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KR102810111B1 - Rolling roll loader gripper with Relief of space constraints and safety - Google Patents

Rolling roll loader gripper with Relief of space constraints and safety Download PDF

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KR102810111B1
KR102810111B1 KR1020220094059A KR20220094059A KR102810111B1 KR 102810111 B1 KR102810111 B1 KR 102810111B1 KR 1020220094059 A KR1020220094059 A KR 1020220094059A KR 20220094059 A KR20220094059 A KR 20220094059A KR 102810111 B1 KR102810111 B1 KR 102810111B1
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pair
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arms
gripper
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Abstract

본 발명은 공간 제약 해소 및 안정성을 가지는 압연롤 로더 그립퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압연롤을 파지하기 위한 공간 제약을 최소화할 수 있고, 고장이 발생하여도 압연롤의 파지력을 유지할 수 있는 압연롤 로더 그립퍼에 관한 것이다. The present invention relates to a rolling roll loader gripper having stability and resolving space constraints, and more specifically, to a rolling roll loader gripper capable of minimizing space constraints for gripping a rolling roll and maintaining the gripping force of a rolling roll even when a breakdown occurs.

Description

공간 제약 해소 및 안전성을 가지는 압연롤 로더 그립퍼{Rolling roll loader gripper with Relief of space constraints and safety}Rolling roll loader gripper with relief of space constraints and safety

본 발명은 공간 제약 해소 및 안정성을 가지는 압연롤 로더 그립퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압연롤을 파지하기 위한 공간 제약을 최소화할 수 있고, 고장이 발생하여도 압연롤의 파지력을 유지할 수 있는 압연롤 로더 그립퍼에 관한 것이다. The present invention relates to a rolling roll loader gripper having stability and resolving space constraints, and more specifically, to a rolling roll loader gripper capable of minimizing space constraints for gripping a rolling roll and maintaining the gripping force of a rolling roll even when a breakdown occurs.

철 등과 같은 금속은 코일이나 판상으로 압연하기 위해 사용되는 압연롤은 압연 공정을 반복하여 수행할 경우 금속과의 마찰에 의해 표면이 마모되거나 일부 손상되어 매끄럽지 못하게 되며, 압연롤의 표면에 손상이 갈 경우 이를 이용하여 제조되는 판상의 금속 역시 표면에 손상이 생겨 상품의 가치가 떨어진다.When metals such as iron are rolled into coils or plates, the rolling rolls used for rolling them become rough due to friction with the metal when the rolling process is repeated. If the surface of the rolling rolls is damaged, the metal plates manufactured using them will also become damaged on the surface, which reduces the value of the product.

이에, 압연룔의 표면을 다시 매끄럽게 하기 위해 주기적으로 연마 가공을 실시하며, 연마 가공을 위해 그립퍼를 이용하여 압연롤의 양단을 파지하여 압연기로부터 압연롤을 취출 후 연마기로 이송시킨다.Accordingly, in order to make the surface of the rolling mill smooth again, periodic polishing is performed, and for polishing, grippers are used to hold both ends of the rolling roll, take the rolling roll out of the rolling mill, and then transfer it to a polishing machine.

한편 종래의 압연롤 그립퍼는 상호 접근 이격하여 압연롤을 파지하는 한 쌍의 그립핑 아암을 가지며, 이들 아암은 수평 방향의 축선을 갖는 구동 스크류 축에 의해 레버 메커니즘으로 그립핑 동작을 수행하였다.Meanwhile, a conventional rolling roll gripper has a pair of gripping arms that are spaced apart from each other and approach each other to grip a rolling roll, and these arms perform a gripping action as a lever mechanism by a driving screw shaft having a horizontal axis line.

이러한 압연롤 그립퍼는 압연롤의 하중이 구동 스크류 축을 통해 구동모터에 역전달되어 모터에 과부하를 유도하기도 하였으며, 구동모터에 인가되는 전원이 차단된 경우 그립퍼의 파지력이 상실되어, 압연롤의 낙하 위험이 있었다.These rolling roll grippers caused the load of the rolling roll to be transmitted in reverse to the driving motor through the driving screw shaft, which induced an overload in the motor. In addition, when the power applied to the driving motor was cut off, the gripping power of the gripper was lost, which caused the risk of the rolling roll falling.

또한, 상호 접근 이격하여 파지하는 한 쌍의 그립핑 아암 구조는 압연롤의 직경에 비해 필요 이상의 간격으로 그립핑 아암을 이격시킨 후, 간격을 좁혀 압연롤을 파지하기 때문에, 압연기에 결합된 압연롤을 파지하기 위한 공간적 제약이 발생하는 문제가 있다. In addition, a pair of gripping arm structures that are spaced apart from each other while approaching each other have a problem in that spatial constraints occur for gripping the rolling rolls coupled to the rolling mill because the gripping arms are spaced apart by an unnecessary gap compared to the diameter of the rolling rolls and then the gap is narrowed to grip the rolling rolls.

KR 10-1527464 B1 "압연롤 로더용 그립퍼"KR 10-1527464 B1 "Gripper for rolling roll loader"

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 압연기에 결합된 압연롤을 파지하기 위한 공간 제약을 최소화하고, 전원이 차단되는 등의 고장이 발생하여도 파지력을 유지할 수 있는 압연롤 로더 그립퍼를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above-described problem, and the purpose of the present invention is to provide a rolling roll loader gripper that minimizes space constraints for gripping a rolling roll coupled to a rolling mill and maintains gripping force even when a failure such as a power outage occurs.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 리프팅 장치에 의해 승하강되어 압연롤을 파지하는 그립퍼에 있어서, 리프팅 장치에 선택적으로 결합되는 체결 브라켓; 상기 체결 브라켓의 하부에 회전축을 중심으로 회전이 가능하게 결합되는 수직 프레임부와 상기 수직 프레임부의 하측에 연장 절곡 형성되며, 상기 압연롤이 안착되는 안착부를 포함하는 한 쌍의 아암(Arm); 및 상기 체결 브라켓에 형성되어, 상기 한 쌍의 아암을 동시에 회전시키는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는 상기 압연롤을 파지하기 위해 이동하는 상황인 경우 상기 안착부가 서로 평행이 되도록 상기 한 쌍의 아암을 회전시키고, 상기 압연롤을 파지하는 상황일 경우 상기 안착부가 서로 대향하도록 상기 한 쌍의 아암을 회전시키는 것을 특징으로 하는 압연롤 로더 그립퍼을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rolling roll loader gripper which is raised and lowered by a lifting device to hold a rolling roll, the gripper comprising: a fastening bracket selectively connected to the lifting device; a vertical frame portion which is connected to the lower portion of the fastening bracket so as to be rotatable around a rotation axis, and a pair of arms which are formed by extending and bending on the lower portion of the vertical frame portion and which include a mounting portion on which the rolling roll is mounted; and a driving portion which is formed on the fastening bracket and which simultaneously rotates the pair of arms; wherein the driving portion rotates the pair of arms so that the mounting portions become parallel to each other when the driving portion is moving to hold the rolling roll, and rotates the pair of arms so that the mounting portions face each other when the driving portion is gripping the rolling roll.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 구동부:는 모터; 상기 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 기어 유닛;및 상기 수직 프레임부의 회전축이 결합되며, 상기 기어 유닛로부터 전달되는 동력에 의해 회전하는 한 쌍의 암(Arm) 기어;를 포함한다. In a preferred embodiment, the driving unit includes: a motor; a gear unit that rotates by receiving power from the motor; and a pair of arm gears to which the rotational axis of the vertical frame unit is coupled and which rotate by power transmitted from the gear unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 한 쌍의 아암의 각 안착부에는 안착된 압연롤이 올바르게 안착되어 있는지 여부를 감지하기 위한 근접 센서부를 포함한다.In a preferred embodiment, each of the pair of arms includes a proximity sensor portion for detecting whether the mounted rolling roll is properly mounted.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 한 쌍의 아암의 각 안착부에는 안착된 압연롤을 향해 광을 조사 및 수광하여 압연롤이 올바르게 안착되어 있는지 여부를 감지하기 위한 광 센서부를 포함한다.In a preferred embodiment, each of the mounting portions of the pair of arms includes a light sensor portion for irradiating and receiving light toward the mounted rolling roll to detect whether the rolling roll is properly mounted.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 체결 브라켓에 형성되며, 상기 근접 센서부 또는 광 센서부를 통해 상기 안착부에 상기 압연롤이 올바르게 안착되어 있지 않은 것으로 감지될 경우, 작업자에게 LED 또는 소리로 경고를 알림하기 위한 알림부;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the method further includes a notification unit formed on the fastening bracket to notify an operator of a warning with an LED or sound when it is detected through the proximity sensor unit or the light sensor unit that the rolling roll is not properly seated on the seating unit.

또한, 본 발명은 상기 압연롤 로더 그립퍼; 및 상기 압연롤 로더 그립퍼가 복수 개 설치되며, 상기 압연롤 로더 그립퍼를 승하강시키는 리프팅 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤 로더 시스템을 더 제공할 수 있다.In addition, the present invention can further provide a rolling roll loader system characterized by including the rolling roll loader gripper; and a lifting device in which a plurality of the rolling roll loader grippers are installed and which raises and lowers the rolling roll loader grippers.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 리프팅 장치:는 상기 압연롤 로더 그립퍼들이 설치되고, 상기 압연롤 로더 그립퍼들 간의 간격을 조절할 수 있는 간격 조절 장치; 상기 간격 조절부의 승하강을 제어하는 승하강 제어 장치;를 포함한다.In a preferred embodiment, the lifting device: comprises: a gap adjustment device on which the rolling roll loader grippers are installed and capable of adjusting the gap between the rolling roll loader grippers; and a lifting/lowering control device that controls the lifting/lowering of the gap adjustment unit.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과가 있다.The present invention has the following excellent effects.

본 발명의 압연롤 로더 그립퍼는 각각 회전축을 중심으로 수평 회전이 가능한 쌍의 아암 구성에 의해 압연롤을 파지하기 위해 이동할 때는 한 쌍의 아암을 일정 간격 유지된 상태에서 안착부가 서로 평행이되도록 회전시키며, 압연롤을 파지할 때는 안착부가 서로 대향하도록 회전시켜 파지하기 때문에 종래의 레버 메커니즘을 사용하지 않아, 공간 제약 뿐만 아니라 고장이 발생하여도, 그립퍼의 파지력이 상실되는 문제를 최소화할 수 있다.The rolling roll loader gripper of the present invention comprises a pair of arms each capable of horizontal rotation about a rotation axis, and when moving to grip a rolling roll, the pair of arms are rotated so that the seating parts are parallel to each other while maintaining a constant gap between them, and when gripping a rolling roll, the seating parts are rotated so that they face each other, thereby gripping the rolling roll without using a conventional lever mechanism. As a result, the problem of loss of gripping power of the gripper even in the event of a breakdown as well as space constraints can be minimized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연로 로더 시스템을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연롤 로더 그립퍼를 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연롤 로더 그립퍼의 구동부를 보여주는 도면,
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 중의 압연롤 로더 그립퍼의 상태를 보여주는 도면,
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지 상황의 압연롤 로더 그립퍼 동작을 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a drawing showing a rolling mill loader system according to one embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a drawing showing a rolling roll loader gripper according to one embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a drawing showing a driving unit of a rolling roll loader gripper according to one embodiment of the present invention;
FIG. 4a is a drawing showing the state of a rolling roll loader gripper during movement according to one embodiment of the present invention;
FIG. 4b is a drawing showing the operation of a rolling roll loader gripper in a phage situation according to one embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are selected from commonly used terms as much as possible, but in certain cases, the applicant may have arbitrarily selected terms. In such cases, the meaning of the terms should be understood by considering the meaning described or used in the detailed description of the invention, rather than the simple name of the term.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments illustrated in the attached drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 일 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Like reference numerals represent like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연로 로더 시스템을 보여주는 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연롤 로더 그립퍼를 보여주는 도면, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연롤 로더 그립퍼의 구동부를 보여주는 도면, 도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 중의 압연롤 로더 그립퍼의 상태를 보여주는 도면, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지 상황의 압연롤 로더 그립퍼 동작을 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a drawing showing a rolling mill loader system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a drawing showing a rolling mill loader gripper according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a drawing showing a driving unit of a rolling mill loader gripper according to an embodiment of the present invention, FIG. 4a is a drawing showing a state of a rolling mill loader gripper during movement according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4b is a drawing showing an operation of a rolling mill loader gripper in a gripping situation according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4b를 참조하면,본 발명의 압연롤 로더 그립퍼(100)는 압연 가공 수행 시 필요한 압연롤(a)을 파지하기 위한 장치로, 체결 브라켓(110), 한 쌍의 아암(120) 및 구동부(130)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 1 to 4b, the rolling roll loader gripper (100) of the present invention is a device for gripping a rolling roll (a) required when performing rolling processing, and comprises a fastening bracket (110), a pair of arms (120), and a driving unit (130).

또한, 본 발명은 상기 압연롤 로더 그립퍼(100)와 결합되어, 상기 압연롤 로더 그립퍼(100)의 승하강을 제어하는 리프팅 장치와 함께 하나의 압연롤 로더 시스템을 더 제공할 수 있다.In addition, the present invention can further provide a rolling roll loader system combined with the rolling roll loader gripper (100) and a lifting device that controls the raising and lowering of the rolling roll loader gripper (100).

여기서, 상기 리프팅 장치는 상기 압연롤 로더 그립퍼(100)가 복수 개 결합되며, 각 압연롤 로더 그립퍼(100) 간의 간격을 제어하는 간격 조절 장치(200)와 상기 간격 조절 장치(200)의 승하강을 제어하여 상기 압연롤 로더 그립퍼(100)를 승하강 시키는 승하강 장치(300)를 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the lifting device may be configured to include a plurality of the rolling roll loader grippers (100) combined, a gap adjustment device (200) that controls the gap between each rolling roll loader gripper (100), and a raising/lowering device (300) that controls the raising/lowering of the gap adjustment device (200) to raise/lower the rolling roll loader grippers (100).

이러한 구조를 갖는 본 발명의 압연롤 로더 시스템은 상기 리프팅 장치에 의해 이송하고자 하는 압연롤(a)의 길이에 대응하여 상기 압연롤 로더 그립퍼(100)를 다양한 간격으로 배치할 수 있다는 장점이 있다.The rolling roll loader system of the present invention having this structure has the advantage that the rolling roll loader grippers (100) can be arranged at various intervals corresponding to the length of the rolling roll (a) to be transported by the lifting device.

상기 체결 브라켓(110)은 상기 리프팅 장치에 결합되기 위해 형성된 것으로, 상기 리프팅 장치에 결합되기 위한 다양한 구조로 제작될 수 있다.The above fastening bracket (110) is formed to be coupled to the lifting device, and can be manufactured in various structures to be coupled to the lifting device.

상기 한 쌍의 아암(120)은 상기 체결 브라켓(110)의 하부에 서로 이격된 상태로 각각 설치되어, 상기 압연롤을 파지하는 기능을 수행하며, 각 아암(120)은 수직 프레임부(121) 및 안착부(122)를 포함하여 이루어진다.The above pair of arms (120) are each installed in a spaced state at the bottom of the above fastening bracket (110) to perform the function of holding the rolling roll, and each arm (120) includes a vertical frame portion (121) and a fixing portion (122).

이때, 상기 한 쌍의 아암(120)의 이격 간격은 상기 압연롤(a)의 최대 직경보다 소정 크기 큰 간격을 두고 설치되는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the spacing between the pair of arms (120) be installed at a spacing that is a predetermined size larger than the maximum diameter of the rolling roll (a).

상기 수직 프레임부(121)는 상기 체결 브라켓(110)의 하부에 설치되되, 회전축을 중심으로 회전이 가능하도록 설치된다.The above vertical frame part (121) is installed at the bottom of the above fastening bracket (110), and is installed so as to be able to rotate around the rotation axis.

상기 안착부(122)는 상기 수직 프레임부(121)의 하측에 연장 절곡 형성되며, 상기 압연롤(a)이 안착된다.The above-mentioned fixing portion (122) is formed by extending and bending on the lower side of the above-mentioned vertical frame portion (121), and the above-mentioned rolling roll (a) is fixed thereon.

상기 구동부(130)는 상기 체결 브라켓(110)에 형성되어, 상기 한 쌍의 아암(120)을 동시에 회전하도록 동력을 전달하며, 동력을 발생시키는 모터(131). 상기 모터(131)로부터 동력을 전달받아 회전하는 기어 유닛(132) 및 상기 기어 유닛(132)로부터 전달된 동력에 의해 회전하는 한 쌍의 암 기어(133)를 포함한다.The above driving unit (130) is formed on the above fastening bracket (110) and transmits power to simultaneously rotate the pair of arms (120), and includes a motor (131) that generates power, a gear unit (132) that receives power from the motor (131) and rotates, and a pair of arm gears (133) that rotate by the power transmitted from the gear unit (132).

한편, 각 수직 프레임부(121)의 회전축은 상기 암 기어(132)에 각각 결합되어, 상기 모터(131)로부터 동력을 전달받아 동시에 회전한다.Meanwhile, the rotation axis of each vertical frame section (121) is respectively coupled to the arm gear (132) and rotates simultaneously by receiving power from the motor (131).

이러한 구조를 갖는 본 발명의 압연롤 로더 그립퍼(100)는 이송하고자 하는 압연롤(a)의 위치로 이동 시에는 상기 구동부(130)를 동작시켜, 상기 한 쌍의 아암(120)의 안착부(122)가 서로 평행이 되도록 각 아암(120)을 회전시킨 상태로 이동할 수 있다.The rolling roll loader gripper (100) of the present invention having such a structure can move in a state where the driving unit (130) is operated to rotate each arm (120) so that the mounting portions (122) of the pair of arms (120) become parallel to each other when moving to the position of the rolling roll (a) to be transported.

또한, 상기 이송하고자 하는 압연롤(a)을 파지할 때에는 상기 구동부(130)를 동작시켜, 상기 한 쌍의 아암(120)의 안착부(121)가 서로 대향하도록 회전하여 압연롤(a)을 파지할 수 있다.In addition, when the rolling roll (a) to be transferred is to be gripped, the driving unit (130) is operated so that the mounting portions (121) of the pair of arms (120) rotate to face each other, thereby gripping the rolling roll (a).

따라서, 본 발명의 압연롤 로더 그립퍼(100)는 종래의 상호 접근 이격하여 파지하는 한 쌍의 그립핑 아암 구조를 사용하지 않고, 한 쌍의 아암이 회전축을 중심으로 회전하여 압연롤(a)을 파지하는 방식을 사용함으로써, 압연롤(a)을 파지하기 위해 넓은 공간을 필요로하지 않아 공간 제약이 최소화된다는 장점이 있다.Therefore, the rolling roll loader gripper (100) of the present invention does not use a conventional pair of gripping arms that approach and space each other, but uses a method in which a pair of arms rotate around a rotation axis to grip the rolling roll (a), so that a large space is not required to grip the rolling roll (a), thereby having the advantage of minimizing space constraints.

또한, 종래의 수평 방향의 축선을 갖는 구동 스크류 축에 의해 레버 메커니즘으로 그립핑 동작을 수행하는 방식이 아니므로, 고장이 발생하여도 한 쌍의 아암(120)의 파지력이 저하되는 문제를 방지할 수 있다. In addition, since the gripping motion is performed by a lever mechanism rather than a conventional method of performing the gripping motion by a drive screw shaft having a horizontal axis line, the problem of the gripping force of a pair of arms (120) being reduced even if a failure occurs can be prevented.

한편, 본 발명은 상기 압연롤(a)이 올바르게 안착되어 파지되었는지 여부를 감지하기 위한 센서부(140,150) 및 경고를 알림하기 위한 알림부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.Meanwhile, the present invention may further include a sensor unit (140, 150) for detecting whether the rolling roll (a) is properly seated and gripped, and a notification unit for notifying a warning.

상세하게는 상기 안착부(122)에는 상기 압연롤이 안착되어 하중이 가해지는 위치에 근접 센서부(140)가 형성될 수 있다.Specifically, a proximity sensor unit (140) may be formed at the position where the rolling roll is seated and a load is applied to the mounting unit (122).

상기 근접 센서부(140)는 상기 압연롤(a)이 안착되어 하중이 가해질 경우 상기 안착부(122)의 상부면 스프링에 의해 지지되고 있던 판상의 부재가 상부면 방향으로 이동하게되고, 상기 안착부(122)의 상부면에 형성된 근접 센서가 상기 판상의 부재와의 거리를 감지하면서 압연롤(a)이 올바르게 안착되어 있는지 여부를 알 수 있는 방식의 구조를 갖는다.The above proximity sensor part (140) has a structure in which, when the rolling roll (a) is seated and a load is applied, the plate-shaped member supported by the upper surface spring of the seating part (122) moves toward the upper surface, and the proximity sensor formed on the upper surface of the seating part (122) detects the distance from the plate-shaped member, thereby determining whether the rolling roll (a) is seated correctly.

또한, 상기 안착부(122)의 상측에는 안착되는 압연롤(a)을 향해 광을 조사 및 수광하여 상기 압연롤(a)이 올바르게 상기 안착부(122)에 안착되어 있는지 여부를 확인할 수 있는 광 센서부(150)가 형성될 수 있다.In addition, an optical sensor unit (150) may be formed on the upper side of the mounting portion (122) to irradiate and receive light toward the mounting rolling roll (a) to determine whether the rolling roll (a) is properly mounted on the mounting portion (122).

한편, 상기 근접 센서부(140) 또는 상기 광 센서부(150) 중 하나만 형성될 수 있으나, 상기 압연롤(a)의 정확한 파지 여부를 확인하기 위해 두 개의 센서부 모두 형성될 수 있다.Meanwhile, only one of the proximity sensor unit (140) or the light sensor unit (150) may be formed, but both sensor units may be formed to confirm whether the rolling roll (a) is accurately gripped.

상기 알림부는 도 1 내지 도 4b에 도시되진 않았으나 상기 체결 브라켓(110)에 형성될 수 있으며, 상기 센서부(140,150)를 통해 감지된 결과에 대해 작업자에게 시각적, 청각적으로 알림을 수행한다.The above notification unit is not shown in FIGS. 1 to 4b, but may be formed on the fastening bracket (110) and visually and audibly notifies the worker of the results detected through the sensor unit (140, 150).

예를 들면, 상기 알림부는 상기 센서부(140,150)의 감지 결과에 따라 LED를 통해 빛을 발산하거나 경고음을 발생시킬 수 있다.For example, the notification unit can emit light or generate an alarm sound through an LED according to the detection result of the sensor unit (140, 150).

이러한, 상기 센서부(140,150)와 알림부 구성을 통해 본 발명의 압연롤 로더 그립퍼(100)는 작업자가 압연롤(a)이 올바르게 안착되어 파지되어 있는지 인지할 수 있어 사전에 사고를 방지할 수 있으므로, 안전하고 효율적으로 압연롤의 이송 작업을 수행할 수 있다는 장점이 있다.Through the configuration of the sensor section (140, 150) and the notification section, the rolling roll loader gripper (100) of the present invention has the advantage of allowing the worker to recognize whether the rolling roll (a) is properly seated and gripped, thereby preventing accidents in advance, and thus performing the rolling roll transport work safely and efficiently.

또한, 본 발명의 압연롤 로더 시스템은 상기 센서부의 센서 결과를 상기 리프팅 장치에 전송 가능하도록 구성될 수 있으며, 상기 센서부를 통해 상기 압연롤이 올바르게 안착되지 않은 것으로 감지된 경우 상기 리프팅 장치는 압연롤 로더 그립퍼의 승하강이 제한되도록 제어하여, 사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, the rolling roll loader system of the present invention can be configured to transmit the sensor results of the sensor unit to the lifting device, and when the sensor unit detects that the rolling roll is not properly seated, the lifting device controls the lifting and lowering of the rolling roll loader gripper to be limited, thereby preventing an accident in advance.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.As described above, the present invention has been illustrated and described with reference to preferred embodiments, but is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.

100:압연롤 로더 그립퍼 200:간격 조절 장치
300:승하강 장치 110:체결 브라켓
120:아암 121:수직 프레임부
122:안착부 130:구동부
131:모터 132:기어 유닛
133:암(Arm) 기어 140:근접 센서부
150:광 센서부100: Rolling Roll Loader Gripper 200: Gap Adjustment Device
300: Lifting/Lowering Device 110: Fastening Bracket
120:Arm 121:Vertical frame part
122:Fixing part 130:Drive part
131:Motor 132:Gear Unit
133:Arm gear 140:Proximity sensor part
150: Light sensor section

Claims (7)

리프팅 장치에 의해 승하강되어 압연롤을 파지하는 그립퍼에 있어서,
리프팅 장치에 선택적으로 결합되는 체결 브라켓;
상기 체결 브라켓의 하부에 회전축을 중심으로 회전이 가능하게 결합되는 수직 프레임부와 상기 수직 프레임부의 하측에 연장 절곡 형성되며, 상기 압연롤이 안착되는 안착부를 포함하는 한 쌍의 아암(Arm); 및
상기 체결 브라켓에 형성되어, 상기 한 쌍의 아암을 동시에 회전시키는 구동부;를 포함하고,
상기 구동부:는
모터;
상기 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 기어 유닛;
상기 수직 프레임부의 회전축이 결합되며, 상기 기어 유닛으로부터 전달되는 동력에 의해 회전하는 한 쌍의 암(Arm) 기어;를 포함하며,
상기 구동부는 상기 압연롤을 파지하기 위해 이동하는 상황인 경우 상기 안착부가 서로 평행이 되도록 상기 한 쌍의 아암을 회전시키고, 상기 압연롤을 파지하는 상황일 경우 상기 안착부가 서로 대향하도록 상기 한 쌍의 아암을 회전시키는 것을 특징으로 하는 압연롤 로더 그립퍼
In a gripper that is raised and lowered by a lifting device and holds a rolling roll,
A fastening bracket optionally attached to the lifting device;
A pair of arms including a vertical frame part that is rotatable about a rotation axis at the lower portion of the above-mentioned fastening bracket and a mounting part formed by an extension bend at the lower portion of the above-mentioned vertical frame part and on which the above-mentioned rolling roll is mounted; and
A driving unit formed on the above fastening bracket and configured to rotate the pair of arms simultaneously;
The above driving unit:
motor;
A gear unit that rotates by receiving power from the above motor;
The rotation axis of the above vertical frame part is coupled and includes a pair of arm gears that rotate by power transmitted from the gear unit;
A rolling roll loader gripper characterized in that the driving unit rotates the pair of arms so that the mounting portions are parallel to each other when the driving unit is in a situation of moving to grip the rolling roll, and rotates the pair of arms so that the mounting portions face each other when the driving unit is in a situation of gripping the rolling roll.
 제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 아암의 각 안착부에는 안착된 압연롤이 올바르게 안착되어 있는지 여부를 감지하기 위한 근접 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤 로더 그립퍼In paragraph 1,
A rolling roll loader gripper characterized in that each of the pair of arms includes a proximity sensor section for detecting whether the rolling roll is properly seated. 제 2 항에 있어서,
상기 한 쌍의 아암의 각 안착부에는 안착된 압연롤을 향해 광을 조사 및 수광하여 압연롤이 올바르게 안착되어 있는지 여부를 감지하기 위한 광 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤 로더 그립퍼 In the second paragraph,
A rolling roll loader gripper characterized in that each of the pair of arms includes a light sensor section for irradiating and receiving light toward the mounted rolling roll to detect whether the rolling roll is properly mounted. 제 3 항에 있어서,
상기 체결 브라켓에 형성되며,
상기 근접 센서부 또는 광 센서부를 통해 상기 안착부에 상기 압연롤이 올바르게 안착되어 있지 않은 것으로 감지될 경우, 작업자에게 광원 또는 소리로 경고를 알림하기 위한 알림부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤 로더 그립퍼
In the third paragraph,
It is formed on the above fastening bracket,
A rolling roll loader gripper characterized in that it further includes a notification unit for notifying an operator with a light source or sound when it is detected that the rolling roll is not properly seated in the seating unit through the proximity sensor unit or the light sensor unit.
 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항의 압연롤 로더 그립퍼;
상기 압연롤 로더 그립퍼가 복수 개 설치되며, 상기 압연롤 로더 그립퍼를 승하강시키는 리프팅 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연롤 로더 시스템






A rolling roll loader gripper according to any one of claims 1 to 4;
A rolling roll loader system characterized by including a plurality of rolling roll loader grippers installed and a lifting device for raising and lowering the rolling roll loader grippers.






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