WO2017022434A1

WO2017022434A1 - 内燃機関用リンク機構のアクチュエータ

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Publication number: WO2017022434A1
Application number: PCT/JP2016/070625
Authority: WO
Inventors: 佳裕須田; 言典矢内; 希志郎永井
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2016-07-13
Publication date: 2017-02-09
Anticipated expiration: 2018-01-31
Also published as: CN107923316B; US10480402B2; JP6572664B2; JP2017032070A; CN107923316A; US20180223730A1

Abstract

減速機の潤滑を十分に行うことができる内燃機関用リンク機構のアクチュエータを提供すること。　制御リンクの姿勢を変更する制御軸に形成され、減速機に潤滑油を供給する油路と、減速機側である一端側は減速機に向かって開口し、他端側は油路に連通する開口部と、を備え、開口部の一端側の内径は、油路の一端側の外径よりも大径であるようにした。

Description

内燃機関用リンク機構のアクチュエータ

　本発明は、内燃機関用リンク機構のアクチュエータに関する。

　この種の技術としては、下記の特許文献１に記載の技術が開示されている。特許文献１には、複リンク式ピストンクランク機構を利用して、ピストンのストローク特性を変化させることにより、内燃機関の圧縮比を変更可能にしている可変圧縮比機構が開示されている。

特開2013-241846号公報

　電動モータとリンクとの間の減速機に潤滑油を供給する必要があるが、上記特許文献1の技術にあっては、減速機に潤滑油を供給する油路について明確な記載がない。単に減速機に潤滑油を供給するだけでは、減速機全体に潤滑油を行き渡らせることができず、減速機の潤滑が不十分となるおそれがあった。
本発明は、減速機の潤滑を十分に行うことができる内燃機関用リンク機構のアクチュエータを提供することを目的とする。

　本発明の一実施例に係る内燃機関用リンク機構のアクチュエータでは、制御リンクの姿勢を変更する制御軸に形成された油路と、減速機側である一端側は減速機に向かって開口し、他端側は油路に連通する開口部と、を備え、開口部の一端側の内径は、油路の一端側の外径よりも大径であるようにした。
本発明の別の実施例に係る内燃機関用リンク機構のアクチュエータでは、内燃機関の可変圧縮比機構の特性を変化させる制御軸に形成された油路と、減速機側である一端側は減速機に向かって開口し、他端側は油路に連通する開口部と、を備え、開口部の一端側の内径は、制御軸の外径よりも大径であるようにした。
本発明のさらに別の実施例に係る内燃機関用リンク機構のアクチュエータでは、制御リンクの姿勢を変更する制御軸に形成された油路と、減速機側である一端側は減速機と前記減速機の回転軸方向に対向して開口し、他端側は油路に連通する開口部と、を備えた。

　よって、減速機の潤滑性が向上する。

本発明の内燃機関用リンク機構のアクチュエータを備えた内燃機関の概略図である。実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの斜視図である。実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの平面図である。実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの左側面図である。実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの要部断面図である。実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの断面図である。実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのハウジングとカバーとの結合部における拡大断面図である。実施例１の波動歯車型減速機を表す分解斜視図である。実施例１の内燃機関用リンク機構の角度センサ近傍を表す拡大断面図である。実施例２の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの断面図である。実施例３の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの断面図である。実施例４の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの断面図である。実施例５の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの断面図である。実施例６の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの断面図である。

　〔実施例１〕
図１は本発明の一実施例に係る内燃機関用リンク機構のアクチュエータを備えた内燃機関の概略図である。基本的な構成は、特開２０１１－１６９１５２号公報の図１に記載されているものと同じであるため、簡単に説明する。
内燃機関のシリンダブロックのシリンダ内を往復運動するピストン１には、ピストンピン２を介してアッパリンク３の上端が回転自在に連結されている。アッパリンク３の下端には、連結ピン６を介してロアリンク５が回転自在に連結されている。ロアリンク５には、クランクピン４ａを介してクランクシャフト４が回転自在に連結されている。また、ロアリンク５には、連結ピン８を介して第一制御リンク７の上端部が回転自在に連結されている。第一制御リンク７の下端部は、複数のリンク部材を有する連結機構９と連結されている。連結機構９は、第一制御軸１０と、第二制御軸１１と、第一制御軸１０及び第二制御軸１１とを連結する第二制御リンク１２と、を有する。

　第一制御軸１０は、内燃機関内部の気筒列方向に延在するクランクシャフト４と平行に延在する。第一制御軸１０は、内燃機関本体に回転自在に支持される第一ジャーナル部１０ａと、第一制御リンク７の下端部が回転自在に連結される制御偏心軸部１０ｂと、第二制御リンク１２の一端部１２ａが回転自在に連結された偏心軸部１０ｃと、を有する。
第一アーム部１０ｄは、一端が第一ジャーナル部１０ａと連結され、他端が第一制御リンク７の下端部と連結される。制御偏心軸部１０ｂは、第一ジャーナル部１０ａに対して所定量偏心した位置に設けられる。第二アーム部１０ｅは、一端が第一ジャーナル部１０ａと連結され、他端が第二制御リンク１２の一端部１２ａと連結される。
偏心軸部１０ｃは、第一ジャーナル部１０ａに対して所定量偏心した位置に設けられる。第二制御リンク１２の他端部１２ｂは、アームリンク１３の一端が回転自在に連結されている。アームリンク１３の他端には、第二制御軸１１が連結されている。アームリンク１３と第二制御軸１１は相対移動しない。第二制御軸１１は、後述するハウジング２０内に複数のジャーナル部を介して回転自在に支持されている。

　第二制御リンク１２は、レバー形状であり、偏心軸部１０ｃに連結された一端部１２ａは、略直線的に形成されている。一方、アームリンク１３が連結された他端部１２ｂは、湾曲形成されている。一端部１２ａの先端部には、偏心軸部１０ｃが回動自在に挿通される挿通孔１２ｃが貫通形成されている（図２参照）。他端部１２ｂは、図６のアクチュエータの断面図に示すように、二股状に形成された先端部１２ｄを有する。先端部１２ｄには、連結用孔１２ｅが貫通形成されている。また、アームリンク１３の突起部１３ｂには、連結用孔１２ｅと略同径の連結用孔１３ｃが貫通形成されている。二股状に形成された各先端部１２ｄの間には、アームリンク１３の突起部１３ｂが挟み込まれ、この状態で、連結ピン１４が連結用孔１２ｅ及び１３ｃを貫通し、圧入固定される。

　アームリンク１３は、図５のアクチュエータの要部断面図に示すように、第二制御軸１１とは別体として形成されている。アームリンク１３は、鉄系金属材料によって形成された肉厚部材であり、略中央に圧入用孔１３ａが貫通形成された円環状部と、外周に向けて突出したＵ字形状の突起部１３ｂと、を有する。圧入用孔１３ａは、第二制御軸１１の各ジャーナル部の間に形成された固定部２３ｂが圧入され、この圧入により第二制御軸１１とアームリンク１３とが固定される。突起部１３ｂには、連結ピン１４が回動自在に支持される連結用孔１３ｃが形成されている。この連結用孔１３ｃの軸心（連結ピン１４の軸心）は、第二制御軸１１の軸心から径方向に所定量偏心している。

　第二制御軸１１は、内燃機関用リンク機構のアクチュエータの一部である波動歯車型減速機２１を介して駆動モータ２２から伝達されたトルクによって回転位置が変更される。第二制御軸１１の回転位置が変更されると、第二制御リンク１２の姿勢が変化して第一制御軸１０が回転し、第一制御リンク７の下端部の位置を変更する。これにより、ロアリンク５の姿勢が変化し、ピストン１のシリンダ内におけるストローク位置やストローク量を変化させ、これに伴って機関圧縮比を変更する。

　［内燃機関用リンク機構のアクチュエータの構成］
図２は実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの斜視図、図３は実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの平面図、図４は実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの左側面図、図５は実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータの要部断面図、図６は図４におけるＡ－Ａ断面図である。内燃機関用リンク機構のアクチュエータは、図２～図６に示すように、駆動モータ２２と、駆動モータ２２の先端側に取り付けられた波動歯車型減速機２１と、波動歯車型減速機２１を内部に収容するハウジング２０と、ハウジング２０に回転自在に支持された第二制御軸１１と、を有する。

　（駆動モータの構成）
駆動モータ２２は、ブラシレスモータであり、有底円筒状のモータケーシング４５と、モータケーシング４５の内周面に固定された筒状のコイル４６と、コイル４６の内側に回転自在に設けられたロータ４７と、一端部４８ａがロータ４７の中心に固定されたモータ駆動軸４８と、モータ駆動軸４８の回転角度を検出するレゾルバ５５と、を有する。
モータ駆動軸４８は、モータケーシング４５の底部に設けられたボールベアリング５２により回転可能に支持されている。モータケーシング４５は、前端外周に４つのボス部４５ａを有する。ボス部４５ａには、ボルト４９が挿通するボルト挿通孔４５ｂが貫通形成されている。

　レゾルバ５５は、モータ駆動軸４８の外周に圧入固定されたレゾルバロータ５５ａと、レゾルバロータ５５ａの外周面に形成された複歯状のターゲットを検出するセンサ部５５ｂと、を有し、モータケーシング４５の開口から突出した位置に設けられる。センサ部５５ｂは、２本のビスによってカバー２８の内部に固定されると共に、図外のコントロールユニットに検出信号を出力する。モータケーシング４５をカバー２８に取り付ける際は、レゾルバ５５の端面とカバー２８との間にＯリング５０を介在させつつボス部４５ａにボルト４９を挿通し、カバー２８の駆動モータ２２側に形成された雄ねじ部にボルト４９を締め付ける。これにより、モータケーシング４５をカバー２８に固定する。モータケーシング４５及びカバー２８によって駆動モータ２２を収容するモータ収容室は、潤滑油等を供給しない乾燥室として構成する。

　（第二制御軸の構成）
第二制御軸１１は、回転軸方向に延在された軸部本体２３と、軸部本体２３から拡径した固定用フランジ２４とを有する。第二制御軸１１は、鉄系金属材料により軸部本体２３及び固定用フランジ２４が鍛造成形で一体形成されている。軸部本体２３は、回転軸方向に段差形状が形成され、先端部側の小径な第一ジャーナル部２３ａと、アームリンク１３の圧入用孔１３ａが第一ジャーナル部２３ａ側から圧入される中径な固定部２３ｂと、固定用フランジ２４側の大径な第二ジャーナル部２３ｃとを有する。また、固定部２３ｂと第二ジャーナル部２３ｃとの間には、第一段差部２３ｄが形成されている。また、第一ジャーナル部２３ａと固定部２３ｂとの間には、第二段差部２３ｅが形成されている。

　第一段差部２３ｄは、アームリンク１３の圧入用孔１３ａを第一ジャーナル部２３ａ側から固定部２３ｂに圧入するとき、第二ジャーナル部２３ｃ側の一方側の圧入用孔１３ａ端部が軸方向から当接する。これにより、アームリンク１３の第二ジャーナル部２３ｃ側への移動を規制する。一方、第二段差部２３ｅは、軸部本体２３をハウジング２０内に形成された支持孔３０に圧入された第一軸受３０５内に挿通した際、支持孔３０及び第一軸受３０５の段差孔縁部３０ｃに当接することで、第二制御軸１１の回転軸方向であって波動歯車型減速機２１側とは反対側への移動を規制する。尚、軸部本体２３は、第一軸受３０５の第一軸受孔３０１ａ内を回動自在であって、かつ、若干の回転軸方向移動を許容可能に支持されている。言い換えると、第一軸受孔３０１ａの内周と軸部本体２３との間には若干の隙間を有する。
固定用フランジ２４は、外周部の円周方向に６つのボルト挿通孔２４ａが等間隔に形成されている。このボルト挿通孔２４ａに６本のボルト２５を挿通し、スラストプレート２６を介して波動歯車型減速機２１の内歯である出力軸部材２７と結合する。

　第二制御軸１１の軸内には、図外のオイルポンプから圧送された潤滑油を導入する導入部を有する。導入部は、第二制御軸１１の内部に軸心方向に沿って形成された軸方向油路６４ｂと、軸方向油路６４ｂと接続し、軸方向油路６４ｂから潤滑油が供給される開口部６４ａとを有する。開口部６４ａに供給された潤滑油は、後述する波動歯車型減速機２１に供給される。開口部６４ａは、軸方向油路６４ｂ側から波動歯車型減速機２１に向かって徐々に内径が拡大する円錐状に形成されている。開口部６４ａは、軸部本体２３及び固定用フランジ２４を鍛造成形する際に同時に形成される。開口部６４ａを形成するときの肉が固定用フランジ２４となるため、開口部６４ａの一端側から他端側までの制御軸の回転軸方向長さは、固定用フランジ２４の厚さよりも長く形成される。開口部６４ａの波動歯車型減速機２１側の内径は、軸方向油路６４ｂの内径よりも大径に形成されている。軸方向油路６４ｂは、開口部６４ａとの連結部において絞り６４ｂ１を有している。絞り６４ｂ１は、開口部６４ａの底部に開口している。絞り６４ａ１の内径は、軸方向油路６４ｂの内径よりも小径に形成されている。また第二制御軸１１の軸内には、軸方向油路６４ｂに連通する複数の径方向油路６５ａ，６５ｂを有する。

　軸方向油路６４ｂの開口部６４ａと反対側の端部には、軸方向油路６４ｂを閉塞する封止部材４００を有する（図９参照）。封止部材４００は、軸方向油路６４ｂ端部を封止する突起状の封止部４０１と、第二制御軸１１の角度センサ３２側端部を遮蔽する略円盤状の遮蔽部４０２と、軸方向角度センサ３２側に延在され後述する角度センサ３２の部品として機能するロータ３２ｂとを有する。遮蔽部４０２の外径は、少なくとも第一軸受３０５内周よりも大径とされている。封止部材４００は、その封止部４０１が軸方向油路６４ｂの角度センサ３２側端部に形成されたロータ固定用孔２３ｓ内に圧入固定され、軸方向油路６４ｂの一端を閉塞すると共に第二制御軸１１と一体に回動する。第一軸受３０５の径方向には、後述する　第二潤滑油供給油路２０２と連通し、第二制御軸１１の径方向油路６５ａよりも波動歯車型減速機２１で開口する軸受部潤滑油供給油路３０５ａを有する（図９参照）。
径方向油路６５ａの径方向外側は、第一ジャーナル部２３ａの外周面と第一軸受孔３０１ａとの間のクリアランスに開口し、第一ジャーナル部２３ａに潤滑油を供給する。径方向油路６５ｂは、アームリンク１３の内部に形成された油孔６５ｃに連通しており、油孔６５ｃを介して連結用孔１３ｃの内周面と連結ピン１４の外周面との間に潤滑油を供給する。

　（ハウジングの構成）
ハウジング２０は、アルミニウム合金材料によって略立方体形状に形成されている。ハウジング２０の後端側には大径円環状の開口溝部２０ａが形成されている。この開口溝部２０ａは、Ｏリング５１を介してカバー２８により閉塞される。カバー２８は、中央位置にモータ軸貫通孔２８ａが貫通するモータ軸貫通孔２８ａと、径方向外周側に向けて拡径された４つのボス部２８ｂとを有する。カバー２８とハウジング２０とは、ボス部２８ｂに貫通形成されたボルト挿通孔にボルト４３を挿通することで締結固定される。
開口溝部２０ａの開口方向と直交する側面には、アームリンク１３と連結された第二制御リンク１２用の開口となる一側面２０ｂが形成されている（図５参照）。一側面２０ｂのハウジング２０内部には、アームリンク１３及び第二制御リンク１２の作動領域となる収容室２９が形成されている。開口溝部２０ａと収容室２９との間には、第二制御軸１１の第二ジャーナル部２３ｃが貫通する減速機側貫通孔３０ｂが形成されている。第二ジャーナル部２３ｃと減速機側貫通孔３０ｂとの間には、第二軸受３０４が設けられている。収容室２９の軸方向側面には、第二制御軸１１の第一ジャーナル部２３ａが貫通する支持孔３０が形成されている。

　ハウジング２０内には、図外のオイルポンプから圧送された潤滑油を導入する第一潤滑油供給油路２０１と、第二潤滑油供給油路２０２とを有する。第一潤滑油供給油路２０１は、第二制御軸１１と略直行方向に延在する。また、第二潤滑油供給油路２０２は、第一潤滑油供給油路２０１と支持孔３０とを接続する。また、支持孔３０には、支持孔３０の開口から径方向に拡径した段差面３１ａと、段差面３１ａから軸方向に延長されたセンサ収容孔３１とを有する（図９参照）。センサ収容孔３１内には、第二制御軸１１の回転角度であるロータ３２ｂの回転角度を検出する角度センサ３２が収容されている。センサ収容孔３１の下方には、センサ収容孔３１と連通すると共に潤滑油を収容室２９側に還流する潤滑油還流油路２０３を有する。

　（角度センサの構成）
角度センサ３２は、センサ収容孔３１をハウジング２０の外部から閉塞するように取り付けられたセンサホルダ３２ａを有する。センサホルダ３２ａは、内周部に検知コイル３２ａ２が配置された貫通孔３２ａ１と、ボルトによりハウジング２０に固定するためのフランジ部３２ａ３とを有する。センサホルダ３２ａとハウジング２０との間にはシールリングが設けられ、センサ収容孔３１と外部との間の液密性を確保する。また、センサホルダ３２ａの外周側には、貫通孔３２ａ１を閉塞するセンサカバー３２ｃを有する。センサカバー３２ｃとセンサホルダ３２ａとの間にはシールリングが設けられ、センサ収容孔３１や貫通孔３２ａ１と外部との間の液密性を確保する。
貫通孔３２ａ１内には、封止部材４００のロータ３２ｂが挿入されている。角度センサ３２は、貫通孔３２ａ１の内周とロータ３２ｂとの間に設定された距離の変化を検知コイル３２ａ２のインダクタンス変化によりロータ３２ｂの回動位置、すなわち第二制御軸１１の回転角度を検出するレゾルバセンサであり、機関運転状態を検出する図外のコントロールユニットに回転角度情報を出力する。

　（波動歯車型減速機の構成）
図８は実施例１の波動歯車型減速機２１の分解斜視図である。波動歯車型減速機２１は、ハーモニックドライブ（登録商標）型であって、各構成部品がカバー２８によって閉塞されたハウジング２０の開口溝部２０ａ内に収容されている。波動歯車型減速機２１は、第二制御軸１１の固定用フランジ２４にボルト固定され、内周に複数の内歯２７ａが形成された円環状の出力軸部材２７と、出力軸部材２７の内径側に配置され、撓み変形可能であって外周面に内歯２７ａと噛合する外歯３６ａを有する入力軸部材３６と、楕円形上に形成され外周面が入力軸部材３６の内周面に沿って摺動する波動発生器であるウェーブジェネレータ３７と、入力軸部材３６の外径側に配置され、内周面に外歯３６ａと噛合する内歯３８ａが形成された固定軸部材３８と、を有する。

　出力軸部材２７の外周側には、円周方向等間隔位置に各ボルト２５のナット部となる雄ねじ穴２７ｂが形成されている。入力軸部材３６は、金属材料によって形成され、撓み変形可能な薄肉円筒状部材である。入力軸部材３６の外歯３６ａの歯数は、出力軸部材２７の内歯２７ａの歯数と同数となっている。
ウェーブジェネレータ３７は、楕円形状の本体部３７１と、本体部３７１の外周と入力軸部材３６の内周との間の相対回転を許容するボールベアリング３７２と、を有する。本体部３７１の中央には、貫通孔３７ａが形成されている。貫通孔３７ａの内周にはセレーションが形成され、モータ駆動軸４８の他端部４８ｂ外周に形成されたセレーションとセレーション結合する。尚、キー溝による結合やスプライン結合であってもよく、特に限定しない。本体部３７１の駆動モータ側側面３７１ａには、貫通孔３７ａの外周を取り囲むように駆動モータ側に延設された円筒状部３７１ｂを有する。この円筒状部３７１ｂの断面形状は真円形状であり、円筒状部３７１ｂ外周の直径は、本体部３７１の短径よりも小径とされている（図７、図８参照）。

　固定軸部材３８の外周には、カバー２８と締結するためのフランジ３８ｂが形成されている。フランジ３８ｂには、６つのボルト挿通孔３８ｃが貫通形成されている。固定軸部材３８とカバー２８との間に第二スラストプレート４２を介装し、ボルト４１をボルト挿通孔３８ｃに挿入して固定軸部材３８及び第二スラストプレート４２をカバー２８に締結固定する。第二スラストプレート４２は、入力軸部材３６と同等もしくはそれ以上の耐摩耗性を有する鉄系金属材料から形成されている。これにより、入力軸部材３６に生じるスラスト力からカバー２８の摩耗を防ぐと共に、後述するボールベアリング３００の回転軸方向位置を規制する。固定軸部材３８の内歯３８ａの歯数は、入力軸部材３６の外歯３６ａの歯数より２歯だけ多い。よって、出力軸部材２７の内歯２７ａの歯数よりも、固定軸部材３８の内歯３８ａの歯数が２歯だけ多い。波動歯車型減速機構にあっては、この歯数の差によって減速比が決定されるため、極めて大きな減速比が得られる。

　（回転体の支持構造について）
図７は実施例１の内燃機関用リンク機構のアクチュエータのハウジング２０とカバー２８との結合部における拡大断面図である。カバー２８の波動歯車型減速機２１側の端面２８１には、ボルト４１が螺合する雌ねじ部２８ｃと、第二スラストプレート４２の厚みと略同じ深さであって第二スラストプレート４２を収装するプレート収容部２８１ａと、プレート収容部２８１ａから駆動モータ２２側に屈曲形成された有底円筒状の段差部であるベアリング収容部２８１ｂと、ベアリング収容部２８１ｂの内径側に立設された円筒状のシール収容部２８１ｄと、を有する。上述のモータ軸貫通孔２８ａは、シール収容部２８１ｄよりも更に内径側に形成されている。

　ベアリング収容部２８１ｂには、開放型のボールベアリング３００が収容されている。ボールベアリング３００は、スラスト方向の荷重を受け得る四点接触型の転がり軸受であり、外輪３０１と、内輪３０２と、外輪３０１と内輪３０２との間に配置されたボール３０３とを有する。ボールベアリング３００の回転軸方向の厚みは、ベアリング収容部２８１ｂの回転軸方向深さと略同一である。また、ボールベアリング３００の外径は、モータ駆動軸４８を軸支するボールベアリング５２の外径よりも大径とされ、ベアリング容量を十分に確保している。外輪３０１は、ベアリング収容部２８１ｂに収容されている。外輪３０１の波動歯車型減速機２１側の端面は、第二スラストプレート４２と当接し、外輪３０１の駆動モータ２２側の端面は、底面２８１ｃと当接する。これにより、外輪３０１をボールベアリング３００の回転軸方向であって、波動歯車型減速機２１側及び駆動モータ２２側の両方向に対する位置を規制する。また、ベアリング収容部２８１ｂがウェーブジェネレータ３７の駆動モータ２２側に設けられている。すなわち、ボールベアリング３００をより駆動モータ２２に近い位置で支持することで、モータ駆動軸４８の変形を抑制し、第二制御軸１１側への回転軸方向寸法の増大を抑制している。

　外輪３０１の外径は、出力軸部材２７及び固定軸部材３８の内径よりも大径とされている。また、外輪３０１の内径は、入力軸部材３６の内径よりも小径とされている。内輪３０２の内周には、ウェーブジェネレータ３７の本体部３７１から延設された円筒状部３７１ｂの外周側に固定（圧入）されている。ここでの固定とは、圧入に限定されるものではなく、例えば段差及びスナップリングで回転軸方向位置規制されるものも含まれる。これにより、モータ駆動軸４８は、モータケーシング４５との間に設けられたボールベアリング５２により支持されると共に、本体部３７１及び円筒状部３７１ｂを介してボールベアリング３００によっても支持される。

　（シール部の構成）
円筒状部３７１ｂの内径側には、円筒状部３７１ｂの内周面よりも小径のシール収容部２８１ｄを有する。シール収容部２８１ｄの内周と、モータ駆動軸４８の外周との間には、波動歯車型減速機２１を収容する開口溝部２０ａと駆動モータ２２との間を液密にシールするシール部材３１０が設けられている。シール収容部２８１ｄは、円筒状部３７１ｂの内径側において立設する。言い換えると、シール収容部２８１ｄは、円筒状部３７１ｂ及びボールベアリング３００と径方向から見て重なるように形成されている。

　（潤滑油の供給について）
  図９は実施例１の内燃機関用リンク機構の角度センサ３２近傍を表す拡大断面図である。第一潤滑油供給油路２０１から供給された潤滑油は、第二潤滑油供給油路２０２及び軸受部潤滑油供給油路３０５ａを経由して、第二制御軸１１の第一ジャーナル部２３ａの外周と第一軸受３０５の内周との間の隙間に供給される。
  軸受部潤滑油供給油路３０５ａは、第一軸受３０５の回転軸方向中央部分よりもアームリンク１３側に形成されている。第一ジャーナル部２３ａには、アームリンク１３側から力が入力される。第一ジャーナル部２３ａと第一軸受３０５との接触面において、角度センサ３２側に比べてアームリンク１３側には大きな力が作用する。そのため、第二制御軸１１の第一ジャーナル部２３ａの外周と第一軸受３０５の内周との間の隙間に供給された潤滑油は、角度センサ３２側に流れる。この隙間に供給された潤滑油は、径方向油路６５ａを経由して軸方向油路６４ｂへと流れる。また、第一ジャーナル部２３ａと第一軸受３０５との接触面において、角度センサ３２側に比べてアームリンク１３側には大きな力が作用するため、角度センサ３２側に比べてアームリンク１３側の面圧が高くなる。そのため、積極的にアームリンク１３側に潤滑油を供給することで油膜切れを抑制し得る。
  軸方向油路６４ｂに流入した潤滑油の一部は、径方向油路６５ｂを経由して、アームリンク１３の油孔６５ｃに送られ、連結用孔１３ｃの内周面と連結ピン１４の外周面との間に潤滑油を供給する。残りの潤滑油は絞り６４ｂ１において流速が増加され、開口部６４ａ内を広がるように分散し、波動歯車型減速機２１全体に潤滑油を供給する（図６参照）。
  尚、遮蔽部４０２と側面と段差面３１ａとの間に供給された潤滑油は、図９の下方に設けられた潤滑油還流油路２０３から収容室２９側に還流される。

　［作用］
駆動モータ２２を収容するモータ収容室は、潤滑油等を供給しない乾燥室として構成するため、波動歯車型減速機２１への潤滑油の供給は、第二制御軸１１側から行う必要がある。第二制御軸１１側から波動歯車型減速機２１への潤滑油の供給するためには、第二制御軸１１の軸方向油路６４bを形成することが考えられる。しかし、軸方向油路６４bのみから供給される潤滑油では、波動歯車型減速機２１の中心部分にしか潤滑油を供給することができない。波動歯車型減速機２１が回転していない状態では、波動歯車型減速機２１の上部に潤滑油を供給することができなかった。また波動歯車型減速機２１が回転している状態であっても回転速度が潤滑油を飛散させるほど速くはないため、潤滑油を波動歯車型減速機２１の上部に掻き揚げることができず、波動歯車型減速機２１の上部に十分な量の潤滑油を供給することができなかった。また、ハウジング２０の開口溝部２０ａに開口する潤滑油供給の油路を設けて、波動歯車型減速機２１の重力方向上側から供給することも考えられるが、波動歯車型減速機２１は円環状の出力軸部材２７と、固定軸部材３８と、薄肉円筒状部材の入力軸部材３６を有し、かつ、出力軸部材２７には第二制御軸１１の固定用フランジ２４が固定されているため、出力軸部材２７及び固定軸部材３８の内周側に潤滑油が回り込み難い。
そこで実施例１では、第二制御軸１１内に形成した軸方向油路６４ｂの波動歯車型減速機２１側に、波動歯車型減速機２１に向かって開口する開口部６４ａを設けた。換言すれば、開口部６４ａは波動歯車型減速機２１の回転軸方向に対向して開口するように設けられている。そして、開口部６４ａの第二制御軸１１側の内径は、第二制御軸１１の外径よりも大径となるようにした。これにより、潤滑油が開口部６４ａ内を広がるため、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。

　また実施例１では、軸方向油路６４ｂの開口部６４ａとの連結部に絞り６４ｂ１を設けた。絞り６４ｂ１において潤滑油の圧力を増して、開口部６４ａ内に潤滑油が噴射されるため、広範囲に潤滑油を分散させることができ、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。さらに、絞り６４ｂ１により、潤滑油が軸方向油路６４ｂの軸心部分に集められる流れを形成し、この流れが開口部６４ａで径方向に広がる流れに変わる。よって、広範囲に潤滑油を分散させることができ、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。
また実施例１では、開口部６４ａの波動歯車型減速機２１側の内径は、軸方向油路６４ｂの絞り６４ｂ１の内径よりも大径に形成した。これにより、広範囲に潤滑油を分散させることができ、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。
また実施例１では、開口部６４ａの波動歯車型減速機２１側から角度センサ３２側までの回転軸方向長さが、固定用フランジ２４の厚さよりも長くなるように形成した。これにより、第二制御軸１１を鍛造成形する際に、固定用フランジ２４も同時に形成することができ、製造性を向上させることができる。

　また実施例１では、波動歯車型減速機２１は、第二制御軸１１の固定用フランジ２４と連結する出力軸部材２７を有し、出力軸部材２７の内周に、入力軸部材３６の外歯３６ａとか噛み合う内歯２７ａを形成した。これにより、開口部６４ａにより潤滑油を分散させて、出力軸部材２７の内歯２７ａと入力軸部材３６の外歯３６ａとの噛みあい部分に潤滑油を供給することができる。
  また実施例１では、波動歯車型減速機２１は、内部にボールベアリング３７２を有するウェーブジェネレータ３７と、波動歯車型減速機２１と出力軸部材２７との間に設けられた入力軸部材３６とを備えた。これにより、開口部６４ａにより潤滑油を分散させて、波動歯車型減速機２１の各噛み合い部分及びボールベアリング３７２に潤滑油を供給することができる。
  また実施例１では、内燃機関用リンク機構を、複リンク式ピストンクランク機構によってピストン１のストローク特性を変化させる内燃機関の可変圧縮比機構とした。これにより、内燃機関の運転状態に応じて圧縮比を変更可能にすることができる。
  また実施例１では、第二制御軸１１は鍛造により一体成形されるとともに、開口部６４ａを第二制御軸１１を鍛造成形する際に形成するようにした。これにより、開口部６４ａを容易に形成することができる。

　また実施例１では、開口部６４ａを軸方向油路６４ｂ側から波動歯車型減速機２１に向かって徐々に内径が拡大する円錐状に形成した。これにより、広範囲に潤滑油を分散させることができ、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。
また実施例１では、軸方向油路６４ｂが開口部６４ａの他端側の底部に開口するようにした。これにより、開口部６４ａの拡大する内周面に沿って潤滑油が広がり、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。
また実施例１では、第二制御軸１１をハウジング２０に対して第一軸受３０５と第二軸受３０４によって支持するようにした。そして、波動歯車型減速機２１から距離が遠い位置に配置した第一軸受３０５に形成した軸受部潤滑油供給油路３０５ａを経由して、第二制御軸１１の径方向油路６５ｂから軸方向油路６４ｂに潤滑油を供給するようにした。開口部６４ａに対して遠い位置から軸方向油路６４ｂを延ばすことにより、軸方向油路６４ｂを開口部６４ａの他端側の底部に連結する油路を形成し易くすることができる。

　［効果］
  (1) 一端部が内燃機関のリンク機構に連結された第二制御リンク１２（制御リンク）と、回転することで第二制御リンク１２の姿勢を変更する第二制御軸１１（制御軸）と、駆動モータ２２（電動モータ）の回転速度を減速して第二制御軸１１に該減速された回転速度を伝達する波動歯車型減速機２１（減速機）と、第二制御軸１１に形成され、波動歯車型減速機２１に潤滑油を供給する軸方向油路６４ｂ（油路）と、波動歯車型減速機２１側である一端側は波動歯車型減速機２１に向かって開口し、他端側は軸方向油路６４ｂに連通する開口部６４ａと、を備え、開口部６４ａの一端側の内径を、軸方向油路６４ｂの一端側の外径よりも大径に形成した。
  よって、潤滑油が開口部６４ａ内を広がるため、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。
  (2) 軸方向油路６４ｂは、開口部６４ａとの連結部に絞り６４ｂ１を有するようにした。
  よって、絞り６４ｂ１において潤滑油の圧力を増して、開口部６４ａ内に潤滑油が噴射されるため、広範囲に潤滑油を分散させることができ、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。

　(3) 開口部６４ａの一端側の内径を、絞り６４ｂ１の内径よりも大径に形成した。
  よって、開口部６４ａ内を潤滑油が広がり、広範囲に潤滑油を分散させることができ、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。
  (4) 第二制御軸１１は一端側に波動歯車型減速機２１と連結する固定用フランジ２４（フランジ部）を有し、開口部６４ａの一端側から他端側までの制御軸の回転軸方向長さを、固定用フランジ２４の厚さよりも長く形成した。
  よって、第二制御軸１１を鍛造成形する際に、固定用フランジ２４も同時に形成することができ、製造性を向上させることができる。
  (5) 波動歯車型減速機２１は、第二制御軸１１の固定用フランジ２４と連結する環状の出力軸部材２７（出力部材）を有し、出力軸部材２７の内周に歯車の噛み合い部を設けた。
  よって、開口部６４ａにより潤滑油を分散させて、出力軸部材２７の内歯２７ａと入力軸部材３６の外歯３６ａとの噛みあい部分に潤滑油を供給することができる。

　(6) 波動歯車型減速機２１は、駆動モータ２２のモータ駆動軸４８（出力軸）と連結し内部にボールベアリング３７２（玉軸受）を有するウェーブジェネレータ３７（波動発生器）と、ウェーブジェネレータ３７と出力軸部材２７との間に設けられた入力軸部材３６（可撓性歯車）と、を備えた。
  よって、開口部６４ａにより潤滑油を分散させて、波動歯車型減速機２１の各噛み合い部分及びボールベアリング３７２に潤滑油を供給することができる。
  (7) 内燃機関用リンク機構を、複リンク式ピストンクランク機構によってピストンのストローク特性を変化させる内燃機関の可変圧縮比機構でとした。
  よって、内燃機関の運転状態に応じて圧縮比を変更可能にすることができる。
  (8) 第二制御軸１１は鍛造により一体成形されるとともに、開口部６４ａを第二制御軸１１を鍛造成形する際に形成するようにした。
  よって、開口部６４ａを容易に形成することができる。
  (9) 開口部６４ａの内周面は円錐状であって、第二制御軸１１の回転軸方向の他端側から一端側に向かって内径が拡径するように形成した。
  よって、広範囲に潤滑油を分散させることができ、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。

　(10) 軸方向油路６４bを、開口部６４ａの他端側の底部に開口するようにした。
  よって、開口部６４ａの拡大する内周面に沿って潤滑油が広がり、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。
  (11) 第二制御軸１１をハウジング２０に対して第一軸受３０５と第二軸受３０４の2つの軸受によって支持するとともに、2つの軸受のうち、減速機からの距離が遠い位置に配置した第一軸受３０５の位置において、第二制御軸１１の外部から軸方向油路６４ｂ内に潤滑油を供給するようにした。
  よって、開口部６４ａに対して遠い位置から軸方向油路６４ｂを延ばすことにより、軸方向油路６４ｂを開口部６４ａの他端側の底部に連結する油路を形成し易くすることができる。
  (12)  回転することで内燃機関の可変圧縮比機構の特性を変化させる第二制御軸１１（制御軸）と、駆動モータ２２（電動モータ）の回転速度を減速して第二制御軸１１に伝達する波動歯車型減速機２１（減速機）と、第二制御軸１１に形成され、波動歯車型減速機２１に潤滑油を供給する軸方向油路６４ｂと、波動歯車型減速機２１側である一端側は波動歯車型減速機２１に向かって開口し、他端側は軸方向油路６４ｂに連通する開口部６４ａと、を備え、開口部６４ａの一端側の内径を、第二制御軸１１の外径よりも大径とした。
  よって、潤滑油が開口部６４ａ内を広がるため、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。

　(13) 軸方向油路６４ｂは、開口部６４ａとの連結部に絞り６４ｂ１（縮径部）を有するようにした。
  よって、絞り６４ｂ１において潤滑油の圧力を増して、開口部６４ａ内に潤滑油が噴射されるため、広範囲に潤滑油を分散させることができ、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。
  (14) 開口部６４ａの一端側の内径を、絞り６４ｂ１の内径よりも大径に形成した。
  よって、開口部６４ａ内を潤滑油が広がり、広範囲に潤滑油を分散させることができ、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。
  (15) 一端部が内燃機関のリンク機構に連結された第二制御リンク１２（制御リンク）と、
　回転することで第二制御リンク１２の姿勢を変更する第二制御軸１１（制御軸）と、駆動モータ２２（電動モータ）の回転速度を減速して制御軸に伝達する波動歯車型減速機２１（減速機）と、第二制御軸１１に形成され、波動歯車型減速機２１に潤滑油を供給する軸方向油路６４ｂと、波動歯車型減速機２１側である一端側は波動歯車型減速機２１と前記波動歯車型減速機２１の回転軸方向に対向して開口し、他端側は軸方向油路６４ｂに連通する開口部６４ａと、を備えた。
  よって、潤滑油が波動歯車型減速機２１の回転軸方向から供給されるため、波動歯車型減速機２１の径方向外側から潤滑油を供給する場合と比較して、出力軸部材２７、固定軸部材３８と入力軸部材３６の間やウェーブジェネレータ３７などの波動歯車型減速機２１の構成要素に潤滑油が供給され易い。よって波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。

　〔実施例２〕
  実施例２では、開口部６４ａ内の潤滑油をガイドするガイド部材５００を設けた。実施例１と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
  図１０は内燃機関用リンク機構のアクチュエータの断面図である。開口部６４ａ内の潤滑油をガイドするガイド部材５００が設けられている。ガイド部材５００は、第二制御軸１１とは別の部材により形成されている。ガイド部材５００は、円筒状に形成された円筒部５００ａと、円筒部５００ａの一端側に一体に形成され、外径が円錐状である円錐部５００ｂを有している。円筒部５００ａの外径は、第二制御軸１１の軸方向油路６４ｂの内径よりも大径に形成されている。開口部６４ａの底部には、円筒部５００ａが挿入される挿入部６４ａ１が形成されている。
  円筒部５００ａの他端側から円筒部５００ａの軸芯部を軸方向に延びる軸方向油路５００ｃが形成されている。軸方向油路５００ｃは、円筒部５００ａの他端側側面に開口し、一端側は円錐部５００ｂの途中まで形成されている。円筒部５００ａの外周面に開口し、軸方向油路５００ｃに連通する径方向油路５００ｄが形成されている。

　［作用］
  絞り６４ｂ１から噴射された潤滑油は、ガイド部材５００の軸方向油路５００ｃ内に流入し、径方向油路５００ｄから開口部６４ａ内に送られる。開口部６４ａに送られた潤滑油は、開口部６４ａの内周と円錐部５００ｂの外周との間に沿って流れ、波動歯車型減速機２１に供給される。
  ［効果］
  （16）開口部６４ａに、開口部６４ａの内周側であって軸方向油路６４ｂの内径よりも外側に潤滑油をガイドするガイド部材５００を設けた。
  よって、潤滑油はガイド部材５００により開口部６４ａ内を軸方向油路６４ｂの内径よりも外側にガイドされるため、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。

　〔実施例３〕
  実施例３では、開口部６４ａの形状を実施例１の形状から変更した。実施例１と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
  図１１は内燃機関用リンク機構のアクチュエータの断面図である。開口部６４ａは、その内径が軸方向油路６４ｂの内径よりも大径な円筒状に形成されている。
  ［効果］
  (17) 開口部６４ａの内周面を円柱状に形成した。
  よって、広範囲に潤滑油を分散させることができ、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。また開口部６４ａの成形を容易にすることができる。

　〔実施例４〕
  実施例４では、開口部６４ａの形状を実施例１の形状から変更した。実施例１と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
  図１２は内燃機関用リンク機構のアクチュエータの断面図である。開口部６４ａは、軸方向油路６４ｂ側に形成された小径部６４ａ２と、波動歯車型減速機２１側に形成された大径部６４ａ３とを有している。小径部６４ａ２は、その内径が軸方向油路６４ｂの内径よりも大径な円筒状に形成されている。大径部６４ａ３は、その内径が小径部６４ａ２の内径よりも大径な円筒状に形成されている。
  ［効果］
  (18) 開口部６４ａの内周面を、第二制御軸１１の回転軸方向の他端側から一端側に向かって内径が段状に拡径するように形成した。
  よって、広範囲に潤滑油を分散させることができ、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。また開口部６４ａの成形を容易にすることができる。

　〔実施例５〕
  実施例５では、開口部６４ａの形状を実施例１の形状から変更した。実施例１と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
  図１３は内燃機関用リンク機構のアクチュエータの断面図である。開口部６４ａは、軸方向油路６４ｂ側から波動歯車型減速機２１に向かって徐々に内径が拡大するようにされている。ただし、実施例１のように円錐形状ではなく、その開口部６４ａの回転軸方向断面は曲面状に形成されている。
  ［効果］
  (19) 開口部６４ａの内周面を、第二制御軸１１の回転軸方向の他端側から一端側に向かって内径が拡径するように形成した。
  よって、広範囲に潤滑油を分散させることができ、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。

　〔実施例６〕
  実施例６では、開口部６４ａに連通する油路の回航位置を実施例１から変更した。実施例１と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
  図１４は内燃機関用リンク機構のアクチュエータの断面図である。実施例６では軸方向油路６４ｂを廃止し、開口部６４ａの内周面であって、開口部６４ａの回転軸方向の他端側から一端側の間において開口する斜方向油路６４ｃを形成した。斜方向油路６４ｃは、その軸方向が波動歯車型減速機２１の上部に向かって延びるように設けられている。
  ［効果］
  (20) 開口部６４ａの内周面は、第二制御軸１１の回転軸方向の他端側から一端側に向かって内径が拡径するように形成され、斜方向油路６４ｃは、開口部６４ａの内周面の第二制御軸１１の回転軸方向の他端部と一端側部の間において開口するようにした。
  よって、広範囲に潤滑油を分散させることができ、波動歯車型減速機２１の広い範囲に潤滑油を供給することができる。

　〔他の実施例〕
以上、本発明を実施例１ないし実施例３に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施例１ないし実施例３に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例１では内燃機関の圧縮比を可変とする機構に本内燃機関用リンク機構のアクチュエータを採用したが、例えば特開2009-150244のように吸気バルブや排気バルブの作動特性を可変とする内燃機関の可変動弁装置のリンク機構に本アクチュエータを採用してもよい。

　［請求項以外の技術的思想］
  本発明の実施例は、下記のように構成してもよい。
  (A) 請求項4に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記減速機は、前記制御軸の前記フランジ部と連結する環状の出力部材を有し、
  前記出力部材の内周に歯車の噛み合い部が設けられていることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
  (B) 上記(A)に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記減速機は波動歯車型減速機であって、
  前記減速機は、前記電動モータの出力軸と連結し内部に玉軸受を有する波動発生器と、前記波動発生器と前記出力部材との間に設けられた可撓性歯車と、を備えたことを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
  (C) 上記(A)に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記内燃機関用リンク機構は、複リンク式ピストンクランク機構によってピストンのストローク特性を変化させる内燃機関の可変圧縮比機構であることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。

　(D) 請求項4に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記制御軸は鍛造により一体成形されるとともに、前記開口部は前記制御軸を鍛造成形する際に形成されることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
  (E) 請求項5に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記油路は、前記開口部の他端側の底部に開口していることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
  (F) 上記(E)に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記制御軸は前記ハウジングに対して2つの軸受によって支持されるとともに、前記2つの軸受のうち、前記減速機からの距離が遠い位置に配置した軸受の位置において、前記制御軸の外部から前記油路内に潤滑油を供給することを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
  (G) 請求項3に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記開口部は、前記開口部の内周側であって前記油路の内径よりも外側に前記潤滑油をガイドするガイド部材を有することを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。

　(H) 請求項3に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記開口部の内周面は円柱状に形成されていることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
  (I) 請求項3に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記開口部の内周面は、前記制御軸の回転軸方向の他端側から一端側に向かって内径が段状に拡径するように形成されていることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
  (J) 請求項3に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記開口部の内周面は、前記制御軸の回転軸方向の他端側から一端側に向かって内径が拡径するように形成され、
  前記油路は、前記開口部の内周面の前記制御軸の回転軸方向の他端部と一端側部の間において開口していることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
  (K) 請求項8に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記制御軸は一端側に前記減速機と連結するフランジ部を有し、
  前記開口部の一端側から他端側までの前記制御軸の回転軸方向長さは、前記フランジ部の厚さよりも長いことを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。

　本発明は下記のように構成しても良い。
（１）内燃機関用リンク機構のアクチュエータであって、
  回転することで内燃機関のリンク機構の姿勢を変更する制御軸と、
  電動モータの回転速度を減速して前記制御軸に該減速された回転速度を伝達する減速機と、
  前記制御軸の内部に形成された油路と、
  前記減速機側である一端側は前記減速機に向かって開口し、他端側は前記油路に連通する開口部と、
を備え、
  前記開口部の一端側の内径は、前記油路の一端側の外径よりも大径である。
（２）（１）に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記油路は、前記開口部との連結部に絞りを有するようにしてもよい。
（３）（２）に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記開口部の一端側の内径は、前記絞りの内径よりも大径であるようにしてもよい。
（４）（３）に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記制御軸は一端側に前記減速機と連結するフランジ部を有し、
  前記開口部の一端側から他端側までの前記制御軸の回転軸方向長さは、前記フランジ部の厚さよりも長くしてもよい。
（５）（４）に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記減速機は、前記制御軸の前記フランジ部と連結する環状の出力部材を有し、
  前記出力部材の内周に歯車の噛み合い部が設けられているようにしてもよい。
（６）（５）に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記減速機は波動歯車型減速機であって、
  前記減速機は、前記電動モータの出力軸と連結し内部に玉軸受を有する波動発生器と、前記波動発生器と前記出力部材との間に設けられた可撓性歯車と、を備えてもよい。
（７）（５）に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記内燃機関用リンク機構は、複リンク式ピストンクランク機構によってピストンのストローク特性を変化させる内燃機関の可変圧縮比機構としてもよい。
（８）（４）に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記制御軸は鍛造により一体成形されるとともに、前記開口部は前記制御軸を鍛造成形する際に形成されることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータしてもよい。
（９）（３）に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記開口部の内周面は円錐状であって、前記制御軸の回転軸方向の他端側から一端側に向かって内径が拡径するように形成してもよい。
（１０）（９）に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記油路は、前記開口部の他端側の底部に開口してもよい。
（１１）（１０）に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記制御軸は前記ハウジングに対して2つの軸受によって支持されるとともに、前記2つの軸受のうち、前記減速機からの距離が遠い位置に配置した軸受の位置において、前記制御軸の外部から前記油路内に潤滑油を供給してもよい。
（１２）（３）に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記開口部は、前記開口部の内周側であって前記油路の内径よりも外側に前記潤滑油をガイドするガイド部材を有することを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
（１３）（３）に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記開口部の内周面は円柱状に形成してもよい。
（１４）（３）に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記開口部の内周面は、前記制御軸の回転軸方向の他端側から一端側に向かって内径が段状に拡径するように形成されてもよい。
（１５）（３）に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記開口部の内周面は、前記制御軸の回転軸方向の他端側から一端側に向かって内径が拡径するように形成され、
  前記油路は、前記開口部の内周面の前記制御軸の回転軸方向の他端部と一端側部の間において開口してもよい。
（１６）内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータであって、
  回転することで内燃機関の可変圧縮比機構の特性を変化させる制御軸と、
  電動モータの回転速度を減速して前記制御軸に伝達する減速機と、
  前記制御軸の内部に形成された油路と、
  前記減速機側である一端側は前記減速機に向かって開口し、他端側は前記油路に連通する開口部と、
を備え、
  前記開口部の一端側の内径は、前記制御軸の外径よりも大径である。
（１７）（１６）に記載の内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータにおいて、
  前記油路は、前記開口部との連結部に縮径部を有してもよい。
（１８）（１７）に記載の内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータにおいて、
  前記開口部の一端側の内径は、前記縮径部の内径よりも大径としてもよい。
（１９）（１８）に記載の内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータにおいて、
  前記制御軸は一端側に前記減速機と連結するフランジ部を有し、
  前記開口部の一端側から他端側までの前記制御軸の回転軸方向長さは、前記フランジ部の厚さよりも長くしてもよい。
（２０）内燃機関用リンク機構のアクチュエータであって、
  回転することで内燃機関のリンク機構の姿勢を変更する制御軸と、
  電動モータの回転速度を減速して前記制御軸に伝達する減速機と、
  前記制御軸の内部に形成された油路と、
  前記減速機側である一端側は前記減速機と前記減速機の回転軸方向に対向して開口し、他端側は前記油路に連通する開口部と、
を備えてもよい。

　以上、本発明の幾つかの実施形態のみを説明したが、本発明の新規の教示や利点から実質的に外れることなく例示の実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者には容易に理解できるであろう。従って、その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含むことを意図する。上記実施形態を任意に組み合わせても良い。

　本願は、２０１５年７月３１日付出願の日本国特許出願第２０１５－１５２６６１号に基づく優先権を主張する。２０１５年７月３１日付出願の日本国特許出願第２０１５－１５２６６１号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。

１１　　第二制御軸（制御軸）１２　　第二制御リンク（制御リンク）２１　　波動歯車型減速機（減速機）２２　　駆動モータ（電動モータ）２４　　固定用フランジ（フランジ部）２７　　出力軸部材（出力部材）３６　　入力軸部材（可撓性歯車）３７　　ウェーブジェネレータ（波動発生器）４８　　モータ駆動軸（出力軸）６４ａ　　開口部６４ｂ　　軸方向油路（油路）６４ｂ１　　絞り（縮径部）３０１　　第一軸受３０４　　第二軸受３７２　　ボールベアリング（玉軸受）５００　　ガイド部材

Claims

　内燃機関用リンク機構のアクチュエータであって、
  回転することで内燃機関のリンク機構の姿勢を変更する制御軸と、
  電動モータの回転速度を減速して前記制御軸に該減速された回転速度を伝達する減速機と、
  前記制御軸の内部に形成された油路と、
  前記減速機側である一端側は前記減速機に向かって開口し、他端側は前記油路に連通する開口部と、
を備え、
  前記開口部の一端側の内径は、前記油路の一端側の外径よりも大径であることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
請求項1に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記油路は、前記開口部との連結部に絞りを有することを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
請求項2に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記開口部の一端側の内径は、前記絞りの内径よりも大径であることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
  請求項3に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
  前記制御軸は一端側に前記減速機と連結するフランジ部を有し、
  前記開口部の一端側から他端側までの前記制御軸の回転軸方向長さは、前記フランジ部の厚さよりも長いことを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
請求項4に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記減速機は、前記制御軸の前記フランジ部と連結する環状の出力部材を有し、
前記出力部材の内周に歯車の噛み合い部が設けられていることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
請求項５に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記減速機は波動歯車型減速機であって、
前記減速機は、前記電動モータの出力軸と連結し内部に玉軸受を有する波動発生器と、前記波動発生器と前記出力部材との間に設けられた可撓性歯車と、を備えたことを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
請求項５に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記内燃機関用リンク機構は、複リンク式ピストンクランク機構によってピストンのストローク特性を変化させる内燃機関の可変圧縮比機構であることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
請求項4に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記制御軸は鍛造により一体成形されるとともに、前記開口部は前記制御軸を鍛造成形する際に形成されることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
請求項3に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記開口部の内周面は円錐状であって、前記制御軸の回転軸方向の他端側から一端側に向かって内径が拡径するように形成されていることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
請求項９に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記油路は、前記開口部の他端側の底部に開口していることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
請求項１０に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記制御軸は前記ハウジングに対して2つの軸受によって支持されるとともに、前記2つの軸受のうち、前記減速機からの距離が遠い位置に配置した軸受の位置において、前記制御軸の外部から前記油路内に潤滑油を供給することを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
請求項3に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記開口部は、前記開口部の内周側であって前記油路の内径よりも外側に前記潤滑油をガイドするガイド部材を有することを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
請求項3に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記開口部の内周面は円柱状に形成されていることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
請求項3に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記開口部の内周面は、前記制御軸の回転軸方向の他端側から一端側に向かって内径が段状に拡径するように形成されていることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
請求項3に記載の内燃機関用リンク機構のアクチュエータにおいて、
前記開口部の内周面は、前記制御軸の回転軸方向の他端側から一端側に向かって内径が拡径するように形成され、
前記油路は、前記開口部の内周面の前記制御軸の回転軸方向の他端部と一端側部の間において開口していることを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。
  回転することで内燃機関の可変圧縮比機構の特性を変化させる制御軸と、
  電動モータの回転速度を減速して前記制御軸に伝達する減速機と、
  前記制御軸の内部に形成された油路と、
  前記減速機側である一端側は前記減速機に向かって開口し、他端側は前記油路に連通する開口部と、
を備え、
  前記開口部の一端側の内径は、前記制御軸の外径よりも大径であることを特徴とする内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータ。
請求項１６に記載の内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータにおいて、
前記油路は、前記開口部との連結部に縮径部を有することを特徴とする内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータ。
請求項１７に記載の内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータにおいて、
前記開口部の一端側の内径は、前記縮径部の内径よりも大径であることを特徴とする内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータ。
　請求項１８に記載の内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータにおいて、
前記制御軸は一端側に前記減速機と連結するフランジ部を有し、
前記開口部の一端側から他端側までの前記制御軸の回転軸方向長さは、前記フランジ部の厚さよりも長いことを特徴とする内燃機関の可変圧縮比機構のアクチュエータ。
  回転することで内燃機関のリンク機構の姿勢を変更する制御軸と、
  電動モータの回転速度を減速して前記制御軸に伝達する減速機と、
  前記制御軸の内部に形成された油路と、
  前記減速機側である一端側は前記減速機と前記減速機の回転軸方向に対向して開口し、他端側は前記油路に連通する開口部と、
を備えたことを特徴とする内燃機関用リンク機構のアクチュエータ。