WO2016079645A1 - Rückblickvorrichtung mit vibrationsdämpfung - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a rearview device for a motor vehicle with vibration damping, comprising at least one in a housing via an adjustment drive relative to the housing adjustably mounted rearview element, wherein the Versteilantrieb comprises at least one adjustable via a control or regulating device for visual field adjustment engine.
- Such a review device is known, for example, from DT 25 21 718 AI.
- a fixed motor drives a worm, which can be moved via a flexible coupling angularly movable in selective engagement with one of two nuts to drive adjustment screws, which cause the mirror element to pivot about one of two mutually perpendicular axes.
- the screws and the structure of the pivotable bearing for the mirror element are molded in one piece as part of a mirror support plate.
- the nuts are resiliently coupled with the threads of the adjustment screws to permit slippage between the two when forces occur that exceed the worm drive forces.
- the operating noise is reduced by a vibration-damping engine mount and by a structure that limits the engagement of the worm with the nuts. From the mirror support plate projections are supported, which are resiliently biased against a fixed support to reduce vibration.
- DE 10 2005 055 849 AI relates to a method for damping vibrations transmitted as a result of an engine and / or driving operation of a motor vehicle and / or external influences on a mirror glass of a rearview mirror of the motor vehicle, wherein the transmitted vibrations by means of at least one electrically activatable and direct On the mirror glass or on a component adjacent to the same actively active and defined controllable actuator largely compensated dynamically or statically suppressed.
- the at least one electrically activatable actuator can be used at the same time as a drive for an occasionally carried out base adjustment of the mirror glass.
- the object of the invention is to further develop the generic rearview device such that additional components for vibration damping are avoided at the same time simpler setting of each engine.
- control or regulating device the motor via its energization depending on at least one size, selected from a first, detected size and / or at least a second, stored size, while driving controls or regulates to movements the at least one rear-view element relative to the housing, which arise in particular by movements of the motor vehicle when driving the same, counteract by adjusting the engine.
- the at least one rear-view element comprises a mirror element and / or an image pickup element, in particular in the form of a camera, wherein preferably the image pickup element acts as a mirror replacement element.
- the first detected variable is detected by a sensing device, and / or the first detected variable over the travel of the motor vehicle, preferably the speed of the motor vehicle, the speed of the Motor vehicle engine and / or the road surface of the motor vehicle, and / or the weather during the journey, preferably a wind force, and / or at least one obstacle, which is to be avoided, is determined.
- the second, stored variable originates from a storage device in the rearview device or in the motor vehicle or in a mobile device, and / or the second, stored variable is determined via a map.
- control or regulating device adjusts the energization via current pulses, in particular with frequency-dependent reversal of polarity, or the current intensity of a continuous current.
- the adjusting drive comprises two motors for visual field adjustment and for vibration damping.
- a shock absorbing means for the at least one rear-view element preferably in operative connection with the control or regulating device, each motor, the sensing device and / or the storage device may be provided.
- Review devices may be characterized in that the mirror element covers a first viewing area and the image recording element covers a second viewing area, and / or there are two mirror elements or two image recording elements for a first and a second viewing area, wherein preferably the first viewing area is a near vision area and the second Viewing area represents a distance vision area.
- the housing comprises a first housing member and a relatively movable, in particular hinged, second housing element, wherein preferably the at least one rearview element is arranged in the second housing element and the first housing element is attached to the motor vehicle. It can be provided that between the first and second housing element, a pivoting device is arranged, which is preferably in operative connection with the control or regulating device, each motor, the sensing device, the memory device and / or the shock absorption device.
- a vibration damping and thus stabilization e.g. a mirror glass element in particular a car outside mirror on the usually available on the automotive supply market he Versteilantriebe / Glasversteller with two drive motors, which are previously used exclusively for setting the field of view.
- This drive motors namely the additional function for substantially complete compensation of movements / vibrations while driving assigned, by targeted energization.
- This energization can be intelligently adjusted depending on the speed of the car, the speed of the car engine, the roadway along which the car is moving while driving, and / or weather conditions while driving.
- GPS information on curves, inclines and the like can be used. The same applies to weather information.
- a vibration damping of an image pickup element which acts as a mirror replacement element and therefore can also be called a virtual mirror element, instead of a mirror (glass) elements or in addition to the vibration damping of the mirror (glass) elements take place. This increases the range of use and thus the flexibility.
- Figure 1 a sectional view through a rear view device according to the invention.
- a rear view device comprises a mounted on a vehicle not shown mirror housing 1, in which a mirror glass 2 via a Glasverstellantrieb 3 relative to the mirror housing 2 is adjustable.
- two drive motor 5 are adjustable via an electronic control unit 4.
- the drive motors 5 are used on the one hand to adjust the field of view for a driver or passenger of the vehicle. On the other hand they serve a Spiegelglasstabilmaschine. Namely, a targeted speed or speed-dependent energization of the two drive motors 5 can be used to attenuate the eye perceived movement or vibration of the mirror glass 2 while driving the vehicle via the control electronics 4, without the field of view is adjusted. More precisely, the energization of the two drive motors 5 can be effected by current pulses with frequency-dependent polarity reversal or by a continuous current limited so that the set field of view is not adjusted, but results in a vibration-free mirror image on the mirror glass 2 for the human eye.
- an active damping of the mirror glass 2 can be achieved with existing active components in Glasverstellantrieb 3 and no additional active or passive components in any way must be attached to mirror components.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Rückblickvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit Vibrationsdämpfung, umfassend zumindest ein in einem Gehäuse (1) über einen Verstellantrieb (3) relativ zum Gehäuse (1) verstellbar gelagertes Rückblickelement (2), wobei der Verstellantrieb (3) zumindest einen über eine Steuer- oder Regeleinrichtung (4) zur Sichtfeldeinstellung einstellbaren Motor (5) umfasst, und die Steuer- oder Regeleinrichtung (4) den Motor (5) über seine Bestromung in Abhängigkeit von zumindest einer Größe, ausgewählt aus einer ersten, erfassten Größe und/oder zumindest einer zweiten, gespeicherten Größe, während der Fahrt steuert oder regelt, um Bewegungen des zumindest einen Rückblickelements relativ zum Gehäuse (1), die insbesondere durch Bewegungen des Kraftfahrzeuges bei der Fahrt desselben entstehen, durch Einstellung des Motors (5) entgegenzuwirken.
Description
Rückblickvorrichtung mit Vibrationsdämpfung
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rückblickvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit Vibrationsdämpfung, umfassend zumindest ein in einem Gehäuse über einen Versteilantrieb relativ zum Gehäuse verstellbar gelagertes Rückblickelement, wobei der Versteilantrieb zumindest einen über eine Steuer- oder Regeleinrichtung zur Sichtfeldeinstellung einstellbaren Motor umfasst.
Solch eine Rückblickvorrichtung ist bspw. aus der DT 25 21 718 AI bekannt. Dabei treibt ein feststehender Motor eine Schnecke an, die über eine flexible Kupplung winkelmäßig beweglich in selektiven Eingriff mit einer von zwei Muttern gebracht werden kann, um Justierschrauben anzutreiben, die bewirken, dass das Spiegelelement um eine von zwei zueinander senkrechten Achsen schwenkt. Die Schrauben und die Struktur des schwenkbaren Lagers für das Spiegelelement sind in einem Stück als Teil einer Spiegeltragplatte geformt. Die Muttern sind nachgiebig gekoppelt mit den Gewinden der Justierschrauben, um ein Rutschen zwischen den beiden zu gestatten, wenn Kräfte auftreten, die die Schneckenantriebskräfte überschreiten. Das Betriebsgeräusch ist vermindert durch eine vibrationsdämpfende Motorbefestigung und durch eine Struktur, die den Eingriff der Schnecke mit den Muttern begrenzt. Von der Spiegeltragplatte sind Vorsprünge getragen, die elastisch gegen eine feste Halterung vorgespannt sind, um eine Vibration zu vermindern.
Üblich für eine Vibrationsdämpfung in einer Rückblickvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, wie in Form eines Autoaußenspiegels, ist bislang der Einsatz von zusätzlichen passiven oder aktiven
Komponenten, die in geeigneter Weise an Spiegelbauteilen, wie einer Trageplatte oder einem Gehäuseteil, angebrachte werden müssen.
Die DE 10 2005 055 849 AI betrifft ein Verfahren zur Dämpfung von infolge eines Motor- und/oder Fahrbetriebes eines Kraftfahrzeugs und/oder äusseren Einflüssen auf ein Spiegelglas eines Rückblickspiegels des Kraftfahrzeugs übertragener Schwingungen, bei dem die übertragenen Schwingungen vermittels zumindest eines elektrisch aktivierbaren und direkt am Spiegelglas oder an einem zu demselben benachbarten Bauteil demgemäß aktiv angreifenden sowie definiert ansteuerbaren Aktors weitestgehend dynamisch kompensiert oder statisch unterdrückt werden. Der zumindest eine elektrisch aktivierbare Aktor kann dabei gleichzeitig als Antrieb für eine gelegentlich durchzuführende Basisverstellung des Spiegelglases verwendet werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, die gattungsgemäße Rückblickvorrichtung derart weiterzuentwickeln, dass zusätzliche Komponenten zur Vibrationsdämpfung vermieden werden bei gleichzeitig einfacherer Einstellung jedes Motors.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung den Motor über seine Bestromung in Abhängigkeit von zumindest einer Größe, ausgewählt aus einer ersten, erfassten Größe und/oder zumindest einer zweiten, gespeicherten Größe, während der Fahrt steuert oder regelt, um Bewegungen des zumindest einen Rückblickelements relativ zum Gehäuse, die insbesondere durch Bewegungen des Kraftfahrzeuges bei der Fahrt desselben entstehen, durch Einstellung des Motors entgegenzuwirken.
Dabei kann vorgesehen sein, dass das zumindest eine Rückblickelement ein Spiegelelement und/oder ein Bildaufnahmeelement, insbesondere in Form einer Kamera, umfasst, wobei vorzugsweise das Bildaufnahmeelement als Spiegelersatzelement fungiert.
Auch wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass die erste, erfasste Größe über eine Sensiereinrichtung erfasst ist, und/oder die erste, erfasste Größe über die Fahrt des Kraftfahrzeugs, vorzugsweise die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges, die Drehzahl des
Kraftfahrzeugmotors und/oder die Fahrbahn des Kraftfahrzeuges, und/oder das Wetter während der Fahrt, vorzugsweise eine Windstärke, und/oder zumindest ein Hindernis, dem auszuweichen ist, bestimmt ist.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die zweite, gespeicherte Größe aus einer Speichereinrichtung in der Rückblickvorrichtung oder in dem Kraftfahrzeug oder in einem mobilen Gerät stammt, und/oder die zweite, gespeicherte Größe über eine Landkarte bestimmt ist.
Auch kann vorgesehen sein, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung die Bestromung über Stromimpulse, insbesondere mit frequenzabhängiger Umpolung, oder die Stromstärke eines Dauerstroms einstellt.
Bevorzugt ist zudem, dass der Versteilantrieb zwei Motoren zur Sichtfeldeinstellung und zur Vibrationsdämpfung umfasst.
Es kann gemäß der Erfindung eine Stoßabsorptionseinrichtung für das zumindest eine Rückblickelement, vorzugsweise in Wirkverbindung mit der Steuer- oder Regeleinrichtung, jedem Motor, der Sensiereinrichtung und/oder der Speichereinrichtung, vorgesehen sein.
Rückblickvorrichtungen nach der Erfindung können dadurch gekennzeichnet sein, dass das Spiegelelement einen ersten Sichtbereich und das Bildaufnahmeelement einen zweiten Sichtbereich abdeckt, und/oder 2 Spiegelelemente oder 2 Bildaufnahmeelement für einen ersten und einen zweiten Sichtbereich vorliegen, wobei vorzugsweise der erste Sichtbereich einen Nahsichtbereich und der zweite Sichtbereich einen Fernsichtbereich darstellt.
Ferner ist es erfindungsgemäß bevorzugt, dass das Gehäuse ein erstes Gehäuseelement und ein relativ dazu bewegliches, insbesondere klappbares, zweites Gehäuseelement umfasst, wobei vorzugsweise das zumindest eine Rückblickelement in dem zweiten Gehäuseelement angeordnet ist und das erste Gehäuseelement an dem Kraftfahrzeug angebracht ist.
Dabei kann vorgesehen sein, dass zwischen dem ersten und zweiten Gehäuseelement eine Schwenkeinrichtung angeordnet ist, die vorzugsweise mit der Steuer- oder Regeleinrichtung, jedem Motor, der Sensiereinrichtung, der Speichereinrichtung und/oder der Stoßabsorptionseinrichtung in Wirkverbindung steht.
Erfindungsgemäß erfolgt eine Vibrationsdämpfung und somit Stabilisierung z.B. eines Spiegelglaselements insbesondere eines Autoaußenspiegels über die üblicherweise auf dem Automobilzulief er-Markt erhältlichen Versteilantriebe/Glasversteller mit zwei Antriebsmotoren, die bislang ausschließlich zur Einstellung des Sichtfeldes genutzt werden. Diesen Antriebsmotoren wird nämlich die weitere Funktion zur im Wesentlichen vollständigen Kompensation von Bewegungen/Schwingungen während der Fahrt zugeordnet, und zwar durch gezielte Bestromung. Diese Bestromung kann intelligent in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Auto, der Drehzahl des Automotors, der Fahrbahn, entlang der sich das Auto während der Fahrt bewegt, und/oder Wetterbedingungen während der Fahrt eingestellt werden. Bei der Fahrbahnbestimmung kann auf GPS-Informationen zu Kurven, Steigungen und der dergleichen zurückgegriffen werden. Analoges gilt für Wetterinformationen.
In einer erfindungsgemäßen Rückblickvorrichtung kann eine Vibrationsdämpfung eines Bildaufnahmeelement, das als Spiegelersatzelement fungiert und daher auch als virtuelles Spiegelelement bezeichenbar ist, anstelle eines Spiegel(glas)elements oder aber zusätzlich zur Vibrationsdämpfung des Spiegel(glas)elements stattfinden. Dies vergrößert den Einsatzbereich und somit die Flexibilität.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand einer aus einer einzigen Figur bestehenden schematischen Zeichnung beispielhaft erläutert ist. Dabei zeigt:
Figur 1 : eine Schnittansicht durch eine erfindungsgemäße Rückblickvorrichtung.
Eine erfindungsgemäße Rückblickvorrichtung umfasst ein an einem nicht gezeigten Fahrzeug befestigtes Spiegelgehäuse 1, in dem ein Spiegelglas 2 über einen Glasverstellantrieb 3 relativ
zum Spiegelgehäuse 2 verstellbar ist. Zu diesem Zwecke sind über eine Regelelektronik 4 zwei Antriebsmotor 5 einstellbar.
Die Antriebsmotoren 5 werden zum Einen zur Einstellung des Sichtfeldes für einen Fahrer oder Beifahrer des Fahrzeuges genutzt. Zum Anderen dienen sie einer Spiegelglasstabilisierung. Über die Steuerelektronik 4 kann nämlich eine gezielte geschwindigkeits- bzw. drehzahlabhängige Bestromung der beiden Antriebsmotoren 5 dazu genutzt werden, die vom Auge wahrgenommene Bewegung bzw. Vibration des Spiegelglases 2 während der Fahrt der Fahrzeugs zu dämpfen, ohne dass das Sichtfeld verstellt wird. Genauer gesagt kann die Bestromung der beiden Antriebsmotoren 5 durch Stromimpulse mit frequenzabhängiger Umpolung oder durch einen in der Stromstärke begrenzten Dauerstrom so erfolgen, dass sich das eingestellte Sichtfeld nicht verstellt, sich aber für das menschliche Auge ein vibrationsfreies Spiegelbild auf dem Spiegelglas 2 ergibt.
Vorteil der Erfindung ist somit, dass eine aktive Bedämpfung des Spiegelglases 2 mit bereits vorhandenen aktiven Komponenten im Glasverstellantrieb 3 erreicht werden kann und keine zusätzliche aktiven oder passiven Komponenten in irgendeiner Weise an Spiegelbauteilen angebracht werden müssen.
Die in der voranstehenden Beschreibung, den Ansprüchen sowie Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in jeder beliebigen Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.
Bezugszeichenliste
1 Spiegelgehäuse
2 Spiegelglas
3 Glasverstellantrieb
4 Regelelektronik
5 Antriebsmotor
Claims
Ansprüche
Rückblickvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit Vibrationsdämpfung, umfassend zumindest ein in einem Gehäuse (1) über einen Verstellantrieb (3) relativ zum Gehäuse (1) verstellbar gelagertes Rückblickelement (2), wobei der Verstellantrieb (3) zumindest einen über eine Steuer- oder Regeleinrichtung (4) zur Sichtfeldeinstellung einstellbaren Motor (5) umfasst,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuer- oder Regeleinrichtung (4) den Motor (5) über seine Bestromung in
Abhängigkeit von zumindest einer Größe, ausgewählt aus einer ersten, erfassten Größe und/oder zumindest einer zweiten, gespeicherten Größe, während der Fahrt steuert oder regelt, um Bewegungen des zumindest einen Rückblickelements relativ zum Gehäuse (1), die insbesondere durch Bewegungen des Kraftfahrzeuges bei der Fahrt desselben entstehen, durch Einstellung des Motors (5) entgegenzuwirken.
Rückblickvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
das zumindest eine Rückblickelement ein Spiegelelement und/oder ein
Bildaufnahmeelement, insbesondere in Form einer Kamera, umfasst, wobei
vorzugsweise das Bildaufnahmeelement als Spiegelersatzelement fungiert.
Rückblickvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die erste, erfasste Größe über eine Sensiereinrichtung erfasst ist, und/oder
die erste, erfasste Größe über
• die Fahrt des Kraftfahrzeugs, vorzugsweise die Geschwindigkeit des
Kraftfahrzeuges, die Drehzahl des Kraftfahrzeugmotors und/oder die Fahrbahn des Kraftfahrzeuges, und/oder
• das Wetter während der Fahrt, vorzugsweise eine Windstärke, und/oder
• zumindest ein Hindernis, dem auszuweichen ist,
bestimmt ist.
Rückblickvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die zweite, gespeicherte Größe aus einer Speichereinrichtung in der Rückblickvorrichtung oder in dem Kraftfahrzeug oder in einem mobilen Gerät stammt, und/oder
die zweite, gespeicherte Größe über eine Landkarte bestimmt ist.
Rückblickvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuer- oder Regeleinrichtung (4) die Bestromung über Stromimpulse, insbesondere mit frequenzabhängiger Umpolung, oder die Stromstärke eines Dauerstroms einstellt.
Rückblickvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Versteilantrieb (3) zwei Motoren (5) zur Sichtfeldeinstellung und zur
Vibrationsdämpfung umfasst.
Rückblickvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
eine Stoßabsorptionseinrichtung für das zumindest eine Rückblickelement, vorzugsweise in Wirkverbindung mit der Steuer- oder Regeleinrichtung (4), jedem Motor (5), der Sensiereinrichtung und/oder der Speichereinrichtung.
Rückblickvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Spiegelelement einen ersten Sichtbereich und das Bildaufnahmeelement einen zweiten Sichtbereich abdeckt, und/oder
2 Spiegelelemente oder 2 Bildaufnahmeelement für einen ersten und einen zweiten Sichtbereich vorliegen, wobei
vorzugsweise der erste Sichtbereich einen Nahsichtbereich und der zweite Sichtbereich einen Fernsichtbereich darstellt.
9. Rückblickvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Gehäuse (1) ein erstes Gehäuseelement und ein relativ dazu bewegliches, insbesondere klappbares, zweites Gehäuseelement umfasst, wobei
vorzugsweise das zumindest eine Rückblickelement (2) in dem zweiten Gehäuseelement angeordnet ist und das erste Gehäuseelement an dem Kraftfahrzeug angebracht ist.
10. Rückblickvorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
zwischen dem ersten und zweiten Gehäuseelement eine Schwenkeinrichtung angeordnet ist, die vorzugsweise mit der Steuer- oder Regeleinrichtung (4), jedem Motor (5), der
Sensiereinrichtung, der Speichereinrichtung und/oder der Stoßabsorptionseinrichtung in Wirkverbindung steht.
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