WO2015160211A1 - Descending device - Google Patents
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- A62B1/10—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys mechanically operated
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- A62B1/06—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
- A62B1/18—Other single parts for rope lowering-devices, e.g. take-up rollers for ropes, devices for shooting ropes
Definitions
- the present invention relates to a stiffener, and more particularly, it is possible to reduce the material use of the deceleration member when manufacturing the stiffener, and to provide a uniform braking force so that the lifting and lowering of the rope can be made at a constant speed even faster than before. It is about a stiffener.
- stiffeners allow a distress person to quickly escape from a fire at a safe place in the event of a fire in a high-rise building (such as a building or apartment) (less than 11 stories), which is slowly decelerated by the load of the distress suspended in the loop. It is supposed to descend.
- FIG. 1 An example of such a conventional steel ball 1 is shown in FIG. 1, which is composed of a base member 2, a speed regulating mechanism disposed on the base member 2, and a lid (not shown) covering the speed regulating mechanism. .
- a hook hole 3 to which a hook is supported by a stiffener holder (not shown) is drilled, and at the lower end thereof, rollers 12 and 13 which raise and lower safely by preventing twisting of the rope R are provided. , 14) is installed.
- first shaft 4 and the second shaft 5 is fixed to the base member 2 with a predetermined distance apart.
- the base member 2 and the cover (not shown) are screwed.
- the operating part is composed of an inner ring portion 6 rotatably disposed on the first support shaft 4 and a drive gear 7 integrally formed with the inner ring portion 6.
- a rope is caught by the inner ring part 6, and the driving gear 7 having the same rotation shaft rotates as the rope moves up and down.
- the reduction unit is driven gear (8) meshing with the drive gear (7), reduction gear (9) integrally formed with the driven gear (8), a plurality of reduction member (10) mounted on the reduction wheel (9) And a deceleration cover 11 surrounding an upper portion of the deceleration wheel 9.
- the driven gear 8 and the reduction wheel 9 are rotatably disposed on the second support shaft 5.
- the pitch circle of the driven gear 8 is set smaller than the pitch circle of the drive gear 7 to increase the centrifugal force of the deceleration member 10.
- the deceleration member 10 is placed on the deceleration wheel 9 to be moved in the radial direction of the second support shaft 5, and the outer circumferential surface of the deceleration member 10 is driven by the centrifugal force due to the rotation of the driven gear 8.
- the lowering speed of the rope may be reduced by causing friction with the inner circumferential surface of the deceleration cover 11.
- stiffener 1 according to the prior art, there is a problem that even in the process of mounting the deceleration member 10 is mounted on the deceleration wheel 9, the play is not possible to maintain a stable posture.
- the steel bar 1 since the steel bar 1 according to the prior art uses the rollers 12, 13, and 14 having the same radius as shown in FIG. 3, it does not effectively provide a braking force by the rollers. When the descending speed is fast, the sliding phenomenon between the inner ring portion 6 and the rope (R) may be remarkable.
- Patent Document 1 Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0054886
- the present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to provide a constant friction and prevention of eccentricity of the reduction member, so that the lifting of the rope is made at a constant speed.
- the steel bar according to the present invention includes a base member; A member coupled to the base member to be rotatable about a first rotational shaft, the rope wheel including a drive gear and a hook portion on which a rope is wound; A member coupled to the base member so as to be rotatable about a second rotational shaft spaced apart from the first rotational shaft, the driven gear being meshed with and coupled to the drive gear, and the relative rotation with the driven gear.
- a reduction wheel including a rotating plate which is impossible to be coupled; A recess formed in the outer circumferential surface of the rotating plate and recessed in a recess; A deceleration member inserted into the seating portion and having a recessed portion recessed in one side thereof; And a deceleration cover that generates a frictional force by contacting the inner circumferential surface with the other side of the deceleration member.
- the seating portion extends for a predetermined length along the circumference of the rotating plate and is recessed concave in the direction of the center of the second rotation axis.
- the deceleration member, the recess is formed by a predetermined length along the circumferential direction of the second rotation shaft, it is preferable to have a protrusion formed on each of both ends of the reduction member and protrudes toward the second rotation shaft. .
- the seating portion of the rotating plate it is preferable to be provided with a convex portion projecting in the radial direction of the rotating plate and corresponding to the shape of the recess so that it can be inserted into the recessed portion of the deceleration member.
- the steel sheet is a roller that is in contact with the rope, further comprising a first roller, a second roller, a third roller rotatably coupled to the base member, the rotation of the second roller, the third roller
- the centers are spaced apart from each other by a predetermined distance, and the center of rotation of the first roller lies on an imaginary vertical line segment that intersects the imaginary horizontal line segment connecting the centers of rotation of the second roller and the third roller to each other. It is desirable to be
- the mild steel the distance on the horizontal line segment between the rotation center of any one of the second roller or the third roller and the first roller rotation center, and the radius of any one of the second roller or the third roller
- the difference between the sum of the first roller radius and the first roller radius is smaller than the diameter of the rope, so that the rope is bent by a predetermined angle.
- the bending angle of the said rope is 100 degrees-160 degrees.
- the radius of a said 1st roller is larger than the radius of a said 2nd roller and a 3rd roller.
- the deceleration cover may include a coupling hole into which a central axis of the rope wheel provided on the first rotation shaft is inserted, and a through hole for screwing, wherein the through hole is opposite to the coupling hole.
- three through holes are provided, and the three through holes and the coupling holes are spaced at equal intervals by 90 ° with respect to the second rotation axis.
- the recess is formed in the outer peripheral surface of the rotating plate recessed; It is inserted into the seating portion, and one side includes the deceleration member is formed in the concave recessed recess, it is possible to reduce the rotation of the rope wheel, it is possible to reduce the use of the deceleration member material , There is an effect that can lower the manufacturing cost of the steel bar.
- the deceleration member may be stably mounted on the seating portion. There is an effect.
- the mild steel, the recess having a recess formed in the circumferential direction of the second rotation axis by a predetermined length, and the projections are formed on each of both ends of the reduction member and protruding toward the second rotation shaft It includes a reduction member.
- the deceleration member has a mass distributed equally at both ends, so that the rotational moment of inertia becomes large and cannot easily rotate. Accordingly, the movement of the deceleration member by the centrifugal force of the deceleration wheel is a translational movement in which both ends of the deceleration member move by the same distance in the radial direction of the second rotation axis.
- the waning machine has an effect that it is possible to reduce the phenomenon that one end of the deceleration member is abrasion.
- the lower surface of the other side of the deceleration member is evenly in contact with the inner circumferential surface of the deceleration cover side plate, since the friction force is also generated, the lifting and lowering of the rope is faster than the conventional, but has an effect of having a uniform constant speed. .
- the mild steel is provided with a convex portion protruding in the radial direction of the rotating plate and corresponding to the shape of the concave portion, in the seating portion of the rotating plate, the convex portion is inserted into the concave portion of the deceleration member and the projection of the deceleration member is It becomes a structure that can be inserted into the portion recessed to the sides of the convex portion.
- the steel sheet, the distance on the horizontal line segment between the center of rotation of any one of the second roller or the third roller and the center of rotation of the first roller, the radius of any one of the second roller or the third roller and The difference between the sum of the first roller radii is smaller than the diameter of the rope so that the rope is bent by an angle of 100 ° to 160 °.
- the bending angle of the rope is less than 160 °, the frictional force between the rope and the roller is increased, and thus the moving speed of the rope is effectively reduced, thereby preventing slipping between the hook portion and the rope. Since the bending angle of the rope is more than 100 °, there is an effect that the fatigue applied to the rope can be reduced and the durability of the first roller can be maintained.
- the descending machine uses the first roller to make the radius of the first roller greater than the radius of the second roller and the third roller, the first roller while increasing the contact surface of the rope to the first roller The frictional force between the roller and the rope is increased to prevent slippage between the hook portion and the rope, and the rope can be easily folded.
- the decelerator, the deceleration cover, the driving hole is inserted into the coupling hole and the threaded coupling for the through hole, the through hole is disposed so that the opposite side of the coupling hole. Therefore, even if the deceleration wheel rotates at a high speed, the decelerator is reliably fixed so that the deceleration cover does not rotate or vibrate about a line segment perpendicular to the line segment connecting the center of the through-hole and the center of the coupling hole, and is perpendicular to the line segment. Therefore, it contributes to the perfect frictional contact between the inner peripheral surface of the reduction plate side plate and the reduction member, there is an advantage that can provide an effective braking force to the rope wheel.
- FIG. 1 is a perspective view of a steel down device according to the prior art.
- FIG. 2 is a plan view of the reduction wheel shown in FIG.
- FIG. 3 is a cross-sectional view of a state in which the rope shown in FIG. 2 passes through a roll part.
- FIG. 4 is a perspective view of the steel bar according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a plan view of the reduction wheel shown in FIG.
- FIG. 6 is a side view of FIG. 4;
- FIG. 7 is a cross-sectional view of the rope shown in FIG. 4 passing through a roller unit
- FIG. 8 is an enlarged plan view of only the reduction cover illustrated in FIG. 4.
- spatially relative terms “bottom”, “top”, “side”, etc., as shown in the figures, may be used to easily describe the correlation of one member or component with another member or component.
- Spatially relative terms should be understood to include terms that differ in orientation of the device in use or operation in addition to the directions shown in the figures, for example, when inverting the elements shown in the figures, other elements.
- a member described as “top” of may be placed at the “bottom” of another member, thus, the exemplary term “top” may include both the up and down directions. And, accordingly, spatially relative terms may be interpreted according to orientation.
- FIG. 4 is a perspective view of the steel sheet according to an embodiment of the present invention
- FIG. 5 is a plan view of the reduction wheel shown in FIG. 4
- FIG. 6 is a side view of FIG. 5.
- the stiffener 100 according to an embodiment of the present invention, the base member 110, rope wheel 120, deceleration wheel 130, deceleration member 140, deceleration cover ( 150, and a roller unit 160.
- the base member 110 is a metal plate member having a predetermined thickness, and the rope wheel 120, the reduction wheel 130, and the roller unit 160 are coupled to each other.
- the left end of the base member 110 includes a first roller 161, a second roller 163, and a third roller 165 constituting the roller unit 160 described later.
- the first center of rotation C1, the second center of rotation C2, and the third center of rotation C3, which serve as the center of rotation, are disposed.
- a first rotating shaft A1 is spaced apart to the right from the center of rotation (C1, C2, C3) of the roller to be the center of rotation of the rope wheel 120 is disposed, the right end of the base member 110 A second rotary shaft A2 is spaced apart from the first rotary shaft A1 and serves as a rotation center of the reduction wheel 130.
- a first roller shaft (not shown) and a second roller shaft (not shown) are formed to protrude vertically from the base member 110 along the rotation centers C1, C2, C3 of the roller.
- a third roller shaft (not shown) is provided, and a driving shaft 111 is formed to protrude vertically from the base member 110 along the first rotation shaft A1, and the second rotation shaft (
- a driven shaft 113 is formed to protrude vertically from the base member 110 along A2).
- the hook member 115 is disposed on the base member 110 as a hook portion (not shown) provided in the stiffener holder (not shown).
- the rope wheel 120 is a member coupled to the base member 110 to be rotatable about the drive shaft 111 and includes a drive gear 121 and a hook portion 123.
- the drive gear 121 is a portion for transmitting power to the driven gear 131, and is composed of a first outer ring portion 1211 and a second outer ring portion 1213 coaxially formed with each other.
- the first outer ring portion 1211 and the second outer ring portion 1213 have a diameter of a predetermined length and are spaced apart from each other, and a tooth portion is formed on the outer surface.
- the shape of the gear portion formed in the first outer ring portion 1211 and the second outer ring portion 1213 is in the form of a spur gear, but the shape of the gear according to the present invention is a spur gear
- the helical gear, the rack gear, the bevel gear, the one gear, and the chain gear may have embodiments, but is not limited thereto.
- the first outer ring portion 1211 and the second outer ring portion 1213 is configured to have the same diameter and the same tooth so as to be geared at the same time as one driven gear 131 to be described later.
- the same tooth portion means that the pitch and size of each tooth constituting the tooth portion are the same, and the arrangement relationship corresponds.
- the hook portion 123 is a cylindrical portion in which the rope R is wound, and is disposed between the first outer ring portion 1211 and the second outer ring portion 1213, and the first outer ring portion 1211 and The second outer ring part 1213 is spaced apart from each other, and is formed coaxially with the first outer ring part 1211 and the second outer ring part 1213.
- the hook portion 123 is formed to have a smaller diameter than the first outer ring portion 1211 and the second outer ring portion 1213. Accordingly, when the rope wheel 120 according to the present embodiment is viewed from the side, the hook portion 123 is disposed between the first outer ring portion 120 and the second outer ring portion 140 having a large diameter, such as an H shape. The shape appears.
- a plurality of protruding solids may be formed and have a predetermined spaced interval from each other, and the number and width thereof are not limited.
- the coupling between the drive gear 121 and the hook portion 123 may be detachably coupled to each other, or may be integrally formed through a predetermined molding, but is not limited thereto.
- a first shaft hole 25 formed along the coaxial of the drive gear 121 and the hook portion 123 is provided.
- the rope wheel 120 is rotatably coupled to the base member 110 by inserting the drive shaft 111 into the first shaft hole (25).
- the deceleration wheel 130 is a member provided to decelerate the rotation of the rope wheel 120.
- the deceleration wheel 130 is coupled to the base member 110 to be rotatable about the driven shaft 113. 131 and the rotating plate 133 are provided.
- the driven gear 121 is a member that receives power from the drive gear 131, and a gear part connected to the drive gear 121 in gear is formed on an outer surface thereof.
- the diameter of the driven gear 131 is smaller than the diameter of the drive gear 121.
- the rotating plate 133 is a disk-shaped member that transmits a centrifugal force to the deceleration member 140, and is disposed on the driven gear 131 and is coupled to the driven gear 131 in a non-rotative manner, and is seated.
- a portion 135 is included.
- the seating part 135 is a part providing a surface on which the deceleration member 140 can be inserted, and is recessed in the center of the second rotation shaft A2 on the outer circumferential surface of the rotating plate 133. Is formed.
- the seating portions 135 are formed to extend in a circumferential direction of the rotary plate 133 by a predetermined length, and four are spaced apart at regular intervals.
- the mounting portion 135 of the rotating plate 133 protrudes in the radial direction of the rotating plate 133 so as to be inserted into the recessed portion of the reduction member 140 to be described later corresponding to the shape of the recess
- the convex part 1351 is provided.
- the deceleration member 140 is a member that provides a braking force to decelerate the rotation of the rope wheel 120, and includes a recess 141 and a protrusion 143.
- the concave portion 141 is a portion formed on one side of the deceleration member 140 facing the center direction of the second rotation axis A2, and is recessed and formed.
- the concave portion 141 is formed in the central portion of one side of the deceleration member 140 along a circumferential direction of the second rotating shaft A2 by a predetermined length.
- the protrusion 143 protrudes toward the second rotation shaft A2, and is formed at each of both ends of the deceleration member 140, thereby providing a pair.
- the material of the deceleration member 40 is brass, but the material of the deceleration member 40 according to the present invention is not limited thereto. If frictional force can be provided, other metal also reduces the speed of the member 40. It can be a material.
- a second shaft hole 137 is formed along the coaxial of the driven gear 131 and the rotating plate 133 is provided.
- the deceleration wheel 130 is rotatably coupled to the base member 110 by inserting a driven shaft 113 into the second shaft hole 137.
- the deceleration cover 150 is a member that provides a braking force to decelerate the rotation of the rope wheel 120 and includes a main body 151 and a fastening part 55.
- the main body 151 is a portion capable of accommodating the deceleration wheel 130 and forms a circular lid shape.
- the rope wheel is caused by frictional contact of the other side surface 145 of the deceleration member 140 in the radial direction of the second rotation axis A2 to the inner circumferential surface of the side plate 1513 having a circular band shape of the main body 151.
- a braking force is generated to slow down the rotation of 120.
- a plurality of heat dissipation holes may be released so that heat generated when friction between the inner circumferential surface of the side plate 1513 of the main body 151 and the deceleration member 140 is released. 1515 is formed.
- the fastening part 55 is a portion that allows the reduction cover 150 to be fixed on the base member 110, and is provided on an outer circumferential surface of the main body 151.
- the fastening portion 55 is composed of four, one of the fastening portion 55 has a coupling hole (1531) into which the drive shaft 111 is inserted, the remaining three fastening portion 55 ) Has a through hole 1533 for screwing.
- the three through holes 1533 and the coupling holes 1531 are spaced apart from each other by 90 ° at equal intervals with respect to the second rotation axis A2.
- the roller part 160 is a part for guiding the rope R to prevent the rope R from being twisted, and is disposed on the left side of the rope wheel 120 as shown in FIG. It consists of the roller 161, the 2nd roller 163, and the 3rd roller 165. As shown in FIG.
- the first roller 161, the second roller 163, and the third roller 165 are members that can contact the rope R, and the first roller shaft (not shown) on the base member 110 is provided. , The second roller shaft (not shown) and the third roller shaft (not shown) are respectively rotatably coupled.
- Longitudinal sections of the rollers 161, 162, and 163 are each formed in a circular shape having predetermined radiuses r1, r2, and r3.
- the second roller 163 and the third roller 165 are spaced apart such that the distance L1 between the second center of rotation C2 and the third center of rotation C3 is a predetermined distance.
- the first roller 161 intersects the imaginary horizontal line segment H connecting the second center of rotation C2 and the third center of rotation C3 to each other and half the horizontal line segment H. On the imaginary vertical line segment V, the first center of rotation C1 is disposed.
- the first roller 161 is a distance D1 on the horizontal line segment H between the second center of rotation C2 and the first center of rotation C1, and the second roller 163.
- the difference D1- (r1 + r2) between the sum of the radius r2 and the radius r1 of the first roller 161 is arranged to be smaller than the diameter d of the rope.
- the first roller 161 is a distance (D2) on the horizontal line segment (H) between the third center of rotation (C3) and the first center of rotation (C1), and the third roller (165) )
- the difference D2- (r1 + r3) between the sum of the radius r3 and the radius r1 of the first roller 161 is arranged to be smaller than the diameter d of the rope.
- the radius r2 of the second roller 163 and the radius r3 of the third roller 165 are the same, and the radius r1 of the first roller 161 is the second roller 163. ) Is larger than the radius r2 and the radius r3 of the third roller 165.
- the rope R bends by a predetermined angle ⁇ , and the angle ⁇ has a value of 110 ° to 160 °.
- the distance (L1) between the second center of rotation (C2) and the third center of rotation (C3) is 35 mm, any one of the second center of rotation (C2) or the third center of rotation (C3)
- the distance L2 on the virtual vertical line segment V between the and the first center of rotation C1 is 16.8 mm.
- the distance D2 on the horizontal line segment H between one center of rotation C1 is 17.7 mm
- Is 8.1 mm and the radius r1 of the first roller 161 is 14 mm.
- the angle ⁇ has a value of 150 °.
- the rope (R) is wound around the hook portion 123 of the rope wheel 120, both ends of the rope (R) between the second roller 163 and the first roller 161 and Passes between the third roller 165 and the first roller 161.
- the driven gear 131 geared to the drive gear 121 also rotates.
- the revolutions per minute (rpm) of the reduction wheel 130 is the revolutions per minute (rpm) of the rope wheel 120 Relatively larger than
- the deceleration member 140 inserted into the seating part 135 of the rotating plate 133 is moved in the radial direction of the second rotation shaft A2 by centrifugal force due to the rotation of the deceleration wheel 130. It is moved, and is in contact with the inner circumferential surface of the main body 151 side plate 1513 of the deceleration cover 150.
- the other side of the reduction member 140 is in rotational contact with the inner circumferential surface of the body 151 side plate 1513 of the reduction cover 150, thereby providing a braking force to reduce the rotation of the rope wheel 120 by friction occurs. It is possible to reduce the lifting speed of the rope (R).
- the sturdy device 100 of the above-described configuration includes: a seating portion 135 formed on an outer circumferential surface of the rotating plate 133 and recessed concave;
- the deceleration member 140 is inserted into the seating part 135 and includes the deceleration member 140 formed with the concave portion 141 recessed on one side thereof, thereby reducing material use of the deceleration member 140.
- the deceleration member 140 since the seating portion 100 extends by a predetermined length along the circumference of the rotating plate 133 and is recessed in the center direction of the second rotating shaft A2, The deceleration member 140 has an advantage that it can be stably mounted to the seating portion 135.
- the mild steel 100 is formed in each of the concave portion 141 and the both ends of the deceleration member 140 formed in the circumferential direction of the second rotation axis (A2) by a predetermined length, the second It includes the deceleration member 140 having the protrusion 143 protruding toward the rotation axis (A2).
- the deceleration member 140 has a mass distributed equally at both ends thereof, so that the rotational moment of inertia becomes large and cannot easily rotate. Accordingly, the movement of the deceleration member 140 by the centrifugal force of the deceleration wheel 130 is a translational movement in which both ends of the deceleration member 140 move by the same distance in the radial direction of the second rotation axis A2.
- the waning machine 100 has the advantage that the phenomenon that the one end portion of the deceleration member 140 is abrasion is reduced.
- the front surface of the other side 145 of the deceleration member 140 evenly contacts the inner circumferential surface of the side plate 1513 of the deceleration cover 150, the friction force is also generated as a constant, the rope ( R) has the advantage of having a uniform constant speed.
- the mild steel 100 is provided with a convex portion 1351 protruding in a radial direction of the rotating plate 133 and corresponding to the shape of the concave portion 141 on the seating portion 135 of the rotating plate 133.
- the convex portion 1351 is inserted into the concave portion 141 of the deceleration member 140, and the protrusions 143 of the deceleration member 140 are recessed to both sides of the convex portion 1351. It becomes a structure that can be inserted.
- the deceleration member 140 is seated on the seating portion 135, there is an advantage that the play is not large and maintain a stable posture.
- the stub 100 is the horizontal between the rotation center (C2, C3) of any one of the second roller 163 or the third roller 165 and the rotation center (C1) of the first roller 161.
- the difference between the sum of ((D1- (r1 + r2), D2- (r1 + r3)) is made smaller than the diameter d of the rope so that the rope is bent by an angle of 100 ° to 160 °. .
- the first and second rollers 100 have a radius r1 of the first roller 161 larger than the radiuses r2 and r3 of the second roller 163 and the third roller 165. Since 161 is used, the frictional force between the first roller 161 and the rope R is increased while the contact surface of the rope R with respect to the first roller 161 is increased so that the hook part 123 is used. And there is an advantage that can prevent the slip between the rope and the rope (R) is an advantage that can easily implement the structure to be folded.
- the mild steel 100, the deceleration cover 150, the through hole 551 for screwing the coupling hole (1531) that can be inserted into the drive shaft 111, the through hole 551 ) Is disposed to be opposite to the coupling hole 1531.
- the stiffener 100 even if the deceleration wheel 130 rotates at a high speed, the deceleration cover 150, the line segment connecting the center of the through-hole 1533 and the center of the coupling hole (1531) Since it is fixed so as not to rotate or vibrate about half and perpendicular to the line segment A3, it contributes to the perfect frictional contact between the inner peripheral surface of the reduction plate 150 side plate 1513 and the reduction member 140, and the rope wheel There is an advantage that can provide an effective braking force to (120).
- drive gear 1211 first outer ring portion
- rotating plate 135 mounting portion
- protrusion 145 the other side
- roller portion 161 first roller
- A1 first axis of rotation
- A2 second axis of rotation
- A3 Half line segment perpendicular to the line connecting the center of the through hole and the center of the coupling hole
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Abstract
Description
본 발명은 완강기에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 완강기 제조시 감속부재의 재료 사용을 절감할 수 있고, 회전 제동력을 균일하게 제공하도록 하여 상기 로프의 승강이 종래보다 빠르지만 균일한 일정 속도로 이루어질 수 있도록 하는 완강기에 관한 것이다.The present invention relates to a stiffener, and more particularly, it is possible to reduce the material use of the deceleration member when manufacturing the stiffener, and to provide a uniform braking force so that the lifting and lowering of the rope can be made at a constant speed even faster than before. It is about a stiffener.
일반적으로 완강기는 빌딩이나 아파트와 같은 고층건물(11층 이하)의 화재 발생시에 조난자가 신속하게 화재현장에서 안전한 장소로 탈출할 수 있도록 하는 것으로서, 이는 루프에 매달린 조난자의 하중에 의해 감속되어 서서히 지면으로 하강하도록 되어 있다. In general, stiffeners allow a distress person to quickly escape from a fire at a safe place in the event of a fire in a high-rise building (such as a building or apartment) (less than 11 stories), which is slowly decelerated by the load of the distress suspended in the loop. It is supposed to descend.
이러한 종래의 완강기(1)의 일례가 도 1에 도시되어 있는데, 베이스 부재(2), 베이스 부재(2)에 배치되는 속도조절기구 및 이 속도조절기구를 커버하는 덮개(미도시)로 구성된다. 베이스 부재(2)의 상단에는 완강기 거치대(미도시)에 지지되는 훅이 걸리는 걸이공(3)이 천공 설치되고, 그 하단에는 로프(R)의 꼬임을 방지하여 안전하게 승강시키는 롤러(12, 13, 14)가 설치되어 있다. An example of such a conventional steel ball 1 is shown in FIG. 1, which is composed of a base member 2, a speed regulating mechanism disposed on the base member 2, and a lid (not shown) covering the speed regulating mechanism. . At the upper end of the base member 2, a
또한, 베이스 부재(2)에는 제1지축(4)과 제2지축(5)의 일단이 일정간격 떨어진 채 고정되어 있다. 상기 베이스 부재(2)와 상기 덮개(미도시)는 나사 결합된다. In addition, one end of the first shaft 4 and the
작동부는 상기 제1지축(4)에 회전 가능하게 배치되는 내륜부(6)와 상기 내륜부(6)와 일체로 구성된 구동기어(7)로 구성된다. 상기 내륜부(6)에는 로프가 걸리고, 로프의 승강에 따라 동일한 회전축을 갖는 상기 구동기어(7)가 회전하게 된다.The operating part is composed of an inner ring portion 6 rotatably disposed on the first support shaft 4 and a drive gear 7 integrally formed with the inner ring portion 6. A rope is caught by the inner ring part 6, and the driving gear 7 having the same rotation shaft rotates as the rope moves up and down.
*감속부는 상기 구동기어(7)와 맞물리는 피동기어(8), 상기 피동기어(8)와 일체로 구성된 감속휠(9), 상기 감속휠(9)에 재치되는 복수의 감속부재(10) 및 상기 감속휠(9)의 상부를 감싸는 감속커버(11)로 구성된다. 상기 피동기어(8)와 상기 감속휠(9)은 상기 제2지축(5)에 회전 가능하게 배치된다. 상기 피동기어(8)의 피치원은 상기 감속부재(10)의 원심력을 증가시키기 위해 상기 구동기어(7)의 피치원보다 작게 설정되어 있다. 상기 감속부재(10)는 상기 감속휠(9) 상에서 상기 제2지축(5) 반경 방향으로 이동되게 재치되며, 상기 감속부재(10)의 외주면이 상기 피동기어(8)의 회전에 따른 원심력으로 상기 감속커버(11)의 내주면과 마찰을 일으켜 로프의 하강속도를 감소시킬 수 있다. * The reduction unit is driven gear (8) meshing with the drive gear (7), reduction gear (9) integrally formed with the driven gear (8), a plurality of reduction member (10) mounted on the reduction wheel (9) And a
그러나 종래기술에 따른 완강기(1)는, 상기 감속부재(10)가 상기 감속휠(9) 원심력에 의해 상기 제2지축(5) 반경 방향으로 이동할 때, 병진운동는 것을 보장하지 못하여, 상기 감속부재(10) 일단부의 편마모 현상이 발생하고 상기 감속커버(11) 내주면과의 마찰 또한 고르지 못하게 됨에 따라, 상기 로프(R)의 하강속도가 일정하지 못하게 되는 문제점이 있다. However, according to the prior art buckling machine 1, when the
또한 종래기술에 따른 완강기(1)는, 상기 감속부재(10)가 상기 감속휠(9)에 재치되는 과정에서도 유격이 발생하여 안정적인 자세를 유지할 수 없다는 문제점이 있다.In addition, the stiffener 1 according to the prior art, there is a problem that even in the process of mounting the
그리고 종래기술에 따른 완강기(1)는, 도 3에 도시된 바와 같이 반경이 동일한 상기 롤러(12, 13, 14)를 사용하기 때문에, 롤러에 의한 제동력을 효과적으로 제공하지 못하여 상기 로프(R)의 하강속도가 빠른 경우, 상기 내륜부(6)와 상기 로프(R) 사이의 미끄러짐 현상이 두드러지게 나타날 수 있다.In addition, since the steel bar 1 according to the prior art uses the
[선행기술문헌][Preceding technical literature]
[특허문헌][Patent Documents]
(특허문헌 1) 대한민국 공개특허 10-2004-0054886호 (Patent Document 1) Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0054886
본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 감속부재의 편심현상 방지 및 마찰력을 일정하게 제공하여, 로프의 승강이 일정 속도로 이루어지게 하기 위함이다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to provide a constant friction and prevention of eccentricity of the reduction member, so that the lifting of the rope is made at a constant speed.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 완강기는, 베이스 부재; 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 베이스 부재 상에 결합되어 있는 부재로서, 구동기어와, 로프가 감아 걸리는 걸이부를 포함하는 로프휠; 상기 제1 회전축과 이격되어 배치되는 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 베이스 부재 상에 결합되어 있는 부재로서, 상기 구동기어와 기어적으로 맞물려 결합되어 있는 종동기어와, 상기 종동기어와 상대회전 불가능하게 결합되어 있는 회전판을 포함하는 감속휠; 상기 회전판의 외주면에 형성되며 오목하게 함몰된 안착부; 상기 안착부에 삽입되어 있으며, 일측면에는 오목하게 함몰된 오목부가 형성되어 있는 감속부재; 및 내주면이 상기 감속부재의 타측면과 접촉함으로써 마찰력을 발생시키는 감속커버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the steel bar according to the present invention includes a base member; A member coupled to the base member to be rotatable about a first rotational shaft, the rope wheel including a drive gear and a hook portion on which a rope is wound; A member coupled to the base member so as to be rotatable about a second rotational shaft spaced apart from the first rotational shaft, the driven gear being meshed with and coupled to the drive gear, and the relative rotation with the driven gear. A reduction wheel including a rotating plate which is impossible to be coupled; A recess formed in the outer circumferential surface of the rotating plate and recessed in a recess; A deceleration member inserted into the seating portion and having a recessed portion recessed in one side thereof; And a deceleration cover that generates a frictional force by contacting the inner circumferential surface with the other side of the deceleration member.
여기서, 상기 안착부는, 상기 회전판의 둘레를 따라 미리 정한 길이만큼 길게 연장되어 있으며, 제2 회전축 중심방향으로 오목하게 함몰되어 있는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the seating portion extends for a predetermined length along the circumference of the rotating plate and is recessed concave in the direction of the center of the second rotation axis.
여기서, 상기 감속부재는, 상기 오목부가 제2 회전축의 원주방향을 따라 미리 정한 길이만큼 길게 형성됨으로써, 상기 감속부재의 양단부 각각에 형성되며 제2 회전축을 향하여 돌출되어 있는 돌기를 구비하는 것이 바람직하다. Here, the deceleration member, the recess is formed by a predetermined length along the circumferential direction of the second rotation shaft, it is preferable to have a protrusion formed on each of both ends of the reduction member and protrudes toward the second rotation shaft. .
여기서, 상기 회전판의 안착부에는, 상기 감속부재의 오목부에 삽입될 수 있도록, 상기 회전판의 반경 방향으로 돌출되며 상기 오목부 형상에 대응하는 볼록부가 구비되는 것이 바람직하다.Here, the seating portion of the rotating plate, it is preferable to be provided with a convex portion projecting in the radial direction of the rotating plate and corresponding to the shape of the recess so that it can be inserted into the recessed portion of the deceleration member.
여기서, 상기 완강기는, 상기 로프와 접촉 가능한 롤러로서, 상기 베이스 부재 상에 회전 가능하게 결합되는 제1 롤러, 제2 롤러, 제3 롤러를 더 구비하며, 상기 제2 롤러, 제3 롤러의 회전중심은 서로 미리 정한 거리만큼 이격되어 있으며, 상기 제1 롤러의 회전중심은 상기 제2 롤러, 제3 롤러의 회전중심을 서로 연결하는 가상의 수평방향 선분과 교차하는 가상의 수직방향 선분 상에 놓여있는 것이 바람직하다 Here, the steel sheet is a roller that is in contact with the rope, further comprising a first roller, a second roller, a third roller rotatably coupled to the base member, the rotation of the second roller, the third roller The centers are spaced apart from each other by a predetermined distance, and the center of rotation of the first roller lies on an imaginary vertical line segment that intersects the imaginary horizontal line segment connecting the centers of rotation of the second roller and the third roller to each other. It is desirable to be
여기서, 상기 완강기는, 상기 제2 롤러 또는 제3 롤러 중 어느 하나의 회전중심과 상기 제1 롤러 회전중심 사이의 상기 수평방향 선분 상 거리와, 상기 제2 롤러 또는 제3 롤러 중 어느 하나의 반경과 상기 제1 롤러 반경의 합 간 차이가, 상기 로프의 직경보다 작게 형성됨으로써, 상기 로프가 미리 정한 각도만큼 꺾이는 것이 바람직하다.Here, the mild steel, the distance on the horizontal line segment between the rotation center of any one of the second roller or the third roller and the first roller rotation center, and the radius of any one of the second roller or the third roller The difference between the sum of the first roller radius and the first roller radius is smaller than the diameter of the rope, so that the rope is bent by a predetermined angle.
여기서, 상기 로프의 꺾이는 각도는, 100°내지 160°인 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the bending angle of the said rope is 100 degrees-160 degrees.
여기서, 상기 제1 롤러의 반경은, 상기 제2 롤러 및 제3 롤러의 반경보다 큰 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the radius of a said 1st roller is larger than the radius of a said 2nd roller and a 3rd roller.
여기서, 상기 감속커버는, 제1 회전축에 마련되는 상기 로프휠의 중심축이 삽입 가능한 결합공과, 나사결합을 위한 관통공을 포함하며, 상기 관통공은, 상기 결합공의 반대편에 있는 것이 바람직하다. The deceleration cover may include a coupling hole into which a central axis of the rope wheel provided on the first rotation shaft is inserted, and a through hole for screwing, wherein the through hole is opposite to the coupling hole. .
여기서, 상기 관통공은 3개가 마련되며, 3개의 상기 관통공과 상기 결합공이 상기 제2 회전축을 기준으로 서로 90°만큼 동일한 간격으로 이격되어 있는 것이 바람직하다.Here, three through holes are provided, and the three through holes and the coupling holes are spaced at equal intervals by 90 ° with respect to the second rotation axis.
본 발명의 완강기에 따르면, 상기 회전판의 외주면에 형성되며 오목하게 함몰된 안착부; 상기 안착부에 삽입되어 있으며, 일측면에는 오목하게 함몰된 상기 오목부가 형성되어 있는 상기 감속부재를 포함하고 있으므로, 상기 로프휠의 회전을 감속시킬 수 있으며, 상기 감속부재 재료 사용을 절감할 수 있으며, 상기 완강기 제조 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.According to the gangbang of the present invention, the recess is formed in the outer peripheral surface of the rotating plate recessed; It is inserted into the seating portion, and one side includes the deceleration member is formed in the concave recessed recess, it is possible to reduce the rotation of the rope wheel, it is possible to reduce the use of the deceleration member material , There is an effect that can lower the manufacturing cost of the steel bar.
그리고 상기 완강기는, 상기 안착부가, 상기 회전판의 둘레를 따라 미리 정한 길이만큼 길게 연장되어 있으며, 상기 제2 회전축 중심방향으로 오목하게 함몰되어 있으므로, 상기 감속부재가 상기 안착부에 안정적으로 장착될 수 있다는 효과가 있다.In addition, since the seating portion is extended by a predetermined length along a circumference of the rotating plate and recessed concave toward the center of the second rotation shaft, the deceleration member may be stably mounted on the seating portion. There is an effect.
또한 상기 완강기는, 상기 제2 회전축의 원주방향을 따라 미리 정한 길이만큼 길게 형성되는 상기 오목부와, 상기 감속부재의 양단부 각각에 형성되며 상기 제2 회전축을 향하여 돌출되어 있는 상기 돌기를 구비하는 상기 감속부재를 포함한다. 상기 감속부재는, 양단부에 질량이 동등하게 분산 배치되어 회전관성 모멘트는 커지게 되고, 쉽게 회전할 수 없게 된다. 이에 따라, 상기 감속휠의 원심력에 의한 상기 감속부재의 이동은, 상기 감속부재의 양단부가 상기 제2 회전축 반경방향으로 동일한 거리만큼 이동하게 되는 병진운동을 하게 된다. In addition, the mild steel, the recess having a recess formed in the circumferential direction of the second rotation axis by a predetermined length, and the projections are formed on each of both ends of the reduction member and protruding toward the second rotation shaft It includes a reduction member. The deceleration member has a mass distributed equally at both ends, so that the rotational moment of inertia becomes large and cannot easily rotate. Accordingly, the movement of the deceleration member by the centrifugal force of the deceleration wheel is a translational movement in which both ends of the deceleration member move by the same distance in the radial direction of the second rotation axis.
따라서 상기 완강기는, 상기 감속부재 일단부가 편마모되는 현상을 줄일 수 있다는 효과가 있다. 또한 상기 완강기는, 상기 감속부재의 타측면 전면이 고르게 상기 감속커버 측판 내주면에 접촉하게 되므로, 마찰력 또한 일정하게 발생됨에 따라, 상기 로프의 승강은 종래보다 빠르지만 균일한 일정 속도를 가지게 되는 효과있다.Therefore, the waning machine has an effect that it is possible to reduce the phenomenon that one end of the deceleration member is abrasion. In addition, since the lower surface of the other side of the deceleration member is evenly in contact with the inner circumferential surface of the deceleration cover side plate, since the friction force is also generated, the lifting and lowering of the rope is faster than the conventional, but has an effect of having a uniform constant speed. .
그리고 상기 완강기는, 상기 회전판의 안착부에, 상기 회전판의 반경 방향으로 돌출되며 상기 오목부 형상에 대응하는 볼록부가 구비됨으로써, 상기 볼록부는 상기 감속부재의 오목부에 삽입되고 상기 감속부재의 돌기는 상기 볼록부의 양단 옆으로 함몰되어 있는 부분에 삽입될 수 있는 구조가 된다. 이로써, 상기 감속부재가 상기 안착부에 안착될 때, 유격이 크지 않아 안정적인 자세를 유지할 수 있게 되는 효과가 있다. In addition, the mild steel is provided with a convex portion protruding in the radial direction of the rotating plate and corresponding to the shape of the concave portion, in the seating portion of the rotating plate, the convex portion is inserted into the concave portion of the deceleration member and the projection of the deceleration member is It becomes a structure that can be inserted into the portion recessed to the sides of the convex portion. As a result, when the deceleration member is seated on the seating portion, there is an effect of maintaining a stable posture because the play is not large.
또한 상기 완강기는, 상기 제2 롤러 또는 제3 롤러 중 어느 하나의 회전중심과 상기 제1 롤러 회전중심 사이의 상기 수평방향 선분 상 거리와, 상기 제2 롤러 또는 제3 롤러 중 어느 하나의 반경과 상기 제1 롤러 반경의 합 간 차이가, 상기 로프의 직경보다 작게 형성되도록 하여, 상기 로프는 100°내지 160°의 각도만큼 꺾이게 된다.In addition, the steel sheet, the distance on the horizontal line segment between the center of rotation of any one of the second roller or the third roller and the center of rotation of the first roller, the radius of any one of the second roller or the third roller and The difference between the sum of the first roller radii is smaller than the diameter of the rope so that the rope is bent by an angle of 100 ° to 160 °.
따라서 상기 완강기는, 상기 로프의 꺾이는 각도가 160°이하가 되므로 상기 로프와 상기 롤러 사이의 마찰력이 증가되어 상기 로프의 이동 속도가 효과적으로 감소됨으로써, 상기 걸이부와 상기 로프 사이의 미끄러짐을 방지할 수 있다는 효과와, 상기 로프의 꺾이는 각도가 100°이상이 되므로 상기 로프에 가해지는 피로도를 감소시키고 상기 제1 롤러의 내구성을 유지할 수 있다는 효과가 있다. Therefore, since the bending angle of the rope is less than 160 °, the frictional force between the rope and the roller is increased, and thus the moving speed of the rope is effectively reduced, thereby preventing slipping between the hook portion and the rope. Since the bending angle of the rope is more than 100 °, there is an effect that the fatigue applied to the rope can be reduced and the durability of the first roller can be maintained.
그리고 상기 완강기는, 상기 제1 롤러의 반경을 상기 제2 롤러 및 제3 롤러의 반경보다 크도록 하는 상기 제1 롤러를 사용하므로, 상기 제1 롤러에 대한 상기 로프의 접촉면이 증가하면서 상기 제1 롤러와 상기 로프의 마찰력이 증가하여 상기 걸이부와 상기 로프 사이의 미끄러짐을 방지할 수 있다는 장점과 상기 로프가 꺾이는 구조를 쉽게 구현할 수 있다는 효과가 있다.And since the descending machine uses the first roller to make the radius of the first roller greater than the radius of the second roller and the third roller, the first roller while increasing the contact surface of the rope to the first roller The frictional force between the roller and the rope is increased to prevent slippage between the hook portion and the rope, and the rope can be easily folded.
또한 상기 완강기는, 상기 감속커버가, 상기 구동축이 삽입 가능한 상기 결합공과 나사결합을 위한 상기 관통공을 포함하고, 상기 관통공은, 상기 결합공의 반대편에 있도록 배치된다. 따라서 상기 완강기는, 상기 감속휠이 고속으로 회전하더라도, 상기 감속커버가, 상기 관통공의 중심과 상기 결합공의 중심을 연결하는 선분을 반분하며 직교하는 선분을 중심으로 회전하거나 진동하지 않도록 확실히 고정되므로, 상기 감속커버 측판 내주면과 상기 감속부재의 완벽한 마찰접촉에 기여하게 되어, 상기 로프휠에 효과적인 제동력을 제공할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the decelerator, the deceleration cover, the driving hole is inserted into the coupling hole and the threaded coupling for the through hole, the through hole is disposed so that the opposite side of the coupling hole. Therefore, even if the deceleration wheel rotates at a high speed, the decelerator is reliably fixed so that the deceleration cover does not rotate or vibrate about a line segment perpendicular to the line segment connecting the center of the through-hole and the center of the coupling hole, and is perpendicular to the line segment. Therefore, it contributes to the perfect frictional contact between the inner peripheral surface of the reduction plate side plate and the reduction member, there is an advantage that can provide an effective braking force to the rope wheel.
도 1은 종래기술에 따른 완강기의 사시도.1 is a perspective view of a steel down device according to the prior art.
도 2는 도 1에 도시된 감속휠의 평면도.2 is a plan view of the reduction wheel shown in FIG.
도 3은 도 2에 도시된 로프가 롤부를 통과한 상태의 단면도.3 is a cross-sectional view of a state in which the rope shown in FIG. 2 passes through a roll part.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 완강기의 사시도,4 is a perspective view of the steel bar according to an embodiment of the present invention,
도 5는 도 4에 도시된 감속휠의 평면도,5 is a plan view of the reduction wheel shown in FIG.
도 6은 도 4의 측면도,6 is a side view of FIG. 4;
도 7은 도 4에 도시된 로프가 롤러부를 통과한 상태의 단면도; 및FIG. 7 is a cross-sectional view of the rope shown in FIG. 4 passing through a roller unit; FIG. And
도 8은 도 4에 도시된 감속커버만을 확대 도시한 평면도이다.FIG. 8 is an enlarged plan view of only the reduction cover illustrated in FIG. 4.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail. It should be noted that the same elements in the figures are represented by the same numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims.
공간적으로 상대적인 용어인 “하부", "상부", “측부” 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 부재 또는 구성 요소들과 다른 부재 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 부재를 뒤집을 경우, 다른 부재의 “상부"로 기술된 부재는 다른 부재의 "하부”에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "상부"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 부재는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The spatially relative terms "bottom", "top", "side", etc., as shown in the figures, may be used to easily describe the correlation of one member or component with another member or component. Spatially relative terms should be understood to include terms that differ in orientation of the device in use or operation in addition to the directions shown in the figures, for example, when inverting the elements shown in the figures, other elements. A member described as “top” of may be placed at the “bottom” of another member, thus, the exemplary term “top” may include both the up and down directions. And, accordingly, spatially relative terms may be interpreted according to orientation.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배재하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular encompasses the plural unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and that one or more other features It is to be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof is not excluded in advance.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, the terms defined in the commonly used dictionaries are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.
도면에서 각부의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기와 면적은 실제크기나 면적을 전적으로 반영하는 것은 아니다.In the drawings, the thickness or size of each part is exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of description. In addition, the size and area of each component does not necessarily reflect the actual size or area.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 완강기의 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 감속휠의 평면도이며, 도 6은 도 5의 측면도이다.FIG. 4 is a perspective view of the steel sheet according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view of the reduction wheel shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a side view of FIG. 5.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 완강기(100)는, 베이스 부재(110), 로프휠(120), 감속휠(130), 감속부재(140), 감속커버(150), 및 롤러부(160)를 포함하여 구성된다.4 to 6, the
상기 베이스 부재(110)는, 미리 정한 두께의 금속판 부재로서, 상기 로프휠(120), 상기 감속휠(130), 상기 롤러부(160)가 결합된다.The
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 베이스 부재(110)의 좌단부에는 후술하는 상기 롤러부(160)를 구성하는 제1 롤러(161), 제2 롤러(163), 제3 롤러(165)의 회전중심이 되는 제1 회전중심(C1), 제2 회전중심(C2), 제3 회전중심(C3)이 배치된다.As shown in FIG. 6, the left end of the
또한, 상기 롤러의 회전중심(C1, C2, C3)으로부터 우측으로 이격되어 상기 로프휠(120)의 회전중심이 되는 제1 회전축(A1)이 배치되며, 상기 베이스 부재(110)의 우단부에는 제1 회전축(A1)과 이격되며 상기 감속휠(130)의 회전중심이 되는 제2 회전축(A2)이 배치된다.In addition, a first rotating shaft A1 is spaced apart to the right from the center of rotation (C1, C2, C3) of the roller to be the center of rotation of the
상기 베이스 부재(110) 상에는, 상기 롤러의 회전중심(C1, C2, C3)을 따라 상기 베이스 부재(110)로부터 수직으로 돌출되어 형성되는 제1 롤러축(미도시), 제2 롤러축(미도시), 제3 롤러축(미도시)이 마련되고, 상기 제1 회전축(A1)을 따라 상기 베이스 부재(110)로부터 수직으로 돌출되어 형성되는 구동축(111)이 마련되며, 상기 제2 회전축(A2)을 따라 상기 베이스 부재(110)로부터 수직으로 돌출되어 형성되는 종동축(113)이 마련된다. On the
또한 상기 베이스 부재(110)에는, 완강기 거치대(미도시)에 마련되는 훅(미도시)이 걸리는 부분으로서, 걸이공(115)이 상부에 배치된다.In addition, the
상기 로프휠(120)은, 상기 구동축(111)을 중심으로 회전 가능하게 상기 베이스 부재(110) 상에 결합되는 부재로서, 구동기어(121)와 걸이부(123)를 구비한다. The
상기 구동기어(121)는, 상기 종동기어(131)에 동력을 전달하는 부분으로서, 서로 동축으로 구성된 제1 외륜부(1211) 및 제2 외륜부(1213)로 구성된다. The drive gear 121 is a portion for transmitting power to the driven
상기 제1 외륜부(1211)와 제2 외륜부(1213)는 미리 정한 길이의 직경을 갖고 서로 이격되어 있으며, 외측면에 치차부가 형성되어 있다.The first
본 실시예에서는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 외륜부(1211) 및 제2 외륜부(1213)에 형성된 치차부의 형상은 평기어의 형태이나, 본 발명에 따른 치차부의 형상은 평기어 외에 헬리컬 기어, 렉 기어, 베벨 기어, 원 기어, 체인 기어 등의 실시 형태를 가질 수 있으며, 이에 한정하지 아니한다.In the present embodiment, as shown in Figure 4, the shape of the gear portion formed in the first
한편, 본 실시예에서는, 상기 제1 외륜부(1211)와 제2 외륜부(1213)는 후술하는 하나의 종동기어(131)와 동시에 기어적으로 연결되도록 동일한 직경 및 동일한 치차부를 갖게 구성된다. 여기서 동일한 치차부라 함은, 치차부를 구성하는 각각의 치차의 피치, 크기가 동일하며 배치 관계가 대응됨을 뜻한다. On the other hand, in the present embodiment, the first
상기 걸이부(123)는, 로프(R)가 감겨 걸리는 원기둥 형상의 부분으로서, 상기 제1 외륜부(1211)와 제2 외륜부(1213) 사이에 배치되어 상기 제1 외륜부(1211) 및 제2 외륜부(1213)를 서로 이격시키며, 상기 제1 외륜부(1211) 및 제2 외륜부(1213)와 동축으로 형성된다. The
상기 걸이부(123)는, 상기 제1 외륜부(1211) 및 제2 외륜부(1213)보다 작은 직경을 갖도록 형성된다. 따라서, 본 실시예에 따른 로프휠(120)을 측면에서 바라보면 직경이 큰 제1 외륜부(120) 및 제2 외륜부(140) 사이에 걸이부(123)가 배치됨에 따라서 H 자와 같은 모양이 나타난다.The
상기 걸이부(123)의 외측면에는, 상기 제1 회전축의 반경방향으로 돌출되어 있는 돌출 입체가 형성된다.On the outer surface of the
상기 돌출 입체는, 상기 로프(R)가 상기 걸이부(123)에 감겨 걸릴 경우, 상기 로프(R)와 걸이부(123) 사이의 마찰력을 증대시켜 본 발명에 따른 완강기(100)를 이용한 승강 등이 더욱 안전하고 용이하게 달성되도록 할 수 있다. 이때, 상기 돌출 입체는 복수 형성되며 서로 미리 정한 이격 간격을 가질 수 있고, 그 수 및 폭은 한정하지 않는다. The projecting three-dimensional, when the rope (R) is wound around the
한편, 상기 구동기어(121)와 상기 걸이부(123) 사이의 결합은, 서로 탈착가능하게 결합되거나, 또는 소정의 주물 성형을 통해 일체로 형성되는 것도 가능하며, 이에 한정하지 않는다.On the other hand, the coupling between the drive gear 121 and the
상기 로프휠(120)의 중심에는, 상기 구동기어(121)와 상기 걸이부(123)의 동축을 따라 형성된 제1 축공(25)이 마련된다. At the center of the
상기 로프휠(120)은, 상기 제1 축공(25)에 구동축(111)이 삽입됨으로써, 상기 베이스 부재(110) 상에 회전가능하게 결합된다.The
상기 감속휠(130)은, 상기 로프휠(120)의 회전을 감속시키기 위해 마련되는 부재로서, 상기 종동축(113)을 중심으로 회전 가능하게 상기 베이스 부재(110) 상에 결합되며, 종동기어(131)와 회전판(133)을 구비한다.The
상기 종동기어(121)는, 상기 구동기어(131)로부터 동력을 전달받는 부재로서, 외측면에 상기 구동기어(121)와 기어적으로 연결되는 치차부가 형성되어 있다. 상기 종동기어(131)의 직경은 상기 구동기어(121)의 직경보다 작다.The driven gear 121 is a member that receives power from the
상기 회전판(133)은, 상기 감속부재(140)에 원심력을 전달하는 원판 형상의 부재로서, 상기 종동기어(131)의 상부에 배치되고 상기 종동기어(131)와 상대회전 불능하게 결합되며, 안착부(135)를 포함한다.The
*상기 안착부(135)는, 상기 감속부재(140)가 삽입될 수 있도록 안착되는 면을 제공하는 부분으로서, 상기 회전판(133)의 외주면에 제2 회전축(A2) 중심방향으로 오목하게 함몰되어 형성된다.The seating part 135 is a part providing a surface on which the
본 실시예에서는, 상기 안착부(135)가 상기 회전판(133)의 원주방향을 따라 미리 정한 길이만큼 길게 연장되어 형성되어 있으며, 일정한 간격으로 이격되어 4개가 마련된다. In the present embodiment, the seating portions 135 are formed to extend in a circumferential direction of the
한편, 상기 회전판(133)의 안착부(135)에는, 후술하는 상기 감속부재(140)의 오목부에 삽입될 수 있도록, 상기 회전판(133)의 반경 방향으로 돌출되며 상기 오목부 형상에 대응하는 볼록부(1351)가 구비된다.On the other hand, the mounting portion 135 of the
상기 감속부재(140)는, 상기 로프휠(120)의 회전을 감속시키는 제동력을 제공하는 부재로서, 오목부(141)와 돌기(143)를 구비한다.The
상기 오목부(141)는, 상기 제2 회전축(A2) 중심방향을 향하는 상기 감속부재(140)의 일측면에 형성되는 부분으로서, 오목하게 함몰되어 형성된다. The concave portion 141 is a portion formed on one side of the
또한, 상기 오목부(141)는, 상기 감속부재(140) 일측면 중앙부에 상기 제2 회전축(A2)의 원주방향을 따라 미리 정한 길이만큼 길게 형성된다. In addition, the concave portion 141 is formed in the central portion of one side of the
상기 돌기(143)는, 상기 제2 회전축(A2)을 향하여 돌출되며, 상기 감속부재(140)의 양단부 각각에 형성됨으로써, 한 쌍이 마련된다.The protrusion 143 protrudes toward the second rotation shaft A2, and is formed at each of both ends of the
본 실시예에서는, 상기 감속부재(40)의 소재가 황동이나, 본 발명에 따른 상기 감속부재(40)의 소재는 이에 한정되지 않으며, 마찰력이 제공될 수 있다면 기타 금속도 감속부재(40)의 소재가 될 수 있다.In the present embodiment, the material of the deceleration member 40 is brass, but the material of the deceleration member 40 according to the present invention is not limited thereto. If frictional force can be provided, other metal also reduces the speed of the member 40. It can be a material.
상기 감속휠(130)의 중심에는, 상기 종동기어(131)와 상기 회전판(133)의 동축을 따라 형성된 제2 축공(137)이 마련된다. At the center of the
상기 감속휠(130)은, 상기 제2 축공(137)에 종동축(113)이 삽입됨으로써, 상기 베이스 부재(110) 상에 회전가능하게 결합된다.The
상기 감속커버(150)는, 상기 로프휠(120)의 회전을 감속시키는 제동력을 제공하는 부재로서, 본체(151)와 체결부(55)를 포함한다. The
상기 본체(151)는, 상기 감속휠(130)을 수용할 수 있는 부분으로서, 원형 뚜껑형상을 이룬다.The
상기 본체(151)의 원형 띠 형상을 이루고 있는 측판(1513) 내주면에, 상기 제2 회전축(A2) 반경 방향을 향하는 상기 감속부재(140)의 타측면(145)이 마찰접촉함으로써, 상기 로프휠(120)의 회전을 감속시키는 제동력이 발생된다.The rope wheel is caused by frictional contact of the other side surface 145 of the
상기 본체(151)의 원판 형상의 상판(1511) 외주면에는, 상기 본체(151)의 측판(1513) 내주면과 상기 감속부재(140)와의 마찰시 발생되는 열이 방출될 수 있도록 복수의 열방출공(1515)이 형성된다.On the outer circumferential surface of the disc-shaped
상기 체결부(55)는, 상기 감속커버(150)가 상기 베이스 부재(110) 상에 고정될 수 있도록 하는 부분으로서, 본체(151)의 외주면에 마련된다.The fastening part 55 is a portion that allows the
본 실시예에서 상기 체결부(55)는 4개로 구성되며, 그 중 하나의 체결부(55)는 상기 구동축(111)이 삽입되는 결합공(1531)을 구비하며, 나머지 3개의 체결부(55)는 나사결합을 위한 관통공(1533)을 구비한다.In this embodiment, the fastening portion 55 is composed of four, one of the fastening portion 55 has a coupling hole (1531) into which the
상기 3개의 상기 관통공(1533)과 상기 결합공(1531)은, 상기 제2 회전축(A2)을 기준으로 서로 동일한 간격으로 90°만큼 이격되어 배치된다.The three through
상기 롤러부(160)는, 상기 로프(R)의 꼬임을 방지하기 위하여 상기 로프(R)를 안내하는 부분으로서, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 로프휠(120) 좌측에 배치되며, 제1 롤러(161), 제2 롤러(163), 제3 롤러(165)로 구성된다.The
상기 제1 롤러(161), 제2 롤러(163) 및 제3 롤러(165)는, 상기 로프(R)와 접촉 가능한 부재로서, 상기 베이스 부재(110) 상의 상기 제1 롤러축(미도시), 제2 롤러축(미도시), 제3 롤러축(미도시)에 각각 대응하여 회전 가능하게 결합된다.The
상기 롤러(161, 162, 163)의 종단면은 각각 미리 정한 반경(r1, r2, r3)을 가지는 원형으로 이루어져 있다.Longitudinal sections of the
상기 제2 롤러(163)와 상기 제3 롤러(165)는, 제2 회전중심(C2)과 제3 회전중심(C3) 간 거리(L1)가 미리 정한 거리만큼 되도록 이격되어 있다.The
상기 제1 롤러(161)는, 상기 제2 회전중심(C2) 및 상기 제3 회전중심(C3)을 서로 연결하는 가상의 수평방향 선분(H)과 교차하며 상기 수평방향 선분(H)을 반분하는 가상의 수직방향 선분(V) 상에, 상기 제1 회전중심(C1)이 위치하도록 배치된다.The
또한, 상기 제1 롤러(161)는, 상기 제2 회전중심(C2)과 상기 제1 회전중심(C1) 사이의 상기 수평방향 선분(H) 상 거리(D1)와, 상기 제2 롤러(163) 반경(r2)과 상기 제1 롤러(161) 반경(r1)의 합 간 차이(D1-(r1+r2))가, 상기 로프의 직경(d)보다 작게 형성되도록 배치된다.In addition, the
또한, 상기 제1 롤러(161)는, 상기 제3 회전중심(C3)과 상기 제1 회전중심(C1) 사이의 상기 수평방향 선분(H) 상 거리(D2)와, 상기 제3 롤러(165) 반경(r3)과 상기 제1 롤러(161) 반경(r1)의 합 간 차이(D2-(r1+r3))가, 상기 로프의 직경(d)보다 작게 형성되도록 배치된다. In addition, the
한편, 상기 제2 롤러(163)의 반경(r2)과 상기 제3 롤러(165)의 반경(r3)은 같으며, 상기 제1 롤러(161)의 반경(r1)은 상기 제2 롤러(163)의 반경(r2) 및 상기 제3 롤러(165)의 반경(r3)보다 크다.Meanwhile, the radius r2 of the
이로써, 상기 로프(R)가 미리 정한 각도(α)만큼 꺾이며, 상기 각도(α)는 110°내지 160°의 값을 가지는 것이 적절하다.Thereby, it is appropriate that the rope R bends by a predetermined angle α, and the angle α has a value of 110 ° to 160 °.
여기서, 상기 각도(α)가 110°미만이면 상기 롤러부(160)에 의해 상기 로프(R)의 꺾이는 곡률이 지나치게 커져 상기 로프(R)의 피로도가 증가하고 승강이 필요한 하중의 일부분이 상기 제1 롤러(161)에 가해져 내구성이 약화되는 단점이 있다. 또한, 상기 각도(α)가 160°초과이면 상기 로프(R)의 이동속도가 너무 빨라질 수 있어 승강이 안정적이지 못하고, 상기 걸이부(123)에서 상기 로프(R)의 미끄러짐이 발생될 수 있다는 단점이 있다.In this case, when the angle α is less than 110 °, the bending curvature of the rope R is excessively increased by the
본 실시예에서는, 상기 제2 회전중심(C2)과 제3 회전중심(C3) 간 거리(L1)가 35 mm 이고, 상기 제2 회전중심(C2) 또는 제3 회전중심(C3) 중 어느 하나와 상기 제1 회전중심(C1) 사이의 가상의 수직방향 선분(V) 상 거리(L2)가 16.8 mm 이다.In this embodiment, the distance (L1) between the second center of rotation (C2) and the third center of rotation (C3) is 35 mm, any one of the second center of rotation (C2) or the third center of rotation (C3) The distance L2 on the virtual vertical line segment V between the and the first center of rotation C1 is 16.8 mm.
또한, 본 실시예에서는, 상기 제2 회전중심(C2)과 상기 제1 회전중심(C1) 사이의 상기 수평방향 선분(H) 상 거리(D1) 및 상기 제3 회전중심(C3)과 상기 제1 회전중심(C1) 사이의 상기 수평방향 선분(H) 상 거리(D2)는 17.7 mm이며, 상기 제2 롤러(163)의 반경(r2) 및 상기 제3 롤러(165)의 반경(r3)은 8.1 mm 이고 상기 제1 롤러(161)의 반경(r1)은 14 mm 이다. 본 실시예의 구성에 따라, 상기 각도(α)는 150°의 값을 가진다.Further, in the present embodiment, the distance D1 on the horizontal line segment H and the third rotation center C3 and the third rotation center between the second rotation center C2 and the first rotation center C1. The distance D2 on the horizontal line segment H between one center of rotation C1 is 17.7 mm, the radius r2 of the
이하에서는, 상술한 구성의 완강기(100)를 사용하는 방법의 일례를 설명하기로 한다.Hereinafter, an example of the method of using the
먼저, 상기 로프(R)는 상기 로프휠(120)의 걸이부(123)에 감겨 걸리고, 상기 로프(R)의 양단은 각각 상기 제2 롤러(163) 및 상기 제1 롤러(161) 사이와 상기 제3롤러(165) 및 상기 제1 롤러(161) 사이를 통과한다. `First, the rope (R) is wound around the
상기 로프(R)의 승강에 따라 상기 구동축(111)을 중심으로 상기 로프휠(120)이 회전하게 된다.As the rope R moves up and down, the
상기 로프휠(120)이 회전함에 따라, 상기 구동기어(121)에 기어적으로 연결되는 상기 종동기어(131) 또한 회전하게 된다.As the
여기서, 상기 종동기어(131)의 직경이 상기 구동기어(121)의 직경보다 작음에 따라, 상기 감속휠(130)의 분당 회전수(rpm)는 상기 로프휠(120)의 분당 회전수(rpm)보다 상대적으로 더 크다.Here, as the diameter of the driven
이에 따라, 상기 회전판(133)의 안착부(135)에 삽입되어 있는 상기 감속부재(140)가, 상기 감속휠(130)의 회전에 따른 원심력에 의해 상기 제2 회전축(A2)의 반경 방향으로 이동하게 되며, 상기 감속커버(150)의 본체(151) 측판(1513) 내주면에 접촉하게 된다.Accordingly, the
상기 감속부재(140)의 타측면이 상기 감속커버(150)의 본체(151) 측판(1513)내주면에 회전접촉함으로써, 마찰이 발생하여 상기 로프휠(120)의 회전을 감속시키는 제동력을 제공하며, 상기 로프(R)의 승강속도를 감소시킬 수 있게 된다.The other side of the
상술한 구성의 완강기(100)는, 상기 회전판(133)의 외주면에 형성되며 오목하게 함몰된 안착부(135); 상기 안착부(135)에 삽입되어 있으며, 일측면에는 오목하게 함몰된 상기 오목부(141)가 형성되어 있는 상기 감속부재(140)를 포함하고 있으므로, 상기 감속부재(140) 재료 사용을 절감할 수 있으며, 상기 완강기(100) 제조 단가를 낮출 수 있다는 장점이 있다.The
그리고 상기 완강기(100)는, 상기 안착부(135)가, 상기 회전판(133)의 둘레를 따라 미리 정한 길이만큼 길게 연장되어 있으며, 상기 제2 회전축(A2) 중심방향으로 오목하게 함몰되어 있으므로, 상기 감속부재(140)가 상기 안착부(135)에 안정적으로 장착될 수 있다는 장점이 있다.In addition, since the
또한 상기 완강기(100)는, 상기 제2 회전축(A2)의 원주방향을 따라 미리 정한 길이만큼 길게 형성되는 상기 오목부(141)와, 상기 감속부재(140)의 양단부 각각에 형성되며 상기 제2 회전축(A2)을 향하여 돌출되어 있는 상기 돌기(143)를 구비하는 상기 감속부재(140)를 포함한다. 상기 감속부재(140)는, 양단부에 질량이 동등하게 분산 배치되어 회전관성 모멘트는 커지게 되고, 쉽게 회전할 수 없게 된다. 이에 따라, 상기 감속휠(130)의 원심력에 의한 상기 감속부재(140)의 이동은, 상기 감속부재(140)의 양단부가 상기 제2 회전축(A2) 반경방향으로 동일한 거리만큼 이동하게 되는 병진운동을 하게 된다. In addition, the
따라서 상기 완강기(100)는, 상기 감속부재(140) 일단부가 편마모되는 현상이 줄어들게 되는 장점이 있다. 또한 상기 완강기(100)는, 상기 감속부재(140)의 타측면(145) 전면이 고르게 상기 감속커버(150) 측판(1513) 내주면에 접촉하게 되므로, 마찰력 또한 일정하게 발생됨에 따라, 상기 로프(R)의 승강은 균일한 일정 속도를 가지게 되는 장점이 있다.Therefore, the waning
그리고 상기 완강기(100)는, 상기 회전판(133)의 안착부(135)에, 상기 회전판(133)의 반경 방향으로 돌출되며 상기 오목부(141) 형상에 대응하는 볼록부(1351)가 구비됨으로써, 상기 볼록부(1351)는 상기 감속부재(140)의 오목부(141)에 삽입되고 상기 감속부재(140)의 돌기(143)는 상기 볼록부(1351)의 양단 옆으로 함몰되어 있는 부분에 삽입될 수 있는 구조가 된다. 이로써, 상기 감속부재(140)가 상기 안착부(135)에 안착될 때, 유격이 크지 않아 안정적인 자세를 유지할 수 있게 되는 장점이 있다. In addition, the
또한 상기 완강기(100)는, 상기 제2 롤러(163) 또는 제3 롤러(165) 중 어느 하나의 회전중심(C2, C3)과 상기 제1 롤러(161) 회전중심(C1) 사이의 상기 수평방향 선분(H) 상 거리(D1, D2)와, 상기 제2 롤러(163) 또는 제3 롤러(165) 중 어느 하나의 반경(r2, r3)과 상기 제1 롤러(161) 반경(r1)의 합 간 차이((D1-(r1+r2), D2-(r1+r3)) 가, 상기 로프의 직경(d)보다 작게 형성되도록 하여, 상기 로프는 100°내지 160°의 각도만큼 꺾이게 된다.In addition, the
따라서 상기 완강기(100)는, 상기 로프(R)의 꺾이는 각도(α)가 160°이하가 되므로 상기 로프(R)와 상기 롤러(161, 162, 163)사이의 마찰력이 증가되어 상기 로프(R)의 이동 속도가 효과적으로 감소됨으로써, 상기 걸이부(123)와 상기 로프(R) 사이의 미끄러짐을 방지할 수 있다는 장점과, 상기 로프(R)의 꺾이는 각도(α)가 100°이상이 되므로 상기 로프(R)에 가해지는 피로도를 감소시키고 상기 제1 롤러(161)의 내구성을 유지할 수 있다는 장점이 있다. Therefore, since the bending angle α of the rope R becomes less than 160 °, friction force between the rope R and the
그리고 상기 완강기(100)는, 상기 제1 롤러(161)의 반경(r1)을 상기 제2 롤러(163) 및 제3 롤러(165)의 반경(r2, r3)보다 크도록 하는 상기 제1 롤러(161)를 사용하므로, 상기 제1 롤러(161)에 대한 상기 로프(R)의 접촉면이 증가하면서 상기 제1 롤러(161)와 상기 로프(R)의 마찰력이 증가하여 상기 걸이부(123)와 상기 로프 사이의 미끄러짐을 방지할 수 있다는 장점과 상기 로프(R)가 꺾이는 구조를 쉽게 구현할 수 있다는 장점이 있다.The first and
또한 상기 완강기(100)는, 상기 감속커버(150)가, 상기 구동축(111)이 삽입 가능한 상기 결합공(1531)과 나사결합을 위한 상기 관통공(551)을 포함하고, 상기 관통공(551)은, 상기 결합공(1531)의 반대편에 있도록 배치된다. 따라서 상기 완강기(100)는, 상기 감속휠(130)이 고속으로 회전하더라도, 상기 감속커버(150)가, 상기 관통공(1533)의 중심과 상기 결합공(1531)의 중심을 연결하는 선분을 반분하며 직교하는 선분(A3)을 중심으로 회전하거나 진동하지 않도록 확실히 고정되므로, 상기 감속커버(150) 측판(1513) 내주면과 상기 감속부재(140)의 완벽한 마찰접촉에 기여하게 되어, 상기 로프휠(120)에 효과적인 제동력을 제공할 수 있다는 장점이 있다. In addition, the
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments and applications of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments and applications described above, the invention without departing from the gist of the invention claimed in the claims Modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical idea or the prospect of the present invention.
[부호의 설명][Description of the code]
* 도면의 주요부위에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on major parts of drawing
100 : 완강기 110 : 베이스 부재100: strong steel 110: base member
111 : 구동축 113 : 종동축111: drive shaft 113: driven shaft
115 : 걸이공 120 : 로프휠115: hook hole 120: rope wheel
121 : 구동기어 1211 : 제1 외륜부121: drive gear 1211: first outer ring portion
1213 : 제2 외륜부 123 : 걸이부1213: second outer ring portion 123: hook portion
1231 : 돌출 입체 25 : 제1 축공1231: projecting solid 25: first shaft hole
130 : 감속휠 131 : 종동기어130: deceleration wheel 131: driven gear
133 : 회전판 135 : 안착부133: rotating plate 135: mounting portion
1351 : 볼록부 137 : 제2 축공1351: convex portion 137: second shaft hole
140 : 감속부재 141 : 오목부140: reduction member 141: recess
143 : 돌기 145 : 타측면143: protrusion 145: the other side
150 : 감속커버 151 : 본체150: reduction cover 151: main body
1511 : 상판 1513 : 측판1511: top plate 1513: side plate
1515 : 열방출공 153 : 체결부1515: heat release hole 153: fastening portion
1531 : 결합공 1533 : 관통공1531: coupling hole 1533: through hole
160 : 롤러부 161 : 제1 롤러160: roller portion 161: first roller
163 : 제2 롤러 165 : 제3 롤러163: second roller 165: third roller
A1 : 제1 회전축 A2 : 제2 회전축A1: first axis of rotation A2: second axis of rotation
A3 : 관통공의 중심과 결합공의 중심을 연결하는 선분을 반분하며 직교하는 선분A3: Half line segment perpendicular to the line connecting the center of the through hole and the center of the coupling hole
C1 : 제1 회전중심 C2 : 제2 회전중심C1: first center of rotation C2: second center of rotation
C3 : 제3 회전중심 C3: third rotation center
α : 로프의 꺾이는 각도α: angle of bending of rope
r1 : 제1 롤러의 반경 r1: radius of the first roller
r2 : 제2 롤러의 반경r2: radius of the second roller
r3 : 제3 롤러의 반경r3: radius of the third roller
L1 : 제2 회전중심과 제3 회전중심 간 거리L1: distance between the second rotation center and the third rotation center
L2 : 제2, 3롤러와 제1 롤러의 회전중심 간 가상의 수직방향선 상 거리L2: distance on the imaginary vertical line between the centers of rotation of the second and third rollers and the first roller
D1 : 제2 롤러와 제1 롤러의 회전중심 간 가상의 수평방향선 상 거리D1: distance on the imaginary horizontal line between the second roller and the center of rotation of the first roller
D2 : 제3 롤러와 제1 롤러의 회전중심 간 가상의 수평방향선 상 거리D2: distance on an imaginary horizontal line between the third roller and the center of rotation of the first roller
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