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CN107923316A - 内燃机用连杆机构的促动器 - Google Patents

内燃机用连杆机构的促动器 Download PDF

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CN107923316A
CN107923316A CN201680044693.1A CN201680044693A CN107923316A CN 107923316 A CN107923316 A CN 107923316A CN 201680044693 A CN201680044693 A CN 201680044693A CN 107923316 A CN107923316 A CN 107923316A
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actuator
opening portion
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矢内言典
永井希志郎
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Hitachi Automotive Systems Ltd
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Abstract

本发明提供一种内燃机用连杆机构的促动器，其能够充分地进行减速机的润滑。具有：油路，其形成于改变控制连杆的姿势的控制轴且向减速机供给润滑油；开口部，其减速机侧的一端侧向减速机开口且另一端侧与油路连通；使开口部的一端侧的内径大于油路的一端侧的外径。

Description

内燃机用连杆机构的促动器
技术领域
本发明涉及内燃机用连杆机构的促动器。
背景技术
作为该类技术，已经公开了下面叙述的专利文献1所记载的技术。在专利文献1中，公开了一种可变压缩比机构，其利用多连杆式活塞曲柄机构，使活塞的行程特性改变，由此能够改变内燃机的压缩比。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2013-241846号公报
发明内容
虽然需要向电动马达与连杆之间的减速机供给润滑油，但在上述专利文献1的技术中，关于向减速机供给润滑油的油路未进行明确的记述。只单纯向减速机供给润滑油，不能使润滑油遍布减速机整体，可能使减速机的润滑不充分。
本发明的目的在于，提供一种能够充分进行减速机的润滑的内燃机用连杆机构的促动器。
用于解决技术问题的技术方案
本发明的一个实施例的内燃机用连杆机构的促动器具有：油路，其形成于改变控制连杆的姿势的控制轴；开口部，其减速机侧的一端侧向减速机开口且另一端侧与油路连通；使开口部的一端侧的内径大于油路的一端侧的外径。
本发明的其它实施例的内燃机用连杆机构的促动器具有：油路，其形成于使内燃机的可变压缩比机构的特性改变的控制轴；开口部，其减速机侧的一端侧向减速机开口且另一端侧与油路连通；使开口部的一端侧的内径大于控制轴的外径。
本发明的另一其它实施例的内燃机用连杆机构的促动器具有：油路，其形成于改变控制连杆的姿势的控制轴；开口部，其减速机侧的一端侧与减速机在所述减速机的旋转轴方向上相对并开口且另一端侧与油路连通。
发明的效果
由此，减速机的润滑性提高。
附图说明
图1是具有本发明的内燃机用连杆机构的促动器的内燃机的概要图。
图2是第一实施例的内燃机用连杆机构的促动器的立体图。
图3是第一实施例的内燃机用连杆机构的促动器的俯视图。
图4是第一实施例的内燃机用连杆机构的促动器的左侧视图。
图5是第一实施例的内燃机用连杆机构的促动器的主要部分剖视图。
图6是第一实施例的内燃机用连杆机构的促动器的剖视图。
图7是第一实施例的内燃机用连杆机构的促动器在壳体与盖体的结合部的放大剖视图。
图8是表示第一实施例的波动齿轮式减速机的分解立体图。
图9是表示第一实施例的内燃机用连杆机构的角度传感器附近的放大剖视图。
图10是第二实施例的内燃机用连杆机构的促动器的剖视图。
图11是第三实施例的内燃机用连杆机构的促动器的剖视图。
图12是第四实施例的内燃机用连杆机构的促动器的剖视图。
图13是第五实施例的内燃机用连杆机构的促动器的剖视图。
图14是第六实施例的内燃机用连杆机构的促动器的剖视图。
具体实施方式
〔第一实施例〕
图1是具有本发明的一个实施例的内燃机用连杆机构的促动器的内燃机的概要图。因为基本结构与(日本)特开2011-169152号公报的图1所述的结构相同，所以简单地进行说明。
在内燃机缸体的缸内进行往复运动的活塞1中，经由活塞销2旋转自如地连结有上连杆3的上端。在上连杆3的下端，经由连结销6旋转自如地连结有下连杆5。在下连杆5，经由曲柄销4a旋转自如地连结有曲轴4。另外，在下连杆5，经由连结销8旋转自如地连结有第一控制连杆7的上端部。第一控制连杆7的下端部与具有多个连杆部件的连结机构9连结。连结机构9具有：第一控制轴10、第二控制轴11、将第一控制轴10及第二控制轴11连结的第二控制连杆12。
第一控制轴10与在内燃机内部的气缸列方向上延伸的曲轴4平行地延伸。第一控制轴10具有：旋转自如地支承于内燃机主体的第一轴颈部10a、旋转自如地连结有第一控制连杆7的下端部的控制偏心轴部10b、以及旋转自如地连结有第二控制连杆12的一端部12a的偏心轴部10c。
第一臂部10d的一端与第一轴颈部10a连结，另一端与第一控制连杆7的下端部连结。控制偏心轴部10b设置于相对于第一轴颈部10a偏心了规定量的位置上。第二臂部10e的一端与第一轴颈部10a连结，另一端与第二控制连杆12的一端部12a连结。
偏心轴部10c设置在相对于第一轴颈部10a偏心了规定量的位置上。第二控制连杆12的另一端部12b旋转自如地连结有臂连杆13的一端。在臂连杆13的另一端连结有第二控制轴11。臂连杆13与第二控制轴11不相对移动。第二控制轴11经由多个轴颈部，旋转自如地支承在后面叙述的壳体20内。
第二控制连杆12为手柄形状，与偏心轴部10c连结的一端部12a大致直线性地形成。另一方面，连结有臂连杆13的另一端部12b弯曲而形成。在一端部12a的前端部贯通形成转动自如地插通有偏心轴部10c的插通孔12c(参照图2)。如图6的促动器的剖视图所示，另一端部12b具有形成为两叉状的前端部12d。在前端部12d贯通形成连结用孔12e。另外，在臂连杆13的突起部13b贯通形成与连结用孔12e大致同径的连结用孔13c。在形成为两叉状的各前端部12d之间夹入臂连杆13的突起部13b，在该状态下，连结销14贯通连结用孔12e及13c，被压入固定。
如图5的促动器的主要部分剖视图所示，臂连杆13与第二控制轴11分体而形成。臂连杆13为由铁类金属材料形成的厚部件，具有在大致中央贯通形成有压入用孔13a的圆环状部、以及向外周突出的U字形状的突起部13b。压入用孔13a压入形成于第二控制轴11的各轴颈部之间的固定部23b，通过该压入来固定第二控制轴11与臂连杆13。在突起部13b形成有转动自如地支承连结销14的连结用孔13c。该连结用孔13c的轴心(连结销14的轴心)从第二控制轴11的轴心向径向偏心规定量。
第二控制轴11利用经由内燃机用连杆机构的促动器的一部分即波动齿轮式减速机21、从驱动马达22传递的扭矩，而改变旋转位置。当第二控制轴11的旋转位置改变时，第二控制连杆12的姿势发生变化，第一控制轴10进行旋转，改变第一控制连杆7的下端部的位置。由此，下连杆5的姿势发生变化，使活塞1的缸内的行程位置及行程量发生变化，随之改变内燃机压缩比。
[内燃机用连杆机构的促动器的结构]
图2是第一实施例的内燃机用连杆机构的促动器的立体图，图3是第一实施例的内燃机用连杆机构的促动器的俯视图，图4是第一实施例的内燃机用连杆机构的促动器的左侧视图，图5是第一实施例的内燃机用连杆机构的促动器的主要部分剖视图，图6是图4中的A-A剖视图。如图2～图6所示，内燃机用连杆机构的促动器具有：驱动马达22、安装于驱动马达22前端侧的波动齿轮式减速机21、将波动齿轮式减速机21收纳于内部的壳体20、以及旋转自如地支承于壳体20的第二控制轴11。
(驱动马达的结构)
驱动马达22为无刷马达，具有：有底圆筒状的马达外壳45、固定于马达外壳45的内周面的筒状线圈46、旋转自如地设置于线圈46的内侧的转子47、一端部48a固定于转子47的中心的马达驱动轴48、以及检测马达驱动轴48的旋转角度的旋转变压器55。
马达驱动轴48通过设置于马达外壳45的底部的滚珠轴承52，可旋转地被支承。马达外壳45在前端外周具有四个凸起部45a。在凸起部45a贯通形成螺栓49所插通的螺栓插通孔45b。
旋转变压器55具有：压入并固定于马达驱动轴48的外周的旋转变压器转子55a、以及对形成于旋转变压器转子55a外周面的复齿状目标进行检测的传感器部55b，并设置于从马达外壳45的开口突出的位置。传感器部55b通过两根螺丝固定在盖体28的内部，并且向未图示的控制单元输出检测信号。在将马达外壳45安装于盖体28时，在旋转变压器55的端面与盖体28之间插入O形环50，并在凸起部45a插通螺栓49，在形成于盖体28的驱动马达22侧的外螺纹部紧固螺栓49。由此，将马达外壳45固定于盖体28。由马达外壳45及盖体28收纳驱动马达22的马达收纳室构成为不供给润滑油等的干燥室。
(第二控制轴的结构)
第二控制轴11具有：在旋转轴方向上延伸的轴部主体23、以及从轴部主体23扩径的固定用凸缘24。第二控制轴11由铁类金属材料通过锻造成型而一体地形成轴部主体23及固定用凸缘24。轴部主体23在旋转轴方向上形成台阶形状，具有：前端部侧的小径的第一轴颈部23a、从第一轴颈部23a侧压入臂连杆13的压入用孔13a的中径的固定部23b、以及固定用凸缘24侧的大径的第二轴颈部23c。另外，在固定部23b与第二轴颈部23c之间形成第一台阶部23d。另外，在第一轴颈部23a与固定部23b之间形成第二台阶部23e。
第一台阶部23d在将臂连杆13的压入用孔13a从第一轴颈部23a侧向固定部23b压入时，第二轴颈部23c侧的一侧的压入用孔13a端部从轴向上抵接。由此，限制臂连杆13向第二轴颈部23c侧移动。另一方面，第二台阶部23e在将轴部主体23插通在形成于壳体20内的支承孔30中被压入的第一轴承305内时，通过与支承孔30及第一轴承305的台阶孔缘部30c抵接，限制在第二控制轴11的旋转轴方向上向与波动齿轮式减速机21侧相反的一侧移动。此外，轴部主体23能够在第一轴承305的第一轴承孔301a内转动自如且容许在旋转轴方向上少许移动地被支承。换言之，在第一轴承孔301a的内周与轴部主体23之间具有少许间隙。
固定用凸缘24在外周部的周向上等间隔地形成六个螺栓插通孔24a。在该螺栓插通孔24a中插通六根螺栓25，经由推力板26，与波动齿轮式减速机21的内齿即输出轴部件27结合。
在第二控制轴11的轴内具有导入从未图示的油泵压送的润滑油的导入部。导入部具有：在第二控制轴11的内部沿轴心方向形成的轴向油路64b、以及与轴向油路64b连接且从轴向油路64b供给润滑油的开口部64a。供给于开口部64a的润滑油向后面叙述的波动齿轮式减速机21供给。开口部64a形成为，内径从轴向油路64b侧向波动齿轮式减速机21逐渐扩大的圆锥状。开口部64a在对轴部主体23及固定用凸缘24进行锻造成型时同时形成。因为形成开口部64a时的壁部(肉)成为固定用凸缘24，所以从开口部64a的一端侧至另一端侧的控制轴的旋转轴方向长度形成得长于固定用凸缘24的厚度。开口部64a的波动齿轮式减速机21侧的内径形成为大于轴向油路64b的内径。轴向油路64b在与开口部64a的连结部具有收紧部64b1。收紧部64b1在开口部64a的底部开口。收紧部64a1的内径形成为小于轴向油路64b的内径。另外，在第二控制轴11的轴内具有与轴向油路64b连通的多个径向油路65a、65b。
在轴向油路64b的与开口部64a相反一侧的端部具有将轴向油路64b封闭的密封部件400(参照图9)。密封部件400具有：密封轴向油路64b端部的突起状的密封部401、遮挡第二控制轴11的角度传感器32侧端部的大致圆盘状的遮挡部402、以及向轴向角度传感器32侧延伸且作为后面叙述的角度传感器32的配件而发挥作用的转子32b。遮挡部402的外径至少比第一轴承305内周大。密封部件400的密封部401被压入并固定在形成于轴向油路64b的角度传感器32侧端部的转子固定用孔23s内，将轴向油路64b的一端封闭，并且与第二控制轴11一体地转动。在第一轴承305的径向上具有与后面叙述的第二润滑油供给油路202连通、并比第二控制轴11的径向油路65a更靠近波动齿轮式减速机21开口的轴承部润滑油供给油路305a(参照图9)。
径向油路65a的径向外侧向第一轴颈部23a的外周面与第一轴承孔301a之间的间隙开口，向第一轴颈部23a供给润滑油。径向油路65b与形成于臂连杆13的内部的油孔65c连通，经由油孔65c向连结用孔13c的内周面与连结销14的外周面之间供给润滑油。
(壳体的结构)
壳体20由铝合金材料形成为大致长方体形状。在壳体20的后端侧形成大径圆环状的开口槽部20a。该开口槽部20a经由O形环51由盖体28封闭。盖体28具有：在中央位置马达轴贯通孔28a所贯通的马达轴贯通孔28a、以及向径向外周侧扩径的四个凸起部28b。盖体28与壳体20通过在贯通形成于凸起部28b的螺栓插通孔中插通螺栓43而紧固。
在与开口槽部20a的开口方向正交的侧面形成成为与臂连杆13连结的第二控制连杆12用的开口的一侧面20b(参照图5)。在一侧面20b的壳体20内部形成成为臂连杆13及第二控制连杆12的工作区域的收纳室29。在开口槽部20a与收纳室29之间形成第二控制轴11的第二轴颈部23c所贯通的减速机侧贯通孔30b。在第二轴颈部23c与减速机侧贯通孔30b之间设有第二轴承304。在收纳室29的轴向侧面形成第二控制轴11的第一轴颈部23a所贯通的支承孔30。
在壳体20内具有：将从未图示的油泵压送的润滑油导入的第一润滑油供给油路201、第二润滑油供给油路202。第一润滑油供给油路201在与第二控制轴11大致正交的方向上延伸。另外，第二润滑油供给油路202将第一润滑油供给油路201与支承孔30连接。另外，在支承孔30具有：从支承孔30的开口向径向扩径的台阶面31a、以及从台阶面31a向轴向延伸的传感器收纳孔31(参照图9)。在传感器收纳孔31内收纳有对第二控制轴11的旋转角度即转子32b的旋转角度进行检测的角度传感器32。在传感器收纳孔31的下方具有与传感器收纳孔31连通且使润滑油向收纳室29侧回流的润滑油回流油路203。
(角度传感器的结构)
角度传感器32具有以从壳体20的外部封闭传感器收纳孔31的方式而安装的传感器支架32a。传感器支架32a具有：在内周部配置有检测线圈32a2的贯通孔32a1、以及用来通过螺栓固定于壳体20的凸缘部32a3。在传感器支架32a与壳体20之间设有密封圈，确保传感器收纳孔31与外部之间的液密性。另外，在传感器支架32a的外周侧具有封闭贯通孔32a1的传感器罩32c。在传感器罩32c与传感器支架32a之间设有密封圈，确保传感器收纳孔31及贯通孔32a1与外部之间的液密性。
在贯通孔32a1内插入有密封部件400的转子32b。角度传感器32是旋转变压传感器，根据检测线圈32a2的电感变化来检测转子32b的转动位置、即第二控制轴11的旋转角度，而向检测内燃机运转状态的未图示的控制单元输出旋转角度信息，该检测线圈32a2用于检测设定于贯通孔32a1的内周与转子32b之间的距离变化。
(波动齿轮式减速机的结构)
图8是第一实施例的波动齿轮式减速机21的分解立体图。波动齿轮式减速机21是哈默纳科驱动(日本注册商标)式，其各结构配件收纳在由盖体28封闭的壳体20的开口槽部20a内。波动齿轮式减速机21具有：圆环状输出轴部件27，其螺栓固定于第二控制轴11的固定用凸缘24，在内周形成多个内齿27a；输入轴部件36，其配置在输出轴部件27的内径侧，能够发生弯曲变形，在外周面具有与内齿27a啮合的外齿36a；波发生器37，是形成为椭圆形状，且外周面沿输入轴部件36的内周面滑动的波动发生器；固定轴部件38，其配置在输入轴部件36的外径侧，在内周面形成与外齿36a啮合的内齿38a。
在输出轴部件27的外周侧，在周向等间隔位置上形成成为各螺栓25的螺母部的外螺纹孔27b。输入轴部件36由金属材料形成，是能够弯曲变形的薄圆筒状部件。输入轴部件36的外齿36a的齿数与输出轴部件27的内齿27a的齿数相同。
波发生器37具有：椭圆形状的主体部371、容许主体部371的外周与输入轴部件36的内周之间相对旋转的滚珠轴承372。在主体部371的中央形成贯通孔37a。在贯通孔37a的内周形成锯齿，与形成于马达驱动轴48的另一端部48b外周的锯齿进行锯齿结合。此外，也可以基于键槽的结合或花键结合，不特别限定。在主体部371的驱动马达侧侧面371a具有以包围贯通孔37a的外周的方式而向驱动马达侧延伸设置的圆筒状部371b。该圆筒状部371b的剖面形状为正圆形状，圆筒状部371b外周的直径小于主体部371的短径(参照图7、图8)。
在固定轴部件38的外周形成用来与盖体28紧固的凸缘38b。在凸缘38b贯通形成六个螺栓插通孔38c。在固定轴部件38与盖体28之间安装第二推力板42，将螺栓41插入螺栓插通孔38c，将固定轴部件38及第二推力板42紧固在盖体28上。第二推力板42由与输入轴部件36相同或更具有耐损耗性的铁类金属材料形成。由此，防止在输入轴部件36产生的推力而造成的盖体28的磨损，并且限制后面叙述的滚珠轴承300的旋转轴方向位置。固定轴部件38的内齿38a的齿数只比输入轴部件36的外齿36a的齿数多两个齿。由此，与输出轴部件27的内齿27a的齿数相比，固定轴部件38的内齿38a的齿数只多两个齿。因为在波动齿轮式减速机构中，通过该齿数差决定减速比，所以能够得到极大的减速比。
(关于旋转体的支承结构)
图7是第一实施例的内燃机用连杆机构的促动器在壳体20与盖体28的结合部的放大剖视图。在盖体28的波动齿轮式减速机21侧的端面281具有：螺栓41所螺合的内螺纹部28c、深度与第二推力板42的厚度大致相同且收装第二推力板42的板收纳部281a、从板收纳部281a向驱动马达22侧弯曲形成的有底圆筒状的台阶部即轴承收纳部281b、竖立设置于轴承收纳部281b的内径侧的圆筒状密封收纳部281d。上述马达轴贯通孔28a形成在比密封收纳部281d更靠近内径侧。
在轴承收纳部281b收纳有开放式滚珠轴承300。滚珠轴承300是能够承受推力方向的负荷的四点接触式滚动轴承，具有外轮301、内轮302、以及配置于外轮301与内轮302之间的滚珠303。滚珠轴承300的旋转轴方向上的厚度与轴承收纳部281b的旋转轴方向深度大致相同。另外，滚珠轴承300的外径大于将马达驱动轴48轴支承的滚珠轴承52的外径，充分确保轴承容量。外轮301收纳于轴承收纳部281b。外轮301的波动齿轮式减速机21侧的端面与第二推力板42抵接，外轮301的驱动马达22侧的端面与底面281c抵接。由此，使外轮301在滚珠轴承300的旋转轴方向上，限制相对于波动齿轮式减速机21侧及驱动马达22侧的双方向的位置。另外，轴承收纳部281b设置于波发生器37的驱动马达22侧。即，通过在更接近驱动马达22的位置支承滚珠轴承300，来抑制马达驱动轴48的变形，抑制向第二控制轴11侧的旋转轴方向尺寸的增大。
使外轮301的外径大于输出轴部件27及固定轴部件38的内径。另外，使外轮301的内径是小于输入轴部件36的内径。在内轮302的内周，固定(压入)从波发生器37的主体部371延伸设置的圆筒状部371b的外周侧。在此提及的固定，不限于压入，例如也包括由台阶及卡环限制旋转轴方向上的位置的方式。由此，马达驱动轴48通过设置于与马达外壳45之间的滚珠轴承52来支承，并且经由主体部371及圆筒状部371b，也通过滚珠轴承300进行支承。
(密封部的结构)
在圆筒状部371b的内径侧具有直径小于圆筒状部371b的内周面的密封收纳部281d。在密封收纳部281d的内周与马达驱动轴48的外周之间设有对收纳波动齿轮式减速机21的开口槽部20a与驱动马达22之间进行液密性密封的密封部件310。密封收纳部281d在圆筒状部371b的内径侧竖立设置。换言之，密封收纳部281d形成为，从径向看使圆筒状部371b及滚珠轴承300重合。
(关于润滑油的供给)
图9是表示第一实施例的内燃机用连杆机构的角度传感器32附近的放大剖视图。从第一润滑油供给油路201供给的润滑油经由第二润滑油供给油路202及轴承部润滑油供给油路305a，向第二控制轴11的第一轴颈部23a的外周与第一轴承305的内周之间的间隙供给。
轴承部润滑油供给油路305a形成于比第一轴承305的旋转轴方向中央部分靠近臂连杆13侧。在第一轴颈部23a，从臂连杆13侧输入作用力。在第一轴颈部23a与第一轴承305的接触面上，与角度传感器32侧相比，臂连杆13侧作用有较大的作用力。因此，向第二控制轴11的第一轴颈部23a的外周与第一轴承305的内周之间的间隙供给的润滑油流向角度传感器32侧。向该间隙供给的润滑油经由径向油路65a而向轴向油路64b流动。另外，在第一轴颈部23a与第一轴承305的接触面上，与角度传感器32侧相比，在臂连杆13侧作用有较大的作用力，所以与角度传感器32侧相比，臂连杆13侧的表面压力增高。因此，通过积极地向臂连杆13侧供给润滑油，能够抑制油膜破裂。
流入轴向油路64b的润滑油的一部分经由径向油路65b，向臂连杆13的油孔65c输送，向连结用孔13c的内周面与连结销14的外周面之间供给润滑油。剩余的润滑油在收紧部64b1流速增大，在开口部64a内扩展而分散，向波动齿轮式减速机21整体供给润滑油(参照图6)。
此外，向遮挡部402、侧面、台阶面31a之间供给的润滑油从设置于图9的下方的润滑油回流油路203向收纳室29侧回流。
[作用]
因为收纳驱动马达22的马达收纳室作为不供给润滑油等的干燥室而构成，所以润滑油向波动齿轮式减速机21的供给必须从第二控制轴11侧进行。为了从第二控制轴11侧向波动齿轮式减速机21供给润滑油，考虑形成第二控制轴11的轴向油路64b。但是，只从轴向油路64b供给的润滑油只能向波动齿轮式减速机21的中心部分供给润滑油。在波动齿轮式减速机21不旋转的状态下，不能向波动齿轮式减速机21的上部供给润滑油。另外，因为即使在波动齿轮式减速机21旋转的状态下，转速也不会大至使润滑油飞散的程度，所以不能将润滑油上扬至波动齿轮式减速机21的上部，从而不能向波动齿轮式减速机21的上部供给充足量的润滑油。另外，虽然也可以考虑设置向壳体20的开口槽部20a开口的润滑油供给的油路，从波动齿轮式减速机21的重力方向上侧进行供给，但因为波动齿轮式减速机21具有圆环状的输出轴部件27、固定轴部件38、以及薄圆筒状部件的输入轴部件36，并且在输出轴部件27固定有第二控制轴11的固定用凸缘24，所以润滑油难以绕输出轴部件27及固定轴部件38的内周侧流入。
因此，在第一实施例中，在形成于第二控制轴11内的轴向油路64b的波动齿轮式减速机21侧设有向波动齿轮式减速机21开口的开口部64a。换言之，开口部64a设置为与波动齿轮式减速机21的旋转轴方向相对并开口。并且，使开口部64a的第二控制轴11侧的内径大于第二控制轴11的外径。由此，因为润滑油在开口部64a内扩散，所以能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。
另外，在第一实施例中，在轴向油路64b的与开口部64a的连结部设有收紧部64b1。因为在收紧部64b1中润滑油的压力增大，向开口部64a内喷射润滑油，所以能够使润滑油在广泛范围分散，能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。此外，借助收紧部64b1，润滑油形成在轴向油路64b的轴心部分汇集的流动，该流动在开口部64a改变为向径向扩散的流动。由此，能够使润滑油在广泛范围分散，能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。
另外，在第一实施例中，开口部64a的波动齿轮式减速机21侧的内径形成为大于轴向油路64b的收紧部64b1的内径。由此，能够使润滑油在广泛范围分散，能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。
另外，在第一实施例中，使开口部64a的从波动齿轮式减速机21侧至角度传感器32侧的旋转轴方向长度大于固定用凸缘24的厚度。由此，在对第二控制轴11进行锻造成型时，也能够同时形成固定用凸缘24，能够提高制造性。
另外，在第一实施例中，波动齿轮式减速机21具有与第二控制轴11的固定用凸缘24连结的输出轴部件27，在输出轴部件27的内周形成与输入轴部件36的外齿36a啮合的内齿27a。由此，利用开口部64a使润滑油分散，能够向输出轴部件27的内齿27a与输入轴部件36的外齿36a的啮合部分供给润滑油。
另外，在第一实施例中，波动齿轮式减速机21具有：在内部具有滚珠轴承372的波发生器37、以及设置于波动齿轮式减速机21与输出轴部件27之间的输入轴部件36。由此，利用开口部64a使润滑油分散，能够向波动齿轮式减速机21的各啮合部分及滚珠轴承372供给润滑油。
另外，在第一实施例中，使内燃机用连杆机构为通过多连杆式活塞曲柄机构改变活塞1的行程特性的内燃机的可变压缩比机构。由此，能够根据内燃机的运转状态，可改变压缩比。
另外，在第一实施例中，第二控制轴11通过锻造而一体成型，并且在对第二控制轴11进行锻造成型时形成开口部64a。由此，能够容易地形成开口部64a。
另外，在第一实施例中，将开口部64a形成为内径从轴向油路64b侧向波动齿轮式减速机21逐渐扩大的圆锥状。由此，能够使润滑油在广泛范围分散，能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。
另外，在第一实施例中，使轴向油路64b在开口部64a的另一端侧的底部开口。由此，润滑油沿着开口部64a的扩大的内周面扩散，能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。
另外，在第一实施例中，使第二控制轴11由第一轴承305与第二轴承304支承在壳体20上。并且，经由在距离波动齿轮式减速机21较远的位置配置的第一轴承305上形成的轴承部润滑油供给油路305a，从第二控制轴11的径向油路65b向轴向油路64b供给润滑油。通过相对于开口部64a从较远的位置延伸轴向油路64b，能够易于形成将轴向油路64b与开口部64a的另一端侧的底部连结的油路。
[效果]
(1)具有：第二控制连杆12(控制连杆)，其一端部与内燃机的连杆机构连结；第二控制轴11(控制轴)，其通过旋转而改变第二控制连杆12的姿势；波动齿轮式减速机21(减速机)，其使驱动马达22(电动马达)的转速减速，向第二控制轴11传递该减速的转速；轴向油路64b(油路)，其形成于第二控制轴11，向波动齿轮式减速机21供给润滑油；开口部64a，其波动齿轮式减速机21侧的一端侧向波动齿轮式减速机21开口，另一端侧与轴向油路64b连通。将开口部64a的一端侧的内径形成为大于轴向油路64b的一端侧的外径。
由此，因为润滑油在开口部64a内扩散，所以能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。
(2)使轴向油路64b在与开口部64a的连结部具有收紧部64b1。
由此，因为在收紧部64b1增大润滑油的压力，向开口部64a内喷射润滑油，所以能够使润滑油在广泛范围分散，能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。
(3)将开口部64a的一端侧的内径形成为大于收紧部64b1的内径。
由此，润滑油在开口部64a内扩散，能够使润滑油在广泛范围分散，能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。
(4)第二控制轴11在一端侧具有与波动齿轮式减速机21连结的固定用凸缘24(凸缘部)，将从开口部64a的一端侧至另一端侧的控制轴的旋转轴方向长度形成得大于固定用凸缘24的厚度。
由此，在对第二控制轴11进行锻造成型时，能够也同时形成固定用凸缘24，能够提高制造性。
(5)波动齿轮式减速机21具有与第二控制轴11的固定用凸缘24连结的环状输出轴部件27(输出部件)，在输出轴部件27的内周设有齿轮的啮合部。
由此，能够利用开口部64a使润滑油分散，从而向输出轴部件27的内齿27a与输入轴部件36的外齿36a的啮合部分供给润滑油。
(6)波动齿轮式减速机21具有：波发生器37(波动发生器)，其与驱动马达22的马达驱动轴48(输出轴)连结，在内部具有滚珠轴承372(球形轴承)；输入轴部件36(挠性齿轮)，其设置在波发生器37与输出轴部件27之间。
由此，能够利用开口部64a使润滑油分散，从而向波动齿轮式减速机21的各啮合部分及滚珠轴承372供给润滑油。
(7)使内燃机用连杆机构为通过多连杆式活塞曲柄机构改变活塞的行程特性的内燃机的可变压缩比机构。
由此，能够根据内燃机的运转状态而改变压缩比。
(8)使第二控制轴11通过锻造一体成型，并且在将第二控制轴11锻造成型时形成开口部64a。
由此，能够容易地形成开口部64a。
(9)使开口部64a的内周面为圆锥状，形成为内径从第二控制轴11的旋转轴方向的另一端侧向一端侧扩径。
由此，能够使润滑油在广泛范围分散，能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。
(10)使轴向油路64b在开口部64a的另一端侧的底部开口。
由此，润滑油沿着开口部64a的扩大的内周面扩散，能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。
(11)使第二控制轴11由第一轴承305与第二轴承304的两个轴承支承在壳体20上，并且在两个轴承中的配置于距离减速机较远的位置的第一轴承305的位置上，从第二控制轴11的外部向轴向油路64b内供给润滑油。
由此，通过从相对于开口部64a较远的位置延伸轴向油路64b，能够易于将轴向油路64b形成与开口部64a的另一端侧的底部连结的油路。
(12)具有：第二控制轴11(控制轴)，其通过旋转而改变内燃机的可变压缩比机构的特性；波动齿轮式减速机21(减速机)，其使驱动马达22(电动马达)的转速减速，并向第二控制轴11传递；轴向油路64b，其形成于第二控制轴11，向波动齿轮式减速机21供给润滑油；开口部64a，其波动齿轮式减速机21侧的一端侧向波动齿轮式减速机21开口，另一端侧与轴向油路64b连通。使开口部64a的一端侧的内径大于第二控制轴11的外径。
由此，因为润滑油在开口部64a内扩散，所以能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。
(13)使轴向油路64b在与开口部64a的连结部具有收紧部64b1(缩径部)。
由此，在收紧部64b1上增大润滑油的压力，润滑油向开口部64a内喷射，所以能够使润滑油在广泛范围分散，能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。
(14)使开口部64a的一端侧的内径形成为大于收紧部64b1的内径。
由此，润滑油在开口部64a内扩散，能够使润滑油在广泛范围分散，能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。
(15)具有：第二控制连杆12(控制连杆)，其一端部与内燃机的连杆机构连结；第二控制轴11(控制轴)，其通过旋转而改变第二控制连杆12的姿势；波动齿轮式减速机21(减速机)，其使驱动马达22(电动马达)的转速减速，并向控制轴传递；轴向油路64b，其形成于第二控制轴11，向波动齿轮式减速机21供给润滑油；开口部64a，其波动齿轮式减速机21侧的一端侧与波动齿轮式减速机21在所述波动齿轮式减速机21的旋转轴方向相对并开口，另一端侧与轴向油路64b连通。
由此，因为润滑油从波动齿轮式减速机21的旋转轴方向供给，所以与从波动齿轮式减速机21的径向外侧供给润滑油的情况相比，易于向输出轴部件27、固定轴部件38与输入轴部件36之间及波发生器37等波动齿轮式减速机21的结构主要部分供给润滑油。由此，能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。
〔第二实施例〕
在第二实施例中，设有引导开口部64a内的润滑油的引导部件500。对于与第一实施例相同的结构使用相同的标记，省略说明。
图10是内燃机用连杆机构的促动器的剖视图。设有引导开口部64a内的润滑油的引导部件500。引导部件500由与第二控制轴11不同的部件形成。引导部件500具有：形成为圆筒状的圆筒部500a、以及一体地形成于圆筒部500a的一端侧且外径为圆锥状的圆锥部500b。圆筒部500a的外径形成为大于第二控制轴11的轴向油路64b的内径。在开口部64a的底部形成圆筒部500a所插入的插入部64a1。
形成从圆筒部500a的另一端侧在圆筒部500a的轴芯部向轴向延伸的轴向油路500c。轴向油路500c向圆筒部500a的另一端侧侧面开口，一端侧形成至圆锥部500b的中途。形成有向圆筒部500a的外周面开口、并与轴向油路500c连通的径向油路500d。
[作用]
从收紧部64b1喷射的润滑油流入引导部件500的轴向油路500c内，从径向油路500d向开口部64a内输送。向开口部64a输送的润滑油沿着开口部64a的内周与圆锥部500b的外周之间流动，向波动齿轮式减速机21供给。
[效果]
(16)在开口部64a设有处于开口部64a的内周侧且向轴向油路64b的内径的外侧引导润滑油的引导部件500。
由此，因为润滑油通过引导部件500在开口部64a内向比轴向油路64b的内径靠外侧引导，所以能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。
〔第三实施例〕
在第三实施例中，根据第一实施例的形状而改变开口部64a的形状。对于与第一实施例相同的结构使用相同的标记，省略说明。
图11是内燃机用连杆机构的促动器的剖视图。开口部64a形成为其内径大于轴向油路64b的内径的圆筒状。
[效果]
(17)将开口部64a的内周面形成为圆柱状。
由此，能够使润滑油在广泛范围分散，能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。另外能够容易地使开口部64a成型。
〔第四实施例〕
在第四实施例中，根据第一实施例的形状而改变开口部64a的形状。对于与第一实施例相同的结构使用相同的标记，省略说明。
图12是内燃机用连杆机构的促动器的剖视图。开口部64a具有：形成于轴向油路64b侧的小径部64a2、以及形成于波动齿轮式减速机21侧的大径部64a3。小径部64a2形成为其内径大于轴向油路64b的内径的圆筒状。大径部64a3形成为其内径大于小径部64a2的内径的圆筒状。
[效果]
(18)使开口部64a的内周面形成为内径从第二控制轴11的旋转轴方向的另一端侧向一端侧台阶状地扩径。
由此，能够使润滑油在广泛范围分散，能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。另外能够容易地使开口部64a成型。
〔第五实施例〕
在第五实施例中，根据第一实施例的形状而改变开口部64a的形状。对于与第一实施例相同的结构使用相同的标记，省略说明。
图13是内燃机用连杆机构的促动器的剖视图。开口部64a形成为，使内径从轴向油路64b侧向波动齿轮式减速机21逐渐扩大。但是，不是如第一实施例那样形成圆锥形状，而是该开口部64a的旋转轴方向剖面形成为曲面状。
[效果]
(19)开口部64a的内周面形成为，内径从第二控制轴11的旋转轴方向的另一端侧向一端侧扩径。
由此，能够使润滑油在广泛范围分散，能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围供给润滑油。
〔第六实施例〕
在第六实施例中，根据第一实施例而改变与开口部64a连通的油路的开口位置。对于与第一实施例相同的结构使用相同的标记，省略说明。
图14是内燃机用连杆机构的促动器的剖视图。在第六实施例中放弃轴向油路64b，在开口部64a的内周面，在从开口部64a的旋转轴方向的另一端侧至一端侧之间形成开口的斜向油路64c。斜向油路64c设置成其轴向向波动齿轮式减速机21的上部延伸。
[效果]
(20)开口部64a的内周面形成为，使内径从第二控制轴11的旋转轴方向的另一端侧向一端侧扩径，使斜向油路64c在开口部64a内周面的第二控制轴11的旋转轴方向的另一端部与一端侧部之间开口。
由此，能够使润滑油在广泛范围分散，能够向波动齿轮式减速机21的广泛范围提供润滑油。
〔其它实施例〕
上面，基于第一实施例至第三实施例说明了本发明，但各发明的具体结构不限于第一实施例至第三实施例，在不脱离发明主旨的范围内的设计更改等也包含在本发明中。
例如，虽然在第一实施例中，在使内燃机的压缩比可变的机构中采用了本内燃机用连杆机构的促动器，但例如如(日本)特开2009-150244所述，也可以在使进气阀及排气阀的工作特性可变的内燃机的可变阀门装置的连杆机构中采用本促动器。
[技术方案以外的技术思想]
本发明的实施例也可以以如下方式来构成。
(A)如技术方案4所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述减速机具有与所述控制轴的所述凸缘部连结的环状输出部件，
在所述输出部件的内周设有齿轮的啮合部。
(B)如上述(A)所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述减速机为波动齿轮式减速机，
所述减速机具有：波动发生器，其与所述电动马达的输出轴连结，在内部具有球形轴承；挠性齿轮，其设置在所述波动发生器与所述输出部件之间。
(C)如上述(A)所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述内燃机用连杆机构是通过多连杆式活塞曲柄机构，使活塞的行程特性改变的内燃机的可变压缩比机构。
(D)如技术方案4所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述控制轴通过锻造一体成型，并且在将所述控制轴锻造成型时形成所述开口部。
(E)如技术方案5所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述油路在所述开口部的另一端侧的底部开口。
(F)如上述(E)所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述控制轴由两个轴承支承于所述壳体，并且在所述两个轴承中的配置于距离所述减速机较远的位置的轴承的位置上，从所述控制轴的外部向所述油路内供给润滑油。
(G)如技术方案3所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述开口部具有位于所述开口部的内周侧且向所述油路的内径的外侧引导所述润滑油的引导部件。
(H)如技术方案3所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述开口部的内周面形成为圆柱状。
(I)如技术方案3所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述开口部的内周面形成为，使内径从所述控制轴的旋转轴方向的另一端侧向一端侧台阶状地扩径。
(J)如技术方案3所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述开口部的内周面形成为，使内径从所述控制轴的旋转轴方向的另一端侧向一端侧扩径，
所述油路在所述开口部的内周面的所述控制轴的旋转轴方向的另一端部与一端侧部之间开口。
(K)如技术方案8所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述控制轴在一端侧具有与所述减速机连结的凸缘部，
从所述开口部的一端侧至另一端侧的所述控制轴的旋转轴方向长度大于所述凸缘部的厚度。
本发明也可以以下方式构成。
(1)一种内燃机用连杆机构的促动器，具有：
控制轴，其通过旋转而改变内燃机的连杆机构的姿势；
减速机，其使电动马达的转速减速，并向所述控制轴传递该减速的转速；
油路，其形成于所述控制轴的内部；
开口部，其所述减速机侧的一端侧向所述减速机开口，另一端侧与所述油路连通；
所述开口部的一端侧的内径大于所述油路的一端侧的外径。
(2)如(1)所述的内燃机用连杆机构的促动器，
可以使所述油路在与所述开口部的连结部具有收紧部。
(3)如(2)所述的内燃机用连杆机构的促动器，
可以使所述开口部的一端侧的内径大于所述收紧部的内径。
(4)如(3)所述的内燃机用连杆机构的促动器，
所述控制轴在一端侧具有与所述减速机连结的凸缘部，
从所述开口部的一端侧至另一端侧的所述控制轴的旋转轴方向长度可以大于所述凸缘部的厚度。
(5)如(4)所述的内燃机用连杆机构的促动器，
所述减速机具有与所述控制轴的所述凸缘部连结的环状输出部件，
也可以在所述输出部件的内周设有齿轮的啮合部。
(6)如(5)所述的内燃机用连杆机构的促动器，
所述减速机为波动齿轮式减速机，
所述减速机也可以具有：波动发生器，其与所述电动马达的输出轴连结，在内部具有球形轴承；挠性齿轮，其设置于所述波动发生器与所述输出部件之间。
(7)如(5)所述的内燃机用连杆机构的促动器，
所述内燃机用连杆机构也可以为通过多连杆式活塞曲柄机构使活塞的行程特性改变的内燃机的可变压缩比机构。
(8)如(4)所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述控制轴通过锻造一体成型，并且在将所述控制轴锻造成型时形成所述开口部。
(9)如(3)所述的内燃机用连杆机构的促动器，
也可以使所述开口部的内周面为圆锥状，形成为使内径从所述控制轴的旋转轴方向的另一端侧向一端侧扩径。
(10)如(9)所述的内燃机用连杆机构的促动器，
所述油路也可以在所述开口部的另一端侧的底部开口。
(11)如(10)所述的内燃机用连杆机构的促动器，
所述控制轴也可以由两个轴承支承于所述壳体，并且在所述两个轴承中的配置于距离所述减速机较远的位置的轴承的位置上，从所述控制轴的外部向所述油路内供给润滑油。
(12)如(3)所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述开口部具有处于所述开口部的内周侧且向所述油路的内径的外侧引导所述润滑油的引导部件。
(13)如(3)所述的内燃机用连杆机构的促动器，
所述开口部的内周面也可以形成为圆柱状。
(14)如(3)所述的内燃机用连杆机构的促动器，
所述开口部的内周面也可以形成为，使内径从所述控制轴的旋转轴方向的另一端侧向一端侧台阶状地扩径。
(15)如(3)所述的内燃机用连杆机构的促动器，
所述开口部的内周面形成为，使内径从所述控制轴的旋转轴方向的另一端侧向一端侧扩径，
所述油路也可以在所述开口部的内周面的所述控制轴的旋转轴方向的另一端部与一端侧部之间开口。
(16)一种内燃机的可变压缩比机构的促动器，具有：
控制轴，其通过旋转而使内燃机的可变压缩比机构的特性改变；
减速机，其使电动马达的转速减速，并向所述控制轴传递；
油路，其形成于所述控制轴的内部；
开口部，其所述减速机侧的一端侧向所述减速机开口，另一端侧与所述油路连通；
所述开口部的一端侧的内径大于所述控制轴的外径。
(17)如(16)所述的内燃机的可变压缩比机构的促动器，
所述油路也可以在与所述开口部的连结部具有缩径部。
(18)如(17)所述的内燃机的可变压缩比机构的促动器，
所述开口部的一端侧的内径也可以大于所述缩径部的内径。
(19)如(18)所述的内燃机的可变压缩比机构的促动器，
所述控制轴在一端侧具有与所述减速机连结的凸缘部，
从所述开口部的一端侧至另一端侧的所述控制轴的旋转轴方向长度也可以大于所述凸缘部的厚度。
(20)一种内燃机用连杆机构的促动器，也可以具有：
控制轴，其通过旋转而改变内燃机的连杆机构的姿势；
减速机，其使电动马达的转速减速，并向所述控制轴传递；
油路，其形成于所述控制轴的内部；
开口部，其所述减速机侧的一端侧与所述减速机在所述减速机的旋转轴方向上相对并开口，另一端侧与所述油路连通。
上面，只说明了本发明的几种实施方式，但在实际上不脱离本发明新的教导及优点的例示的实施方式中可以进行多种变更或改良，这一点本领域的技术人员是应该能够容易理解的。因此，意味着进行了各种变更或改良的方式也包含在本发明的技术范围内。也可以将上述实施方式任意组合。
本申请基于2015年7月31日提交的日本专利申请第2015-152661号主张优先权。2015年7月31日提交的日本专利申请第2015-152661号的包括说明书、权利要求书、附图、以及说明书摘要在内的所有公开内容通过引用而作为整体包含在本申请中。
附图标记说明
11第二控制轴(控制轴)；12第二控制连杆(控制连杆)；21波动齿轮式减速机(减速机)；22驱动马达(电动马达)；24固定用凸缘(凸缘部)；27输出轴部件(输出部件)；36输入轴部件(挠性齿轮)；37波发生器(波动发生器)；48马达驱动轴(输出轴)；64a开口部；64b轴向油路(油路)；64b1收紧部(缩径部)；301第一轴承；304第二轴承；372滚珠轴承(球形轴承)；500引导部件。

Claims (20)

1.一种内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，具有：
控制轴，其通过旋转而改变内燃机的连杆机构的姿势；
减速机，其使电动马达的转速减速，并向所述控制轴传递该减速的转速；
油路，其形成于所述控制轴的内部；
开口部，其所述减速机侧的一端侧向所述减速机开口，另一端侧与所述油路连通；
所述开口部的一端侧的内径大于所述油路的一端侧的外径。
2.如权利要求1所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述油路在与所述开口部的连结部具有收紧部。
3.如权利要求2所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述开口部的一端侧的内径大于所述收紧部的内径。
4.如权利要求3所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述控制轴在一端侧具有与所述减速机连结的凸缘部，
从所述开口部的一端侧至另一端侧的所述控制轴的旋转轴方向长度长于所述凸缘部的厚度。
5.如权利要求4所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述减速机具有与所述控制轴的所述凸缘部连结的环状输出部件，
在所述输出部件的内周设有齿轮的啮合部。
6.如权利要求5所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述减速机是波动齿轮式减速机，
所述减速机具有：波动发生器，其与所述电动马达的输出轴连结，在内部具有球形轴承；挠性齿轮，其设置于所述波动发生器与所述输出部件之间。
7.如权利要求5所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述内燃机用连杆机构是通过多连杆式活塞曲柄机构，使活塞的行程特性改变的内燃机的可变压缩比机构。
8.如权利要求4所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述控制轴通过锻造一体成型，并且在将所述控制轴锻造成型时形成所述开口部。
9.如权利要求3所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述开口部的内周面为圆锥状，形成为内径从所述控制轴的旋转轴方向的另一端侧向一端侧扩径。
10.如权利要求9所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述油路在所述开口部的另一端侧的底部开口。
11.如权利要求10所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述控制轴由两个轴承支承于所述壳体，并且在所述两个轴承中的配置于距离所述减速机较远的位置的轴承的位置上，从所述控制轴的外部向所述油路内供给润滑油。
12.如权利要求3所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述开口部具有处于所述开口部的内周侧的且向所述油路的内径的外侧引导所述润滑油的引导部件。
13.如权利要求3所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述开口部的内周面形成为圆柱状。
14.如权利要求3所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述开口部的内周面形成为，内径从所述控制轴的旋转轴方向的另一端侧向一端侧台阶状地扩径。
15.如权利要求3所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，
所述开口部的内周面形成为，内径从所述控制轴的旋转轴方向的另一端侧向一端侧扩径，
所述油路在所述开口部的内周面的所述控制轴的旋转轴方向的另一端部与一端侧部之间开口。
16.一种内燃机的可变压缩比机构的促动器，其特征在于，具有：
控制轴，其通过旋转而使内燃机的可变压缩比机构的特性改变；
减速机，其使电动马达的转速减速，并向所述控制轴传递；
油路，其形成于所述控制轴的内部；
开口部，其所述减速机侧的一端侧向所述减速机开口，另一端侧与所述油路连通；
所述开口部的一端侧的内径大于所述控制轴的外径。
17.如权利要求16所述的内燃机的可变压缩比机构的促动器，其特征在于，
所述油路在与所述开口部的连结部具有缩径部。
18.如权利要求17所述的内燃机的可变压缩比机构的促动器，其特征在于，
所述开口部的一端侧的内径大于所述缩径部的内径。
19.如权利要求18所述的内燃机的可变压缩比机构的促动器，其特征在于，
所述控制轴在一端侧具有与所述减速机连结的凸缘部，
从所述开口部的一端侧至另一端侧的所述控制轴的旋转轴方向长度长于所述凸缘部的厚度。
20.一种内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，具有：
控制轴，其通过旋转而改变内燃机的连杆机构的姿势；
减速机，其使电动马达的转速减速，并向所述控制轴传递；
油路，其形成于所述控制轴的内部；
开口部，其所述减速机侧的一端侧与所述减速机在所述减速机的旋转轴方向上相对并开口，另一端侧与所述油路连通。
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