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WO2017045869A1 - Securing of a motor vehicle - Google Patents

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Publication number
WO2017045869A1
WO2017045869A1 PCT/EP2016/069849 EP2016069849W WO2017045869A1 WO 2017045869 A1 WO2017045869 A1 WO 2017045869A1 EP 2016069849 W EP2016069849 W EP 2016069849W WO 2017045869 A1 WO2017045869 A1 WO 2017045869A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor vehicle
parking space
parking
action
parking lot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2016/069849
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Nordbruch
Thomas Nierhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of WO2017045869A1 publication Critical patent/WO2017045869A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • B60R25/1012Zone surveillance means, e.g. parking lots, truck depots
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422Automatically operated car-parks
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • GPHYSICS
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    • G08G1/0108Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
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    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
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    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/207Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles with respect to certain areas, e.g. forbidden or allowed areas with possible alerting when inside or outside boundaries
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60Type of objects
    • G06V20/62Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625License plates
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G07B15/04Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems comprising devices to free a barrier, turnstile, or the like

Definitions

  • the invention relates to the safety of a motor vehicle.
  • the invention relates to securing a motor vehicle in a parking lot.
  • Each parking space of the parking lot is assigned an occupancy sensor, which checks whether there is a motor vehicle on the parking space or not.
  • a processing device can generate an occupancy map from the messages of all occupancy sensors, which can be retrievable, for example, via the Internet.
  • the processing means may be arranged in known manner to manage a reservation or billing for the use of a parking space.
  • a method for securing a motor vehicle against unauthorized removal includes steps of scanning a parking lot of a parking lot by means of an occupancy sensor associated with the parking space, detecting that the motor vehicle has been removed from the parking space, determining that the removal was unplanned, and triggering an action.
  • Whether the removal of the motor vehicle was unplanned or not can be determined, for example, on the basis of information of a parking lot management system. If the vehicle was removed unplanned, it can be concluded that a possible theft attempt of the motor vehicle.
  • the action may include means that can directly serve the replacement or damage minimization. By the method described, the removal of the motor vehicle can be detected promptly, so that the triggered action can show an improved effect.
  • the action is triggered if the motor vehicle is removed before the end of a planned shutdown period. If the parking space has been reserved or paid, for example, for a predetermined parking period, then a planned point in time at which the motor vehicle is removed from the parking space is usually within a relatively small time window before the scheduled time has expired
  • This time window may be predetermined or adjustable by a user. In one embodiment, this time window is, for example, 20 minutes, 15 minutes, 10 minutes or 5 minutes.
  • the planned parking time can be easily provided, for example, by a parking management system.
  • the action includes detecting a confirmation of a person responsible for the motor vehicle or the parking lot.
  • confirmation of the impossibility of removing the motor vehicle from the parking space can be obtained.
  • the person may include in particular a driver of the motor vehicle or a caretaker of the parking lot. If this person confirms the illegality or if the confirmation of the legitimacy of the removal remains unconfirmed for a predetermined period of time, the action can be triggered. This period of time may be, for example, 30 seconds or one minute. A false alarm can be effectively prevented in this way.
  • the action includes establishing a physical barrier to leave the parking lot by the motor vehicle.
  • a barrier may be closed at an exit, an immobilizer may be extended from the parking lot floor, or a gate near the exit may be closed. In this way, the unplanned or unlawfully removed from the parking space motor vehicle can be kept in the parking area.
  • the action includes issuing a
  • the message may be issued to a driver, a security guard or an official body such as the person.
  • the notified person or group of persons may then deal appropriately with the remote motor vehicle.
  • additional information is recorded in the area of the parking area and recorded over a predetermined period of time.
  • the message includes the additional information.
  • the information may include one of a camera image, an image sequence, a date, a time, and reservation information for using the parking space. Additional additional information may also be included.
  • the information can also be processed automatically to extract important details. For example, the license plate of the motor vehicle can be read from the camera image or the image sequence. Likewise, an image section can be enlarged automatically, showing a driver of the motor vehicle.
  • the described alarm functionality can also be deactivated.
  • the action may not be triggered if a message about an upcoming planned distance is received prior to determining that the motor vehicle has been removed. This is equivalent to disabling the action.
  • Both a corresponding activation and the described Deactivating can in different embodiments directly at the parking space, for example in the car or by operation of the occupancy sensor, at a central location, such as a reservation or billing terminal in the parking area, or by means of a mobile device, for example a smartphone, at any Position to be performed.
  • a computer program product comprises program code means for carrying out the method described above when the computer program product runs on a processor or is stored on a computer-readable medium.
  • An occupancy sensor for monitoring a parking space of a parking lot is set up to trigger an action if a motor vehicle parked on the parking space is removed unplanned.
  • a known occupancy sensor can be extended with additional functionality to trigger the action. Additional information that is used to decide whether the removal is planned or unplanned can be provided, for example, via a data interface, in particular by a management system of the parking space.
  • the occupancy sensor can scan the parking space with a relatively high measurement frequency, so that as little time passes between the removal of the motor vehicle and a possible triggering of an action. Measuring distances of less than one minute are therefore preferred. More preferred are measurement distances in the range of 10 seconds or less. For practical reasons, successive scans need not be less than about 1 second apart to allow for real-time processing.
  • a parking system includes a parking lot with at least one parking space for
  • Parking a motor vehicle an occupancy sensor for scanning whether a car is located on the parking space or not, and a processing device for planning a use of the parking space by the motor vehicle.
  • the processing device is set up to determine that a parked on the parking space vehicle was unplanned removed and then trigger an action.
  • the parking system and in particular the processing device are
  • the processing means may comprise a programmable microcomputer capable of executing the program described above.
  • the occupancy sensor be periodically caused by the processing means to perform a scan of the parking space.
  • the sampling frequency of the occupancy sensor can be selected as described above. In the case of a self-controlling occupancy sensor which controls a sampling frequency of the parking space itself, nevertheless, the decision on the planned or unplanned removal of the motor vehicle from the parking space can be made by the processing device.
  • FIG. 1 shows a system with a parking space and a motor vehicle
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for securing the motor vehicle of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for securing the motor vehicle of FIG. 1.
  • the system 100 comprises a parking space 105 with a plurality of parking spaces 110, which are each set up for parking a motor vehicle 15.
  • Each parking space 1 10 is associated with an occupancy sensor 120, which is adapted to scan whether on the parking space 1 10 is a motor vehicle 1 15 or not.
  • a management device 125 of the parking lot 105 collects signals from the occupancy sensors 120 and is usually set up to process a reservation and / or billing of a motor vehicle 15 temporarily parked on a parking space 110.
  • a processing device 130 is provided, which is preferably connected by means of a communication device 135 to a network 140, which can optionally also be accessed by means of a remote device, for example of a mobile device 145.
  • a monitoring sensor 150 such as a camera or video camera for scanning one or more parking spaces 110 and / or a traffic route 155 may be provided.
  • a physical lock 160 may be provided by the processing device
  • the barrier 160 may include a barrier or gate that may close off a traffic route 155 leading from the parking lot 105. If the lock 160 is activated, a motor vehicle 15 can be physically prevented from leaving the area of the parking lot 105.
  • one or more actions may be triggered to secure the motor vehicle 15.
  • the actions may include documentation of the removal operation or prevention of leaving the area of the parking lot 105 by the motor vehicle 15.
  • additional functions are provided that make it an authorized one
  • FIG. 2 shows a flowchart of a method 200 for securing the motor vehicle 15 on the area of the parking space 105 of FIG. 1. The procedure
  • 200 is particularly for draining on a processing device such as Processing device 130 of the management device 125 of the parking lot 105 of FIG. 1 set up. Parts of the method can also run on the mobile device 145, for example.
  • a reservation of a parking space 1 10 for a predetermined motor vehicle 1 15 takes place.
  • the motor vehicle 1 15 is parked on the parking space 1 10.
  • the reservation may be made at a central location, such as an operator console, the manager 125, or by the mobile device 145.
  • the mobile device 145 may also be installed on board the motor vehicle 15.
  • an alarm is activated, in which the backup function described below is activated.
  • the activation can again take place alternatively on the motor vehicle 1 15, on the mobile device 145 or a central operating element of the management device 125.
  • a subsequent step 220 for example, periodically or event-controlled, scanned by means of the occupancy sensor 120, whether the motor vehicle 1 15 has been removed from the parking space 1 10.
  • Scanning operations control may be initiated by occupancy sensor 120 or processing device 130 in various embodiments.
  • the occupancy sensor 120 can follow any measuring principle, for example by means of a camera, a light barrier, a capacitive or inductive sensor or another device.
  • the occupancy sensor 120 can be provided, for example, above the motor vehicle 1 15, below the motor vehicle 15, at half height, in the area of the parking space 110 or an adjacent traffic route 155. It is also possible to provide a plurality of occupancy sensors 120 for scanning only one parking space 110, the occupancy sensors 120 being able to use the same or different measurement principles.
  • An occupancy sensor 120 can also be used for scanning a plurality of parking spaces 110, for example a camera.
  • the information scanned by the occupancy sensor 120 is preferably stored in processed or unprocessed form by the manager 125. It is further preferred that sampled Information of the monitoring sensor 150, which temporally correlate with an occupancy or release process of a parking space 1 10, are also stored. For example, information from a time window of about 5 minutes before to about 10 minutes after a shutdown can be automatically saved. The information can be an area of the parking space
  • the motor vehicle 1 15 will be removed from the parking space 1 10 after a shutdown time.
  • the alarm is previously deactivated by, for example, the mobile device
  • step 235 whether the removal was planned.
  • the removal may, for example, be planned towards the end of a reserved parking time of the parking space 110. Removal may also be scheduled by notification to the manager 125, as described above.
  • removal of the motor vehicle 1 15 from the parking space 1 10 can be classified as unplanned when a predetermined reservation period of the parking space 1 10 has expired. In this case, the removal of the motor vehicle 1 15 would be less likely to be an attempted theft than possibly a missed payment of a postpaid fee. This can be carried out again, for example by means of the mobile device 145, on board the motor vehicle 15 or on an operating console of the management device 125. By one of these actions, the removal of the motor vehicle 1 15 from the pitch 1 10 again considered to be planned.
  • a step 240 is optionally a question to an authorized person, whether the removal of the motor vehicle 1 15 should be classified as authorized or unauthorized.
  • the inquiry can be made, in particular, via the mobile device 145.
  • the mobile device 145 is preferably assigned to a driver or owner of the motor vehicle 1 15.
  • the inquiry also take place, for example, in a security service or an operator of the parking lot 105.
  • a fixed device or a mobile device 145 can be used. If the legitimacy of the removal is confirmed in step 240, then
  • Method 200 ends in a step 245. Otherwise, in a step 250, an action can be triggered, which in a first variant has a documentation of the removal of the motor vehicle 1 15 from the parking space 1 10 and in a second embodiment, preventing the leaving of the parking lot 105 by the motor vehicle 1 15 to the destination. Preferably, both types of actions are suitably performed.

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Abstract

Parking system comprising a parking lot (105) that has a parking space (110) for parking a motor vehicle, an occupancy sensor (120) for sensing whether or not a motor vehicle is located in the parking space (110), and a processing device (130) for planning a use of the parking space by the motor vehicle, the processing device being designed to determine that a motor vehicle that had been parked in the parking space has been removed unexpectedly and then trigger an action.

Description

Beschreibung Titel  Description title

Sicherung eines Kraftfahrzeugs  Securing a motor vehicle

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung betrifft die Sicherung eines Kraftfahrzeugs. Insbesondere betrifft die Erfindung die Sicherung eines Kraftfahrzeugs auf einem Parkplatz. Stand der Technik The invention relates to the safety of a motor vehicle. In particular, the invention relates to securing a motor vehicle in a parking lot. State of the art

Um einen Parkplatz mit mehreren Stellplätzen zum Abstellen von Kraftfahrzeugen zu verwalten, ist es bekannt, ein automatisiertes Verwaltungssystem zu verwenden. Dabei ist jedem Stellplatz des Parkplatzes ein Belegungssensor zuge- ordnet, der überprüft, ob sich auf dem Stellplatz ein Kraftfahrzeug befindet oder nicht. Eine Verarbeitungseinrichtung kann aus den Meldungen aller Belegungssensoren eine Belegungskarte generieren, die beispielsweise über das Internet abrufbar sein kann. Zusätzlich kann die Verarbeitungseinrichtung in bekannter Weise dazu eingerichtet sein, eine Reservierung oder eine Abrechnung für die Benutzung eines Stellplatzes zu verwalten. In order to manage a parking lot with several parking spaces for parking motor vehicles, it is known to use an automated management system. Each parking space of the parking lot is assigned an occupancy sensor, which checks whether there is a motor vehicle on the parking space or not. A processing device can generate an occupancy map from the messages of all occupancy sensors, which can be retrievable, for example, via the Internet. In addition, the processing means may be arranged in known manner to manage a reservation or billing for the use of a parking space.

Wird ein Kraftfahrzeug, das auf einem Stellplatz des Parkplatzes abgestellt ist, unerlaubt entfernt bzw. gestohlen, so dauert es unter Umständen lange, bis ein Besitzer des Kraftfahrzeugs den Verlust bemerkt. Für wirksame Gegenmaßnah- men ist es dann oft bereits zu spät. If a motor vehicle parked on a parking space in the parking lot is illegally removed or stolen, it may take a long time for an owner of the motor vehicle to notice the loss. For effective countermeasures it is often too late.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Sicherung eines Kraftfahrzeugs gegen unbefugtes Entfernen von einem Parkplatz bereitzustellen. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhän- gigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder. Ein Verfahren zum Sichern eines Kraftfahrzeugs gegen unbefugtes Entfernen umfasst Schritte des Abtastens eines Stellplatzes eines Parkplatzes mittels eines dem Stellplatz zugeordneten Belegungssensors, des Erfassens, dass das Kraftfahrzeug von dem Stellplatz entfernt wurde, des Bestimmens, dass das Entfer- nen ungeplant war, und des Auslösens einer Aktion. The invention is therefore an object of the invention to provide an improved security of a motor vehicle against unauthorized removal from a parking lot. The invention achieves this object by means of the objects of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments again. A method for securing a motor vehicle against unauthorized removal includes steps of scanning a parking lot of a parking lot by means of an occupancy sensor associated with the parking space, detecting that the motor vehicle has been removed from the parking space, determining that the removal was unplanned, and triggering an action.

Ob das Entfernen des Kraftfahrzeugs ungeplant war oder nicht, kann beispielsweise auf der Basis von Informationen eines Parkplatzverwaltungssystems bestimmt werden. Wurde das Kraftfahrzeug ungeplant entfernt, so kann auf einen möglichen Diebstahlsversuch des Kraftfahrzeugs geschlossen werden. Die Aktion kann insbesondere Mittel umfassen, die unmittelbar der Wiederbeschaffung bzw. der Schadensminimierung dienen können. Durch das beschriebene Verfahren kann das Entfernen des Kraftfahrzeugs zeitnah erfasst werden, sodass die ausgelöste Aktion eine verbesserte Wirkung zeigen kann. Whether the removal of the motor vehicle was unplanned or not can be determined, for example, on the basis of information of a parking lot management system. If the vehicle was removed unplanned, it can be concluded that a possible theft attempt of the motor vehicle. In particular, the action may include means that can directly serve the replacement or damage minimization. By the method described, the removal of the motor vehicle can be detected promptly, so that the triggered action can show an improved effect.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Aktion ausgelöst, falls das Kraftfahrzeug vor Ablauf einer geplanten Abstelldauer entfernt wird. Wurde der Stellplatz beispielsweise für eine vorbestimmte Abstelldauer reserviert oder bezahlt, so liegt ein geplanter Zeitpunkt, an dem das Kraftfahrzeug vom Stellplatz entfernt wird, üblicherweise in einem relativ kleinen Zeitfenster vor Ablauf der geplantenIn a preferred embodiment, the action is triggered if the motor vehicle is removed before the end of a planned shutdown period. If the parking space has been reserved or paid, for example, for a predetermined parking period, then a planned point in time at which the motor vehicle is removed from the parking space is usually within a relatively small time window before the scheduled time has expired

Abstelldauer. Dieses Zeitfenster kann vorbestimmt oder durch einen Benutzer einstellbar sein. In einer Ausführungsform beträgt dieses Zeitfenster beispielsweise 20 Minuten, 15 Minuten, 10 Minuten oder 5 Minuten. Die geplante Abstelldauer kann beispielsweise von einem Verwaltungssystem für den Parkplatz auf einfache Weise bereitgestellt werden. Of release. This time window may be predetermined or adjustable by a user. In one embodiment, this time window is, for example, 20 minutes, 15 minutes, 10 minutes or 5 minutes. The planned parking time can be easily provided, for example, by a parking management system.

In einer Ausführungsform umfasst die Aktion das Erfassen einer Bestätigung einer für das Kraftfahrzeug oder den Parkplatz zuständigen Person. Anders ausgedrückt kann eine Bestätigung der Ungeplantheit bzw. Unrechtmäßigkeit des Entfernens des Kraftfahrzeugs vom Stellplatz eingeholt werden. Die Person kann insbesondere einen Fahrer des Kraftfahrzeugs oder eine Aufsichtsperson des Parkplatzes umfassen. Bestätigt diese Person die Unrechtmäßigkeit oder bleibt die Bestätigung der Rechtmäßigkeit des Entfernens über eine vorbestimmte Zeitspanne unbestätigt, so kann die Aktion ausgelöst werden. Diese Zeitspanne kann beispielsweise 30 Sekunden oder eine Minute betrage. Ein Fehlalarm kann auf diese Weise wirksam verhindert werden. In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Aktion das Errichten einer physischen Sperre gegen Verlassen des Parkplatzes durch das Kraftfahrzeug. Beispielsweise kann eine Schranke an einer Ausfahrt geschlossen werden, eine Wegfahrsperre kann aus dem Parkplatzboden ausgefahren werden oder ein Tor im Bereich der Ausfahrt kann geschlossen werden. Auf diese Weise kann das ungeplant bzw. unrechtmäßig vom Stellplatz entfernte Kraftfahrzeug im Bereich des Parkplatzes gehalten werden. In noch einer weiteren Ausführungsform umfasst die Aktion das Ausgeben einerIn one embodiment, the action includes detecting a confirmation of a person responsible for the motor vehicle or the parking lot. In other words, confirmation of the impossibility of removing the motor vehicle from the parking space can be obtained. The person may include in particular a driver of the motor vehicle or a caretaker of the parking lot. If this person confirms the illegality or if the confirmation of the legitimacy of the removal remains unconfirmed for a predetermined period of time, the action can be triggered. This period of time may be, for example, 30 seconds or one minute. A false alarm can be effectively prevented in this way. In a further embodiment, the action includes establishing a physical barrier to leave the parking lot by the motor vehicle. For example, a barrier may be closed at an exit, an immobilizer may be extended from the parking lot floor, or a gate near the exit may be closed. In this way, the unplanned or unlawfully removed from the parking space motor vehicle can be kept in the parking area. In yet another embodiment, the action includes issuing a

Nachricht. Die Nachricht kann insbesondere an einen Fahrer, ein Wachpersonal oder eine offizielle Stelle wie die Person ausgegeben werden. Die benachrichtigte Person oder Personengruppe kann sich dann in geeigneter Weise mit dem entfernten Kraftfahrzeug befassen. Message. In particular, the message may be issued to a driver, a security guard or an official body such as the person. The notified person or group of persons may then deal appropriately with the remote motor vehicle.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden im Bereich des Parkplatzes zusätzliche Informationen erfasst und über einen vorbestimmten zurückliegenden Zeitraum aufgezeichnet. Die Nachricht umfasst dabei die zusätzlichen Informationen. Dadurch kann ein Hergang des Entfernens des Kraftfahrzeugs vom Stell- platz verbessert dokumentiert werden. Insbesondere kann die benachrichtigteIn a preferred embodiment, additional information is recorded in the area of the parking area and recorded over a predetermined period of time. The message includes the additional information. As a result, a course of the removal of the motor vehicle from the parking space can be documented in an improved manner. In particular, the notified

Person oder Personengruppe unmittelbar die Situation verbessert einschätzen. Person or group of people immediately assess the situation better.

Die Informationen können eines von einem Kamerabild, einer Bildersequenz, einem Datum, einer Uhrzeit und Reservierungsinformationen zur Benutzung des Stellplatzes umfassen. Zusätzliche weitergehende Informationen können ebenfalls umfasst sein. Die Informationen können auch automatisch weiterverarbeitet werden, um wichtige Details zu extrahieren. Beispielsweise kann aus dem Kamerabild oder der Bildersequenz das Kennzeichen des Kraftfahrzeugs ausgelesen werden. Ebenso kann ein Bildausschnitt automatisch vergrößert werden, der ei- nen Fahrer des Kraftfahrzeugs zeigt. The information may include one of a camera image, an image sequence, a date, a time, and reservation information for using the parking space. Additional additional information may also be included. The information can also be processed automatically to extract important details. For example, the license plate of the motor vehicle can be read from the camera image or the image sequence. Likewise, an image section can be enlarged automatically, showing a driver of the motor vehicle.

Die beschriebene Alarmfunktionalität kann jedoch auch deaktiviert werden. Beispielsweise kann die Aktion dann nicht ausgelöst werden, wenn vor dem Bestimmen, dass das Kraftfahrzeug entfernt wurde, eine Nachricht über eine bevor- stehende geplante Entfernung empfangen wird. Dies entspricht einem Deaktivieren der Aktion. Sowohl ein korrespondierendes Aktivieren als auch das beschrie- bene Deaktivieren können in unterschiedlichen Ausführungsformen unmittelbar am Stellplatz, beispielsweise im Auto oder durch Bedienung des Belegungssensors, an einer zentralen Stelle, etwa einem Reservierungs- oder Abrechnungsterminal im Bereich des Parkplatzes, oder mittels eines mobilen Geräts, bei- spielsweise eines Smartphones, an einer beliebigen Position durchgeführt werden. However, the described alarm functionality can also be deactivated. For example, the action may not be triggered if a message about an upcoming planned distance is received prior to determining that the motor vehicle has been removed. This is equivalent to disabling the action. Both a corresponding activation and the described Deactivating can in different embodiments directly at the parking space, for example in the car or by operation of the occupancy sensor, at a central location, such as a reservation or billing terminal in the parking area, or by means of a mobile device, for example a smartphone, at any Position to be performed.

Ein Computerprogrammprodukt umfasst Programmcodemittel zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist. A computer program product comprises program code means for carrying out the method described above when the computer program product runs on a processor or is stored on a computer-readable medium.

Ein Belegungssensor zur Überwachung eines Stellplatzes eines Parkplatzes ist dazu eingerichtet, eine Aktion auszulösen, falls ein Kraftfahrzeug, das auf dem Stellplatz abgestellt wurde, ungeplant entfernt wird. An occupancy sensor for monitoring a parking space of a parking lot is set up to trigger an action if a motor vehicle parked on the parking space is removed unplanned.

Beispielsweise kann ein bekannter Belegungssensor um eine zusätzliche Funktionalität erweitert werden, um die Aktion auszulösen. Zusätzliche Informationen, die zur Entscheidung, ob das Entfernen geplant oder ungeplant ist, können bei- spielsweise über eine Datenschnittstelle bereitgestellt werden, insbesondere von einem Verwaltungssystem des Parkplatzes. Der Belegungssensor kann den Stellplatz mit einer relativ hohen Messfrequenz abtasten, sodass zwischen dem Entfernen des Kraftfahrzeugs und einem möglichen Auslösen einer Aktion möglichst wenig Zeit vergeht. Messabstände von unter einer Minute sind daher be- vorzugt. Weiter bevorzugt sind Messabstände im Bereich von 10 Sekunden oder weniger. Aus praktischen Gründen müssen aufeinander folgende Abtastungen nicht weniger als ca. 1 Sekunde voneinander entfernt sein, um eine Echtzeit- artige Verarbeitung zu ermöglichen. Ein Parksystem umfasst einen Parkplatz mit wenigstens einem Stellplatz zumFor example, a known occupancy sensor can be extended with additional functionality to trigger the action. Additional information that is used to decide whether the removal is planned or unplanned can be provided, for example, via a data interface, in particular by a management system of the parking space. The occupancy sensor can scan the parking space with a relatively high measurement frequency, so that as little time passes between the removal of the motor vehicle and a possible triggering of an action. Measuring distances of less than one minute are therefore preferred. More preferred are measurement distances in the range of 10 seconds or less. For practical reasons, successive scans need not be less than about 1 second apart to allow for real-time processing. A parking system includes a parking lot with at least one parking space for

Abstellen eines Kraftfahrzeugs, einen Belegungssensor zum Abtasten, ob sich auf dem Stellplatz ein Kraftfahrzeug befindet oder nicht, und eine Verarbeitungseinrichtung zur Planung einer Benutzung des Stellplatzes durch das Kraftfahrzeug. Dabei ist die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, zu bestimmen, dass ein auf dem Stellplatz abgestelltes Kraftfahrzeug ungeplant entfernt wurde und dazu, daraufhin eine Aktion auszulösen. Das Parksystem und insbesondere die Verarbeitungseinrichtung sind Parking a motor vehicle, an occupancy sensor for scanning whether a car is located on the parking space or not, and a processing device for planning a use of the parking space by the motor vehicle. In this case, the processing device is set up to determine that a parked on the parking space vehicle was unplanned removed and then trigger an action. The parking system and in particular the processing device are

bevorzugterweise dazu eingerichtet, das oben beschriebene Verfahren durchzuführen. Die Verarbeitungseinrichtung kann insbesondere einen programmierbaren Mikrocomputer umfassen, der das oben beschriebene Programm ausführen kann. preferably configured to perform the method described above. In particular, the processing means may comprise a programmable microcomputer capable of executing the program described above.

In dieser Ausführungsform ist bevorzugt, dass der Belegungssensor periodisch durch die Verarbeitungseinrichtung dazu veranlasst wird, eine Abtastung des Stellplatzes durchzuführen. Die Abtastfrequenz des Belegungssensors kann dabei so gewählt werden, wie oben beschrieben wurde. Im Fall eines sich selbst steuernden Belegungssensors, der eine Abtasthäufigkeit des Stellplatzes selbst steuert, kann trotzdem die Entscheidung über die Geplantheit oder Ungeplantheit des Entfernens des Kraftfahrzeugs vom Stellplatz durch die Verarbeitungseinrichtung durchgeführt werden. In this embodiment, it is preferable that the occupancy sensor be periodically caused by the processing means to perform a scan of the parking space. The sampling frequency of the occupancy sensor can be selected as described above. In the case of a self-controlling occupancy sensor which controls a sampling frequency of the parking space itself, nevertheless, the decision on the planned or unplanned removal of the motor vehicle from the parking space can be made by the processing device.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen: The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

Fig. 1 ein System mit einem Parkplatz und einem Kraftfahrzeug; und 1 shows a system with a parking space and a motor vehicle; and

Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Sichern des Kraftfahrzeugs von Fig. 1 darstellt. FIG. 2 is a flowchart of a method for securing the motor vehicle of FIG. 1. FIG.

Fig. 1 zeigt ein System 100. Das System 100 umfasst einen Parkplatz 105 mit mehreren Stellplätzen 1 10, die jeweils zum Abstellen eines Kraftfahrzeugs 1 15 eingerichtet sind. Jedem Stellplatz 1 10 ist ein Belegungssensor 120 zugeordnet, der dazu eingerichtet ist, abzutasten, ob sich auf dem Stellplatz 1 10 ein Kraftfahrzeug 1 15 befindet oder nicht. Eine Verwaltungseinrichtung 125 des Parkplatzes 105 sammelt Signale der Belegungssensoren 120 und ist üblicherweise dazu eingerichtet, eine Reservierung und/oder Abrechnung eines temporär auf einem Stellplatz 1 10 abgestellten Kraftfahrzeugs 1 15 zu verarbeiten. Dazu ist eine Verarbeitungseinrichtung 130 vorgesehen, die bevorzugterweise mittels einer Kommunikationseinrichtung 135 mit einem Netzwerk 140 verbunden ist, über das optional auch mittels eines entfernten Geräts zugegriffen werden kann, beispiels- weise eines mobilen Geräts 145. Über das mobile Gerät 145 können unterschiedliche Funktionen der Verwaltungseinrichtung 125 bedient werden, wie unten noch genauer ausgeführt wird. Sowohl die Kommunikation der Verarbeitungseinrichtung 130 mit dem mobilen Gerät 145 als auch mit den Belegungs- sensoren 120 kann teilweise oder vollständig drahtlos ausgeführt sein. In einer bevorzugten Ausführungsform sind noch weitere Einrichtungen des Parkplatzes 105 mit der Verarbeitungseinrichtung 130 verbunden. Insbesondere kann ein Überwachungssensor 150, etwa eine Kamera oder Videokamera zur Abtastung eines oder mehrerer Stellplätze 1 10 und/oder eines Verkehrswegs 155 vorgese- hen sein. Eine physische Sperre 160 kann durch die Verarbeitungseinrichtung1 shows a system 100. The system 100 comprises a parking space 105 with a plurality of parking spaces 110, which are each set up for parking a motor vehicle 15. Each parking space 1 10 is associated with an occupancy sensor 120, which is adapted to scan whether on the parking space 1 10 is a motor vehicle 1 15 or not. A management device 125 of the parking lot 105 collects signals from the occupancy sensors 120 and is usually set up to process a reservation and / or billing of a motor vehicle 15 temporarily parked on a parking space 110. For this purpose, a processing device 130 is provided, which is preferably connected by means of a communication device 135 to a network 140, which can optionally also be accessed by means of a remote device, for example of a mobile device 145. Through the mobile device 145, various functions of the management device 125 can be operated, as will be explained in more detail below. Both the communication of the processing device 130 with the mobile device 145 and with the occupation sensors 120 can be carried out partially or completely wirelessly. In a preferred embodiment, further devices of the parking lot 105 are connected to the processing device 130. In particular, a monitoring sensor 150, such as a camera or video camera for scanning one or more parking spaces 110 and / or a traffic route 155 may be provided. A physical lock 160 may be provided by the processing device

130 steuerbar sein. Die Sperre 160 kann beispielsweise eine Schranke oder ein Tor umfassen, das einen vom Parkplatz 105 führenden Verkehrsweg 155 verschließen kann. Ist die Sperre 160 aktiviert, so kann ein Kraftfahrzeug 1 15 physisch daran gehindert werden, den Bereich des Parkplatzes 105 zu verlassen. 130 controllable. For example, the barrier 160 may include a barrier or gate that may close off a traffic route 155 leading from the parking lot 105. If the lock 160 is activated, a motor vehicle 15 can be physically prevented from leaving the area of the parking lot 105.

Es wird vorgeschlagen, ein Kraftfahrzeug 1 15, das auf einem Stellplatz 1 10 des Parkplatzes 105 abgestellt ist, gegen unerlaubtes Entfernen bzw. Diebstahl zu sichern, indem durch die Verarbeitungseinrichtung 130 auf der Basis von Abtastungen eines Belegungssensors 120 erfasst wird, wenn das Kraftfahrzeug 1 15 von einem Stellplatz 1 10 entfernt wird. Durch die Verarbeitungseinrichtung 130 wird dann bestimmt, ob dieses Entfernen geplant oder ungeplant ist. Ungeplant kann das Entfernen insbesondere dann sein, wenn der Stellplatz 1 10 bis zu einem vorbestimmten Zeitpunkt reserviert oder bezahlt ist. Erfolgt das Entfernen vor diesem Zeitpunkt oder in einem vorbestimmbaren zeitlichen Abstand vor die- sem Zeitpunkt, so kann von einem ungeplanten Entfernen ausgegangen werden.It is proposed to protect a motor vehicle 1 15, which is parked on a parking space 1 10 of the parking lot 105, against unauthorized removal or theft by being detected by the processing device 130 on the basis of samples of an occupancy sensor 120 when the motor vehicle 1 15 is removed from a parking space 1 10. The processing device 130 then determines whether this removal is scheduled or unplanned. Unplanned, the removal can be especially if the pitch 1 10 reserved or paid until a predetermined time. If the removal takes place before this time or within a predeterminable time interval before this time, then an unplanned removal can be assumed.

In diesem Fall können eine oder mehrere Aktionen ausgelöst werden, um das Kraftfahrzeug 1 15 zu sichern. Die Aktionen können eine Dokumentation des Entfernungsvorgangs oder ein Verhindern des Verlassens des Bereichs des Parkplatzes 105 durch das Kraftfahrzeug 1 15 umfassen. In unterschiedlichen Ausfüh- rungsformen sind zusätzlich Funktionen vorgesehen, die es einem autorisiertenIn this case, one or more actions may be triggered to secure the motor vehicle 15. The actions may include documentation of the removal operation or prevention of leaving the area of the parking lot 105 by the motor vehicle 15. In various embodiments, additional functions are provided that make it an authorized one

Fahrer erleichtern können, das Kraftfahrzeug 1 15 ohne das Auslösen einer Aktion zu einem beliebigen Zeitpunkt vom Stellplatz 1 10 zu entfernen. Help drivers to remove the motor vehicle 1 15 without triggering an action at any time from the pitch 1 10.

Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Sichern des Kraft- fahrzeugs 1 15 auf dem Bereich des Parkplatzes 105 von Fig. 1 . Das VerfahrenFIG. 2 shows a flowchart of a method 200 for securing the motor vehicle 15 on the area of the parking space 105 of FIG. 1. The procedure

200 ist insbesondere zum Ablaufen auf einer Verarbeitungsvorrichtung wie der Verarbeitungsvorrichtung 130 der Verwaltungseinrichtung 125 des Parkplatzes 105 von Fig. 1 eingerichtet. Teile des Verfahrens können auch beispielsweise auf dem mobilen Gerät 145 ablaufen. 200 is particularly for draining on a processing device such as Processing device 130 of the management device 125 of the parking lot 105 of FIG. 1 set up. Parts of the method can also run on the mobile device 145, for example.

In einem optionalen Schritt 205 erfolgt eine Reservierung eines Stellplatzes 1 10 für ein vorbestimmtes Kraftfahrzeug 1 15. In einem Schritt 210 wird das Kraftfahrzeug 1 15 auf dem Stellplatz 1 10 abgestellt. Diese beiden Schritte können auch in umgekehrter Reihenfolge ablaufen. Die Reservierung kann alternativ an einer zentralen Stelle, beispielsweise einer Bedienkonsole, der Verwaltungseinrichtung 125 oder mittels des mobilen Geräts 145 durchgeführt werden. Das mobile Gerät 145 kann auch an Bord des Kraftfahrzeugs 1 15 installiert sein. In an optional step 205, a reservation of a parking space 1 10 for a predetermined motor vehicle 1 15 takes place. In a step 210, the motor vehicle 1 15 is parked on the parking space 1 10. These two steps can also be done in reverse order. Alternatively, the reservation may be made at a central location, such as an operator console, the manager 125, or by the mobile device 145. The mobile device 145 may also be installed on board the motor vehicle 15.

Bevorzugterweise wird in einem Schritt 215 ein Alarm aktiviert, in dem die im Folgenden beschriebene Sicherungsfunktion aktiviert wird. Das Aktivieren kann wieder alternativ am Kraftfahrzeug 1 15, am mobilen Gerät 145 oder einem zentralen Bedienelement der Verwaltungseinrichtung 125 erfolgen. Preferably, in a step 215, an alarm is activated, in which the backup function described below is activated. The activation can again take place alternatively on the motor vehicle 1 15, on the mobile device 145 or a central operating element of the management device 125.

In einem nachfolgenden Schritt 220 wird, beispielsweise periodisch oder ereignisgesteuert, mittels des Belegungssensors 120 abgetastet, ob das Kraftfahrzeug 1 15 von dem Stellplatz 1 10 entfernt wurde. Die Steuerung der Abtastvorgänge kann in unterschiedlichen Ausführungsformen durch den Belegungssensor 120 oder die Verarbeitungseinrichtung 130 initiiert werden. Der Belegungssensor 120 kann ein beliebiges Messprinzip verfolgen, beispielsweise mittels einer Kamera, einer Lichtschranke, eines kapazitiven oder induktiven Sensors oder einer anderen Vorrichtung. In weiteren Ausführungsformen kann der Belegungssensor 120 beispielsweise über dem Kraftfahrzeug 1 15, unter dem Kraftfahrzeug 1 15, auf halber Höhe, im Bereich des Stellplatzes 1 10 oder eines angrenzenden Verkehrswegs 155 vorgesehen sein. Es können auch mehrere Belegungssensoren 120 für die Abtastung nur eines Stellplatzes 1 10 vorgesehen sein, wobei die Belegungssensoren 120 gleich oder unterschiedliche Messprinzipien verwenden können. Es kann auch ein Belegungssensor 120 für die Abtastung mehrerer Stellplätze 1 10 verwendet werden, beispielsweise eine Kamera. In a subsequent step 220, for example, periodically or event-controlled, scanned by means of the occupancy sensor 120, whether the motor vehicle 1 15 has been removed from the parking space 1 10. Scanning operations control may be initiated by occupancy sensor 120 or processing device 130 in various embodiments. The occupancy sensor 120 can follow any measuring principle, for example by means of a camera, a light barrier, a capacitive or inductive sensor or another device. In further embodiments, the occupancy sensor 120 can be provided, for example, above the motor vehicle 1 15, below the motor vehicle 15, at half height, in the area of the parking space 110 or an adjacent traffic route 155. It is also possible to provide a plurality of occupancy sensors 120 for scanning only one parking space 110, the occupancy sensors 120 being able to use the same or different measurement principles. An occupancy sensor 120 can also be used for scanning a plurality of parking spaces 110, for example a camera.

Die durch den Belegungssensor 120 abgetasteten Informationen werden bevorzugterweise in verarbeiteter oder unverarbeiteter Form seitens der Verwaltungseinrichtung 125 abgespeichert. Es ist weiter bevorzugt, dass abgetastete Informationen des Überwachungssensors 150, die zeitlich mit einem Belegungsoder Freigabevorgang eines Stellplatzes 1 10 korrelieren, ebenfalls abgespeichert werden. Beispielsweise können Informationen aus einem Zeitfenster von ca. 5 Minuten vor bis ca. 10 Minuten nach einem Abstellvorgang automatisch abge- speichert werden. Dabei können die Informationen einen Bereich des StellplatzesThe information scanned by the occupancy sensor 120 is preferably stored in processed or unprocessed form by the manager 125. It is further preferred that sampled Information of the monitoring sensor 150, which temporally correlate with an occupancy or release process of a parking space 1 10, are also stored. For example, information from a time window of about 5 minutes before to about 10 minutes after a shutdown can be automatically saved. The information can be an area of the parking space

1 10 oder auch einen anderen Bereich des Parkplatzes 105 betreffen. 1 10 or also relate to another area of the parking lot 105.

In einem üblichen Fall wird das Kraftfahrzeug 1 15 nach Ablauf einer Abstellzeit wieder vom Stellplatz 1 10 entfernt werden. Bevorzugterweise wird vorher in ei- nem Schritt 225 der Alarm deaktiviert, indem, beispielsweise vom mobilen GerätIn a conventional case, the motor vehicle 1 15 will be removed from the parking space 1 10 after a shutdown time. Preferably, in a step 225, the alarm is previously deactivated by, for example, the mobile device

145, vom Kraftfahrzeug 1 15 oder an einer zentralen Bedieneinrichtung der Verwaltungseinrichtung 125 eine entsprechende Nachricht eingegeben wird. Anschließend kann das Kraftfahrzeug 1 15 den Stellplatz 230 verlassen und aus dem Bereich des Parkplatzes 100 gefahren werden. 145, from the motor vehicle 1 15 or at a central operating device of the management device 125 a corresponding message is entered. Subsequently, the motor vehicle 1 15 leave the parking space 230 and driven out of the area of the parking lot 100.

Wird jedoch bei aktiviertem Alarm im Schritt 220 festgestellt, dass das Kraftfahrzeug 120 vom Stellplatz 1 10 entfernt wurde, so wird in einem Schritt 235 überprüft, ob das Entfernen geplant war. Das Entfernen kann beispielsweise gegen Ende einer reservierten Abstellzeit des Stellplatzes 1 10 geplant sein. Das Entfer- nen kann auch durch eine entsprechende Ankündigung an die Verwaltungseinrichtung 125 geplant sein, wie oben beschrieben wurde. Andererseits kann ein Entfernen des Kraftfahrzeugs 1 15 vom Stellplatz 1 10 als ungeplant eingestuft werden, wenn eine vorbestimmte Reservierungsfrist des Stellplatzes 1 10 abgelaufen ist. In diesem Fall wäre beim Entfernen des Kraftfahrzeugs 1 15 weniger von einem versuchten Diebstahl als möglicherweise von einem versäumten Entrichten einer Nachzahlungsgebühr auszugehen. Dies kann, wieder beispielsweise mittels des mobilen Geräts 145, an Bord des Kraftfahrzeugs 1 15 oder an einer Bedienkonsole der Verwaltungseinrichtung 125, durchgeführt werden. Durch eine dieser Aktionen kann das Entfernen des Kraftfahrzeugs 1 15 vom Stellplatz 1 10 wieder als geplant gelten. However, if it is determined in the activated alarm in step 220 that the motor vehicle 120 has been removed from the parking space 1 10, it is checked in a step 235 whether the removal was planned. The removal may, for example, be planned towards the end of a reserved parking time of the parking space 110. Removal may also be scheduled by notification to the manager 125, as described above. On the other hand, removal of the motor vehicle 1 15 from the parking space 1 10 can be classified as unplanned when a predetermined reservation period of the parking space 1 10 has expired. In this case, the removal of the motor vehicle 1 15 would be less likely to be an attempted theft than possibly a missed payment of a postpaid fee. This can be carried out again, for example by means of the mobile device 145, on board the motor vehicle 15 or on an operating console of the management device 125. By one of these actions, the removal of the motor vehicle 1 15 from the pitch 1 10 again considered to be planned.

In einem Schritt 240 erfolgt optional eine Rückfrage bei einer befugten Person, ob das Entfernen des Kraftfahrzeugs 1 15 als befugt oder als unbefugt eingestuft werden soll. Die Rückfrage kann insbesondere über das mobile Gerät 145 erfol- gen. Dabei ist das mobile Gerät 145 bevorzugterweise einem Fahrer oder Besitzer des Kraftfahrzeugs 1 15 zugeordnet. In einer anderen Ausführungsform kann die Rückfrage auch beispielsweise bei einem Wachdienst oder einem Betriebspersonal des Parkplatzes 105 erfolgen. Dazu kann ein fest installiertes Gerät oder ein mobiles Gerät 145 verwendet werden. Wird die Rechtmäßigkeit des Entfernens im Schritt 240 bestätigt, so kann dasIn a step 240 is optionally a question to an authorized person, whether the removal of the motor vehicle 1 15 should be classified as authorized or unauthorized. The inquiry can be made, in particular, via the mobile device 145. In this case, the mobile device 145 is preferably assigned to a driver or owner of the motor vehicle 1 15. In another embodiment may the inquiry also take place, for example, in a security service or an operator of the parking lot 105. For this purpose, a fixed device or a mobile device 145 can be used. If the legitimacy of the removal is confirmed in step 240, then

Verfahren 200 in einem Schritt 245 enden. Andernfalls kann in einem Schritt 250 eine Aktion ausgelöst werden, die in einer ersten Variante eine Dokumentation des Entfernens des Kraftfahrzeugs 1 15 vom Stellplatz 1 10 und in einer zweiten Ausführungsform ein Verhindern des Verlassens des Parkplatzes 105 durch das Kraftfahrzeug 1 15 zum Ziel hat. Bevorzugterweise werden beide Arten von Aktionen in geeigneter weise ausgeführt. Method 200 ends in a step 245. Otherwise, in a step 250, an action can be triggered, which in a first variant has a documentation of the removal of the motor vehicle 1 15 from the parking space 1 10 and in a second embodiment, preventing the leaving of the parking lot 105 by the motor vehicle 1 15 to the destination. Preferably, both types of actions are suitably performed.

Claims

Ansprüche claims 1 . Verfahren (200) zum Sichern eines Kraftfahrzeugs (1 15) gegen unbefugtes Entfernen, wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst: 1 . A method (200) for securing a motor vehicle (15) against unauthorized removal, the method (200) comprising the steps of: - Abtasten (220) eines Stellplatzes (1 10) eines Parkplatzes (105) mittels eines dem Stellplatz (1 10) zugeordneten Belegungssensors;  - Sampling (220) of a parking space (1 10) of a parking lot (105) by means of the parking space (1 10) associated with occupancy sensor; - Erfassen (235), dass das Kraftfahrzeug (1 15) von dem Stellplatz (1 10) entfernt wurde;  - detecting (235) that the motor vehicle (1 15) has been removed from the parking space (1 10); - Bestimmen (235), dass das Entfernen ungeplant war; und  Determining (235) that the removal was unplanned; and - Auslösen (250) einer Aktion.  - triggering (250) an action. Verfahren (200) nach Anspruch 1 , wobei die Aktion ausgelöst (250) wird, falls das Kraftfahrzeug (1 15) vor Ablauf einer geplanten Abstelldauer entfernt wird. The method (200) of claim 1, wherein the action is triggered (250) if the motor vehicle (15) is removed before the expiration of a scheduled shutdown period. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Aktion das Erfassen (240) einer Bestätigung einer für das Kraftfahrzeug (1 15) oder den Parkplatz (105) zuständigen Person umfasst. Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the action comprises the detection (240) of a confirmation of a person responsible for the motor vehicle (1 15) or the parking lot (105). Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Aktion das Errichten (250) einer physischen Sperre gegen Verlassen des Parkplatzes (105) durch das Kraftfahrzeug (1 15) umfasst. The method (200) of any one of the preceding claims, wherein the action comprises establishing (250) a physical lock against leaving the parking lot (105) by the motor vehicle (15). Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Aktion das Ausgeben (250) einer Nachricht umfasst. The method (200) of any one of the preceding claims, wherein the action comprises outputting (250) a message. Verfahren (200) nach Anspruch 5, wobei im Bereich des Parkplatzes (105) zusätzliche Informationen erfasst (220) und über einen vorbestimmten zurückliegenden Zeitraum aufgezeichnet werden und wobei die Nachricht die zusätzlichen Informationen umfasst. The method (200) of claim 5, wherein in the area of the parking lot (105) additional information is captured (220) and recorded over a predetermined past period of time, and wherein the message comprises the additional information. 7. Verfahren (200) nach Anspruch 6, wobei die Informationen eines von einem Kamerabild, einer Bildersequenz, einem Datum, einer Uhrzeit und Reservierungsinformationen zur Benutzung des Stellplatzes (1 10) umfassen. 8. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Aktion nicht ausgelöst wird, wenn vor dem Bestimmen, dass das Kraftfahrzeug (1 15) entfernt wurde, eine Nachricht über eine bevorstehende geplante Entfernung empfangen wird. The method (200) of claim 6, wherein the information comprises one of a camera image, a sequence of images, a date, a time, and reservation information for using the parking space (1 10). The method (200) of any of the preceding claims, wherein the action is not triggered if a message about an upcoming scheduled distance is received prior to determining that the motor vehicle (15) has been removed. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung (130, 145) abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist. 10. Belegungssensor zur Überwachung eines Stellplatzes (1 10) eines Parkplatzes (105), wobei der Belegungssensor dazu eingerichtet ist, eine Aktion auszulösen, falls ein Kraftfahrzeug (1 15), das auf dem Stellplatz (1 10) abgestellt wurde, ungeplant entfernt wird. 1 1 . Parksystem (100), umfassend: Computer program product with program code means for carrying out the method (200) according to one of the preceding claims, when the computer program product runs on a processing device (130, 145) or is stored on a computer-readable data carrier. 10. Occupancy sensor for monitoring a parking space (1 10) of a parking lot (105), wherein the occupancy sensor is adapted to trigger an action if a motor vehicle (1 15), which was placed in the parking space (1 10), unplanned removed , 1 1. Parking system (100), comprising: - einen Parkplatz (105) mit wenigstens einem Stellplatz (1 10) zum Abstellen eines Kraftfahrzeugs (1 15);  - A parking lot (105) with at least one parking space (1 10) for parking a motor vehicle (1 15); - einen Belegungssensor (120) zum Abtasten, ob sich auf dem Stellplatz (1 10) ein Kraftfahrzeug (1 15) befindet oder nicht; und  - An occupancy sensor (120) for scanning whether on the parking space (1 10) is a motor vehicle (1 15) or not; and - eine Verarbeitungseinrichtung (130) zur Planung einer Benutzung des a processing device (130) for planning use of the Stellplatzes (1 10) durch das Kraftfahrzeug (1 15), Pitch (1 10) by the motor vehicle (1 15), - wobei die Verarbeitungseinrichtung (130) dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, dass ein auf dem Stellplatz (1 10) abgestelltes Kraftfahrzeug (1 15) ungeplant entfernt wurde  - wherein the processing device (130) is adapted to determine that a parked on the parking space (1 10) motor vehicle (1 15) was unplanned removed - und daraufhin eine Aktion auszulösen (250).  - and then trigger an action (250).
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