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WO2016190459A1 - Display panel inspection camera - Google Patents

Display panel inspection camera Download PDF

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Publication number
WO2016190459A1
WO2016190459A1 PCT/KR2015/005228 KR2015005228W WO2016190459A1 WO 2016190459 A1 WO2016190459 A1 WO 2016190459A1 KR 2015005228 W KR2015005228 W KR 2015005228W WO 2016190459 A1 WO2016190459 A1 WO 2016190459A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft
case
motor
display panel
sensor module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2015/005228
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
김동언
정상호
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Soulbrain ENG Co Ltd
Original Assignee
Soulbrain ENG Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Soulbrain ENG Co Ltd filed Critical Soulbrain ENG Co Ltd
Publication of WO2016190459A1 publication Critical patent/WO2016190459A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets

Definitions

  • the present invention relates to an inspection camera used for vision inspection of a display panel.
  • Liquid crystal display device which is widely used for TVs and monitors due to its high contrast ratio, is advantageous for moving image display and has high optical anisotropy and polarization.
  • a general liquid crystal display device includes a liquid crystal panel in which a liquid crystal panel is bonded between first and second substrates having an array layer for driving a liquid crystal and a color filter layer for color implementation. It is an essential component, which causes the difference in transmittance by changing the arrangement direction of the liquid crystal molecules by the electric field inside.
  • the difference in transmittance of the liquid crystal panel is the color of the color filter through the light of the back light placed on the back side. The combination is reflected and displayed in the form of a color image.
  • a general liquid crystal display manufacturing process may be divided into a substrate manufacturing process for obtaining the first and second substrates, a cell process for completing the liquid crystal panel, and a module process for integrating the liquid crystal panel and the backlight.
  • a dual substrate manufacturing process an array layer and a color filter layer are formed on each substrate by repeating thin film deposition, photo-lithography, etching, and the like several times.
  • the completed liquid crystal panel is a polarizing plate in the module process
  • the driving circuit and the like are attached, they are integrated with the backlight to form a liquid crystal display device.
  • a test image is implemented by applying an electrical signal by a probe contact to the liquid crystal panel before the driving circuit is attached, and a visual test for confirming whether or not there is a defect is confirmed.
  • the liquid crystal panel inspection step of determining is performed.
  • Another object may be to provide the camera with different polarization angles.
  • Another object may be to automatically provide a polarizing filter to the camera.
  • Still another object may be to provide a rotating polarizing filter to the camera.
  • Still another object may be to easily inspect an image of a defect of a display panel.
  • a case A sensor module installed inside the case; A lens mounted to the case and providing light to the sensor module; And, there is provided a display panel inspection camera including a polarization filter positioned between the sensor module and the lens.
  • the shaft is installed in the case;
  • the polarizing filter may be fitted to the shaft to be rotatable.
  • the senor module and the lens may have the same optical axis, and the polarization filter may be located on the optical axis.
  • the shaft is installed in the case;
  • the plate may be inserted into the shaft so as to be rotatable and disposed between the sensor module and the lens.
  • the plate may further include a polarization filter.
  • the motor is further provided; the polarization filter may be rotated by the motor.
  • the shaft is installed in the case; And a plate fitted to the shaft and positioned between the sensor module and the lens, wherein the motor rotates the shaft, the shaft rotates the plate, and the polarization filter comprises the plate. It may be provided in.
  • the shaft is installed in the case; And a belt for mechanically connecting the motor and the shaft, wherein the motor and the shaft may be spaced apart from each other.
  • the polarizing filter may be a plurality.
  • each of the plurality of polarizing filters may have different polarization angles.
  • the sensor module may include an image sensor.
  • the motor is installed in the case;
  • the apparatus may further include a belt that mechanically connects the motor and the front shaft.
  • the motor and the shaft may be spaced apart from each other.
  • the controller is located outside the case, electrically connected to the sensor module, the controller for analyzing the image received by the image sensor to read whether the display panel is defective or not; have.
  • different polarization angles may be provided to the camera.
  • the polarizing filter may be automatically provided to the camera.
  • FIG. 1 to 3 illustrate an example of a display panel inspecting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 and 5 illustrate an example of a display panel inspection camera according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 shows an example of a side of a display panel inspection camera according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 shows an example of a polarizing filter according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 illustrates an example of a side of a display panel inspection camera according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG 9 shows an example of a polarizing filter and a driving system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 shows another example of the polarization filter and the drive system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 illustrates an example of a front surface of a display test panel camera according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 shows another example of the front of a display inspection panel camera according to an embodiment of the present invention.
  • 1 illustrates an example of an apparatus for inspecting a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention. 1 shows a vision inspection unit 100 and an inspection table 200.
  • the vision inspection unit 100 may obtain and process information about the object.
  • the test table 200 may be provided with a display panel, and the vision inspection unit 100 may photograph the display panel opposite to the vision inspection unit 100.
  • 2 illustrates an example of a display panel inspecting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. 2 shows the transfer line 130, the camera 110, and the controller 140.
  • the vision inspection unit 100 described with reference to FIG. 1 may include a transfer line 130, a camera 110, and a controller 140.
  • the transfer line 130 may be installed on the upper portion of the inspection table 200 described with reference to FIG. 1.
  • Camera 110 is installed on the transfer line 130, it may be installed to be movable. In another aspect, the camera 110 may be fixed if the examination table 200 may move, or if the display panel may move on the examination table 200.
  • the controller 140 may check whether the panel is defective by reading an image of the display panel captured by the camera 110.
  • the camera 110 may be provided with a CCD or CMOS sensor, for example.
  • the camera 110 may be, for example, a line camera that scans a panel for each line, or may be an area camera that can scan the panel for a predetermined area.
  • 3 shows an example of a display panel inspecting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 illustrates a camera 110, a controller 140, a panel 150, a backlight 160, and a diffusion plate 170.
  • the display panel 150 may be, for example, an LCD panel and an inspection object, and may be located between the camera 110 and the backlight 160.
  • the backlight 160 may provide light to the display panel 150, and the camera 110 may receive light from the backlight 160 through the display panel 150.
  • the diffuser plate 170 may be positioned between the display panel 150 and the backlight 160 so that the light provided from the backlight 160 is soft and widely spread.
  • the controller 140 may read the image information transmitted by the camera and check whether the display panel 150 is defective.
  • the sensor module 200 may include a module housing 210, a PCB 230, an image sensor 250, and a shutter unit 270.
  • the module housing 210 may block external light.
  • the module housing 210 may be formed in a cylindrical shape or a polygonal pillar shape.
  • the interior of the module housing 210 may be darkened to prevent light from being scattered.
  • the inside of the module housing 210 may be black.
  • the PCB 230 may be installed inside the module housing 210, and the image sensor 250 may be mounted on the PCB 230.
  • the image sensor 250 may be, for example, a CMOS or a CCD.
  • the shutter unit 270 may be installed in the module housing 210 to selectively introduce light from the outside of the module housing 210. That is, by the operation of the shutter unit 270, light may be received or blocked by the image sensor 250.
  • 5 illustrates an example of a display panel inspection camera according to an exemplary embodiment of the present invention. 5 shows a lens housing 310, a lens group 330, and a filter 350.
  • the lens housing 310 may block external light.
  • the lens housing 310 may be formed in a cylindrical shape.
  • the interior of the lens housing 310 may be darkened to prevent light from being scattered.
  • the inside of the lens housing 310 may be black.
  • the lens group 330 may be installed in the lens housing 310.
  • the lens group 330 may be provided in various ways according to the zoom ratio.
  • the lens group 330 may include a spherical lens, an aspherical lens, a concave lens, and the like.
  • the filter 350 may be, for example, a UV filter.
  • 6 shows an example of a side of a display panel inspection camera according to an embodiment of the present invention. 6 shows a case 400, mount 410, shaft 450, plate 470, and motor 490.
  • the case 400 may include a mount hole 430 on one side.
  • the case 400 may be separated from the inside and the outside, and the mount hole 430 may connect the inside and the outside of the case 400.
  • the mount 410 may be formed or installed around the mount hole 430.
  • the mount 410 is for fixing the lens to the case 400, and the mount hole 430 may be the mount 410 directly.
  • Mount 410 may be, for example, a flange.
  • the shaft 450 may be installed in the case 400, and may be installed around the mount hole 430.
  • the shaft 450 may be installed to be rotatable in the case 400.
  • the shaft 450 may have a front shaft 454 and a rear shaft 452.
  • the front shaft 454 and the rear shaft 452 may rotate integrally.
  • the plate may be fitted to the shaft 450.
  • the plate 470 may be, for example, in the shape of a disc.
  • the plate 470 may be fitted to the shaft 450 to rotate with the shaft 450.
  • the plate 470 may be fitted to the rear axle 452.
  • an axial groove 472 forming a shape of the rear axle 452 may be located at the center of the plate 470.
  • the rear shaft 452 and the plate 470 may be screwed or riveted, for example.
  • the rear shaft 452 may be located inside the case 400, and the front shaft 454 may be located outside the case 400.
  • the motor 490 may be installed at one side of the case 400, and the driving force of the motor 490 may be transmitted to the shaft 450.
  • the plate 470 can rotate.
  • the motor 490 may include a body 494 and a motor shaft 492.
  • the motor shaft 492 and the shaft 450 are fitted with a belt, which will be described later, so that the driving force of the motor 490 can be transmitted to the shaft 450 and the plate 470 by the belt.
  • the belt may be a chain, for example, or may be a rubber belt.
  • 7 shows an example of a polarizing filter according to an embodiment of the present invention. 7 shows a plate 470, a shaft groove 472, and polarization filters 471, 473, 475, and 477.
  • the plate 470 may be generally disc shaped.
  • the shaft groove 472 may be formed at the center of rotation of the plate 470.
  • Polarization filters 471, 473, 475, and 477 may be provided around the shaft groove 472.
  • the polarization filters 471, 473, 475, and 477 may have different polarization angles.
  • the polarization filters 471, 473, 475, and 477 may be, for example, 90 degrees, 180 degrees, 45 degrees, or ⁇ 45 degrees.
  • various polarization angles can be easily provided to the camera.
  • FIG. 8 shows an example of a side of a display panel inspection camera according to an embodiment of the present invention.
  • the sensor module 200, the lens 310, the case 400, the mount 410, the shaft 450, the plate 470, the motor 490, and the polarization filters 471 and 473 are shown.
  • the lens 310 may provide the sensor module 200 with light flowing from the outside. Therefore, the sensor module 200 and the lens 310 may have the same optical axis LA and may be installed in the case 400. At this time, the light path of the light introduced through the lens 310 from the outside may be changed and received by the sensor module 200.
  • a prism or a reflection mirror may be interposed between the lens 310 and the sensor module 200. Having the same optical axis LA means that light introduced through the lens 310 can be received by the sensor module 200 from the outside, and thus the optical path may not be limited to be maintained on the same axis.
  • the mount 410 may be provided in the case 400, and the lens 310 may be fitted to the mount 410. If necessary, various lenses may be used to change the angle of view or brightness of the lens.
  • the polarization filter 473 may be located between the sensor module 200 and the lens 310.
  • the polarization filter 473 positioned between the sensor module 200 and the lens 310 may mean that the polarization filter 473 is positioned on the same optical axis LA as the sensor module 200 and the lens 310.
  • the plate 470 may be located between the sensor module 200 and the lens 310, and polarization filters 473 and 471 may be provided on the plate.
  • the plate 470 may be for maintaining the position or shape of the polarization filters 473 and 471, and may not be provided in the plate 470 if the polarization filters 473 and 471 can maintain their position or shape.
  • the polarization filters 473 and 471 may be provided with a plurality of 471, 473, 475, and 477 to polarize light at various angles.
  • the plurality of polarization filters 471, 473, 475, 477 may rotate to be positioned on the same optical axis LA as the lens 310 and the sensor module 200.
  • the plurality of polarization filters 471, 473, 475, and 477 may be provided on the plate 470, and the plate 470 may be installed in the case 400 to be rotatable. That is, the shaft 450 may be installed in the case 400.
  • the shaft 450 may have a front shaft 454 and a rear shaft 452.
  • the front shaft 454 is located outside the case, the rear shaft 452 may be installed to be located inside the case.
  • the position of the shaft 450 for example, the positions of the front shaft 454 and the rear shaft 452, may be variously changed. If the shaft 450 is installed in the case 400 and the plate 470 can be rotated, the configuration is not
  • the motor 490 may be installed in the case 400.
  • the motor 490 may drive the polarization filter 473.
  • the motor 490 may drive the plate 470.
  • the motor 490 may have a motor shaft 492.
  • the motor shaft 492 may be located outside the case 400.
  • the motor shaft 492 may be mechanically connected to the shaft 450. Accordingly, the position of the motor shaft 492 may be variously changed according to the position of the shaft 450.
  • the motor shaft 492 may be mechanically connected to the front shaft 454.
  • the belt 480 may connect the motor shaft 492 and the front shaft 454.
  • the belt 480 may transmit the driving force of the motor shaft 492 to the front shaft 454, and the polarization filter 473 may rotate as the front shaft 454 rotates.
  • the belt 480 transmits the driving force of the motor shaft 492 to the front shaft 454, the plate 470 may rotate as the front shaft 454 rotates, the polarization filter 473 may rotate.
  • the polarization filter 473 may be replaced with the polarization filter 471.
  • the polarization filter 473 and the polarization filter 471 may have different polarization angles. Accordingly, polarization filters 471 and 473 having various polarization angles may be provided on the same optical axis LA between the lens 310 and the sensor module 200.
  • 9 shows an example of a polarizing filter and a driving system according to an embodiment of the present invention.
  • 9 shows a shaft 450, a transmission shaft 460, a plate 470, a motor 490, a motor shaft 492, polarization filters 471, 473, 475, 477, and a belt 480.
  • the transmission shaft 460 may be provided.
  • the transmission shaft 460 may be installed in the case 400.
  • the shaft 450, the motor shaft 492, and the transmission shaft 460 may form a triangle.
  • the belt 480 may be fitted to the shaft 450, the motor shaft 492, and the transmission shaft 460.
  • the transmission shaft 460 may provide a predetermined tension to the belt 480.
  • the motor 490 rotates, and the belt 480 transmits the rotational force of the motor 490 to the plate 470 so that the polarization filters 471, 473, 475, and 477 rotate. Accordingly, polarization filters 471, 473, 475, and 477 having various polarization angles may be provided to the optical axis LA described with reference to FIG. 8.
  • 10 shows another example of the polarization filter and the drive system according to the embodiment of the present invention. 10 shows the shaft 450, the transmission shaft 460, the plate 470, the motor 490, the motor shaft 492, the polarization filter 479, and the belt 480.
  • the polarization filter 479 may have one polarization angle.
  • the polarization filter 479 may rotate. As the polarization filter 479 having one polarization angle rotates, various polarization angles may be provided to the optical axis LA described with reference to FIG. 8.
  • the polarization filter 479 may be provided on the plate 470. In this case, the polarization filter 479 may rotate while the plate 470 rotates by the motor 490.
  • FIG. 11 illustrates an example of a front surface of a display test panel camera according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the transmission shaft 460 may be provided.
  • the transmission shaft 460 may be installed in the case 400.
  • the shaft 450, the motor shaft 492, and the transmission shaft 460 may form a triangle.
  • the belt 480 may be fitted to the shaft 450, the motor shaft 492, and the transmission shaft 460.
  • the transmission shaft 460 may provide a predetermined tension to the belt 480.
  • the motor 490 rotates, and the belt 480 transmits the rotational force of the motor 490 to the plate 470 so that the polarization filters 471, 473, 475, and 477 rotate. Accordingly, polarization filters 471, 473, 475, and 477 having various polarization angles may be provided to the optical axis LA.
  • 12 shows another example of the front of a display inspection panel camera according to an embodiment of the present invention.
  • 12 shows a lens housing 310, a lens group 330, a shaft 450, a transmission shaft 460, a plate 470, a motor 490, a motor shaft 492, a polarization filter 479, and a belt. (480) is shown.
  • the transmission shaft 460 may be provided.
  • the transmission shaft 460 may be installed in the case 400.
  • the shaft 450, the motor shaft 492, and the transmission shaft 460 may form a triangle.
  • the belt 480 may be fitted to the shaft 450, the motor shaft 492, and the transmission shaft 460.
  • the transmission shaft 460 may provide a predetermined tension to the belt 480.
  • the motor 490 rotates, and the belt 480 transmits the rotational force of the motor 490 to the plate 470 so that the polarization filter 479 rotates. Accordingly, various polarization angles may be provided to the optical axis LA.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Nonlinear Science (AREA)
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  • Optics & Photonics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Blocking Light For Cameras (AREA)

Abstract

A display panel inspection camera is disclosed. The display panel inspection camera of the present invention comprises: a case; a sensor module provided on the case; a lens mounted in the case and providing light to the sensor module; and a polarizing filter positioned between the sensor module and the lens.

Description

디스플레이 패널 검사 카메라Display panel inspection camera

본 발명은 디스플레이 패널의 비전검사에 이용되는 검사 카메라에 관한 것이다. The present invention relates to an inspection camera used for vision inspection of a display panel.

동화상 표시에 유리하고 콘트라스트비(contrast ratio)가 큰 특징을 보여 TV, 모니터 등에 널리 사용되는 액정표시장치(Liquid Crystal Display device : LCD)는 액정의 광학적이방성(optical anisotropy)과 분극성질(polarization)을 응용한 화상구현원리를 보인다. 즉, 일반적인 액정표시장치는 액정구동을 위한 어레이층(array layer)과 컬러구현을 위한 컬러필터층(color-filter layer)이 갖추어진 제 1 및 제 2 기판 사이로 액정층을 개재해서 합착시킨 액정패널을 필수구성요소로 하며, 이는 내부의 전기장으로 액정분자의 배열방향을 변화시켜 투과율 차이를 발생시키는바, 이러한 액정패널의 투과율 차이는 그 배면에 놓여진 백라이트(back light)의 빛을 통해 컬러필터의 색 조합이 반영되어 컬러화상의 형태로 디스플레이 된다. 한편, 일반적인 액정표시장치 제조공정은 제 1 및 제 2 기판을 얻기 위한 기판제조공정과, 액정패널을 완성하는 셀(cell)공정 그리고 액정패널과 백라이트를 일체화시키는 모듈(module)공정으로 구분될 수 있다. 이중 기판제조공정에서는 박막증착(thin film deposition), 포토리소그라피(photo-lithography), 식각(etching) 등의 과정을 수 차례 반복해서 각 기판에 어레이층과 컬러필터층을 구현하고, 셀공정에서는 제 1 또는 제 2 기판 중 어느 하나에 합착을 위한 씰패턴(seal pattern)을 형성한 후 액정층을 사이에 두고 양 기판을 대면 합착시켜 액정패널을 완성하며, 이렇게 완성된 액정패널은 모듈공정에서 편광판과 구동회로 등이 부착된 후 백라이트와 일체화되어 액정표시장치를 이룬다. 이때 특히 셀공정의 최종단계로서, 구동회로 부착 전(前)의 액정패널에 프루브 콘택(probe contact)에 의한 전기신호를 인가하여 테스트화상을 구현토록 하고, 이를 확인하는 비쥬얼 테스트를 통해 불량여부를 판정하는 액정패널 검사단계가 진행된다.Liquid crystal display device (LCD), which is widely used for TVs and monitors due to its high contrast ratio, is advantageous for moving image display and has high optical anisotropy and polarization. Applied image implementation principle That is, a general liquid crystal display device includes a liquid crystal panel in which a liquid crystal panel is bonded between first and second substrates having an array layer for driving a liquid crystal and a color filter layer for color implementation. It is an essential component, which causes the difference in transmittance by changing the arrangement direction of the liquid crystal molecules by the electric field inside. The difference in transmittance of the liquid crystal panel is the color of the color filter through the light of the back light placed on the back side. The combination is reflected and displayed in the form of a color image. Meanwhile, a general liquid crystal display manufacturing process may be divided into a substrate manufacturing process for obtaining the first and second substrates, a cell process for completing the liquid crystal panel, and a module process for integrating the liquid crystal panel and the backlight. have. In the dual substrate manufacturing process, an array layer and a color filter layer are formed on each substrate by repeating thin film deposition, photo-lithography, etching, and the like several times. Or after forming a seal pattern (seal pattern) for bonding to any one of the second substrate and the two substrates are bonded to face each other with the liquid crystal layer in between to complete the liquid crystal panel, the completed liquid crystal panel is a polarizing plate in the module process After the driving circuit and the like are attached, they are integrated with the backlight to form a liquid crystal display device. In particular, as a final step of the cell process, a test image is implemented by applying an electrical signal by a probe contact to the liquid crystal panel before the driving circuit is attached, and a visual test for confirming whether or not there is a defect is confirmed. The liquid crystal panel inspection step of determining is performed.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른(another) 목적은, 서로 다른 편광각을 카메라에 제공하는 것일 수 있다.It is an object of the present invention to solve the above and other problems. Another object may be to provide the camera with different polarization angles.

또 다른 목적은, 자동으로 편광필터를 카메라에 제공하는 것일 수 있다.Another object may be to automatically provide a polarizing filter to the camera.

또 다른 목적은, 회전하는 편광필터를 카메라에 제공하는 것일 수 있다.Still another object may be to provide a rotating polarizing filter to the camera.

또 다른 목적은, 디스플레이 패널의 불량을 용이하게 영상 검사하는 것일 수 있다.Still another object may be to easily inspect an image of a defect of a display panel.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 케이스; 상기 케이스 내부에 설치되는 센서모듈; 상기 케이스에 마운트 되고, 상기 센서모듈에 빛을 제공하는 렌즈; 그리고, 상기 센서모듈과 상기 렌즈 사이에 위치하는 편광필터;를 포함하는 디스플레이 패널 검사 카메라가 제공된다.According to an aspect of the present invention to achieve the above or another object, a case; A sensor module installed inside the case; A lens mounted to the case and providing light to the sensor module; And, there is provided a display panel inspection camera including a polarization filter positioned between the sensor module and the lens.

또한, 본 발명의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 케이스에 설치되는 축; 그리고, 상기 편광필터는, 회전 가능하도록 상기 축에 끼워질 수 있다.In addition, according to another aspect of the invention, the shaft is installed in the case; The polarizing filter may be fitted to the shaft to be rotatable.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 센서모듈과 상기 렌즈는 동일한 광축을 가지고, 상기 편광필터는, 상기 광축에 위치할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the sensor module and the lens may have the same optical axis, and the polarization filter may be located on the optical axis.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 케이스에 설치되는 축; 그리고, 회전 가능하도록 상기 축에 끼워지고, 상기 센서모듈과 상기 렌즈 사이에 위치하는 플레이트;를 더 포함하고, 상기 편광필터는, 상기 플레이트에 구비될 수 있다.In addition, according to another aspect of the invention, the shaft is installed in the case; The plate may be inserted into the shaft so as to be rotatable and disposed between the sensor module and the lens. The plate may further include a polarization filter.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 케이스에 설치되는 모터;를 더 포함하고, 상기 편광필터는, 상기 모터에 의해 회전될 수 있다.In addition, according to another aspect of the invention, the motor is further provided; the polarization filter may be rotated by the motor.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 케이스에 설치되는 축; 그리고, 상기 축에 끼워지고, 상기 센서모듈과 상기 렌즈 사이에 위치하는 플레이트;를 더 포함하고, 상기 모터는, 상기 축을 회동시키고, 상기 축은, 상기 플레이트를 회동시키고, 상기 편광필터는, 상기 플레이트에 구비될 수 있다.In addition, according to another aspect of the invention, the shaft is installed in the case; And a plate fitted to the shaft and positioned between the sensor module and the lens, wherein the motor rotates the shaft, the shaft rotates the plate, and the polarization filter comprises the plate. It may be provided in.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 케이스에 설치되는 축; 그리고, 상기 모터와 상기 축을 기계적으로 연결하는 벨트;를 더 포함하고, 상기 모터와 상기 축은, 서로 이격될 수 있다.In addition, according to another aspect of the invention, the shaft is installed in the case; And a belt for mechanically connecting the motor and the shaft, wherein the motor and the shaft may be spaced apart from each other.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 편광필터는, 복수개일 수 있다.In addition, according to another aspect of the present invention, the polarizing filter may be a plurality.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 복수개의 편광필터는, 각각이 서로 다른 편광각을 가질 수 있다.In addition, according to another aspect of the present invention, each of the plurality of polarizing filters may have different polarization angles.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 센서모듈은, 이미지센서를 포함할 수 있다.In addition, according to another aspect of the present invention, the sensor module may include an image sensor.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 축은, 상기 케이스의 내부에 위치하는 후축; 그리고, 상기 케이스의 외부에 위치하는 전축;를 구비하고, 상기 플레이트는, 상기 후축에 고정될 수 있다.In addition, according to another aspect of the invention, the shaft, the rear shaft located in the case; And a front shaft positioned outside the case, and the plate may be fixed to the rear shaft.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 케이스에 설치되는 모터; 그리고, 상기 모터와 상기 전축을 기계적으로 연결하는 벨트;를 더 포함할 수 있다.In addition, according to another aspect of the invention, the motor is installed in the case; The apparatus may further include a belt that mechanically connects the motor and the front shaft.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 모터와 상기 축은, 서로 이격될 수 있다.Further, according to another aspect of the present invention, the motor and the shaft may be spaced apart from each other.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 케이스의 외부에 위치하고, 상기 센서모듈과 전기적으로 연결되어, 상기 이미지센서에 수광된 영상을 분석하여 디스플레이 패널의 불량 여부를 판독하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.In addition, according to another aspect of the present invention, the controller is located outside the case, electrically connected to the sensor module, the controller for analyzing the image received by the image sensor to read whether the display panel is defective or not; have.

본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사 카메라의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect of the display panel inspection camera according to the present invention will be described.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 서로 다른 편광각을 카메라에 제공할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, different polarization angles may be provided to the camera.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 자동으로 편광필터를 카메라에 제공할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, the polarizing filter may be automatically provided to the camera.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 회전하는 편광필터를 카메라에 제공할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide a rotating polarizing filter to the camera.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 디스플레이 패널의 불량을 용이하게 영상 검사할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to easily inspect the defect of the display panel.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다. Further scope of the applicability of the present invention will become apparent from the following detailed description. However, various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention can be clearly understood by those skilled in the art, and therefore, specific embodiments, such as the detailed description and the preferred embodiments of the present invention, should be understood as given by way of example only.

도 1 내지 3은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사 장치의 일 예를 나타낸다.1 to 3 illustrate an example of a display panel inspecting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4 및 5는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사 카메라의 일 예를 나타낸다.4 and 5 illustrate an example of a display panel inspection camera according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사 카메라의 측면의 일 예를 나타낸다.6 shows an example of a side of a display panel inspection camera according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 편광필터의 일 예를 나타낸다.7 shows an example of a polarizing filter according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사 카메라의 측면의 일 예를 나타낸다.8 illustrates an example of a side of a display panel inspection camera according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 편광필터 및 구동계의 일 예를 나타낸다.9 shows an example of a polarizing filter and a driving system according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 다른 편광필터 및 구동계의 다른 예를 나타낸다.10 shows another example of the polarization filter and the drive system according to the embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 검사 패널 카메라의 정면의 일 예를 나타낸다.11 illustrates an example of a front surface of a display test panel camera according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 검사 패널 카메라의 정면의 다른 예를 나타낸다.12 shows another example of the front of a display inspection panel camera according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles from each other. In addition, in describing the embodiments disclosed herein, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the embodiments disclosed herein, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are intended to facilitate understanding of the embodiments disclosed herein, but are not limited to the technical spirit disclosed herein by the accompanying drawings, all changes included in the spirit and scope of the present invention. It should be understood to include equivalents and substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprises" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사 장치의 일 예를 나타낸다. 도 1은 비전검사부(100), 그리고 검사테이블(200)을 나타낸다.1 illustrates an example of an apparatus for inspecting a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention. 1 shows a vision inspection unit 100 and an inspection table 200.

비전검사부(100)는 대상물에 대한 정보를 획득하여 처리할 수 있다. 검사테이블(200)은 디스플레이 패널이 놓여질 수 있고, 비전검사부(100)에 대향하여 비전검사부(100)가 디스플레이 패널을 촬영할 수 있다.The vision inspection unit 100 may obtain and process information about the object. The test table 200 may be provided with a display panel, and the vision inspection unit 100 may photograph the display panel opposite to the vision inspection unit 100.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사 장치의 일 예를 나타낸다. 도 2는 이송라인(130), 카메라(110), 그리고 제어부(140)를 나타낸다.2 illustrates an example of a display panel inspecting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. 2 shows the transfer line 130, the camera 110, and the controller 140.

도 1을 참조하여 설명된 비전검사부(100)는 이송라인(130), 카메라(110), 그리고 제어부(140)를 구비할 수 있다. 이송라인(130)은 도1을 참조하여 설명된 검사테이블(200)의 상부에 설치될 수 있다. 카메라(110)는 이송라인(130)에 설치되는데, 이동가능하도록 설치될 수 있다. 다른 관점에서, 검사테이블(200)이 이동할 수 있거나, 디스플레이 패널이 검사테이블(200) 상에서 이동할 수 있다면, 카메라(110)는 고정될 수도 있다. 제어부(140)는 카메라(110)에 촬영된 디스플레이 패널의 영상을 판독하여 패널의 불량여부를 검사할 수 있다. 카메라(110)는, 예를 들어, CCD 또는 CMOS 센서를 구비할 수 있다. 한편, 카메라(110)는, 예를 들어, 패널을 라인별로 스캔하는 라인(line) 카메라가 될 수 있고, 패널을 일정 면적별로 스캔할 수 있는 영역(area) 카메라가 될 수도 있다.The vision inspection unit 100 described with reference to FIG. 1 may include a transfer line 130, a camera 110, and a controller 140. The transfer line 130 may be installed on the upper portion of the inspection table 200 described with reference to FIG. 1. Camera 110 is installed on the transfer line 130, it may be installed to be movable. In another aspect, the camera 110 may be fixed if the examination table 200 may move, or if the display panel may move on the examination table 200. The controller 140 may check whether the panel is defective by reading an image of the display panel captured by the camera 110. The camera 110 may be provided with a CCD or CMOS sensor, for example. On the other hand, the camera 110 may be, for example, a line camera that scans a panel for each line, or may be an area camera that can scan the panel for a predetermined area.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사 장치의 일 예를 나타낸다. 도 3은 카메라(110), 제어부(140), 패널(150), 백라이트(160), 그리고, 확산판(170)을 나타낸다.3 shows an example of a display panel inspecting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 illustrates a camera 110, a controller 140, a panel 150, a backlight 160, and a diffusion plate 170.

디스플레이 패널(150)은, 예를 들면 LCD패널, 검사대상이 될 수 있고, 카메라(110)와 백라이트(160) 사이에 위치할 수 있다. 백라이트(160)는 디스플레이 패널(150)에 빛을 제공할 수 있고, 카메라(110)는 백라이트(160)로부터 디스플레이 패널(150)을 통하는 빛을 수광할 수 있다. 확산판(170)은 백라이트(160)에서 제공되는 빛이 부드럽고 널리 퍼지도록 하기 위해 디스플레이 패널(150)과 백라이트(160) 사이에 위치할 수 있다. 제어부(140)는 카메라가 전송하는 이미지정보를 판독하여, 디스플레이 패널(150)의 불량여부를 검사할 수 있다.The display panel 150 may be, for example, an LCD panel and an inspection object, and may be located between the camera 110 and the backlight 160. The backlight 160 may provide light to the display panel 150, and the camera 110 may receive light from the backlight 160 through the display panel 150. The diffuser plate 170 may be positioned between the display panel 150 and the backlight 160 so that the light provided from the backlight 160 is soft and widely spread. The controller 140 may read the image information transmitted by the camera and check whether the display panel 150 is defective.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사 카메라의 일 예를 나타낸다. 도 4는 센서모듈(200)을 나타낸다. 센서모듈(200)은 모듈하우징(210), PCB(230), 이미지센서(250), 그리고 셔터유닛(270)을 구비할 수 있다.4 illustrates an example of a display panel inspection camera according to an exemplary embodiment of the present invention. 4 shows the sensor module 200. The sensor module 200 may include a module housing 210, a PCB 230, an image sensor 250, and a shutter unit 270.

모듈하우징(210)은 외부의 빛을 차단할 수 있다. 예를 들어, 모듈하우징(210)은 실린더형으로 형성되거나, 다각기둥형으로 형성될 수 있다. 모듈하우징(210)의 내부는 빛이 산란되는 것을 방지할 수 있도록 암처리가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈하우징(210)의 내부는 검은색이 될 수 있다. PCB(230)는 모듈하우징(210)의 내부에 설치될 수 있고, 이미지센서(250)는 PCB(230)에 실장될 수 있다. 이미지센서(250)는, 예를 들면 CMOS 또는 CCD가 될 수 있다. 셔터유닛(270)은 모듈하우징(210) 외부에서 선택적으로 빛을 유입시킬 수 있도록 모듈하우징(210)에 설치될 수 있다. 즉, 셔터유닛(270)의 작동에 의해, 이미지센서(250)에 빛이 수광되거나 차단될 수 있다.The module housing 210 may block external light. For example, the module housing 210 may be formed in a cylindrical shape or a polygonal pillar shape. The interior of the module housing 210 may be darkened to prevent light from being scattered. For example, the inside of the module housing 210 may be black. The PCB 230 may be installed inside the module housing 210, and the image sensor 250 may be mounted on the PCB 230. The image sensor 250 may be, for example, a CMOS or a CCD. The shutter unit 270 may be installed in the module housing 210 to selectively introduce light from the outside of the module housing 210. That is, by the operation of the shutter unit 270, light may be received or blocked by the image sensor 250.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사 카메라의 일 예를 나타낸다. 도 5는 렌즈하우징(310), 렌즈군(330), 그리고 필터(350)를 나타낸다.5 illustrates an example of a display panel inspection camera according to an exemplary embodiment of the present invention. 5 shows a lens housing 310, a lens group 330, and a filter 350.

렌즈하우징(310)은 외부의 빛을 차단할 수 있다. 예를 들어, 렌즈하우징(310)은 실린더형으로 형성될 수 있다. 렌즈하우징(310)의 내부는 빛이 산란되는 것을 방지할 수 있도록 암처리가 될 수 있다. 예를 들면, 렌즈하우징(310)의 내부는 검은색이 될 수 있다. 렌즈군(330)은 렌즈하우징(310) 내부에 설치될 수 있다. 렌즈군(330)은 줌비율에 따라 다양하게 구비될 수 있다. 예를 들면, 렌즈군(330)은 구면렌즈, 비구면렌즈, 그리고 오목렌즈 등을 구비할 수 있다. 필터(350)는, 예를 들면, UV필터 등이 될 수 있다.The lens housing 310 may block external light. For example, the lens housing 310 may be formed in a cylindrical shape. The interior of the lens housing 310 may be darkened to prevent light from being scattered. For example, the inside of the lens housing 310 may be black. The lens group 330 may be installed in the lens housing 310. The lens group 330 may be provided in various ways according to the zoom ratio. For example, the lens group 330 may include a spherical lens, an aspherical lens, a concave lens, and the like. The filter 350 may be, for example, a UV filter.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사 카메라의 측면의일 예를 나타낸다. 도 6은 케이스(400), 마운트(410), 축(450), 플레이트(470), 그리고 모터(490)를 나타낸다.6 shows an example of a side of a display panel inspection camera according to an embodiment of the present invention. 6 shows a case 400, mount 410, shaft 450, plate 470, and motor 490.

케이스(400)는 일측에 마운트 홀(430)을 구비할 수 있다. 케이스(400)는 내부와 외부가 격리될 수 있는데, 마운트 홀(430)은 케이스(400)의 내부와 외부를 연결할 수 있다. 마운트(410)는 마운트 홀(430)의 둘레에 형성 또는 설치될 수 있다. 마운트(410)는 렌즈를 케이스(400)에 고정시키기 위한 것으로, 마운트 홀(430)이 직접 마운트(410)가 될 수도 있다. 마운트(410)는, 예를 들면, 플렌지가 될 수 있다. 축(450)은 케이스(400)에 설치될 수 있는데, 마운트 홀(430) 주위에 설치될 수 있다. 축(450)은 케이스(400)에서 회전가능하도록 설치될 수 있다. 축(450)은 전축(454)과 후축(452)을 구비할 수 있다. 전축(454)과 후축(452)은 일체로 회전할 수 있다. 플레이트는 축(450)에 끼워질 수 있다. 플레이트(470)는, 예를 들면, 원판의 형상이 될 수 있다. 플레이트(470)는 축(450)에 끼워져서 축(450)과 함께 회전할 수 있다. 플레이트(470)는 후축(452)에 끼워질 수 있는데, 후축(452)에 끼워져서 함께 회전하기 위하여, 예를 들면, 후축(452)의 형상을 이루는 축홈(472)이 플레이트(470) 중앙에 형성될 수 있다. 후축(452)과 플레이트(470)는, 예를 들면, 나사 또는 리벳 결합될 수 있다. 후축(452)은 케이스(400) 내부에 위치할 수 있고, 전축(454)은 케이스(400) 외부에 위치할 수 있다. 모터(490)는 케이스(400) 일측에 설치될 수 있고, 모터(490)의 구동력은 축(450)에 전달될 수 있다. 이에 따라, 플레이트(470)는 회전할 수 있다. 모터(490)는 몸체(494), 그리고 모터축(492)을 구비할 수 있다. 예를 들면, 모터축(492)과 축(450)은 후술하는 벨트가 끼워지고, 이에 따라 모터(490)의 구동력은 벨트에 의해 축(450) 및 플레이트(470)로 전달될 수 있다. 벨트는, 예를 들면, 체인이 될 수 있고, 고무벨트가 될 수도 있다.The case 400 may include a mount hole 430 on one side. The case 400 may be separated from the inside and the outside, and the mount hole 430 may connect the inside and the outside of the case 400. The mount 410 may be formed or installed around the mount hole 430. The mount 410 is for fixing the lens to the case 400, and the mount hole 430 may be the mount 410 directly. Mount 410 may be, for example, a flange. The shaft 450 may be installed in the case 400, and may be installed around the mount hole 430. The shaft 450 may be installed to be rotatable in the case 400. The shaft 450 may have a front shaft 454 and a rear shaft 452. The front shaft 454 and the rear shaft 452 may rotate integrally. The plate may be fitted to the shaft 450. The plate 470 may be, for example, in the shape of a disc. The plate 470 may be fitted to the shaft 450 to rotate with the shaft 450. The plate 470 may be fitted to the rear axle 452. In order to be fitted to the rear axle 452 to rotate together, for example, an axial groove 472 forming a shape of the rear axle 452 may be located at the center of the plate 470. Can be formed. The rear shaft 452 and the plate 470 may be screwed or riveted, for example. The rear shaft 452 may be located inside the case 400, and the front shaft 454 may be located outside the case 400. The motor 490 may be installed at one side of the case 400, and the driving force of the motor 490 may be transmitted to the shaft 450. Accordingly, the plate 470 can rotate. The motor 490 may include a body 494 and a motor shaft 492. For example, the motor shaft 492 and the shaft 450 are fitted with a belt, which will be described later, so that the driving force of the motor 490 can be transmitted to the shaft 450 and the plate 470 by the belt. The belt may be a chain, for example, or may be a rubber belt.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 편광필터의 일 예를 나타낸다. 도 7은 플레이트(470), 축홈(472), 그리고 편광필터들(471,473,475,477)을 나타낸다.7 shows an example of a polarizing filter according to an embodiment of the present invention. 7 shows a plate 470, a shaft groove 472, and polarization filters 471, 473, 475, and 477.

플레이트(470)는 전체적으로 원판형상이 될 수 있다. 플레이트(470)의 회전중심에 축홈(472)이 형성될 수 있다. 축홈(472)을 중심으로 주위에 편광필터들(471,473,475,477)이 구비될 수 있다. 편광필터들(471,473,475,477)은, 각각이 서로 다른 편광각을 가질 수 있다. 편광필터들(471,473,475,477)은, 예를 들면, 90도, 180도, 45도, -45도가 될 수 있다. 이러한, 플레이트(470)가 편광필터 또는 편광필터들을 구비하고 회전함에 따라, 다양한 편광각을 카메라에 용이하게 제공할 수 있다.The plate 470 may be generally disc shaped. The shaft groove 472 may be formed at the center of rotation of the plate 470. Polarization filters 471, 473, 475, and 477 may be provided around the shaft groove 472. The polarization filters 471, 473, 475, and 477 may have different polarization angles. The polarization filters 471, 473, 475, and 477 may be, for example, 90 degrees, 180 degrees, 45 degrees, or −45 degrees. As the plate 470 is equipped with a polarization filter or polarization filters and rotates, various polarization angles can be easily provided to the camera.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사 카메라의 측면의일 예를 나타낸다. 센서모듈(200), 렌즈(310), 케이스(400), 마운트(410), 축(450), 플레이트(470), 모터(490), 그리고 편광필터(471,473)를 나타낸다.8 shows an example of a side of a display panel inspection camera according to an embodiment of the present invention. The sensor module 200, the lens 310, the case 400, the mount 410, the shaft 450, the plate 470, the motor 490, and the polarization filters 471 and 473 are shown.

렌즈(310)는 외부에서 유입되는 빛을 센서모듈(200)에 제공할 수 있다. 따라서, 센서모듈(200)과 렌즈(310)는 동일한 광축(LA)을 가지며 케이스(400)에 설치될 수 있다. 이때, 외부에서 렌즈(310)를 통해 유입된 빛의 광로가 변경되어 센서모듈(200)에 수광될 수도 있다. 예를 들면, 렌즈(310)와 센서모듈(200) 사이에 프리즘이나 반사거울 등이 개입되는 경우가 될 수 있다. 동일한 광축(LA)을 가진다는 것은, 외부에서 렌즈(310)를 통해 유입된 빛이 센서모듈(200)에 수광될 수 있다는 것을 의미하므로, 광로는 동일한 축상에 유지될 것이 제한되지 않을 수 있다.The lens 310 may provide the sensor module 200 with light flowing from the outside. Therefore, the sensor module 200 and the lens 310 may have the same optical axis LA and may be installed in the case 400. At this time, the light path of the light introduced through the lens 310 from the outside may be changed and received by the sensor module 200. For example, a prism or a reflection mirror may be interposed between the lens 310 and the sensor module 200. Having the same optical axis LA means that light introduced through the lens 310 can be received by the sensor module 200 from the outside, and thus the optical path may not be limited to be maintained on the same axis.

마운트(410)는 케이스(400)에 구비될 수 있고, 렌즈(310)는 마운트(410)에 끼움될 수 있다. 필요에 따라, 렌즈의 화각 또는 밝기 등을 변경하기 위해 다양한 렌즈를 사용할 수 있다.The mount 410 may be provided in the case 400, and the lens 310 may be fitted to the mount 410. If necessary, various lenses may be used to change the angle of view or brightness of the lens.

편광필터(473)는 센서모듈(200)과 렌즈(310) 사이에 위치할 수 있다. 편광필터(473)가 센서모듈(200)과 렌즈(310) 사이에 위치한다는 것은 센서모듈(200)과 렌즈(310)과 동일한 광축(LA)상에 위치함을 의미할 수 있다. 플레이트(470)가 센서모듈(200)과 렌즈(310) 사이에 위치하고, 편광필터(473,471)가 플레이트에 구비될 수도 있다. 플레이트(470)는 편광필터(473,471)의 위치나 형태를 유지하기 위한 것일 수 있고, 편광필터(473,471)가 스스로 위치나 형태를 유지할 수 있다면 플레이트(470)에 구비되지 않을 수 있다. 편광필터(473,471)는 빛을 다양한 각도로 편광하기 위해서, 도 7을 참조, 복수개(471,473,475,477)가 구비될 수 있다. 복수개의 편광필터들(471,473,475,477)이 렌즈(310)와 센서모듈(200)과 동일한 광축(LA)상에 위치하기 위해, 복수개의 편광필터들(471,473,475,477)은 회전할 수 있다. 복수개의 편광필터들(471,473,475,477)은 플레이트(470) 상에 구비될 수 있고, 플레이트(470)는 회동가능하도록 케이스(400)에 설치될 수 있다. 즉, 축(450)은 케이스(400)에 설치될 수 있다. 축(450)은 전축(454)과 후축(452)을 구비할 수 있다. 전축(454)은 케이스 외부에 위치하고, 후축(452)은 케이스 내부에 위치하도록 설치될 수 있다. 축(450)의 위치, 예를 들면 전축(454)과 후축(452)의 위치,는 다양하게 변경될 수 있다. 축(450)이 케이스(400)에 설치되고, 플레이트(470)를 회동시킬 수 있다면, 그 구성이 위에서 설명한 내용에 제한되지 않는다.The polarization filter 473 may be located between the sensor module 200 and the lens 310. The polarization filter 473 positioned between the sensor module 200 and the lens 310 may mean that the polarization filter 473 is positioned on the same optical axis LA as the sensor module 200 and the lens 310. The plate 470 may be located between the sensor module 200 and the lens 310, and polarization filters 473 and 471 may be provided on the plate. The plate 470 may be for maintaining the position or shape of the polarization filters 473 and 471, and may not be provided in the plate 470 if the polarization filters 473 and 471 can maintain their position or shape. The polarization filters 473 and 471 may be provided with a plurality of 471, 473, 475, and 477 to polarize light at various angles. The plurality of polarization filters 471, 473, 475, 477 may rotate to be positioned on the same optical axis LA as the lens 310 and the sensor module 200. The plurality of polarization filters 471, 473, 475, and 477 may be provided on the plate 470, and the plate 470 may be installed in the case 400 to be rotatable. That is, the shaft 450 may be installed in the case 400. The shaft 450 may have a front shaft 454 and a rear shaft 452. The front shaft 454 is located outside the case, the rear shaft 452 may be installed to be located inside the case. The position of the shaft 450, for example, the positions of the front shaft 454 and the rear shaft 452, may be variously changed. If the shaft 450 is installed in the case 400 and the plate 470 can be rotated, the configuration is not limited to the above description.

모터(490)는 케이스(400)에 설치될 수 있다. 모터(490)는 편광필터(473)를 구동시킬 수 있다. 또한, 편광필터(473)가 플레이트(470)에 구비되는 경우, 모터(490)는 플레이트(470)를 구동시킬 수 있다. 모터(490)는 모터축(492)을 구비할 수 있다. 모터축(492)은 케이스(400) 외부에 위치할 수 있다. 모터축(492)은 축(450)과 기계적으로 연결될 수 있다. 따라서, 모터축(492)의 위치는 축(450)의 위치에 따라서 다양하게 변경될 수 있다. 모터축(492)은 전축(454)과 기계적으로 연결될 수 있다. 벨트(480)는 모터축(492)과 전축(454)을 연결할 수 있다. 이 경우, 벨트(480)는 모터축(492)의 구동력을 전축(454)에 전달하고, 전축(454)이 회전함에 따라 편광필터(473)가 회전할 수 있다. 한편, 벨트(480)는 모터축(492)의 구동력을 전축(454)에 전달하고, 전축(454)이 회전함에 따라 플레이트(470)가 회전하고, 편광필터(473)가 회전할 수 있다. 회전에 의해, 편광필터(473)는 편광필터(471)와 위치가 바뀔 수 있다. 이때, 편광필터(473)와 편광필터(471)은 서로 다른 편광각을 가진 것일 수 있다. 이에 의해, 다양한 편광각을 가지는 편광필터들(471,473)이 렌즈(310)와 센서모듈(200) 사이에서 동일 광축상(LA)에 제공될 수 있다.The motor 490 may be installed in the case 400. The motor 490 may drive the polarization filter 473. In addition, when the polarization filter 473 is provided in the plate 470, the motor 490 may drive the plate 470. The motor 490 may have a motor shaft 492. The motor shaft 492 may be located outside the case 400. The motor shaft 492 may be mechanically connected to the shaft 450. Accordingly, the position of the motor shaft 492 may be variously changed according to the position of the shaft 450. The motor shaft 492 may be mechanically connected to the front shaft 454. The belt 480 may connect the motor shaft 492 and the front shaft 454. In this case, the belt 480 may transmit the driving force of the motor shaft 492 to the front shaft 454, and the polarization filter 473 may rotate as the front shaft 454 rotates. On the other hand, the belt 480 transmits the driving force of the motor shaft 492 to the front shaft 454, the plate 470 may rotate as the front shaft 454 rotates, the polarization filter 473 may rotate. By rotation, the polarization filter 473 may be replaced with the polarization filter 471. In this case, the polarization filter 473 and the polarization filter 471 may have different polarization angles. Accordingly, polarization filters 471 and 473 having various polarization angles may be provided on the same optical axis LA between the lens 310 and the sensor module 200.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 편광필터 및 구동계의 일 예를 나타낸다. 도 9는 축(450), 전달축(460), 플레이트(470), 모터(490), 모터축(492), 편광필터들(471,473,475,477), 그리고 벨트(480)를 나타낸다.9 shows an example of a polarizing filter and a driving system according to an embodiment of the present invention. 9 shows a shaft 450, a transmission shaft 460, a plate 470, a motor 490, a motor shaft 492, polarization filters 471, 473, 475, 477, and a belt 480.

전달축(460)이 구비될 수 있다. 전달축(460)은 케이스(400)에 설치될 수 있다. 축(450), 모터축(492), 그리고 전달축(460)은 3각형을 이룰 수 있다. 벨트(480)는 축(450), 모터축(492), 그리고 전달축(460)에 끼워질 수 있다. 전달축(460)은 벨트(480)에 소정의 장력을 제공할 수 있다. 모터(490)가 회전하고, 벨트(480)가 모터(490)의 회전력을 플레이트(470)에 전달하여 편광필터들(471,473,475,477)이 회전할 수 있다. 이에 따라, 다양한 편광각을 가진 편광필터들(471,473,475,477)을, 도 8을 참조하여 설명한 광축(LA)에, 제공할 수 있다.The transmission shaft 460 may be provided. The transmission shaft 460 may be installed in the case 400. The shaft 450, the motor shaft 492, and the transmission shaft 460 may form a triangle. The belt 480 may be fitted to the shaft 450, the motor shaft 492, and the transmission shaft 460. The transmission shaft 460 may provide a predetermined tension to the belt 480. The motor 490 rotates, and the belt 480 transmits the rotational force of the motor 490 to the plate 470 so that the polarization filters 471, 473, 475, and 477 rotate. Accordingly, polarization filters 471, 473, 475, and 477 having various polarization angles may be provided to the optical axis LA described with reference to FIG. 8.

도 10은 본 발명의 실시예에 다른 편광필터 및 구동계의 다른 예를 나타낸다. 도 10은 축(450), 전달축(460), 플레이트(470), 모터(490), 모터축(492), 편광필터(479), 그리고 벨트(480)를 나타낸다.10 shows another example of the polarization filter and the drive system according to the embodiment of the present invention. 10 shows the shaft 450, the transmission shaft 460, the plate 470, the motor 490, the motor shaft 492, the polarization filter 479, and the belt 480.

도 9와 동일한 구성은 동일한 참조부호를 붙이고, 설명을 생략한다. 편광필터(479)는 하나의 편광각을 가질 수 있다. 편광필터(479)는 회전할 수 있다. 하나의 편광각을 가진 편광필터(479)가 회전하면서, 다양한 편광각을, 도 8을 참조하여 설명한 광축(LA)에,제공할 수 있다. 편광필터(479)는 플레이트(470)에 구비될 수 있다. 이 경우, 플레이트(470)가 모터(490)에 의해 회전하면서 편광필터(479)가 회전할 수 있다.The same configuration as that in Fig. 9 is denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The polarization filter 479 may have one polarization angle. The polarization filter 479 may rotate. As the polarization filter 479 having one polarization angle rotates, various polarization angles may be provided to the optical axis LA described with reference to FIG. 8. The polarization filter 479 may be provided on the plate 470. In this case, the polarization filter 479 may rotate while the plate 470 rotates by the motor 490.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 검사 패널 카메라의 정면의 일 예를 나타낸다. 렌즈하우징(310), 렌즈군(330), 축(450), 전달축(460), 플레이트(470), 모터(490), 모터축(492), 편광필터들(471,473,475,477), 그리고 벨트(480)를 나타낸다.11 illustrates an example of a front surface of a display test panel camera according to an exemplary embodiment of the present invention. Lens housing 310, lens group 330, shaft 450, transmission shaft 460, plate 470, motor 490, motor shaft 492, polarization filters 471, 473, 475, 477, and belt 480 ).

전달축(460)이 구비될 수 있다. 전달축(460)은 케이스(400)에 설치될 수 있다. 축(450), 모터축(492), 그리고 전달축(460)은 3각형을 이룰 수 있다. 벨트(480)는 축(450), 모터축(492), 그리고 전달축(460)에 끼워질 수 있다. 전달축(460)은 벨트(480)에 소정의 장력을 제공할 수 있다. 모터(490)가 회전하고, 벨트(480)가 모터(490)의 회전력을 플레이트(470)에 전달하여 편광필터들(471,473,475,477)이 회전할 수 있다. 이에 따라, 다양한 편광각을 가진 편광필터들(471,473,475,477)을 광축(LA)에 제공할 수 있다.The transmission shaft 460 may be provided. The transmission shaft 460 may be installed in the case 400. The shaft 450, the motor shaft 492, and the transmission shaft 460 may form a triangle. The belt 480 may be fitted to the shaft 450, the motor shaft 492, and the transmission shaft 460. The transmission shaft 460 may provide a predetermined tension to the belt 480. The motor 490 rotates, and the belt 480 transmits the rotational force of the motor 490 to the plate 470 so that the polarization filters 471, 473, 475, and 477 rotate. Accordingly, polarization filters 471, 473, 475, and 477 having various polarization angles may be provided to the optical axis LA.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 검사 패널 카메라의 정면의 다른 예를 나타낸다. 도 12는 렌즈하우징(310), 렌즈군(330), 축(450), 전달축(460), 플레이트(470), 모터(490), 모터축(492), 편광필터(479), 그리고 벨트(480)를 나타낸다.12 shows another example of the front of a display inspection panel camera according to an embodiment of the present invention. 12 shows a lens housing 310, a lens group 330, a shaft 450, a transmission shaft 460, a plate 470, a motor 490, a motor shaft 492, a polarization filter 479, and a belt. (480) is shown.

전달축(460)이 구비될 수 있다. 전달축(460)은 케이스(400)에 설치될 수 있다. 축(450), 모터축(492), 그리고 전달축(460)은 3각형을 이룰 수 있다. 벨트(480)는 축(450), 모터축(492), 그리고 전달축(460)에 끼워질 수 있다. 전달축(460)은 벨트(480)에 소정의 장력을 제공할 수 있다. 모터(490)가 회전하고, 벨트(480)가 모터(490)의 회전력을 플레이트(470)에 전달하여 편광필터(479)이 회전할 수 있다. 이에 따라, 다양한 편광각을 광축(LA)에 제공할 수 있다.The transmission shaft 460 may be provided. The transmission shaft 460 may be installed in the case 400. The shaft 450, the motor shaft 492, and the transmission shaft 460 may form a triangle. The belt 480 may be fitted to the shaft 450, the motor shaft 492, and the transmission shaft 460. The transmission shaft 460 may provide a predetermined tension to the belt 480. The motor 490 rotates, and the belt 480 transmits the rotational force of the motor 490 to the plate 470 so that the polarization filter 479 rotates. Accordingly, various polarization angles may be provided to the optical axis LA.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as limiting in all respects but should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

Claims (14)

케이스;case; 상기 케이스 내부에 설치되는 센서모듈;A sensor module installed inside the case; 상기 케이스에 마운트 되고, 상기 센서모듈에 빛을 제공하는 렌즈; 그리고,A lens mounted to the case and providing light to the sensor module; And, 상기 센서모듈과 상기 렌즈 사이에 위치하는 편광필터;를 포함하는 디스플레이 패널 검사 카메라.And a polarization filter positioned between the sensor module and the lens. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이스에 설치되는 축; 그리고,A shaft installed in the case; And, 상기 편광필터는, 회전 가능하도록 상기 축에 끼워지는 디스플레이 패널 검사 카메라.And the polarization filter is fitted to the shaft so as to be rotatable. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서모듈과 상기 렌즈는 동일한 광축을 가지고,The sensor module and the lens has the same optical axis, 상기 편광필터는, 상기 광축에 위치하는 디스플레이 패널 검사 카메라.And the polarization filter is positioned on the optical axis. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이스에 설치되는 축; 그리고,A shaft installed in the case; And, 회전 가능하도록 상기 축에 끼워지고, 상기 센서모듈과 상기 렌즈 사이에 위치하는 플레이트;를 더 포함하고,A plate fitted to the shaft to be rotatable and positioned between the sensor module and the lens; 상기 편광필터는, 상기 플레이트에 구비되는 디스플레이 패널 검사 카메라.The polarizing filter is a display panel inspection camera provided on the plate. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이스에 설치되는 모터;를 더 포함하고,It further includes a motor installed in the case, 상기 편광필터는, 상기 모터에 의해 회전되는 디스플레이 패널 검사 카메라.And the polarization filter is rotated by the motor. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 케이스에 설치되는 축; 그리고,A shaft installed in the case; And, 상기 축에 끼워지고, 상기 센서모듈과 상기 렌즈 사이에 위치하는 플레이트;를 더 포함하고,A plate fitted to the shaft and positioned between the sensor module and the lens; 상기 모터는, 상기 축을 회동시키고,The motor rotates the shaft, 상기 축은, 상기 플레이트를 회동시키고,The shaft rotates the plate, 상기 편광필터는, 상기 플레이트에 구비되는 디스플레이 패널 검사 카메라.The polarizing filter is a display panel inspection camera provided on the plate. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 케이스에 설치되는 축; 그리고,A shaft installed in the case; And, 상기 모터와 상기 축을 기계적으로 연결하는 벨트;를 더 포함하고,And a belt for mechanically connecting the motor and the shaft. 상기 모터와 상기 축은, 서로 이격되는 디스플레이 패널 검사 카메라.And the motor and the shaft are spaced apart from each other. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 편광필터는, 복수개인 디스플레이 패널 검사 카메라.The polarizing filter is a plurality of display panel inspection camera. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 복수개의 편광필터는, 각각이 서로 다른 편광각을 가지는 디스플레이 패널 검사 카메라.The plurality of polarization filters, each display panel inspection camera having a different polarization angle. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서모듈은, 이미지센서를 포함하는 디스플레이 패널 검사 카메라.The sensor module, the display panel inspection camera comprising an image sensor. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 축은,The axis is 상기 케이스의 내부에 위치하는 후축; 그리고,A rear shaft positioned inside the case; And, 상기 케이스의 외부에 위치하는 전축;를 구비하고,A front shaft positioned outside the case; 상기 플레이트는, 상기 후축에 고정되는 디스플레이 패널 검사 카메라.And the plate is fixed to the rear axle. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 케이스에 설치되는 모터; 그리고,A motor installed in the case; And, 상기 모터와 상기 전축을 기계적으로 연결하는 벨트;를 더 포함하는 디스플레이 패널 검사 카메라.And a belt for mechanically connecting the motor and the front shaft. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 모터와 상기 축은, 서로 이격되는 디스플레이 패널 검사 카메라.And the motor and the shaft are spaced apart from each other. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 케이스의 외부에 위치하고, 상기 센서모듈과 전기적으로 연결되어, 상기 이미지센서에 수광된 영상을 분석하여 디스플레이 패널의 불량 여부를 판독하는 제어부;를 더 포함하는 디스플레이 패널 검사 카메라.And a control unit located outside the case and electrically connected to the sensor module to analyze whether an image received by the image sensor is analyzed to read whether the display panel is defective.
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