WO2017071942A1

WO2017071942A1 - Cleaning device, particularly household vacuum cleaner

Info

Publication number: WO2017071942A1
Application number: PCT/EP2016/074270
Authority: WO
Inventors: Thomas Erner; Mathias Varnhorst; Matthias Fritsch; Mustafa Sarpasan
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2015-10-30
Filing date: 2016-10-11
Publication date: 2017-05-04
Anticipated expiration: 2018-04-30
Also published as: CN108135417A; EP3367868A1; CN108135417B; JP2018531689A; PH12018500451A1; EP3367868B1; ES2769776T3; SG11201801835TA; DE102016118248A1; TW201720360A; TWI705789B

Abstract

The invention relates to a cleaning device (1), particularly a household vacuum cleaner, comprising a fan (2) and a pressure sensor (3) for determining a negative pressure generated by said fan (2). In order to obtain a cleaning device which achieves the best possible cleaning result with as little flow resistance as possible in the attachment, the pressure sensor (3) should be an absolute pressure sensor. The invention also relates to a method for operating a cleaning device (1), in which a suction power of said cleaning device (1) is varied depending on a determined flow resistance of an attachment (7) of said cleaning device (1).

Description

Beschreibung description

Reinigungsgerät, insbesondere Haushaltsstaubsauger Gebiet der Technik Cleaning device, especially household vacuum cleaner field of technology

[0001] Die Erfindung betrifft ein Reinigungs gerät, insbesondere einen Haushaltsstaubsauger, mit einem Gebläse und einem Drucksensor zur Ermittlung eines von dem Gebläse erzeugten Unterdruckes. [0002] Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Reinigungsgerätes. The invention relates to a cleaning device, in particular a household vacuum cleaner, with a blower and a pressure sensor for determining a negative pressure generated by the blower. Furthermore, the invention relates to a method for operating such a cleaning device.

Stand der Technik State of the art

[0003] Reinigungs geräte der vorgenannten Art sind im Stand der Technik bekannt. Diese können zudem über eine Einrichtung zur Variation der Gebläseleistung des Gebläses verfügen, um eine zu reinigende Fläche bestmöglich von Sauggut zu befreien. Hierbei ist es ebenfalls bekannt, die Gebläseleistung inCleaning devices of the aforementioned type are known in the art. These can also have a device for varying the blower power of the blower in order to best free a surface to be cleaned of waste material. It is also known that the blower power in

Abhängigkeit von einem Strömungswiderstand eines Vorsatzgerätes des Reinigungsgerätes zu variieren, damit für ein bestmögliches Reinigungsergebnis eine möglichst geringe Schiebekraft zum Verschieben des Reinigungsgerätes über die zu reinigende Fläche notwendig ist. Die aufzuwendende Schiebekraft ist dabei unter anderem von dem Bodenbelag abhängig, beispielsweise einem Hartboden oder einem Teppichboden. Depending on a flow resistance of an attachment of the cleaning device to vary, so for the best possible cleaning result the lowest possible pushing force to move the cleaning device over the surface to be cleaned is necessary. The expended pushing force is dependent inter alia on the floor covering, such as a hard floor or a carpet.

[0004] Zur Messung des von dem Gebläse erzeugten Unterdruckes werden im Stand der Technik Differenzdrucksensoren verwendet. Nachteilig dabei ist, dass der auch zu dem Strömungswiderstand des Vorsatzgerätes beitragende Absolutdruck nicht berücksichtigt wird. Dies beeinträchtigt das Reinigungsergebnis nachteilig. [0005] Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Reinigungsgerät zu schaffen, welches bei möglichst geringem Strömungswiderstand des Vorsatzgerätes ein bestmögliches Reinigungsergebnis erzielt. For measuring the negative pressure generated by the fan differential pressure sensors are used in the prior art. The disadvantage here is that the contributing to the flow resistance of the attachment absolute pressure is not considered. This adversely affects the cleaning result. It is therefore an object of the invention to provide a cleaning device which achieves the best possible cleaning result with the lowest possible flow resistance of the attachment.

Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention

[0006] Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe schlägt die Erfindung ein Rei- nigungsgerät vor, bei welchem der Drucksensor ein Absolutdrucksensor ist. To achieve the above object, the invention proposes a cleaning device in which the pressure sensor is an absolute pressure sensor.

[0007] Erfindungsgemäß misst der Drucksensor nun einen Absolutdruck, welcher in Abhängigkeit von dem Einsatzort des Reinigungsgerätes über Normalnull oder auch den Wetterbedingungen variieren kann. Dadurch werden Schwankungen des Absolutdruckes berücksichtigt und nicht fälschlicherweise als von dem Gebläse erzeugte Druckdifferenz interpretiert. According to the invention, the pressure sensor now measures an absolute pressure, which may vary depending on the location of the cleaning device over sea level or the weather conditions. As a result, fluctuations in the absolute pressure are taken into account and are not mistakenly interpreted as the pressure difference generated by the fan.

[0008] Vorteilhaft weist der Absolutdrucksensor einen Detektionsbereich auf, der einem in einem Anschlussbereich für ein Vorsatzgerät angeordneten Ansaugbereich des Gebläses zugeordnet ist, d. h. einem Bereich, welcher von der Saugkraft des Gebläses beaufschlagt wird. Dieser Ansaugbereich befindet sich in dem Reinigungsgerät üblicherweise dort, wo ein Vorsatzgerät an das Reinigungsgerät angeschlossen wird. In diesem Detektionsbereich misst der Absolutdrucksensor zum einen während einer ersten Messung den Umgebungsdruck bei ausgeschaltetem Gebläse, d. h. ohne Beaufschlagung des Detektions- bereiches mit dem von dem Gebläse erzeugten Saugluftstrom, und zum ande- ren während einer zweiten Messung den Absolutdruck bei eingeschaltetem Gebläse. Die aus diesen beiden Absolutdrücken berechnete Druckdifferenz ist von dem aktuellen Umgebungsdruck bereinigt, so dass das Reinigungsergebnis unabhängig von dem aktuellen Umgebungsdruck optimal ist. [0009] Gemäß einer besonders einfachen Ausgestaltung ist der Detektionsbe- reich des Absolutdrucksensors dem Ansaugbereich dadurch zugeordnet, dass der Absolutdrucksensor unmittelbar in dem Ansaugbereich des Anschlussbereiches angeordnet ist. [0010] Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Drucksensor in einem Ausblasbereich des Gebläses, insbesondere auf einer in dem Ausblasbereich des Gebläses angeordneten Leiterplatte, angeordnet ist, wobei zwischen dem Drucksensor und dem Detektionsbereich ein Messkanal ausgebildet ist, dessen erster Endbereich dem Drucksensor zugeordnet ist und dessen zweiter Endbereich in den Ansaugbereich mündet. Gemäß dieser Ausgestaltung sind der Ort des Detektionsbereiches und der Ort des Drucksensors verschieden. Dadurch ist es möglich, den Drucksensor in dem Ausblasbereich des Gebläses mittels der Ausblasluft des Gebläses zu kühlen. Der Absolutdruck in dem Ansaugbereich wird dabei über den Messkanal gemessen. Der Messkanal weist dazu einen ersten und einen zweiten Endbereich auf, wobei der erste Endbereich an den Drucksensor herangeführt ist und insbesondere die Leiterplatte so kontaktiert, dass der Drucksensor in den Messkanal ragt, und wobei der zweite Endbereich in den Ansaugbereich ragt, insbesondere in einen Strömungsweg des von dem Gebläse erzeugten Saugluftstromes von dem Vorsatzgerät zu dem Gebläse. Advantageously, the absolute pressure sensor has a detection area which is assigned to a suction area of the fan arranged in a connection area for an attachment, ie a region which is acted on by the suction force of the fan. This intake area is usually located in the cleaning device where an attachment is connected to the cleaning device. In this detection range, the absolute pressure sensor firstly measures the ambient pressure during a first measurement when the blower is switched off, ie without applying the suction air flow generated by the blower to the detection area, and secondly during a second measurement when the blower is switched on. The pressure difference calculated from these two absolute pressures is adjusted from the current ambient pressure, so that the cleaning result is optimal regardless of the current ambient pressure. [0009] According to a particularly simple embodiment, the detection range of the absolute pressure sensor is assigned to the intake area in that the absolute pressure sensor is arranged directly in the intake area of the connection area. Alternatively, however, it can also be provided that the pressure sensor is arranged in a blow-out region of the blower, in particular on a printed circuit board arranged in the blow-out region of the blower, wherein a measuring channel is formed between the pressure sensor and the detection region, the first end region of which is the pressure sensor is assigned and the second end region opens into the intake. According to this embodiment, the location of the detection area and the location of the pressure sensor are different. This makes it possible to cool the pressure sensor in the blow-out area of the blower by means of the blow-out air of the blower. The absolute pressure in the intake area is measured via the measuring channel. The measuring channel has for this purpose a first and a second end region, wherein the first end region is brought to the pressure sensor and in particular contacted the printed circuit board so that the pressure sensor protrudes into the measuring channel, and wherein the second end portion projects into the intake, in particular into a flow path the suction air flow generated by the fan from the header to the fan.

[0011] Es wird vorgeschlagen, dass der Messkanal ein Schlauchabschnitt ist. Dieser Schlauchabschnitt kann mit seinem ersten Endbereich auf die Leiterplatte aufgeklebt oder auf andere Art und Weise mit der Leiterplatte verbunden sein. Besonders vorteilhaft ist die offene Stirnseite des Messkanals durch einen Teilbereich der Leiterplatte bedeckt, so dass der Messkanal möglichst fluiddicht mit der Leiterplatte verbunden ist. Der Schlauchabschnitt, insbesondere als flexibler Schlauchabschnitt ausgebildet, ist in den Ansaugbereich geführt, wobei der zweite Endbereich dort vorteilhaft ebenfalls fluiddicht mit einem Saugkanal des Anschlussbereiches verbunden ist. Alternativ zu der Ausbildung des Messkanals als Schlauchabschnitt ist es jedoch auch möglich, einen Teilbereich des Gehäuses des Reinigungsgerätes als Messkanal auszubilden. Der Messkanal kann beispielsweise in das Gehäuse des Reinigungsgerätes eingeformt sein, vorteilhaft in einem Spritzgus s verfahren. Dies ermöglicht gleichzeitig auch eine Ausbildung einer Aufnahme für die den Drucksensor tragende Leiterplatte, so dass bei Anordnung der Leiterplatte in der Aufnahme gleichzeitig auch eine Kontaktierung des ersten Endbereiches des Messkanals mit der Leiterplatte er- folgen kann. It is proposed that the measuring channel is a hose section. This hose section may be glued with its first end portion on the circuit board or connected in any other way with the circuit board. Particularly advantageously, the open end of the measuring channel is covered by a portion of the circuit board, so that the measuring channel is connected as fluid-tight as possible with the circuit board. The hose section, in particular designed as a flexible hose section, is guided into the intake area, wherein the second end region there is advantageously also fluid-tightly connected to a suction channel of the connection region. As an alternative to the design of the measuring channel as a hose section, however, it is also possible to form a subregion of the housing of the cleaning device as a measuring channel. The measuring channel may for example be molded into the housing of the cleaning device, advantageously in an injection molding process. At the same time, this also makes it possible to form a receptacle for the printed circuit board carrying the pressure sensor so that, when the printed circuit board is arranged in the receptacle, a contacting of the first end region of the measuring channel with the printed circuit board can take place at the same time.

[0012] Die Erfindung schlägt des Weiteren vor, dass in dem Anschlussbereich zusätzlich ein Temperatursensor angeordnet ist. Der Temperatursensor dient zur Messung der aktuellen Temperatur in dem Anschlussbereich, welche zur Berechnung der aktuellen Luftdichte herangezogen werden kann. Die Luftdich- te dient wiederum zur Berechnung des Volumenstroms des Gebläses, welcher in Kombination mit dem durch das Gebläse erzeugten Unterdruck eine Bestimmung des aktuellen Strömungswiderstandes des Vorsatzgerätes ermöglicht. Durch die Berücksichtigung der aktuellen Temperatur innerhalb des Ansaugbereiches ist somit eine noch zuverlässigere Bestimmung des Strömungswider- Standes möglich. The invention further proposes that in addition a temperature sensor is arranged in the connection area. The temperature sensor is used to measure the current temperature in the connection area, which can be used to calculate the current air density. The air density in turn serves to calculate the volume flow of the blower, which, in combination with the negative pressure generated by the blower, makes it possible to determine the current flow resistance of the attachment. By taking into account the current temperature within the intake area thus an even more reliable determination of Strömungswider- state is possible.

[0013] Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Reinigungs gerät eine Auswerte- und Regeleinrichtung aufweist, welche ausgebildet ist, eine resultierende Saugleistung des Reinigungsgerätes in Abhängigkeit von einem mittels des Drucksensors ermittelten Unterdruck einer aktuellen Gebläseleistung und einer aktuellen Drehzahl des Gebläses zu regeln. Der aus den Absolut drücken ermittelte Unterdruck und der dazu korrespondierende Volumenstrom des Gebläses, welcher der Gebläsekennlinie des Gebläses zu entnehmen ist, bestimmen den Strömungswiderstand des Vorsatzgerätes und damit auch die zur Verschiebung des Vorsatzgerätes aufzuwendende Schiebekraft. Dieser Strömungswiderstand wird von der Auswerte- und Regeleinrichtung herangezogen, um die resultierende Saugleistung des Reinigungsgerätes so zu regeln, dass zum einen der Strömungswiderstand möglichst gering ist und zum anderen ein bestmögliches Reinigungsergebnis erzielt wird. Die Auswerte- und Regeleinrichtung kann dabei insbesondere zur Regelung einer konstanten Saugleistung eingerichtet sein. Der Volumenstrom durch das Gebläse ist (unter anderem) von der aktuellen Gebläseleistung abhängig, welche sich aus der Strom- und Span- nungsabnahme des Gebläses ermitteln lässt. Strom und Spannung des Gebläses werden beispielsweise mittels entsprechender Einrichtungen auf einer Leiterplatte des Gebläses gemessen. Die Drehzahl des Gebläses wird darüber hinaus in üblicher Weise mittels eines Drehzahlmessers gemessen. Somit kann die Auswerte- und Regeleinrichtung anhand der vorgenannten Messdaten und be- kannten Kennlinien des Gebläses den Strömungswiderstand ermitteln, welcher zur Regelung der Saugleistung des Reinigungsgerätes dient. Furthermore, it is proposed that the cleaning device has an evaluation and control device which is designed to control a resulting suction of the cleaning device in response to a determined by means of the pressure sensor vacuum of a current fan speed and a current speed of the blower. The negative pressure determined from the absolute pressure and the corresponding volume flow of the blower, which can be taken from the blower characteristic of the blower, determine this Flow resistance of the attachment and thus also expended on the displacement of the attachment sliding force. This flow resistance is used by the evaluation and control device to regulate the resulting suction power of the cleaning device so that on the one hand the flow resistance is as low as possible and on the other hand the best possible cleaning result is achieved. The evaluation and control device can be set up in particular to control a constant suction power. The volume flow through the blower depends (among other things) on the current blower output, which can be determined from the current and voltage decrease of the blower. Current and voltage of the blower are measured for example by means of appropriate facilities on a printed circuit board of the blower. The speed of the fan is also measured in the usual way by means of a tachometer. Thus, the evaluation and control device can determine the flow resistance, which serves to regulate the suction power of the cleaning device on the basis of the aforementioned measured data and known characteristics of the blower.

[0014] Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Auswerte- und Regeleinrichtung ausgebildet ist, die Saugleistung zusätzlich in Abhängigkeit von einer mittels des Temperatursens ors gemessenen Temperatur zu regeln. Da- durch wird die Auswertung zudem um die von der Temperatur abhängige Luftdichte bereinigt, was zu einer optimalen Regelung der Saugleistung des Gebläses beiträgt. Dies insbesondere, da sich die Luftdichte und damit auch der von dem Gebläse erzeugte Unterdruck in Abhängigkeit von der Temperatur ändern. [0015] Neben dem zuvor dargestellten Reinigungsgerät wird mit der Erfindung ebenso ein Verfahren zum Betrieb eines Reinigungsgerätes vorgeschlagen, wobei eine Saugleistung des Reinigungsgerätes in Abhängigkeit von einem ermittelten Strömungswiderstand eines Vorsatzgerätes des Reinigungsgerätes variiert wird, mit den Verfahrensschritten: In addition, it can be provided that the evaluation and control device is designed to additionally regulate the suction power in dependence on a temperature measured by means of the temperature sensor ors. As a result, the evaluation is also adjusted for the temperature-dependent air density, which contributes to an optimum regulation of the suction power of the fan. This in particular, since the air density and thus also the negative pressure generated by the fan change as a function of the temperature. In addition to the cleaning device described above, the invention also proposes a method for operating a cleaning device, wherein a suction power of the cleaning device in response to a determined flow resistance of an attachment of the cleaning device is varied, with the method steps:

Messung eines Absolutdruckes in einem Ansaugbereich des Gebläses bei ausgeschaltetem Gebläse; - Messung eines Absolutdruckes in dem Ansaugbereich des Gebläses bei eingeschaltetem Gebläse, Measuring an absolute pressure in a suction area of the blower with the blower switched off; Measurement of an absolute pressure in the intake area of the blower with the blower switched on,

Ermittlung des von dem Gebläse erzeugten Unterdruckes aus der Differenz der gemessenen Absolutdrücke, Determination of the negative pressure generated by the fan from the difference of the measured absolute pressures,

Ermittlung einer Gebläseleistung des Gebläses, - Messung einer Drehzahl des Gebläses, Determination of a blower output of the blower, - measurement of a speed of the blower,

Ermittlung des Strömungswiderstandes des Vorsatzgerätes aus dem Unterdruck, der Gebläseleistung und der Drehzahl durch Vergleichen mit bekannten Gebläsekennlinien des Gebläses, Determining the flow resistance of the attachment from the negative pressure, the blower power and the speed by comparing with known blower characteristics of the blower,

Regeln der Saugleistung des Reinigungsgerätes mittels einer Variation der Drehzahl des Gebläses und/ oder der Gebläseleistung in Abhängigkeit von dem ermittelten Strömungs wider stand. Rules of the suction power of the cleaning device by means of a variation of the speed of the fan and / or the fan power depending on the determined flow was resistant.

[0016] Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird nun vor dem Anschalten des Gebläses eine erste Absolutdruckmessung vorgenommenen und sodann nach Anschalten des Gebläses eine zweite Absolutdruckmessung. Die erste Ab- solutdruckmessung erfolgt in einer so kurzen Zeitspanne, beispielsweiseAfter the process of the invention, a first absolute pressure measurement is now made before turning on the fan and then after turning on the blower, a second absolute pressure measurement. The first absolute pressure measurement takes place in such a short period of time, for example

300 Millisekunden, dass der Nutzer des Reinigungsgerätes keine Verzögerung des Anschaltens des Gebläses registriert. Nach Anschalten des Gebläses können in vorzugsweise regelmäßig aufeinanderfolgenden Abständen weitere Absolut- druckmessungen durchgeführt werden, beispielsweise 10- bis 20-mal pro Sekunde. Aus dem jeweiligen bei laufendem Gebläse ermittelten Absolutdruck und dem ersten bei ausgeschaltetem Gebläse gemessenen Absolutdruck wird der von dem Gebläse erzeugte Unterdruck ermittelt. Darüber hinaus wird die von dem Gebläse aufgenommene elektrische Leistung ermittelt, was regelmäßig mit Hilfe einer Messung des von dem Gebläse benötigten Stroms und der Spannung erfolgt. Des Weiteren wird die Drehzahl des Gebläses gemessen. Alle Messwerte, d. h. sowohl der Unterdruck, als auch die Gebläseleistung und die Drehzahl des Gebläses fließen in die Ermittlung des Strömungswiderstandes des Vorsatzgerätes ein. Der Strömungswiderstand des Vorsatzgerätes macht sich in der Praxis für den Nutzer des Reinigungsgerätes als eine zur Verschiebung des Reinigungsgerätes bzw. des Vorsatzgerätes über die zu reinigende Fläche aufzuwendende Schiebekraft bemerkbar. Bei einem sehr hohen Strömungswiderstand ist es dem Nutzer nur unter großer Kraftaufwendung mög- lieh, das Reinigungsgerät bzw. das Vorsatzgerät über die zu reinigende Fläche zu führen. Dies geht mit einem geringen Volumenstrom durch das Gebläse und damit auch einer geringen Saugleistung einher. Die Messdaten werden sodann mit bekannten Gebläsekennlinien des Gebläses verglichen, aus welchen der bei dem jeweiligen Strömungswiderstand auftretende Volumenstrom und die Druckdifferenz entnehmbar sind. Sofern eine der bekannten Gebläsekennlinien mit den Messdaten übereinstimmt, bzw. diesen bestmöglich ähnelt, wird die aktuell gemessene Saugleistung so geregelt, dass sich ein bestmögliches Reinigungsergebnis einstellt. Zum Regeln der Saugleistung kann die Drehzahl des Gebläses variiert werden und/ oder die Gebläseleistung. Vorzugsweise wird die Saugleistung dabei auf einen konstanten Betrag geregelt. 300 milliseconds that the user of the cleaning device registers no delay in turning on the blower. After the blower has been switched on, it is possible, in preferably regularly successive intervals, to obtain further absolute values. pressure measurements are carried out, for example, 10 to 20 times per second. The absolute pressure generated by the blower is determined from the absolute pressure determined with the blower running and the first absolute pressure measured when the blower is switched off. In addition, the electrical power consumed by the fan is determined, which is done regularly by means of a measurement of the current required by the fan and the voltage. Furthermore, the speed of the fan is measured. All measured values, ie both the negative pressure, as well as the fan power and the speed of the blower flow into the determination of the flow resistance of the attachment. The flow resistance of the attachment makes itself noticeable in practice for the user of the cleaning device as a shift of the cleaning device or the attachment over the surface to be cleaned expended pushing force. With a very high flow resistance, the user is only able to carry the cleaning device or the attachment over the surface to be cleaned with great force. This is accompanied by a low volume flow through the fan and thus also a low suction power. The measured data are then compared with known blower characteristics of the blower, from which the volume flow occurring at the respective flow resistance and the pressure difference can be removed. If one of the known blower characteristics coincides with the measured data or resembles this in the best possible way, the currently measured suction power is controlled so that the best possible cleaning result is achieved. To regulate the suction power, the speed of the fan can be varied and / or the fan power. Preferably, the suction power is regulated to a constant amount.

[0017] Zudem wird vorgeschlagen, dass die Gebläseleistung bei Erreichen eines definierten maximalen Strömungswiderstandes des Vorsatzgerätes nicht weiter erhöht werden kann. Damit ist eine maximale Leistungsaufnahme in Anbetracht des sich einstellenden Strömungswiderstandes gegeben. Über einen entsprechenden maximalen Strömungswiderstand hinaus lässt sich die Leistung des Gebläses zur Erhöhung des Volumenstroms nicht steigern. Der maximal zulässige Strömungswiderstand und damit auch die zur Verschiebung des Vorsatzgerätes aufzuwendende Schiebekraft kann beispielsweise mit 20 N vor- gesehen sein. Dies dient einem Schutz vor einer Überlastung des Gebläses. In addition, it is proposed that the fan power can not be further increased upon reaching a defined maximum flow resistance of the attachment. Thus, a maximum power consumption is given in view of the adjusting flow resistance. About one corresponding maximum flow resistance addition, the performance of the fan to increase the flow rate can not be increased. The maximum permissible flow resistance and therefore also the sliding force to be used for displacing the attachment can be provided with 20 N, for example. This serves to protect against overloading the fan.

[0018] Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass der Strömungswiderstand des aktuell verwendeten Vorsatzgerätes zusätzlich in Abhängigkeit von einer in dem Anschlussbereich aktuell gemessenen Temperatur ermittelt wird. Wie zuvor bereits in Bezug auf das Reinigungsgerät erläutert, lässt sich durch die Ein- beziehung der aktuell gemessenen Temperatur ein optimales Reinigungsergebnis bei geringstmöglichem Strömungswiderstand erzielen. In addition, it is proposed that the flow resistance of the currently used attachment is additionally determined in dependence on a temperature currently measured in the connection area. As already explained above with regard to the cleaning device, the inclusion of the currently measured temperature makes it possible to achieve an optimum cleaning result with the lowest possible flow resistance.

[0019] Schließlich wird vorgeschlagen, dass ein Füllstand eines in einem Ansaugbereich eines Gebläses angeordneten Filters ermittelt wird, indem der ermittelte Strömungswiderstand des Vorsatzgerätes mit Referenzwerten vergli- chen wird, welche jeweils einem bestimmten Füllstand des Filters zugeordnet sind. Um von dem Strömungswiderstand auf den Füllstand rückzuschließen, werden empirische Kennlinien bzw. Kennwerte zu unterschiedlichen Betriebsmodi bzw. Saugleistungsstufen hinterlegt, welche jeweils einem bestimmten Füllstand des Filters zugeordnet sind. Unabhängig von dem aktuell ermittelten Füllstand des Filters soll vorzugsweise auch die Saugleistung konstant gehalten werden. [0019] Finally, it is proposed that a fill level of a filter arranged in a suction region of a blower be determined by comparing the determined flow resistance of the attachment with reference values, which are each associated with a specific fill level of the filter. In order to deduce from the flow resistance to the level, empirical characteristics or characteristic values are stored for different operating modes or suction power levels, which are each assigned to a specific fill level of the filter. Regardless of the currently determined level of the filter should preferably be kept constant, the suction power.

[0020] Schließlich ist die Bedienung des Reinigungsgerätes durch den Nutzer durch eine Auswahleinrichtung, beispielsweise einen Schiebeschalter vornehmbar. Eine erste Stellung des Schiebeschalters ist beispielsweise einem Automatik- betrieb des Reinigungsgerätes zugeordnet. In dieser Stellung regelt die Auswerte- und Regeleinrichtung selbsttätig die in Anbetracht des ermittelten Unter- druckes erforderliche Gebläseleistung, um eine bestimmte Saugleistung bzw. einen bestimmten Volumenstrom zu erreichen. Des Weiteren können Leistungsstufen mit einer konstanten Gebläseleistung vorgesehen sein, beispielsweise eine Leistungsstufe mit einer konstanten Gebläseleistung von 50 W und eine weitere Leistungsstufe mit einer höheren Gebläseleistung von 300 W. Darüber hinaus kann eine zusätzliche Leistungsstufe als Maximalleistungsstufe vorgesehen sein. In dieser Maximalleistungsstufe kann die Gebläseleistung in Abhängigkeit von einem detektierten Bodenbelag, d. h. beispielsweise Hartboden oder Teppichboden, gesteuert werden, beispielsweise 700 W für die Reinigung von Teppichbö- den und 450 W für die Reinigung von Hartböden. Hier kann es sich um eine reine Steuerung handeln, d. h. nur die vorgenannten konstanten Gebläseleistungen sind vorgesehen. Eine strömungswiderstandabhängige Anpassung erfolgt nicht. Alternativ wäre es jedoch auch möglich, auch in diesem Betriebsmodus zusätzlich zu der Abhängigkeit von dem jeweiligen Bodenbelag eine Abhängigkeit von dem sich ergebenden Strömungswiderstand (Schiebekraft) vorzusehen. Finally, the operation of the cleaning device by the user through a selection device, such as a slide switch vornehmbar. A first position of the slide switch is assigned, for example, to an automatic operation of the cleaning device. In this position, the evaluation and control device automatically regulates the Pressure required fan power to achieve a certain suction or a certain volume flow. Furthermore, power stages with a constant fan power may be provided, for example a power stage with a constant fan power of 50 W and another power stage with a higher fan power of 300 W. In addition, an additional power stage may be provided as a maximum power stage. In this maximum power level, the blower output can be controlled depending on a detected floor covering, ie, for example, hard floor or carpet, for example, 700 W for cleaning carpets and 450 W for cleaning hard floors. This may be a pure control, ie only the aforementioned constant blower outputs are provided. A flow resistance-dependent adjustment does not take place. Alternatively, however, it would also be possible to provide a dependence on the resulting flow resistance (pushing force) in this operating mode in addition to the dependence on the respective floor covering.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

[0021] Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: In the following the invention will be explained in more detail with reference to embodiments. Show it:

Fig. 1 ein Reinigungsgerät mit einem Vorsatzgerät in perspektivischer Fig. 1 shows a cleaning device with a front attachment in perspective

Ansicht von außen, View from the outside,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Reinigungsgerät und das Vorsatzgerät. Fig. 2 is a longitudinal section through the cleaning device and the attachment.

Beschreibung der Ausführungsformen Description of the embodiments

[0022] Figur 1 zeigt ein Reinigungsgerät 1, welches hier als haushaltsüblicher Handstaubsauger ausgebildet ist. Das Reinigungsgerät 1 verfügt über ein Basis- gerät 15, in welchem ein Gebläse 2 und eine Filterkammer mit einem Filter 14 angeordnet sind. An einen Anschlussbereich 5 des Basisgerätes 15 ist ein Vorsatzgerät 7 angeschlossen, welches zur Bearbeitung einer Fläche, wie beispielsweise ein Hartboden oder ein Teppichboden, dient. Bei angeschaltetem Geblä- se 2 wird Sauggut durch das Vorsatzgerät 7 in den Filter 14 geführt. Figure 1 shows a cleaning device 1, which is designed here as a household hand vacuum cleaner. The cleaning device 1 has a base device 15, in which a fan 2 and a filter chamber with a filter 14 are arranged. Connected to a connection area 5 of the base unit 15 is an attachment 7, which serves to machine a surface, such as a hard floor or a carpet. When the blower 2 is switched on, suction material is guided through the attachment 7 into the filter 14.

[0023] An dem Basisgerät 15 ist eine Führungsstange 19 zur Handhabung des Reinigungsgerätes 1 angeordnet. An der Führungsstange 19 befindet sich end- seitig ein Griffelement 20. Das Griffelement 20 trägt ein Bedienelement 16, über welches der Nutzer unterschiedliche Betriebsmodi des Reinigungsgerätes 1 wählen kann. Das Bedienelement 16 verfügt über einen Schiebeschalter 17 und eine Taste 18. Im Einzelnen ermöglicht der Schiebeschalter 17 vier verschiedene Stellungen, welchen vier verschiedene Betriebsmodi zugeordnet sind. On the base unit 15, a guide rod 19 for handling the cleaning device 1 is arranged. On the guide rod 19, a handle element 20 is located on the end side. The grip element 20 carries an operating element 16, via which the user can select different operating modes of the cleaning device 1. The operating element 16 has a slide switch 17 and a button 18. In detail, the slide switch 17 allows four different positions, which four different operating modes are assigned.

[0024] In einer ersten Stellung des Schiebeschalters 17 kann ein Automatikmodus des Reinigungsgerätes 1 eingestellt werden. In diesem Betriebsmodus regelt das Reinigungs gerät 1 eine Leistung des Gebläses 2 selbsttätig in Abhängigkeit von dem von dem Gebläse 2 erzeugten Unterdruck, um eine bestimmte Saugleistung, d. h. einen bestimmten Volumenstrom durch das Vorsatzgerät 7 zu erreichen. In diesem Betriebsmodus ist ein Maximalwert für die erforderliche Gebläseleistung vorgesehen, um das Gebläse 2 vor einer Überlastung zu schützen. Über diesen Maximalwert hinaus lässt sich die Leistung des Gebläses 2 nicht weiter steigern. Der Maximalwert der Gebläseleistung kann beispielsweise auf einen maximalen Strömungswiderstand des Vorsatzgerätes 7 von 20 N ausgelegt sein. Dieser Strömungswiderstand entspricht der maximalen Schiebekraft, die aufgewendet werden muss, um das Vorsatzgerät 7 über die zu reinigende Fläche zu führen. Die Beziehung zwischen dem von dem Gebläse 2 erzeugten Unterdruck, dem Volumenstrom durch das Vorsatzgerät 7 und der Schiebekraft bzw. dem Strömungswiderstand des Vorsatzgerätes 7 lässt sich den Kennlinien des Gebläses 2 für das aktuell verwendete Vorsatzgerät 7 entnehmen. In a first position of the slide switch 17, an automatic mode of the cleaning device 1 can be set. In this mode, the cleaning device 1 controls a power of the blower 2 automatically in response to the negative pressure generated by the blower 2 to achieve a certain suction, ie a certain volume flow through the attachment 7. In this operating mode, a maximum value for the required fan power is provided to protect the fan 2 from overloading. Beyond this maximum value, the performance of the blower 2 can not be further increased. The maximum value of the blower power can be designed, for example, to a maximum flow resistance of the attachment 7 of 20 N. This flow resistance corresponds to the maximum pushing force that must be expended to guide the attachment 7 over the surface to be cleaned. The relationship between the negative pressure generated by the blower 2, the volume flow through the attachment 7 and the pushing force or the flow resistance of the attachment 7 can be found in the characteristics of the blower 2 for the currently used attachment 7.

[0025] Neben dem Automatikmodus dient der Schiebeschalter 17 ebenfalls zur Einstellung zweier Betriebsmodi, in welchen eine konstante Leistung des Ge- bläses 2 verwendet wird. Die Leistung des Gebläses 2 kann in einem Betriebsmodus beispielsweise 50 W betragen und in einem anderen Betriebsmodus beispielsweise 300 W. In addition to the automatic mode, the slide switch 17 likewise serves to set two operating modes in which a constant power of the blower 2 is used. The power of the blower 2 may for example be 50 W in one operating mode and, for example, 300 W in another operating mode.

[0026] Schließlich kann mit dem Schiebeschalter 17 auch ein Betriebsmodus gewählt werden, welcher eine bodenartabhängige Maximalleistungsstufe des Gebläses 2 betrifft. In diesem Betriebsmodus wird eine selbsttätige Einstellung der Gebläseleistung in Abhängigkeit von der Art der zu reinigenden Fläche vorgenommen, beispielsweise eine konstante Gebläseleistung von 700 W für Teppichboden und eine konstante Gebläseleistung von 450 W für Hartboden. Eine automatische Anpassung dieser Gebläseleistungen in Abhängigkeit von einer sich einstellenden Schiebekraft, d. h. eines Strömungswiderstandes des Vorsatzgerätes 7, ist hier beispielsweise nicht vorgesehen. Finally, with the slide switch 17 and an operating mode can be selected, which relates to a ground-type dependent maximum power level of the blower 2. In this mode of operation, an automatic adjustment of the fan power is made depending on the type of surface to be cleaned, for example a constant fan power of 700 W for carpet and a constant fan power of 450 W for hard floor. An automatic adjustment of these blower outputs as a function of a self-adjusting pushing force, d. H. a flow resistance of the attachment 7, is not provided here, for example.

[0027] Des Weiteren verfügt das Bedienelement 16 über eine Taste 18, mit welcher ausgehend von dem Betriebsmodus„bodenartabhängige Maximalleistung" ein manueller Wechsel zwischen der Anpassung an Hartboden bzw. Teppichboden vorgenommen werden kann. Beispielsweise kann durch die Betätigung der Taste 18 auch für die Reinigung von Hartboden eine Einstellung des Vorsatzgerätes 7 erzwungen werden, welche üblicherweise nur auf Teppichboden verwendet wird. Furthermore, the operating element 16 has a key 18 with which, starting from the operating mode "ground-type-dependent maximum power", a manual change between the adaptation to hard floor or carpet can be made Cleaning of hard floor forced a setting of the attachment 7, which is usually used only on carpet.

[0028] Figur 2 zeigt einen Längsschnitt des Reinigungsgerätes 1. Das Basisge- rät 15 weist das Gebläse 2 und die Filterkammer mit dem Filter 14 auf. In dem Anschlussbereich 5 des Basisgerätes 15 ist das Vorsatzgerät 7 angeordnet. Von dem Gebläse 2 angesaugte Luft gelangt durch das Vorsatzgerät 7 und den Filter 14 zu dem Gebläse 2 und anschließend an die Umgebung. Der Anschlussbereich 5 umfasst einen Ansaugbereich 6, in welchem durch das Vorsatzgerät 7 in das Basisgerät 15 gelangende Luft in den Filter 14 gesaugt wird. In diesem Ansaugbereich 6 ist ein Temperatursensor 13 angeordnet. In einem Ausblasbereich 8 des Gebläses 2, d. h. in Strömungsrichtung der Saugluft hinter dem Gebläse 2, ist eine Leiterplatte 9 angeordnet, welche mittels der Ausblasluft des Gebläses 2 gekühlt werden kann. Auf dieser Leiterplatte 9 ist ein Drucksensor 3 angeordnet, welcher ein Absolutdrucksensor ist. Dem Drucksensor 3 ist desFIG. 2 shows a longitudinal section of the cleaning device 1. The base device 15 has the fan 2 and the filter chamber with the filter 14. By doing Connection area 5 of the base unit 15, the attachment 7 is arranged. Air sucked in by the blower 2 passes through the attachment 7 and the filter 14 to the blower 2 and then to the environment. The connection region 5 comprises an intake region 6, in which air which passes through the attachment device 7 into the base device 15 is sucked into the filter 14. In this intake 6, a temperature sensor 13 is arranged. In a blow-out region 8 of the blower 2, ie in the flow direction of the suction air behind the blower 2, a printed circuit board 9 is arranged, which can be cooled by means of the blow-out air of the blower 2. On this circuit board 9, a pressure sensor 3 is arranged, which is an absolute pressure sensor. The pressure sensor 3 is the

Weiteren ein Messkanal 10 zugeordnet, dessen erster Endbereich 11 den Drucksensor 3 auf der Leiterplatte 9 umgibt und dessen zweiter Endbereich 12 an dem Gebläse 2 und dem Filter 14 vorbei in den Ansaugbereich 6 ragt. Der zweite Endbereich 12 definiert einen Detektionsbereich 4 des Drucksensors 3. Mit Hilfe des Messkanals 10 kann der in dem Ausblasbereich 8 des Gebläses 2 angeordnete Drucksensor 3 den Druck in dem vor dem Filter 14 ausgebildeten Ansaugbereich 6 messen. Further associated with a measuring channel 10, the first end portion 11 surrounds the pressure sensor 3 on the circuit board 9 and the second end portion 12 projects past the fan 2 and the filter 14 into the suction region 6. The second end region 12 defines a detection region 4 of the pressure sensor 3. With the aid of the measuring channel 10, the pressure sensor 3 arranged in the blow-out region 8 of the blower 2 can measure the pressure in the suction region 6 formed upstream of the filter 14.

[0029] Des Weiteren verfügt das Reinigungsgerät 1 über eine Auswerte- und Regeleinrichtung (vorzugsweise ebenfalls auf der Leiterplatte 9 angeordnet), welche zur Regelung der Saugleistung des Reinigungsgerätes 1 dient. Diese Regelung erfolgt, wie im Folgenden noch erläutert wird, in Abhängigkeit von den Messwerten des Drucksensors 3, gegebenenfalls des Temperatursensors 13, und einer aufgenommenen elektrischen Leistung des Gebläses 2 sowie einer Drehzahl des Gebläses 2. [0030] Die Erfindung wird nun in Bezug auf den Betriebsmodus„Automatik" erläutert. Um den Automatikmodus einzustellen, wird der Schiebeschalter 17 des Bedienelementes 16 in die entsprechende Stellung gebracht. [0031] Durch das Verschieben des Schiebeschalters 17 in die Stellung„Automatik" wird eine erste Absolutdruckmessung durch den Drucksensor 3 veranlasst. Diese Druckmessung erfolgt bei ausgeschaltetem Gebläse 2. Sofern das Reinigungs gerät 1 bis zu diesem Zeitpunkt in einem anderen Betriebsmodus arbeitete, wird das Gebläse 2 gegebenenfalls zunächst ausgeschaltet. Furthermore, the cleaning device 1 has an evaluation and control device (preferably also arranged on the circuit board 9), which serves to regulate the suction power of the cleaning device 1. This regulation takes place, as will be explained below, as a function of the measured values of the pressure sensor 3, if necessary of the temperature sensor 13, and of a recorded electric power of the blower 2 and a speed of the blower 2. [0030] The invention will now be described with reference to FIGS In order to set the automatic mode, the slide switch 17 of the operating element 16 is brought into the corresponding position. By moving the slide switch 17 to the "automatic" position, a first absolute pressure measurement is initiated by the pressure sensor 3. This pressure measurement takes place when the blower 2 is switched off Fan 2, if necessary, initially switched off.

[0032] Die initiale Absolutdruckmessung benötigt eine nur geringe Zeitspanne von beispielsweise 300 Millisekunden, so dass der Nutzer des Reinigungs gerä- tes 1 keinen Zeitversatz bis zu dem Zeitpunkt des Anschaltens des Gebläses 2 wahrnehmen kann. Nach Beendigung dieser ersten Absolutdruckmessung wird das Gebläse 2 automatisch durch die Auswerte- und Regeleinrichtung des Reinigungsgerätes 1 eingeschaltet. Im Folgenden wird dann während des Betriebs ein sich in dem Ansaugbereich 6 ausbildender Absolutdruck ermittelt. Diese Messung bei angeschaltetem Gebläse 2 wird dann vorteilhaft beispielsweise 10- bis 20-mal pro Sekunde wiederholt. Anschließend wird die Differenz zwischen dem bei angeschaltetem Gebläse 2 gemessenen Absolutdruck und dem initial gemessenen Absolutdruck bei ausgeschaltetem Gebläse 2 ermittelt, so dass der von dem Gebläse 2 erzeugte Unterdruck bekannt ist. The initial absolute pressure measurement requires only a short period of time of, for example, 300 milliseconds, so that the user of the cleaning device 1 can not perceive a time offset until the time when the blower 2 is switched on. After completion of this first absolute pressure measurement, the blower 2 is automatically turned on by the evaluation and control device of the cleaning device 1. In the following, an absolute pressure forming in the intake region 6 is then determined during operation. This measurement when the blower 2 is switched on is then advantageously repeated, for example, 10 to 20 times per second. Subsequently, the difference between the absolute pressure measured when the blower 2 is switched on and the initially measured absolute pressure when the blower 2 is switched off is determined, so that the negative pressure generated by the blower 2 is known.

[0033] Darüber hinaus wird in üblicher Weise an den elektrischen Zuleitungen des Gebläses 2 ein Strom und eine Spannung gemessen und daraus die von dem Gebläse 2 aufgenommene elektrische Leistung ermittelt. Ein Drehzahlmesser misst zudem die Drehzahl des Gebläses 2. Anschließend wird aus der ermittelten Gebläseleistung des Gebläses 2, der Drehzahl des Gebläses 2, dem bei ausgeschaltetem Gebläse 2 gemessenen Absolutdruck sowie gegebenenfalls der von dem Temperatursensor 13 gemessenen Temperatur der Volumenstrom durch das Gebläse 2 ermittelt. Anhand dieses Volumenstroms und des durch das Gebläse 2 erzeugten Unterdruckes kann der Strömungswiderstand des Vorsatzgerätes 7 durch Vergleichen der Messdaten mit bekannten Kennlinien des Gebläses 2 ermittelt werden. Der ermittelte Strömungswiderstand entspricht der Schiebekraft, welche durch einen Nutzer des Reinigungsgerätes 1 aufzuwenden ist, um das Vorsatzgerät 7 über die zu reinigende Fläche zu schieben. Dieser Strömungswiderstand bzw. diese Schiebekraft wird zur Rege- lung der Saugleistung des Reinigungsgerätes 1 herangezogen, wobei die Saugleistung mittels einer Variation der Drehzahl und/ oder Gebläseleistung geregelt wird. Vorzugsweise wird die Saugleistung dabei auf einen konstanten Wert geregelt. Dies auch unabhängig von einem Füllstand des Filters 14. Bei dem beschriebenen Verfahren handelt es sich um eine echte Regelung der Saugleis- tung und nicht etwa um eine bloße Steuerung. In addition, a current and a voltage is measured in the usual manner to the electrical leads of the blower 2 and determines the recorded from the fan 2 electrical power. A tachometer also measures the speed of the blower 2. Subsequently, the volume flow through the blower 2 is determined from the determined blower output of the blower 2, the speed of the blower 2, the absolute pressure measured when the blower 2 is switched off, and optionally the temperature measured by the temperature sensor 13. Based on this volume flow and the negative pressure generated by the blower 2, the flow resistance of the attachment 7 by comparing the measured data with known characteristics of the blower 2 are determined. The determined flow resistance corresponds to the pushing force which is to be used by a user of the cleaning device 1 in order to push the attachment 7 over the surface to be cleaned. This flow resistance or sliding force is used to control the suction power of the cleaning device 1, wherein the suction power is controlled by means of a variation of the rotational speed and / or fan power. Preferably, the suction power is regulated to a constant value. This also independent of a level of the filter 14. The method described is a true regulation of the suction power and not just a mere control.

[0034] Sofern sich beim Betrieb des Reinigungsgerätes 1 eine Situation einstellt, in welcher der ermittelte Strömungswiderstand über einen definierten Maximalwert hinausgeht, beispielsweise weil sich das Vorsatzgerät 7 an der zu reinigenden Fläche festgesaugt hat oder der Filter 14 vollständig gefüllt ist, wird die Gebläseleistung zur Vermeidung einer Überlastung des Gebläses 2 nicht weiter erhöht. Der definierte maximale Strömungswiderstand bzw. die entsprechende maximale Schiebekraft kann beispielsweise mit 20 N vorgesehen sein. If a situation arises during operation of the cleaning device 1, in which the determined flow resistance exceeds a defined maximum value, for example, because the attachment 7 has been firmly sucked on the surface to be cleaned or the filter 14 is completely filled, the blower power to Avoidance of overloading of the blower 2 is not further increased. The defined maximum flow resistance or the corresponding maximum pushing force can be provided with 20 N, for example.

[0035] Um des Weiteren einen Füllstand des Filters 14 zu ermitteln, kann der ermittelte Strömungswiderstand des Vorsatzgerätes 7 mit Referenzwerten verglichen werden, welches jeweils charakteristisch für einen bestimmten Füllstand des Filters 14 sind. Für die Auswertung werden beispielsweise empirisch ermittelte Kennlinien oder Kennwerte zu unterschiedlichen Füllständen des Filters 14 herangezogen, gegebenenfalls auch in Bezug auf unterschiedliche Be- triebsmodi bzw. Leistungs stufen des Gebläses 2. Liste der Bezugszeichen In order to further determine a level of the filter 14, the determined flow resistance of the attachment 7 can be compared with reference values, which are each characteristic of a certain level of the filter 14. For example, empirically determined characteristic curves or characteristic values at different fill levels of the filter 14 are used for the evaluation, optionally also with respect to different operating modes or power levels of the blower 2. List of reference numbers

1 Reinigungsgerät1 cleaning device

2 Gebläse 2 blowers

3 Drucksensor 3 pressure sensor

4 Detektionsbereich4 detection area

5 Anschlussbereich5 connection area

6 Ansaugbereich6 intake area

7 Vorsatzgerät7 attachment

8 Ausblasbereich8 blow-out area

9 Leiterplatte9 circuit board

10 Messkanal 10 measuring channel

11 Erster Endbereich 11 First end area

12 Zweiter Endbereich12 Second end area

13 Temperatursensor13 temperature sensor

14 Filter 14 filters

15 Basisgerät 15 base unit

16 Bedienelement 16 control element

17 Schiebeschalter17 slide switch

18 Taste 18 button

19 Führungsstange 19 guide rod

20 Griffelement 20 handle element

Claims

Expectations

1. Cleaning device (1), in particular a household vacuum cleaner, with a blower (2) and a pressure sensor (3) for determining a negative pressure generated by the blower (2), characterized in that the pressure sensor (3) is an absolute pressure sensor.

2. Cleaning device (1) according to claim 1, characterized in that the pressure sensor (3) has a detection area (4) which corresponds to a suction area (6) of the blower (2) arranged in a connection area (5) for an attachment (7). ) assigned.

3. Cleaning device (1) according to claim 2, characterized in that the pressure sensor (3) is in a blow-out area (8) of the blower (2), in particular on a circuit board (9) arranged in the blow-out area (8) of the blower (2). ), is arranged, a measuring channel (10) being formed between the pressure sensor (3) and the detection area (4), the first end area (11) of which is assigned to the pressure sensor (3) and the second end area (12) of which extends into the suction area ( 6) ends.

4. Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a temperature sensor (13) is arranged in the connection area (5).

5. Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized by an evaluation and control device which is designed to determine a resulting suction power of the cleaning device (1) as a function of a negative pressure determined by means of the pressure sensor (3), a current blower power and a current speed of the fan (2). Cleaning device (1) according to claim 5, characterized in that the evaluation and control device is designed to additionally regulate the suction power as a function of a temperature measured by the temperature sensor (13).

Method for operating a cleaning device (1), in particular a household vacuum cleaner, wherein a suction power of the cleaning device (1) is varied depending on a determined flow resistance of an attachment (7) of the cleaning device (1), characterized by the method steps:

Measuring an absolute pressure in a suction area (6) of the blower (2) with the blower (2) switched off,

Measurement of an absolute pressure in the suction area

(6) of the fan (2) with the fan (2) switched on,

Determination of the negative pressure generated by the blower (2) from the difference in the measured absolute pressures,

Determination of a blower output of the blower (2),

Measuring a speed of the fan (2),

Determination of the flow resistance of the attachment

(7) from the negative pressure, the blower power and the speed by comparing with known blower characteristics of the blower (2), regulating the suction power of the cleaning device (1) by varying the speed of the blower (2) and/or the blower power depending on this determined flow resistance.

8. The method according to claim 7, characterized in that the blower power cannot be increased further when a defined maximum flow resistance of the attachment (7) is reached.

9. The method according to claim 7 or 8, characterized in that the

Flow resistance of the currently used attachment (7) is additionally determined as a function of a temperature currently measured in the connection area (5).

10. The method according to one of claims 7 to 9, characterized in that a fill level of a filter (14) arranged in a suction area (6) of a blower (2) is determined by comparing the determined flow resistance of the attachment (7) with reference values , which are each assigned to a specific fill level of the filter (14).