[go: up one dir, main page]

WO2016052544A1 - 内視鏡用外科手術装置 - Google Patents

内視鏡用外科手術装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2016052544A1
WO2016052544A1 PCT/JP2015/077585 JP2015077585W WO2016052544A1 WO 2016052544 A1 WO2016052544 A1 WO 2016052544A1 JP 2015077585 W JP2015077585 W JP 2015077585W WO 2016052544 A1 WO2016052544 A1 WO 2016052544A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
endoscope
outer tube
treatment instrument
insertion portion
distal end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2015/077585
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
工 出島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2016552085A priority Critical patent/JP6286575B2/ja
Priority to EP19157137.1A priority patent/EP3501435A1/en
Priority to EP15846589.8A priority patent/EP3202344B1/en
Publication of WO2016052544A1 publication Critical patent/WO2016052544A1/ja
Priority to US15/470,917 priority patent/US10492665B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00135—Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00128—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle mechanical, e.g. for tubes or pipes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00154—Holding or positioning arrangements using guiding arrangements for insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3415—Trocars; Puncturing needles for introducing tubes or catheters, e.g. gastrostomy tubes, drain catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • A61B1/3132—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for laparoscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/00296—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means mounted on an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods with special provisions for gripping
    • A61B2017/00438—Surgical instruments, devices or methods with special provisions for gripping connectable to a finger
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A61B2017/3445—Cannulas used as instrument channel for multiple instruments

Definitions

  • the present invention relates to an endoscopic surgical apparatus, and in particular, an endoscopic surgical apparatus capable of operating an endoscope inserted through two insertion passages provided in an outer tube and a treatment tool in conjunction with each other. About.
  • endoscopic surgical operations using endoscopes such as laparoscopes have been widely performed because of less invasiveness to patients compared to surgical operations that perform laparotomy, thoracotomy, etc. Yes.
  • endoscopic surgery a plurality of holes are made in the patient's body wall, the endoscope is inserted into the body cavity from one of the holes, and the treatment tool is inserted into the body cavity from the other hole. I have to. Then, the biological tissue is treated with the treatment tool while observing the biological tissue in the body cavity with the endoscope.
  • one or a plurality of treatment tools are used simultaneously with an endoscope. For this reason, it is difficult for a single operator to operate the endoscope and a plurality of treatment tools at the same time. For example, the operator holds the endoscope in both hands while operating an endoscope by an assistant called a scopist. Operations such as operating a treatment tool are usually performed.
  • an operator's hand is closed by operating a treatment tool, and the operation of the endoscope is generally performed by an assistant. Therefore, when changing the observation position of the endoscope, the surgeon must sequentially give instructions to the assistant. Therefore, it is difficult to correctly orient the endoscope in the direction desired by the operator, and the operator is likely to be stressed.
  • the assistant since the assistant operates after the surgeon gives an instruction, the operation time tends to be long. Further, the assistant must operate the endoscope so as not to disturb the operator's procedure, and the operation tends to be complicated.
  • the applicant of the present application has proposed a technique in which an endoscope and a treatment tool are combined with a mantle tube, and when the treatment tool is moved forward and backward, the endoscope is also moved forward and backward in conjunction therewith (Patent Document 1). reference). Specifically, in an outer tube that guides the insertion portion of the endoscope and the insertion portion of the treatment tool into the body cavity, the insertion portion is inserted in a state where the insertion portion of the endoscope and the insertion portion of the treatment tool are parallel to each other.
  • a tubular outer tube main body is provided, and an interlocking member having an endoscope connecting portion and a treatment instrument connecting portion, which is capable of moving forward and backward in the axial direction, is provided inside the outer tube main body.
  • the connecting part of the interlocking member holds the insertion part of the endoscope and the insertion part of the treatment tool in parallel with each other.
  • the endoscope insertion portion also moves in the axial direction.
  • the endoscope is inserted when the endoscope is inserted into the outer tube and the insertion portion of the endoscope is connected to the endoscope connection portion of the interlocking member.
  • the position of the interlocking member in the outer tube main body cannot be visually confirmed. For this reason, it is impossible to clearly grasp at which position of the insertion portion of the endoscope the endoscope connection portion is connected.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscopic surgical apparatus capable of appropriately and easily performing an operation of attaching an endoscope to a mantle tube. .
  • an endoscopic surgical apparatus includes an endoscope having an observation window provided at the distal end, a treatment tool provided with a treatment portion at the distal end, and a body.
  • An endoscopic surgical apparatus comprising an outer tube that penetrates a wall and is inserted into a body cavity and guides an endoscope and a treatment tool into the body cavity, wherein the outer tube has a distal end, a proximal end, and a longitudinal axis
  • An endoscope insertion passage which is provided along the longitudinal axis of the tube body, communicates the first distal end opening and the first proximal end opening, and allows the endoscope to be removably inserted;
  • a treatment instrument insertion passage that is provided along the second
  • An endoscope connecting portion connected to an endoscope inserted through the passage, and a treatment instrument connecting portion connected to a treatment instrument inserted through the treatment instrument insertion passage, and can be moved forward and backward within the outer tube body.
  • An interlocking member that moves to the outer tube body, a first stopper that restricts the movement of the interlocking member toward the distal end of the outer tube body, and an outer tube of the interlocking member that is provided inside the outer tube body.
  • a second stopper for restricting movement of the main body to the proximal end side, and the interlocking member is operated by the second stopper from the first position where movement of the outer tube main body to the distal end side is restricted by the first stopper.
  • the endoscope When the movement distance of the interlocking member when moving to the second position where the movement of the main body toward the proximal end is restricted is L1, and the length of the outer tube main body in the longitudinal axis direction is Lt, the endoscope is Position at least Lt + L1 from the distal end of the endoscope to the proximal end Having.
  • the positioning portion of the insertion portion of the endoscope is attached to the proximal end of the outer tube.
  • the insertion portion of the endoscope protrudes at least the moving distance L1 of the interlocking member from the distal end of the outer tube. Therefore, during the treatment after the endoscope and the treatment tool are mounted on the outer tube, the endoscope and the treatment tool are interlocked by the interlocking member and moved to the second position where the movement of the interlocking member to the proximal end side is restricted. Even when it moves, the distal end of the insertion portion of the endoscope does not enter the outer tube. Therefore, the endoscope connecting portion of the interlocking member is connected to an appropriate position with respect to the insertion portion of the endoscope, and the endoscope is appropriately attached to the mantle tube.
  • the fact that the interlocking member has reached the first position is recognized from the fact that the positioning portion of the endoscope is located at the proximal end of the outer tube or the proximal end of the outer tube. Can recognize the good situation. And treatment performance improves by favorable situation recognition.
  • the positioning portion may have a contact portion that contacts the proximal end surface of the outer tube body from the proximal end side.
  • the endoscope when the endoscope is attached to the outer tube, the endoscope can be attached to the outer tube only by bringing the contact portion of the endoscope insertion portion into contact with the proximal end of the outer tube. Can be done appropriately.
  • the contact portion may be an operation portion that is held by an operator who operates the endoscope.
  • the contact portion can be used for operations such as an endoscope advance / retreat operation, and it is possible to eliminate the need to provide both the contact portion and the operation portion.
  • the operation part may have an axial part having an outer diameter larger than the inner diameter of the first base end opening.
  • the shaft portion may have an outer peripheral surface on which at least one of a non-slip shape and a non-slip member is formed.
  • the positioning portion is a marker that is formed on the surface of the endoscope and indicates a position at least Lt + L1 away from the distal end of the endoscope toward the proximal end side. It can be.
  • the positioning part can be provided easily.
  • the positioning portion may be provided at a position separated by Lt + L1 from the distal end of the endoscope toward the proximal end.
  • this mode is a mode in which the projection amount of the insertion portion of the endoscope from the distal end of the outer tube is minimized when the insertion portion of the endoscope does not enter the outer tube.
  • the positioning portion is provided at a position separated by Lt + L1 from the distal end of the endoscope to the proximal end side, it is only necessary to confirm the distance between the positioning portion and the proximal end of the outer tube.
  • the projection amount of the endoscope from the tip of the tube can be easily estimated.
  • the interlocking member includes a dead zone region in which one of the endoscope and the treatment tool is not interlocked with respect to the forward / backward movement of the endoscope and the treatment tool, and the endoscope and the treatment tool. It can be set as the aspect which has a sensitive zone area
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscopic surgical apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing a distal end surface of the endoscope insertion portion.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a state in which an outer tube is fitted on the outer tube.
  • FIG. 4 is an external perspective view showing a mantle tube.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the internal structure of the mantle tube.
  • FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing a part of FIG. 5 in an enlarged manner.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the slider (interlocking member) from the upper left rear direction.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscopic surgical apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing a distal end surface of the endoscope insertion portion.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a state
  • FIG. 9 is a perspective view showing the slider (interlocking member) from the rear upper right direction.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram used for explaining the operation of the slider (interlocking member).
  • FIG. 11 is an explanatory diagram used for explaining the operation of the slider (interlocking member).
  • FIG. 12 is an explanatory diagram used for explaining the operation of the slider (interlocking member).
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing the state of the operation when performing the treatment of the affected part in the body cavity of the patient using the endoscopic surgical apparatus.
  • FIG. 14 is an explanatory view showing the state of the operation when performing the treatment of the affected part in the body cavity of the patient using the endoscopic surgical apparatus.
  • FIG. 15 is a side view of an endoscope including a positioning unit.
  • FIG. 16 is a schematic cross-sectional view of an outer tube through which an endoscope having a positioning portion is inserted.
  • FIG. 17 is a view showing a state when the slider main body of the outer tube is attached to the endoscope insertion portion at a predetermined position.
  • FIG. 18 is a view showing a state when the slider main body of the outer tube is attached to the endoscope insertion portion at a predetermined position.
  • FIG. 19 is a view showing a state when the slider main body of the outer tube is attached to the endoscope insertion portion at a predetermined position.
  • FIG. 20 is a view showing a state in which the endoscope insertion portion is moved backward most proximally after the outer tube slider body is mounted at a predetermined position on the endoscope insertion portion.
  • FIG. 21 is a side view showing an endoscope provided with a positioning portion and an endoscope provided with a positioning portion in a cable portion.
  • FIG. 22 is a diagram showing an embodiment in which the positioning portion of the endoscope is also used as an advance / retreat operation portion.
  • FIG. 23 is a diagram showing another form of the positioning portion of the endoscope.
  • FIG. 24 is a diagram showing another form of the positioning portion of the endoscope.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscopic surgical apparatus according to the present invention.
  • an endoscopic surgical apparatus 10 includes an endoscope 100 for observing the inside of a body cavity of a patient, a treatment tool 200 for inspecting or treating an affected area in the body cavity of the patient, and a body wall.
  • An outer tube 300 that is inserted and guides the endoscope 100 and the treatment tool 200 into the body cavity, and an outer tube 500 that is fitted into the outer tube 300 are provided.
  • the endoscope 100 is a rigid endoscope such as a laparoscope, for example, and is inserted into a body cavity and has an insertion portion 102 (hereinafter referred to as an “endoscope insertion portion 102”) surrounded by an elongated rigid cylindrical body. And a cable portion 104 connected to the proximal end side of the endoscope insertion portion 102 and having an outer peripheral portion surrounded by an elongated soft cylindrical body.
  • the cable portion 104 is a flexible cable in which a cable extending from the proximal end of the endoscope insertion portion 102 or a wire material such as a light guide is covered with a soft insulating member such as polyvinyl chloride and accommodated inside. Indicates the part.
  • a connector (not shown) is provided at the end of the extension of the cable portion 104, and the processor device 108 and the light source device 110 are detachably connected via the connector.
  • the processor device 108 is connected to the monitor 112 via a cable.
  • an observation window 116 and illumination windows 118, 118 are provided on the distal end surface 114 of the endoscope insertion portion 102.
  • the observation window 116 is a component of the observation unit of the endoscope 100. Behind the observation window 116 is an objective lens of the observation optical system and a CCD (Charge Coupled Device) arranged at the imaging position of the objective lens.
  • a solid-state imaging device such as an image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor is provided.
  • a signal cable (not shown) connected to the solid-state image sensor is inserted through the endoscope insertion portion 102 and the cable portion 104 of FIG. 1 to a connector (not shown), and is connected to the processor device 108.
  • the observation image captured from the observation window 116 is formed on the light receiving surface of the image sensor and converted into an electrical signal (imaging signal), and the electrical signal is output to the processor device 108 via the signal cable to be converted into a video signal. Converted.
  • the video signal is output to the monitor 112 connected to the processor device 108, and an observation image (endoscopic image) is displayed on the screen of the monitor 112.
  • the exit end of a light guide (not shown) is disposed behind the illumination windows 118 and 118 in FIG.
  • the light guide is inserted through the endoscope insertion portion 102 and the cable portion 104 of FIG. 1 and has an incident end disposed in a connector (not shown). Therefore, by connecting this connector to the light source device 110, the illumination light emitted from the light source device 110 is transmitted to the illumination windows 118 and 118 through the light guide, and is emitted forward from the illumination windows 118 and 118.
  • two illumination windows 118, 118 are arranged on the distal end surface 114 of the endoscope insertion portion 102, but the number of illumination windows 118 is not limited, and the number is one. It may be three or more.
  • the cable 100 of the endoscope 100 is used for hooking the index finger of the right hand holding the operation unit 204 of the treatment instrument 200 to perform the forward / backward operation of the endoscope 100 in the front-rear direction.
  • An advance / retreat operation unit 130 is provided.
  • the advance / retreat operation unit 130 is disposed at a position adjacent to the operation unit 204 of the treatment instrument 200 and includes, for example, three hooking units 132 having the same configuration.
  • Each hook 132 is formed in an annular shape (ring shape) from an elastic material (for example, a rubber material) and has an opening large enough to allow the index finger to penetrate.
  • the surgeon can perform the forward / backward operation of the endoscope 100 by penetrating the index finger of the right hand holding the operation unit 204 of the treatment instrument 200 into any of the hooking parts 132 of the forward / backward operation unit 130.
  • the operation of the treatment instrument 200 and the advance / retreat operation of the endoscope 100 can be easily performed with only the right hand.
  • the endoscope 100 may not include the advance / retreat operation unit 130, and a detailed description of the advance / retreat operation unit 130 is omitted.
  • the endoscope insertion portion 102 of the endoscope 100 is provided with a large diameter portion 140, which will be described in detail later.
  • the treatment instrument 200 is made of forceps, for example, and is an elongated insertion section 202 (hereinafter referred to as “treatment instrument insertion section 202”) inserted into a body cavity, and a proximal end of the treatment instrument insertion section 202.
  • treatment instrument insertion section 202 elongated insertion section 202
  • An operation unit 204 provided on the side and grasped by an operator, and a treatment unit 206 provided on the distal end side of the treatment instrument insertion unit 202 and operable by operation of the operation unit 204.
  • the treatment instrument insertion portion 202 is provided with a cylindrical sheath 208 and an operation shaft (not shown) that is inserted into the sheath 208 so as to be movable in the axial direction.
  • the operation unit 204 is provided with a fixed handle 210 and a movable handle 214 that is rotatably connected to the fixed handle 210 via a rotation pin. The proximal end portion of the operation shaft is connected to the movable handle 214.
  • the treatment section 206 is provided with a pair of gripping members that can be opened and closed. These grip members are connected to the tip of the operation shaft via a drive mechanism (not shown). Then, as the movable handle 214 of the operation unit 204 is rotated, the gripping member of the treatment unit 206 is opened and closed via the operation shaft and the drive mechanism.
  • the treatment tool 200 is not limited to forceps, and may be other treatment tools such as a laser probe, a suture instrument, an electric knife, a needle holder, an ultrasonic device, and an aspirator.
  • the outer tube 300 is fed out from the distal end side through the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 inserted inside from the proximal end side.
  • the outer tube 300 is inserted into the body wall, the proximal end side is placed outside the body, and the distal end side is placed in the body cavity, so that the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 can be connected with one outer tube 300.
  • the outer tube 300 has an interlocking function for moving the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 forward and backward in conjunction with each other as will be described in detail later.
  • the endoscope insertion unit 102 can be moved forward and backward by the advance / retreat operation of only the treatment instrument insertion unit 202, and an appropriate observation image can be obtained without performing the advance / retreat operation of the endoscope insertion unit 102. It is possible. Details of the configuration and operation of the outer tube 300 will be described later.
  • the outer tube 500 shown in FIG. 1 is formed in a cylindrical shape, and is fitted (exterior) and fixed to the outer peripheral surface of the outer tube 300 (an outer tube long tube 320 described later) as shown in FIG. Although detailed description is omitted, a large number of lateral grooves 520 along the circumferential direction are provided on the outer peripheral portion of the outer tube 500, and vertical grooves 504 along the axial direction are provided at, for example, four locations in the circumferential direction.
  • the numerous lateral grooves 520 of the outer tube 500 regulate the forward and backward movement of the outer tube 500 with respect to the body wall, and the four vertical tubes of the outer tube 500 are arranged.
  • the groove restricts the rotation of the outer tube 500 with respect to the body wall in the circumferential direction (around the reference axis 300a). Therefore, unintentional rotation and forward / backward movement of the outer tube 300 fixed to the outer tube 500 with respect to the body wall are prevented.
  • the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 are inserted into the mantle tube 300 to operate the treatment instrument 200. If the outer tube 300 is unintentionally rotated around the reference axis 300a (around the axis) or moved forward and backward in the direction of the reference axis 300a (axial direction), There is a problem in that the position of the distal end of the endoscope insertion portion 102 changes and the observation field of view changes unintentionally. The outer tube 500 prevents such unintended fluctuations in the observation field.
  • FIG. 4 is an external perspective view showing the outer tube 300.
  • the outer tube 300 has an elongated cylindrical shape as a whole, and is inserted into the endoscope 100 in parallel with a reference axis 300a indicating a longitudinal axis that is a central axis thereof.
  • An endoscope insertion path 306 through which the portion 102 is inserted in a retractable manner and a treatment instrument insertion path 308 through which the treatment instrument insertion portion 202 of the treatment instrument 200 is inserted in an advanceable and retractable manner are provided.
  • the central axis of the endoscope insertion path 306 is referred to as an endoscope insertion axis 306a and the central axis of the treatment instrument insertion path 308 is referred to as a treatment instrument insertion axis 308a
  • the endoscope insertion axis 306a and the treatment instrument insertion axis 308a is parallel to each other and is also parallel to the reference axis 300a.
  • the endoscope insertion shaft 306 a and the treatment instrument insertion shaft 308 a are connected to the central axis of the endoscope insertion portion 102 inserted into each of the endoscope insertion passage 306 and the treatment instrument insertion passage 308 and the treatment instrument insertion portion 202.
  • the reference shaft 300a, the endoscope insertion shaft 306a, and the treatment instrument insertion shaft 308a are arranged on the same plane.
  • the reference shaft 300a, the endoscope insertion shaft 306a, and the treatment instrument insertion shaft 308a may not be arranged on the same plane.
  • the direction from the proximal end surface 302 to the distal end surface 304 in the direction along the reference axis 300a is the front, and the direction from the reference axis 300a to the endoscope insertion shaft 306a.
  • the terms “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper” and “lower” are used.
  • the proximal end surface 302 of the outer tube 300 has a first proximal end opening 310 that is a proximal end opening for inserting the endoscope insertion portion 102 into the endoscope insertion passage 306, and the treatment instrument insertion portion 202 as the treatment instrument insertion passage 308.
  • a second base end opening 314 which is a base end opening to be inserted into the base end is provided.
  • the distal end surface 304 of the outer tube 300 is inserted into the first distal end opening 312 which is the distal end opening for feeding out the endoscope insertion portion 102 inserted into the endoscope insertion passage 306 and the treatment instrument insertion passage 308.
  • a second distal end opening 316 which is a distal end opening for feeding the treatment instrument insertion portion 202 to the outside is provided.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the internal structure of the outer tube 300, and shows a cross section that includes a reference axis 300 a and is cut along a plane perpendicular to the vertical direction (cut along the reference axis 300 a in the left-right direction). Show.
  • the mantle tube 300 is attached to the mantle tube long cylindrical body 320 occupying substantially the entire front and rear direction, a base end cap 340 attached to the rear end (base end) of the mantle tube 300, and the tip portion. It has a tip cap 360 and a slider 400 which is a form of an interlocking member disposed inside the outer tube 300.
  • the outer tube 320 is formed of a hard resin, metal, or the like into a long and thin cylindrical shape having the reference axis 300a as the center axis, and penetrates from the base wall to the tip of the outer tube 320 and the outer wall 322 surrounding the outer periphery. And a cavity portion 324 that has a cavity.
  • the hollow portion 324 encloses a space serving as the endoscope insertion path 306 and the treatment instrument insertion path 308 and accommodates the slider 400 and the like.
  • the proximal end cap 340 is formed in a columnar shape whose diameter is larger than the outer diameter of the outer cannula tube 320 by a hard resin, metal, or the like, and its rear end surface constitutes the proximal end surface 302 of the outer tube 300.
  • the proximal cap 340 is provided with a through hole 342 and a through hole 344 that form a part of the endoscope insertion path 306 and the treatment instrument insertion path 308.
  • the opening of the through hole 342 corresponds to the first base end opening 310 described above
  • the opening of the through hole 344 corresponds to the second base end opening 314 described above.
  • valve members 346 and 348 are provided in the through holes 342 and 344, respectively. These valve members 346 and 348 are opened only when the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 are inserted, for example, and the outer peripheral surfaces (side surfaces) of the endoscope insertion portion 102 and the treatment instrument insertion portion 202 are opened. Close contact with almost no gap. As a result, the airtightness of the space on the distal end side with respect to the valve members 346 and 348 is ensured, and leakage of the insufflation gas in the body cavity into the body is reduced.
  • the front end cap 360 is formed of hard resin, metal, or the like, and the front end surface thereof constitutes the front end surface 304 of the outer tube 300.
  • the distal end cap 360 is provided with a through hole 362 and a through hole 364 that form part of the endoscope insertion path 306 and the treatment instrument insertion path 308.
  • the opening of the through hole 362 corresponds to the first tip opening 312 described above, and the opening of the through hole 364 corresponds to the second tip opening 316.
  • tip cap 360 show one form of the structural member which comprises the outer tube body of the outer tube 300, and an outer tube body is not restricted to the above structure.
  • the outer tube long cylinder 320 and the base end cap 340, or the outer tube long tube 320 and the distal end cap 360 may be integrally formed, or may be integrally formed as a whole.
  • the outer tube body may be configured as follows.
  • the outer tube body has a first distal end opening and a second distal end corresponding to the first distal end opening 312 and the second distal end opening 316 provided at the distal end of the outer tube body.
  • An opening, and a first base end opening and a second base end opening corresponding to the first base end opening 310 and the second base end opening 314 described above provided at the base end of the outer tube body are provided.
  • the outer tube main body is an endoscope insertion passage and a treatment tool insertion passage corresponding to the endoscope insertion passage 306 and the treatment tool insertion passage 308 described above provided along the longitudinal axis of the outer tube main body.
  • An endoscope insertion passage through which the first distal end opening and the first proximal end opening are communicated and the endoscope 100 is inserted so as to be movable back and forth, and a second distal end opening and the second proximal end opening are communicated with each other, and the treatment instrument 200.
  • a treatment instrument insertion passage through which can be advanced and retracted.
  • the slider 400 is accommodated in the outer tube 320 (hollow portion 324), and is supported so as to be able to advance and retract in the direction of the reference shaft 300a.
  • the slider 400 is connected to the endoscope insertion portion 102 inserted into the endoscope insertion passage 306 and the treatment instrument insertion portion 202 inserted into the treatment instrument insertion passage 308, and either one of the longitudinal direction (axis)
  • This is an interlocking member having a dead zone region in which the other is not interlocked with the forward / backward movement in the direction) and a sensitive zone region in which the other is interlocked with any one of the forward / backward movements.
  • the endoscope insertion portion 102 is interlocked with play by the slider 400 with respect to the forward and backward movement of the treatment instrument insertion portion 202 in the axial direction.
  • FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view illustrating a portion where the slider 400 is disposed in FIG. 5.
  • the endoscope insertion portion 102 and the treatment are disposed in each of the endoscope insertion passage 306 and the treatment instrument insertion passage 308.
  • the state which penetrated the tool insertion part 202 is shown.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
  • FIG 8 and 9 are perspective views showing the slider 400 from the upper left rear direction and the rear upper right direction, respectively.
  • the slider 400 includes a slider body 402 that holds the components of the slider 400. As shown in FIG. 7, on the flat upper surface 404 (see FIGS. 8 and 9) and the lower surface 406 of the slider main body 402, ridges 408 and 410 extending in the reference axis 300a direction (front-rear direction) are formed.
  • a pair of left and right long guide plates 374 and 374 shown in FIG. 7 spanned between the base end cap 340 and the front end cap 360 are respectively provided on the upper and lower portions in the outer tube long cylinder 320.
  • the guide plates 376 and 376 are supported by the gap between the guide plates 374 and 374 and the gap between the guide plates 376 and 376 in the direction of the reference axis 300a from the proximal cap 340 to the distal cap 360.
  • Guide grooves 370 and 372 extending along the same are formed.
  • Each of the protrusions 408 and 410 of the slider main body 402 is fitted into the guide grooves 370 and 372 in the outer tube body 320, and the upper surface 404 and the lower surface 406 are in contact with the guide plates 374, 374, 376, and 376, respectively. Alternatively, they are arranged in close proximity.
  • the slider 400 is supported so as to be movable back and forth in the longitudinal direction of the outer tube 320, and moved in the vertical and horizontal directions and rotated in all directions (front and rear, left and right, and up and down three axes). Is regulated (at least in a state where rotation around the reference axis 300a is impossible). Further, the slider 400 moves back and forth within a movable range with the position contacting the proximal end cap 340 as the rear end and the position contacting the distal end cap 360 as the front end.
  • the guide grooves 370, 372 are not formed by the guide plates 374, 374, 376, 376 arranged in the outer tube long cylinder 320, but are formed in the outer wall 322 of the outer tube long cylinder 320. It may also be formed by other configurations.
  • the slider 400 includes a left endoscope connecting portion 420 that is connected (engaged) with the endoscope insertion portion 102 and a right treatment that is connected (engaged) with the treatment instrument insertion portion 202. And a tool connecting portion 422.
  • the endoscope connecting portion 420 provided on the left side of the slider main body 402 secures a space that becomes the endoscope insertion passage 306 in the outer tube 320. Further, the endoscope connecting portion 420 is fixed to the through hole 424 (see FIGS. 7, 8, and 9) through which the endoscope insertion portion 102 is inserted as shown in FIG. A pressure contact member 426 that is in pressure contact with the outer peripheral surface (side surface) of the endoscope insertion portion 102 inserted through the endoscope insertion path 306.
  • the press contact member 426 is formed in a cylindrical shape by an elastic material such as elastic rubber as shown in FIGS. 7 and 8, and the opening of the slider main body 402 is formed from the opening 430 formed in the left side surface 431 of the slider main body 402 as shown in FIG. 8.
  • the slider body 402 is fixed by being fitted to a position coaxial with the through hole 424.
  • the endoscope insertion portion 102 when the endoscope insertion portion 102 is inserted through the endoscope insertion passage 306, the endoscope insertion portion 102 passes through the through hole 424 as shown in FIG.
  • the pressure contact member 426 is in pressure contact (engagement) with the outer peripheral surface.
  • the central axis of the endoscope insertion portion 102 is arranged coaxially with the endoscope insertion shaft 306a.
  • the endoscope insertion portion 102 and the slider 400 (slider main body 402) are coupled (engaged) in an interlocking manner via the pressure contact member 426, and the endoscope insertion portion 102 is advanced and retracted in the front-rear direction (axial direction). In conjunction with the movement, the slider 400 (slider main body 402) also moves forward and backward integrally.
  • the position at which 400 is engaged can be arbitrarily adjusted.
  • the treatment instrument connecting portion 422 provided on the right side of the slider main body 402 includes a sleeve 440 (see FIGS. 7 and 9) connected to the treatment instrument insertion portion 202 and a sleeve 440 as shown in FIG. And a guide portion 460 that guides the guide so as to be movable forward and backward.
  • the sleeve 440 includes a sleeve main body 444 (frame body) formed in a cylindrical shape as shown in FIG. 7 and a pressure contact member 446 fixed to the inside of the sleeve main body 444.
  • the pressure contact member 446 is formed in a cylindrical shape by an elastic material such as elastic rubber.
  • the treatment instrument insertion portion 202 is inserted into the treatment instrument insertion path 308, the treatment instrument insertion portion 202 is inserted through the inside of the pressure contact member 446 (through hole 450 in FIG. 7) as shown in FIG.
  • the pressure contact member 446 is pressure contacted (engaged) with the outer peripheral surface of the treatment instrument insertion portion 202.
  • the central axis of the treatment instrument insertion portion 202 is arranged coaxially with the treatment instrument insertion shaft 308a.
  • the treatment instrument insertion portion 202 and the sleeve 440 are connected to each other via a pressure contact member 446 so that the treatment instrument insertion portion 202 can be interlocked, and the sleeve 440 is also integrally interlocked with the forward and backward movement of the treatment instrument insertion portion 202 in the front-rear direction (axial direction). Move forward and backward.
  • the sleeve 440 rotates with respect to the slider main body 402 in conjunction with the rotation around the axis of the treatment instrument insertion portion 202.
  • connection between the treatment instrument insertion portion 202 and the sleeve 440 is due to the elastic force of the pressure contact member 446, and therefore, the engagement position of the treatment instrument insertion portion 202 connected to the sleeve 440 (the treatment instrument insertion portion).
  • the position at which the sleeve 440 is engaged at 202 can be arbitrarily adjusted.
  • the guide portion 460 of the treatment instrument connecting portion 422 is, as shown in FIGS. 7 and 9, the slider main body 402 extending in the direction of the reference axis 300 a (the treatment instrument insertion shaft 308 a) in the hollow portion 324 of the outer tube 320. Is formed by a space surrounded by the guide surface 462 and the inner peripheral surface of the outer tubular tube 320.
  • the sleeve 440 is accommodated and disposed in the space of the guide portion 460, is supported so as to be movable in the front-rear direction and to be rotatable around the axis, and is supported in a state where movement in the vertical and horizontal directions is restricted.
  • the guide portion 460 is provided so as to be within a range from the proximal end to the distal end of the slider main body 402, and as shown in FIGS. End edges 466 and 468 are formed so as to protrude along the edge of the surface 462 in a direction perpendicular to the guide surface 462.
  • end edge portions 466 and 468 come into contact with the end portion of the sleeve 440 and restrict the movement of the sleeve 440 when the sleeve 440 disposed in the space of the guide portion 460 moves forward and backward.
  • the sleeve 440 moves back and forth within a movable range in which the position where the end edge 466 abuts is the rear end and the position where the end edge 468 abuts is the front end.
  • the rear end and the front end of the movable range of the sleeve 440 may not be restricted by the end edge portion 466 and the end edge portion 468.
  • the mantle tube 300 is inserted into the body wall of the patient, and insufflation gas is injected into the body cavity, and then the endoscope insertion passage 306 and the treatment of the mantle tube 300 are treated.
  • the endoscope 100 (endoscope insertion part 102) and the treatment tool 200 (treatment tool insertion part 202) are inserted into each of the tool insertion passages 308, and the endoscope insertion part 102 and the treatment tool are inserted into the outer tube 300. Assume that the unit 202 is attached.
  • the endoscope insertion portion 102 is connected to the slider main body 402 of the slider 400, and the treatment instrument insertion portion 202 is connected to the sleeve 440 of the slider 400.
  • the outer tube 500 is not shown in FIG. 13 and FIG. 14 described below, the outer tube 500 is fitted on the outer tube 300 as shown in FIG. However, it is also possible to use the outer tube 300 without fitting the outer tube 500. Further, the advance / retreat operation unit 130 of the endoscope 100 is also omitted in the drawing.
  • the state of the part (A) in FIG. 13 is a state in which the sleeve 440 does not reach either the front end or the rear end of the movable range with respect to the slider main body 402 (guide part 460) as shown in FIG. Then, when the surgeon makes a slight advance of the treatment instrument insertion section 202 with the hand holding the operation section 204 of the treatment instrument 200, the slider main body 402 moves relative to the outer tube 300 (outer tube long tubular body 320). Without moving, only the sleeve 440 moves forward with respect to the slider body 402 within a movable range with respect to the slider body 402.
  • the endoscope insertion portion 102 is moved as shown in FIG. Only the treatment instrument insertion portion 202 advances in a stationary state. That is, the slider 400 has a dead zone area where the endoscope insertion section 102 is not interlocked with the advance / retreat movement of the treatment instrument insertion section 202, and the forward operation of the treatment instrument 200 at this time advances / retreats in the dead zone area of the slider 400. It becomes operation.
  • the surgeon can When the treatment instrument insertion unit 202 is slightly retracted with the hand holding the operation unit 204, the slider main body 402 does not move with respect to the outer tube 300 (outer tube long tubular body 320), but with respect to the slider main body 402. Only the sleeve 440 moves backward within a movable range with respect to the slider body 402.
  • the endoscope insertion portion 102 as shown in FIG. Only the treatment instrument insertion portion 202 is retracted in a state in which is stationary. That is, the backward operation of the treatment instrument 200 at this time is a backward operation in the dead zone region of the slider 400.
  • the endoscope 100 does not move back and forth with respect to a minute advance / retreat operation of the treatment tool 200, that is, an advance / retreat operation in the dead zone region, so that the range of the observation image displayed on the monitor 112 does not change.
  • the slider 400 has a sensitive zone region in which the endoscope insertion portion 102 is interlocked with the advance and retreat movement of the treatment instrument insertion portion 202, and the forward operation of the treatment instrument 200 at this time is the sensitive zone region of the slider 400. This is a forward operation.
  • the operator holds the operation unit 204 of the treatment instrument 200.
  • the sleeve 440 is moved back in the dead zone until the sleeve 440 of the slider 400 contacts the rear end of the movable range, as shown in FIG. The rear end of the movable range with respect to the main body 402 is reached.
  • the endoscope insertion portion 102 moves backward in conjunction with the treatment instrument insertion portion 202. Therefore, with respect to the backward movement of the treatment instrument insertion portion 202 after the sleeve 440 reaches the rear end of the movable range with respect to the slider main body 402, as shown in FIG. In conjunction with this, the endoscope insertion portion 102 moves backward. That is, the backward operation of the treatment instrument 200 at this time is a backward operation in the zone of the slider 400.
  • the endoscope 100 moves forward / backward, so the range of the observation image displayed on the monitor 112 is the treatment tool 200. It is continuously changed so as to follow the forward and backward movement. Thereby, since the size of the observation object changes according to the operation of the treatment tool 200, an image desired by the operator can be easily obtained.
  • the endoscope insertion unit 102 does not interlock, and thus the size of the observation target in the observation image is large. Can be prevented from fluctuating unnecessarily, and a perspective image can be appropriately maintained and a stable observation image can be provided.
  • the endoscope insertion portion 102 of the endoscope 100 is inserted into the endoscope insertion passage 306 of the outer tube 300, and the endoscope insertion portion 102 is attached to the outer tube 300 by engagement with the slider body 402.
  • the positioning means at the time of doing will be described.
  • FIG. 15 is a side view showing the endoscope 100 provided with a positioning portion that constitutes positioning means
  • FIG. 16 is a schematic cross-sectional view of the outer tube 300 through which the endoscope 100 is inserted.
  • the slider 400 is shown by simplifying only the slider body 402 as a rectangular block.
  • a large-diameter portion 140 is provided as a positioning portion that constitutes positioning means.
  • the endoscope insertion portion 102 has a substantially constant diameter at portions other than the large-diameter portion 140, whereas the large-diameter portion 140 has an outer diameter larger than the diameter of the portion other than the large-diameter portion 140.
  • a shaft portion is formed.
  • the large diameter portion 140 is formed in, for example, a columnar shape, and the outer diameter thereof is larger than the diameter (inner diameter) of the first proximal end opening 310 in the proximal end surface 302 of the outer tube 300.
  • the large-diameter portion 140 constitutes a contact portion that cannot be inserted into the endoscope insertion passage 306 of the outer tube 300.
  • the distal end 140 t of the large diameter portion 140 is based on the proximal end surface 302 of the outer tube 300. Contact from the end side.
  • the position of the endoscope insertion portion 102 at which the outer tube 300 can be inserted into the endoscope insertion passage 306 reaches the position where the distal end 140t of the large-diameter portion 140 contacts the proximal end surface 302 of the outer tube 300. Limited to range.
  • the maximum insertion length at which the endoscope insertion portion 102 of the outer tube 300 can be inserted into the endoscope insertion passage 306 of the outer tube 300 is larger than the distal end 102t (front end surface 114) of the endoscope insertion portion 102. It becomes the length Ls up to the tip 140t of the portion 140.
  • the length in the direction of the reference axis 300a from the distal end surface 304 to the proximal end surface 302 of the outer tube 300 is Lt
  • the slider 400 sliding body 402
  • the distal end 140t of the large-diameter portion 140 is provided at a position away from the distal end 102t of the endoscope insertion portion 102 by Lt + L1
  • the length Ls is It corresponds to Lt + L1.
  • the movable range of the slider 400 is the first position where the slider 400 (slider main body 402) is restricted from moving toward the distal end side by the first stopper on the distal end side (the movable range described above).
  • the second position corresponding to the rear end of the movable range described above where movement toward the base end side is restricted by the second stopper on the base end side.
  • the second position is changed from the position of the tip end 402t of the slider body 402 when the slider body 402 reaches the first position with respect to the outer tubular tube 320.
  • the range up to the position of the tip 402t of the slider body 402 when reaching the position is shown as the movable range of the slider 400.
  • the length L1 of the movable range of the slider 400 corresponds to the moving distance of the slider 400 (slider body 402) when the slider 400 moves from the first position to the second position.
  • the position of the slider 400 when the tip end 402t of the slider body 402 abuts on the tip cap 360 is the first position, and the tip cap 360 corresponds to the first stopper described above.
  • the position of the slider 400 when the base end 402e of the slider main body 402 abuts on the base end cap 340 is the second position, and the base end cap 340 corresponds to the above-described second stopper.
  • the first stopper and the second stopper can be different from the present embodiment.
  • the endoscope insertion portion 102 when the endoscope insertion portion 102 is attached to the mantle tube 300, that is, the endoscope insertion portion 102 is attached to the mantle.
  • the endoscope insertion portion 102 is moved forward while being inserted from the first proximal end opening 310 of the tube 300 and connected to the slider main body 402
  • the distal end 102 t of the endoscope insertion portion 102 is moved to the slider main body 402. It abuts on or engages with the pressure contact member 426 in the endoscope connecting portion 420.
  • the slider main body 402 moves forward together with the endoscope insertion portion 102, and the tip 402t of the slider main body 402 is moved to the tip cap 360 (first cap) as shown in FIG.
  • the slider main body 402 reaches the first position which is the front end of the movable range.
  • the endoscope insertion portion 102 when the endoscope insertion portion 102 is moved forward, the endoscope insertion portion 102 is moved forward relative to the pressure contact member 426 while the endoscope insertion portion 102 is in sliding contact with the pressure contact member 426 of the slider main body 402. Then, as shown in FIG. 18, the endoscope insertion portion 102 is led out from the first tip opening 312 of the distal end surface 304 of the outer tube 300, and the lead-out length (protrusion) from the distal end surface 304 of the endoscope insertion portion 102 is extracted. Quantity) increases.
  • the distal end 140 t of the large-diameter portion 140 of the endoscope insertion portion 102 is determined in advance to come into contact with the proximal end surface 302 of the outer tube 300.
  • the operator who uses the endoscope 100 and the outer tube 300 of the present embodiment is informed in advance of the insertion to the position.
  • the endoscope insertion portion 102 when the endoscope insertion portion 102 is attached to the outer tube 300, the endoscope insertion portion 102 is inserted into the endoscope insertion passage 306 of the outer tube 300, and the position of the distal end 140t of the large diameter portion 140 is set.
  • the endoscope insertion portion 102 can be easily positioned at a predetermined position with respect to the outer tube 300, and the slider main body 402 is connected to the endoscope insertion portion 102 at a predetermined position. Combined).
  • the endoscope insertion portion 102 is moved backward from the position where the distal end 140t of the large diameter portion 140 of the endoscope insertion portion 102 contacts the proximal end surface 302 of the outer tube 300, and the slider main body 402 of the slider main body 402 is moved as shown in FIG.
  • the proximal end 402e comes into contact with the proximal end cap 340 (second stopper) and the slider main body 402 reaches the second position which is the rear end of the movable range
  • the distal end 102t of the endoscope insertion portion 102 is covered with the outer sheath.
  • the tube 300 is disposed at a position substantially coincident with the distal end surface 304 of the tube 300.
  • the surgeon advances and retracts the treatment instrument 200 inserted through the endoscope 100 or the treatment instrument insertion passage 308. Even if the slider 400 (slider body 402) reaches the second position, which is the rear end of the movable range, when the endoscope insertion portion 102 is moved forward and backward by operating, the endoscope insertion portion The observation window 116 provided on the distal end surface 114 of 102 is prevented from entering the outer tube 300.
  • the endoscope 100 can be appropriately and easily attached to the outer tube 300 without the trouble of re-installing the endoscope 100 on the outer tube 300.
  • the fact that the slider main body 402 has reached the first position, which is the front end of the movable range, indicates that the large diameter portion 140 of the endoscope insertion portion 102 is positioned at the proximal end of the outer tube 300, or Since it can be recognized from the contact with the base end (base end face 302) of the outer tube 300, a good situation can be recognized. And treatment performance improves by favorable situation recognition.
  • the large-diameter portion 140 is provided at a position where the distal end 140t is separated from the distal end 102t of the endoscope insertion portion 102 by at least Lt + L1, that is, a position separated by Lt + L1 or more. In this case, the same effect as described above can be obtained.
  • the distance from the distal end 102t of the endoscope insertion portion 102 to the proximal end side is more than Lt + L1.
  • the position where the large-diameter portion 140 is provided is within the range of the cable portion 104.
  • the large diameter portion 140 can be provided in the cable portion 104 as shown in FIG.
  • the large-diameter portion 140 is desirably provided on the distal side of the proximal end of the endoscope insertion portion 102, that is, within the scope of the endoscope insertion portion 102.
  • the large-diameter portion 140 can also be used as an operation portion that is held by an operator such as an operator when performing an operation such as an advance / retreat operation or a rotation operation of the endoscope 100.
  • an operator such as an operator when performing an operation such as an advance / retreat operation or a rotation operation of the endoscope 100.
  • the advance / retreat operation is performed. It is also possible to provide the large diameter portion 140 as the advance / retreat operation portion 130 instead of the hook portion 132 of the operation portion 130.
  • the index finger of the right hand holding the operation portion 204 of the treatment instrument 200 is used as the outer circumference of the large-diameter portion 140.
  • the outer peripheral surface of the large-diameter portion 140 has a non-slip shape or material.
  • a constricted portion 142 (reduced diameter portion) that allows a finger to hang on the outer peripheral surface of the large diameter portion 140 may be formed as an anti-slip shape.
  • the anti-slip shape a shape in which unevenness is provided in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the large-diameter portion 140 is conceivable.
  • the unevenness is assumed to be a cylinder having a predetermined radius centered on the axis of the large-diameter portion 140, the side surface of the cylinder is used as a reference surface, and the protrusion protruding therefrom and the recess recessed there A state that can be defined.
  • the non-slip shape includes not only a gear shape but also an ellipse, an ellipse and the like.
  • non-slip member a member made of a material having a larger friction coefficient than the outer peripheral surface of the endoscope insertion portion 102 or a surface property having a friction coefficient larger than that of the outer peripheral surface of the endoscope insertion portion 102 was obtained.
  • the thing comprised by the member can be considered.
  • a case where a resin such as silicone rubber is provided on the outer peripheral surface of the large-diameter portion 140 or a case where the outer peripheral surface of the large-diameter portion 140 is provided with fine irregularities by sandblasting or the like can be considered.
  • the advance / retreat operation unit 130 is not necessarily provided in the cable unit 104, and can be provided in the endoscope insertion unit 102.
  • the large-diameter portion 140 is also used as the advancing / retreating operation portion 130, a mode in which the endoscope insertion portion 102 is provided is also conceivable.
  • the positioning portion provided in the endoscope 100 described above is not a contact portion protruding in a columnar shape like the large-diameter portion 140 but a protruding portion protruding so as not to be inserted into the endoscope insertion passage 306 of the outer tube 300. But you can. In other words, any shape may be used as long as the protrusion is in contact with the base end surface 302 of the outer tube 300.
  • the protruding portions 150 protruding outward in the radial direction are partially formed at two locations along the circumferential direction as shown in FIG. It may be provided.
  • the protrusion 150 may be provided at one location, or may be provided at three or more locations along the circumferential direction. Further, the shape of the protrusion 150 is not limited to a specific one.
  • the above-described large-diameter portion 140 and the projection portion 150 also serve as an index indicating a position where the endoscope insertion portion 102 (or the cable portion 104) is aligned with the proximal end of the outer tube 300.
  • the positioning portion does not necessarily have a shape protruding so as not to be inserted into the endoscope insertion passage 306 of the outer tube 300, and the endoscope insertion unit 102 (or the cable unit 104) is not inserted into the proximal end of the outer tube 300. Any material may be used as long as it has an effect as an index indicating the position to be aligned.
  • a marker 160 formed on the outer peripheral surface (surface) of the endoscope insertion portion 102 (or cable portion 104) may be used.
  • the marker 160 can be inserted into the endoscope insertion path 306, and may be a single color line or surface different from other portions of the endoscope insertion portion 102 (or the cable portion 104), or has a pattern. It may be a thing.
  • the present invention is applied to the endoscopic surgical apparatus 10 in which the slider 400 that is the interlocking member of the outer tube 300 has the sensitive zone region and the dead zone region has been described.
  • the present invention can also be applied to an endoscopic surgical apparatus in which the interlocking member of the outer tube 300 does not have a dead zone area but has only a dead zone area.
  • the specific configuration of the outer tube 300 shown in the above embodiment is an example, and is not limited to a specific configuration.
  • DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Endoscopic surgery apparatus, 100 ... Endoscope, 102 ... Endoscope insertion part, 104 ... Cable part, 108 ... Processor apparatus, 110 ... Light source apparatus, 112 ... Monitor, 114, 304 ... Front end surface, DESCRIPTION OF SYMBOLS 116 ... Observation window, 118 ... Illumination window, 130 ... Advance / retreat operation part, 132 ... Hook part, 140 ... Large diameter part, 142 ... Constriction part, 150 ... Projection part, 160 ... Marker, 200 ... Treatment tool, 202 ... Treatment tool Insertion unit, 204 ... operation unit, 206 ... treatment part, 210 ... fixed handle, 214 ...
  • movable handle 300 ... outer tube, 300a ... reference axis, 302 ... proximal end surface, 306 ... endoscope insertion path, 306a ... endoscopy Mirror insertion shaft, 308... Treatment instrument insertion passage, 308 a... Treatment instrument insertion shaft, 310... First proximal end opening, 312... First distal end opening, 314.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

外套管への内視鏡の装着作業を適切且つ容易に行うことができる内視鏡用外科手術装置を提供する。体壁を貫通して体腔内に挿入され内視鏡及び処置具を体腔内に案内する外套管３００は、内視鏡と処置具とを連動させて進退移動させる連動部材であるスライダ４００を備える。そのスライダ４００のスライダ本体４０２に内視鏡挿入部１０２を連結させる内視鏡の装着時において、内視鏡挿入部１０２に設けられた大径部１４０が外套管３００の基端面３０２に当接する位置まで内視鏡挿入部１０２を挿入する。これにより、スライダ本体４０２を内視鏡挿入部１０２の予め決められた好適な位置に連結させることができる。

Description

内視鏡用外科手術装置
　本発明は、内視鏡用外科手術装置に係り、特に、外套管に設けられた２つの挿通路に挿通された内視鏡と処置具を連動して操作可能な内視鏡用外科手術装置に関する。
　近年、開腹、開胸等を行う外科手術に比べて患者への侵襲が小さいことから、腹腔鏡等の内視鏡（硬性内視鏡）を用いた内視鏡下外科手術が広く行われている。内視鏡下外科手術においては、患者の体壁に複数の穴を開け、そのうちの１つの穴から内視鏡を体腔内に挿入するとともに、他の穴から処置具を体腔内に挿入するようにしている。そして、内視鏡で体腔内の生体組織を観察しながら処置具で生体組織の処置が行われる。
　一般に内視鏡下外科手術においては、１本又は複数本の処置具が内視鏡と同時に使用される。そのため、１人の術者が内視鏡と複数本の処置具を同時に操作することは困難であるので、例えばスコピストと呼ばれる助手に内視鏡を操作させながら術者が両方の手に持った処置具を操作するなどの作業が通常は行われている。
　このように内視鏡下外科手術においては、術者の手は処置具の操作で塞がっており、内視鏡の操作は助手により行われるのが一般的である。そのため、内視鏡の観察位置を変更する場合には、術者が助手に対して逐次指示を与えなければならない。それゆえ、内視鏡の向きを術者が望む方向に正しく向ける作業が難しく、術者にストレスがかかりやすい。また、術者が指示を出してから助手が操作するため、手術時間が長期化しやすい傾向がある。また、助手は、術者の手技を邪魔しないように内視鏡を操作しなければならず、操作が複雑となりやすい。
　これに対し、本願出願人は、内視鏡と処置具が外套管で組み合わされ、処置具を進退移動させるとそれに連動して内視鏡も進退移動する技術を提案している（特許文献１参照）。具体的には、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管において、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にされた状態で挿通される筒状の外套管本体を備え、外套管本体の内部には軸方向に進退自在であって内視鏡連結部と処置具連結部とを有する連動部材が設けられる。その連動部材の各連結部により、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にされた状態で保持され、処置具の挿入部を軸方向に移動させると、これに連動して内視鏡の挿入部も軸方向に移動する。これにより、患者の体壁に開ける穴の数を減らすことができ、患者に対する侵襲を抑えることができるとともに、助手の手を借りることなく、術者が処置具を操作しながら内視鏡の視野を容易に変更できる。
国際公開第２０１３／１７６１６７号
　しかし、本願出願人が先に提案した技術では、外套管に内視鏡を挿通させて内視鏡の挿入部を連動部材の内視鏡連結部に連結させる際の内視鏡の装着時において、外套管本体内における連動部材の位置を視認することができない。そのため、内視鏡の挿入部のどの位置に内視鏡連結部が連結されたかを明確に把握することできない。
　したがって、内視鏡連結部が内視鏡の挿入部の先端側に寄り過ぎた位置に連結された状態で外套管への内視鏡の装着作業を完了してしまう可能性がある。その場合に、処置時において、内視鏡と処置具とを連動部材により連動させて基端側に移動させた際に、内視鏡の挿入部の先端が外套管の内部に入り込むという事態が生じ得る。
　内視鏡の挿入部の先端が外套管の内部に入り込むと、観察部の観察視野の一部が外套管により遮られてしまい、観察視野の実質的な範囲が狭くなるため処置が行い難くなる。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、外套管への内視鏡の装着作業を適切且つ容易に行うことができる内視鏡用外科手術装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置は、先端に観察窓が設けられた内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具と、体壁を貫通して体腔内に挿入され内視鏡及び処置具を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、外套管は、先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第１先端開口と第１基端開口とを連通し、内視鏡が進退自在に挿通される内視鏡挿通路と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第２先端開口と第２基端開口とを連通し、処置具が進退自在に挿通される処置具挿通路と、内視鏡挿通路に挿通された内視鏡に連結される内視鏡連結部と、処置具挿通路に挿通された処置具に連結される処置具連結部とを有し、外套管本体の内部において進退自在に移動する連動部材と、外套管本体の内部に設けられ、連動部材の外套管本体の先端側への移動を規制する第１ストッパと、外套管本体の内部に設けられ、連動部材の外套管本体の基端側への移動を規制する第２ストッパと、を備え、連動部材が、第１ストッパにより外套管本体の先端側への移動が規制された第１位置から第２ストッパにより外套管本体の基端側への移動が規制された第２位置まで移動するときの連動部材の移動距離をＬ１、外套管本体の長手軸方向の長さをＬｔとしたとき、内視鏡は、内視鏡の先端から基端側に少なくともＬｔ＋Ｌ１離れた位置に位置決め部を有する。
　本発明によれば、外套管の内視鏡挿通路の内視鏡を挿通させて内視鏡を外套管に装着する際に、内視鏡の挿入部の位置決め部を外套管の基端の位置に合わせることで、術者によらず、また、使用（装着）ごとによらず、外套管に対して内視鏡挿入部を予め決められた位置に容易に位置決めすることができる。
　そして、このとき、内視鏡の挿入部は外套管の先端から少なくとも連動部材の移動距離Ｌ１以上突出している。そのため、外套管への内視鏡及び処置具の装着後の処置時において、内視鏡及び処置具が連動部材により連動して連動部材の基端側への移動が規制される第２位置まで移動した場合であっても、内視鏡の挿入部の先端が外套管の内部に入り込むことがない。したがって、内視鏡の挿入部に対して連動部材の内視鏡連結部が適切な位置に連結された状態であり、外套管への内視鏡の装着が適切に行われたものとなる。
　また、処置中において、連動部材が第１位置に到達したことを、内視鏡の位置決め部が外套管の基端に位置すること、又は、外套管の基端に当接したことなどから認識することができるため、良好な状況認識ができる。そして、良好な状況認識により処置性能が向上する。
　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、位置決め部は、外套管本体の基端面に基端側から当接する当接部を有する態様とすることができる。
　本態様によれば、外套管への内視鏡の装着時において、内視鏡挿入部の当接部を外套管の基端に当接させるだけで、外套管への内視鏡の装着を適切に行うことができる。
　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、当接部は、内視鏡を操作する操作者が把持する操作部である態様とすることができる。
　本態様によれば、当接部を内視鏡の進退操作などの操作に兼用することができ、当接部と操作部の両方を設けることを不要とすることもできる。
　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、操作部は、第１基端開口の内径よりも大きな外径を有する軸部を有する態様とすることができる。
　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、軸部は、滑り止め形状及び滑り止め部材の少なくとも１つが形成された外周面を有する態様とすることができる。
　本態様によれば、軸部を内視鏡の操作部として兼用する場合に、内視鏡の操作が行い易くなる。
　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、位置決め部は、内視鏡の表面に形成され内視鏡の先端から基端側に少なくともＬｔ＋Ｌ１だけ離れた位置を示すマーカーである態様とすることができる。
　本態様によれば、位置決め部を簡易に設けることができる。
　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、位置決め部は、内視鏡の先端から基端側にＬｔ＋Ｌ１だけ離れた位置に設けられる態様とすることができる。
　本態様によれば、外套管への内視鏡及び処置具の装着後の処置時において、内視鏡及び処置具が連動部材により連動して連動部材の基端側への移動が規制される第２位置まで移動した場合に、内視鏡挿入部の先端が外套管の先端に一致した位置となる。したがって、本態様は、内視鏡の挿入部が外套管の内部に入り込まないようにする場合に、外套管の先端からの内視鏡の挿入部の突出量が最小となる態様である。
　さらに、本態様によれば、位置決め部が内視鏡の先端から基端側にちょうどＬｔ＋Ｌ１だけ離れた位置に設けられるため、位置決め部と外套管の基端との距離を確認するだけで、外套管の先端からの内視鏡の突出量を容易に推測することができる。
　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、連動部材は、内視鏡及び処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、内視鏡及び処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する態様とすることができる。
　本態様によれば、例えば処置具の不感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡が進退移動しないので安定した観察画像を得ることができる等の利点がある。
　本発明によれば、外套管への内視鏡の装着作業を適切且つ容易に行うことができる。
図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。 図２は、内視鏡挿入部の先端面を示した平面図である。 図３は、外套管に外装管を被嵌した状態を示した斜視図である。 図４は、外套管を示した外観斜視図である。 図５は、外套管の内部構造を示した断面図である。 図６は、図５の一部を拡大して示した拡大断面図である。 図７は、図６におけるＡ－Ａ矢視断面図である。 図８は、スライダ（連動部材）を後左上方向から示した斜視図である。 図９は、スライダ（連動部材）を後右上方向から示した斜視図である。 図１０は、スライダ（連動部材）の作用の説明に使用した説明図である。 図１１は、スライダ（連動部材）の作用の説明に使用した説明図である。 図１２は、スライダ（連動部材）の作用の説明に使用した説明図である。 図１３は、内視鏡用外科手術装置を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作の様子を示した説明図である。 図１４は、内視鏡用外科手術装置を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作の様子を示した説明図である。 図１５は、位置決め部を備えた内視鏡の側面図である。 図１６は、位置決め部を備えた内視鏡が挿通された外套管の概略断面図である。 図１７は、内視鏡挿入部に外套管のスライダ本体を規定の位置に装着する際の様子を示した図である。 図１８は、内視鏡挿入部に外套管のスライダ本体を規定の位置に装着する際の様子を示した図である。 図１９は、内視鏡挿入部に外套管のスライダ本体を規定の位置に装着する際の様子を示した図である。 図２０は、内視鏡挿入部に外套管のスライダ本体を規定の位置に装着した後、内視鏡挿入部を最も基端側に後退移動させた状態を示した図である。 図２１は、位置決め部を備えた内視鏡であって、ケーブル部に位置決め部を備えた内視鏡を示した側面図である。 図２２は、内視鏡の位置決め部を進退操作部として兼用する場合の一形態を示した図である。 図２３は、内視鏡の位置決め部を他の形態を示した図である。 図２４は、内視鏡の位置決め部の他の形態を示した図である。
　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。なお、いずれの図面も説明のために要部を強調して示したものであり、実際の寸法とは異なる場合がある。
　図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。図１に示すように内視鏡用外科手術装置１０は、患者の体腔内を観察する内視鏡１００と、患者の体腔内の患部を検査又は処置するための処置具２００と、体壁に刺入されて内視鏡１００及び処置具２００を体腔内に案内する外套管３００と、外套管３００に被嵌される外装管５００と、を備える。
　内視鏡１００は、例えば腹腔鏡などの硬性内視鏡であり、体腔内に挿入され、細長い硬性の筒状体により外周部が囲まれた挿入部１０２（以下、「内視鏡挿入部１０２」という。）と、内視鏡挿入部１０２の基端側に連設され、細長い軟性の筒状体により外周部が囲まれたケーブル部１０４とを備える。
　ケーブル部１０４は、内視鏡挿入部１０２の基端から延在するケーブルやライトガイドなどの線材を、例えばポリ塩化ビニルなどの軟性の絶縁性部材により被覆して内部に収容した軟性のケーブルの部分を示す。
　このケーブル部１０４の延在先の端部には、不図示のコネクタが設けられており、そのコネクタを介してプロセッサ装置１０８と光源装置１１０の各々が着脱自在に接続される。また、プロセッサ装置１０８は、ケーブルを介してモニタ１１２に接続される。
　図２に示すように、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には、観察窓１１６及び照明窓１１８、１１８が設けられる。
　観察窓１１６は内視鏡１００の観察部の構成要素であり、その観察窓１１６の後方には観察光学系の対物レンズや、この対物レンズの結像位置に配置されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの固体撮像素子が配設されている。この固体撮像素子に接続された信号ケーブル（不図示）は図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）まで延設され、プロセッサ装置１０８に接続される。観察窓１１６から取り込まれた観察像は、撮像素子の受光面に結像されて電気信号（撮像信号）に変換され、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ装置１０８に出力されて映像信号に変換される。そして、この映像信号はプロセッサ装置１０８に接続されたモニタ１１２に出力され、モニタ１１２の画面上に観察画像（内視鏡画像）が表示される。
　図２の照明窓１１８、１１８の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）内に入射端が配設される。したがって、このコネクタを光源装置１１０に連結することによって、光源装置１１０から照射された照明光がライトガイドを介して照明窓１１８、１１８に伝送され、照明窓１１８、１１８から前方に照射される。なお、図２では、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には２つの照明窓１１８、１１８が配設されているが、照明窓１１８の数には限定はなく、その数は１つでもよいし３つ以上であってもよい。
　また、図１に示すように内視鏡１００のケーブル部１０４には、処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を引っ掛けて内視鏡１００の前後方向への進退操作を行うための進退操作部１３０が設けられる。
　進退操作部１３０は、処置具２００の操作部２０４に隣接した位置に配置され、同一構成の例えば３つの引掛部１３２を有する。各引掛部１３２は、弾性材料（例えばゴム材料）により円環状（リング状）に形成され、人差し指を貫入することができる大きさの開口を有する。
　これによって、術者は、処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を、進退操作部１３０のいずれかの引掛部１３２に貫入して内視鏡１００の進退操作を行うことができ、右手のみによって処置具２００の操作と内視鏡１００の進退操作とを容易に行うことができる。なお、内視鏡１００は進退操作部１３０を備えていなくてもよく、進退操作部１３０の詳細な説明は省略する。
　更に、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２には、大径部１４０が設けられるが、これについての詳細は後述する。
　図１に示すように、処置具２００は、例えば鉗子からなり、体腔内に挿入される細長い挿入部２０２（以下、「処置具挿入部２０２」という。）と、処置具挿入部２０２の基端側に設けられ、術者に把持される操作部２０４と、処置具挿入部２０２の先端側に設けられ、操作部２０４の操作によって動作可能な処置部２０６と、を備える。
　処置具挿入部２０２は、筒状のシース２０８と、このシース２０８内に軸心方向に移動自在に挿通された操作軸（不図示）とが設けられている。さらに操作部２０４は、固定ハンドル２１０とこの固定ハンドル２１０に対して回動ピンを介して回動可能に連結された可動ハンドル２１４が設けられている。そして、可動ハンドル２１４に操作軸の基端部が連結されている。
　処置部２０６には、開閉可能な一対の把持部材が設けられている。これらの把持部材は操作軸の先端部に図示しない駆動機構を介して連結されている。そして、操作部２０４の可動ハンドル２１４の回動操作に伴い操作軸及び駆動機構を介して処置部２０６の把持部材が開閉されるようになっている。
　なお、処置具２００としては、鉗子に限らず、例えば、レーザープローブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波デバイス、吸引器などの他の処置具であってもよい。
　図１に示すように、外套管３００は、基端側から内部に挿入された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを挿通させて先端側から繰り出す。この外套管３００を体壁に刺入し、基端側を体外に、先端側を体腔内に配置することにより、１つの外套管３００で内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを体腔内に案内する。また、外套管３００は、詳細を後述するように内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを連動させて進退移動させる連動機能を備える。これにより、例えば、処置具挿入部２０２のみの進退操作によって内視鏡挿入部１０２も進退移動させることができ、内視鏡挿入部１０２の進退操作を行うことなく適切な観察画像を得ることを可能にしている。外套管３００の構成、作用の詳細については後述する。
　図１に示す外装管５００は、筒状に形成されており、図３に示すように外套管３００（後述の外套管長筒体３２０）の外周面に被嵌（外装）されて固定される。詳細な説明は省略するが、外装管５００の外周部には、周方向に沿った横溝５２０が多数設けられ、かつ、軸方向に沿った縦溝５０４が周方向の例えば４箇所に設けられる。
　これにより、外套管３００を外装管５００と共に体壁に刺入した状態において、外装管５００の多数の横溝５２０が体壁に対する外装管５００の進退移動を規制し、外装管５００の４箇所の縦溝が体壁に対する外装管５００の周方向（基準軸３００ａ周り）の回転を規制する。したがって、外装管５００に固定された外套管３００の体壁に対する意図しない回転や進退移動が防止される。
　即ち、外套管３００（外套管長筒体３２０）を体壁に刺入した後に、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを外套管３００に挿通させて処置具２００の操作などを行っている際に、外套管３００が体壁に対して意図せずに基準軸３００ａ周り（軸周り）に回転したり、基準軸３００ａ方向（軸方向）に進退移動したりしてしまうと、内視鏡挿入部１０２の先端の位置が変動して観察視野が意図せずに変動してしまうという問題がある。外装管５００は、このような観察視野の意図しない変動を防止する。
　図４は、外套管３００を示した外観斜視図である。
　同図に示すように、外套管３００は、全体が長細い円筒状の形状を有し、その中心軸である長手軸を示す基準軸３００ａに平行して、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２が進退自在に挿通される内視鏡挿通路３０６と処置具２００の処置具挿入部２０２が進退自在に挿通される処置具挿通路３０８とを有する。
　内視鏡挿通路３０６の中心軸を内視鏡挿通軸３０６ａというものとし、処置具挿通路３０８の中心軸を処置具挿通軸３０８ａというものとすると、内視鏡挿通軸３０６ａ及び処置具挿通軸３０８ａは、互いに平行し、基準軸３００ａとも平行する。これらの内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａは、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に挿通された内視鏡挿入部１０２の中心軸と処置具挿入部２０２の中心軸の位置に相当する。また、本実施の形態では、基準軸３００ａ、内視鏡挿通軸３０６ａ、及び処置具挿通軸３０８ａは同一平面上に配置される。ただし、基準軸３００ａ、内視鏡挿通軸３０６ａ、及び処置具挿通軸３０８ａが同一平面上に配置された構成でなくてもよい。
　なお、外套管３００が配置された空間の位置や向きに関して、基準軸３００ａに沿った方向の基端面３０２から先端面３０４への向きを前、基準軸３００ａから内視鏡挿通軸３０６ａへの向きを左として、前、後、左、右、上、下という用語を用いる。
　外套管３００の基端面３０２には、内視鏡挿入部１０２を内視鏡挿通路３０６に挿入する基端開口である第１基端開口３１０と、処置具挿入部２０２を処置具挿通路３０８に挿入する基端開口である第２基端開口３１４が設けられる。
　外套管３００の先端面３０４には、内視鏡挿通路３０６に挿入された内視鏡挿入部１０２を外部に繰り出す先端開口である第１先端開口３１２と、処置具挿通路３０８に挿入された処置具挿入部２０２を外部に繰り出す先端開口である第２先端開口３１６とが設けられる。
　図５は、外套管３００の内部構造を示した断面図であり、基準軸３００ａを含み、かつ、上下方向に直交する平面で切断した（基準軸３００ａに沿って左右方向に切断した）断面を示す。
　同図に示すように、外套管３００は、前後方向のほぼ全体を占める外套管長筒体３２０と、外套管３００の後端（基端）に取り付けられる基端キャップ３４０と、先端部に取り付けられる先端キャップ３６０と、外套管３００の内部に配置される連動部材の一形態であるスライダ４００と、を有する。
　外套管長筒体３２０は、硬質樹脂や金属等により基準軸３００ａを中心軸とする長細い円筒状に形成されており、外周を囲む外壁３２２と、外套管長筒体３２０の基端から先端まで貫通する空洞部３２４とを有する。
　空洞部３２４は、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８となる空間を内包し、スライダ４００等を収容する。
　基端キャップ３４０は、硬質樹脂や金属等により外套管長筒体３２０の外径よりも拡径された円柱状に形成され、その後側の端面が外套管３００の基端面３０２を構成する。この基端キャップ３４０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３４２と貫通孔３４４とが設けられる。基端面３０２において、貫通孔３４２の開口が上述の第１基端開口３１０に相当し、貫通孔３４４の開口が上述の第２基端開口３１４に相当する。
　また、貫通孔３４２、３４４には、弁部材３４６、３４８が設けられる。これらの弁部材３４６、３４８は、例えば、内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２を挿通する場合にだけ開口して内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２の外周面（側面）にほぼ隙間なく密接する。これにより弁部材３４６、３４８よりも先端側の空間の気密性が確保され、体腔内に注入した気腹ガスの体外への漏れ等が軽減される。
　先端キャップ３６０は、硬質樹脂や金属等により形成されており、その前側の端面が外套管３００の先端面３０４を構成する。この先端キャップ３６０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３６２と貫通孔３６４とが設けられる。先端面３０４において、貫通孔３６２の開口が上述の第１先端開口３１２に相当し、貫通孔３６４の開口が第２先端開口３１６に相当する。
　なお、以上の外套管長筒体３２０、基端キャップ３４０、及び先端キャップ３６０は、外套管３００の外套管本体を構成する構成部材の一形態を示し、外套管本体は、以上の構成に限らない。例えば、外套管長筒体３２０と基端キャップ３４０、又は、外套管長筒体３２０と先端キャップ３６０とは、一体形成されたものでもよく、また、全体が一体形成されたものでもよい。
　また、外套管本体は、次のような構成であればよい。
　即ち、外套管本体は、先端と基端と長手軸を有し、外套管本体の先端に設けられる上述の第１先端開口３１２及び第２先端開口３１６に相当する第１先端開口及び第２先端開口と、外套管本体の基端に設けられる上述の第１基端開口３１０及び第２基端開口３１４に相当する第１基端開口及び第２基端開口とを備える。そして、外套管本体は、外套管本体の長手軸に沿って設けられる上述の内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８に相当する内視鏡挿通路及び処置具挿通路であって、第１先端開口と第１基端開口とを連通し、内視鏡１００が進退自在に挿通される内視鏡挿通路と、第２先端開口と第２基端開口とを連通し、処置具２００が進退自在に挿通される処置具挿通路と、を備えるものであればよい。
　スライダ４００は、外套管長筒体３２０内（空洞部３２４）に収容され、基準軸３００ａ方向に進退自在に支持される。このスライダ４００は、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２と、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とに連結し、いずれか一方の前後方向（軸方向）への進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、いずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材である。即ち、内視鏡挿入部１０２は、スライダ４００によって、処置具挿入部２０２の軸方向の進退移動に対して遊びを持って連動するようになっている。
　図６は、図５においてスライダ４００が配置されている部分を拡大して示した拡大断面図であり、内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８の各々に内視鏡挿入部１０２及び処置具挿入部２０２を挿通させた状態を示す。図７は、図６におけるＡ－Ａ矢視断面図である。
　また、図８及び図９は、各々、スライダ４００を後左上方向及び後右上方向から示した斜視図である。
　これらの図に示すように、スライダ４００は、スライダ４００の構成部品を保持するスライダ本体４０２を有する。図７に示すように、スライダ本体４０２の平坦な上面４０４（図８及び図９参照）及び下面４０６には、基準軸３００ａ方向（前後方向）に延在する凸条部４０８、４１０が形成される。
　一方、外套管長筒体３２０内の上部及び下部の各々には、基端キャップ３４０と先端キャップ３６０との間に掛け渡された図７に示す左右一対の長板状のガイド板３７４、３７４と、ガイド板３７６、３７６とが支持されており、ガイド板３７４、３７４との間の隙間とガイド板３７６、３７６との間の隙間によって、基端キャップ３４０から先端キャップ３６０まで基準軸３００ａ方向に沿って延在するガイド溝３７０、３７２が形成される。
　スライダ本体４０２の凸条部４０８、４１０の各々は、外套管長筒体３２０内において、ガイド溝３７０、３７２に嵌入し、上面４０４及び下面４０６の各々がガイド板３７４、３７４、３７６、３７６に接触又は近接した状態に配置される。
　これにより、スライダ４００は、外套管長筒体３２０内において前後方向に進退移動可能に支持され、かつ、上下左右方向への移動や全方向（前後、左右、上下の３軸周り方向）への回転が規制された状態（少なくとも基準軸３００ａ周りの回転が不能な状態）で支持される。また、スライダ４００は、基端キャップ３４０に当接する位置を後端、先端キャップ３６０に当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。
　なお、ガイド溝３７０、３７２は、外套管長筒体３２０内に配置されたガイド板３７４、３７４、３７６、３７６によって形成されるものではなく、外套管長筒体３２０の外壁３２２に形成されたものであってもよいし、他の構成により形成されたものであってもよい。
　また、スライダ４００は、図５に示すように内視鏡挿入部１０２と連結（係合）する左側の内視鏡連結部４２０と、処置具挿入部２０２と連結（係合）する右側の処置具連結部４２２とを有する。
　スライダ本体４０２の左側に設けられた内視鏡連結部４２０は、外套管長筒体３２０内において内視鏡挿通路３０６となる空間を確保する。また、内視鏡連結部４２０は、図６のようにして内視鏡挿入部１０２が挿通される貫通孔４２４（図７、図８及び図９参照）と、貫通孔４２４に固定され、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２の外周面（側面）に圧接する圧接部材４２６とを備える。
　圧接部材４２６は、図７、図８に示すように弾性ゴムなどの弾性材により円筒状に形成され、図８のようにスライダ本体４０２の左側面４３１に形成された開口４３０からスライダ本体４０２の貫通孔４２４と同軸上となる位置まで嵌入されてスライダ本体４０２に固定される。
　これによって、内視鏡挿通路３０６に内視鏡挿入部１０２を挿通させたときには、図６のように内視鏡挿入部１０２が貫通孔４２４を挿通し、かつ、内視鏡挿入部１０２の外周面に圧接部材４２６が圧接（係合）する。これにより、内視鏡挿入部１０２の中心軸が内視鏡挿通軸３０６ａと同軸上に配置される。
　そして、内視鏡挿入部１０２とスライダ４００（スライダ本体４０２）とが圧接部材４２６を介して連動可能に連結（係合）され、内視鏡挿入部１０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスライダ４００（スライダ本体４０２）も一体的に進退移動する状態となる。
　なお、ここでの連結は、圧接部材４２６の弾性力によるものなので、スライダ４００（スライダ本体４０２）に対して連結される内視鏡挿入部１０２の係合位置（内視鏡挿入部１０２においてスライダ４００が係合される位置）を任意に調整することができる。
　図５のようにスライダ本体４０２の右側に設けられた処置具連結部４２２は、図６に示すように処置具挿入部２０２に連結されるスリーブ４４０（図７及び図９参照）と、スリーブ４４０を前後方向に進退移動可能にガイドするガイド部４６０とを備える。
　スリーブ４４０は、図７に示すように円筒状に形成されたスリーブ本体４４４（枠体）と、スリーブ本体４４４の内側に固定される圧接部材４４６とを備える。圧接部材４４６は、弾性ゴムなどの弾性材により円筒状に形成されている。
　これにより、処置具挿通路３０８に処置具挿入部２０２を挿通させたときには、図６のように処置具挿入部２０２が圧接部材４４６の内側（図７の貫通孔４５０）を挿通し、かつ、処置具挿入部２０２の外周面に圧接部材４４６が圧接（係合）する。これにより、処置具挿入部２０２の中心軸が処置具挿通軸３０８ａと同軸上に配置される。
　そして、処置具挿入部２０２とスリーブ４４０とが圧接部材４４６を介して連動可能に連結され、処置具挿入部２０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスリーブ４４０も一体的に進退移動する。
　また、処置具挿入部２０２の軸周りの回転に連動してスリーブ４４０もスライダ本体４０２に対して回転する。
　なお、ここでの処置具挿入部２０２とスリーブ４４０との連結は、圧接部材４４６の弾性力によるものなので、スリーブ４４０に対して連結される処置具挿入部２０２の係合位置（処置具挿入部２０２においてスリーブ４４０が係合される位置）を任意に調整することができる。
　一方、処置具連結部４２２のガイド部４６０は、図７及び図９に示すように、外套管長筒体３２０の空洞部３２４内において基準軸３００ａ（処置具挿通軸３０８ａ）方向に延びるスライダ本体４０２のガイド面４６２と、外套管長筒体３２０の内周面とで囲まれた空間により形成される。スリーブ４４０は、このガイド部４６０の空間に収容配置され、前後方向に移動可能に、かつ、軸周りに回転可能に支持され、上下左右方向への移動が規制された状態で支持される。
　また、ガイド部４６０は、スライダ本体４０２の基端から先端までの範囲内となるように設けられ、図６及び図９に示すようにスライダ本体４０２の基端側と先端側の各々に、ガイド面４６２の端縁に沿ってガイド面４６２に直交する方向に突出形成された端縁部４６６、４６８を有する。
　これらの端縁部４６６、４６８は、ガイド部４６０の空間に配置されたスリーブ４４０が前後方向に進退移動した際に、スリーブ４４０の端部に当接してスリーブ４４０の移動を規制する。
　したがって、スリーブ４４０は、端縁部４６６に当接する位置を後端とし、端縁部４６８の当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。ただし、スリーブ４４０の移動可能範囲の後端と前端は、端縁部４６６と端縁部４６８によって規制されたものでなくてもよい。
　以上のように構成されたスライダ４００の作用について、内視鏡用外科手術装置１０を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作と共に説明する。
　まず、図１３の（Ａ）部に示すように、外套管３００を患者の体壁に刺入し、体腔内に気腹ガスを注入した後、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と、処置具２００（処置具挿入部２０２）とを挿通させて外套管３００に内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを装着したものとする。このとき、内視鏡挿入部１０２は、スライダ４００のスライダ本体４０２に連結され、処置具挿入部２０２はスライダ４００のスリーブ４４０に連結されている。なお、図１３及び以下で示す図１４では外装管５００を図示していないが、外套管３００には図３に示したように外装管５００が被嵌される。ただし、外装管５００を被嵌しないで外套管３００を使用することも可能である。また、内視鏡１００の進退操作部１３０についても図では省略している。
　そして、図１３の（Ａ）部の状態が、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２（ガイド部４６０）に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達してない状態であるとすると、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を微小に前進させると、外套管３００（外套管長筒体３２０）に対してスライダ本体４０２が移動せず、スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０のみがスライダ本体４０２に対する移動可能範囲内で前進移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達するまでの処置具挿入部２０２の前進移動に対しては、図１３の（Ｂ）部に示すように内視鏡挿入部１０２が静止した状態で処置具挿入部２０２のみが前進する。即ち、スライダ４００は、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動しない不感帯領域を有し、このときの処置具２００の前進操作はスライダ４００の不感帯領域での進退操作となる。
　同様に、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２（ガイド部４６０）に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達してない状態であるとすると、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を微小に後退させると、外套管３００（外套管長筒体３２０）に対してスライダ本体４０２が移動せず、スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０のみがスライダ本体４０２に対する移動可能範囲内で後退移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達するまでの処置具挿入部２０２の後退移動に対しては、図１３の（Ｃ）部に示すように内視鏡挿入部１０２が静止した状態で処置具挿入部２０２のみが後退する。即ち、このときの処置具２００の後退操作はスライダ４００の不感帯領域での後退操作となる。
　したがって、これらの処置具２００の微小な進退操作、即ち、不感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動しないので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲は変化せず、処置具２００の微小変位に応じて観察対象の大きさが変動してしまうのを防止することができる。これによって、遠近感を適切に保つことができ、安定した観察画像を得ることができる。
　一方、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を大きく前進させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での前進移動の後、図１１に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達した状態となる。そして、更に、処置具挿入部２０２が前進移動すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管長筒体３２０に対して前進移動する。その結果、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して前進移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達した後の処置具挿入部２０２の前進移動に対しては、図１３の（Ａ）部と同じ状態を示した図１４の（Ａ）部の状態に対して図１４の（Ｂ）部に示すように処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が前進する。即ち、スライダ４００は、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動する感帯領域を有し、このときの処置具２００の前進操作はスライダ４００の感帯領域での前進操作となる。
　同様に、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を大きく後退させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での後退移動の後、図１２に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達した状態となる。そして、更に、処置具挿入部２０２が後退移動すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管長筒体３２０に対して後退移動する。その結果、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して後退移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達した後の処置具挿入部２０２の後退移動に対しては、図１４の（Ｃ）部に示すように処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が後退する。即ち、このときの処置具２００の後退操作はスライダ４００の感帯領域での後退操作となる。
　したがって、これらの処置具２００の大きな進退操作、即ち、感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動するので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲が処置具２００の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具２００の操作に応じて観察対象の大きさが変化するので、術者が望む画像を簡単に得ることができる。
　以上のように、術者が処置具挿入部２０２を軸方向に進退操作したとき、処置具挿入部２０２の軸方向への変位が大きい場合（大振幅の進退動作が行われた場合）には、前後上下左右に内視鏡挿入部１０２も連動して進退移動するので、術者の意図通りに内視鏡１００の視野や向き等を変えることができる。また、視野は常に処置具の先端を撮像することになり、処置するために最適な画像が自動で提供される。処置する箇所以外の部分を確認したい場合は、処置具挿入部２０２を動かすことにより確認ができ、術者が思い通りに操作できる。したがって、術者とは別に内視鏡１００の操作を行う助手（スコピスト）を不要にすることができ、術者が助手に対して内視鏡１００の視野や向き等を逐次指示しなければならないという煩わしさも無くすことができる。
　また、処置具挿入部２０２の軸方向への変位が小さい場合（小振幅の進退動作が行われた場合）には、内視鏡挿入部１０２が連動しないため、観察画像内における観察対象の大きさが不要に変動してしまうことを防止することができ、遠近感を適切に保ち、安定した観察画像を提供することができる。
　次に、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２を挿通させて、スライダ本体４０２との係合により外套管３００に内視鏡挿入部１０２を装着する際の位置決め手段について説明する。
　図１５は、位置決め手段を構成する位置決め部を備えた内視鏡１００を示した側面図であり、図１６は、その内視鏡１００が挿通された外套管３００の概略断面図である。なお、図１６及び以下で示す図１７～図２０においてスライダ４００はスライダ本体４０２のみを四角形のブロックとして簡素化して示している。
　これらの図に示すように、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２の基端側には、位置決め手段を構成する位置決め部として大径部１４０が設けられる。内視鏡挿入部１０２は、大径部１４０以外の部分では、略一定の直径を有するのに対して、大径部１４０は、その大径部１４０以外の部分の直径よりも大きな外径を有する軸部を形成する。
　また、大径部１４０は例えば円柱状に形成され、その外径は、外套管３００の基端面３０２における第１基端開口３１０の直径（内径）よりも大きい。大径部１４０は、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通不能な当接部を構成する。
　したがって、図１６のように外套管３００の第１基端開口３１０から内視鏡挿入部１０２を挿入して前進移動させると、大径部１４０の先端１４０ｔが外套管３００の基端面３０２に基端側から当接する。これによって、外套管３００の内視鏡挿通路３０６への挿入が可能な内視鏡挿入部１０２の位置が、外套管３００の基端面３０２に大径部１４０の先端１４０ｔが当接する位置までの範囲に制限される。
　即ち、外套管３００の内視鏡挿入部１０２を外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿入できる最大挿入長さは、内視鏡挿入部１０２の先端１０２ｔ（先端面１１４）からその大径部１４０の先端１４０ｔまでの長さＬｓとなる。
　一方、図１６に示すように外套管３００の先端面３０４から基端面３０２までの基準軸３００ａ方向の長さ（以下、単に外套管３００の長さという）をＬｔとし、スライダ４００（スライダ本体４０２）の移動可能範囲の長さをＬ１とすると、大径部１４０の先端１４０ｔは、内視鏡挿入部１０２の先端１０２ｔから基端側にＬｔ＋Ｌ１だけ離れた位置に設けられ、長さＬｓは、Ｌｔ＋Ｌ１に一致する。
　ここで、スライダ４００（スライダ本体４０２）の移動可能範囲は、スライダ４００（スライダ本体４０２）が、先端側の第１ストッパにより先端側への移動が規制された第１位置（上述の移動可能範囲の前端に相当）から、基端側の第２ストッパにより基端側への移動が規制された第２位置（上述の移動可能範囲の後端に相当）までの移動範囲をいう。図１６では、スライダ本体４０２の先端４０２ｔの位置を基準にして、スライダ本体４０２が外套管長筒体３２０に対して第１位置に到達したときのスライダ本体４０２の先端４０２ｔの位置から、第２位置に到達したときのスライダ本体４０２の先端４０２ｔの位置までの範囲をスライダ４００の移動可能範囲として示している。
　また、スライダ４００の移動可能範囲の長さＬ１は、スライダ４００が第１位置から第２位置まで移動するときのスライダ４００（スライダ本体４０２）の移動距離に相当する。
　さらに、本実施の形態では、スライダ本体４０２の先端４０２ｔが先端キャップ３６０に当接したときのスライダ４００の位置が第１位置であり、先端キャップ３６０が上述の第１ストッパに相当する。また、スライダ本体４０２の基端４０２ｅが基端キャップ３４０に当接したときのスライダ４００の位置が第２位置であり、基端キャップ３４０が上述の第２ストッパに相当する。ただし、スライダ４００の移動可能範囲は任意の規制手段により規制することができるので、第１ストッパ及び第２ストッパは本実施の形態と異なるものとすることができる。
　以上のように内視鏡挿入部１０２に位置決め部として設けられた大径部１４０によれば、内視鏡挿入部１０２を外套管３００に装着する際、即ち、内視鏡挿入部１０２を外套管３００の第１基端開口３１０から挿入してスライダ本体４０２に連結させる際に、内視鏡挿入部１０２を前進移動させていくと、内視鏡挿入部１０２の先端１０２ｔがスライダ本体４０２の内視鏡連結部４２０における圧接部材４２６に当接し、又は、係合する。
　続いて、内視鏡挿入部１０２を前進移動させていくと、内視鏡挿入部１０２と共にスライダ本体４０２が前進移動して図１７のようにスライダ本体４０２の先端４０２ｔが先端キャップ３６０（第１ストッパ）に当接し、スライダ本体４０２が移動可能範囲の前端である第１位置に到達する。
　更に、内視鏡挿入部１０２を前進移動させると、内視鏡挿入部１０２がスライダ本体４０２の圧接部材４２６に摺接しながら圧接部材４２６に対して内視鏡挿入部１０２が前進移動する。そして、図１８のように外套管３００の先端面３０４の第１先端開口３１２から内視鏡挿入部１０２が導出されるとともに、内視鏡挿入部１０２の先端面３０４からの導出長さ（突出量）が増加していく。
　そして更に、内視鏡挿入部１０２を前進移動させていくと、最終的に、図１９のように内視鏡挿入部１０２の大径部１４０の先端１４０ｔが外套管３００の基端面３０２に当接する位置まで移動して前進移動が規制される。
　このように、内視鏡挿入部１０２を外套管３００に装着する際には、内視鏡挿入部１０２の大径部１４０の先端１４０ｔが外套管３００の基端面３０２に当接する予め決められた位置まで挿入することを本実施の形態の内視鏡１００及び外套管３００を使用する術者に事前に周知させておく。
　これによって、内視鏡挿入部１０２の外套管３００への装着時において、内視鏡挿入部１０２を外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通させて大径部１４０の先端１４０ｔの位置を外套管３００の基端の位置に合わせることで、即ち、大径部１４０を外套管３００の基端面３０２に当接させることで、術者によらず、また、使用（装着）ごとによらず、外套管３００に対して内視鏡挿入部１０２を予め決められた位置に容易に位置決めすることができ、内視鏡挿入部１０２に対してスライダ本体４０２を予め決められた位置に連結（係合）させることができる。
　そして、内視鏡挿入部１０２の大径部１４０の先端１４０ｔが外套管３００の基端面３０２に当接した位置から内視鏡挿入部１０２を後退移動させ、図２０のようにスライダ本体４０２の基端４０２ｅが基端キャップ３４０（第２ストッパ）に当接してスライダ本体４０２が移動可能範囲の後端である第２位置に到達した際には、内視鏡挿入部１０２の先端１０２ｔが外套管３００の先端面３０４と略一致した位置に配置される。
　したがって、内視鏡挿入部１０２の外套管３００への装着後の処置時の術者の操作において、術者が内視鏡１００、又は、処置具挿通路３０８に挿通させた処置具２００を進退操作して内視鏡挿入部１０２を進退移動させた際に、スライダ４００（スライダ本体４０２）が移動可能範囲の後端である第２位置に到達した場合であっても、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４に設けられた観察窓１１６が外套管３００の内部に入り込まないようになる。これによって、観察窓１１６を介して固体撮像素子により被観察部位を撮像する内視鏡１００の観察部の観察視野の範囲が、外套管３００により遮られて狭くなるという事態が未然に防止される。そして、外套管３００への内視鏡１００の装着作業をやり直す手間が生じることなく、外套管３００に対して内視鏡１００を適切且つ容易に装着することができる。
　また、処置中において、スライダ本体４０２が移動可能範囲の前端である第１位置に到達したことを、内視鏡挿入部１０２の大径部１４０が外套管３００の基端に位置すること、又は、外套管３００の基端（基端面３０２）に当接したことから認識することができるため、良好な状況認識ができる。そして、良好な状況認識により処置性能が向上する。
　以上、内視鏡１００において、大径部１４０は、その先端１４０ｔが内視鏡挿入部１０２の先端１０２ｔから基端側に少なくともＬｔ＋Ｌ１だけ離れた位置、即ち、Ｌｔ＋Ｌ１以上離れた位置に設けられた形態とすることができ、その場合にも、上述の効果と同様の効果が得られる。
　また、内視鏡挿入部１０２の長さ、外套管３００の長さ、スライダ本体４０２の移動可能範囲の長さによっては、内視鏡挿入部１０２の先端１０２ｔから基端側にＬｔ＋Ｌ１以上離れた大径部１４０を設ける位置がケーブル部１０４の範囲となる場合が生じ得る。このような場合において、図２１に示すように大径部１４０はケーブル部１０４に設けることもできる。ただし、大径部１４０は、内視鏡挿入部１０２の基端よりも先端側、即ち、内視鏡挿入部１０２の範囲内に設けることが望ましい。
　更に、大径部１４０は、内視鏡１００の進退操作や回転操作等の操作を行う際に術者等の操作者が把持する操作部としても兼用することができる。大径部１４０を設ける位置が進退操作部１３０を設ける位置と重なる場合に、又は、大径部１４０を設ける位置を意図的に進退操作部１３０を設ける位置と重なるようにした場合には、進退操作部１３０の引掛部１３２の代わりに大径部１４０を進退操作部１３０として設けることも可能である。
　このように大径部１４０を操作部として兼用する場合、特に進退操作部１３０として兼用する場合には術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を、大径部１４０の外周面に当接させて内視鏡１００の進退操作を行うことを容易にするため、大径部１４０の外周面は滑り難い形状又は材質であることが望ましい。例えば、大径部１４０の外周面に、滑り止め形状及び滑り止め部材の少なくとも１つが形成されていることが望ましい。
　例えば、滑り止め形状として図２２に示すように大径部１４０の外周面に指を掛けることができるくびれ部１４２（縮径部）を形成してもよい。
　また、滑り止め形状として、大径部１４０の外周面に周方向に凹凸を設けた形状が考えられる。ここで凹凸とは大径部１４０の軸を中心とした所定の半径の円柱を想定した際に、その円柱の側面を基準面として、そこから突出する凸部と、そこから窪んだ凹部とを規定できる状態をいう。滑り止め形状は、歯車のような形状のみならず、楕円、長円などの形状も含まれる。
　また、滑り止め部材としては、内視鏡挿入部１０２の外周面よりも摩擦係数の大きい材質でできた部材、もしくは内視鏡挿入部１０２の外周面よりも摩擦係数の大きい表面性状を有した部材で構成されたものが考えられる。例えば、大径部１４０の外周面にシリコーンゴムのような樹脂を設けたものや、大径部１４０の外周面をサンドブラスト加工などにより微細な凹凸を設けたものなどが考えられる。
　なお、進退操作部１３０は必ずしもケーブル部１０４に設ける必要はなく、内視鏡挿入部１０２に設けることも可能である。例えば、大径部１４０を進退操作部１３０として兼用する場合であっても内視鏡挿入部１０２に設ける態様も考えられる。
　また、上述の内視鏡１００に設ける位置決め部は、大径部１４０のように円柱状に突出する当接部ではなく、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通不能に突出する突起部でもよい。即ち、外套管３００の基端面３０２に当接する突起部であればどのような形状であってもよい。
　例えば、図２３に示すように、内視鏡挿入部１０２（又はケーブル部１０４）の外周面において、径方向外側に突出する突起部１５０を同図のように周方向に沿った２箇所に部分的に設けてもよい。突起部１５０は１箇所に設けてもよいし、周方向に沿った３箇所以上の位置に設けてもよい。また、突起部１５０の形状は特定のものに限定されない。
　さらに、上述の大径部１４０や突起部１５０は、外套管３００の基端に対して内視鏡挿入部１０２（又はケーブル部１０４）を合わせる位置を示す指標として作用するものでもある。位置決め部は、必ずしも外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通不能に突出した形状を有する必要はなく、外套管３００の基端に対して内視鏡挿入部１０２（又はケーブル部１０４）を合わせる位置を示す指標としての作用を有するものであればよい。
　例えば、図２４に示すように、内視鏡挿入部１０２（又はケーブル部１０４）の外周面（表面）に形成したマーカー１６０であってもよい。このマーカー１６０は、内視鏡挿通路３０６に挿通可能であり、内視鏡挿入部１０２（又はケーブル部１０４）の他の部分と異なる単色の線又は面であってもよいし、模様を有するものであってもよい。
　以上、上記実施の形態では、外套管３００の連動部材であるスライダ４００が感帯領域と不感帯領域とを有する内視鏡用外科手術装置１０に対して本発明を適用する場合について説明したが、本発明は、外套管３００の連動部材が不感帯領域を有さず感帯領域のみを有する内視鏡用外科手術装置に対しても適用することができる。また、上記実施の形態で示した外套管３００の具体的な構成は一例であって、特定の構成のものに限らない。
　１０…内視鏡用外科手術装置、１００…内視鏡、１０２…内視鏡挿入部、１０４…ケーブル部、１０８…プロセッサ装置、１１０…光源装置、１１２…モニタ、１１４，３０４…先端面、１１６…観察窓、１１８…照明窓、１３０…進退操作部、１３２…引掛部、１４０…大径部、１４２…くびれ部、１５０…突起部、１６０…マーカー、２００…処置具、２０２…処置具挿入部、２０４…操作部、２０６…処置部、２１０…固定ハンドル、２１４…可動ハンドル、３００…外套管、３００ａ…基準軸、３０２…基端面、３０６…内視鏡挿通路、３０６ａ…内視鏡挿通軸、３０８…処置具挿通路、３０８ａ…処置具挿通軸、３１０…第１基端開口、３１２…第１先端開口、３１４…第２基端開口、３１６…第２先端開口、３２０…外套管長筒体、３４０…基端キャップ、３４６，３４８…弁部材、３６０…先端キャップ、４００…スライダ、４０２…スライダ本体、４２０…内視鏡連結部、４２２…処置具連結部、４２６，４４６…圧接部材、４４０…スリーブ、４４４…スリーブ本体、５００…外装管、５０４…縦溝、５２０…横溝

Claims (8)

  1. 　先端に観察窓が設けられた内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具と、体壁を貫通して体腔内に挿入され前記内視鏡及び前記処置具を前記体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、
    　前記外套管は、
    　先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、
    　前記外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、
    　前記外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、
    　前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第１先端開口と前記第１基端開口とを連通し、前記内視鏡が進退自在に挿通される内視鏡挿通路と、
    　前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第２先端開口と前記第２基端開口とを連通し、前記処置具が進退自在に挿通される処置具挿通路と、
    　前記内視鏡挿通路に挿通された前記内視鏡に連結される内視鏡連結部と、前記処置具挿通路に挿通された前記処置具に連結される処置具連結部とを有し、前記外套管本体の内部において進退自在に移動する連動部材と、
    　前記外套管本体の内部に設けられ、前記連動部材の前記外套管本体の先端側への移動を規制する第１ストッパと、
    　前記外套管本体の内部に設けられ、前記連動部材の前記外套管本体の基端側への移動を規制する第２ストッパと、を備え、
    　前記連動部材が、前記第１ストッパにより前記外套管本体の先端側への移動が規制された第１位置から前記第２ストッパにより前記外套管本体の基端側への移動が規制された第２位置まで移動するときの前記連動部材の移動距離をＬ１、前記外套管本体の長手軸方向の長さをＬｔとしたとき、前記内視鏡は、前記内視鏡の先端から基端側に少なくともＬｔ＋Ｌ１離れた位置に位置決め部を有する内視鏡用外科手術装置。
  2. 　前記位置決め部は、前記外套管本体の基端面に基端側から当接する当接部を有する請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
  3. 　前記当接部は、前記内視鏡を操作する操作者が把持する操作部である請求項２に記載の内視鏡用外科手術装置。
  4. 　前記操作部は、前記第１基端開口の内径よりも大きな外径を有する軸部を有する請求項３に記載の内視鏡用外科手術装置。
  5. 　前記軸部は、滑り止め形状及び滑り止め部材の少なくとも１つが形成された外周面を有する請求項４に記載の内視鏡用外科手術装置。
  6. 　前記位置決め部は、前記内視鏡の表面に形成され前記内視鏡の先端から基端側に少なくともＬｔ＋Ｌ１離れた位置を示すマーカーである請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
  7. 　前記位置決め部は、前記内視鏡の先端から基端側にＬｔ＋Ｌ１だけ離れた位置に設けられる請求項１～６のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
  8. 　前記連動部材は、前記内視鏡及び前記処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、前記内視鏡及び前記処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する請求項１～７のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
PCT/JP2015/077585 2014-09-30 2015-09-29 内視鏡用外科手術装置 Ceased WO2016052544A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016552085A JP6286575B2 (ja) 2014-09-30 2015-09-29 内視鏡用外科手術装置
EP19157137.1A EP3501435A1 (en) 2014-09-30 2015-09-29 Surgical apparatus for endoscope
EP15846589.8A EP3202344B1 (en) 2014-09-30 2015-09-29 Endoscopic surgical device
US15/470,917 US10492665B2 (en) 2014-09-30 2017-03-28 Surgical apparatus for endoscope

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462057525P 2014-09-30 2014-09-30
US62/057525 2014-09-30

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/470,917 Continuation US10492665B2 (en) 2014-09-30 2017-03-28 Surgical apparatus for endoscope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016052544A1 true WO2016052544A1 (ja) 2016-04-07

Family

ID=55630570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/077585 Ceased WO2016052544A1 (ja) 2014-09-30 2015-09-29 内視鏡用外科手術装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10492665B2 (ja)
EP (2) EP3501435A1 (ja)
JP (1) JP6286575B2 (ja)
WO (1) WO2016052544A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018175097A (ja) * 2017-04-06 2018-11-15 コニカミノルタ株式会社 生体情報測定用プローブ
JP2021122297A (ja) * 2020-01-31 2021-08-30 国立大学法人大阪大学 補助具

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4262574A1 (en) * 2021-09-29 2023-10-25 Cilag GmbH International Surgical systems with devices for both intraluminal and extraluminal access
US11937798B2 (en) 2021-09-29 2024-03-26 Cilag Gmbh International Surgical systems with port devices for instrument control
CN116807580A (zh) * 2023-04-26 2023-09-29 上海宇度医学科技股份有限公司 一种集成切割装置的内窥镜

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06304127A (ja) * 1993-04-27 1994-11-01 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡挿入補助装置
JP2009291372A (ja) * 2008-06-04 2009-12-17 Fujinon Corp 経鼻内視鏡用ガイド装置
WO2013176167A1 (ja) * 2012-05-25 2013-11-28 富士フイルム株式会社 内視鏡手術装置及び外套管

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62292146A (ja) 1986-06-11 1987-12-18 オリンパス光学工業株式会社 超音波処置用内視鏡
US4748969A (en) 1987-05-07 1988-06-07 Circon Corporation Multi-lumen core deflecting endoscope
US5373840A (en) 1992-10-02 1994-12-20 Knighton; David R. Endoscope and method for vein removal
US5913870A (en) 1996-08-13 1999-06-22 United States Surgical Corporation Surgical dissector
US6017358A (en) 1997-05-01 2000-01-25 Inbae Yoon Surgical instrument with multiple rotatably mounted offset end effectors
JP2002209835A (ja) 2001-01-15 2002-07-30 Fuji Photo Optical Co Ltd 体腔内診断装置
JP4179846B2 (ja) * 2002-10-25 2008-11-12 オリンパス株式会社 内視鏡手術システム
JP2004180858A (ja) * 2002-12-02 2004-07-02 Olympus Corp 外科手術用器具
US7789825B2 (en) 2003-09-29 2010-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Handle for endoscopic device
JP4594612B2 (ja) 2003-11-27 2010-12-08 オリンパス株式会社 挿入補助具
US7192396B2 (en) 2004-04-08 2007-03-20 Scimed Life Systems, Inc. System and method for orienting endoscope and operator control
US8961407B2 (en) 2004-07-21 2015-02-24 Covidien Lp Surgical port assembly
US8357085B2 (en) 2009-03-31 2013-01-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for providing access into a body cavity
JP4994957B2 (ja) 2006-05-31 2012-08-08 大王製紙株式会社 使い捨て紙おむつ
JP5160050B2 (ja) 2006-06-07 2013-03-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用処置具
ATE542470T1 (de) 2006-09-11 2012-02-15 Storz Karl Endovision Inc System für ein hysteroskop mit integrierten instrumenten
US9005238B2 (en) 2007-08-23 2015-04-14 Covidien Lp Endoscopic surgical devices
GB2455343A (en) 2007-12-07 2009-06-10 St George S Healthcare Nhs Trust A gripper for the shaft of an endoscope
JP5543733B2 (ja) 2009-06-30 2014-07-09 大輔 菊池 内視鏡用処置具挿通具
JP5993231B2 (ja) 2012-07-06 2016-09-14 オリンパス株式会社 内視鏡処置具の進退補助具

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06304127A (ja) * 1993-04-27 1994-11-01 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡挿入補助装置
JP2009291372A (ja) * 2008-06-04 2009-12-17 Fujinon Corp 経鼻内視鏡用ガイド装置
WO2013176167A1 (ja) * 2012-05-25 2013-11-28 富士フイルム株式会社 内視鏡手術装置及び外套管

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018175097A (ja) * 2017-04-06 2018-11-15 コニカミノルタ株式会社 生体情報測定用プローブ
JP2021122297A (ja) * 2020-01-31 2021-08-30 国立大学法人大阪大学 補助具
JP7378132B2 (ja) 2020-01-31 2023-11-13 国立大学法人大阪大学 補助具

Also Published As

Publication number Publication date
JP6286575B2 (ja) 2018-02-28
JPWO2016052544A1 (ja) 2017-08-17
US20170196440A1 (en) 2017-07-13
US10492665B2 (en) 2019-12-03
EP3202344B1 (en) 2019-03-27
EP3202344A1 (en) 2017-08-09
EP3202344A4 (en) 2017-08-09
EP3501435A1 (en) 2019-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6266755B2 (ja) 内視鏡用外科手術装置、処置具、及びガイド部材
JP6220038B2 (ja) 内視鏡下外科手術装置及び外套管
JP6580755B2 (ja) 内視鏡用外科手術装置及び外套管
JP2017200595A (ja) 内視鏡下外科手術装置及び外套管
JP2017094212A (ja) 内視鏡下外科手術装置及び外套管
JP6286575B2 (ja) 内視鏡用外科手術装置
JPWO2015033905A1 (ja) 内視鏡下外科手術装置及び外套管
JP6346941B2 (ja) 内視鏡用外科手術装置及び外套管
JPWO2015147159A1 (ja) 外装管及び内視鏡用外科手術装置
JP6266754B2 (ja) 内視鏡用外科手術装置、内視鏡、及び内視鏡操作具
JP6259528B2 (ja) 内視鏡用外科手術装置
JP6286576B2 (ja) 内視鏡用外科手術装置及び外装管
US10448810B2 (en) Surgical apparatus for endoscope and outer tube
JP6266753B2 (ja) 内視鏡用外科手術装置及び外套管
JPWO2017018138A1 (ja) 内視鏡用外科手術装置及び案内装置
JPWO2017018139A1 (ja) 内視鏡用外科手術装置及び案内装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15846589

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016552085

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015846589

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015846589

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE