[go: up one dir, main page]

EP3345172A1 - Method and system for operating a parking space - Google Patents

Method and system for operating a parking space

Info

Publication number
EP3345172A1
EP3345172A1 EP16745638.3A EP16745638A EP3345172A1 EP 3345172 A1 EP3345172 A1 EP 3345172A1 EP 16745638 A EP16745638 A EP 16745638A EP 3345172 A1 EP3345172 A1 EP 3345172A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
parking
motor vehicle
parked
parking space
identifier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16745638.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Nordbruch
Manuel Maier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3345172A1 publication Critical patent/EP3345172A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space

Definitions

  • the invention relates to a method and a system for operating a parking space.
  • the invention further relates to a parking space and a computer program.
  • Parking occupancy sensors that can detect occupancy of a parking area are known as such.
  • a parking space refers to a spatially limited area within which several parking areas are arranged, on which motor vehicles can park. For example, there are parking spaces in cities where only residents are allowed to park. This means that the residents are allowed to park their cars in every parking area of the parking area.
  • the object underlying the invention is to provide an efficient concept for the efficient operation of a parking space.
  • a method for operating a parking space, the plurality of parking areas and a plurality of parking sensors for detecting a respective occupancy state of the parking areas comprising the following steps:
  • controlling one or more actions to effect removal of the parked motor vehicle can.
  • a system for operating a parking space comprising a plurality of parking areas, comprising:
  • a plurality of parking sensors for detecting a respective occupancy state of the parking areas in order to determine whether the parking areas are free or occupied by a parked motor vehicle
  • a test device for testing if a parking area is occupied by a motor vehicle, whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space, and
  • a control device for controlling one or more actions to effect removal of the parked motor vehicle when the motor vehicle may not be parked within the parking space.
  • a parking space comprising a plurality of parking areas and the system for operating a parking space.
  • a computer program which comprises program code for carrying out the method for operating a parking space when the computer program is executed on a computer.
  • the invention thus includes, in particular, and among other things, the idea of using a parking occupancy sensor to determine whether a parking area monitored by the parking occupancy sensor is occupied freely or by means of a motor vehicle. If the parking area is occupied by a motor vehicle, so if a Vehicle is parked on the parking area, it is checked whether this is permissible. This means that it is checked whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space. If the motor vehicle has been parked inadmissible within the parking space, one or more actions are controlled, in particular initiated, to be able to effect removal of the parked motor vehicle.
  • the technical advantage is caused that inadmissible parked motor vehicles can be removed efficiently.
  • the technical advantage is brought about that a parking space can be operated efficiently.
  • this has the technical advantage that an inadmissibly parked vehicle does not block other vehicles when parking, which may be parked within the parking space.
  • Vehicles in the sense of the present invention are motor vehicles.
  • a motor vehicle which may be parked within the parking space, may therefore be parked within the parking space.
  • Such a parked motor vehicle can be referred to as a legally parked motor vehicle.
  • a parked motor vehicle which may not be parked within the parking space, may be referred to as an inadmissible parked motor vehicle.
  • a parking area on which no motor vehicle is parked may be referred to as a free parking area.
  • the corresponding occupancy state is thus free, ie a free occupancy state.
  • the parking area is thus free.
  • a parking area on which a motor vehicle is parked may be referred to as an occupied parking area.
  • the corresponding occupancy state is thus occupied, that is, a busy occupancy state.
  • the parking area is therefore occupied.
  • the checking comprises detecting an identifier of the parked motor vehicle, the detected key being detected. is compared with reference identifications of motor vehicles, which may be parked within the parking space, so that is determined based on the comparison, whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space.
  • test can be carried out efficiently.
  • an alignment of the detected identifier with reference identifiers can be carried out efficiently by means of an electronic processing device, for example by means of a computer.
  • the identifier comprises a license plate of the motor vehicle and / or a chassis number of the motor vehicle.
  • the technical advantage is caused that the identifier is usually unique. Because usually it is the case that for each vehicle only own chassis number or own license plate exists.
  • the reference identifiers include, for example, reference number plates and / or reference chassis numbers.
  • the detection of the identifier comprises that the identifier is received by the vehicle by means of the parking sensor.
  • the technical advantage is effected that the identifier can be detected efficiently.
  • the vehicle sends its identifier to the parking sensor.
  • the parking sensor thus receives the identifier sent by the vehicle.
  • the transmission or the reception that is generally a communication between the vehicle and parking sensor, is carried out in particular via a communication network.
  • the communication network comprises a WLAN communication network and / or a mobile radio network and / or a communication network according to the LoRa standard. "LoRa” stands for "low-power wide-range communication”.
  • the communication network thus according to one embodiment comprises a LoRa communication network.
  • a communication via the communication network is encrypted respectively.
  • a communication between parking sensor and vehicle comprises a radio and / or radio transmission. That is to say, according to one embodiment, a communication between the vehicle and the parking occupancy sensor comprises a transmission of radio and / or radio signals.
  • the identifier may be referred to in particular as an identification (ID). Because it is used in particular for the identification of the motor vehicle.
  • the detection of the identifier comprises that the parking occupancy sensor reads out the identifier from an RFID chip arranged on the motor vehicle.
  • this embodiment has the technical advantage that, for example, no mobile radio or WLAN communication network has to be set up for this purpose.
  • the technical implementation of this embodiment is correspondingly less complicated and time-consuming.
  • an RFID chip is arranged on the motor vehicle which is read out by means of the parking occupancy sensor.
  • the identifier is stored in the RFID chip.
  • the detection of the identifier comprises capturing an image of the motor vehicle, wherein the identifier is detected by means of an image analysis of the captured image.
  • the technical advantage is effected that the identifier can be detected efficiently.
  • an identifier can also be detected by motor vehicles that do not comprise an RFID chip with a stored identifier.
  • the image analysis comprises in particular that a pattern recognition is performed. This means that, for example, a number and / or letter sequence is searched for in the recorded image. For such a number and / or letter sequence usually corresponds to a license plate of the motor vehicle.
  • the detected identifier is sent to a test server, which checks whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space.
  • test server has sufficient computing capacity in order to be able to carry out a test quickly, without resulting in disproportionately long waiting times during the test.
  • the reference identifiers are stored in the parking space sensor, wherein the checking comprises that the checking is performed by means of the parking space sensor.
  • This embodiment also has the technical advantage that it works independently of a test server. For example, a test server could fail or be otherwise busy. Nevertheless, an examination can be carried out.
  • the reference identifiers are stored in the test server. In one embodiment, the reference identifiers are stored in a database so that the test server reads the reference identifiers from the database for testing.
  • the reference identifiers are stored both in the parking occupancy sensor or in the test server or in the database. This provides a particularly redundant system for operating a parking space.
  • a communication between the parking sensor and the test server is carried out via the communication network.
  • the one or more actions include the following actions:
  • the participant is, for example, a company that attaches parking claws to wheels of motor vehicles.
  • the participant is, for example, a company that attaches parking claws to wheels of motor vehicles.
  • the message may be sent as an SMS.
  • the message comprises a call to a terminal, in particular a mobile terminal of the holder or the person.
  • Displaying the message by means of the display device has in particular the technical advantage that the holder or the person of the motor vehicle who has parked the motor vehicle on the parking area, can be efficiently informed that the motor vehicle is parked inadmissible in the parking space.
  • This embodiment is thus independent of a communication network for the purpose of sending a corresponding message to a terminal, in particular mobile terminal, of the holder or the person.
  • a terminal in particular mobile terminal, of the holder or the person.
  • a display device includes, for example, a screen and / or a warning board.
  • the sending of the request to the authority that a parking ticket should be issued for the parked motor vehicle has in particular the technical advantage that the authority is efficiently informed about the inappropriately parked motor vehicle.
  • the authority can efficiently respond accordingly and send staff to the parking area to issue a parking ticket for the parked motor vehicle.
  • the authority includes, for example, the police and / or the public order office.
  • the sending of the order to the towing company has in particular the technical advantage that the motor vehicle can be removed efficiently.
  • the technical advantage causes the towing company can be efficiently informed about the inadmissible parked motor vehicle. Accordingly, there is thus the possibility that with fast reaction of the towing company the parked motor vehicle is towed accordingly fast and thus again the parking area is released for motor vehicles allowed to park in the parking space allowed.
  • the documenting comprises in particular an electronic recording.
  • the system for operating a parking space is designed or set up to execute or carry out the method for operating a parking space.
  • Technical functionalities of the system result analogously from corresponding technical functionalities of the method and vice versa.
  • the parking occupancy sensor or parking occupancy sensors is / are designed to detect an identifier of the parked motor vehicle.
  • an environment sensor system which can detect the parking space.
  • an environmental sensor system comprises, for example, one or more of the following environment sensors: radar sensor, lidar sensor, laser sensor, ultrasound sensor, magnetic sensor, video sensor. This will Partially causes an efficient sensory detection of the parking space. Based on the sensory detection, for example, the identifier can be detected or an occupancy state of the parking areas can be detected.
  • the parking sensors comprise the following sensors: radar sensor, video sensor, laser sensor, ultrasonic sensor,
  • Lidar sensor magnetic sensor
  • a parking occupancy sensor is designed to detect the identifier of the motor vehicle, this means in particular that the parking occupancy sensor comprises sensors necessary for this purpose.
  • the parking sensor includes a video sensor to capture an image of the motor vehicle.
  • the parking sensor includes an antenna for communication with an RFID chip.
  • the identifier is sent by the motor vehicle itself via a communication network to a test server, which checks whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space.
  • a test server which checks whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space.
  • the technical advantage is achieved that the identifier can be checked independently or in addition of respectively to a parking occupancy sensor.
  • the driver of the motor vehicle triggers or triggers the transmission of the identifier.
  • the motor vehicle automatically triggers and triggers the transmission of the identifier as soon as the motor vehicle is parked.
  • FIG. 1 is a flowchart of a method for operating a parking space
  • 2 shows a system for operating a parking space
  • FIG. 3 shows a parking space.
  • FIG. 1 shows a flowchart of a method for operating a parking space that includes a plurality of parking areas and a plurality of parking occupation sensors for detecting a respective occupancy state of the parking areas.
  • the method comprises the following steps:
  • control 105 one or more actions to effect removal of the parked motor vehicle can.
  • a parking space refers to a spatially limited area within which several parking areas are arranged, on which motor vehicles can park.
  • the parking space is formed on a public or private ground.
  • Fig. 2 shows a system 201 for operating a parking space comprising a plurality of parking areas.
  • the system 201 includes:
  • a plurality of parking sensors 203 for detecting a respective occupancy state of the parking areas in order to determine whether the parking areas are vacant or occupied by a parked motor vehicle
  • test device 205 for checking, when a parking area is occupied by a motor vehicle, whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space
  • control device 207 for controlling one or more actions to effect removal of the parked motor vehicle when the motor vehicle is not allowed to be parked within the parking space.
  • the test device 205 comprises a plurality of test subunits, wherein in each case one of the test subunits is arranged in one of the plurality of parking sensors.
  • the parking sensors are advantageously enabled in an efficient manner even to be able to carry out the test.
  • the communication between the parking sensors 203 and the checking device 205 may be performed, for example, via a communication network.
  • Communication between the checking device 205 and the control device 207 is also carried out via a communication network according to one embodiment.
  • the checking device 205 comprises a plurality of checking sub-units comprised by the parking-occupying sensors 203, it is provided according to one embodiment that the parking-space sensors 203 communicate with the control device 207 via the communications network in order to notify the latter of a result of the check.
  • 3 shows a parking space 301.
  • the parking space 301 comprises a plurality of parking areas 303 on which soft motor vehicles can be parked.
  • the parking areas 303 are arranged transversely to two lanes 305, 307.
  • Each of the parking areas 303 includes a parking occupation sensor 203.
  • the parking occupation sensors 203 are mounted on or under a road surface of the parking areas 303.
  • the parking sensors 203 are above the parking area.
  • the parking sensors 203 are disposed on objects spaced from the surface of the parking areas 303. Such objects are, for example, lamp posts, power poles, telephone poles, trees or houses.
  • objects are, for example, lamp posts, power poles, telephone poles, trees or houses.
  • it is contemplated that more or fewer parking sensors 203 will be used than there are parking areas 303.
  • a checking device 205 and a control device 207 are provided, so that the parking space 301 comprises the system 201 of FIG. 2. Reference may therefore be made to the corresponding explanations.
  • an occupancy state of the individual parking areas 303 is detected by means of the parking occupation sensors 203. If such an occupancy state is an occupied occupancy state, that is to say an occupied parking area, it is provided that it is checked by means of the test device 205 whether the motor vehicle is allowed to park within the parking space 301. For this purpose, for example, an identifier of the parked motor vehicle is detected and compared with reference identifiers. If it is determined that the parked motor vehicle is parked inappropriately, the control device 207 controls one or more actions in order to be able to effect removal of the parked motor vehicle.
  • the invention therefore includes, in particular and among other things, the idea of providing an efficient technical concept by means of which administration or operation or operation of a parking space can be carried out with freely selectable parking areas, which in general can each be designed in particular as a parking bay ,
  • the basic idea of the invention is to be seen in particular in that it is determined by means of parking sensors (for example floor sensors, ceiling sensors, camera-based systems) whether a motor vehicle is parked on the parking area, in particular on the parking bay, ie is parked.
  • a basic idea according to the invention can be seen, in particular, in that it is checked whether there is an authorization or a reservation for the parked motor vehicle for this parking space which comprises the parking area, in particular the parking bay is available. This means that it is generally checked whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space.
  • actions are then preferably initiated in order to effect, in particular, a removal of the motor vehicle.
  • the approval or reservation check is carried out according to an embodiment on the basis of a unique vehicle ID (vehicle identification).
  • vehicle identification vehicle identification
  • the ID is for example the number plate or the chassis number.
  • the test is performed in one embodiment by transferring the ID from the vehicle to the parking occupancy sensor.
  • a transmission of the ID by the reading of an RFI D chip, which is arranged on the vehicle, takes place by the parking sensor.
  • the transmission of the ID between the motor vehicle and the parking occupancy sensor takes place via a communication channel (WLAN, mobile radio, radio / radio transmission, for example LoRa communication network).
  • a communication channel WLAN, mobile radio, radio / radio transmission, for example LoRa communication network.
  • the ID is determined by means of the license plate with imaging methods (for example by means of cameras) by a parking space infrastructure.
  • the ID is forwarded from the parking occupancy sensor or from the imaging parking infrastructure to a parking management system comprising the checking device, where the ID and thus the authorization or reservation is checked.
  • the transmission can be carried out via various types of communication (cable, wireless via WLAN, radio, mobile).
  • the authorized IDs (reference identifiers) and thus the corresponding motor vehicles can also be stored in the parking sensors.
  • the issuing or issuing of a ticket for example by informing the police.
  • Another action that is performed is, for example, a documentation of the situation, in particular by means of a camera system, that is to say in particular visually, and / or the action (s) initiated.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a parking space which comprises multiple parking surfaces and multiple parking occupancy sensors in order to detect a respective occupancy state of the parking surface. The method has the following steps: - determining whether a parking surface is free or occupied by a motor vehicle by means of a parking occupancy sensor, - if the parking surface is occupied by a motor vehicle, checking whether the parked motor vehicle is allowed to be parked within the parking space, and - if the motor vehicle is not allowed to be parked within the parking space, controlling one or more actions in order to allow the parked motor vehicle to be removed. The invention further relates to a corresponding system, to a corresponding parking space, and to a computer program.

Description

Beschreibung Titel  Description title
Verfahren und System zum Betreiben eines Parkraums  Method and system for operating a parking space
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Betreiben eines Parkraums. Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Parkraum sowie ein Computerprogramm. The invention relates to a method and a system for operating a parking space. The invention further relates to a parking space and a computer program.
Stand der Technik State of the art
Parkbelegungssensoren, die einen Belegungszustand einer Parkfläche erfassen können, sind als solche bekannt. Parking occupancy sensors that can detect occupancy of a parking area are known as such.
Ein Parkraum bezeichnet ein räumlich begrenztes Gebiet, innerhalb welchem mehrere Parkflächen angeordnet sind, auf denen Kraftfahrzeuge parken können. Zum Beispiel gibt es Parkräume in Städten, in denen nur Anwohner parken dürfen. Das heißt, dass die Anwohner auf jeder Parkfläche des Parkraums ihre Kraftfahrzeuge parken dürfen. A parking space refers to a spatially limited area within which several parking areas are arranged, on which motor vehicles can park. For example, there are parking spaces in cities where only residents are allowed to park. This means that the residents are allowed to park their cars in every parking area of the parking area.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein effizientes Konzept zum effizienten Betreiben eines Parkraums bereitzustellen. The object underlying the invention is to provide an efficient concept for the efficient operation of a parking space.
Die Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. The object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.
Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkraums, der mehrere Parkflächen und mehrere Parkbelegungssensoren zum Erfassen eines jeweiligen Belegungszustands der Parkflächen umfasst, bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte: According to one aspect, a method for operating a parking space, the plurality of parking areas and a plurality of parking sensors for detecting a respective occupancy state of the parking areas provided, comprising the following steps:
- Bestimmen mittels eines Parkbelegungssensors, ob eine Parkfläche frei oder mittels eines Kraftfahrzeugs belegt ist,  Determining by means of a parking space sensor whether a parking area is free or occupied by a motor vehicle,
- wenn die Parkfläche mittels eines Kraftfahrzeugs belegt ist, Prüfen, ob das abgestellte Kraftfahrzeug innerhalb des Parkraums abgestellt werden darf, und, - if the parking area is occupied by a motor vehicle, check whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space, and,
- wenn das Kraftfahrzeug nicht innerhalb des Parkraums abgestellt werden darf, Steuern einer oder mehrerer Aktionen, um ein Entfernen des abgestell- ten Kraftfahrzeugs bewirken zu können.  - If the motor vehicle may not be parked within the parking space, controlling one or more actions to effect removal of the parked motor vehicle can.
Nach einem anderen Aspekt wird ein System zum Betreiben eines Parkraums, der mehrere Parkflächen umfasst, bereitgestellt, umfassend: In another aspect, there is provided a system for operating a parking space comprising a plurality of parking areas, comprising:
- mehrere Parkbelegungssensoren zum Erfassen eines jeweiligen Belegungs- zustande der Parkflächen, um zu bestimmen, ob die Parkflächen frei oder mittels eines abgestellten Kraftfahrzeugs belegt sind,  a plurality of parking sensors for detecting a respective occupancy state of the parking areas in order to determine whether the parking areas are free or occupied by a parked motor vehicle,
- eine Prüfeinrichtung zum Prüfen, wenn eine Parkfläche mittels eines Kraftfahrzeugs belegt ist, ob das abgestellte Kraftfahrzeug innerhalb des Parkraums abgestellt werden darf, und  - A test device for testing, if a parking area is occupied by a motor vehicle, whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space, and
- eine Steuerungseinrichtung zum Steuern von einer oder mehreren Aktionen, um ein Entfernen des abgestellten Kraftfahrzeugs bewirken zu können, wenn das Kraftfahrzeug nicht innerhalb des Parkraums abgestellt werden darf. - A control device for controlling one or more actions to effect removal of the parked motor vehicle when the motor vehicle may not be parked within the parking space.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Parkraum bereitgestellt, umfassend mehre- re Parkflächen und das System zum Betreiben eines Parkraums. In another aspect, a parking space is provided comprising a plurality of parking areas and the system for operating a parking space.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Betreiben eines Parkraums umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausge- führt wird. According to a further aspect, a computer program is provided which comprises program code for carrying out the method for operating a parking space when the computer program is executed on a computer.
Die Erfindung umfasst also insbesondere und unter anderem den Gedanken, mittels eines Parkbelegungssensors zu bestimmen, ob eine Parkfläche, die der Parkbelegungssensor überwacht, frei oder mittels eines Kraftfahrzeugs belegt ist. Sofern die Parkfläche mittels eines Kraftfahrzeugs belegt ist, also sofern ein Kraftfahrzeug auf der Parkfläche abgestellt ist, wird geprüft, ob dies zulässig ist. Das heißt also, dass geprüft wird, ob das abgestellte Kraftfahrzeug innerhalb des Parkraums abgestellt werden darf. Sofern das Kraftfahrzeug unzulässigerweise innerhalb des Parkraums abgestellt wurde, werden eine oder mehrere Aktionen gesteuert, insbesondere eingeleitet, um ein Entfernen des abgestellten Kraftfahrzeugs bewirken zu können. The invention thus includes, in particular, and among other things, the idea of using a parking occupancy sensor to determine whether a parking area monitored by the parking occupancy sensor is occupied freely or by means of a motor vehicle. If the parking area is occupied by a motor vehicle, so if a Vehicle is parked on the parking area, it is checked whether this is permissible. This means that it is checked whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space. If the motor vehicle has been parked inadmissible within the parking space, one or more actions are controlled, in particular initiated, to be able to effect removal of the parked motor vehicle.
Dadurch wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass unzulässig abgestellte Kraftfahrzeuge effizient entfernt werden können. Dadurch wird ferner insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein Parkraum effizient betrieben werden kann. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass ein unzulässig abgestelltes Fahrzeug nicht andere Fahrzeuge beim Parken blockiert, die innerhalb des Parkraums abgestellt werden dürfen. As a result, in particular, the technical advantage is caused that inadmissible parked motor vehicles can be removed efficiently. As a result, in particular the technical advantage is brought about that a parking space can be operated efficiently. In particular, this has the technical advantage that an inadmissibly parked vehicle does not block other vehicles when parking, which may be parked within the parking space.
Fahrzeuge im Sinne der vorliegenden Erfindung sind Kraftfahrzeuge. Vehicles in the sense of the present invention are motor vehicles.
Ein Kraftfahrzeug, welches innerhalb des Parkraums abgestellt werden darf, darf also zulässigerweise innerhalb des Parkraums abgestellt werden. Ein solch abgestelltes Kraftfahrzeug kann als ein zulässig abgestelltes Kraftfahrzeug bezeichnet werden. A motor vehicle, which may be parked within the parking space, may therefore be parked within the parking space. Such a parked motor vehicle can be referred to as a legally parked motor vehicle.
Ein abgestelltes Kraftfahrzeug, welches nicht innerhalb des Parkraums abgestellt werden darf, kann als ein unzulässig abgestelltes Kraftfahrzeug bezeichnet werden. A parked motor vehicle, which may not be parked within the parking space, may be referred to as an inadmissible parked motor vehicle.
Eine Parkfläche, auf welcher kein Kraftfahrzeug abgestellt ist, kann als eine freie Parkfläche bezeichnet werden. Der entsprechende Belegungszustand ist somit frei, also ein freier Belegungszustand. Die Parkfläche ist somit frei. A parking area on which no motor vehicle is parked may be referred to as a free parking area. The corresponding occupancy state is thus free, ie a free occupancy state. The parking area is thus free.
Eine Parkfläche, auf welcher ein Kraftfahrzeug abgestellt ist, kann als eine belegte Parkfläche bezeichnet werden. Der entsprechende Belegungszustand ist somit belegt, also ein belegter Belegungszustand. Die Parkfläche ist also belegt. A parking area on which a motor vehicle is parked may be referred to as an occupied parking area. The corresponding occupancy state is thus occupied, that is, a busy occupancy state. The parking area is therefore occupied.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Prüfen umfasst, dass eine Kennung des abgestellten Kraftfahrzeugs erfasst wird, wobei die erfasste Ken- nung mit Referenzkennungen von Kraftfahrzeugen verglichen wird, die innerhalb des Parkraums abgestellt werden dürfen, so dass basierend auf dem Vergleich bestimmt wird, ob das abgestellte Kraftfahrzeug innerhalb des Parkraums abgestellt werden darf. According to one embodiment, it is provided that the checking comprises detecting an identifier of the parked motor vehicle, the detected key being detected. is compared with reference identifications of motor vehicles, which may be parked within the parking space, so that is determined based on the comparison, whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Prüfung effizient durchgeführt werden kann. Denn so ist zum Beispiel ein Abgleich der er- fassten Kennung mit Referenzkennungen effizient mittels einer elektronischen Verarbeitungseinrichtung, zum Beispiel mittels eines Computers, durchführbar. This has the technical advantage in particular that the test can be carried out efficiently. For example, an alignment of the detected identifier with reference identifiers can be carried out efficiently by means of an electronic processing device, for example by means of a computer.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kennung ein Nummernschild des Kraftfahrzeugs und/oder eine Fahrgestellnummer des Kraftfahrzeugs umfasst. According to one embodiment, it is provided that the identifier comprises a license plate of the motor vehicle and / or a chassis number of the motor vehicle.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Kennung in der Regel eindeutig ist. Denn in der Regel ist es so, dass für jedes Kraftfahrzeug nur eine eigene Fahrgestellnummer oder ein eigenes Nummernschild existiert. As a result, in particular the technical advantage is caused that the identifier is usually unique. Because usually it is the case that for each vehicle only own chassis number or own license plate exists.
Somit umfassen in diesem Fall die Referenzkennungen zum Beispiel Referenznummernschilder und/oder Referenzfahrgestellnummern. Thus, in this case, the reference identifiers include, for example, reference number plates and / or reference chassis numbers.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Erfassen der Kennung umfasst, dass die Kennung mittels des Parkbelegungssensors vom Fahrzeug empfangen wird. According to a further embodiment, it is provided that the detection of the identifier comprises that the identifier is received by the vehicle by means of the parking sensor.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Kennung effizient erfasst werden kann. Dies insbesondere dadurch, dass das Fahrzeug seine Kennung an den Parkbelegungssensor sendet. Der Parkbelegungssensor empfängt somit die vom Fahrzeug gesendete Kennung. As a result, in particular the technical advantage is effected that the identifier can be detected efficiently. This in particular by the fact that the vehicle sends its identifier to the parking sensor. The parking sensor thus receives the identifier sent by the vehicle.
Das Senden respektive das Empfangen, also allgemein eine Kommunikation zwischen Fahrzeug und Parkbelegungssensor, wird insbesondere über ein Kommunikationsnetzwerk durchgeführt. Nach einer Ausführungsform umfasst das Kommunikationsnetzwerk ein WLAN- Kommunikationsnetzwerk und/oder ein Mobilfunknetzwerk und/oder ein Kommunikationsnetzwerk nach dem LoRa-Standard.„LoRa" steht für„Low-Power-Wide- Range-Communication". Das Kommunikationsnetzwerk umfasst somit nach einer Ausführungsform ein LoRa-Kommunikationsnetzwerk. The transmission or the reception, that is generally a communication between the vehicle and parking sensor, is carried out in particular via a communication network. According to one embodiment, the communication network comprises a WLAN communication network and / or a mobile radio network and / or a communication network according to the LoRa standard. "LoRa" stands for "low-power wide-range communication". The communication network thus according to one embodiment comprises a LoRa communication network.
Nach einer Ausführungsform ist respektive wird eine Kommunikation über das Kommunikationsnetzwerk verschlüsselt. According to one embodiment, a communication via the communication network is encrypted respectively.
Nach einer Ausführungsform umfasst eine Kommunikation zwischen Parkbelegungssensor und Fahrzeug eine Funk- und/oder Radioübertragung. Das heißt also, dass nach einer Ausführungsform eine Kommunikation zwischen Fahrzeug und Parkbelegungssensor eine Übertragung von Funk- und/oder Radiosignalen umfasst. According to one embodiment, a communication between parking sensor and vehicle comprises a radio and / or radio transmission. That is to say, according to one embodiment, a communication between the vehicle and the parking occupancy sensor comprises a transmission of radio and / or radio signals.
Die Kennung kann insbesondere als eine Identifikation (ID) bezeichnet werden. Denn sie dient insbesondere zur Identifizierung des Kraftfahrzeugs. The identifier may be referred to in particular as an identification (ID). Because it is used in particular for the identification of the motor vehicle.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Erfassen der Kennung umfasst, dass der Parkbelegungssensor die Kennung aus einem am Kraftfahrzeug angeordneten RFID-Chip ausliest. According to a further embodiment, it is provided that the detection of the identifier comprises that the parking occupancy sensor reads out the identifier from an RFID chip arranged on the motor vehicle.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Kennung effizient erfasst werden kann. Insbesondere weist diese Ausführungsform den technischen Vorteil auf, dass hierfür zum Beispiel kein Mobilfunk oder WLAN- Kommunikationsnetzwerk aufgebaut werden muss. Insofern ist die technische Implementierung dieser Ausführungsform entsprechend weniger aufwändig und zeitaufwändig. As a result, in particular the technical advantage is effected that the identifier can be detected efficiently. In particular, this embodiment has the technical advantage that, for example, no mobile radio or WLAN communication network has to be set up for this purpose. In this respect, the technical implementation of this embodiment is correspondingly less complicated and time-consuming.
Das heißt also, dass am Kraftfahrzeug ein RFID-Chip angeordnet ist, der mittels des Parkbelegungssensors ausgelesen wird. In dem RFID-Chip ist die Kennung gespeichert. Das heißt also, dass zum Beispiel das Nummernschild respektive die Fahrgestellnummer des Kraftfahrzeugs im RFID-Chip gespeichert ist. Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Erfassen der Kennung umfasst, dass ein Bild des Kraftfahrzeugs aufgenommen wird, wobei die Kennung mittels einer Bildanalyse des aufgenommenen Bilds erfasst wird. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Kennung effizient erfasst werden kann. Insbesondere kann eine Kennung auch von Kraftfahrzeugen erfasst werden, die keinen RFID-Chip mit gespeicherter Kennung umfassen. Die Bildanalyse umfasst insbesondere, dass eine Mustererkennung durchgeführt wird. Das heißt also, dass zum Beispiel nach einer Zahlen- und/oder Buchstabenfolge im aufgenommenen Bild gesucht wird. Denn eine solche Zahlen- und/oder Buchstabenfolge entspricht üblicherweise einem Nummernschild des Kraftfahrzeugs. This means that an RFID chip is arranged on the motor vehicle which is read out by means of the parking occupancy sensor. The identifier is stored in the RFID chip. This means that, for example, the number plate or the chassis number of the motor vehicle is stored in the RFID chip. According to another embodiment, it is provided that the detection of the identifier comprises capturing an image of the motor vehicle, wherein the identifier is detected by means of an image analysis of the captured image. As a result, in particular the technical advantage is effected that the identifier can be detected efficiently. In particular, an identifier can also be detected by motor vehicles that do not comprise an RFID chip with a stored identifier. The image analysis comprises in particular that a pattern recognition is performed. This means that, for example, a number and / or letter sequence is searched for in the recorded image. For such a number and / or letter sequence usually corresponds to a license plate of the motor vehicle.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erfasste Kennung an einen Prüfserver gesendet wird, der prüft, ob das abgestellte Kraftfahrzeug innerhalb des Parkraums abgestellt werden darf. According to another embodiment, it is provided that the detected identifier is sent to a test server, which checks whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Prüfung effizient durchgeführt werden kann. Dies durch den Prüfserver. Denn in der Regel weist ein Prüfserver ausreichend Rechenkapazitäten auf, um eine Prüfung schnell durchführen zu können, ohne dass es zu unverhältnismäßig langen Wartezeiten bei der Prüfung kommt. This has the technical advantage in particular that the test can be carried out efficiently. This through the testing server. As a rule, a test server has sufficient computing capacity in order to be able to carry out a test quickly, without resulting in disproportionately long waiting times during the test.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Referenzkennungen im Parkbelegungssensor gespeichert sind, wobei das Prüfen umfasst, dass das Prüfen mittels des Parkbelegungssensors durchgeführt wird. According to one embodiment, it is provided that the reference identifiers are stored in the parking space sensor, wherein the checking comprises that the checking is performed by means of the parking space sensor.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Prüfen effizient durchgeführt werden kann. Diese Ausführungsform weist ferner den techni- sehen Vorteil auf, dass sie unabhängig von einem Prüfserver funktioniert. Denn so könnte zum Beispiel ein Prüfserver ausfallen oder anderweitig beschäftigt sein. Dennoch kann eine Prüfung durchgeführt werden. This has the technical advantage, in particular, that the testing can be carried out efficiently. This embodiment also has the technical advantage that it works independently of a test server. For example, a test server could fail or be otherwise busy. Nevertheless, an examination can be carried out.
Nach einer Ausführungsform sind die Referenzkennungen im Prüfserver gespei- chert. Nach einer Ausführungsform sind die Referenzkennungen in einer Datenbank gespeichert, so dass der Prüfserver zwecks Prüfen die Referenzkennungen aus der Datenbank ausliest. In one embodiment, the reference identifiers are stored in the test server. In one embodiment, the reference identifiers are stored in a database so that the test server reads the reference identifiers from the database for testing.
Nach einer Ausführungsform sind sowohl im Parkbelegungssensor respektive im Prüfserver respektive in der Datenbank die Referenzkennungen gespeichert. Dadurch wird ein besonders redundantes System zum Betreiben eines Parkraums bereitgestellt. According to one embodiment, the reference identifiers are stored both in the parking occupancy sensor or in the test server or in the database. This provides a particularly redundant system for operating a parking space.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Kommunikation zwischen dem Parkbelegungssensor und dem Prüfserver über das Kommunikationsnetzwerk durchgeführt wird. According to one embodiment, it is provided that a communication between the parking sensor and the test server is carried out via the communication network.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die eine oder die mehreren Aktionen folgende Aktionen umfassen: According to one embodiment, it is provided that the one or more actions include the following actions:
- Senden einer Nachricht über ein Kommunikationsnetzwerk an einen Halter und/oder an die Person des Kraftfahrzeugs, die das Kraftfahrzeug auf der Parkfläche abgestellt hat, dass das Kraftfahrzeug unzulässig im Parkraum abgestellt ist,  Sending a message via a communication network to a keeper and / or to the person of the motor vehicle who has parked the motor vehicle on the parking area that the motor vehicle is parked unduly in the parking space,
- Anzeigen einer Nachricht mittels einer innerhalb des Parkraums angeordneten Anzeigeeinrichtung, dass das Kraftfahrzeug unzulässig im Parkraum abgestellt ist,  Displaying a message by means of a display device arranged within the parking space, that the motor vehicle is parked unduly in the parking space,
- Senden einer Aufforderung über ein Kommunikationsnetzwerk an eine Behörde, dass für das abgestellte Kraftfahrzeug ein Strafzettel ausgestellt werden soll,  Sending a request via a communication network to an authority that a parking ticket should be issued for the parked motor vehicle,
- Senden einer Beauftragung über ein Kommunikationsnetzwerk an ein Abschleppunternehmen, dass dieses das abgestellte Kraftfahrzeug abschleppen soll,  Sending a request via a communication network to a towing company that it should tow the parked motor vehicle,
- Senden einer Beauftragung über ein Kommunikationsnetzwerk an einen Teilnehmer des Kommunikationsnetzwerks, dass eine Parkkralle an ein Rad des Kraftfahrzeugs angebracht werden soll. Der Teilnehmer ist zum Beispiel ein Unternehmen, welches Parkkrallen an Räder von Kraftfahrzeugen anbringt. Durch das Senden der Nachricht an den Halter oder an die Person des Kraftfahrzeugs, die das Kraftfahrzeug auf der Parkfläche abgestellt hat, wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Halter respektive diese Person effizient darüber informiert werden, dass ihr Kraftfahrzeug nicht im Parkraum abgestellt werden darf. Somit haben der Halter und die Person die Möglichkeit, das Kraftfahrzeug selbst noch umzuparken, also aus dem Parkraum zu entfernen, bevor es gegebenenfalls abgeschleppt wird, was unter Umständen Kosten verursacht. Sending a request via a communication network to a subscriber of the communication network that a parking claw is to be attached to a wheel of the motor vehicle. The participant is, for example, a company that attaches parking claws to wheels of motor vehicles. By sending the message to the holder or to the person of the motor vehicle who has parked the motor vehicle on the parking area, in particular the technical advantage is effected that the holder or this person are efficiently informed that their motor vehicle will not be parked in the parking area may. Thus, the holder and the person have the ability to umzuparken the motor vehicle even more, so to remove from the parking space before it is towed possibly, which may incur costs.
Die Nachricht kann zum Beispiel nach einer Ausführungsform als eine SMS ver- schickt werden. Nach einer Ausführungsform umfasst die Nachricht einen Anruf auf ein Endgerät, insbesondere ein mobiles Endgerät des Halters respektive der Person. For example, in one embodiment, the message may be sent as an SMS. According to one embodiment, the message comprises a call to a terminal, in particular a mobile terminal of the holder or the person.
Das Anzeigen der Nachricht mittels der Anzeigeeinrichtung weist insbesondere den technischen Vorteil auf, dass der Halter oder die Person des Kraftfahrzeugs, die das Kraftfahrzeug auf der Parkfläche abgestellt hat, effizient darüber informiert werden können, dass das Kraftfahrzeug unzulässig im Parkraum abgestellt ist. Diese Ausführungsform ist somit unabhängig von einem Kommunikationsnetzwerk zwecks Senden einer entsprechenden Nachricht an ein Endgerät, ins- besondere mobiles Endgerät, des Halters respektive der Person. Somit können insbesondere auch Personen entsprechend informiert werden, die selbst kein mobiles Endgerät mit sich führen. Displaying the message by means of the display device has in particular the technical advantage that the holder or the person of the motor vehicle who has parked the motor vehicle on the parking area, can be efficiently informed that the motor vehicle is parked inadmissible in the parking space. This embodiment is thus independent of a communication network for the purpose of sending a corresponding message to a terminal, in particular mobile terminal, of the holder or the person. Thus, in particular, persons who are not themselves carrying a mobile terminal can be informed accordingly.
Eine Anzeigeeinrichtung umfasst zum Beispiel einen Bildschirm und/oder eine Warntafel. A display device includes, for example, a screen and / or a warning board.
Das Senden der Aufforderung an die Behörde, dass für das abgestellte Kraftfahrzeug ein Strafzettel ausgestellt werden soll, weist insbesondere den technischen Vorteil auf, dass die Behörde effizient über das unzulässig abgestellte Kraftfahrzeug informiert wird. Somit kann die Behörde effizient entsprechend reagieren und Personal zur Parkfläche hinschicken, um einen Strafzettel für das abgestellte Kraftfahrzeug auszustellen. Die Behörde umfasst zum Beispiel die Polizei und/oder das Ordnungsamt. Das Senden der Beauftragung an das Abschleppunternehmen weist insbesondere den technischen Vorteil auf, dass das Kraftfahrzeug effizient entfernt werden kann. So wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Abschleppunternehmen effizient über das unzulässig abgestellte Kraftfahrzeug informiert werden kann. Entsprechend besteht somit die Möglichkeit, dass bei schneller Reaktion des Abschleppunternehmens das abgestellte Kraftfahrzeug auch entsprechend schnell abgeschleppt wird und somit wieder die Parkfläche freigegeben wird für Kraftfahrzeuge, die im Parkraum zulässig parken dürfen. The sending of the request to the authority that a parking ticket should be issued for the parked motor vehicle, has in particular the technical advantage that the authority is efficiently informed about the inappropriately parked motor vehicle. Thus, the authority can efficiently respond accordingly and send staff to the parking area to issue a parking ticket for the parked motor vehicle. The authority includes, for example, the police and / or the public order office. The sending of the order to the towing company has in particular the technical advantage that the motor vehicle can be removed efficiently. Thus, in particular the technical advantage causes the towing company can be efficiently informed about the inadmissible parked motor vehicle. Accordingly, there is thus the possibility that with fast reaction of the towing company the parked motor vehicle is towed accordingly fast and thus again the parking area is released for motor vehicles allowed to park in the parking space allowed.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest einer der beschriebenen Verfahrensschritte dokumentiert wird. Insbesondere werden alle Verfahrensschritte dokumentiert. According to a further embodiment, it is provided that at least one of the described method steps is documented. In particular, all process steps are documented.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass auch zu einem späteren Zeitpunkt noch nachvollzogen werden kann, was genau wie durchgeführt wurde. Das Dokumentieren umfasst insbesondere ein elektronisches Aufzeichnen. As a result, in particular, the technical advantage is effected, that even at a later time can still be reconstructed, what exactly how was performed. The documenting comprises in particular an electronic recording.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass einer oder mehrere der beschriebenen Verfahrensschritte automatisch durchgeführt werden. According to one embodiment, it is provided that one or more of the described method steps are carried out automatically.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das System zum Betreiben eines Parkraums ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Betreiben eines Parkraums aus- oder durchzuführen. Technische Funktionalitäten des Systems ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens und umgekehrt. According to one embodiment, it is provided that the system for operating a parking space is designed or set up to execute or carry out the method for operating a parking space. Technical functionalities of the system result analogously from corresponding technical functionalities of the method and vice versa.
Das heißt also, dass der Parkbelegungssensor oder die Parkbelegungssensoren ausgebildet ist respektive sind, eine Kennung des abgestellten Kraftfahrzeugs zu erfassen. This means that the parking occupancy sensor or parking occupancy sensors is / are designed to detect an identifier of the parked motor vehicle.
Nach einer Ausführungsform ist eine Umfeldsensorik vorgesehen, die den Parkraum erfassen kann. Eine solche Umfeldsensorik umfasst zum Beispiel einen oder mehrere der folgenden Umfeldsensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Lasersensor, Ultraschallsensor, Magnetsensor, Videosensor. Dadurch wird also in vor- teilhafter Weise eine effiziente sensorische Erfassung des Parkraums bewirkt. Basierend auf der sensorischen Erfassung kann zum Beispiel die Kennung er- fasst werden respektive einen Belegungszustand der Parkflächen erfasst werden. According to one embodiment, an environment sensor system is provided, which can detect the parking space. Such an environmental sensor system comprises, for example, one or more of the following environment sensors: radar sensor, lidar sensor, laser sensor, ultrasound sensor, magnetic sensor, video sensor. This will Partially causes an efficient sensory detection of the parking space. Based on the sensory detection, for example, the identifier can be detected or an occupancy state of the parking areas can be detected.
Nach einer Ausführungsform umfassen die Parkbelegungssensoren folgende Sensoren: Radarsensor, Videosensor, Lasersensor, Ultraschallsensor, According to one embodiment, the parking sensors comprise the following sensors: radar sensor, video sensor, laser sensor, ultrasonic sensor,
Lidarsensor, Magnetsensor. Lidar sensor, magnetic sensor.
Sofern ein Parkbelegungssensor ausgebildet ist, die Kennung des Kraftfahrzeugs zu erfassen, heißt das insbesondere, dass der Parkbelegungssensor hierfür notwendige Sensoren umfasst. So umfasst der Parkbelegungssensor zum Beispiel einen Videosensor, um ein Bild des Kraftfahrzeugs aufzunehmen. Zum Beispiel umfasst der Parkbelegungssensor eine Antenne für eine Kommunikation mit einem RFID-Chip. If a parking occupancy sensor is designed to detect the identifier of the motor vehicle, this means in particular that the parking occupancy sensor comprises sensors necessary for this purpose. For example, the parking sensor includes a video sensor to capture an image of the motor vehicle. For example, the parking sensor includes an antenna for communication with an RFID chip.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kennung vom Kraftfahrzeug selbst über ein Kommunikationsnetzwerk an einen Prüfserver gesendet wird, der prüft, ob das abgestellte Kraftfahrzeug innerhalb des Parkraums abgestellt werden darf. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Kennung unabhängig respektive zusätzlich von respektive zu einem Parkbelegungssensor überprüft werden kann. Beispielsweise ist vorgesehen, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs das Senden der Kennung auslöst oder triggert. In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug automatisch das Senden der Kennung auslöst und triggert, sobald das Kraftfahrzeug geparkt ist. In one embodiment, it is provided that the identifier is sent by the motor vehicle itself via a communication network to a test server, which checks whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space. As a result, in particular, the technical advantage is achieved that the identifier can be checked independently or in addition of respectively to a parking occupancy sensor. For example, it is provided that the driver of the motor vehicle triggers or triggers the transmission of the identifier. In a further embodiment, it is provided that the motor vehicle automatically triggers and triggers the transmission of the identifier as soon as the motor vehicle is parked.
Die Formulierung„respektive" umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder". The wording "respectively" includes in particular the wording "and / or".
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen The invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Show here
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Parkraums, Fig. 2 ein System zum Betreiben eines Parkraums und Fig. 3 einen Parkraum. 1 is a flowchart of a method for operating a parking space, 2 shows a system for operating a parking space and FIG. 3 shows a parking space.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Parkraums, der mehrere Parkflächen und mehrere Parkbelegungssensoren zum Erfassen eines jeweiligen Belegungszustands der Parkflächen umfasst. 1 shows a flowchart of a method for operating a parking space that includes a plurality of parking areas and a plurality of parking occupation sensors for detecting a respective occupancy state of the parking areas.
Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: The method comprises the following steps:
- Bestimmen 101 mittels eines Parkbelegungssensors, ob eine Parkfläche frei oder mittels eines Kraftfahrzeugs belegt ist, Determining 101 by means of a parking sensor whether a parking area is free or occupied by a motor vehicle,
- wenn die Parkfläche mittels eines Kraftfahrzeugs belegt ist, Prüfen 103, ob das abgestellte Kraftfahrzeug innerhalb des Parkraums abgestellt werden darf, und,  - if the parking area is occupied by a motor vehicle, check 103 whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space, and,
- wenn das Kraftfahrzeug nicht innerhalb des Parkraums abgestellt werden darf, Steuern 105 einer oder mehrere Aktionen, um ein Entfernen des abgestellten Kraftfahrzeugs bewirken zu können.  - If the motor vehicle may not be parked within the parking space, control 105 one or more actions to effect removal of the parked motor vehicle can.
Ein Parkraum bezeichnet ein räumlich begrenztes Gebiet, innerhalb welchem mehrere Parkflächen angeordnet sind, auf denen Kraftfahrzeuge parken können. Zum Beispiel ist der Parkraum auf öffentlichem Grund oder auf privatem Grund gebildet. A parking space refers to a spatially limited area within which several parking areas are arranged, on which motor vehicles can park. For example, the parking space is formed on a public or private ground.
Fig. 2 zeigt ein System 201 zum Betreiben eines Parkraums, der mehrere Parkflächen umfasst. Fig. 2 shows a system 201 for operating a parking space comprising a plurality of parking areas.
Das System 201 umfasst: The system 201 includes:
- mehrere Parkbelegungssensoren 203 zum Erfassen eines jeweiligen Belegungszustands der Parkflächen, um zu bestimmen, ob die Parkflächen frei oder mittels eines abgestellten Kraftfahrzeugs belegt sind, a plurality of parking sensors 203 for detecting a respective occupancy state of the parking areas in order to determine whether the parking areas are vacant or occupied by a parked motor vehicle,
- eine Prüfeinrichtung 205 zum Prüfen, wenn eine Parkfläche mittels eines Kraftfahrzeugs belegt ist, ob das abgestellte Kraftfahrzeug innerhalb des Parkraums abgestellt werden darf, - eine Steuerungseinrichtung 207 zum Steuern von einer oder mehreren Aktionen, um ein Entfernen des abgestellten Kraftfahrzeugs bewirken zu können, wenn das Kraftfahrzeug nicht innerhalb des Parkraums abgestellt werden darf. a test device 205 for checking, when a parking area is occupied by a motor vehicle, whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space, a control device 207 for controlling one or more actions to effect removal of the parked motor vehicle when the motor vehicle is not allowed to be parked within the parking space.
Die Prüfeinrichtung 205 umfasst nach einer Ausführungsform mehrere Prüfuntereinheiten, wobei jeweils eine der Prüfuntereinheiten in einem der mehreren Parkbelegungssensoren angeordnet ist. Somit werden die Parkbelegungssensoren in vorteilhafter Weise effizient in die Lage versetzt, selbst die Prüfung durchführen zu können. The test device 205 according to one embodiment comprises a plurality of test subunits, wherein in each case one of the test subunits is arranged in one of the plurality of parking sensors. Thus, the parking sensors are advantageously enabled in an efficient manner even to be able to carry out the test.
Die Kommunikation zwischen den Parkbelegungssensoren 203 und der Prüfeinrichtung 205 kann zum Beispiel über ein Kommunikationsnetzwerk durchgeführt werden. The communication between the parking sensors 203 and the checking device 205 may be performed, for example, via a communication network.
Eine Kommunikation zwischen der Prüfeinrichtung 205 und der Steuerungseinrichtung 207 wird nach einer Ausführungsform ebenfalls über ein Kommunikationsnetzwerk durchgeführt. Communication between the checking device 205 and the control device 207 is also carried out via a communication network according to one embodiment.
Sofern die Prüfeinrichtung 205 mehrere von dem Parkbelegungssensoren 203 umfasste Prüfuntereinheiten umfasst, ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass die Parkbelegungssensoren 203 über das Kommunikationsnetzwerk mit der Steuerungseinrichtung 207 kommunizieren, um dieser ein Ergebnis der Prüfung mitzuteilen. If the checking device 205 comprises a plurality of checking sub-units comprised by the parking-occupying sensors 203, it is provided according to one embodiment that the parking-space sensors 203 communicate with the control device 207 via the communications network in order to notify the latter of a result of the check.
Fig. 3 zeigt einen Parkraum 301. 3 shows a parking space 301.
Der Parkraum 301 umfasst mehrere Parkflächen 303, auf weichen Kraftfahrzeuge abgestellt werden können. Die Parkflächen 303 sind quer zu zwei Fahrspuren 305, 307 angeordnet. The parking space 301 comprises a plurality of parking areas 303 on which soft motor vehicles can be parked. The parking areas 303 are arranged transversely to two lanes 305, 307.
Jede der Parkflächen 303 umfasst einen Parkbelegungssensor 203. Zum Beispiel sind die Parkbelegungssensoren 203 auf oder unter einer Fahrbahnoberfläche der Parkflächen 303 angebracht oder angeordnet. In einer nicht gezeigten Ausführungsform sind die Parkbelegungssensoren 203 oberhalb der Parkflä- chen 303 angeordnet, zum Beispiel sind die Parkbelegungssensoren 203 an Objekten beabstandet zur Oberfläche der Parkflächen 303 angeordnet. Solche Objekte sind zum Beispiel Laternenmasten, Strommasten, Telefonmasten, Bäume oder Häuser. Zum Beispiel ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass mehr oder weniger Parkbelegungssensoren 203 verwendet werden als es Parkflächen 303 gibt. Each of the parking areas 303 includes a parking occupation sensor 203. For example, the parking occupation sensors 203 are mounted on or under a road surface of the parking areas 303. In one embodiment, not shown, the parking sensors 203 are above the parking area. For example, the parking sensors 203 are disposed on objects spaced from the surface of the parking areas 303. Such objects are, for example, lamp posts, power poles, telephone poles, trees or houses. For example, in one embodiment, it is contemplated that more or fewer parking sensors 203 will be used than there are parking areas 303.
Ferner sind eine Prüfeinrichtung 205 und eine Steuerungseinrichtung 207 vorgesehen, so dass der Parkraum 301 das System 201 der Fig. 2 umfasst. Auf die entsprechenden Ausführungen kann daher verwiesen werden. Furthermore, a checking device 205 and a control device 207 are provided, so that the parking space 301 comprises the system 201 of FIG. 2. Reference may therefore be made to the corresponding explanations.
Im Betrieb des Parkraums 301 ist nun vorgesehen, dass mittels der Parkbelegungssensoren 203 ein Belegungszustand der einzelnen Parkflächen 303 erfasst wird. Sofern ein solcher Belegungszustand ein belegter Belegungszustand ist, also eine belegte Parkfläche kennzeichnet, so ist vorgesehen, dass mittels der Prüfeinrichtung 205 geprüft wird, ob das Kraftfahrzeug zulässig innerhalb des Parkraums 301 abgestellt ist. Hierfür wird zum Beispiel eine Kennung des abgestellten Kraftfahrzeugs erfasst und mit Referenzkennungen verglichen. Sofern festgestellt wird, dass das abgestellte Kraftfahrzeug unzulässigerweise abgestellt ist, so steuert die Steuerungseinrichtung 207 eine oder mehrere Aktionen, um ein Entfernen des abgestellten Kraftfahrzeugs bewirken zu können. During operation of the parking space 301, it is now provided that an occupancy state of the individual parking areas 303 is detected by means of the parking occupation sensors 203. If such an occupancy state is an occupied occupancy state, that is to say an occupied parking area, it is provided that it is checked by means of the test device 205 whether the motor vehicle is allowed to park within the parking space 301. For this purpose, for example, an identifier of the parked motor vehicle is detected and compared with reference identifiers. If it is determined that the parked motor vehicle is parked inappropriately, the control device 207 controls one or more actions in order to be able to effect removal of the parked motor vehicle.
Die Erfindung umfasst also insbesondere und unter anderem den Gedanken, ein effizientes technisches Konzept bereitzustellen, mittels welchem eine Verwaltung oder ein Bewirtschaften oder ein Betreiben eines Parkraums mit frei wählbaren Parkflächen, die allgemein insbesondere jeweils als eine Parkbucht ausgebildet sein können, durchgeführt werden kann respektive können. Der erfindungsgemäße Grundgedanke ist insbesondere darin zu sehen, dass mittels Parkbelegungssensoren (zum Beispiel Bodensensoren, Deckensensoren, kamerabasierten Systemen) festgestellt wird, ob ein Kraftfahrzeug auf der Parkfläche, insbesondere auf der Parkbucht, steht, also abgestellt ist. Ein erfindungsgemäßer Grundgedanke ist insbesondere darin zu sehen, dass geprüft wird, ob für das abgestellte Kraftfahrzeug für diesen Parkraum, der die Parkfläche, insbesondere die Parkbucht, umfasst, eine Genehmigung vorliegt respektive eine Reservierung vorhanden ist. Das heißt also, dass allgemein geprüft wird, ob das abgestellte Kraftfahrzeug innerhalb des Parkraums abgestellt werden darf. The invention therefore includes, in particular and among other things, the idea of providing an efficient technical concept by means of which administration or operation or operation of a parking space can be carried out with freely selectable parking areas, which in general can each be designed in particular as a parking bay , The basic idea of the invention is to be seen in particular in that it is determined by means of parking sensors (for example floor sensors, ceiling sensors, camera-based systems) whether a motor vehicle is parked on the parking area, in particular on the parking bay, ie is parked. A basic idea according to the invention can be seen, in particular, in that it is checked whether there is an authorization or a reservation for the parked motor vehicle for this parking space which comprises the parking area, in particular the parking bay is available. This means that it is generally checked whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space.
Bei keiner Genehmigung respektive keiner Reservierung werden vorzugsweise dann Aktionen eingeleitet, um insbesondere ein Entfernen des Kraftfahrzeugs zu bewirken. In the case of no authorization or no reservation, actions are then preferably initiated in order to effect, in particular, a removal of the motor vehicle.
Das heißt also, dass insbesondere nicht geprüft wird, ob eine Genehmigung respektive Reservierung für eine bestimme Parkfläche vorliegt, sondern nur allgemein für den Parkraum. This means, in particular, that it is not checked whether an authorization or reservation exists for a certain parking area, but only in general for the parking space.
Die Prüfung der Genehmigung respektive Reservierung wird nach einer Ausführungsform anhand einer eindeutigen Fahrzeug-ID (Fahrzeugkennung) durchgeführt. Die ID ist zum Beispiel das Nummernschild oder die Fahrgestellnummer. The approval or reservation check is carried out according to an embodiment on the basis of a unique vehicle ID (vehicle identification). The ID is for example the number plate or the chassis number.
Die Prüfung wird in einer Ausführungsform durch eine Übertragung der ID vom Fahrzeug zum Parkbelegungssensor durchgeführt. The test is performed in one embodiment by transferring the ID from the vehicle to the parking occupancy sensor.
Nach einer anderen Ausführungsform findet eine Übertragung der ID durch das Auslesen eines RFI D-Chips, welcher am Fahrzeug angeordnet ist, durch den Parkbelegungssensor statt. According to another embodiment, a transmission of the ID by the reading of an RFI D chip, which is arranged on the vehicle, takes place by the parking sensor.
Nach einer weiteren Ausführungsform findet die Übertragung der ID zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Parkbelegungssensor über einen Kommunikationskanal (WLAN, Mobilfunk, Funk-/Radioübertragung, zum Beispiel LoRa- Kommunikationsnetzwerk) statt. According to a further embodiment, the transmission of the ID between the motor vehicle and the parking occupancy sensor takes place via a communication channel (WLAN, mobile radio, radio / radio transmission, for example LoRa communication network).
Nach einer weiteren Ausführungsform wird die ID anhand des Nummernschildes mit bildgebenden Verfahren (zum Beispiel mittels Kameras) durch eine Parkrauminfrastruktur ermittelt. According to a further embodiment, the ID is determined by means of the license plate with imaging methods (for example by means of cameras) by a parking space infrastructure.
Die ID wird nach einer Ausführungsform von dem Parkbelegungssensor respektive von der bildgebenden Parkinfrastruktur zu einem Parkraumverwaltungssys- tem, der die Prüfeinrichtung umfasst, weitergeleitet, wo die ID und somit die Genehmigung respektive Reservierung geprüft wird. Die Übertragung kann dabei über verschiedene Kommunikationsarten durchgeführt werden (Kabel, kabelfrei über WLAN, Funk, Mobilfunk). In one embodiment, the ID is forwarded from the parking occupancy sensor or from the imaging parking infrastructure to a parking management system comprising the checking device, where the ID and thus the authorization or reservation is checked. The transmission can be carried out via various types of communication (cable, wireless via WLAN, radio, mobile).
Nach einer Ausführungsform können die berechtigten IDs (Referenzkennungen) und damit die entsprechenden Kraftfahrzeuge auch in den Parkbelegungssensoren gespeichert sein. According to one embodiment, the authorized IDs (reference identifiers) and thus the corresponding motor vehicles can also be stored in the parking sensors.
Sollte keine Genehmigung respektive Reservierung vorliegen, dann werden zum Beispiel eine oder mehrere der folgenden Aktionen durchgeführt respektive ausgelöst: If there is no permit or reservation, for example, one or more of the following actions are carried out or triggered:
Hinweis an den Fahrer (mittels Warntafeln, Anruf und/oder SMS auf das mobile Endgerät des Fahrers, sofern bekannt). Note to the driver (via warning signs, call and / or SMS to the driver's mobile device if known).
Das Ausstellen respektive Ausstellenlassen eines Strafzettels, zum Beispiel durch eine Informationsübermittlung an die Polizei. The issuing or issuing of a ticket, for example by informing the police.
Eine Beauftragung der Entfernung des Kraftfahrzeugs, beispielsweise indem ein Abschleppdienst oder Abschleppunternehmen beauftragt wird. An assignment of removal of the motor vehicle, for example, by a towing or towing company is commissioned.
Eine weitere Aktion, die durchgeführt wird, ist zum Beispiel eine Dokumentation der Situation, insbesondere mittels eines Kamerasystems, also insbesondere visuell, und/oder der oder den eingeleiteten Aktion(en). Another action that is performed is, for example, a documentation of the situation, in particular by means of a camera system, that is to say in particular visually, and / or the action (s) initiated.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass alle Aktionen vollautomatisch eingeleitet werden. Das heißt also, ohne ein manuelles Servicepersonal. According to a further embodiment, it is provided that all actions are initiated fully automatically. That is, without a manual service staff.

Claims

Ansprüche claims
1 . Verfahren zum Betreiben eines Parkraums (301 ), der mehrere Parkflächen (303) und mehrere Parkbelegungssensoren (203) zum Erfassen eines jeweiligen Belegungszustands der Parkflächen (303) umfasst, umfassend die folgenden Schritte: 1 . A method of operating a parking space (301) comprising a plurality of parking areas (303) and a plurality of parking sensors (203) for detecting a respective occupancy state of the parking areas (303), comprising the following steps:
- Bestimmen (101 ) mittels eines Parkbelegungssensors (203), ob eine Parkfläche (303) frei oder mittels eines Kraftfahrzeugs belegt ist, Determining (101) by means of a parking space sensor (203) whether a parking area (303) is vacant or occupied by a motor vehicle,
- wenn die Parkfläche (303) mittels eines Kraftfahrzeugs belegt ist, Prüfen (103), ob das abgestellte Kraftfahrzeug innerhalb des Parkraums (301 ) abgestellt werden darf, und, if the parking area (303) is occupied by a motor vehicle, checking (103) whether the parked motor vehicle may be parked inside the parking space (301), and
- wenn das Kraftfahrzeug nicht innerhalb des Parkraums (301 ) abgestellt werden darf, Steuern (105) einer oder mehrerer Aktionen, um ein Entfernen des abgestellten Kraftfahrzeugs bewirken zu können.  if the motor vehicle is not allowed to be parked within the parking space (301), controlling (105) one or more actions to effect removal of the parked motor vehicle.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Prüfen umfasst, dass eine Kennung des abgestellten Kraftfahrzeugs erfasst wird, wobei die erfasste Kennung mit Referenzkennungen von Kraftfahrzeugen verglichen wird, die innerhalb des Parkraums (301 ) abgestellt werden dürfen, so dass basierend auf dem Vergleich bestimmt wird, ob das abgestellte Kraftfahrzeug innerhalb des Parkraums (301 ) abgestellt werden darf. 2. The method of claim 1, wherein the checking comprises detecting an identifier of the parked motor vehicle, wherein the detected identifier is compared with reference identifiers of motor vehicles that are allowed to be parked within the parking space (301), thus determining based on the comparison Whether the parked motor vehicle within the parking space (301) may be parked.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Kennung ein Nummernschild des Kraftfahrzeugs und/oder eine Fahrgestellnummer des Kraftfahrzeugs umfasst. 3. The method of claim 2, wherein the identifier comprises a license plate of the motor vehicle and / or a chassis number of the motor vehicle.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei das Erfassen der Kennung umfasst, dass die Kennung mittels des Parkbelegungssensors (203) vom Fahrzeug empfangen wird. 4. The method of claim 2, wherein detecting the identifier comprises receiving the identifier from the vehicle by means of the parking sensor (203).
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei das Erfassen der Kennung umfasst, dass der Parkbelegungssensor (203) die Kennung aus einem am Kraftfahrzeug angeordneten RFI D-Chip ausliest. 5. The method according to any one of claims 2 to 4, wherein the detection of the identifier comprises that the parking occupancy sensor (203) reads the identifier from an arranged on the motor vehicle RFI D chip.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei das Erfassen der Kennung umfasst, dass ein Bild des Kraftfahrzeugs aufgenommen wird, wobei die Kennung mittels einer Bildanalyse des aufgenommenen Bilds erfasst wird. 6. The method of claim 2, wherein detecting the identifier comprises capturing an image of the motor vehicle, wherein the identifier is detected by means of an image analysis of the captured image.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die erfasste Kennung an einen Prüfserver gesendet wird, der prüft, ob das abgestellte Kraftfahrzeug innerhalb des Parkraums (301 ) abgestellt werden darf. 7. The method according to any one of claims 2 to 6, wherein the detected identifier is sent to a test server, which checks whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space (301).
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei die Referenzkennungen im Parkbelegungssensor (203) gespeichert sind, wobei das Prüfen umfasst, dass das Prüfen mittels des Parkbelegungssensors (203) durchgeführt wird. The method of any of claims 2 to 7, wherein the reference identifiers are stored in the parking sensor (203), the testing comprising checking by the parking sensor (203).
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei die Kennung vom Kraftfahrzeug selbst über ein Kommunikationsnetzwerk an einen Prüfserver gesendet wird, der prüft, ob das abgestellte Kraftfahrzeug innerhalb des Parkraums (301 ) abgestellt werden darf. 9. The method according to any one of claims 2 to 8, wherein the identifier is sent by the motor vehicle itself via a communication network to a test server, which checks whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space (301).
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die eine oder die mehreren Aktionen folgende Aktionen umfassen: 10. The method of claim 1, wherein the one or more actions include:
- Senden einer Nachricht über ein Kommunikationsnetzwerk an einen Halter und/oder an die Person des Kraftfahrzeugs, die das Kraftfahrzeug auf der Parkfläche (303) abgestellt hat, dass das Kraftfahrzeug unzulässig im Parkraum (301 ) abgestellt ist,  Sending a message via a communication network to a keeper and / or to the person of the motor vehicle who has parked the motor vehicle on the parking area (303) that the motor vehicle is parked unduly in the parking space (301),
- Anzeigen einer Nachricht mittels einer innerhalb des Parkraums (301 ) angeordneten Anzeigeeinrichtung, dass das Kraftfahrzeug unzulässig im Parkraum (301 ) abgestellt ist,  Displaying a message by means of a display device arranged within the parking space (301) that the motor vehicle is parked inadmissible in the parking space (301),
- Senden einer Aufforderung über ein Kommunikationsnetzwerk an eine Behörde, dass für das abgestellte Kraftfahrzeug ein Strafzettel ausgestellt werden soll, - Senden einer Beauftragung über ein Kommunikationsnetzwerk an ein Abschleppunternehmen, dass dieses das abgestellte Kraftfahrzeug abschleppen soll, Sending a request via a communication network to an authority that a parking ticket should be issued for the parked motor vehicle, Sending a request via a communication network to a towing company that it should tow the parked motor vehicle,
- Senden einer Beauftragung über ein Kommunikationsnetzwerk an einen Teilnehmer des Kommunikationsnetzwerks, dass eine Parkkralle an ein Rad des Kraftfahrzeugs angebracht werden soll.  Sending a request via a communication network to a subscriber of the communication network that a parking claw is to be attached to a wheel of the motor vehicle.
1 1 . Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zumindest einer der vorstehenden Verfahrensschritte dokumentiert wird. 1 1. Method according to one of the preceding claims, wherein at least one of the above method steps is documented.
12. System (201 ) zum Betreiben eines Parkraums (301 ), der mehrere Parkflächen (303) umfasst, umfassend: 12. A system (201) for operating a parking space (301) comprising a plurality of parking areas (303), comprising:
- mehrere Parkbelegungssensoren (203) zum Erfassen eines jeweiligen Belegungszustands der Parkflächen (303), um zu bestimmen, ob die Parkflächen (303) frei oder mittels eines abgestellten Kraftfahrzeugs belegt sind,  a plurality of parking sensors (203) for detecting a respective occupancy state of the parking areas (303) to determine whether the parking areas (303) are vacant or occupied by a parked motor vehicle,
- eine Prüfeinrichtung (205) zum Prüfen, wenn eine Parkfläche (303) mittels eines Kraftfahrzeugs belegt ist, ob das abgestellte Kraftfahrzeug innerhalb des Parkraums (301 ) abgestellt werden darf, und  - A test device (205) for testing when a parking area (303) is occupied by a motor vehicle, whether the parked motor vehicle may be parked within the parking space (301), and
- eine Steuerungseinrichtung (207) zum Steuern von einer oder mehreren Aktionen, um ein Entfernen des abgestellten Kraftfahrzeugs bewirken zu können, wenn das Kraftfahrzeug nicht innerhalb des Parkraums (301 ) abgestellt werden darf.  - A control device (207) for controlling one or more actions to effect removal of the parked motor vehicle when the motor vehicle is not allowed to be parked within the parking space (301).
13. Parkraum (301 ), umfassend mehrere Parkflächen (303) und das System (201 ) nach Anspruch 12. 13. Parking space (301) comprising a plurality of parking areas (303) and the system (201) according to claim 12.
14. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. 14. Computer program comprising program code for carrying out the method according to one of claims 1 to 1 1, when the computer program is executed on a computer.
EP16745638.3A 2015-09-03 2016-07-12 Method and system for operating a parking space Withdrawn EP3345172A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015216889.1A DE102015216889A1 (en) 2015-09-03 2015-09-03 Method and system for operating a parking space
PCT/EP2016/066522 WO2017036648A1 (en) 2015-09-03 2016-07-12 Method and system for operating a parking space

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3345172A1 true EP3345172A1 (en) 2018-07-11

Family

ID=56561341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16745638.3A Withdrawn EP3345172A1 (en) 2015-09-03 2016-07-12 Method and system for operating a parking space

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20180247536A1 (en)
EP (1) EP3345172A1 (en)
JP (1) JP2018526747A (en)
CN (1) CN108028014A (en)
DE (1) DE102015216889A1 (en)
WO (1) WO2017036648A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017218879A1 (en) 2017-10-23 2019-05-09 Objective Software Gmbh Parking surveillance system and method for parking surveillance
CN108133594A (en) * 2017-12-20 2018-06-08 安徽云森物联网科技有限公司 A kind of vehicle recongnition technique of LORA modules
CN108621833B (en) * 2018-04-21 2020-09-25 智慧互通科技有限公司 Charging pile unlocking method, device and system based on active triggering of vehicle user
CN111696235A (en) * 2020-04-28 2020-09-22 佛山市公安局交通警察支队 Rapid inspection channel for motor vehicle and control method thereof

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PT2079062E (en) * 2001-02-07 2010-11-30 Vehiclesense Inc Parking management system
US7019670B2 (en) * 2001-12-31 2006-03-28 Reuben Bahar Enhanced parking meter utilizing user identification technology
IL154940A0 (en) * 2003-03-17 2003-10-31 Eli Israeli A system and method for parking
WO2006046233A2 (en) * 2004-10-25 2006-05-04 Quick Park Ltd. System and method for monitoring parking payment
KR101407152B1 (en) * 2005-08-29 2014-06-13 프레더릭 엘. 미셜 Pay parking system and method
ITTO20100684A1 (en) * 2010-08-09 2012-02-10 Elsag Datamat Spa METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING THE STATE OF EMPLOYMENT OF A STALL OF STATION
EP2444924A1 (en) * 2010-10-14 2012-04-25 Xerox Corporation Computer-implemented system and method for parking reservations
US8799037B2 (en) * 2010-10-14 2014-08-05 Palto Alto Research Center Incorporated Computer-implemented system and method for managing motor vehicle parking reservations
ES2425778T3 (en) * 2011-03-17 2013-10-17 Kapsch Trafficcom Ag Parking with reservation system
CN103247179A (en) * 2013-05-15 2013-08-14 王明伟 Community parking space sharing and use reserving service system based on vehicle identification
US9666075B2 (en) * 2013-11-18 2017-05-30 ImageMaker Development Inc. Automated parking space management system with dynamically updatable display device
JP2015106399A (en) * 2013-12-03 2015-06-08 株式会社日立システムズ Server device, parking violation information disclosure system, parking violation information disclosure method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018526747A (en) 2018-09-13
CN108028014A (en) 2018-05-11
WO2017036648A1 (en) 2017-03-09
US20180247536A1 (en) 2018-08-30
DE102015216889A1 (en) 2017-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3360121B1 (en) Car park monitoring system
EP3440654B1 (en) Method and system for detecting parked vehicles
DE102015217390A1 (en) Method and device for operating a vehicle and method for operating a parking space
DE102014218921A1 (en) Method and device for monitoring automatic parking of a vehicle
DE102014008429A1 (en) Method and device for determining free parking spaces on truck parking spaces and notification to truck drivers
EP3345172A1 (en) Method and system for operating a parking space
DE102015217385B4 (en) Method and device for determining whether there is an object in the vicinity of a motor vehicle located within a parking lot
DE102018201111B4 (en) Method for monitoring at least one parking space for availability and system for performing the method
DE102013006070A1 (en) Method and device for transmitting vehicle-specific information to a user's terminal by means of wireless communication
DE102014113089A1 (en) AUTOMATIC PARKING DEVICE
DE102016218425B4 (en) Method for at least partially automated starting of a motor vehicle from a standstill
DE102012017620A1 (en) Method for controlling road user based on license number plate by vehicle, involves retrieving vehicle-referred and/or holding-referred data to license number plate from database, and outputting signaling
WO2018046186A1 (en) Concept for detecting the surroundings of a vehicle
DE102017205383A1 (en) Method and device for monitoring an environment of a motor vehicle
DE102015210989A1 (en) Method for operating a loading installation and loading installation
DE102023122469A1 (en) Method for at least highly automated driving and for infrastructure-supported assistance of a motor vehicle within a parking space
EP4595027A1 (en) Method for interacting with a toll system, and vehicle
DE102018004441A1 (en) Procedure for reserving a special parking place
EP3510580B1 (en) Concept for sensing the environment of a motor vehicle
DE102016219252A1 (en) Identification of identification features of an accident participant in an accident of the accident participant with a motor vehicle
EP3685365A1 (en) Method, apparatus and computer program for determining occupancy states of parking spaces and for identifying a motor vehicle parked in a parking space
DE102018222680A1 (en) System for monitoring parked vehicles
DE102017209763A1 (en) System for determining a standard information of a vehicle in a parking space and parking space with such a system
DE102023209946A1 (en) Procedure for testing an infrastructure-side AVP system of a parking lot
EP3510581A1 (en) Concept for sensing an environment of a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20180403

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH

17Q First examination report despatched

Effective date: 20200402

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20200813