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WO2016190293A1 - 蓄電装置、セルバランス動作方法、及びプログラム - Google Patents

蓄電装置、セルバランス動作方法、及びプログラム Download PDF

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WO2016190293A1
WO2016190293A1 PCT/JP2016/065265 JP2016065265W WO2016190293A1 WO 2016190293 A1 WO2016190293 A1 WO 2016190293A1 JP 2016065265 W JP2016065265 W JP 2016065265W WO 2016190293 A1 WO2016190293 A1 WO 2016190293A1
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WO
WIPO (PCT)
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temperature
balance circuit
balance
temperature sensor
battery cells
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2016/065265
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佐々木　浩
康史 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Priority to JP2017520710A priority patent/JP6638727B2/ja
Publication of WO2016190293A1 publication Critical patent/WO2016190293A1/ja
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Ceased legal-status Critical Current

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    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from AC mains by converters
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    • H01M2010/4278—Systems for data transfer from batteries, e.g. transfer of battery parameters to a controller, data transferred between battery controller and main controller
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to a technique for controlling a cell balance operation of a power storage device.
  • Patent Document 1 discloses a power storage device in which a passive balance type balance circuit having a resistor and a temperature sensor are provided for each of a plurality of power storage elements (battery cells). Also disclosed is a technique for controlling the on / off state of the switches of each balance circuit so that the temperature of the resistor detected by the temperature sensor during operation of each balance circuit is maintained at the maximum operating temperature.
  • Patent Document 2 discloses a power storage device having an assembled battery configured by connecting a plurality of cells in series and a cell controller that controls the balance operation of each cell.
  • the cell controller selects one or a plurality of cells having a voltage value equal to or higher than the cell capacity adjustment target voltage, connects the intermittent operation unit to the selected cell, and repeats the intermittent operation of the cell. Thereby, the remaining capacity variation between cells is reduced.
  • Patent Document 3 discloses a technique for adjusting the charge amounts of a plurality of battery cells connected in series using a cell balance circuit having a resistance element. Specifically, a technique is disclosed in which a battery cell having a higher temperature is connected to a cell balance circuit for a longer time, and the amount of discharge during the balance operation is increased.
  • Patent Document 4 in order to avoid an unstable charging operation that may be caused by bypassing a power storage unit that has reached a charging target voltage during charging of a plurality of power storage units connected in series, A technique for providing hysteresis to a threshold voltage used for on / off is disclosed.
  • Patent Document 5 discloses a technique for regenerating extra power to other cells using an equalization converter when the charge state of a single cell in the battery pack is larger than the target charge state. Has been.
  • JP 2011-155751 A International Publication No. 2011/102241 JP 2014-171323 A JP 2013-258828 A JP 2006-507790 A
  • the heating elements included in the balance circuit generate heat. And this heat can reduce the reliability and life of adjacent battery cells and other components.
  • An object of the present invention is to provide a technique that suppresses a decrease in reliability and life of adjacent battery cells and other components due to heat generation of a balance circuit.
  • a plurality of battery cells connected in series;
  • a balance circuit provided for each of the plurality of battery cells and connected to the corresponding one of the battery cells;
  • a first temperature sensor provided for each of the one or more balance circuits and measuring the temperature of the corresponding balance circuit; When the first measured temperature by the first temperature sensor is equal to or higher than the first reference temperature, the operation of the corresponding balance circuit is stopped, and the first measured temperature becomes equal to or higher than the first reference temperature.
  • a power storage device is provided.
  • a plurality of battery cells connected in series;
  • a balance circuit provided for each of the plurality of battery cells and connected to the corresponding one of the battery cells;
  • a power storage device comprising a first temperature sensor provided for each of the one or more balance circuits and measuring the temperature of the corresponding balance circuit;
  • the operation of the corresponding balance circuit is stopped, and the first measured temperature becomes equal to or higher than the first reference temperature.
  • a balance operation method is provided.
  • a plurality of battery cells connected in series;
  • a balance circuit provided for each of the plurality of battery cells and connected to the corresponding one of the battery cells;
  • a power storage device comprising a first temperature sensor provided for each one or more of the balance circuits and measuring the temperature of the corresponding balance circuit;
  • the operation of the corresponding balance circuit is stopped, and the first measured temperature becomes equal to or higher than the first reference temperature.
  • a program is provided.
  • the present invention it is possible to suppress a decrease in reliability and life of adjacent battery cells and other components due to heat generation of the balance circuit.
  • Each component shown in each figure is an arbitrary computer CPU (Central Processing Unit), a memory, a program that implements the components shown in the figure loaded in the memory, and a storage medium such as a hard disk that stores the program. It is realized by any combination of hardware and software, centering on the network connection interface. There are various modifications of the implementation method and apparatus.
  • CPU Central Processing Unit
  • memory a memory
  • program that implements the components shown in the figure loaded in the memory
  • a storage medium such as a hard disk that stores the program.
  • FIG. 1 is a diagram conceptually showing the configuration of the power storage device in the first embodiment.
  • the power storage device of this embodiment includes a battery string 3 in which a plurality of battery modules 31 are connected in series, and a balance circuit board 1 connected to the battery string 3 via a connector 2. Is provided.
  • the connector 2 includes electrode terminals and cell temperature sensor terminals in units of battery cells 311.
  • Each battery module 31 includes a plurality of battery cells 311 (four battery cells 311 in the example of FIG. 1) connected in series.
  • each battery module 31 may include a cell temperature sensor 312 that measures the temperature of each battery cell 311.
  • the balance circuit board 1 has a balance circuit block 11 and a control circuit block 12.
  • the balance circuit block 11 includes a balance circuit 112 for aligning the voltages of the battery cells 311 and a first temperature sensor 111 for measuring the temperature of the balance circuit 112.
  • the control circuit block 12 includes a control unit 121 for controlling the operation of the balance circuit 112 and a communication unit 122 for communicating with an external device (not shown).
  • the balance circuit 112 is provided at least for each battery module 31.
  • the balance circuit 112 is provided for each of the plurality of battery cells 311 and connected to the corresponding one battery cell 311.
  • the balance circuit 112 may be a so-called passive balance type balance circuit or a so-called active balance type balance circuit.
  • a passive balance type balance circuit will be described as an example.
  • the present invention is not limited to the passive balance type balance circuit.
  • the passive balance method when there is a variation in voltage (discharge capacity) among a plurality of battery cells 311, a battery cell having a relatively high voltage is discharged on the basis of the battery cell having the lowest voltage, and a plurality of batteries are discharged.
  • the balance circuit of the passive balance system has a resistance element for discharging each battery cell and a switch element for controlling the balance operation by turning on / off.
  • the active balance method equalizes the voltage between a plurality of battery cells by transferring charge from a battery cell having a large capacity to a battery cell having a small capacity when there is a variation in voltage between the plurality of battery cells. It is a method.
  • An active balance type balance circuit includes a capacitor or a transformer for moving charges between battery cells, and a switch element for selecting a battery cell connected to the capacitor or the transformer.
  • the resistance element and the transformer (inductor element) used in the balance circuit 112 mainly generate heat during the balance operation.
  • the first temperature sensor 111 is provided for each of the one or more balance circuits 112, and measures the temperature of the corresponding balance circuit 112. Further, one or more first temperature sensors 111 are provided for the corresponding balance circuit 112. For example, for each balance circuit 112, one or more first temperature sensors 111 are provided. When the width between the balance circuits 112 is narrow, it may be difficult to provide the first temperature sensor 111 for each balance circuit 112. In such a case, one or more first temperature sensors 111 may be provided for each predetermined number of balance circuits 112 included in each battery module 31.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the relationship between the operating state of the balance circuit and the heat generation distribution in the YY ′ direction.
  • eight balance circuits 112 each including a heating element 1121 (a resistance element in the case of the passive balance method) and a switch element 1122 are arranged.
  • FIG. 2A illustrates the temperature distribution in the YY ′ direction when the balance circuits 112 of all channels are performing the balance operation.
  • the channel (CH) means a set of one battery cell 311 and the balance circuit 112 corresponding to the battery cell 311.
  • the central portion is inferior in heat dissipation to the end portion, so that a temperature peak appears in the central portion, and the temperature decreases as the end portion is approached.
  • FIG. 2B illustrates the temperature distribution in the YY ′ direction when the balance circuit 112 of the upper half channel is performing the balance operation.
  • a temperature peak appears at the center of the upper half channel.
  • FIG. 2C illustrates the heat generation distribution in the YY ′ direction when the balance circuit 112 is performing the balance operation every other line.
  • the temperature drops in the channel portion where the balance operation is not performed, resulting in a wavy temperature distribution.
  • temperature peaks appear at two points between the third channel and the fourth channel from the top and between the fifth channel and the sixth channel from the top.
  • the temperature distribution in the YY ′ direction varies in accordance with the energization state of the heating element 1121 within a range sandwiched between the heating elements 1121 at both ends. Therefore, by providing the first temperature sensor 111 in a range sandwiched between the heat generating elements 1121 at both ends in the YY ′ direction, the heat generated from the heat generating elements 1121 can be easily detected. 2A to 2C, the highest temperature in the YY ′ direction is detected because the balance circuit 112 of all channels operates. In this case, at least one of the first temperature sensors 111 is ideally arranged so as to overlap the center of the range sandwiched between the heat generating elements 1121 at both ends in the YY ′ direction.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the relationship between the operating state of the balance circuit and the heat generation distribution in the XX ′ direction orthogonal to the YY ′ direction. Since the on-resistance of the switch element 1122 is generally smaller than that of the heating element 1121, when the heating element 1121 is energized, a temperature peak appears at the center of the heating element 1121 in the XX ′ direction. Therefore, it is ideal that the first temperature sensor 111 is disposed so as to overlap with the center of the heating element 1121 in the XX ′ direction.
  • the point at which the temperature becomes highest on the plane of the balance circuit board 1 (hereinafter also referred to as the maximum heat generation point) is Y when all the corresponding balance circuits 112 are operating. It can be predicted that this is the intersection of the highest temperature point in the ⁇ Y ′ direction and the highest temperature point in the XX ′ direction.
  • the maximum heat generation point can also be grasped, for example, by performing a test operation or simulation of the balance circuit board 1 and measuring the temperature distribution of the balance circuit board 1 during the balance operation.
  • the first temperature sensor 111 is not always provided at an ideal position without error. .
  • the first temperature sensor 111 may be provided as close as possible to the maximum heat generation point.
  • the distance in the YY ′ direction between the heat generating elements 1121 at both ends is W
  • the width in the XX ′ direction of each heat generating element 1121 is L
  • the range in which the first temperature sensor 111 is provided can be defined by, for example, the following Expression 1 and Expression 2.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a range in which the first temperature sensor 111 is provided. Indicated by hatching based on the maximum heat generation point (Wymax, Lxmax) specified as described with reference to FIGS. 2 and 3, the distance W of the balance circuit 112 located at both ends, and the width L of the balance circuit 112. Range is determined.
  • the first temperature sensor 111 is provided so as to overlap the range indicated by the oblique lines.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a first installation example of the first temperature sensor 111.
  • 5A, 5B, and 5C are respectively a top view, a cross-sectional view in the YY ′ direction, and a cross-section in the XX ′ direction of the balance circuit board 1 in the first installation example.
  • the first temperature sensor 111 can be provided on the back surface of the balance circuit board 1 where the components of the balance circuit 112 (the heating elements 1121 and the like) are provided. .
  • the first temperature sensor 111 is provided so as to reduce the restrictions on the arrangement due to other components and to overlap with the maximum heat generation point predicted as described in FIGS. 2 and 3 or specified by the test operation or the like. be able to.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a second installation example of the first temperature sensor 111.
  • 6A, 6B, and 6C are a top view, a cross-sectional view in the YY ′ direction, and a cross-section in the XX ′ direction, respectively, of the balance circuit board 1 in the first installation example. The figure is shown.
  • the first temperature sensor 111 can be provided in the space of the central portion with a physical electrical insulation interval. Even with such a configuration, the first temperature sensor 111 can be provided so as to overlap the maximum heat generation point specified as described with reference to FIGS. 2 and 3.
  • an insulator may be provided between the first temperature sensor 111 and the balance circuit 112 so that the first temperature sensor 111 and the balance circuit 112 are insulated.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a third installation example of the first temperature sensor 111.
  • FIGS. 7A, 7B, and 7C are a top view, a cross-sectional view in the YY ′ direction, and a cross-section in the XX ′ direction, respectively, of the balance circuit board 1 in the first installation example. The figure is shown.
  • the first temperature sensor 111 is provided on the upper surface of the heating element 1121 in a state of being covered with an insulator 1111 such as a coating film made of an insulating material. Also with such a configuration, it is possible to provide the first temperature sensor 111 so as to overlap with the maximum heat generation point predicted as described in FIGS. 2 and 3 or specified by a test operation or the like.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a fourth installation example of the first temperature sensor 111.
  • 8A, 8B, and 8C are a top view, a cross-sectional view in the YY ′ direction, and a cross-section in the XX ′ direction, respectively, of the balance circuit board 1 in the first installation example. The figure is shown.
  • the balance circuit board 1 is a board having a multilayer structure.
  • a wiring 1123 connected to the heating element 1121 may be provided in an inner layer.
  • the first temperature sensor 111 may be provided at a position overlapping the wiring 1123 in plan view.
  • the wiring 1123 is connected to the end portions of the three heating elements 1121 connected in series, and the first temperature sensor 111 is disposed so as to overlap the wiring 1123 in plan view. Since the wiring 1123 is metal and has high thermal conductivity, heat from the heating element 1121 is easily transmitted. Therefore, by providing the first temperature sensor 111 immediately above the wiring 1123 in this way, the heat from the heating element 1121 can be detected with relatively high accuracy.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a fifth installation example of the first temperature sensor 111.
  • twelve balance circuits 112 are provided divided into three blocks, and there are a plurality of spaces in which the first temperature sensor 111 can be arranged between the respective blocks in the YY ′ direction. Indicates a case that exists.
  • the circuit component of the middle block exists at the center of the range sandwiched between the heat generating elements 1121 at both ends, and there is no space for placing the first temperature sensor 111.
  • the first temperature sensor 111 can be disposed in at least one of the space between the upper block and the middle block or the space between the middle block and the lower block. .
  • the first temperature sensor 111 is provided in the upper space.
  • the first temperature sensor 111 is provided in a space between the top block and the second block, or in a space between the fourth block and the bottom block. Also good.
  • the arrangement position of the first temperature sensor 111 is not limited to the examples shown in FIGS.
  • a plurality of the first temperature sensors 111 may be provided in the entire balance circuit board 1 within a range determined in consideration of the heat generation distribution in the YY ′ direction and the XX ′ direction.
  • the first temperature sensor 111 may be provided on the back surface.
  • the responsiveness to heat generated from the balance circuit 112 decreases as the first temperature sensor 111 moves away from the corresponding balance circuit 112. Therefore, the position where the first temperature sensor 111 is provided is preferably as the distance from the corresponding balance circuit 112 is shorter from the viewpoint of temperature measurement accuracy.
  • the first temperature sensor 111 can be mounted near the surface of the balance circuit board 1 by using a thermistor resistor, semiconductor temperature sensor, RTD (ResistanceReTemperature Detector), or the like as the first temperature sensor 111. As a result, the first temperature sensor 111 is arranged close to the balance circuit 112 in the direction perpendicular to the balance circuit board 1, and the temperature of the balance circuit 112 can be measured with high accuracy.
  • the control unit 121 determines the balance circuit 112 corresponding to each battery cell 311 based on the voltage of each battery cell 311 and the temperature measured by the first temperature sensor 111 (hereinafter also referred to as the first measured temperature). Controls the balance operation.
  • the control unit 121 acquires the voltage of each battery cell 311 via a terminal (not shown) of the connector 2 connected to each battery cell 311, and the lowest voltage among the plurality of battery cells 311.
  • the battery cell 311 (hereinafter, the lowest voltage cell) is specified.
  • the control part 121 calculates voltage difference (DELTA) VB with respect to the lowest voltage cell about the other battery cells 311 other than the lowest voltage cell, respectively.
  • the control unit 121 determines the balance corresponding to the battery cell 311 in which the voltage difference ⁇ VB from the lowest voltage cell is equal to or greater than the voltage difference (hereinafter referred to as “ ⁇ VB on ”), which is a condition for starting the balance operation.
  • ⁇ VB on the voltage difference
  • Circuit 112 is activated.
  • the voltage difference ⁇ VB between the battery cell 311 and the lowest voltage cell corresponding to the balance circuit 112 becomes small.
  • this voltage difference is expressed as “ ⁇ VB off ” which is a condition for ending balance operation
  • the control unit 121 The balance operation of the balance circuit 112 corresponding to the battery cell 311 is stopped.
  • the balance circuit 112 generates heat by a balance operation.
  • a passive balance type balance circuit includes a resistance element, and when the balance operation is performed, the discharge energy of the battery cell 311 is consumed by the resistance element, and the resistance element generates heat. Due to the heat generated by the resistance element, the balance circuit 112 may be hotter than the battery cell 311. For example, when the power storage device is used, the temperature of the battery cell 311 is about 40 ° C. even if the temperature is increased, whereas the temperature of the balance circuit may be increased to about 85 ° C. by the balance operation.
  • this heat is transferred to the battery cell 311 and other components in the power storage device via a medium such as the balance circuit board 1, so that the temperature rises and the life and operation of the battery cell 311 and other components are affected. Reliability can be adversely affected.
  • the control unit 121 determines that the minimum voltage described above is used. Regardless of the voltage difference ⁇ VB of the battery cell 311 with respect to the cell, the operation of the balance circuit 112 corresponding to the first temperature sensor 111 is stopped.
  • the first measurement temperature measured by the first temperature sensor 111 becomes the upper reference temperature
  • the balance circuit 112 corresponding to the first temperature sensor 111 is stopped, the heat generated by the balance circuit 112 is reduced. The first measurement temperature decreases.
  • the control unit 121 When the first measured temperature measured by the first temperature sensor 111 is equal to or lower than the lower reference temperature lower than the upper reference temperature, the control unit 121 corresponds to the first temperature sensor 111. The operation of the balance circuit 112 is resumed. For example, the control unit 121 holds information indicating a correspondence relationship between the first temperature sensor 111 and the balance circuit 112 in advance in a storage area (not shown). The control unit 121 identifies the balance circuit 112 that stops the balance operation when there is the first temperature sensor 111 that measures a temperature equal to or higher than the upper reference temperature, or using information in the storage area. In addition, when the temperature decreases after measuring the temperature above the upper reference temperature and the first temperature sensor 111 that measures the temperature below the lower reference temperature exists, the control unit 121 uses the information in the storage area. The balance circuit 112 that resumes the balance operation is identified.
  • the upper reference temperature is a threshold temperature at which the operation of the balance circuit 112 is stopped.
  • the lower the reference temperature the lower the heat generated by the balance circuit and the higher the accuracy of protecting the battery cell 311 and each component.
  • the frequency at which the balance circuit 112 stops increases, and the time until the voltages of the battery cells 311 are aligned can be increased.
  • the lower reference temperature is a threshold temperature at which the operation of the balance circuit 112 is resumed. The lower the reference temperature is, the lower the temperature of the balance circuit 112 is, and the higher the accuracy with which the battery cell 311 and each component are protected.
  • the time until the balance operation is restarted is extended, and the time until the voltages of the battery cells 311 are aligned is increased.
  • the upper reference temperature and the lower reference temperature are adjusted to appropriate values based on, for example, the use and performance requirements of the power storage device, and set in a storage area such as a memory (not shown) of the control unit 121.
  • the upper reference temperature is set to 85 ° C. and the lower reference temperature is set to 80 ° C. and set in the storage area of the control unit 121.
  • the difference (temperature hysteresis) between the upper reference temperature and the lower reference temperature is 5 ° C. or more, the balance operation of each balance circuit 112 can be controlled stably.
  • the difference between the upper reference temperature and the lower reference temperature is, for example, 10 ° C. or less, the time until the balance between the plurality of battery cells 311 can be increased while reducing the adverse effects caused by the heat generated by the balance circuit 112. This can be suppressed.
  • the range of the difference is not limited to the range illustrated here.
  • the communication unit 122 determines that the operation stop time of the balance circuit 112 due to the first measured temperature being equal to or higher than the upper reference temperature exceeds the reference value per unit time, or that the first measured temperature is equal to or higher than the upper reference temperature.
  • the operation stop count of the balance circuit 112 exceeds the reference count per unit time, information that can identify the balance circuit or the battery cell corresponding to the balance circuit is output to the outside.
  • the control unit 121 operates the balance circuit 112 when the first measured temperature is equal to or higher than the upper reference temperature, or the balance circuit due to the first measured temperature being equal to or higher than the upper reference temperature.
  • the operation stop count 112 is held in a storage area (not shown). Then, using the stored information, the operation stop time of the balance circuit 112 per unit time or the number of operation stop times of the balance circuit 112 per unit time is calculated. Then, the control unit 121 determines whether or not there is a balance circuit 112 having a calculated operation stop time equal to or greater than a preset reference value per unit time, or the calculated number of operation stop times per unit time set in advance. It is determined whether or not there is a balance circuit 112 that exceeds the reference number of times.
  • the control unit 121 determines whether or not the operation stop time per unit time of the balance circuit 112 occupies half or more of the unit time, or whether or not the balance circuit 112 has stopped operating a certain number of times per unit time. Determine. If the operation stop time per unit time of the predetermined reference value is long, or if the number of operation stops per unit time is large, abnormal heat generation of the balance circuit 112 or failure of the first temperature sensor 111 occurs. There is a possibility. Therefore, when there is a balance circuit 112 in which the operation stop time exceeds a predetermined reference value, or the operation stop count exceeds the predetermined reference count, the control unit 121 determines that the balance circuit or the battery corresponding to the balance circuit 112 is present. Information that can specify the cell 311 is generated, and the communication unit 122 outputs the information.
  • FIG. 10 is a diagram schematically illustrating a circuit configuration example of the power storage device according to the first embodiment.
  • FIG. 10 an example in which one first temperature sensor 111 is provided for one balance circuit 112 is shown.
  • each battery cell 311 included in the battery module 31 is connected to a corresponding balance circuit 112 via a terminal of the connector 2.
  • the balance circuit 112 is provided in the balance circuit block 11 of the balance circuit board 1 and includes a heating element 1121 and a switch element 1122.
  • the heating element 1121 is a resistance element that consumes the discharge energy of the battery cell 311 corresponding to each balance circuit 112.
  • the switch element 1122 is, for example, a switching transistor or a MOS-FET (Metal / Oxide / Semiconductor / Field / Effect / Transistor).
  • the control unit 121 is connected to each switch element 1122 through a control line.
  • the control unit 121 transmits a control signal to each switch element 1122 via the control line, and switches each switch element 1122 between an on state and an off state.
  • a closed loop is formed by the battery cell 311 and the balance circuit 112 corresponding to the battery cell 311, and a balance operation is executed.
  • the switch element 1122 is switched to the OFF state by the control unit 121, the closed loop between the battery cell 311 and the balance circuit 112 corresponding to the battery cell 311 is released, and the balance operation is stopped.
  • the control unit 121 controls the on / off state of the switch element 1122 of each balance circuit 112 based on the voltage difference between the plurality of battery cells 311 and the temperature detected by each of the first temperature sensors 111. To do.
  • the control unit 121 is connected to each terminal of the connector 2 and acquires the voltage of each battery cell 311 from the voltage between the terminals.
  • the control unit 121 compares the acquired voltage of each battery cell 311 and identifies the lowest voltage cell. Then, the control unit 121 calculates a voltage difference ⁇ VB from the lowest voltage cell for each battery cell 311 other than the lowest voltage cell.
  • the control unit 121 transmits a control signal for switching the switch element 1122 corresponding to the battery cell 311 to the ON state.
  • the balance operation by the balance circuit 112 is executed.
  • the control unit 121 turns off the switch element 1122 corresponding to the battery cell 311. A control signal for switching is transmitted, whereby the balance operation by the balance circuit 112 is stopped.
  • the heating element 1121 consumes the discharge energy of the battery cell 311 whose voltage difference ⁇ VB with the lowest voltage cell is equal to or greater than ⁇ VB on , the voltage difference between the battery cell 311 and the lowest voltage cell is reduced.
  • the voltage of each of the plurality of battery cells 311 approaches the voltage of the lowest voltage cell.
  • the voltages of the plurality of battery cells 311 are aligned.
  • the control unit 121 is connected to each first temperature sensor 111 via a signal line, acquires an output voltage from each first temperature sensor 111, and obtains a temperature (first measured temperature). Convert to.
  • the control unit 121 controls the balance circuit 112 corresponding to the first temperature sensor 111 regardless of the voltage difference ⁇ VB.
  • a control signal for turning off the switch element 1122 is transmitted.
  • the balance operation of the balance circuit 112 corresponding to the first temperature sensor 111 that measures the temperature equal to or higher than the upper reference temperature is stopped.
  • the control unit 121 transmits a control signal for turning on the switch element 1122 and performs the balance operation by the balance circuit 112. Let it resume.
  • control unit 121 holds the time when the operation of each balance circuit 112 is stopped or the number of times when the operation of each balance circuit 112 is stopped in a storage area (not shown). Then, the control unit 121 calculates the operation stop time and the number of operation stop times per unit time of each balance circuit 112 using the information held in the storage area. Whether there is a balance circuit 112 in which the calculated operation stop time per unit time is equal to or greater than a predetermined reference value or a balance circuit 112 in which the calculated number of operation stop times per unit time is equal to or greater than a predetermined reference number. judge.
  • the control unit 121 When the corresponding balance circuit 112 exists, the control unit 121 generates information that can identify the balance circuit 112 or the battery cell 311 corresponding to the balance circuit 112, and communicates the information via the communication unit 122, for example. Output to an external monitoring device that can be connected. Thereby, the external monitoring device can display the information transmitted from the communication unit 122 on the display, and the operator of the external monitoring device thinks that there is some abnormality and specifies the balance circuit 112 or the battery cell 311. be able to.
  • the control unit 121 has a storage area such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory) (not shown), for example, and stores programs for realizing the above functions in the storage area.
  • the control unit 121 has a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and implements the functions described above by executing the programs stored in the storage area using the CPU.
  • CPU Central Processing Unit
  • control unit 121 may be configured to always monitor the voltage difference between the plurality of battery cells 311 and execute the balancing operation, or may be configured to execute the balancing operation only during charging. Also good.
  • a plurality of battery modules 31 are connected in series between the external positive terminal 4 and the external negative terminal 5 of the power storage device.
  • the power storage device is connected to an external device or an external power source (not shown) via the external positive electrode terminal 4 and the external negative electrode terminal 5, and performs discharging or charging.
  • Balance period FBAL includes on-period T on of the switch element 1122 to the ON state, and a OFF period T off of the switching element 1122 in the off state, the on-period T on and off period T off are alternately repeated.
  • the control unit 121 can manage the progress of these periods using, for example, a timer.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a specific flow of the balance operation of each channel in the power storage device of FIG.
  • the control unit 121 turns on the CH1 switch element 1122 and starts the CH1 balancing operation.
  • the voltage difference ⁇ VB of CH1 decreases.
  • the first measurement temperature starts to rise due to the heat generated from the CH1 heating element 1121.
  • FIG. 11 the behavior in which the first measured temperature rises linearly is shown, but in actuality, various behaviors can be shown under the influence of the operating state of the surrounding channels.
  • the control unit 121 turns off the switch element 1122 of CH1 corresponding to the first temperature sensor 111, and stops the balance operation of CH1.
  • the balance operation is stopped at CH1
  • the heat generation of the heating element 1121 of CH1 is stopped, and the first measurement temperature starts to decrease.
  • FIG. 11 shows a behavior in which the first measured temperature decreases linearly, but in actuality, various behaviors can be exhibited under the influence of the operating state of surrounding channels.
  • the load impedance increases and voltage rebound occurs. By this voltage rebound, as shown in FIG. 11, the voltage of the battery cell 311 of CH1 shows an upward trend.
  • the control unit 121 the balance period FBAL in CH1 that corresponds to the first temperature sensor 111 to determine which one of the on-period T on and off period T off, if the on-period T on, the CH1 Resume balance operation.
  • the control unit 121 since at time t3 CH1 is on-period T on, the control unit 121, a switching element 1122 of CH1 is turned on, the balance operation is resumed in CH1. Along with this, the voltage difference ⁇ VB of CH1 decreases again, and the first measured temperature starts increasing again.
  • the control unit 121 turns off the switch element 1122 of CH1 at the timing when the elapsed time after the balance operation is turned on becomes Ton, and stops the balance operation.
  • Ton a predetermined on-period
  • the control unit 121 completes the balance operation of CH1.
  • the control unit 121 completes the balance operation in CH1.
  • the threshold value for completing the balance operation is set to a desirable value according to the usage environment of the power storage device.
  • the control unit 121 continues the balance operation of the channel in the next cycle.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the processing flow of the balance operation of FIG.
  • the control unit 121 specifies the lowest voltage cell from among the plurality of battery cells 311 based on the voltage between the terminals of the connector 2, and calculates the voltage difference ⁇ VB between the lowest voltage cell and the other battery cells 311 ( S101). Then, the control unit 121 determines, for each battery cell 311, whether or not the voltage difference ⁇ VB between the battery cell 311 and the lowest voltage cell is greater than or equal to ⁇ VB on which is a start condition of the balance operation (S 102). When the voltage difference ⁇ VB from the lowest voltage cell is less than ⁇ VB on (S102: NO), the controller 121 does not operate the balance circuit 112 because there is no need to execute the balance operation in the channel of the battery cell 311. End the process. On the other hand, when the voltage difference ⁇ VB with the lowest voltage cell is equal to or greater than ⁇ VB on (S102: YES), the control unit 121 starts the balance operation of the channel of the battery cell 311 (S103).
  • the control unit 121 determines whether or not the voltage difference ⁇ VB of the lowest voltage cell is equal to or less than ⁇ VB off, which is one of the conditions for completing the balance operation, for the channel performing the balance operation (S104). When the voltage difference ⁇ VB with the lowest voltage cell becomes equal to or less than ⁇ VB off due to the balancing operation (S104: YES), the control unit 121 completes the balancing operation of the channel.
  • the controller 121 determines that the first measured temperature acquired from the corresponding first temperature sensor 111 of the channel is the upper reference temperature. It is determined whether it is equal to or greater than TRU (S105).
  • the control unit 121 determines whether the balance period FBAL of the channel is either in the on-period T on and the off period T off ( S106).
  • Balance period FBAL if the on-period T on (S106: T on) , the processing from S104 described above is repeated.
  • the control unit 121 turns off the switch element 1122 of the channel and stops the balance operation (S107).
  • a voltage difference .DELTA.VB a predetermined threshold when the next cycle is started (at the beginning of the next on-period T on) (e.g., .DELTA.VB on Or an intermediate value between ⁇ VB off and the like) (S108).
  • the control unit 121 completes the balance operation of the channel.
  • the voltage difference ⁇ VB exceeds the threshold value (S108: NO)
  • the balance operation in the next cycle is started (S103).
  • the control unit 121 stops the balance operation of the channel (S109). And the control part 121 hold
  • the control unit 121 resumes the balance behavior of the channel (S103).
  • the control unit 121 a voltage difference ⁇ VB a predetermined threshold when the next cycle is started (at the beginning of the next on-period T on) It is determined whether or not (for example, an intermediate value between ⁇ VB on and ⁇ VB off ) or less (S108).
  • the control unit 121 completes the balance operation of the channel.
  • the voltage difference ⁇ VB exceeds the threshold value (S108: NO)
  • the balance operation in the next cycle is started (S103).
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a flow of processing in which the control unit 121 transmits a signal notifying the abnormality from the communication unit 122.
  • the control unit 121 reads out the operation stop time or the operation stop count of each balance circuit 112 held in the storage area (S201). Then, the control unit 121 calculates the operation stop time or the number of operation stop times per unit time for each balance circuit 112 (S202). Then, the control unit 121 determines whether or not the calculated operation stop time is greater than or equal to a predetermined reference value, or whether or not the calculated operation stop count is greater than or equal to a predetermined reference number (S203).
  • the control unit 121 When the corresponding balance circuit 112 exists (S203: YES), the control unit 121 generates information that can identify the balance circuit 112 or the battery cell 311 corresponding to the balance circuit 112, The communication unit 122 transmits the information to an external monitoring device or the like (S204).
  • FIG. 14 is a diagram schematically illustrating another circuit configuration example of the power storage device according to the first embodiment.
  • the first temperature sensor 111 may be provided for a plurality of balance circuits 112.
  • one first temperature sensor 111 is provided for each battery module 31 (for each of the three balance circuits 112).
  • Other configurations are the same as the configuration of FIG.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a specific flow of the balance operation of each channel in the power storage device of FIG. In the example of FIG. 15, the operation in the case where the lowest voltage cell is present in the other battery module 31 not illustrated in FIG. 14 is illustrated.
  • the control unit 121 turns on the CH1 switch element 1122 and starts the CH1 balancing operation. As a result, the voltage difference ⁇ VB of CH1 decreases. Also, the first measurement temperature starts to rise due to the heat generated from the CH1 heating element 1121.
  • the control unit 121 turns on the CH2 switching element 1122 and starts the CH2 balancing operation.
  • the voltage difference ⁇ VB of CH2 decreases.
  • the increase in the first measured temperature per unit time increases due to the heat generated from the heating elements 1121 of CH1 and CH2.
  • the control unit 121 turns on the switching element 1122 of CH3 and starts the balancing operation of CH3.
  • the voltage difference ⁇ VB of CH3 decreases.
  • the increase in the first measurement temperature further increases due to the heat generated from the heating elements 1121 of all the channels.
  • the control unit 121 turns off the switch element 1122 of the channel (CH1, CH2, CH3) that performs the balance operation among the channels corresponding to the first temperature sensor 111, and performs the balance operation of the channel. Stop. Since the balance operation is stopped at CH1, CH2, and CH3, the heat generation of the heating elements 1121 of each channel is stopped, and the first measurement temperature is lowered.
  • the control unit 121 in each channel corresponding to a first temperature sensor 111 CH1, CH2, CH3 , and resumes the channel balance operation balance period FBAL is on-period T on.
  • a switching element 1122 for all channels is turned on, balanced operation on all channels is resumed.
  • the voltage difference of each channel decreases again, and the first measured temperature starts increasing again.
  • the control unit 121 before the end time t7 of the on-period T on of the CH1, the switching element 1122 of CH1 is turned off to complete the balance operation of CH1. From time t6, since the cell balance operation is executed using only CH2 and CH3, the first measured temperature decreases.
  • the control unit 121 turns off the switching element 1122 of CH2 at time t8 and stops the balancing operation of CH2. Further, the control unit 121 turns off the switching element 1122 of CH3 at time t9 and stops the balancing operation of CH3.
  • the CH2 and CH3 when passed off period T off enter the next on-period T on, the voltage difference ⁇ VB after the voltage rebound occurs a predetermined threshold (e.g., ⁇ VB if on the ⁇ VB intermediate value off, etc.) or less, the control unit 121 to complete the balance operation.
  • a predetermined threshold e.g., ⁇ VB if on the ⁇ VB intermediate value off, etc.
  • the control unit 121 continues the balance operation of the channel in the next cycle.
  • the control unit 121 determines that all the channels corresponding to the first temperature sensor 111 (CH1, The balance operation of CH2, CH3) is stopped (S109). And the control part 121 hold
  • the control unit 121 sets the balance period to the on period Ton and the off period T for each channel stopped in S109. It is determined which is off (S111). Then, the control unit 121, the channel balance period is on-period T on resumes balance operation (S103), the channel balance period is the off period T off makes a determination of S108.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a specific flow of the balancing operation of each channel in the power storage device of FIG.
  • each channel is different from the case of FIG. 15 in that it does not have a balance operation cycle (balance cycle FBAL).
  • the flow from time t1 to time t6 in FIG. 16 is the same as that in FIG.
  • the controller 121 determines a period (from time t4 to time t5) from when the first measured temperature becomes the upper reference temperature TRU to when the first measured temperature decreases to the lower reference temperature TRL. Except for this, the balance operation of each channel is continued until the voltage difference ⁇ VB with the lowest voltage cell becomes ⁇ VB off .
  • the voltage difference ⁇ VB between the battery cell 311 of CH2 and the lowest voltage cell becomes ⁇ VB off at time t7, and the control unit 121 completes the balance operation of CH2 at time t7.
  • the control unit 121 completes the balance operation of CH3 when the voltage difference ⁇ VB between the battery cell 311 of CH3 and the lowest voltage cell becomes ⁇ VB off .
  • FIG. 17 is a flowchart showing the flow of the balance operation process of FIG.
  • the flowchart of FIG. 17 differs from the flowchart of FIG. 12 in that there is no processing related to the balance period FBAL.
  • the control unit 121 determines that all the channels corresponding to the first temperature sensor 111 (CH1, CH2, CH3 in the example of FIG. 14). ) Balance operation is stopped (S109). And the control part 121 hold
  • the operation of the balance circuit 112 that generates heat by the balance operation is controlled by the measured temperature of the first temperature sensor 111 corresponding to the balance circuit. Specifically, when the temperature measured by the first temperature sensor 111 corresponding to a certain balance circuit 112 is equal to or higher than the upper reference temperature, the balance operation of the balance circuit 112 is stopped. As a result, the balance circuit 112 is prevented from generating heat above a certain temperature, and the life of the battery cell 311 adjacent to the balance circuit 112 and the life and operation reliability of each component in the power storage device are reduced by heat. Can be prevented.
  • the balance operation of the balance circuit 112 is maintained until the measured temperature of the first temperature sensor 111 falls to the lower reference temperature. . Thereby, the generated balance circuit 112 is cooled, and it is possible to prevent the life of the battery cell 311 and the life of each component in the power storage device and the reliability of operation from being reduced by heat.
  • FIG. 18 is a diagram conceptually showing the processing configuration of the power storage device in the second embodiment.
  • the balance circuit board 1 further includes a second temperature sensor 13. Unlike the first temperature sensor 111, the second temperature sensor 13 is provided to measure the ambient temperature. Therefore, the second temperature sensor 13 is provided at a position farther from the balance circuit 112 than the first temperature sensor 111 so as not to be affected by the heat generation of each balance circuit 112.
  • the range not affected by the heat generation from the balance circuit 112 depends on parameters such as the dimensions of the balance circuit block 11, the thickness and thermal resistance of the balance circuit substrate 1, and the layout of the balance circuit 112.
  • the second temperature sensor 13 is an edge portion of the balance circuit block 11. It is provided at a position 10 cm or more away from the center.
  • the range not affected by the heat generation from the balance circuit 112 can be grasped by, for example, performing a test operation or simulation of the balance circuit board 1 and measuring the temperature distribution of the balance circuit board 1. Can be used to determine the position of the second temperature sensor 13.
  • the balance circuit board 1 is preferably a region that separates a region in which the plurality of balance circuits 112 including the heating elements 1121 that are main heat sources are provided from a region in which the second temperature sensor 13 is provided, and a conductive pattern A separation region which is a region in which is not provided. It is a conductive pattern metal and generally has a higher thermal conductivity than the base material of the balance circuit board 1. Therefore, by interposing an isolation region that does not include a conductive pattern between the region where the balance circuit 112 is provided and the region where the second temperature sensor 13 is provided, heat is transmitted through the balance circuit substrate 1 to the second temperature. Transmission to the sensor 13 can be suppressed. As a result, the ambient temperature can be accurately measured by the second temperature sensor 13.
  • the second temperature sensor 13 may be provided outside the balance circuit board 1 instead of on the balance circuit board 1.
  • the second temperature sensor 13 may be provided on the housing surface of the power storage device, or may be provided in a hollow space apart from the balance circuit board 1 by a certain amount by a wire or an adhesive.
  • the second temperature sensor 13 can be a thermistor resistor, a semiconductor temperature sensor, an RTD, or the like, similarly to the first temperature sensor 111.
  • the control unit 121 of the present embodiment uses the first measured temperature by the first temperature sensor 111 and the temperature measured by the second temperature sensor 13 (hereinafter, referred to as “first measured temperature”).
  • the balance operation of each balance circuit 112 is controlled using the difference temperature between the second measurement temperature and the notation). Since the difference temperature is a parameter different from the first measurement temperature, the control unit 121 sets the upper reference temperature and the lower reference temperature (the first upper reference temperature and the first reference temperature) set for the first measurement temperature. Separately from the lower reference temperature, the upper reference temperature and the lower reference temperature for the differential temperature (second upper reference temperature and second lower reference temperature) are held.
  • the control unit 121 calculates a difference temperature between the first measurement temperature and the second measurement temperature, and when the difference temperature is equal to or higher than the second upper reference temperature, the balance corresponding to the first temperature sensor 111 is calculated.
  • the operation of the circuit 112 is stopped.
  • the balance circuit 112 is stopped, the heat generated by the balance circuit 112 stops and the first measured temperature decreases.
  • the difference temperature between the first measured temperature by the first temperature sensor 111 and the second measured temperature by the second temperature sensor 13 is equal to or lower than the second lower reference temperature, which is lower than the second upper reference temperature. In this case, the control unit 121 restarts the operation of the balance circuit 112 corresponding to the first temperature sensor 111.
  • the balance circuit 112 may continue the balance operation while being in a state of the first upper reference temperature or higher (that is, a high temperature state that may adversely affect the adjacent battery cell 311 or other components). is there.
  • the control unit 121 determines that the first measured temperature of the first temperature sensor 111 is equal to or higher than the first upper reference temperature regardless of the difference temperature.
  • the operation of the balance circuit corresponding to the first temperature sensor 111 may be stopped.
  • the control unit 121 maintains a state where the corresponding balance circuit 112 is stopped until the first measured temperature becomes equal to or lower than the first lower reference temperature.
  • control unit 121 stores a program for realizing each function of the above-described embodiment in a storage area such as a ROM or a RAM (not illustrated), and is not illustrated.
  • a storage area such as a ROM or a RAM (not illustrated)
  • Each function of the present embodiment is realized by executing each program stored in the storage area using the CPU.
  • FIG. 19 is a diagram schematically illustrating a circuit configuration example of the power storage device in the second embodiment.
  • a plurality of balance circuits 112, a first temperature sensor 111 corresponding to each balance circuit 112, and a second temperature sensor 13 are provided on the balance circuit board 1.
  • the balance circuit board 1 has the through-hole area
  • the heat transferred from the balance circuit 112 by the through-hole region 141 is reduced, and the second temperature is reduced.
  • the ambient temperature can be accurately measured by the sensor 13.
  • FIG. 20 is a flowchart showing a balance operation flow in the power storage device of FIG.
  • the flowchart in FIG. 20 is based on the flowchart in FIG. 12, and is the same as the flowchart in FIG. 15 except for the processes in S301 and S302. Below, the process of S301 and S302 is mainly demonstrated.
  • the control unit 121 determines the first measured temperature and the second measured temperature by the first temperature sensor 111. Whether the difference temperature calculated using the second measured temperature by the temperature sensor 13 is equal to or higher than the second upper reference temperature TRU ′, or whether the first measured temperature is equal to or higher than the first upper reference temperature TRU. Is determined (S301). When the differential temperature is equal to or higher than the second upper reference temperature TRU ′, or when the first measured temperature is equal to or higher than the first upper reference temperature TRU (S301: YES), the control unit 121 includes the first temperature sensor.
  • the balance operation of the channel corresponding to 111 is stopped (S109).
  • the control unit 121 stops the balance operation until the differential temperature becomes equal to or lower than the second lower reference temperature TRL ′.
  • the maintained state is maintained (S302: NO).
  • the control unit 121 causes the first measured temperature to become equal to or lower than the first lower reference temperature TRL. Until the balance operation is stopped, the state is maintained (S302: NO).
  • the control unit 121 When the balance operation is stopped, the first measured temperature decreases and the difference temperature becomes equal to or lower than the second lower reference temperature TRL ′, or the first measured temperature becomes the first lower reference temperature TRL. If a (S302: YES), the control unit 121, if the balance period of the channel is on-period T on (S111: T on) , and resumes the balance operation (S103).
  • each balance circuit 112 is controlled by the differential temperature obtained by subtracting the ambient temperature measured by the second temperature sensor 13 from the temperature measured by the first temperature sensor 111. For this reason, it is possible to control each balance circuit 112 using the heat generated in each balance circuit 112 as a parameter.
  • the control unit 121 may change the first upper reference temperature or the second upper reference temperature according to the magnitude of the voltage variation between the plurality of battery cells. For example, the control unit 121 adds a correction value that increases as the voltage difference ⁇ VB between each battery cell 311 and the lowest voltage cell increases to the first upper reference temperature or the second upper reference temperature held in advance. It may be configured. As a result, when the voltage difference ⁇ VB is large, that is, when the balance between a certain battery cell 311 and the lowest voltage cell is greatly lost, the first upper reference temperature or the second upper reference temperature becomes higher, and the battery cell The balance operation of the balance circuit 112 with respect to 311 becomes difficult to stop. As a result, when the balance between the battery cells is greatly broken, it is possible to align the voltages of the plurality of battery cells 311 in a shorter time.
  • the control unit 121 may use the first upper reference temperature or the second upper reference temperature that is higher than when the battery cell 311 is discharged. Good.
  • the control unit 121 for example, at the time of discharging, which is lower than the first upper reference temperature or the second upper reference temperature during charging and the first upper reference temperature or the second upper reference temperature during charging.
  • the first upper reference temperature or the second upper reference temperature is stored in advance in a storage area (not shown).
  • the balance circuit includes a resistance element that consumes discharge energy of the battery cell corresponding to the balance circuit in order to reduce a voltage difference between the plurality of battery cells.
  • the operation stop time of the balance circuit exceeds a reference value per unit time due to the first measured temperature being equal to or higher than the first upper reference temperature, or the first measured temperature is the first measured temperature.
  • the number of times that the balance circuit is stopped due to being above the upper reference temperature exceeds the reference number per unit time, information that can identify the balance circuit or the battery cell corresponding to the balance circuit is output to the outside.
  • a second temperature sensor further away from the first temperature sensor by a distance from the balance circuit;
  • the control means includes When the difference temperature between the first measurement temperature and the second measurement temperature by the second temperature sensor is used instead of the first measurement temperature, and the difference temperature is equal to or higher than the second upper reference temperature, When the differential temperature becomes equal to or lower than the second lower reference temperature after stopping the operation of the corresponding balance circuit and stopping the operation of the corresponding balance circuit, the operation of the corresponding balance circuit is performed. To resume, 1. To 3. The electrical storage apparatus as described in any one of these. 5.
  • the plurality of balance circuits, the first temperature sensor, and the second temperature sensor are provided on the same circuit board, The circuit board has a through-hole region that penetrates the circuit board between the balance circuit and the second temperature sensor. 4).
  • the control means includes Regardless of the differential temperature, when the first measured temperature is equal to or higher than the first upper reference temperature, the operation of the corresponding balance circuit is stopped. 4). Or 5.
  • the difference between the upper reference temperature and the lower reference temperature is 5 ° C. or more. 1.
  • the control means includes Changing the upper reference temperature according to the magnitude of voltage variation between the plurality of battery cells, 1. To 7.
  • the control means includes When charging the plurality of battery cells, using the upper reference temperature of a temperature higher than when discharging the plurality of battery cells, 1. To 7.
  • a cell balance operation method including resuming the operation of the corresponding balance circuit when the measured temperature becomes equal to or lower than a first lower reference temperature lower than the first upper reference temperature. 11.
  • the balance circuit includes a resistance element that consumes discharge energy of the battery cell corresponding to the balance circuit in order to reduce a voltage difference between the plurality of battery cells.
  • the cell balance operation method described in 1. 12 The power storage device is When the operation stop time of the balance circuit exceeds a reference value per unit time due to the first measured temperature being equal to or higher than the first upper reference temperature, or the first measured temperature is the first measured temperature. When the number of times that the balance circuit is stopped due to being above the upper reference temperature exceeds the reference number per unit time, information that can identify the balance circuit or the battery cell corresponding to the balance circuit is output to the outside. , Further includes: Or 11. The cell balance operation method described in 1.
  • the power storage device is When the difference temperature between the first measurement temperature and the second measurement temperature by the second temperature sensor is used instead of the first measurement temperature, and the difference temperature is equal to or higher than the second upper reference temperature, When the differential temperature becomes equal to or lower than the second lower reference temperature after stopping the operation of the corresponding balance circuit and stopping the operation of the corresponding balance circuit, the operation of the corresponding balance circuit is performed. To resume, Including. To 12.
  • the cell balance operation method according to any one of the above. 14 The plurality of balance circuits, the first temperature sensor, and the second temperature sensor are provided on the same circuit board, The circuit board has a through-hole region that penetrates the circuit board between the balance circuit and the second temperature sensor. 13.
  • the power storage device is Regardless of the differential temperature, when the first measured temperature is equal to or higher than the first upper reference temperature, the operation of the corresponding balance circuit is stopped. 13. Including Or 14. The cell balance operation method described in 1. 16. The difference between the upper reference temperature and the lower reference temperature is 5 ° C. or more. Including. To 15. The cell balance operation method according to any one of the above. 17. The power storage device is Changing the upper reference temperature according to the magnitude of voltage variation between the plurality of battery cells, Including. To 16. The cell balance operation method according to any one of the above. 18. The power storage device is When charging the plurality of battery cells, using the upper reference temperature of a temperature higher than when discharging the plurality of battery cells, Including. To 16.
  • the cell balance operation method according to any one of the above. 19.
  • a balance circuit provided for each of the plurality of battery cells and connected to the corresponding one of the battery cells;
  • a power storage device comprising a first temperature sensor provided for each one or more of the balance circuits and measuring the temperature of the corresponding balance circuit; When the first measured temperature by the first temperature sensor is equal to or higher than the first upper reference temperature, the operation of the corresponding balance circuit is stopped, and the operation of the corresponding balance circuit is stopped.
  • the operation stop time of the balance circuit exceeds a reference value per unit time due to the first measured temperature being equal to or higher than the first upper reference temperature, or the first measured temperature is the first measured temperature.
  • the number of times that the balance circuit is stopped due to being above the upper reference temperature exceeds the reference number per unit time, information that can identify the balance circuit or the battery cell corresponding to the balance circuit is output to the outside.
  • a second temperature sensor further away from the first temperature sensor by a distance from the balance circuit;
  • the difference temperature between the first measurement temperature and the second measurement temperature by the second temperature sensor is used instead of the first measurement temperature, and the difference temperature is equal to or higher than the second upper reference temperature
  • the differential temperature becomes equal to or lower than the second lower reference temperature after stopping the operation of the corresponding balance circuit and stopping the operation of the corresponding balance circuit
  • the operation of the corresponding balance circuit is performed.
  • the program described in. 22 In the power storage device, A function of stopping the operation of the corresponding balance circuit when the first measured temperature is equal to or higher than the first upper reference temperature regardless of the differential temperature; 21 for realizing the above.
  • the difference between the upper reference temperature and the lower reference temperature is 5 ° C. or more. 19. To 22.

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Abstract

蓄電装置は、直列に接続された複数の電池セル（３１１）と、複数の電池セル（３１１）の各々に対して設けられ、対応する一の電池セルと接続されるバランス回路（１１２）と、１つ又はそれ以上のバランス回路（１１２）毎に設けられ、対応するバランス回路（１１２）の温度を測定する第１の温度センサ（１１１）と、第１の温度センサ（１１１）による第１の測定温度が第１の上側基準温度以上の場合、対応するバランス回路（１１２）の動作を停止させ、対応するバランス回路（１１２）の動作を停止させた後で第１の測定温度が第１の上側基準温度よりも低い第１の下側基準温度以下となった場合、対応するバランス回路（１１２）の動作を再開させる制御部（１２１）と、を備える。

Description

蓄電装置、セルバランス動作方法、及びプログラム
　本発明は、蓄電装置のセルバランス動作を制御する技術に関する。
　蓄電装置に設けられるバランス回路に関する技術の一例が、例えば、下記特許文献に開示されている。
　下記特許文献１には、複数の蓄電素子（電池セル）の各々に対して、抵抗器を有するパッシブバランス方式のバランス回路と温度センサとが設けられている蓄電装置が開示されている。また、各バランス回路の動作時に温度センサで検出した抵抗器の温度を最高使用温度に保つように各バランス回路のスイッチのオン／オフ状態を制御する技術が開示されている。
　また、下記特許文献２には、複数のセルを直列接続して構成された組電池と、各セルのバランス動作を制御するセルコントローラとを有する蓄電装置が開示されている。セルコントローラは、セル容量調整目標電圧以上の電圧値を有するセルを１つまたは複数個選択し、間欠稼動ユニットを選択したセルに接続して、セルの間欠稼働を繰り返す。これにより、セル間の残容量ばらつきが低減される。
　また、下記特許文献３には、抵抗素子を有するセルバランス回路を用いて直列に接続された複数の電池セルの充電量を調整する技術が開示されている。詳細には、温度が高い電池セルほどセルバランス回路に長く接続し、バランス動作時の放電量を多くする技術が開示されている。
　また、下記特許文献４には、直列に接続された複数の蓄電ユニットの充電中に充電目標電圧に到達した蓄電ユニットをバイパスさせることにより生じ得る不安定な充電動作を回避するため、充電電流のオン／オフに用いる閾値電圧にヒステリシスを持たせる技術が開示されている。
　また、下記特許文献５には、バッテリーパックの中のある単一セルの充電状態が目標充電状態よりも大きいときは、均等化コンバータを用いて余分な電力を他のセルに回生させる技術が開示されている。
特開２０１１－１５５７５１号公報 国際公開第２０１１／１０２２４１号公報 特開２０１４－１７１３２３号公報 特開２０１３－２５８８２８号公報 特開２００６－５０７７９０号公報
　バランス回路が動作すると、バランス回路に含まれる発熱素子が発熱する。そして、この熱によって、近接する電池セルやその他の部品の信頼性や寿命が低下し得る。
　本発明の目的は、バランス回路の発熱によって、近接する電池セルやその他の部品の信頼性や寿命が低下することを抑制する技術を提供することにある。
　本発明によれば、
　直列に接続された複数の電池セルと、
　前記複数の電池セルの各々に対して設けられ、対応する一の前記電池セルと接続されるバランス回路と、
　１つ又はそれ以上の前記バランス回路毎に設けられ、対応するバランス回路の温度を測定する第１の温度センサと、
　前記第１の温度センサによる第１の測定温度が第１基準温度以上の場合、前記対応するバランス回路の動作を停止させ、前記第１の測定温度が第１基準温度以上となることにより前記対応するバランス回路の動作を停止させた後で前記第１の測定温度が前記第１基準温度よりも低い第２基準温度以下となった場合、前記対応するバランス回路の動作を再開させる制御手段と、
　を備える蓄電装置が提供される。
　本発明によれば、
　直列に接続された複数の電池セルと、
　前記複数の電池セルの各々に対して設けられ、対応する一の前記電池セルと接続されるバランス回路と、
　１つ又はそれ以上の前記バランス回路毎に設けられ、対応するバランス回路の温度を測定する第１の温度センサと、を備える蓄電装置が、
　前記第１の温度センサによる第１の測定温度が第１基準温度以上の場合、前記対応するバランス回路の動作を停止させ、前記第１の測定温度が第１基準温度以上となることにより前記対応するバランス回路の動作を停止させた後で前記第１の測定温度が前記第１基準温度よりも低い第２基準温度以下となった場合、前記対応するバランス回路の動作を再開させることを含むセルバランス動作方法が提供される。
　本発明によれば、
　直列に接続された複数の電池セルと、
　前記複数の電池セルの各々に対して設けられ、対応する一の前記電池セルと接続されるバランス回路と、
　１つ又はそれ以上の前記バランス回路毎に設けられ、対応するバランス回路の温度を測定する第１の温度センサと、を備える蓄電装置に、
　前記第１の温度センサによる第１の測定温度が第１基準温度以上の場合、前記対応するバランス回路の動作を停止させ、前記第１の測定温度が第１基準温度以上となることにより前記対応するバランス回路の動作を停止させた後で前記第１の測定温度が前記第１基準温度よりも低い第２基準温度以下となった場合、前記対応するバランス回路の動作を再開させる制御機能を実現させるためのプログラムが提供される。
　本発明によれば、バランス回路の発熱によって、近接する電池セルやその他の部品の信頼性や寿命が低下することを抑制することができる。
　上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。
第１実施形態における蓄電装置の構成を概念的に示す図である。 バランス回路の動作状態とＹ－Ｙ'方向の発熱分布との関係を表わす模式図である。 バランス回路の動作状態とＹ－Ｙ'方向に直交するＸ－Ｘ'方向の発熱分布との関係を表わす模式図である。 第１の温度センサを設ける範囲の例示する図である。 第１の温度センサの第１の設置例を示す図である。 第１の温度センサの第２の設置例を示す図である。 第１の温度センサの第３の設置例を示す図である。 第１の温度センサの第４の設置例を示す図である。 第１の温度センサの第５の設置例を示す図である。 第１実施形態における蓄電装置の回路構成例を概略的に示す図である。 図１０の蓄電装置における各チャンネルのバランス動作の具体的な流れを例示する図である。 図１１のバランス動作の処理の流れを示すフローチャートである。 制御部が通信部から異常を通知する信号を送信する処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態における蓄電装置の他の回路構成例を概略的に示す図である。 図１４の蓄電装置における各チャンネルのバランス動作の具体的な流れを例示する図である。 図１４の蓄電装置における各チャンネルのバランス動作の具体的な流れを例示する図である。 図１６のバランス動作の処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態における蓄電装置の処理構成を概念的に示す図である。 第２実施形態における蓄電装置の回路構成例を概略的に示す図である。 図１９の蓄電装置におけるバランス動作の流れを示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
　なお、各図に示される各構成要素は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされた本図の構成要素を実現するプログラム、そのプログラムを格納するハードディスクなどの記憶メディア、ネットワーク接続用インタフェースを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置には様々な変形例がある。
　［第１実施形態］
　〔処理構成〕
　図１は、第１実施形態における蓄電装置の構成を概念的に示す図である。図１に示されるように、本実施形態の蓄電装置は、複数個の電池モジュール３１を直列に接続した電池ストリング３と、当該電池ストリング３にコネクタ２を介して接続されるバランス回路基板１とを備える。コネクタ２は、電池セル３１１単位で電極端子及びセル温度センサ端子を備えている。各々の電池モジュール３１は、直列に接続された複数の電池セル３１１（図１の例では４つの電池セル３１１）を含む。各電池モジュール３１は、図１に示されるように、各電池セル３１１の温度を測定するセル温度センサ３１２を備えていてもよい。
　バランス回路基板１は、バランス回路ブロック１１と制御回路ブロック１２を有する。バランス回路ブロック１１は、各電池セル３１１の電圧を揃えるためのバランス回路１１２と、当該バランス回路１１２の温度を測定するための第１の温度センサ１１１とを有する。制御回路ブロック１２は、バランス回路１１２の動作を制御するための制御部１２１および図示しない外部装置などと通信するための通信部１２２を有する。
　バランス回路１１２は、少なくとも、電池モジュール３１単位で設けられる。本実施形態では、バランス回路１１２は、複数の電池セル３１１の各々に対して設けられ、対応する一の電池セル３１１と接続される。バランス回路１１２は、所謂パッシブバランス方式のバランス回路であってもよいし、所謂アクティブバランス方式のバランス回路であってもよい。なお、以下の各実施形態では、パッシブバランス方式のバランス回路を例に説明する。但し、本発明は、パッシブバランス方式のバランス回路に限定されない。
　ここで、パッシブバランス方式は、複数の電池セル３１１間で電圧（放電容量）のばらつきがある場合、最も電圧の低い電池セルを基準として相対的に電圧の高い電池セルを放電させ、複数の電池セル間の電圧を均等化する方式である。パッシブバランス方式のバランス回路は、各々の電池セルを放電させるための抵抗素子と、オン／オフによってバランス動作を制御するためのスイッチ素子とを有する。また、アクティブバランス方式は、複数の電池セル間で電圧のばらつきがある場合、容量の多い電池セルから容量の少ない電池セルへ電荷を移動させることにより、複数の電池セル間の電圧を均等化する方式である。アクティブバランス方式のバランス回路は、電池セル間の電荷を移動させるためのキャパシタまたはトランスと、当該キャパシタまたはトランスと接続する電池セルを選択するスイッチ素子とを有する。このバランス回路１１２に用いられる抵抗素子やトランス（インダクタ素子）が、バランス動作時に主に熱を発する。
　第１の温度センサ１１１は、１つ又はそれ以上のバランス回路１１２毎に設けられ、対応するバランス回路１１２の温度を測定する。また、第１の温度センサ１１１は、対応するバランス回路１１２に対して１つ又はそれ以上設けられる。例えば、各々のバランス回路１１２に対して、１つ又はそれ以上の第１の温度センサ１１１が設けられる。各バランス回路１１２間の幅が狭い場合などは、バランス回路１１２毎に第１の温度センサ１１１を設けることが難しいこともある。このような場合、各電池モジュール３１に含まれる所定数のバランス回路１１２毎に、１つまたはそれ以上の第１の温度センサ１１１が設けられていてもよい。
　以下で、第１の温度センサ１１１が設置される位置について説明する。
　図２は、バランス回路の動作状態とＹ－Ｙ'方向の発熱分布との関係を表わす模式図である。図２の例では、それぞれ発熱素子１１２１（パッシブバランス方式の場合は抵抗素子）とスイッチ素子１１２２とを含む、８つのバランス回路１１２が配列されている。図２の（ａ）は、全てのチャンネルのバランス回路１１２がバランス動作を行っている場合のＹ－Ｙ'方向の温度分布を例示する。なお、チャンネル（ＣＨ）とは、１つの電池セル３１１と当該電池セル３１１に対応するバランス回路１１２とのセットを意味する。図２の（ａ）の場合、中心部は放熱性が端部よりも劣るために中心部に温度のピークが現れ、端部側に近づくほど温度は低下する。図２の（ｂ）は、上半分のチャンネルのバランス回路１１２がバランス動作を行っている場合のＹ－Ｙ'方向の温度分布を例示する。図２の（ｂ）の場合、上半分のチャンネルの中心部に温度のピークが現れる。図２の（ｃ）は、１つ置きにバランス回路１１２がバランス動作を行っている場合のＹ－Ｙ'方向の発熱分布を例示する。図２の（ｃ）の場合、バランス動作が行われていないチャンネルの部分で温度が下がり、波状の温度分布となる。図２の（ｃ）では、上から３番目のチャンネルと４番目のチャンネルとの間、及び、上から５番目のチャンネルと６番目のチャンネルとの間の２点において、温度のピークが現れる。このようにＹ－Ｙ'方向の温度分布は、両端の発熱素子１１２１で挟まれる範囲内で、発熱素子１１２１の通電状態に応じて変動している。そのため、第１の温度センサ１１１は、Ｙ－Ｙ'方向において、両端の発熱素子１１２１で挟まれる範囲で設けることにより、発熱素子１１２１から発せられる熱を検知しやすくなる。なお、図２の（ａ）～（ｃ）の中で、Ｙ－Ｙ'方向おいて最も高い温度が検出されるのは、全てのチャンネルのバランス回路１１２が動作する図２の（ａ）の場合であり、第１の温度センサ１１１の少なくとも１つは、Ｙ－Ｙ'方向において、両端の発熱素子１１２１で挟まれる範囲の中心と重なるように配置されるのが理想的である。
　図３は、バランス回路の動作状態とＹ－Ｙ'方向に直交するＸ－Ｘ'方向の発熱分布との関係を表わす模式図である。一般的にスイッチ素子１１２２のオン抵抗は発熱素子１１２１と比較して小さいため、発熱素子１１２１が通電状態の場合、Ｘ－Ｘ'方向では発熱素子１１２１の中心部に温度のピークが現れる。そのため、第１の温度センサ１１１は、Ｘ－Ｘ'方向において、発熱素子１１２１の中心と重なるように配置されるのが理想的である。
　また、図２および図３から、バランス回路基板１の平面上で最も高温になり得るポイント（以下、最大発熱ポイントとも表記する）は、対応する全てのバランス回路１１２が動作しているときにＹ－Ｙ'方向で最も高温になるポイントと、Ｘ－Ｘ'方向で最も高温になるポイントとの交点であると予測できる。なお、最大発熱ポイントは、例えば、バランス回路基板１の試験動作やシミュレーションを行い、バランス動作時のバランス回路基板１の温度分布を測定することによっても把握可能である。
　発熱素子１１２１や第１の温度センサ１１１などの電子部品の部品間隔、配線間隔、電気絶縁間隔などを考慮した場合、第１の温度センサ１１１を理想的な位置に誤差なく設けられるとは限らない。第１の温度センサ１１１は、最大発熱ポイントのできる限り近傍に設けられればよい。具体例として、両端の発熱素子１１２１間のＹ－Ｙ'方向における距離をＷ、各発熱素子１１２１のＸ－Ｘ'方向における幅をＬ、図２および図３で説明したように特定される最大発熱ポイントの座標を（Ｗｙｍａｘ，Ｌｘｍａｘ）とした場合、第１の温度センサ１１１を設ける範囲を、例えば、以下の式１および式２で定義できる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　これを図示すると、図４のようになる。図４は、第１の温度センサ１１１を設ける範囲の例示する図である。図２および図３を用いて説明したように特定される最大発熱ポイント（Ｗｙｍａｘ，Ｌｘｍａｘ）、両端に位置するバランス回路１１２の距離Ｗ、および、バランス回路１１２の幅Ｌに基づいて、斜線で示される範囲が定められる。第１の温度センサ１１１は、この斜線で示させる範囲に重なるように設けられる。
　図５は、第１の温度センサ１１１の第１の設置例を示す図である。図５の（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は、それぞれ、第１の設置例におけるバランス回路基板１の上面図、Ｙ－Ｙ'方向の断面図、およびＸ－Ｘ'方向の断面図を示す。第１の温度センサ１１１は、例えば図５に示されるように、バランス回路基板１において、バランス回路１１２の各部品（発熱素子１１２１など）が設けられている面の裏側の面に設けることができる。この場合、他の部品による配置の制約が少なくなり、図２および図３で説明したように予測される又は試験動作などにより特定される最大発熱ポイントと重なるように第１の温度センサ１１１を設けることができる。
　図６は、第１の温度センサ１１１の第２の設置例を示す図である。図６の（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は、それぞれ、第１の設置例におけるバランス回路基板１の上面図、Ｙ－Ｙ'方向の断面図、およびＸ－Ｘ'方向の断面図を示す。第２の設置例では、８つのバランス回路１１２の中央部分にある程度のスペースがある場合を想定している。この場合、第１の温度センサ１１１は、物理的な電気絶縁間隔を設けて、当該中央部分のスペースに設けることができる。このような構成によっても、図２および図３で説明したように特定される最大発熱ポイントと重なるように第１の温度センサ１１１を設けることが可能となる。また、図６の例において、第１の温度センサ１１１とバランス回路１１２との間に絶縁体を設け、第１の温度センサ１１１とバランス回路１１２とを絶縁するように構成されていてもよい。
　図７は、第１の温度センサ１１１の第３の設置例を示す図である。図７の（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は、それぞれ、第１の設置例におけるバランス回路基板１の上面図、Ｙ－Ｙ'方向の断面図、およびＸ－Ｘ'方向の断面図を示す。第３の設置例では、第１の温度センサ１１１は、絶縁物質で構成される被覆膜などである絶縁体１１１１で覆われた状態で発熱素子１１２１の上面に設けられている。このような構成によっても、図２および図３で説明したように予測される又は試験動作などにより特定される最大発熱ポイントと重なるように第１の温度センサ１１１を設けることが可能となる。
　図８は、第１の温度センサ１１１の第４の設置例を示す図である。図８の（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は、それぞれ、第１の設置例におけるバランス回路基板１の上面図、Ｙ－Ｙ'方向の断面図、およびＸ－Ｘ'方向の断面図を示す。第４の設置例では、バランス回路基板１が多層構造を有する基板であると仮定している。このようなバランス回路基板１では、図８に示されるように、発熱素子１１２１に接続される配線１１２３が内側の層に設けられることもある。この場合、第１の温度センサ１１１を、平面視において配線１１２３と重なる位置に設けてもよい。図８では、直列に接続された３つの発熱素子１１２１の端部に配線１１２３が接続されており、第１の温度センサ１１１は配線１１２３に平面視で重なるように配置されている。配線１１２３は金属であって熱伝導率が高いため、発熱素子１１２１からの熱が伝達しやすい。そのため、このように配線１１２３の直上に第１の温度センサ１１１を設けることで、発熱素子１１２１からの熱を比較的精度よく検出できる。
　図９は、第１の温度センサ１１１の第５の設置例を示す図である。第５の設置例では、１２つのバランス回路１１２が３つのブロックに分けられて設けられており、Ｙ－Ｙ'方向において、各ブロックの間に第１の温度センサ１１１を配置可能なスペースが複数存在するケースを示している。また、本図において、両端の発熱素子１１２１で挟まれる範囲の中心には、真ん中のブロックの回路部品が存在しており、第１の温度センサ１１１を配置するスペースはないものとする。この場合、第１の温度センサ１１１は、上側のブロックと真ん中のブロックとの間のスペース、または、真ん中のブロックと下側のブロックとの間のスペースの少なくともいずれか一方に配置することができる。なお、図９では上側のスペースに第１の温度センサ１１１を設ける例を示している。また、図示しないが、５つのブロックが並んでいる場合、両端の発熱素子１１２１で挟まれる範囲の中心により近いため、２番目のブロックと３番目のブロックとの間のスペース、または、３番目のブロックと４番目のブロックとの間のスペースの少なくともいずれか一方に第１の温度センサ１１１を設けるのが好ましい。これに限らず、第１の温度センサ１１１は、１番上のブロックと２番目のブロックとの間のスペース、または、４番目のブロックと１番下のブロックとの間のスペースに設けられてもよい。
　なお、第１の温度センサ１１１の配置位置は、図５乃至図９に示す例に制限されない。例えば、第１の温度センサ１１１は、バランス回路基板１全体において、Ｙ－Ｙ'方向およびＸ－Ｘ'方向の発熱分布を考慮して定められる範囲内に複数個設けられていてもよい。また例えば、図６、図８、および図９において、図５に示されるように、第１の温度センサ１１１が裏面に設けられていてもよい。
　また、第１の温度センサ１１１は、対応するバランス回路１１２から離れるほど、バランス回路１１２から発せられる熱に対する応答性が低下する。そのため、第１の温度センサ１１１が設けられる位置は、温度の測定精度の観点から、対応するバランス回路１１２との距離が近いほど好ましい。第１の温度センサ１１１として、サーミスタ抵抗体、半導体温度センサ、ＲＴＤ（Resistance Temperature Detector）などを用いることにより、第１の温度センサ１１１をバランス回路基板１の表面近傍に実装することができる。これにより、バランス回路基板１の面直方向において、第１の温度センサ１１１をバランス回路１１２に近接させて配置し、バランス回路１１２の温度を高精度に測定することが可能となる。
　制御部１２１は、各々の電池セル３１１の電圧および第１の温度センサ１１１により測定された温度（以下、第１の測定温度とも表記）に基づいて、各々の電池セル３１１に対応するバランス回路１１２のバランス動作を制御する。
　制御部１２１によるバランス回路１１２の基本的な制御について説明する。制御部１２１は、各々の電池セル３１１に接続されるコネクタ２の端子（図示せず）を介して、各々の電池セル３１１の電圧を取得し、複数の電池セル３１１の中で最も電圧の低い電池セル３１１（以下、最低電圧セル）を特定する。そして、制御部１２１は、最低電圧セル以外のその他の電池セル３１１について、最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢをそれぞれ算出する。そして、制御部１２１は、最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢがバランス動作の開始条件である電圧差（以下、この電圧差を"ΔＶＢｏｎ"と表記）以上となった電池セル３１１に対応するバランス回路１１２を作動させる。バランス回路１１２を作動させることにより、当該バランス回路１１２に対応する電池セル３１１と最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢは小さくなる。そして、電池セル３１１と最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢがバランス動作の終了条件である電圧差（以下、この電圧差を"ΔＶＢｏｆｆ"と表記）以下となった場合、制御部１２１は、当該電池セル３１１に対応するバランス回路１１２のバランス動作を停止させる。
　ここで、バランス回路１１２はバランス動作によって熱を発生させる。例えば、パッシブバランス方式のバランス回路には抵抗素子が備えられており、バランス動作の実行時、電池セル３１１の放電エネルギーは当該抵抗素子によって消費され、これにより抵抗素子が発熱する。この抵抗素子の発熱により、電池セル３１１よりもバランス回路１１２が高温になり得る。例えば、蓄電装置を使用した場合、電池セル３１１の温度は上昇しても４０℃程度であるのに対し、バランス回路の温度はバランス動作によって約８５℃まで上昇することもある。そして、この熱がバランス回路基板１などの媒体を介して蓄電装置内の電池セル３１１やその他の各部品に伝達することによって温度が上昇し、電池セル３１１やその他の各部品の寿命や動作の信頼性などに悪影響を与え得る。
　そこで、制御部１２１は、バランス回路１１２に対して設けられた第１の温度センサ１１１により測定された温度（以下、第１の測定温度とも表記）が上側基準温度以上の場合、上述の最低電圧セルに対する電池セル３１１の電圧差ΔＶＢに関わらず、当該第１の温度センサ１１１に対応するバランス回路１１２の動作を停止させる。第１の温度センサ１１１により測定される第１の測定温度が上側基準温度となることにより、当該第１の温度センサ１１１に対応するバランス回路１１２を停止させると、バランス回路１１２の発熱が収まり、第１の測定温度は低下していく。そして、第１の温度センサ１１１により測定される第１の測定温度が、上側基準温度よりも低い下側基準温度以下となった場合、制御部１２１は、当該第１の温度センサ１１１に対応するバランス回路１１２の動作を再開させる。制御部１２１は、例えば第１の温度センサ１１１とバランス回路１１２との対応関係を示す情報を図示しない記憶領域に予め保持している。制御部１２１は、上側基準温度以上の温度を測定した第１の温度センサ１１１が存在した場合、または、当該記憶領域の情報を用いて、バランス動作を停止させるバランス回路１１２を識別する。また、制御部１２１は、上側基準温度以上の温度を測定した後に温度が下がり、下側基準温度以下の温度を測定した第１の温度センサ１１１が存在した場合、当該記憶領域の情報を用いて、バランス動作を再開するバランス回路１１２を識別する。
　上側基準温度は、バランス回路１１２の動作を停止させる閾値温度であり、低く設定するほどバランス回路の発熱を抑え、電池セル３１１や各部品を保護する精度を高くできる。その一方で、バランス回路１１２が停止する頻度が上がり、各電池セル３１１の電圧が揃うまでの時間が長くなり得る。下側基準温度は、バランス回路１１２の動作を再開させる閾値温度であり、低く設定するほどバランス回路１１２の温度が十分に下がり、電池セル３１１や各部品を保護する精度を高くできる。その一方で、バランス動作が再開されるまでの時間が延び、各電池セル３１１の電圧が揃うまでの時間が長くなる。上側基準温度および下側基準温度は、例えば蓄電装置の用途や性能要件などに基づいてそれぞれ適切な値に調整され、制御部１２１の図示しないメモリなどの記憶領域に設定される。例えば、上側基準温度は８５℃、下側基準温度は８０℃として、制御部１２１の記憶領域に設定される。上側基準温度と下側基準温度との差分（温度ヒステリシス）が５℃以上であれば、各バランス回路１１２のバランス動作の制御を安定して行うことができる。また、上側基準温度と下側基準温度との差分が例えば１０℃以下であれば、バランス回路１１２の発熱による悪影響を低減させつつ、複数の電池セル３１１間のバランスが取れるまでの時間が長くなることを抑制できる。但し、差分の範囲はここに例示する範囲に限定されない。
　通信部１２２は、第１の測定温度が上側基準温度以上となることによるバランス回路１１２の動作停止時間が単位時間あたりの基準値を超える場合、または、第１の測定温度が上側基準温度以上となることによるバランス回路１１２の動作停止回数が単位時間あたりの基準回数を超える場合、当該バランス回路または当該バランス回路に対応する電池セルを特定可能な情報を外部に出力する。
　具体的には、制御部１２１は、第１の測定温度が上側基準温度以上となることによるバランス回路１１２の動作停止時間、または、第１の測定温度が上側基準温度以上となることによるバランス回路１１２の動作停止回数を図示しない記憶領域に保持している。そして、保持された情報を用いて、単位時間あたりのバランス回路１１２の動作停止時間、または、単位時間あたりのバランス回路１１２の動作停止回数を算出する。そして、制御部１２１は、算出した動作停止時間が予め設定された単位時間あたりの基準値以上のバランス回路１１２が存在するか否か、または、算出した動作停止回数が予め設定された単位時間あたりの基準回数以上のバランス回路１１２が存在するか否かを判定する。例えば、制御部１２１は、バランス回路１１２の単位時間あたり動作停止時間が当該単位時間の半分以上を占めるか否か、あるいは、バランス回路１１２が単位時間あたりに一定回数以上動作を停止したか否かを判定する。所定の基準値単位時間あたりの動作停止時間が長い場合、または、単位時間あたりの動作停止回数が多い場合は、バランス回路１１２の異常発熱や第１の温度センサ１１１の故障などの異常が生じている可能性がある。そこで、制御部１２１は、動作停止時間が所定の基準値を超える、または、動作停止回数が所定の基準回数を超えるバランス回路１１２が存在する場合、当該バランス回路または当該バランス回路１１２に対応する電池セル３１１を特定可能な情報を生成し、当該情報を通信部１２２に出力させる。
　〔回路構成例１〕
　図１０を用いて、本実施形態の蓄電装置の構成を説明する。図１０は、第１実施形態における蓄電装置の回路構成例を概略的に示す図である。本図では、１つのバランス回路１１２に対して１つの第１の温度センサ１１１が設けられる例が示される。
　図１０に示されるように、電池モジュール３１に含まれる各電池セル３１１は、コネクタ２の端子を介して、対応するバランス回路１１２と接続される。バランス回路１１２は、バランス回路基板１のバランス回路ブロック１１に設けられ、発熱素子１１２１とスイッチ素子１１２２とを含む。発熱素子１１２１は、パッシブバランス方式の場合、各バランス回路１１２に対応する電池セル３１１の放電エネルギーを消費する抵抗素子である。また、スイッチ素子１１２２は、例えばスイッチングトランジスタやＭＯＳ－ＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）などである。
　また、制御部１２１は、制御線を介して各スイッチ素子１１２２と接続されている。制御部１２１は、当該制御線を介して各スイッチ素子１１２２に制御信号を送信し、各スイッチ素子１１２２のオン状態／オフ状態を切り替える。制御部１２１によってスイッチ素子１１２２がオン状態に切り替えられると、電池セル３１１と当該電池セル３１１に対応するバランス回路１１２とによって閉ループが形成され、バランス動作が実行される。また、制御部１２１によってスイッチ素子１１２２がオフ状態に切り替えられると、電池セル３１１と当該電池セル３１１に対応するバランス回路１１２とによる閉ループが解除され、バランス動作が停止される。
　制御部１２１は、複数の電池セル３１１間の電圧差、および、各々の第１の温度センサ１１１で検知された温度に基づいて、各バランス回路１１２のスイッチ素子１１２２のオン状態／オフ状態を制御する。
　制御部１２１は、コネクタ２の各端子に接続されており、各端子間の電圧から各電池セル３１１の電圧を取得する。制御部１２１は、取得された各電池セル３１１の電圧を比較し、最低電圧セルを特定する。そして、制御部１２１は、最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢを、最低電圧セル以外の各々の電池セル３１１について算出する。ここで、最低電圧セルとある電池セル３１１との電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｎである場合、制御部１２１は、当該電池セル３１１に対応するスイッチ素子１１２２をオン状態に切り替える制御信号を送信し、これにより、バランス回路１１２によるバランス動作が実行される。また、バランス動作を実行することにより、最低電圧セルとある電池セル３１１との電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｆｆ以下となった場合、制御部１２１は当該電池セル３１１に対応するスイッチ素子１１２２をオフ状態に切り替える制御信号を送信し、これにより、バランス回路１１２によるバランス動作が停止される。最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｎ以上の電池セル３１１の放電エネルギーを発熱素子１１２１で消費することにより、当該電池セル３１１と最低電圧セルとの電圧差が小さくなる。最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｎ以上である複数の電池セル３１１の各々についてバランス動作を行うことにより、複数の電池セル３１１の各々の電圧が最低電圧セルの電圧に近づき、結果として、複数の電池セル３１１の電圧が揃えられる。
　また、制御部１２１は、各々の第１の温度センサ１１１と信号線を介して接続されており、各々の第１の温度センサ１１１からの出力電圧を取得して温度（第１の測定温度）に換算する。バランス動作によって発熱素子１１２１が発熱し、第１の測定温度が上側基準温度以上となった場合、制御部１２１は、電圧差ΔＶＢに関わらず、当該第１の温度センサ１１１に対応するバランス回路１１２のスイッチ素子１１２２をオフ状態とする制御信号を送信する。これにより、上側基準温度以上の温度を測定した第１の温度センサ１１１に対応するバランス回路１１２のバランス動作が停止される。発熱素子１１２１の発熱が収まり、第１の測定温度が下側基準温度以下となった場合、制御部１２１は、スイッチ素子１１２２をオン状態とする制御信号を送信し、バランス回路１１２によるバランス動作を再開させる。
　また、制御部１２１は、各バランス回路１１２の動作が停止した時間、または、各バランス回路１１２の動作が停止した回数を、図示しない記憶領域に保持する。そして、制御部１２１は、記憶領域に保持した情報を用いて、各バランス回路１１２の単位時間あたりの動作停止時間や動作停止回数を算出する。そして、算出した単位時間あたりの動作停止時間が所定の基準値以上のバランス回路１１２、または、算出した単位時間あたりの動作停止回数が所定の基準回数以上のバランス回路１１２が存在するか否かを判定する。該当するバランス回路１１２が存在する場合、制御部１２１は、当該バランス回路１１２または当該バランス回路１１２に対応する電池セル３１１を特定可能な情報を生成し、通信部１２２を介して当該情報を例えば通信可能に接続された外部の監視装置などに出力する。これにより、外部の監視装置は、通信部１２２から送信された情報をディスプレイに表示することができ、外部の監視装置のオペレータが、何らかの異常があると思しきバランス回路１１２または電池セル３１１を特定することができる。
　制御部１２１は、例えば、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ(Random Access Memory)などの記憶領域を有しており、上述の各機能を実現するプログラムを当該記憶領域に記憶する。また、制御部１２１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）有しており、当該ＣＰＵを用いて記憶領域に記憶された各プログラムを実行することにより、上述の各機能を実現する。
　また、制御部１２１は、複数の電池セル３１１間の電圧差を常時監視してバランス動作を実行するように構成されていてもよいし、充電時にのみバランス動作を実行するように構成されていてもよい。
　また、図１０では図示されていないが、複数の電池モジュール３１が、蓄電装置の外部正極端子４および外部負極端子５の間に直列に接続されている。蓄電装置は、外部正極端子４および外部負極端子５を介して図示しない外部装置や外部電源に接続され、放電または充電を行う。
　図１１を用いて、図１０の蓄電装置におけるバランス動作の例を説明する。
　なお、以下の説明において、あるチャンネルの電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｎ以上となった場合、制御部１２１は、予め決められたバランス周期ＦＢＡＬでバランス動作を実行する。バランス周期ＦＢＡＬは、スイッチ素子１１２２をオン状態とするオン期間Ｔｏｎと、スイッチ素子１１２２をオフ状態とするオフ期間Ｔｏｆｆとを含み、オン期間Ｔｏｎおよびオフ期間Ｔｏｆｆが交互に繰り返される。制御部１２１は、例えばタイマーなどを用いて、これらの期間の経過を管理することができる。
　図１１は、図１０の蓄電装置における各チャンネルのバランス動作の具体的な流れを例示する図である。
　まず、時刻ｔ１で、ＣＨ１の電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｎに達する。すると、制御部１２１は、ＣＨ１のスイッチ素子１１２２をオン状態とし、ＣＨ１のバランス動作を開始させる。これにより、ＣＨ１の電圧差ΔＶＢは低下していく。また、ＣＨ１の発熱素子１１２１から発せられる熱により、第１の測定温度が上昇し始める。なお、図１１において、第１の測定温度が直線的に上昇する挙動が示されているが、実際には周囲のチャンネルの動作状態などの影響を受けて、様々な挙動を示し得る。
　その後、第１の測定温度の上昇が続き、時刻ｔ２で、第１の測定温度が上側基準温度ＴＲＵに到達する。すると、制御部１２１は、第１の温度センサ１１１に対応するＣＨ１のスイッチ素子１１２２をオフ状態とし、ＣＨ１のバランス動作を停止させる。ＣＨ１でバランス動作が停止されたことにより、ＣＨ１の発熱素子１１２１の発熱が収まり、第１の測定温度が低下し始める。なお、図１１において、第１の測定温度が直線的に低下する挙動が示されているが、実際には周囲のチャンネルの動作状態などの影響を受けて、様々な挙動を示し得る。また、バランス回路１１２のバランス動作が停止されると、負荷インピーダンスが増大して電圧リバウンドが発生する。この電圧リバウンドによって、図１１に示されるように、ＣＨ１の電池セル３１１の電圧は上昇傾向を示す。
　その後、時刻ｔ３で、第１の測定温度が下側基準温度ＴＲＬまで低下する。すると、制御部１２１は、第１の温度センサ１１１に対応するＣＨ１におけるバランス周期ＦＢＡＬがオン期間Ｔｏｎおよびオフ期間Ｔｏｆｆのいずれであるかを判定し、オン期間Ｔｏｎであれば、ＣＨ１のバランス動作を再開させる。図１１の例では、時刻ｔ３においてＣＨ１はオン期間Ｔｏｎであるため、制御部１２１は、ＣＨ１のスイッチ素子１１２２をオン状態とし、ＣＨ１でバランス動作が再開される。これに伴い、ＣＨ１の電圧差ΔＶＢは再び減少していき、また、第１の測定温度は再び上昇を始める。
　その後、時刻ｔ４で、予め定められたオン期間Ｔｏｎが経過する。制御部１２１は、バランス動作がオン状態となってからの経過時間がＴｏｎとなったタイミングで、ＣＨ１のスイッチ素子１１２２をオフ状態とし、バランス動作を停止させる。ここで、図示していないが、オン期間Ｔｏｎ中に、電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｆｆ以下となった場合、制御部１２１は、ＣＨ１のバランス動作を完了させる。
　また、図示されていないが、オフ期間Ｔｏｆｆが経過して次のオン期間Ｔｏｎに入る際、電圧リバウンドが発生した後の電圧差ΔＶＢが所定の閾値（例えばΔＶＢｏｎとΔＶＢｏｆｆの中間値など）以下であれば、制御部１２１はＣＨ１におけるバランス動作を完了させる。なお、この場合において、バランス動作を完了させる閾値は、蓄電装置の使用環境などに応じて望ましい値に設定される。電圧差ΔＶＢが所定の閾値を超えている場合、制御部１２１は、次の周期において、当該チャンネルのバランス動作を継続する。
　図１２は、図１１のバランス動作の処理の流れを示すフローチャートである。
　制御部１２１は、コネクタ２の各端子間の電圧を基に複数の電池セル３１１の中から最低電圧セルを特定し、当該最低電圧セルとその他の電池セル３１１との電圧差ΔＶＢを算出する（Ｓ１０１）。そして、制御部１２１は、各々の電池セル３１１について、電池セル３１１と最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢが、バランス動作の開始条件であるΔＶＢｏｎ以上か否かを判定する（Ｓ１０２）。最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｎ未満である場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、当該電池セル３１１のチャンネルではバランス動作を実行する必要はないため、制御部１２１はバランス回路１１２を作動させずに処理を終了する。一方、最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｎ以上である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１２１は、当該電池セル３１１のチャンネルのバランス動作を開始させる（Ｓ１０３）。
　制御部１２１は、バランス動作を行っているチャンネルについて、最低電圧セルの電圧差ΔＶＢがバランス動作の完了条件の１つであるΔＶＢｏｆｆ以下となったか否かを判定する（Ｓ１０４）。最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢがバランス動作によりΔＶＢｏｆｆ以下となった場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部１２１は、当該チャンネルのバランス動作を完了させる。
　一方、最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｆｆ以下でない場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部１２１は、当該チャンネルの対応する第１の温度センサ１１１から取得した第１の測定温度が上側基準温度ＴＲＵ以上か否かを判定する（Ｓ１０５）。
　第１の測定温度が上側基準温度ＴＲＵ未満の場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部１２１は、当該チャンネルのバランス周期ＦＢＡＬがオン期間Ｔｏｎ中およびオフ期間Ｔｏｆｆのいずれであるかを判定する（Ｓ１０６）。バランス周期ＦＢＡＬがオン期間Ｔｏｎの場合（Ｓ１０６：Ｔｏｎ）、上述のＳ１０４からの処理が繰り返される。一方、バランス周期ＦＢＡＬがオフ期間Ｔｏｆｆの場合（Ｓ１０６：Ｔｏｆｆ）、制御部１２１は、当該チャンネルのスイッチ素子１１２２をオフ状態とし、バランス動作を停止させる（Ｓ１０７）。そして、オフ期間Ｔｏｆｆが経過するまで待った後で、制御部１２１は、次の周期が開始するとき（次のオン期間Ｔｏｎの開始時）の電圧差ΔＶＢが所定の閾値（例えば、ΔＶＢｏｎとΔＶＢｏｆｆとの中間値など）以下か否かを判定する（Ｓ１０８）。ここで、電圧差ΔＶＢが閾値以下の場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部１２１は当該チャンネルのバランス動作を完了させる。一方、電圧差ΔＶＢが閾値を超えている場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、次の周期のバランス動作が開始される（Ｓ１０３）。
　一方、第１の測定温度が上側基準温度ＴＲＵ以上の場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１２１は、当該チャンネルのバランス動作を停止させる（Ｓ１０９）。そして、制御部１２１は、第１の測定温度が下側基準温度ＴＲＬ以下となるまで、当該チャンネルのバランス動作を停止させた状態を保持する（Ｓ１１０：ＮＯ）。第１の測定温度が下側基準温度ＴＲＬ以下となった場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部１２１は、当該チャンネルのバランス周期ＦＢＡＬがオン期間Ｔｏｎ中およびオフ期間Ｔｏｆｆのいずれであるかを判定する（Ｓ１１１）。バランス周期ＦＢＡＬがオン期間Ｔｏｎの場合（Ｓ１１１：Ｔｏｎ）、制御部１２１は、当該チャンネルのバランス動作を再開させる（Ｓ１０３）。一方、バランス周期ＦＢＡＬがオフ期間Ｔｏｆｆの場合（Ｓ１１１：Ｔｏｆｆ）、制御部１２１は、次の周期が開始するとき（次のオン期間Ｔｏｎの開始時）の電圧差ΔＶＢが所定の閾値（例えば、ΔＶＢｏｎとΔＶＢｏｆｆとの中間値など）以下か否かを判定する（Ｓ１０８）。ここで、電圧差ΔＶＢが閾値以下の場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部１２１は当該チャンネルのバランス動作を完了させる。一方、電圧差ΔＶＢが閾値を超えている場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、次の周期のバランス動作が開始される（Ｓ１０３）。
　図１３を用いて、制御部１２１が通信部１２２から異常を通知する信号を送信する動作を説明する。図１３は、制御部１２１が通信部１２２から異常を通知する信号を送信する処理の流れを示すフローチャートである。
　制御部１２１は、記憶領域に保持された各バランス回路１１２の動作停止時間または動作停止回数を読み出す（Ｓ２０１）。そして、制御部１２１は、各バランス回路１１２について、単位時間あたりの動作停止時間または動作停止回数を算出する（Ｓ２０２）。そして、制御部１２１は、算出した動作停止時間が所定の基準値以上か否か、または、算出した動作停止回数が所定の基準回数を以上か否かを判定する（Ｓ２０３）。Ｓ２０３の判定の結果、該当するバランス回路１１２が存在する場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部１２１は、当該バランス回路１１２または当該バランス回路１１２に対応する電池セル３１１を特定可能な情報を生成し、通信部１２２に当該情報を外部の監視装置などに向けて通送信させる（Ｓ２０４）。
　〔回路構成例２〕
　図１４は、第１実施形態における蓄電装置の他の回路構成例を概略的に示す図である。図１４に示されるように、第１の温度センサ１１１は、複数のバランス回路１１２に対して設けられていてもよい。本図の例では、１つの電池モジュール３１毎に（３つのバランス回路１１２毎に）１つの第１の温度センサ１１１が設けられている。その他の構成は、図１０の構成と同様である。
　図１５を用いて、図１４の蓄電装置におけるバランス動作の例を説明する。
　図１５は、図１４の蓄電装置における各チャンネルのバランス動作の具体的な流れを例示する図である。なお、図１５の例では、図１４で図示されない他の電池モジュール３１の中に、最低電圧セルが存在する場合の動作を例示する。
　まず、時刻ｔ１で、ＣＨ１の電池セル３１１と最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｎに達する。すると、制御部１２１は、ＣＨ１のスイッチ素子１１２２をオン状態とし、ＣＨ１のバランス動作を開始させる。これにより、ＣＨ１の電圧差ΔＶＢは低下していく。また、ＣＨ１の発熱素子１１２１から発せられる熱により、第１の測定温度が上昇し始める。
　その後、時刻ｔ２で、ＣＨ２の電池セル３１１と最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｎに達する。すると、制御部１２１は、ＣＨ２のスイッチ素子１１２２をオン状態とし、ＣＨ２のバランス動作を開始させる。これにより、ＣＨ２の電圧差ΔＶＢは低下していく。また、時刻ｔ２からは、ＣＨ１及びＣＨ２の発熱素子１１２１から発せられる熱により、第１の測定温度の単位時間あたりの上昇値が増加する。
　その後、時刻ｔ３で、ＣＨ３の電池セル３１１と最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｎに達する。すると、制御部１２１は、ＣＨ３のスイッチ素子１１２２をオン状態とし、ＣＨ３のバランス動作を開始させる。これにより、ＣＨ３の電圧差ΔＶＢは低下していく。また、時刻ｔ３からは、全てのチャンネルの発熱素子１１２１から発せられる熱により、第１の測定温度の上昇幅がさらに増加する。
　その後、第１の測定温度の上昇が続き、時刻ｔ４で、第１の測定温度が上側基準温度ＴＲＵに到達する。すると、制御部１２１は、第１の温度センサ１１１に対応する各チャンネルの中でバランス動作を実行しているチャンネル（ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３）のスイッチ素子１１２２をオフ状態とし、当該チャンネルのバランス動作を停止させる。ＣＨ１、ＣＨ２およびＣＨ３でバランス動作が停止されたことにより、各チャンネルの発熱素子１１２１の発熱が収まり、第１の測定温度が低下していく。
　その後、時刻ｔ５で、第１の測定温度が下側基準温度ＴＲＬまで低下する。すると、制御部１２１は、第１の温度センサ１１１に対応する各チャンネル（ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３）において、バランス周期ＦＢＡＬがオン期間Ｔｏｎであるチャンネルのバランス動作を再開させる。図１５の例では、全てのチャンネルがオン期間Ｔｏｎであるため、制御部１２１は、全てのチャンネルのスイッチ素子１１２２をオン状態とし、全てのチャンネルでバランス動作が再開される。これに伴い、各チャンネルの電圧差は再び減少していき、また、第１の測定温度は再び上昇を始める。
　その後、時刻ｔ６で、ＣＨ１の電池セル３１１と最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｆｆに到達する。すると、制御部１２１は、ＣＨ１のオン期間Ｔｏｎの終了時刻ｔ７の前に、ＣＨ１のスイッチ素子１１２２をオフ状態とし、ＣＨ１のバランス動作を完了させる。時刻ｔ６からは、ＣＨ２及びＣＨ３のみでセルバランス動作が実行されるため、第１の測定温度が低下する。
　その後、時刻ｔ８および時刻ｔ９において、それぞれ、ＣＨ２およびＣＨ３のオン期間Ｔｏｎが終了する。すると、制御部１２１は、時刻ｔ８でＣＨ２のスイッチ素子１１２２をオフ状態とし、ＣＨ２のバランス動作を停止させる。また、制御部１２１は、時刻ｔ９でＣＨ３のスイッチ素子１１２２をオフ状態とし、ＣＨ３のバランス動作を停止させる。
　また、図１１で説明したように、ＣＨ２およびＣＨ３において、オフ期間Ｔｏｆｆが経過して次のオン期間Ｔｏｎに入る際、電圧リバウンドが発生した後の電圧差ΔＶＢが所定の閾値（例えばΔＶＢｏｎとΔＶＢｏｆｆの中間値など）以下であれば、制御部１２１はバランス動作を完了させる。各チャンネルの電池セル３１１と最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢが所定の閾値を超えている場合、制御部１２１は、次の周期において、当該チャンネルのバランス動作を継続させる。
　図１５における蓄電装置のバランス動作の流れは、以下の点を除いて、図１２に示すフローチャートと同様である。
　Ｓ１０５の判定において、第１の測定温度が上側基準温度ＴＲＵ以上の場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１２１は、第１の温度センサ１１１に対応する全てのチャンネル（図１４の例では、ＣＨ１、ＣＨ２，ＣＨ３）のバランス動作を停止させる（Ｓ１０９）。そして、制御部１２１は、第１の測定温度が下側基準温度ＴＲＬ以下となるまで、各チャンネルのバランス動作を停止させた状態を保持する（Ｓ１１０：ＮＯ）。Ｓ１１０の判定で、第１の測定温度が下側基準温度ＴＲＬまで下がった場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部１２１は、Ｓ１０９で停止した各チャンネルについて、バランス周期がオン期間Ｔｏｎおよびオフ期間Ｔｏｆｆのいずれであるかを判定する（Ｓ１１１）。そして、制御部１２１は、バランス周期がオン期間Ｔｏｎであるチャンネルについてはバランス動作を再開し（Ｓ１０３）、バランス周期がオフ期間Ｔｏｆｆであるチャンネルについては、Ｓ１０８の判定を行う。
　図１６を用いて、図１４の蓄電装置におけるバランス動作の他の例について説明する。図１６は、図１４の蓄電装置における各チャンネルのバランス動作の具体的な流れを例示する図である。本例では、各チャンネルはバランス動作の周期（バランス周期ＦＢＡＬ）を有さない点で、図１５の場合と異なる。
　図１６の時刻ｔ１から時刻ｔ６までの流れは、図１５の場合と同様である。本例では、バランス周期ＦＢＡＬがないため、制御部１２１は、第１の測定温度が上側基準温度ＴＲＵとなってから下側基準温度ＴＲＬに低下するまでの期間（時刻ｔ４から時刻ｔ５まで）を除き、最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｆｆとなるまで各チャンネルのバランス動作を継続させる。図１６の例では、時刻ｔ７でＣＨ２の電池セル３１１と最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｆｆとなり、制御部１２１は、時刻ｔ７で、ＣＨ２のバランス動作を完了させる。また、図示されていないが、制御部１２１は、ＣＨ３の電池セル３１１と最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｆｆとなった時に、ＣＨ３のバランス動作を完了させる。
　図１７は、図１６のバランス動作の処理の流れを示すフローチャートである。図１７のフローチャートは、バランス周期ＦＢＡＬに関する処理がない点で、図１２のフローチャートと異なる。
　Ｓ１０１からＳ１０５までの処理の流れは、図１２のフローチャートと同様である。
　第１の測定温度が上側基準温度ＴＲＵ未満の場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０４からの処理が繰り返される。一方、第１の測定温度が上側基準温度ＴＲＵ以上の場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１２１は、第１の温度センサ１１１に対応する全てのチャンネル（図１４の例では、ＣＨ１、ＣＨ２，ＣＨ３）のバランス動作を停止させる（Ｓ１０９）。そして、制御部１２１は、第１の測定温度が下側基準温度ＴＲＬ以下となるまで、各チャンネルのバランス動作を停止させた状態を保持する（Ｓ１１０：ＮＯ）。Ｓ１１０の判定で、第１の測定温度が下側基準温度ＴＲＬまで下がった場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部１２１は、各チャンネルのバランス動作を再開させる（Ｓ１０３）。
　〔第１実施形態の作用と効果〕
　以上、本実施形態では、バランス動作によって発熱するバランス回路１１２の動作が、当該バランス回路に対応する第１の温度センサ１１１の測定温度によって制御される。具体的には、あるバランス回路１１２に対応する第１の温度センサ１１１で測定される温度が上側基準温度以上となった場合、当該バランス回路１１２のバランス動作が停止される。これにより、バランス回路１１２が一定温度以上に発熱することを避け、当該バランス回路１１２に近接する電池セル３１１の寿命および蓄電装置内の各部品の寿命や動作の信頼性が熱によって低下することを防ぐことができる。また、本実施形態では、バランス回路１１２の動作が停止された後、第１の温度センサ１１１の測定温度が下側基準温度に下がるまで、バランス回路１１２のバランス動作を停止させた状態を維持する。これにより、発熱したバランス回路１１２を冷まして、電池セル３１１の寿命および蓄電装置内の各部品の寿命や動作の信頼性が熱によって低下することを防ぐことができる。
　［第２実施形態］
　本実施形態は、蓄電装置が第２の温度センサ１３を更に有する点を除いて、第１の実施形態の構成と同様である。
　〔処理構成〕
　図１８は、第２実施形態における蓄電装置の処理構成を概念的に示す図である。図１８に示されるように、バランス回路基板１は、第２の温度センサ１３を更に有する。第２の温度センサ１３は、第１の温度センサ１１１と異なり、周囲の温度を測定するために設けられる。そのため、第２の温度センサ１３は、各バランス回路１１２の発熱の影響を受けないように、第１の温度センサ１１１よりもバランス回路１１２から離れた位置に設けられる。バランス回路１１２からの発熱の影響を受けない範囲は、バランス回路ブロック１１の寸法、バランス回路基板１の厚さや熱抵抗、バランス回路１１２のレイアウトなどのパラメータに依存する。例えば、バランス回路基板１が厚さ１．６ｃｍのＰＣＢ（Printed Circuit Board）であり、バランス回路ブロック１１の寸法が１０ｃｍ四方である場合、第２の温度センサ１３は、バランス回路ブロック１１のエッジ部分から１０ｃｍ以上離れた位置などに設けられる。また、バランス回路１１２からの発熱の影響を受けない範囲は、例えば、バランス回路基板１の試験動作やシミュレーションを行ってバランス回路基板１の温度分布を測定することで把握可能であり、この測定結果を用いて第２の温度センサ１３の位置を決定できる。
　バランス回路基板１は、好ましくは、主な熱源である発熱素子１１２１を含む複数のバランス回路１１２が設けられる領域と第２の温度センサ１３が設けられる領域とを分離する領域であって、導電パターンが設けられていない領域である分離領域を有する。導電パターン金属であり、一般的にバランス回路基板１の基材よりも熱伝導率が高い。そのため、バランス回路１１２が設けられる領域と第２の温度センサ１３が設けられる領域との間に導電パターンを含まない分離領域を介在させることにより、バランス回路基板１を介して熱が第２の温度センサ１３に伝達することを抑制できる。結果として、第２の温度センサ１３によって周囲の温度を精度よく測定することができる。
　また、第２の温度センサ１３は、バランス回路基板１上ではなく、バランス回路基板１の外部に設けられていてもよい。例えば、第２の温度センサ１３は、蓄電装置の筐体面に設けられていてもよいし、バランス回路基板１から一定以上離れた中空にワイヤや接着材などによって設けられていてもよい。第２の温度センサ１３は、第１の温度センサ１１１と同様に、サーミスタ抵抗体、半導体温度センサ、ＲＴＤなどを用いることができる。
　本実施形態の制御部１２１は、第１の測定温度の代わりに、制御部１２１は、第１の温度センサ１１１による第１の測定温度と第２の温度センサ１３によって測定される温度（以下、第２の測定温度と表記）との差分温度を用いて、各バランス回路１１２のバランス動作を制御する。差分温度は第１の測定温度とは異なるパラメータであるため、制御部１２１は、第１の測定温度用に設定される上側基準温度および下側基準温度（第１の上側基準温度および第１の下側基準温度）とは別に、差分温度用の上側基準温度および下側基準温度（第２の上側基準温度および第２の下側基準温度）を保持する。制御部１２１は、第１の測定温度と第２の測定温度との差分温度を算出し、当該差分温度が第２の上側基準温度以上の場合に、当該第１の温度センサ１１１に対応するバランス回路１１２の動作を停止させる。バランス回路１１２を停止させると、バランス回路１１２の発熱が収まり、第１の測定温度は低下していく。そして、第１の温度センサ１１１による第１の測定温度と第２の温度センサ１３による第２の測定温度との差分温度が、第２の上側基準温度よりも低い第２の下側基準温度以下となった場合、制御部１２１は、当該第１の温度センサ１１１に対応するバランス回路１１２の動作を再開させる。
　周囲の温度によっては、差分温度（すなわち、周囲の温度に対する相対温度）が第２の上側基準温度に達していなくとも、第１の温度センサ１１１で測定される第１の測定温度（絶対温度）が第１の上側基準温度以上となることもある。この場合、バランス回路１１２は第１の上側基準温度以上の状態（すなわち、近接する電池セル３１１やその他の部品に悪影響を及ぼす可能性がある高温状態）のままバランス動作を続けることになる虞がある。このような状態でバランス回路１１２を動作させ続けることを避けるため、制御部１２１は、差分温度に関わらず、第１の温度センサ１１１の第１の測定温度が第１の上側基準温度以上の場合に、当該第１の温度センサ１１１に対応するバランス回路の動作を停止させてもよい。この場合、第１実施形態と同様に、制御部１２１は、第１の測定温度が第１の下側基準温度以下となるまで、対応するバランス回路１１２を停止させた状態を維持する。
　本実施形態の制御部１２１も、第１実施形態と同様に、例えば、図示しないＲＯＭやＲＡＭなどの記憶領域に、上述の本実施形態の各機能を実現するプログラムを記憶しており、図示しないＣＰＵを用いて記憶領域に記憶された各プログラムを実行することにより、本実施形態の各機能を実現する。
　〔回路構成例〕
　図１９は、第２実施形態における蓄電装置の回路構成例を概略的に示す図である。
　図１９の例では、複数のバランス回路１１２、各バランス回路１１２に対応する第１の温度センサ１１１、及び第２の温度センサ１３は、バランス回路基板１上に設けられている。そして、バランス回路基板１は、バランス回路１１２と第２の温度センサ１３との間の分離領域１４に、当該バランス回路基板１を貫通する貫通孔領域１４１を有する。貫通孔領域１４１には導体パターンがないため、貫通孔領域１４１は、バランス回路からの熱がバランス回路基板１を介して第２の温度センサ１３に伝達することを抑制する役割を果たす。これにより、バランス回路１１２の発熱を受けないようにするための十分な距離が確保できないような場合であっても、貫通孔領域１４１によってバランス回路１１２から伝達する熱を低減させ、第２の温度センサ１３によって周囲の温度を精度よく測定することができる。
　図２０は、図１９の蓄電装置におけるバランス動作の流れを示すフローチャートである。図２０のフローチャートは、図１２のフローチャートをベースとしており、Ｓ３０１およびＳ３０２の処理以外は、図１５のフローチャートと同様である。以下では、Ｓ３０１およびＳ３０２の処理について主に説明する。
　制御部１２１は、バランス動作の開始後（Ｓ１０３）、最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢがΔＶＢｏｆｆ以下でない場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、第１の温度センサ１１１による第１の測定温度と第２の温度センサ１３による第２の測定温度とを用いて算出される差分温度が第２の上側基準温度ＴＲＵ'以上か否か、または、第１の測定温度が第１の上側基準温度ＴＲＵ以上か否かを判定する（Ｓ３０１）。差分温度が第２の上側基準温度ＴＲＵ'以上の場合、あるいは、第１の測定温度が第１の上側基準温度ＴＲＵ以上の場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部１２１は、当該第１の温度センサ１１１に対応するチャンネルのバランス動作を停止させる（Ｓ１０９）。差分温度が第２の上側基準温度ＴＲＵ'以上となることによりバランス動作を停止させた場合、制御部１２１は、差分温度が第２の下側基準の温度ＴＲＬ'以下となるまでバランス動作を停止させた状態を維持する（Ｓ３０２：ＮＯ）。また、第１の測定温度が第１の上側基準温度ＴＲＵ以上となることによりバランス動作を停止させた場合、制御部１２１は、第１の測定温度が第１の下側基準温度ＴＲＬ以下となるまで、バランス動作を停止させた状態を維持する（Ｓ３０２：ＮＯ）。バランス動作を停止したことにより第１の測定温度が低下し、差分温度が第２の下側基準温度ＴＲＬ'以下となった場合、または、第１の測定温度が第１の下側基準温度ＴＲＬとなった場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御部１２１は、当該チャンネルのバランス周期がオン期間Ｔｏｎであれば（Ｓ１１１：Ｔｏｎ）、バランス動作を再開させる（Ｓ１０３）。
　〔第２実施形態の作用と効果〕
　以上、本実施形態では、第１の温度センサ１１１で測定される温度から第２の温度センサ１３で測定される周囲温度を差し引いた差分温度によって、各バランス回路１１２の動作が制御される。これによい、各バランス回路１１２で発生した熱をパラメータとして各バランス回路１１２を制御することが可能となる。
　以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
　例えば、制御部１２１は、複数の電池セルの間の電圧のばらつきの大きさに応じて、第１の上側基準温度または第２の上側基準温度を変更してもよい。例えば、制御部１２１は、各電池セル３１１と最低電圧セルとの電圧差ΔＶＢが大きいほど値が大きくなる補正値を予め保持された第１の上側基準温度または第２の上側基準温度に加えるように構成されていてもよい。これにより、電圧差ΔＶＢが大きい、すなわち、ある電池セル３１１と最低電圧セルとのバランスが大きく崩れている場合に、第１の上側基準温度または第２の上側基準温度が高くなり、当該電池セル３１１に対するバランス回路１１２のバランス動作が止まりにくくなる。結果として、電池セル間のバランスが大きく崩れている場合、より短い時間で複数の電池セル３１１の電圧を揃えることが可能になる。
　また、複数の電池セル３１１は直列に接続されているため、特にパッシブバランス方式の場合、バランス動作によって却って放電エネルギーを低下させてしまう可能性がある。そこで、制御部１２１は、電池セル３１１の充電時にバランス動作を行う場合に、電池セル３１１の放電時よりも高い温度の第１の上側基準温度または第２の上側基準温度を用いるようにしてもよい。この場合、制御部１２１は、例えば充電時の第１の上側基準温度または第２の上側基準温度と、当該充電時の第１の上側基準温度または第２の上側基準温度よりも低い放電時の第１の上側基準温度または第２の上側基準温度とを図示しない記憶領域に予め保持する。このようにすることで、放電時のバランス動作を行う時間を低減させ、蓄電装置の放電エネルギーが低下することを抑制できる。
　また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。
　以下、参考形態の例を付記する。
１．
　直列に接続された複数の電池セルと、
　前記複数の電池セルの各々に対して設けられ、対応する一の前記電池セルと接続されるバランス回路と、
　１つ又はそれ以上の前記バランス回路毎に設けられ、対応するバランス回路の温度を測定する第１の温度センサと、
　前記第１の温度センサによる第１の測定温度が第１の上側基準温度以上の場合、前記対応するバランス回路の動作を停止させ、前記対応するバランス回路の動作を停止させた後で前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度よりも低い第１の下側基準温度以下となった場合、前記対応するバランス回路の動作を再開させる制御手段と、
　を備える蓄電装置。
２．
　前記バランス回路は、前記複数の電池セルの間の電圧差を小さくするために、当該バランス回路に対応する前記電池セルの放電エネルギーを消費する抵抗素子を有する、
　１．に記載の蓄電装置。
３．
　前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度以上となることによる前記バランス回路の動作停止時間が、単位時間あたりの基準値を超える場合、または、前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度以上となることによる前記バランス回路の動作停止回数が、単位時間あたりの基準回数を超える場合、当該バランス回路または当該バランス回路に対応する電池セルを特定可能な情報を外部に出力する通信手段を更に備える、
　１．または２．に記載の蓄電装置。
４．
　前記バランス回路からの距離が、前記第１の温度センサよりも離れている第２の温度センサを更に備え、
　前記制御手段は、
　　前記第１の測定温度の代わりに前記第１の測定温度と前記第２の温度センサによる第２の測定温度との差分温度を用い、前記差分温度が第２の前記上側基準温度以上の場合、前記対応するバランス回路の動作を停止させ、前記対応するバランス回路の動作を停止させた後で前記差分温度が第２の前記下側基準温度以下となった場合、前記対応するバランス回路の動作を再開させる、
　１．から３．のいずれか１つに記載の蓄電装置。
５．
　前記複数のバランス回路、前記第１の温度センサ、前記第２の温度センサは、同一の回路基板上に設けられており、
　前記回路基板は、前記バランス回路と前記第２の温度センサとの間に前記回路基板を貫通する貫通孔領域を有する、
　４．に記載の蓄電装置。
６．
　前記制御手段は、
　　前記差分温度に関わらず、前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度以上の場合に、前記対応するバランス回路の動作を停止させる、
　４．または５．に記載の蓄電装置。
７．
　前記上側基準温度と前記下側基準温度との差分は５℃以上である、
　１．から６．のいずれか１つに記載の蓄電装置。
８．
　前記制御手段は、
　　前記複数の電池セルの間の電圧のばらつきの大きさに応じて前記上側基準温度を変更する、
　１．から７．のいずれか１つに記載の蓄電装置。
９．
　前記制御手段は、
　　前記複数の電池セルの充電時に、前記複数の電池セルの放電時よりも高い温度の前記上側基準温度を用いる、
　１．から７．のいずれか１つに記載の蓄電装置。
１０．
　直列に接続された複数の電池セルと、
　前記複数の電池セルの各々に対して設けられ、対応する一の前記電池セルと接続されるバランス回路と、
　１つ又はそれ以上の前記バランス回路毎に設けられ、対応するバランス回路の温度を測定する第１の温度センサと、を備える蓄電装置が、
　前記第１の温度センサによる第１の測定温度が第１の上側基準温度以上の場合、前記対応するバランス回路の動作を停止させ、前記対応するバランス回路の動作を停止させた後で前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度よりも低い第１の下側基準温度以下となった場合、前記対応するバランス回路の動作を再開させることを含むセルバランス動作方法。
１１．
　前記バランス回路は、前記複数の電池セルの間の電圧差を小さくするために、当該バランス回路に対応する前記電池セルの放電エネルギーを消費する抵抗素子を有する、
　ことを含む１０．に記載のセルバランス動作方法。
１２．
　前記蓄電装置が、
　前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度以上となることによる前記バランス回路の動作停止時間が、単位時間あたりの基準値を超える場合、または、前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度以上となることによる前記バランス回路の動作停止回数が、単位時間あたりの基準回数を超える場合、当該バランス回路または当該バランス回路に対応する電池セルを特定可能な情報を外部に出力する、
　ことを更に含む１０．または１１．に記載のセルバランス動作方法。
１３．
　前記バランス回路からの距離が、前記第１の温度センサよりも離れている第２の温度センサを更に備え、
　前記蓄電装置が、
　　前記第１の測定温度の代わりに前記第１の測定温度と前記第２の温度センサによる第２の測定温度との差分温度を用い、前記差分温度が第２の前記上側基準温度以上の場合、前記対応するバランス回路の動作を停止させ、前記対応するバランス回路の動作を停止させた後で前記差分温度が第２の前記下側基準温度以下となった場合、前記対応するバランス回路の動作を再開させる、
　ことを含む１０．から１２．のいずれか１つに記載のセルバランス動作方法。
１４．
　前記複数のバランス回路、前記第１の温度センサ、前記第２の温度センサは、同一の回路基板上に設けられており、
　前記回路基板は、前記バランス回路と前記第２の温度センサとの間に前記回路基板を貫通する貫通孔領域を有する、
　ことを含む１３．に記載のセルバランス動作方法。
１５．
　前記蓄電装置が、
　　前記差分温度に関わらず、前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度以上の場合に、前記対応するバランス回路の動作を停止させる、
　ことを含む１３．または１４．に記載のセルバランス動作方法。
１６．
　前記上側基準温度と前記下側基準温度との差分は５℃以上である、
　ことを含む１０．から１５．のいずれか１つに記載のセルバランス動作方法。
１７．
　前記蓄電装置が、
　　前記複数の電池セルの間の電圧のばらつきの大きさに応じて前記上側基準温度を変更する、
　ことを含む１０．から１６．のいずれか１つに記載のセルバランス動作方法。
１８．
　前記蓄電装置が、
　　前記複数の電池セルの充電時に、前記複数の電池セルの放電時よりも高い温度の前記上側基準温度を用いる、
　ことを含む１０．から１６．のいずれか１つに記載のセルバランス動作方法。
１９．
　直列に接続された複数の電池セルと、
　前記複数の電池セルの各々に対して設けられ、対応する一の前記電池セルと接続されるバランス回路と、
　１つ又はそれ以上の前記バランス回路毎に設けられ、対応するバランス回路の温度を測定する第１の温度センサと、を備える蓄電装置に、
　前記第１の温度センサによる第１の測定温度が第１の上側基準温度以上の場合、前記対応するバランス回路の動作を停止させ、前記対応するバランス回路の動作を停止させた後で前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度よりも低い第１の下側基準温度以下となった場合、前記対応するバランス回路の動作を再開させる制御機能を実現させるためのプログラム。
２０．
　前記蓄電装置に、
　前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度以上となることによる前記バランス回路の動作停止時間が、単位時間あたりの基準値を超える場合、または、前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度以上となることによる前記バランス回路の動作停止回数が、単位時間あたりの基準回数を超える場合、当該バランス回路または当該バランス回路に対応する電池セルを特定可能な情報を外部に出力する通信機能、
　を更に実現させるための１９．に記載のプログラム。
２１．
　前記バランス回路からの距離が、前記第１の温度センサよりも離れている第２の温度センサを更に備え、
　前記蓄電装置に、
　　前記第１の測定温度の代わりに前記第１の測定温度と前記第２の温度センサによる第２の測定温度との差分温度を用い、前記差分温度が第２の前記上側基準温度以上の場合、前記対応するバランス回路の動作を停止させ、前記対応するバランス回路の動作を停止させた後で前記差分温度が第２の前記下側基準温度以下となった場合、前記対応するバランス回路の動作を再開させる機能、
　を実現させるための１９．または２０．に記載のプログラム。
２２．
　前記蓄電装置に、
　　前記差分温度に関わらず、前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度以上の場合に、前記対応するバランス回路の動作を停止させる機能、
　を実現させるための２１．に記載のプログラム。
２３．
　前記上側基準温度と前記下側基準温度との差分は５℃以上である、
　１９．から２２．のいずれか１つに記載のプログラム。
２４．
　前記蓄電装置に、
　　前記複数の電池セルの間の電圧のばらつきの大きさに応じて前記上側基準温度を変更する機能、
　を実現させるための１９．から２３．のいずれか１つに記載のプログラム。
２５．
　前記蓄電装置に、
　　前記複数の電池セルの充電時に、前記複数の電池セルの放電時よりも高い温度の前記上側基準温度を用いる機能、
　を実現させるための１９．から２３．のいずれか１つに記載のプログラム。
　この出願は、２０１５年５月２５日に出願された日本出願特願２０１５－１０５５９７号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims (11)

  1. 　直列に接続された複数の電池セルと、
    　前記複数の電池セルの各々に対して設けられ、対応する一の前記電池セルと接続されるバランス回路と、
    　１つ又はそれ以上の前記バランス回路毎に設けられ、対応するバランス回路の温度を測定する第１の温度センサと、
    　前記第１の温度センサによる第１の測定温度が第１の上側基準温度以上の場合、前記対応するバランス回路の動作を停止させ、前記対応するバランス回路の動作を停止させた後で前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度よりも低い第１の下側基準温度以下となった場合、前記対応するバランス回路の動作を再開させる制御手段と、
    　を備える蓄電装置。
  2. 　前記バランス回路は、前記複数の電池セルの間の電圧差を小さくするために、当該バランス回路に対応する前記電池セルの放電エネルギーを消費する抵抗素子を有する、
    　請求項１に記載の蓄電装置。
  3. 　前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度以上となることによる前記バランス回路の動作停止時間が、単位時間あたりの基準値を超える場合、または、前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度以上となることによる前記バランス回路の動作停止回数が、単位時間あたりの基準回数を超える場合、当該バランス回路または当該バランス回路に対応する電池セルを特定可能な情報を外部に出力する通信手段を更に備える、
    　請求項１または２に記載の蓄電装置。
  4. 　前記バランス回路からの距離が、前記第１の温度センサよりも離れている第２の温度センサを更に備え、
    　前記制御手段は、
    　　前記第１の測定温度の代わりに前記第１の測定温度と前記第２の温度センサによる第２の測定温度との差分温度を用い、前記差分温度が第２の前記上側基準温度以上の場合、前記対応するバランス回路の動作を停止させ、前記対応するバランス回路の動作を停止させた後で前記差分温度が第２の前記下側基準温度以下となった場合、前記対応するバランス回路の動作を再開させる、
    　請求項１から３のいずれか１項に記載の蓄電装置。
  5. 　前記複数のバランス回路、前記第１の温度センサ、前記第２の温度センサは、同一の回路基板上に設けられており、
    　前記回路基板は、前記バランス回路と前記第２の温度センサとの間に前記回路基板を貫通する貫通孔領域を有する、
    　請求項４に記載の蓄電装置。
  6. 　前記制御手段は、
    　　前記差分温度に関わらず、前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度以上の場合に、前記対応するバランス回路の動作を停止させる、
    　請求項４または５に記載の蓄電装置。
  7. 　前記上側基準温度と前記下側基準温度との差分は５℃以上である、
    　請求項１から６のいずれか１項に記載の蓄電装置。
  8. 　前記制御手段は、
    　　前記複数の電池セルの間の電圧のばらつきの大きさに応じて前記上側基準温度を変更する、
    　請求項１から７のいずれか１項に記載の蓄電装置。
  9. 　前記制御手段は、
    　　前記複数の電池セルの充電時に、前記複数の電池セルの放電時よりも高い温度の前記上側基準温度を用いる、
    　請求項１から７のいずれか１項に記載の蓄電装置。
  10. 　直列に接続された複数の電池セルと、
    　前記複数の電池セルの各々に対して設けられ、対応する一の前記電池セルと接続されるバランス回路と、
    　１つ又はそれ以上の前記バランス回路毎に設けられ、対応するバランス回路の温度を測定する第１の温度センサと、を備える蓄電装置が、
    　前記第１の温度センサによる第１の測定温度が第１の上側基準温度以上の場合、前記対応するバランス回路の動作を停止させ、前記対応するバランス回路の動作を停止させた後で前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度よりも低い第１の下側基準温度以下となった場合、前記対応するバランス回路の動作を再開させることを含むセルバランス動作方法。
  11. 　直列に接続された複数の電池セルと、
    　前記複数の電池セルの各々に対して設けられ、対応する一の前記電池セルと接続されるバランス回路と、
    　１つ又はそれ以上の前記バランス回路毎に設けられ、対応するバランス回路の温度を測定する第１の温度センサと、を備える蓄電装置に、
    　前記第１の温度センサによる第１の測定温度が第１の上側基準温度以上の場合、前記対応するバランス回路の動作を停止させ、前記対応するバランス回路の動作を停止させた後で前記第１の測定温度が前記第１の上側基準温度よりも低い第１の下側基準温度以下となった場合、前記対応するバランス回路の動作を再開させる制御機能を実現させるためのプログラム。
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