査装置にて検出された割線の向きに応じて、錠剤の表面に印刷される文字の向きと裏面に印刷される文字の向きが一致するように、前記錠剤の表裏面に対し印刷処理を行っても良い。

　本発明の錠剤印刷装置によれば、錠剤の側面を吸着支持しつつ、印刷処理を行うので、錠剤の表・裏面を露出した状態で検査や印刷処理が可能となる。また、当該搬送手段上にて錠剤の表裏面両方に印刷処理が可能となるため、錠剤の表裏を反転させることなく、表裏両面を印刷することも可能となり、錠剤反転に伴うインク転写や印刷のかすれ等のリスクを排除することができる。さらに、錠剤の両面に同時に印刷可能とすることで、印刷方向を表・裏面で一致させることもできる。

本発明の実施の形態１である錠剤印刷装置の全体構成を示す説明図である。本発明の実施の形態２である錠剤印刷装置の全体構成を示す説明図である。図２の錠剤印刷装置における錠剤整列部の構成を示す説明図である。錠剤整列部の変形例を示す説明図である。本発明の実施の形態３である錠剤印刷装置に使用される搬送ディスクの構成を示す説明図である。錠剤受け渡し部に設けた錠剤受け渡しガイドの構成を示す説明図である。本発明の実施の形態４である錠剤印刷装置における錠剤供給部の構成を示す説明図である。搬送ディスクの変形例を示す説明図である。

　以下、本発明の実施の形態について説明する。以下の実施形態の目的は、インク転写や印刷のかすれが生じず、しかも、錠剤両面の被印刷面全体に印刷処理が可能なインクジェット式の錠剤印刷装置を提供することにある。

（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１である錠剤印刷装置１の全体構成を示す説明図である。図１の錠剤印刷装置１は、ホッパ２から供給された錠剤３を２つの搬送ディスク４,５にて１個ずつ吸着搬送し、インクジェットヘッド６により、錠剤３の表・裏面（被印刷面）７ａ,７ｂに所望の印刷処理を行う。錠剤印刷装置１では、錠剤受け渡し部８にて、搬送ディスク４（第１搬送ディスク）から搬送ディスク５（第２搬送ディスク）へと錠剤３が移送される。搬送ディスク５では、ディスク端面５ａに錠剤３の側面９が吸着支持される。錠剤３は、側面９を上下方向に向けた立設状態（立設姿勢）でインクジェットヘッド６に搬送される。そして、インクジェットヘッド６にて、錠剤３の表面７ａと裏面７ｂが同時に印刷され、良品のみが良品排出部１０から装置外へ排出される。

　図１に示すように、錠剤印刷装置１には、錠剤３を貯留、供給するホッパ２が設けられている。ホッパ２の下方には、振動フィーダ（錠剤フィーダ）１１が配設されている。ホッパ２から振動フィーダ１１に供給された錠剤３は、振動を受けつつ表・裏面７ａ,７ｂ側のどちらか一方を下にして整列され、錠剤供給部１２に送給される。錠剤供給部１２には、円盤状の搬送ディスク４が配されている。搬送ディスク４は、回転軸１３を中心に、図示しない駆動源（例えば、電動モータ）によって矢示方向に回転する。搬送ディスク４の端面４ａは、突起のない平坦面となっている。ディスク端面４ａには、周方向に沿って円形の吸着孔１４が設けられている。吸着孔１４は、真空ポンプ等の吸引装置（図示せず）と接続されている。錠剤供給部１２に送給された錠剤３は、吸着孔１４によってディスク端面４ａに吸着される。このとき、錠剤３は、表・裏面７ａ,７ｂのどちらか一方が吸着された状態で端面４ａに保持される。

　搬送ディスク４の近傍には、側面検査装置１５が配置されている。側面検査装置１５では、搬送ディスク４に吸引支持された錠剤３の側面９の状態（割れ、欠けの有無など）が検査される（側面検査）。錠剤印刷装置１では、錠剤外観や印刷状態の検査装置としてカメラが用いられている。検査装置にて撮影された映像は、制御装置９０に送られ、良・不良の判別が行われる。側面検査装置１５に使用されるカメラの撮影範囲には、ライトと、錠剤側面と対向するよう配置された１対のプリズムが設けられている。カメラは、ライトによって照らされた錠剤側面の様子を１８０°ずつ２個のプリズムを介して撮影する。側面検査装置１５では、錠剤３の外観のみならず、錠剤３の厚さも測定可能であり、寸法不良の判別も行うことができる。ここで異常が検出された錠剤３は不良品として認識され、印刷処理は行わず、搬送ディスク５の後段に設けられた不良品排出部１６から排出される。

　搬送ディスク４の後段には、円盤状の搬送ディスク５が配されている。搬送ディスク５は、回転軸１７を中心に、図示しない駆動源によって矢示方向に回転する。搬送ディスク４,５は互いの回転軸１３,１７が直交する形で配設されており、両者は錠剤の搬送速度が同じになるよう同期駆動される。搬送ディスク５の端面５ａも、搬送ディスク４と同様に、突起のない平坦面となっており、周方向に沿って円形の吸着孔（吸着部）１８が設けられている。搬送ディスク４,５の端面４ａ,５ａは、錠剤受け渡し部８にて直交状態に隣接、対向している。

　錠剤３は、錠剤供給部１２にて搬送ディスク４の端面４ａに吸着され、搬送ディスク４の回転に伴い、錠剤受け渡し部８まで搬送される。錠剤受け渡し部８に搬送されてきた錠剤３は、錠剤受け渡し部８にて搬送ディスク５の端面５ａに吸着され、搬送ディスク５側に移送される。搬送ディスク４側では、錠剤受け渡し部８にて両ディスク４,５が最接近する位置まで吸着孔１４に吸着力が付与される。錠剤３は、ディスク最接近位置にて吸着力を失った吸着孔１４から、対向する搬送ディスク５の吸着孔１８に吸着され、搬送ディスク５側に載せ替えられる。

　錠剤３は、その表・裏面７ａ,７ｂが搬送ディスク４に吸着されているため、錠剤受け渡し部８では、搬送ディスク５の端面５ａに対してその側面９が対向する。従って、搬送ディスク５側では、錠剤３の側面９が吸着される形となり、錠剤３は立った状態で端面５ａに保持される。錠剤受け渡し部８における搬送ディスク４,５間のクリアランスは、錠剤３のサイズにより適宜変更可能であり、錠剤サイズを制御パネルから入力することにより自動的に調整される。

　錠剤受け渡し部８には、図６に示すような錠剤受け渡しガイド６０を設けても良い。錠剤受け渡しガイド６０には、引きはがし部６１と、姿勢安定ガイド６２ａ,６２ｂが設けられている。引きはがし部６１は、搬送ディスク４に吸着されている錠剤３を端面４ａから引きはがす。姿勢安定ガイド６２ａ,６２ｂは、搬送ディスク５に乗り移った錠剤３が、端面５ａにて直立するようにガイドする。

　錠剤受け渡し部８の後段には、搬送ディスク５に近接して印刷面検査装置１９が配置されている。印刷面検査装置１９では、搬送ディスク５に吸引支持された錠剤３の表・裏面７ａ,７ｂの状態が検査される（印刷面検査）。割線のある錠剤３では、印刷面検査装置１９により、割線位置の検出も行われる。側面検査装置１５の場合と同様に、ここで外観不良が検出された錠剤３は不良品として認識され、印刷処理は行わず、不良品排出部１６から排出される。

　印刷面検査装置１９の後段には、粉取り装置２０とインクジェットヘッド６が配されている。粉取り装置２０は、錠剤３に対しノズル２１から圧縮空気を吹き付け、錠剤表面に付着した粉末を印刷直前に除去する。錠剤表面から吹き飛ばされた粉は、吸引管２２から回収される。打錠機にて成型された錠剤の表面には、薬剤等の粉末が付着している。この粉末を取り除かずに錠剤表面に印刷処理を行うと、錠剤表面から粉と共に表示印刷が消えてしまったり、印刷が滲み表示が不明瞭になったりする可能性がある。これに対し、当該錠剤印刷装置１では、インクジェットヘッド６の直前に粉取り装置２０を配している。その結果、錠剤３は、表面の粉が除去され、しかも、新たな粉が発生する前に印刷処理を行うことができる。従って、錠剤表面に付着した粉により、印刷が消えたり滲んだりすることがなく、鮮明で高品質な印刷処理が可能となる。

　インクジェットヘッド６では、錠剤３の表・裏面７ａ,７ｂに所定の印刷処理が施される。この際、錠剤３は、側面９が吸着された形で支持されており、表・裏面７ａ,７ｂは全面的に露出した状態にある。従って、錠剤印刷装置１では、錠剤３の全面に余すことなく印刷処理が可能であり、錠剤周囲に印刷不能な領域が生じることがない。また、表・裏面７ａ,７ｂに対し、同時に印刷処理を行うことが可能である。さらに、制御装置９０により、印刷面検査装置１９で検出された割線の向きに応じて、錠剤３の表面７ａに印刷される文字の向きと、その裏面７ｂに印刷される文字の向きを一致させることもできる。このように、錠剤印刷装置１においては、表・裏全面に所望の印刷を効率良く行うことができ、印刷デザインの自由度が向上すると共に、印刷時間の短縮や装置の小型化も図られる。なお、インクジェットヘッド６では、表面用６ａと裏面用６ｂが同位置に対向配置されているが、両者をずらして配置しても良く、多色印刷対応のため、ヘッドを複数個配置することも可能である。

　また、当該錠剤印刷装置１においては、マガジンなどの搬送治具を使用せず、搬送ディスク５に吸引支持した状態で、錠剤３をインクジェットヘッド６の位置に搬送する。その結果、インクジェットヘッド６では、ヘッドノズルの直近を錠剤３が通過する形を取ることができし、ヘッドと錠剤との間の距離を極限まで短くすることが可能となる。従って、印刷精度の向上を図ることができ、より高品質な錠剤印刷が可能となる。

　さらに、錠剤印刷装置１のインクジェットヘッド６は、表・裏面７ａ,７ｂの形状に応じてインクの吐出量が調整されており、被印刷面が曲面の場合でも、歪みのない印刷が行える。例えば、表・裏面が球面状になっている錠剤の場合、中央と周辺部とではヘッドノズルと錠剤表面との間の距離に差があり、同条件で印刷を行うと、周辺域では印刷に歪みが生じる場合がある。そこで、錠剤印刷装置１では、錠剤の形状情報に基づき、ヘッドノズルの吐出量を調整し、歪みのない見やすい印刷を行っている。錠剤の形状情報は、装置の制御パネルからも入力できるが、側面検査装置１５にて測定した錠剤３の厚さデータを使用することも可能である。

　インクジェットヘッド６の後段には、印字検査装置２３が配されている。印字検査装置２３は、インクジェットヘッド６による印刷結果を確認するために設けられている。印字検査装置２３にて印刷不良が検出された場合は、次段の不良品排出部１６から不良品として排出される。不良品排出部１６には、圧縮空気を噴射するジェットノズル２４が配されている。外観不良や印刷不良と判断された錠剤３は、ジェットノズル２４からの噴射エアによって搬送ディスク５から吹き飛ばされ、排除される。

　不良品排出部１６の後段には、乾燥・冷却装置２５が設けられている。錠剤３は、印刷面が未乾燥のまま良品排出部１０に送られると、搬出路２６にインクが付着したり、印刷がかすれたりするおそれがある。そこで、錠剤印刷装置１では、良品排出部１０の前に乾燥・冷却装置２５を配し、印刷面の乾燥とインクの固化を図っている。乾燥・冷却装置２５には、加温ノズル２７と冷却ノズル２８が設けられている。乾燥・冷却装置２５では、加温ノズル２７からの温風によってインクの溶媒を気化させた後、冷却ノズル２８からの冷風により、インクを融点以下に冷却し固化させる。そして、印刷を錠剤表面に定着させた後、良品の錠剤３のみを良品排出部１０から排出する。その結果、搬出路２６に付着したインクにより良品の錠剤が汚れてしまうことがなく、また、搬出路２６上を流れ落ちる際に印刷面が擦れてかすれてしまうことも防止でき、製品品質や歩留まりが向上する。

　このように、本発明による錠剤印刷装置１にあっては、錠剤３の側面９を吸着支持しつつ印刷処理を行うので、錠剤３の表・裏面７ａ,７ｂが錠剤支持用のガイド等によって覆われることがない。このため、錠剤３は、被印刷面が全面的に露出した状態にて、検査や印刷処理が可能であり、錠剤周囲に検査や印刷が不能となる領域が生じない。また、錠剤３の表裏を反転させることなく、表裏両面を印刷することができ、錠剤反転に伴うインク転写や印刷のかすれ等のリスクを排除することが可能となる。さらに、錠剤３の両面に同時印刷することにより、表・裏面７ａ・７ｂに印刷する文字の向きを一致させることも可能となる。

（実施の形態２）
　次に、本発明の実施の形態２である錠剤印刷装置３１について説明する。図２は、錠剤印刷装置３１の全体構成を示す説明図である。なお、以下の実施形態では、実施の形態１と同様の部材、部品等については同一の符号を付し、その説明は省略する。

　実施の形態２の錠剤印刷装置３１も、先の錠剤印刷装置１と同様に、錠剤３の側面９を吸着支持した状態で印刷処理が実施される。錠剤印刷装置３１は、錠剤整列供給部３２と、第１搬送ディスク３３、第２搬送ディスク３４とを備えており、第１搬送ディスク３３近傍にインクジェットヘッド６が配されている。第１搬送ディスク３３では、錠剤３の側面９が吸着支持され、インクジェットヘッド６によって印刷処理が行われる。錠剤３は、錠剤受け渡し部８にて第２搬送ディスク３４に移送される。第２搬送ディスク３４では、錠剤３の表・裏面７ａ,７ｂのどちらか一方を保持しつつ側面９の外観検査が行われる。

　錠剤整列供給部３２とインクジェットヘッド６の間には、錠剤印刷装置１と同様に、錠剤３の印刷面検査と割線検出を行う印刷面検査装置１９と粉取り装置２０が配されている。第１搬送ディスク３３のインクジェットヘッド６後段には、印字検査装置２３と乾燥・冷却装置２５が配されている。第２搬送ディスク３４側には、錠剤３の側面９の検査を行う側面検査装置１５、不良品排出部１６、良品排出部１０が設けられている。

　第１搬送ディスク３３は、実施の形態１の搬送ディスク４,５と同様に、ディスク端面３３ａに吸着孔（吸着部）３５が形成されている。第１搬送ディスク３３に対しては、錠剤整列供給部３２から錠剤が立った状態で供給される。錠剤３は、吸着孔３５によって側面９が吸着された状態で端面３３ａ上に保持される。錠剤３には、その状態のまま、印刷面検査装置１９によって表・裏面７ａ,７ｂの検査と割線検出が行われる。その後、粉取り装置２０にて錠剤表面の粉末が除去され、インクジェットヘッド６によって印刷処理が行われる。インクジェットヘッド６による印刷処理は、表・裏面７ａ,７ｂ同時に行われる。

　印刷処理を行った後、印字検査装置２３によって印刷状態がチェックされ、乾燥・冷却装置２５によって印刷の定着が図られる。乾燥・冷却装置２５での処理の後、錠剤３は第２搬送ディスク３４側に受け渡され、側面検査装置１５にて側面９の検査が行われる。第２搬送ディスク３４は、第１搬送ディスク３３に対し軸方向にずれた位置に配されている。第２搬送ディスク３４のディスク面３４ａの外周部には、周方向に沿って吸着孔３６が複数個形成されている。吸着孔３６は、第１搬送ディスク３３の端面３３ａに吸着された錠剤３の中心と対向する位置に形成されている。第１搬送ディスク３３によって錠剤受け渡し部８まで搬送されてきた錠剤３は、そこで対向する第２搬送ディスク３４の吸着孔３６に吸引され、第２搬送ディスク３４側に移送される。

　第２搬送ディスク３４のディスク面３４ａに吸着された錠剤３は、側面検査装置１５によって側面９が検査される。側面検査の後、表・裏面７ａ,７ｂや印刷状態、側面９に欠陥が発見されなかった錠剤３は、良品排出部１０から排出される。これに対し、何れかに欠陥が発見された錠剤３は、不良品排出部１６から不良品として排出される。このように、実施の形態２の錠剤印刷装置３１においても、錠剤３の側面９を吸着支持しつつ印刷処理を行うので、被印刷面が全面的に露出した状態にて、検査や印刷処理が可能となる。

　一方、錠剤印刷装置３１の錠剤整列供給部３２には、錠剤整列部４１と錠剤供給部４２が設けられている。図３は錠剤整列部４１の構成を示す説明図である。図３に示すように、錠剤整列部４１には、ホッパ２からベルトコンベア４３によって錠剤３が搬送される。ベルトコンベア４３の終端部には、ガイドブロック４４とスライドプレート４５が設けられている。終端部に至った錠剤３は、ガイドブロック４４よりスライドプレート４５へと押し出される。錠剤３は、側面９が上下方向となる姿勢でスライドプレート４５上を滑り落ち、錠剤フィーダ４６に導入される。錠剤フィーダ４６は、錠剤３が１個だけ入り得る幅となっており、第１搬送ディスク３３に向けて下り勾配となるよう傾斜している。錠剤３は、錠剤フィーダ４６内を１列で転動し、錠剤供給部４２に搬送される。この際、錠剤印刷装置３１では、錠剤３が錠剤フィーダ４６内を転がるように移動する。このため、錠剤３と錠剤フィーダ４６の接触面が相対的に変化し、錠剤を滑らせて供給する場合に比して、錠剤の摩耗が少なく、搬送時に錠剤が削れて変形してしまうのを防止できる。

　錠剤フィーダ４６内を転動して来た錠剤３は、錠剤供給部４２にて第１搬送ディスク３３に供給され、その側面９がディスク端面３３ａに吸着される。その際、錠剤供給部４２における錠剤３の供給ポイントＳＰ（錠剤フィーダ４６の終端と第１搬送ディスク３３の近接点）は、水平方向に対して角度θ１（３０°～６０°程度）の位置に設定される（供給ポイント角度位置）。また、錠剤フィーダ４６の傾斜角度は、第１搬送ディスク３３の中心Ｏと錠剤供給ポイントＳＰとを結ぶ直線に対してθ２（０～３０°）に設定されている（供給ポイントにおける錠剤進入角度）。両角度θ１,θ２を前述のような設定とすることにより、重力を利用して錠剤３を連続的に供給できる一方、隣接する錠剤３を押す力が重力の角度成分となるため、垂直方向に供給する場合よりも錠剤３を押す力が小さくなる。その結果、錠剤３は、過荷重が加わることなく、スムーズに第１搬送ディスク３３へと供給される。

　錠剤整列部４１は、図３の構造以外にも、例えば、図４（ａ）,（ｂ）のような構造も可能である。図４（ａ）の場合、ベルトコンベア４３から滑り落ちた錠剤３は、進行方向が１８０°反転して第１搬送ディスク３３へと供給される。このように、錠剤進行方向を折り返すように切り替えると、図３のように錠剤の進行方向が変わらない装置に比して、装置の占有面積を小さくすることができ、装置が小型化される。また、図４（ｂ）は、図３や図４（ａ）とは異なり、ベルトコンベア４３の前方に向かって錠剤を滑り落としている。その結果、コンベアの配置に他のバリエーションを設けることができ、装置設計の自由度が向上する。

（実施の形態３）
　図５は、本発明の実施の形態３である錠剤印刷装置５１の構成を示す説明図である。錠剤印刷装置５１は、搬送ディスク５２が傾斜した状態で配置されており、先の実施形態では２個用いられていた搬送ディスクを１個に削減した構成となっている。搬送ディスク５２は、その回転軸５３が水平に対し４５°傾斜した形で設けられている。搬送ディスク５２の周囲には、ディスク面５２ａから４５°傾斜した状態でフランジ部５４が形成されている。その結果、図５に示すように、搬送ディスク５２の上方ではフランジ部５４が垂直方向に向き、下方ではフランジ部５４が水平方向に向いた状態となる。フランジ部５４が垂直方向に向くディスク上部（印刷位置Ｐ）には、インクジェットヘッド６が配されている。フランジ部５４が水平方向に向くディスク下部（吸着位置Ａ）は、振動フィーダ１１の錠剤供給部１２に接続されている。

　搬送ディスク５２の端面、すなわち、フランジ部５４の端面５５には、周方向に沿って複数個の吸着孔（吸着部）５６が形成されている。搬送ディスク５２内には、吸着エアの流路５７が形成されている。流路５７は、図示しない吸引装置に接続されている。錠剤印刷装置５１では、吸着位置にて搬送ディスク５２の端面５５に錠剤３が吸着され、搬送ディスク５２の回転に伴って上方に移動し、印刷位置まで搬送される。印刷位置では、インクジェットヘッド６により、錠剤３の表・裏面７ａ,７ｂに印刷処理が行われる。そして、印刷処理の後、錠剤３はさらに約１／４回転搬送され、良品排出部１０にて搬送ディスク５２から解放、排出される。錠剤印刷装置５１においても、吸着位置と印刷位置の間には、側面検査装置１５と、印刷面検査装置１９、粉取り装置２０が配されている。また、印刷位置と良品排出部１０との間にも、印字検査装置２３、不良品排出部１６、乾燥・冷却装置２５が配されている。

　錠剤印刷装置５１にあっては、搬送ディスク５２を傾斜配置することにより、ディスク１回転内に吸着位置と印刷位置を配することができ、１個に搬送ディスクにて錠剤印刷処理が可能となる。このため、装置構成がシンプルとなり、装置の小型化が可能となる。また、ディスク間の錠剤受け渡しもなくなるため、受け渡し失敗のリスクも回避でき、両ディスクの同期制御やクリアランス調整も不要となる。

（実施の形態４）
　図７は、本発明の実施の形態３である錠剤印刷装置７１における錠剤供給部１２の構成を示す説明図である。なお、錠剤印刷装置７１の錠剤供給部１２より下流の部分は、実施の形態１（図１）と同様の構成となっている。図７に示すように、錠剤印刷装置７１では、錠剤供給部１２の前段に、錠剤供給手段として、もう一つ別の搬送ディスク（錠剤供給ディスク７２）が設けられている。錠剤３は、側面９を錠剤供給ディスク７２に吸着され、水平姿勢（表面７ａ,裏面７ｂを垂直方向上下に向けた状態）で錠剤供給部１２に搬送される。実施の形態１の錠剤印刷装置１と異なり、本実施の形態の錠剤供給部１２は、ガイド部材なしに錠剤３を搬送供給するガイドレス構造となっており、種々のサイズの錠剤に柔軟に対応できる。

　錠剤供給ディスク７２は、ディスク面７２ｂが略水平となった状態で配置されている。ディスク７２は、垂直方向に延びる回転軸７３を中心に、図示しない駆動源によって矢示方向に回転する。図１に示すように、錠剤供給部１２の後段に配された搬送ディスク４,５は、それぞれのディスク面４ｂ,５ｂが垂直方向に立った状態となっている。これに対し、錠剤印刷装置７１の錠剤供給ディスク７２は、ターンテーブル状にディスク面７２ｂが水平方向に寝た状態となっている。

　錠剤供給ディスク７２の端面７２ａには、周方向に沿って円形の吸着孔（吸着部）７４が設けられている。端面７２ａは、搬送ディスク４,５と異なり、各吸着孔７４の近傍に、錠剤３が導入される凹部７５が形成されている。錠剤供給ディスク７２の端面７２ａは、搬送ディスク４の端面４ａと直交状態に隣接、対向している。錠剤印刷装置７１では、錠剤供給ディスク７２と搬送ディスク４との間にも、錠剤受け渡し部７６（第１の錠剤受け渡し部）が形成される。錠剤供給ディスク７２もまた、錠剤の受け渡しを考慮し、錠剤の搬送速度が同じになるよう搬送ディスク４,５と同期駆動される。なお、搬送ディスク４,５の端面４ａ,５ａにも同様の凹部を設けても良く、また、端面７２ａを搬送ディスク４,５と同様に突起のない平坦面としても良い。

　錠剤供給ディスク７２の周回部には、回転フィーダ（錠剤フィーダ）８１から錠剤３を受け取る錠剤取得部７７が設けられている。錠剤印刷装置７１では、錠剤供給ディスク７２において、錠剤供給部１２の上流側（錠剤供給ディスク７２の回転方向と逆側）に錠剤取得部７７が配されている。回転フィーダ８１は、いわゆる無振動タイプの回転式パーツフィーダであり、円筒状の筐体８２内に回転円盤８３と環状回転板８４を同軸状に設けた構成となっている。筐体８２は、外周の一部が切り欠かれており、そこに錠剤供給ディスク７２が臨む形で配置され錠剤取得部７７が形成されている。筐体８２のすぐ内側には、環状回転板８４が配されている。環状回転板８４の内側には、回転円盤８３が傾斜した状態で配置されている。回転円盤８３は、外周の一部が環状回転板８４と同じ高さとなっており、回転円盤８３と環状回転板８４の連絡部８５となっている。連絡部８５には、回転円盤８３上の錠剤を環状回転板８４側に案内するガイド板８６が設けられている。

　ホッパ２から供給された錠剤３は、錠剤投入部８７から、回転する回転円盤８３上に供給される。回転円盤８３上の錠剤３は、回転円盤８３の回転に伴って周方向に移動し、連絡部８５に至ると、ガイド板８６により、回転円盤８３と同速度で回転する環状回転板８４側に移動する。環状回転板８４上の錠剤３は、環状回転板８４の回転に伴って周方向に移動し、錠剤取得部７７に送られる。錠剤取得部７７に送られた錠剤３は、回転する錠剤供給ディスク７２の端面７２ａと対向する。このとき、吸着孔７４に姿勢とタイミングが合致した錠剤３は、凹部７５に嵌まりつつ吸着孔７４に吸着される。錠剤供給ディスク７２では、錠剤３は水平姿勢にて端面７２ａに吸着される。

　錠剤取得部７７にて錠剤供給ディスク７２に吸着された錠剤３は、錠剤供給ディスク７２の回転に伴い、水平姿勢のまま錠剤供給部１２に運ばれる。錠剤供給部１２に来た錠剤３は、錠剤受け渡し部７６にて、錠剤供給ディスク７２から搬送ディスク４に移送される。搬送ディスク４の端面４ａに吸着された錠剤３には、前述同様に検査や印刷等の処理が行われる。すなわち、搬送ディスク４の回転に伴い、錠剤３は水平姿勢から垂直姿勢（側面９を垂直方向上下に向けた状態）となり、側面検査が行われ、錠剤受け渡し部８に至る。錠剤３は、錠剤受け渡し部８にて搬送ディスク５に移送され、垂直姿勢のまま搬送され、印刷面の検査や粉取りの後、印刷処理が実施される。

　一方、姿勢とタイミングが合わず、吸着孔７４に吸着されなかった錠剤３は、回転する回転円盤８３上にそのまま戻る。錠剤印刷装置７１では、正しい姿勢で吸着された錠剤３は、錠剤供給ディスク７２にて錠剤供給部１２に運ばれ、次工程以降の各処理に進む。これに対し、吸着姿勢が整わないものは、回転フィーダ８１内に戻され、再び錠剤供給部１２に向かって自動的に搬送される（自動リターン・自動リトライ）。

　このように、錠剤印刷装置７１では、錠剤供給ディスク７２を用いて、回転フィーダ８１から錠剤供給部１２に錠剤３を吸着搬送するので、ガイドレスにて錠剤３をピックアップし、搬送ディスク４に供給することが可能となる。ここで、実施の形態１（図１）の錠剤印刷装置１では、振動フィーダ１１と錠剤供給部１２との間に、錠剤サイズに合わせた搬送ガイド２９を配し、そこで錠剤３を整列させて錠剤供給部１２に供給している。従って、錠剤サイズが変わると搬送ガイド２９を交換する必要がある。この場合、錠剤より小さいサイズのガイドは当然に使用できず、また、大き過ぎるガイドは錠剤の流れや供給位置が不安定になる。このため、搬送ガイド２９は、錠剤サイズに合った専用のものを用いる必要がある。

　一方、近年、ジェネリック医薬品など、薬効成分が同じでありながら、錠剤のサイズや形状が異なる薬品が多く出回っている。また、同じ薬でも処方量の異なる大小の錠剤が種々存在する場合も少なくない。ところが、搬送ガイドを用いた装置では、同成分の錠剤でもサイズが変われば部品交換が必要となり、そのたびに装置を停止させて交換・清掃作業を行わなければならず、手間がかかる上に処理時間も増大する。この作業は、全く同じ薬剤であっても大きさが異なれば同様の手間が必要であり、異なるサイズの錠剤を区別することなく印刷処理可能な装置が望まれていた。

　これに対し、当該錠剤印刷装置７１は、搬送ガイドを用いることなく、錠剤供給ディスク７２によって錠剤３を錠剤供給部１２に供給するため、ディスクに吸着可能でありさえすれば、錠剤の大小に関わらず、錠剤を正しい姿勢で後段に供給することができる。従って、同成分の錠剤を大小ミックスさせた状態で搬送供給でき、処理効率を大きく改善させることが可能となる。実施の形態１に示したように、本発明の錠剤印刷装置は、後段の搬送ディスク４,５も吸着搬送を行いつつ印刷処理を行うため、錠剤サイズに関わらす所望の印刷が可能であり、錠剤供給ディスク７２の使用により、当該装置の特性を最大限に発揮した効率の良い印刷処理が可能となる。

　また、錠剤印刷装置７１には搬送ガイドが存在しないため、その交換や清掃の手間もかからず、装置メンテナンスの工数も削減される。さらに、吸着孔７４のピッチは予め決まっているため、錠剤供給部１２に対し、処理能力以上の錠剤を供給してしまうこともなく、錠剤滞留による問題も生じない。

　本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
　例えば、前述の実施形態では、印刷対象を円形の錠剤としたが、本発明による印刷装置は、円形錠剤以外にも、オブロング錠やキャブレット錠、多角形錠剤など種々の錠剤に対応可能である。また、錠剤のみならず、カプセル（ハード、ソフト）に対する印刷処理も可能である。従って、本発明における錠剤は、所謂円形の錠剤のみならず、各種形状の錠剤やカプセルなどを含む概念である。

　また、前述の実施形態の搬送ディスクに形成された吸着孔の形状は円形には限定されず、楕円や多角形であっても良い。また、吸着孔と共に、錠剤外形形状に合わせた内周面を持つ曲面状の吸着溝を設けても良い。その際、吸着溝の形状も、Ｖ字状やＵ字状、四角状など種々の形状を採用することが可能である。例えば、錠剤供給ディスク７２などに、図８のような略Ｖ字状の溝を形成し、三角錠等の異形錠に対応しても良い。なお、最も一般的な錠剤が円盤状であり、溝形状は、錠剤の大きさが多少異なっていてもフィットする曲面状が望ましい。

　本発明は、医薬品錠剤の印刷以外にも、錠剤状に作られた菓子等の食品にも適用可能である。

　１　　ワイパシステム　　　　　　　　　２　　ブラシレスモータ
　１　　錠剤印刷装置　　　　　　　　　　２　　ホッパ
　３　　錠剤
　４　　搬送ディスク（第１搬送ディスク：搬送手段）
　４ａ　端面　　　　　　　　　　　　　　４ｂ　ディスク面
　５　　搬送ディスク（第２搬送ディスク：搬送手段）
　５ａ　端面　　　　　　　　　　　　　　５ｂ　ディスク面
　６　　インクジェットヘッド（印刷手段）
　６ａ　表面用インクジェットヘッド
　６ｂ　裏面用インクジェットヘッド
　７ａ　錠剤表面　　　　　　　　　　　　７ｂ　錠剤裏面
　８　　錠剤受け渡し部　　　　　　　　　９　　錠剤側面
１０　　良品排出部　　　　　　　　　　１１　　振動フィーダ
１２　　錠剤供給部　　　　　　　　　　１３　　回転軸
１４　　吸着孔　　　　　　　　　　　　１５　　側面検査装置
１６　　不良品排出部　　　　　　　　　１７　　回転軸
１８　　吸着孔（吸着部）　　　　　　　１９　　印刷面検査装置
２０　　粉取り装置　　　　　　　　　　２１　　ノズル
２２　　吸引管　　　　　　　　　　　　２３　　印字検査装置
２４　　ジェットノズル　　　　　　　　２５　　乾燥・冷却装置
２６　　搬出路　　　　　　　　　　　　２７　　加温ノズル
２８　　冷却ノズル　　　　　　　　　　２９　　搬送ガイド
３１　　錠剤印刷装置　　　　　　　　　３２　　錠剤整列供給部
３３　　第１搬送ディスク（搬送手段）　３３ａ　端面
３４　　第２搬送ディスク（搬送手段）　３４ａ　ディスク面
３５　　吸着孔（吸着部）　　　　　　　３６　　吸着孔
４１　　錠剤整列部　　　　　　　　　　４２　　錠剤供給部
４３　　ベルトコンベア　　　　　　　　４４　　ガイドブロック
４５　　スライドプレート　　　　　　　４６　　錠剤フィーダ
５１　　錠剤印刷装置
５２　　搬送ディスク（搬送手段）
５２ａ　ディスク面　　　　　　　　　　５３　　回転軸
５４　　フランジ部　　　　　　　　　　５５　　端面
５６　　吸着孔（吸着部）　　　　　　　５７　　流路
６０　　錠剤受け渡しガイド　　　　　　６１　　引きはがし部
６２ａ　錠剤表面用姿勢安定ガイド
６２ｂ　錠剤裏面用姿勢安定ガイド
７１　　錠剤印刷装置　　　　　　　　　７２　　錠剤供給ディスク
７２ａ　端面　　　　　　　　　　　　　７２ｂ　ディスク面
７３　　回転軸　　　　　　　　　　　　７４　　吸着孔
７５　　凹部　　　　　　　　　　　　　７６　　錠剤受け渡し部
７７　　錠剤取得部　　　　　　　　　　８１　　回転フィーダ
８２　　筐体　　　　　　　　　　　　　８３　　回転円盤
８４　　環状回転板　　　　　　　　　　８５　　連絡部
８６　　ガイド板　　　　　　　　　　　８７　　錠剤投入部
９０　　制御装置　　　　　　　　　　　ＳＰ　　錠剤供給ポイント

Claims

　錠剤の側面を吸着支持しつつ該錠剤を搬送する搬送手段と、
　前記搬送手段に近接して配置され、前記搬送手段によって搬送される前記錠剤の表裏面の少なくとも何れか一方に対し印刷処理が可能な印刷手段と、を有することを特徴とする錠剤印刷装置。
　請求項１記載の錠剤印刷装置において、
　前記搬送手段は、前記錠剤の表裏面全体が露出した状態となるように、該錠剤の側面を吸着支持可能なことを特徴とする錠剤印刷装置。
　請求項１又は２記載の錠剤印刷装置において、
　前記印刷手段は、前記錠剤の表裏面を同時に印刷可能であることを特徴とする錠剤印刷装置。
　請求項１～３の何れか１項に記載の錠剤印刷装置において、
　前記搬送手段は、円盤状に形成された搬送ディスクであり、
　該搬送ディスクは、その端面に周方向に沿って設けられ、前記錠剤の側面を吸着する吸着部を有することを特徴とする錠剤印刷装置。
　請求項４記載の錠剤印刷装置において、
　当該錠剤印刷装置はさらに、錠剤供給手段と接続され、該錠剤供給手段より前記錠剤が供給される錠剤供給部を有し、
　前記搬送ディスクは、
　前記錠剤供給部に臨んで配置され、前記錠剤の表裏面を吸着して該錠剤を搬送する第１搬送ディスクと、
　前記第１搬送ディスクに近接して設けられると共に、その端面が前記第１搬送ディスクの端面と隣接し対向するよう配置され、前記錠剤の側面を吸着して該錠剤を搬送する第２搬送ディスクと、を有し、
　前記第１搬送ディスクと前記第２搬送ディスクとの間には、前記錠剤を前記第１搬送ディスクから前記第２搬送ディスクに移す錠剤受け渡し部が設けられることを特徴とする錠剤印刷装置。
　請求項５記載の錠剤印刷装置において、
　前記錠剤供給手段は、前記錠剤の側面を吸着して該錠剤を搬送する錠剤供給ディスクを有し、
　該錠剤供給ディスクは、錠剤取得部において前記錠剤を吸着し、該錠剤を水平姿勢のまま前記錠剤供給部に搬送し、
　前記錠剤供給ディスクと前記第１搬送ディスクとの間には、前記錠剤を前記錠剤供給ディスクから前記第１搬送ディスクに移す錠剤受け渡し部が設けられることを特徴とする錠剤印刷装置。
　請求項１～６の何れか１項に記載の錠剤印刷装置において、
　該錠剤印刷装置は、錠剤に形成された割線を検出可能な印刷面検査装置をさらに有し、
　前記印刷手段は、前記印刷面検査装置にて検出された割線の向きに応じて、錠剤の表面に印刷される文字の向きと裏面に印刷される文字の向きが一致するように、前記錠剤の表裏面に対し印刷処理を行うことを特徴とする錠剤印刷装置。