JP6580755B2 - 内視鏡用外科手術装置及び外套管 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡用外科手術装置及び外套管に係り、特に、外套管に設けられた２つの挿通路に挿通された内視鏡と処置具を連動して操作可能な内視鏡用外科手術装置及び外套管に関する。

近年、開腹、開胸等を行う外科手術に比べて患者への侵襲が小さいことから、腹腔鏡等の内視鏡（硬性内視鏡）を用いた内視鏡下外科手術が広く行われている。内視鏡下外科手術においては、患者の体壁に複数の穴を開け、そのうちの１つの穴から内視鏡を体腔内に挿入するとともに、他の穴から処置具を体腔内に挿入するようにしている。そして、内視鏡で体腔内の生体組織を観察しながら処置具で生体組織の処置が行われる。

一般に内視鏡下外科手術においては、１本又は複数本の処置具が内視鏡と同時に使用される。そのため、１人の術者が内視鏡と複数本の処置具を同時に操作することは困難であるので、例えばスコピストと呼ばれる助手に内視鏡を操作させながら術者が両方の手に持った処置具を操作するなどの作業が通常は行われている。

このように内視鏡下外科手術においては、術者の手は処置具の操作で塞がっており、内視鏡の操作は助手により行われるのが一般的である。そのため、内視鏡の観察位置を変更する場合には、術者が助手に対して逐次指示を与えなければならない。それゆえ、内視鏡の向きを術者が望む方向に正しく向ける作業が難しく、術者にストレスがかかりやすい。また、術者が指示を出してから助手が操作するため、手術時間が長期化しやすい傾向がある。また、助手は、術者の手技を邪魔しないように内視鏡を操作しなければならず、操作が複雑となりやすい。

これに対し、本願出願人は、内視鏡と処置具が外套管で組み合わされ、処置具を進退移動させるとそれに連動して内視鏡も進退移動する技術を提案している（特許文献１参照）。具体的には、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管において、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部との各々が挿通される内視鏡挿通路と処置具挿通路とを有する筒状の外套管本体を備える。

外套管本体の内部には内視鏡の挿入部と処置具の挿入部の各々に連結する連結部を有する連結機構であって軸方向に進退自在に移動する連結機構が設けられる。その連結機構により、処置具の挿入部を軸方向に進退移動させると、これに連動して内視鏡の挿入部も軸方向に進退移動する。

このような外套管により、患者の体壁に開ける孔の数を減らすことができ、患者に対する侵襲を抑えることができるとともに、助手の手を借りることなく、術者が処置具を操作しながら内視鏡の視野を容易に変更できる。

国際公開第２０１３／１７６１６７号

ところで、本願出願人が特許文献１により提案した技術では、外套管本体の内部には、上記の連結機構が配置されると共に、連結機構の構成部材であって一体で進退移動する構成部材が、内視鏡挿通路、処置具挿通路、及びそれらの間の領域に及ぶため、内視鏡挿通路と処置具挿通路との間に隔壁部材が設けられていない。

そのため、内視鏡又は処置具を外套管本体に挿通させる際に、外套管本体の内部において、それらが本来の挿通路以外の領域に進行しないように注意を払う必要がある。そのため、内視鏡又は処置具を連結機構に連結させて外套管に挿通させる作業に手間と時間を要するという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、外套管に対して医療器具を容易に挿通させることができる内視鏡用外科手術装置及び外套管を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置は、体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具と、体壁を貫通して体腔内に挿入され第１挿入部及び第２挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、外套管は、先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第１先端開口と第１基端開口とを連通し、第１挿入部が進退自在に挿通される第１挿通路と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第２先端開口と第２基端開口とを連通し、第２挿入部が進退自在に挿通される第２挿通路と、第１挿通路に挿通された第１挿入部に連結される第１連結部と、第２挿通路に挿通された第２挿入部に連結される第２連結部とを有する連結機構と、を備え、連結機構は、外套管本体の内部に収容され、長手軸に沿って延在する隔壁部材であって、第１挿通路と第２挿通路との間の仕切り壁を有する隔壁部材と、第１連結部を有し、第１挿通路に沿って進退自在に移動する第１固定具と、第２連結部を有し、第２挿通路に沿って進退自在に移動する第２固定具と、隔壁部材の外周部に外嵌され、隔壁部材に対して長手軸に沿って進退自在に移動するリング状の駆動部材であって、第１固定具及び第２固定具のいずれか一方の進退移動に連動して第１固定具及び第２固定具の他方を進退移動させる感帯領域を有する駆動部材と、を備える。

本態様によれば、連結機構として第１挿通路と第２挿通路との間の仕切り壁を有する隔壁部材を備えるため、第１挿通路又は第２挿通路に第１医療器具又は第２医療器具を挿通させる際に、それらの医療器具が各々の挿通路以外の領域に進行することが抑止される。

これにより、術者が外套管に第１医療器具及び第２医療器具を挿入すれば、それらの医療器具の各々が対応する挿通路に確実に進行し、また、各々に対応する固定具に確実に連結する。したがって、外套管に対して医療器具の挿通させる作業が容易にとなる。

本発明の他の態様に係る内視鏡用外科手術装置において、駆動部材は、第１固定具及び第２固定具のいずれか一方の進退移動に対して第１固定具及び第２固定具の他方を進退移動させない不感帯領域を更に有する態様とすることができる。

本態様によれば、第１医療器具と第２医療器具のうちのいずれか一方の軸方向への進退移動に対して第１医療器具及び第２医療器具のうちの他方が進退移動しない不感帯領域を設けることができる。

本発明の更に他の態様に係る内視鏡用外科手術装置において、駆動部材は、第１固定具に係合する第１係合部と、第２固定具に係合する第２係合部とを有し、第１係合部は、第１固定具の進退移動を第１範囲で規制する第１規制部を有し、第２係合部は、第２固定具の進退移動を第１範囲とは異なる第２範囲で規制する第２規制部を有する態様とすることができる。

本態様によれば、第１固定具と第２固定具とはいずれも駆動部材とは別体で構成される。そして、第１固定具と第２固定具は、各々、駆動部材の第１係合部と第２係合部に係合し、それらの係合部によって駆動部材に対して進退移動可能な移動範囲が規制される。

本発明の更に他の態様に係る内視鏡用外科手術装置において、駆動部材は、第１固定具に係合する第１係合部と、第２固定具に係合する第２係合部とを有し、第１係合部及び第２係合部の少なくとも一方は対応する固定具の長手軸に沿った方向の移動を許容する態様とすることができる。

本態様によれば、第１固定具と第２固定具とはいずれも駆動部材とは別体で構成される。そして、第１固定具と第２固定具は、各々、駆動部材の第１係合部と第２係合部に係合し、それらの係合部によって駆動部材に対して進退移動可能な移動範囲が規制される。本態様では、少なくとも第１固定具と第２固定具のうちの一方が駆動部材に対して進退移動が許容される移動範囲を有する。

本発明の更に他の態様に係る内視鏡用外科手術装置において、駆動部材は、第１固定具に係合する第１係合部と、第２固定具に係合する第２係合部とを有し、第１係合部及び第２係合部の少なくとも一方は対応する固定具の軸周り方向の回転を許容する態様とすることができる。

本態様によれば、第１固定具と第２固定具とはいずれも駆動部材とは別体で構成される。そして、第１固定具と第２固定具は、各々、駆動部材の第１係合部と第２係合部に係合し、それらの係合部によって駆動部材に対して進退移動可能な移動範囲が規制される。本態様では、少なくとも第１固定具と第２固定具のうちの一方は周方向に移動する。

本発明の更に他の態様に係る内視鏡用外科手術装置において、隔壁部材は、第１挿通路の一部を構成する第１ガイド溝と、第２挿通路の一部を構成する第２ガイド溝とを有する態様とすることができる。

本発明の更に他の態様に係る内視鏡用外科手術装置において、第１挿通路と第２挿通路とは互いに平行に配置される態様とすることができる。

本発明の更に他の態様に係る内視鏡用外科手術装置において、第１挿通路と第２挿通路とは互いに斜交して配置される態様とすることができる。

本発明の更に他の態様に係る内視鏡用外科手術装置において、第１医療器具は、第１挿入部の先端に観察部が設けられた内視鏡であり、第２医療器具は、第２挿入部の先端に処置部が設けられた処置具である態様とすることができる。

本発明の更に他の態様に係る内視鏡用外科手術装置において、第１医療器具は、第１挿入部の先端に観察部が設けられた内視鏡であり、第２医療器具は、第２挿入部の先端に処置部が設けられた処置具であり、第１挿通路は、外套管本体の長手軸に対して斜交して配置され、第２挿通路は、外套管本体の長手軸に対して平行に配置される態様とすることができる。

本発明の他の態様に係る外套管は、先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第１先端開口と第１基端開口とを連通し、第１医療器具の第１挿入部が進退自在に挿通される第１挿通路と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第２先端開口と第２基端開口とを連通し、第２医療器具の第２挿入部が進退自在に挿通される第２挿通路と、第１挿通路に挿通された第１挿入部に連結される第１連結部と、第２挿通路に挿通された第２挿入部に連結される第２連結部とを有する連結機構と、を備え、連結機構は、外套管本体の内部に収容され、長手軸に沿って延在する隔壁部材であって、第１挿通路と第２挿通路との間の仕切り壁を有する隔壁部材と、第１連結部を有し、第１挿通路に沿って進退自在に移動する第１固定具と、第２連結部を有し、第２挿通路に沿って進退自在に移動する第２固定具と、隔壁部材の外周部に外嵌され、隔壁部材に対して長手軸に沿って進退自在に移動するリング状の駆動部材であって、第１固定具及び第２固定具のいずれか一方の進退移動に連動して第１固定具及び第２固定具の他方を進退移動させる感帯領域を有する駆動部材と、を備える。

本態様によれば、連結機構として第１挿通路と第２挿通路との間の仕切り壁を有する隔壁部材を備えるため、第１挿通路又は第２挿通路に第１医療器具又は第２医療器具を挿通させる際に、それらの医療器具が各々の挿通路以外の領域に進行することが抑止される。

これにより、第１医療器具は第１挿通路を、第２医療器具は第２挿通路を確実に進行し、連結機構とも確実に連結して外套管を挿通する。したがって、外套管に対する医療器具の挿通作業が容易となる。

本発明によれば、外套管に対して医療器具を容易に挿通させることができる。

図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。 図２は、内視鏡挿入部の先端面を示した平面図である。 図３は、外套管に外装管を被嵌した状態を示した斜視図である。 図４は、外套管を示した外観斜視図である。 図５は、外套管の内部構造を示した水平断面図である。 図６は、図５においてスライダが配置された部分の拡大図である。 図７は、外套管長筒部における長筒体を省略して外套管を示した斜視図である。 図８は、外套管長筒部における長筒体を省略して外套管を示した斜視図である。 図９は、隔壁部材のみを示した斜視図である。 図１０は、連結リングのみを示した斜視図である。 図１１は、図６におけるＡ−Ａ矢視断面図である。 図１２は、図７の状態の外套管の一部を示した斜視図である。 図１３は、図１２の外套管を、連結リングを省略して示した斜視図である。 図１４は、図１３の外套管を右側から示した斜視図である。 図１５は、内視鏡用外科手術装置を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作の様子を示した説明図である。 図１６は、内視鏡用外科手術装置を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作の様子を示した説明図である。 図１７は、スライダの１状態を示した断面図である。 図１８は、スライダの１状態を示した断面図である。 図１９は、スライダの１状態を示した断面図である。 図２０は、外套管の他の実施の形態における外観斜視図である。 図２１は、図２０の外套管を外套管長筒部の長筒体を省略して示した斜視図である。 図２２は、図２０の外套管を外套管長筒部の長筒体を省略して示した斜視図である。 図２３は、図２０の外套管の一部を示した斜視図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。なお、いずれの図面も説明のために要部を強調して示したものであり、実際の寸法とは異なる場合がある。

図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。図１に示すように内視鏡用外科手術装置１０は、体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具の一形態であって患者の体腔内を観察する内視鏡１００と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具の一形態であって患者の体腔内の患部を検査又は処置するための処置具２００と、体壁を貫通して体腔内に挿入されて第１挿入部である内視鏡１００の挿入部１０２及び第２挿入部である処置具２００の挿入部２０２を体腔内に案内する外套管３００と、外套管３００に被嵌される外装管５００と、を備える。

内視鏡１００は、例えば腹腔鏡などの硬性内視鏡であり、体腔内に挿入され、細長い硬性の筒状体により外周部が囲まれた挿入部１０２（以下、「内視鏡挿入部１０２」という。）と、内視鏡挿入部１０２の基端側に連設され、細長い軟性の筒状体により外周部が囲まれたケーブル部１０４とを備える。

ケーブル部１０４は、内視鏡挿入部１０２の基端から延在するケーブルやライトガイドなどの線材を、例えばポリ塩化ビニルなどの軟性の絶縁性部材により被覆して内部に収容した軟性のケーブルの部分を示す。

このケーブル部１０４の延在先の端部には、不図示のコネクタが設けられており、そのコネクタを介して制御装置であるプロセッサ装置１０８と光源装置１１０の各々が着脱自在に接続される。また、プロセッサ装置１０８は、ケーブルを介してモニタ１１２に接続される。

図２に示すように、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には、観察窓１１６及び照明窓１１８及び１１８が設けられる。

内視鏡挿入部１０２の先端には観察部が設けられており、その観察部の構成要素として観察窓１１６が設けられる。また、観察部の構成要素として、その観察窓１１６の後方には観察光学系の対物レンズや、この対物レンズの結像位置に配置されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの固体撮像素子が配設されている。

この固体撮像素子に接続された信号ケーブル（不図示）は図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）まで延設され、プロセッサ装置１０８に接続される。観察窓１１６から取り込まれた観察像は、撮像素子の受光面に結像されて電気信号（撮像信号）に変換され、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ装置１０８に出力されて映像信号に変換される。そして、この映像信号はプロセッサ装置１０８に接続されたモニタ１１２に出力され、モニタ１１２の画面上に観察画像（内視鏡画像）が表示される。

図２の照明窓１１８及び１１８の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されて照明部が構成される。このライトガイドは、図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）内に入射端が配設される。したがって、このコネクタを光源装置１１０に連結することによって、光源装置１１０から照射された照明光がライトガイドを介して照明窓１１８及び１１８に伝送され、照明窓１１８及び１１８から前方に照射される。なお、図２では、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には２つの照明窓１１８及び１１８が配設されているが、照明窓１１８の数には限定はなく、その数は１つでもよいし３つ以上であってもよい。また、内視鏡１００は照明部を備えていないものであってもよい。

図１に示すように、処置具２００は、例えば鉗子からなり、体腔内に挿入される細長い挿入部２０２（以下、「処置具挿入部２０２」という。）と、処置具挿入部２０２の基端側に設けられ、術者に把持される操作部２０４と、処置具挿入部２０２の先端に設けられ、操作部２０４の操作によって動作可能な処置部２０６と、を備える。

処置具挿入部２０２は、筒状のシース２０８と、このシース２０８内に軸心方向に移動自在に挿通された操作軸（不図示）とが設けられている。さらに操作部２０４は、固定ハンドル２１０とこの固定ハンドル２１０に対して回動ピンを介して回動可能に連結された可動ハンドル２１４が設けられている。そして、可動ハンドル２１４に操作軸の基端部が連結されている。

処置部２０６には、開閉可能な一対の把持部材が設けられている。これらの把持部材は操作軸の先端部に図示しない駆動機構を介して連結されている。そして、操作部２０４の可動ハンドル２１４の回動操作に伴い操作軸及び駆動機構を介して処置部２０６の把持部材が開閉されるようになっている。

なお、処置具２００としては、鉗子に限らず、例えば、レーザープローブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波デバイス、吸引器などの他の処置具であってもよい。

図１に示すように、外套管３００は、基端側から内部に挿入された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを挿通させて先端側から繰り出す。この外套管３００を体壁に刺入し、基端側を体外に、先端側を体腔内に配置することにより、１つの外套管３００で内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを体腔内に案内する。また、外套管３００は、詳細を後述するように内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを連動させて進退移動させる連動機能を備えており、例えば、処置具挿入部２０２のみの進退操作によって内視鏡挿入部１０２も進退移動させることができ、内視鏡挿入部１０２の進退操作を行うことなく適切な内視鏡画像を得ることを可能にしている。外套管３００の構成、作用の詳細については後述する。

図１に示す外装管５００は、筒状に形成されており、図３に示すように外套管３００（後述の外套管長筒部３２０）の外周面に被嵌（外装）されて固定される。詳細な説明は省略するが、外装管５００の外周部には、周方向に沿った横溝５２０が多数設けられ、かつ、軸方向に沿った縦溝５０４が周方向の例えば４箇所に設けられる。

これにより、外套管３００を外装管５００と共に体壁に刺入した状態において、外装管５００の多数の横溝５２０が体壁に対する外装管５００の進退移動を規制し、外装管５００の４箇所の縦溝が体壁に対する外装管５００の周方向（基準軸３００ａ周り）の回転を規制する。したがって、外装管５００に固定された外套管３００の体壁に対する意図しない回転や進退移動が防止される。

即ち、外套管３００（外套管長筒部３２０）を体壁に刺入した後に、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを外套管３００に挿通させて処置具２００の操作などを行っている際に、外套管３００が体壁に対して意図せずに外套管３００の中心軸（長手軸）となる基準軸３００ａに対する軸周り方向に回転したり、基準軸３００ａ方向（軸方向）に進退移動してしまうと、内視鏡挿入部１０２の先端の位置が変動して観察視野が意図せずに変動してしまうという問題がある。外装管５００は、このような観察視野の意図しない変動を防止する。

図４は、外套管３００を示した外観斜視図である。

同図に示すように、外套管３００は、全体が長細い円筒状の形状を有し、その長手軸を示す基準軸３００ａに沿って、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２が進退自在に挿通される内視鏡挿通路３０６と処置具２００の処置具挿入部２０２が進退自在に挿通される処置具挿通路３０８とを有する。内視鏡挿通路３０６は、第１医療器具の第１挿入部が進退自在に挿通される第１挿通路の一形態であり、処置具挿通路３０８は、第２医療器具の第２挿入部が進退自在に挿通される第２挿通路の一形態である。

また、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８とは互いに平行に、かつ、基準軸３００ａに平行に配置される。即ち、内視鏡挿通路３０６の中心軸を内視鏡挿通軸３０６ａというものとし、処置具挿通路３０８の中心軸を処置具挿通軸３０８ａというものとすると、内視鏡挿通軸３０６ａ及び処置具挿通軸３０８ａは、互いに平行であり、基準軸３００ａとも平行である。これらの内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａは、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に挿通された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２の中心軸の位置に相当する。また、本実施の形態では、基準軸３００ａ、内視鏡挿通軸３０６ａ、及び処置具挿通軸３０８ａは同一平面上に配置される。ただし、基準軸３００ａ、内視鏡挿通軸３０６ａ、及び処置具挿通軸３０８ａが同一平面上に配置された構成でなくてもよい。

なお、外套管３００が配置された空間の位置や向きに関して、基準軸３００ａに沿った方向の基端面３０２から先端面３０４への向きを前、基準軸３００ａから処置具挿通軸３０８ａへの向きを右として、前、後、左、右、上及び下という用語を用いる。

外套管３００の基端面３０２には、内視鏡挿入部１０２を内視鏡挿通路３０６に挿入する基端開口である第１基端開口３１０と、処置具挿入部２０２を処置具挿通路３０８に挿入する基端開口である第２基端開口３１４が設けられる。

外套管３００の先端面３０４には、内視鏡挿通路３０６に挿入された内視鏡挿入部１０２を外部に繰り出す先端開口である第１先端開口３１２と、処置具挿通路３０８に挿入された処置具挿入部２０２を外部に繰り出す先端開口である第２先端開口３１６とが設けられる。

即ち、第１挿通路の一形態である内視鏡挿通路３０６は、第１先端開口３１２と第１基端開口３１０とを連通し、第２挿通路の一形態である処置具挿通路３０８は、第２先端開口３１６と第２基端開口３１４とを連通するように設けられる。

図５は、外套管３００の内部構造を示した断面図であり、基準軸３００ａを含み、かつ、上下方向に直交する平面（水平面）で外套管３００を切断した断面を示す。

同図に示すように、外套管３００は、基端部分と先端部分以外の部分を占める外套管長筒部３２０と、外套管３００の後端（基端）に取り付けられる基端キャップ３４０と、先端部に取り付けられる先端キャップ３６０と、から構成される。

また、外套管長筒部３２０は、硬質樹脂や金属等により基準軸３００ａを中心軸（長手軸）とする長細い円筒状に形成された長筒体３２２と、長筒体３２２の内部に収容配置され、基準軸３００ａに沿って延在する円柱状の隔壁部材３２４であって内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する内視鏡ガイド溝３２６と処置具ガイド溝３２８とを有する隔壁部材３２４と、隔壁部材３２４に案内されて前後方向に進退移動可能に支持されるスライダ４００とから構成される。隔壁部材３２４及びスライダ４００についての詳細は後述する。

基端キャップ３４０は、硬質樹脂や金属等により外套管長筒部３２０（円筒体）の外径よりも拡径された円柱状に形成され、その後側の端面が外套管３００の基端面３０２を構成する。この基端キャップ３４０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３４２と貫通孔３４４とが設けられ、貫通孔３４２及び３４４は、各々、外套管長筒部３２０の内視鏡ガイド溝３２６及び処置具ガイド溝３２８に連通する。基端面３０２において、貫通孔３４２の開口が上述の第１基端開口３１０に相当し、貫通孔３４４の開口が上述の第２基端開口３１４に相当する。

また、貫通孔３４２及び３４４には、弁部材３４６及び３４８が設けられる。これらの弁部材３４６及び３４８は、例えば、内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２を挿通する場合にだけ開口して内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２の外周面（側面）にほぼ隙間なく密接する。これにより弁部材３４６及び３４８よりも先端側の空間の気密性が確保され、体腔内に注入した気腹ガスの体外への漏れ等が軽減される。

先端キャップ３６０は、硬質樹脂や金属等により形成されており、その前側の端面が外套管３００の先端面３０４を構成する。この先端キャップ３６０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３６２と貫通孔３６４とが設けられ、貫通孔３６２及び３６４は、各々、外套管長筒部３２０の内視鏡ガイド溝３２６及び処置具ガイド溝３２８に連通する。先端面３０４において、貫通孔３６２の開口が上述の第１先端開口３１２に相当し、貫通孔３６４の開口が第２先端開口３１６に相当する。

なお、以上の外套管長筒部３２０、基端キャップ３４０、及び先端キャップ３６０は、外套管３００の外套管本体を構成する構成部材の一形態を示し、外套管本体は、以上の構成に限らない。例えば、外套管長筒部３２０と基端キャップ３４０、又は、外套管長筒部３２０と先端キャップ３６０とは、一体形成されたものでもよく、また、全体が一体形成されたものでもよい。

上述の外套管長筒部３２０における隔壁部材３２４とスライダ４００とは、第１挿通路に挿通された第１医療器具の第１挿入部に連結される第１連結部と、第２挿通路に挿通された第２医療器具の第２挿入部に連結される第２連結部とを有する連結機構を構成する。

図６は、図５においてスライダ４００が配置された部分を抽出して示した部分拡大図であり、図７及び図８は、外套管長筒部３２０における長筒体３２２を省略して外套管３００を基端側の左右の異なる方向から示した斜視図である。これらの図に示すように、スライダ４００は、筒状の長筒体３２２の内部において内視鏡ガイド溝３２６と処置具ガイド溝３２８とを有する円柱状の隔壁部材３２４に支持される。

隔壁部材３２４は、中実の絶縁体であり、図９のような構造を有し、長筒体３２２の内部において基端キャップ３４０から先端キャップ３６０まで延在する。

隔壁部材３２４の左側には内視鏡挿通路３０６の一部を形成する溝であって、隔壁部材３２４の基端から先端まで基準軸３００ａに平行に延びる内視鏡ガイド溝３２６が形成される。隔壁部材３２４の右側には処置具挿通路３０８の一部を形成する溝であって、隔壁部材３２４の基端から先端まで基準軸３００ａに平行に延びる処置具ガイド溝３２８が形成される。

即ち、隔壁部材３２４は、第１挿通路の一部を構成する第１ガイド溝の一形態として内視鏡ガイド溝３２６を有し、第２挿通路の一部を構成する第２ガイド溝の一形態として処置具ガイド溝３２８を有する。また、隔壁部材３２４は、第１挿通路と第２挿通路との間の仕切り壁を形成する。

この隔壁部材３２４により、外套管３００に挿入された内視鏡挿入部１０２及び処置具挿入部２０２が各々に対応する内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８の領域から外れることなく、それらの挿通路を確実に進行するようになり、外套管３００に対する内視鏡挿入部１０２及び処置具挿入部２０２の挿入作業が容易となる。

また、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２と処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とが外套管３００の内部で接触することが防止されると共に電気的に絶縁される。そのため、処置具２００が電気を使用するものである場合であっても処置具２００から内視鏡１００への漏電（高周波電気等）や電気ノイズなどの発生を防止することができ、内視鏡１００の損傷等を未然に防止することができる。

なお、隔壁部材３２４は、少なくとも内視鏡挿通路３０６（第１挿通路）と処置具挿通路３０８（第２挿通路）との間の仕切り壁を形成する部材として作用するものであればよく、必ずしも円柱状の形状を基調に形成されたものでなくてもよく、本実施の形態のように内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８以外の略全ての領域を占めるものでなくてもよい。

スライダ４００は、図６、図７、及び図８に示すように、隔壁部材３２４の外周部に外嵌され、隔壁部材３２４に対して基準軸３００ａに沿って進退自在に移動するリング状の駆動部材であって、スライダ４００の構成部品を一体的に連動させる連結リング４０２と、図６に示すように隔壁部材３２４の内視鏡ガイド溝３２６の内部に第１固定具として配置される内視鏡固定具４３０と、隔壁部材３２４の処置具ガイド溝３２８の内部に第２固定具として配置される処置具固定具４５０とを有する。

図１０には連結リング４０２のみが示されている。連結リング４０２は、隔壁部材３２４の外周を周方向に囲む筒状のリング部４０４であって、内視鏡ガイド溝３２６及び処置具ガイド溝３２８以外の部分の隔壁部材３２４の外周面に接触又は近接する筒状のリング部４０４と、リング部４０４の処置具ガイド溝３２８に対向する部分及び処置具ガイド溝３２８に対向する位置に沿ってリング部４０４から前後方向に延設された部分とからなるアーム部４０６とを有する。

アーム部４０６は第２固定具である処置具固定具４５０（図６参照）に係合する第２係合部として作用し、その基端と先端の各々には、処置具固定具４５０の進退移動を規制する第２規制部であって、処置具ガイド溝３２８の内部に挿入配置される後規制端４０８と前規制端４１０とが設けられる。そして、後規制端４０８と前規制端４１０の各々には処置具挿入部２０２が挿通する開口４０８Ａ及び４１０Ａが設けられる。

また、リング部４０４において内視鏡ガイド溝３２６に対向して配置される部分には、第１固定具である内視鏡固定具４３０に係合する第１係合部４０４Ａであって、左右方向に直交する平面に沿って前後方向に延びる平坦な第１係合部４０４Ａが形成される。

この第１係合部４０４Ａと処置具ガイド溝３２８の内部に挿入配置される後規制端４０８及び前規制端４１０とにより、隔壁部材３２４に対する連結リング４０２の軸周り方向（基準軸３００ａ周り方向）の回転が規制される。

そして、連結リング４０２は、外套管長筒部３２０内において隔壁部材３２４により前後方向に進退移動可能に支持され、かつ、上下左右方向への移動や全方向（前後、左右、上下の３軸周り方向）への回転が規制された状態（少なくとも基準軸３００ａ周りの回転が不能な状態）で支持される。また、連結リング４０２は、連結リング４０２（後規制端４０８）が基端キャップ３４０に当接する位置を後端、連結リング４０２（前規制端４１０）が先端キャップ３６０に当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。

図１１は、図６におけるＡ−Ａ矢視断面図であり、図１２は、図７の状態において、連結リング４０２のリング部４０４よりも基端側のアーム部４０６と交差する位置で基準軸３００ａに垂直な平面で外套管３００を切断したものを示した斜視図である。また、図１３は、図１２の連結リング４０２を省略して示した斜視図であり、図１４は、図１３の外套管３００を右側から示した斜視図である。

図６及び図１１に示すように、スライダ４００は、連結リング４０２の内側において、内視鏡挿入部１０２と連結（係合）される左側の内視鏡連結部４２０と、処置具挿入部２０２と連結（係合）される右側の処置具連結部４２２とを有する。

即ち、スライダ４００は、第１挿通路に挿通された第１医療器具の第１挿入部に連結される第１連結部として内視鏡連結部４２０を有し、第２挿通路に挿通された第２医療器具の第２挿入部に連結される第２連結部として処置具連結部４２２を有する。

スライダ４００の左側に設けられる内視鏡連結部４２０は、具体的には、図６、図１１、及び図１３に示すように、内視鏡ガイド溝３２６の内部に配置され、内視鏡挿通路３０６に沿って前後方向に進退自在に移動する第１固定具の一形態である内視鏡固定具４３０が具備する。

内視鏡固定具４３０は、内視鏡ガイド溝３２６の内壁面に近接又は接触する筒状の枠体４３２と、枠体４３２の内側に固定され、弾性ゴムなどの弾性材により形成された筒状の圧接部材４３４とから構成される。

枠体４３２の外周部には、内視鏡ガイド溝３２６の開口に対向する位置において周方向に沿った位置から径方向に突出する突部４３６が設けられる。その突部４３６は、図６、図１０及び図１２に示すように連結リング４０２のリング部４０４における第１係合部４０４Ａに形成された第１規制部の一形態である係合孔４１２に挿通され、前後方向に係止される。

これによれば、内視鏡固定具４３０の突部４３６と連結リング４０２の係合孔４１２との係合により、内視鏡固定具４３０と第１係合部４０４Ａとが係合し、連結リング４０２に対する内視鏡固定具４３０の前後方向の相対的な進退移動が規制される。したがって、連結リング４０２と内視鏡固定具４３０とが一体的に前後方向に進退移動する。

また、内視鏡挿通路３０６に内視鏡挿入部１０２を挿通させたときには、内視鏡挿入部１０２が圧接部材４３４の内側を挿通し、かつ、内視鏡挿入部１０２の外周面に圧接部材４３４が圧接（係合）して内視鏡固定具４３０が内視鏡挿入部１０２に固定される。そして、内視鏡挿入部１０２の中心軸が内視鏡挿通軸３０６ａと略同軸上に配置される。

したがって、内視鏡挿入部１０２とスライダ４００（連結リング４０２）とが内視鏡固定具４３０を介して連動可能に連結（係合）され、内視鏡挿入部１０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスライダ４００（連結リング４０２）も一体的に進退移動する状態となる。

なお、ここでの連結は、圧接部材４３４の弾性力によるものなので、スライダ４００（連結リング４０２）に対して連結される内視鏡挿入部１０２の係合位置（内視鏡挿入部１０２においてスライダ４００が係合される位置）を任意に調整することができる。

また、内視鏡固定具４３０の枠体４３２は、内視鏡ガイド溝３２６の内部において軸周り方向の移動（回転）が不能な形状を有しており、内視鏡固定具４３０は内視鏡ガイド溝３２６内において前後方向への進退移動のみが許容される。

スライダ４００の右側に設けられる処置具連結部４２２は、具体的には、図６、図１１、及び図１４に示すように、処置具ガイド溝３２８の内部であって連結リング４０２のアーム部４０６の後規制端４０８と前規制端４１０（図１０等参照）との間の範囲に配置された処置具固定具４５０であって、処置具ガイド溝３２８に沿って前後方向に進退自在に移動する第２固定具である処置具固定具４５０を具備する。

処置具固定具４５０は、処置具ガイド溝３２８の内壁面に近接又は接触する筒状の枠体４５２と、枠体４５２の内側に固定され、弾性ゴムなどの弾性材により形成された筒状の圧接部材４５４とから構成される。なお、圧接部材４５４の内周面は、処置具挿入部２０２の直径が比較的大きく異なる複数種のものに対しても適切に係合可能なように周方向に対して凹凸が繰り返される形状に形成される。

これによれば、処置具挿通路３０８に処置具挿入部２０２を挿通させたときには、処置具挿入部２０２が圧接部材４５４の内側を挿通し、かつ、処置具挿入部２０２の外周面に圧接部材４５４が圧接（係合）して処置具固定具４５０が処置具挿入部２０２に固定される。そして、処置具挿入部２０２の中心軸が処置具挿通軸３０８ａと略同軸上に配置される。

したがって、処置具挿入部２０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動して処置具固定具４５０も一体的に進退移動する状態となる。また、処置具挿入部２０２の軸周りの回転に連動して処置具固定具４５０も処置具ガイド溝３２８の内部で回転する。

なお、ここでの処置具挿入部２０２と処置具固定具４５０との連結は、圧接部材４５４の弾性力によるものなので、処置具固定具４５０に対して連結される処置具挿入部２０２の係合位置（処置具挿入部２０２において処置具固定具４５０が係合される位置）を任意に調整することができる。

また、処置具固定具４５０の後側には、連結リング４０２のアーム部４０６における後規制端４０８が配置され、処置具固定具４５０の前側には、アーム部４０６における前規制端４１０が配置される。

したがって、アーム部４０６は、連結リング４０２に対する処置具固定具４５０の前後方向の進退移動を、処置具固定具４５０が後規制端４０８に当接する位置から前規制端４１０に当接する位置までの範囲で許容すると共に、その範囲で規制する。

なお、連結リング４０２に対する処置具固定具４５０の進退移動可能な範囲を第２範囲とし、連結リング４０２に対する内視鏡固定具４３０の進退移動可能な範囲を第１範囲とすると、上述のように内視鏡固定具４３０は連結リング４０２の第１係合部４０４Ａに対して前後方向の進退移動が規制されるため第１範囲は零となる。

これにより、連結リング４０２は、内視鏡固定具４３０と処置具固定具４５０のいずれか一方の進退移動に対して内視鏡固定具４３０と処置具固定具４５０の他方を進退移動させない不感帯領域を有する。

一方、処置具固定具４５０が前後方向に進退移動した際、又は、内視鏡固定具４３０とともに連結リング４０２が前後方向に進退移動した際に、処置具固定具４５０は後規制端４０８又は前規制端４１０に当接する。この状態において、連結リング４０２は、内視鏡固定具４３０と処置具固定具４５０のうちのいずれか一方の進退移動（処置具固定具４５０と後規制端４０８又は前規制端４１０とが離間しない方向への進退移動）に対して内視鏡固定具４３０と処置具固定具４５０のうちの他方を進退移動させる感帯領域を有する。

以上のスライダ４００の構成により、スライダ４００は、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通されて内視鏡固定具４３０と連結された内視鏡挿入部１０２と、処置具挿通路３０８に挿通されて処置具固定具４５０と連結された処置具挿入部２０２とのうち、いずれか一方の前後方向（軸方向）への進退移動に対して他方が連動せずに進退移動しない不感帯領域と、いずれか一方の進退移動に対して他方が連動して進退移動する感帯領域とを有する。即ち、内視鏡挿入部１０２は、スライダ４００によって、処置具挿入部２０２の軸方向の進退移動に対して遊びを持って連動するようになっている。

なお、本実施の形態では、連結リング４０２に対する内視鏡固定具４３０の進退移動可能な第１範囲を零としたが、連結リング４０２に対して処置具固定具４５０と共に、又は、処置具固定具４５０の代わりに、内視鏡固定具４３０の進退移動を許容し、第１範囲を零以外の大きさとしてもよい。即ち、内視鏡固定具４３０と処置具固定具４５０のうちの少なくとも一方の連結リング４０２に対する進退移動が許容された構成であればよい。

連結リング４０２に対する内視鏡固定具４３０の進退移動を許容する場合に、例えば、連結リング４０２の第１係合部４０４Ａに形成される係合孔４１２であって内視鏡固定具４３０の突部４３６と係合する係合孔４１２（図６及び図１０等参照）に関して、前後方向に孔の範囲を拡大した形態とすることできる。これによって、その係合孔４１２の前後方向の長さ範囲を第１範囲として内視鏡固定具４３０を連結リング４０２に対して進退移動可能にすることができる。または、処置具固定具４５０に対するアーム部４０６の後規制端４０８及び前規制端４１０と同様の構成により内視鏡固定具４３０を連結リング４０２に対して進退移動可能にすることができる。

また、本実施の形態では、処置具固定具４５０を処置具挿通路３０８内において軸（処置具挿通軸３０８ａ）周りに回転可能とし、処置具挿入部２０２を軸周りに容易に回転できるようにしたが、処置具固定具４５０の軸周りの回転を規制してもよい。この場合に、連結リング４０２に対する内視鏡固定具４３０の進退移動を許容する場合の上記構成を処置具固定具４５０に対しても採用することができる。なお、内視鏡固定具４３０を内視鏡挿通路３０６内において軸（内視鏡挿通軸３０６ａ）周りに回転可能してもよく、その場合には処置具固定具４５０に対する連結リング４０２の第２係合部（アーム部４０６）の構成を内視鏡固定具４３０に対して採用することができる。

以上のように構成された外套管３００の作用について、内視鏡用外科手術装置１０を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作と共に説明する。

まず、図１５の（Ａ）部に示すように、外套管３００を患者の体壁に刺入し、体腔内に気腹ガスを注入した後、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と、処置具２００（処置具挿入部２０２）とを挿通させて外套管３００に内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを装着する。

このとき、内視鏡挿入部１０２は、隔壁部材３２４の内視鏡ガイド溝３２６によりスライダ４００の内視鏡固定具４３０を挿通する位置に確実に案内されて内視鏡固定具４３０に連結される。

同様に、処置具挿入部２０２は、隔壁部材３２４の処置具ガイド溝３２８によりスライダ４００の処置具固定具４５０を挿通する位置に確実に案内されて処置具固定具４５０に連結される。

なお、図１５及び以下で示す図１６では外装管５００を図示していないが、外套管３００には図３に示したように外装管５００が被嵌される。ただし、外装管５００を被嵌しないで外套管３００を使用することも可能である。

そして、図１５の（Ａ）部の状態が、図１７に示す状態であるとする。図１７は、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２と連結したスライダ４００の状態を示した断面図であり、処置具固定具４５０が連結リング４０２（アーム部４０６）に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態を示す。即ち、処置具固定具４５０が後規制端４０８及び前規制端４１０のいずれにも到達していない状態を示す。

このとき、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を微小に前進させると、処置具固定具４５０のみが連結リング４０２に対する移動可能範囲内で前進移動し、外套管３００（外套管長筒部３２０）に対して連結リング４０２が移動しない。

そのため、処置具固定具４５０が連結リング４０２に対する移動可能範囲の前端（前規制端４１０）に到達するまでの処置具挿入部２０２の前進移動に対しては、図１５の（Ｂ）部に示すように内視鏡挿入部１０２が静止した状態で処置具挿入部２０２のみが前進する。即ち、スライダ４００は、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動しない不感帯領域を有し、このときの処置具２００の前進操作はスライダ４００の不感帯領域での進退操作となる。

同様に、図１７に示す状態であるとしたとき、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を微小に後退させると、処置具固定具４５０のみが連結リング４０２に対する移動可能範囲内で後退移動し、外套管３００（外套管長筒部３２０）に対して連結リング４０２が移動しない。

そのため、処置具固定具４５０が連結リング４０２に対する移動可能範囲の後端（後規制端４０８）に到達するまでの処置具挿入部２０２の後退移動に対しては、図１５の（Ｃ）部に示すように内視鏡挿入部１０２が静止した状態で処置具挿入部２０２のみが後退する。即ち、このときの処置具２００の後退操作はスライダ４００の不感帯領域での後退操作となる。

したがって、これらの処置具２００の微小な進退操作、即ち、不感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動しないので、モニタ１１２に内視鏡画像として表示される処置具２００の先端部位や体腔内部位等の観察部位の範囲は変化せず、処置具２００の微小変位に応じて観察部位の画像の大きさが変動してしまうことを防止することができる。これによって、遠近感を適切に保つことができ、安定した内視鏡画像を得ることができる。

一方、図１７に示した状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を大きく前進させると、スライダ４００の処置具固定具４５０が移動可能範囲の前端（前規制端４１０）に当接するまでの不感帯領域での前進移動の後、図１８に示すように処置具固定具４５０が連結リング４０２に対する移動可能範囲の前端（前規制端４１０）に到達した状態となる。そして、更に、処置具挿入部２０２が前進移動すると、処置具挿入部２０２とともに処置具固定具４５０及び連結リング４０２が外套管長筒部３２０に対して前進移動する。そして、連結リング４０２とともに内視鏡固定具４３０が前進移動し、内視鏡挿入部１０２が内視鏡固定具４３０とともに前進移動する。したがって、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して前進移動する。

そのため、処置具固定具４５０が連結リング４０２に対する移動可能範囲の前端（前規制端４１０）に到達した後の処置具挿入部２０２の前進移動については、図１５の（Ａ）部と同じ状態を示した図１６の（Ａ）部の状態に対して図１６の（Ｂ）部に示すように処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が前進する。即ち、スライダ４００は、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動する感帯領域を有し、このときの処置具２００の前進操作はスライダ４００の感帯領域での前進操作となる。

同様に、図１７に示した状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を大きく後退させると、スライダ４００の処置具固定具４５０が移動可能範囲の後端（後規制端４０８）に当接するまでの不感帯領域での後退移動の後、図１９に示すように処置具固定具４５０が連結リング４０２に対する移動可能範囲の後端（後規制端４０８）に到達した状態となる。そして、更に、処置具挿入部２０２が後退移動すると、処置具挿入部２０２とともに処置具固定具４５０及び連結リング４０２が外套管長筒部３２０に対して後退移動する。そして、連結リング４０２とともに内視鏡固定具４３０が後退移動し、内視鏡挿入部１０２が内視鏡固定具４３０とともに後退移動する。したがって、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して後退移動する。

そのため、処置具固定具４５０が連結リング４０２に対する移動可能範囲の後端（後規制端４０８）に到達した後の処置具挿入部２０２の後退移動に対しては、図１６の（Ｃ）部に示すように処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が後退する。即ち、このときの処置具２００の後退操作はスライダ４００の感帯領域での後退操作となる。

したがって、これらの処置具２００の大きな進退操作、即ち、感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動するので、モニタ１１２に表示される内視鏡画像に写り込む観察部位の範囲が処置具２００の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具２００の操作に応じて内視鏡画像に写り込む処置具２００の先端部位以外の観察部位の画像の大きさ及び観察部位の範囲の大きさが変化するので、術者が望む画像を簡単に得ることができる。

以上のように、術者が処置具挿入部２０２を軸方向に進退操作したとき、処置具挿入部２０２の軸方向への変位が大きい場合（大振幅の進退動作が行われた場合）には、前後上下左右に内視鏡挿入部１０２も連動して進退移動するので、術者の意図通りに内視鏡１００の視野や向き等を変えることができる。また、視野は常に処置具２００の先端部位を撮像することになり、処置するために最適な画像が自動で提供される。処置する箇所以外の部分を確認したい場合は、処置具挿入部２０２を動かすことにより確認ができ、術者が思い通りに操作できる。したがって、術者とは別に内視鏡１００の操作を行う助手（スコピスト）を不要にすることができ、術者が助手に対して内視鏡１００の視野や向き等を逐次指示しなければならないという煩わしさも無くすことができる。

また、処置具挿入部２０２の軸方向への変位が小さい場合（小振幅の進退動作が行われた場合）には、内視鏡挿入部１０２が連動しないため、内視鏡画像が不要に変動してしまうことを防止することができ、遠近感を適切に保ち、安定した内視鏡画像を提供することができる。

以上、上記実施の形態において、スライダ４００（連結リング４０２）は、内視鏡挿入部１０２（内視鏡固定具４３０）と処置具挿入部２０２（処置具固定具４５０）のうちの一方の進退移動に対して他方が進退移動しない不感帯領域を有するものであったが、本発明は、スライダ４００（連結リング４０２）が、このような不感帯領域を有することなく、内視鏡挿入部１０２（内視鏡固定具４３０）と処置具挿入部２０２（処置具固定具４５０）のうちの一方の進退移動に対して他方が進退移動する感帯領域のみを有する場合でも有効に適用できる。

また、上記実施の形態において、外套管３００の第１挿通路の一形態である内視鏡挿通路３０６を第２挿通路とし、第２挿通路の一形態である処置具挿通路３０８を第１挿通路としたものであってもよい。

また、上記実施の形態の外套管３００は、内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）が挿通される挿通路を第１挿通路とし、処置具２００（処置具挿入部２０２）が挿通される挿通路を第２挿通路としたが、本発明は、これに限らず、任意の種類の２つの医療器具である第１医療器具と第２医療器具のうちの第１医療器具の第１挿入部が挿通される第１挿通路と、第２医療器具の第２挿入部が挿通される第２挿通路を備えた外套管に適用できる。

また、上記実施の形態の外套管３００では、第１挿通路である内視鏡挿通路３０６と第２挿通路である処置具挿通路３０８とが互いに平行に配置されたものとしたが、本発明はこれに限らず、第１挿通路と第２挿通路とが互いに斜交した外套管であっても適用できる。

即ち、上記実施の形態では、基準軸３００ａに対して内視鏡挿通路３０６の中心軸である内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通路３０８の中心軸である処置具挿通軸３０８ａとが平行であり、内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａとが平行であるが、これらは必ずしも平行でなくてもよい。

例えば、第２挿通路である処置具挿通路３０８が上記実施の形態と同様に基準軸３００ａに対して平行に配置され、第１挿通路である内視鏡挿通路３０６が基準軸３００ａに対して斜交して配置される形態であっても本発明を適用できる。この形態の外套管について上記実施の形態の外套管３００の変形例として具体的に説明する。変形例として示す以下の実施の形態において、上記実施の形態の構成要素と同一又は類似作用の構成要素には同一符号を付す。

図２０は、その変形例である外套管３００の外観斜視図である。

同図において、外套管３００の基準軸３００ａに対して、処置具挿通路３０８の処置具挿通軸３０８ａが平行に配置され、内視鏡挿通路３０６の内視鏡挿通軸３０６ａが斜交する。

即ち、基準軸３００ａを含む上下方向に沿った平面を鉛直基準面とし、基準軸３００ａを含む左右方向に沿った平面を水平基準面とすると、処置具挿通軸３０８ａは水平基準面と鉛直基準面の両方に対して平行である。

一方、内視鏡挿通軸３０６ａは鉛直基準面に対して平行であり、水平基準面に対しては非平行である。つまり、内視鏡挿通軸３０６ａは水平基準面に対して斜めに傾斜する。そして、内視鏡挿通軸３０６ａは後方下側から前方上側に向けて傾斜し、例えば、外套管３００の前後方向の略中間位置において水平基準面と交差する。

この図２０に示す外套管３００を構成する場合、外套管長筒部３２０における内視鏡ガイド溝３２６、基端キャップ３４０における貫通孔３４２、及び先端キャップ３６０における貫通孔３６２は、内視鏡挿通軸３０６ａに沿って水平基準面に対して斜めに形成される。

図２１及び図２２は、図２０の外套管３００を構成する場合の外套管長筒部３２０における隔壁部材３２４及びスライダ４００を示した斜視図である。図２２に示すように、隔壁部材３２４の処置具ガイド溝３２８は、上記実施の形態と同様に基準軸３００ａに平行な処置具挿通軸３０８ａに沿って形成される。

一方、図２１に示すように隔壁部材３２４の内視鏡ガイド溝３２６は、基準軸３００ａと非平行であって水平基準面に対して斜めの内視鏡挿通軸３０６ａに沿って形成される。

また、内視鏡ガイド溝３２６の内部に配置される内視鏡固定具４３０は、前後方向への進退移動とともに隔壁部材３２４及び連結リング４０２に対して上下方向にも移動するため、内視鏡固定具４３０の外周部に形成された突部４３６も内視鏡固定具４３０の前後方向の位置に応じて連結リング４０２に対して上下方向に移動する。

そこで、連結リング４０２の平坦な第１係合部４０４Ａに形成される係合孔４１２は、突部４３６の上下方向の移動範囲のうちの任意の位置で係合するように、図２３の拡大図に示すように第１係合部４０４Ａの範囲を超えて周方向（上下方向）に延びる長孔として形成される。

また、連結リング４０２の第１係合部４０４Ａが左右方向に直交する平面であるため、連結リング４０２に対する内視鏡固定具４３０の上下方向に移動にかかわらず内視鏡固定具４３０（不図示）の外周面と第１係合部４０４Ａとの距離が一定に維持される。そのため、突部４３６の突出量を少なくすることができ、外套管長筒部３２０の細径化が図られる。

一方、内視鏡ガイド溝３２６が斜めに形成される場合には、内視鏡ガイド溝３２６の開口が第１係合部４０４Ａに対向する位置からずれるため、連結リング４０２の前後方向の移動によって第１係合部４０４Ａが通過する隔壁部材３２４の範囲は、第１係合部４０４Ａと干渉しないように平坦な面に沿って切り欠かれている。

このような外套管３００によれば、細径化のため外套管３００における内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８との間隔を狭くした場合でも外套管３００を挿通した内視鏡挿入部１０２の先端と処置具挿入部２０２の先端とを離間させることができるため、処置具２００の先端（処置部２０６）の状態を内視鏡１００で観察し易くなるという利点がある。

１０ 内視鏡用外科手術装置
１００ 内視鏡
１０２ 内視鏡挿入部
２００ 処置具
２０２ 処置具挿入部
３００ 外套管
３００ａ 基準軸
３０２ 基端面
３０４ 先端面
３０６ 内視鏡挿通路
３０６ａ 内視鏡挿通軸
３０８ 処置具挿通路
３０８ａ 処置具挿通軸
３１０ 第１基端開口
３１２ 第１先端開口
３１４ 第２基端開口
３１６ 第２先端開口
３２０ 外套管長筒部
３２２ 長筒体
３２４ 隔壁部材
３２６ 内視鏡ガイド溝
３２８ 処置具ガイド溝
３４０ 基端キャップ
３６０ 先端キャップ
４００ スライダ
４０２ 連結リング
４０４ リング部
４０４Ａ 第１係合部
４０６ アーム部
４０８ 後規制端
４１０ 前規制端
４１２ 係合孔
４２０ 内視鏡連結部
４２２ 処置具連結部
４３０ 内視鏡固定具
４３２、４５２ 枠体
４３４、４５４ 圧接部材
４３６ 突部
４５０ 処置具固定具
５００ 外装管

Claims (13)

1. 体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具と、体壁を貫通して体腔内に挿入され前記第１挿入部及び前記第２挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、
   前記外套管は、
   先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、
   前記外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、
   前記外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、
   前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第１先端開口と前記第１基端開口とを連通し、前記第１挿入部が進退自在に挿通される第１挿通路と、
   前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第２先端開口と前記第２基端開口とを連通し、前記第２挿入部が進退自在に挿通される第２挿通路と、
   前記第１挿通路に挿通された前記第１挿入部に連結される第１連結部と、前記第２挿通路に挿通された前記第２挿入部に連結される第２連結部とを有する連結機構と、
   を備え、
   前記連結機構は、
   前記第１連結部を有し、前記第１挿通路に沿って進退自在に移動する第１固定具と、
   前記第２連結部を有し、前記第２挿通路に沿って進退自在に移動する第２固定具と、
   前記外套管本体の内部に配置され、前記長手軸に沿って進退自在に移動し且つ前記第１挿通路及び前記第２挿通路の双方が通るリング状のリング部を有する駆動部材であって、前記第１固定具及び前記第２固定具のいずれか一方の進退移動に連動して前記第１固定具及び前記第２固定具の他方を進退移動させる感帯領域を有する駆動部材と、
   を備える内視鏡用外科手術装置。
2. 前記駆動部材は、前記第１固定具及び前記第２固定具のいずれか一方の進退移動に対して前記第１固定具及び前記第２固定具の他方を進退移動させない不感帯領域を更に有する、
   請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
3. 前記駆動部材は、前記第１固定具に係合する第１係合部と、前記第２固定具に係合する第２係合部とを有し、
   前記第１係合部は、前記第１固定具の進退移動を第１範囲で規制する第１規制部を有し、
   前記第２係合部は、前記第２固定具の進退移動を前記第１範囲とは異なる第２範囲で規制する第２規制部を有する、
   請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
4. 前記駆動部材は、前記第１固定具に係合する第１係合部と、前記第２固定具に係合する第２係合部とを有し、
   前記第１係合部及び前記第２係合部の少なくとも一方は対応する固定具の前記長手軸に沿った方向の移動を許容する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
5. 前記駆動部材は、前記第１固定具に係合する第１係合部と、前記第２固定具に係合する第２係合部とを有し、
   前記第１係合部及び前記第２係合部の少なくとも一方は対応する固定具の軸周り方向の回転を許容する、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
6. 前記第１挿通路と前記第２挿通路とは互いに平行に配置される、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
7. 前記第１挿通路と前記第２挿通路とは互いに斜交して配置される、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
8. 体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具と、体壁を貫通して体腔内に挿入され前記第１挿入部及び前記第２挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、
   前記外套管は、
   先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、
   前記外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、
   前記外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、
   前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第１先端開口と前記第１基端開口とを連通し、前記第１挿入部が進退自在に挿通される第１挿通路と、
   前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第２先端開口と前記第２基端開口とを連通し、前記第２挿入部が進退自在に挿通される第２挿通路と、
   前記第１挿通路に挿通された前記第１挿入部に連結される第１連結部と、前記第２挿通路に挿通された前記第２挿入部に連結される第２連結部とを有する連結機構と、
   を備え、
   前記連結機構は、
   前記第１連結部を有し、前記第１挿通路に沿って進退自在に移動する第１固定具と、
   前記第２連結部を有し、前記第２挿通路に沿って進退自在に移動する第２固定具と、
   前記外套管本体の内部に配置され、前記長手軸に沿って進退自在に移動するリング状の駆動部材であって、前記第１固定具及び前記第２固定具のいずれか一方の進退移動に連動して前記第１固定具及び前記第２固定具の他方を進退移動させる感帯領域を有する駆動部材と、
   を備え、
   前記第１挿通路と前記第２挿通路とは互いに斜交して配置される、内視鏡用外科手術装置。
9. 前記第１医療器具は、前記第１挿入部の先端に観察部が設けられた内視鏡であり、
   前記第２医療器具は、前記第２挿入部の先端に処置部が設けられた処置具である、
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
10. 前記第１医療器具は、前記第１挿入部の先端に観察部が設けられた内視鏡であり、
    前記第２医療器具は、前記第２挿入部の先端に処置部が設けられた処置具であり、
    前記第１挿通路は、前記外套管本体の長手軸に対して斜交して配置され、
    前記第２挿通路は、前記外套管本体の長手軸に対して平行に配置される、
    請求項７又は８に記載の内視鏡用外科手術装置。
11. 先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、
    前記外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、
    前記外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、
    前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第１先端開口と前記第１基端開口とを連通し、第１医療器具の第１挿入部が進退自在に挿通される第１挿通路と、
    前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第２先端開口と前記第２基端開口とを連通し、第２医療器具の第２挿入部が進退自在に挿通される第２挿通路と、
    前記第１挿通路に挿通された前記第１挿入部に連結される第１連結部と、前記第２挿通路に挿通された前記第２挿入部に連結される第２連結部とを有する連結機構と、
    を備え、
    前記連結機構は、
    前記第１連結部を有し、前記第１挿通路に沿って進退自在に移動する第１固定具と、
    前記第２連結部を有し、前記第２挿通路に沿って進退自在に移動する第２固定具と、
    前記外套管本体の内部に配置され、前記長手軸に沿って進退自在に移動し且つ前記第１挿通路及び前記第２挿通路の双方が通るリング状のリング部を有する駆動部材であって、前記第１固定具及び前記第２固定具のいずれか一方の進退移動に連動して前記第１固定具及び前記第２固定具の他方を進退移動させる感帯領域を有する駆動部材と、
    を備える外套管。
12. 先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、
    前記外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、
    前記外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、
    前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第１先端開口と前記第１基端開口とを連通し、第１医療器具の第１挿入部が進退自在に挿通される第１挿通路と、
    前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第２先端開口と前記第２基端開口とを連通し、第２医療器具の第２挿入部が進退自在に挿通される第２挿通路と、
    前記第１挿通路に挿通された前記第１挿入部に連結される第１連結部と、前記第２挿通路に挿通された前記第２挿入部に連結される第２連結部とを有する連結機構と、
    を備え、
    前記連結機構は、
    前記第１連結部を有し、前記第１挿通路に沿って進退自在に移動する第１固定具と、
    前記第２連結部を有し、前記第２挿通路に沿って進退自在に移動する第２固定具と、
    前記外套管本体の内部に配置され、前記長手軸に沿って進退自在に移動するリング状の駆動部材であって、前記第１固定具及び前記第２固定具のいずれか一方の進退移動に連動して前記第１固定具及び前記第２固定具の他方を進退移動させる感帯領域を有する駆動部材と、
    を備え、
    前記第１挿通路と前記第２挿通路とは互いに斜交して配置される、外套管。
13. 前記第１医療器具は、前記第１挿入部の先端に観察部が設けられた内視鏡であり、
    前記第２医療器具は、前記第２挿入部の先端に処置部が設けられた処置具であり、
    前記第１挿通路は、前記外套管本体の長手軸に対して斜交して配置され、
    前記第２挿通路は、前記外套管本体の長手軸に対して平行に配置される、
    請求項１２に記載の外套管。

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