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WO2015180812A1 - Vorrichtung an einer karde zum füllen ener rundkanne mit faserbande, z. b. baumwolle, chemiefasern o. dgl. - Google Patents

Vorrichtung an einer karde zum füllen ener rundkanne mit faserbande, z. b. baumwolle, chemiefasern o. dgl. Download PDF

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Publication number
WO2015180812A1
WO2015180812A1 PCT/EP2015/000777 EP2015000777W WO2015180812A1 WO 2015180812 A1 WO2015180812 A1 WO 2015180812A1 EP 2015000777 W EP2015000777 W EP 2015000777W WO 2015180812 A1 WO2015180812 A1 WO 2015180812A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
round
filling
empty
sliver
storage head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2015/000777
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Armin Leder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Truetzschler GmbH and Co KG
Original Assignee
Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Truetzschler GmbH and Co KG filed Critical Truetzschler GmbH and Co KG
Priority to BR112016026801A priority Critical patent/BR112016026801B8/pt
Priority to CN201580027252.6A priority patent/CN106460244B/zh
Priority to EP15723645.6A priority patent/EP3148914B1/de
Publication of WO2015180812A1 publication Critical patent/WO2015180812A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G15/00Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
    • D01G15/02Carding machines
    • D01G15/12Details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0428Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements for cans, boxes and other receptacles
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/185Transporting cans
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments
    • B65H2701/311Slivers
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G15/00Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines

Definitions

  • Device on a card for filling a round can with sliver, z.
  • cotton As cotton, chemical fibers o. The like.
  • sliver off a rotatable storage head and can be stored in rings in the round pot, being arranged during the filling of the storage head above the round can and the round pot fixed on a rotatable can plate to a vertical Axis rotates, and in the after filling a full can and before filling a blank pot, the local assignment between the storage head on the one hand and the full and empty cans on the other hand changes (can change), and a full can be conveyed and an empty can be fed (Kannena medical).
  • Rotary can changers (US 4208768) and linear can changers (EP 967169 B) are known for changing round cans on a card. These can changers are basically designed to hold at least three possible can positions:
  • the turntable (storage head) remains permanently stationary.
  • the round cans are moved below the turntable, the rotary can changer on a semicircular path and the Linearkannwechsler on a straight line.
  • the can changer provided in a reserve position empty round can for filling with sliver in a filling position below the turntable and after filling a sliver filled with sliver can be brought into a discharge position from the filling position below the turntable.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a device of the type described above, which avoids the aforementioned disadvantages, especially when changing the can, ie when changing the local assignment between the storage head on the one hand and a full can and a empty can on the other hand, a movement of the round cans avoids one time shortening of the can change and allows a simple realization of Kannentellerantriebs allowed.
  • the possible can positions of three positions are reduced to two positions .
  • the round cans under the storage head but it is the storage head moved over the round cans.
  • the full cans can be moved in the known devices due to their high weight only with high forces and not in a short time.
  • the operator removes the full cans and replaces them with an empty can, so that only two can positions need to be reserved.
  • the space requirement of the device according to the invention is significantly lower than that of the known devices.
  • the round pot outside the filling position can be a full can for removal or a empty can for delivery.
  • both the Whole cans and the empty cans can be promoted without problem by the or on the non-rotating can plate.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a card with a device according to the invention
  • Fig. 1a shows an embodiment in which the
  • Storage head two take-off rolls, a belt hopper and a card draw are upstream,
  • FIG. 2 top view of the invention
  • FIG. 3 is a plan view of two cards, each of which a device according to the invention is arranged downstream and on each one empty can and a full pot
  • Fig. 4 shows the sliver between the output of the card and the Kannenstock and the tape storage device (belt loop) and
  • FIG. 6 is a front view of the inventive device according to FIG. 1,
  • Fig. 7 shows schematically an electronic control and regulating device, to which a sensor for the can filling, a control device for the
  • Displacement device of the storage head a motor control for the drive motor of the storage head and a motor control for driving the can plates are connected,
  • FIG. 10 a side view of the execution standard according to FIG. 10.
  • Fig. 1 shows a card K, z. B. Trützschler card TC, with feed roller 1, 2, lickers 3 a, 3 b, 3 c, drum 4, pickup 5, skimmer 6, nip rollers 7, 8, Vliesleitelement 9, trimming funnel 10, take-off rollers 11, 12, moving lid 13 with Deckelumlenkrollen and Flat bars, Jug 15 and Kannenstock 16.
  • the directions of rotation of the rolls are shown with curved arrows.
  • M denotes the center point (axis) of the drum 4.
  • 4a indicates the clothing and 4b indicates the direction of rotation of the drum 4.
  • the arrow A indicates the working direction of the carding machine K.
  • the carding machine K is preceded by a flake feeding device 17.
  • the storage head 19 comprises a band channel 20 with an inlet and an outlet for sliver and a turntable 21, on the underside of a cover is present.
  • the sliver 14 With simultaneous rotation of the jug 15 ', the sliver 14 is deposited cycloid-shaped in the pot 15', whereby a uniform filling of the pot 15 'with sliver is possible.
  • the storage head 19 is arranged in a displaceable housing 22 (see Fig. 4). Before the storage head 19, two upstream take-off rolls 23a, 23b are arranged with a belt hopper 24, which are arranged in the common housing 22. Between the band deflection roller 32 and the belt hopper 24 may be a Kardenstrecktechnik 35 is provided, which is arranged according to Fig. 1a in the housing 22. The Kardenstrecktechnik 35 may also be (not shown) stationary upstream of the sliding housing 22.
  • the device for filling round cans 15 with sliver 14 has, according to FIG. 2, a base frame 25 consisting of a support structure.
  • the height of the upper support rods is greater than the height of the round cans 15 2 , 15 3 which are arranged on each one can tray 26i or 26 2 .
  • Each can parking space 26a or 26b has a cannend turntable 27a, 27b, which is rotatable in the direction of the arrows D, E (known per se) in FIG. 2a, on which the cans 15 2 and 15 3 are arranged so as to be rotatable in one direction.
  • the housing 22 contains the provided with the band channel 20 turntable 21 of the storage head 19.
  • the curved arrow D indicates the direction of rotation of the turntable 21 at.
  • the turntable 21 is in a known manner, for. B. by a (not shown) drive belt connected to a (not shown) drive mechanism.
  • the sub-frame 29 is associated with an adjusting device which consists in the illustrated embodiment of two double-acting, on the base frame 25 parallel to the guide means 28a, 28b mounted pneumatic cylinders 30a, 30b.
  • the pneumatic cylinders 30a, 30b are disposed on the opposite sides of the subframe 29, and their pistons are connected to this subframe 29.
  • the interior of the pneumatic cylinders 30a, 30b is not in a known manner shown actuator connected to a source of pressure medium, not shown.
  • the sliver 14 is made of a sliver 14 producing machine, for. B. from a card K, supplied in a known manner the can tray and introduced there in the band channel 20 of the rotating turntable 21. Simultaneously with the rotation of the turntable 21, the round can 153 on the rotating can plate 27a performs a rotational movement about its axis of rotation, so that the sliver 14 is deposited in cycloid form.
  • the adjustment of the sub-frame 29 is in motion and adjusts the subframe 29 very quickly over the next empty round pot 152, so that the storage head without stopping the turntable 21 and without lowering its rotational speed comes to lie over the blank round pot 5 2, after which the sliver 14 is interrupted, which passes without a reduction in the speed of its delivery through the band channel of the turntable 21 with unchanged speed and is stored in the empty round can 15.
  • the adjusting device pneumatic cylinder 30 a, 30 b
  • the adjusting device of the subframe 29 consists of two double-acting pneumatic cylinders 30a, 30b.
  • Fig. 3 is a plan view of two cards ⁇ , K2 shown, each of which a device according to the invention KWi, KW 2 is arranged downstream.
  • the devices K ⁇ N ⁇ and SW 2 are each an empty can 15 ⁇ , 15 ⁇ or a full can 15 2 ⁇ 15 2 are "shown.
  • the distance between the carding K1 and K2 is indicated by a and may, for. Example ca 1300 to 1400 mm.
  • the filled arrows indicate the direction of removal of a full can and the empty arrows indicate the direction of feeding a blank can from or to the devices KWi and KW 2 . 4
  • the sliver 14 between the output of the card K take-off rollers 11, 12, see Fig.
  • the band portion 14 ' has the shape of an arcuately downwardly sagging belt loop and forms a tape storage.
  • a length compensation of the sliver 14' without the sliver 14 undergoes an undesirable distortion change.
  • FIGS. 5a to 5e Shown schematically in FIGS. 5a to 5e are various phases of the can change (local change of the storage head 19 from a full can to a empty can) and of the can exchange (supply of an empty can and removal of a full can).
  • Fig. 5a shows the starting position, an empty can is at below the turntable 21 of the coiler head 19 on the can stand 26b 15i, while another empty can is supplied to 15 2 to the can stand 26b in the direction G.
  • the pot 15 3 full can
  • the empty can 15 2 is present.
  • Fig. 5c of the turntable 21 is moved in the direction B horizontally on the empty can 15 2 to the can parking bay 26 b, whereupon the full can 153 is conveyed away from the can parking space 15 a in the direction of the arrow H.
  • the can 15 4 (full can) is filled on the can setting space 26 b, while the can setting space 26 a is fed an empty can 15 5 in the direction I.
  • the turntable 21 is displaced in the direction C over the empty can 15 5 , whereupon the full can 15 4 is conveyed away in the direction K.
  • a significant advantage is that during the filling (see Fig. 5b, 5d) of a full can on a can parking space below the turntable, which takes a certain amount of time, both on the other can parking lot without time pressure both conveyed off a full can and a Empty can be supplied (see Fig. 5c and 5d).
  • a particular further advantage of the device according to the invention is to dispense with the movement of the round cans during the change of the filling position and at the same time to reduce the possible can positions from 3 to 2. This is achieved by a movable storage head. This means that it is no longer the round cans under the storage head, but this is moved over the round cans. For this purpose, the head is mounted on a linear guide and moved when changing by a drive.
  • the execution of the storage head can be chosen so that high accelerations and thus low changeover times are achieved.
  • the round cans rotate during the filling process to produce the typical storage image (cycloids). Since there are now two filling positions, two can plates must be provided for this rotation movement. However, the drive of the two can plates can be done with a motor, as this is harmless when replacing the full against an empty pot. Ie. both can plates rotate permanently.
  • FIG. Fig. 6 shows a front view of the device according to the invention according to FIG. 1.
  • the storage head 19 is arranged back and forth in the direction of arrows B, C and herverschiebbar.
  • the depositing head 19 is located above the round jug 15 2 , which is filled with sliver 14 IV deposited in an annular manner one above the other. 15i is an empty round can.
  • the round cans 15i and 15 2 are each arranged on a rotatable can plate 27a and 27b.
  • the can plates 27a, 27b are driven by a controllable drive motor 43 whose direction of rotation is reversible in the direction of the arrows G, H.
  • 44a, 44b pulleys are designated, which are connected via belts 45a and 45b to the shaft 43a of the drive motor 43.
  • Fig. 7 is an electronic control and regulating device 36, z. Microcomputer, to which are connected: a control device 37 for the displacement device 38 (eg pneumatic cylinders 30a, 30b), a sensor 39 for filling a full can with sliver 14 IV , a motor control device 40 for the drive motor 41, z. B. electric motor, for the storage head 19 and a motor control device 42 for the drive motor 43 for the can plates 27a, 27b.
  • a belt drive is present as a drive means.
  • a drive motor 43 has on its drive shaft 43a two pulleys 45a and 45b. Pulley 45a drives the belt 46a for can plate 44a; Belt pulley 45a drives belt 46b for can plate 44b.
  • FIGS. 8a, 8b two freewheels 47a, 47 are present.
  • a freewheel is technically realized in the prior art by a rolling bearing, in which the balls are blocked in one direction of rotation and thus their power transmission is made possible (see Fig. 8c).
  • the freewheel 47a transmits only forces of rotation in a clockwise direction.
  • both can plates 27a, 27b have to rotate in the same direction. In the example mentioned, therefore, the direction of rotation must be reversed.
  • the reversal of the direction of rotation is accomplished by crossing (see Figures 9a, 9b).
  • the balls are in a solid cage, the same time leads according to Fig. 8c a number individually sprung terminal body 48.
  • the clamping bodies 48 Due to their geometric shape, the clamping bodies 48 have a "lifting tendency" which leads to the rings (inner ring 49 and outer ring 50) at high rotational speeds until perfect freedom from cage rotation is sufficient
  • the inner ring 49 is fixed, eg as an interference fit, on the drive shaft (eg, 45a) for the pulleys 45a, 45b, whereby the locking action against the drive shaft occurs, and the outer ring 50 does not rotate.
  • the invention is illustrated by the example of a sprag freewheel, but also includes other non-positively acting freewheels, z. B. pinch roller freewheels. Further-acting freewheels, z. B. pinch roller freewheels. Furthermore, the invention comprises both non-mounted freewheels, in which the shaft by separate bearings, for. B. bearings, is stored as well as stored freewheels (combination), in which the freewheel and z. B. the rolling bearing (ball bearings, cylindrical roller bearings, needle roller bearings, spherical roller bearings) form an integral component.
  • 9a, 9b show the direction of rotation reversal of the drive motor 19 and the drive shaft 43a associated uncrossed and crossed drive belt.
  • a transmission 48 (eg, gears 49, 50) may be provided.
  • an economical implementation of the can plate drive is made possible for a device in which two can positions can be filled with a displaceable storage head 19.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung an einer Karde (K) zum Füllen einer Rundkanne (15) mit Faserband (14), z. B. Baumwolle, Chemiefasern o. dgl., bei der das Faserband (14) von einem drehbaren Ablagekopf (19) abgebbar und in Ringen in der Rundkanne (15) ablegbar ist. Um beim Kannenwechsel. d. h. beim Wechsel der örtlichen Zuordnung zwischen dem Ablagekopf (19) einerseits und einer Vollkanne und einer Leerkanne andererseits, eine Bewegung der Rundkannen (15) zu vermeiden, ist der Ablagekopf (19) in Bezug auf die Rundkannen (15) örtlich verlagerbar, sind zwei drehbare Kannenteller (27a, 27b) vorhanden auf denen jeweils eine Rundkanne angeordnet, und ist eine Antriebseinrichtung (43) für den Drehantrieb der beiden Kannenteller vorgesehen.

Description

Vorrichtung an einer Karde zum Füllen einer Rundkanne mit Faserband, z. B. Baumwolle, Chemiefasern o. dgl.
Vorrichtung an einer Karde zum Füllen einer Rundkanne mit Faserband, z. B. Baumwolle, Chemiefasern o. dgl., bei der das Faserband von einem drehbaren Ablagekopf abgebbar und in Ringen in der Rundkanne ablegbar ist, wobei während des Füllvorganges der Ablagekopf oberhalb der Rundkanne angeordnet ist und die Rundkanne ortsfest auf einem drehbaren Kannenteller um eine senkrechte Achse rotiert, und bei der nach Füllung einer Vollkanne und vor Füllung einer Leerkanne die örtliche Zuordnung zwischen dem Ablagekopf einerseits und der Vollkanne und der Leerkanne andererseits wechselt (Kannenwechsel), und eine Vollkanne abförderbar und eine Leerkanne zuführbar ist (Kannenaustausch).
Zum Wechsel von Rundkannen an einer Karde sind Rotationskannenwechsler (US 4208768) und Linearkannenwechsler (EP 967169 B) bekannt. Diese Kannenwechsler sind grundsätzlich so aufgebaut, dass mindestens drei mögliche Kannenpositionen vorgehalten werden:
1. Leer- oder Reserve-Position
2. Füllposition
3. Vollkannenposition Beim Kannenwechsel werden die Rundkannen bewegt und wechseln die Positionen. Dazu muss in der Regel die Ablagegeschwindigkeit reduziert werden, da ansonsten Fasermaterial zwischen die Rundkannen gefördert wird. Wünschenswert aus Kundensicht ist jedoch ein schneller Wechsel der Rundkannen, damit die Produktion der Karde nicht nennenswert reduziert werden muss. Desweiteren treten bei großen Veränderungen der Liefergeschwindigkeit Schwankungen des Bandgewichtes auf, welche das technologische Ergebnis bis hin zum Endprodukt negativ beeinflussen können. Ein schneller Wechsel der Rundkannen ist jedoch mit verschiedenen Schwierigkeiten verbunden. Die Rundkannen haben keine durchgehend stabile Struktur und können daher durch hohe Kräfte beschädigt werden. Zum anderen unterscheiden sich die Rundkannen von Kunde zu Kunde, was die Anpassung von Aufnahmen schwierig macht. Weiterhin haben im gefüllten Zustand die Rundkannen ein hohes Gewicht, was bei kurzen Wechselzeiten während der Beschleunigung hohe Kräfte hervorruft.
Bei den bekannten Vorrichtungen bleibt der Drehteller (Ablagekopf) permanent ortsfest. Die Rundkannen werden unterhalb des Drehtellers verschoben, beim Rotationskannenwechsler auf einer Halbkreisbahn und beim Linearkannenwechsler auf einer Geraden. Mit Hilfe der Kannenwechsler sind eine in einer Reserveposition bereitgestellte leere Rundkanne zum Füllen mit Faserband in eine Füllposition unterhalb des Drehtellers und nach dem Füllen eine mit Faserband gefüllte Rundkanne in eine Abförderposition aus der Füllposition unterhalb des Drehtellers bringbar.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere beim Kannenwechsel, d. h. beim Wechsel der örtlichen Zuordnung zwischen dem Ablagekopf einerseits und einer Vollkanne und einer Leerkanne andererseits, eine Bewegung der Rundkannen vermeidet, eine zeitliche Verkürzung des Kannenwechsels ermöglicht und eine einfache Verwirklichung des Kannentellerantriebs erlaubt.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
Dadurch, dass zum Kannenwechsel der Ablagekopf von einer Vollkanne zu einer Leerkanne örtlich verlagerbar, vorzugsweise verschiebbar ist, sowie zum Kannenaustausch bereits während der Füllung einer Leerkanne die Vollkanne abförderbar und eine neue Leerkanne zuführbar ist, sind die möglichen Kannenpositionen von drei Positionen auf zwei Positionen reduziert. Erfindungsgemäß werden nicht mehr - wie bei den bekannten Vorrichtungen - die Rundkannen unter dem Ablagekopf, sondern es wird der Ablagekopf über den Rundkannen verschoben. Im Gegensatz zu der bekannten Verlagerung der Rundkannen werden durch die Verlagerung des Ablagekopfes hohe Beschleunigungen des Ablagekopfes und damit geringe Wechselzeiten erreicht. Namentlich die Vollkannen können bei den bekannten Vorrichtungen aufgrund ihres hohen Gewichts nur mit hohen Kräften und nicht in kurzer Zeit bewegt werden. Der Bediener entnimmt die Vollkannen und ersetzt sie durch eine Leerkanne, so dass nur noch zwei Kannenpositionen vorgehalten werden müssen. Der Platzbedarf der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist deutlich geringer als derjenige der bekannten Vorrichtungen. Insbesondere im Hinblick auf stetig steigende Kardenproduktionen ist mit einer Vergrößerung des Kannendurchmessers zu rechnen, was dann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich ist, ohne den Kardenabstand vergrößern zu müssen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass zwei Kannenteller für jeweils eine Vollkanne und eine Leerkanne vorhanden sind, die nur eine Antriebsvorrichtung für den Drehantrieb der beiden Kannenteller aufweist. Dadurch ist ermöglicht, dass nur die in der Füllposition befindliche Rundkanne rotiert, während die Rundkanne außerhalb der Füllposition nicht rotiert. Die Rundkanne außerhalb der Füllposition kann eine Vollkanne zur Abförderung oder eine Leerkanne zur Zuförderung sein. Der besondere Vorteil besteht darin, dass sowohl die Vollkannen als auch die Leerkannen ohne Problem von dem bzw. auf den nicht rotierenden Kannenteller gefördert werden können.
Die Ansprüche 2 bis 25 haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 schematisch Seitenansicht einer Karde mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 1a eine Ausbildung, bei der dem
Ablagekopf zwei Abzugswalzen, ein Bandtrichter und ein Kardenstreckwerk vorgelagert sind,
Fig. 2 Draufsicht auf die erfindungsgemäße
Vorrichtung mit einem verschiebbaren Ablagekopf und zwei Rundkannen, Fig. 2a (verkleinert) zwei Kannenstellplätze mit jeweils einem Kannendrehteller,
Fig. 3 Draufsicht auf zwei Karden, denen jeweils eine erfindungsgemäße Vorrichtung nachgeordnet ist sowie auf jeweils eine Leerkanne und eine Vollkanne, Fig. 4 das Faserband zwischen dem Ausgang der Karde und dem Kannenstock sowie die Bandspeichereinrichtung (Bandschlaufe) und
Fig. 5a bis 5e schematisch verschiedene Phasen eines Kannenwechsels und eines Kannenaustausches mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 6 Vorderansicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Fig. 1 ,
Fig. 7 schematisch eine elektronische Steuer- und Regelvorrichtung, an die ein Sensor für die Kannenfüllung, eine Steuereinrichtung für die
Verlagerungseinrichtung des Ablagekopfes, eine Motorsteuerung für den Antriebsmotor des Ablagekopfes und eine Motorsteuerung für den Antrieb der Kannenteller angeschlossen sind,
Fig. 8a zwei Kannenteller mit einem gemeinsamen Antriebsmotor,
Fig. 8b Schnitt I - I gemäß Fig. 8a,
30 Fig. 8c einen Klemmkörperfreilauf, Fig. 9a, 9b Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors . sowie der Antriebswelle zugeordneten ungekreuzten und gekreuzten Antriebsriemen,
Fig. 10 einen Antriebsmotor mit Umlenkgetriebe für einen Kannenteller und
Fig. 10a Seitenansicht auf die Ausführungsnorm nach Fig. 10.
Fig. 1 zeigt eine Karde K, z. B. Trützschler Karde TC, mit Speisewalze 1 , Speistisch 2, Vorreißern 3a, 3b, 3c, Trommel 4, Abnehmer 5, Abstreichwalze 6, Quetschwalzen 7, 8, Vliesleitelement 9, Flortrichter 10, Abzugswalzen 11 , 12, Wanderdeckel 13 mit Deckelumlenkrollen und Deckelstäben, Kanne 15 und Kannenstock 16. Die Drehrichtungen der Walzen sind mit gebogenen Pfeilen gezeigt. Mit M ist der Mittelpunkt (Achse) der Trommel 4 bezeichnet. 4a gibt die Garnitur und 4b gibt die Drehrichtung der Trommel 4 an. Der Pfeil A bezeichnet die Arbeitsrichtung der Karde K. Der Karde K ist eine Flockenspeiservorrichtung 17 vorgelagert. In der Ablagetellerplatte 18 ist der Ablagekopf 19 drehbar gelagert. Der Ablagekopf 19 umfasst einen Bandkanal 20 mit einem Einlauf und einem Auslauf für Faserband und einen Drehteller 21 , an dessen Unterseite eine Abdeckung vorhanden ist. Bei gleichzeitiger Drehung der Kanne 15' wird das Faserband 14 zykloidenförmig in der Kanne 15' abgelegt, wodurch eine gleichmäßige Füllung der Kanne 15' mit Faserband möglich ist. Nach Fig. 1 wird eine Leerkanne 15' mit Faserband gefüllt, während eine Vollkanne 15" mit Faserband abgefördert wird (vgl. Fig. 5c).
Der Ablagekopf 19 ist einem verschiebbaren Gehäuse 22 (sh. Fig. 4) angeordnet. Vor dem Ablagekopf 19 sind zwei vorgelagerte Abzugswalzen 23a, 23b mit Bandtrichter 24 angeordnet, die in dem gemeinsamen Gehäuse 22 angeordnet sind. Zwischen der Bandumlenkrolle 32 und dem Bandtrichter 24 kann ein Kardenstreckwerk 35 vorhanden sein, das entsprechend Fig. 1a in dem Gehäuse 22 angeordnet ist. Das Kardenstreckwerk 35 kann auch (nicht dargestellt) ortsfest dem verschiebbaren Gehäuse 22 vorgelagert sein.
Die Vorrichtung zum Füllen von Rundkannen 15 mit Faserband 14 weist nach Fig. 2 einen aus einer Trägerkonstruktion bestehenden Grundrahmen 25 auf. Die Höhe der oberen Tragstangen ist größer als die Höhe der Rundkannen 152, 153 die auf jeweils einem Kannenstellplatz 26i bzw. 262 angeordnet sind. Jeder Kannenstellplatz 26a bzw. 26b weist einen in Fig. 2a dargestellten in Richtung der Pfeile D, E rotierbaren Kannendrehteller 27a, 27b (an sich bekannt) auf, auf denen die Kannen 152 bzw. 153 langsam in einer Richtung drehbar angeordnet sind. Zwischen den oberen Tragstangen 26 sind parallel zur Ebene durch die Mittelpunkte M^ und M2 der Kannen 152 und 153 zwei Führungsmittel 28a und 28b eines Hilfsrahmens 29 gelagert, auf denen im dargestellten Ausführungsbeispiel der Hilfsrahmen 29 verschiebbar gelagert ist. Das Gehäuse 22 (sh. Fig. 4) enthält den mit dem Bandkanal 20 versehenen Drehteller 21 des Ablagekopfes 19. Der gebogene Pfeil D zeigt die Drehrichtung des Drehtellers 21 an. Durch den Bandkanal 20 verläuft das Faserband 14, das von der Karde K (sh. Fig. 1) zugeführt wird. Der Drehteller 21 ist in bekannter Weise, z. B. durch einen (nicht dargestellten) Antriebsriemen mit einem (nicht dargestellten) Antriebsmechanismus verbunden. Dem Hilfsrahmen 29 ist eine Versteileinrichtung zugeordnet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei doppeltwirkenden, am Grundrahmen 25 parallel zu den Führungsmitteln 28a, 28b gelagerten pneumatischen Zylindern 30a, 30b besteht. Die pneumatischen Zylinder 30a, 30b sind auf den gegenüberliegenden Seiten des Hilfsrahmens 29 angeordnet und ihre Kolben sind mit diesem Hilfsrahmen 29 verbunden. Der Innenraum der pneumatischen Zylinder 30a, 30b ist auf bekannte Weise über eine nicht dargestellte Betätigungseinrichtung mit einer nicht dargestellten Quelle eines Druckmittels verbunden.
Das Faserband 14 wird aus einer das Faserband 14 produzierenden Maschine, z. B. aus einer Karde K, in bekannter Weise der Kannenablage zugeführt und dort in den Bandkanal 20 des sich drehenden Drehtellers 21 eingeführt. Gleichzeitig mit dem Drehen des Drehtellers 21 führt die Rundkanne 153 auf dem sich drehenden Kannenteller 27a eine Drehbewegung um ihre Rotationsachse aus, so dass das Faserband 14 in Zykloidenform abgelegt wird.
Sobald die unter dem Ablagekopf gelagerte runde Kanne 53 voll ist, setzt sich die Versteileinrichtung des Hilfsrahmens 29 in Gang und verstellt sehr schnell den Hilfsrahmen 29 über die nächste leere runde Kanne 152, so dass der Ablagekopf ohne Stillsetzen des Drehtellers 21 und ohne Senkung seiner Drehgeschwindigkeit über die leere runde Kanne 52 zu liegen kommt, worauf das Faserband 14 unterbrochen wird, das ohne Senkung der Geschwindigkeit seiner Zufuhr durch den Bandkanal des Drehtellers 21 mit unveränderter Geschwindigkeit hindurchgeht und in die leere runde Kanne 152 abgelegt wird. Nach Füllung der Rundkanne 152 verschiebt die VerStelleinrichtung (Pneumatikzylinder 30a, 30b) den Hilfsrahmen 29 in Richtung der Pfeile, so dass der Drehteller 21 über eine neue Leerkanne zu liegen kommt.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Versteileinrichtung des Hilfsrahmens 29 aus zwei doppeltwirkenden pneumatischen Zylindern 30a, 30b.
In Fig. 3 ist eine Draufsicht auf zwei Karden Κι, K2 dargestellt, denen jeweils eine erfindungsgemäße Vorrichtung KWi, KW2 nachgeordnet ist. In den Vorrichtungen K\N^ und KW2 sind jeweils eine Leerkanne 15· , 15Γ bzw. eine Vollkanne 152\ 152" dargestellt. Der Abstand zwischen den Karden K1 und K2 ist mit a bezeichnet und kann z. B. ca. 1300 bis 1400 mm betragen. Die gefüllten Pfeile zeigen die Richtung der Abförderung einer Vollkanne und die leeren Pfeile die Richtung der Zuführung einer Leerkanne von den bzw. zu den Vorrichtungen KWi und KW2 an. Entsprechend Fig. 4 weist das Faserband 14 zwischen dem Ausgang der Karde K (Abzugswalzen 11 , 12, sh. Fig. 1) und einer ersten drehbaren Bandumlenkrolle 31 einen Bandabschnitt 14', zwischen der Bandumlenkrolle 31 und einer zweiten Bandumlenkrolle 32 einen Bandabschnitt 14" und zwischen der Bandumlenkrolle 32 und der Durchtrittsöffnung in den Innenraum des Gehäuses 22 einen Bandabschnitt 14'" auf. Der Bandabschnitt 14' weist die Form einer bogenförmig nach unten durchhängenden Bandschlaufe auf und bildet einen Bandspeicher. Zugleich erfolgt bei Verschiebung des Gehäuses 22 mit dem Ablagekopf 19 in Richtung der Pfeile B, C durch die Bandschlaufe 14', d. h. die Bandspeichereinrichtung, ein Längenausgleich des Faserbandes 14', ohne dass das Faserband 14 eine unerwünschte Verzugsänderung erfährt.
In den Fig. 5a bis 5e sind schematisch verschiedene Phasen des Kannenwechsels (örtlicher Wechsel des Ablagekopfes 19 von einer Vollkanne zu einer Leerkanne) und des Kannenaustausches (Zuführung einer Leerkanne und Abförderung einer Vollkanne) dargestellt.
Fig. 5a zeigt die Ausgangsposition, bei der unterhalb des Drehtellers 21 des Ablagekopfes 19 auf dem Kannenstellplatz 26b eine Leerkanne 15i angeordnet ist, während eine weitere Leerkanne 152 auf den Kannenstellplatz 26b in Richtung G zugeführt wird. Nach Fig. 5b ist die Kanne 153 (Vollkanne) auf dem Kannenstellplatz 26a mit Faserband 14 gefüllt, während auf dem Kannenstellplatz 26b die Leerkanne 152 vorhanden ist. Entsprechend Fig. 5c wird der Drehteller 21 in Richtung B horizontal über die Leerkanne 152 auf den Kannenstellplatz 26b verschoben, worauf die Vollkanne 153 vom Kannenstellplatz 15a in Richtung des Pfeils H abgefördert wird. Nach Fig. 5d ist die Kanne 154 (Vollkanne) auf dem Kannenstellplatz 26b gefüllt, während dem Kannenstellplatz 26a eine Leerkanne 155 in Richtung I zugeführt wird. Gemäß Fig. 5e wird der Drehteller 21 in Richtung C über die Leerkanne 155 verschoben, worauf die Vollkanne 154 in Richtung K abgefördert wird.
Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, dass während der Füllung (sh. Fig. 5b, 5d) einer Vollkanne auf einem Kannenstellplatz unterhalb des Drehtellers, die eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt, auf dem jeweils anderen Kannenstellplatz ohne Zeitdruck sowohl eine Vollkanne abgefördert als auch eine Leerkanne zugeführt werden kann (sh. Fig. 5c und 5d). Ein besonderer weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, auf das Bewegen der Rundkannen während des Wechsels der Füllposition zu verzichten und gleichzeitig die möglichen Kannenpositionen von 3 auf 2 zu reduzieren. Erreicht wird dies durch einen verschiebbaren Ablagekopf. Das heißt, dass nicht mehr die Rundkannen unter dem Ablagekopf, sondern dieser über den Rundkannen verschoben wird. Hierzu wir der Kopf auf einer Linearführung gelagert und beim Wechsel durch einen Antrieb verschoben. Die Ausführung des Ablagekopfes kann so gewählt werden, dass hohe Beschleunigungen und damit geringe Wechselzeiten erreicht werden. Die Rundkannen rotieren beim Füllvorgang, um das typische Ablagebild (Zykloiden) zu erzeugen. Da nun zwei Füllpositionen vorhanden sind, müssen auch zwei Kannenteller für diese Rotationsbewegung vorgesehen werden. Der Antrieb der beiden Kannenteller kann jedoch mit einem Motor erfolgen, da dies unschädlich ist beim Austausch der vollen gegen eine leere Kanne. D. h. beide Kannenteller rotieren permanent.
Der Bediener entnimmt bei dieser Anordnung die volle Rundkanne und ersetzt sie durch eine leere, was dazu führt, dass nur noch zwei Kannenpositionen vorgehalten werden müssen. Der Platzbedarf eines solchen Wechslers ist deutlicher geringer, als der herkömmliche Wechsler. Insbesondere im Hinblick auf stetig steigende Kardenproduktionen ist mit einer Vergrößerung des Kannendurchmessers zu rechnen, was dann möglich ist, ohne den Kardenabstand a (sh. Fig. 3) vergrößern zu müssen. Fig. 6 zeigt in Vorderansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung entsprechend Fig. 1. Der Ablagekopf 19 ist in Richtung der Pfeile B, C hin- und herverschiebbar angeordnet. In der Darstellung gemäß Fig. 6 befindet sich der Ablagekopf 19 oberhalb der Rundkanne 152, die mit ringförmig übereinander abgelegtem Faserband 14IV gefüllt wird. Mit 15i ist eine leere Rundkanne bezeichnet. Die Rundkannen 15i und 152 sind jeweils auf einem drehbaren Kannenteller 27a bzw. 27b angeordnet. Die Kannenteller 27a, 27b werden durch einen steuerbaren Antriebsmotor 43 angetrieben, dessen Drehrichtung in Richtung der Pfeile G, H umdrehbar ist. Mit 44a, 44b sind Riemenscheiben bezeichnet, die über Riemen 45a bzw. 45b mit der Welle 43a des Antriebsmotors 43 verbunden sind.
Nach Fig. 7 ist eine elektronische Steuer- und Regeleinrichtung 36, z. B. Mikrocomputer, vorhanden, an die angeschlossen sind: eine Steuereinrichtung 37 für die Verlagerungseinrichtung 38 (z. B. Pneumatikzylinder 30a, 30b), ein Sensor 39 für die Füllung einer Vollkanne mit Faserband 14IV, eine Motorsteuereinrichtung 40 für den Antriebsmotor 41 , z. B. Elektromotor, für den Ablagekopf 19 und eine Motorsteuereinrichtung 42 für den Antriebsmotor 43 für die Kannenteller 27a, 27b. Entsprechend Fig. 8a ist ein Riementrieb als Antriebsmittel vorhanden. Ein Antriebsmotor 43 hat auf seiner Antriebswelle 43a zwei Riemenräder 45a und 45b. Riemenrad 45a treibt den Riemen 46a für Kannenteller 44a an; Riemenrad 45a treibt den Riemen 46b für Kannenteller 44b an. Hierbei wird verhindert, dass die Antriebskraft auf Kannenteller 44a gelangt, wenn Kanne 152 gefüllt wird (sh. Fig. 6) und umgekehrt. Nach den in den Fig. 8a, 8b dargestellten Ausführungsform sind zwei Freiläufe 47a, 47 vorhanden. Ein Freilauf wird technisch im Stand der Technik durch ein Wälzlager realisiert, bei dem in einer Drehrichtung die Kugeln blockiert werden und somit ihre Kraftübertragung ermöglicht wird (sh. Fig. 8c). Der Freilauf 47a überträgt nur Kräfte der Drehung im Uhrzeigersinn.
Durch die Funktion der Freiläufe 47a, 47b ergibt sich beispielsweise, dass der zentrale Antriebsmotor 43 zum Antrieb des Kannentellers 27b gegen den Uhrzeigersinn deht. Zum Antrieb des Kannentellers 27a muss er im Uhrzeigersinn drehen.
Zur Befüllung der Kanne müssen aber beide Kannenteller 27a, 27b in die gleiche Richtung drehen. In dem genannten Beispiel muss also die Drehrichtung eine Drehrichtungsumkehr realisiert werden. Bei der Verwendung eines Riemens ist die Drehrichtungsumkehr durch Kreuzen verwirklicht (sh. Fig. 9a, 9b).
Bei einem Kugellagerfreilauf liegen die Kugeln in einem massiven Käfig, der entsprechend Fig. 8c gleichzeitig eine Anzahl einzeln angefederter Klemmkörper 48 führt. Die Klemmkörper 48 haben in Freilaufrichtung aufgrund ihrer geometrischen Form„abhebende Tendenz", die bei hohen Drehzahlen bis zur vollendeten Berührungsfreiheit zu den Ringen (Innenring 49 und Außenring 50) führt. Wichtig ist eine ausreichende relative Käfigdrehzahl aus genügender Radialbelastung des Lagers. Dieser Klemmkörperfreilauf arbeitet stufenlos und kraftschlüssig. Die Klemmkörper 48 heben in Freilaufrichtung (Vorlaufrichtung) aufgrund der Fliehkraft ab. In Rücklaufrichtung 11 tritt eine Klemmwirkung und damit die Sperrwirkung aufgrund der Anpressung der Feder der Klemmkörper 48 gegen die Ringe 49. Der Innenring 49 ist fest, z. B. als Presssitz, auf der Antriebswelle (z. B. 45a) für die Riemenscheiben 45a, 45b angeordnet, wodurch die Sperrwirkung gegenüber der Antriebswelle eintritt. Der Außenring 50 dreht sich nicht. Die Erfindung ist am Beispiel eines Klemmkörperfreilaufs dargestellt, umfasst aber auch andere kraftschlüssige wirkende Freiläufe, z. B. Klemmrollenfreiläufe. Weiterwirkende Freiläufe, z. B. Klemmrollenfreiläufe. Weiterhin umfasst die Erfindung sowohl ungelagerte Freiläufe, bei denen die Welle durch separate Lager, z. B. Wälzlager, gelagert ist als auch gelagerte Freiläufe (Kombination), bei denen der Freilauf und z. B. das Wälzlager (Kugellagert, Zylinderrolllager, Nadellager, Tonnenlager) ein integrales Bauteil bilden.
Die Fig. 9a, 9b zeigen die Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors 19 sowie der Antriebswelle 43a zugeordneten ungekreuzten und gekreuzten Antriebsriemen.
Es gibt mehrere bekannte Prinzipien zur Drehrichtungsumkehr. Es kann zum Beispiel nach Fig. 10, 10a ein Getriebe 48 (z. B. Zahnräder 49, 50) vorgelegt werden.
Erfindungsgemäß ist eine wirtschaftliche Umsetzung des Kannentellerantriebes für eine Vorrichtung ermöglicht, bei der mit einem verschiebbaren Ablagekopf 19 zwei Kannenpositionen befüllt werden können.

Claims

Ansprüche
Vorrichtung an einer Karde zum Füllen einer Rundkanne mit Faserband, z. B. Baumwolle, Chemiefasern o. dgl., bei der das Faserband von einem drehbaren Ablagekopf abgebbar und in Ringen in der Rundkanne ablegbar ist, wobei während des Füllvorganges der Ablagekopf oberhalb der Rundkanne angeordnet ist und die Rundkanne ortsfest auf einem drehbaren Kannenteller um eine senkrechte Achse rotiert, und bei der nach Füllung einer Vollkanne und vor Füllung einer Leerkanne die örtliche Zuordnung zwischen dem Ablagekopf einerseits und der Vollkanne und der Leerkanne andererseits wechselt (Kannenwechsel), und eine Vollkanne abförderbar und eine Leerkanne zuführbar ist (Kannenaustausch), dadurch gekennzeichnet, dass zum Kannenwechsel der Ablagekopf (19) in Bezug auf die Rundkannen (15; 15", 15'; 15i bis 155) örtlich verlagerbar ist, zwei drehbare Kannenteller vorhanden sind, auf denen jeweils eine Rundkanne angeordnet ist, und eine Antriebsein richtung für den Drehantrieb der beiden Kannenteller vorgesehen ist.
2) Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zum kannenwechsel die Verlagerung des Ablagekopfes von einer mit Faserband gefüllten Vollkanne zu einer Leerkanne erfolgt. 3) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Verlagerung des Ablagekopfes die Füllposition wechselt.
4) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines verlagerbaren Ablagekopfes nacheinander zwei Leerkannen mit Faserband füllbar sind.
5) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Kannenaustausch die Abförderung der Vollkanne aus ihrem Kannenstellplatz vor der Zuführung der Leerkanne auf denselben Kannenstellplatz nach Verlagerung des Ablagekopfes erfolgt.
6) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede Rundkanne auf einem Kannenstellplatz angeordnet ist.
7) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Kannenstellplätze vorhanden sind.
8) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kannenstellplätze unterhalb des Ablagekopfes angeordnet sind.
9) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der beiden Kannenstellplätze jeweils einen drehbaren Kannenteller für eine Rundkanne aufweist.
10) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rundkanne außerhalb des Füllvorganges nicht rotiert.
11) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kannenteller mit der Rundkanne außerhalb des Füllvorganges nicht rotiert. 12) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rundkanne außerhalb des Füllvorganges eine zuförderbare Leerkanne ist. 13) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Rundkanne außerhalb des Füllvorganges eine abförderbare Vollkanne ist.
14) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden drehbaren Kannenteller durch eine gemeinsame Antriebseinrichtung antreibar sind.
15) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung ein Elektromotor ist.
16) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung z. B. ein Antriebsmotor, auf seinem Antrieb zwei Riemenräder aufweist. 17) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Riemenrad den Riemen für einen Kannenteller und das andere Riemenrad den Riemen für den anderen Kannenteller antreibt. 18) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskraft nur auf dem Kannenteller in der Füllposition übertragbar ist.
19) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskraft nicht auf den Kannenteller außerhalb der Füllposition übertragbar ist. 20) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass jedem der beiden Riemenräder jeweils ein Freilauf zugeordnet ist.
21) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein Freilauf Kräfte nur bei Drehung im Uhrzeigersinn und der andere Freilauf nur Kräfte bei Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn überträgt. 22) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf ein Wälzlager o. dgl. ist.
23) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung von zwei Riemen zur Drehrichtungsumkehr eines Kannentellers ein Riemen gekreuzt ist.
24) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass zur Drehrichtungsumkehr eines Kannentellers ein Umkehrgetriebe, z. B. Zahnradgetriebe, verlegbar ist.
25) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtung, z. B. Antriebsmotor, umkehrbar ist.
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