WO2016067929A1 - 薬剤払い出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、薬剤払い出し装置が備える薬剤を貯留する容器に、間違った薬剤が補充されることを防止することを目的とする。【解決手段】まず、使用者は、容器２１０を、載置部４１０に置く。次いで、使用者は、瓶５００のシンボル５１１を、光学式スキャナー３３０に読み取らせる。次いで、薬剤払い出し装置１００は、瓶５００に入っている薬剤が、容器２１０に補充される薬剤として正しいか否かを判別する。誤っている場合には、ディスプレイ３２０に、誤っている旨の表示を行う。正しい場合には、カメラ３４０が、使用者の薬剤補充作業を動画撮影する。さらに、薬剤の補充が完了したら、カメラ３４０が、容器２１０内の薬剤を撮影する。その後、ディスプレイ３２０は、撮影した薬剤の画像と、容器２１０の補充されるべき正しい薬剤の画像とを、表示する。使用者は、これらの画像を見て、容器２１０に補充された薬剤が正しいか否か確認する。この確認が完了しないと、薬剤払い出し装置１００は、この容器２１０からの薬剤の払い出しを、行わない。

Description

薬剤払い出し装置

本発明は、容器に保存された薬剤を払い出す薬剤払い出し装置に関する。

　処方箋に基づいて、処方された薬剤を処方数自動で払い出す薬剤払い出し装置が知られている。例えば、本願特許出願人は、特許文献１に記載されているような薬剤払い出し装置を開発した。この薬剤払い出し装置は好評を博し、調剤従事者から、調剤作業が効率化したと、高い評価を頂いた。

　この薬剤払い出し装置では、払い出される各種薬剤は、複数のカセットに保存されている。薬剤を払い出して、カセットの中の薬剤が空になった場合、調剤従事者は、装置からカセットを取り出して、自らの手で、薬剤を補充する必要がある。その際、カセットに、間違った薬剤を補充してしまうというミスが起こりうる。

国際公開第２０１０／１１０３６０号

本発明は、薬剤払い出し装置が備える薬剤を貯留する容器に、間違った薬剤が補充されることを防止することを目的とする。

　本発明の第一の態様の薬剤払い出し装置は、容器と、カメラと、光学式スキャナーと、表示装置とを有している。容器は、薬剤払い出し装置が払い出す薬剤を貯留する。容器は、通常時では、薬剤払い出し装置が備える容器配置部に配置されることが好ましい。さらには、容器配置部からは、一度に一個の容器しか取り出せないように構成されていることが好ましい。カメラは、容器内の薬剤を撮影可能である。また、カメラは、動画を撮影可能であることが、好ましい。

　容器に薬剤が補充される際には、まず、光学式スキャナーが、薬剤が保存された瓶に付されたシンボルをスキャンする。次いで、薬剤払い出し装置は、スキャンによって得られた情報に基づいて、瓶に保存された薬剤が、容器に補充される薬剤として正しいか否かを判断する。瓶に保存された薬剤が容器に補充される薬剤として誤っている場合には、薬剤払い出し装置は、誤っている旨の通知を行う。瓶に保存された薬剤が容器に補充される薬剤として正しい場合には、使用者は、瓶の中の薬剤を、容器に補充する。このとき、カメラは、この薬剤の補充作業を、動画撮影することが好ましい。そして、容器に薬剤が補充された後、カメラは、容器内に補充された薬剤を撮影する。次いで、薬剤払い出し装置は、カメラが撮影した薬剤の画像を、表示装置に表示する。これに先立って、薬剤払い出し装置は、あらかじめ作成された、容器に補充されるべき薬剤の画像を取得しておくことが好ましい。そして、薬剤払い出し装置は、カメラが撮影した薬剤の画像と、取得したあらかじめ作成された薬剤の画像とを、表示装置に表示することが好ましい。次いで、使用者は、表示装置に表示された薬剤の画像に基づいて、容器に補充された薬剤が容器に補充されるべき薬剤として正しいか否かを確認する。使用者が正しいと判断した場合、薬剤払い出し装置は、画像に写った薬剤が、容器に補充されるべき薬剤として正しい薬剤であることの確認の入力を、使用者から受け付ける。この確認の入力を受け付けるまで、薬剤払い出し装置は、薬剤が補充された容器から、薬剤の払い出しを行わない。最後に、好ましくは、使用者は、薬剤が補充された容器を、容器配置部に戻す。

　本発明の第二の態様の薬剤払い出し装置は、容器と、ロック解除装置と、光学式スキャナーとを有している。容器は、薬剤払い出し装置が払い出す薬剤を貯留する。また、この容器は、開閉可能であり、かつ、閉じた状態でロック可能である。また、容器は、容器が貯留する薬剤を特定可能にする記憶媒体を備えていることが好ましい。ロック解除装置は、容器のロックを解除する。また、容器は、開閉可能な蓋を有しており、ロック解除装置は、この容器の蓋のロックを解除するように構成されていることが好ましい。

　また、薬剤払い出し装置は、カメラと、表示装置とをさらに有していることが好ましい。カメラは、容器内の薬剤を撮影可能である。さらには、カメラは、動画を撮影可能であることが、好ましい。さらには、薬剤払い出し装置は、容器配置部と、載置部とを有していることが好ましい。容器配置部には、容器が複数配置されることが好ましい。また、容器への薬剤の補充は、載置部で行われることが好ましい。

　容器に薬剤を補充する際には、まず、薬剤を補充する容器が、容器配置部から載置部に移される。好ましい態様では、薬剤払い出し装置は、容器に付された記憶媒体から、その記憶媒体に記憶された情報を取得する。そして、この情報に基づいて、容器が貯留する薬剤を特定する。また、光学式スキャナーは、薬剤が保存された瓶に付されたシンボルをスキャンする。これによって、薬剤払い出し装置は、瓶に保存された薬剤に関する情報を取得する。次いで、薬剤払い出し装置は、瓶をスキャンすることによって得られた薬剤の情報に基づいて、瓶に保存された薬剤が、容器に補充される薬剤として正しいか否かを判断する。好ましい態様では、薬剤払い出し装置は、容器に付された記憶媒体から得られた容器が貯留する薬剤の情報と、瓶をスキャンすることによって得られた薬剤の情報とを比較することにより、瓶に保存された薬剤が容器に補充される薬剤として正しいか否かを判断する。正しいと判断した場合には、薬剤払い出し装置は、ロック解除装置を駆動して、ロック解除装置が、容器のロックを解除する。好ましい態様では、ロック解除装置は、載置部に移された容器の蓋のロックを解除する。ロック解除後、カメラは、容器内への薬剤の補充作業を動画撮影することが好ましい。容器のロックが解除されたら、使用者は、瓶の中の薬剤を、容器に補充する。容器への薬剤の補充が完了したら、カメラは、容器内に補充された薬剤を撮影することが好ましい。また、薬剤払い出し装置は、薬剤補充前に瓶をスキャンすることによって得られた薬剤の情報に基づいて、あらかじめ作成された当該薬剤の画像を取得しておくことが好ましい。そして、薬剤払い出し装置は、好ましくは、薬剤補充後カメラが撮影した容器内の薬剤の画像と、あらかじめ作成された薬剤の画像とを、表示装置に表示する。最後に、使用者は、両画像を見て、容器に補充された薬剤が、補充される薬剤として正しいか否かを確認し、薬剤払い出し装置は、使用者から、正しい旨の入力を受け付けることが好ましい。

　本発明の第三の態様の薬剤払い出し装置は、容器と、開閉装置と、薬剤投入装置と、光学式スキャナーとを有している。容器は、薬剤払い出し装置が払い出す薬剤を貯留する。また、容器は、開閉可能である。さらには、容器は、閉じた状態でロック可能であることが好ましい。開閉装置は、容器を開閉する。薬剤投入装置は、容器に薬剤を入れる。この薬剤投入装置は、薬剤が保存された瓶を把持する把持装置を有していることが好ましい。

　また、薬剤払い出し装置は、回転装置と、ロック解除装置と、カメラと、表示装置とを有していることが好ましい。回転装置は、薬剤が保存された瓶を回転させる。カメラは、容器内の薬剤を撮影可能である。ロック解除装置は、容器のロックを解除する。さらに、薬剤払い出し装置は、容器載置部と、瓶載置部とを有していることが好ましい。容器へ薬剤を補充する際には、容器載置部には、薬剤が補充される容器が置かれる。瓶載置部には、補充する薬剤が保存された瓶が置かれる。これら容器載置部と瓶載置部とは、互いに隣接した位置に設置されていることが好ましい。また、容器載置部に容器が載置され、瓶載置部に瓶が載置された場合、瓶は容器よりも高い位置に位置することが好ましい。

　容器に薬剤を補充する際には、好ましくは、補充する薬剤が保存された瓶は、瓶載置部に置かれる。次いで、光学式スキャナーが、薬剤が保存された瓶に付されたシンボルをスキャンする。このとき、回転装置が瓶を回転させつつ、光学式スキャナーが瓶に付されたシンボルをスキャンすることが好ましい。次いで、薬剤払い出し装置は、スキャンによって得られた情報に基づいて、瓶に保存された薬剤が、容器に補充される薬剤として正しいか否かを判断する。そして、正しいと判断した場合には、薬剤払い出し装置は、開閉装置を駆動して、この開閉装置が、容器を開ける。より好ましい態様では、薬剤払い出し装置は、ロック解除装置を駆動して、このロック解除装置が、容器の蓋のロックを解除する。その後、薬剤払い出し装置は、薬剤投入装置を駆動して、この薬剤投入装置が、瓶に入っている薬剤を、容器内に入れる。このとき、薬剤投入装置は、瓶を傾けることにより、薬剤を容器内に入れることが好ましい。より具体的には、薬剤払い出し装置が把持装置を駆動して、この把持装置が瓶を掴んで傾けることにより、瓶の中の薬剤を容器内に入れることが好ましい。容器への薬剤の補充が完了したら、薬剤払い出し装置は、カメラを駆動して、このカメラが、容器内に補充された薬剤を撮影することが好ましい。また、薬剤払い出し装置は、前述したスキャンによって得られた薬剤の情報に基づいて、あらかじめ作成された補充されるべき薬剤の画像を取得することが好ましい。そして、薬剤払い出し装置は、カメラが撮影した薬剤の画像と、あらかじめ作成された薬剤の画像とを、表示装置に表示することが好ましい。必要に応じて、使用者は、両画像を見比べ、容器に補充された薬剤が補充されるべき薬剤として正しいことの確認を行う。

　本発明は、薬剤払い出し装置が備える薬剤を貯留する容器に、間違った薬剤が補充されることを防止することができる。

図１は、薬剤払い出し装置の実施形態を示す斜視図である。 図２は、図１に示す薬剤払い出し装置の側面図である。

図３～１０は、主として薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第1実施形態の説明に用いられる。　　
図３は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第1実施形態の第1段階のイメージ図である。 図４は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第1実施形態の第２段階のイメージ図である。 図５は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第1実施形態の第３段階のイメージ図である。 図６は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第1実施形態の第４段階のイメージ図である。 図７は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第1実施形態の第５段階のイメージ図である。 図８は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第1実施形態の第６段階のイメージ図である。 図９は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第1実施形態の動作手順を示すフローチャートである。 図１０は、図９に示すフローチャートの続きである。

図１１～１７は、主として薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第２実施形態の説明に用いられる。　　
図１１は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第２実施形態の第1段階のイメージ図である。 図１２は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第２実施形態の第２段階のイメージ図である。 図１３は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第２実施形態の第３段階のイメージ図である。 図１４は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第２実施形態の第４段階のイメージ図である。 図１５は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第２実施形態の第５段階のイメージ図である。 図１６は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第２実施形態の動作手順を示すフローチャートである。 図１７は、図１６に示すフローチャートの続きである。

図１８～２５は、主として薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第３実施形態の説明に用いられる。　　
図１８は、第３実施形態の薬剤払い出し装置を正面側から見た斜視図である。 図１９は、図１８に示す薬剤払い出し装置の薬剤補充部付近を拡大した斜視図である。 図２０は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第３実施形態の第１段階のイメージ図である。 図２１は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第３実施形態の第２段階のイメージ図である。 図２２は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第３実施形態の第３段階のイメージ図である。 図２３は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第３実施形態の第４段階のイメージ図である。 図２４は、薬剤払い出し装置の薬剤補充動作の第３実施形態の動作手順を示すフローチャートである。 図２５は、図２４に示すフローチャートの続きである。

§１　薬剤払い出し装置の概要
　図１は、薬剤払い出し装置の実施形態を示す斜視図であり、図２は、この薬剤払い出し装置の側面図である。これらの図に示す薬剤払い出し装置１００は、入力された処方箋情報に基づいて、処方された薬剤を処方数、バイアル瓶に払い出すことができる。この薬剤払い出し装置１００は、バイアル瓶供給装置１１０と、ラベル添付装置１２０と、バイアル瓶運搬装置１３０と、排出口１４０と、を有している。さらには、薬剤払い出し装置１００は、側面に、容器配置部２００を有している。加えて、薬剤払い出し装置１００は、正面に、タッチパネルディスプレイ３２０と、光学式スキャナー３３０と、カメラ３４０と、薬剤補充部４００と、を有している。また、薬剤払い出し装置１００は、内部に制御装置３１０を有している。

　この薬剤払い出し装置１００の詳細は、国際公開公報第２０１０／１１０３６０号に開示されている。また、容器配置部２００に取り付けられた容器が薬剤を払い出す機構の詳細は、国際公開公報第２０１３／０３５６９２号に開示されている。したがって、以下では、薬剤払い出し装置１００の概要は、簡潔に説明するに留める。

図１、２に示すように、バイアル瓶供給装置１１０は、薬剤払い出し装置１００の内部下方、背面側に設けられている。このバイアル瓶供給装置１１０は、複数のバイアル瓶を保存する機能を併有している。ラベル添付装置１２０は、薬剤払い出し装置１００の内部下方、正面側に設けられている。容器配置部２００は、薬剤払い出し装置１００の上側の両側面に設けられている。この容器配置部２００には、複数の容器（カセットとも呼ばれる）２１０が、行列状に配置されている。薬剤払い出し装置１００が払い出す薬剤は、これら容器２１０に貯留されている。バイアル瓶運搬装置１３０は、容器配置部２００と容器配置部２００の間、すなわち、薬剤払い出し装置１００の内部上側に設けられている。また、排出口１４０は、薬剤払い出し装置１００の正面に複数個（図１に示す例では３個）設けられている。　

タッチパネルディスプレイ３２０は、表示装置としての機能と入力装置としての機能を兼有している。光学式スキャナー３３０は、バーコード、２次元コード等の、光学式スキャナー読み取り用シンボルを読み取ることが可能である。カメラ３４０は、薬剤補充部４００を上から見た画像を撮影するように、設置されている。また、カメラ３４０は、静止画および動画を撮影することができる。制御装置３１０は、タッチパネルディスプレイ３２０等からの入力情報に基づき、薬剤払い出し装置１００が備える各種装置の動作を制御する。　

薬剤払い出し装置１００が薬剤を払い出す際には、まず、光学式スキャナー３３０が処方箋に付されたシンボルをスキャンして、その処方箋情報を取得する。あるいは、薬剤払い出し装置１００にキーボードおよび／またはマウスが接続されている場合には、薬剤払い出し装置１００は、これらキーボードおよび／またはマウスから、処方箋情報の入力を受け付けることもできる。さらには、薬剤払い出し装置１００がネットワークに接続されている場合には、薬剤払い出し装置１００は、ネットワークを介して、処方箋情報の入力を受け付けることもできる。　

薬剤払い出し装置１００が処方箋情報の入力を受け付け、かつ、調剤従事者から薬剤払い出し指示の入力を受け付けると、まず、バイアル瓶供給装置１１０が、バイアル瓶を、ラベル添付装置１２０に供給する。次いで、ラベル添付装置１２０は、入力された処方箋情報に基づいてラベルを印刷し、このラベルを、バイアル瓶に貼付する。その後、バイアル瓶運搬装置１３０が、ラベルが貼付されたバイアル瓶を、処方された薬剤が収納された容器２１０の近傍に搬送する。そして、容器２１０は、処方された薬剤を、処方数、バイアル瓶に払い出す。バイアル瓶に処方された薬剤が充填されると、バイアル瓶運搬装置１３０は、バイアル瓶を、排出口１４０に搬送する。そして、排出口１４０に出てきたバイアル瓶を、薬剤師、テクニシャン等の調剤従事者が取り出す。　

なお、後述する実施形態の手順により薬剤が容器２１０に補充／充填された場合、補充／充填された薬剤の画像確認を担当責任者が未だ完了していない場合には、すなわち、担当責任者による確認が完了した旨の記録（後述するステップ２３０、ステップ４５０、およびステップ６５０参照）がない場合には、薬剤払い出し装置１００は、その容器２１０からは、薬剤の払い出しを行わない。換言すれば、薬剤払い出し装置１００は、担当責任者によって補充／充填された薬剤の確認がなされた容器２１０のみから、すなわち、担当責任者による確認が完了した旨の記録がある容器２１０のみから、薬剤の払い出しを行う。　

薬剤払い出し装置１００が薬剤を払い出していると、そのうち、容器２１０の１つが空になる。その場合、調剤従事者は、この容器２１０に、新しい薬剤を補充する必要がある。本発明は、この薬剤の補充に、大きな特徴を有する。以下、容器２１０に新しい薬剤を補充する動作について、各実施形態ごとに、詳細に説明する。　

§２　薬剤補充動作の第1実施形態　以下、薬剤補充動作の第1実施形態について、図３～８に基づいて説明する。また、薬剤の補充が行われる際の、薬剤払い出し装置１００の動作手順については、図９および１０にまとめた。

　図１を参照して、まず、使用者は、タッチパネルディスプレイ３２０を操作して、薬剤補充作業を開始する旨の入力を行う（ステップ１１０）。図には示されていないが、空の容器２１０では、例えば赤色のランプが点灯している。このため、薬剤払い出し装置１００では、どの容器２１０が空であるのかが、使用者がすぐ分かるようになっている。そして、図３に示すように、使用者は、薬剤の補充を行う空の容器２１０を、容器配置部２００から取り出す。

　また、本実施形態では、容器配置部２００に未使用で空の容器２１０がある場合には、使用者は、空の容器２１０に新たな薬剤を充填することもできる。その場合、ステップ１１０で、使用者は、タッチパネルディスプレイ３２０を操作して、新たな薬剤の充填作業を行う旨の入力を行う。この入力を受け付けて、薬剤払い出し装置１００は、使用されていない容器２１０のランプを点灯させる。そして、使用者は、ランプが点灯した未使用で空の容器２１０を、容器配置部２００から取り出す。

　本実施形態の薬剤払い出し装置１００では、容器配置部２００から、一度に一個の容器２１０しか取り出せないように構成されている。より具体的には、薬剤払い出し装置１００は、容器２１０の取り出しを防止するロック機構２０１を、容器配置部２００に備えている。そして、薬剤払い出し装置１００は、使用者から薬剤補充作業を開始する旨の入力を受け付けた場合には、ロック機構２０１を駆動して、薬剤の補充を行う容器２１０のロックを解除する（ステップ１２０）。あるいは、薬剤払い出し装置１００は、使用者から新たな薬剤の充填作業を行う旨の入力を受け付けた場合には、新たな薬剤の充填作業を行う容器２１０のロックを解除する。なお、薬剤払い出し装置１００は、補充または充填を行う容器２１０以外の容器２１０のロックは、維持したままにする。これにより、使用者が誤った容器２１０を容器配置部２００から取り出してしまうことを、防止できる。

　そして、図4に示すように、使用者は、容器配置部２００から取り出した容器２１０を、薬剤補充部４００の載置部４１０に置く。

　次いで、使用者は、補充または新たに充填したい薬剤が保存されている瓶５００（図５参照）を、例えば薬品庫や薬品棚から取って来る。通常、薬剤が保存された瓶５００のラベル５１０には、バーコード、二次元コード等のシンボル５１１が印刷されている。このシンボル５１１には、その瓶５００が保存している薬剤に関する情報が含まれる。図５に示すように、使用者は、瓶５００のシンボル５１１を、光学式スキャナー３３０に読み取らせる（ステップ１３０）。このスキャン結果に基づいて、薬剤払い出し装置１００は、瓶５００に入っている薬剤を特定する。

　次いで、今回の作業が薬剤の補充作業の場合、薬剤払い出し装置１００は、瓶５００に入っている薬剤が、容器２１０に補充される薬剤として正しいか否かを判別する（ステップ１４０）。瓶５００に入っている薬剤が容器２１０に補充される薬剤として誤っている場合には、すなわち、容器２１０に補充されるべき薬剤とシンボル５１１から取得した薬剤を特定する情報とが異なる場合には、薬剤払い出し装置１００は、タッチパネルディスプレイ３２０に、スキャンした瓶５００に入っている薬剤が容器２１０に補充する薬剤として誤っている旨の表示を行う（ステップ１５０）。また、薬剤払い出し装置１００に、使用者に、正しい薬剤を取って来るように促す。また、設定によっては、薬剤払い出し装置１００は、音を鳴らして使用者に注意を促す。なお、本実施形態では、薬剤払い出し装置１００は、ステップ１２０に基づいて、容器２１０に補充されるべき薬剤を特定することができる。より具体的には、薬剤払い出し装置１００は、ステップ１２０において、特定の１個の容器２１０のロックを解除した。薬剤払い出し装置１００は、内部の記録装置に、この容器２１０内にもともと貯留されていた薬剤の情報を有している。したがって、薬剤払い出し装置１００は、ステップ１２０においてロックを解除した容器２１０の情報と、この容器２１０内に貯留されていた薬剤の情報とに基づいて、容器２１０に補充されるべき薬剤を特定することができる。

　また、もともと空だった容器２１０に新たに薬剤を充填する場合（ステップ１６０）には、薬剤払い出し装置１００は、ステップ１３０で、シンボル５１１をスキャンして得た薬剤の情報を、空の容器２１０に関連付ける（ステップ１７０）。そして、薬剤払い出し装置１００は、この容器２１０に貯留される薬剤の情報を、内部の記録装置に保存する。

　その後、薬剤払い出し装置１００は、カメラ３４０を駆動して、動画の撮影を開始する（ステップ１８０）。本実施形態では、使用者による薬剤の補充または充填作業が、動画として記録される。そして、後になって必要性が生じた場合には、担当責任者は、その動画を再生して、補充／充填作業がどのように行われたのかを確認することができる。

　また、薬剤払い出し装置１００は、タッチパネルディスプレイ３２０に、容器２１０の蓋２１１を開けて、瓶５００に入っている薬剤を容器２１０に補充するよう促す旨の表示を行う（ステップ１９０）。さらには、薬剤払い出し装置１００は、「薬剤の補充が完了したら、容器２１０の蓋２１１を閉める前に、薬剤の補充が完了した旨の入力を薬剤払い出し装置１００に対して行う」よう促す旨のメッセージも、タッチパネルディスプレイ３２０に表示する。

　次いで、使用者は、図６に示すように、タッチパネルディスプレイ３２０に表示されたメッセージに従って、容器２１０の蓋２１１を開け、そして、図７に示すように、使用者は、瓶５００に入っている薬剤を、容器２１０内に入れる。

　次いで、使用者は、タッチパネルディスプレイ３２０を操作して、容器２１０に薬剤を投入した旨の入力を行う（ステップ２００）。この入力に基づいて、薬剤払い出し装置１００は、カメラ３４０を駆動して、動画撮影（ステップ１８０参照）を終了し、さらにはカメラ３４０が、使用者によって容器２１０内に補充された薬剤の静止画を撮影する（ステップ２１０）。別実施形態では、薬剤払い出し装置１００は動画撮影を続け、撮影動画から、容器２１０内に投入された薬剤が写った静止画を切り出してもよい。

　また、薬剤払い出し装置１００は、あらかじめ作成された、容器２１０に補充されるべき、正しい薬剤の画像を取得する（ステップ２２０）。もともと薬剤払い出し装置１００は、容器２１０に貯留されていた薬剤、すなわち容器２１０に補充されるべき薬剤の情報を有している。また、薬剤払い出し装置１００は、内部の記録装置に、あらかじめ用意されたこの薬剤の画像を保存している。あるいは、薬剤払い出し装置１００は、そのような画像をデータベースから取得可能である。したがって、薬剤払い出し装置１００は、容器２１０に補充されるべき薬剤の情報を基に、あらかじめ作成された当該薬剤の画像を取得することができる。なお、別実施形態では、ステップ１３０において光学式スキャナー３３０が瓶５００のシンボル５１１を読み取って取得した薬剤の情報に基づいて、容器２１０に補充されるべき、正しい薬剤の画像を取得してもよい。また、もともと空だった容器２１０に新たに薬剤を充填した場合には、薬剤払い出し装置１００は、ステップ１３０において、シンボル５１１をスキャンして得た薬剤の情報に基づいて、容器２１０に充填されたはずの薬剤の画像を取得することができる。

　次いで、図８に示すように、薬剤払い出し装置１００は、ステップ２１０で撮影した画像、すなわち容器２１０内に投入された薬剤の画像を、タッチパネルディスプレイ３２０に表示する（ステップ２３０）。図８左に示すように、本実施形態では、画像は、容器２１０を上から見た画像となる。同図に示すように、画像には、容器２１０内の薬剤が写っている。また、画面左下には、容器を特定する番号が表示される。また、画面右下には、容器２１０に薬剤を補充した人の名前および撮影日時が表示される。さらに、画面右上には、薬剤払い出し装置１００は、ステップ２００で取得した画像、すなわち事前に作成・用意された、容器２１０に補充されるべき正しい薬剤の画像を、表示する。また、使用者がタッチパネルディスプレイ３２０内に表示された画像をタッチすると、図８右に示すように、撮影された薬剤の画像が、拡大表示される。なお、本実施形態では、容器２１０内の薬剤の画像と、あらかじめ作成された容器２１０に補充されるべき薬剤の画像とを、両方同時に表示しているが、別実施形態では、同一画面内に表示しなくともよい。例えば、薬剤払い出し装置１００は、タッチパネルディスプレイ３２０に、容器２１０内の薬剤の画像をまず表示し、その後、あらかじめ作成された正しい薬剤の画像を表示してもよい。また、その逆に、薬剤払い出し装置１００は、タッチパネルディスプレイ３２０に、あらかじめ作成された正しい薬剤の画像をまず表示し、その後、容器２１０内の薬剤の画像を表示してもよい。

　担当責任者は、タッチパネルディスプレイ３２０に表示された薬剤の画像を見て、容器２１０内に補充された薬剤が、補充されるべき薬剤として正しいか否かを確認する。そして、正しい場合には、担当責任者は、正しいことを確認した旨の入力を行う（ステップ２４０）。すなわち、薬剤払い出し装置１００は、撮影された画像に写った薬剤が、容器２１０に補充されるべき薬剤として正しい薬剤であることの確認の入力を、担当責任者から受け付ける。本実施形態のように、容器２１０内に投入された薬剤の画像とあらかじめ用意された正しい薬剤の画像とを、１つの画面上に同時に表示すると、担当責任者は、両画像を比較することにより確認作業が行えるので、担当責任者の作業が容易になる。また、もともと薬剤が貯留されていなかった容器２１０に新たに薬剤を充填した場合には、担当責任者は、タッチパネルディスプレイ３２０に表示された薬剤の画像を見て、容器２１０内に新たに充填された薬剤が、充填されるべき薬剤として正しいか否かを確認する。そして、正しい場合には、担当責任者は、正しいことを確認した旨の入力を行う。すなわち、薬剤払い出し装置１００は、撮影された画像に写った薬剤が、容器２１０に新たに充填されるべき薬剤として正しい薬剤であることの確認の入力を、担当責任者から受け付ける。なお、当該ステップの確認作業は、容器２１０に薬剤を補充／充填した直後だけでなく、後刻あるいは後日行うこともできる。調剤現場では、担当責任者と実際に補充／充填作業を行う調剤従事者とが異なる場合が多い。この場合、調剤従事者が薬剤の補充／充填作業を行った後、担当責任者はすぐに補充／充填された薬剤の確認を行えない場合がある。確認作業を後（例えば容器２１０を容器配置部２００に戻した後）で行えるようにすることによって、担当責任者の作業負担が軽減する。さらには、担当責任者は、確認作業を行う際、必要な場合、調剤従事者による薬剤補充／充填作業の動画を見ることができる。すなわち、薬剤払い出し装置１００は、使用者から動画再生の入力を受け付けた場合には、ステップ１６０～２００で記録した、調剤従事者による薬剤補充／充填作業の動画を、タッチパネルディスプレイ３２０上に再生する。

　薬剤払い出し装置１００は、担当責任者による確認の入力を受け付けたら、装置が有する記録装置に、担当責任者による確認が完了した旨を記録する（ステップ２５０）。すなわち、薬剤払い出し装置１００は、担当責任者による確認が完了した旨のフラグを立てる。

　最後に、使用者は、容器２１０の蓋２１１を閉めて、容器２１０を、容器配置部２００の元の場所、すなわち容器２１０があらかじめ収容されていた場所に戻す。本実施形態では、担当責任者による確認が完了した旨の記録がない容器２１０については、例えその容器２１０を容器配置部２００に戻したとしても、その容器２１０からは、薬剤の払い出しを行わない。

§３　薬剤補充動作の第２実施形態　以下、薬剤補充動作の第２実施形態について、図１１～１５に基づいて説明する。また、薬剤の補充が行われる際の、薬剤払い出し装置１００の動作手順については、図１６および図１７にまとめた。以下、第１実施形態と共通する事項については、その説明を省略する。

　図１１に示すように、本実施形態では、容器２１０は、ロック２１２を備えており、容器２１０の蓋２１１は、閉じた状態でロック可能である。すなわち、蓋２１１がロック２１２によりロックされているときは、蓋２１１は開かないようになっており、このロックが解除されると、蓋２１１は開くようになる。また、薬剤補充部４００のロック２１２に対応する位置には、蓋２１１のロック２１２を解除するロック解除装置４２０が設けられている。

　また、本実施形態では、載置部４１０に、ロック機構４１１が設けられている。このロック機構４１１は、容器２１０をロック可能であり、このロック機構４１１が作動すると、容器２１０が、載置部４１０から取り外せなくなる。

　さらには、図１１に示すように、本実施形態の容器２１０では、取っ手と反対側の側面（図１１では奥側の側面）に、記憶媒体としてＲＦ（radio
 frequency）タグ２１３が取り付けられている。このＲＦタグ２１３は、容器２１０が貯留する薬剤を特定可能にする。薬剤補充部４００のＲＦタグ２１３に対応する位置には、ＲＦタグ２１３が保持する情報を読み取るＲＦタグ読み取り装置４３０が設けられている。

　まず、図１１に示すように、使用者は、容器配置部２００から取り出した容器２１０を、薬剤補充部４００の載置部４１０に置く。載置部４１０に容器２１０が置かれると、ＲＦタグ読み取り装置４３０が、ＲＦタグ２１３が近くに位置したことを検知する。これにより、薬剤払い出し装置１００は、容器２１０が載置部４１０に置かれたことを検知する（ステップ３１０）。そして、容器２１０が載置部４１０に置かれたことを検知すると、薬剤払い出し装置１００は、ロック機構４１１を駆動して、容器２１０を載置部４１０から外せないようにロックする（ステップ３２０）。

　次いで、薬剤払い出し装置１００は、ＲＦタグ２１３から、容器２１０を特定する情報を取得する。そして、薬剤払い出し装置１００は、この情報を基に、容器２１０に補充されるべき薬剤を特定する（ステップ３３０）。もともと薬剤払い出し装置１００は、内部の記録装置に、容器２１０に貯留されていた薬剤、すなわち容器２１０に補充されるべき薬剤の情報を有している。したがって、薬剤払い出し装置１００は、容器２１０を特定できれば、容器２１０に補充されるべき薬剤を特定できる。なお、別実施形態では、ＲＦタグ２１３が、容器２１０に補充されるべき薬剤の情報を有していてもよい。この場合、薬剤払い出し装置１００は、ＲＦタグ２１３から、容器２１０に補充されるべき薬剤の情報を直接取得することができる。容器２１０に補充されるべき薬剤を特定できない場合、本実施形態では、その容器２１０は、もともと使用されていなかった容器２１０とみなされる。したがって、その場合には、薬剤払い出し装置１００は、その後の作業を新たな薬剤の充填作業として処理する。

　次いで、図１２に示すように、使用者は、補充したい薬剤が保存されている瓶５００に付されているラベル５１０のシンボル５１１を、光学式スキャナー３３０に読み取らせる（ステップ３４０）。このスキャン結果に基づいて、薬剤払い出し装置１００は、瓶５００に入っている薬剤を特定する。

　次いで、今回の作業が薬剤の補充作業の場合、薬剤払い出し装置１００は、瓶５００に入っている薬剤が、容器２１０に補充される薬剤として正しいか否かを判別する（ステップ３５０）。瓶５００に入っている薬剤が容器２１０に補充される薬剤として誤っている場合には、すなわち、容器２１０に入っている薬剤を特定する情報とシンボル５１１から取得した薬剤を特定する情報とが異なる場合には、薬剤払い出し装置１００は、タッチパネルディスプレイ３２０に、スキャンした瓶５００に入っている薬剤が容器２１０に補充する薬剤として誤っている旨の表示を行う（ステップ３６０）。

　また、もともと空だった容器２１０に新たに薬剤を充填する場合（ステップ３７０）には、薬剤払い出し装置１００は、ステップ３４０で、シンボル５１１をスキャンして得た薬剤の情報を、空の容器２１０に関連付ける（ステップ３８０）。

　瓶５００に入っている薬剤が容器２１０に補充される薬剤として正しい場合には、すなわち、容器２１０に入っている薬剤を特定する情報とシンボル５１１から取得した薬剤を特定する情報とが一致する場合には、あるいは、もともと空だった容器２１０に新たに薬剤を充填する場合には、薬剤払い出し装置１００は、図１３に示すように、ロック解除装置４２０を駆動して、蓋２１１のロック２１２を解除する（ステップ３９０）。なお、図１３では、容器２１０をカセットと表記している。また、薬剤払い出し装置１００は、カメラ３４０を駆動して、動画の撮影を開始する（ステップ４００）。

　さらに、薬剤払い出し装置１００は、タッチパネルディスプレイ３２０に、容器２１０の蓋２１１を開けて、瓶５００に入っている薬剤を容器２１０に補充するよう促す旨の表示を行う。さらには、薬剤払い出し装置１００は、タッチパネルディスプレイ３２０に、「薬剤の補充が完了したら、容器２１０の蓋２１１を閉める前に、薬剤の補充が完了した旨の入力を薬剤払い出し装置１００に対して行う」よう促す旨のメッセージを表示する（ステップ４１０）。

　次いで、使用者は、図１４に示すように、タッチパネルディスプレイ３２０に表示されたメッセージに従って、容器２１０の蓋２１１を開け、そして、図１５に示すように、使用者は、瓶５００に入っている薬剤を、容器２１０内に入れる。

　次いで、使用者は、タッチパネルディスプレイ３２０を操作して、容器２１０に薬剤を投入した旨の入力を行う（ステップ４２０）。この入力に基づいて、薬剤払い出し装置１００は、カメラ３４０を駆動して、動画撮影を終了し、さらにはカメラ３４０が、使用者によって容器２１０内に補充された薬剤の静止画を撮影する（ステップ４３０）。また、薬剤払い出し装置１００は、あらかじめ作成された、容器２１０に補充されるべき、正しい薬剤の画像を取得する（ステップ４４０）。

　次いで、図８に示すように、薬剤払い出し装置１００は、ステップ４３０で撮影した画像、すなわち容器２１０内に投入された薬剤の画像を、タッチパネルディスプレイ３２０に表示する（ステップ４５０）。担当責任者は、タッチパネルディスプレイ３２０に表示された薬剤の画像を見て、容器２１０内に補充された薬剤が、補充されるべき薬剤として正しいか否かを確認する。そして、正しい場合には、担当責任者は、正しいことを確認した旨の入力を行う（ステップ４６０）。薬剤払い出し装置１００は、担当責任者による確認入力を受け付けたら、装置が有する記録装置に、担当責任者による確認が完了した旨を記録する（ステップ４７０）。そして、薬剤払い出し装置１００は、ロック機構４１１を駆動して、容器２１０のロックを解除する。これにより、容器２１０を載置部４１０から外せるようにする（ステップ４８０）。なお、本ステップでは、ステップ４３０の薬剤の撮影は行われたが、ステップ４６０の担当責任者による確認が完了していない場合にも、薬剤払い出し装置１００は、容器２１０のロックを解除する。ただし、ステップ４３０の薬剤の撮影が未だ行われていない場合には、その旨をタッチパネルディスプレイ３２０に表示し、薬剤払い出し装置１００は、容器２１０のロックを解除しない。

　最後に、使用者は、容器２１０の蓋２１１を閉めて、容器２１０を、容器配置部２００の元の場所、すなわち容器２１０があらかじめ収容されていた場所に戻す。本実施形態でも、担当責任者による確認が完了した旨の記録がない容器２１０については、その容器２１０からは、薬剤の払い出しを行わない。

　以上述べた第２実施形態では、容器２１０が貯留する薬剤を特定可能にする記憶媒体としてＲＦタグ２１３を用いたが、これに代えて、記憶媒体には、例えば磁気ストライプ、バーコード、２次元コード等を用いてもよい。また、以上述べた実施形態では、表示装置としてタッチパネルディスプレイ３２０を用いたが、これに代えて、表示装置には、例えばディスプレイ、プロジェクター等を用いてもよい。

§４　薬剤補充動作の第３実施形態　以下、薬剤補充動作の第３実施形態について、図１８～２３に基づいて説明する。本実施形態の薬剤払い出し装置の装置構成については、図１８および図１９に示した。また、薬剤の補充が行われる際の、薬剤払い出し装置１００の動作手順については、図２４および図２５にまとめた。以下、第１実施形態または第２実施形態と共通する事項については、その説明を省略する。　

図１８は、本実施形態の薬剤払い出し装置１００を正面側から見た斜視図であり、図１９は、図１８に示される薬剤補充部４００付近を拡大した斜視図である。図１９に示すように、本実施形態では、薬剤補充部４００には、容器載置部４４０と瓶載置部４５０とが設けられている。容器載置部４４０には、容器２１０が置かれ、瓶載置部４５０には、瓶５００が置かれる（図２１参照）。これら容器載置部４４０および瓶載置部４５０は、互いに隣接した位置に設けられている。図１９に示すように、瓶載置部４５０の上面は、容器載置部４４０の上面よりも高い所に位置している。このため、容器載置部４４０に容器２１０が置かれ、瓶載置部４５０に瓶５００が置かれると、瓶５００は、容器２１０よりも高い場所に位置することとなる。　

容器載置部４４０の上方には、ロック解除装置４２０と、開閉装置４６０と、カメラ３４０とが設けられている。ロック解除装置４２０は、容器２１０の蓋２１１のロックを解除することができる。開閉装置４６０は、容器２１０の蓋２１１を開閉することができる。　

瓶載置部４５０の下方には、回転装置４８０と、重量センサー４９０とが設置されている。重量センサー４９０は、瓶載置部４５０に瓶５００が置かれたことを検知する。回転装置４８０は、瓶５００を回転させる。また、瓶載置部４５０の上方には、光学式スキャナー３３０と、薬剤投入装置４７０とが設けられている。薬剤投入装置４７０は、瓶５００内の薬剤を、容器２１０内に入れることができる。この薬剤投入装置４７０は、把持装置４７１と、瓶移動装置４７２とを備えている。把持装置４７１は、瓶５００を把持することができる。瓶移動装置４７２は、把持装置４７１を、回転軸４７３を中心に回動させることができる。　

図１８に示すように、本実施形態の薬剤払い出し装置１００では、タッチパネルディスプレイ３２０は、薬剤払い出し装置１００とは別体として設けられている。具体的には、本実施形態では、タッチパネルディスプレイ３２０は、アーム３２１を介して、薬剤払い出し装置１００に取り付けられている。　

まず、図２０に示すように、使用者は、容器配置部２００から取り出した容器２１０を、容器載置部４４０に置く。これにより、薬剤払い出し装置１００は、容器２１０が載置部４１０に置かれたことを検知する（ステップ５１０）。次いで、薬剤払い出し装置１００は、ＲＦタグ２１３から、容器２１０を特定する情報を取得する。そして、薬剤払い出し装置１００は、この情報を基に、容器２１０に補充されるべき薬剤を特定する（ステップ５２０）。容器２１０に補充されるべき薬剤を特定できない場合、薬剤払い出し装置１００は、その後の作業を新たな薬剤の充填作業として処理する。　

次いで、図２１に示すように、使用者は、補充したい薬剤が保存されている瓶５００のキャップを取り外し、瓶載置部４５０に置く。瓶載置部４５０に瓶５００が置かれると、重量センサー４９０が、瓶５００の重量を検知する。これにより、薬剤払い出し装置１００は、瓶載置部４５０に瓶５００が置かれたことを検知にする（ステップ５３０）。　

次いで、薬剤払い出し装置１００は、回転装置４８０を駆動して、瓶載置部４５０を回転させる（ステップ５４０）。これにより、瓶５００が回転する。次いで、薬剤払い出し装置１００は、回転している瓶５００に付されているラベル５１０のシンボル５１１を、光学式スキャナー３３０に読み取らせる（ステップ５５０）。すなわち、薬剤払い出し装置１００では、回転装置４８０が瓶５００を回転させつつ、光学式スキャナー３３０が、瓶５００に付されたシンボル５１１をスキャンする。このスキャン結果に基づいて、薬剤払い出し装置１００は、瓶５００に入っている薬剤を特定する。　

次いで、薬剤払い出し装置１００は、瓶５００に入っている薬剤が、容器２１０に補充される薬剤として正しいか否かを判別する（ステップ５６０）。瓶５００に入っている薬剤が容器２１０に補充される薬剤として誤っている場合には、すなわち、容器２１０に入っている薬剤を特定する情報とシンボル５１１から取得した薬剤を特定する情報とが異なる場合には、薬剤払い出し装置１００は、タッチパネルディスプレイ３２０に、スキャンした瓶５００に入っている薬剤が容器２１０に補充する薬剤として誤っている旨の表示を行う（ステップ５７０）。　

また、もともと空だった容器２１０に新たに薬剤を充填する場合（ステップ５８０）には、薬剤払い出し装置１００は、ステップ５５０で、シンボル５１１をスキャンして得た薬剤の情報を、空の容器２１０に関連付ける（ステップ５９０）。　

瓶５００に入っている薬剤が容器２１０に補充される薬剤として正しい場合には、すなわち、容器２１０に入っている薬剤を特定する情報とシンボル５１１から取得した薬剤を特定する情報とが一致する場合には、薬剤払い出し装置１００は、ロック解除装置４２０を駆動して、蓋２１１のロック２１２を解除する（ステップ６００）。さらには、図２２に示すように、薬剤払い出し装置１００は、開閉装置４６０を駆動して、容器２１０の蓋２１１を開ける（ステップ６１０）。　

次いで、図２３に示すように、薬剤払い出し装置１００は、薬剤投入装置４７０を駆動して、瓶５００内の薬剤を容器２１０内に投入する（ステップ６２０）。具体的には、まず把持装置４７１が、瓶５００を掴む。次いで、瓶移動装置４７２が、回転軸４７３を回転軸として、把持装置４７１を回動させる。これにより、瓶５００は、容器２１０の上方に位置し、かつ、瓶５００の口は、下方を向くようになる。すなわち、瓶５００は、容器２１０の上方で傾いて、斜め下を向くようになる。その結果、薬剤が瓶５００から落ちて出てきて、容器２１０内に入る。本実施形態のように、瓶５００が瓶載置部４５０に置かれた状態で容器２１０よりも高い場所に位置していると、薬剤を容器２１０からこぼれないように、瓶５００を傾けることが容易となる。容器２１０への薬剤の投入が完了したら、あるいは、投入開始後所定時間が経過したら、薬剤払い出し装置１００は、瓶移動装置４７２を駆動して、瓶５００を元の位置、すなわち瓶載置部４５０上に戻す。　

次いで、薬剤払い出し装置１００は、カメラ３４０を駆動して、容器２１０内に補充された薬剤の画像を撮影する（ステップ６３０）。次いで、薬剤払い出し装置１００は、開閉装置４６０を駆動して、容器２１０の蓋２１１を閉じる（ステップ６４０）。容器２１０の蓋２１１が閉じられると、蓋２１１は、自動でロックされる。別実施形態では、薬剤払い出し装置１００がロック解除装置４２０を駆動して、蓋２１１をロックしてもよい。また、薬剤払い出し装置１００は、あらかじめ作成された、容器２１０に補充されるべき正しい薬剤の画像を取得する（ステップ６５０）。　

次いで、図８に示すように、薬剤払い出し装置１００は、ステップ６３０で撮影した画像、すなわち容器２１０内に投入された薬剤の画像を、タッチパネルディスプレイ３２０に表示する（ステップ６６０）。担当責任者は、タッチパネルディスプレイ３２０に表示された薬剤の画像を見て、容器２１０内に補充された薬剤が、補充されるべき薬剤として正しいか否かを確認する。そして、正しい場合には、担当責任者は、正しいことを確認した旨の入力を行う（ステップ６７０）。薬剤払い出し装置１００は、担当責任者による確認入力を受け付けたら、装置が有する記録装置に、担当責任者による確認が完了した旨を記録する（ステップ６８０）。　

最後に、使用者は、容器２１０を、容器配置部２００の元の場所、すなわち容器２１０があらかじめ収容されていた場所に戻す。　

§５　まとめ
　以上述べた薬剤払い出し装置１００では、空になった容器２１０に薬剤を補充する際に、間違った薬剤が補充されることが好適に防止される。しかも、上記実施形態の薬剤払い出し装置１００は、米国では、その仕様を、クローズドループ仕様とすることができる。クローズドループ仕様では、容器２１０への薬剤の補充後、薬剤払い出し装置１００が処方箋情報に基づいて払い出した薬剤に対して、調剤従事者は、目視による監査を省略できる。加えて、クローズドループだと、薬剤払い出し装置１００は、バイアル瓶の口をシールして払い出すことが認められるようになる。この場合、通常のキャップと異なり、一度シールを開封するとすぐに分かるので、薬剤払い出し装置１００が払い出した薬剤が充填されたバイアル瓶を第三者が開封したか否かが、容易に分かるようになる。
　尚、容器２１０の蓋２１１の上面には、容器２１０に貯留された薬品の情報を示すラベルを貼付する第１領域と、第１領域に隣接し、第１領域よりもくぼんだ第２領域とがある。第１領域は、凹凸になっている。第１領域が凹凸になっているので、貼付したラベルをはがし易い。従って、容器２１０に貯留される薬剤の変更に伴い、ラベルの貼り替え作業が円滑に行える。第２領域が第１領域よりもくぼんでいるので、ラベルの一部が第２領域の一部を覆うように（第２領域の上方に位置するように）第１領域にラベルを貼付すれば、第２領域とラベルの一部との間に指や爪を入れ、指や爪でラベルの一部を下から持ち上げることができる。従って、ラベルがはがし易い。また、容器２１０は、本体部と、本体部に対して回転する第１回転体と、本体部に対して回転する第２回転体とを備える。第２回転体の下面には、第２回転体と本体部との摩擦を軽減するための低摩擦部材が配置されている。低摩擦部材は、第２回転体の下面に形成された溝にはめ込まれている。このような構成においては、低摩擦部材の取り付けに別の部材（例えば両面テープ）を必要としない。また、別の部材がないので、第２回転体の水洗いが容易である。

　　１００・・・・・・・薬剤払い出し装置



　　１１０・・・・・・バイアル瓶供給装置



　　１２０・・・・・・ラベル添付装置



　　１３０・・・・・・バイアル瓶運搬装置



　　１４０・・・・・・排出

　　２００・・・・・・・容器配置部



　　２０１・・・・・ロック機構



　　２１０・・・・・・容器



　　２１１・・・・・蓋



　　２１２・・・・・ロック



　　２１３・・・・・ＲＦタグ

　　３１０・・・・・・制御装置



　　３２０・・・・・・タッチパネルディスプレイ



　　３２１・・・・・アーム



　　３３０・・・・・・光学式スキャナー



　　３４０・・・・・・カメラ

　　４００・・・・・・・薬剤補充部



　　４１０・・・・・・載置部



　　４１１・・・・・ロック機構



　　４２０・・・・・・ロック解除装置



　　４３０・・・・・・ＲＦタグ読み取り装置



　　４４０・・・・・・容器載置部



　　４５０・・・・・・瓶載置部



　　４６０・・・・・・開閉装置



　　４７０・・・・・・薬剤投入装置



　　４７１・・・・・把持装置



　　４７２・・・・・瓶移動装置



　　４７３・・・・・回転軸



　　４８０・・・・・・回転装置



　　４９０・・・・・・重量センサー

　　５００・・・・・・・瓶



　　５１０・・・・・・ラベル



　　５１１・・・・・シンボル

Claims (22)

1. 
   
   
   　薬剤を払い出す薬剤払い出し装置であって、当該薬剤払い出し装置は、
   
   
   
   　　前記薬剤払い出し装置が払い出す薬剤を貯留する容器と、
   
   
   
   　　前記容器内の薬剤を撮影可能なカメラと、
   
   
   
   　　表示装置と、を有し、
   
   　前記容器に薬剤が補充された後、前記カメラは、前記容器内に補充された薬剤を撮影し、
   
   
   
   　前記薬剤払い出し装置は、前記カメラが撮影した薬剤の画像を、前記表示装置に表示し、
   
   
   
   　前記薬剤払い出し装置は、前記画像に写った薬剤が、前記容器に補充されるべき薬剤として正しい薬剤であることの確認の入力を、使用者から受け付ける、
   
   
   
   　ことを特徴とする、薬剤払い出し装置。
   
   
   
2. 
   
   
   　前記薬剤払い出し装置は、あらかじめ作成された、前記容器に補充されるべき薬剤の画像を取得し、
   
   
   
   　前記薬剤払い出し装置は、前記あらかじめ作成された薬剤の画像を、前記表示装置に表示する、
   
   
   
   　請求項１に記載の薬剤払い出し装置。
   
   
   
3. 
   
   
   　前記薬剤払い出し装置は、前記確認の入力を受け付けるまで、前記薬剤が補充された容器からは薬剤の払い出しを行わない、
   
   
   
   　請求項１または２に記載の薬剤払い出し装置。
   
   
   
4. 
   
   
   　前記薬剤払い出し装置は、光学式スキャナーをさらに有し、
   
   
   
   　前記容器に薬剤が補充される際には、当該光学式スキャナーは、薬剤が保存された瓶に付されたシンボルをスキャンし、
   
   
   
   　前記薬剤払い出し装置は、このスキャンによって得られた情報に基づいて、前記瓶に保存された薬剤が、前記容器に補充される薬剤として正しいか否かを判断し、
   
   
   
   　前記薬剤払い出し装置は、前記瓶に保存された薬剤が前記容器に補充される薬剤として誤っている場合には、誤っている旨の通知を行う、
   
   
   
   　請求項１～３いずれか１項に記載の薬剤払い出し装置。
   
   
   
5. 
   
   
   　前記薬剤払い出し装置は、前記薬剤払い出し装置が払い出す薬剤を貯留する容器が複数配置される容器配置部をさらに有し、
   
   
   
   　前記薬剤払い出し装置は、前記容器配置部から一度に一個の容器しか取り出せないように構成されている、
   
   
   
   　請求項１～４いずれか１項に記載の薬剤払い出し装置。
   
   
   
6. 
   
   
   　前記薬剤払い出し装置は、動画を撮影可能なカメラをさらに有し、
   
   
   
   　前記カメラは、前記容器内への薬剤の補充作業を動画撮影する、
   
   
   
   　請求項１～５いずれか１項に記載の薬剤払い出し装置。
   
   
   
7. 
   
   
   　薬剤を払い出す薬剤払い出し装置であって、当該薬剤払い出し装置は、
   
   
   
   　　前記薬剤払い出し装置が払い出す薬剤を貯留する容器と、ここで、当該容器は開閉可能であり、かつ、当該容器は、閉じた状態でロック可能である、
   
   
   
   　　前記容器のロックを解除するロック解除装置と、
   
   
   
   　　光学式スキャナーと、
   
   
   
   　を有し、
   
   
   
   　前記容器に薬剤を補充する際には、前記光学式スキャナーは、薬剤が保存された瓶に付されたシンボルをスキャンし、
   
   
   
   　前記薬剤払い出し装置は、このスキャンによって得られた情報に基づいて、前記瓶に保存された薬剤が、前記容器に補充される薬剤として正しいか否かを判断し、
   
   
   
   　前記薬剤払い出し装置は、正しいと判断した場合に、前記ロック解除装置を駆動して、前記ロック解除装置が、前記容器のロックを解除する、
   
   
   
   　ことを特徴とする、薬剤払い出し装置。
   
   
   
8. 
   
   
   　前記容器は、貯留する薬剤を特定可能にする記憶媒体を備え、
   
   
   
   　前記薬剤払い出し装置は、前記記憶媒体から取得した情報に基づいて、前記容器が貯留する薬剤を特定し、
   
   
   
   　前記薬剤払い出し装置は、前記特定した薬剤の情報と、前記瓶に付されたシンボルをスキャンすることによって得られた情報とを比較することにより、前記瓶に保存された薬剤が前記容器に補充される薬剤として正しいか否かを判断する、
   
   
   
   　請求項７に記載の薬剤払い出し装置。
   
   
   
9. 
   
   
   　薬剤払い出し装置は、
   
   
   
   　　前記薬剤払い出し装置が払い出す薬剤を貯留する容器が複数配置される容器配置部と、
   
   
   
   　　補充が行われる容器が載置される載置部と、
   
   
   
   　をさらに有し、
   
   
   
   　前記容器に薬剤を補充する際には、補充される容器が前記容器配置部から前記載置部に移され、
   
   
   
   　前記ロック解除装置は、前記載置部に移された容器のロックを解除する、
   
   
   
   　請求項７または８に記載の薬剤払い出し装置。
   
   
   
10. 
    
    
    　前記容器は、開閉可能な蓋を有し、前記ロック解除装置は、当該蓋のロックを解除する、
    
    
    
    　請求項７～９いずれか１項に記載の薬剤払い出し装置。
    
    
    
11. 
    
    
    　前記薬剤払い出し装置は、前記容器内の薬剤を撮影可能なカメラをさらに有し、
    
    
    
    　前記カメラは、前記容器のロックを解除後当該容器内に補充された薬剤を撮影する、
    
    
    
    　請求項７～１０いずれか１項に記載の薬剤払い出し装置。
    
    
    
12. 
    
    
    　前記薬剤払い出し装置は、表示装置をさらに有し、
    
    
    
    　前記薬剤払い出し装置は、前記カメラが撮影した薬剤の画像を、前記表示装置に表示し、
    
    
    
    　前記薬剤払い出し装置は、前記スキャンによって得られた薬剤の情報に基づいて、あらかじめ作成された当該薬剤の画像を取得し、
    
    
    
    　前記薬剤払い出し装置は、前記あらかじめ作成された薬剤の画像を、前記表示装置に表示する、
    
    
    
    　請求項１１に記載の薬剤払い出し装置。
    
    
    
13. 
    
    
    　前記薬剤払い出し装置は、動画を撮影可能なカメラをさらに有し、
    
    
    
    　前記カメラは、前記容器のロックを解除後、当該容器内への薬剤の補充作業を動画撮影する、
    
    
    
    　請求項７～１２いずれか１項に記載の薬剤払い出し装置。
    
    
    
14. 
    
    
    　薬剤を払い出す薬剤払い出し装置であって、当該薬剤払い出し装置は、
    
    
    
    　　前記薬剤払い出し装置が払い出す薬剤を貯留する容器と、ここで、当該容器は開閉可能である、
    
    
    
    　　前記容器を開閉する開閉装置と、
    
    
    
    　　前記容器に薬剤を入れる薬剤投入装置と、
    
    
    
    　　光学式スキャナーと、
    
    
    
    　を有し、
    
    
    
    　前記光学式スキャナーは、薬剤が保存された瓶に付されたシンボルをスキャンし、
    
    
    
    　前記薬剤払い出し装置は、スキャンによって得られた情報に基づいて、前記瓶に保存された薬剤が、前記容器に補充される薬剤として正しいか否かを判断し、
    
    
    
    　前記薬剤払い出し装置は、正しいと判断した場合に、前記開閉装置を駆動して、前記開閉装置が、前記容器を開け、
    
    
    
    　次いで、前記薬剤払い出し装置は、前記薬剤投入装置を駆動して、前記薬剤投入装置が、前記薬剤が保存された瓶に入っている薬剤を、前記容器内に入れる、
    
    
    
    　ことを特徴とする、薬剤払い出し装置。
    
    
    
15. 
    
    
    　前記容器は、閉じた状態でロック可能であり、
    
    
    
    　前記薬剤払い出し装置は、前記容器のロックを解除するロック解除装置をさらに有し、
    
    
    
    　前記薬剤払い出し装置は、正しいと判断した場合には、前記ロック解除装置を駆動して、前記ロック解除装置が、前記容器のロックを解除し、
    
    
    
    　次いで、前記薬剤払い出し装置は、前記開閉装置を駆動して、前記開閉装置が、前記容器を開ける、
    
    
    
    　請求項１４に記載の薬剤払い出し装置。
    
    
    
16. 
    
    
    　前記薬剤払い出し装置は、
    
    
    
    　　前記開かれる容器が載置される容器載置部と、
    
    
    
    　　前記薬剤が保存された瓶が載置される瓶載置部と、
    
    
    
    　をさらに有し、
    
    
    
    　前記容器載置部と瓶載置部とは、互いに隣接した位置に設けられている、
    
    
    
    　請求項１４または１５に記載の薬剤払い出し装置。
    
    
    
17. 
    
    
    　前記容器載置部に前記容器が載置され、前記瓶載置部に前記瓶が載置された際、前記瓶は前記容器よりも高い位置に位置する、
    
    
    
    　請求項１６に記載の薬剤払い出し装置。
    
    
    
18. 
    
    
    　前記薬剤投入装置は、前記薬剤が保存された瓶を傾けることにより、薬剤を前記容器内に入れる、
    
    
    
    　請求項１４～１７いずれか１項に記載の薬剤払い出し装置。
    
    
    
19. 
    
    
    　前記薬剤投入装置は、前記薬剤が保存された瓶を把持する把持装置を有し、
    
    
    
    　前記把持装置が当該瓶を掴んで傾けることにより、薬剤が前記容器内に入れられる、
    
    
    
    　請求項１８に記載の薬剤払い出し装置。
    
    
    
20. 
    
    
    　前記薬剤払い出し装置は、前記薬剤が保存された瓶を回転させる回転装置をさらに有し、
    
    
    
    　当該回転装置が前記瓶を回転させつつ、前記光学式スキャナーが当該瓶に付されたシンボルをスキャンする、
    
    
    
    　請求項１４～１９いずれか１項に記載の薬剤払い出し装置。
    
    
    
21. 
    
    
    　前記薬剤払い出し装置は、前記容器内の薬剤を撮影可能なカメラをさらに有し、
    
    
    
    　前記カメラは、前記投入装置によって容器内に入れられた薬剤を撮影する、
    
    
    
    　請求項１４～２０いずれか１項に記載の薬剤払い出し装置。
    
    
    
22. 
    
    
    　前記薬剤払い出し装置は、表示装置をさらに有し、
    
    
    
    　前記薬剤払い出し装置は、前記カメラが撮影した薬剤の画像を、前記表示装置に表示し、
    
    
    
    　前記薬剤払い出し装置は、前記スキャンによって得られた薬剤の情報に基づいて、あらかじめ作成された当該薬剤の画像を取得し、
    
    
    
    　前記薬剤払い出し装置は、前記あらかじめ作成された薬剤の画像を、前記表示装置に表示する、
    
    
    
    　請求項２１に記載の薬剤払い出し装置。    

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