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WO2016013235A1 - ステアリング装置 - Google Patents

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Publication number
WO2016013235A1
WO2016013235A1 PCT/JP2015/052673 JP2015052673W WO2016013235A1 WO 2016013235 A1 WO2016013235 A1 WO 2016013235A1 JP 2015052673 W JP2015052673 W JP 2015052673W WO 2016013235 A1 WO2016013235 A1 WO 2016013235A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cam
sleeve
column
rotation
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2015/052673
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山田　潤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP2016518468A priority Critical patent/JP5958888B2/ja
Priority to US14/654,496 priority patent/US9446780B2/en
Priority to CN201580035280.2A priority patent/CN106660573B/zh
Priority to EP15824818.7A priority patent/EP3085601B1/en
Publication of WO2016013235A1 publication Critical patent/WO2016013235A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/184—Mechanisms for locking columns at selected positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/187—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment

Definitions

  • the present invention relates to a steering device.
  • Some vehicle steering devices have a mechanism for adjusting a tilt position and a telescopic position of a steering wheel by moving a column holding a shaft of a steering wheel relative to the vehicle body.
  • the above-mentioned position adjustment mechanism is generally one that rotates a lever arranged near the steering wheel to fix or release the column. Since such a position adjustment mechanism uses a mechanical transmission mechanism such as a cam to fix and release the column, rattling and rattling noise are likely to occur.
  • Patent Document 1 discloses a technique for reducing a backlash and a rattling sound when a lever is tightened or released by causing a flexible tab to protrude from a fixed cam and generating a frictional force between the flexible tab and the movable cam. Is disclosed.
  • the present invention has been made in view of such points, and it is an object of the present invention to provide a steering device that can easily and sufficiently reduce the rattling and the rattling noise when adjusting the position of the steering wheel without affecting the operability of the lever. For that purpose.
  • one aspect of the present invention provides a steering device that can adjust a position of a steering wheel by moving a column that holds a shaft of a steering wheel relative to the vehicle body, and the column is attached to the vehicle body.
  • a steering apparatus capable of adjusting a position of a steering wheel by moving a column holding a steering wheel shaft with respect to the vehicle body, and fixing and fixing the column to the vehicle body.
  • a steering device including a sleeve that slides between the cam and a pressing member that presses the sleeve against a sliding surface of the cam.
  • the friction force acting on the sliding surface between the sleeve and the cam can be increased by the pressing member, so that there is no play when adjusting the position of the steering wheel without affecting the operability of the lever.
  • the rattling sound can be easily and sufficiently reduced.
  • the cam includes a movable cam that rotates together with the rotation lever, and a fixed cam that moves in the axial direction by the rotation of the movable cam, and the sleeve slides between the movable cam and the movable cam.
  • the pressing member may be configured to press the sleeve against the sliding surface of the movable cam.
  • the sleeve may be formed in an annular shape that accommodates the movable cam inside, and the pressing member may be attached to the outer peripheral surface of the sleeve.
  • Grease may be applied to the sliding surface between the sleeve and the cam.
  • the sleeve may be provided with a sliding portion that slides on the rotating lever or an interposed member interposed between the rotating lever and the sleeve.
  • the rotating lever or the interposition member may have a disk-shaped part, and the sliding part may have an arcuate groove into which the disk-shaped part is fitted.
  • Grease may be applied to the sliding portion.
  • the pressing member may be an elastic member.
  • a steering apparatus capable of adjusting a position of a steering wheel by moving a column holding a steering wheel shaft with respect to the vehicle body, and fixing and fixing the column to the vehicle body.
  • a sleeve that slides between the cam and the cam, and the sleeve is fitted with a part of the rotating lever or an interposed member interposed between the rotating lever and the sleeve.
  • a gripping member that has a sliding portion that slides between the sliding portion and the rotating lever or the interposition member by sandwiching the sliding portion from the outside. Attached To have, including a steering device.
  • the gripping member can increase the frictional force between the sliding portion of the sleeve and the rotating lever or the interposed member, so that the position of the steering wheel can be adjusted without affecting the operability of the lever.
  • the backlash and backlash of the time can be easily and sufficiently reduced.
  • the gripping member may be an elastic member.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the outline of a structure of a steering device. It is a perspective view which shows the column periphery structure of a steering device. It is explanatory drawing of the longitudinal cross-section which shows column periphery structure. It is an exploded view of column periphery structure. It is explanatory drawing of the longitudinal cross-section which shows the inner sleeve periphery structure by the side of a rotation lever. It is explanatory drawing of the longitudinal cross-section which shows the inner sleeve periphery structure by the side of a press board. It is explanatory drawing of the longitudinal cross-section which shows a cam periphery structure. It is a perspective view which shows the assembly state of a cam periphery structure.
  • FIG. 10 is an exploded view of the cam peripheral structure of FIG. 9. It is explanatory drawing of the longitudinal cross-section which shows a cam periphery structure. It is a perspective view which shows the assembly state of a cam periphery structure. It is an exploded view of a cam periphery structure. It is a perspective view which shows the assembly state of the cam periphery structure which has an interposition member. It is an exploded view of the cam periphery structure of FIG.
  • FIG. 1 shows an example of the whole structure of the steering device 1 which concerns on 1st Embodiment.
  • the steering device 1 includes, for example, a rotating shaft 10 including a steering shaft that transmits a steering torque applied by a steering wheel H, an electric assist mechanism 12 that applies an auxiliary steering torque to the rotating shaft 10 by an electric motor 11, and an auxiliary device.
  • An intermediate shaft 13 connected to the output side of the rotary shaft 10 to which steering torque is applied, a tie rod 14 for steering the wheel, a rack and pinion type steering gear 15 for transmitting the steering force of the intermediate shaft 13 to the tie rod 14, etc.
  • a rotating shaft 10 including a steering shaft that transmits a steering torque applied by a steering wheel H, an electric assist mechanism 12 that applies an auxiliary steering torque to the rotating shaft 10 by an electric motor 11, and an auxiliary device.
  • An intermediate shaft 13 connected to the output side of the rotary shaft 10 to which steering torque is applied, a tie rod 14 for steering the wheel, a rack and pinion type steering gear 15 for transmitting the steering force of the intermediate shaft 13 to the tie rod 14, etc.
  • the electric assist mechanism 12 can drive the electric motor 11 according to the steering torque applied to the rotating shaft 10 by the driver, and can apply the auxiliary steering torque to the rotating shaft 10.
  • the steering device 1 moves the column 20 that holds the rotating shaft (shaft) 10 of the steering wheel H with respect to the vehicle body, and the tilt position (vertical direction position) and the telescopic position ( The position in the front-rear direction can be adjusted.
  • the tilt position and the telescopic position in the steering apparatus 1 will be described.
  • the column 20 of the steering device 1 includes a cylindrical lower column (inner column) 40 that rotatably supports the rotary shaft 10 (lower steering shaft) on the intermediate shaft 13 side, and a steering wheel.
  • a cylindrical upper column (outer column) 41 that rotatably supports the H-side rotation shaft 10 (upper steering shaft) is provided.
  • the upper column 41 is fitted to the outer periphery of the lower column 40 so as to be slidable in the axial direction so that the telescopic position can be adjusted.
  • the upper column 41 is supported by a bracket 50 fixed to the vehicle body.
  • the bracket 50 includes a pair of side plates 60 and 61 that grip the upper column 41 from both sides in the left-right direction (vehicle width direction).
  • the side plates 60 and 61 are respectively formed with long holes 62 and 63 that penetrate in the left-right direction and are long in the up-down direction.
  • a pair of left and right upper plates 70, 71 that abut on the inside of the side plates 60, 61 of the bracket 50 are provided.
  • the upper plates 70 and 71 are formed with long holes 72 and 73 that penetrate in the left-right direction and are long in the front-rear direction.
  • the rod 80 is connected to the long holes 62 and 63 of the side plates 60 and 61 of the bracket 50 and the upper plate 70 of the upper column 41. , 71 are penetrated in the left-right direction.
  • the outer sides in the left-right direction of the long holes 72 and 73 of the upper column 41 are large-diameter portions larger than the inner diameter.
  • the large-diameter portion includes a cylindrical collar 90 through which the rod 80 is inserted, and a coil spring. 91 is fitted.
  • An inner sleeve 92 is provided outside the coil spring 91 along the rod 80. As shown in FIG. 5, the inner sleeve 92 has a flange portion 92 a having a large diameter and a cylindrical portion 92 b, and the flange portion 92 a is in contact with the coil spring 91.
  • a plurality of annular thin plates 100, a plurality of tilting friction plates 101, and a plurality of plates are provided along the rod 80.
  • a telescopic friction plate 102, a pressing plate 103, a thrust bearing 104, and a nut 105 are provided.
  • the telescopic friction plate 102 is disposed between the tilt friction plates 101, for example.
  • the annular thin plate 100 is arranged between the tilt friction plates 101 and inside the innermost tilt friction plate 101.
  • the tilting friction plate 101 has a long hole 101a that is long in the vertical direction, and is fixed to a pin 110 provided on the side plate 60 of the bracket 50.
  • the telescopic friction plate 102 has a long hole 102 a that is long in the front-rear direction, and is fixed to a pin 111 provided in the upper column 41.
  • the cylindrical portion 92b of the inner sleeve 92 is inserted into the hole of the annular thin plate 100, the long hole 101a of the tilting friction plate 101, and the long hole 102a of the telescopic friction plate 102 as shown in FIG. Is in contact with the pressing plate 103.
  • the annular thin plate 100 is disposed between the tilt friction plates 101 and inside the innermost tilt friction plate 101.
  • the tilt friction plate 101 is fixed to a pin 110 provided on the side plate 61 of the bracket 50. As shown in FIG. 5A, the cylindrical portion 92 b of the inner sleeve 92 is inserted into the hole of the annular thin plate 100 and the long hole 101 a of the tilting friction plate 101, and the outer end is in contact with the fixed cam 120.
  • the fixed cam 120 meshes with the movable cam 121 on the cam surface, and the sleeve 122 holds the fixed cam 120 and the movable cam 121 from the outer periphery.
  • a ring spring 125 as an annular pressing member is provided on the outer peripheral surface of the sleeve 122.
  • the rotating lever 123 is fixed to the movable cam 121 and is fastened by a washer 130 and a nut 131 from the outside.
  • FIG. 7 is an assembly view of these parts
  • FIG. 8 is an exploded view thereof.
  • the fixed cam 120 is formed in a substantially square shape and has a cam surface (a surface that comes into contact with the movable cam 121) on the outer side in the axial direction of the rod 80.
  • the movable cam 121 is formed in a substantially disc shape having a circular outer peripheral surface, and has a cam surface inside.
  • the movable cam 121 has, for example, a rotation defining portion 121a that protrudes toward the fixed cam 120.
  • the rotation defining portion 121a hits the stopper 120a of the fixed cam 120, and the rotation angle can be regulated within a predetermined range.
  • the movable cam 121 rotates with respect to the fixed cam 120 between a position where the ridges overlap and a position where the ridges and the valley overlap.
  • a rectangular protrusion 121b is provided on the surface of the movable cam 121 on the side of the rotating lever 123.
  • the rotating lever 123 is formed in an elongated shape that is easily held by the driver, and has a disc-shaped portion 123a at the tip.
  • a square hole 123b is formed in the center of the disc-shaped portion 123a.
  • the protrusion 121b of the movable cam 121 is fitted in the hole 123b of the rotation lever 123, and the rotation lever 123 and the movable cam 121 rotate integrally.
  • the sleeve 122 is formed in a substantially ring shape. As shown in FIG. 6, the sleeve 122 has an inner wall portion 122a that matches the outer diameter of the movable cam 121, and the movable cam 121 is slidably accommodated in the inner wall portion 122a.
  • the outer peripheral surface of the movable cam 121 and the inner peripheral surface of the inner wall portion 122a of the sleeve 122 become a sliding surface, and grease A is applied to the sliding surface.
  • the grease A for example, a highly viscous grease, preferably a grease having a small kinematic viscosity temperature change is used.
  • the ring spring 125 has an inner diameter slightly smaller than the outer peripheral surface of the sleeve 122.
  • the sleeve 122 has a shape that fits with the fixed cam 120.
  • the sleeve 122 is fixed to the fixed cam 120 in the rotational direction and is locked to the fixed cam 120 so as to be movable in the axial direction.
  • the sleeve 122 has a sliding portion 122b on the surface on the side of the rotating lever 123, in which the disk-like portion 123a of the rotating lever 123 is fitted and slid.
  • the sliding part 122b protrudes from the outer peripheral part of the sleeve 122 toward the rotation lever 123 side, and has a concave groove 122c shown in FIG.
  • the sliding portion 122 b and the groove 122 c are formed in an arc shape along the circumferential direction of the sleeve 122.
  • the disc-shaped portion 123a of the rotating lever 123 is rotatably fitted. Further, grease A is applied to the groove 122c.
  • the rotation lever 123 is fastened to the sleeve 122 and the movable cam 121 by a washer 130 and a nut 131.
  • the upper column 41 is firmly held by the side plates 60 and 61 on both sides of the bracket 50, and the position of the steering wheel H is fixed.
  • the upper column 41 is released from the gripping of the side plates 60 and 61 of the bracket 50 and can move.
  • the upper column 41 moves back and forth along the long holes 72 and 73 of the upper plates 70 and 71 of the upper column 41, thereby the telescopic position of the steering wheel H. Can be adjusted.
  • the movable cam 121 slides with respect to the sleeve 122 when the rotation lever 123 is rotated to adjust the position of the steering wheel H. Since the outer surface of the sleeve 122 is pressed by the ring spring 125 and the sleeve 122 is pressed against the movable cam 121, the frictional force of the sliding surface between the movable cam 121 and the sleeve 122 increases. As a result, the play and the rattling sound that occur around the cam when adjusting the position of the steering wheel H can be easily and sufficiently reduced.
  • the ring spring 125 functions as a backlash reducing member that reduces backlash generated around the cam when adjusting the position of the steering wheel H and the backlash sound. Further, since the ring spring 125 acts on the sleeve 122, the movement of the rotation lever 123 is not affected, and the operability of the rotation lever 123 can be sufficiently ensured.
  • the grease A is applied to the sliding surface between the sleeve 122 and the movable cam 121, the grease A can also reduce the backlash and backlash generated when adjusting the position of the steering wheel H.
  • the ring spring 125 used as the pressing member is flexible and can be easily assembled and replaced with the sleeve 122. Further, since the sleeve 122 can be flexibly adapted to expansion and contraction, for example, it can be appropriately used even in an environment where the temperature fluctuation is large.
  • the rattle and the rattling sound can be reduced.
  • the grease A is applied to the sliding portion, it is possible to further reduce backlash and backlash noise.
  • the rotation lever 123 may move vigorously for unlocking, but the grease A serves as a damper, and acceleration of the rotation lever 123 can be suppressed. Accordingly, it is possible to prevent the turning lever 123 from hitting the driver violently or generating a sound due to the movement of the turning lever 123.
  • a disc-shaped interposed member 140 may be interposed between the rotating lever 123 and the sleeve 122.
  • a hole 140a is formed in the center of the interposed member 140, and the protruding portion 121b of the movable cam 121 is fitted into the hole 140a.
  • the interposition member 140 is fitted into the arc-shaped groove 122c of the sleeve 122 to form a sliding portion. With this sliding portion, it is possible to reduce backlash and backlash noise.
  • the grease A may be interposed between the groove 122c and the interposition member 140. In this case, the play and the rattle noise can be further reduced.
  • the operability of the rotating lever 123 can be sufficiently secured.
  • the structure of the mechanism for adjusting the tilt position and the telescopic position of the steering wheel H in the above embodiment is not limited to this, and the present invention can be applied to a structure having another known structure of a telescopic structure.
  • the rotation lever 123 may have another configuration as long as it rotates to fix and release the column from the vehicle body.
  • the cams 120 and 121 may have other configurations as long as the rotation of the rotation lever 123 is changed to the axial movement of the rotation to fix and release the column.
  • the sleeve 122 may have another configuration as long as it holds the cam 120 or the cam 121 and slides between the cam 120 or the cam 121 when the rotation lever 123 rotates.
  • the ring spring 125 may be anything that presses the sleeve 122 against the sliding surface with the cams 120 and 121.
  • the sleeve 122 may be provided with a slit or the like so as to be easily deformed by the ring spring 125.
  • the pressing member is not limited to the ring spring 125, and may be an elastic member having another shape or material. Further, the pressing member may not be an elastic member, but may have another configuration as long as the sleeve can be pressed against the sliding surface with the cam. For example, it may be a ring with a screw that can reduce the diameter. In the above embodiment, the pressing member and the sleeve are separate, but may be integrated. At this time, the pressing member and the sleeve may be integrally formed.
  • the grease A may not be applied to the sliding surface between the sleeve 122 and the cams 120 and 121, or may be applied or may have a low viscosity.
  • the grease A may not be applied between the groove 122c of the sleeve 122 and the rotating lever 123 or the interposition member 140, and may be applied or may have a low viscosity.
  • the grease A applied to the groove 122c can be the same as the grease A applied to the inner peripheral surface (that is, the sliding surface) of the inner wall portion 122a of the sleeve 122 described above.
  • the grease A applied to the groove 122c may be different from the grease A applied to the sliding surface of the inner wall portion 122a.
  • the steering device 1 may not be able to adjust both the tilt position and the telescopic position, but may be capable of adjusting either one.
  • the present invention can also be applied when adjusting the position of the steering wheel other than the tilt position and the telescopic position.
  • the clamp position may be at the bottom, and the lower column and the upper column may be switched up and down.
  • a steering device 1 according to a second embodiment is characterized in that a spring clip 125 ′ is provided instead of the ring spring 125 according to the first embodiment. Accordingly, the drawings (FIGS. 1 to 5) common to the steering device 1 according to the first embodiment are not shown, and corresponding portions are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the fixed cam 120 meshes with the movable cam 121 on the cam surface, and the sleeve 122 holds the fixed cam 120 and the movable cam 121 from the outer periphery.
  • a spring clip 125 ′ as a gripping member is provided on the outer peripheral portion of the sleeve 122.
  • the rotating lever 123 is fixed to the movable cam 121 and is fastened by a washer 130 and a nut 131 from the outside.
  • FIG. 12 is an assembly view of these parts
  • FIG. 13 is an exploded view thereof.
  • the fixed cam 120 is formed in a substantially square shape and has a cam surface (a surface that comes into contact with the movable cam 121) on the outer side in the axial direction of the rod 80.
  • the movable cam 121 is formed in a substantially disc shape having a circular outer peripheral surface, and has a cam surface inside.
  • the movable cam 121 has, for example, a rotation defining portion 121a that protrudes toward the fixed cam 120.
  • the rotation defining portion 121a hits the stopper 120a of the fixed cam 120, and the rotation angle can be regulated within a predetermined range.
  • the movable cam 121 rotates with respect to the fixed cam 120 between a position where the ridges overlap and a position where the ridges and the valley overlap.
  • a rectangular protrusion 121b is provided on the surface of the movable cam 121 on the side of the rotating lever 123.
  • the rotating lever 123 is formed in an elongated shape that is easily held by the driver, and has a disc-shaped portion 123a at the tip.
  • a square hole 123b is formed in the center of the disc-shaped portion 123a.
  • the protrusion 121b of the movable cam 121 is fitted in the hole 123b of the rotation lever 123, and the rotation lever 123 and the movable cam 121 rotate integrally.
  • the sleeve 122 is formed in a substantially ring shape. As shown in FIG. 11, the sleeve 122 has an inner wall portion 122a that matches the outer diameter of the movable cam 121, and the movable cam 121 is slidably accommodated in the inner wall portion 122a.
  • the outer peripheral surface of the movable cam 121 and the inner peripheral surface of the inner wall portion 122a of the sleeve 122 become a sliding surface, and grease A is applied to the sliding surface.
  • the grease A for example, a highly viscous grease, preferably a grease having a small kinematic viscosity temperature change is used.
  • the sleeve 122 has a sliding portion 122b on the surface on the rotating lever 123 side, in which the disk-like portion 123a of the rotating lever 123 is fitted and slides.
  • the sliding portion 122b protrudes from the outer peripheral portion of the sleeve 122 toward the rotating lever 123, and has a concave groove 122c shown in FIG.
  • the sliding portion 122 b and the groove 122 c are formed in an arc shape along the circumferential direction of the sleeve 122.
  • the disc-shaped portion 123a of the rotating lever 123 is rotatably fitted. Further, grease A is applied to the groove 122c.
  • the spring clip 125 sandwiches the sliding part 122b from the outside.
  • the spring clip 125 ' has a shorter circumferential length than the sliding portion 122b.
  • the sleeve 122 has a shape that fits with the fixed cam 120.
  • the sleeve 122 is fixed to the fixed cam 120 in the rotational direction and is locked to the fixed cam 120 so as to be movable in the axial direction.
  • the rotation lever 123 is fastened to the sleeve 122 and the movable cam 121 by a washer 130 and a nut 131.
  • the rotation lever 123 when the rotation lever 123 is rotated to adjust the position of the steering wheel H, the disc-shaped portion 123a of the rotation lever 123 slides on the sliding portion 122b of the sleeve 122. . Since the spring clip 125 ′ grips and holds the sliding portion 122 b from the outside, the frictional force between the rotating lever 123 and the sleeve 122 increases. As a result, the play and the rattling noise that occur around the cam when adjusting the position of the steering wheel H are easily and sufficiently reduced. In other words, the spring clip 125 ′ functions as a backlash reducing member that reduces backlash generated around the cam when adjusting the position of the steering wheel H and the backlash sound. Further, since the spring clip 125 ′ acts on the sleeve 122, the operability of the rotating lever 123 can be sufficiently secured without affecting the movement of the rotating lever 123.
  • this grease A can also reduce the backlash and backlash sound generated when adjusting the position of the steering wheel H.
  • the grease A does not necessarily have to be applied.
  • the rotation lever 123 may move vigorously for unlocking, but the grease A serves as a damper, and acceleration of the rotation lever 123 can be suppressed. Accordingly, it is possible to prevent the turning lever 123 from hitting the driver violently or generating a sound due to the movement of the turning lever 123.
  • the spring clip 125 ′ used as a gripping member has flexibility and can be easily assembled and replaced with the sliding portion 122 b of the sleeve 122. Further, since the sleeve 122 can be flexibly adapted to expansion and contraction, for example, it can be appropriately used even in an environment where the temperature fluctuation is large.
  • a disc-shaped interposition member 140 may be interposed between the rotating lever 123 and the sleeve 122.
  • a hole 140a is formed in the center of the interposed member 140, and the protruding portion 121b of the movable cam 121 is fitted into the hole 140a.
  • the interposition member 140 is fitted into the groove 122 c of the sliding portion 122 b of the sleeve 122.
  • a spring clip 125 ′ is attached to the sliding portion 122 b, and rattling or rattling noise that occurs when adjusting the position of the steering wheel H can be reduced.
  • the grease A may be interposed between the groove 122c and the interposition member 140. In this case, the backlash and the backlash noise can be further reduced. Further, the operability of the rotating lever 123 can be sufficiently secured.
  • the structure of the mechanism for adjusting the tilt position and the telescopic position of the steering wheel H in the above embodiment is not limited to this, and the present invention can be applied to a structure having another known structure of a telescopic structure.
  • the rotation lever 123 may have another configuration as long as it rotates to fix and release the column from the vehicle body.
  • the cams 120 and 121 may have other configurations as long as the rotation of the rotation lever 123 is changed to the axial movement of the rotation to fix and release the column.
  • the sleeve 122 may have another configuration as long as it holds the cam 120 or the cam 121 and slides between the cam 120 or the cam 121 when the rotation lever 123 rotates.
  • the configuration of the sliding portion 122b of the sleeve 122 is not limited to this.
  • the sliding portion 122b may be provided with a slit or the like so as to be easily deformed by the spring clip 125 '.
  • the gripping member is not limited to the spring clip 125 ′, and may be an elastic member having another shape or material. Even if the gripping member is not an elastic member, it can be configured in another configuration as long as it can press the sliding portion 122b from the outside and increase the frictional force between the rotating lever 123 or the interposed member 140 and the sliding portion 122b. It may be a thing.
  • a clip or the like having a pressing function such as a screw may be used.
  • the gripping member and the sleeve are separate, but may be integrated. At this time, the holding member and the sleeve may be integrally formed.
  • the grease A may not be applied to the sliding surface between the sleeve 122 and the cams 120 and 121, or may be applied or may have a low viscosity. Similarly, the grease A may not be applied between the sliding portion 122b of the sleeve 122 and the rotating lever 123 or the interposition member 140. Also good. Furthermore, the grease A applied to the groove 122c can be the same as the grease A applied to the inner peripheral surface (that is, the sliding surface) of the inner wall portion 122a of the sleeve 122 described above. Of course, the grease A applied to the groove 122c may be different from the grease A applied to the sliding surface of the inner wall portion 122a.
  • the steering device 1 may not be able to adjust both the tilt position and the telescopic position, but may be capable of adjusting either one.
  • the present invention can also be applied when adjusting the position of the steering wheel other than the tilt position and the telescopic position.
  • the clamp position may be at the bottom, and the lower column and the upper column may be switched up and down.

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Abstract

回動レバーの操作性に影響することなく、ステアリングホイールの位置調整時のガタやそのガタ音を簡単かつ十分に軽減できるステアリング装置を提供する。 ステアリング装置１は、ステアリングホイールＨのシャフトを保持するコラム２０を車両本体に対し動かして、ステアリングホイールＨのチルト位置とテレスコ位置を調整できる。ステアリング装置１は、コラム２０を車両本体に対し固定及び固定解除するための回動レバー１２３と、回動レバー１２３の回動をその回動の軸方向の運動に変えてコラム２０を固定及び固定解除する可動カム１２１及び固定カム１２０と、可動カム１２１を保持し、回動レバー１２３の回動時に可動カム１２１との間で摺動するスリーブ１２２と、スリーブ１２２を可動カム１２１の摺動面に押し付けるリングバネ１２５と、を有する。

Description

ステアリング装置
　本発明は、ステアリング装置に関する。
　車両のステアリング装置には、ステアリングホイールのシャフトを保持するコラムを車両本体に対し動かして、ステアリングホイールのチルト位置やテレスコ位置を調整する機構を有するものがある。
　上述の位置調整機構は、ステアリングホイールの近くに配置されたレバーを回動させて、コラムを固定したり固定解除するものが一般的である。このような位置調整機構は、カムなどの機械的な伝達機構を用いてコラムの固定や固定解除を行うため、ガタやそのガタ音が生じやすい。
　そこで、例えば特許文献１には、固定カムにフレキシブルタブを突出させ、当該フレキシブルタブと可動カムとの間に摩擦力を生じさせ、レバー締め付け時や解除時のガタやそのガタ音を軽減する技術が開示されている。
欧州特許出願公開第１７９５４２５号明細書
　しかしながら、上述の技術では、大きな荷重で可動カムをフレキシブルタブに押し付ける必要があり、ガタやそのガタ音を十分に軽減するのは難しい。また、フレキシブルタブがカムの動きを妨げ、レバーの操作性に影響を与える可能性もある。
　本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、レバーの操作性に影響することなく、ステアリングホイールの位置調整時のガタやそのガタ音を簡単かつ十分に軽減できるステアリング装置を提供することをその目的とする。
　上記目的を達成するために本発明の一態様は、ステアリングホイールのシャフトを保持するコラムを車両本体に対し動かして、ステアリングホイールの位置を調整可能なステアリング装置であって、前記コラムを車両本体に対し固定及び固定解除するための回動レバーと、前記回動レバーの回動をその回動の軸方向の運動に変えて前記コラムを固定及び固定解除するカムと、前記カムを保持し、前記回動レバーの回動時に前記カムとの間で摺動するスリーブと、前記スリーブと前記カムの摺動面との間に生じる摩擦力、または前記スリーブと前記回動レバーとの間に生じる摩擦力の少なくともいずれかの摩擦力を上げるガタ軽減部材と、を有する、ステアリング装置を含む。
また、本発明の別の態様として、ステアリングホイールのシャフトを保持するコラムを車両本体に対し動かして、ステアリングホイールの位置を調整可能なステアリング装置であって、前記コラムを車両本体に対し固定及び固定解除するための回動レバーと、前記回動レバーの回動をその回動の軸方向の運動に変えて前記コラムを固定及び固定解除するカムと、前記カムを保持し、前記回動レバーの回動時に前記カムとの間で摺動するスリーブと、前記スリーブを前記カムの摺動面に押し付ける押付け部材と、を有する、ステアリング装置を含む。
　上記構成によれば、押付け部材によりスリーブとカムとの間の摺動面に作用する摩擦力を上げることができるので、レバーの操作性に影響することなく、ステアリングホイールの位置調整時のガタやそのガタ音を簡単かつ十分に軽減できる。
　前記ステアリング装置において、前記カムは、前記回動レバーと共に回転する可動カムと、当該可動カムの回転により前記軸方向に動く固定カムとを有し、前記スリーブは、前記可動カムとの間で摺動し、前記押付け部材は、前記スリーブを前記可動カムの摺動面に押し付けるものであってもよい。
　前記スリーブは、前記可動カムを内側に収容する環状に形成され、前記押付け部材は、前記スリーブの外周面に取り付けられていてもよい。
　前記スリーブと前記カムとの間の摺動面には、グリースが塗布されていてもよい。
　前記スリーブには、前記回動レバー、或いは前記回動レバーと前記スリーブとの間に介在される介在部材と摺動する摺動部が設けられていてもよい。
　前記回動レバー或いは前記介在部材が円板状部を有し、前記摺動部は、前記円板状部が嵌め込まれる円弧状の溝を有するものであってもよい。
　前記摺動部にグリースが塗布されていてもよい。
　前記押付け部材は、弾性部材であってもよい。
また、本発明の別の態様として、ステアリングホイールのシャフトを保持するコラムを車両本体に対し動かして、ステアリングホイールの位置を調整可能なステアリング装置であって、前記コラムを車両本体に対し固定及び固定解除するための回動レバーと、前記回動レバーの回動をその回動の軸方向の運動に変えて前記コラムを固定及び固定解除するカムと、前記カムを保持し、前記回動レバーの回動時に前記カムとの間で摺動するスリーブと、を有し、前記スリーブは、前記回動レバー、或いは前記回動レバーと前記スリーブとの間に介在される介在部材の一部がはめ込まれて摺動する摺動部を有し、前記摺動部には、当該摺動部を外側から挟んで、前記摺動部と回動レバー或いは介在部材との間の摩擦力を上げる把持部材が取り付けられている、ステアリング装置を含む。
　上記構成によれば、把持部材により、スリーブの摺動部と回動レバー或いは介在部材との間の摩擦力を上げることができるので、レバーの操作性に影響することなく、ステアリングホイールの位置調整時のガタやそのガタ音を簡単かつ十分に軽減できる。
　上記ステアリング装置は、前記回動レバー或いは前記介在部材が円板状部を有し、前記摺動部は、前記円板状部の周方向に沿った円弧状に形成されているものであってもよい。
　前記摺動部内にグリースが塗布されていてもよい。
　前記把持部材は、弾性部材であってもよい。
　本発明によれば、レバーの操作性に影響することなく、ステアリングホイールの位置調整時のガタやそのガタ音を簡単かつ十分に軽減できる。
ステアリング装置の構成の概略を示す図である。 ステアリング装置のコラム周辺構造を示す斜視図である。 コラム周辺構造を示す縦断面の説明図である。 コラム周辺構造の分解図である。 回動レバー側のインナースリーブ周辺構造を示す縦断面の説明図である。 押圧板側のインナースリーブ周辺構造を示す縦断面の説明図である。 カム周辺構造を示す縦断面の説明図である。 カム周辺構造の組み立て状態を示す斜視図である。 カム周辺構造の分解図である。 介在部材を有するカム周辺構造の組み立て状態を示す斜視図である。 図９のカム周辺構造の分解図である。 カム周辺構造を示す縦断面の説明図である。 カム周辺構造の組み立て状態を示す斜視図である。 カム周辺構造の分解図である。 介在部材を有するカム周辺構造の組み立て状態を示す斜視図である。 図１４のカム周辺構造の分解図である。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、図面の上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。図面の寸法比率は、図示の比率に限定されるものではない。さらに、以下の実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施の形態のみに限定する趣旨ではない。また、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。
Ａ．第１実施形態
　図１は、第１実施形態に係るステアリング装置１の全体構成の一例を示す。
　ステアリング装置１は、例えばステアリングホイールＨにより付与された操舵トルクを伝達するステアリングシャフトなどからなる回転軸１０と、当該回転軸１０に電動モータ１１により補助操舵トルクを付与する電動アシスト機構１２と、補助操舵トルクが付与された回転軸１０の出力側に接続された中間シャフト１３と、車輪を操舵するタイロッド１４と、中間シャフト１３の操舵力をタイロッド１４に伝達するラックピニオン式のステアリングギア１５等を有している。
　運転者がステアリングホイールＨを回転操作すると、その回転力が、回転軸１０、中間シャフト１３に伝達され、さらにステアリングギア１５を介してタイロッド１４に伝達されて、車輪の操舵角を変えることができる。
　また、電動アシスト機構１２は、運転者により回転軸１０に付与される操舵トルクに応じて電動モータ１１を駆動して、回転軸１０に補助操舵トルクを付与できる。
　本実施の形態に係るステアリング装置１は、ステアリングホイールＨの回転軸（シャフト）１０を保持するコラム２０を車両本体に対し動かして、ステアリングホイールＨのチルト位置（上下方向の位置）とテレスコ位置（前後方向の位置）を調整可能なものである。以下、このステアリング装置１におけるチルト位置及びテレスコ位置の調整機構について説明する。
　例えば図２に示すようにステアリング装置１のコラム２０は、中間シャフト１３側の回転軸１０（下部ステアリングシャフト）を内部に回転自在に支持する円筒状のロアーコラム（インナーコラム）４０と、ステアリングホイールＨ側の回転軸１０（上部ステアリングシャフト）を内部に回転自在に支持する円筒状のアッパーコラム（アウターコラム）４１を備えている。
　アッパーコラム４１は、テレスコ位置を調整可能なようにロアーコラム４０の外周に軸方向に摺動可能に嵌め込まれている。
　アッパーコラム４１は、車両本体に固定されたブラケット５０に支持されている。例えば図３及び図４に示すようにブラケット５０は、アッパーコラム４１を左右方向（車幅方向）の両側から把持する一対の側板６０、６１を有している。この側板６０、６１には、左右方向に貫通し、上下方向に長い長孔６２、６３がそれぞれ形成されている。
　アッパーコラム４１の上部には、ブラケット５０の側板６０、６１の内側に当接する左右一対の上板７０、７１が設けられている。上板７０、７１には、左右方向に貫通し、前後方向に長い長孔７２、７３が形成されている。
　図３に示すようにアッパーコラム４１をブラケット５０の側板６０、６１の間に把持した状態で、ロッド８０が、ブラケット５０の側板６０、６１の長孔６２、６３とアッパーコラム４１の上板７０、７１の長孔７２、７３を左右方向に貫通している。
　アッパーコラム４１の長孔７２、７３の左右方向の外側は、内側の径よりも大きい大径部となっており、当該大径部には、ロッド８０が挿通する円筒状のカラー９０と、コイルバネ９１が嵌め込まれている。ロッド８０に沿ったコイルバネ９１の外側には、インナースリーブ９２が設けられている。インナースリーブ９２は、図５に示すように径の大きいフランジ部９２ａと、筒状部９２ｂを有し、フランジ部９２ａはコイルバネ９１に当接している。
　ブラケット５０の側板６０の外側（図３及び図４の右側）には、図４に示すようにロッド８０に沿って複数枚の環状薄板１００と、複数枚のチルト用摩擦板１０１と、複数枚のテレスコ用摩擦板１０２と、押圧板１０３と、スラストベアリング１０４と、ナット１０５が設けられている。テレスコ用摩擦板１０２は、例えばチルト用摩擦板１０１の間に配置されている。また、環状薄板１００は、チルト用摩擦板１０１の間、及び最も内側のチルト用摩擦板１０１の内側に配置されている。
　チルト用摩擦板１０１は、上下方向に長い長孔１０１ａを有し、ブラケット５０の側板６０に設けられたピン１１０に固定されている。テレスコ用摩擦板１０２は、前後方向に長い長孔１０２ａを有し、アッパーコラム４１に設けられたピン１１１に固定されている。インナースリーブ９２の筒状部９２ｂは、図５Ｂに示すように環状薄板１００の孔と、チルト用摩擦板１０１の長孔１０１ａ及びテレスコ用摩擦板１０２の長孔１０２ａに挿通し、外側の端部が押圧板１０３に当接している。
　ブラケット５０の側板６１の外側（図３及び図４の左側）には、図４に示すようにロッド８０に沿って複数枚の環状薄板１００と、複数枚のチルト用摩擦板１０１と、固定カム１２０と、可動カム１２１と、スリーブ１２２と、回動レバー１２３と、ワッシャー１３０及びナット１３１が設けられている。環状薄板１００は、チルト用摩擦板１０１の間、及び最も内側のチルト用摩擦板１０１の内側に配置されている。
　チルト用摩擦板１０１は、ブラケット５０の側板６１に設けられたピン１１０に固定されている。インナースリーブ９２の筒状部９２ｂは、図５Ａに示すように環状薄板１００の孔とチルト用摩擦板１０１の長孔１０１ａに挿通し、外側の端部が固定カム１２０に当接している。
　図６に示すように固定カム１２０は、可動カム１２１とカム面において噛み合い、スリーブ１２２が固定カム１２０と可動カム１２１を外周から保持している。スリーブ１２２の外周面には、環状の押付け部材としてのリングバネ１２５が設けられている。回動レバー１２３は、可動カム１２１に固定され、外側からワッシャー１３０とナット１３１で締め付けられている。
　ここで、固定カム１２０、可動カム１２１、スリーブ１２２、回動レバー１２３及びリングバネ１２５の構成をより詳細に説明する。図７は、これらの部分の組み立て図であり、図８はその分解図である。
　固定カム１２０は、略方形に形成され、ロッド８０の軸方向の外側にカム面（可動カム１２１と当接する面）を有している。可動カム１２１は、円形の外周面を有する略円板状に形成され、内側にカム面を有している。固定カム１２０と可動カム１２１は、周方向に山部と谷部が交互に配置されたカム面を有し、可動カム１２１が固定カム１２０に対して回転し、互いの山部が重なると、固定カム１２０がロッド８０に沿ってアッパーコラム４１側（内側）に押される。一方、可動カム１２１と固定カム１２０の互いの山部と谷部がかみ合うと、固定カム１２０がロッド８０に沿って外側に戻される。
　可動カム１２１は、例えば固定カム１２０側に突出する回転規定部１２１ａを有し、所定角度回転すると回転規定部１２１ａが固定カム１２０のストッパ１２０ａにあたり、回転角度を所定の範囲に規制できる。これにより、可動カム１２１は、固定カム１２０に対し、山部同士が重なる位置と、山部と谷部が重なる位置との間で回転する。
　また、可動カム１２１の回動レバー１２３側の面には、例えば方形状の突出部１２１ｂが設けられている。回動レバー１２３は、運転者が保持しやすい細長形状に形成され、先端に円板状部１２３ａを有している。円板状部１２３ａの中央には、方形状の孔１２３ｂが形成されている。可動カム１２１の突出部１２１ｂは回動レバー１２３の孔１２３ｂに嵌め込まれて、回動レバー１２３と可動カム１２１が一体的に回動する。
　スリーブ１２２は、略リング状に形成されている。スリーブ１２２は、図６に示すように可動カム１２１の外径に合う内壁部１２２ａを有し、その内壁部１２２ａに可動カム１２１を摺動自在に収容している。可動カム１２１の外周面とスリーブ１２２の内壁部１２２ａの内周面は、摺動面となり、この摺動面にグリースＡが塗布されている。グリースＡとして、例えば高粘度のグリース、好ましくは動粘度の温度変化が小さいグリースが用いられる。
　リングバネ１２５は、スリーブ１２２の外周面よりわずかに小さい内径を有している。このリングバネ１２５により、スリーブ１２２が内側に締め付けられ変形し、スリーブ１２２をその内側の可動カム１２１側に押圧し押し付け、スリーブ１２２と可動カム１２１との間の摺動面に生じる摩擦力を大きくしている。
　スリーブ１２２は、固定カム１２０と嵌り合う形状になっている。スリーブ１２２は、固定カム１２０に対し回転方向に固定され、軸方向に移動自在になるように固定カム１２０に係止されている。
　スリーブ１２２は、図６～図８に示すように回動レバー１２３側の面に、回動レバー１２３の円板状部１２３ａがはめ込まれて摺動する摺動部１２２ｂを有している。摺動部１２２ｂは、スリーブ１２２の外周部から回動レバー１２３側に向けて突出し、その内側に図６に示す凹状の溝１２２ｃを有している。摺動部１２２ｂ及び溝１２２ｃは、スリーブ１２２の周方向に沿った円弧状に形成されている。溝１２２ｃには、回動レバー１２３の円板状部１２３ａが回転自在に嵌め込まれている。また溝１２２ｃには、グリースＡが塗布されている。
　回動レバー１２３は、ワッシャー１３０及びナット１３１によりスリーブ１２２及び可動カム１２１に対し締め付けられている。
　次に、以上のように構成されたステアリングホイールＨのチルト位置及びテレスコ位置の調整機構の動作について説明する。回動レバー１２３を固定（ロック）側（例えば上方）に回動させると、可動カム１２１が固定カム１２０に対し回転し、互いのカム面の山部同士が重なり、固定カム１２０がロッド８０に沿ってアッパーコラム４１側（内側）に移動する。固定カム１２０が内側に移動すると、図５Ａに示すように固定カム１２０がチルト用摩擦板１０１等を内側に押し、ブラケット５０の側板６１を内側に弾性変形させる。
　また、固定カム１２０が内側に移動すると、ロッド８０が回動レバー１２３側に引っ張られ、押圧板１０３がアッパーコラム４１側（内側）に移動する。これにより、図５Ｂに示すように押圧板１０３がチルト用摩擦板１０１等を内側に押し、ブラケット５０の側板６０を内側に弾性変形させる。
　この結果、アッパーコラム４１がブラケット５０の両側の側板６０、６１に強く把持され、ステアリングホイールＨの位置が固定される。
　一方、回動レバー１２３を固定解除（アンロック）側（例えば下方）に移動させると、可動カム１２１が固定カム１２０に対し回転し、互いのカム面の山部と谷部が重なり、コイルバネ９１の付勢力により、固定カム１２０が回動レバー１２３側（外側）に移動する。固定カム１２０が外側に移動すると、固定カム１２０に押されていたチルト用摩擦板１０１等が外側の元の位置に戻り、内側に弾性変形していたブラケット５０の側板６１も元の位置に戻る。
　また、固定カム１２０が外側に移動すると、ロッド８０が回動レバー１２３の反対側に移動する。これにより、チルト用摩擦板１０１等を押していた押圧板１０３が外側の元の位置に戻り、内側に弾性変形していたブラケット５０の側板６０も元の位置に戻る。
　この結果、アッパーコラム４１がブラケット５０の側板６０、６１の把持から解放され動けるようになる。
　アッパーコラム４１がブラケット５０の把持から解放された状態で、ステアリングホイールＨに上下方向の力を加えると、アッパーコラム４１が、ブラケット５０の側板６０、６１の長孔６２、６３に沿って上下に移動し、これによってステアリングホイールＨのチルト位置を調整できる。
　また、ステアリングホイールＨに前後方向の力を加えると、アッパーコラム４１が、アッパーコラム４１の上板７０、７１の長孔７２、７３に沿って前後に移動し、これによってステアリングホイールＨのテレスコ位置を調整できる。
　本実施の形態によれば、ステアリングホイールＨの位置調整のために回動レバー１２３を回動させる際に、可動カム１２１がスリーブ１２２に対し摺動する。そして、リングバネ１２５によりスリーブ１２２の外周面を押さえ、スリーブ１２２を可動カム１２１に押し付けているので、その可動カム１２１とスリーブ１２２の間の摺動面の摩擦力が上がる。この結果、ステアリングホイールＨの位置調整時にカム周辺に生じるガタやそのガタ音が簡単かつ十分に低減される。別言すれば、リングバネ１２５は、ステアリングホイールＨの位置調整時のカム周辺に生じるガタやそのガタ音を軽減するガタ軽減部材として機能する。また、リングバネ１２５がスリーブ１２２に作用するので、回動レバー１２３の動きに影響を与えず、回動レバー１２３の操作性も十分に確保できる。
　スリーブ１２２と可動カム１２１との間の摺動面にグリースＡが塗布されているので、このグリースＡによっても、ステアリングホイールＨの位置調整時に生じるガタやそのガタ音を低減できる。
　押付け部材として用いたリングバネ１２５には、柔軟性があり、スリーブ１２２に対する組み付けや交換を簡単に行うことができる。また、スリーブ１２２の膨縮等にも柔軟に対応できるので、例えば温度変動が大きい環境でも適切に使用できる。
　また、スリーブ１２２に円弧状の溝１２２ｃを形成し、その溝１２２ｃに回動レバー１２３の円板状部１２３ａの外周部分を嵌め込んで摺動部を形成しているので、ガタやそのガタ音を低減できる。また、その摺動部にグリースＡを塗布しているので、ガタやそのガタ音をさらに低減できる。また、例えばロック解除に回動レバー１２３が勢いよく動くことがあるが、グリースＡがダンパー的な役割を果たし、回動レバー１２３の加速を抑制できる。これによって、回動レバー１２３が運転者に激しく当たったり、回動レバー１２３の動きで音が発生することを防止できる。
　上記実施の形態において、図９及び図１０に示すように回動レバー１２３とスリーブ１２２との間に円板状の介在部材１４０を介在してもよい。かかる場合、介在部材１４０の中央に孔１４０ａを形成し、この孔１４０ａに可動カム１２１の突出部１２１ｂが嵌め込まれる。介在部材１４０がスリーブ１２２の円弧状の溝１２２ｃに嵌め込まれ、摺動部が形成される。この摺動部により、ガタやそのガタ音を低減できる。また、溝１２２ｃと介在部材１４０との間にグリースＡを介在してもよく、この場合、ガタやそのガタ音をさらに低減できる。また、回動レバー１２３の操作性も十分に確保できる。
　以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば以上実施の形態におけるステアリングホイールＨのチルト位置及びテレスコ位置を調整する機構の構成は、これに限られず、テレスコ構造の公知の他の構成を有するものでも本発明は適用できる。例えば回動レバー１２３は、コラムを車両本体に対し固定及び固定解除するために回動するものであれば、他の構成を有するものであってもよい。カム１２０、１２１の構成は、回動レバー１２３の回転をその回転の軸方向の運動に変えてコラムを固定及び固定解除するものであれば、他の構成を有するものであってもよい。
　スリーブ１２２は、カム１２０又はカム１２１を保持し、回動レバー１２３の回動時にカム１２０又はカム１２１との間で摺動するものであれば、他の構成を有するものであってもよい。その際、リングバネ１２５は、スリーブ１２２をカム１２０、１２１との摺動面に押し付けるものであればよい。スリーブ１２２には、リングバネ１２５により変形しやすいように、スリット等が設けられていてもよい。
　また、押付け部材は、リングバネ１２５に限られず、他の形状や材質の弾性部材であってもよい。また押付け部材は、弾性部材でなくても、スリーブをカムとの摺動面に押し付けることができれば他の構成のものであってもよい。例えばネジ付きで、径を縮小できるリング等であってもよい。以上の実施の形態では、押付け部材とスリーブは、別体であったが一体であってもよい。この際押付け部材とスリーブを一体成型してもよい。
　また、スリーブ１２２とカム１２０、１２１との摺動面にはグリースＡが塗布されていなくてもよく、また塗布されていても、粘性の低いものであってもよい。同様にスリーブ１２２の溝１２２ｃと、回動レバー１２３或いは介在部材１４０との間にも、グリースＡが塗布されていなくてもよく、また塗布されていても、粘性の低いものであってもよい。さらに、溝１２２ｃに塗布されるグリースＡは、上述したスリーブ１２２の内壁部１２２ａの内周面（すなわち摺動面）に塗布されるグリースＡと同じものを利用することができる。もちろん、溝１２２ｃに塗布されるグリースＡについて、内壁部１２２ａの摺動面に塗布されるグリースＡとは異なるものを利用しても良い。
　ステアリング装置１は、チルト位置とテレスコ位置の両方を調整できるものでなくても、いずれかを調整できるものであってもよい。また、チルト位置やテレスコ位置以外のステアリングホイールの位置を調整する場合にも本発明は適用できる。また、クランプ位置は下でも良く、ロアーコラムとアッパーコラムは上下入れ替えてもよい。
Ｂ．第２実施形態
　第２実施形態に係るステアリング装置１は、第１実施形態に係るリングバネ１２５の代わりに、バネクリップ１２５’が設けられている点に特徴がある。従って、第１実施形態に係るステアリング装置１と共通する図面（図１～図５）については図示を省略するとともに、対応する部分については同一符号を付し、詳細な説明を割愛する。
　図１１に示すように固定カム１２０は、可動カム１２１とカム面において噛み合い、スリーブ１２２が固定カム１２０と可動カム１２１を外周から保持している。スリーブ１２２の外周部には、把持部材としてのバネクリップ１２５’が設けられている。回動レバー１２３は、可動カム１２１に固定され、外側からワッシャー１３０とナット１３１で締め付けられている。
　ここで、固定カム１２０、可動カム１２１、スリーブ１２２、回動レバー１２３及びバネクリップ１２５’の構成をより詳細に説明する。図１２は、これらの部分の組み立て図であり、図１３はその分解図である。
　固定カム１２０は、略方形に形成され、ロッド８０の軸方向の外側にカム面（可動カム１２１と当接する面）を有している。可動カム１２１は、円形の外周面を有する略円板状に形成され、内側にカム面を有している。固定カム１２０と可動カム１２１は、周方向に山部と谷部が交互に配置されたカム面を有し、可動カム１２１が固定カム１２０に対して回転し、互いの山部が重なると、固定カム１２０がロッド８０に沿ってアッパーコラム４１側（内側）に押される。一方、可動カム１２１と固定カム１２０の互いの山部と谷部がかみ合うと、固定カム１２０がロッド８０に沿って外側に戻される。
　可動カム１２１は、例えば固定カム１２０側に突出する回転規定部１２１ａを有し、所定角度回転すると回転規定部１２１ａが固定カム１２０のストッパ１２０ａにあたり、回転角度を所定の範囲に規制できる。これにより、可動カム１２１は、固定カム１２０に対し、山部同士が重なる位置と、山部と谷部が重なる位置との間で回転する。
　また、可動カム１２１の回動レバー１２３側の面には、例えば方形状の突出部１２１ｂが設けられている。回動レバー１２３は、運転者が保持しやすい細長形状に形成され、先端に円板状部１２３ａを有している。円板状部１２３ａの中央には、方形状の孔１２３ｂが形成されている。可動カム１２１の突出部１２１ｂは回動レバー１２３の孔１２３ｂに嵌め込まれて、回動レバー１２３と可動カム１２１が一体的に回動する。
　スリーブ１２２は、略リング状に形成されている。スリーブ１２２は、図１１に示すように可動カム１２１の外径に合う内壁部１２２ａを有し、その内壁部１２２ａに可動カム１２１を摺動自在に収容している。可動カム１２１の外周面とスリーブ１２２の内壁部１２２ａの内周面は、摺動面となり、この摺動面にグリースＡが塗布されている。グリースＡとして、例えば高粘度のグリース、好ましくは動粘度の温度変化が小さいグリースが用いられる。
　スリーブ１２２は、図１１～図１３に示すように回動レバー１２３側の面に、回動レバー１２３の円板状部１２３ａがはめ込まれて摺動する摺動部１２２ｂを有している。摺動部１２２ｂは、スリーブ１２２の外周部から回動レバー１２３側に向けて突出し、その内側に図１１に示す凹状の溝１２２ｃを有している。摺動部１２２ｂ及び溝１２２ｃは、スリーブ１２２の周方向に沿った円弧状に形成されている。溝１２２ｃには、回動レバー１２３の円板状部１２３ａが回転自在に嵌め込まれている。また溝１２２ｃには、グリースＡが塗布されている。
　バネクリップ１２５’は、摺動部１２２ｂを外側から挟んでいる。バネクリップ１２５’は、摺動部１２２ｂより短い周方向の長さを有している。このバネクリップ１２５’により、スリーブ１２２の摺動部１２２ｂが内側に押圧され変形し、摺動部１２２ｂをその内側の円板状部１２３ａに押し付け、円板状部１２３ａと摺動部１２２ｂとの間に生じる摩擦力を大きくしている。
　スリーブ１２２は、固定カム１２０と嵌り合う形状になっている。スリーブ１２２は、固定カム１２０に対し回転方向に固定され、軸方向に移動自在になるように固定カム１２０に係止されている。
　回動レバー１２３は、ワッシャー１３０及びナット１３１によりスリーブ１２２及び可動カム１２１に対し締め付けられている。
　なお、以上のように構成されたステアリングホイールＨのチルト位置及びテレスコ位置の調整機構の動作については、上記第１実施形態と同様に説明することができるため割愛する。
　本実施の形態によれば、ステアリングホイールＨの位置調整のために回動レバー１２３を回動させる際に、スリーブ１２２の摺動部１２２ｂにおいて回動レバー１２３の円板状部１２３ａが摺動する。この摺動部１２２ｂをバネクリップ１２５’が外側から把持して押さえているので、回動レバー１２３とスリーブ１２２との間の摩擦力が上がる。この結果、ステアリングホイールＨの位置調整時のカム周辺に生じるガタやそのガタ音が簡単かつ十分に低減される。別言すれば、バネクリップ１２５’は、ステアリングホイールＨの位置調整時のカム周辺に生じるガタやそのガタ音を軽減するガタ軽減部材として機能する。また、バネクリップ１２５’がスリーブ１２２に作用するので、回動レバー１２３の動きに影響を与えず、回動レバー１２３の操作性も十分に確保できる。
　摺動部１２２ｂにグリースＡが塗布されているので、このグリースＡによっても、ステアリングホイールＨの位置調整時に生じるガタやそのガタ音を低減できる。なお、グリースＡは、必ずしも塗布されている必要はない。また、例えばロック解除に回動レバー１２３が勢いよく動くことがあるが、グリースＡがダンパー的な役割を果たし、回動レバー１２３の加速を抑制できる。これによって、回動レバー１２３が運転者に激しく当たったり、回動レバー１２３の動きで音が発生することを防止できる。
　把持部材として用いたバネクリップ１２５’には、柔軟性があり、スリーブ１２２の摺動部１２２ｂに対する組み付けや交換を簡単に行うことができる。また、スリーブ１２２の膨縮等にも柔軟に対応できるので、例えば温度変動が大きい環境でも適切に使用できる。
　上記実施の形態において、図１４及び図１５に示すように回動レバー１２３とスリーブ１２２との間に円板状の介在部材１４０を介在してもよい。かかる場合、介在部材１４０の中央に孔１４０ａを形成し、この孔１４０ａに可動カム１２１の突出部１２１ｂが嵌め込まれる。介在部材１４０がスリーブ１２２の摺動部１２２ｂの溝１２２ｃに嵌め込まれる。この摺動部１２２ｂにバネクリップ１２５’が取り付けられ、ステアリングホイールＨの位置調整時に生じるガタやそのガタ音を低減できる。また、溝１２２ｃと介在部材１４０との間にグリースＡを介在してもよく、この場合も、ガタやそのガタ音をさらに低減できる。また、回動レバー１２３の操作性も十分に確保できる。
　以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば以上実施の形態におけるステアリングホイールＨのチルト位置及びテレスコ位置を調整する機構の構成は、これに限られず、テレスコ構造の公知の他の構成を有するものでも本発明は適用できる。例えば回動レバー１２３は、コラムを車両本体に対し固定及び固定解除するために回動するものであれば、他の構成を有するものであってもよい。カム１２０、１２１の構成は、回動レバー１２３の回転をその回転の軸方向の運動に変えてコラムを固定及び固定解除するものであれば、他の構成を有するものであってもよい。
　スリーブ１２２は、カム１２０又はカム１２１を保持し、回動レバー１２３の回動時にカム１２０又はカム１２１との間で摺動するものであれば、他の構成を有するものであってもよい。スリーブ１２２の摺動部１２２ｂの構成もこれに限られない。摺動部１２２ｂには、バネクリップ１２５’により変形しやすいように、スリット等が設けられていてもよい。
　また、把持部材は、バネクリップ１２５’に限られず、他の形状や材質の弾性部材であってもよい。また把持部材は、弾性部材でなくても、摺動部１２２ｂを外側から押さえて、回動レバー１２３或いは介在部材１４０と摺動部１２２ｂとの間の摩擦力を上げることができれば他の構成のものであってもよい。例えばネジ等の押さえ機能の付いたクリップ等であってもよい。以上の実施の形態では、把持部材とスリーブは、別体であったが一体であってもよい。この際把持部材とスリーブを一体成型してもよい。
　また、スリーブ１２２とカム１２０、１２１との摺動面にはグリースＡが塗布されていなくてもよく、また塗布されていても、粘性の低いものであってもよい。同様にスリーブ１２２の摺動部１２２ｂと、回動レバー１２３或いは介在部材１４０との間にも、グリースＡが塗布されていなくてもよく、また塗布されていても、粘性の低いものであってもよい。さらに、溝１２２ｃに塗布されるグリースＡは、上述したスリーブ１２２の内壁部１２２ａの内周面（すなわち摺動面）に塗布されるグリースＡと同じものを利用することができる。もちろん、溝１２２ｃに塗布されるグリースＡについて、内壁部１２２ａの摺動面に塗布されるグリースＡとは異なるものを利用しても良い。
　ステアリング装置１は、チルト位置とテレスコ位置の両方を調整できるものでなくても、いずれかを調整できるものであってもよい。また、チルト位置やテレスコ位置以外のステアリングホイールの位置を調整する場合にも本発明は適用できる。またクランプ位置は下でも良く、ロアーコラムとアッパーコラムは上下入れ替えても良い。
　１　ステアリング装置
　１０　回転軸
　２０　コラム
　４０　アンダーコラム
　４１　アッパーコラム
　５０　ブラケット
　８０　ロッド
　１２０　固定カム
　１２１　可動カム
　１２２　スリーブ
　１２３　回動レバー
　１２５　リングバネ
　１２５’　バネクリップ
　Ａ　グリース
　Ｈ　ステアリングホイール

Claims (13)

  1. 　ステアリングホイールのシャフトを保持するコラムを車両本体に対し動かして、ステアリングホイールの位置を調整可能なステアリング装置であって、
    　前記コラムを車両本体に対し固定及び固定解除するための回動レバーと、
    　前記回動レバーの回動をその回動の軸方向の運動に変えて前記コラムを固定及び固定解除するカムと、
    　前記カムを保持し、前記回動レバーの回動時に前記カムとの間で摺動するスリーブと、
    　前記スリーブと前記カムの摺動面との間に生じる摩擦力、または前記スリーブと前記回動レバーとの間に生じる摩擦力の少なくともいずれかの摩擦力を上げるガタ軽減部材と、を有する、ステアリング装置。
  2. 　ステアリングホイールのシャフトを保持するコラムを車両本体に対し動かして、ステアリングホイールの位置を調整可能なステアリング装置であって、
    　前記コラムを車両本体に対し固定及び固定解除するための回動レバーと、
    　前記回動レバーの回動をその回動の軸方向の運動に変えて前記コラムを固定及び固定解除するカムと、
    　前記カムを保持し、前記回動レバーの回動時に前記カムとの間で摺動するスリーブと、
    　前記スリーブを前記カムの摺動面に押し付ける押付け部材と、を有する、ステアリング装置。
  3. 　前記カムは、前記回動レバーと共に回転する可動カムと、当該可動カムの回転により前記軸方向に動く固定カムとを有し、
    　前記スリーブは、前記可動カムとの間で摺動し、
    　前記押付け部材は、前記スリーブを前記可動カムの摺動面に押し付ける、請求項２に記載のステアリング装置。
  4. 　前記スリーブは、前記可動カムを内側に収容する環状に形成され、
    　前記押付け部材は、前記スリーブの外周面に取り付けられている、請求項３に記載のステアリング装置。
  5. 　前記スリーブと前記カムとの間の摺動面には、グリースが塗布されている、請求項２～４のいずれかに記載のステアリング装置。
  6. 　前記スリーブには、前記回動レバー、或いは前記回動レバーと前記スリーブとの間に介在される介在部材と摺動する摺動部が設けられている、請求項２～５のいずれかに記載のステアリング装置。
  7. 　前記回動レバー或いは前記介在部材が円板状部を有し、
    　前記摺動部は、前記円板状部が嵌め込まれる円弧状の溝を有する、請求項６に記載のステアリング装置。
  8. 　前記摺動部にグリースが塗布されている、請求項６又は７に記載のステアリング装置。
  9. 　前記押付け部材は、弾性部材である、請求項２～８のいずれかに記載のステアリング装置。
  10. 　ステアリングホイールのシャフトを保持するコラムを車両本体に対し動かして、ステアリングホイールの位置を調整可能なステアリング装置であって、
    　前記コラムを車両本体に対し固定及び固定解除するための回動レバーと、
    　前記回動レバーの回動をその回動の軸方向の運動に変えて前記コラムを固定及び固定解除するカムと、
    　前記カムを保持し、前記回動レバーの回動時に前記カムとの間で摺動するスリーブと、を有し、
    　前記スリーブは、前記回動レバー、或いは前記回動レバーと前記スリーブとの間に介在される介在部材の一部が嵌め込まれて摺動する摺動部を有し、
    　前記摺動部には、当該摺動部を外側から挟んで、前記摺動部と回動レバー或いは介在部材との間の摩擦力を上げる把持部材が取り付けられている、ステアリング装置。
  11. 　前記回動レバー或いは前記介在部材が円板状部を有し、
    　前記摺動部は、前記円板状部の周方向に沿った円弧状に形成されている、請求項１０に記載のステアリング装置。
  12. 　前記摺動部にグリースが塗布されている、請求項１０又は１１に記載のステアリング装置。
  13. 　前記把持部材は、弾性部材である、請求項１０～１２のいずれかに記載のステアリング装置。
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