[go: up one dir, main page]

WO2016083063A1 - Lenksystem für ein kraftfahrzeug und verfahren zum entlüften eines lenksystems für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Lenksystem für ein kraftfahrzeug und verfahren zum entlüften eines lenksystems für ein kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2016083063A1
WO2016083063A1 PCT/EP2015/074990 EP2015074990W WO2016083063A1 WO 2016083063 A1 WO2016083063 A1 WO 2016083063A1 EP 2015074990 W EP2015074990 W EP 2015074990W WO 2016083063 A1 WO2016083063 A1 WO 2016083063A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hydraulic cylinder
steering system
pressure chamber
hydraulic
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2015/074990
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kai Eckmann
Stefan Häussler
Hermann Blaser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Original Assignee
Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Automotive Steering GmbH filed Critical Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Publication of WO2016083063A1 publication Critical patent/WO2016083063A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062—Details, component parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/12—Piston and cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/204—Control means for piston speed or actuating force without external control, e.g. control valve inside the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/044—Removal or measurement of undissolved gas, e.g. de-aeration, venting or bleeding
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members

Definitions

  • Lenksvstem for a motor vehicle and method for venting a
  • the invention relates to a steering system for a motor vehicle.
  • the invention further relates to a method for venting a steering system for a motor vehicle.
  • powered hydraulic pump is powered or driven. At least in passenger cars, these power steering are used as so-called "open center" - steering gear, ie that the hydraulic oil is constantly pumped in.
  • open center ie that the hydraulic oil is constantly pumped in.
  • EP 1 415 892 A1 discloses a steering system with a "closed center.” An electric motor drives a reversible pump which, if desired, pumps hydraulic oil into one
  • Such an electro-hydraulic steering system can be used both for a main steering on a front axle, as well as for the steering of a rear axle. It does not matter if in this steering system, the actuator is a rack and pinion, a cylinder or a block steering.
  • the lines of the Engine and pump unit are connected as hose or pipe lines to the steering actuator. In these lines the hydraulic oil flows in both directions.
  • the hydraulic oil is conveyed via the reversing pump from one pressure chamber into the other pressure chamber.
  • An oil reservoir is only needed to create a volume balance for the hydraulic oil. The volume compensation is due to pressure, temperature and different sized pressure chambers. For the most part it will
  • Air trapping in the steering system is true as a bad steering feeling. Therefore, a hydraulically faultless system must be vented in the best possible way. Among other things, this is taken into account by the fact that steering systems are generally filled with vacuum. Before the actual filling, the air is sucked out of the steering system, so that the hydraulic oil to be filled can fill out the steering gear as far as possible without trapped air. However, this is only theoretical, because a completely empty room can not be created in the rule. It turns out that the vacuum filling alone is therefore insufficient. In addition, in one must
  • the invention is therefore based on the object to provide a steering system for a motor vehicle and a method for venting a steering system, which allows for a filling with hydraulic fluid, a simple and reliable removal of air pockets present in the steering system.
  • the object is achieved with a steering system for a motor vehicle having the features of patent claim 1. Furthermore, the object with a method for venting a steering system for a motor vehicle with the features of
  • Patent claim 9 solved.
  • the present invention provides a steering system for a motor vehicle having a hydraulic cylinder in which a piston movable in the axial direction of the hydraulic cylinder is arranged, the hydraulic cylinder having a first and second pressure chambers separated from each other by the piston, and wherein the hydraulic cylinder has a first one in operation a reversible hydraulic pump, which is connected by a first hydraulic line to the first pressure chamber of the hydraulic cylinder and by a second hydraulic line to the second pressure chamber of the hydraulic cylinder, an oil reservoir for volume balance of the hydraulic cylinder, and means for venting the A steering system, wherein the hydraulic cylinder has a lying outside the first usable stroke second stroke for venting the steering system, wherein the means for venting the steering system is adapted to, at locations of the piston in a portion of the second stroke of the hydraulic cylinder, the first pressure chamber of the hydraulic cylinder with the second pressure chamber of the
  • the present invention further provides a method of venting a steering system for a motor vehicle.
  • the method comprises providing a hydraulic cylinder in which a piston movable in the axial direction of the hydraulic cylinder is arranged, wherein the hydraulic cylinder has a first and second pressure chambers separated by the piston, and wherein the hydraulic cylinder has a first lift usable in an operation of the steering system ,
  • the method further comprises providing a reversible
  • Hydraulic pump which through a first hydraulic line with the first
  • the method further comprises providing an oil reservoir for volume balance of the hydraulic cylinder.
  • the method further includes providing a means for venting the steering system, the hydraulic cylinder having a second hub for bleeding the steering system outside of the first usable stroke, the means for venting the steering system at locations of the piston in a region of the second stroke the hydraulic cylinder, the first pressure chamber of the hydraulic cylinder with the second pressure chamber of the
  • Hydraulic cylinder fluidly connects.
  • One idea of the present invention is to improve a "closed center" steering system so that it can be easily and reliably vented, whereby the venting is implemented in such a way that there are no disadvantages with regard to steering speed or steering force in the system
  • the steering system is active during the filling process of the steering system
  • Hydraulic cylinder is adjustable in a specially provided for a bleed mode of the steering system area outside a usable stroke of the hydraulic cylinder. Only in this position of the piston is the device for venting the
  • the device for venting the steering system is formed by a third hydraulic line of the steering system, which at points of the piston in the region of the second stroke of the
  • Hydraulic cylinder is adapted to fluidly connect the first pressure chamber of the hydraulic cylinder with the second pressure chamber of the hydraulic cylinder.
  • a circuit can be created in an advantageous manner in which the existing hydraulic fluid in the system by means of the third hydraulic line or
  • Overflow line flows through the hydraulic cylinder and the hydraulic lines are thus flushed.
  • the third hydraulic line of the steering system is designed, when the piston is in the area of the second stroke of the hydraulic cylinder, the first pressure chamber of the
  • Hydraulic cylinder to be directly or indirectly fluidly connected to the second pressure chamber of the hydraulic cylinder, wherein an indirect connection is formed by a connection of the first pressure chamber of the hydraulic cylinder with the second hydraulic line or by a connection of the second pressure chamber of the hydraulic cylinder with the first hydraulic line.
  • a routing of the third Hydraulic line for the overflow of hydraulic fluid from the first pressure chamber into the second pressure chamber of the hydraulic cylinder can thus be adapted in an advantageous manner to structural conditions or requirements of the steering system.
  • the device for venting the steering system by at least one arranged in an opening of the piston, mechanically releasable check valve and a with the
  • Check valve has the advantage that, in contrast to a provision of only one check valve significantly weaker springs can be used. As a result, less force is needed to the respective unlockable
  • a switchable vent valve is arranged, which has a first, connected to the first pressure chamber or the second pressure chamber of the hydraulic cylinder port, a second, with the reversible hydraulic pump connected terminal, and a third, connected to the oil reservoir connection.
  • the switchable venting valve is designed to connect the first or the second hydraulic line to the reversible hydraulic pump in a first switching position, and to connect the first or the second hydraulic line to the oil reservoir in a second switching position connect.
  • the oil tank thus advantageously has the function of removing air pockets present in the steering system by discharging the air connections to the atmosphere from the steering system.
  • Steering system having a suction valve, wherein the reversible hydraulic pump at points of the switchable vent valve in the second switching position
  • Hydraulic fluid via the Nachsaugeventil from the oil reservoir promotes if a fluid level of the oil reservoir exceeds a predetermined threshold, and wherein the oil reservoir has a venting device for delivering promoted from the steering system air inflows to an ambient atmosphere.
  • After-suction valve has the function to suck hydraulic fluid into the hydraulic cylinder via the reversible pump, which is free of air leaks.
  • the control of the pump is in this case advantageously to a device for
  • Fig. 1 is a schematic representation of a steering system for a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention
  • Fig. 2 is a schematic representation of the steering system for a motor vehicle
  • Fig. 3 is a schematic representation of the steering system for a motor vehicle
  • Fig. 4 is a schematic representation of the steering system for a motor vehicle
  • FIG. 5 is a flowchart of a method for venting a steering system for a motor vehicle according to the preferred and further preferred embodiments of the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a steering system for a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention.
  • the steering system 1 for a motor vehicle has a hydraulic cylinder 10, in which a piston 12 which is movable in the axial direction of the hydraulic cylinder 10 is arranged, the hydraulic cylinder 10 having a first and second pressure chambers 14, 16 separated from one another by the piston 12.
  • the hydraulic cylinder 10 has a first stroke H1 usable in an operation of the steering system 1 and a second stroke H2 lying outside the first usable stroke H1 for venting the steering system 1.
  • the second stroke H2 outside the first usable stroke H1 is formed at an end portion of the first pressure chamber 14 in the following embodiment.
  • the second stroke H2 for example, at an opposite end portion of the second
  • Pressure chamber 16 of the hydraulic cylinder 10 or be formed at both end portions in the axial direction of the hydraulic cylinder 10.
  • the steering system further includes a reversible hydraulic pump 17.
  • the reversible hydraulic pump 17 is connected to the hydraulic cylinder 10 through a first hydraulic line 18 and a second hydraulic line 20.
  • the first hydraulic line 18 is preferably connected to the first pressure chamber 14 of the
  • Hydraulic cylinder 10 connected.
  • the second hydraulic line 20 is preferably connected to the second pressure chamber 16 of the hydraulic cylinder 10.
  • the steering system 1 further comprises a device 24 for venting the
  • the device 24 for venting the steering system 1 is designed to fluidly connect at locations of the piston 12 in a region of the second stroke H2 of the hydraulic cylinder 10, the first pressure chamber 14 of the hydraulic cylinder 10 with the second pressure chamber 16 of the hydraulic cylinder 10.
  • the device 24 for venting the steering system 1 is preferably formed by a third hydraulic line 25 of the steering system 1.
  • Line of the steering system 1 connects in the present embodiment at locations of the piston 12 in the region of the second stroke H2 of the hydraulic cylinder 10, the second pressure chamber 16 with the first hydraulic line 18.
  • Hydraulic fluid through the hydraulic pump 17 from the second pressure chamber 16 into the first hydraulic line 18 and from there via the second hydraulic line 20 again in the second pressure chamber 16 can be circulated.
  • the steering system 1 furthermore has a switchable arrangement arranged in the region of the first hydraulic line 18 in the present embodiment
  • the switchable venting valve 32 preferably has a first port 32a connected to the first pressure chamber 14, a second port 32b connected to the reversible hydraulic pump 17, and a third port 32c connected to an oil reservoir 22 of the steering system 1.
  • the switchable vent valve 32 is thus formed in the present embodiment as a 3/2-way valve. Alternatively, the switchable
  • Venting valve 32 also in the region of the second hydraulic line 20th
  • the switchable venting valve 32 is preferably designed to connect the first hydraulic line 18 to the reversible hydraulic pump 17 in a first switching position (not shown in FIG. 1).
  • the switchable venting valve 32 is further preferably designed to connect the first hydraulic line 18 to the oil reservoir 22 in a second switching position P2.
  • the switchable vent valve 32 may also be arranged such that it connects the second hydraulic line 20 with the oil reservoir 22.
  • the steering system 1 advantageously has a suction-suction valve 34.
  • the Nachsaugeventil 34 is connected via a hydraulic line in such a way with the reversible hydraulic pump 17, which is promoted at points of the switchable vent valve 32 in the second switching position P2 hydraulic fluid through the Nachsaugeventil 34 from the oil reservoir 22 in the circulation of the steering system 1.
  • the oil container 22 further preferably comprises a device for detecting a
  • the hydraulic fluid is conveyed via the Nachsaugeventil 34 from the oil reservoir 22.
  • the oil tank 22 vented from the steering system 1 promoted air inclusions preferably to an ambient atmosphere.
  • the third hydraulic line 25 may also be at an opposite end of the hydraulic cylinder as an alternative to the embodiment shown in FIG be arranged.
  • the second stroke H2 in which the piston 12 is arranged in a bleeding mode of the steering system 1, would also be arranged at an opposite end of the hydraulic trainer 10.
  • the third hydraulic line 25 in this case connects the first pressure chamber 14 with the second hydraulic line 20.
  • the third hydraulic line 25 may also be designed such that it directly connects the first pressure chamber 14 with the second pressure chamber 16 of the hydraulic cylinder 10.
  • a division of the hydraulic cylinder 10 is preferably implemented in an interior of a steering gear housing. This can be done, for example, by providing
  • a total stroke of the hydraulic cylinder 10 is composed of the stroke H1, which corresponds to a usable during operation of the hydraulic cylinder 10 stroke, and the stroke H2 for venting the steering system 1, together.
  • a travel range of the piston 12 is limited to the usable stroke H1. This can be provided, for example, by providing an axle stop or a software-controlled end stop of the piston 12.
  • the stroke H2 it is also possible to use the stroke H2 as a hydraulic end limitation, since upon reaching the stroke H2, the pressure is reduced via the line 25 and thus the steering assistance is no longer given.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of the steering system for a motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention.
  • the steering system 1 is in the embodiment shown in Fig. 2 in a
  • the switchable vent valve 32 is in the following
  • Fig. 3 shows a schematic representation of the steering system for a motor vehicle according to another preferred embodiment of the invention.
  • FIG. 3 further embodiment of the invention is the Device 24 for venting the steering system 1 by a arranged in an opening of the piston 12, mechanically releasable check valve 26 and formed with the check valve 26 cooperating actuator 27 is formed.
  • the actuating element 27 is preferably arranged on an inner wall 10 a of the hydraulic cylinder 10.
  • the actuator 27 advantageously has a pin shape. Alternatively, the actuator may also have another suitable shape.
  • check valve 26 is opened and there may be a fluidic connection between the first pressure chamber 14 and the second pressure chamber sixteenth take place of the hydraulic cylinder 10.
  • a provided in the check valve 26 spring is designed such that the
  • FIG. 4 shows a schematic representation of the steering system for a motor vehicle according to a further preferred embodiment of the invention.
  • the means 24 for venting the steering system 1 is preferably by a first, mechanically pilot-operated check valve 28 and a second, arranged opposite thereto
  • the check valve 28 and the second check valve 30 are advantageously arranged in the axial direction of the piston 12 sequentially in the opening of the piston 12. As described with reference to the embodiment shown in Fig. 3, acts in the present embodiment, the first, mechanically unlockable
  • the actuating element 27 is preferably designed pin-shaped.
  • the actuating element 27 is advantageously designed to open at positions of the piston 12 in the region of the second stroke H2 of the hydraulic cylinder by applying pressure to the first check valve 28 of this and thus a fluidic connection between the first
  • FIG. 5 shows a flowchart of a method for venting a steering system for a motor vehicle according to the preferred and further preferred
  • the method for venting the steering system 1 for a motor vehicle preferably comprises providing S1 a hydraulic cylinder in which a piston movable in the axial direction of the hydraulic cylinder is arranged, wherein the hydraulic cylinder has a piston separated from each other by the first and second pressure chamber, and wherein the hydraulic cylinder a first, usable in an operation of the steering system hub and a lying outside the usable hub second hub for venting the steering system.
  • the method further comprises providing S2 a reversible hydraulic pump which is connected by a first hydraulic line to the first pressure chamber of the hydraulic cylinder and by a second hydraulic line to the second pressure chamber of the hydraulic cylinder.
  • the method further comprises providing S3 an oil reservoir for volume balance of the hydraulic cylinder.
  • the method further comprises providing S4 a means for venting the steering system, which fluidly connects the first pressure chamber of the hydraulic cylinder with the second pressure chamber of the hydraulic cylinder at locations of the piston in a region of the second stroke of the hydraulic cylinder.
  • the fluidic connection of the first pressure chamber of the hydraulic cylinder with the second pressure chamber of the hydraulic cylinder is preferably provided by means of a third hydraulic line, which at locations of the piston in the region of the second stroke of the hydraulic cylinder, the first pressure chamber of
  • Hydraulic cylinder fluidly connects to the second pressure chamber of the hydraulic cylinder.
  • the fluidic connection of the first pressure chamber with the second pressure chamber of the hydraulic cylinder by providing a disposed in an opening of the piston, mechanically
  • the fluidic connection of the first pressure chamber with the second pressure chamber of the hydraulic cylinder by a first, mechanically pilot-operated check valve and a second, oppositely arranged non-return valve, which are arranged in the axial direction of the piston sequentially in the opening of the piston and interact with an actuator carried out.
  • the actuator disposed on an inner wall of the hydraulic cylinder opens the first check valve at locations of the piston in the region of the second stroke of the hydraulic cylinder.
  • the second check valve is opened by the pressure applied in the pressure chamber hydraulic pressure.
  • a switchable venting valve is preferably provided in the region of the first hydraulic line, the switchable venting valve connecting the first hydraulic line to the reversible hydraulic pump in a first switching position, and connecting the first hydraulic line to the oil reservoir in a second switching position for bleeding the steering system S5.
  • the switchable vent valve may be e.g. be arranged in the region of the second hydraulic line.
  • a suction valve is preferably provided, wherein the reversible hydraulic pump promotes at points of the switchable vent valve in the second switching position for venting the steering system hydraulic fluid through the suction valve from the oil reservoir, if a liquid level of the
  • Oil tank exceeds a predetermined threshold, and wherein the oil reservoir from the steering system funded air inclusions via a ventilation device to an ambient atmosphere.
  • the result is preferably a circuit in which the entire hydraulic fluid of the steering system flows over the oil reservoir.
  • Flow rate is advantageously every air inclusion, including air trapped in a line to the oil tank and taken in the oil tank issued.
  • the Nachsaugeventil the oil reservoir is designed such that no new air bubbles can be accommodated in the steering system about it. If the steering system is free of air bubbles, the switchable bleeder valve is switched to "steering gear in operation" and the piston is moved to the area of the usable stroke.
  • the travel range of the piston is limited to the usable stroke. This can preferably be achieved by an axle stop or a software-controlled end stop.
  • this venting measure in the end region of the hydraulic cylinder is an internal steering limiter of the steering system. In this case, a pressure necessary for steering upon reaching a venting position is reduced by the device for venting the steering system in the direction of a suction side of the hydraulic pump, so that further movement of the piston towards the end stop is no longer hydraulically assisted.
  • the switchable vent valve is preferably mechanically switchable.
  • check valve according to the invention for fluidically connecting the first pressure chamber with the second pressure chamber of the hydraulic cylinder can be designed such that a

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Hydraulikzylinder (10), in welchem ein in Axialrichtung des Hydraulikzylinders (10) bewegbarer Kolben (12) angeordnet ist, wobei der Hydraulikzylinder (10) eine durch den Kolben (12) voneinander getrennte erste und zweite Druckkammer (14, 16) aufweist. Der Hydraulikzylinder (10) weist einen außerhalb eines nutzbaren Hubs (H1) liegenden zweiten Hub auf (2) zum Entlüften des Lenksystems (1) auf. Eine Einrichtung (24) zum Entlüften des Lenksystems (1) verbindet die erste Druckkammer (14) mit der zweiten Druckkammer (16) bei Stellen des Kolbens (12) in den Bereich des zweiten Hubs (H2) des Hydraulikzylinders (10). Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Entlüften eines Lenksystems (1) für ein Kraftfahrzeug.

Description

Beschreibung Titel
Lenksvstem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Entlüften eines
Lenksvstems für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Entlüften eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug.
Stand der Technik
Es sind bereits eine Vielzahl unterschiedlicher Hilfskraft-Lenkanlagen für
Kraftfahrzeuge bekannt, also Systeme für Servo-Lenkanlagen, mit deren Hilfe der Fahrer des Fahrzeugs beim Aufbringen des jeweils erforderlichen Lenkmoments unterstützt wird. Die„klassische" Servolenkung wird dabei durch hydraulische Systeme gebildet, so beispielsweise in Form einer Zahnstangen-Hydrolenkung, wobei das sogenannte Hydrolenkgetriebe von einer vom Fahrzeug-Antriebsaggregat
angetriebenen Hydraulikpumpe versorgt bzw. angetrieben wird. Zumindest bei Personenkraftwagen werden diese Hydrolenkgetriebe als sogenannte„offene Mitte"- Lenkgetriebe eingesetzt, d.h. dass das Hydrauliköl ständig umgepumpt wird. Zwar sind hiermit hohe Lenkleistungen übertragbar und es zeichnet sich das Lenksystem durch eine hohe Dynamik aus, jedoch ist auch die Verlustleistung relativ hoch, was im Hinblick auf den Verbrauch und die Emissionen des Fahrzeugs-Antriebsaggregats ungünstig ist. Auch verursacht das ständig mit hoher Geschwindigkeit fließende Hydrauliköl Geräusche und muss teilweise separat gefüllt werden.
Demgegenüber günstiger sind hydraulische Servolenkungen mit geschlossener Mitte, bei denen ein hydraulischer Druckspeicher vorhanden ist. Die EP 1 415 892 A1 offenbart ein Lenksystem mit einer„geschlossenen Mitte". Ein Elektromotor treibt eine reversierbare Pumpe an, welche nach Wunsch Hydrauliköl in eine benötigte
Druckkammer fördert. Ein solches elektrohydraulisches Lenksystem kann sowohl für eine Hauptlenkung an einer Vorderachse, als auch für die Lenkung einer Hinterachse verwendet werden. Es spielt keine Rolle, ob bei diesem Lenksystem der Aktuator ein Zahnstangengetriebe, ein Zylinder oder eine Blocklenkung ist. Die Leitungen der Einheit Motor und Pumpe sind als Schlauch- oder Rohrleitungen mit dem Lenkaktuator verbunden. In diesen Leitungen fließt das Hydrauliköl in beide Richtungen. Das Hydrauliköl wird über die Reversierpumpe von einer Druckkammer in die andere Druckkammer gefördert. Ein Ölbehälter wird nur benötigt, um einen Volumenausgleich für das Hydrauliköl zu schaffen. Der Volumenausgleich entsteht aufgrund Druck, Temperatur und unterschiedlich großen Druckkammern. Größtenteils wird das
Hydrauliköl nicht in den Ölbehälter befördert.
Da die Leitungen aufgrund des Reversierbetriebes nicht mehr in eine Richtung „gespült" werden, werden Lufteinschlüsse während dem Betrieb des Lenksystems hin und her geschoben. Sollte ein Lufteinschluss im Lenkgetriebe sein, so ist es schwierig, diesen aus dem System zu entfernen. Ein Lenker des Fahrzeugs nimmt den
Lufteinschluss im Lenksystem hierbei als schlechtes Lenkgefühl wahr. Daher muss ein hydraulisch einwandfrei funktionierendes System bestmöglich entlüftet sein. Dem wird unter anderem dadurch Rechnung getragen, dass Lenksysteme in der Regel vakuum- befüllt werden. Vor dem eigentlichen Befüllen saugt man die Luft aus dem Lenksystem, sodass das zu befüllende Hydrauliköl möglichst ohne Lufteinschlüsse das Lenkgetriebe ausfüllen kann. Dies ist jedoch nur theoretischer Natur, denn ein absolut luftleerer Raum kann in der Regel nicht geschaffen werden. Es zeigt sich, dass die Vakuum- Befüllung somit allein nicht ausreichend ist. Darüber hinaus muss in einem
Reparaturfall das Lenksystem einfach und zuverlässig ohne Lufteinschlüsse befüllbar sein.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Entlüften eines Lenksystems anzugeben, welches bei einem Befüllen mit Hydraulikflüssigkeit ein einfaches und zuverlässiges Entfernen von in dem Lenksystem vorhandenen Lufteinschlüssen ermöglicht.
Die Aufgabe wird mit einem Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Des Weiteren wird die Aufgabe mit einem Verfahren zum Entlüften eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des
Patentanspruchs 9 gelöst.
Offenbarung der Erfindung Die vorliegende Erfindung schafft ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Hydraulikzylinder, in welchem ein in Axialrichtung des Hydraulikzylinders bewegbarer Kolben angeordnet ist, wobei der Hydraulikzylinder eine durch den Kolben voneinander getrennte erste und zweite Druckkammer aufweist, und wobei der Hydraulikzylinder einen ersten, in einem Betrieb des Lenksystems nutzbaren Hub aufweist, einer reversierbaren Hydraulikpumpe, welche durch eine erste hydraulische Leitung mit der ersten Druckkammer des Hydraulikzylinders und durch eine zweite hydraulische Leitung mit der zweiten Druckkammer des Hydraulikzylinders verbunden ist, einem Ölbehälter zum Volumenausgleich des Hydraulikzylinders, und einer Einrichtung zum Entlüften des Lenksystems, wobei der Hydraulikzylinder einen außerhalb des ersten, nutzbaren Hubs liegenden zweiten Hub zum Entlüften des Lenksystems aufweist, wobei die Einrichtung zum Entlüften des Lenksystems dazu ausgebildet ist, bei Stellen des Kolbens in einen Bereich des zweiten Hubs des Hydraulikzylinders die erste Druckkammer des Hydraulikzylinders mit der zweiten Druckkammer des
Hydraulikzylinders fluidisch zu verbinden.
Die vorliegende Erfindung schafft des Weiteren ein Verfahren zum Entlüften eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug. Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen eines Hydraulikzylinders, in welchem ein in Axialrichtung des Hydraulikzylinders bewegbarer Kolben angeordnet ist, wobei der Hydraulikzylinder eine durch den Kolben voneinander getrennte erste und zweite Druckkammer aufweist, und wobei der Hydraulikzylinder einen ersten, in einem Betrieb des Lenksystems nutzbaren Hub aufweist. Das
Verfahren umfasst des Weiteren ein Bereitstellen einer reversierbaren
Hydraulikpumpe, welche durch eine erste hydraulische Leitung mit der ersten
Druckkammer des Hydraulikzylinders und durch eine zweite hydraulische Leitung mit der zweiten Druckkammer des Hydraulikzylinders verbunden ist. Das Verfahren umfasst überdies ein Bereitstellen eines Ölbehälters zum Volumenausgleich des Hydraulikzylinders. Das Verfahren umfasst darüber hinaus ein Bereitstellen einer Einrichtung zum Entlüften des Lenksystems, wobei der Hydraulikzylinder einen außerhalb des ersten, nutzbaren Hubs liegenden zweiten Hub zum Entlüften des Lenksystems aufweist, wobei die Einrichtung zum Entlüften des Lenksystems bei Stellen des Kolbens in einen Bereich des zweiten Hubs des Hydraulikzylinders die erste Druckkammer des Hydraulikzylinders mit der zweiten Druckkammer des
Hydraulikzylinders fluidisch verbindet. Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, ein Lenksystem mit„geschlossener Mitte" dahingehend zu verbessern, dass dieses einfach und zuverlässig zu entlüften ist. Die Entlüftung wird hierbei so umgesetzt, dass keine Nachteile im System bezüglich Lenkgeschwindigkeit oder Lenkungskraft entstehen. Die Einrichtung zum Entlüften des Lenksystems ist dabei beim Befüllvorgang des Lenksystems aktiv. Die Einrichtung zum
Entlüften des Lenksystems verwendet überdies wenige Bauteile und ist kostengünstig in der Umsetzung. Dies wird vor allem dadurch erreicht, dass der Kolben des
Hydraulikzylinders in einen speziell für einen Entlüftungsmodus des Lenksystems vorgesehenen Bereich außerhalb eines nutzbaren Hubs des Hydraulikzylinders stellbar ist. Nur in dieser Position des Kolbens wird die Einrichtung zum Entlüften des
Lenksystems freigegeben und die erste Druckkammer des Hydraulikzylinders mit der zweiten Druckkammer des Hydraulikzylinders fluidisch verbunden bzw.
kurzgeschlossen. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den
Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Einrichtung zum Entlüften des Lenksystems durch eine dritte hydraulische Leitung des Lenksystems ausgebildet ist, welche bei Stellen des Kolbens in den Bereich des zweiten Hubs des
Hydraulikzylinders dazu ausgebildet ist, die erste Druckkammer des Hydraulikzylinders mit der zweiten Druckkammer des Hydraulikzylinders fluidisch zu verbinden. Somit kann in vorteilhafter Weise ein Kreislauf geschaffen werden, in welchem die im System vorhandene Hydraulikflüssigkeit mittels der dritten hydraulischen Leitung bzw.
Überströmleitung durch den Hydraulikzylinder strömt und die Hydraulikleitungen somit gespült werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die dritte hydraulische Leitung des Lenksystems dazu ausgebildet ist, bei Stellen des Kolbens in dem Bereich des zweiten Hubs des Hydraulikzylinders die erste Druckkammer des
Hydraulikzylinders mit der zweiten Druckkammer des Hydraulikzylinders direkt oder indirekt fluidisch zu verbinden, wobei eine indirekte Verbindung durch eine Verbindung der ersten Druckkammer des Hydraulikzylinders mit der zweiten hydraulischen Leitung oder durch eine Verbindung der zweiten Druckkammer des Hydraulikzylinders mit der ersten hydraulischen Leitung ausgebildet ist. Eine Leitungsführung der dritten hydraulischen Leitung zum Uberströmen von Hydraulikflüssigkeit von der ersten Druckkammer in die zweite Druckkammer des Hydraulikzylinders kann somit in vorteilhafter Weise an bauliche Gegebenheiten bzw. Anforderungen des Lenksystems angepasst werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Einrichtung zum Entlüften des Lenksystems durch zumindest ein in einer Öffnung des Kolbens angeordnetes, mechanisch entsperrbares Rückschlagventil und ein mit dem
Rückschlag bzw. Zusammenwirken des an einer Innenwand des Hydrauliktellers angeordnetes Betätigungselement ausgebildet ist, wobei das Betätigungselement bei Stellen des Kolben in den Bereich des zweiten Hubs des Hydraulikzylinders dazu ausgebildet ist, das Rückschlagventil zu öffnen. Durch Vorsehen des
Rückschlagventils in Verbindung mit dem Betätigungselement zu betätigen in den Hydraulikzylinder kann auf bestehende Hydraulikleitungen des Lenksystems zurückgegriffen werden. Es entfällt somit das Erfordernis, bauliche Eingriffe bei der Leitungsführung des Hydraulikzylinders vorzunehmen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Einrichtung zum Entlüften des Lenksystems durch ein erstes, mechanisch entsperrbares
Rückschlagventil und ein zweites, dazu entgegengesetzt angeordnetes
Rückschlagventil, welche in Axialrichtung des Kolben sequenziell in der Öffnung des Kolbens angeordnet sind, und ein mit dem ersten Rückschlagventil
zusammenwirkendes, an einer Innenwand des Hydraulikzylinders angeordnetes Betätigungselement ausgebildet ist, wobei das Betätigungselement bei Stellen des Kolben in den Bereich des zweiten Hubs des Hydraulikzylinders dazu ausgebildet ist, das erste Rückschlagventil zu öffnen. Das Vorsehen eines ersten und zweiten
Rückschlagventils weist den Vorteil auf, dass im Gegensatz zu einem Vorsehen von nur einem Rückschlagventil wesentlich schwächere Federn verwendet werden können. Dadurch wird weniger Kraft benötigt, um die jeweiligen entsperrbaren
Rückschlagventile zu öffnen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass im Bereich der ersten oder der zweiten hydraulischen Leitung ein schaltbares Entlüftungsventil angeordnet ist, welches einen ersten, mit der ersten Druckkammer oder der zweiten Druckkammer des Hydraulikzylinders verbundenen Anschluss, einen zweiten, mit der reversierbaren Hydraulikpumpe verbundenen Anschluss, und einen dritten, mit dem Ölbehälter verbundenen Anschluss aufweist. Durch Vorsehen eines 3/2-Wege- Ventils mit drei Anschlüssen und zwei Schaltstellungen oder eines anderen Ventils (z.B. aus einer Kombination von Sitzventilen) mit gleicher Funktion kann somit in vorteilhafter Weise das Lenksystem in einer ersten Schaltstellung in einem Normalbetrieb und in einer zweiten Schaltstellung in einem Entlüftungsbetrieb betrieben werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das schaltbare Entlüftungsventil dazu ausgebildet ist, in einer ersten Schaltstellung die erste oder die zweite hydraulische Leitung mit der reversierbaren Hydraulikpumpe zu verbinden, und in einer zweiten Schaltstellung die erste oder die zweite hydraulische Leitung mit dem Ölbehälter zu verbinden. Der Ölbehälter weist somit in vorteilhafter Weise die Funktion auf, in dem Lenksystem vorhandene Lufteinschlüsse durch Abgabe der Luftanschlüsse an die Atmosphäre aus dem Lenksystem zu entfernen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das
Lenksystem ein Nachsaugeventil aufweist, wobei die reversierbare Hydraulikpumpe bei Stellen des schaltbaren Entlüftungsventils in die zweite Schaltstellung
Hydraulikflüssigkeit über das Nachsaugeventil aus dem Ölbehälter fördert, falls ein Flüssigkeitsstand des Ölbehälters einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, und wobei der Ölbehälter eine Entlüftungsvorrichtung zur Abgabe von aus dem Lenksystem geförderten Lufteinflüssen an eine Umgebungsatmosphäre aufweist. Das
Nachsaugeventil weist die Funktion auf, Hydraulikflüssigkeit in den Hydraulikzylinder über die reversierbare Pumpe nachzusaugen, welche frei von Luftentschlüssen ist. Die Ansteuerung der Pumpe ist hierbei in vorteilhafter Weise an eine Vorrichtung zum
Erfassen des Flüssigkeitsstandes des Ölbehälters gekoppelt, wobei ein Nachsaugen von Hydraulikflüssigkeit aus dem Behälter über das Nachsaugeventil nur dann erfolgt, wenn ein vorgegebener Schwellwert des Flüssigkeitsstandes des Ölbehälters überschritten wird.
Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren.
Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der
Erfindung.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung.
Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Lenksystems für ein Kraftfahrzeug
gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 3 eine schematische Darstellung des Lenksystems für ein Kraftfahrzeug
gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 4 eine schematische Darstellung des Lenksystems für ein Kraftfahrzeug
gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und
Fig. 5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Entlüften eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß der bevorzugten und der weiteren bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung.
In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile oder Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist. Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
Das Lenksystem 1 für ein Kraftfahrzeug weist einen Hydraulikzylinder 10 auf, in welchem ein in Axialrichtung des Hydraulikzylinders 10 bewegbarer Kolben 12 angeordnet ist, wobei der Hydraulikzylinder 10 eine durch den Kolben 12 voneinander getrennte erste und zweite Druckkammer 14,16 aufweist. Der Hydraulikzylinder 10 weist einen ersten, in einem Betrieb des Lenksystems 1 nutzbaren Hub H1 und einen, außerhalb des ersten, nutzbaren Hubs H1 liegenden zweiten Hub H2 zum Entlüften des Lenksystems 1 auf. Der außerhalb des ersten, nutzbaren Hubs H1 liegende zweite Hub H2 ist in der folgenden Ausführungsform an einem Endabschnitt der ersten Druckkammer 14 ausgebildet. Alternativ kann der zweite Hub H2 auch beispielsweise an einem gegenüberliegenden Endabschnitt der zweiten
Druckkammer 16 des Hydraulikzylinders 10 oder an beiden Endabschnitten in Axialrichtung des Hydraulikzylinder 10 ausgebildet sein.
Das Lenksystem weist des Weiteren eine reversierbare Hydraulikpumpe 17 auf. Die reversierbare Hydraulikpumpe 17 ist mit dem Hydraulikzylinder 10 durch eine erste hydraulische Leitung 18 und eine zweite hydraulische Leitung 20 verbunden. Die erste hydraulische Leitung 18 ist vorzugsweise mit der ersten Druckkammer 14 des
Hydraulikzylinders 10 verbunden. Die zweite Hydraulikleitung 20 ist vorzugsweise mit der zweiten Druckkammer 16 des Hydraulikzylinders 10 verbunden.
Das Lenksystem 1 weist des Weiteren eine Einrichtung 24 zum Entlüften des
Lenksystems 1 auf. Die Einrichtung 24 zum Entlüften des Lenksystems 1 ist dazu ausgebildet, bei Stellen des Kolbens 12 in einen Bereich des zweiten Hubs H2 des Hydraulikzylinders 10 die erste Druckkammer 14 des Hydraulikzylinders 10 mit der zweiten Druckkammer 16 des Hydraulikzylinders 10 fluidisch zu verbinden. Die Einrichtung 24 zum Entlüften des Lenksystems 1 ist vorzugsweise durch eine dritte hydraulische Leitung 25 des Lenksystems 1 ausgebildet. Die dritte hydraulische
Leitung des Lenksystems 1 verbindet im vorliegenden Ausführungsbeispiel bei Stellen des Kolbens 12 in den Bereich des zweiten Hubs H2 des Hydraulikzylinders 10 die zweite Druckkammer 16 mit der ersten hydraulischen Leitung 18. Damit wird ein Kreislauf geschaffen, in welchem die in dem Lenksystem 1 vorhandene
Hydraulikflüssigkeit durch die Hydraulikpumpe 17 von der zweiten Druckkammer 16 in die erste hydraulische Leitung 18 und von dort über die zweite hydraulische Leitung 20 wieder in die zweite Druckkammer 16 umgewälzt werden kann.
Das Lenksystem 1 weist des Weiteren ein in der vorliegenden Ausführungsform im Bereich der ersten hydraulischen Leitung 18 angeordnetes schaltbares
Entlüftungsventil 32 auf. Das schaltbare Entlüftungsventil 32 weist vorzugsweise einen ersten, mit der ersten Druckkammer 14 verbundenen Anschluss 32a, einen zweiten, mit der reversierbaren Hydraulikpumpe 17 verbundenen Anschluss 32b, und einen dritten, mit einem Ölbehälter 22 des Lenksystems 1 verbundenen Anschluss 32c auf. Das schaltbare Entlüftungsventil 32 ist in der vorliegenden Ausführungsform somit als ein 3/2-Wege-Ventil ausgebildet. Alternativ kann das schaltbare
Entlüftungsventil 32 auch im Bereich der zweiten hydraulischen Leitung 20
angeordnet sein. Das schaltbare Entlüftungsventil 32 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, in einer (in Fig. 1 nicht gezeigten) ersten Schaltstellung die erste hydraulische Leitung 18 mit der reversierbaren Hydraulikpumpe 17 zu verbinden. Das schaltbare Entlüftungsventil 32 ist des Weiteren vorzugsweise dazu ausgebildet, in einer zweiten Schaltstellung P2 die erste hydraulische Leitung 18 mit dem Ölbehälter 22 zu verbinden. Alternativ kann das schaltbare Entlüftungsventil 32 auch derart angeordnet sein, dass dieses die zweite hydraulische Leitung 20 mit dem Ölbehälter 22 verbindet.
Das Lenksystem 1 weist in vorteilhafter Weise ein Nachsaugeventil 34 auf. Das Nachsaugeventil 34 ist über eine Hydraulikleitung derart mit der reversierbaren Hydraulikpumpe 17 verbunden, das bei Stellen des schaltbaren Entlüftungsventils 32 in die zweite Schaltstellung P2 Hydraulikflüssigkeit über das Nachsaugeventil 34 aus dem Ölbehälter 22 in den Kreislauf des Lenksystems 1 gefördert wird. Der Ölbehälter 22 weist des Weiteren vorzugsweise eine Vorrichtung zum Erfassen eines
Flüssigkeitsstandes auf. Dadurch kann gewährleistet werden, dass nur bei
Vorhandensein eines ausreichenden Flüssigkeitsstandes die Hydraulikflüssigkeit über das Nachsaugeventil 34 aus dem Ölbehälter 22 gefördert wird. Der Ölbehälter 22 entlüftet aus dem Lenksystem 1 geförderte Lufteinschlüsse vorzugsweise an eine Umgebungsatmosphäre.
Die dritte hydraulische Leitung 25 kann alternativ zu der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform auch an einem entgegengesetzten Ende des Hydraulikzylinders angeordnet sein. In einem solchen Fall wäre der zweite Hub H2, in welchem der Kolben 12 in einem Entlüftungsmodus des Lenksystems 1 angeordnet ist, ebenfalls an einem entgegengesetzten Ende des Hydrauliktrainers 10 angeordnet. Die dritte hydraulische Leitung 25 verbindet in diesem Fall die erste Druckkammer 14 mit der zweiten hydraulischen Leitung 20. Alternativ kann die dritte hydraulische Leitung 25 auch derart ausgebildet sein, dass diese die erste Druckkammer 14 mit der zweiten Druckkammer 16 des Hydraulikzylinders 10 direkt verbindet.
Eine Zweiteilung des Hydraulikzylinders 10 ist vorzugsweise in einem Inneren eines Lenkgetriebegehäuses umgesetzt. Dies kann beispielsweise durch Vorsehen von
Nuten an einem Durchmesser des Kolbens 12 erzeugt werden. Ein Gesamthub des Hydraulikzylinders 10 setzt sich aus dem Hub H1 , welcher einem im Betrieb des Hydraulikzylinders 10 nutzbaren Hub entspricht, und dem Hub H2 zum Entlüften des Lenksystems 1 , zusammen. Während des Betriebs wird ein Fahrbereich des Kolbens 12 auf den nutzbaren Hub H1 begrenzt. Dies kann beispielsweise durch Vorsehen eines Achsanschlages oder eines software-gesteuerten Endanschlages des Kolbens 12 vorgesehen werden. Es ist jedoch auch möglich, den Hub H2 als hydraulische Endbegrenzung zu nutzen, da bei Erreichen des Hubes H2 der Druck über die Leitung 25 abgebaut wird und somit die Lenkunterstützung nicht mehr gegeben ist.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung des Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
Das Lenksystem 1 ist in der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform in einem
Betriebszustand dargestellt. Der Kolben 12 des Hydraulikzylinders 10 ist
vorzugsweise innerhalb des definierten nutzbaren Hubs H1 in dem Hydraulikzylinder 10 bewegbar. Das schaltbare Entlüftungsventil 32 ist in der folgenden
Ausführungsform in der ersten Schaltstellung P1 gestellt, in welcher die erste hydraulische Leitung 18 mit der reversierbaren Hydraulikpumpe 17 verbunden ist.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung des Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
In der in Fig. 3 dargestellten weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Einrichtung 24 zum Entlüften des Lenksystems 1 durch ein in einer Öffnung des Kolbens 12 angeordnetes, mechanisch entsperrbares Rückschlagventil 26 und ein mit dem Rückschlagventil 26 zusammenwirkendes Betätigungselement 27 ausgebildet. Das Betätigungselement 27 ist vorzugsweise an einer Innenwand 10a des Hydraulikzylinders 10 angeordnet. Das Betätigungselement 27 weist in vorteilhafter Weise eine Stiftform auf. Alternativ kann das Betätigungselement auch eine andere geeignete Form aufweisen. Bei Stellen des Kolbens 12 in den Bereich des zweiten Hubs H2 des Hydraulikzylinders 10, welcher im Bereich eines
Endabschnitts der ersten Druckkammer 14 des Hydraulikzylinders 10 ausgebildet ist, drückt das Betätigungselement 27 somit gegen das in der Öffnung des Kolbens 12 angeordnete Rückschlagventil 26. Dadurch wird das Rückschlagventil 26 geöffnet und es kann eine fluidische Verbindung zwischen der ersten Druckkammer 14 und der zweiten Druckkammer 16 des Hydraulikzylinders 10 stattfinden. Eine in dem Rückschlagventil 26 vorgesehene Feder ist derart ausgelegt, dass das
Rückschlagventil 26 während einem Betriebszustand des Lenksystems 1
geschlossen bleibt.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung des Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
In der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform ist die Einrichtung 24 zum Entlüften des Lenksystems 1 vorzugsweise durch ein erstes, mechanisch entsperrbares Rückschlagventil 28 und ein zweites, dazu entgegengesetzt angeordnetes
Rückschlagventil 30 ausgebildet. Das erste, mechanisch entsperrbare
Rückschlagventil 28 und das zweite Rückschlagventil 30 sind in vorteilhafter Weise in Axialrichtung des Kolbens 12 sequenziell in der Öffnung des Kolbens 12 angeordnet. Wie mit Bezug auf die in Fig. 3 gezeigte Ausführungsform beschrieben, wirkt auch in der vorliegenden Ausführungsform das erste, mechanisch entsperrbare
Rückschlagventil 28 mit einem an einer Innenwand 10a des Hydraulikzylinders 10 angeordneten Betätigungselement 27 zusammen. Das Betätigungselement 27 ist vorzugsweise stiftförmig ausgebildet. Das Betätigungselement 27 ist in vorteilhafter Weise dazu ausgebildet, bei Stellen des Kolbens 12 in den Bereich des zweiten Hubs H2 des Hydraulikzylinders durch Druckausübung auf das erste Rückschlagventil 28 dieses zu öffnen und damit eine fluidische Verbindung zwischen der ersten
Druckkammer 14 und der zweiten Druckkammer 16 des Hydraulikzylinders 10 herzustellen, wobei das zweite Rückschlagventil 30 von dem anliegenden
hydraulischen Druck in der Druckkammer 16 geöffnet wird.
Fig. 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Entlüften eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug gemäß der bevorzugten und der weiteren bevorzugten
Ausführungsformen der Erfindung.
Das Verfahren zum Entlüften des Lenksystems 1 für ein Kraftfahrzeug umfasst vorzugsweise ein Bereitstellen S1 eines Hydraulikzylinders, in welchem ein in Axialrichtung des Hydraulikzylinders bewegbarer Kolben angeordnet ist, wobei der Hydraulikzylinder eine durch den Kolben voneinander getrennte erste und zweite Druckkammer aufweist, und wobei der Hydraulikzylinder einen ersten, in einem Betrieb des Lenksystems nutzbaren Hub und einen, außerhalb des nutzbaren Hubs liegenden zweiten Hub zum Entlüften des Lenksystems aufweist. Das Verfahren umfasst des Weiteren ein Bereitstellen S2 einer reversierbaren Hydraulikpumpe, welche durch eine erste hydraulische Leitung mit der ersten Druckkammer des Hydraulikzylinders und durch eine zweite hydraulische Leitung mit der zweiten Druckkammer des Hydraulikzylinders verbunden ist. Das Verfahren umfasst überdies ein Bereitstellen S3 eines Ölbehälters zum Volumenausgleich des Hydraulikzylinders. Das Verfahren umfasst darüber hinaus ein Bereitstellen S4 einer Einrichtung zum Entlüften des Lenksystems, welche bei Stellen des Kolbens in einen Bereich des zweiten Hubs des Hydraulikzylinders die erste Druckkammer des Hydraulikzylinders mit der zweiten Druckkammer des Hydraulikzylinders fluidisch verbindet.
Das fluidische Verbinden der ersten Druckkammer des Hydraulikzylinders mit der zweiten Druckkammer des Hydraulikzylinders wird vorzugsweise mittels einer dritten hydraulischen Leitung vorgesehen, welche bei Stellen des Kolbens in den Bereich des zweiten Hubs des Hydraulikzylinders die erste Druckkammer des
Hydraulikzylinders mit der zweiten Druckkammer des Hydraulikzylinders fluidisch verbindet.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird das fluidische Verbinden der ersten Druckkammer mit der zweiten Druckkammer des Hydraulikzylinders durch Vorsehen eines in einer Öffnung des Kolbens angeordnetes, mechanisch
entsperrbares Rückschlagventil und ein mit dem Rückschlagventil zusammenwirkendes, an einer Innenwand des Hydraulikzylinders angeordnetes Betätigungselement durchgeführt, wobei das Betätigungselement bei Stellen des Kolbens in den Bereich des zweiten Hubs des Hydraulikzylinders das
Rückschlagventil öffnet.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das fluidische Verbinden der ersten Druckkammer mit der zweiten Druckkammer des Hydraulikzylinders durch ein erstes, mechanisch entsperrbares Rückschlagventil und ein zweites, dazu entgegengesetzt angeordnetes Rückschlagventil, welche in Axialrichtung des Kolbens sequenziell in der Öffnung des Kolbens angeordnet sind und mit einem Betätigungselement zusammenwirken, durchgeführt. Das an einer Innenwand des Hydraulikzylinders angeordnete Betätigungselement öffnet bei Stellen des Kolbens in den Bereich des zweiten Hubs des Hydraulikzylinders das erste Rückschlagventil. Das zweite Rückschlagventil wird durch den in der Druckkammer anliegenden hydraulischen Druck geöffnet.
Des Weiteren wird vorzugsweise im Bereich der ersten hydraulischen Leitung ein schaltbares Entlüftungsventil bereitgestellt, wobei das schaltbare Entlüftungsventil in einer ersten Schaltstellung die erste hydraulische Leitung mit der reversierbaren Hydraulikpumpe verbindet, und in einer zweiten Schaltstellung zum Entlüften des Lenksystems die erste hydraulische Leitung mit dem Ölbehälter verbindet S5.
Alternativ kann das schaltbare Entlüftungsventil z.B. im Bereich der zweiten hydraulischen Leitung angeordnet sein.
In dem Lenksystem wird vorzugsweise ein Nachsaugeventil bereitgestellt, wobei die reversierbare Hydraulikpumpe bei Stellen des schaltbaren Entlüftungsventils in die zweite Schaltstellung zum Entlüften des Lenksystems Hydraulikflüssigkeit über das Nachsaugeventil aus dem Ölbehälter fördert, falls ein Flüssigkeitsstand des
Ölbehälters einen vorgegebene Schwellwert überschreitet, und wobei der Ölbehälter aus dem Lenksystem geförderte Lufteinschlüsse über eine Lüftungsvorrichtung an eine Umgebungsatmosphäre abgibt.
Es entsteht vorzugsweise ein Kreislauf, bei dem die gesamte Hydraulikflüssigkeit des Lenksystems über den Ölbehälter fließt. Bei einer ausreichend hohen
Fließgeschwindigkeit wird in vorteilhafter Weise jeder Lufteinschluss, auch ein Lufteinschluss in einer Leitung bis zum Ölbehälter mitgenommen und im Ölbehälter abgegeben. Das Nachsaugeventil am Ölbehälter ist derart ausgebildet, dass darüber keine neuen Luftblasen in das Lenksystem aufnehmbar sind. Ist das Lenksystem luftblasenfrei, wird das schaltbare Entlüftungsventil auf „Lenkgetriebe im Betrieb" geschaltet und der Kolben in den Bereich des nutzbaren Hubs verschoben.
Während des Betriebs wird der Verfahrbereich des Kolbens auf den nutzbaren Hub begrenzt. Dies kann vorzugsweise durch einen Achs-Anschlag oder einen softwaregesteuerten Endanschlag erreicht werden. Es ist jedoch ebenfalls denkbar diese Entlüftungsmaßnahme im Endbereich des Hydraulikzylinders als interne Lenkbegrenzung des Lenksystems zu verwenden. Dabei wird ein zum Lenken notwendiger Druck bei Erreichen einer Entlüftungsposition durch die Einrichtung zum Entlüften des Lenksystems Richtung einer Saugseite der Hydraulikpumpe abgebaut, sodass eine weitere Bewegung des Kolbens Richtung Endanschlag nicht mehr hydraulisch unterstützt wird. Das schaltbare Entlüftungsventil ist vorzugsweise mechanisch schaltbar. Es sind jedoch auch andere Steuerungen, wie z. B. eine elektrische Ansteuerung denkbar.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.
Beispielsweise kann eine Leitungsführung der hydraulischen Leitung eines
Lenksystems, insbesondere zum Bereitstellen der Einrichtung zum Entlüften des Lenksystems auch abweichend von den vorstehend beschriebenen
Ausführungsformen ausgeführt sein. Des Weiteren kann das erfindungsgemäße Rückschlagventil zum fluidischen Verbinden der ersten Druckkammer mit der zweiten Druckkammer des Hydraulikzylinders derart ausgeführt sein, dass eine
Durchflussmenge bzw. Geschwindigkeit der Hydraulikflüssigkeit gemäß vorliegenden Anforderungen steuerbar ist. Bezugszeichenliste
1 Lenksystem
10 Hydraulikzylinder
10a Innenwand des Hydraulikzylinders
12 Kolben
14 erste Druckkammer
16 zweite Druckkammer
17 Hydraulikpumpe
18 erste hydraulische Leitung
20 zweite hydraulische Leitung
22 Ölbehälter
24 Einrichtung zum Entlüften des Lenksystems
25 dritte hydraulische Leitung
26 Rückschlagventil
27 Betätigungselement
28 erstes Rückschlagventil
30 zweites Rückschlagventil
32 schaltbares Entlüftungsventil
32a erster Anschluss des Entlüftungsventils
32b zweiter Anschluss des Entlüftungsventils
32c dritter Anschluss des Entlüftungsventils
34 Nachsaugeventil
H1 erster Hub
H2 zweiter Hub
P1 erste Schaltstellung des Entlüftungsventils
P2 zweite Schaltstellung des Entlüftungsventils

Claims

Lenksystem (1 ) für ein Kraftfahrzeug, mit:
einem Hydraulikzylinder (10), in welchem ein in Axialrichtung des
Hydraulikzylinders (10) bewegbarer Kolben (12) angeordnet ist, wobei der Hydraulikzylinder (10) eine durch den Kolben (12) voneinander getrennte erste und zweite Druckkammer (14, 16) aufweist, und wobei der
Hydraulikzylinder (10) einen ersten, in einem Betrieb des Lenksystems (1 ) nutzbaren Hub (H1 ) aufweist;
einer reversierbaren Hydraulikpumpe (17), welche durch eine erste hydraulische Leitung (18) mit der ersten Druckkammer (14) des
Hydraulikzylinders (10) und durch eine zweite hydraulische Leitung (20) mit der zweiten Druckkammer (16) des Hydraulikzylinders (10) verbunden ist; einem Ölbehälter (22) zum Volumenausgleich des Hydraulikzylinders (10); und
einer Einrichtung (24) zum Entlüften des Lenksystems, dadurch
gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder (10) einen außerhalb des ersten, nutzbaren Hubs (H1 ) liegenden zweiten Hub (H2) zum Entlüften des Lenksystems (1 ) aufweist, wobei die Einrichtung (24) zum Entlüften des Lenksystems (1 ) dazu ausgebildet ist, bei Stellen des Kolbens (12) in einen Bereich des zweiten Hubs (H2) des Hydraulikzylinders (10) die erste Druckkammer (14) des Hydraulikzylinders (10) mit der zweiten
Druckkammer (16) des Hydraulikzylinders (10) fluidisch zu verbinden.
Lenksystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Einrichtung (24) zum Entlüften des Lenksystems (1 ) durch eine dritte hydraulische Leitung (25) des Lenksystems (1 ) ausgebildet ist, welche bei Stellen des Kolbens (12) in den Bereich des zweiten Hubs (H2) des Hydraulikzylinders (10) dazu ausgebildet ist, die erste Druckkammer (14) des Hydraulikzylinders (10) mit der zweiten Druckkammer (16) des
Hydraulikzylinders (10) fluidisch zu verbinden.
3. Lenksystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte hydraulische Leitung (25) des Lenksystems (1 ) dazu ausgebildet ist, bei Stellen des Kolbens (12) in den Bereich des zweiten Hubs (H2) des Hydraulikzylinders (10) die erste Druckkammer (14) des Hydraulikzylinders (10) mit der zweiten Druckkammer (16) des Hydraulikzylinders (10) direkt oder indirekt fluidisch zu verbinden, wobei eine indirekte Verbindung durch eine Verbindung der ersten Druckkammer (14) des Hydraulikzylinders (10) mit der zweiten hydraulischen Leitung (20) oder durch eine Verbindung der zweiten Druckkammer (16) des Hydraulikzylinders (10) mit der ersten hydraulischen Leitung (18) ausgebildet ist.
Lenksystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Einrichtung (24) zum Entlüften des Lenksystems (1 ) durch zumindest ein in einer Öffnung des Kolbens (12) angeordnetes, mechanisch entsperrbares Rückschlagventil (26) und ein mit dem Rückschlagventil (26)
zusammenwirkendes, an einer Innenwand (10a) des Hydraulikzylinders (10) angeordnetes Betätigungselement (27) ausgebildet ist, wobei das
Betätigungselement (27) bei Stellen des Kolbens (12) in den Bereich des zweiten Hubs (H2) des Hydraulikzylinders (10) dazu ausgebildet ist, das Rückschlagventil (26) zu öffnen.
Lenksystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die
Einrichtung (24) zum Entlüften des Lenksystems (1 ) durch ein erstes, mechanisch entsperrbares Rückschlagventil (28) und ein zweites, dazu entgegengesetzt angeordnetes Rückschlagventil (30), welche in
Axialrichtung des Kolbens (12) sequentiell in der Öffnung des Kolbens (12) angeordnet sind, und ein mit dem ersten Rückschlagventil (28)
zusammenwirkendes, an einer Innenwand (10a) des Hydraulikzylinders (10) angeordnetes Betätigungselement (27) ausgebildet ist, wobei das
Betätigungselement (27) bei Stellen des Kolbens (12) in den Bereich des zweiten Hubs (H2) des Hydraulikzylinders (10) dazu ausgebildet ist, das erste Rückschlagventil (28) zu öffnen.
Lenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der ersten oder der zweiten hydraulischen Leitung (18; 20) ein schaltbares Entlüftungsventil (32) angeordnet ist, welches einen ersten, mit der ersten Druckkammer (14) oder der zweiten Druckkammer (16) des Hydraulikzylinders (10) verbundenen Anschluss (32a), einen zweiten, mit der reversierbaren Hydraulikpumpe (17) verbundenen Anschluss (32b), und einen dritten, mit dem Ölbehälter (22) verbundenen Anschluss (32c) aufweist.
Lenksystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das schaltbare Entlüftungsventil (32) dazu ausgebildet ist, in einer ersten Schaltstellung (P1 ) die erste oder die zweite hydraulische Leitung (18; 20) mit der reversierbaren Hydraulikpumpe (17) zu verbinden, und in einer zweiten Schaltstellung (P2) die erste oder die zweite hydraulische Leitung (18; 20) mit dem Ölbehälter (22) zu verbinden.
Lenksystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das
Lenksystem (1 ) ein Nachsaugeventil (34) aufweist, wobei die reversierbare Hydraulikpumpe (17) bei Stellen des schaltbaren Entlüftungsventils (32) in die zweite Schaltstellung (P2) Hydraulikflüssigkeit über das Nachsaugeventil (34) aus dem Ölbehälter (22) fördert, falls ein Flüssigkeitsstand des
Ölbehälters (22) einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, und wobei der Ölbehälter (22) eine Entlüftungsvorrichtung zur Abgabe von aus dem Lenksystem (1 ) geförderten Lufteinschlüssen an eine
Umgebungsatmosphäre aufweist.
Verfahren zum Entlüften eines Lenksystems (1 ) für ein Kraftfahrzeug, mit den Schritten:
Bereitstellen (S1 ) eines Hydraulikzylinders (10), in welchem ein in
Axialrichtung des Hydraulikzylinders (10) bewegbarer Kolben (12) angeordnet ist, wobei der Hydraulikzylinder (10) eine durch den Kolben (12) voneinander getrennte erste und zweite Druckkammer (14, 16) aufweist, und wobei der Hydraulikzylinder (10) einen ersten, in einem Betrieb des
Lenksystems (1 ) nutzbaren Hub (H1 ) aufweist;
Bereitstellen (S2) einer reversierbaren Hydraulikpumpe (17), welche durch eine erste hydraulische Leitung (18) mit der ersten Druckkammer (14) des Hydraulikzylinders (10) und durch eine zweite hydraulische Leitung (20) mit der zweiten Druckkammer (16) des Hydraulikzylinders (10) verbunden ist; Bereitstellen (S3) eines Ölbehälters (22) zum Volumenausgleich des
Hydraulikzylinders (10); und
Bereitstellen (S4) einer Einrichtung (24) zum Entlüften des Lenksystems (1 ), dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder (10) einen außerhalb des ersten, nutzbaren Hubs (H1 ) liegenden zweiten Hub (H2) zum Entlüften des Lenksystems (1 ) aufweist, wobei die Einrichtung (24) zum Entlüften des Lenksystems (1 ) bei Stellen des Kolbens (12) in einen Bereich des zweiten Hubs (H2) des Hydraulikzylinders (10) die erste Druckkammer (14) des Hydraulikzylinders (10) mit der zweiten Druckkammer (16) des
Hydraulikzylinders (10) fluidisch verbindet.
0. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste
Druckkammer (14) und die zweite Druckkammer (16) des Hydraulikzylinders (10) mittels einer dritten hydraulischen Leitung (25) des Lenksystems (1 ) verbunden werden, welche bei Stellen des Kolbens (12) in den Bereich des zweiten Hubs (H2) des Hydraulikzylinders (10) die erste Druckkammer (14) des Hydraulikzylinders (10) mit der zweiten Druckkammer (16) des
Hydraulikzylinders (10) fluidisch verbindet.
1 . Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte
hydraulische Leitung (25) des Lenksystems (1 ) bei Stellen des Kolbens (12) in den Bereich des zweiten Hubs (H2) des Hydraulikzylinders (10) die erste Druckkammer (14) des Hydraulikzylinders (10) mit der zweiten
Druckkammer (16) des Hydraulikzylinders (10) direkt oder indirekt fluidisch verbindet, wobei eine indirekte Verbindung durch eine Verbindung der ersten Druckkammer (14) des Hydraulikzylinders (10) mit der zweiten hydraulischen Leitung (20) oder durch eine Verbindung der zweiten Druckkammer (16) des Hydraulikzylinders (10) mit der ersten hydraulischen Leitung (18) durchführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste
Druckkammer (14) und die zweite Druckkammer (16) des Hydraulikzylinders (10) durch zumindest ein in einer Öffnung des Kolbens (12) angeordnetes, mechanisch entsperrbares Rückschlagventil (26) und ein mit dem
Rückschlagventil (26) zusammenwirkendes, an einer Innenwand (10a) des Hydraulikzylinders (10) angeordnetes Betätigungselement (27) verbindbar sind, wobei das Betätigungselement (27) bei Stellen des Kolbens (12) in den Bereich des zweiten Hubs (H2) des Hydraulikzylinders (10) das
Rückschlagventil (26) öffnet.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste
Druckkammer (14) und die zweite Druckkammer (16) des Hydraulikzylinders (10) durch ein erstes, mechanisch entsperrbares Rückschlagventil (28) und ein zweites, dazu entgegengesetzt angeordnetes Rückschlagventil (30), welche in Axialrichtung des Kolbens (12) sequentiell in der Öffnung des
Kolbens (12) angeordnet sind, und ein mit dem ersten Rückschlagventil (28) zusammenwirkendes, an einer Innenwand (10a) des Hydraulikzylinders (10) angeordnetes Betätigungselement (27) verbindbar sind, wobei das
Betätigungselement (27) bei Stellen des Kolbens (12) in den Bereich des zweiten Hubs (H2) des Hydraulikzylinders (10) das erste Rückschlagventil (28) öffnet.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet,
dass im Bereich der ersten oder der zweiten hydraulischen Leitung (18; 20) ein schaltbares Entlüftungsventil (32) bereitgestellt wird, welches einen
ersten, mit der ersten Druckkammer (14) oder der zweiten Druckkammer
(16) des Hydraulikzylinders (10) verbundenen Anschluss (32a), einen
zweiten, mit der reversierbaren Hydraulikpumpe (17) verbundenen
Anschluss (32b), und einen dritten, mit dem Ölbehälter (22) verbundenen
Anschluss (32c) aufweist, wobei das schaltbare Entlüftungsventil (32) in einer ersten Schaltstellung (P1 ) die erste oder die zweite hydraulische
Leitung (18; 20) mit der reversierbaren Hydraulikpumpe (17) verbindet, und in einer zweiten Schaltstellung (P2) zum Entlüften des Lenksystems (1 ) die erste oder die zweite hydraulische Leitung (18; 20) mit dem Ölbehälter (22) verbindet (S5).
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Ölbehälter (22) ein Nachsaugeventil (34) bereitgestellt wird, wobei die reversierbare Hydraulikpumpe (17) bei Stellen des schaltbaren Entlüftungsventils (32) in die zweite Schaltstellung (P2) zum Entlüften des Lenksystems (1 )
Hydraulikflüssigkeit über das Nachsaugeventil (34) aus dem Ölbehälter (22) fördert (S6), falls ein Flüssigkeitsstand des Ölbehälters (22) einen vorgegebenen
Schwellwert überschreitet, und wobei der Ölbehälter (22) aus dem Lenksystem (1 ) geförderte Lufteinschlüsse über eine Entlüftungsvorrichtung an eine
Umgebungsatmosphäre abgibt (S7).
PCT/EP2015/074990 2014-11-26 2015-10-28 Lenksystem für ein kraftfahrzeug und verfahren zum entlüften eines lenksystems für ein kraftfahrzeug Ceased WO2016083063A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014117327.9 2014-11-26
DE102014117327.9A DE102014117327A1 (de) 2014-11-26 2014-11-26 Lenksystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Entlüften eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016083063A1 true WO2016083063A1 (de) 2016-06-02

Family

ID=54365234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/074990 Ceased WO2016083063A1 (de) 2014-11-26 2015-10-28 Lenksystem für ein kraftfahrzeug und verfahren zum entlüften eines lenksystems für ein kraftfahrzeug

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102014117327A1 (de)
WO (1) WO2016083063A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10259818B2 (en) 2012-04-02 2019-04-16 Incyte Corporation Bicyclic azaheterocyclobenzylamines as PI3K inhibitors
CN116892548A (zh) * 2023-08-16 2023-10-17 浙江大学 一种eha排气补油装置及排气补油方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016122743A1 (de) 2016-11-25 2018-05-30 Robert Bosch Gmbh Lenksystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Entlüften eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug
DE102019008675B4 (de) * 2019-12-14 2023-10-26 Man Truck & Bus Se Vorrichtung und Verfahren zum Entlüften eines Hydraulikzylinders
DE102023003257B3 (de) 2023-08-07 2024-12-24 Hydac Technology Gmbh Vorrichtung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1415892A1 (de) * 2002-10-29 2004-05-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Servo-Lenkanlage
DE102007036274A1 (de) * 2007-07-31 2009-02-05 Helma Dannhoff Hubzylinder und Hubvorrichtung
DE102007045896A1 (de) * 2007-09-26 2009-04-09 Trw Automotive Gmbh Fahrzeuglenksystem
WO2013178373A1 (de) * 2012-05-31 2013-12-05 Putzmeister Engineering Gmbh Hydrauliksystem
WO2014193829A1 (en) * 2013-05-28 2014-12-04 Synventive Molding Solutions, Inc. End of stroke actuator bleed

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5150799U (de) * 1974-10-16 1976-04-17
DE19514244A1 (de) * 1995-04-15 1996-10-17 Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co Hydraulische Zahnstangenlenkung
DE19921553A1 (de) * 1999-05-11 2000-11-16 Mercedes Benz Lenkungen Gmbh Druckabschalteinrichtung für eine Hilfskraftlenkung in den Endstellungen des Lenkausschlages
DE102005049959A1 (de) * 2005-10-19 2007-04-26 Eaton Fluid Power Gmbh Servoantrieb für Servolenkung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1415892A1 (de) * 2002-10-29 2004-05-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Servo-Lenkanlage
DE102007036274A1 (de) * 2007-07-31 2009-02-05 Helma Dannhoff Hubzylinder und Hubvorrichtung
DE102007045896A1 (de) * 2007-09-26 2009-04-09 Trw Automotive Gmbh Fahrzeuglenksystem
WO2013178373A1 (de) * 2012-05-31 2013-12-05 Putzmeister Engineering Gmbh Hydrauliksystem
WO2014193829A1 (en) * 2013-05-28 2014-12-04 Synventive Molding Solutions, Inc. End of stroke actuator bleed

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10259818B2 (en) 2012-04-02 2019-04-16 Incyte Corporation Bicyclic azaheterocyclobenzylamines as PI3K inhibitors
CN116892548A (zh) * 2023-08-16 2023-10-17 浙江大学 一种eha排气补油装置及排气补油方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014117327A1 (de) 2016-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2739994C2 (de) Bremssystem für Baumaschinen mit hydraulischem Fahrantrieb
WO2016083063A1 (de) Lenksystem für ein kraftfahrzeug und verfahren zum entlüften eines lenksystems für ein kraftfahrzeug
DE102014209856A1 (de) Hydraulische Versorgungsvorrichtung
WO2015185644A1 (de) Hydrauliksystem
DE102014113880A1 (de) Lenksystem für eine Nachlaufachse eines Fahrzeugs
WO2016087505A1 (de) Betätigungsanlage für eine kraftfahrzeugbremse
WO2003016114A2 (de) Verfahren zur entgasung einer hydraulischen fahrzeugbremsanlage
WO2016078885A1 (de) Lenksystem für eine nachlaufachse eines fahrzeugs
EP0863824B1 (de) Hydraulische bremsanlage für kraftfahrzeuge
WO2012052488A1 (de) Hydraulikaggregat
WO2015172981A1 (de) Hydrauliksystem
DE102014117301A1 (de) Lenksystem für ein kraftfahrzeug
DE102004005790A1 (de) Steuerung
DE102006050873A1 (de) Hydrostatischer Antrieb mit Bremsenergierückgewinnung
EP3335917B1 (de) Luftfederanlage für einen kraftwagen
WO2016155721A1 (de) Kupplungsbetätigungssystem
DE102008048523A1 (de) Hydraulische Kolben-Zylinder-Baugruppe
DE102015212101A1 (de) Hydrauliksteuerung für einen Aktuator in einem Fahrzeuggetriebe
EP3348430B1 (de) Hydraulisches dämpfungssystem und gelenkfahrzeug mit einem derartigen dämpfungssystem
DE102015120131B4 (de) Lenksystem zum Betreiben eines Lenksystems
DE102021116424B3 (de) Aktives Fahrwerksystem für ein Kraftfahrzeug mit zwei Fahrzeugachsen
DE102009012770A1 (de) Hydrauliksystem einer Fahrzeug-Hinterachsenlenkung
DE102019117521A1 (de) Verfahren zum Erwärmen von Hydraulikflüssigkeit in einem Hydraulikkreislauf eines Kraftfahrzeugs sowie Baugruppe
DE102013213954A1 (de) Vorrichtung zum Betreiben einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, Fahrzeugbremsanlage
DE102008010975B4 (de) Hydraulikbremsanlage mit elektronischer Bremsdruckregelung für ein Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15787981

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15787981

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1