DE102024206334A1

DE102024206334A1 - Control device, grinding and/or polishing machine and method

Info

Publication number: DE102024206334A1
Application number: DE102024206334.7A
Authority: DE
Inventors: Timo Nuessle; Florian Esenwein; Daniel Barth
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2024-07-05
Filing date: 2024-07-05
Publication date: 2026-01-08
Also published as: CN121267786A

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Kontrollvorrichtung für eine Schleif- und/oder Poliermaschine (10).Es wird eine Sensoreinheit (12) vorgeschlagen, welche dazu vorgesehen ist, zumindest eine Montagekenngröße bezüglich einer Montage eines Schleif- und/oder Polierpads (14), insbesondere eines Schleiftellers (16), an der Schleif- und/oder Poliermaschine (10), insbesondere eine Fehlmontage und/oder ein Vorhandensein zur Beschädigungsvermeidung, zu erfassen.The invention relates to a control device for a grinding and/or polishing machine (10). A sensor unit (12) is proposed which is designed to detect at least one assembly parameter relating to the assembly of a grinding and/or polishing pad (14), in particular a grinding disc (16), on the grinding and/or polishing machine (10), in particular incorrect assembly and/or its presence to prevent damage.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bereits eine Kontrollvorrichtung für eine Schleif- und/oder Poliermaschine vorgeschlagen worden.A control device for a grinding and/or polishing machine has already been proposed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Kontrollvorrichtung für eine Schleif- und/oder Poliermaschine.The invention relates to a control device for a grinding and/or polishing machine.

Es wird eine Sensoreinheit vorgeschlagen, welche dazu vorgesehen ist, zumindest eine Montagekenngröße bezüglich einer Montage eines Schleif- und/oder Polierpads, insbesondere eines Schleiftellers, an der Schleif- und/oder Poliermaschine, insbesondere eine Fehlmontage und/oder ein Vorhandensein zur Beschädigungsvermeidung, zu erfassen.A sensor unit is proposed which is intended to detect at least one assembly parameter relating to the assembly of a grinding and/or polishing pad, in particular a grinding disc, on the grinding and/or polishing machine, in particular incorrect assembly and/or its presence to prevent damage.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Kontrollvorrichtung kann vorteilhaft eine hohe Sicherheit bereitgestellt werden, da insbesondere eine Fehlmontage erkannt wird und dadurch Verletzungen eines Bedieners verhindert werden können. Vorteilhaft kann eine hohe Zuverlässigkeit und/oder Lebensdauer bereitgestellt werden, da insbesondere eine Beschädigung infolge fehlerhafter Montage und/oder des nicht Vorhandenseins des Schleif- und/oder Polierpads, insbesondere des Schleiftellers, verhindert werden kann.The design of the control device according to the invention advantageously provides a high level of safety, since incorrect assembly is detected and thus injuries to the operator can be prevented. Advantageously, high reliability and/or a long service life can be provided, since damage resulting from incorrect assembly and/or the absence of the grinding and/or polishing pad, especially the grinding disc, can be prevented.

Vorzugsweise ist die Kontrollvorrichtung für eine Schleif- und/oder Poliermaschine vorgesehen. Vorzugsweise ist die Schleif- und/oder Poliermaschine als ein, insbesondere transportables, Handwerkzeug ausgebildet. Insbesondere ist die Schleif- und/oder Poliermaschine als ein Exzenterschleifer oder ein Schwingschleifer ausgebildet. Vorzugsweise weist die Schleif- und/oder Poliermaschine zumindest einen Schleifteller auf, welcher mittels einer Schraubverbindung montierbar und demontierbar an der Schleif- und/oder Poliermaschine, insbesondere an einem Antrieb der Schleif- und/oder Poliermaschine, fixierbar ist. Vorzugsweise weist die Schleif- und/oder Poliermaschine ein Schleif- und/oder Polierpad auf, welches dazu eingerichtet ist, insbesondere über eine Klettverbindung, mit dem Schleifteller verbunden zu werden. Alternativ könnte das Handwerkzeug auch als ein Multifunktionswerkzeug oder ein vergleichbares Handwerkzeug ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Schleif- und/oder Polierpad als ein Schleifpapier ausgebildet. Unter „vorgesehen“ oder „eingerichtet“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen oder eingerichtet ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.Preferably, the control device is provided for a grinding and/or polishing machine. Preferably, the grinding and/or polishing machine is designed as a hand tool, particularly a portable one. Specifically, the grinding and/or polishing machine is designed as an eccentric sander or an orbital sander. Preferably, the grinding and/or polishing machine has at least one sanding disc, which can be attached and detached to the grinding and/or polishing machine, particularly to a drive unit of the grinding and/or polishing machine, by means of a screw connection. Preferably, the grinding and/or polishing machine has a sanding and/or polishing pad, which is designed to be connected to the sanding disc, particularly via a hook-and-loop fastener. Alternatively, the hand tool could also be designed as a multi-tool or a comparable hand tool. Preferably, the sanding and/or polishing pad is designed as sandpaper. The terms "provided for" or "designed" are to be understood as specifically programmed, designed, and/or equipped. The fact that an object is intended or set up for a specific function shall be understood in particular to mean that the object fulfills and/or performs this specific function in at least one application and/or operating state.

Vorzugsweise ist die Kontrollvorrichtung dazu eingerichtet, ein Einschalten der Schleif- und/oder Poliermaschine zu verhindern, wenn ein Schleif- und/oder Polierpad fehlerhaft montiert oder demontiert ist. Vorzugsweise ist die Kontrollvorrichtung dazu eingerichtet, ein Einschalten der Schleif- und/oder Poliermaschine zu erlauben, wenn ein Schleif- und/oder Polierpad ordnungsgemäß montiert ist. Unter einem „Einschalten“ soll dabei insbesondere eine mechanische Beschleunigung und/oder Bewegung des Schleifpads und/oder Polierpads, verstanden werden.Preferably, the control device is configured to prevent the grinding and/or polishing machine from being switched on if a grinding and/or polishing pad is incorrectly mounted or removed. Preferably, the control device is configured to allow the grinding and/or polishing machine to be switched on if a grinding and/or polishing pad is correctly mounted. "Switching on" is understood to mean, in particular, the mechanical acceleration and/or movement of the grinding and/or polishing pad.

Vorzugsweise ist die Kontrollvorrichtung vollständig innerhalb der Schleif- und/oder Poliermaschine angeordnet und/oder fest mit der Schleif- und/oder Poliermaschine verbunden. Vorzugsweise ist die Kontrollvorrichtung form- und/oder stoffschlüssig mit der Schleif- und/oder Poliermaschine verbunden. Es ist denkbar, dass die Kontrollvorrichtung als ein Nachrüstkit ausgebildet ist, welches an oder in eine bereits bestehende Schleif- und/oder Poliermaschine anordenbar ist. Preferably, the control device is arranged entirely within the grinding and/or polishing machine and/or is firmly connected to the grinding and/or polishing machine. Preferably, the control device is positively and/or materially bonded to the grinding and/or polishing machine. It is conceivable that the control device is designed as a retrofit kit that can be installed on or in an existing grinding and/or polishing machine.

Alternativ ist denkbar, dass die Kontrollvorrichtung zumindest teilweise als eine externe Baugruppe ausgebildet ist. Beispielsweise könnte die Kontrollvorrichtung mit einem Smartphone, einem Arbeitsplatzcomputer oder einer vergleichbaren externen Recheneinheit verbunden sein. Vorzugsweise ist die Kontrollvorrichtung dazu vorgesehen, eine Montagekenngröße zu detektieren. Vorzugsweise ist die Kontrollvorrichtung dazu eingerichtet, zumindest eine fehlerfreie und/oder fehlerhafte Montage des Polierpads und/oder des Schleiftellers zu erkennen, insbesondere zu unterscheiden. Unter einer „Montagekenngröße“ soll dabei insbesondere ein aus einem Messwert der Sensoreinheit abgeleiteter Parameter verstanden werden, welcher dazu vorgesehen ist, zumindest zwei Zustände anzunehmen und welcher dazu vorgesehen ist, zumindest einen fehlerfreien Zustand eindeutig von einem fehlerbehafteten Zustand zu unterscheiden. Es ist denkbar, dass die Kontrollvorrichtung dazu vorgesehen ist, weitere Informationen, wie beispielsweise eine Typerkennung des Schleiftellers und/oder des Schleifpads, insbesondere über eine Farbe und/oder Lochung des Schleifpads, und/oder einen weiteren Parameter, wie beispielsweise eine Drehzahl, bereitzustellen. Es ist auch denkbar, dass die Kontrollvorrichtung dazu eingerichtet ist, einen Verschleiß und/oder einen Verschmutzungsgrad der Sensoreinheit und/oder der Lochung des Schleiftellers und/oder des Schleifpads zu detektieren. Unter „formschlüssig“ soll insbesondere verstanden werden, dass aneinanderliegende Flächen von miteinander formschlüssig verbundenen Bauteilen eine in Normalenrichtung der Flächen wirkende Haltekraft aufeinander ausüben. Insbesondere befinden sich die Bauteile in einem geometrischen Eingriff miteinander. Unter „stoffschlüssig verbunden“ soll insbesondere verstanden werden, dass die Masseteile durch atomare oder molekulare Kräfte zusammengehalten werden, wie beispielsweise beim Löten, Schweißen, Kleben und/oder Vulkanisieren.Alternatively, the control device could be designed, at least partially, as an external assembly. For example, the control device could be connected to a smartphone, a desktop computer, or a comparable external computing unit. Preferably, the control device is designed to detect an assembly parameter. More preferably, the control device is configured to detect, and in particular distinguish, at least one correct and/or faulty assembly of the polishing pad and/or the sanding disc. An "assembly parameter" is understood to be, in particular, a parameter derived from a measured value of the sensor unit, which is designed to assume at least two states and which is designed to clearly distinguish at least one correct state from a faulty state. It is conceivable that the control device is designed to provide further information, such as type identification of the sanding disc and/or the sanding pad, in particular via a color and/or perforation of the sanding pad, and/or another parameter, such as a rotational speed. It is also conceivable that the control device is designed to detect wear and/or contamination of the sensor unit and/or the perforation of the grinding disc and/or the grinding pad. The term "form-fit" is to be understood in particular as meaning that adjacent surfaces of components connected in a form-fit manner create a connection that is in Nor The holding force exerted on each other is determined by the direction of the surfaces. In particular, the components are geometrically interlocked. "Materially bonded" means, in particular, that the mass components are held together by atomic or molecular forces, such as in soldering, welding, gluing, and/or vulcanizing.

Vorzugsweise ist die Sensoreinheit dazu vorgesehen, die Montagekenngröße zu detektieren. Vorzugsweise ist die Sensoreinheit dazu vorgesehen, den Messwert zur Ableitung der Montagekenngröße bereitzustellen. Vorzugsweise weist die Sensoreinheit zumindest ein Sensorelement auf. Das zumindest eine Sensorelement könnte als ein optischer Sensor oder ein Beschleunigungssensor oder ein Vibrationssensor oder dergleichen ausgebildet sein. Beispielsweise könnte der Beschleunigungssensor dazu eingerichtet sein, eine fehlerhafte Montage des Schleiftellers durch eine Vibrationsdetektion bei einem Start des Antriebs zu erkennen. Vorzugsweise ist die Sensoreinheit, insbesondere zumindest ein Sensorelement der Sensoreinheit, auf einer HMI (Human Machine Interface) der Schleif- und/oder Poliermaschine angeordnet. Alternativ oder zusätzlich ist die Sensoreinheit, insbesondere das Sensorelement oder ein weiteres Sensorelement, auf einer PCBA (Printed Circuit Board Assembly) der Schleif- und/oder Poliermaschine angeordnet. Es ist denkbar, dass Messwerte von zwei oder mehr Sensoren zumindest eine Kenngröße bilden oder zumindest berücksichtigt werden. Unter einer „PCBA“ soll dabei insbesondere eine Platine aus einem isolierenden Material, welche, insbesondere aufgedruckte, elektrisch leitende Leiterbahnen aufweist, verstanden werden. Unter einem „HMI“ soll dabei insbesondere eine Schnittstelle verstanden werden, welche dazu eingerichtet ist, eine Kommunikation zwischen einem Bediener und der Schleif- und/oder Poliermaschine, insbesondere einer Steuer- und/oder Regeleinheit der Schleif- und/oder Poliermaschine, zu ermöglichen. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden.Preferably, the sensor unit is designed to detect the assembly characteristic. Preferably, the sensor unit is designed to provide the measured value for deriving the assembly characteristic. Preferably, the sensor unit comprises at least one sensor element. This at least one sensor element could be configured as an optical sensor, an accelerometer, a vibration sensor, or the like. For example, the accelerometer could be configured to detect faulty assembly of the grinding wheel by means of vibration detection when the drive is started. Preferably, the sensor unit, and in particular at least one sensor element of the sensor unit, is arranged on an HMI (Human Machine Interface) of the grinding and/or polishing machine. Alternatively or additionally, the sensor unit, and in particular the sensor element or another sensor element, is arranged on a PCBA (Printed Circuit Board Assembly) of the grinding and/or polishing machine. It is conceivable that measured values from two or more sensors form at least one characteristic or are at least taken into account. A "PCBA" is understood to mean, in particular, a circuit board made of an insulating material, which has, in particular, printed, electrically conductive traces. The term "HMI" is understood to mean, in particular, an interface designed to enable communication between an operator and the grinding and/or polishing machine, specifically a control unit of the grinding and/or polishing machine. A "control unit" is understood to mean, in particular, a unit with at least one control electronics module. "Control electronics" is understood to mean, in particular, a unit with a processor module, a memory module, and an operating program stored in the memory module.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit dazu eingerichtet ist, die Montagekenngröße in einem ausgeschalteten Zustand der Schleif- und/oder Poliermaschine zu erfassen. Vorteilhaft kann eine besonders hohe Sicherheit bereitgestellt werden, da insbesondere die Montagekenngröße bereits im ausgeschalteten Zustand erfasst werden kann und dadurch ein Einschalten nur bei fehlerfreier Montage erfolgt. Vorzugsweise ist der ausgeschaltete Zustand als ein antriebsfreier Zustand ausgebildet. Vorzugsweise ist die Sensoreinheit dazu eingerichtet, zeitlich vor dem Einschalten der Schleif- und/oder Poliermaschine die Montagekenngröße zu detektieren. Vorzugsweise ist die Kontrollvorrichtung dazu eingerichtet, zeitlich vor dem Einschalten der Schleif- und/oder Poliermaschine die Montagekenngröße zu überprüfen. Insbesondere bleibt die Schleif- und/oder Poliermaschine deaktiviert, bis die Montagekenngröße eine fehlerfreie Montage des Schleiftellers und/oder des Schleifpads anzeigt/detektiert. Vorzugsweise ist die Sensoreinheit dazu eingerichtet, die Montagekenngröße dauerhaft, beispielsweise in regelmäßigen zeitlichen Abständen, zu erfassen. Vorzugsweise ist die Montagekenngröße dazu eingerichtet, einen, insbesondere positiven oder negativen, Fehlerzustand anzuzeigen. Beispielsweise ist der positive Fehlerzustand zumindest als ein fehlerhafter Montagezustand und der negative Fehlerzustand als ein fehlerfreier Montagezustand ausgebildet. Vorzugsweise ist die Schleif- und/oder Poliermaschine nur einschaltbar, wenn die Montagekenngröße den negativen Zustand, insbesondere fehlerfreien Montagezustand, anzeigt. Unter einem „ausgeschalteten Zustand“ soll dabei ein Ruhemodus und/oder ein Vorbereitungsmodus verstanden werden, in welchem zumindest eine Energieversorgung der Schleif- und/oder Poliermaschine aktiv ist und in welchem der Antrieb zumindest einen ruhenden Zustand aufweist.Furthermore, it is proposed that the sensor unit be configured to detect the assembly parameter when the grinding and/or polishing machine is switched off. Advantageously, a particularly high level of safety can be provided, since the assembly parameter can be detected even when the machine is switched off, thus ensuring that it is only switched on if the assembly is faultless. Preferably, the switched-off state is configured as a drive-free state. Preferably, the sensor unit is configured to detect the assembly parameter before the grinding and/or polishing machine is switched on. Preferably, the control device is configured to check the assembly parameter before the grinding and/or polishing machine is switched on. In particular, the grinding and/or polishing machine remains deactivated until the assembly parameter indicates/detects faultless assembly of the grinding disc and/or the grinding pad. Preferably, the sensor unit is configured to continuously detect the assembly parameter, for example, at regular intervals. Preferably, the assembly parameter is configured to indicate a fault condition, in particular a positive or negative one. For example, the positive fault state is configured as at least a faulty assembly state, and the negative fault state as a fault-free assembly state. Preferably, the grinding and/or polishing machine can only be switched on when the assembly parameter indicates the negative state, in particular the fault-free assembly state. A "switched-off state" is understood to mean a standby mode and/or a preparation mode in which at least one power supply to the grinding and/or polishing machine is active and in which the drive is at least in a resting state.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit zumindest einen optischen Sensor zum Erfassen der Montagekenngröße aufweist. Vorteilhaft kann eine besonders hohe Reaktionsgeschwindigkeit bereitgestellt werden, da insbesondere ein optischer Sensor eine sehr geringe Reaktionszeit aufweist. Vorteilhaft kann ein besonders breiter Einsatzbereich bereitgestellt werden, da insbesondere ein optischer Sensor auch in einem Ruhezustand eingesetzt werden kann. Vorzugsweise ist der optische Sensor als ein Helligkeitssensor und/oder Lichtsensor ausgebildet. Vorzugsweise ist der optische Sensor als eine Photodiode ausgebildet. Vorzugsweise ist die Photodiode in einer elektrischen Verstärkerschaltung verschaltet. Vorzugsweise ist die Photodiode dazu eingerichtet, einen elektrischen Strom zu erzeugen, welcher zumindest im Wesentlichen proportional zu einer, insbesondere auf eine Messfläche der Photodiode, einfallenden Lichtintensität ist. Vorzugsweise ist in der Kontrollvorrichtung ein Grenzwert für den Messwert, insbesondere den von der Photodiode erzeugten Strom, hinterlegt, bei dessen Überschreiten die Montagekenngröße den fehlerhaften Montagezustand anzeigt. Vorzugsweise ist der optische Sensor dazu eingerichtet, eine Lichtintensität in einem Schleiftellerhinterraum zu detektieren. Vorzugsweise ist der Schleiftellerhinterraum als ein Hohlraum innerhalb der Schleif- und/oder Poliermaschine gebildet, welcher zumindest von dem Schleifteller und zumindest einem Gehäuse der Schleif- und/oder Poliermaschine begrenzt ist. Alternativ ist denkbar, dass die Sensoreinheit zumindest einen Lichtwellenleiter aufweist, welcher dazu eingerichtet ist, die Lichtintensität in dem Schleiftellerhinterraum an die Messfläche der Photodiode zu leiten. Es ist denkbar, dass der optische Sensor oder ein weiterer optischer Sensor der Sensoreinheit zu einer Typerkennung des Schleif- und/oder Polierpads, beispielsweise über eine Farbe des Schleif- und/oder Polierpads eingerichtet ist. Beispielsweise könnte in Abhängigkeit von der Farbe des Schleif- und/oder Polierpads und/oder über eine Lochung des Schleiftellers und/oder des Polierpads eine spezifische Helligkeit detektierbar sein. Alternativ oder zusätzlich könnte der optische Sensor oder der weitere optische Sensor dazu eingerichtet sein, insbesondere über die Lochung des Schleiftellers und/oder des Schleifpads, einen zeitlichen Messwertverlauf, insbesondere Frequenz, bereitzustellen. Die Kontrollvorrichtung könnte dazu eingerichtet sein, in einem Betrieb anhand des Messwertverlaufs, insbesondere Frequenz, eine Drehzahl zu ermitteln oder zumindest abzuschätzen. Es ist denkbar, dass der optische Sensor und/oder der weitere optische Sensor dazu eingerichtet ist, einen Verschleiß und/oder eine Verschmutzung zu detektieren.Furthermore, it is proposed that the sensor unit includes at least one optical sensor for detecting the assembly parameter. Advantageously, a particularly high response speed can be provided, since an optical sensor, in particular, has a very short response time. Advantageously, a particularly wide range of applications can be provided, since an optical sensor, in particular, can also be used in a standby state. Preferably, the optical sensor is designed as a brightness sensor and/or light sensor. Preferably, the optical sensor is designed as a photodiode. Preferably, the photodiode is connected in an electrical amplifier circuit. Preferably, the photodiode is configured to generate an electric current that is at least substantially proportional to a light intensity incident, in particular on a measuring surface of the photodiode. Preferably, a limit value for the measured value, in particular the current generated by the photodiode, is stored in the control device, if this limit value is exceeded, the assembly parameter indicates the faulty assembly condition. Preferably, the optical sensor is configured to detect a light intensity in a grinding wheel's rear compartment. Preferably, the grinding wheel's rear compartment is formed as a cavity within the grinding and/or polishing machine, which is at least partially filled with light. The sensor unit is limited to the grinding disc and at least one housing of the grinding and/or polishing machine. Alternatively, it is conceivable that the sensor unit has at least one optical fiber configured to transmit the light intensity in the area behind the grinding disc to the measuring surface of the photodiode. It is conceivable that the optical sensor or another optical sensor of the sensor unit is configured for type identification of the grinding and/or polishing pad, for example, via the color of the grinding and/or polishing pad. For example, a specific brightness could be detectable depending on the color of the grinding and/or polishing pad and/or via perforations in the grinding disc and/or the polishing pad. Alternatively or additionally, the optical sensor or the other optical sensor could be configured to provide a time-dependent measurement profile, particularly frequency, especially via perforations in the grinding disc and/or the grinding pad. The control device could be configured to determine or at least estimate a rotational speed during operation based on the measurement profile, particularly frequency. It is conceivable that the optical sensor and/or the additional optical sensor is designed to detect wear and/or contamination.

Überdies wird eine Steuer- und/oder Regeleinheit vorgeschlagen, welche dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von der Montagekenngröße eine Steuerkenngröße für die Schleif- und/oder Poliermaschine und/oder einen Warnhinweis auszugeben. Vorteilhaft kann ein hoher Bedienerkomfort bereitgestellt werden, da insbesondere dem Bediener ein Handlungsvorschlag unterbreitet wird. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, die Montagekenngröße aus dem Messwert der Sensoreinheit, insbesondere durch einen Abgleich mit dem Grenzwert, zu erzeugen. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinehit dazu eingerichtet, die Steuerkenngröße, insbesondere zumindest anhand der Montagekenngröße, zu ermitteln. Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit als eine Recheneinheit der Schleif- und/oder Poliermaschine ausgebildet ist. Unter einer „Steuerkenngröße“ soll dabei insbesondere ein Zustand verstanden werden, welcher beispielsweise als „Betriebsbereit“ oder „Sicherheitsabschaltung“ ausgebildet ist.Furthermore, a control unit is proposed which is designed to output a control parameter for the grinding and/or polishing machine and/or a warning message, depending on the assembly parameter. Advantageously, a high level of user-friendliness can be provided, as the operator is presented with a suggested course of action. Preferably, the control unit is configured to generate the assembly parameter from the measured value of the sensor unit, in particular by comparing it with the limit value. Preferably, the control unit is configured to determine the control parameter, in particular at least based on the assembly parameter. It is conceivable that the control unit is designed as a processing unit of the grinding and/or polishing machine. A "control parameter" is understood to mean, in particular, a state that is, for example, "ready for operation" or "safety shutdown".

Vorzugweise weist die Schleif- und/oder Poliermaschine zumindest ein Display auf, welches dazu eingerichtet ist, zumindest die Steuerkenngröße, und/oder den Warnhinweis und/oder eine Handlungsempfehlung für den Bediener und/oder eine vergleichbare Information auszugeben. Vorzugsweise weist die Schleif- und/oder Poliermaschine zumindest eine Ausgabeeinheit auf. Vorzugsweise weist die Ausgabeeinheit zumindest das Display auf. Alternativ oder zusätzlich könnte die Ausgabeeinheit zumindest ein weiteres optisches Ausgabeelement, beispielsweise farbige LED, oder zumindest ein weiteres akustische Ausgabesignal, beispielsweise ein Warnton, aufweisen. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, zumindest die Steuerkenngröße, und/oder den Warnhinweis und/oder die Handlungsempfehlung und/oder die vergleichbare Information zumindest über das Display auszugeben. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet sein könnte, zumindest die Steuerkenngröße, und/oder den Warnhinweis und/oder die Handlungsempfehlung und/oder die vergleichbare Information über ein externes Ausgabegerät, wie beispielsweise das Smartphone und/oder den Arbeitsplatzcomputer oder dergleichen auszugeben.Preferably, the grinding and/or polishing machine has at least one display configured to output at least the control parameter, and/or the warning message, and/or a recommendation for the operator, and/or comparable information. Preferably, the grinding and/or polishing machine has at least one output unit. Preferably, the output unit includes at least the display. Alternatively or additionally, the output unit could include at least one further optical output element, for example, a colored LED, or at least one further acoustic output signal, for example, a warning tone. Preferably, the control unit is configured to output at least the control parameter, and/or the warning message, and/or the recommendation for action, and/or comparable information, at least via the display. Alternatively or additionally, it is conceivable that the control unit could be configured to output at least the control parameter, and/or the warning message, and/or the recommendation for action, and/or comparable information via an external output device, such as a smartphone and/or a desktop computer or the like.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Steuerkenngröße einen Befehl zu einer Sicherheitsabschaltung der Schleif- und/oder Poliermaschine aufweist. Vorteilhaft kann eine besonders hohe Sicherheit bereitgestellt werden, da insbesondere bei einem fehlerhaften Zustand ein Betrieb automatisch unterbunden wird. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von der Steuerkenngröße einen Befehl zu einer Sicherheitsabschaltung und/oder einen Befehl zu einer Betriebsfreigabe an die Antriebseinheit zu übersenden. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu eingerichtet, einen Befehl zur Betriebsfreigabe solange zu unterbinden, bis die Steuerkenngröße den Zustand Betriebsbereit überträgt. Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit die Steuerkenngröße an die Recheneinheit der Schleif- und/oder Poliermaschine übersendet. Vorzugsweise muss die Sicherheitsabschaltung bei einem Vorliegen einer positiven Montagekenngröße, insbesondere den Zustand fehlerfreie Montage, aktiv von einem Bediener bestätigt werden, um die Steuerkenngröße auf Betriebsbereit zu setzen.Furthermore, it is proposed that the control parameter includes a command for a safety shutdown of the grinding and/or polishing machine. Advantageously, a particularly high level of safety can be provided, as operation is automatically prevented, especially in the event of a fault. Preferably, the control unit is configured to send a command for a safety shutdown and/or a command for enabling operation to the drive unit, depending on the control parameter. Preferably, the control unit is configured to suppress an enabling command until the control parameter transmits the "ready for operation" state. It is conceivable that the control unit transmits the control parameter to the processing unit of the grinding and/or polishing machine. Preferably, the safety shutdown must be actively confirmed by an operator in order to set the control parameter to "ready for operation" when a positive assembly parameter is present, in particular the "fault-free assembly" state.

Zusätzlich wird eine Schleif- und/oder Poliermaschine vorgeschlagen, welche die Kontrollvorrichtung aufweist. Vorteilhaft kann eine hohe Sicherheit bereitgestellt werden, da insbesondere eine Fehlmontage erkannt wird und dadurch Verletzungen eines Bedieners verhindert werden können. Vorteilhaft kann eine hohe Zuverlässigkeit und/oder Lebensdauer bereitgestellt werden, da insbesondere eine Beschädigung infolge fehlerhafter Montage und/oder des nicht Vorhandenseins des Schleif- und/oder Polierpads, insbesondere des Schleiftellers verhindert werden kann. Es ist denkbar, dass die Kontrollvorrichtung teilweise oder vollständig extern zu der Schleif- und/oder Poliermaschine angeordnet ist. Additionally, a grinding and/or polishing machine is proposed, which incorporates the control device. Advantageously, a high level of safety can be ensured, as incorrect assembly is detected and operator injuries can be prevented. Advantageously, high reliability and/or a long service life can be ensured, as damage resulting from incorrect assembly and/or the absence of the grinding and/or polishing pad, especially the grinding disc, can be prevented. It is conceivable that the control device is arranged partially or completely external to the grinding and/or polishing machine.

Ergänzend wird vorgeschlagen, dass die Kontrollvorrichtung an der Schleif- und/oder Poliermaschine angeordnet ist, insbesondere in die Schleif- und/oder Poliermaschine integriert ist. Es können vorteilhafte Eigenschaften hinsichtlich einer Konstruktion und/oder einer Optik und/oder einer Lebensdauer bereitgestellt werden, da insbesondere die Kontrollvorrichtung besonders gut an die Schleif- und/oder Poliermaschine angebunden werden kann. Vorzugsweise ist die Kontrollvorrichtung vollständig in die Schleif- und/oder Poliermaschine integriert. Vorzugsweise ist die Kontrollvorrichtung in die HMI oder die PCBA integriert. Unter „integriert“ soll dabei insbesondere form- und/oder stoffschlüssig mit einer Platine und/oder einem Gehäuse und/oder einem vergleichbaren Bauteil der Schleif- und/oder Poliermaschine, verbunden und, insbesondere elektrisch leitend, mit der Steuer- und/oder Regeleinheit und/oder der Recheneinheit und/oder zumindest einem weiteren elektronischen Bauteil der HMI oder der PCBA verbunden, verstanden werden.It is further proposed that the control device be arranged on the grinding and/or polishing machine, and in particular integrated into the grinding and/or polishing machine. Advantageous properties regarding design, appearance, and/or service life can be provided, since the control device can be particularly well connected to the grinding and/or polishing machine. Preferably, the control device is fully integrated into the grinding and/or polishing machine. Preferably, the control device is integrated into the HMI or the PCBA. "Integrated" here refers in particular to a form-fit and/or material-fit connection with a circuit board and/or a housing and/or a comparable component of the grinding and/or polishing machine, and, in particular, an electrically conductive connection with the control unit and/or the processing unit and/or at least one other electronic component of the HMI or the PCBA.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit in einem Nahbereich einer Schleif- und/oder Polierpadaufnahme der Schleif- und/oder Poliermaschine angeordnet ist. Vorteilhaft kann eine hohe Präzision bereitgestellt werden, da insbesondere die Sensoreinheit in dem Nahbereich angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Schleif- und/oder Polierpadaufnahme durch den Schleifteller gebildet. Vorzugsweise ist die Schleif- und/oder Polierpadaufnahme auf einer zu einer Antriebseinheit der Schleif- und/oder Poliermaschine und/oder der HMI und/oder der Sensoreinheit entgegengesetzten Seite des Schleiftellers angeordnet. Vorzugsweise ist die Schleif- und/oder Polierpadaufnahme dazu eingerichtet, das Schleif- und/oder Polierpad formschlüssig, insbesondere über eine Klettverschlussverbindung, am Schleifteller zu fixieren. Vorzugsweise weist die Sensoreinheit einen direkten Sichtkontakt zu dem Schleifteller auf. Insbesondere ist der Nahbereich der zugeordneten Sensoreinheit durch alle Punkte gebildet, welche von der zugeordneten Schleif- und/oder Polierpadaufnahme einen Abstand aufweisen, der kleiner ist als 20 cm, vorzugsweise 10 cm, vorteilhaft 5 cm und bevorzugt 1 cm.Furthermore, it is proposed that the sensor unit be arranged in the immediate vicinity of a grinding and/or polishing pad holder of the grinding and/or polishing machine. Advantageously, high precision can be provided because the sensor unit is located in this immediate vicinity. Preferably, the grinding and/or polishing pad holder is formed by the grinding disc. Preferably, the grinding and/or polishing pad holder is arranged on the side of the grinding disc opposite a drive unit of the grinding and/or polishing machine and/or the HMI and/or the sensor unit. Preferably, the grinding and/or polishing pad holder is configured to secure the grinding and/or polishing pad to the grinding disc in a form-fitting manner, particularly via a hook-and-loop fastener. Preferably, the sensor unit has direct line of sight to the grinding disc. In particular, the immediate vicinity of the associated sensor unit is defined by all points that are less than 20 cm away from the associated grinding and/or polishing pad holder, preferably 10 cm, advantageously 5 cm, and most preferably 1 cm.

Überdies wird vorgeschlagen, dass in einem Verfahrensschritt mittels einer Sensoreinheit der Kontrollvorrichtung eine Montagekenngröße bezüglich einer Montage eines Schleif- und/oder Polierpads an einer Schleif- und/oder Poliermaschine, insbesondere optisch, erfasst wird. Vorteilhaft kann eine hohe Sicherheit bereitgestellt werden, da insbesondere eine Fehlmontage erkannt wird und dadurch Verletzungen eines Bedieners verhindert werden können. Vorteilhaft kann eine hohe Zuverlässigkeit und/oder Lebensdauer bereitgestellt werden, da insbesondere eine Beschädigung infolge fehlerhafter Montage und/oder des nicht Vorhandenseins des Schleif- und/oder Polierpads, insbesondere des Schleiftellers verhindert werden kann. Vorzugsweise wird die auf die Messfläche des optischen Sensors einstrahlende Lichtintensität in einen proportionalen elektrischen Strom umgewandelt, welcher, beispielsweise über einen Transimpedanzverstärker, in ein Spannungssignal umgewandelt wird. Vorzugsweise wird die Montagekenngröße von der Steuer- und/oder Regeleinheit ermittelt, indem der Messwert mit einem Grenzwert verglichen wird. Wenn der Grenzwert überschritten wird, signalisiert die Montagekenngröße den fehlerhaften Montagezustand. Wenn der Grenzwert unterschritten wird, signalisiert die Montagekenngröße den fehlerfreien Zustand.Furthermore, it is proposed that, in a process step, a sensor unit of the control device detects an assembly parameter relating to the mounting of a grinding and/or polishing pad on a grinding and/or polishing machine, particularly optically. Advantageously, a high level of safety can be provided, as incorrect assembly is detected, thereby preventing operator injury. Advantageously, high reliability and/or service life can be provided, as damage resulting from faulty assembly and/or the absence of the grinding and/or polishing pad, especially the grinding disc, can be prevented. Preferably, the light intensity incident on the measuring surface of the optical sensor is converted into a proportional electrical current, which is then converted into a voltage signal, for example, via a transimpedance amplifier. Preferably, the assembly parameter is determined by the control unit by comparing the measured value with a limit value. If the limit value is exceeded, the assembly parameter indicates a faulty assembly state. If the limit value is not reached, the assembly parameter indicates a fault-free state.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass in einem Verfahrensschritt in Abhängigkeit von der Montagekenngröße eine Steuerkenngröße für die Schleif- und/oder Poliermaschine und/oder ein Warnhinweis ausgegeben wird. Vorteilhaft kann ein hoher Bedienerkomfort bereitgestellt werden, da insbesondere der Bediener eine Fehlermeldung erhält. Wird von der Montagekenngröße ein fehlerfreier Zustand signalisiert, wird die Steuerkenngröße Betriebsbereit erstellt. Wird von der Montagekenngröße ein fehlerhafter Montagezustand signalisiert, wird von der Steuer- und/oder Regeleinheit über die Steuerkenngröße eine Sicherheitsabschaltung bewirkt. Der Antrieb wird solange deaktiviert, bis die Steuerkenngröße in Betriebsbereit überführt wird.Furthermore, it is proposed that, depending on the assembly parameter, a control parameter for the grinding and/or polishing machine and/or a warning message be output in a process step. This offers the advantage of high user convenience, as the operator receives an error message. If the assembly parameter indicates a fault-free state, the control parameter "Ready for Operation" is set. If the assembly parameter indicates a faulty assembly state, the control unit initiates a safety shutdown via the control parameter. The drive remains deactivated until the control parameter is set to "Ready for Operation".

Die erfindungsgemäße Kontrollvorrichtung, die erfindungsgemäße Schleif- und/oder Poliermaschine und das erfindungsgemäße Verfahren sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Kontrollvorrichtung, die erfindungsgemäße Schleif- und/oder Poliermaschine und das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The control device, the grinding and/or polishing machine, and the method according to the invention are not to be limited to the application and embodiment described above. In particular, the control device, the grinding and/or polishing machine, and the method according to the invention may, to achieve a functionality described herein, comprise a different number of individual elements, components, units, and process steps than that specified herein. Furthermore, values within the specified limits of the value ranges stated in this disclosure are also to be considered disclosed and freely usable.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the drawing. The drawing illustrates an embodiment of the invention. The drawing, the description, and the claims contain numerous features in combination. A person skilled in the art will expediently consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:

1 eine Schleif- und/oder Poliermaschine,
2 eine schematische Darstellung einer Unteransicht eines Schleiftellers der Schleif- und/oder Poliermaschine,
3 eine schematische Schnittdarstellung der Schleif- und/oder Poliermaschine mit einer Kontrollvorrichtung und
4 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zu einem Betrieb der Schleif- und/oder Poliermaschine.

They show:

1 a grinding and/or polishing machine,
2 a schematic representation of a bottom view of a grinding disc of the grinding and/or polishing machine,
3 a schematic sectional view of the grinding and/or polishing machine with a control device and
4 a schematic flowchart of a procedure for operating the grinding and/or polishing machine.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the exemplary embodiment

Die 1 zeigt eine Schleif- und/oder Poliermaschine 10. Die Schleif- und/oder Poliermaschine 10 ist als ein Handwerkzeug ausgebildet. Die Schleif- und/oder Poliermaschine 10 könnte als ein Exzenterschleifer oder ein Schwingschleifer oder ein vergleichbares Handwerkzeug ausgebildet sein. Die Schleif- und/oder Poliermaschine 10 weist eine Schleifbewegung auf. Die Schleifbewegung ist als eine translatorische Bewegung und/oder Exzenterbewegung ausgebildet. Die Schleifbewegung ist keine reine Rotationsbewegung. Die Schleif- und/oder Poliermaschine 10 weist ein Gehäuse 34 auf. Die Schleif- und/oder Poliermaschine 10 weist eine HMI (Human Machine Interface) 26 auf. Die HMI 26 ist in das Gehäuse 34 integriert. Die HMI 26 ist dazu eingerichtet, eine Schnittstelle zwischen einer Recheneinheit 46 der Schleif- und/oder Poliermaschine 10 und einem Bediener herzustellen, vgl. 3. Die HMI 26 weist eine Ausgabeeinheit 24 auf. Die Ausgabeeinheit 24 ist dazu eingerichtet, dem Bediener eine Information auszugeben. Die Ausgabeeinheit 24 könnte als ein Display ausgebildet sein. Es ist denkbar, dass die Ausgabeeinheit 24 als Kontrollleuchten oder als eine vergleichbare primitive Anzeigeeinheit 24 ausgebildet ist. Die Schleif- und/oder Poliermaschine 10 weist ein PCBA (Printed Circuit Board Assembly) 44 auf, vgl. 3. Das PCBA 44 ist zumindest als ein Teil der Recheneinheit 46 der Schleif- und/oder Poliermaschine 10 ausgebildet.The 1 Figure 1 shows a grinding and/or polishing machine 10. The grinding and/or polishing machine 10 is designed as a hand tool. The grinding and/or polishing machine 10 could be designed as an eccentric sander, an orbital sander, or a comparable hand tool. The grinding and/or polishing machine 10 has a grinding motion. The grinding motion is designed as a translational and/or eccentric motion. The grinding motion is not a purely rotary motion. The grinding and/or polishing machine 10 has a housing 34. The grinding and/or polishing machine 10 has a human-machine interface (HMI) 26. The HMI 26 is integrated into the housing 34. The HMI 26 is configured to establish an interface between a processing unit 46 of the grinding and/or polishing machine 10 and an operator, see Figure 26. 3 The HMI 26 has an output unit 24. The output unit 24 is configured to provide information to the operator. The output unit 24 could be designed as a display. It is conceivable that the output unit 24 is designed as indicator lights or as a comparable primitive display unit 24. The grinding and/or polishing machine 10 has a PCBA (Printed Circuit Board Assembly) 44, cf. 3 The PCBA 44 is designed at least as part of the computing unit 46 of the grinding and/or polishing machine 10.

Die 2 zeigt eine schematische Ansicht von unten der Schleif- und/oder Poliermaschine 10. Die Schleif- und/oder Poliermaschine 10 weist eine Antriebseinheit 28 auf. Die Schleif- und/oder Poliermaschine 10 weist einen Schleifteller 16 auf. Der Schleifteller 16 ist in einem montierten Zustand form- und/oder kraftschlüssig mit der Antriebseinheit 28 verbunden. Auf einer zu der Antriebseinheit 28 abgewandten Seite des Schleiftellers 16 ist ein Schleif- und/oder Polierpad 14 befestigbar. Das Schleif- und/oder Polierpad 14 ist als ein Schleif- oder Polierpapier ausgebildet. Der Schleifteller 16 weist eine Schleif- und/oder Polierpadaufnahme 38 auf. Die Schleif- und/oder Polierpadaufnahme 38 ist als ein Haftelement 20 ausgebildet. Das Haftelement 20 ist als ein Klettverschluss ausgebildet. Das Haftelement 20 könnte als ein vergleichbares Haftschluss-, Formschluss- oder Stoffschlusselement ausgebildet sein. Das Haftelement 20 ist dazu eingerichtet, mit einem korrespondierenden Haftelement des Schleif- und/oder Polierpads 14 eine Verbindung herzustellen. Das Haftelement 20 ist an einer Schleiftelleroberfläche 42 angeordnet. Die Schleiftelleroberfläche 42 ist auf einer der Antriebseinheit 28 entgegengesetzten Seite des Schleiftellers 16 angeordnet. Das Schleif und/oder Polierpad 14 ist formschlüssig, beispielsweise über eine Klettverschlussverbindung, mit dem Schleifteller 16 verbunden.The 2 Figure 1 shows a schematic bottom view of the grinding and/or polishing machine 10. The grinding and/or polishing machine 10 has a drive unit 28. The grinding and/or polishing machine 10 has a grinding disc 16. In its assembled state, the grinding disc 16 is positively and/or non-positively connected to the drive unit 28. A grinding and/or polishing pad 14 can be attached to a side of the grinding disc 16 facing away from the drive unit 28. The grinding and/or polishing pad 14 is designed as a piece of abrasive or polishing paper. The grinding disc 16 has a grinding and/or polishing pad holder 38. The grinding and/or polishing pad holder 38 is designed as an adhesive element 20. The adhesive element 20 is designed as a hook and loop fastener. The adhesive element 20 could be designed as a comparable adhesive, positive, or material-locking element. The adhesive element 20 is designed to form a connection with a corresponding adhesive element of the sanding and/or polishing pad 14. The adhesive element 20 is arranged on a sanding disc surface 42. The sanding disc surface 42 is located on the side of the sanding disc 16 opposite the drive unit 28. The sanding and/or polishing pad 14 is positively connected to the sanding disc 16, for example, via a hook-and-loop fastener.

Die 3 zeigt eine schematische Schnittdarstellung der Schleif- und/oder Poliermaschine 10. Die Schleif- und/oder Poliermaschine 10 weist einen Schleiftellerhinterraum 36 auf. Der Schleiftellerhinterraum 36 ist durch das Gehäuse 34 begrenzt. Der Schleiftellerhinterraum 36 ist durch den Schleifteller 16 begrenzt. Der Schleiftellerhinterraum 36 ist durch die Antriebseinheit 28 begrenzt. Der Schleiftellerhinterraum 36 ist durch ein Lüfterrad 48 der Antriebseinheit 28 begrenzt. Zusätzlich könnte der Schleiftellerhinterraum 36 durch das HMI 26 begrenzt sein. Es ist denkbar, dass der Schleiftellerhinterraum 36 durch weitere Bauteile (nicht dargestellt) begrenzt ist. Der Schleiftellerhinterraum 36 ist als ein Hohlraum innerhalb der Schleif- und/oder Poliermaschine 10 gebildet. Die Schleif- und/oder Poliermaschine 10 weist eine Kontrollvorrichtung auf. Die Kontrollvorrichtung ist an der Schleif- und/oder Poliermaschine 10 angeordnet. Die Kontrollvorrichtung ist form- oder stoffschlüssig mit der Schleif- und/oder Poliermaschine 10 verbunden. Die Kontrollvorrichtung ist in die Schleif- und/oder Poliermaschine 10 integriert. Die Kontrollvorrichtung ist vollständig innerhalb der Schleif- und/oder Poliermaschine 10 angeordnet. Die Kontrollvorrichtung ist in dem Schleiftellerhinterraum 36 angeordnet. Alternativ könnte die Kontrollvorrichtung als ein Nachrüstkit ausgebildet sein, welches an der oder in der Schleif- und/oder Poliermaschine 10 befestigbar ist.The 3 Figure 1 shows a schematic sectional view of the grinding and/or polishing machine 10. The grinding and/or polishing machine 10 has a grinding disc rear chamber 36. The grinding disc rear chamber 36 is bounded by the housing 34. The grinding disc rear chamber 36 is bounded by the grinding disc 16. The grinding disc rear chamber 36 is bounded by the drive unit 28. The grinding disc rear chamber 36 is bounded by a fan wheel 48 of the drive unit 28. Additionally, the grinding disc rear chamber 36 could be bounded by the HMI 26. It is conceivable that the grinding disc rear chamber 36 is bounded by other components (not shown). The grinding disc rear chamber 36 is formed as a cavity within the grinding and/or polishing machine 10. The grinding and/or polishing machine 10 has a control device. The control device is arranged on the grinding and/or polishing machine 10. The control device is positively or materially connected to the grinding and/or polishing machine 10. The control device is integrated into the grinding and/or polishing machine 10. The control device is located entirely within the grinding and/or polishing machine 10. The control device is located in the grinding disc rear compartment 36. Alternatively, the control device could be designed as a retrofit kit that can be attached to or inside the grinding and/or polishing machine 10.

Die Kontrollvorrichtung weist eine Steuer- und/oder Regeleinheit 22 auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 könnte als die Recheneinheit 46 der Schleif- und/oder Poliermaschine 10 ausgebildet sein. Die Kontrollvorrichtung weist eine Sensoreinheit 12 auf. Die Sensoreinheit 12 ist elektronisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 22 verbunden oder in die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 integriert. Die Sensoreinheit 12 ist dazu eingerichtet, eine Montagekenngröße zu erfassen. Die Montagekenngröße zeigt den Zustand einer Montage des Schleiftellers 16 und/oder des Schleif- und/oder Polierpads 14 an der Schleif- und/oder Poliermaschine 10. Die Sensoreinheit 12 ist dazu eingerichtet, die Montagekenngröße in einem ausgeschalteten Zustand der Schleif- und/oder Poliermaschine 10 zu erfassen. Die Sensoreinheit 12 ist dazu eingerichtet, die Montagekenngröße in einem antriebsfreien Zustand der Antriebseinheit 28 zu erfassen. Die Sensoreinheit 12 ist dazu eingerichtet, eine Fehlmontage und/oder ein Vorhandensein des Schleiftellers 16 und/oder des Schleif- und/oder Polierpads 14 zur Beschädigungsvermeidung zu erfassen. Die Sensoreinheit 12 ist in einem Nahbereich einer Schleif- und/oder Polierpadaufnahme 38 der Schleif- und/oder Poliermaschine 10 angeordnet. Die Sensoreinheit 12 ist auf der HMI 26 angeordnet oder mit der HMI 26 verbunden. Die Sensoreinheit 12 weist einen optischen Sensor 18 auf. Der optische Sensor 18 ist stoffschlüssig mit der HMI 26 verbunden. Der optische Sensor 18 ist in dem Schleiftellerhinterraum 36 angeordnet. Der optische Sensor 18 weist einen Abstand von weniger als 3 cm zu dem Schleifteller 16 auf. Der optische Sensor 18 ist in einem radialen Teilbereich des Schleiftellers 16 angeordnet, welcher außerhalb des Teilbereichs des Schleiftellers 16 mit einer Lochung 40 angeordnet ist, vgl. 2. Alternativ könnte der optische Sensor 18 auch auf der HMI 26 angeordnet sein. Der optische Sensor 18 könnte mit einem Lichtwellenleiter verbunden sein. Der Lichtwellenleiter könnte dazu eingerichtet sein, das Licht in dem Abstand von weniger als 3 cm zu dem Schleifteller 16 an den optischen Sensor 18 zu transportieren. Es ist denkbar, dass die Kontrollvorrichtung einen weiteren optischen Sensor 18 aufweist, welcher beispielsweise in einem radialen Bereich der Lochung 40 angeordnet ist. Der weitere Sensor 18 könnte dazu eingerichtet sein, das Schleif- und/oder Polierpad 14, beispielsweise anhand einer Farbe des Schleif- und/oder Polierpads 14 zu erkennen. Der weitere Sensor 18 könnte dazu eingerichtet sein, eine Drehzahl des Schleiftellers 16 anhand der Lochung 40 zu detektieren.The control device includes a control and/or regulating unit 22. The control and/or regulating unit 22 could be configured as the computing unit 46 of the grinding and/or polishing machine 10. The control device includes a sensor unit 12. The sensor unit 12 is electronically connected to or integrated into the control and/or regulating unit 22. The sensor unit 12 is configured to detect an assembly parameter. The assembly parameter indicates the assembly status of the grinding disc 16 and/or the grinding and/or polishing pad 14 on the grinding and/or polishing machine 10. The sensor unit 12 is configured to detect the assembly parameter when the grinding and/or polishing machine 10 is switched off. The sensor unit 12 is configured to detect the assembly parameter when the drive unit 28 is not in operation. The sensor unit 12 is configured to detect incorrect assembly and/or the presence of the grinding disc 16 and/or the grinding and/or polishing pad 14 to prevent damage. The sensor unit 12 is located in close proximity to a grinding and/or polishing pad holder 38 of the grinding and/or polishing machine 10. The sensor unit 12 is located on or connected to the HMI 26. The sensor unit 12 includes an optical sensor 18. The optical sensor 18 is bonded to the HMI 26. The optical sensor 18 is located in the grinding disc compartment 36. The optical sensor 18 is less than 3 cm away from the grinding disc 16. The optical sensor 18 is arranged in a radial sub-area of the grinding disc 16, which is arranged outside the sub-area of the grinding disc 16 with a perforation 40, cf. 2 Alternatively, the optical sensor 18 could also be arranged on the HMI 26. The optical sensor 18 could be connected to an optical fiber. The optical fiber could be configured to transport the light to the optical sensor 18 at a distance of less than 3 cm from the grinding disc 16. It is conceivable that the control device has another optical sensor 18, which is arranged, for example, in a radial area of the perforation 40. This additional sensor 18 could be configured to detect the grinding and/or polishing pad 14, for example, based on the color of the grinding and/or polishing pad 14. This additional sensor 18 could be configured to detect the rotational speed of the grinding disc 16 based on the perforation 40.

Der optische Sensor 18 ist als eine Photodiode ausgebildet. Der optische Sensor 18 ist dazu eingerichtet, ein Sensorsignal zu erzeugen. Das Sensorsignal ist als eine Stromstärke ausgebildet. Die Stromstärke ist proportional zu einer auf die Messfläche des optischen Sensors 18 einfallenden Lichtintensität. Der optische Sensor 18 ist mit einer elektronischen Verstärkerschaltung verschaltet. Die Verstärkerschaltung ist dazu eingerichtet, die von dem optischen Sensor 18 erzeugte Stromstärke in eine Ausgangsspannung zu wandeln. Die Verstärkerschaltung ist dazu eingerichtet, die von dem optischen Sensor 18 erzeugte Stromstärke zu verstärken. Die Verstärkerschaltung ist dazu eingerichtet, ein Spannungssignal auszugeben. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 weist einen Grenzwert für das Spannungssignal auf. Bei einem Überschreiten des Grenzwerts weist die Montagekenngröße einen positiven Wert auf. Bei einem Unterschreiten des Grenzwerts weist die Montagekenngröße einen negativen Wert auf. Der positive Wert zeigt einen fehlerhaften Zustand an. Der negative Wert zeigt einen fehlerfreien Zustand an.The optical sensor 18 is configured as a photodiode. The optical sensor 18 is designed to generate a sensor signal. The sensor signal is expressed as a current. The current is proportional to the light intensity incident on the measuring surface of the optical sensor 18. The optical sensor 18 is connected to an electronic amplifier circuit. The amplifier circuit is configured to convert the current generated by the optical sensor 18 into an output voltage. The amplifier circuit is configured to amplify the current generated by the optical sensor 18. The amplifier circuit is configured to output a voltage signal. The control unit 22 has a limit value for the voltage signal. If the limit value is exceeded, the assembly parameter has a positive value. If the limit value is not reached, the assembly parameter has a negative value. The positive value indicates a faulty condition. The negative value indicates a fault-free condition.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit 22 ist dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von der Montagekenngröße eine Steuerkenngröße für die Schleif- und/oder Poliermaschine 10 auszugeben. Die Steuerkenngröße weist einen Befehl zu einer Sicherheitsabschaltung der Schleif- und/oder Poliermaschine 10 auf. Die Steuerkenngröße weist einen Befehl auf, welcher einen betriebsbereiten Zustand enthält. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 10 ist dazu eingerichtet, einen Warnhinweis auszugeben, wenn die Steuerkenngröße eine Sicherheitsabschaltung aufweist.The control unit 22 is designed to output a control parameter for the grinding and/or polishing machine 10, depending on the assembly parameter. The control parameter contains a command for a safety shutdown of the grinding and/or polishing machine 10. The control parameter also contains a command indicating an operational state. The control unit 10 is configured to output a warning message if the control parameter indicates a safety shutdown.

Die 4 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zu einem Betrieb einer Kontrollvorrichtung.The 4 shows a schematic flowchart of a procedure for operating a control device.

In einem Verfahrensschritt 30 wird die Montagekenngröße erfasst. Die Montagekenngröße wird kontinuierlich gemessen. Alternativ könnte die Montagekenngröße auch in zeitlichen Abständen gemessen werden. Die Montagekenngröße wird in einem antriebsfreien Zustand gemessen. Die Montagekenngröße wird gemessen, bevor die Antriebseinheit 28 der Schleif- und/oder Poliermaschine 10 eingeschaltet wird. Die Montagekenngröße wird mittels der Sensoreinheit 12 erfasst. Hierzu wird von der Messfläche des optischen Sensors 18 die Lichtintensität erfasst und in einen proportionalen elektrischen Strom umgewandelt. Der elektrische Strom wird in ein elektrisches Spannungssignal überführt. Das elektrische Spannungssignal wird von der Steuer- und/oder Regeleinheit 22 abgerufen. Die Montagekenngröße wird von der Steuer- und/oder Regeleinheit 22 erzeugt, indem die Ausgangsspannung mit dem Grenzwert verglichen wird. Mittels der Montagekenngröße wird ein fehlerhafter Zustand erkannt. Mittels der Montagekenngröße wird ein fehlerfreier Zustand erkannt.In process step 30, the assembly parameter is recorded. The assembly parameter is measured continuously. Alternatively, the assembly parameter could also be measured at time intervals. The assembly parameter is measured in a drive-free state. The assembly parameter is measured before the drive unit 28 of the grinding and/or polishing machine 10 is switched on. The assembly parameter is recorded by means of the sensor unit 12. For this purpose, the light intensity is recorded by the measuring surface of the optical sensor 18 and converted into a proportional electrical current. The electrical current is converted into an electrical voltage signal. The electrical voltage signal is retrieved by the control and/or regulation unit 22. The assembly parameter is generated by the control and/or regulation unit 22 by comparing the output voltage with the limit value. A faulty condition is detected by means of the assembly parameter. A fault-free condition is detected by means of the assembly parameter.

In einem weiteren Verfahrensschritt 32 wird in Abhängigkeit von der Montagekenngröße eine Steuerkenngröße für die Schleif- und/oder Poliermaschine 10 und/oder ein Warnhinweis ausgegeben. Die Steuerkenngröße übergibt einen Befehl zu einer Sicherheitsabschaltung der Schleif- und/oder Poliermaschine 10 an die Recheneinheit 46 der Schleif- und/oder Poliermaschine 10, wenn die Montagekenngröße einen fehlerhaften Zustand anzeigt. Alternativ oder zusätzlich wird der Warnhinweis über die Ausgabeeinheit 24 ausgegeben, wenn die Montagekenngröße einen fehlerhaften Zustand aufweist. Der Schleifteller 16 kann nur von der Antriebseinheit 28 in eine Bewegung versetzt werden, wenn von der Steuerkenngröße ein betriebsbereiter Zustand signalisiert wird.In a further process step 32, a control parameter for the grinding and/or polishing machine 10 and/or a warning message is output, depending on the assembly parameter. The control parameter transmits a command to the processing unit 46 of the grinding and/or polishing machine 10 for a safety shutdown if the assembly parameter indicates a faulty state. Alternatively or additionally, the warning message is output via the output unit 24 if the assembly parameter is faulty. The grinding wheel 16 can only be set in motion by the drive unit 28 if the control parameter signals an operational state.

Claims

Control device for a grinding and/or polishing machine (10), characterized by a sensor unit (12) which is designed to detect at least one assembly characteristic relating to the assembly of a grinding and/or polishing pad (14), in particular a grinding disc (16), on the grinding and/or polishing machine (10), in particular incorrect assembly and/or its presence to prevent damage.

Control device according to Claim 1 , characterized in that the sensor unit (12) is configured to detect the assembly parameter in a switched-off state of the grinding and/or polishing machine (10).

Control device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the sensor unit (12) has at least one optical sensor (18) for detecting the assembly characteristic.

Control device according to one of the preceding claims, characterized by a control and/or regulating unit (22) which is provided to output a control parameter for the grinding and/or polishing machine (10) and/or a warning message depending on the assembly parameter.

Control device according to Claim 4 , characterized in that the control parameter includes a command for a safety shutdown of the grinding and/or polishing machine (10).

Grinding and/or polishing machine (10) with a control device according to one of the preceding claims.

Grinding and/or polishing machine Claim 6 , characterized in that the control device is arranged on the grinding and/or polishing machine (10), in particular is integrated into the grinding and/or polishing machine (10).

Grinding and/or polishing machine Claim 7 , characterized in that the sensor unit (12) is arranged in the immediate vicinity of a grinding and/or polishing pad holder of the grinding and/or polishing machine (10).

Methods for operating a control device, in particular according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that in a process step (30) a mounting characteristic relating to the mounting of a grinding and/or polishing pad (14) on a grinding and/or polishing machine (10) is detected, in particular optically, by means of a sensor unit (12) of the control device.

Procedure according to Claim 9 , characterized in that in a process step (32) a control parameter for the grinding and/or polishing machine (10) and/or a warning message is output depending on the assembly parameter.