WO2017099213A1

WO2017099213A1 - 周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置

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Publication number: WO2017099213A1
Application number: PCT/JP2016/086696
Authority: WO
Inventors: 翔悟乾; 翔末神; 浩司大本; 京之助一井
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2015-12-11
Filing date: 2016-12-09
Publication date: 2017-06-15
Anticipated expiration: 2018-06-11
Also published as: EP3389023A4; EP3389023B1; EP3389023A1; ES2903165T3; JP6917311B2; JPWO2017099213A1

Abstract

【課題】乗物に乗っているユーザなど、外界の状況を観察する観察者に対して、周辺環境の評価結果を提示したい。【解決手段】自動二輪車１は外界情報提供装置１０を備える。外界情報提供装置１０の評価部２０２は、各種のセンサが計測した計測情報に基づき、環境評価を行う。評価部２０２は、複数の評価項目について、１つの環境評価を行う。評価部２０２は、環境評価に対応するオノマトペを特定する。オノマトペ取得部３００は、評価部２０２が決定したオノマトペに対応するデータを取得する。取得されたオノマトペは、ライダーが装着しているヘルメットに設けられたスピーカ５０１やディスプレイ５０２において提示される。

Description

周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置

　本発明は、周辺環境の評価結果をユーザに提示する技術に関する。詳しくは、乗物を運転している運転者など、外界の状況を観察するユーザに対して外界の情報を提供する技術に関する。

　自動車を運転するドライバーは、フロントガラスを通して目に入る映像から周辺環境の状況を把握し、様々な判断を行う。横断歩道を渡る歩行者が目に入れば、停止する必要があるか否かを判断する。交差点に近づく自動車が目に入れば、徐行する必要があるか否かを判断する。あるいはドライバーは、耳に入る車両自体の音声や車外の音声から様々な判断を行う。

　自動二輪車を運転するライダーも同様である。ライダーは、運転操作を行いながら、目に入る映像、耳に入る音声に注意を払い、周辺環境の状況を把握する。ライダーは、把握した状況に応じた運転操作を行う。このように人間は、乗物に乗って移動するとき、周辺環境の状況を確認しながら、周辺環境の状況に応じた行動をとる。

　下記特許文献１は、自動車のフロントガラスに光を投影することにより、フロントガラスに画像を投影するヘッドアップディスプレイに関する。ヘッドアップディスプレイにより表示される情報には、車両の走行速度や方向指示などの車両の状況を表す車両情報と、車両が移動する経路上の状況を表す前景情報とが含まれている。特許文献１において、ヘッドアップディスプレイに表示される車両情報と前景情報は、ドライバーによって識別可能となるように、異なる態様で表示されている。例えば、前景情報として自動車の前方を走行する自転車を認識した場合には、自転車の出現を知らせるためのインジケータをヘッドアップディスプレイに表示させるようにしている。

特開２０１５－３７０７号公報

　特許文献１ではフロントガラスにインジケータを示すことにより、ドライバーの意識を経路上に出現する自動車や自転車に向けることができる。あるいは、ドライバーに自動車や自転車の出現を気付かせることができる。

　ドライバーはインジケータにより注意を促され、自動車や自転車の出現に注意を払うことができるが、具体的な状況の分析を行うのは全てドライバー自身である。注意を促されたドライバーは、フロントガラスを通して認識される実際の映像に基づいて、自動車や自転車の状況を把握する。つまり、ドライバーは、実際に視覚に入った自動車や自転車の映像に基づいて、経路上の状況を判断する。

　本発明は、外界の情報をなるべく分かりやすく人間に伝達する技術を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段および発明の効果

　（構成１）
　本発明の実施の形態の一つである周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置は、計測結果入力部、オノマトペデータ取得部、および、オノマトペ出力部を備える。
　計測結果入力部は、計測装置によって計測されたユーザの周辺環境における状態についての計測結果を入力する。
　オノマトペデータ取得部は、前記計測結果入力部が入力した前記計測結果に基づいて行われた、前記周辺環境の状態の評価に対応したオノマトペを示すオノマトペデータを取得する。
　オノマトペ出力部は、前記オノマトペデータ取得部が取得した前記オノマトペデータを、前記ユーザに音声または文字により報知可能な報知装置に出力して、前記報知装置に、前記周辺環境の評価に対応したオノマトペを前記ユーザが前記周辺環境において動作をしている間に前記ユーザに音声または文字により提示させる。

　オノマトペを利用することにより、周辺環境の状態に関する評価を簡潔に表現することができる。ユーザは何らかの動作を行いつつ、評価結果を把握することができる。

　（構成２）
　上記構成１の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置において、前記オノマトペデータ取得部は、複数の評価項目に対して１つの評価を行うことによって得られた、前記複数の評価項目に対する１つのオノマトペを示すオノマトペデータを取得してもよい。

　オノマトペを用いなければ、複数の評価項目に関する評価を文字などで説明する必要があり、ユーザはその内容を把握するのに時間を要する。あるいは、何らかの動作を継続しつつ、長い説明を読み理解することは困難である。この点、オノマトペであれば、複数の評価項目に関する評価を簡潔に表しているので、ユーザは、評価結果を把握し易い。

　（構成３）
　上記構成１または２の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置において、前記オノマトペデータ取得部は、１つの評価項目に関して多段階の評価を行うことによって得られた、前記１つの評価項目に関する評価を多段階で表したオノマトペを示すオノマトペデータを取得してもよい。

　オノマトペを用いなければ、ある評価項目に関して多段階の評価内容を表現するためには、文字などを利用して説明する必要があり、ユーザはその内容を把握するのに時間を要する。あるいは、何らかの動作を継続しつつ、長い説明を読み理解することは困難である。この点、オノマトペであれば、ある評価項目に関して多段階の評価を簡潔に表すことができるので、ユーザは、評価結果を把握し易い。

　（構成４）
　上記構成１ないし３のいずれかの周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置において、前記オノマトペデータ取得部が取得するオノマトペデータは、前記計測結果あるいは前記計測結果に基づき算出された値を所定の閾値と比較することにより得られた前記周辺環境の評価に対応するオノマトペを示すデータとしてもよい。

　計測結果等を所定の閾値と比較することにより、周辺環境の状態の評価結果を得ることができる。

　（構成５）
　上記構成１ないし４のいずれかの周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置において、前記ユーザは、車両の運転者を含み、前記報知装置は、前記運転者の視線の先に配置される透明あるいは半透明の部材上に設けられる画像表示部を含んでもよい。

　運転者は、視線の先に表示されるオノマトペを確認することができる。

　（構成６）
　上記構成５の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置において、前記周辺環境の状態は、前記車両の周辺に存在する対象物の状態を含み、前記周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置は、さらに、前記対象物の位置を特定する位置特定部を含み、前記画像表示部は、前記運転者の視点と前記位置特定部において特定された前記対象物の位置とを結ぶ直線が前記部材と交わる領域の近傍にオノマトペを文字で表示してもよい。

　運転者は、文字情報としてのオノマトペが表示された方向に視線を向けることで、対象物を認識することができる。

　（構成７）
　上記構成１ないし６のいずれかの周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置において、前記ユーザは、車両の運転者を含み、前記報知装置は、前記運転者が装着するヘルメットに設けられた音声出力部を含んでもよい。

　運転者は、ヘルメットを装着することで、スピーカから出力されるオノマトペにより情報を把握することができる。

　（構成８）
　上記構成７の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置において、前記周辺環境の状態は、前記車両の周辺に存在する対象物の状態を含み、前記周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置は、さらに、前記対象物の位置を特定する位置特定部を含み、前記音声出力部は、指向性を有する指向性音声出力部を含み、前記指向性音声出力部は、前記位置特定部において特定された前記対象物の位置が音源となるようにオノマトペを音声で出力してもよい。

　運転者は、音声情報としてのオノマトペが出力された方向に対象物が存在することを認識することができる。

　（構成９）
　本発明の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示プログラムは、計測結果入力処理、オノマトペデータ取得処理、および、オノマトペ出力処理をコンピュータに実行させる。
　計測結果入力処理は、計測装置によって計測されたユーザの周辺環境における状態についての計測結果を入力する。
　オノマトペデータ取得処理は、前記計測結果入力処理で入力された前記計測結果に基づいて行われた、前記周辺環境の状態の評価に対応したオノマトペを示すオノマトペデータを取得する。
　オノマトペ出力処理は、前記オノマトペデータ取得部が取得した前記オノマトペデータを、前記ユーザに音声または文字により報知可能な報知装置に出力して、前記報知装置に、前記周辺環境の評価に対応したオノマトペを前記ユーザが前記周辺環境において動作をしている間に前記ユーザに音声または文字により提示させる。

　（構成１０）
　上記構成９の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示プログラムにおいて、前記オノマトペデータ取得処理は、複数の評価項目に対して１つの評価を行うことによって得られた、前記複数の評価項目に対する１つのオノマトペを示すオノマトペデータを取得する処理であってもよい。

　（構成１１）
　上記構成９または１０の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示プログラムにおいて、前記オノマトペデータ取得処理は、１つの評価項目に関して多段階の評価を行うことによって得られた、前記１つの評価項目に関する評価を多段階で表したオノマトペを示すオノマトペデータを取得する処理であってもよい。

　（構成１２）
　上記構成９ないし１１のいずれかの周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示プログラムにおいて、前記オノマトペデータ取得処理が取得するオノマトペデータは、前記計測結果あるいは前記計測結果に基づき算出された値を所定の閾値と比較することにより前記周辺環境の評価として得られるものであってもよい。

　（構成１３）
　本発明の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示方法は、計測結果入力工程、オノマトペデータ取得工程、および、オノマトペ出力工程を備える。
　計測結果入力工程は、計測装置によって計測されたユーザの周辺環境における状態についての計測結果を入力する。
　オノマトペデータ取得工程は、前記計測結果入力工程で入力された前記計測結果に基づいて行われた、前記周辺環境の状態の評価に対応したオノマトペを示すオノマトペデータを取得する。
　前記オノマトペデータ取得工程は、取得した前記オノマトペデータを、前記ユーザに音声または文字により報知可能な報知装置に出力して、前記報知装置に、前記周辺環境の評価に対応したオノマトペを前記ユーザが前記周辺環境において動作をしている間に前記ユーザに音声または文字により提示させる。

　（構成１４）
　上記構成１３の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示方法において、前記オノマトペデータ取得工程は、複数の評価項目に対して１つの評価を行うことによって得られた、前記複数の評価項目に対する１つのオノマトペを示すオノマトペデータを取得する工程であってもよい。

　（構成１５）
　上記構成１３または１４の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示方法において、前記オノマトペデータ取得工程は、１つの評価項目に関して多段階の評価を行うことによって得られた、前記１つの評価項目に関する評価を多段階で表したオノマトペを示すオノマトペデータを取得する工程であってもよい。

　（構成１６）
　上記構成１３ないし１５のいずれかの周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示方法において、前記オノマトペデータ取得工程が取得するオノマトペデータは、前記計測結果あるいは前記計測結果に基づき算出された値を所定の閾値と比較することにより前記周辺環境の評価として得られてもよい。

　なお、オノマトペ出力部は、ユーザが周辺環境において動作をしている間に、報知装置に対してオノマトペを提示させるが、本発明の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置は、ユーザが動作しているか否かを検出する手段を必ずしも備える必要はない。ユーザがユーザの動作をしているか否かを検出する検出部を備えていても良いし、備えていなくてもよい。例えば、ユーザがある機器を操作することが動作であれば、検出部として、機器に対する入力操作を検出するセンサや、機器の動きを検出するセンサを用いることができる。例えば、ユーザがある乗り物を操縦することが動作であれば、検出部として、アクセル、ブレーキあるいはハンドルなどの操作量を検出するセンサを用いることができる。このように、ユーザの動作に起因する機器又は乗り物の状態の変化を示す物理量を検出するセンサを、検出部とすることができる。

　なお、本発明の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置が、ユーザが動作をしているか否かを検出する検出部を備えている場合、オノマトペ出力部は、検出部がユーザの動作を検出している間にオノマトペを出力するよう制御すればよい。オノマトペ提示装置が検出部を備えていない場合、オノマトペ出力部は、計測情報の入力タイミングから、オノマトペの出力タイミングまでの時間が短くなるように、装置を構成すればよい。例えばＣＰＵとして高い処理能力を備えるものを使用することにより、ユーザが動作をしている間にオノマトペを出力することができる。

　本発明の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置は、ユーザが動作をしている間にオノマトペをユーザに提示するので、ユーザにリアルタイムでオノマトペを把握させることができる。ここで、リアルタイムとは、ユーザがある動作をしているときに、その動作が終了するまでの間にオノマトペを提示できる程度のタイミングをいい、瞬間的なタイミングに限定されるものではない。

　なお、オノマトペ出力部が、オノマトペを出力するタイミングはユーザが動作をしている間に限られるものではない。オノマトペ出力部は、ユーザが動作している間にオノマトペの出力を開始し、ユーザの動作終了後もオノマトペの出力を継続してもよい。つまり、ユーザの動作中および動作後の双方にまたがってオノマトペを出力してもよい。

　なお、本発明の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置は、最小構成として、計測結果入力部、オノマトペデータ取得部、および、オノマトペ出力部を備えていればよい。オノマトペ提示装置は、さらに、評価部を備えていても良いし、評価部を外部の装置に設けてもよい。また、オノマトペ提示装置は、計測装置を備えていても良い。

　なお、周辺環境の評価としては、様々な基準のもとで閾値との比較の結果が用いられる。基準としては、温度、湿度、対象物の移動速度、などを用いることができる。基準としては単一の基準でだけでなく、複数の基準を用いて、総合評価をすることができる。

　また、上記の実施の形態は、下記情報提供装置としての実施の形態と同等である。本実施の形態の情報提供装置は、ユーザに周辺環境の状態を提示する情報提供装置であって、周辺環境における状態を計測する計測部と、計測部の計測結果に基づき周辺環境の状態を評価する評価部と、評価部により行われた評価に対応したオノマトペデータを取得するデータ取得部と、データ取得部が取得したオノマトペデータを出力することにより、ユーザに周辺環境の状態を提示する出力装置とを備える。

　オノマトペを用いなければ、環境評価の内容を長い文章などで説明する必要があり、ユーザはその内容を把握するのに時間を要する。あるいは、何らかの動作を継続しつつ、長い説明を読み理解することは困難である。本実施の形態においては、オノマトペを利用することにより、環境評価項目に関する評価を簡潔に表現することができる。ユーザは何らかの動作を行いつつ、評価結果を把握することができる。

本実施の形態におけるオノマトペの定義を示す図である。本実施の形態に係る自動二輪車と各種のセンサを示す図である。本実施の形態に係る外界情報提供装置を示すブロック図である。ヘルメットに搭載されたスピーカおよびディスプレイを示す図である。計測情報データベースに保存されているデータ例を示す図である。オノマトペデータベースに保存されているデータ例を示す図である。判定基準データベースに保存されているテーブル例を示す図である。判定基準データベースに保存されているテーブル例を示す図である。判定基準データベースに保存されているテーブル例を示す図である。判定基準データベースに保存されているテーブル例を示す図である。１つの評価項目に対して多段階の評価結果をオノマトペに対応付けた例を示す図である。１つの評価項目に対して多段階の評価結果をオノマトペに対応付けた例を示す図である。１つの評価項目に対して多段階の評価結果をオノマトペに対応付けた例を示す図である。複数の評価項目に関連する評価結果に対して１つのオノマトペを対応付けた例を示す図である。複数の評価項目に関連する評価結果に対して１つのオノマトペを対応付けた例を示す図である。外界情報提供装置の処理内容を示すフローチャートである。外界情報提供装置の処理内容を示すフローチャートである。評価結果取得処理の処理内容を示すフローチャートである。オノマトペの表示位置を示す図である。観察対象物の近傍にオノマトペを表示した例を示す図である。外界情報提供装置の構成例を示す図である。外界情報提供装置の構成例を示す図である。

　自動車を運転するドライバー、あるいは、自動二輪車を運転するライダーは、視界に入る映像から周辺環境の状況を把握し、様々な判断を行う。乗物に乗っていない人、つまり、歩行あるいは走行している人も同様である。人は常に周辺の環境の状況を把握しながら、周辺の環境に応じた行動をとる。

　本願発明者は、周辺の環境の事象には、観察者が見て容易にその状況を判断できるものもあれば、観察者が容易に判断できないものがあることに着眼した。観察対象物が観察者にとって容易に判断できるものであれば、観察者に対して観察対象物が存在することの注意を促せば多くの目的は達成できる。注意を促された観察者は観察対象物を自分の目で見て、状況の把握をすればよい。しかし、観察対象物がどのような状態になっているのか、どのような動きをしているのかを観察者が容易に判断できない場合がある。

　そこで、観察者の目視によっては容易に判断できないような状況、あるいは観察者の目視である程度の予測できるが、正確には判断できないような状況、これらの状況を観察者に伝達する仕組みを提供することを検討した。

　例えば、自動二輪車を運転するドライバーが、道路の路面状況を目視だけで把握することは困難である。このようなケースでは、観察者の目視に頼るだけでなく、センサによって環境の状況を評価し、その評価結果を観察者に提示することができれば便利である。あるいは、前方の経路上に自転車が出現したことだけを伝えるだけでなく、その自転車がどのような速度で移動しているかといった情報も、センサによって評価し、評価結果を観察者に提示できれば利便性が高い。

　観察者に時間的あるいは作業的に余裕がある場合は、観察者に対して情報を提供することの障壁は小さい。しかし、観察者が自動二輪車を運転しているときのように、余裕を持って情報を入手することが難しい状況がある。このような状況において、観察者に多くの情報あるいは細やかな情報を提供することは困難である。多くの情報あるいは細やかな情報を提供するためには、比較的長い文章が必要であり、あるいは、数値による情報提供などが必要である。

　さらに、自動二輪車の例であれば、ライダーに情報を提示する手段が、四輪車に比べると充実していないという現状がある。自動二輪車のライダーはヘルメットを装着するという事情もある。たとえ自動二輪車のハンドル付近にモニタを搭載したとしても、ライダーがヘルメットを被ったままモニタを参照するのは困難である。

　自動二輪車のライダーは四輪車のドライバーに比べて、運転に関わる操作の種類が多く、また、操作を行う頻度が高い。さらには、自動二輪車のライダーは、同時に行われなければならない操作も多い。したがって、たとえ自動二輪車にモニタを搭載したとしても、映像によってライダーに情報を通知することは困難である。本願発明者は、このように情報の提示を受ける観察者に時間的、作業的に余裕がない状況において、観察者に対して周辺の環境の状況を提示する手段として、オノマトペを利用することを思いついた。

　オノマトペを情報の提供に利用すると次のような有利な点がある。第１には、複数の評価項目に関連する評価内容を１つのオノマトペで表現することができる。第２には、単一の評価項目に関する多段階の評価値をオノマトペで表現することができる。

　本願発明者は、複数の評価項目から把握される周辺環境の状況、あるいは、単一の評価項目について多段階に評価される周辺環境の状況を観察者に提供する仕組みにオノマトペの利用が効果的であることを思いついた。そこで、オノマトペを利用した外界情報の提供システムを利用することにより、観察者に短い言葉で簡潔に周辺環境の情報を与えることが可能となることを思いついた。

　本願発明者は、外界情報提供システムが一例として挙げられる「周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置」を利用することにより、ユーザが動作をしている間にユーザに対して周辺環境の情報を与えることが可能となることを思いついた。ここで、「ユーザが動作をしている間に周辺環境の情報を与える」とは、ユーザがある動作をしているときに知りたい周辺環境の情報、あるいは、ある動作をしている上で関係のある周辺環境の情報を、ユーザがその動作をしている間に与えることを意味する。言い換えると、ユーザが周辺環境において動作している間に、当該ユーザに当該周辺環境に関する情報提供することを意味する。例えば、ユーザが自動二輪車を運転している場合であれば、ユーザが自動二輪車の操縦をしている間に周辺環境の情報を与えることを意味する。例えば、ユーザがランニングをしている場合であれば、ユーザがランニングをしている間に周辺環境の情報を与えることを意味する。

　以下、本発明の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置の一つの実施の形態として外界情報提供装置を例に説明する。

　以下の実施の形態における「計測情報入力部」は、本発明の「計測結果入力部」に対応している。実施の形態における「オノマトペ取得部」は、本発明の「オノマトペデータ取得部」に対応している。実施の形態における「出力部」は、本発明の「オノマトペ出力部」に対応している。実施の形態における「スピーカ」、「ディスプレイ」は、本発明の「報知装置」の一例である。

　以下、本発明の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置の実施の形態について、自動二輪車に搭載された外界情報提供装置を例に説明する。

　｛１．外界情報提供装置の概要｝
　本実施の形態の外界情報提供装置は、自動二輪車に搭載される。自動二輪車のライダーは、周辺の環境の状況を把握し、把握した状況に応じた運転操作を行う。外界情報提供装置は、周辺の環境の評価を行い、評価内容に対応するオノマトペを取得する。自動二輪車は、外界情報提供装置によって取得されたオノマトペを、周辺環境の評価結果としてライダーに提供する。ライダーは、自動二輪車を操縦し、走行を継続しながら、オノマトペで表現された周辺環境の評価結果を示す情報を取得する。

　｛２．オノマトペ｝
　本明細書で使用する言葉の定義について図１を用いて説明する。擬声語（あるいは擬音語）とは、動物の鳴き声や物体の音響を表現した語である。擬声語の例としては、「わんわん」（日本語音声では“ｗａｎ－ｗａｎ”、英語音声では“ｂｏｗ－ｗｏｗ”：犬の鳴き声を表す擬声語）、「ガチャン」（日本語音声では“ｇａｃｙａｎ”、英語音声では“ｃｌａｓｈ”：陶器などが割れる音を表す擬声語）、「ガタガタ」（日本語音声では“ｇａｔａ－ｇａｔａ”、英語音声では“ｂｏｎｋ”：机の脚の長さが異なるときに、机が揺れる音を表す擬声語）などがある。

　擬態語とは、事物の状態や人の動作などの様子をそれらしい音声にたとえて表現した語である。擬態語の例としては、「つるつる」（日本語音声では“ｔｓｕｒｕ－ｔｓｕｒｕ”：表面が滑らかな状態を表す擬態語）、「ぷよぷよ」（日本語音声では“ｐｕｙｏ－ｐｕｙｏ”：やわらかい弾力性のある状態を表す擬態語）、「よちよち」（日本語音声では“ｙｏｃｈｉ－ｙｏｃｈｉ”：赤ちゃんが手足をついて少しずつ前へ進む状態を表す擬態語）などがある。

　別の擬態語の例としては、「そろそろ」（日本語音声では“ｓｏｒｏ－ｓｏｒｏ”、英語音声では“ｓｌｏ－ｓｌｏ－ｓｌｏ”：速度、動作が遅い状態を表す擬態語）、「ビューン」（日本語音声では“ｖｉｅｗｎ”、英語音声では“ｚｏｏｏｏｏｍ”：速度、動作が早い状態を表す擬態語）、「キュイーン」（日本語音声では“ｃｕｅｅｅｎ”、英語音声では“ｚｏｏｏｏｏｏｏｏｍ”：素早く進む様子を表すとともに爽快感を表す擬態語）、「ふらふら」（日本語音声では“ｆｌａ－ｆｌａ”、英語音声では“ｄｉｚ－ｄｉｚ－ｄｉｚ”：揺れながら動く様子を表す擬態語）などがある。オノマトペとは、擬声語および擬態語を総称する語である。

　日本語は特にオノマトペを頻繁に利用する言語であるが、英語においてもオノマトペは使用されている。たとえば、日本語の「だぶだぶ」（日本語音声では“ｄｏｕｂ－ｄｏｕｂ”：服などのサイズが大きすぎる様子を表す擬態語）に対しては、「ｂａｇｇｙ」、「ビーッ」（日本語音声では“ｂｅｅｅ！”：ブザーなどの鳴動音を表す擬声語）に対しては「ｂｅｅｐ」などのオノマトペが利用されている。また、跳んだり跳ねたりする様子を表すオノマトペとして「ｂｏｉｎｋ！！」、「ｂｏｉｎｇ！！」、「ｗｈｏｏｓｈ！！」などが用いられる。

　｛３．自動二輪車の全体構成｝
　本実施の形態に係る自動二輪車１の構成について図２を参照しながら説明する。本実施の形態においては、自動二輪車１は、図２に示すように、ネイキッドタイプの自動二輪車である。ただし、本実施の形態に係る外界情報提供装置は、レーサータイプ、アメリカンタイプなどあらゆる種類の自動二輪車に適用可能である。あるいは、本実施の形態に係る外界情報提供装置は、スクーターに適用することも可能である。

　以下の説明において、自動二輪車１の左右、前後方向とは、自動二輪車１のシート８１に着座したライダーから見た左右、前後方向を言うものとする。図２において、矢視Ｆは、自動二輪車１の前方向を、矢視Ｒは、自動二輪車１の後方向を、矢視Ｕは、自動二輪車１の上方向を、矢視Ｄは、自動二輪車１の下方向を示す。

　自動二輪車１は、車体フレーム６を備える。車体フレーム６は、ヘッドパイプ６１を備える。ヘッドパイプ６１は、車体の前部に配置されている。ヘッドパイプ６１には、ステアリングシャフト７０が左右方向に回転可能に挿入されている。ステアリングシャフト７０の上部には、ハンドル７１が固定されている。ハンドル７１は、ステアリングシャフト７０と一体的に左右方向に回転可能である。

　ステアリングシャフト７０にはブラケットを介してフロントフォーク７２が固定されている。フロントフォーク７２の下端には、前輪７３が回転可能に取り付けられている。ライダーがハンドル７１を左右方向に操縦することにより、前輪７３が左右方向に回転可能である。フロントフォーク７２には、フロントサスペンション７４が設けられている。

　車体の前後方向で中間よりやや後方部分にはシート８１が設けられている。シート８１は、車体フレーム６により支持されている。シート８１の前方には燃料タンク８２が設けられている。燃料タンク８２は、車体フレーム６により支持されている。

　燃料タンク８２の下方にはエンジン８３が設けられている。エンジン８３は、車体フレーム６により支持されている。エンジン８３より後方において、リヤアーム７５が設けられている。リヤアーム７５は、車体フレーム６に設けられたピポット軸において、上下方向に揺動可能に支持されている。リヤアーム７５の後部には、後輪７６が回転可能に設けられている。後輪７６と車体フレーム６との間にはリヤサスペンション７７が設けられている。

　エンジン８３の後方にはミッション装置８４が設けられている。ミッション装置８４は、車体フレーム６により支持されている。エンジン８３の出力はミッション装置８４、チェーンを介して後輪７６に伝達される。

　｛４．自動二輪車に搭載されたセンサ｝
　本実施の形態の自動二輪車１は、図２に示すように、多数のセンサ１０１～１０９を搭載している。画像センサ１０１は、車体の前部に設けられている。画像センサ１０１は、車両の前方を撮像可能なセンサであり、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　ＭＯＳ）イメージセンサなどを用いることができる。音声センサ１０２は、ハンドル７１の近傍に設けられ、周辺環境の音声あるいはライダーの音声を集音するマイクである。画像センサ１０１および音声センサ１０２は、別の場所に取り付けられてもよい。

　測距センサ１０３は、ヘッドランプの上方に配置されており、観察対象物までの距離を測定する。測距センサ１０３は、光源から照射した光を観察対象物において反射させ、その反射光を解析することにより、観察対象物までの距離を測定する。光源としては、ＬＥＤなどを利用することができる。

　方位センサ１０４は、シート８１の下方に取り付けられ、方位を計測する。方位センサ１０４としては、磁気センサなどを用いることができる。位置情報センサ１０５は、シート８１の下方に設けられ、自動二輪車１の位置情報を取得する。位置情報センサ１０５としては、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｙｔｅｍ）受信装置を用いることができる。

　温度センサ１０６は、シート８１の下方に設けられ、外気温を計測する。湿度センサ１０７は、シート８１の下方に設けられ、外気の湿度を計測する。ＦＭ受信部１０８は、シート８１の下方に設けられ、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）多重放送を受信し、天候予報、交通情報などの文字情報を取得する。高速道路情報受信部１０９は、シート８１の下方に設けられ、高速道路の渋滞情報、工事情報などを取得する。

　｛５．外界情報提供装置の構成｝
　次に、自動二輪車１に搭載される外界情報提供装置１０の構成について、図３を参照しながら説明する。本実施の形態の外界情報提供装置１０は、計測部１００、環境評価モジュール１０Ｐ、および出力部５００を備えている。環境評価モジュール１０Ｐは、認識部２００、オノマトペ取得部３００およびオノマトペデータベース４５０を備えている。

　計測部１００は、上述したセンサ１０１～１０９を備えている。本実施の形態においては、計測部１００は、外界情報を提供するためのセンサとして、９種類のセンサ１０１～１０９を備えているが、これは一例であり、これらの一部のセンサを備える構成でもよい。あるいは、他のセンサをさらに備える構成であってもよい。例えば、赤外線センサやステレオカメラを備えていてもよい。あるいは、ライダーの生体情報を計測するセンサ（血流センサや発汗センサ）を備えていてもよい。計測部１００は、環境の状況を把握するために必要な外界の事象を計測する。

　認識部２００は、計測部１００において計測された情報をもとに、周辺環境の評価を行う処理部である。認識部２００は、計測情報入力部２０１、評価部２０２、画像処理部２０３、表示位置決定部２０４、計測情報データベース２５０、判定基準データベース２５１および画像データベース２５２を備えている。

　計測情報入力部２０１は、計測部１００において計測された情報を入力する。つまり、各種センサ１０１～１０９が計測した情報を入力する。計測情報入力部２０１は、入力した計測情報のうち、画像データ以外の情報を、計測情報データベース２５０に格納する。計測情報データベース２５０の内容については後で詳しく説明する。計測情報入力部２０１は、画像センサ１０１が取得した画像データを画像データベース２５２に格納する。画像データベース２５２の内容については後で詳しく説明する。

　画像処理部２０３は、画像データベース２５２に格納された画像データに対して画像処理を実行する。画像処理部２０３の処理の内容は後で詳しく説明するが、画像処理部２０３は、画像データに含まれる自動車や自転車などの物体を認識し、自動車や自転車などの物体の動きを解析する。あるいは、画像処理部２０３は、道路を認識するとともに、道路の状態を解析する。

　評価部２０２は、計測情報データベース２５０に格納された計測情報、画像処理部２０３において実行された画像解析結果、および、判定基準データベース２５１に格納された判定基準テーブルに基づいて、周辺環境の評価を行う。評価部２０２は、周辺環境の評価結果を表すオノマトペを決定する。評価部２０２による評価方法の内容は後で詳しく説明する。

　表示位置決定部２０４は、オノマトペを表示する位置を決定する。後述するように、本実施の形態においては、ライダーの被るヘルメットのシールドの一部を、オノマトペを表示するディスプレイとして利用する。表示位置決定部２０４は、ディスプレイのどの位置にオノマトペを表示するかを決定する。

　オノマトペ取得部３００は、オノマトペデータベース４５０にアクセスし、評価部２０２において決定されたオノマトペに対応するデータを取得する。オノマトペ取得部３００は、取得したオノマトペデータを、出力部５００に出力する。出力部５００は、オノマトペデータを出力し、周辺環境の評価結果をライダーに通知する。

　出力部５００は、スピーカ５０１およびディスプレイ５０２を備えている。オノマトペデータとして音声データが利用される場合には、出力部５００としてスピーカ５０１が利用される。オノマトペデータとしてテキストデータあるいは画像データが利用される場合には、出力部５００としてディスプレイ５０２が利用される。テキストデータにおいて、オノマトペは文字情報として記録されており、画像データにおいては、オノマトペが画像情報として記録されている。

　本実施の形態の「環境評価モジュール１０Ｐ」は、本発明の「周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置」の機能を含んでいる。本発明の「周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置」が備える「計測結果入力部」は、「環境評価モジュール１０Ｐ」が備える「計測情報入力部２０１」に対応している。本発明の「周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置」が備える「オノマトペデータ取得部」は、「環境評価モジュール１０Ｐ」が備える「オノマトペ取得部３００」に対応している。本発明の「周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置」が備える「オノマトペ出力部」は、「環境評価モジュール１０Ｐ」が備える「オノマトペ取得部３００」に含まれている。本発明の「周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置」がオノマトペデータを出力する「報知装置」は、「出力部５００」に対応している。

　本発明の「周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置」は、計測情報データベース２５０を含んでいてもよいし、計測情報データベース２５０を装置外部で保持してもよい。本発明の「周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置」は、評価部２０２を含んでいてもよいし、装置外部にある評価部を利用してもよい。例えば、評価部がネットワークを介して接続されたサーバに置かれていてもよい。本発明の「周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置」は、オノマトペデータベース４５０を含んでいてもよいし、オノマトペデータベース４５０を装置外部で保持してもよい。

　本発明の「周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置」は、画像データベース２０３を含んでいてもよいし、画像データベース２０３を装置外部で保持してもよい。本発明の「周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置」は、画像処理部２０３を含んでいてもよいし、装置外部にある画像処理部を利用してもよい。例えば、画像処理部がネットワークを介して接続されたサーバに置かれていてもよい。本発明の「周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置」は、表示位置決定部２０４を含んでいてもよいし、表示位置決定部２０４を装置外部で保持してもよい。例えば、表示位置決定部がネットワークを介して接続されたサーバに置かれていてもよい。

　図４は、ライダーが自動二輪車１に乗車するときに装着するヘルメット８５を示す図である。ヘルメット８５には、左右のスピーカ５０１、５０１が設けられている。ライダーは、ヘルメット８５を装着して自動二輪車１を操縦している状態で、スピーカ５０１、５０１から出力されるオノマトペを音声で確認することが可能である。

　ヘルメット８５のシールドの一部は、ディスプレイ５０２として利用される。ヘルメット８５に設けられたＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ）投影機５０２１から出力された映像が、ディスプレイ５０２に表示される。ライダーは、ヘルメット８５を装着して自動二輪車１を操縦している状態で、ディスプレイ５０２に出力されるオノマトペを映像として確認することが可能である。

　本実施の形態のＡＲ投影機５０２１は、ライダーの視点と観察対象物とを結ぶ直線がディスプレイ５０２と交差する位置に、オノマトペを描画する。つまり、ＡＲ投影機５０２１は、観察対象物を目視するライダーの視線の先にオノマトペが表示されるように制御を行う。これにより、ディスプレイ５０２に表示されたオノマトペに視線を向けることで、ライダーは自然に観察対象物を視野に入れることができる。

　本実施の形態においては、オノマトペを出力するスピーカを、ライダーが装着するヘルメットに設けたが、スピーカは別の場所に設けてもよい。たとえば、スピーカをフロントカウルやハンドル近傍に設けてもよい。

　本実施の形態においては、オノマトペを表示するディスプレイとして、ライダーが装着するヘルメットのシールドを利用したが、ディスプレイはこれに限られるものではない。ただし、ライダーがオノマトペを把握し易いようにするために、ライダーの視線の先に配置される透明あるいは半透明の部材にディスプレイを配置することが望ましい。

　図３に戻る。本実施の形態において、計測情報入力部２０１、評価部２０２、画像処理部２０３、表示位置決定部２０４、オノマトペ取得部３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、メモリおよびメモリをワークエリアとして利用しながらＣＰＵ上で動作するソフトウェアにより実現されている。また、本実施の形態においては、計測情報入力部２０１、評価部２０２、画像処理部２０３、表示位置決定部２０４、オノマトペ取得部３００を実現するＣＰＵ、ワークメモリ、ＲＯＭなどの部品と、計測情報データベース２５０、判定基準データベース２５１、画像データベース２５２およびオノマトペデータベース４５０を格納するメモリなどの部品が、環境評価モジュール１０Ｐとして、１枚あるいは複数の基板上に配置されている。図２に示すように、本実施の形態においては、環境評価モジュール１０Ｐは、シート８１の下方に配置されている。

　あるいは、計測情報入力部２０１、評価部２０２、画像処理部２０３、表示位置決定部２０４、オノマトペ取得部３００の一部あるいは全部がハードウェアにより構成されていてもよい。この場合にも、計測情報入力部２０１、評価部２０２、画像処理部２０３、表示位置決定部２０４、オノマトペ取得部３００を実現するハードウェアなどの部品と、計測情報データベース２５０、判定基準データベース２５１、画像データベース２５２およびオノマトペデータベース４５０を格納するメモリなどの部品が、環境評価モジュール１０Ｐとして、１枚あるいは複数の基板上に配置されている。

　｛６．計測情報データベース｝
　図５を参照しながら計測情報データベース２５０について説明する。計測情報入力部２０１は、計測部１００から入力した計測情報のうち、画像データ以外の情報を計測情報データベース２５０に格納する。つまり、計測情報入力部２０１は、各種センサ１０２～１０９より入力した計測情報を計測情報データベース２５０に格納する。計測情報データベース２５０に格納されるデータは、図５に示すように、時刻情報をキー情報としたレコードして記録されている。つまり、各時刻において取得された計測情報が、時刻情報と関連付けられて計測情報データベース２５０に格納されている。時刻情報は、環境評価モジュール１０Ｐに設けられたタイマー（図示省略）より取得される。

　緯度情報および経度情報は、位置情報センサ１０５によって取得された計測情報である。気温情報は、温度センサ１０６によって取得された計測情報である。湿度情報は、湿度センサ１０７によって取得された計測情報である。天候情報は、ＦＭ受信部１０８によって受信された文字情報から取得される。

　図５においては、センサ１０２～１０９のうち一部のセンサにより計測された情報を示しているが、各センサ１０２～１０９において取得された計測情報が、時刻情報と関連付けられて計測情報データベース２５０に格納されている。図５において、計測情報としてＮａＮ（Ｎｏｔ　ａ　Ｎｕｍｂｅｒ）が入力されている箇所があるが、これは、センサから計測情報が取得できなかった場合を示している。

　｛７．画像データベース｝
　画像データベース２５２には、画像センサ１０１が取得した画像データが格納される。画像データのフォーマットは特に限定されないが、たとえば、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）、あるいはＴＩＦＦ（Ｔａｇｇｅｄ　Ｉｍａｇｅ　Ｆｉｌｅ　Ｆｏｒｍａｔ）などのフォーマットが利用可能である。

　画像データベース２５２には、例えば、１０フレーム／秒などのフレームレートで、画像センサ１０１が撮像した自動二輪車１の前方の画像が格納される。本実施の形態の外界情報提供装置１０は、自動二輪車１の経路上に出現する自動車や自転車などの観察対象物を認識し、それら観察対象物の状況を、環境の評価結果としてライダーに提示する必要がある。したがって、観察対象物の状況をなるべく正確に分析するためには、画像データは１０フレーム／秒など比較的高いフレームレートで取得されることが望ましい。

　外界情報提供装置が他の用途で利用される場合であって、周辺環境の状況をリアルタイムで提示する必要がない場合であれば、画像データのフレームレートは低くても問題ない。外界情報提供装置が利用される用途に応じて画像データのフレームレートを決定すればよい。

　画像データは、例えば過去１０分間のデータを画像データベース２５２に保存するなど、保存期間を決めればよい。外界情報提供装置が利用される用途に応じて、過去の画像データの保存期間を適宜設定すればよい。

　｛８．オノマトペデータベース｝
　図６を参照しながらオノマトペデータベース４５０について説明する。オノマトペデータベース４５０は、オノマトペを記録したテキストデータ、画像データあるいは音声データなどを格納している。テキストデータには、オノマトペを表す文字列が文字コードとして記録されている。画像データには、オノマトペを表す文字列が画像情報として記録されている。画像データのフォーマットとしては、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）、ＴＩＦＦ（Ｔａｇｇｅｄ　Ｉｍａｇｅ　Ｆｉｌｅ　Ｆｏｒｍａｔ）などが利用できるが、特に限定されるものではなく、各種のフォーマットが利用可能である。画像データとして、ＭＰＥＧなどの動画データを用いることもできる。音声データには、オノマトペを表す文字列が音声情報として記録されている。音声データのフォーマットとしては、ＭＰ３（ＭＰＥＧ－１　Ａｕｄｉｏ　Ｌａｙｅｒ－３）、ＡＡＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ａｕｄｉｏ　Ｃｏｄｉｎｇ）などが利用できるが、特に限定されるものではなく、各種のフォーマットが利用可能である。

　たとえば、あるオノマトペについて、テキストデータあるいは画像データが保存されていれば、オノマトペ取得部３００は、ディスプレイ５０２に対してオノマトペを出力することができる。また、あるオノマトペについて、音声データが保存されていれば、オノマトペ取得部３００は、スピーカ５０１に対してオノマトペを出力することができる。

　図６で示した例であれば、「ぽかぽか」（日本語音声で“ｐｏｋａ－ｐｏｋａ”という擬態語）というオノマトペに関しては、「ぽかぽか」という文字列が記録されたテキストデータ（ｐｏｋａｐｏｋａ．ｔｘｔ）がオノマトペデータベース４５０に格納されている。また、「ぽかぽか」という文字列を画像として記録した画像データ（ｐｏｋａｐｏｋａ．ｊｐｅｇ）、「ぽかぽか」という音声を記録した音声データ（ｐｏｋａｐｏｋａ．ｍｐ３）がオノマトペデータベース４５０に格納されている。

　｛９．環境評価方法｝
　次に、環境評価の処理方法について説明する。上述したように、計測情報入力部２０１により、計測部１００において計測された計測情報が、計測情報データベース２５０に格納される。また、計測情報入力部２０１により、画像センサ１０１において取得された画像データが画像データベース２５２に格納される。画像処理部２０３は、画像データベース２５２に格納された画像データに対して各種の画像解析処理を実行する。評価部２０２は、計測情報データベース２５０、画像処理部２０３における画像解析結果および判定基準データベース２５１を参照し、周辺環境の評価を行う。評価部２０２は、周辺環境の評価に対応するオノマトペを決定する。

　評価部２０２は、ある環境評価項目については、計測情報データベース２５０に格納された単一の計測情報に基づいて周辺環境の評価を行う。たとえば、評価部２０２は、温度センサ１０６により計測された気温情報に基づいて、寒暖に関する周辺環境の評価を行う。

　評価部２０２は、別の環境評価項目については、計測情報データベース２５０に格納されている複数の計測情報に基づいて周辺環境の評価を行う。たとえば、評価部２０２は、温度センサ１０６により計測された気温情報と、湿度センサ１０７により計測された湿度情報とに基づいて、周辺環境の評価を行う。気温情報は、寒暖を評価するために利用できる情報である。湿度情報は、過ごし易さを評価するために利用できる情報である。評価部２０２は、寒暖と過ごし易さとの２つの環境評価項目に対して１つの環境評価を行う。

　評価部２０２は、またある別の環境評価項目については、計測情報データベース２５０に格納された単一の計測情報に基づいて算出された演算値（計測情報そのままの値ではなく、計測情報を加工した情報）により周辺環境の評価を行う。計測情報を加工した情報には、画像センサ１０１により取得された画像データに対して画像処理部２０３において行われた画像解析結果も含まれる。たとえば、評価部２０２は、画像センサ１０１により取得された画像データに基づいて検出された移動物体の情報に基づいて環境評価を行う。

　評価部２０２は、またある別の環境評価項目については、計測情報データベース２５０に格納された複数の計測情報に基づいて算出された演算値（計測情報そのままの値ではなく、計測情報を加工した情報）により周辺環境の評価を行う。計測情報を加工した情報には、画像センサ１０１により取得された画像データに対して画像処理部２０３において行われた画像解析結果も含まれる。たとえば、評価部２０２は、音声センサ１０２により計測された音声データに基づいて算出された静寂度に関する情報と、高速道路情報受信部１０９により取得された渋滞情報に基づいて算出された混雑度に関する情報とに基づいて環境評価を行う。評価部２０２は、静寂度と混雑度との２つの環境評価項目に対して１つの環境評価を行う。

　図７は、評価部２０２が参照する、判定基準データベース２５１に格納された判定基準テーブルＴ１を示す図である。判定基準テーブルＴ１を参照することにより、評価部２０２は、ある環境評価項目（ここでは環境評価項目Ａとする。）について単一の計測情報に基づいて環境評価を行う。基準テーブルＴ１では、ある計測情報（計測値）ｓａについて、ｓａ＜３の条件を満たす場合、環境評価項目Ａについての環境評価を表すオノマトペＸ１が対応づけられている。基準テーブルＴ１では、ある計測情報（計測値）ｓａについて、ｓａ≧３の条件を満たす場合、環境評価項目Ａについての環境評価を表すオノマトペＸ２が対応づけられている。

　上述した例のように、評価部２０２は、気温情報に基づいて寒暖に関する環境評価を行う。この場合であれば、環境評価項目Ａは、寒暖に関する評価項目である。オノマトペＸ１として、「ぽかぽか」（日本語音声で“ｐｏｋａ－ｐｏｋａ”という擬態語：暖かいことを示す）が対応付けられ、オノマトペＸ２として、「キーン」（日本語音声で“ｋｅｅｎ”という擬態語：寒いことを示す）が対応付けられる。このように、オノマトペＸ１およびオノマトペＸ２により、寒暖という１つの環境評価項目について、多段階の評価を表現することができる。

　他の例について、図１１～図１３を参照して説明する。図１１は、風の強弱に関する評価項目を示している。評価部２０２は、画像解析結果によって認識された樹木が揺れる速度に応じてオノマトペを決定する。図１１の例では、樹木の揺れる速度に関して３つの閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３が設定されている。そして、速度の遅い方から順番に、「しーん」（日本語音声で“Ｓｈｅｅｎ”という擬態語）、「さぁー」（日本語音声で“Ｓａａ”という擬態語）、「ざわざわ」（日本語音声で“ｚａｗａ－ｚａｗａ”という擬態語）、「びょおぉぉぉ」（日本語音声で“ｂｙｏｏｏｏｏ”という擬態語）という４種類のオノマトペが対応付けられている。

　図１２は、道路の状態に関する評価項目を示している。評価部２０２は、画像解析結果によって認識された道路に落ちている石の直径に応じてオノマトペを決定する。図１２の例では、石の直径に関して２つの閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２が設定されている。そして、石の直径の小さい方から順番に、「ころころ」（日本語音声で“ｃｏｒｏ－ｃｏｒｏ”という擬態語）、「ゴロゴロ」（日本語音声で“ｇｏｒｏ－ｇｏｒｏ”という擬態語）、「ゴロンゴロン」（日本語音声で“ｇｏｒｏｎ－ｇｏｒｏｎ”という擬態語）という３種類のオノマトペが対応付けられている。

　図１３は、天候に関する評価項目を示している。評価部２０２は、計測情報から得られた天候情報、および、画像解析結果によって認識された雨粒の大きさ、あるいは、雨の流れる密度に応じてオノマトペを決定する。図１３の例では、雨量に関して４つの閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３，Ｔｈ４が設定されている。そして、雨量の少ない方から順番に、「ポツポツ」（日本語音声で“ｐｏｔｓｕ－ｐｏｔｓｕ”という擬態語）、「しとしと」（日本語音声で“ｓｈｉｔｏ－ｓｈｉｔｏ”という擬態語）、「サーサー」（日本語音声で“ｓａａ－ｓａａ”という擬態語）、「ザーザー」（日本語音声で“ｚａａ－ｚａａ”という擬態語）、「ドシャー」（日本語音声で“ｄｏｓｙａａ”という擬態語）という５種類のオノマトペが対応付けられている。

　図８は、評価部２０２が参照する、判定基準データベース２５１に格納された判定基準テーブルＴ２を示す図である。判定基準テーブルＴ２を参照することにより、評価部２０２は、複数の環境評価項目（ここでは環境評価項目Ｂおよび環境評価項目Ｃとする。）について、複数の計測情報に基づく環境評価を行う。基準テーブルＴ２では、ある計測情報（計測値）ｓｂおよび計測情報（計測値）ｓｃについて、ｓｂ＜２かつｓｃ≧１２の条件を満たす場合、２つの環境評価項目（環境評価項目Ｂおよび環境評価項目Ｃ）について１つの環境評価を表すオノマトペＸ３が対応づけられている。基準テーブルＴ２では、ある計測情報（計測値）ｓｂおよび計測情報（計測値）ｓｃについて、ｓｂ＜２かつｓｃ＜１２の条件を満たす場合、２つの環境評価項目（環境評価項目Ｂおよび環境評価項目Ｃ）について１つの環境評価を表すオノマトペＸ４が対応づけられている。基準テーブルＴ２では、ある計測情報（計測値）ｓｂおよび計測情報（計測値）ｓｃについて、ｓｂ≧２かつｓｃ≧１２の条件を満たす場合、同様に、２つの環境評価項目についての環境評価を表すオノマトペＸ５が対応づけられている。基準テーブルＴ２では、ある計測情報（計測値）ｓｂおよび計測情報（計測値）ｓｃについて、ｓｂ≧２かつｓｃ＜１２の条件を満たす場合、同様に、２つの環境評価項目についての環境評価を表すオノマトペＸ６が対応づけられている。

　上述した例のように、評価部２０２は、温度センサ１０６により計測された気温情報と、湿度センサ１０７により計測された湿度情報とに基づいて、環境評価を行う。この場合であれば、環境評価項目Ｂは、寒暖に関する評価項目であり、環境評価項目Ｃは、過ごし易さに関する評価項目である。図１４に示すように、オノマトペＸ３として「むしむし」（日本語音声で“ｍｕｓｈｉ－ｍｕｓｈｉ”という擬態語：暖かく、湿度が高いことを示す）が対応付けられる。オノマトペＸ４として「ぽかぽか」（日本語音声で“ｐｏｋａ－ｐｏｋａ”という擬態語：暖かく、湿度が低いことを示す）が対応付けられる。オノマトペＸ５として「べたべた」（日本語音声で“ｂｅｔａ－ｂｅｔａ”という擬態語：湿度が高いことを示す）が対応付けられる。オノマトペＸ６として「さらさら」（日本語音声で“ｓａｒａ－ｓａｒａ”という擬態語：涼しく、湿度が低いことを示す）が対応付けられる。このように、評価部２０２は、寒暖と過ごし易さという２つの環境評価項目に対して１つの環境評価を行い、１つのオノマトペを対応づける。

　他の例について、図１５を参照して説明する。図１５は、路面の状態を評価する例であれる。この例では、路面の輝度情報に関する評価と、温度の評価が行われる。評価部２０２は、画像解析結果によって認識された路面の輝度情報と、計測情報から得られた温度情報に基づいてオノマトペを決定する。図１５の例では、輝度に関して閾値Ｔｈ１が設定され、温度に関して閾値Ｔｈ２が設定されている。輝度が閾値Ｔｈ１を超えている状態とは、路面に水あるいは氷などの光沢のある物質が検知されることを意味する。温度に関する閾値Ｔｈ２は、たとえば摂氏０度が設定される。輝度が閾値Ｔｈ１を超え、温度が閾値Ｔｈ２を上回っている場合、オノマトペとして「ビチャビチャ」（日本語音声で“ｂｅｃｙａ－ｂｅｃｙａ”という擬態語）が対応付けられている。つまり、路面に水たまりがあることを示している。輝度が閾値Ｔｈ１を超え、温度が閾値Ｔｈ２を下回っている場合、オノマトペとして「つるつる」（日本語音声で“ｔｓｕｒｕ－ｔｓｕｒｕ”という擬態語）が対応付けられている。つまり、路面が凍結していることを示している。

　図９は、評価部２０２が参照する、判定基準データベース２５１に格納された判定基準テーブルＴ３を示す図である。判定基準テーブルＴ３を参照することにより、評価部２０２は、ある環境評価項目（ここでは環境評価項目Ｄとする。）について単一の計測情報に基づいて算出された演算値（計測情報を加工した情報）により環境評価を行う。上述したように、計測情報を加工した情報には、画像センサ１０１により取得された画像データに対して画像処理部２０３において行われた画像解析結果も含まれる。基準テーブルＴ３では、ある計測情報ｓｄに基づいて算出された演算値ｆ（ｓｄ）について、ｆ（ｓｄ）＜８の条件を満たす場合、環境評価項目Ｄについての環境評価を表すオノマトペＸ７が対応づけられている。判定基準テーブルＴ３では、ある計測情報ｓｄに基づいて算出された演算値ｆ（ｓｄ）について、ｆ（ｓｄ）≧８の条件を満たす場合、環境評価項目Ｄについての環境評価を表すオノマトペＸ８が対応づけられている。

　図１０は、評価部２０２が参照する、判定基準データベース２５１に格納された判定基準テーブルＴ４を示す図である。判定基準テーブルＴ４を参照することにより、評価部２０２は、複数の環境評価項目（ここでは環境評価項目Ｅ、ＦおよびＧとする。）について、複数の計測情報に基づいて算出された複数の演算値（計測情報を加工した情報）に基づいて１つの環境評価を行う。上述したように、計測情報を加工した情報には、画像センサ１０１により取得された画像データに対して画像処理部２０３において行われた画像解析結果も含まれる。判定基準テーブルＴ４では、ある計測情報（計測値）ｓｅ、計測情報（計測値）ｓｆおよび計測情報（計測値）ｓｇに基づいて算出された演算値ｆ（ｓｅ）、ｆ（ｓｆ）およびｆ（ｓｇ）について、ｆ（ｓｅ）＜５かつｆ（ｓｆ）＜３０かつｆ（ｓｇ）≧１５の条件を満たす場合、３つの環境評価項目Ｅ、ＦおよびＧについての１つの環境評価を表すオノマトペＸ９が対応づけられている。判定基準テーブルＴ４では、計測情報に基づいて算出された演算値ｆ（ｓｅ）、ｆ（ｓｆ）およびｆ（ｓｇ）について、ｆ（ｓｅ）＜５かつｆ（ｓｆ）＜３０かつｆ（ｓｇ）＜１５の条件を満たす場合、３つの環境評価項目Ｅ、ＦおよびＧについての１つの環境評価を表すオノマトペＸ１０が対応づけられている。判定基準テーブルＴ４では、計測情報に基づいて算出された演算値ｆ（ｓｅ）、ｆ（ｓｆ）およびｆ（ｓｇ）について、ｆ（ｓｅ）＜５かつｆ（ｓｆ）≧３０かつｆ（ｓｇ）≧１５の条件を満たす場合、３つの環境評価項目Ｅ、ＦおよびＧについての１つの環境評価を表すオノマトペＸ１１が対応づけられている。同様に、判定基準テーブルＴ４においては、演算値ｆ（ｓｅ）、ｆ（ｓｆ）およびｆ（ｓｇ）について、その他の値の範囲に対してもオノマトペが対応づけられている。

　以上説明したように、評価部２０２は、計測情報データベース２５０、画像処理部２０３において実行された画像解析結果および判定基準データベース２５１を参照し、単一あるいは複数の計測情報、単一あるいは複数の計測情報に基づいて算出された演算値、あるいは、画像解析結果により、環境評価を行うとともに、環境評価の内容を表すオノマトペを特定する。

　｛１０．外界情報提供装置の処理の流れ｝
　次に、図１６～図１７のフローチャートを参照しながら、本実施の形態に係る外界情報提供装置の処理の流れについて説明する。

　図１６を参照する。ステップＳ１において、計測情報入力部２０１が、計測部１００から各種の計測情報を入力する。計測情報入力部２０１は、センサ１０１～１０９が計測した計測情報を入力する。

　次に、ステップＳ２において、計測情報入力部２０１は、入力した計測情報を計測情報データベース２５０に格納する。ステップＳ１において、あるセンサについての計測情報が取得できなかった場合には、そのセンサの計測情報についてはＮａＮ（Ｎｏｔ　ａ　Ｎｕｍｂｅｒ）を入力する。

　次に、ステップＳ３において、計測情報入力部２０１は、入力した画像データを画像データベース２５２に格納する。

　次に、ステップＳ４において、評価部２０２は、周辺環境評価が可能か否かを判断する。周辺環境の評価の可否の判断は、１秒間隔など所定の時間間隔で行われる。評価部２０２は、タイマ（図示省略）により時間を計測し、周辺環境の評価を行うタイミングが到来したか否かを判定する。周辺環境の評価が可能であるとは、天候、路面状態、移動物など、周辺環境に関連する項目について計測情報が揃っており、環境評価を行う準備が出来ている状態を言う。

　周辺環境の評価が可能でない場合（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ１に遷移する。周辺環境の評価が可能である場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ５に遷移する。ステップＳ５において、評価部２０２は、周辺環境の評価結果を取得する。

　図１８は、図１６における評価結果取得処理（ステップＳ５）の具体的な処理内容を示すフローチャートである。

　評価部２０２は、まず、画像処理部２０３による画像解析結果および計測情報に基づき移動物に関する周辺環境の評価を行う（ステップＳ５１）。たとえば、評価部２０２は、自動二輪車１の前方で移動する自転車の速度を評価するために、画像処理部２０３の画像解析結果を取得する。あるいは、自動二輪車１の周辺で移動する歩行者の速度を評価するために画像解析結果を取得する。

　続いて、評価部２０２は、画像処理部２０３による画像解析結果および計測情報に基づき道路の状態に関する評価を行う（ステップＳ５２）。たとえば、評価部２０２は、画像解析結果で得られた道路の色、輝度などの情報、および、計測情報から得られた温度情報などに基づき、路面が凍っているのか、路面に水たまりがあるのか、路面に雪が積もっているのか、路面にどんな大きさの石が落ちているのか、といった評価を行う。

　続いて、評価部２０２は、画像処理部２０３による画像解析結果および計測情報に基づき天候状態に関する周辺環境の評価を行う（ステップＳ５３）。たとえば、評価部２０２は、画像解析結果で得られた空の色、および、計測情報から得られた天候情報あるいは温度情報に基づき、天候に関する評価を行う。

　続いて、評価部２０２は、画像処理部２０３による画像解析結果および計測情報に基づき付加情報に関する評価を行う（ステップＳ５４）。たとえば、評価部２０２は、計測情報から得られた渋滞情報に基づき、道路の混雑度を評価する。

　次に、ステップＳ６において、表示位置決定部２０４は、オノマトペを表示する位置を決定する。表示位置決定部２０４は、図１９に示すように、ライダーの視点と観察対象物とを結ぶ直線とディスプレイ５０２とが交差する位置をオノマトペの表示位置として決定する。

　画像処理部２０３において実行される画像解析処理により観察対象物が認識される。たとえば、ここでは自転車が画像解析により認識されたとする。画像処理部２０３による画像解析処理により、自転車の存在する位置、方向を推定することが可能である。また、表示位置決定部２０４は、自動二輪車１に乗車しているライダーの目の位置を予め保持している。表示位置決定部２０４は、画像解析結果に基づいて推定された自転車の位置と、ライダーの目の位置とを結ぶ直線を算出し、さらにその直線とディスプレイ５０２が交差する位置をオノマトペの表示位置として決定する。

　表示位置決定部２０４は、観察対象物の位置を特定するために、測距センサ１０９を利用してもよい。表示位置決定部２０４は、画像解析結果によって推定された観察対象物の位置を、測距センサ１０９によって測定された観察対象物までの距離を用いて補正処理することにより、観察対象物までの正確な距離を取得可能である。あるいは、表示位置決定部２０４は、位置情報センサ１０５により観察対象物の位置を特定してもよい。

　表示位置決定部２０４は、オノマトペの表示位置を決定すると、表示位置情報を作成し、評価部２０２に与える。評価部２０２は、周辺環境の評価結果と合わせて表示位置情報をオノマトペ決定部３００に与える。なお、観察対象物の位置に応じてオノマトペの表示位置を調整する必要のない場合は、表示位置情報としてデフォルト位置が指定される。たとえば、混雑状況など表示位置に特別な意味を必要としない場合には、オノマトペはデフォルト位置に表示される。

　次に、ステップＳ７において、オノマトペ取得部３００は、オノマトペ決定タイミングが到来したか否かの判定を行う。オノマトペ取得部３００は、ステップＳ５において環境評価結果が取得されているとき、オノマトペ決定タイミングが到来したと判定する。

　オノマトペ決定タイミングが到来していない場合（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ１に戻り、計測情報の入力を引き続き実行する。計測情報データベース２５０には、時刻情報に関連付けられた計測情報が蓄積されていく。

　オノマトペ決定タイミングが到来している場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、評価部２０２は、ステップＳ５において得られた周辺環境の評価結果に基づいてオノマトペを決定する（図１７のステップＳ８）。たとえば、図７～図１０を参照して説明したような処理を実行することにより、オノマトペを決定する。

　次に、オノマトペ取得部３００は、オノマトペデータベース４５０にアクセスし、ステップＳ８において決定されたオノマトペを表すオノマトペデータを取得する（ステップＳ９）。オノマトペ取得部３００は、取得したオノマトペデータを、ステップＳ６において得られた表示位置情報とともに、出力部５００に対して出力する（ステップＳ１０）。これにより、取得されたオノマトペが、たとえばスピーカ５０１から出力される。あるいは、取得されたオノマトペがディスプレイ５０２から出力される。オノマトペは表示位置情報に基づいてディスプレイ５０２に表示される。

　図２０は、表示位置情報に基づいてディスプレイ５０２に表示されたオノマトペの例を示す図である。図２０は、ライダーの目に映る映像を示している。つまり、ヘルメット８５のシールドを通してライダーの目に映る映像を示している。図に示すように、自動二輪車１の前方の道路に向かって自転車が近づいている。自転車が画像処理部２０３において認識され、さらに、画像解析処理の結果、その移動速度が非常に遅いことが評価されている。そこで、オノマトペ決定部３００は、評価された自転車の移動速度に対応するオノマトペとして「そろそろ」（日本語音声で“ｓｏｒｏ－ｓｏｒｏ”という擬態語）を決定する。また、表示位置決定部２０４は、画像解析結果および測距センサ１０３による測定結果に基づき、オノマトペの表示位置を自転車の近傍位置に設定している。これにより、図２０に示すように、自転車の近傍位置にオノマトペ「そろそろ」が表示されている。

　また、左右のスピーカ５０１に指向性を持たせるようにしてもよい。これにより、オノマトペを音声で出力する場合、左右のスピーカ５０１から出力する音声を調整することにより、観察対象物の位置をライダーに伝達することができる。具体的には、左右のスピーカに出力する音声の位相差から、ライダーに音源の位置を認識させることが可能である。この方法を利用することで、移動物体がどこに出現しているのか、路面の水たまりがどの方向に存在するのかをライダーに伝達することが可能である。

　本実施の形態においては、計測情報入力部２０１、評価部２０２、画像処理部２０３、表示位置決定部２０４、オノマトペ取得部３００を実現するＣＰＵ、ワークメモリ、ＲＯＭなどの部品と、計測情報データベース２５０、判定基準データベース２５１、画像データベース２５２およびオノマトペデータベース４５０を格納するメモリなどの部品が、環境評価モジュール１０Ｐとして、１枚あるいは複数の基板上に配置されている場合を例に説明した。そして、図２に示すように、本実施の形態においては、環境評価モジュール１０Ｐは、シート８１の下方に配置されている。このように、本発明の「周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置」が車両の部品として自動二輪車１に搭載されている。

　これ以外の実施の形態として、例えば、本発明の「周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置」である「環境評価モジュール１０Ｐ」として、スマートフォンなどの携帯情報端末を利用してもよい。つまり、ライダーが所持しているスマートフォンを自動二輪車１に装着することで、「環境評価モジュール」として利用することができる。

　ライダーは、ネットワーク上のサーバから、「環境評価モジュール用ソフトウェア」をスマートフォンにダウンロードしてインストールすることで、スマートフォンを「環境評価モジュール」として利用することができる。このように、コンピュータを、周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置として動作させるためのプログラムも、本発明の実施形態に含まれる。また、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な非一時的(non-transitory)な記録媒体も、本発明の実施形態に含まれる。

　上記実施の形態で説明したセンサ１０１～１０９は、本発明で利用可能な「計測装置」である。本発明で利用可能な「計測装置」は、センサ１０１～１０９のように、自動二輪車１に搭載されていてもよいし、自動二輪車１に搭載されていなくてもよい。例えば、「計測装置」は、スマートウォッチが搭載している各種センサを利用することができる。例えば、スマートウォッチが備える加速度センサ、画像センサ、生体情報センサ、ＧＰＳ受信装置、温度センサなどを利用することが可能である。このように、計測装置は、ライダー（ユーザ）にとって関心のある周辺環境の状態量を検出するセンサとすることができる。

　図２１は、実施の形態の計測装置１００、環境評価モジュール１０Ｐおよび出力部５００の構成例を示す図である。図２１は、「計測装置」としてスマートウォッチ１０Ｗを用い、「環境評価モジュール」および「出力部」としてスマートフォン１０Ｆを用いた図である。ライダーは、スマートウォッチ１０Ｗを腕に装着することにより、スマートウォッチ１０Ｗを計測装置１００Ａとして利用する。ライダーは、「環境評価モジュール用ソフトウェア」をインストールしたスマートフォン１０Ｆを車両に装着することで、スマートフォン１０Ｆを環境評価モジュール１０ＰＡとして利用する。また、ライダーはスマートフォン１０Ｆが備えるスピーカあるいはディスプレイを出力部５００Ａとして利用する。

　スマートフォン１０Ｆは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信手段を利用して、計測装置１００Ａとして機能するスマートウォッチ１０Ｗから各種計測情報を入力する。環境評価モジュール１０ＰＡとして機能するスマートフォン１０Ｆは、計測情報に基づいてオノマトペデータを取得する。スマートフォン１０Ｆは、取得したオノマトペを音声としてスマートフォン１０Ｆが備えるスピーカから出力する。あるいは、スマートフォン１０Ｆは、オノマトペを画像としてスマートフォン１０Ｆが備えるディスプレイに出力する。

　スマートウォッチ１０Ｗを「出力部」として利用してもよい。スマートフォン１０Ｆは取得したオノマトペデータをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信手段を用いてスマートウォッチ１０Ｗに送信する。スマートウォッチ１０Ｗは、受信したオノマトペデータを音声としてスマートウォッチ１０Ｗが備えるスピーカから、あるいは、スマートウォッチ１０Ｗに接続されたヘッドフォン等から出力する。あるいは、スマートウォッチ１０Ｗは、オノマトペを画像としてスマートウォッチ１０Ｗが備えるディスプレイに出力する。また、スマートフォン１０Ｆは取得したオノマトペデータをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信手段を利用して、ヘルメットに備えられたスピーカあるいはディスプレイを用いて出力するようにしてもよい。

　図２２は、実施の形態の計測装置１００、環境評価モジュール１０Ｐおよび出力部５００の別の構成例を示す図である。図２２は、「計測装置」としてスマートウォッチ１０Ｗを用い、「環境評価モジュール」の一部の機能、および「出力部」としてスマートフォン１０Ｆを用いた図である。また、図２２は、「評価部」としてネットワークを介して接続されたコンピュータサーバ１０Ｓを用いた図である。

　ライダーは、スマートウォッチ１０Ｗを腕に装着することにより、スマートウォッチ１０Ｗを計測装置１００Ｂとして利用する。ライダーは、「環境評価モジュール用ソフトウェア」をインストールしたスマートフォン１０Ｆを車両に装着することで、スマートフォン１０Ｆを環境評価モジュール１０ＰＢとして利用する。ただし、環境評価モジュール１０ＰＢは「評価部」の機能を備えていない。ライダーはスマートフォン１０Ｆが備えるスピーカあるいはディスプレイを出力部５００Ｂとして利用する。また、ネットワークを介して接続されたコンピュータサーバ１０Ｓを評価部２０２Ｂとして利用する。

　スマートフォン１０Ｆは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信手段を利用して、計測装置１００Ｂとして機能するスマートウォッチ１０Ｗから各種計測情報を入力する。環境評価モジュール１０ＰＢとして機能するスマートフォン１０Ｆは、計測情報を入力すると、計測情報をコンピュータサーバ１０Ｓに送信する。評価部２０２Ｂとして機能するコンピュータサーバ１０Ｓは、計測情報を評価し、オノマトペデータを決定する。スマートフォン１０Ｆは、コンピュータサーバ１０Ｓからオノマトペデータの決定情報を受信する。スマートフォン１０Ｆは、オノマトペデータベースから決定情報に基づいてオノマトペデータを取得する。スマートフォン１０Ｆは、取得したオノマトペを音声としてスマートフォン１０Ｆが備えるスピーカから出力する。あるいは、スマートフォン１０Ｆは、オノマトペを画像としてスマートフォン１０Ｆが備えるディスプレイに出力する。

　また、本実施の形態の「出力部」として、自動二輪車１が備えるスピードメータを利用してもよい。スピードメータの一部に、ディスプレイを設け、オノマトペを表示するようにしてもよい。

　本実施の形態においては、環境評価モジュール１０Ｐがオノマトペデータベース４５０を備える場合を例に説明した。これにより、オノマトペ取得部３００は、リアルタイムでオノマトペデータを取得することができる。そして、出力部５００は、環境評価として、リアルタイムでオノマトペをライダーに提示することが可能である。

　別の実施の形態としては、自動二輪車１にオノマトペデータベースを保持せず、ネットワーク上のサーバにオノマトペデータベースを配置するようにしてもよい。この場合であれば、オノマトペ取得部３００は、ネットワーク経由で無線通信を利用してオノマトペデータを取得する。自動二輪車１にオノマトペデータベースを搭載する場合と比べると、オノマトペデータを提示するリアルタイム性は低下するものの、環境評価としてのオノマトペをライダーに提示可能である。昨今の高速データ通信を利用することにより、ライダーは自動二輪車１の運転操作を継続しながら、環境評価としてのオノマトペの提示を受けることが可能である。

　また、別の実施の形態として、オノマトペ取得部３００が、環境評価に対応するオノマトペを自動生成するようにしてもよい。オノマトペとは人間が共通に持つ感覚に訴える言葉である。したがって、特定の語句に対して人間が受ける感覚などをデータベース化することが可能である。あるいは、既存のオノマトペが持つ意味合いをデータベース化することにより、これらを拡張、変形することでオノマトペを自動生成するアルゴリズムを構築することが可能である。あるいは既存の複数のオノマトペを結合して、新しいオノマトペを生成してもよい。たとえば、「べちゃべちゃ」（日本語音声で“ｂｅｃｈａ－ｂｅｃｈａ”という擬態語：濡れている様子を示す）というオノマトペと「ふわふわ」（日本語音声で“ｆｕｗａ－ｆｕｗａ”という擬態語：綿のように軽いことを示す）とうオノマトペが存在する。これらオノマトペにはそれぞれ、ある意味合いが存在する。これら両方の意味合いを有する状況を説明する際には、これらオノマトペを結合し、「べちゃふわ」（日本語音声で“ｂｅｃｈａ－ｆｕｗａ”という擬態語）といったオノマトペを生成、提示してもよい。オノマトペ取得部３００が、オノマトペの自動生成機能を持つことにより、環境評価に対するオノマトペをより適切に提示することが可能である。

　以上説明したように、本実施の形態の情報提供装置は、ユーザに周辺環境の状態を提示する情報提供装置であって、周辺環境における状態を計測する計測部と、計測部の計測結果に基づき周辺環境の状態を評価する評価部と、評価部により行われた評価に対応したオノマトペデータを取得するデータ取得部と、データ取得部が取得したオノマトペデータを出力することにより、ユーザに周辺環境の状態を提示する出力装置とを備える。

　オノマトペを用いなければ、環境評価の内容を長い文章などで説明する必要があり、ユーザはその内容を把握するのに時間を要する。あるいは、何らかの動作を継続しつつ、長い説明を読み理解することは困難である。この点、オノマトペは環境評価項目に関する評価を簡潔に表しているので、ユーザは評価結果を把握し易い。

　たとえば自動二輪車の運転中など、何らかの作業、動作をしている人間の情報処理能力は限られているので、多くの情報を提供することが従来は困難であった。オノマトペを利用することで、簡素な言葉で、多くの情報を短い時間で伝えることができる。

　本実施の形態における外界情報提供装置によれば、路面の状況、風の強さなど観察者の視界に入る映像からでは判断が難しい環境の状況についても、計測結果（たとえばセンサ情報）を利用することで、観察者に提示可能である。つまり、本実施の形態の外界情報提供装置により、ユーザの目視によっては判断できないような状況、あるいはユーザの目視である程度の予測はできるが、正確には判断できないような状況、これらの状況についてもユーザに伝達することができる。

　また、本実施の形態の情報提供装置において、評価部は、複数の評価項目に対して１つの評価を行い、データ取得部は、複数の評価項目に対して１つのオノマトペデータを取得する。これにより、ユーザは環境評価に関する多くの情報を効率的に得ることができる。

　また、本実施の形態の情報提供装置において、評価部は、１つの評価項目に関して多段階の評価を行い、データ取得部は、１つの評価項目に関する評価を多段階で表したオノマトペデータを取得する。これにより、ユーザは環境評価に関する多くの情報を効率的に得ることができる。

　また、本実施の形態の情報提供装置において、出力装置は、オノマトペデータを文字情報として出力する画像表示部を含む。周辺環境の状況を表したオノマトペをユーザの視覚を通して伝達することができる。

　また、本実施の形態の情報提供装置において、出力装置は、オノマトペデータを音声情報として出力する音声出力部を含む。周辺環境の状況を表したオノマトペをユーザの聴覚を通して伝達することができる。

　また、本実施の形態の情報提供装置において、評価部は、計測結果あるいは計測結果に基づき算出された値を所定の閾値と比較することにより周辺環境の評価を行う。計測結果等を所定の閾値と比較することにより、リアルタイムで環境の評価結果を得ることができる。

　また、本実施の形態の情報提供装置において、ユーザは、車両の運転者を含み、画像表示部は、運転者の視線の先に配置される透明あるいは半透明の部材上に設けられる。運転者は、視線の先に表示されるオノマトペを確認することができる。

　また、本実施の形態の情報提供装置において、部材は、運転者が装着するヘルメットのシールドを含む。運転者は、視線の先に位置するヘルメットのシールドに表示されるオノマトペを確認することができる。

　また、本実施の形態の情報提供装置において、周辺環境の状態は、車両の周辺に存在する対象物の状態を含み、情報提供装置は、さらに対象物の位置を特定する位置特定部を含み、画像表示部は、運転者の視点と位置特定部において特定された対象物の位置とを結ぶ直線が部材と交わる領域の近傍に文字情報を表示する。運転者は、文字情報としてのオノマトペが表示された方向に視線を向けることで、対象物を認識することができる。

　また、本実施の形態の情報提供装置において、ユーザは、車両の運転者を含み、音声出力部は、車両に設けられたスピーカを含む。運転者は、スピーカから出力されるオノマトペにより情報を把握することができる。

　また、本実施の形態の情報提供装置において、ユーザは、車両の運転者を含み、音声出力部は、運転者が装着するヘルメットに設けられたスピーカを含む。運転者は、ヘルメットを装着することで、スピーカから出力されるオノマトペにより情報を把握することができる。

　また、本実施の形態の情報提供装置において、周辺環境の状態は、車両の周辺に存在する対象物の状態を含み、情報提供装置は、さらに対象物の位置を特定する位置特定部を含み、音声出力部は指向性を有する指向性音声出力部を含み、指向性音声出力部は、位置特定部において特定された対象物の位置が音源となるよう音声情報を出力する。運転者は、音声情報としてのオノマトペが出力された方向に対象物が存在することを認識することができる。

　また、本実施の形態の情報提供装置において、出力装置はデータ取得部が取得したオノマトペデータをリアルタイムで出力する。周辺環境の評価結果をユーザに迅速に提示可能である。

　また、本実施の形態の情報提供装置において、さらに、オノマトペデータを蓄積する記憶部を備え、データ取得部は、記憶部からオノマトペデータを取得する。周辺環境の評価結果をユーザにリアルタイムで提示可能である。

　また、本実施の形態の情報提供装置において、データ取得部は、無線通信を利用して外部のサーバからオノマトペデータを取得する。共用のオノマトペデータを利用することが可能である。最新のオノマトペデータベースを共用することができる。

　また、本実施の形態の情報提供装置において、データ取得部は、評価に応じたオノマトペデータを自動生成する。周辺環境の状況をより詳細に描写したオノマトペを提示可能である。

　上記の実施の形態においては、本発明の外界情報提供装置として、自動二輪車１に搭載された外界情報提供装置１０を例に説明した。つまり、自動二輪車１の周辺環境の評価を行い、その評価結果をオノマトペによりライダーに提供する実施の形態を例に説明した。しかし、本発明の外界情報提供装置は、自動車や自転車など自動二輪車以外の乗物へ搭載されてもよい。同様に、乗物に乗車する人に周辺環境の評価結果をオノマトペにより提示可能である。あるいは、乗物に乗っていない人、つまり、歩行あるいは走っている人が本発明の外界情報提供装置を身につけても良い。この場合であれば、歩行あるいは走っている人に対しても周辺環境の評価結果をオノマトペにより提示することが可能である。

１　　　自動二輪車
１０　　外界情報提供装置
１０Ｐ　環境評価モジュール
２５０　計測情報データベース
２５１　判定基準データベース
２５２　画像データベース
４５０　オノマトペデータベース

Claims

　計測装置によって計測されたユーザの周辺環境における状態についての計測結果が入力される計測結果入力部と、
　前記計測結果入力部が入力した前記計測結果に基づいて行われた、前記周辺環境の状態の評価に対応したオノマトペを示すオノマトペデータを取得するオノマトペデータ取得部と、
　前記オノマトペデータ取得部が取得した前記オノマトペデータを、前記ユーザに音声または文字により報知可能な報知装置に出力して、前記報知装置に、前記周辺環境の評価に対応したオノマトペを前記ユーザが前記周辺環境において動作をしている間に前記ユーザに音声または文字により提示させるオノマトペ出力部と、
を備える周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置。
　請求項１に記載の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置であって、
　前記オノマトペデータ取得部は、複数の評価項目に対して１つの評価を行うことによって得られた、前記複数の評価項目に対する１つのオノマトペを示すオノマトペデータを取得する、周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置。
　請求項１または請求項２に記載の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置であって、
　前記オノマトペデータ取得部は、１つの評価項目に関して多段階の評価を行うことによって得られた、前記１つの評価項目に関する評価を多段階で表したオノマトペを示すオノマトペデータを取得する、周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置。
　請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置であって、
　前記オノマトペデータ取得部が取得するオノマトペデータは、前記計測結果あるいは前記計測結果に基づき算出された値を所定の閾値と比較することにより得られた前記周辺環境の評価に対応するオノマトペを示すデータであるオノマトペ提示装置。
　請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置であって、
　前記ユーザは、車両の運転者を含み、
　前記報知装置は、前記運転者の視線の先に配置される透明あるいは半透明の部材上に設けられる画像表示部を含む、周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置。
　請求項５に記載の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置であって、
　前記周辺環境の状態は、前記車両の周辺に存在する対象物の状態を含み、
　前記周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置は、さらに、
　前記対象物の位置を特定する位置特定部、
を含み、
　前記画像表示部は、前記運転者の視点と前記位置特定部において特定された前記対象物の位置とを結ぶ直線が前記部材と交わる領域の近傍にオノマトペを文字で表示する周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置。
　請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置であって、
　前記ユーザは、車両の運転者を含み、
　前記報知装置は、前記運転者が装着するヘルメットに設けられた音声出力部、を含む周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置。
　請求項７に記載の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置であって、
　前記周辺環境の状態は、前記車両の周辺に存在する対象物の状態を含み、
　前記周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置は、さらに、
　前記対象物の位置を特定する位置特定部、
を含み、
　前記音声出力部は、指向性を有する指向性音声出力部、を含み、
　前記指向性音声出力部は、前記位置特定部において特定された前記対象物の位置が音源となるようにオノマトペを音声で出力する、周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示装置。
　計測装置によって計測されたユーザの周辺環境における状態についての計測結果を入力する計測結果入力処理、
　前記計測結果入力処理で入力された前記計測結果に基づいて行われた、前記周辺環境の状態の評価に対応したオノマトペを示すオノマトペデータを取得するオノマトペデータ取得処理、および、
　前記オノマトペデータ取得部が取得した前記オノマトペデータを、前記ユーザに音声または文字により報知可能な報知装置に出力して、前記報知装置に、前記周辺環境の評価に対応したオノマトペを前記ユーザが前記周辺環境において動作をしている間に前記ユーザに音声または文字により提示させるオノマトペ出力処理、
をコンピュータに実行させる周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示プログラム。
　請求項９に記載の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示プログラムであって、
　前記オノマトペデータ取得処理は、複数の評価項目に対して１つの評価を行うことによって得られた、前記複数の評価項目に対する１つのオノマトペを示すオノマトペデータを取得する、周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示プログラム。
　請求項９または請求項１０に記載の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示プログラムであって、
　前記オノマトペデータ取得処理は、１つの評価項目に関して多段階の評価を行うことによって得られた、前記１つの評価項目に関する評価を多段階で表したオノマトペを示すオノマトペデータを取得する、周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示プログラム。
　請求項９ないし請求項１１のいずれかに記載の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示プログラムであって、
　前記オノマトペデータ取得処理が取得するオノマトペデータは、前記計測結果あるいは前記計測結果に基づき算出された値を所定の閾値と比較することにより得られた前記周辺環境の評価に対応するオノマトペを示すデータであるオノマトペ提示プログラム。
　計測装置によって計測されたユーザの周辺環境における状態についての計測結果を入力する計測結果入力工程と、
　前記計測結果入力工程で入力された前記計測結果に基づいて行われた、前記周辺環境の状態の評価に対応したオノマトペを示すオノマトペデータを取得するオノマトペデータ取得工程と、
　前記オノマトペデータ取得工程が取得した前記オノマトペデータを、前記ユーザに音声または文字により報知可能な報知装置に出力して、前記報知装置に、前記周辺環境の評価に対応したオノマトペを前記ユーザが前記周辺環境において動作をしている間に前記ユーザに音声または文字により提示させるオノマトペ出力工程と、
を備える周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示方法。
　請求項１３に記載の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示方法であって、
　前記オノマトペデータ取得工程は、複数の評価項目に対して１つの評価を行うことによって得られた、前記複数の評価項目に対する１つのオノマトペを示すオノマトペデータを取得する、周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示方法。
　請求項１３または請求項１４に記載の周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示方法であって、
　前記オノマトペデータ取得工程は、１つの評価項目に関して多段階の評価を行うことによって得られた、前記１つの評価項目に関する評価を多段階で表したオノマトペを示すオノマトペデータを取得する、周辺環境の評価結果に関するオノマトペ提示方法。