WO2016083067A1 - Lenksystem für ein kraftfahrzeug - Google Patents
Lenksystem für ein kraftfahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- WO2016083067A1 WO2016083067A1 PCT/EP2015/075060 EP2015075060W WO2016083067A1 WO 2016083067 A1 WO2016083067 A1 WO 2016083067A1 EP 2015075060 W EP2015075060 W EP 2015075060W WO 2016083067 A1 WO2016083067 A1 WO 2016083067A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- hydraulic pump
- housing
- steering
- electric motor
- steering gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/062—Details, component parts
- B62D5/064—Pump driven independently from vehicle engine, e.g. electric driven pump
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/24—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for worm type
Definitions
- the invention relates to a steering system for a motor vehicle.
- State of the art
- Power steering systems on a hydraulic basis usually work with their own, constantly operating feed pump, which is permanently driven by the drive motor of the motor vehicle.
- the pressurized hydraulic fluid then performs its work on a piston surface in the steering gear, for example, by distributing the pressure symmetrically on the sides of a working cylinder. This can be initiated by the driver
- DE 40 40 003 A1 discloses a steering system in which acts as a steering support via an electric motor driven pump.
- Reduction gear wherein the actual servo effect is generated by the electric motor.
- this type of steering functions of an electric steering such. B. a parking function, a lane departure warning or a crosswind compensation are displayed.
- the hydraulic gear is smaller and more compact than a pure one
- a disadvantage of an electro-hydraulic steering system is that it has essentially two assemblies.
- a first assembly is formed by a steering gear and a second assembly by a motor-pump unit. These assemblies are connected to hydraulic lines and sensor lines.
- the vehicle manufacturer must therefore assemble two modules during final assembly.
- the cables must be laid and the steering system at the vehicle manufacturer filled with hydraulic oil. This means a lot of effort for the vehicle manufacturer.
- the length of the hydraulic lines also has a negative influence on controllability of the steering system.
- the hydraulic lines worsen here a control rigidity, since each line has elasticity.
- the invention is thus based on the object to provide a steering system for a motor vehicle, which has compact dimensions, facilitates assembly easier and has an improved control rigidity.
- the present invention provides a steering system for a motor vehicle with a driven by an electric motor hydraulic pump, arranged in a steering gear housing working cylinder, which is connected via a valve arrangement with the hydraulic pump and converts the pressure applied by this pressure into a force acting on a steering column lever force and with a the hydraulic pump and the working cylinder associated oil reservoir for volume balance of the working cylinder, wherein the
- Hydraulic pump which drives the hydraulic pump and the electric motor
- Steering gear housing are arranged.
- An idea of the present invention is to provide a steering system which can be supplied to a customer as a unit for installation.
- a filling and ventilation of the steering system can be done by the steering manufacturer.
- Long pipelines of the steering system account for the compact design due to the arrangement of Hydraulic pump, electric motor and oil tank in or on the steering box.
- a hydraulically rigid steering system can be provided, whereby the controllability and the steering behavior of the steering system can be improved.
- Hydraulic lines are introduced into the steering system or a housing of the steering system, so they must not be installed externally. The risk of system contamination during vehicle assembly at the customer is also eliminated. Tuning for specific vehicle types is simplified because there are fewer hydraulic parameters. Due to the integrated design, a respective pump and a respective motor can be clearly assigned to a steering gear, which facilitates a traceability in case of repair.
- the steering gear housing has a first housing section for receiving the working cylinder and a second housing section for receiving the hydraulic pump, the electric motor driving the hydraulic pump and the oil reservoir connected to the hydraulic pump and the working cylinder, wherein the second housing section substantially a lateral peripheral region of the first housing portion is formed.
- valve arrangement via which the hydraulic pump is connected to the working cylinder, is arranged in the first housing section of the steering gear housing.
- Valve assembly in the first housing portion fewer components must be arranged in the second housing portion.
- a reduction of a box volume of the steering system can be achieved in an advantageous manner.
- Housing portion of the steering gear housing and the second housing portion of the steering gear housing are formed integrally or in several parts, wherein in multi-part Forming the second housing portion of the steering gear housing to the first
- a fastening of the second housing portion to the first housing portion of the steering housing can thus be adapted advantageously to structural requirements of the steering system.
- a control device for driving the electric motor in the second housing portion of the steering gear housing is arranged and fixed to the electric motor.
- the arrangement of the control unit directly to the electric motor a compact design of the steering system can be achieved.
- the hydraulic pump the electric motor driving the hydraulic pump, the oil tank connected to the hydraulic pump and the working cylinder and the valve arrangement via which the
- Hydraulic pump is connected to the working cylinder, as an assembly in one
- Assembly housings are arranged, which is connected to the steering gear housing.
- a modification of the steering gear housing is not required and it can also be a compact design can be achieved.
- Steering gear housing is fixed, wherein the module housing to the
- Steering gear housing is fixed by a screw, clamp or welded connection.
- a fastening of the module housing to the steering housing can thus be adapted advantageously to structural requirements of the steering system.
- a control device for controlling the electric motor is arranged in the module housing and on the
- the hydraulic pump the electric motor driving the hydraulic pump, with the hydraulic pump and the Working cylinder associated oil reservoir and the valve assembly, via which the
- Hydraulic pump is connected to the working cylinder, integrated in a cylinder cover of the working cylinder and secured thereto with the steering housing.
- space can be saved in the peripheral region of the steering housing by increasing a height of the steering system.
- the steering system can be adapted in an advantageous manner to corresponding structural requirements.
- a control device for driving the electric motor is integrated in the cylinder cover and attached to the electric motor.
- all components required to generate the pressure of the steering system are advantageously integrated in the cylinder cover.
- a compact design of the steering system can be achieved.
- Fig. 1 is a schematic representation of a steering system for a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention
- 2 shows a schematic illustration of the steering system for a motor vehicle according to a further preferred embodiment of the invention
- FIG. 3 shows a schematic representation of the steering system for a motor vehicle according to a further preferred embodiment of the invention.
- FIG. 1 shows a schematic representation of a steering system for a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention.
- the steering system 1 for a motor vehicle has a steering gear housing 14, in which a working cylinder 16 is arranged. Over an upper area of the
- Steering gear housing 14 or on a cylinder cover of the steering system 1 is a
- a steering column lever 19 is at a peripheral portion 22 a of a first
- Housing portion 22 of the steering gear housing 14 is arranged.
- the steering gear housing 14 further includes a second housing portion 24.
- the second housing portion 24 is formed on the lateral peripheral portion 22 a of the first housing portion 22.
- Steering gear housing 14 is formed such that it comprises an electric motor 10, a hydraulic pump 12, an oil reservoir 20 and a control unit 26.
- the electric motor 10 is arranged such that it drives the hydraulic pump 12.
- the hydraulic pump 12 is connected via hydraulic lines 13 to a valve arrangement 18.
- the pressure applied via the hydraulic pump 12 is provided to the power cylinder 16 via the valve assembly 18.
- the hydraulic cylinder 16 converts the pressure into a force acting on the steering column lever 19 force and is connected to the pitman arm 19 via a corresponding power transmission device.
- the oil tank 20 is connected to the hydraulic pump 12 and the power cylinder 16.
- the oil tank 20 essentially has the function of volume compensation of Working cylinder 16 on.
- the hydraulic pump 12, the electric motor 10 driving the hydraulic pump 12 and the oil tank 20 connected to the hydraulic pump 12 and the working cylinder 16 are thus arranged in the steering gear housing 14, in particular in the second housing section 24 of the steering gear housing 14.
- the valve assembly 18, via which the hydraulic pump 12 is connected to the working cylinder 16, is advantageously arranged in the first housing portion 22 of the steering gear housing 14.
- Housing section 24 may be arranged. The first housing portion 22 of the steering gear housing 14 and the second
- Housing portion 24 of the steering gear housing 14 are preferably formed integrally.
- the first housing portion 22 of the steering gear housing 14 and the second housing portion 24 of the steering gear housing 14 may also be formed in several parts. In the case of a multi-part design of the second housing portion 24 of
- Steering gear housing 14 attached to the first housing portion 22 of the steering gear housing 14 by a screw, clamp or welded connection.
- the control unit 26 for driving the electric motor 10 is preferably also arranged in the second housing portion 24 of the steering gear housing 14.
- Control unit 26 is further preferably attached to the electric motor 10.
- Attachment of the control unit 26 to the electric motor 10 can be effected for example via a flange.
- FIG. 2 shows a schematic representation of the steering system for a motor vehicle according to a further preferred embodiment of the invention.
- the hydraulic pump 12 The hydraulic pump 12, the electric motor 10 driving the hydraulic pump 12, the oil tank 20 connected to the hydraulic pump 12 and the working cylinder 16, and the
- Valve assembly 18, via which the hydraulic pump 12 is connected to the working cylinder 16, are preferably arranged as an assembly 30 in a module housing 32.
- the package housing 32 is preferably connected to the steering gear housing 14.
- the package housing 32 is preferably attached to a lateral peripheral portion 14 a of the steering gear housing 14.
- the package housing 32 may be attached to the Steering gear housing 14 may be secured by a screw connection.
- the package housing 32 may be secured to the steering gear housing 14 also by a clamping or welding connection.
- the control unit 26 for driving the electric motor 10 is preferably also arranged in the module housing 32.
- the controller 26 is preferably attached to the electric motor 10. The attachment of the control devices 26 to the electric motor 10 can be done for example via a flange connection.
- Fig. 3 shows a schematic representation of the steering system for a motor vehicle according to another preferred embodiment of the invention.
- the hydraulic pump 12 The hydraulic pump 12, the electric motor 10 driving the hydraulic pump 12, the oil tank 20 connected to the hydraulic pump 12 and the working cylinder 16, and the
- Valve assembly 18, via which the hydraulic pump 12 is connected to the working cylinder 16, are preferably integrated in a cylinder cover 34 of the working cylinder 16.
- the cylinder cover 34 of the working cylinder 16 is adjacent to the
- Steering gear housing 14 is disposed on an upper side of the steering gear housing 14 between the steering gear housing 14 and the steering sensor 15.
- Oil reservoir 20 and the valve assembly 18 are arranged, is thus secured to the steering gear housing 14 in an advantageous manner.
- Electric motor 10 is advantageously integrated in the cylinder cover 34.
- Controller 26 is also attached to the electric motor 10. The attachment of the
- Control unit 26 in the electric motor 10 is preferably carried out via a flange connection.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug mit einer von einem Elektromotor (10) angetriebenen Hydraulikpumpe (12), einem in einem Lenkgetriebegehäuse (14) angeordneten Arbeitszylinder (16), welcher über eine Ventilanordnung (18) mit der Hydraulikpumpe (12) verbunden ist und den von dieser aufgebrachten Druck in eine auf einen Lenkstockhebel (19) wirkende Kraft umwandelt, und einem mit der Hydraulikpumpe (12) und dem Arbeitszylinder (16) verbundenen Ölbehälter ( 20) zum Volumenausgleich des Arbeitszylinders (16), wobei die Hydraulikpumpe (12), der die Hydraulikpumpe (12) antreibende Elektromotor (10) und der mit der Hydraulikpumpe (12) und dem Arbeitszylinder (16) verbundene Ölbehälter (20) in oder an dem Lenkgetriebegehäuse (14) angeordnet sind.
Description
Beschreibung Titel Lenksvstem für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug. Stand der Technik
Es sind bereits eine Vielzahl unterschiedlicher Hilfskraft-Lenkanlagen für Kraftfahrzeuge bekannt, also Systeme für Servo-Lenkanlagen, mit deren Hilfe der Fahrer des Fahrzeugs beim Aufbringen des jeweils erforderlichen Lenkmoments unterstützt wird. Servolenkungen können mit allen möglichen Lenkungsarten bei Fahrzeuglenkungen, wie z. B. einer
Zahnstangenlenkung, einer Schneckenlenkung, einer Spindellenkung oder einer
Kugelumlauflenkung realisiert werden.
Servolenkungen auf hydraulischer Basis arbeiten zumeist mit einer eigenen, ständig arbeitenden Förderpumpe, die vom Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs permanent angetrieben wird. Die unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit verrichtet ihre Arbeit dann an einer Kolbenfläche im Lenkgetriebe, beispielsweise indem der Druck symmetrisch auf die Seiten eines Arbeitszylinders verteilt wird. Dabei kann ein vom Fahrer eingeleitetes
Lenkmoment einen Stab tordieren, wodurch ein Öffnen von Steuerschlitzen bewirkt wird, die den unterstützenden Hydraulikdruck auf die jeweilige Kolbenseite lenken. Diese beim Lenken entstehende Druckdifferenz ergibt somit eine proportionale Kraft auf den
Servokolben.
Die DE 40 40 003 A1 offenbart ein Lenksystem, bei welchem als Lenkunterstützung eine über einen Elektromotor angetriebene Pumpe wirkt. Die Hydraulik wirkt hierbei als
Untersetzungsgetriebe, wobei die eigentliche Servowirkung über den Elektromotor erzeugt wird. Mit dieser Art von Lenkung können Funktionen einer Elektrolenkung, wie z. B. eine Einparkfunktion, ein Spurhalteassistent oder eine Seitenwindkompensation dargestellt werden. Das hydraulische Getriebe ist hierbei kleiner und kompakter als ein rein
mechanisches Getriebe.
Nachteilhaft an einem elektrohydraulischen Lenksystem ist, dass dieses im Wesentlichen zwei Baugruppen aufweist. Eine erste Baugruppe wird durch ein Lenkgetriebe und eine zweite Baugruppe durch eine Motor-Pumpe-Einheit ausgebildet. Diese Baugruppen sind mit hydraulischen Leitungen sowie mit Sensorleitungen verbunden. Der Fahrzeughersteller muss bei der Endmontage somit zwei Baugruppen montieren. Des Weiteren müssen die Leitungen verlegt werden und das Lenksystem beim Fahrzeughersteller mit Hydrauliköl befüllt werden. Dies bedeutet für den Fahrzeughersteller einen hohen Aufwand.
Die Länge der hydraulischen Leitungen weist des Weiteren einen negativen Einfluss auf eine Regelbarkeit des Lenksystems auf. Die hydraulischen Leitungen verschlechtern hierbei eine regelungstechnische Steifigkeit, da jede Leitung Elastizität aufweist.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug anzugeben, welches kompakte Abmessungen aufweist, eine erleichterte Montage ermöglicht und eine verbesserte regelungstechnische Steifigkeit aufweist.
Die Aufgabe wird mit einem Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Offenbarung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung schafft ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einer von einem Elektromotor angetriebenen Hydraulikpumpe, einem in einem Lenkgetriebegehäuse angeordneten Arbeitszylinder, welcher über eine Ventilanordnung mit der Hydraulikpumpe verbunden ist und den von dieser aufgebrachten Druck in eine auf einen Lenkstockhebel wirkende Kraft umwandelt und einem mit der Hydraulikpumpe und dem Arbeitszylinder verbundenen Ölbehälter zum Volumenausgleich des Arbeitszylinders, wobei die
Hydraulikpumpe, der die Hydraulikpumpe antreibende Elektromotor und der mit der
Hydraulikpumpe und dem Arbeitszylinder verbundene Ölbehälter in oder an dem
Lenkgetriebegehäuse angeordnet sind.
Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, ein Lenksystem bereitzustellen, welches einem Kunden als eine Einheit zum Einbau geliefert werden kann. Eine Befüllung und Entlüftung des Lenksystems kann bei dem Lenkungshersteller erfolgen. Lange Rohrleitungen des Lenksystems entfallen aufgrund der kompakten Bauweise durch die Anordnung von
Hydraulikpumpe, Elektromotor und Ölbehälter in oder an dem Lenkgetriebegehäuse.
Dadurch kann ein hydraulisch steifes Lenksystem bereitgestellt werden, wodurch die Regelbarkeit und das Einlenkverhalten des Lenksystems verbessert werden. Die
hydraulischen Leitungen sind in das Lenksystem bzw. ein Gehäuse des Lenksystems eingebracht, sodass diese nicht außenliegend verbaut werden müssen. Das Risiko einer Systemverschmutzung bei der Fahrzeugmontage beim Kunden entfällt ebenfalls. Die Abstimmung für spezifische Fahrzeugtypen ist vereinfacht, da es weniger hydraulische Parameter gibt. Durch die integrierte Bauweise kann eine jeweilige Pumpe und ein jeweiliger Motor eindeutig einem Lenkgetriebe zugeordnet werden, was eine RückVerfolgbarkeit im Reparaturfall erleichtert.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den
Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Lenkgetriebegehäuse einen ersten Gehäuseabschnitt zur Aufnahme des Arbeitszylinders und einen zweiten Gehäuseabschnitt zur Aufnahme der Hydraulikpumpe, des die Hydraulikpumpe antreibenden Elektromotors und des mit der Hydraulikpumpe und dem Arbeitszylinder verbundenen Ölbehälters aufweist, wobei der zweite Gehäuseabschnitt im Wesentlichen an einem seitlichen Umfangsbereich des ersten Gehäuseabschnitts ausgebildet ist. Durch Vorsehen eines modifizierten Lenkgetriebegehäuses mit dem ersten Gehäuseabschnitt und dem zweiten Gehäuseabschnitt zur Aufnahme der Hydraulikpumpe, des Elektromotors und des Ölbehälters kann das Lenksystem mit einer in vorteilhafter Weise kurzen Leitungsführung ausgebildet werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Ventilanordnung, über welche die Hydraulikpumpe mit dem Arbeitszylinder verbunden ist, in dem ersten Gehäuseabschnitt des Lenkgetriebegehäuses angeordnet ist. Durch Anordnung der
Ventilanordnung in dem ersten Gehäuseabschnitt müssen weniger Komponenten in dem zweiten Gehäuseabschnitt angeordnet werden. Somit kann in vorteilhafter Weise eine Reduzierung eines Boxvolumens des Lenksystems erreicht werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der erste
Gehäuseabschnitt des Lenkgetriebegehäuses und der zweite Gehäuseabschnitt des Lenkgetriebegehäuses integral oder mehrteilig ausgebildet sind, wobei bei mehrteiliger
Ausbildung der zweite Gehäuseabschnitt des Lenkgetriebegehäuses an dem ersten
Gehäuseabschnitt des Lenkgetriebegehäuses durch eine Schraub-, Klemm- oder
Schweißverbindung befestigt ist. Eine Befestigungsart des zweiten Gehäuseabschnitts an dem ersten Gehäuseabschnitt des Lenkgehäuses kann somit in vorteilhafter Weise an bauliche Anforderungen des Lenksystems angepasst werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Steuergerät zum Ansteuern des Elektromotors in dem zweiten Gehäuseabschnitt des Lenkgetriebegehäuses angeordnet und an dem Elektromotor befestigt ist. Durch die Anordnung des Steuergeräts unmittelbar an dem Elektromotor kann eine kompakte Bauform des Lenksystems erreicht werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Hydraulikpumpe, der die Hydraulikpumpe antreibende Elektromotor, der mit der Hydraulikpumpe und dem Arbeitszylinder verbundene Ölbehälter und die Ventilanordnung, über welche die
Hydraulikpumpe mit dem Arbeitszylinder verbunden ist, als Baugruppe in einem
Baugruppengehäuse angeordnet sind, welches mit dem Lenkgetriebegehäuse verbunden ist. Somit ist eine Modifizierung des Lenkgetriebegehäuses nicht erforderlich und es kann eine gleichfalls kompakte Bauform erreicht werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das
Baugruppengehäuse im Wesentlichen an einem seitlichen Umfangsbereich des
Lenkgetriebegehäuses befestigt ist, wobei das Baugruppengehäuse an dem
Lenkgetriebegehäuse durch eine Schraub-, Klemm- oder Schweißverbindung befestigt ist. Eine Befestigungsart des Baugruppengehäuses an dem Lenkgehäuse kann somit in vorteilhafter Weise an bauliche Anforderungen des Lenksystems angepasst werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Steuergerät zum Ansteuern des Elektromotors in dem Baugruppengehäuse angeordnet und an dem
Elektromotor befestigt ist. Somit sind in vorteilhafter Weise sämtliche für die Druckerzeugung erforderlichen Komponenten des Lenksystems in dem Baugruppengehäuse angeordnet. Dadurch kann eine kompakte Bauform des Lenksystems vorgesehen werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Hydraulikpumpe, der die Hydraulikpumpe antreibende Elektromotor, der mit der Hydraulikpumpe und dem
Arbeitszylinder verbundene Ölbehälter und die Ventilanordnung, über welche die
Hydraulikpumpe mit dem Arbeitszylinder verbunden ist, in einem Zylinderdeckel des Arbeitszylinders integriert und mit diesem an dem Lenkungsgehäuse befestigt sind. Somit kann durch Erhöhung einer Bauhöhe des Lenksystems Bauraum in dem Umfangsbereich des Lenkungsgehäuses eingespart werden. Damit kann das Lenksystem in vorteilhafter Weise an entsprechende bauliche Anforderungen angepasst werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Steuergerät zum Ansteuern des Elektromotors in dem Zylinderdeckel integriert und an dem Elektromotor befestigt ist. Somit sind sämtliche für die Druckerzeugung des Lenksystem erforderlichen Komponenten in vorteilhafterweise in dem Zylinderdeckel integriert. Damit kann eine kompakte Bauform des Lenksystems erreicht werden.
Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren.
Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im
Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung.
Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
und
Fig. 3 eine schematische Darstellung des Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile oder Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.
Fig.1 zeigt eine schematische Darstellung eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
Das Lenksystem 1 für ein Kraftfahrzeug weist ein Lenkgetriebegehäuse 14 auf, in welchem ein Arbeitszylinder 16 angeordnet ist. Über einem oberen Bereich des
Lenkgetriebegehäuses 14 bzw. auf einem Zylinderdeckel des Lenksystems 1 ist ein
Lenksensor 15 und eine mit dem Lenksensor 15 verbundene Lenkspindel 1 1 angebunden. Ein Lenkstockhebel 19 ist an einem Umfangsbereich 22 a eines ersten
Gehäuseabschnitts 22 des Lenkgetriebegehäuses 14 angeordnet.
Das Lenkgetriebegehäuse 14 weist des Weiteren einen zweiten Gehäuseabschnitt 24 auf. Der zweite Gehäuseabschnitt 24 ist an dem seitlichen Umfangsbereich 22a des ersten Gehäuseabschnitts 22 ausgebildet. Der zweite Gehäuseabschnitt 24 des
Lenkgetriebegehäuses 14 ist derart ausgebildet, dass dieser einen Elektromotor 10, eine Hydraulikpumpe 12, einen Ölbehälter 20 und ein Steuergerät 26 umfasst.
Der Elektromotor 10 ist derart angeordnet, dass dieser die Hydraulikpumpe 12 antreibt. Die Hydraulikpumpe 12 ist über Hydraulikleitungen 13 mit einer Ventilanordnung 18 verbunden. Der über die Hydraulikpumpe 12 aufgebrachte Druck wird dem Arbeitszylinder 16 über die Ventilanordnung 18 bereitgestellt. Der Hydraulikzylinder 16 wandelt den Druck in eine auf den Lenkstockhebel 19 wirkende Kraft um und ist mit dem Lenkstockhebel 19 über eine entsprechende Kraftübertragungseinrichtung verbunden.
Der Ölbehälter 20 ist mit der Hydraulikpumpe 12 und dem Arbeitszylinder 16 verbunden. Der Ölbehälter 20 weist im Wesentlichen die Funktion des Volumenausgleichs des
Arbeitszylinders 16 auf. Die Hydraulikpumpe 12, der die Hydraulikpumpe 12 antreibende Elektromotor 10 und der mit der Hydraulikpumpe 12 und dem Arbeitszylinder 16 verbundene Ölbehälter 20 sind somit in dem Lenkgetriebegehäuse 14, insbesondere in dem zweiten Gehäuseabschnitt 24 des Lenkgetriebegehäuses 14 angeordnet. Die Ventilanordnung 18, über welche die Hydraulikpumpe 12 mit dem Arbeitszylinder 16 verbunden ist, ist in vorteilhafter Weise in dem ersten Gehäuseabschnitt 22 des Lenkgetriebegehäuses 14 angeordnet. Alternativ kann die Ventilanordnung 18 beispielsweise in dem zweiten
Gehäuseabschnitt 24 angeordnet sein. Der erste Gehäuseabschnitt 22 des Lenkgetriebegehäuses 14 und der zweite
Gehäuseabschnitt 24 des Lenkgetriebegehäuses 14 sind vorzugsweise integral ausgebildet. Alternativ können der erste Gehäuseabschnitt 22 des Lenkgetriebegehäuses 14 und der zweite Gehäuseabschnitt 24 des Lenkgetriebegehäuses 14 auch mehrteilig ausgebildet sein. Im Falle einer mehrteiligen Ausbildung ist der zweite Gehäuseabschnitt 24 des
Lenkgetriebegehäuses 14 an dem ersten Gehäuseabschnitt 22 des Lenkgetriebegehäuses 14 durch eine Schraub-, Klemm- oder Schweißverbindung befestigt.
Das Steuergerät 26 zum Ansteuern des Elektromotors 10 ist vorzugsweise ebenfalls in dem zweiten Gehäuseabschnitt 24 des Lenkgetriebegehäuses 14 angeordnet. Das
Steuergerät 26 ist des Weiteren vorzugsweise an dem Elektromotor 10 befestigt. Die
Befestigung des Steuergerätes 26 an dem Elektromotor 10 kann beispielsweise über einen Flansch erfolgen.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung des Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
Die Hydraulikpumpe 12, der die Hydraulikpumpe 12 antreibende Elektromotor 10, der mit der Hydraulikpumpe 12 und dem Arbeitszylinder 16 verbundene Ölbehälter 20 und die
Ventilanordnung 18, über welche die Hydraulikpumpe 12 mit dem Arbeitszylinder 16 verbunden ist, sind vorzugsweise als Baugruppe 30 in einem Baugruppengehäuse 32 angeordnet. Das Baugruppengehäuse 32 ist vorzugsweise mit dem Lenkgetriebegehäuse 14 verbunden.
Das Baugruppengehäuse 32 ist vorzugsweise an einem seitlichen Umfangsbereich 14a des Lenkgetriebegehäuses 14 befestigt. Das Baugruppengehäuse 32 kann an dem
Lenkgetriebegehäuse 14 durch eine Schraubverbindung befestigt sein. Alternativ kann das Baugruppengehäuse 32 an dem Lenkgetriebegehäuse 14 auch durch eine Klemm- oder Schweißverbindung befestigt sein. Das Steuergerät 26 zum Ansteuern des Elektromotors 10 ist vorzugsweise ebenfalls in dem Baugruppengehäuse 32 angeordnet. Das Steuergerät 26 ist vorzugsweise an dem Elektromotor 10 befestigt. Die Befestigung der Steuergeräte 26 an dem Elektromotor 10 kann beispielsweise über eine Flanschverbindung erfolgen.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung des Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
Die Hydraulikpumpe 12, der die Hydraulikpumpe 12 antreibende Elektromotor 10, der mit der Hydraulikpumpe 12 und dem Arbeitszylinder 16 verbundene Ölbehälter 20 und die
Ventilanordnung 18, über welche die Hydraulikpumpe 12 mit dem Arbeitszylinder 16 verbunden ist, sind vorzugsweise in einem Zylinderdeckel 34 des Arbeitszylinders 16 integriert. Der Zylinderdeckel 34 des Arbeitszylinders 16 ist benachbart zu dem
Lenkgetriebegehäuse 14 an einer Oberseite des Lenkgetriebegehäuses 14 zwischen dem Lenkgetriebegehäuse 14 und dem Lenksensor 15 angeordnet. Der Zylinderdeckel 34 des Arbeitszylinders 16, in welchem die Hydraulikpumpe 12, der Elektromotor 10, der
Ölbehälter 20 und die Ventilanordnung 18 angeordnet sind, ist somit in vorteilhafter Weise an dem Lenkgetriebegehäuse 14 befestigt. Das Steuergerät 26 zum Ansteuern des
Elektromotors 10 ist in vorteilhafter Weise in dem Zylinderdeckel 34 integriert. Das
Steuergerät 26 ist ferner an dem Elektromotor 10 befestigt. Die Befestigung des
Steuergerätes 26 im Elektromotor 10 erfolgt vorzugsweise über eine Flanschverbindung. Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen. Beispielsweise kann eine Anordnung der Hydraulikpumpe, des Elektromotors, des
Ölbehälters und/oder der Ventilanordnung auch in anderer Weise als vorstehend
beschrieben, relativ zu dem Lenkgetriebe Gehäuse vorgesehen sein.
Bezugszeichenliste
1 Lenksystem
10 Elektromotor
1 1 Lenkspindel
12 Hydraulikpumpe
14 Lenkgetriebegehäuse
14 a Umfangsbereich des Lenkgetriebegehäuses
15 Lenksensor
16 Arbeitszylinder
18 Ventilanordnung
19 Lenkstockhebel
20 Ölbehälter
22 erster Gehäuseabschnitt
22a Umfangsbereich des ersten Gehäuseabschnitts
24 zweiter Gehäuseabschnitt
26 Steuergerät
30 Baugruppe
32 Baugruppengehäuse
34 Zylinderdeckel
Claims
Ansprüche
1 . Lenksystem (1 ) für ein Kraftfahrzeug, mit:
einer von einem Elektromotor (10) angetriebenen Hydraulikpumpe (12); einem in einem Lenkgetriebegehäuse (14) angeordneten Arbeitszylinder
(16), welcher über eine Ventilanordnung (18) mit der Hydraulikpumpe (12) verbunden ist und den von dieser aufgebrachten Druck in eine auf einen Lenkstockhebel (19) wirkende Kraft umwandelt; und
einem mit der Hydraulikpumpe (12) und dem Arbeitszylinder (16)
verbundenen Ölbehälter (20) zum Volumenausgleich des Arbeitszylinders
(16), dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (12), der die Hydraulikpumpe (12) antreibende Elektromotor (10) und der mit der
Hydraulikpumpe (12) und dem Arbeitszylinder (16) verbundene Ölbehälter (20) in oder an dem Lenkgetriebegehäuse (14) angeordnet sind.
2. Lenksystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das
Lenkgetriebegehäuse (14) einen ersten Gehäuseabschnitt (22) zur
Aufnahme des Arbeitszylinders (16) und einen zweiten Gehäuseabschnitt (24) zur Aufnahme der Hydraulikpumpe (12), des die Hydraulikpumpe (12) antreibenden Elektromotors (10) und des mit der Hydraulikpumpe (12) und dem Arbeitszylinder (16) verbundenen Ölbehälters (20) aufweist, wobei der zweite Gehäuseabschnitt (24) im Wesentlichen an einem seitlichen
Umfangsbereich (22a) des ersten Gehäuseabschnitts (22) ausgebildet ist. 3. Lenksystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Ventilanordnung (18), über welche die Hydraulikpumpe (12) mit dem
Arbeitszylinder (16) verbunden ist, in dem ersten Gehäuseabschnitt (22) des Lenkgetriebegehäuses (14) angeordnet ist. 4. Lenksystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Gehäuseabschnitt (22) des Lenkgetriebegehäuses (14) und der zweite Gehäuseabschnitt (24) des Lenkgetriebegehäuses (14) integral oder mehrteilig ausgebildet sind, wobei bei mehrteiliger Ausbildung der zweite Gehäuseabschnitt (24) des Lenkgetriebegehäuses (14) an dem ersten Gehäuseabschnitt (22) des Lenkgetriebegehäuses (14) durch eine Schraub-,
Klemm- oder Schweißverbindung befestigt ist.
Lenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuergerät (26) zum Ansteuern des
Elektromotors (10) in dem zweiten Gehäuseabschnitt (24) des
Lenkgetriebegehäuses (14) angeordnet und an dem Elektromotor (10) befestigt ist.
Lenksystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Hydraulikpumpe (12), der die Hydraulikpumpe (12) antreibende Elektromotor (10), der mit der Hydraulikpumpe (12) und dem Arbeitszylinder (16) verbundene Ölbehälter (20) und die Ventilanordnung (18), über welche die Hydraulikpumpe (12) mit dem Arbeitszylinder (16) verbunden ist, als
Baugruppe (30) in einem Baugruppengehäuse (32) angeordnet sind, welches mit dem Lenkgetriebegehäuse (14) verbunden ist.
Lenksystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das
Baugruppengehäuse (32) im Wesentlichen an einem seitlichen
Umfangsbereich (14a) des Lenkgetriebegehäuses (14) befestigt ist, wobei das Baugruppengehäuse (32) an dem Lenkgetriebegehäuse (14) durch eine Schraub-, Klemm- oder Schweißverbindung befestigt ist.
Lenksystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuergerät (26) zum Ansteuern des Elektromotors (10) in dem
Baugruppengehäuse (32) angeordnet und an dem Elektromotor (10) befestigt ist.
Lenksystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Hydraulikpumpe (12), der die Hydraulikpumpe (12) antreibende Elektromotor (10), der mit der Hydraulikpumpe (12) und dem Arbeitszylinder (16) verbundene Ölbehälter (20) und die Ventilanordnung (18), über welche die Hydraulikpumpe (12) mit dem Arbeitszylinder (16) verbunden ist, in einem Zylinderdeckel (34) des Arbeitszylinders (16) integriert und mit diesem an dem Lenkgetriebegehäuse (14) befestigt sind.
10. Lenksystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuergerät (26) zum Ansteuern des Elektromotors (10) in dem
Zylinderdeckel (34) integriert und an dem Elektromotor (10) befestigt ist.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014117301.5 | 2014-11-26 | ||
| DE102014117301.5A DE102014117301A1 (de) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | Lenksystem für ein kraftfahrzeug |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2016083067A1 true WO2016083067A1 (de) | 2016-06-02 |
Family
ID=54396855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2015/075060 Ceased WO2016083067A1 (de) | 2014-11-26 | 2015-10-29 | Lenksystem für ein kraftfahrzeug |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102014117301A1 (de) |
| WO (1) | WO2016083067A1 (de) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113597398A (zh) * | 2019-03-18 | 2021-11-02 | 克诺尔商用车制动系统有限公司 | 用于车辆的转向支持装置 |
| WO2024213367A1 (de) * | 2023-04-14 | 2024-10-17 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Lenksystem für ein fahrzeug, insbesondere nutzfahrzeug |
| WO2024213370A1 (de) * | 2023-04-14 | 2024-10-17 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Lenksystem für ein fahrzeug, insbesondere nutzfahrzeug |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015222864C5 (de) | 2015-11-19 | 2024-03-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Servosystem und hydraulisches Lenksystem für ein Fahrzeug |
| DE102021102616A1 (de) * | 2021-02-04 | 2022-08-04 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Lenksystem für Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug |
| DE102023109485A1 (de) * | 2023-04-14 | 2024-10-17 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Lenkbetätigungsvorrichtung |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4040003A1 (de) * | 1990-06-22 | 1992-01-02 | Bosch Gmbh Robert | Servolenkung fuer fahrzeuge |
| WO1992012887A1 (de) * | 1991-01-26 | 1992-08-06 | Alfred Teves Gmbh | Hydraulische servolenkung für kraftfahrzeuge |
| WO2002028673A1 (en) * | 2000-10-03 | 2002-04-11 | Trw Inc. | Integrated electric power hydraulic steering system |
| WO2012021184A1 (en) * | 2010-08-10 | 2012-02-16 | Parker Hannifin Corporation | Power steering system |
| DE102012212105A1 (de) * | 2011-07-12 | 2013-05-29 | Hitachi Automotive Systems Steering, Ltd. | Servolenkvorrichtung |
-
2014
- 2014-11-26 DE DE102014117301.5A patent/DE102014117301A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-10-29 WO PCT/EP2015/075060 patent/WO2016083067A1/de not_active Ceased
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4040003A1 (de) * | 1990-06-22 | 1992-01-02 | Bosch Gmbh Robert | Servolenkung fuer fahrzeuge |
| WO1992012887A1 (de) * | 1991-01-26 | 1992-08-06 | Alfred Teves Gmbh | Hydraulische servolenkung für kraftfahrzeuge |
| WO2002028673A1 (en) * | 2000-10-03 | 2002-04-11 | Trw Inc. | Integrated electric power hydraulic steering system |
| WO2012021184A1 (en) * | 2010-08-10 | 2012-02-16 | Parker Hannifin Corporation | Power steering system |
| DE102012212105A1 (de) * | 2011-07-12 | 2013-05-29 | Hitachi Automotive Systems Steering, Ltd. | Servolenkvorrichtung |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113597398A (zh) * | 2019-03-18 | 2021-11-02 | 克诺尔商用车制动系统有限公司 | 用于车辆的转向支持装置 |
| CN113597398B (zh) * | 2019-03-18 | 2024-05-17 | 克诺尔商用车制动系统有限公司 | 用于车辆的转向支持装置 |
| US12179857B2 (en) | 2019-03-18 | 2024-12-31 | Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh | Power steering mechanism for a vehicle |
| WO2024213367A1 (de) * | 2023-04-14 | 2024-10-17 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Lenksystem für ein fahrzeug, insbesondere nutzfahrzeug |
| WO2024213370A1 (de) * | 2023-04-14 | 2024-10-17 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Lenksystem für ein fahrzeug, insbesondere nutzfahrzeug |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102014117301A1 (de) | 2016-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2016083067A1 (de) | Lenksystem für ein kraftfahrzeug | |
| EP3230588B1 (de) | Kolbenbaugruppe für eine druckerzeugungsvorrichtung eines bremssystems eines kraftfahrzeuges | |
| EP3764522A1 (de) | Mpe-achssatz mit gemeinsamer ecu | |
| DE102008057379A1 (de) | Anordnung einer Aufnahme für ein Abschleppmittel | |
| EP2698295B1 (de) | Längenverstellbares Teleskoprohr, Stützwinde und Montageverfahren | |
| EP2156059A1 (de) | Servounterstützungseinrichtung | |
| WO2016083063A1 (de) | Lenksystem für ein kraftfahrzeug und verfahren zum entlüften eines lenksystems für ein kraftfahrzeug | |
| DE102019203104A1 (de) | Rahmeneinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, sowie Fahrzeug mit wenigstens einer solchen Rahmeneinrichtung | |
| EP3350043B1 (de) | Elektromechanischer bremskraftverstärker und verfahren zur herstellung eines elektromechanischen bremskraftverstärkers | |
| WO2020216479A1 (de) | Elektromechanischer bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches bremssystem | |
| DE102009000069A1 (de) | Pumpeneinheit in einer Bremsanlage | |
| EP2499401B1 (de) | Kalibrierverfahren und hydraulischer fahrantrieb | |
| DE102007012392A1 (de) | Hilfskraftlenkung | |
| DE102012220230B4 (de) | Bremssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern einer hydraulischen Bremsanlage | |
| DE102015214317A1 (de) | Lenkaggregat und landwirtschaftliche Arbeitsmaschine | |
| DE102017209733A1 (de) | Steer-by-Wire Lenksystem für ein Kraftfahrzeug | |
| DE102008012668A1 (de) | Hydraulische Servolenkung | |
| DE112005000207B4 (de) | Aktor, insbesondere für ein Fahrwerk | |
| EP1740801B1 (de) | Behälter für öle oder flüssigkeiten zur befestigung an einer befestigungsfläche | |
| DE102004016882B4 (de) | Hydraulisches Lenksystem | |
| DE102011100660A1 (de) | Achsschenkelelement für einen Kraftwagen, insbesondere Nutzkraftwagen, sowie Antriebseinrichtung für einen Kraftwagen mit einem solchen Achsschenkelelement | |
| WO2018050442A1 (de) | Achssystem | |
| DE102016117164B4 (de) | Achssystem | |
| EP0708012B1 (de) | Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge | |
| DE102006017776A1 (de) | Hydraulische Servolenkung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15790073 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 15790073 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |