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WO2016174703A1 - ワイヤロープ探傷装置 - Google Patents

ワイヤロープ探傷装置 Download PDF

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WO2016174703A1
WO2016174703A1 PCT/JP2015/062648 JP2015062648W WO2016174703A1 WO 2016174703 A1 WO2016174703 A1 WO 2016174703A1 JP 2015062648 W JP2015062648 W JP 2015062648W WO 2016174703 A1 WO2016174703 A1 WO 2016174703A1
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WO
WIPO (PCT)
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wire rope
guide
flaw detector
guide member
guide plate
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2015/062648
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English (en)
French (fr)
Inventor
良行 寺井
孝 吉岡
朝和 星野尾
正雄 明石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp, Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to JP2017515295A priority patent/JP6381791B2/ja
Priority to US15/564,113 priority patent/US10571429B2/en
Priority to CN201580079255.4A priority patent/CN107636456B/zh
Priority to DE112015006493.1T priority patent/DE112015006493B4/de
Priority to KR1020177030798A priority patent/KR101970096B1/ko
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
    • G01N27/87—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields using probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields

Definitions

  • the present invention relates to a wire rope flaw detector that detects damage to a wire rope that suspends a passenger car such as an elevator.
  • a wire rope flaw detector for detecting breakage of a wire rope such as an elevator and disconnection of an element wire
  • a leakage magnetic flux generated in a damaged portion is detected by a detection coil when the wire rope is magnetically saturated.
  • a wire rope including a magnet plate, a magnetic path material that bypasses the leakage flux to the outside of the wire rope, and a detection coil in order to efficiently supplement the leakage flux, and a guide plate having a U-shaped portion for the wire rope to travel.
  • a flaw detection device is disclosed (for example, Patent Document 1).
  • a positioning mechanism having a rotating contact portion that comes into contact with the wire rope so as to surround the outer periphery of the wire rope at three locations, and a force generating means that generates a force for the contact portion to closely contact the wire rope.
  • a wire rope flaw detector provided with (for example, Patent Document 2).
  • Patent Document 1 if the use is continued, a notch is generated at the end portion of the guide plate due to rubbing with the wire rope, causing a vibration of the wire rope and causing a problem in detecting a damaged portion.
  • the invention disclosed in Patent Document 2 includes a mechanism for reducing the vibration of the wire rope.
  • the structure is complicated, there is a problem that a great deal of labor is required to replace parts when the mechanism is damaged.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a wire rope flaw detector that can suppress vibration of a wire rope with a simple configuration and that can easily replace consumable parts. To do.
  • a wire rope flaw detector includes a magnetizer that forms a main magnetic path in the axial direction of a wire rope and a magnetic sensor that detects a leakage magnetic flux generated by a damaged portion of the wire rope magnetized by the magnetizer. And a guide member and a guide plate formed in a U-shape so as to follow the outer periphery of the wire rope on the side facing the wire rope, the guide plate being disposed above the magnetizer and the magnetic sensor, Is arranged on both outer sides in the wire rope axial direction of the guide plate, the guide member is constituted by a guide unit fixed to the guide plate, and the guide unit is fixed to the base unit by fixing means.
  • the guide member and the guide plate are formed in a U shape so as to follow the outer periphery of the wire rope, and the guide unit is fixed to the base unit by the fixing means.
  • the configuration can suppress the vibration of the wire rope and can easily replace the consumable parts.
  • Embodiment 1 FIG.
  • a magnetizer that forms a main magnetic path in a wire rope
  • a base unit that includes a magnetic sensor that detects a leakage magnetic flux generated by a damaged portion of the wire rope
  • a U-shape along the outer periphery of the wire rope The present invention relates to a wire rope flaw detector comprising a guide member and a guide unit comprising a guide plate. Furthermore, the U-shaped part of the guide member is formed of a thick member, the inner side surface is formed so as to spread outward, and the guide unit is fixed to the base unit with bolts.
  • FIG. 1 is a perspective view of a wire rope flaw detector 1 according to Embodiment 1 of the present invention, and also shows a wire rope 2 to be inspected.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the guide unit 30 at the top of the wire rope flaw detector 1 is removed.
  • FIG. 3 is a perspective view in which the guide unit 30 is separated into a guide plate 21 and a guide member 22.
  • 4 and 5 are a structural view and a cross-sectional view for explaining the structure of the guide member 22.
  • FIG. 6 is a drawing for explaining a method of assembling and fixing the wire rope flaw detector 1.
  • FIG. 7 is a structural diagram for explaining the positioning structure of the guide member 22.
  • 8 to 11 are diagrams for explaining the effects of the wire rope flaw detector 1 according to the first embodiment, and are schematic views of a wire rope flaw detector of a reference example.
  • the wire rope flaw detector 1 includes a base unit 20 and a guide unit 30, and the guide unit 30 is fixed to the base unit 20 with bolts as will be described later.
  • the wire rope 2 to be inspected travels in a substantially U-shaped portion 30 a at the top of the guide unit 30.
  • the guide unit 30 includes a guide plate 21 and a guide member 22.
  • the base unit 20 includes a main circuit unit 15, a support column 16, and a base cover 17.
  • the main circuit unit 15 includes a magnetizer 10, a magnetic sensor 11, and a support base 12 for the magnetic sensor 11.
  • the magnetizer 10 includes a back yoke 3, permanent magnets 4a and 4b, and magnetic pole pieces 5a and 5b.
  • the wire rope flaw detector 1 of the first embodiment forms a main magnetic path in a predetermined axial section of the wire rope 2 traveling by the magnetizer 10, and breaks the wire rope 2 and breaks the wire (hereinafter referred to as wire).
  • the magnetic flux detected by the magnetic sensor 11 is detected by the magnetic sensor 11.
  • the magnetizer 10 is disposed on the both ends of the back yoke 3 made of a ferromagnetic material such as iron and with opposite polarities.
  • a pair of exciting permanent magnets 4a and 4b and magnetic pole pieces 5a and 5b made of a ferromagnetic material disposed on the magnetic pole surface opposite to the back yoke 3 of each permanent magnet 4a and 4b are provided.
  • the pole pieces 5 a and 5 b are substantially U-shaped so that the upper portions thereof are along the outer periphery of the wire rope 2.
  • Support columns 16 are disposed at both ends of the back yoke 3 of the magnetizer 10, and guide members 22 are disposed above the support columns 16.
  • the support column 16 and the back yoke 3 of the main circuit portion 15 are fitted into each other and fixed with bolts.
  • the base cover 17 is provided to protect a signal processing circuit unit (not shown) that processes a signal detected by the magnetic sensor 11 provided in the main circuit unit 15.
  • the guide unit 30 will be described.
  • the guide member 22 is disposed outside the magnetic pole pieces 5a and 5b in the wire rope axial direction. Similar to the magnetic pole pieces 5a and 5b, the upper portion of the guide member 22 is formed in a substantially U shape so as to follow the outer periphery of the wire rope 2 as with the magnetic pole pieces 5a and 5b.
  • the guide plate 21 is made of a non-magnetic material such as stainless steel, and is disposed so as to be in close contact with the U-shaped section of the magnetic pole pieces 5a and 5b.
  • the guide plate 21 is disposed above the magnetizer 10 and the magnetic sensor 11 and has a function of protecting the magnetic pole pieces 5 a and 5 b and the magnetic sensor 11. Furthermore, the guide plate 21 fulfills a guide function for smoothly running the wire rope 2.
  • the substantially U-shaped portion formed along the outer periphery of the wire rope 2 on the upper portion of the guide plate 21 and the guide member 22 is collectively referred to as 30 a.
  • FIG. 4A is a front view of the guide member 22
  • FIG. 4B is a side view
  • FIG. 4C is a top view
  • FIG. 5A is a diagram for explaining the arrangement relationship with the guide plate 21, and
  • FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. Is shown.
  • the upper portion 22d of the substantially U-shaped portion of the guide member 22 is formed of a member (thickness t1) thicker than the plate thickness (t2) of the guide plate 21. Further, the inner side surface 22e of the end portion in the wire rope axial direction of the guide member 22 is formed so as to spread outward in the wire rope radial direction.
  • the thickness (t3) of the portion where the guide member 22 is in contact with the wire rope 2 is formed in a predetermined amount (1 mm to 2 mm) in consideration of the entire size of the wire rope flaw detector 1.
  • the guide member 22 includes a cover storing step 22 a.
  • the depth of the cover storing step 22 a is set slightly deeper than the thickness of the guide plate 21. As shown in FIG.
  • the guide plate 21 is disposed in contact with the cover storing step 22 a of the guide member 22. For this reason, the guide member 22 is disposed in a state of protruding outward in the wire rope axial direction from the guide plate 21. Specifically, in FIG. 5A, the guide member 22 is arranged in a state of projecting outward in the wire rope axial direction on the right side of the guide plate 21. Further, as shown in FIG. 5B, a fixing bolt hole 22 b and a positioning hole 22 c are provided in the lower portion of the guide member 22.
  • the assembly procedure of the wire rope flaw detector 1, specifically, the assembly and fixing procedure of the base unit 20 and the guide unit 30 will be described with reference to FIG. 6.
  • the base cover 17 of the base unit 20 and the guide plate 21 of the guide unit 30 are omitted for easy understanding.
  • FIG. 6A is a front view showing a state when the guide member 22 of the guide unit 30 and the support column 16 of the base unit 20 are removed.
  • FIG. 6B is a front view showing a state in which the support column 16 is fixed to the back yoke 3 of the main circuit unit 15 from the state of FIG.
  • the concave portion 16 a provided in the support column 16 is fitted into the convex portion 3 a of the back yoke 3 of the main circuit portion 15 and fixed with a bolt. Since the post 16 is counterbored, the head of the bolt is located closer to the back yoke 3 than another bolt hole that is orthogonal.
  • the guide member 22 of the guide unit 30 is fixed to the support column 16 of the base unit 20 by bolts from below. Thereby, the guide unit 30 is fixed to the main circuit unit 15 including the magnetizer 10, the magnetic sensor 11, the support 12 of the magnetic sensor 11, and the back yoke 3.
  • the guide member 22 of the guide unit 30 and the column 16 of the base unit 20 are positioned by the positioning hole 22c of the guide member 22 and the positioning pin 16c of the column 16.
  • the column 16 is provided with a recess and the back circuit 3 of the main circuit unit 15 is provided with a projection.
  • the column 16 is provided with a projection and the back part 3 of the main circuit unit 15 is provided with a projection. You may provide a recessed part in.
  • the positioning hole is provided in the guide member 22 of the guide unit 30 and the positioning pin is provided in the support column 16 of the base unit 20, the positioning pin may be provided in the guide member 22 and the positioning hole may be provided in the support column 16. .
  • the bolts fixing the support column 16 and the back yoke 3 of the main circuit portion 15 The guide member 22 of the guide unit 30 and the bolt fixing the support column 16 of the base unit 20 do not interfere with each other.
  • pillar 16, and the guide member 22 of the guide unit 30 are comprised as mentioned above, the base unit 20 provided with the guide unit 30 and the main circuit part 15 is bolted. It becomes possible to fix with. For this reason, even if the guide member 22 and the guide plate 21 are rubbed and worn against the wire rope 2, only the guide unit 30 may be replaced by removing the bolts.
  • the bolt is used as the means for fixing the guide unit 30 to the base unit 20.
  • the bolt may be used. It is not limited.
  • FIG. 7 shows an example in which another means is used for positioning the guide member 22 of the guide unit 30 according to the first embodiment and the support column 16 of the base unit 20.
  • positioning structures 122 d and 116 e are formed on the guide member 122 and the column 116. Specifically, a convex portion 122 d is formed at the lower portion of the guide member 122, and a concave portion 116 e is formed at the upper portion of the support column 116.
  • the guide member 122 of the guide unit is provided with a protrusion and the support 116 of the base unit is provided with a recess.
  • the guide member 122 is provided with a recess and the support 116 is provided with a protrusion. May be.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a wire rope flaw detector 401 of a reference example
  • FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the guide plate 421 of the wire rope flaw detector 401 is removed.
  • the guide plate 421 of the wire rope flaw detector 401 of the reference example is disposed so as to cover the base unit 420 and is fixed to the base unit 420 with an adhesive.
  • the guide plate 421 is formed to extend outward in the wire rope axial direction from the base unit 420. For this reason, the guide plate 421 receives all contact between the wire rope and the wire rope flaw detector 401. Further, the end portion of the guide plate 421 is flared to avoid the wire rope strand from being caught.
  • the end of the guide plate 421 in the wire rope axial direction is worn by sliding with the wire rope, and a notch 450 as shown in FIG. 10 is formed.
  • the notch 450 becomes larger, the edge portion of the notch 450 bites into the valleys of the wire rope strands. This causes vibration and adversely affects detection of leakage magnetic flux.
  • vibration increases, there is a moment when the distance between the wire rope and the magnetic sensor increases. At this moment, the magnetic flux leakage becomes small and normal detection of the damaged portion of the wire rope becomes impossible.
  • the wire rope flaw detector 1 of the present invention on the problems of the wire rope flaw detector of the reference example described above will be described.
  • the portion where the wire rope 2 and the guide unit 30 are in contact is formed so that the guide member 22 is an end. For this reason, even if wear due to sliding of the wire rope 2 occurs, the guide plate 21 is not cut out. For this reason, generation
  • the guide member 22 includes a cover storing step 22 a, and the depth of the cover storing step 22 a is set slightly deeper than the thickness of the guide plate 21. For this reason, the level
  • the wire rope flaw detector 1 according to Embodiment 1 is used for a wire rope 2 that suspends a passenger car such as an elevator. Since the end portions of the two guide members 22 arranged at both ends of the wire rope flaw detector 1 are formed so as to spread outward, there is no problem even if the wire rope 2 travels in either direction. It has no structure.
  • the wire rope 2 is not strongly pressed against the end of the guide unit 30.
  • the guide member 22 of the guide unit 30 when the guide member 22 of the guide unit 30 is worn as a result of installing the wire rope flaw detector 1 for inspection with respect to the wire rope 2 for suspending the elevator car or the like and conducting the wire rope flaw inspection, the guide The guide unit 30 can be replaced as a consumable part by removing only the unit 30 from the bolt.
  • the wire rope flaw detector according to Embodiment 1 includes a magnetizer that forms a main magnetic path in the wire rope, and a base unit that includes a magnetic sensor that detects leakage magnetic flux generated by the damaged portion of the wire rope. It is comprised from the guide unit provided with the guide member formed in U shape so that the outer periphery of a wire rope may be followed, and a guide plate. Further, the upper portion of the U-shaped portion of the guide member is formed of a thick member, the inner side surface is formed so as to spread outward, and the guide unit is fixed to the base unit with bolts. Therefore, the wire rope flaw detector according to Embodiment 1 can suppress the vibration of the wire rope with a simple configuration and can easily replace the consumable parts.
  • the wire rope flaw detector of Embodiment 1 has a simple configuration, and the guide unit is fixed to the base unit with bolts, so that it is possible to extend the life and facilitate disassembly.
  • Embodiment 2 In the wire rope flaw detector according to Embodiment 2, a guide plate and a guide member are fixed by welding.
  • FIG. 12 is a perspective view of a guide unit of the wire rope flaw detector.
  • the wire rope flaw detector 201 includes a guide unit 230 and a base unit (not shown).
  • the guide unit 230 includes a guide plate 221 and a guide member 222.
  • the guide plate 221 and the guide member 222 are fixed by welding 240.
  • the guide plate 21 and the guide member 22 are fixed by bonding.
  • the same effect as the wire rope flaw detector 1 of the first embodiment is obtained.
  • the fixing strength between the guide plate 221 and the guide member 222 is higher than that in the case of bonding, and the wire rope flaw detector 201 with high mechanical rigidity is obtained.
  • the wire rope flaw detector according to Embodiment 2 configures the guide unit 230 by fixing the guide plate and the guide member by welding. Therefore, similarly to the wire rope flaw detector according to the first embodiment, vibration of the wire rope can be suppressed with a simple configuration, and consumable parts can be easily replaced. Moreover, the wire rope flaw detector according to Embodiment 2 can increase the mechanical rigidity of the guide unit.
  • Embodiment 3 In the wire rope flaw detector according to Embodiment 3, a guide plate and a guide member are fixed with bolts.
  • FIG. 13 is a perspective view of a guide unit of the wire rope flaw detector.
  • a wire rope flaw detector 301 includes a guide unit 330 and a base unit (not shown).
  • the guide unit 330 includes a guide plate 321 and a guide member 322.
  • the guide plate 321 and the guide member 322 are fixed with bolts 340.
  • the guide plate 21 and the guide member 22 are fixed by bonding.
  • the same effect as the wire rope flaw detector 1 of the first embodiment is obtained. Can be obtained.
  • the guide plate 321 and the guide member 322 are simply fixed by the bolt, the productivity of the wire rope flaw detector 301 can be increased.
  • the guide plate 321 and the guide member 322 can be separated by removing the bolt 340, for example, only the worn guide member 322 can be replaced.
  • the wire rope flaw detector according to Embodiment 3 has a guide plate and a guide member fixed with bolts. Therefore, similarly to the wire rope flaw detector according to the first embodiment, vibration of the wire rope can be suppressed with a simple configuration, and consumable parts can be easily replaced. Further, since the wire rope flaw detector of Embodiment 3 can easily fix and remove the guide plate and the guide member, the productivity of the wire rope flaw detector can be further improved and disassembly can be facilitated.
  • the present invention relates to a wire rope flaw detector that can suppress vibration of a wire rope with a simple configuration and can easily replace consumable parts, and can be widely applied to a wire rope inspection device.

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Abstract

ワイヤロープ探傷装置（１）は、ワイヤロープ（２）の軸方向に主磁路を形成する磁化器（１０）とワイヤロープ損傷部が発生する漏洩磁束を検出する磁気センサ（１１）とを備えるベースユニット（２０）と、ワイヤロープ（２）の外周に沿うようにＵ字形状に形成されたガイド部材（２２）とガイドプレート（２１）とを備えたガイドユニット（３０）とから構成され、ガイドユニット（３０）はベースユニット（２０）に固定されている。

Description

ワイヤロープ探傷装置
　この発明は、エレベータ等の乗りかごを吊り下げるワイヤロープの損傷を検出するワイヤロープ探傷装置に関するものである。
　エレベータ等のワイヤロープの破損および素線の断線を検出するワイヤロープ探傷装置として、ワイヤロープを磁気飽和させたときに損傷部に発生する漏洩磁束を検出コイルで検出する方式のものがある。
　漏洩磁束を効率良く補足するため、磁化器と漏洩磁束をワイヤロープの外側に迂回させる磁路材料と検出コイルと備え、ワイヤロープが走行するためのＵ字形状部を有するガイドプレートを備えるワイヤロープ探傷装置が開示されている（例えば、特許文献１）。
　また、ワイヤロープの振動を低減させるために、ワイヤロープの外周を３個所で囲むように接触する回転接触部と、この接触部がワイヤロープに密着する力を生じさせる力発生手段を有する位置決め機構を備えるワイヤロープ探傷装置が開示されている（例えば、特許文献２）。
国際公開番号ＷＯ２００８／０９３４０９号公報（段落［００１４］、［００１５］、［００１８］、図１、図２） 特開２０１０－１３３７９７号公報（段落［００１９］～［００２３］、図１、図２）
　特許文献１開示発明では、使用を続けるとワイヤロープとの擦れによってガイドプレート端部に切り欠きが発生し、ワイヤロープの振動の原因となり、損傷部の検出に支障をきたす問題がある。
　また、特許文献２開示発明は、ワイヤロープの振動を低減する機構を備えるが、構造が複雑であるため、この機構が損傷した際には部品の交換に多大な労力を要する問題がある。
　この発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、簡素な構成でワイヤロープの振動を抑制でき、消耗部品の交換が容易なワイヤロープ探傷装置を提供することを目的とする。
　この発明に係るワイヤロープ探傷装置は、ワイヤロープの軸方向に主磁路を形成する磁化器と、磁化器によって磁化されるワイヤロープ損傷部が発生する漏洩磁束を検出する磁気センサを備えるベースユニットと、ワイヤロープに対向する側において、ワイヤロープの外周に沿うようにＵ字形状に形成されたガイド部材とガイドプレートとを備え、ガイドプレートは磁化器および磁気センサの上部に配置され、ガイド部材はガイドプレートのワイヤロープ軸方向の両外側に配置されて、ガイド部材はガイドプレートに固定されているガイドユニットとから構成され、ガイドユニットはベースユニットに固定手段で固定されているものである。
　この発明に係るワイヤロープ探傷装置によれば、ガイド部材とガイドプレートはワイヤロープの外周に沿うようにＵ字形状に形成され、ガイドユニットはベースユニットに固定手段で固定されているため、簡素な構成でワイヤロープの振動を抑制でき、消耗部品の交換を容易に行うことができる。
この発明の実施の形態１のワイヤロープ探傷装置に係る斜視図である。 この発明の実施の形態１のワイヤロープ探傷装置に係る斜視図である。 この発明の実施の形態１のワイヤロープ探傷装置に係るガイドユニットの斜視図である。 この発明の実施の形態１のワイヤロープ探傷装置に係るガイド部材の構造図である。 この発明の実施の形態１のワイヤロープ探傷装置に係るガイド部材の説明図である。 この発明の実施の形態１のワイヤロープ探傷装置に係る固定方法の説明図である。 この発明の実施の形態１のワイヤロープ探傷装置に係るガイド部材と支柱の位置決め構造図である。 この発明の実施の形態１のワイヤロープ探傷装置に係る説明図である。 この発明の実施の形態１のワイヤロープ探傷装置に係る説明図である。 この発明の実施の形態１のワイヤロープ探傷装置に係る説明図である。 この発明の実施の形態１のワイヤロープ探傷装置に係る説明図である。 この発明の実施の形態２のワイヤロープ探傷装置に係るガイドユニットの斜視図である。 この発明の実施の形態３のワイヤロープ探傷装置に係るガイドユニットの斜視図である。
実施の形態１．
　実施の形態１は、ワイヤロープに主磁路を形成する磁化器と、ワイヤロープ損傷部が発生する漏洩磁束を検出する磁気センサを備えるベースユニットと、ワイヤロープの外周に沿うようにＵ字形状に形成されたガイド部材とガイドプレートとを備えるガイドユニットとから構成されたワイヤロープ探傷装置に関するものである。さらに、ガイド部材のＵ字形状部は厚い部材で形成され、内側側面は外側に向かって広がるように形成されており、ガイドユニットはベースユニットにボルトで固定されている。
　以下、本願発明の実施の形態１に係るワイヤロープ探傷装置１の構成、機能について、図１～図１１に基づいて説明する。
　図１は、本発明の実施の形態１のワイヤロープ探傷装置１を斜視図であり、検査対象のワイヤロープ２も記載している。図２は、ワイヤロープ探傷装置１の上部のガイドユニット３０を外した状態を示す斜視図である。
　図３は、ガイドユニット３０をガイドプレート２１とガイド部材２２に分離した斜視図である。図４、図５は、ガイド部材２２の構造を説明する構造図および断面図である。
　図６は、ワイヤロープ探傷装置１の組み立ておよび固定方法を説明する図面である。
　図７は、ガイド部材２２の位置決め構造を説明する構造図である。
　図８から図１１は、本実施の形態１に係るワイヤロープ探傷装置１の効果を説明するための図であり、参考例のワイヤロープ探傷装置の概略図である。
　以下、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。
　まず、図１から図３に基づいて、ワイヤロープ探傷装置１の構成を説明する。
　図１において、ワイヤロープ探傷装置１は、ベースユニット２０とガイドユニット３０とから構成され、後で説明するようにガイドユニット３０はベースユニット２０にボルトで固定されている。検査対象のワイヤロープ２は、ガイドユニット３０の上部の略Ｕ字形状部３０ａを走行する。
　図２および図３に示すように、ガイドユニット３０は、ガイドプレート２１とガイド部材２２とから構成される。
　図２に示すように、ベースユニット２０は、主回路部１５と、支柱１６と、ベースカバー１７とから構成される。主回路部１５は、磁化器１０と、磁気センサ１１と、磁気センサ１１の支持台１２とから構成される。そして、磁化器１０は、バックヨーク３と、永久磁石４ａ、４ｂと、磁極片５ａ、５ｂとから構成される。
　次に、ワイヤロープ探傷装置１の各部の機能について説明する。
　本実施の形態１のワイヤロープ探傷装置１は、磁化器１０により走行するワイヤロープ２の軸方向所定区間に主磁路を形成すると共に、ワイヤロープ２の破損および素線の断線（以下、ワイヤロープ損傷部と記載する）により発生する漏洩磁束を磁気センサ１１により検出するものである。
　磁化器１０は、ワイヤロープ２に主磁路を形成するために、鉄等の強磁性体を材料とするバックヨーク３と、バックヨーク３の両端上に互いにその極性を逆にして配置された一対の励磁用永久磁石４ａ、４ｂと、各永久磁石４ａ、４ｂのバックヨーク３と反対側の磁極面に配置された強磁性体からなる磁極片５ａ、５ｂとを備えている。
　磁極片５ａ、５ｂは、その上部がワイヤロープ２の外周に沿うように略Ｕ字形状となっている。
　磁化器１０のバックヨーク３の両端にはそれぞれ支柱１６が配置されており、この支柱１６の上部にはガイド部材２２が配置されている。
　後で説明するように、支柱１６と主回路部１５のバックヨーク３は互いに嵌め込められて、ボルトで固定される。
　ベースカバー１７は、主回路部１５に設けられた磁気センサ１１で検出した信号を処理する信号処理回路部（図示なし）を保護するために設けられている。
　次に、ガイドユニット３０について説明する。
　ベースユニット２０とガイドユニット３０とが組み立てられた図１の状態では、ガイド部材２２は磁極片５ａ、５ｂのワイヤロープ軸方向外側に配置されている。磁極片５ａ、５ｂと同様にガイド部材２２の上部は、磁極片５ａ、５ｂと同様にワイヤロープ２の外周に沿うように略Ｕ字形状に形成されている。
　ガイドプレート２１は、ステンレス等の非磁性材の材料からなり、磁極片５ａ、５ｂの断面Ｕ字形状部に概ね密着するように配置されている。すなわち、ガイドプレート２１は、磁化器１０および磁気センサ１１の上部に配置され、磁極片５ａ、５ｂ、および磁気センサ１１を保護する機能を有する。さらに、ガイドプレート２１は、ワイヤロープ２を円滑に走行させるためのガイド機能を果たす。
　なお、図２では、ガイドプレート２１とガイド部材２２の上部にワイヤロープ２の外周に沿うように形成された略Ｕ字形状部を３０ａと総称している。
　次に、ガイド部材２２について、図４、図５に基づいて説明する。
　図４（ａ）はガイド部材２２の正面図、図４（ｂ）は側面図、および図４（ｃ）は上面図である。図５（ａ）は、ガイドプレート２１との配置関係を説明する図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ－Ａ断面図であり、支柱１６と固定するための構造を示している。
　ガイド部材２２の略Ｕ字形状部の上部２２ｄは、ガイドプレート２１の板厚（ｔ２）よりも厚い部材（厚さｔ１）で形成されている。また、ガイド部材２２のワイヤロープ軸方向端部の内側面２２ｅはワイヤロープ径方向外側に向けて広がるように形成されている。また、ガイド部材２２がワイヤロープ２と接する部分の厚さ（ｔ３）は、ワイヤロープ探傷装置１の全体の大きさを考慮して、所定量（１ｍｍから２ｍｍ）に形成されている。
　図４の上面図に示すように、ガイド部材２２はカバー収納用段差２２ａを備えている。カバー収納用段差２２ａの深さは、ガイドプレート２１の厚さよりも僅かに深く設定されている。図５（ａ）に示すように、ガイドプレート２１は、ガイド部材２２のカバー収納用段差２２ａに当接して配置されている。このため、ガイド部材２２はガイドプレート２１よりもワイヤロープ軸方向外側に張り出した状態で配置される。具体的には、図５（ａ）では、ガイド部材２２はガイドプレート２１よりも右側でワイヤロープ軸方向外側に張り出した状態で配置されている。
　また、図５（ｂ）に示すように、ガイド部材２２の下部には固定用のボルト穴２２ｂと位置決め穴２２ｃが設けられている。
　次に、ワイヤロープ探傷装置１の組立要領、具体的にはベースユニット２０とガイドユニット３０との組立、固定要領を図６に基づいて説明する。
　なお、図６では、わかりやすくするため、ベースユニット２０のベースカバー１７と、ガイドユニット３０のガイドプレート２１とを省略している。
　ワイヤロープ探傷装置１の組立過程において、ガイドプレート２１とガイド部材２２とは接着により固定されて、ガイドユニット３０を構成する。
　図６（ａ）はガイドユニット３０のガイド部材２２とベースユニット２０の支柱１６を外したときの状態を示す正面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から支柱１６を主回路部１５のバックヨーク３に固定した状態を示す正面図である。
　図６に示すように、支柱１６に設けられた凹部１６ａを主回路部１５のバックヨーク３の凸部３ａに嵌め込みボルトで固定する。支柱１６はザグリ加工されているので、ボルトの頭部は直交する別のボルト穴よりもバックヨーク３側に位置している。
　次に、ガイドユニット３０のガイド部材２２は、ベースユニット２０の支柱１６に下方からボルトにより固定される。これにより、ガイドユニット３０は、磁化器１０、磁気センサ１１、磁気センサ１１の支持台１２、およびバックヨーク３により構成される主回路部１５と固定される。なお、ガイドユニット３０のガイド部材２２とベースユニット２０の支柱１６は、ガイド部材２２の位置決め穴２２ｃと支柱１６の位置決めピン１６ｃにより位置決めされている。
　なお、実施の形態１では、支柱１６に凹部を設けて、主回路部１５のバックヨーク３に凸部を設けているが、支柱１６に凸部を設けて、主回路部１５のバックヨーク３に凹部を設けてもよい。
　また、ガイドユニット３０のガイド部材２２に位置決め穴を設けて、ベースユニット２０の支柱１６に位置決めピンを設けたが、ガイド部材２２に位置決めピンを設けて、支柱１６に位置決め穴を設けてもよい。
　ベースユニット２０の主回路部１５、支柱１６、およびガイドユニット３０のガイド部材２２を上記説明のように構成しているので、支柱１６と主回路部１５のバックヨーク３を固定しているボルトと、ガイドユニット３０のガイド部材２２とベースユニット２０の支柱１６を固定しているボルトとが、干渉することはない。
　また、ベースユニット２０の主回路部１５、支柱１６、およびガイドユニット３０のガイド部材２２を上記のように構成しているので、ガイドユニット３０と、主回路部１５を備えるベースユニット２０とをボルトで固定することが可能となる。このため、ガイド部材２２とガイドプレート２１がワイヤロープ２に対して擦れて摩耗しても、ガイドユニット３０のみをボルトを外して交換すればよい。ガイドユニット３０を消耗部品として、交換することで、ワイヤロープ探傷装置１を短時間で簡単に補修することができる。
　なお、実施の形態１では、ガイドユニット３０をベースユニット２０に固定する手段としてボルトを使用して説明したが、ガイドユニット３０をベースユニット２０に容易に固定し、取り外せる手段であれば、ボルトに限定されない。
　以上の説明では、図５（ｂ）および図６で示したようにガイドユニット３０のガイド部材２２とベースユニット２０の支柱１６の同軸度の確保には位置決めピンと位置決め穴を用いた。
　図７に、実施の形態１に係わるガイドユニット３０のガイド部材２２とベースユニット２０の支柱１６との位置決めに、他の手段を用いた例を示す。
　図７に示すように、ガイド部材１２２と支柱１１６には位置決め構造１２２ｄと１１６ｅとが形成されている。具体的には、ガイド部材１２２の下部には凸部１２２ｄが形成され、支柱１１６の上部には凹部１１６ｅが形成されている。この凸部１２２ｄと凹部１１６ｅが隙間なく嵌め合わされることで、ガイド部材１２２と支柱１１６との位置決めがされる。
　このように、ガイド部材と支柱の同軸度の確保には位置決めピンを用いずに凹部と凸部による位置決め構造としてもよく、同様にワイヤロープ２の振動を抑制する効果が得られる。
　なお、実施の形態１では、ガイドユニットのガイド部材１２２に凸部を設けて、ベースユニットの支柱１１６に凹部を設けているが、ガイド部材１２２に凹部を設けて、支柱１１６に凸部を設けてもよい。
　次に、本実施の形態１のワイヤロープ探傷装置１の効果をより明確にするために、参考例のワイヤロープ探傷装置の概要を図８から図１１を用いて説明して、実施の形態１のワイヤロープ探傷装置１と対比する。
　なお、参考例のワイヤロープ探傷装置の構造は、本実施の形態１のワイヤロープ探傷装置１の構造とは異なるため、各構成部は直接対応しない。しかし、説明をわかりやすくするために、相当部分の名称を用いる。
　図８は参考例のワイヤロープ探傷装置４０１を示す斜視図であり、図９はワイヤロープ探傷装置４０１のガイドプレート４２１を外した状態を示す斜視図である。
　参考例のワイヤロープ探傷装置４０１のガイドプレート４２１は、ベースユニット４２０を覆うように配置され、ベースユニット４２０に接着剤により固定されている。ガイドプレート４２１は、ベースユニット４２０よりもワイヤロープ軸方向外側に延在されて形成されている。このため、ワイヤロープとワイヤロープ探傷装置４０１との接触は全てガイドプレート４２１で受ける構造となっている。また、ガイドプレート４２１の端部は、ワイヤロープのストランドが引っ掛かることを避けるためにフレア加工されている。
　しかし、ワイヤロープ探傷装置４０１の使用を続けると、ワイヤロープとの摺動によりガイドプレート４２１のワイヤロープ軸方向端部が摩耗し、図１０に示すような切り欠き４５０が形成される。
　切り欠き４５０が大きくなると、切り欠き４５０のエッジ部分がワイヤロープのストランドの谷間に食い込む。これが、振動の原因となり、漏洩磁束の検出に悪影響を及ぼす。振動が大きくなると、ワイヤロープと磁気センサの距離が大きくなる瞬間がある。この瞬間は、漏洩磁束が小さくなり、ワイヤロープ損傷部の正常な検出ができなくなる。
　また、ガイドプレート４２１がベースユニット４２０と接着剤により固定されているため、損傷したガイドプレート４２１を交換するには、接着剤を剥がす必要があり、多大な労力と時間を要する。
　ここで、２つのガイド部材が位置決めされていない場合の問題を図１１で説明する。２つのガイド部材４２２が位置決めされずに組み立てられると、上下方向にズレ量ｇが生じる。２つのガイド部材４２２の同軸度が確保されていない場合、ワイヤロープ探傷装置に対しワイヤロープ２が斜めとなる。このため、ガイド部材４２２のＵ字形状部の端部にワイヤロープ２が強く押し付けられ、振動の原因となる。
　以上説明した参考例のワイヤロープ探傷装置の問題点に対する本発明のワイヤロープ探傷装置１の効果を説明する。
　ワイヤロープ探傷装置１では、ワイヤロープ２とガイドユニット３０が接触する部分は、ガイド部材２２が端部になるように形成されている。このため、ワイヤロープ２の摺動による摩耗が生じたとしても、ガイドプレート２１に切り欠きが生じない。このため、これによる振動発生が抑制され、より高精度に漏洩磁束の検出が可能となる。
　また、ガイド部材２２はカバー収納用段差２２ａを備えており、カバー収納用段差２２ａの深さは、ガイドプレート２１の厚さよりも僅かに深く設定されている。このため、ガイド部材２２とガイドプレート２１の境界における段差は極小となり、段差がストランドの谷間に食い込むことにより発生する振動が抑制されている。
　また、ガイド部材２２のワイヤロープ軸方向端部の内側面がワイヤロープ径方向外側に向けて広がるように形成されている。このため、ガイド部材２２がワイヤロープ２に対してエッジで接触することがなく、さらにワイヤロープ２の振動が抑制される。
　実施の形態１のワイヤロープ探傷装置１は、エレベータ等の乗りかごを吊り下げるワイヤロープ２に対して使用される。ワイヤロープ探傷装置１の両端に配置されている２つのガイド部材２２のそれぞれの端部が外側に向けて広がるように形成されているため、ワイヤロープ２がどちらの方向に走行しても支障のない構造となっている。
　また、ガイドユニット３０のガイド部材２２とベースユニット２０の支柱１６は位置決めピンにより位置決めされ、同軸度が確保されているので、ワイヤロープ２がガイドユニット３０の端部に強く押し付けられない。
　ワイヤロープ探傷装置１をエレベータ等の乗りかごを吊り下げるワイヤロープ２に対して検査のために設置し、ワイヤロープ探傷検査を実施した結果、例えばガイドユニット３０のガイド部材２２が摩耗した場合、ガイドユニット３０のみをボルトを外して、ガイドユニット３０を消耗部品として交換することができる。
　以上説明したように、実施の形態１のワイヤロープ探傷装置は、ワイヤロープに主磁路を形成する磁化器と、ワイヤロープ損傷部が発生する漏洩磁束を検出する磁気センサを備えるベースユニットと、ワイヤロープの外周に沿うようにＵ字形状に形成されたガイド部材とガイドプレートとを備えるガイドユニットとから構成される。さらに、ガイド部材のＵ字形状部上部は厚い部材で形成され、内側側面は外側に向かって広がるように形成されており、ガイドユニットはベースユニットにボルトで固定されている。したがって、実施の形態１のワイヤロープ探傷装置は、簡素な構成でワイヤロープの振動を抑制でき、容易に消耗部品を交換できる。
　実施の形態１のワイヤロープ探傷装置は、簡素な構成であり、ガイドユニットはベースユニットにボルトで固定されているため、長寿命化および分解を容易化できる。
実施の形態２．
　実施の形態２のワイヤロープ探傷装置は、ガイドプレートとガイド部材を溶接で固定したものである。
　以下、実施の形態２に係るワイヤロープ探傷装置の構成、機能について、ワイヤロープ探傷装置のガイドユニットの斜視図である図１２に基づいて実施の形態１との差異を中心に説明する。
　図１２において、ワイヤロープ探傷装置２０１は、ガイドユニット２３０とベースユニット（図示なし）とから構成される。ガイドユニット２３０は、ガイドプレート２２１とガイド部材２２２とから構成される。
　ガイドプレート２２１とガイド部材２２２とは、溶接２４０で固定されている。
　実施の形態１では、ガイドプレート２１とガイド部材２２を接着により固定したが、ガイドプレート２２１とガイド部材２２２を溶接２４０により固定しても実施の形態１のワイヤロープ探傷装置１と同様の効果を得ることができる。
　この場合、ガイドプレート２２１とガイド部材２２２の固定強度が接着の場合と比較して高くなり、機械的剛性の高いワイヤロープ探傷装置２０１が得られる。
　以上説明したように、実施の形態２のワイヤロープ探傷装置は、ガイドプレートとガイド部材を溶接で固定して、ガイドユニット２３０を構成したものである。したがって、実施の形態１のワイヤロープ探傷装置と同様に、簡素な構成でワイヤロープの振動を抑制でき、容易に消耗部品を交換できる。
　また、実施の形態２のワイヤロープ探傷装置は、ガイドユニットの機械的剛性を高めることができる。
実施の形態３．
　実施の形態３のワイヤロープ探傷装置は、ガイドプレートとガイド部材をボルトで固定したものである。
　以下、実施の形態３に係るワイヤロープ探傷装置の構成、機能について、ワイヤロープ探傷装置のガイドユニットの斜視図である図１３に基づいて実施の形態１との差異を中心に説明する。
　図１３において、ワイヤロープ探傷装置３０１は、ガイドユニット３３０とベースユニット（図示なし）とから構成される。ガイドユニット３３０は、ガイドプレート３２１とガイド部材３２２とから構成される。
　ガイドプレート３２１とガイド部材３２２とは、ボルト３４０で固定されている。
　実施の形態１では、ガイドプレート２１とガイド部材２２を接着により固定したが、ガイドプレート３２１とガイド部材３２２を、ボルト３４０により固定しても実施の形態１のワイヤロープ探傷装置１と同様の効果を得ることができる。
　この場合、ガイドプレート３２１とガイド部材３２２の固定がボルトにより簡単に行われるため、ワイヤロープ探傷装置３０１の生産性を高めることができる。
　また、ガイドプレート３２１とガイド部材３２２とを、ボルト３４０を外すことにより分離することができるので、例えば摩耗したガイド部材３２２のみを交換することができる。
　以上説明したように、実施の形態３のワイヤロープ探傷装置は、ガイドプレートとガイド部材をボルトで固定したものである。したがって、実施の形態１のワイヤロープ探傷装置と同様に、簡素な構成でワイヤロープの振動を抑制でき、容易に消耗部品を交換できる。
　また、実施の形態３のワイヤロープ探傷装置は、ガイドプレートとガイド部材の固定、取り外しが容易であるため、さらにワイヤロープ探傷装置の生産性を向上させ、分解を容易化できる。
　なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
　この発明は、簡素な構成でワイヤロープの振動を抑制でき、消耗部品の交換が容易なワイヤロープ探傷装置に関するものであり、ワイヤロープの検査装置に広く適用できる。

Claims (9)

  1. ワイヤロープの軸方向に主磁路を形成する磁化器と、前記磁化器によって磁化されるワイヤロープ損傷部が発生する漏洩磁束を検出する磁気センサを備えるベースユニットと、
    前記ワイヤロープに対向する側において、前記ワイヤロープの外周に沿うようにＵ字形状に形成されたガイド部材とガイドプレートとを備え、前記ガイドプレートは前記磁化器および前記磁気センサの上部に配置され、前記ガイド部材は前記ガイドプレートのワイヤロープ軸方向の両外側に配置されて、前記ガイド部材は前記ガイドプレートに固定されているガイドユニットと、から構成され、
    前記ガイドユニットは前記ベースユニットに固定手段で固定されているワイヤロープ探傷装置。
  2. 前記ガイド部材のＵ字形状部は前記ガイドプレートの板厚より厚い部材で形成されている請求項１に記載のワイヤロープ探傷装置。
  3. 前記ガイド部材のワイヤロープ軸方向端部の内側面がワイヤロープ径方向外側に向けて広がるように形成されている請求項１または請求項２に記載のワイヤロープ探傷装置。
  4. 前記ガイドユニットと前記ベースユニットとの固定部に位置決めピンと位置決め穴とを設けた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のワイヤロープ探傷装置。
  5. 前記ガイドユニットと前記ベースユニットとの固定部に凹部と凸部とを設けて、嵌め込む構造とした請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のワイヤロープ探傷装置。
  6. 前記ベースユニットは、前記磁化器および前記磁気センサを備える主回路部と、前記主回路部の前記ワイヤロープの軸方向両側に配置された支柱とから成り、
    前記支柱と前記主回路部に凹部と凸部とを設けて、嵌め込む構造とした請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のワイヤロープ探傷装置。
  7. 前記ガイドプレートと前記ガイド部材とは接着により固定されている請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のワイヤロープ探傷装置。
  8. 前記ガイドプレートと前記ガイド部材とは溶接により固定されている請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のワイヤロープ探傷装置。
  9. 前記ガイドプレートと前記ガイド部材とはボルトにより固定されている請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のワイヤロープ探傷装置。
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