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WO2016166837A1 - 道路地図表示装置及び道路地図表示方法 - Google Patents

道路地図表示装置及び道路地図表示方法 Download PDF

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Publication number
WO2016166837A1
WO2016166837A1 PCT/JP2015/061577 JP2015061577W WO2016166837A1 WO 2016166837 A1 WO2016166837 A1 WO 2016166837A1 JP 2015061577 W JP2015061577 W JP 2015061577W WO 2016166837 A1 WO2016166837 A1 WO 2016166837A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
road
capacity
effective
traffic
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2015/061577
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
吉川　康雄
博也 藤本
笠井　純一
泰久 貴志
誠司 下平
諭司 河合
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to PCT/JP2015/061577 priority Critical patent/WO2016166837A1/ja
Publication of WO2016166837A1 publication Critical patent/WO2016166837A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram

Definitions

  • the present invention relates to a road map display device and a road map display method for displaying a road map.
  • Non-Patent Document 1 To indicate the “ease of running” of the road according to the width of the road, the size / volume of the curve, the slope of the road, the separation situation of the pedestrian road, etc., the road is color-coded according to the “ease of running” A “road ease map” has also been proposed (for example, Non-Patent Document 1).
  • the “road ease map” described above can indicate the ease of travel on the road itself.
  • the parked vehicle, road construction, traffic accident or low speed vehicle (route bus) Etc.) may cause traffic obstruction factors that obstruct traffic flow. Therefore, the “road ease map” cannot be shown by ease of travel based on actual road conditions in consideration of such traffic obstruction factors.
  • the present invention has been made in view of such a situation, and provides a road map display device and a road map display method capable of displaying the actual ease of travel of the road in consideration of the traffic obstruction factors occurring on the road. With the goal.
  • the road map display device acquires a traffic obstruction factor, and based on a determination method associated with the acquired traffic obstruction factor, the ease of traffic flow when no traffic obstruction factor exists. Determine the effective road capacity shown.
  • the road map display device changes the width or length of the road according to the size of the effective road capacity based on the position of the traffic obstruction factor on the road and the determined effective road capacity.
  • the effective road capacity is displayed on the display unit.
  • FIG. 1 is a block configuration diagram of a road map display device 100 according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block configuration diagram showing functions executed by the CPU 140 of the road map display device 100.
  • FIG. 3 is a diagram showing a display operation flow of the effective road capacity by the road map display device 100.
  • FIGS. 4A to 4C are explanatory diagrams of basic display patterns of roads by the road map display device 100.
  • FIG. FIGS. 5A to 5E are explanatory diagrams of basic display patterns of roads by the road map display device 100.
  • FIG. 6A and 6B are diagrams showing a display example of a road map by the road map display device 100.
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams showing a display example of a road map by the road map display device 100.
  • FIGS. 8A and 8B are diagrams showing a display example of a road map by the road map display device 100.
  • FIG. FIGS. 9A and 9B are diagrams showing a display example of a road map by the road map display device 100.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a display example of a road map by the road map display device 100.
  • FIGS. 11A to 11C are diagrams showing a display example of road lanes by the road map display device 100.
  • FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating a display example of a road map by the road map display device 100.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a display example of a road map by the road map display device 100.
  • FIG. 1 is a block configuration diagram of a road map display device 100 according to the present embodiment.
  • the road map display device 100 can electronically display a road map.
  • the road map display device 100 is based on information such as parking / stopped vehicles, construction points, accident points, traffic signals and low-speed vehicles (route buses and large trucks) on the road, that is, the effective road of the road based on traffic obstruction factors. Display capacity.
  • the road map display device 100 may be realized as a function of a car navigation system mounted on a vehicle (for example, an automobile), or may be realized as a function of a personal computer, a smartphone, or a tablet terminal.
  • a vehicle for example, an automobile
  • a personal computer for example, a laptop, desktop, or a desktop, or a tablet terminal.
  • achieves as a function of the car navigation system mounted in a vehicle is demonstrated as an example.
  • the road map display device 100 includes a GPS receiver 110, a gyro sensor 120, a vehicle speed sensor 130, a CPU 140, a memory 150, and a display unit 160.
  • the GPS receiver 110 receives signals from the Global Positioning System (GPS) satellite, and outputs to the CPU 140 a signal indicating the position of the road map display device 100, specifically, the vehicle on which the road map display device 100 is mounted. To do.
  • GPS Global Positioning System
  • the gyro sensor 120 outputs a signal corresponding to the angle and angular velocity of the road map display device 100 to the CPU 140 using a gyroscope.
  • the vehicle speed sensor 130 detects the speed of the vehicle on which the road map display device 100 is mounted, and outputs a signal corresponding to the detected speed to the CPU 140.
  • a GPS receiver 110 is usually used to detect the position and orientation of the road map display device 100.
  • odometry self-position estimation
  • the vehicle speed sensor 130 may be performed.
  • the CPU 140 executes processing for displaying a road map based on the signals output from the GPS receiver 110, the gyro sensor 120 and the vehicle speed sensor 130, and the data stored in the memory 150. The functions realized by the processing by the CPU 140 will be described later.
  • the memory 150 holds data for displaying a road map, data necessary for displaying the effective road capacity of the road based on traffic obstruction factors, and the like.
  • the memory 150 also holds application data for road map display executed by the CPU 140.
  • the display unit 160 includes a liquid crystal display or an organic EL display.
  • the display unit 160 displays a road map based on control by the CPU 140.
  • FIG. 2 is a functional block configuration diagram showing functions executed by the CPU 140 of the road map display device 100. As shown in FIG. 2, the CPU 140 implements the functions of a factor acquisition unit 141, a capacity determination unit 142, and a display processing unit 143.
  • the inhibition factor data 151 the correspondence table / algorithm 152, and the map data 153 are held in order for the CPU 140 to realize the function.
  • illustration of the application data for road map display mentioned above is abbreviate
  • the factor acquisition unit 141 acquires a traffic obstruction factor that is a factor that obstructs the flow of traffic that travels on the roads constituting the road map.
  • Traffic obstruction factors are factors that obstruct the flow of traffic such as cars traveling on the road. As shown in Fig. 2, the main traffic obstruction factors are parked vehicles on the road, road construction, traffic accidents, signal retention time of incapable of proceeding (red light), traffic of low-speed vehicles (route buses, large trucks, etc.) Can be mentioned. Hereinafter, these traffic obstruction factors will be labeled as obstruction factors F as appropriate. Further, “traffic” may include a two-wheeled vehicle and a light vehicle that does not have a prime mover.
  • the obstruction factor F is an event that becomes a factor that obstructs the flow of traffic, and does not include secondary factors (such as traffic congestion) that obstruct the flow of traffic caused by the factor.
  • secondary factors such as traffic congestion
  • a vehicle that stops on the road to make a left turn or a right turn can be the factor.
  • the factor acquisition unit 141 is based on the position information acquired by the GPS receiver 110 (see FIG. 1) or the like, and the inhibition factor F corresponding to the position is held in the memory 150. You may acquire from the data 151, and you may acquire the obstruction factor F which has generate
  • the position on the road map is associated with the type and section (length or width on the road) of the inhibition factor F.
  • the inhibition factor data 151 may be fixed data determined based on past results, or may be periodically acquired and updated via a communication network.
  • the capacity determination unit 142 determines an effective road capacity indicating the ease of traffic flow when the obstruction factor F does not exist. Specifically, the capacity determination unit 142 determines the effective road capacity based on the determination method associated with the inhibition factor F acquired by the factor acquisition unit 141.
  • the correspondence table / algorithm 152 held in the memory 150 is used for the effective road capacity determination method by the capacity determination unit 142.
  • a correspondence table TB in which “efficiency” indicating the degree to which traffic flow is blocked by the inhibition factor is used, or a specific inhibition factor is used.
  • An algorithm (calculation formula) corresponding to F is used.
  • the efficiency with 1.0 corresponding to the capacity of the road when the inhibition factor does not exist for each inhibition factor F is associated.
  • “0.7” is associated with parking on the road and “0.5” is associated with road construction.
  • the content of the inhibition factor F acquired by the factor acquisition unit 141 may be further detailed, and the value of the efficiency may be changed depending on the content of the same inhibition factor F.
  • the capacity determination unit 142 may dynamically change the road section where the effective road capacity decreases based on the average travel speed or the operation route of the route bus in the case of mixed low speed cars such as a route bus operation.
  • a calculation formula may be used.
  • the capacity determination unit 142 outputs effective road capacity data (effective road capacity data C) determined based on the correspondence table TB or the calculation formula as described above to the display processing unit 143.
  • the effective road capacity data C output to the display processing unit 143 includes the position (section) on the road and the value of the effective road capacity (the efficiency value described above). Note that the data may include at least one of the type of inhibition factor F, the section length, and the duration.
  • the display processing unit 143 uses the map data 153 stored in the memory 150 to execute road map data display processing. In particular, the display processing unit 143 displays the effective road capacity on the display unit 160 based on the position of the obstruction factor F on the road and the effective road capacity determined by the capacity determining unit 142.
  • the display processing unit 143 displays the effective road capacity on the display unit 160 by changing the width of the road according to the size of the effective road capacity on the road map displayed on the display unit 160.
  • the display processing unit 143 displays the width of the road that is displayed on the road map when the obstruction factor F is not present. be able to.
  • the road width at which the effective road capacity is displayed may be changed according to the complexity of the road map displayed on the display unit 160 or user settings.
  • the display processing unit 143 can display the road width on the display unit 160 with a width corresponding to the size of the effective road capacity in the road section corresponding to the determined effective road capacity.
  • the display processing unit 143 displays the road so that the width of the road becomes narrower as the effective road capacity decreases. May be displayed.
  • the display processing unit 143 displays the road length based on the section length. The length of the road that narrows the width can be determined.
  • the display processing unit 143 can display the effective road capacity on the display unit 160 for each traffic direction on the road.
  • the display processing unit 143 can also display the total effective road capacity obtained by adding up the effective road capacity in one direction of travel of the road and the effective road capacity in the reverse direction of the road on the display unit 160. .
  • a specific display example of the effective road capacity by the display processing unit 143 will be described later.
  • the display processing unit 143 can also display the effective road capacity on the display unit 160 for each lane constituting the plurality of lanes.
  • the display processing unit 143 can display the effective road capacity in consideration of the signal holding time of traffic signals on the road. Specifically, the display processing unit 143 cannot proceed at a location (intersection, etc.) corresponding to a traffic signal on the road based on the ratio of the duration of the travel possible (green light) and the travel impossible (red light). It is possible to display the road on the display unit 160 in a narrowed shape that gradually narrows the width of the road that is longer than possible. The shape of the road is not necessarily limited, and the width of the road may be simply narrowed at a location corresponding to the traffic signal (near the intersection).
  • the display processing unit 143 displays at least one of the type of inhibition factor F, the occurrence time point, and the duration in the vicinity of the area where the road width is displayed narrowly, that is, the area where the effective road capacity is displayed. It can also be displayed on the display unit 160.
  • FIG. 3 shows a display operation flow of the effective road capacity by the road map display device 100.
  • the road map display device 100 acquires the position (own vehicle position) of the vehicle on which the road map display device 100 is mounted (S10).
  • the road map display device 100 acquires the obstruction factor F in the vicinity of the vehicle position, more specifically, the road existing ahead of the vehicle in the traveling direction based on the acquired vehicle position (S20).
  • the road map display device 100 does not necessarily need to acquire the inhibition factor F according to the position of the host vehicle.
  • the road map display device 100 may acquire the inhibition factor F in the area designated by the user.
  • the road map display device 100 determines the effective road capacity of the road based on the acquired obstruction factor F (S30). As described above, the road map display device 100 determines the effective road capacity based on the correspondence table TB and the calculation formula.
  • the road map display device 100 determines the width of the road displayed on the road map based on the determined effective road capacity (S40). Further, as described above, when the effective road capacity data C includes information on the section length of the road that becomes the effective road capacity, the road map display device 100 narrows the width of the road based on the section length. Determine the length of the road to be.
  • the road map display device 100 may display the width of the road corresponding to the smallest effective road capacity on the road map when two or more obstruction factors F exist on the same road.
  • the width of the road corresponding to the total effective road capacity determined based on a predetermined calculation formula for example, multiplication of each effective road capacity (less than 1) may be displayed on the road map.
  • the road map display device 100 displays a road map with the determined road width (S50).
  • S50 determined road width
  • FIG. 4A shows a situation in which a parked vehicle PV exists on a single-lane road. Specifically, the parked vehicle PV is parked (or stopped) near the roadside zone on the left side with respect to the traffic (vehicle) traffic direction DF . In FIG. 4A, left-hand traffic is intended, but in the case of right-hand traffic, the parked vehicle PV may park near the opposite roadside belt (hereinafter the same).
  • Parked vehicle PV is a traffic obstruction factor, and the effective road capacity is reduced in the section of the road where the parked vehicle PV exists compared to the case where the parked vehicle PV does not exist.
  • FIG. 4 (b) shows an example of the display pattern of the road on the road map in the situation of FIG. 4 (a).
  • the black line 200 indicates the road, and the width of the line 200 is changed according to the effective road capacity.
  • the line 200 may be displayed in a color other than black depending on the type of road.
  • a notch-shaped blocking portion 310 is formed on the left side of the line 200 in the passing direction DF, and the width of the line 200 in the section is narrowed. .
  • the blocking part 310 indicates that there is a portion of the road that is not allowed to pass by the parked vehicle PV.
  • FIG. 4C shows another example of the display pattern of the road on the road map in the situation of FIG.4 (c), the parking position (left road side belt
  • FIG. 4C shows another example of the display pattern of the road on the road map in the situation of FIG.4 (c), the parking position (left road side belt
  • This display pattern indicates that the center part of the road can pass.
  • Such a display pattern is suitable when the display of FIG. 4B is complicated due to the relationship between the size of the display target area of the road, the size of the display (display unit), the amount of information to be displayed, and the like. Yes.
  • FIG. 5A shows a situation in which a parked vehicle PV exists on a two-lane road with two-way traffic. Specifically, the parked vehicle PV is parked (or stopped) near the roadside zone of the left lane of the two lanes in the traffic (vehicle) traffic direction DF . On the other hand, the two-lane in the opposite direction D R, parked vehicle PV is absent.
  • FIG. 5 (b) shows an example of the display pattern of the road on the road map in the situation of FIG. 5 (a).
  • the black line 210 indicates the road, and the width of the line 210 is changed according to the effective road capacity.
  • a separation band 211 indicating a center line separating the two-way lanes is formed in the line 210. Further, in the line 210, depending on the position of the parked vehicle PV (left lane of traffic direction D F), traffic direction D F occlusion 310 to the left of line 210 is formed. On the other hand, the closed portion 310 is not formed in the reverse direction DR of the line 210.
  • FIG.5 (c) shows another example of the display pattern of the said road on the road map in the condition of Fig.5 (a).
  • the line 220 is not formed with the separation band 211 like the line 210, and the blocking portion 310 is formed on the left side in the passage direction DF of the line 220.
  • Such a display pattern is suitable when the display in FIG. 5B is complicated due to the relationship between the size of the display target area of the road, the size of the display (display unit), the amount of information to be displayed, and the like. Yes.
  • FIG.5 (d) shows another example of the display pattern of the said road on the road map in the condition of Fig.5 (a).
  • the parking position of the parked vehicle PV is not taken into consideration, and the blocking portion 310 is formed in the passage direction DF and the reverse direction DR of the line 230.
  • Such a display pattern is suitable when the display of FIG. 5B is complicated, as in FIG.
  • FIG. 5 (e) shows another example of the display pattern of the road on the road map in the situation of FIG. 5 (a). As shown in FIG. 5E, a separation band 241 and a lane boundary line 242 are formed in the line 240.
  • a blocking portion 310 is formed in a portion corresponding to the left lane of the two lanes in the traffic direction DF identified by the separation band 241 and the lane boundary line 242.
  • Such a display pattern can also provide information on the lane where the traffic obstruction factor exists.
  • FIG. 6A shows a display example of a general road map.
  • a location (section) where a traffic obstruction factor occurs is also shown.
  • FIG. 6B shows a display example of the road map RM according to the present embodiment corresponding to FIG.
  • a road map RM shown in FIG. 6B is displayed on the display unit 160 of the road map display device 100.
  • the effective road capacity decreases at the location where road parking occurs and the location where a traffic accident occurs from the location upstream in the direction of travel of the traffic.
  • the width of the line 200 indicating is displayed narrowly.
  • a blocking portion 310 is formed according to the position of the traffic obstruction factor. Specifically, a blocking portion 310 is formed on the left side in the traveling direction at a location where road parking has occurred, and on the right side in the traveling direction assuming that a traffic accident has occurred in the right lane.
  • FIG. 7A shows a display example of a general road map.
  • FIG. 7A also shows a route bus operation route that becomes a traffic obstruction factor and a route with a high mixing ratio of large vehicles.
  • FIG. 7B shows a display example of the road map RM according to the present embodiment corresponding to FIG.
  • the width of the line 200 indicating the road corresponding to the route is displayed narrowly.
  • FIGS. 8A and 8B show other display examples of the road map RM according to the present embodiment.
  • FIG. 8A corresponds to FIG. 6B
  • FIG. 8B corresponds to FIG. 7B.
  • FIGS. 8A and 8B an area wider than the range of the road map RM shown in FIGS. 6 (b) and 7 (b) is shown. That is, the road map RM shown in FIGS. 8A and 8B has a high scale ratio.
  • FIGS. 8A and 8B the total effective road capacity obtained by summarizing the bidirectional effective road capacity of the road is shown as the width of the line 200. Has been.
  • a blocking portion 310 is formed only on one side (left side) of the traveling direction.
  • the blocking portions 310 may be formed on both sides in the traveling direction.
  • FIG. 9A shows a display example of a general road map.
  • FIG. 9 (a) shows the traffic signal installation location (intersection) that becomes a traffic obstruction factor, and the effective time ratio of the green signal of the traffic signal, that is, the ratio of the duration time that can travel and cannot travel.
  • FIG. 9B shows a display example of the road map RM according to the present embodiment corresponding to FIG.
  • FIG. 10 shows another display example of the road map RM according to the present embodiment corresponding to FIG.
  • the width of the road is shown as a stop shape, but in FIG. 10, the line 200 is displayed with a width corresponding to the effective time ratio of the green light instead of the stop shape. That is, in FIG. 10, it is assumed that the effective road capacity based on the effective time ratio of the green light reaches at least the section of the road to the next traffic signal installation location, and the line 200 has a width corresponding to the effective road capacity in the section. Is displayed.
  • 11 (a) to 11 (c) show specific road map display examples in the areas A1 to A3 shown in FIG. 6 (a).
  • the blocking portion 310 indicates that there is a traffic obstruction factor (on-street parking vehicle) in the left one lane on a three-lane road on one side.
  • the blockage portion 310 indicates that there is a traffic obstruction factor (traffic accident) in the right lane on the one-lane two-lane road.
  • the blockage portion 320 and the blockage portion 330 indicate that there is a traffic obstruction factor at the intersection where the roads on the three lanes on one side intersect.
  • a situation where the right lane or the second lane is blocked by a vehicle waiting for a right turn at the intersection is shown by the blocking portion 320.
  • a closed portion 330 shows a situation in which the left lane is blocked by the vehicle while waiting for a left turn at the intersection.
  • vehicles waiting for a right turn or a left turn are lined up to block a lane that can be turned to the right or left, and that vehicle becomes a traffic obstruction factor. It is assumed that a vehicle that is a succeeding vehicle of the vehicle and is forced to stop or speed down constitutes a traffic jam rather than a traffic obstruction factor.
  • FIG. 12 shows another display example of the road map RM according to the present embodiment corresponding to FIG.
  • an icon 400 corresponding to the type of traffic obstruction factor is shown together with the effective road capacity according to the road width.
  • an icon 400 corresponding to the type of traffic obstruction factor is shown in the vicinity of the area where the road width is narrowly displayed. More specifically, a car parked on the road uses an automobile icon, a road construction uses an excavator icon, and a traffic accident uses an ellipse icon with a jagged periphery.
  • FIG. 12 also shows a clock icon indicating the scheduled time for eliminating the traffic obstruction factor so that the duration of the traffic obstruction factor can be identified. Instead of the duration, the time point (occurrence date and time) of the traffic obstruction factor and the duration of the traffic obstruction factor may be indicated.
  • the display processing unit 143 changes the width of the road according to the size of the effective road capacity based on the position of the traffic obstruction factor on the road and the determined effective road capacity. As a result, the effective road capacity is displayed on the display unit 160.
  • a road map display device that constitutes a conventional car navigation system or the like, a road construction site, a traffic accident occurrence location, and a traffic congestion occurrence zone can be recognized in almost real time.
  • the “Ease of driving map” it is possible to recognize the ease of driving on the road itself, but it cannot be recognized by the actual driving ease of the road considering the traffic obstruction factors that dynamically occur on the road. .
  • the user of the road map display device 100 (hereinafter referred to as a user) can intuitively understand the actual ease of driving on the road in consideration of the traffic obstruction factor. Can be recognized.
  • the road in the road section corresponding to the determined effective road capacity, the road has a width corresponding to the size of the effective road capacity.
  • the width of is displayed. For this reason, the user can intuitively recognize a section in which the effective road capacity is decreasing. Further, the user can select an appropriate travel route based on such recognition.
  • the effective road capacity is displayed for each traffic direction. For this reason, the user can quickly recognize whether or not the section where the effective road capacity is decreasing is on the lane side through which the vehicle passes, and can select an appropriate travel route.
  • the total effective road capacity obtained by summing the effective road capacity in one road direction and the effective road capacity in the opposite road direction is displayed. You can also For this reason, the display of the effective road capacity for each direction of travel becomes complicated, and even when it is difficult to visually recognize, the user can easily recognize the effective road capacity.
  • the progress impossible is longer than the progress possible based on the ratio of the duration of the progress possible and the impossible travel.
  • the road is displayed in an aperture shape that gradually narrows the width of the road. For this reason, the user can quickly recognize the ease of traveling on the road near the intersection, in particular, the ease of passing through the intersection, and can select an appropriate traveling route.
  • the type and duration of the traffic obstruction factor are displayed. For this reason, the user can recognize the details of the traffic obstruction factor easily and promptly.
  • the effective road capacity is displayed on the road map by changing the width of the road according to the size of the effective road capacity, but the road length is not the road width. May be changed.
  • FIG. 13 (a) is the same as the road map RM shown in FIG. 8 (a), and points A to X are shown for convenience of explanation.
  • FIG. 13B shows a corrected road map RM in which the length of the road is corrected by changing the length of the road according to the size of the effective road capacity.
  • the road map display device 100 determines the length of the section of the road in the section of the road where the effective road capacity is larger than the section of the other road.
  • the road is displayed on the display section 160 (see FIG. 1) so as to shorten the distance.
  • the effective road capacity between the points AB is larger than the effective road capacity between the BCs (see FIG. 13A)
  • the length of the road between the points AB is shorter than the actual length based on the scale factor. Is displayed.
  • the large effective road capacity is considered to have a high potential for smooth traffic at high speeds. Therefore, by dividing the geographical distance between the points by the effective road capacity, it corresponds to the potential time required between the points. An indicator is obtained. Based on such an index, the road map RM can be displayed as a topological road network in accordance with the effective road capacity, unlike the actual scale ratio.
  • a user such as a driver can intuitively recognize the ease of running on the road, in particular, the estimated required time.
  • the road map display device 100 corrects the length or width of the road in the road map RM according to the position of the traffic obstruction factor on the road and the determined effective road capacity, and after the correction. Can be displayed on the display unit 160.
  • the road map display method according to the present invention is not limited to such an electronic medium, It can also be applied to non-electronic media (such as a road map booklet) printed on the Internet.
  • the effective road capacity estimated for each time zone and time period is displayed on the non-electronic medium based on the results of traffic obstruction factors that occurred in the past instead of the traffic obstruction factors that occur dynamically. Is done.
  • Road map display device 110 GPS receiver 120 Gyro sensor 130 Vehicle speed sensor 140 CPU 141 Factor acquisition unit 142 Capacity determination unit 143 Display processing unit 150 Memory 151 Obstruction factor data 152 Corresponding table / algorithm 153 Map data 160 Display unit 200, 210, 220, 230, 240 Line 211, 241 Separation zone 242 Lane boundary 310, 320, 330 Blocked part 400 Icon C Effective road capacity data D F Traffic direction D R Reverse direction F Barring factor PV Parked vehicle RM Road map TB correspondence table

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Abstract

道路地図表示装置は、交通の流れを阻害する要因である交通阻害要因を取得する要因取得部と、取得した交通阻害要因と対応付けられた決定方法に基づいて、交通阻害要因が存在しない場合に対する交通の流れ易さを示す実効道路容量を決定する容量決定部を備える。また、道路地図表示装置は、当該交通阻害要因の道路上における位置、及び決定された実効道路容量に基づいて、当該実効道路容量の大きさに応じて道路の幅または長さを変化させることによって、実効道路容量を表示部に表示させる表示処理部を備える。

Description

道路地図表示装置及び道路地図表示方法
　本発明は、道路地図を表示する道路地図表示装置及び道路地図表示方法に関する。
　従来、カーナビゲーションシステムなどを構成する道路地図表示装置では、道路工事箇所、交通事故の発生箇所及び交通渋滞の発生区間などを、電子的に表示された道路地図上に図示する方法が広く用いられている。
　また、道路の幅、カーブの大きさ・多さ、道路の勾配、歩車道の分離状況などに応じた道路の「走り易さ」を示すため、「走り易さ」に応じて道路を色分けして表示したり、道路の線種を変えたりする「道路の走りやすさマップ」も提案されている（例えば、非特許文献１）。
"道路の走りやすさマップ"、国土交通省九州地方整備局、［２０１５年３月２５日検索］、http://www.qsr.mlit.go.jp/kyukan/map05/model.html
　上述した「道路の走りやすさマップ」は、道路自体の走り易さを示すことができるが、実際の道路上では、駐停車している車両、道路工事、交通事故或いは低速走行車（路線バスなど）の混入などによって、交通の流れが阻害される交通阻害要因が発生し得る。したがって、「道路の走りやすさマップ」は、このような交通阻害要因を考慮した実際の道路状況に基づく走り易さまでは示すことができない。
　本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、道路上において発生する交通阻害要因を考慮した当該道路の実際の走り易さを表示できる道路地図表示装置及び道路地図表示方法の提供を目的とする。
　本発明の一態様に係わる道路地図表示装置は、交通阻害要因を取得し、取得した交通阻害要因と対応付けられた決定方法に基づいて、交通阻害要因が存在しない場合に対する交通の流れ易さを示す実効道路容量を決定する。また、道路地図表示装置は、当該交通阻害要因の道路上における位置、及び決定された実効道路容量に基づいて、当該実効道路容量の大きさに応じて道路の幅または長さを変化させることによって、実効道路容量を表示部に表示させる。
図１は、実施形態に係る道路地図表示装置100のブロック構成図である。 図２は、道路地図表示装置100のCPU140によって実行される機能を示す機能ブロック構成図である。 図３は、道路地図表示装置100による実効道路容量の表示動作フローを示す図である。 図４（ａ）～（ｃ）は、道路地図表示装置100による道路の基本表示パターンの説明図である。 図５（ａ）～（ｅ）は、道路地図表示装置100による道路の基本表示パターンの説明図である。 図６（ａ）及び（ｂ）は、道路地図表示装置100による道路地図の表示例を示す図である。 図７（ａ）及び（ｂ）は、道路地図表示装置100による道路地図の表示例を示す図である。 図８（ａ）及び（ｂ）は、道路地図表示装置100による道路地図の表示例を示す図である。 図９（ａ）及び（ｂ）は、道路地図表示装置100による道路地図の表示例を示す図である。 図１０は、道路地図表示装置100による道路地図の表示例を示す図である。 図１１（ａ）～（ｃ）は、道路地図表示装置100による道路車線の表示例を示す図である。 図１２は、道路地図表示装置100による道路地図の表示例を示す図である。 図１３は、道路地図表示装置100による道路地図の表示例を示す図である。
　以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、同一の機能や構成には、同一または類似の符号を付して、その説明を適宜省略する。
　（道路地図表示装置の構成）
　図１は、本実施形態に係る道路地図表示装置100のブロック構成図である。道路地図表示装置100は、道路地図を電子的に表示することができる。道路地図表示装置100は、道路上における駐停車車両、工事箇所、事故箇所、交通信号機及び低速車（路線バスや大型トラック）混入などの情報、つまり、交通阻害要因に基づいて当該道路の実効道路容量を表示する。
　道路地図表示装置100は、車両（例えば、自動車）に搭載されるカーナビゲーションシステムの機能として実現されてもよいし、パーソナルコンピュータ、スマートフォンまたはタブレット端末の機能として実現されてもよい。以下では、車両に搭載されるカーナビゲーションシステムの機能として実現される場合を例として説明する。
　図１に示すように、道路地図表示装置100は、GPS受信機110、ジャイロセンサ120、車速センサ130、CPU140、メモリ150及び表示部160を備える。
　GPS受信機110は、Global Positioning System（GPS）衛星からの信号を受信し、道路地図表示装置100、具体的には、道路地図表示装置100が搭載される車両の位置を示す信号をCPU140に出力する。
　ジャイロセンサ120は、ジャイロスコープを用いて道路地図表示装置100の角度や角速度と対応する信号をCPU140に出力する。
　車速センサ130は、道路地図表示装置100が搭載される車両の速度を検出し、検出した速度と対応する信号をCPU140に出力する。
　なお、道路地図表示装置100の位置や姿勢の検出には、通常、GPS受信機110を用いる。GPS受信機110が信号を受信できない場合には、ジャイロセンサ120や車速センサ130を用いたオドメトリ（自己位置推定）を行えばよい。
　CPU140は、GPS受信機110、ジャイロセンサ120及び車速センサ130から出力された信号、及びメモリ150に記憶されているデータに基づいて、道路地図を表示する処理を実行する。なお、CPU140による当該処理によって実現される機能については、後述する。
　メモリ150は、道路地図を表示するためのデータや、交通阻害要因に基づいて当該道路の実効道路容量を表示するために必要なデータなどを保持する。また、メモリ150は、CPU140によって実行される道路地図の表示用のアプリケーションデータを保持する。
　表示部160は、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイによって構成される。表示部160は、CPU140による制御に基づいて道路地図を表示する。
　図２は、道路地図表示装置100のCPU140によって実行される機能を示す機能ブロック構成図である。図２に示すように、CPU140では、要因取得部141、容量決定部142及び表示処理部143の機能が実現される。
　また、メモリ150には、CPU140が当該機能を実現するため、阻害要因データ151、対応テーブル／アルゴリズム152及び地図データ153が保持される。なお、上述した道路地図表示用のアプリケーションデータの図示は省略する。
　要因取得部141は、道路地図を構成する道路を通行する交通の流れを阻害する要因である交通阻害要因を取得する。
　交通阻害要因とは、道路を通行する自動車などの交通の流れを阻害する要因である。主な交通阻害要因としては、図２に示すように、路上の駐停車車両、道路工事、交通事故、進行不可（赤信号）の信号保持時間、低速車（路線バスや大型トラックなど）の交通への混入が挙げられる。以下、これらの交通阻害要因を適宜、阻害要因Fとして標記する。また、「交通」には、二輪自動車や原動機を有さない軽車両が含まれてもよい。
　なお、阻害要因Fは、交通の流れを阻害する要因となる事象であり、当該要因によって引き起こされた交通の流れを阻害する二次的な要因（交通渋滞など）は含まれない。但し、後述するように、左折や右折をするために路上に停車している車両は、当該要因となり得る。
　具体的には、要因取得部141は、GPS受信機110（図１参照）などによって取得された位置の情報に基づいて、当該位置と対応する阻害要因Fをメモリ150に保持されている阻害要因データ151から取得してもよいし、通信ネットワークを経由してリアルタイムで発生している阻害要因Fを取得してもよい。
　阻害要因データ151は、道路地図上の位置と、阻害要因Fの種別及び区間（道路上の長さや幅）とが対応付けられたものである。阻害要因データ151は、過去の実績に基づいて決定された固定的なものでもよいし、通信ネットワークを経由して定期的に取得して更新されたものでもよい。
　例えば、特定の時間帯（平日の９時～１６時など）には、特定の道路上の車線において必ず路上駐車車両が存在する可能性が高い場合には、阻害要因データ151として固定的に設定してもよい。同様に、路線バスの運行や信号保持時間も阻害要因データ151として固定的に設定してもよい。一方、道路工事や交通事故については、通信ネットワークを経由して定期的に取得して更新するか、リアルタイムで取得することが好ましい。
　容量決定部142は、阻害要因Fが存在しない場合に対する交通の流れ易さを示す実効道路容量を決定する。具体的には、容量決定部142は、要因取得部141によって取得された阻害要因Fと対応付けられた決定方法に基づいて、実効道路容量を決定する。
　容量決定部142による実効道路容量の決定方法には、メモリ150に保持されている対応テーブル／アルゴリズム152が用いられる。
　具体的には、当該決定方法としては、阻害要因Fごとに、当該阻害要因によって交通の流れが妨げられる程度を示す「効率」が対応付けられた対応テーブルTBを用いることや、特定の阻害要因Fに対応したアルゴリズム（計算式）を用いることが挙げられる。
　例えば、図２に示す対応テーブルTBのように、阻害要因Fごとに当該阻害要因が存在しない場合の当該道路の容量を1.0とした効率が対応付けられる。対応テーブルTBでは、路上駐停車であれば、「0.7」、道路工事であれば「0.5」が対応付けられる。勿論、要因取得部141が取得する阻害要因Fの内容をさらに詳細にし、同じ阻害要因Fでも内容に応じて当該効率の値を変更してもよい。
　また、容量決定部142は、路線バスの運行など、低速車混入の場合、路線バスの平均走行速度や運行経路に基づいて、実効道路容量が減少する道路の区間を動的に変化させるような計算式を用いてもよい。
　容量決定部142は、上述したような対応テーブルTBまたは計算式に基づいて決定した実効道路容量のデータ（実効道路容量データC）を表示処理部143に出力する。表示処理部143に出力される実効道路容量データCには、道路上の位置（区間）及び実効道路容量の値（上述した効率の値）が含まれる。なお、当該データには、阻害要因Fの種別、区間長及び継続時間の少なくとも何れかが含まれてもよい。
　表示処理部143は、メモリ150に保持されている地図データ153を用いて、道路地図データの表示処理を実行する。特に、表示処理部143は、阻害要因Fの道路上における位置、及び容量決定部142によって決定された実効道路容量に基づいて、実効道路容量を表示部160に表示させる。
　具体的には、表示処理部143は、表示部160に表示される道路地図上において、実効道路容量の大きさに応じて道路の幅を変化させることによって、実効道路容量を表示部160に表示させる。
　例えば、表示処理部143は、実効道路容量の大きさが所定値を下回る場合に、阻害要因Fが存在しない場合に道路地図上に表示される当該道路の幅の１／２の幅で表示することができる。どのような道路の幅で実効道路容量を表示するかは、表示部160に表示される道路地図の複雑度やユーザー設定によって変更してもよい。
　或いは、表示処理部143は、決定された実効道路容量と対応する道路の区間において、実効道路容量の大きさに応じた幅で道路の幅を表示部160に表示させることもできる。
　例えば、実効道路容量が、阻害要因Fが存在しない場合を基準として70%（0.7）である場合、当該道路の幅が通常時の70%の幅で表示される。このように、道路地図の表示が煩雑にならず問題とならない場合には、表示処理部143は、実効道路容量が小さくなるに連れて、道路の幅が狭くなるように当該道路を表示部160に表示させてもよい。
　さらに、表示処理部143は、容量決定部142から出力された実効道路容量データCに、当該実効道路容量となる道路の区間長の情報が含まれている場合、当該区間長に基づいて道路の幅を狭くする道路の長さを決定することができる。
　表示処理部143は、道路が双方向の通行である場合、当該道路における交通の通行方向ごとに、実効道路容量を表示部160に表示させることができる。また、表示処理部143は、道路の一方の通行方向における実効道路容量と、当該道路の逆の通行方向における実効道路容量とが合計された合計実効道路容量を表示部160に表示させることもできる。なお、表示処理部143による具体的な実効道路容量の表示例については、後述する。
　さらに、表示処理部143は、道路が複数車線で構成される場合、複数車線を構成する車線ごとに、実効道路容量を表示部160に表示させることもできる。
　表示処理部143は、道路上の交通信号機の信号保持時間を考慮した実効道路容量を表示することができる。具体的には、表示処理部143は、道路上の交通信号機と対応する箇所（交差点など）において、進行可（青信号）と進行不可（赤信号）との継続時間の比に基づいて、進行不可が進行可よりも長い道路の幅を徐々に狭くする絞り形状で当該道路を表示部160に表示させることができる。なお、必ずしも絞り形状でなくてもよく、交通信号機と対応する箇所（交差点付近）において、単に道路の幅を狭くするようにしてもよい。
　また、表示処理部143は、道路の幅が狭く表示されている領域、つまり、実効道路容量が表示されている領域の近傍において、阻害要因Fの種別、発生時点及び継続時間の少なくとも何れかを表示部160に表示させることもできる。
　（道路地図表示装置の動作）
　次に、上述した道路地図表示装置100の動作について説明する。具体的には、道路地図表示装置100が、実効道路容量の大きさに応じた道路の幅で道路地図を表示する動作について説明する。
　図３は、道路地図表示装置100による実効道路容量の表示動作フローを示す。図３に示すように、道路地図表示装置100は、道路地図表示装置100が搭載される車両の位置（自車位置）を取得する（S10）。
　道路地図表示装置100は、取得した自車位置に基づいて、自車位置の周辺、より具体的には、自車の進行方向前方に存在する道路における阻害要因Fを取得する（S20）。
　なお、道路地図表示装置100は、必ずしも自車位置に応じた阻害要因Fを取得しなくてもよく、例えば、ユーザーによって指定されたエリアにおける阻害要因Fを取得してもよい。
　道路地図表示装置100は、取得した阻害要因Fに基づいて、当該道路の実効道路容量を決定する（S30）。なお、上述したように、道路地図表示装置100は、対応テーブルTBや計算式に基づいて実効道路容量を決定する。
　道路地図表示装置100は、決定した実効道路容量に基づいて、道路地図上に表示される道路の幅を決定する（S40）。また、上述したように、道路地図表示装置100は、実効道路容量データCに当該実効道路容量となる道路の区間長の情報が含まれている場合、当該区間長に基づいて道路の幅を狭くする道路の長さを決定する。
　なお、道路地図表示装置100は、同一の道路において、２つ以上の阻害要因Fが重複して存在する場合、最も小さい実効道路容量に対応する道路の幅を道路地図上に表示する幅としてもよいし、所定の計算式（例えば、各実効道路容量（1未満）の乗算）に基づいて決定した総合的な実効道路容量に対応する道路の幅を道路地図上に表示する幅としてもよい。
　道路地図表示装置100は、決定した道路の幅で道路地図を表示する（S50）。なお、具体的な道路地図の表示例については、以下に説明する。
　（道路の基本表示パターン）
　次に、図４及び図５を参照して、道路地図表示装置100による道路の基本表示パターンについて説明する。具体的には、実効道路容量を認識可能な道路の表示パターンについて説明する。
　図４（ａ）は、単車線の道路上に駐車車両PVが存在する状況を示している。具体的には、駐車車両PVは、交通（車両）の通行方向DFに対して左側の路側帯に寄って駐車（または停車）している。なお、図４（ａ）では左側通行を意図しているが、右側通行の場合、駐車車両PVは、逆の路側帯に寄って駐車してもよい（以下同）。
　駐車車両PVは交通阻害要因であり、駐車車両PVが存在する道路の区間では、駐車車両PVが存在しない場合と比較して、実効道路容量が減少する。
　図４（ｂ）は、図４（ａ）の状況における道路地図上での当該道路の表示パターンの一例を示す。図４（ｂ）に示すように、黒いライン200は、当該道路を示しており、実効道路容量に応じてライン200の幅を変えている。なお、ライン200は、道路の種別などに応じて黒色以外で表示されても構わない。
　駐車車両PVが存在する道路の区間では実効道路容量が低下するため、ライン200の通行方向DF左側に切欠き状の閉塞部310を形成し、当該区間のライン200の幅を狭くしている。閉塞部310は、駐車車両PVによって通行不能な道路の部分が存在することを示している。
　また、図４（ｂ）では、ライン200の通行方向DF左側に閉塞部310を形成することによって、通行方向DF左側に交通阻害要因（駐車車両PV）が存在し、通行方向DF右側には交通阻害要因が存在しないことを示している。
　図４（ｃ）は、図４（ａ）の状況における道路地図上での当該道路の表示パターンの別の例を示す。図４（ｃ）では、駐車車両PVの駐車位置（左路側帯）は考慮されず、ライン200の通行方向DF両側に閉塞部310が形成されている。
　このような表示パターンによって、道路の中央部分が通行可能なことを示している。このような表示パターンは、道路の表示対象エリアの大きさ、ディスプレイ（表示部）の大きさ、表示される情報量などの関係から、図４（ｂ）の表示が煩雑となる場合に適している。
　図５（ａ）は、双方向通行の複数車線の道路上に駐車車両PVが存在する状況を示している。具体的には、駐車車両PVは、交通（車両）の通行方向DFにおける二車線のうち、左側の車線の路側帯に寄って駐車（または停車）している。一方、逆方向DRの二車線には、駐車車両PVは存在しない。
　図５（ｂ）は、図５（ａ）の状況における道路地図上での当該道路の表示パターンの一例を示す。図５（ｂ）に示すように、黒いライン210は、当該道路を示しており、実効道路容量に応じてライン210の幅を変えている。
　ライン210では、双方向の車線を分離する中央線を示す分離帯211が形成されている。また、ライン210では、駐車車両PVの位置（通行方向DFの左側車線）に応じて、ライン210の通行方向DF左側に閉塞部310が形成されている。一方、ライン210の逆方向DRには閉塞部310が形成されていない。
　図５（ｃ）は、図５（ａ）の状況における道路地図上での当該道路の表示パターンの別の例を示す。図５（ｃ）では、ライン220には、ライン210のような分離帯211は形成されておらず、ライン220の通行方向DF左側に閉塞部310が形成されている。
　このような表示パターンは、道路の表示対象エリアの大きさ、ディスプレイ（表示部）の大きさ、表示される情報量などの関係から、図５（ｂ）の表示が煩雑となる場合に適している。
　図５（ｄ）は、図５（ａ）の状況における道路地図上での当該道路の表示パターンの別の例を示す。図５（ｄ）では、駐車車両PVの駐車位置は考慮されず、ライン230の通行方向DF及び逆方向DRに閉塞部310が形成されている。
　このような表示パターンは、図５（ｃ）と同様に、図５（ｂ）の表示が煩雑となる場合に適している。
　図５（ｅ）は、図５（ａ）の状況における道路地図上での当該道路の表示パターンの別の例を示す。図５（ｅ）に示すように、ライン240には、分離帯241及び車線境界線242が形成されている。
　ライン240では、分離帯241及び車線境界線242によって識別される通行方向DFにおける二車線のうちの左側車線に相当する部分に閉塞部310が形成されている。このような表示パターンは、交通阻害要因が存在する車線の情報も提供できる。
　（道路地図の表示例）
　次に、図６～図１２を参照して、上述した道路の基本表示パターンを用いた道路地図の表示例について説明する。
　図６（ａ）は、一般的な道路地図の表示例を示す。図６（ａ）では、交通阻害要因が発生している箇所（区間）が合わせて示されている。図６（ｂ）は、図６（ａ）と対応した本実施形態に係る道路地図RMの表示例を示す。図６（ｂ）に示す道路地図RMが道路地図表示装置100の表示部160に表示される。
　図６（ｂ）に示すように、路上駐車の発生箇所及び交通事故の発生箇所では、当該箇所から交通の進行方向の上流において実効道路容量が減少するため、減少した実効道路容量に応じて道路を示すライン200の幅が狭く表示される。
　また、図６（ｂ）では、交通阻害要因の位置に応じて閉塞部310が形成されている。具体的には、路上駐車の発生箇所では進行方向左側、交通事故は右側車線で発生したとして進行方向右側に閉塞部310が形成されている。
　図７（ａ）は、一般的な道路地図の表示例を示す。図７（ａ）では、交通阻害要因となる路線バスの運行ルート、及び大型車の混入率が高いルートが合わせて示されている。図７（ｂ）は、図７（ａ）と対応した本実施形態に係る道路地図RMの表示例を示す。
　トラック、バスなどの大型車両は、概して他の車両よりも低速で走行する。また、路線バスは、頻繁に停留所に停車するため、これらの車両の通行するルートでは、実効道路容量が減少する。
　図７（ｂ）に示すように、当該ルートと対応する道路を示すライン200の幅が狭く表示される。
　図８（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る道路地図RMの他の表示例を示す。図８（ａ）は図６（ｂ）と対応し、図８（ｂ）は図７（ｂ）と対応する。
　図８（ａ）及び（ｂ）では、図６（ｂ）及び図７（ｂ）で示した道路地図RMの範囲よりも広いエリアが示されている。つまり、図８（ａ）及び（ｂ）に示す道路地図RMは、縮尺率が高い。
　このような場合、道路の表示が煩雑となることを避けるため、図８（ａ）及び（ｂ）では、道路の双方向の実効道路容量をまとめた合計実効道路容量がライン200の幅として示されている。
　なお、道路の双方向の実効道路容量をまとめてライン200の幅として表示する場合、図８（ａ）のように、進行方向の何れか一方側（左側）のみに閉塞部310を形成してもよいし、図８（ｂ）のように、進行方向の両側に閉塞部310を形成してもよい。
　図９（ａ）は、一般的な道路地図の表示例を示す。図９（ａ）では、交通阻害要因となる交通信号機の設置箇所（交差点）、及び当該交通信号機の青信号の有効時間比、つまり、進行可と進行不可との継続時間の比が示されている。図９（ｂ）は、図９（ａ）と対応した本実施形態に係る道路地図RMの表示例を示す。
　青信号の有効時間比が小さい場合、当該道路を通行可能な交通量が抑制するため、実効道路容量が減少する。この状況を表示するため、図９（ｂ）では、青信号（進行可）の有効時間比が小さい道路が、当該交差点付近の幅を徐々に狭くする絞り形状（図中の点線円内）で示されている。
　図１０は、図９（ａ）に対応した本実施形態に係る道路地図RMの他の表示例を示す。図９（ｂ）では、道路の幅が絞り形状で示されていたが、図１０では、絞り形状ではなく、青信号の有効時間比に応じた幅でライン200が表示される。すなわち、図１０では、青信号の有効時間比に基づく実効道路容量が、少なくとも次の交通信号機の設置箇所までの当該道路の区間に及ぶと見なし、当該区間において実効道路容量に応じた幅でライン200が表示される。
　図１１（ａ）～（ｃ）は、図６（ａ）に示した領域A1～領域A3における具体的な道路地図の表示例を示す。
　図１１（ａ）では、片側三車線の道路において、左側の一車線に交通阻害要因（路上駐車車両）が存在することが閉塞部310によって示されている。
　図１１（ｂ）では、片側二車線の道路において、右側の一車線に交通阻害要因（交通事故）が存在することが閉塞部310によって示されている。
　図１１（ｃ）では、片側三車線の道路が交差する交差点における交通阻害要因が存在することが閉塞部320及び閉塞部330によって示されている。具体的には、図１１（ｃ）では、当該交差点における右折待ちの車両によって右側の一車線または二車線が塞がれている状況が閉塞部320によって示されている。また、当該交差点における左折待ちに車両によって左側の一車線が塞がれている状況が閉塞部330によって示されている。
　図１１（ｃ）に示したような交差点では、右折または左折待ちの車両が並ぶことによって、右折または左折可能な車線が塞がれ、当該車両が交通阻害要因となる。なお、当該車両の後続車両であって停車または速度低下を強いられた車両は、交通阻害要因ではなく、交通渋滞を構成するものとする。
　図１１（ｃ）のような表示によれば、具体的に閉塞されている右左折用の車線の情報も提供できる。
　図１２は、図６（ａ）に対応した本実施形態に係る道路地図RMの他の表示例を示す。図１２では、交通阻害要因の種別に応じたアイコン400が、道路の幅による実効道路容量とともに示されている。
　具体的には、道路の幅が狭く表示されている領域の近傍において、交通阻害要因の種別に応じたアイコン400が示されている。より具体的には、路上駐車車両は自動車のアイコン、道路工事はショベルのアイコン、交通事故は周囲がギザギザした楕円のアイコンが用いられる。
　また、図１２では、当該交通阻害要因の継続時間が識別できるように、当該交通阻害要因の解消予定時刻を示す時計のアイコンも示されている。なお、継続時間に代えて、交通阻害要因の発生時点（発生日時）と、当該交通阻害要因の継続時間とを示すようにしてもよい。
　上述した実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
　道路地図表示装置100によれば、表示処理部143は、交通阻害要因の道路上における位置、及び決定された実効道路容量に基づいて、当該実効道路容量の大きさに応じて道路の幅を変化させることによって、当該実効道路容量を表示部160に表示させる。
　実効道路容量は、交通阻害要因に基づいているため、当該道路の実際の走り易さと関連が深い。つまり、道路地図表示装置100によれば、道路上において動的に発生する交通阻害要因を考慮した当該道路の実際の走り易さを表示することができる。
　より具体的には、従来のカーナビゲーションシステムなどを構成する道路地図表示装置によれば、道路工事箇所、交通事故の発生箇所及び交通渋滞の発生区間をほぼリアルタイムで認識でき、上述した「道路の走りやすさマップ」によれば、道路自体の走り易さを認識できるが、道路上おいて動的に発生する交通阻害要因を考慮した当該道路の実際の走り易さまでは、認識することができない。
　一方、本実施形態に係る道路地図表示装置100によれば、交通阻害要因を考慮した当該道路の実際の走り易さをドライバーなど、道路地図表示装置100のユーザー（以下、ユーザー）に直感的に認識させることができる。
　本実施形態では、図４（ｂ）、（ｃ）などに示したように、決定された実効道路容量と対応する道路の区間において、当該実効道路容量の大きさに応じた幅で、当該道路の幅が表示される。このため、ユーザーは、実効道路容量が減少している区間を直感的に認識することができる。また、ユーザーは、このような認識に基づいて、適切な走行経路を選択することができる。
　本実施形態では、図５（ｂ）、（ｃ）に示したように、道路が双方向の通行である場合、交通の通行方向ごとに、実効道路容量が表示される。このため、ユーザーは、実効道路容量が減少している区間が、自車が通行する車線側に存在するか否かを速やかに認識することができ、適切な走行経路を選択することができる。
　また、本実施形態では、図５（ｄ）に示したように、道路の一方の通行方向における実効道路容量と、逆の通行方向における実効道路容量とが合計された合計実効道路容量を表示することもできる。このため、通行方向ごとの実効道路容量の表示が煩雑となり、視認し難い場合でも、ユーザーに実効道路容量を容易に認識させることができる。
　さらに、本実施形態では、図５（ｅ）及び図１１（ａ）～（ｃ）に示したように、道路が複数車線で構成される場合、当該複数車線を構成する車線ごとに、実効道路容量が表示される。このため、ユーザーは、実効道路容量が減少している車線を速やかに認識することができ、走行すべき適切な車線を選択することができる。
　本実施形態では、図９（ｂ）に示したように、道路上の交通信号機と対応する箇所において、進行可と進行不可との継続時間の比に基づいて、進行不可が進行可よりも長い道路の幅を徐々に狭くする絞り形状で当該道路が表示される。このため、ユーザーは、交差点付近の道路の走り易さ、特に、交差点の通過のし易さを速やかに認識することができ、適切な走行経路を選択することができる。
　本実施形態では、図１２に示したように、交通阻害要因の種別及び継続時間が表示される。このため、ユーザーは、交通阻害要因の詳細を容易かつ速やかに認識することができる。
　（その他の実施形態）
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。
　例えば、上述した実施形態では、実効道路容量の大きさに応じた道路の幅を変化させることによって、実効道路容量を道路地図上に表示していたが、道路の幅ではなく、道路の長さを変化させてもよい。
　図１３（ａ）は、図８（ａ）に示した道路地図RMと同様であり、説明の便宜上、地点A～Xが示されている。図１３（ｂ）は、実効道路容量の大きさに応じた道路の長さを変化させることによって、道路の長さを修正した修正後の道路地図RMを示している。
　図１３（ｂ）に示すように、この場合、道路地図表示装置100（表示処理部143）は、実効道路容量が他の道路の区間よりも大きい道路の区間において、当該道路の区間の長さが短くなるように当該道路を表示部160（図１参照）に表示させる。例えば、地点A-B間の実効道路容量は、B-C間の実効道路容量よりも大きい（図１３（ａ）参照）ため、地点A-B間の道路の長さは、当該縮尺率による実際の長さよりも短く表示される。
　つまり、実効道路容量が大きいことは、高い速度でスムースに通行できるポテンシャルが高いと考えられるため、地点間の地理的距離を実効道路容量で除すことによって、地点間のポテンシャル所要時間に対応する指標が得られる。このような指標に基づいて、道路地図RMを実際の縮尺率とは異なり、実効道路容量に即したトポロジー的な道路網として表示することができる。
　図１３（ｂ）のような表示によれば、ドライバーなどのユーザーは、当該道路の走り易さ、特に予測所要時間を直感的に認識することができる。
　このように、道路地図表示装置100は、交通阻害要因の道路上における位置、及び決定された実効道路容量に大きさに応じて、道路地図RMにおける道路の長さまたは幅を修正し、修正後の道路地図を表示部160に表示させることができる。
　また、上述した実施形態では、道路地図表示装置100によって電子的に表示される道路地図RMの例について説明したが、本発明に係る道路地図表示方法は、このような電子媒体だけでなく、紙などに印刷された非電子媒体（道路地図の冊子など）にも適用することができる。
　すなわち、このような非電子媒体に道路地図を表示する場合、道路地図を構成する道路を通行する交通の流れを阻害する要因である交通阻害要因に基づいて、交通阻害要因が存在しない場合に対する交通の流れ易さを示す実効道路容量を決定し、当該交通阻害要因の道路上における位置、及び決定された実効道路容量に基づいて、当該実効道路容量の大きさに応じた道路の幅または長さを変化させることによって、実効道路容量を道路地図に道路を表示する。また、この場合、動的に発生する交通阻害要因ではなく、過去に発生した交通阻害要因の実績などから時間帯や時期（休日など）ごとに推定された実効道路容量が非電子媒体上に表示される。
　上述した実施形態では、説明の便宜上、主に単一の交通阻害要因が同一の道路上に存在する場合について説明したが、同一の道路上に複数の交通阻害要因が存在する場合にも、同様の方法によって実効道路容量を表示することができることは勿論である。
　上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
　100　道路地図表示装置
　110　GPS受信機
　120　ジャイロセンサ
　130　車速センサ
　140　CPU
　141　要因取得部
　142　容量決定部
　143　表示処理部
　150　メモリ
　151　阻害要因データ
　152　対応テーブル／アルゴリズム
　153　地図データ
　160　表示部
　200, 210, 220, 230, 240　ライン
　211, 241　分離帯
　242　車線境界線
　310, 320, 330　閉塞部
　400　アイコン
　C　実効道路容量データ
　DF　通行方向
　DR　逆方向
　F　阻害要因
　PV　駐車車両
　RM　道路地図
　TB　対応テーブル

Claims (9)

  1. 　道路地図を表示する表示部を備える道路地図表示装置であって、
    　前記道路地図を構成する道路を通行する交通の流れを阻害する要因である交通阻害要因を取得する要因取得部と、
    　前記要因取得部によって取得された前記交通阻害要因と対応付けられた決定方法に基づいて、前記交通阻害要因が存在しない場合に対する交通の流れ易さを示す実効道路容量を決定する容量決定部と、
    　前記交通阻害要因の前記道路上における位置、及び決定された前記実効道路容量に基づいて、前記実効道路容量の大きさに応じて前記道路の幅または長さを変化させることによって、前記実効道路容量を前記表示部に表示させる表示処理部と
    を備える道路地図表示装置。
  2. 　前記表示処理部は、決定された前記実効道路容量と対応する前記道路の区間において、前記実効道路容量の大きさに応じた幅で前記道路の幅を前記表示部に表示させる請求項１に記載の道路地図表示装置。
  3. 　前記表示処理部は、前記道路が双方向の通行である場合、前記交通の通行方向ごとに、前記実効道路容量を前記表示部に表示させる請求項１または２に記載の道路地図表示装置。
  4. 　前記表示処理部は、前記道路が双方向の通行である場合、前記道路の一方の通行方向における前記実効道路容量と、前記道路の逆の通行方向における前記実効道路容量とが合計された合計実効道路容量を前記表示部に表示させる請求項１乃至３の何れか一項に記載の道路地図表示装置。
  5. 　前記表示処理部は、前記道路が複数車線で構成される場合、前記複数車線を構成する車線ごとに、前記実効道路容量を前記表示部に表示させる請求項１乃至４の何れか一項に記載の道路地図表示装置。
  6. 　前記表示処理部は、前記道路上の交通信号機と対応する箇所において、進行可と進行不可との継続時間の比に基づいて、前記道路の幅を徐々に狭くする絞り形状で前記道路を前記表示部に表示させる請求項１に記載の道路地図表示装置。
  7. 　前記表示処理部は、前記交通阻害要因の種別、発生時点及び継続時間の少なくとも何れかを前記表示部に表示させる請求項１乃至５の何れか一項に記載の道路地図表示装置。
  8. 　前記表示処理部は、前記実効道路容量が他の道路の区間よりも大きい道路の区間において、前記道路の区間の長さが短くなるように前記道路を前記表示部に表示させる請求項１に記載の道路地図表示装置。
  9. 　道路地図を表示する道路地図表示方法であって、
    　前記道路地図を構成する道路を通行する交通の流れを阻害する要因である交通阻害要因に基づいて、前記交通阻害要因が存在しない場合に対する交通の流れ易さを示す実効道路容量を決定し、
    　前記交通阻害要因の前記道路上における位置、及び決定された前記実効道路容量に基づいて、前記実効道路容量の大きさに応じて前記道路の幅または長さを変化させることによって、前記実効道路容量を前記道路地図に前記道路を表示する道路地図表示方法。
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