WO2017016752A1

WO2017016752A1 - Control unit for a handheld machine tool

Info

Publication number: WO2017016752A1
Application number: PCT/EP2016/064122
Authority: WO
Inventors: Cornelius Boeck; Daniel BARTH; Joachim Schadow; Joerg Maute; Joern Stock; Florian Esenwein; Manfred Lutz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-07-27
Filing date: 2016-06-20
Publication date: 2017-02-02
Anticipated expiration: 2018-01-27
Also published as: DE102015214121A1

Abstract

The invention proceeds from a control unit for a hand-held machine tool, comprising at least one electronic open and/or closed loop control unit (14) for controlling and/or regulating at least one machine tool characteristic variable and further comprising at least one detection unit (16), connected to the open and/or closed loop control unit (14) for data communication and for detection of at least one characteristic variable which can be processed by the open and/or closed loop control unit (14) for controlling and/or regulating the at least one machine tool characteristic variable. According to the invention, the detection unit (16) is at least designed to detect at least one gesture of a user and/or at least one movement of the hand-held machine tool which movement is essentially perpendicular to a movement axis (18) of a drive unit (20) of the hand-held machine tool.

Description

Beschreibung description

Bedienvorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine Operating device for a hand tool

Stand der Technik State of the art

Es sind bereits Bedienvorrichtungen für tragbare Werkzeugmaschinen bekannt, wobei die Bedienvorrichtungen zumindest eine elektronische Steuer- und/oder Regeleinheit zu einer Steuerung und/oder Regelung zumindest einer Werkzeug- maschinenkenngröße, und zumindest eine datentechnisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit verbundene Erfassungseinheit zu einer Erfassung zumindest einer Kenngröße umfassen, die von der Steuer- und/oder Regeleinheit zu einer Steuerung und/oder Regelung der zumindest einen Werkzeugmaschinenkenngröße verarbeitbar ist. Operating devices for portable machine tools are already known, wherein the operating devices at least one electronic control and / or regulating unit for controlling and / or regulating at least one machine tool parameter, and at least one connected to the control unit Detecting comprise at least one characteristic that is processable by the control and / or regulating unit to a controller and / or regulation of the at least one machine tool parameter.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Bedienvorrichtung für eine tragbare Werk- zeugmaschine, mit zumindest einer elektronischen Steuer- und/oder Regeleinheit zu einer Steuerung und/oder Regelung zumindest einer Werkzeugmaschinenkenngröße und mit zumindest einer datentechnisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit verbundenen Erfassungseinheit zu einer Erfassung zumindest einer Kenngröße, die von der Steuer- und/oder Regeleinheit zu einer Steuerung und/oder Regelung der zumindest einen Werkzeugmaschinenkenngröße verarbeitbar ist. The invention is based on an operating device for a portable machine tool, with at least one electronic control and / or regulating unit for controlling and / or regulating at least one machine tool parameter and at least one data acquisition unit connected to the control and / or regulating unit a detection of at least one parameter which can be processed by the control and / or regulating unit to control and / or regulate the at least one machine tool parameter.

Es wird vorgeschlagen, dass die Erfassungseinheit zumindest dazu vorgesehen ist, zumindest eine Geste eines Bedieners und/oder zumindest eine zumindest im Wesentlichen quer zu einer Bewegungsachse einer Antriebseinheit der tragbaren Werkzeugmaschine verlaufende Bewegung der tragbaren Werkzeugmaschine zu erfassen. Vorzugsweise ist die Erfassungseinheit zu einer Erfassung zumindest einer Bewegung eines Bedieners vorgesehen. Unter„vorgesehen" soll insbesondere speziell programmiert, speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Element und/oder eine Einheit zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Element und/oder die Einheit diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllen/erfüllt und/oder ausführen/ausführt. Unter einer„Steuer- und/oder Regeleinhei soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einerIt is proposed that the detection unit is provided at least to at least one gesture of an operator and / or at least one at least substantially transverse to a movement axis of a drive unit of the portable To grasp machine tool running movement of the portable power tool. Preferably, the detection unit is provided for detecting at least one movement of an operator. By "provided" is meant in particular specially programmed, specially designed and / or specially equipped.Assuming that an element and / or a unit is provided for a particular function, should be understood in particular that the element and / or the unit this fulfill a specific function in at least one application and / or operating state and / or perform / execute a "control and / or Regeleinhei should be understood in particular a unit with at least one control electronics

„Steuerelektronik" soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Die Bedienvorrichtung ist vorzugsweise als Handwerkzeugmaschinenbedienvorrichtung ausgebildet. Vorzugsweise um- fasst die Bedienvorrichtung zusätzlich zumindest ein, insbesondere beweglich gelagertes, Bedienelement zumindest zu einer Aktivierung/Deaktivierung einer Bestromung zumindest einer elektrischen Einheit, insbesondere der Antriebseinheit, und/oder zu einer Betriebsmodusauswahl. Die Werkzeugmaschinenkenngröße kann als Drehzahl, als Drehrichtung, als Leistung oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Werkzeugmaschinenkenngröße ausgebildet sein. Unter einem„Bedienelement" soll insbesondere ein Element verstanden werden, dass dazu vorgesehen ist, bei einem Bedienvorgang eine Eingabegröße von einem Bediener aufzunehmen und insbesondere unmittelbar von einem Bediener kontaktiert zu werden, wobei ein Berühren des Bedienelements erfassbar und/oder eine auf das Bedienelement ausgeübte Betätigungskraft erfassbar und/oder mechanisch zur Betätigung einer Einheit weiter geleitet wird. Bevorzugt wirkt das Bedienelement auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise mit einem elektrischen und/oder elektronischen Schaltelement der Steuer- und/oder Regeleinheit zusammen. "Control electronics" is to be understood in particular as a unit having a processor unit and with a memory unit and an operating program stored in the memory unit The operating device is preferably designed as a handheld power tool operating device Activation / deactivation of energization of at least one electrical unit, in particular of the drive unit, and / or selection of operating mode The machine tool parameter may be designed as a rotational speed, as a direction of rotation, as a power or as another machine tool parameter which appears expedient to a person skilled in the art. Operating element "is to be understood in particular to mean an element which is provided to receive an input quantity from an operator during an operating procedure and in particular directly from a B be contacted to an operator, wherein a touch of the operating element can be detected and / or an actuating force exerted on the operating element can be detected and / or passed on mechanically to actuate a unit. The operating element preferably interacts with an electrical and / or electronic switching element of the control and / or regulating unit in a manner already known to a person skilled in the art.

Vorzugsweise umfasst die Erfassungseinheit zumindest ein elektrisches und/oder elektronisches Erfassungselement, das dazu vorgesehen ist, zumindest eine Kenngröße zu erfassen. Die Erfassungseinheit kann kabelgebunden und/oder kabellos zu einer Übertragung von elektronischen Daten mit der Steuer- und/oder Regeleinheit verbunden sein. Die Erfassungseinheit und die Steuer- und/oder Regeleinheit sind vorteilhafterweise zu einer bidirektionalen Datenübertragung miteinander verbunden. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Erfassungseinheit und die Steuer- und/oder Regeleinheit zu einer unidirektionalen Datenübertragung miteinander verbunden sind. Bevorzugt ist eine mittels der Erfassungseinheit erfasste Kenngröße zumindest an die Steuer- und/oder Regeleinheit übertragbar. Vorzugsweise ist mittels der Erfassungseinheit zumindest eine als Geste, als Mimik und/oder als Bewegung eines Bedieners ausgebildete Kenngröße erfassbar. Bevorzugt ist mittels der Erfassungseinheit alternativ oder zusätzlich zumindest eine zumindest im Wesentlichen quer zu einer Bewegungsachse einer Antriebseinheit der tragbaren Werkzeugmaschine verlaufende Bewegung der tragbaren Werkzeugmaschine erfassbar. Unter„im Wesentlichen quer" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung und/oder einer Achse relativ zu einer Bezugsrichtung und/oder einer Bezugsachse verstanden werden, wobei die Ausrichtung der Richtung und/oder der Achse zumindest verschieden von einer zumindest im Wesentlichen parallelen Ausrichtung zur Bezugsrichtung und/oder zur Bezugsachse ist und insbesondere windschief oder senkrecht zur Bezugsrichtung und/oder zur Bezugsachse ist. Preferably, the detection unit comprises at least one electrical and / or electronic detection element, which is provided to detect at least one characteristic. The detection unit can be wired and / or wirelessly connected to a transmission of electronic data to the control and / or regulating unit. The registration unit and the control and / or Control unit are advantageously connected to a bidirectional data transmission. However, it is also conceivable that the detection unit and the control and / or regulating unit are connected to one another for unidirectional data transmission. Preferably, a characteristic quantity detected by means of the detection unit can be transmitted at least to the control and / or regulating unit. Preferably, by means of the detection unit, at least one characteristic formed as a gesture, as a facial expression and / or as a movement of an operator can be detected. Preferably, by means of the detection unit, alternatively or additionally, at least one movement of the portable power tool can be detected that is at least substantially transverse to a movement axis of a drive unit of the portable power tool. By "substantially transversely" is meant in particular an alignment of a direction and / or an axis relative to a reference direction and / or a reference axis, wherein the orientation of the direction and / or the axis at least different from an at least substantially parallel orientation to Reference direction and / or to the reference axis and in particular is skewed or perpendicular to the reference direction and / or to the reference axis.

Vorzugsweise ist die zumindest im Wesentlichen quer zu einer Bewegungsachse einer Antriebseinheit der tragbaren Werkzeugmaschine verlaufende Bewegung der tragbaren Werkzeugmaschine verschieden von einer Drehbewegung der tragbaren Werkzeugmaschine um die Bewegungsachse der Antriebseinheit der tragbaren Werkzeugmaschine ausgebildet. Die Bewegungsachse der Antriebseinheit der tragbaren Werkzeugmaschine ist bevorzugt als Rotationsachse der Antriebseinheit ausgebildet, insbesondere als Rotationsachse einer Antriebswelle, wie beispielsweise einer Rotorwelle, der Antriebseinheit. Vorteilhafterweise verläuft die Bewegungsachse der Antriebseinheit zumindest im Wesentlichen quer, insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Bewegungsachse einer Abtriebseinheit. Der Ausdruck„im Wesentlichen senkrecht" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Die Antriebseinheit ist bevorzugt als Elektromotoreinheit ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Antriebseinheit als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Antriebseinheit ausgebildet ist, wie beispielsweise als Verbrennungsmotoreinheit, als Hybridmotoreinheit o. dgl. Die Abtriebseinheit ist vorzugsweise als Getriebeeinheit ausgebildet, insbesondere als Zahnradgetriebeeinheit, wie beispielsweise als Tellerradgetriebeeinheit, als Schneckenradgetriebeeinheit o. dgl. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Abtriebseinheit eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Riementriebgetriebeeinheit, als Kettenge- triebeeinheit, als Wälzkörpergetriebeeinheit, als Reibgetriebeeinheit o. dgl. DiePreferably, the movement of the portable power tool running at least substantially transverse to a movement axis of a drive unit of the portable power tool is different from a rotational movement of the portable power tool around the movement axis of the drive unit of the portable power tool. The movement axis of the drive unit of the portable power tool is preferably designed as a rotation axis of the drive unit, in particular as a rotation axis of a drive shaft, such as a rotor shaft, the drive unit. Advantageously, the movement axis of the drive unit extends at least substantially transversely, in particular at least substantially perpendicular to a movement axis of an output unit. The term "substantially perpendicular" is intended here to define, in particular, an orientation of a direction relative to a reference direction, the direction and the reference direction, in particular in one plane, including an angle of 90 ° and the angle a maximum deviation of, in particular, less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °. The drive unit is preferably designed as an electric motor unit. However, it is also conceivable that the drive unit is embodied as another drive unit which appears expedient to a person skilled in the art, for example as a combustion engine unit, as a hybrid motor unit or the like. The output unit is preferably designed as a gear unit, in particular as a gear transmission unit, such as a crown gear unit, for example. However, it is also conceivable that the output unit has another, to a skilled worker appear appropriate design, such as a configuration as a belt drive gear unit, as chain transmission unit, as Wälzkörpergetriebeeinheit, as a friction gear unit o. The like

Abtriebseinheit kann einstufig oder mehrstufig ausgebildet sein. Die Output unit can be configured in one or more stages. The

Abtriebseinheit kann schaltbar oder unschaltbar ausgebildet sein. Output unit can be designed switchable or inoperative.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine Steuerung und/oder Regelung der tragbaren Werkzeugmaschine mittels einer Geste, einerBy means of the embodiment according to the invention may advantageously be a control and / or regulation of the portable power tool by means of a gesture, a

Mimik und/oder einer Bewegung erfolgen. Somit kann vorteilhaft eine komfortable Bedienbarkeit der tragbaren Werkzeugmaschine mittels der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung erreicht werden. Es kann vorteilhaft ein hoher Bedienkomfort ermöglicht werden. Zudem kann insbesondere bei einer Steuerung und/oder Re- gelung der tragbaren Werkzeugmaschine mittels einer Geste, einer Mimik und/oder einer Bewegung eine hohe Sicherheit gewährleistet werden, da ein Be- diener Hände zu einer Bedienung der tragbaren Werkzeugmaschine an der tragbaren Werkzeugmaschine belassen kann, insbesondere bei einer Bedienung der tragbaren Werkzeugmaschine mittels einer Mimik. Somit kann vorteilhaft eine Ablenkung eines Bedieners während einer Bedienung der tragbaren Werkzeugmaschine besonders gering gehalten werden. Mimic and / or a movement take place. Thus, advantageously a comfortable operability of the portable power tool can be achieved by means of the operating device according to the invention. It can be advantageously allows a high level of convenience. In addition, a high degree of safety can be ensured in particular in the case of a control and / or regulation of the portable machine tool by means of a gesture, a facial expression and / or a movement, since an operator can leave hands to operate the portable machine tool on the portable machine tool , in particular in an operation of the portable machine tool by means of a facial expression. Thus, advantageously, a deflection of an operator during operation of the portable power tool can be kept particularly low.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Erfassungseinheit zumindest ein optisches Erfassungselement, insbesondere eine Kamera, aufweist, das zu einer Erfassung der zumindest einen Geste des Bedieners und/oder zumindest einerFurthermore, it is proposed that the detection unit has at least one optical detection element, in particular a camera, which leads to a detection of the at least one gesture of the operator and / or at least one

Bewegung des Bedieners vorgesehen ist. Vorzugsweise ist das optische Erfassungselement zu einer Erfassung der zumindest einen Bewegung des Bedieners vorgesehen, wobei die Bewegung des Bedieners von der Steuer- und/oder Regeleinheit zu einer Auswertung, welcher Geste die erfasste Bewegung des Be- dieners entspricht, verarbeitbar ist. Das optische Erfassungselement kann an der tragbaren Werkzeugmaschine, insbesondere an einem Gehäuse der tragbaren Werkzeugmaschine, angeordnet sein. Vorzugsweise ist das optische Erfassungselement an einer Seite der tragbaren Werkzeugmaschine angeordnet, die bei einem bestimmungsgemäßen Gebrauch der tragbaren Werkzeugmaschine einem Bediener der tragbaren Werkzeugmaschine zugewandt ist. Vorzugsweise ist zumindest eine Optik, insbesondere eine Linse, des optischen Erfassungselements an einem Gehäuse der tragbaren Werkzeugmaschine angeordnet. In einer alternativen Ausgestaltung ist es denkbar, dass das optische Erfassungselement in eine externe Einheit der Bedienvorrichtung integriert ist oder an der externen Einheit angeordnet ist. Unter einer„externen Einheit" soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die separat zu einer weiteren Einheit und/oder Vorrichtung, insbesondere zur tragbaren Werkzeugmaschine, ausgebildet ist und unabhängig von der weiteren Einheit bestimmungsgemäß nutzbar ist. Die externe Einheit kann beispielsweise als Sicherheitskleidungsstück (Arbeitshandschuh, Sicherheitshelm, Sicherheitsbrille o. dgl.), als Kleidungsaccessoire (Armband,Movement of the operator is provided. Preferably, the optical detection element is provided for detecting the at least one movement of the operator, wherein the movement of the operator from the control and / or regulating unit to an evaluation, which gesture corresponds to the detected movement of the operator, is processable. The optical detection element can at the portable power tool, in particular on a housing of the portable power tool, be arranged. Preferably, the optical detection element is arranged on a side of the portable power tool, which faces an operator of the portable power tool in a proper use of the portable power tool. Preferably, at least one optic, in particular a lens, of the optical detection element is arranged on a housing of the portable power tool. In an alternative embodiment, it is conceivable that the optical detection element is integrated in an external unit of the operating device or is arranged on the external unit. An "external unit" is to be understood in particular as meaning a unit which is designed separately from a further unit and / or device, in particular the portable power tool, and is intended for use independently of the further unit , Safety helmet, safety glasses o. The like.), As a clothing accessory (bracelet,

Gürtel, Haarschmuck o. dgl.) als Datenverarbeitungseinheit, insbesondere als Smartphone, als Table, o. dgl., ausgebildet sein. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Bedienvorrichtung kann konstruktiv einfach eine Erfassung der zumindest einen Geste des Bedieners und/oder der zumindest einen Bewegung des Bedieners erreicht werden. Belt, hair ornaments o. The like.) As a data processing unit, in particular as a smartphone, as a table, o. The like., Be formed. By means of the embodiment of the operating device according to the invention, a detection of the at least one gesture of the operator and / or the at least one movement of the operator can be achieved in a structurally simple manner.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Erfassungseinheit zumindest ein elektro- myographisches Erfassungselement aufweist, das zu einer Erfassung der zumindest einen Geste des Bedieners und/oder zumindest einer Bewegung des Bedie- ners vorgesehen ist. Das elektromyographische Erfassungselement ist bevorzugt zu einer Erfassung einer Muskelkontraktion eines Bedieners vorgesehen. Das elektromyographische Erfassungselement kann an der tragbaren Werkzeugmaschine, insbesondere an einem Handgriffbereich der tragbaren Werkzeugmaschine, und/oder an einem Trageelement der Bedienvorrichtung angeordnet sein, das an einem Körper eines Bedieners anordenbar ist. Das Trageelement ist vorzugsweise als externe Einheit der Bedienvorrichtung ausgebildet. Vorzugsweise ist in einer Datenbank der Steuer- und/oder Regeleinheit hinterlegt, welche Geste infolge welcher Muskelkontraktion erzeugbar ist, beispielsweise eine Geste infolge von einer oder mehreren Muskelkontraktion/en einer Hand eines Bedieners, um beispielsweise eine Geste für eine Zahl mittels der Hand, insbesondere mit- tels zumindest eines Fingers der Hand, darzustellen. Vorzugsweise umfasst die Bedienvorrichtung zumindest das Trageelement, das dazu vorgesehen ist, an zumindest einer Extremität eines Bedieners angeordnet zu werden, wie beispielsweise an einer Hand, an einem Handgelenk o. dgl. Das Trageelement, das an zumindest einer Extremität eines Bedieners anordenbar ist, ist bevorzugt alsIt is also proposed that the detection unit has at least one electro-myographic detection element which is provided for detecting the at least one gesture of the operator and / or at least one movement of the operator. The electromyographic detection element is preferably provided for detecting a muscle contraction of an operator. The electromyographic detection element can be arranged on the portable power tool, in particular on a handle region of the portable power tool, and / or on a support element of the operating device, which can be arranged on a body of an operator. The support element is preferably designed as an external unit of the operating device. Preferably, the control and / or regulating unit stores in a database which gesture can be generated as a result of which muscle contraction, for example a gesture as a result of one or more muscle contraction (s) of an operator's hand, for example a gesture for a number by hand, in particular With- at least one finger of the hand. Preferably, the operating device comprises at least the carrying element, which is intended to be arranged on at least one limb of an operator, such as on a hand, on a wrist or the like. The carrying element, which can be arranged on at least one limb of an operator, is preferred as

Handschuh, insbesondere als Arbeits- und/oder Sicherheitshandschuh, oder als Armband ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Trageelement, das an zumindest einer Extremität eines Bedieners anordenbar ist, eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispiels- weise als Stirnband, als Knöchelband o. dgl. Mittels der erfindungsgemäßenGlove, in particular as a work and / or safety glove, or designed as a bracelet. However, it is also conceivable that the carrying element, which can be arranged on at least one extremity of an operator, has another embodiment which appears expedient to a person skilled in the art, for example as a headband, as an ankle strap or the like

Ausgestaltung kann vorteilhaft eine kompakte Anordnung eines Erfassungselements zu einer Erfassung der zumindest einen Geste des Bedieners und/oder der zumindest einen Bewegung des Bedieners realisiert werden. Zudem wird vorgeschlagen, dass die Erfassungseinheit zumindest ein Beschleunigungssensorelement umfasst, das zu einer Erfassung der zumindest einen zumindest im Wesentlichen quer zur Bewegungsachse der Antriebseinheit der tragbaren Werkzeugmaschine verlaufenden Bewegung der tragbaren Werkzeugmaschine vorgesehen ist. Vorzugsweise ist das Beschleunigungssensor- element an der tragbaren Werkzeugmaschine angeordnet, insbesondere an oder im Gehäuse der tragbaren Werkzeugmaschine. Bevorzugt ist das Beschleunigungssensorelement zu einer Erfassung von zumindest einer Bewegung vorgesehen, die verschieden von einer Drehbewegung der tragbaren Werkzeugmaschine um die Bewegungsachse der Antriebseinheit der tragbaren Werkzeugma- schine ausgebildet ist. Vorzugsweise ist das Beschleunigungssensorelement dazu vorgesehen, zumindest eine Bewegung der tragbaren Werkzeugmaschine entlang und/oder um zumindest eine Bewegungsachse zu erfassen, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsachse der Antriebseinheit der tragbaren Werkzeugmaschine verläuft. Vorzugsweise verläuft die zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsachse der Antriebseinheit der tragbarenEmbodiment can advantageously be realized a compact arrangement of a detection element for detecting the at least one gesture of the operator and / or the at least one movement of the operator. In addition, it is proposed that the detection unit comprises at least one acceleration sensor element which is provided for detecting the at least one movement of the portable power tool running at least substantially transversely to the axis of movement of the drive unit of the portable power tool. Preferably, the acceleration sensor element is arranged on the portable power tool, in particular on or in the housing of the portable power tool. Preferably, the acceleration sensor element is provided for detecting at least one movement which is different from a rotary movement of the portable power tool around the axis of movement of the drive unit of the portable power tool. Preferably, the acceleration sensor element is provided to detect at least one movement of the portable power tool along and / or about at least one movement axis which extends at least substantially perpendicular to the axis of movement of the drive unit of the portable power tool. Preferably, the at least substantially perpendicular to the axis of movement of the drive unit of the portable runs

Werkzeugmaschine verlaufende Bewegungsachse zumindest im Wesentlichen parallel, insbesondere koaxial, zu einer Rotationsachse einer Abtriebswelle, insbesondere einer Spindel, der Abtriebseinheit. Das Beschleunigungssensorelement kann als einachsiger oder als mehrachsiger, insbesondere als dreiachsiger, Beschleunigungssensor ausgebildet sein. Das Beschleunigungssensorelement kann jegliche, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen aufweisen, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als piezoelektrischer Beschleunigungssensor, als Dehnungsmessstreifen, als Ferraris-Sensor, als Mikrosystem- beschleunigungssensor o. dgl. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine flach bauende Erfassungseinheit realisiert werden, die vorteilhaft platzsparend an der tragbaren Werkzeugmaschine oder an einer externen Einheit, insbesondere an einem Arbeits- und/oder Sicherheitshandschuh oder an einem Armband, angeordnet werden kann. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Bedienvorrichtung zumindest eineMachine tool extending movement axis at least substantially parallel, in particular coaxially, to a rotation axis of an output shaft, in particular a spindle, the output unit. The acceleration sensor element may be designed as a single-axis or multiaxial, in particular as a three-axis, acceleration sensor. The acceleration sensor element can have any embodiments that appear appropriate to a person skilled in the art, such as a configuration as a piezoelectric acceleration sensor, as a strain gauge, as a Ferraris sensor, as a microsystem acceleration sensor or the like. By means of the configuration according to the invention, a flat detection unit can advantageously be realized save space on the portable power tool or on an external unit, in particular on a work and / or safety glove or on a bracelet, can be arranged. Furthermore, it is proposed that the operating device at least one

Kommunikationseinheit zu einer kabellosen Übertragung von elektronischen Daten zwischen der Steuer- und/oder Regeleinheit und der Erfassungseinheit um- fasst. Die Kommunikationseinheit kann als WLAN- Kommunikationseinheit, als Bluetooth-Kommunikationseinheit, als Funk- Kommunikationseinheit, als RFID- Kommunikationseinheit, als N FC- Einheit, als Infrarot- Kommunikationseinheit, alsCommunication unit to a wireless transmission of electronic data between the control and / or regulating unit and the detection unit comprises. The communication unit can be used as a WLAN communication unit, as a Bluetooth communication unit, as a radio communication unit, as an RFID communication unit, as an N FC unit, as an infrared communication unit, as

Mobilfunknetz- Kommunikationseinheit, als Zigbee- Kommunikationseinheit o. dgl. ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist die Kommunikationseinheit zu einer bidirektionalen Datenübertragung vorgesehen. In einer alternativen Ausgestaltung ist die Kommunikationseinheit als kabelgebundene Kommunikationseinheit ausgebildet, wie beispielsweise als LAN- Kommunikationseinheit, als USB-Mobile network communication unit, as a Zigbee communication unit o. The like. Be formed. Particularly preferably, the communication unit is provided for bidirectional data transmission. In an alternative embodiment, the communication unit is designed as a wired communication unit, such as a LAN communication unit, as a USB

Kommunikationseinheit, als Powerline- Kommunikationseinheit, als Canbus- Kommunikationseinheit, als Ethernet- Kommunikationseinheit, als twisted pair Kabel- Kommunikationseinheit (CAT5 oder CAT6) o. dgl. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Kommunikationseinheit alternativ zu einer kabellosen oder zu einer kabelgebundenen Kommunikation zu einer kabellosen und zu einer kabelgebunden Kommunikation vorgesehen ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine kabelfreie Datenübertragung zwischen der Steuer- und/oder Regeleinheit und der Erfassungseinheit realisiert werden. Zudem kann vorteilhaft bei einer zumindest teilweisen Anordnung der Erfassungseinheit an einer externen Einheit, wie beispielsweise an einem Arbeits- und/oder Sicherheitshandschuh oder an einem Armband, eine zuverlässige Datenübertragung zwischen der Steuer- und/oder Regeleinheit und der Erfassungseinheit realisiert werden, die eine geringe Beeinflussung für einen Bediener während einer Tätigkeit darstellt. In zumindest einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Bedienvorrichtung zumindest eine Projektoreinheit aufweist, die dazu vorgesehen zumindest eine Information, wie beispielsweise zumindest einen Betriebsparameter der tragbaren Werkzeugmaschine o. dgl., zu einer Bedienerunterstützung auf zumindest eine Projektionsfläche zu projizieren. Unter einer„Projektoreinheit" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine optische Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, ein mittels zumindest einer Lichtquelle erzeugtes insbesondere zweidimensionales Bild auf zumindest eine Projektionsfläche abzubilden. Insbesondere kann die zumindest eine Projektoreinheit als ein LCD- Projektor, LED-Projektor und/oder vorzugsweise als ein Laser- Projektor ausgebildet sein. Die Projektoreinheit ist insbesondere unmittelbar an und/oder in der tragbaren Werkzeugmaschine und/oder an einer Arbeitsbekleidung und/oder Schutzbekleidung, beispielsweise einer Schutzbrille oder einem Schutzhelm, eines Bedieners anordenbar. Insbesondere kann die zumindest eine Projektions- fläche zumindest teilweise von einer Körperoberfläche eines Bedieners, beispielsweise einer Handinnenfläche und/oder einer Unterarminnenfläche, einer Werkstückoberfläche, einer Oberfläche eines Gehäuses der tragbaren Werkzeugmaschine und/oder einer anderen geeigneten Fläche in unmittelbarer Nähe der tragbaren Werkzeugmaschine gebildet sein. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine Bedienerunterstützung mittels einer Anzeige einer Information erreicht werden. Einem Bediener können beispielsweise mittels der Projektoreinheit unterschiedliche Symbole für Betriebsmodi auf eine Projektionsfläche projiziert werden, wobei eine als Wischbewegung ausgebildete Geste eines Bedieners mittels der Erfassungseinheit erfassbar ist, um eine beispiels- weise eine Auswahl eines gewünschten Betriebsmodus der tragbaren Werkzeugmaschine zu ermöglichen. Es kann vorteilhaft eine intuitive Bedienung der tragbaren Werkzeugmaschine realisiert werden. However, it is also conceivable that the communication unit may be an alternative to a wireless or to a wired communication is intended for wireless and wired communication. By means of the embodiment according to the invention, advantageously, a cable-free data transmission between the control and / or regulating unit and the detection unit can be realized. In addition, a reliable data transmission between the control and / or regulating unit and the detection unit can advantageously be realized in an at least partial arrangement of the detection unit on an external unit, such as a work and / or safety glove or on a bracelet, which has a low Representing impact for a server during an activity. In at least one embodiment of the invention, it is proposed that the operating device has at least one projector unit which is provided to project at least one piece of information, such as at least one operating parameter of the portable power tool or the like, to an operator support on at least one projection surface. In this context, a "projector unit" should be understood as meaning, in particular, an optical unit which is intended to image a particularly two-dimensional image generated by at least one light source onto at least one projection surface. In particular, the projector unit can be arranged directly on and / or in the portable power tool and / or on a work clothing and / or protective clothing, for example protective goggles or a protective helmet the at least one projection surface is at least partially adapted from a body surface of an operator, for example, a palm and / or forearm inner surface, a workpiece surface, a surface of a housing of the portable power tool, and / or another Neten surface to be formed in the immediate vicinity of the portable machine tool. By means of the embodiment according to the invention, operator assistance can advantageously be achieved by means of a display of information. For example, an operator can project different symbols for operating modes onto a projection surface by means of the projector unit, wherein a gesture of an operator formed as a wiping movement can be detected by means of the detection unit in order to enable, for example, a selection of a desired operating mode of the portable power tool. Advantageously, an intuitive operation of the portable power tool can be realized.

Ferner wird eine tragbare Werkzeugmaschine, insbesondere eine Winkelschleif- maschine, mit zumindest einer erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung vorgeschlagen. Unter einer„tragbaren Werkzeugmaschine" soll hier insbesondere eine Werkzeugmaschine zu einer Bearbeitung von Werkstücken verstanden werden, die von einem Bediener transportmaschinenlos transportiert werden kann. Die tragbare Werkzeugmaschine weist insbesondere eine Masse auf, die kleiner ist als 40 kg, bevorzugt kleiner ist als 10 kg und besonders bevorzugt kleiner ist als 5 kg. Vorzugsweise ist die tragbare Werkzeugmaschine als elektrisch betreibbare tragbare Werkzeugmaschine ausgebildet, wie beispielsweise als eine akkubetriebene und/oder als eine kabelgebundene tragbare Werkzeugmaschine. Hierbei ist die tragbare Werkzeugmaschine bevorzugt als Winkelschleifmaschine ausge- bildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die tragbare Werkzeugmaschine eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise als Bohr- und/oder Meißelhammer, als Abbruchhammer, als Bolzenschussmaschine, als Gartenbearbeitungsmaschine o. dgl. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine Steuerung und/oder Rege- lung der tragbaren Werkzeugmaschine mittels einer Geste, einer Mimik und/oder einer Bewegung erfolgen. Somit kann vorteilhaft eine komfortable Bedienbarkeit der tragbaren Werkzeugmaschine mittels der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung erreicht werden. Es kann vorteilhaft ein hoher Bedienkomfort ermöglicht werden. Furthermore, a portable power tool, in particular an angle grinding machine, with at least one operating device according to the invention is proposed. A "portable machine tool" is to be understood here in particular as meaning a machine tool for machining workpieces that can be transported by an operator so that it can not be transported, the portable machine tool in particular has a mass which is less than 40 kg, preferably less than 10 kg and particularly preferably less than 5 kg. Preferably, the portable power tool is configured as an electrically operable portable power tool, such as a battery powered and / or a wired portable power tool. In this case, the portable power tool is preferably designed as an angle grinder. However, it is also conceivable that the portable power tool has another, a skilled person appear appropriate design, such as a drill and / or chipping hammer, as a demolition hammer, as a bolt gun, gardening machine o. The like Control and / or regulation of the portable machine tool by means of a gesture, a mimic and / or a movement done. Thus, advantageously a comfortable operability of the portable power tool can be achieved by means of the operating device according to the invention. It can be advantageously allows a high level of convenience.

Zudem wird, insbesondere in einer alternativen Ausgestaltung der tragbaren Werkzeugmaschine, vorgeschlagen, dass die Erfassungseinheit zumindest ein Erfassungselement aufweist, das zumindest teilweise an einer externen Einheit der Bedienvorrichtung angeordnet ist. Die externe Einheit ist vorzugsweise als Arbeits- und/oder Sicherheitshandschuh oder als Armband ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die externe Einheit eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Smartphone, als Tablet o. dgl. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine besonders variable Bedienung der tragbaren Werkzeugmaschine realisiert werden. Es können beispielsweise vorteilhaft bildbezogene und bewegungsbezogene Kenngrößen zu einer Bedienung der tragbaren Werkzeugmaschine von der Steuer- und/oder Regeleinheit verarbeitet werden. Des Weiteren wird ein Verfahren zu einer Steuerung und/oder Regelung einer erfindungsgemäßen tragbaren Werkzeugmaschine mittels einer erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung vorgeschlagen. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorteilhaft eine Steuerung und/oder Regelung der tragbaren Werkzeugmaschine mittels einer Geste, einer Mimik und/oder einer Bewegung erfol- gen. Somit kann vorteilhaft eine komfortable Bedienbarkeit der tragbaren Werk- zeugmaschine mittels der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung erreicht werden. Es kann vorteilhaft ein hoher Bedienkomfort ermöglicht werden. In addition, it is proposed, in particular in an alternative embodiment of the portable power tool, that the detection unit has at least one detection element which is arranged at least partially on an external unit of the operating device. The external unit is preferably designed as a work and / or safety glove or as a bracelet. However, it is also conceivable that the external unit has another embodiment that appears appropriate to a person skilled in the art, such as an embodiment as a smartphone, tablet or the like. By means of the embodiment according to the invention, advantageously a particularly variable operation of the portable machine tool can be realized. For example, advantageously image-related and movement-related parameters for operation of the portable machine tool can be processed by the control and / or regulating unit. Furthermore, a method for controlling and / or regulating a portable machine tool according to the invention by means of an operating device according to the invention is proposed. By means of the method according to the invention, it is advantageously possible to control and / or regulate the portable power tool by means of a gesture, a facial expression and / or a movement. Thus, comfortable operation of the portable work tool can advantageously be achieved. generating machine can be achieved by means of the operating device according to the invention. It can be advantageously allows a high level of convenience.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt die Steu- er- und/oder Regeleinheit zumindest in Abhängigkeit von einem Signal der Erfassungseinheit zumindest einen Betriebsmodus zurücksetzt. Beispielsweise ist es denkbar, dass die tragbare Werkzeugmaschine in einem Betriebsmodus betrieben wird, in dem beispielsweise auf bedienerspezifische Einstellungen für Arbeitstätigkeiten zurückgegriffen wird, welche sich von Werkseinstellungen unter- scheiden, wobei mittels einer hin- und hergehenden Bewegung (mittels einesIt is also proposed that the control and / or regulating unit resets at least one operating mode in at least one method step, at least as a function of a signal of the detection unit. For example, it is conceivable that the portable power tool is operated in an operating mode in which, for example, operator-specific settings for work activities are used, which differ from factory settings, wherein by means of a reciprocating movement (by means of a

Rütteins) der tragbaren Werkzeugmaschine die bedienerspezifische Einstellungen auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden können. Der Betriebsmodus kann sich vorzugsweise von einem Normalmodus, in dem eine Abspeicherung von bedienerspezifischen Einstellungen, insbesondere Drehzahl, Abgabe- leistung o. dgl., unterbunden ist, unterscheiden. Der Normalmodus und/oder derRütteins) of the portable machine tool the operator-specific settings can be reset to the factory settings. The operating mode may preferably differ from a normal mode in which a storage of operator-specific settings, in particular rotational speed, output power or the like, is prevented. The normal mode and / or the

Betriebsmodus können/kann beispielsweise von einem Bediener über ein Bedienelement ausgewählt werden. Insbesondere ist der Normalmodus werkseitig voreingestellt. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorteilhaft eine einfache und bedienerfreundliche Rückstellung von vorgenommenen Einstellun- gen ermöglicht werden. Operating mode can / can for example be selected by an operator via a control. In particular, the normal mode is factory set. By means of the method according to the invention, a simple and user-friendly provision of adjustments made can advantageously be made possible.

Zudem wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt die Steuer- und/oder Regeleinheit zumindest in Abhängigkeit von einem Signal der Erfassungseinheit zumindest eine Datensynchronisation mit einer externen Datenein- heit steuert und/oder regelt. Die Dateneinheit ist vorzugsweis als Synchronisati- ons-Pad (Sync-Pad) ausgebildet, das mit einer Datenverarbeitungseinheit verbindbar ist. Das Sync-Pad weist eine, einem Fachmann bereits bekannte Ausgestaltung auf. Vorzugsweise umfasst das Sync-Pad zumindest eine Kommunikationseinheit zu einer Datenübertragung von und/oder an die Steuer- und/oder Regeleinheit. Werden in einer Speichereinheit der Steuer- und/oderIn addition, it is proposed that the control and / or regulating unit controls and / or regulates at least one data synchronization with an external data unit in at least one method step, at least as a function of a signal of the detection unit. The data unit is preferably designed as a synchronization pad (sync pad), which can be connected to a data processing unit. The sync pad has a configuration already known to a person skilled in the art. The sync pad preferably comprises at least one communication unit for data transmission from and / or to the control and / or regulating unit. Are in a memory unit of the control and / or

Regeleinheit Daten gespeichert, wie z.B. Laufzeit, Belastungen, Vibrationskenngrößen, Gerätezustand, Temperatur o. dgl., so kann vorzugsweise eine Datensynchronisation mit einer externen Dateneinheit zumindest in Abhängigkeit von einem Signal der Erfassungseinheit gesteuert und/oder geregelt werden. Bei- spielsweise kann mittels eines, einem Fachmann bereits bekannten Sync-Pad eine Datenübertragung mittels der Kommunikationseinheit realisiert werden. Wird beispielsweise die tragbare Werkzeugmaschine gegen das Sync-Pad geschlagen und/oder gedrückt, auf eine Entfernung von insbesondere weniger als 100 mm, bevorzugt weniger als 50 mm und besonders bevorzugt von weniger als 10 mm an das Sync-Pad angenähert, erfolgt vorzugswiese eine Aktivierung einer Datenübertragung zwischen der tragbaren Werkzeugmaschine und dem Sync-Pad. Eine Datenübertragung zwischen der tragbaren Werkzeugmaschine und dem Sync-Pad kann bi- als auch unidirektional erfolgen. Hinsichtlich weiterer Verfahrensschritte des Verfahrens zu einer Steuerung und/oder Regelung einer erfin- dungsgemäßen tragbaren Werkzeugmaschine mittels einer erfindungsgemäßenControl unit data stored, such as running time, loads, vibration characteristics, device status, temperature o. The like., Preferably, a data synchronization with an external data unit at least in response to a signal of the detection unit can be controlled and / or regulated. For example, by means of a sync-pad already known to a person skilled in the art a data transmission be realized by means of the communication unit. If, for example, the portable machine tool is hit and / or pressed against the sync pad, approximating to the sync pad at a distance of, in particular, less than 100 mm, preferably less than 50 mm and particularly preferably less than 10 mm, an activation takes place a data transmission between the portable power tool and the sync pad. Data transmission between the portable machine tool and the sync pad can be bidirectional as well as unidirectional. With regard to further method steps of the method for controlling and / or regulating a portable machine tool according to the invention by means of a method according to the invention

Bedienvorrichtung darf auf die vorhergehende und weitere Beschreibung der Bedienvorrichtung und/oder der tragbaren Werkzeugmaschine verwiesen werden, da diese Beschreibung analog auch auf das Verfahren zu lesen ist und somit alle, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Merkmale hinsichtlich der Bedienvorrichtung und/oder der tragbaren Werkzeugmaschine auch in Bezug auf das Verfahren zu einer Herstellung zu einer Steuerung und/oder Regelung einer erfindungsgemäßen tragbaren Werkzeugmaschine mittels einer erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung als offenbart gelten. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorteilhaft eine komfortable Datensynchronisation realisiert wer- den. Es können vorteilhaft Daten hinsichtlich einer Nutzung, einer maximalenOperating device may be referred to the preceding and further description of the operating device and / or the portable machine tool, as this description is analogous to the method to read and thus all, one of the skilled in the appearing useful features in terms of the operating device and / or the portable machine tool also with respect to the method for a production to a control and / or regulation of a portable power tool according to the invention by means of an operating device according to the invention apply as disclosed. Advantageously, a comfortable data synchronization can be realized by means of the method according to the invention. It may be beneficial data with respect to a use, a maximum

Leistungsabgabe, einer maximalen Leistungsaufnahme o. dgl. ausgewertet werden, um vorteilhaft beispielsweise auf eine Lebensdauer zu schließen und/oder um einen Wartungsintervall frühzeitig einzuleiten. Die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung, die erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine und/oder das erfindungsgemäße Verfahren sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung, die erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine und/oder das erfindungsgemä- ße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gel- ten. Zeichnung Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In derPower output, a maximum power consumption o. The like. Are evaluated to advantageously close, for example, to a lifetime and / or to initiate a maintenance interval early. The operating device according to the invention, the portable power tool according to the invention and / or the inventive method should / should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the operating device according to the invention, the portable power tool according to the invention and / or the method according to the invention for performing a function described herein can have a number deviating from a number of individual elements, components and units and method steps mentioned herein. In addition, in the value ranges indicated in this disclosure, values lying within the limits mentioned are also to be considered disclosed and used as desired. Drawing Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the

Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Drawing is an embodiment of the invention shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine, insbesondere eine Winkelschleifmaschine, mit zumindest einer erfin- dungsgemäßen Bedienvorrichtung in einer schematischen Darstellung, 1 shows a portable power tool according to the invention, in particular an angle grinder, with at least one inventive control device in a schematic representation,

Fig. 2 die erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine mit der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung, wobei zumindest ein Erfassungselement einer Erfassungseinheit der erfindungsgemä- ßen Bedienvorrichtung in einer externen Einheit, insbesondere in einem Arbeits- und/oder Sicherheitshandschuh angeordnet ist, in einer schematischen Darstellung und 2 shows the portable power tool according to the invention with the operating device according to the invention, wherein at least one detection element of a detection unit of the inventive operating device is arranged in an external unit, in particular in a work and / or safety glove, in a schematic representation and

Fig. 3 die erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine mit der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung und eine externe Daten- einheit, die zu einer Synchronisation mit der tragbaren Werkzeugmaschine vorgesehen ist, in einer schematischen Darstellung. 3 shows the portable power tool according to the invention with the operating device according to the invention and an external data unit, which is provided for synchronization with the portable power tool, in a schematic representation.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment

Figur 1 zeigt eine tragbare Werkzeugmaschine 12 mit zumindest einer Bedienvorrichtung 10. Die tragbare Werkzeugmaschine 12 ist elektrisch betreibbar ausgebildet. Die tragbare Werkzeugmaschine 12 ist in dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel als Winkelschleifmaschine ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die tragbare Werkzeugmaschine 12 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise als Bohr- und/oder Meißelhammer, als Exzenterschleifmaschine, als Hobelmaschine o. dgl. Die tragbare Werkzeugmaschine 12 umfasst zumindest eine FIG. 1 shows a portable power tool 12 having at least one operating device 10. The portable power tool 12 is designed to be electrically operable. The portable power tool 12 is formed in the embodiment shown in Figure 1 as an angle grinder. It is, however It is conceivable that the portable power tool 12 has another embodiment which appears expedient to a person skilled in the art, for example as a drill and / or chisel, as an eccentric grinding machine, as a planing machine or the like. The portable power tool 12 comprises at least one

Schutzhaubeneinheit 32. Die tragbare Werkzeugmaschine 12 weist zumindest ein Gehäuse 34 und einen Haupthandgriff 36 auf. Der Haupthandgriff 36 erstreckt sich an einer einem Bearbeitungswerkzeug 38 abgewandten Seite des Gehäuses 34 in Richtung einer Haupterstreckungsrichtung 40 der tragbaren Werkzeugmaschine 12. Das Bearbeitungswerkzeug 38 ist als Schleifscheibe ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Bearbeitungswerkzeug 38 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise als Trenn- oder Polierscheibe o. dgl. Das Gehäuse 34 umfasst ein Motorgehäuse 42 zu einer Aufnahme einer Antriebseinheit 20 der tragbaren Werkzeugmaschine 12. Das Gehäuse 34 weist ein Getriebegehäuse 44 zu einer Aufnahme einer Abtriebseinheit 46 der tragbaren Werkzeugmaschine 12 auf. An dem Getriebegehäuse 44 ist ein lösbarer Zusatzhandgriff 48 der tragbaren Werkzeugmaschine 12 angeordnet (Figurenl und 3). Der Zusatzhandgriff 48 erstreckt sich in einem am Getriebegehäuse 44 angeordneten Zustand quer zur Haupterstreckungsrichtung 40 der tragbaren Werkzeugmaschine 12. Protective hood unit 32. The portable power tool 12 has at least one housing 34 and a main handle 36. The main handle 36 extends on a side facing away from a machining tool 38 of the housing 34 in the direction of a main extension direction 40 of the portable power tool 12. The machining tool 38 is formed as a grinding wheel. However, it is also conceivable for the machining tool 38 to have another design that appears appropriate to a person skilled in the art, such as a separating or polishing disc or the like. The housing 34 comprises a motor housing 42 for receiving a drive unit 20 of the portable power tool 12. The housing 34 has a gear housing 44 for receiving a power take-off unit 46 of the portable power tool 12. On the gear housing 44, a detachable auxiliary handle 48 of the portable power tool 12 is arranged (Figuresl and 3). The auxiliary handle 48 extends in a state arranged on the transmission housing 44 transversely to the main extension direction 40 of the portable power tool 12.

Die Antriebseinheit 20 ist dazu vorgesehen, das Bearbeitungswerkzeug 38 auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise über die Abtriebseinheit 46 rotierend anzutreiben. Die Antriebseinheit 20 ist als Elektromotoreinheit ausgebildet. Die Antriebseinheit 20 weist eine Bewegungsachse 18 auf. Die Bewe- gungsachse 18 der Antriebseinheit 20 ist als Rotationsachse ausgebildet, insbesondere als Rotationsachse einer Ankerwelle (hier nicht näher dargestellt) der Antriebseinheit 20. Die Bewegungsachse 18 der Antriebseinheit 20 verläuft zumindest im Wesentlichen parallel zur Haupterstreckungsrichtung 40 der tragbaren Werkzeugmaschine 12. Die Abtriebseinheit 46 weist eine Bewegungsachse 50 auf, die zumindest im Wesentlichen quer, insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht, zur Bewegungsachse 18 der Antriebseinheit 20 verläuft. Die Bewegungsachse 50 der Abtriebseinheit 46 ist als Rotationsachse, insbesondere als Rotationsachse einer Abtriebswelle (hier nicht näher dargestellt) der Abtriebseinheit 46, ausgebildet. Das Bearbeitungswerkzeug 38 ist insbesondere an der Abtriebswelle der Abtriebseinheit 46 anordenbar, insbesondere zu einer Bearbeitung eines Werkstücks (hier nicht näher dargestellt). The drive unit 20 is provided to rotate the machining tool 38 in a manner already known to a person skilled in the art via the output unit 46. The drive unit 20 is designed as an electric motor unit. The drive unit 20 has a movement axis 18. The axis of movement 18 of the drive unit 20 is embodied as a rotation axis, in particular as an axis of rotation of an armature shaft (not shown here in detail) of the drive unit 20. The movement axis 18 of the drive unit 20 extends at least substantially parallel to the main extension direction 40 of the portable power tool 12. The output unit 46 has a movement axis 50, which extends at least substantially transversely, in particular at least substantially perpendicular, to the movement axis 18 of the drive unit 20. The movement axis 50 of the output unit 46 is designed as a rotation axis, in particular as a rotation axis of an output shaft (not shown here in detail) of the output unit 46. The machining tool 38 is in particular on the output shaft of the output unit 46 can be arranged, in particular for a machining of a workpiece (not shown here).

Die Bedienvorrichtung 10 für die tragbare Werkzeugmaschine 12 umfasst zumin- dest eine elektronische Steuer- und/oder Regeleinheit 14 zu einer Steuerung und/oder Regelung zumindest einer Werkzeugmaschinenkenngröße und mit zumindest einer datentechnisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 14 verbundenen Erfassungseinheit 16 zu einer Erfassung zumindest einer Kenngröße, die von der Steuer- und/oder Regeleinheit 14 zu einer Steuerung und/oder Regelung der zumindest einen Werkzeugmaschinenkenngröße verarbeitbar ist. Die Bedienvorrichtung 10 umfasst zumindest ein, insbesondere beweglich gelagertes, Bedienelement 52 zumindest zu einer Aktivierung/Deaktivierung einer The operating device 10 for the portable power tool 12 comprises at least one electronic control and / or regulating unit 14 for controlling and / or regulating at least one machine tool parameter and at least one detection unit 16 connected to the control and / or regulating unit 14 for data purposes Detection of at least one characteristic that is processable by the control and / or regulating unit 14 to control and / or regulation of the at least one machine tool parameter. The operating device 10 comprises at least one, in particular movably mounted, operating element 52 at least for activation / deactivation of a

Bestromung zumindest einer elektrischen Einheit, insbesondere der Antriebseinheit 20, und/oder zu einer Auswahl eines Betriebsmodus der tragbaren Werk- zeugmaschine 12, wie beispielsweise eines Stahlschleifbetriebsmodus, einesEnergizing at least one electrical unit, in particular the drive unit 20, and / or for selecting an operating mode of the portable power tool 12, such as a steel grinding operating mode

Werkstücktrennbetriebsmodus o. dgl. In den Betriebsmodi ist zumindest eine Werkzeugmaschinenkenngröße in Abhängigkeit von einem für den entsprechenden Betriebsmodus vorgesehenen Bearbeitungsgebiet voreingestellt. Es ist jedoch auch denkbar, dass mehr als eine Werkzeugmaschinenkenngröße in zu- mindest einem Betriebsmodus voreingestellt ist. Die voreingestellte/n Werkzeugmaschinenkenngröße/n in den verschiedenen Betriebsmodi entspricht/entsprechen einem Werl Werten, der/die von einem Fachmann für das entsprechende Bearbeitungsgebiet als sinnvoll erachtet wird/werden. Die Werkzeugmaschinenkenngröße kann als Drehzahl, als Drehrichtung, als Leistung oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Werkzeugmaschinenkenngröße ausgebildet sein. Workpiece separation mode o. The like. In the operating modes, at least one machine tool parameter is preset in dependence on a provided for the corresponding operating mode processing area. However, it is also conceivable that more than one machine tool parameter is preset in at least one operating mode. The default machine-tool parameter (s) in the various operating modes corresponds to a value that is considered meaningful by a person skilled in the art for the corresponding processing area. The machine tool parameter can be designed as a rotational speed, as a direction of rotation, as a power or as another machine tool parameter that appears appropriate to a person skilled in the art.

Die Erfassungseinheit 16 ist zumindest dazu vorgesehen, zumindest eine Geste eines Bedieners und/oder zumindest eine zumindest im Wesentlichen quer zu einer Bewegungsachse 18 der Antriebseinheit 20 der tragbaren Werkzeugmaschine 12 verlaufende Bewegung der tragbaren Werkzeugmaschine 12 zu erfassen. Die Erfassungseinheit 16 ist zumindest dazu vorgesehen, zumindest eine statische und/oder eine dynamische Geste zu erfassen. Die Bedienvorrichtung 10 umfasst zumindest eine Projektoreinheit 58, die dazu vorgesehen ist, zumin- dest eine Information zu einer Bedienerunterstützung auf zumindest eine Projek- tionsfläche zu projizieren. Einem Bediener können beispielsweise mittels der Projektoreinheit 58 unterschiedliche Symbole für Betriebsmodi auf eine Projektionsfläche projiziert werden, wobei eine als Wischbewegung ausgebildete Geste eines Bedieners mittels der Erfassungseinheit 16 erfassbar ist, um beispielsweise eine Auswahl eines gewünschten Betriebsmodus der tragbaren Werkzeugmaschine 12 zu ermöglichen. Die zumindest eine mittels der Erfassungseinheit 16 erfasst Geste ist infolge der datentechnischen Verbindung zwischen der Erfassungseinheit 16 und der Steuer- und/oder Regeleinheit 14 von der Steuer- und/oder Regeleinheit 14 zu einer Steuerung und/oder Regelung der zumindest einen Werkzeugmaschinenkenngröße vorgesehen. Denkbar sind beispielsweise folgende Gesten: eine Wischbewegung entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zur Bewegungsachse 18 der Antriebseinheit 20 verlaufenden Richtung: Veränderung einer als Drehzahl der Antriebseinheit 20 ausgebildeten Werkzeugmaschinenkenngröße (Absenken/Erhöhen der Drehzahl); The detection unit 16 is at least provided to detect at least one gesture of an operator and / or at least one movement of the portable power tool 12 running at least substantially transversely to a movement axis 18 of the drive unit 20 of the portable power tool 12. The detection unit 16 is at least provided to detect at least one static and / or one dynamic gesture. The operating device 10 comprises at least one projector unit 58, which is intended to provide at least information on an operator assistance to at least one project projecting area. An operator can be projected onto a projection surface, for example, by means of the projector unit 58 different symbols for operating modes, wherein a trained as a wiping gesture of an operator by the detection unit 16 is detectable, for example, to allow selection of a desired operating mode of the portable power tool 12. The at least one gesture detected by means of the detection unit 16 is provided by the control and / or regulating unit 14 for controlling and / or regulating the at least one machine tool parameter as a result of the data connection between the detection unit 16 and the control and / or regulating unit 14. For example, the following gestures are conceivable: a wiping movement along a direction extending at least substantially parallel to the movement axis 18 of the drive unit 20: changing a machine tool parameter (lowering / increasing the rotational speed) designed as a rotational speed of the drive unit 20;

eine Wischbewegung entlang einer zumindest im Wesentlichen quer zur Bewegungsachse 18 der Antriebseinheit 20 verlaufenden Richtung: Veränderung eines als Bestromungszustand der Antriebseinheit 20 ausgebildeten Werkzeugmaschinenkenngröße (Aktivierung/Deaktivierung einer Bestromung der Antriebseinheit 20). a wiping movement along a direction extending at least substantially transversely to the movement axis 18 of the drive unit 20: change of a machine tool parameter (energization / deactivation of energization of the drive unit 20) designed as energizing state of the drive unit 20.

Weitere Gesten, die von der Erfassungseinheit 16 erfassbar sind und von der Steuer- und/oder Regeleinheit 14 zu einer Steuerung und/oder Regelung der zumindest einen Werkzeugmaschinenkenngröße verarbeitbar sind, sind ebenfalls denkbar. Further gestures that can be detected by the detection unit 16 and can be processed by the control and / or regulating unit 14 to control and / or regulate the at least one machine tool parameter are also conceivable.

Die Erfassungseinheit 16 weist zumindest ein optisches Erfassungselement 22, insbesondere eine Kamera, auf, das zu einer Erfassung der zumindest einen Geste des Bedieners und/oder zumindest einer Bewegung des Bedieners vorgesehen ist. Das optische Erfassungselement 22 kann als Kamera, als Bewegungssensor, als Lichtschranke o. dgl. ausgebildet sein. Das optische Erfassungselement 22 ist in dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel am Gehäuse 34 der tragbaren Werkzeugmaschine 12 angeordnet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das optische Erfassungselement 22 alternativ oder zusätzlich in einer externen Einheit 54 der Bedienvorrichtung 10 angeordnet ist (Figur 2). In Figur 2 ist das optische Erfassungselement 22 alternativ oder zusätzlich in einer als Arbeits- und/oder Sicherheitshandschuh ausgebildeten externen Einheit 54 der Bedienvorrichtung 10 angeordnet. Die Erfassungseinheit 16 kann auch eine von eins abweichende Anzahl an optischen Erfassungselementen 22 aufweisen. The detection unit 16 has at least one optical detection element 22, in particular a camera, which is provided for detecting the at least one gesture of the operator and / or at least one movement of the operator. The optical detection element 22 can be designed as a camera, as a motion sensor, as a light barrier or the like. The optical detection element 22 is arranged in the embodiment shown in Figure 1 on the housing 34 of the portable power tool 12. However, it is also conceivable that the optical detection element 22 alternatively or additionally in an external unit 54 of the operating device 10 is arranged (Figure 2). In FIG. 2, the optical detection element 22 is alternatively or additionally arranged in an external unit 54 of the operating device 10 designed as a working and / or safety glove. The detection unit 16 may also have a different number of optical detection elements 22.

Die Erfassungseinheit 16 weist zumindest ein elektromyographisches Erfassungselement 24 auf, das zu einer Erfassung der zumindest einen Geste des Bedieners und/oder zumindest einer Bewegung des Bedieners vorgesehen ist (Figuren 1 und 2). Das elektromyographlsche Erfassungselement 24 ist in dem inThe detection unit 16 has at least one electromyographic detection element 24 which is provided for detecting the at least one gesture of the operator and / or at least one movement of the operator (FIGS. 1 and 2). The electromyographic detection element 24 is in the in

Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel am Gehäuse 34, am Haupthandgriff 36 und/oder am Zusatzhandgriff 48 der tragbaren Werkzeugmaschine 12 angeordnet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das elektromyographlsche Erfassungselement 24 alternativ oder zusätzlich in einer externen Einheit 54 der Bedienvorrich- tung 10 angeordnet ist (Figur 2). In Figur 2 ist das elektromyographlsche Erfassungselement 24 alternativ oder zusätzlich in einer als Arbeits- und/oder Sicherheitshandschuh ausgebildeten externen Einheit 54 der Bedienvorrichtung 10 angeordnet. Die externe Einheit 54 kann auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweisen, wie beispielsweise eine Ausge- staltung als Armband o. dgl. Die Erfassungseinheit 16 kann auch eine von eins abweichende Anzahl an elektromyographischen Erfassungselementen 24 aufweisen. Mittels des elektromyographischen Erfassungselements 24 ist eine Erfassung von beispielsweise einer Bewegung einer Hand und/oder eines Arms eines Bedieners der tragbaren Werkzeugmaschine 12 möglich, wobei insbeson- dere in Abhängigkeit von einer Art einer Geste ein entsprechender Steuer und/oder Regelbefehl auslösbar ist. Gemäß der Figur 2 weist die Erfassungseinheit 16 alternativ oder zusätzlich zumindest ein Erfassungselement 22, 24 auf, das zumindest teilweise an einer externen Einheit 54 der Bedienvorrichtung 10 angeordnet ist. 1 illustrated embodiment, the housing 34, the main handle 36 and / or the auxiliary handle 48 of the portable power tool 12 is arranged. However, it is also conceivable that the electromyographic detection element 24 is alternatively or additionally arranged in an external unit 54 of the operating device 10 (FIG. 2). In FIG. 2, the electromyographic detection element 24 is alternatively or additionally arranged in an external unit 54 of the operating device 10 designed as a working and / or safety glove. The external unit 54 may also have another configuration which appears expedient to a person skilled in the art, for example a design as a bracelet or the like. The detection unit 16 may also have a number of electromyographic detection elements 24 deviating from one. By means of the electromyographic detection element 24, it is possible to detect, for example, a movement of a hand and / or an arm of an operator of the portable power tool 12, wherein a corresponding control and / or control command can be triggered, in particular depending on a type of gesture. According to FIG. 2, the detection unit 16 alternatively or additionally has at least one detection element 22, 24, which is arranged at least partially on an external unit 54 of the operating device 10.

Die Bedienvorrichtung 10 umfasst zumindest eine Kommunikationseinheit 28 zu einer kabellosen Übertragung von elektronischen Daten zwischen der Steuer- und/oder Regeleinheit 14 und der Erfassungseinheit 16. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Kommunikationseinheit 28 alternativ oder zusätzlich zu einer kabelgebundenen Übertragung von elektronischen Daten zwischen der Steuer- und/oder Regeleinheit 14 und der Erfassungseinheit 16 vorgesehen ist. The operating device 10 comprises at least one communication unit 28 for wireless transmission of electronic data between the control and / or regulating unit 14 and the detection unit 16. However, it is also conceivable for the communication unit 28 to be used as an alternative or in addition to a wired transmission of electronic data between the control and / or regulating unit 14 and the detection unit 16 is provided.

Bei einer Anordnung zumindest eines optischen Erfassungselements 22 und/oder zumindest eines elektromyographischen Erfassungselements 24 an der externen Einheit 54 umfasst die externe Einheit 54 eine KommunikationseinheitIn an arrangement of at least one optical detection element 22 and / or at least one electromyographic detection element 24 on the external unit 54, the external unit 54 comprises a communication unit

56. Die Kommunikationseinheit 56 der externen Einheit 54 kann kabellos oder kabelgebunden ausgebildet sein. Die Kommunikationseinheit 56 der externen Einheit 54 ist zu einer Übertragung von elektronischen Daten zwischen der Steuer- und/oder Regeleinheit 14 und dem optischen Erfassungselement 22 und/oder dem elektromyographischen Erfassungselement 24 vorgesehen ist. 56. The communication unit 56 of the external unit 54 may be wireless or wired. The communication unit 56 of the external unit 54 is provided for transmission of electronic data between the control unit 14 and the optical detection element 22 and / or the electromyographic detection element 24.

Die Erfassungseinheit 16 umfasst zumindest ein Beschleunigungssensorelement 26, das zu einer Erfassung der zumindest einen zumindest im Wesentlichen quer zur Bewegungsachse 18 der Antriebseinheit 20 der tragbaren Werkzeugmaschi- ne 12 verlaufenden Bewegung der tragbaren Werkzeugmaschine 12 vorgesehen ist. Das Beschleunigungssensorelement 26 kann als einachsiger oder als mehrachsiger, insbesondere als dreiachsiger, Beschleunigungssensor ausgebildet sein. Das Beschleunigungssensorelement 26 kann jegliche, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen aufweisen, wie beispielsweise eine Aus- gestaltung als piezoelektrischer Beschleunigungssensor, als Dehnungsmessstreifen, als Ferraris-Sensor, als Mikrosystembeschleunigungssensor o. dgl. Das Beschleunigungssensorelement 26 kann so ausgeführt sein, dass das Beschleunigungssensorelement 26 Messgrößen entlang einer Achse erfasst (in Form einer Axial oder Drehbeschleunigung) oder mehrere Messgrößen entlang ver- schiedener Achsen erfasst (mehrachsiger Beschleunigungssensor). The detection unit 16 includes at least one acceleration sensor element 26, which is provided for detecting the at least one at least substantially transversely to the movement axis 18 of the drive unit 20 of the portable Werkzeugmaschi- ne 12 extending movement of the portable power tool 12. The acceleration sensor element 26 can be designed as a uniaxial or multi-axis, in particular as a three-axis, acceleration sensor. The acceleration sensor element 26 can have any configurations that appear appropriate to a person skilled in the art, such as a design as a piezoelectric acceleration sensor, as a strain gauge, as a Ferraris sensor, as a microsystem acceleration sensor or the like. The acceleration sensor element 26 can be configured such that the acceleration sensor element 26 Measured variables along one axis are detected (in the form of an axial or rotational acceleration) or several measured variables are detected along different axes (multiaxial acceleration sensor).

Im Folgenden ist schematisch ein Verfahren zu einer Steuerung und/oder Regelung der tragbaren Werkzeugmaschine 12 mittels der Bedienvorrichtung 10 beschrieben, wobei die nachfolgende Beschreibung nicht als abschließend anzuse- hen ist. The following is a schematic description of a method for controlling and / or regulating the portable power tool 12 by means of the operating device 10, wherein the following description is not intended to be exhaustive.

Wird die tragbare Werkzeugmaschine 12 beispielsweise entlang einer zumindest im Wesentlichen quer zur Bewegungsachse 18 der Antriebseinheit 20 verlaufenden Richtung, die insbesondere zumindest im Wesentlichen parallel zur Bewe- gungsachse 50 der Abtriebseinheit 46 verläuft, bewegt, insbesondere nach unten gestoßen oder geschwenkt, wird zumindest eine Bestromung der Antriebseinheit 20 deaktiviert. Es ist jedoch auch denkbar, dass ein anderer, einem Fachmann als sinnvoll erscheinender Steuer- und/oder Regelbefehl in Abhängigkeit von einer Bewegung der tragbaren Werkzeugmaschine 12 entlang der zumindest im Wesentlichen quer zur Bewegungsachse 18 der Antriebseinheit 20 verlaufendenIf, for example, the portable power tool 12 is moved, in particular downwards, along a direction extending at least substantially transversely to the movement axis 18 of the drive unit 20, which extends in particular at least substantially parallel to the movement axis 50 of the output unit 46 pushed or pivoted, at least one energization of the drive unit 20 is deactivated. However, it is also conceivable that another control and / or regulating command appearing appropriate to a person skilled in the art, depending on a movement of the portable power tool 12, runs along the at least substantially transversely to the movement axis 18 of the drive unit 20

Richtung erfolgt. Die Bewegung entlang der zumindest im Wesentlichen quer zur Bewegungsachse 18 der Antriebseinheit 20 verlaufenden Richtung ist mittels des Beschleunigungssensorelements 26 erfassbar. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14 ist dazu vorgesehen, die mittels des Beschleunigungssensorelements 26 erfasste Bewegung zu einer Steuerung und/oder Regelung zumindest einerDirection takes place. The movement along the direction extending at least substantially transversely to the movement axis 18 of the drive unit 20 can be detected by means of the acceleration sensor element 26. The control and / or regulating unit 14 is provided for the movement detected by the acceleration sensor element 26 to control and / or regulation of at least one

Werkzeugmaschinenkenngröße zu verarbeiten. Insbesondere ergibt sich durch die menschliche Anatomie, dass ein Bediener die tragbare Werkzeugmaschine 12 lediglich zumindest im Wesentlichen entlang der zumindest im Wesentlichen quer zur Bewegungsachse 18 der Antriebseinheit 20 verlaufenden Richtung, ins- besondere bezogen auf einen Horizont entlang einer Vertikalrichtung, bewegen kann, da ein Arm eines Bedieners insbesondere im Bereich einer Schulter eines Bedieners eine Drehbewegung ausführt. Die Bewegung entlang der zumindest im Wesentlichen quer zur Bewegungsachse 18 der Antriebseinheit 20 verlaufenden Richtung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Bewegung der tragbaren Werkzeugmaschine 12 entlang einer Strecke von zumindest 50 mm, bevorzugt von zumindest 100 mm und besonders bevorzugt von zumindest 300 mm auszuführen ist, um einen Steuer- und/oder Regelbefehl durch die Steuer- und/oder Regeleinheit 14 auszulösen. In zumindest einem Verfahrensschritt setzt die Steuer- und/oder Regeleinheit 14 zumindest in Abhängigkeit von einem Signal der Erfassungseinheit 16 zumindest einen Betriebsmodus der tragbaren Werkzeugmaschine 12 zurück. Wird die tragbare Werkzeugmaschine 12 beispielsweise in zumindest einem Betriebsmodus, welcher sich insbesondere von einem Normalmodus unterscheidet, betrie- ben, ist es denkbar, dass mittels einer hin- und hergehenden Bewegung (mittels eines Rütteins) der tragbaren Werkzeugmaschine 12 entlang der zumindest im Wesentlichen quer zur Bewegungsachse 18 der Antriebseinheit 20 verlaufenden Richtung zumindest eine bedienerspezifische Einstellung zumindest einer Werkzeugmaschinenkenngröße auf eine Werksteinstellung der Werkzeugmaschinen- kenngröße zurückgesetzt wird. Um eine als Drehzahl ausgebildete Werkzeugmaschinenkenngröße im Betrieb der tragbaren Werkzeugmaschine 12 zu verändern, ist es beispielsweise vorstellbar, dass mittels des Beschleunigungssensorelements 26 eine Bewegung der tragbaren Werkzeugmaschine 12 entlang der zumindest im Wesentlichen quer zur Bewegungsachse 18 der Antriebseinheit 20 verlaufenden Richtung erfassbar ist, um einen entsprechenden Steuer- und/oder Regelbefehl von der Steuer- und/oder Regeleinheit 14 zu generieren. Es ist denkbar, dass zu einer Änderung einer als Drehzahl ausgebildeten Werkzeugmaschinenkenngröße mit- tels des Beschleunigungssensorelements 26 eine Drehbewegung/Schwenkbewegung der tragbaren Werkzeugmaschine 12 um die Bewegungsachse 50 der Abtriebseinheit 46 erfassbar ist. Wird beispielsweise die tragbare Werkzeugmaschine 12 im Uhrzeigersinn um die Bewegungsachse 50 der Abtriebseinheit 46 gedreht/geschwenkt, erhöht sich die Drehzahl. Wird beispiels- weise die tragbare Werkzeugmaschine 12 gegen den Uhrzeigersinn um die Bewegungsachse 50 der Abtriebseinheit 46 gedreht/geschwenkt, reduziert sich die Drehzahl. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Bewegungen zu einer Änderung einer als Drehzahl ausgebildeten Werkzeugmaschinenkenngröße sind ebenfalls denkbar. Machine tool parameter to process. In particular, the result of the human anatomy is that an operator can only move the portable power tool 12 at least substantially along the direction extending at least essentially transversely to the movement axis 18 of the drive unit 20, in particular with respect to a horizon along a vertical direction An operator's arm in particular in the region of a shoulder of an operator performs a rotational movement. The movement along the direction extending at least substantially transversely to the movement axis 18 of the drive unit 20 is characterized in particular by the fact that the movement of the portable power tool 12 is performed along a distance of at least 50 mm, preferably at least 100 mm and particularly preferably at least 300 mm is to trigger a control and / or regulation command by the control and / or regulating unit 14. In at least one method step, the control and / or regulating unit 14 resets at least one operating mode of the portable power tool 12, at least in response to a signal from the detection unit 16. If the portable power tool 12 is operated, for example, in at least one operating mode, which differs in particular from a normal mode, it is conceivable that the portable power tool 12 can be moved along the at least substantially transverse direction by means of a reciprocating movement (by means of a shaker) For the movement axis 18 of the drive unit 20 extending direction at least one operator-specific setting of at least one machine tool parameter is reset to a factory setting of the machine tool characteristic. In order to change a machine tool parameter formed as a rotational speed during operation of the portable power tool 12, it is conceivable, for example, for a movement of the portable power tool 12 to be detectable by the acceleration sensor element 26 along the direction extending at least substantially transversely to the movement axis 18 of the drive unit 20 generate corresponding control and / or regulating command from the control and / or regulating unit 14. It is conceivable that a rotational movement / pivoting movement of the portable power tool 12 about the movement axis 50 of the output unit 46 can be detected by means of the acceleration sensor element 26 for changing a machine tool parameter designed as a rotational speed. For example, if the portable power tool 12 is rotated / pivoted clockwise about the movement axis 50 of the output unit 46, the rotational speed increases. For example, if the portable power tool 12 is rotated / pivoted counterclockwise about the movement axis 50 of the output unit 46, the speed is reduced. Further, to a person skilled in the appear reasonable movements to change a designed as a speed machine tool parameter are also conceivable.

In zumindest einem Verfahrensschritt steuert und/oder regelt die Steuer- und/oder Regeleinheit 14 zumindest in Abhängigkeit von einem Signal der Erfassungseinheit 16 zumindest eine Datensynchronisation mit einer externen Dateneinheit 30. Werden beispielsweise in einer Speichereinheit (hier nicht näher dar- gestellt) der Steuer- und/oder Regeleinheit 14 Daten gespeichert, wie z.B. Laufzeit, Belastung, Vibration, Gerätezustand, Temperatur o. dgl., ist es denkbar, dass infolge einer Erfassung einer Bewegung der tragbaren Werkzeugmaschine 12 mittels des Beschleunigungssensorelements 26 und einem Zusammenwirken mit der externen Dateneinheit 30 elektronische Daten übertragbar sind (Figur 3). Die externe Dateneinheit 30 ist vorzugsweis als Synchronisations-Pad (Sync-In at least one method step, the control and / or regulating unit 14 controls and / or regulates at least one data synchronization with an external data unit 30, at least as a function of a signal of the detection unit 16. For example, in a memory unit (not shown in detail here) the control - and / or control unit 14 data stored, such as Running time, load, vibration, device status, temperature o. The like., It is conceivable that as a result of detecting a movement of the portable power tool 12 by means of the acceleration sensor element 26 and a cooperation with the external data unit 30, electronic data can be transmitted (Figure 3). The external data unit 30 is preferably as a synchronization pad (sync

Pad) ausgebildet, das mit einer Datenverarbeitungseinheit (hier nicht näher dargestellt; PC, Laptop, Smartphone o .dgl.) verbindbar ist. Das Sync-Pad weist eine, einem Fachmann bereits bekannte Ausgestaltung auf. Vorzugsweise umfasst das Sync-Pad zumindest eine Kommunikationseinheit (hier nicht näher darge- stellt) zu einer Datenübertragung von und/oder an die Steuer- und/oder Regel- einheit 14. Wird beispielsweise die tragbare Werkzeugmaschine 12 gegen das Sync-Pad geschlagen und/oder gedrückt, auf eine Entfernung von insbesondere weniger als 100 mm, bevorzugt weniger als 50 mm und besonders bevorzugt von weniger als 10 mm an das Sync-Pad angenähert, erfolgt vorzugswiese eine Akti- vierung einer Datenübertragung zwischen der tragbaren Werkzeugmaschine 12 und dem Sync-Pad. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen und Anwendungen der erfindungsgemäßen tragbaren Werkzeugmaschine 12 und/oder der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung 10 sind ebenfalls denkbar. Pad), which is connectable to a data processing unit (not shown here; PC, laptop, smartphone o. The like.) Is connectable. The sync pad has a configuration already known to a person skilled in the art. The sync pad preferably comprises at least one communication unit (not shown here in detail) for data transmission from and / or to the control and / or regulating unit. 14. For example, if the portable power tool 12 is struck and / or pressed against the sync pad, approaching the sync pad at a distance of, in particular, less than 100 mm, preferably less than 50 mm, and more preferably less than 10 mm, Preferably, an activation of a data transmission between the portable power tool 12 and the sync pad takes place. Further embodiments and applications of the portable power tool 12 according to the invention and / or the operating device 10 according to the invention that appear sensible to a person skilled in the art are also conceivable.

Claims

claims

1. Operating device for a portable machine tool, comprising at least one electronic control and / or regulating unit (14) for controlling and / or regulating at least one machine tool parameter and at least one data-logically connected to the control and / or regulating unit (14) detection unit ( 16) for detecting at least one characteristic that can be processed by the control and / or regulating unit (14) for controlling and / or regulating the at least one machine tool parameter, characterized in that the detection unit (16) is provided at least for at least detecting a gesture of an operator and / or at least one movement of the portable power tool running at least substantially transversely to a movement axis (18) of a drive unit (20) of the portable power tool.

2. Operating device according to claim 1, characterized in that the

Detection unit (16) at least one optical detection element (22), in particular a camera, which is provided for detecting the at least one gesture of the operator and / or at least one movement of the operator.

3. Operating device according to claim 1 or 2, characterized in that the detection unit (16) has at least one electromyographic detection element (24) which is provided for detecting the at least one gesture of the operator and / or at least one movement of the operator. Operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit (16) comprises at least one acceleration sensor element (26), which for detecting the at least one at least substantially transversely to the axis of movement (18) of the drive unit (20) of the portable power tool running movement the portable power tool is provided.

Operating device according to one of the preceding claims, characterized by at least one communication unit (28) for a wireless transmission of electronic data between the control and / or regulating unit (14) and the detection unit (16).

Operating device according to one of the preceding claims, characterized by at least one projector unit (58) which is provided to project at least one information on an operator assistance on at least one projection surface.

Portable machine tool, in particular angle grinder, with at least one operating device according to one of the preceding claims.

Portable machine tool according to claim 7, characterized in that the detection unit (16) has at least one detection element (22, 24) which is at least partially disposed on an external unit (54) of the operating device.

Method for controlling and / or regulating a portable power tool by means of an operating device according to one of claims 1 to 6.

A method at least according to claim 9, characterized in that in at least one method step, the control and / or regulating unit (14) at least in response to a signal of the detection unit (16) resets at least one operating mode. A method according to claim 9 or 10, characterized in that in at least one method step, the control and / or regulating unit (14) controls at least in response to a signal of the detection unit (16) at least one data synchronization with an external data unit (30) and / or regulates.