JP2011078598A - 自動薬剤供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】いかなる場合にも所望の薬剤を取り出すことができる自動薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】薬剤を収納するボックスを複数配列可能に構成された収納部２３と、ボックスから薬剤を出し入れする薬剤ピッキング部１３と、ボックスが収納部と薬剤ピッキング部との間を移動できるように構成されたボックス移動機構２５と、を備えた自動薬剤供給装置１０であって、収納部が装置前面側に配設されるとともに、ボックス移動機構が装置背面側に配設されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、自動薬剤供給装置に関するものである。

従来から、各種薬剤を種類ごとにボックスに入れ、それらのボックスを収納するとともに、患者の処方箋に沿ってボックスを自動的に取り出し、薬剤を必要分量だけ取り出した後、再度ボックスを所定の位置に収納する自動薬剤供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１では、薬剤が収容されているボックスを縦横に複数配列するとともに、鉛直方向に移動自在に配置されたボックス収納部と、該ボックス収納部に配置されているボックスを抽出してセットできるボックス選別部と、ボックス収納部における鉛直方向に一列ごと移動させたボックスのうち、選別されたボックスを抽出してボックス選別部方向に搬送するボックス搬送手段と、ボックス選別部のボックス載置部にボックスを載置するとともに、ボックス載置部に載置されているボックスを鉛直方向に移動させるボックス移動手段と、を備えた自動薬剤供給装置が開示されている。

特開２００７−２１５５７５号公報

ところで、従来の自動薬剤供給装置は、薬剤を収納しているボックスが装置背面側に位置する構成や、ボックスを移動させるための移動機構の背面側にボックスを位置する構成であったため、万一装置が故障した場合、レセプト（調剤報酬明細書）専用コンピュータとの通信不具合が生じた場合、停電の場合などにより装置の自動運転が不可能になったときに、所望の薬剤が収納されたボックスを手動で取り出すことが困難になる場合があった。

そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、いかなる場合にも所望の薬剤を取り出すことができる自動薬剤供給装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明に係る自動薬剤供給装置は、薬剤を収納するボックスを複数配列可能に構成された収納部と、前記ボックスから前記薬剤を出し入れする薬剤ピッキング部と、前記ボックスが前記収納部と前記薬剤ピッキング部との間を移動できるように構成されたボックス移動機構と、を備えた自動薬剤供給装置であって、前記収納部が装置前面側に配設されるとともに、前記ボックス移動機構が装置背面側に配設されていることを特徴としている。

このように構成することで、薬剤を収納したボックスを全て装置前面側に配することができるため、ボックス移動機構の自動運転が不可能になったときでも所望のボックスを容易に取り出すことができる。したがって、いかなる場合にも所望の薬剤を取り出すことができる。

また、前記収納部に配される前記ボックスの装置奥行方向の位置と、前記薬剤ピッキング部に配される前記ボックスの装置奥行方向の位置とが略同一の位置になるように配置構成されていることを特徴としている。

このように構成することで、ボックス移動機構の構成を簡略化することができる。つまり、ボックス移動機構は、所定のボックスを収納部から引き出して、該ボックスを薬剤ピッキング部まで移動させて、ボックスを薬剤ピッキング部に載置させるだけでよい。したがって、一組のボックス移動機構により全てのボックスの出し入れを行うことができる。また、ボックス移動機構の構成を簡略化することができるため、装置の省スペース化を図ることができる。

また、前記収納部の全面を覆うカバーが設けられ、該カバーは施錠可能に構成されていることを特徴としている。

このように構成することで、鍵を保管する者以外はカバーを開けることができないため、部外者が装置内に収納された薬剤に触れられるのを防止することができる。したがって、ボックス内の薬剤を無断で入れ換えたり、抜き取ったりすることができないため、薬剤供給の安全性を確保することができる。

また、前記カバーには、該カバーの開閉状態を確認可能な開閉確認センサーが設けられ、該開閉確認センサーにより前記カバーが開状態と判定された場合には、前記ボックス移動機構の駆動を停止するように構成されていることを特徴としている。

このように構成することで、カバーを開けてメンテナンスや薬剤の確認をする際に、誤って駆動中のボックス移動機構に接触するのを防止することができる。したがって、装置の安全性を向上することができる。

また、前記収納部が可動できるように構成されていることを特徴としている。

このように構成することで、収納部の装置背面側に配設されたボックス移動機構を装置前面側から視認することができる。したがって、ボックス移動機構を装置前面側から容易にメンテナンスを行うことができる。

本発明に係る自動薬剤供給装置によれば、薬剤を収納したボックスを全て装置前面側に配することができるため、ボックス移動機構の自動運転が不可能になったときでも所望のボックスを容易に取り出すことができる。したがって、いかなる場合にも所望の薬剤を取り出すことができる。

本発明の実施形態における自動薬剤供給装置の正面図である。 本発明の実施形態における自動薬剤供給装置の斜視図である。 本発明の実施形態における自動薬剤供給装置の斜視図であり、カバーを開状態にするとともに、収納部を回動させた状態を示したものである。 図３の状態の上面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態におけるボックス移動機構の斜視図である。 本発明の実施形態における自動薬剤供給装置を用いた薬剤供給システムを示す構成図である。

次に、本発明に係る自動薬剤供給装置の実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、自動薬剤供給装置１０は、薬剤が収納されるボックス２１が複数配列される収納部２３およびボックス２１を移動させるボックス移動機構２５が配設された本体部１１と、処方箋などにより選別された薬剤が収納されているボックス２１から該薬剤を所定分量取り出すための薬剤ピッキング部１３と、患者の処方箋情報などを表示しタッチパネル機能を有するモニタ１５と、患者の氏名および処方箋情報などを印字可能なプリンタ１７と、ボックス２１から取り出した薬剤を収納するトレイ（不図示）を載置するトレイ載置台１９と、を備えている。

また、収納部２３の前面には開閉可能な扉状のカバー３１が設けられている。さらに、カバー３１には施錠部材３３が設けられており、鍵によりカバー３１を施錠することができるようになっている。つまり、通常はカバー３１を施錠しておくことにより、薬剤が収納されたボックス２１を取り出すことができないようになっている。したがって、ボックス２１の位置が移動するのを防止することができる。

なお、本実施形態では、薬剤ピッキング部１３およびモニタ１５が正面視で略中央部に配されており、その両側に収納部２３が配されるように構成されている。このように薬剤ピッキング部１３を正面視略中央部に配することにより、ボックス移動機構２５の移動距離を最短にすることができ、ボックス移動機構２５の長寿命化を図ることができる。

また、薬剤ピッキング部１３には、２個のボックス２１を載置することができるようになっている。ボックス２１が載置される箇所の上面にはボックス２１の開口部を覆うように開閉カバー１４がそれぞれ設けられている。この開閉カバー１４はいずれか一方のみを開状態にすることができる。つまり、薬剤ピッキング部１３に２個のボックス２１が載置されていても、いずれか一方の開閉カバー１４しか開けられないため、薬剤を誤って処方するのを防止することができるようになっている。

また、薬剤ピッキング部１３には、例えば載置されたボックス２１の底面に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダ６９が設けられている。薬剤ピッキング部１３にバーコードリーダ６９を設けることにより、ボックス移動機構２５により運ばれてきたボックス２１に収容されている薬剤が処方する薬剤と一致しているか否かを判定することができる。したがって、万一収納部２３におけるボックス２１の位置が移動してしまったときにも種類の異なる薬剤を誤って処方してしまうのを防止することができる。なお、ボックス２１に付すものはバーコードでなくＩＣチップなどでもよい。この場合は、バーコードリーダの代わりにＩＣリーダを薬剤ピッキング部１３に設ければよい。

さらに、モニタ１５の下部には、照明器具１６が配設されており、薬剤ピッキング部１３およびトレイ載置台１９を照射できるように構成されている。

図３、図４に示すように、カバー３１は観音開きの扉で構成されている。また、カバー３１と本体部１１とが接触する本体部１１側には、カバー３１の開閉状態を検知する開閉確認センサー３５が設けられている。この開閉確認センサー３５は、ボックス移動機構２５とのインターロック機構に利用されており、開閉確認センサー３５によりカバー３１が開状態と判定された場合には、ボックス移動機構２５の駆動を停止するように構成されている。

また、収納部２３は本体部１１の鉛直方向に沿って設けられた支柱２７を中心に回動可能に構成されている。本実施形態では、支柱２７の両側に収納部２３が配設されており、各収納部２３は支柱２７を中心に平面視で約１８０°回動可能に構成されている。このように構成することにより、収納部２３の装置背面側に配されたボックス移動機構２５のメンテナンスを容易に行うことができる。

図３、図５、図６に示すように、収納部２３は薬剤を収納するボックス２１が縦横に複数配列可能に構成されている。また、収納部２３を本体部１１内に納めた状態で、ボックス２１が全て装置手前側に配されている。つまり、カバー３１を開けると、全てのボックス２１が視認でき、例えばボックス移動機構２５が故障した場合であっても容易に所望の薬剤が収納されたボックス２１を取り出すことができる。さらに、収納部２３におけるボックス２１が配される棚部分には、ボックス２１が落下するのを防止するための段差（不図示）が設けられている。なお、この段差は、ボックス移動機構２５でボックス２１を収納部２３から引き出す際には乗り越えることができる高さで形成されている。なお、図５、図６は収納部２３の表示を省略している。

ここで、収納部２３に配されるボックス２１の装置奥行方向の位置と、薬剤ピッキング部１３に配されるボックス２１の装置奥行方向の位置とは略同一の位置になるように配置構成されている。また、収納部２３の装置背面側にはボックス２１を移動するためのボックス移動機構２５が配設されている。このように構成することにより、ボックス移動機構２５における収納部２３からボックス２１を出し入れする機構および薬剤ピッキング部１３からボックス２１を出し入れする機構を略同一の機構で構成することができる。したがって、ボックス移動機構２５の構成を簡素化することができる。

ここで、ボックス移動機構２５の駆動方法について説明する。
図７に示すように、ボックス移動機構２５は、ボックス２１を鉛直方向に移動させる鉛直軸移動機構４１と、ボックス２１を水平方向に移動させる水平軸移動機構４２と、ボックス２１を載置可能なボックス載置部４３と、を備えている。なお、鉛直軸移動機構４１および水平軸移動機構４２は、例えばモータにより駆動して、ベルトを回転させることによりボックス載置部４３を所望の方向（鉛直方向および水平方向）へと移動させることができる。

また、ボックス載置部４３は鉛直方向に配された移動軸４５に支持されており、移動軸４５に沿ってボックス載置部４３が移動することによりボックス２１は鉛直方向（上下方向）に移動し、移動軸４５が水平方向に移動することによりボックス２１は水平方向（左右方向）に移動するように構成されている。

さらに、ボックス載置部４３には、ボックス２１に形成された被係止部２２と係合可能な爪部４７が形成されており、該爪部４７はボックス載置部４３の奥行方向に移動可能に構成されている。つまり、爪部４７がボックス載置部４３における装置前面側に位置したときにボックス２１の被係止部２２と係止されるように構成され、その状態で爪部４７を装置背面側に移動させることによりボックス２１をボックス載置部４３に載置することができる。そして、ボックス２１を収納部２３と薬剤ピッキング部１３との間で移動させることができるように構成されている。

次に、上述した自動薬剤供給装置１０を駆動するための薬剤供給システムおよび薬剤を処方する方法について説明する。
図８に示すように、薬剤供給システム５０は、患者の処方箋情報などを認識するレセプトＰＣ５１と、薬剤を自動的に選別して取り出すことができる自動薬剤供給装置１０に設けられた装置制御部５３と、を備えている。装置制御部５３は、ネットワークＩ／Ｆ５４を介してレセプトＰＣ５１に接続されている。

レセプトＰＣ５１は、一般的なパソコンで構成されており、記録部５５を備え、表示部５６、キーボード５７、プリンタ５８およびＩＣタグやバーコードを読み取るためのリーダ５９を備えている。

なお、リーダ５９は、患者が持参してきたレセプト（処方箋）の情報を読み取るものであり、レセプトに付されたＩＣタグやバーコードを読み取ることで患者に処方される薬剤の種類や分量が認識できるようになっている。

患者のレセプトをリーダ５９で読み込むと、その情報は、レセプトＰＣ５１で処理され、患者の名前、その薬剤の種類や分量などの情報が装置制御部５３に送られる。

装置制御部５３は、ＲＡＭなどで構成され患者の名前、薬剤の種類や分量といった処方箋情報を記録する記録部６１を備え、記録部６１からの指示によりボックス移動機構２５を駆動させるように構成されている。さらに、所定の薬剤がどのボックス２１に収納されているかを記憶している薬剤位置記憶部６２と、ボックス移動機構２５の移動管理をする移動管理部６３と、ボックス２１内に残っている薬剤の数量や使用期限などを管理する薬剤情報管理部６４と、を備えている。また、自動薬剤供給装置１０は、各種情報を表示するモニタ１５、処方箋情報を出力するプリンタ１７、ボックス２１に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダ６９および補充する薬剤が収容された箱などに付されたバーコードを読み取るバーコードリーダ７０を備えている。

薬剤位置記憶部６２は、収納部２３に配された複数のボックス２１の位置を認識するとともに、所定のボックス２１にはどの薬剤が収納されているかを記憶している。なお、ボックス２１にはＩＣタグやバーコードなどが付されており、特定のボックス２１が収納部２３のどの位置に収納されているものかを記憶できるように構成されている。

つまり、レセプトＰＣ５１から患者の処方箋情報を受領した装置制御部５３は、処方箋情報に基づいて薬剤の種類を特定することで、どこのボックス２１に該当する薬剤が収納されているかを特定し、そのボックス２１が収納部２３のどこの位置に載置されているかを認識することができる。

移動管理部６３は、薬剤位置記憶部６２により所望のボックス２１の位置を認識して、該ボックス２１の移動管理を行うものである。
具体的には、所望のボックス２１が収納部２３のどの位置に存在するかを把握して、効率良くボックス移動機構２５を駆動させてボックス載置部４３を所望のボックス２１の背面に最短距離で移動させることができる。所望のボックス２１の背面側にボックス載置部４３が位置した状態で、爪部４７を移動させてボックス２１を係止し、ボックス２１をボックス載置部４３上に移動させる。さらに、当該ボックス２１を薬剤ピッキング部１３の背面側まで移動させた後、爪部４７を装置前面側に押し出すように移動させることによりボックス２１を薬剤ピッキング部１３に載置する。

薬剤ピッキング部１３に所望のボックス２１が載置されると、薬剤ピッキング部１３の開閉カバー１４を開けて、薬剤を所定分量取り出し、トレイ載置台１９に置かれたトレイに薬剤を入れる。ここで、本実施形態では薬剤ピッキング部１３には２個のボックス２１が同時に載置可能になっているが、両方の開閉カバー１４を同時に開状態にすることができないようになっている。このように構成することで、薬剤を誤って処方するのを防止することができる。

また、薬剤ピッキング部１３に載置されたボックス２１は取り出すことができないように構成されている。このようにボックス２１を取り出し不可能にすることで、ボックス２１を容易に入れ換えたりすることができなくなり、薬剤の種類を誤って処方するのを防止することができる。

薬剤の処方が終了すると、例えばモニタ１５に表示された「処方終了」の箇所をタッチすることにより、プリンタ１７から患者の氏名や処方箋情報などが印字された紙片が排出される。この紙片をトレイに入れておくことにより、トレイを見ただけでどの患者の薬剤かを即座に認識することができる。また、ボックス２１に収納されている薬剤が足りない場合には、その旨紙片に書き込むようにすれば、薬剤の渡し忘れを防止することができる。

ここで、ボックス２１内の薬剤の量が所定量よりも少なくなった場合には、モニタ１５にその旨を表示して、薬剤を補充することを喚起する。薬剤の補充は、薬剤の処方中に行うことや、患者のいない時間帯などにモニタ１５からの操作により補充が必要なボックス２１を呼び出して補充することができる。また、薬剤を補充する際には、薬剤が入った箱などに付されているバーコードをバーコードリーダ７０で読み取り、読み取ったバーコードが補充する薬剤のバーコードか否かを判定する。補充する薬剤でない場合には警告を出すなどして、ボックス２１に対応した正しい薬剤を補充するように構成されている。

なお、ボックス２１内の薬剤の残量管理の方法としては、例えば、薬剤をボックス２１に補充する際に、何錠補充したかをモニタ１５から入力して薬剤情報把握部６４に記憶させる。そして、薬剤を必要分量だけ取り出すごとに当該薬剤の残量を減じ、予め設定した閾値よりも薬剤の残量が少なくなったときに薬剤を補充することを喚起するようにすればよい。

モニタ１５は、各種情報を表示するとともに、タッチパネル機能を有する表示装置であり、例えば、所望のボックス２１が選択されたこと、その選択されたボックス２１の薬剤の補充をすべきことの喚起、正しいボックス２１が選択され、かつそのボックス２１が薬剤ピッキング部１３に載置されたことの表示など様々なものが表示される。

本実施形態によれば、薬剤を収納したボックス２１を全て装置前面側に配した構成にしたため、ボックス移動機構２５の自動運転が不可能になったときでも所望のボックス２１を容易に取り出すことができる。したがって、いかなる場合にも所望の薬剤を取り出すことができる。

また、収納部２３に配されるボックス２１の装置奥行方向の位置と、薬剤ピッキング部１３に配されるボックス２１の装置奥行方向の位置とが略同一の位置になるように配置構成したため、ボックス移動機構２５の構成を簡略化することができる。つまり、ボックス移動機構２５は、所定のボックス２１を収納部２３から引き出して、該ボックス２１を薬剤ピッキング部１３まで移動させて、ボックス２１を薬剤ピッキング部１３に載置させるだけでよい。したがって、一組のボックス移動機構２５により全てのボックス２１の出し入れおよび移動を行うことができる。また、ボックス移動機構２５の構成を簡略化することができるため、自動薬剤供給装置１０の省スペース化を図ることができる。

また、収納部２３の全面を覆うカバー３１を設け、該カバー３１を施錠可能に構成したため、鍵を保管する者以外はカバー３１を開けることができない。したがって、部外者が自動薬剤供給装置１０内に収納された薬剤に触れられるのを防止することができ、ボックス２１内の薬剤を無断で入れ換えたり、抜き取ったりすることができない。つまり、薬剤供給システムの安全性を確保することができる。

また、カバー３１に、該カバー３１の開閉状態を確認可能な開閉確認センサー３５を設け、該開閉確認センサー３５によりカバー３１が開状態と判定された場合には、ボックス移動機構２５の駆動を停止するように構成したため、カバー３１を開けてメンテナンスや薬剤の確認をする際に、誤って駆動中のボックス移動機構２５に接触するのを防止することができる。したがって、自動薬剤供給装置１０の安全性を向上することができる。

また、収納部２３が可動できるように構成したため、収納部２３の装置背面側に配設されたボックス移動機構２５を装置前面側から視認することができる。したがって、ボックス移動機構２５を装置前面側から容易にメンテナンスを行うことができる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、薬剤ピッキング部に２個のボックスを載置できるように構成したが、１個のボックスだけ載置できるようにしてもよいし、３個以上のボックスを載置できるようにしてもよい。ただし、本実施形態のように２個のボックスを載置できるようにすることで、一方のボックスから薬剤を処方している最中に、ボックス移動機構を駆動させて他方のボックスの移動などをすることができるため作業効率を向上することができる。
また、薬剤ピッキング部およびトレイ載置台を撮像可能なＣＣＤカメラなどの撮像装置を設けてもよい。撮像装置により薬剤の処方作業を撮像することにより、作業状況を確認することができる。
また、上記実施形態では、カバーの施錠方法として鍵を用いたが、これに限らず暗証番号方式やカードキーを用いた方式であってもよい。

１０…自動薬剤供給装置 １３…薬剤ピッキング部 ２１…ボックス ２３…収納部 ２５…ボックス移動機構 ３１…カバー ３５…開閉確認センサー

Claims (5)

1. 薬剤を収納するボックスを複数配列可能に構成された収納部と、
   前記ボックスから前記薬剤を出し入れする薬剤ピッキング部と、
   前記ボックスが前記収納部と前記薬剤ピッキング部との間を移動できるように構成されたボックス移動機構と、を備えた自動薬剤供給装置であって、
   前記収納部が装置前面側に配設されるとともに、前記ボックス移動機構が装置背面側に配設されていることを特徴とする自動薬剤供給装置。
2. 前記収納部に配される前記ボックスの装置奥行方向の位置と、前記薬剤ピッキング部に配される前記ボックスの装置奥行方向の位置とが略同一の位置になるように配置構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動薬剤供給装置。
3. 前記収納部の全面を覆うカバーが設けられ、該カバーは施錠可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動薬剤供給装置。
4. 前記カバーには、該カバーの開閉状態を確認可能な開閉確認センサーが設けられ、
   該開閉確認センサーにより前記カバーが開状態と判定された場合には、前記ボックス移動機構の駆動を停止するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の自動薬剤供給装置。
5. 前記収納部が可動できるように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動薬剤供給装置。

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