WO2015151861A1 - 位置センサ - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a position sensor that optically detects a pressed position.
- a position sensor that optically detects a pressed position has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
- a plurality of linear cores serving as optical paths are arranged in the vertical and horizontal directions, and a sheet-like optical waveguide is formed by covering the peripheral edge portions of the cores with a clad.
- the light that has propagated through each core is detected by the light receiving element at the other end surface of each core.
- the pressed part is recessed in the pressing direction and the core is crushed (the cross-sectional area of the core in the pressing direction is reduced).
- the detection level of light at the light receiving element is lowered at the core of the pressing portion, the vertical and horizontal positions (coordinates) of the pressing portion can be detected.
- the thickness of the optical waveguide of the position sensor is generally very thin, about 1 mm or less, when the optical waveguide is in direct contact with a hard object such as a desk, It is difficult to dent.
- the optical waveguide is required to be recessed with a small pressing force.
- the optical waveguide is required to quickly recover to the original flat shape in order to prepare for the next pressing.
- the present invention has been made in view of such circumstances, and the optical waveguide is recessed with a small pressing force, and when the pressing is released, the optical waveguide quickly recovers to its original shape.
- the purpose is to provide
- the position sensor of the present invention is connected to a sheet-like optical waveguide in which a plurality of linear cores formed in a lattice shape are covered with a cladding layer, and one end face of the core of the optical waveguide.
- a position sensor including an elastic layer having an elastic modulus of 70% or more, wherein a surface portion of the optical waveguide corresponding to the lattice-shaped core portion is set as an input region, and a pressing portion in the input region is determined by the pressing.
- the configuration is such that it is specified by the attenuation of the received light intensity at the light receiving element.
- the inventors of the present invention make sure that the optical waveguide is quickly restored to its original shape when the optical waveguide is recessed with a small pressing force and the pressing is released. Therefore, the idea was to provide an elastic layer on the back surface of the optical waveguide. That is, by utilizing the elasticity of the elastic layer, it is easy to dent as described above, and the shape recovery is accelerated. And in order to optimize the characteristic, research was repeated about the hardness and rebound resilience of the elastic layer.
- the durometer hardness of the elastic layer is set to a low value in the range of 20 to 40 and the rebound resilience of the elastic layer is set to a high value of 70% or more, the optical waveguide on the elastic layer is reduced in size. It was found that the optical waveguide quickly recovered to its original shape when the pressure was depressed and the pressure was released, and the present invention was reached.
- an elastic layer is provided on the back surface portion of the optical waveguide corresponding to the lattice-shaped core portion, and the durometer hardness of the elastic layer is set to be as low as 20 to 40. . Therefore, when the surface portion of the optical waveguide corresponding to the lattice-shaped core portion, which is the input region, is pressed, the optical waveguide is easily recessed in the pressing direction even if the pressing force is small. That is, the position sensor of the present invention is excellent in pressing detection sensitivity. Furthermore, the elastic layer has a high impact resilience of 70% or higher. Therefore, when the pressing is released, the optical waveguide quickly recovers to the original flat shape, and can be quickly prepared for the next pressing. That is, the position sensor of the present invention is excellent in continuous detection of the pressed position.
- the position sensor of the present invention is excellent in press detection sensitivity and continuous detection while being thinned.
- the 1st Embodiment of the position sensor of this invention is shown typically, (a) is the top view, (b) is the expanded sectional view. It is sectional drawing which shows the use condition of the said position sensor typically. (A)-(d) is explanatory drawing which shows typically the manufacturing method of the said position sensor. It is an expanded sectional view showing typically a 2nd embodiment of a position sensor of the present invention. It is an expanded sectional view showing a 3rd embodiment of a position sensor of the present invention typically. (A) to (f) are enlarged plan views schematically showing a crossing form of lattice-like cores in the position sensor. (A) is an enlarged plan view schematically showing a light path in a continuous intersection, and (b) is an enlarged plan view schematically showing a light path in a discontinuous intersection.
- the position sensor of the present invention includes a sheet-like optical waveguide in which a plurality of linear cores formed in a lattice shape are covered with a cladding layer, a light-emitting element connected to one end face of the core of the optical waveguide, and the core
- a light receiving element connected to the other end surface of the optical waveguide, and the light emitted by the light emitting element is received by the light receiving element through the core of the optical waveguide, and the optical waveguide corresponding to the lattice-shaped core portion
- a position sensor that uses a front surface portion as an input region, and a pressing position in the input region is specified by attenuation of light reception intensity at the light receiving element due to the pressing, and the back surface portion of the optical waveguide corresponding to the lattice-shaped core portion
- an elastic layer having a durometer hardness of 20 to 40 and a rebound resilience of 70% or more is provided.
- FIG. 1 (a) is a plan view showing a first embodiment of the position sensor of the present invention
- FIG. 1 (b) is an enlarged cross-sectional view of the central portion thereof.
- the position sensor of this embodiment includes a rectangular sheet-shaped optical waveguide W in which a lattice-shaped core 2 is sandwiched between a rectangular sheet-shaped underclad layer 1 and an overclad layer 3, and an underclad layer of the optical waveguide W. 1 is connected to the elastic layer R provided on the back surface, the light emitting element 4 connected to one end face of the linear core 2 constituting the lattice-like core 2, and the other end face of the linear core 2.
- the light receiving element 5 is provided.
- the elastic layer R has a durometer hardness as low as 20 to 40 and a rebound resilience as high as 70% or more.
- the light emitted from the light emitting element 4 passes through the core 2 and is received by the light receiving element 5.
- the surface part of the over clad layer 3 corresponding to the part of the lattice-like core 2 is an input region.
- the core 2 is indicated by a chain line, and the thickness of the chain line indicates the thickness of the core 2.
- the number of cores 2 is omitted.
- the arrow of Fig.1 (a) has shown the direction where light travels.
- a durometer is provided on the back surface portion of the optical waveguide W corresponding to the lattice-shaped core 2 portion (in this embodiment, the back surface portion of the under cladding layer 1).
- the elastic layer R having a low hardness in the range of 20 to 40 and a high rebound resilience of 70% or more is provided.
- the detection of the pressing position by the position sensor is performed in a state where the position sensor is placed so that the elastic layer R is in contact with the surface of a hard object such as the desk 30 as shown in a sectional view in FIG.
- the pressing position is detected.
- the position sensor since the optical waveguide W is easily recessed even when the pressing force is small, the position sensor is excellent in pressing detection sensitivity by utilizing the low durometer hardness of the elastic layer R. It has become a thing.
- the optical waveguide W quickly recovers to the original flat shape by utilizing the high rebound resilience of the elastic layer R as described above. Can be quickly prepared for the next pressing, and is excellent in continuous detection of the pressing position.
- the pressing position may be detected on the surface of the input area via a resin film, paper, or the like.
- the material for forming the elastic layer R having the above characteristics examples include silicone rubber and epoxy rubber.
- the thickness of the elastic layer R is set within a range of 0.02 to 2.00 mm from the viewpoint of making the dent and shape recoverability of the optical waveguide W better while reducing the thickness of the elastic layer R itself. It is preferred that The reason is that if the elastic layer R is too thin, the effects of the dent and shape recovery of the optical waveguide W tend to be small. Even if the elastic layer R is too thick, the dent and shape of the optical waveguide W are recoverable. This is because the effect of is not sufficiently improved and tends to be excessive quality.
- the optical waveguide W has a predetermined pattern in a state where the core 2 protrudes from the surface of the sheet-like underclad layer 1 having a uniform thickness, as shown in a sectional view in FIG.
- the over clad layer 3 is formed on the surface of the under clad layer 1 with the core 2 covered.
- the thickness of each layer is set, for example, in the range of 10 to 500 ⁇ m for the under cladding layer 1, in the range of 5 to 100 ⁇ m for the core 2, and in the range of 1 to 200 ⁇ m for the over cladding layer 3.
- Examples of the material for forming the under cladding layer 1, the core 2 and the over cladding layer 3 constituting the optical waveguide W include photosensitive resins and thermosetting resins.
- the refractive index of the core 2 is set larger than the refractive indexes of the under cladding layer 1 and the over cladding layer 3.
- the refractive index can be adjusted by, for example, selecting the type of each forming material and adjusting the composition ratio.
- the elastic modulus of the core 2 is preferably set to be equal to or higher than the elastic modulus of the under cladding layer 1 and the over cladding layer 3. The reason is that if the elastic modulus is set in the opposite direction, the periphery of the core 2 becomes hard, so that the optical waveguide W having a considerably larger area than the area of the pen tip or the like that presses the input region portion of the over clad layer 3. This is because the above-mentioned portion is recessed and it is difficult to accurately detect the pressed position.
- each elastic modulus for example, the elastic modulus of the core 2 is set within a range of 1 to 10 GPa, and the elastic modulus of the over cladding layer 3 is set within a range of 0.1 to 10 GPa.
- the elastic modulus of the layer 1 is preferably set within a range of 0.1 to 1 GPa.
- the elastic modulus of the core 2 is large, the core 2 is not crushed by a small pressing force (the cross-sectional area of the core 2 is not reduced), but the optical waveguide W is recessed by the pressing (see FIG. 2). Since leakage (scattering) of light occurs from the bent portion of the core 2 corresponding to the bent portion, the detection level of light in the light receiving element 5 [see FIG. The pressing position can be detected.
- the elastic layer R is formed into a sheet having a uniform thickness.
- the undercladding layer 1 is formed on the surface of the elastic layer R in the form of a sheet having a uniform thickness.
- the core 2 is formed in a predetermined pattern on the surface of the under cladding layer 1 in a protruding state.
- an over clad layer 3 is formed on the surface of the under clad layer 1 so as to cover the core 2.
- the light emitting element 4 is connected to one end face of the core 2, and the light receiving element 5 is connected to the other end face of the core 2 [see FIG. 1 (a)]. In this way, the position sensor is obtained.
- these elastic layers R etc. are produced by the manufacturing method according to each formation material.
- FIG. 4 is an enlarged view of the cross section of the central portion of the second embodiment of the position sensor of the present invention.
- the structure of the optical waveguide W is upside down with respect to the first embodiment shown in FIG. That is, a lattice-like core 2 is embedded in the surface portion of the sheet-like underclad layer 1 so that the surface of the underclad layer 1 and the top surface of the core 2 are formed flush with each other.
- the sheet-like over clad layer 3 is formed in a state where the surface of the core 2 and the top surface of the core 2 are covered.
- the other parts are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1B, and the same reference numerals are given to the same parts.
- the position sensor of this embodiment also has the same operations and effects as those of the first embodiment shown in FIG. Furthermore, since the over clad layer 3 has a uniform thickness, the position sensor of this embodiment can easily detect the pressing position in the input region.
- FIG. 5 is an enlarged view of the cross section of the central portion of the third embodiment of the position sensor of the present invention.
- the under cladding layer 1 is not formed in the first embodiment shown in FIG. 1B, and the core 2 and the over cladding layer are directly formed on the surface of the elastic layer R. 3 is formed.
- the other parts are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1B, and the same reference numerals are given to the same parts.
- the position sensor of this embodiment also has the same operations and effects as those of the first embodiment shown in FIG. Furthermore, since the position sensor of this embodiment is not formed with the under-cladding layer 1, the position sensor is easily affected by the elastic layer R, and is excellent in the dent and shape recoverability of the optical waveguide W. Excellent detection sensitivity and continuous detection.
- each of the intersecting portions of the lattice-like core 2 is normally formed in a state in which all of the four intersecting directions are continuous as shown in an enlarged plan view in FIG.
- the gap G is formed of a material for forming the under cladding layer 1 or the over cladding layer 3.
- the width d of the gap G exceeds 0 (it is sufficient if the gap G is formed) and is usually set to 20 ⁇ m or less.
- two intersecting directions are discontinuous.
- the three intersecting directions may be discontinuous, or as shown in FIG. 6 (f), all the four intersecting directions may be discontinuous. It may be discontinuous.
- the light crossing loss can be reduced. That is, as shown in FIG. 7 (a), in an intersection where all four intersecting directions are continuous, if one of the intersecting directions (upward in FIG. 7 (a)) is noted, the light incident on the intersection Part of the light reaches the wall surface 2a of the core 2 orthogonal to the core 2 through which the light has traveled, and is transmitted through the core 2 because the reflection angle at the wall surface is large [two points in FIG. (See chain line arrow). Such transmission of light also occurs in the direction opposite to the above (downward in FIG. 7A).
- FIG. 7B when one intersecting direction (the upward direction in FIG.
- Component a 60 parts by weight of an epoxy resin (Mitsubishi Chemical Corporation YL7410).
- Component b 40 parts by weight of epoxy resin (manufactured by Daicel, EHPE3150).
- Component c 4 parts by weight of a photoacid generator (manufactured by Sun Apro, CPI101A).
- Component d 90 parts by weight of an epoxy resin (manufactured by Daicel Corporation, EHPE3150).
- Component e 10 parts by weight of an epoxy resin (manufactured by Mitsubishi Chemical Corporation, Epicoat 1002).
- Component f 1 part by weight of a photoacid generator (manufactured by ADEKA, SP170).
- Component g 50 parts by weight of ethyl lactate (manufactured by Wako Pure Chemical Industries, Ltd., solvent).
- a core forming material was prepared by mixing these components d to g.
- the under clad layer was formed on the surface of each elastic layer by spin coating using the under clad layer forming material.
- the under cladding layer had a thickness of 50 ⁇ m, an elastic modulus of 240 MPa, and a refractive index of 1.496.
- the elastic modulus was measured using a viscoelasticity measuring device (TA Instruments Japan Inc., RSA3).
- the core had a width of 30 ⁇ m, a thickness of 50 ⁇ m, an elastic modulus of 1.58 GPa, and a refractive index of 1.516.
- an over clad layer was formed on the surface of the under clad layer by spin coating using the over clad layer forming material so as to cover the core.
- the overcladding layer had a thickness (thickness from the core surface) of 25 ⁇ m, an elastic modulus of 240 MPa, and a refractive index of 1.496.
- a light emitting element (XH85-S0603-2s-2 manufactured by Optowell) is connected to one end face of the core, and a light receiving element (s10226 manufactured by Hamamatsu Photonics Co., Ltd.) is connected to the other end face of the core. 4 and Comparative Examples 1 to 3 were prepared.
- CMOS scan speed CMOS scan speed
- results were evaluated as inferior to continuous detection (shape recoverability) of the position sensor, and x was shown in Table 1 below.
- the light reception spectrum did not recover even after time, and the depression due to pressing did not recover to the original shape. This is because the durometer hardness and the rebound resilience of the elastic layer are too low.
- the optical waveguide is shown in a cross-sectional view in FIG. 1B.
- the first to fourth embodiments are also applicable to the optical waveguide shown in the cross-sectional views in FIGS.
- the evaluation result which shows the same tendency as 4 was obtained. Especially, what was shown in FIG. 5 showed higher evaluation.
- the position sensor of the present invention can be used to improve the detection sensitivity and the continuous detection when detecting the pressed position.
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Abstract
光導波路が小さな押圧力で凹み、かつ、押圧が解除されると、光導波路が素早く元の形状に回復するようになっている位置センサを提供する。この位置センサは、格子状のコア2が四角形シート状のアンダークラッド層1とオーバークラッド層3とで挟持された四角形シート状の光導波路Wと、この光導波路Wのアンダークラッド層1の裏面に設けられた弾性層Rと、上記格子状のコア2を構成する線状のコア2の一端面に接続された発光素子4と、上記線状のコア2の他端面に接続された受光素子5とを備えている。そして、上記弾性層Rは、デュロメータ硬さが20~40の範囲内と低く設定されているとともに、反発弾性率が70%以上と高く設定されている。
Description
本発明は、押圧位置を光学的に検知する位置センサに関するものである。
従来より、押圧位置を光学的に検知する位置センサが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このものは、光路となる複数の線状のコアを縦横方向に配置し、それらコアの周縁部をクラッドで覆うことによりシート状の光導波路を形成し、上記各コアの一端面に発光素子からの光を入射させ、各コア内を伝播してきた光を、各コアの他端面で受光素子により検出するようになっている。そして、上記コアの縦横配置部分に対応する、光導波路の表面の一部をペン先等で押圧すると、その押圧部分が押圧方向に凹んでコアがつぶれ(押圧方向のコアの断面積が小さくなり)、その押圧部分のコアでは、上記受光素子での光の検出レベルが低下することから、上記押圧部分の縦横位置(座標)を検知できるようになっている。
しかしながら、上記位置センサの光導波路の厚みは、一般に約1mm以下と非常に薄いことから、上記光導波路が、机等の硬い物の上に直接接していると、ペン先等による押圧に対し、凹み難くなっている。押圧の検知感度を向上させる点では、上記光導波路が小さな押圧力で凹むことが要求される。一方、ペン先等による押圧が解除される(入力が終了する)と、つぎの押圧に備えるために、光導波路が素早く元の平坦な形状に回復することが要求される。
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、光導波路が小さな押圧力で凹み、かつ、押圧が解除されると、光導波路が素早く元の形状に回復するようになっている位置センサの提供をその目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明の位置センサは、格子状に形成された複数の線状のコアをクラッド層で被覆したシート状の光導波路と、この光導波路のコアの一端面に接続された発光素子と、上記コアの他端面に接続された受光素子と、上記格子状のコア部分に対応する光導波路の裏面部分に設けられた、デュロメータ硬さが20~40の範囲内で反発弾性率が70%以上の弾性層とを備えている位置センサであって、上記格子状のコア部分に対応する光導波路の表面部分を入力領域とし、その入力領域における押圧個所を、その押圧による上記受光素子での受光強度の減衰により特定するという構成をとる。
本発明者らは、シート状の光導波路を有する位置センサにおいて、その光導波路が小さな押圧力で凹み、かつ、押圧が解除されると、その光導波路が素早く元の形状に回復するようにすべく、上記光導波路の裏面に弾性層を設けることを着想した。すなわち、その弾性層の弾性を利用して、上記のように凹み易くするとともに形状回復を速めるようにした。そして、その特性を適正化すべく、上記弾性層の硬さと反発弾性率について、研究を重ねた。その結果、上記弾性層のデュロメータ硬さを20~40の範囲内と低く設定し、かつ、上記弾性層の反発弾性率を70%以上と高く設定すると、その弾性層上の光導波路が小さな押圧力で凹み、かつ、押圧が解除されると、その光導波路が素早く元の形状に回復することを見出し、本発明に到達した。
本発明の位置センサは、格子状のコア部分に対応する光導波路の裏面部分に、弾性層が設けられており、その弾性層のデュロメータ硬さが20~40の範囲内と低く設定されている。そのため、入力領域である、格子状のコア部分に対応する光導波路の表面部分を押圧したときに、その押圧力が小さくても、その押圧方向に光導波路が凹み易くなっている。すなわち、本発明の位置センサは、押圧の検知感度に優れている。さらに、上記弾性層は、反発弾性率が70%以上と高く設定されている。そのため、上記押圧を解除したときに、光導波路が素早く元の平坦な形状に回復し、つぎの押圧に迅速に備えることができる。すなわち、本発明の位置センサは、押圧位置の連続的検知にも優れている。
特に、上記弾性層の厚みが、0.02~2.00mmの範囲内に設定されている場合には、上記弾性層の厚みを薄くしつつ、光導波路の凹み性および形状回復性をより良好にすることができる。そのため、本発明の位置センサは、薄型化しつつ、押圧の検知感度および連続的検知により優れたものとなっている。
本発明の位置センサは、格子状に形成された複数の線状のコアをクラッド層で被覆したシート状の光導波路と、この光導波路のコアの一端面に接続された発光素子と、上記コアの他端面に接続された受光素子とを備え、上記発光素子で発光された光が、上記光導波路のコアを経て、上記受光素子で受光され、上記格子状のコア部分に対応する光導波路の表面部分を入力領域とし、その入力領域における押圧個所を、その押圧による上記受光素子での受光強度の減衰により特定する位置センサであって、上記格子状のコア部分に対応する光導波路の裏面部分に、デュロメータ硬さが20~40の範囲内で反発弾性率が70%以上の弾性層が設けられている。
つぎに、本発明の実施の形態を図面にもとづいて詳しく説明する。
図1(a)は、本発明の位置センサの第1の実施の形態を示す平面図であり、図1(b)は、その中央部の断面を拡大した図である。この実施の形態の位置センサは、格子状のコア2が四角形シート状のアンダークラッド層1とオーバークラッド層3とで挟持された四角形シート状の光導波路Wと、この光導波路Wのアンダークラッド層1の裏面に設けられた弾性層Rと、上記格子状のコア2を構成する線状のコア2の一端面に接続された発光素子4と、上記線状のコア2の他端面に接続された受光素子5とを備えている。そして、上記弾性層Rは、デュロメータ硬さが20~40の範囲内と低く設定されているとともに、反発弾性率が70%以上と高く設定されている。
また、上記発光素子4から発光された光は、上記コア2の中を通り、上記受光素子5で受光されるようになっている。そして、格子状のコア2の部分に対応するオーバークラッド層3の表面部分が、入力領域となっている。なお、図1(a)では、コア2を鎖線で示しており、鎖線の太さがコア2の太さを示している。また、図1(a)では、コア2の数を略して図示している。そして、図1(a)の矢印は、光の進む方向を示している。
上記のように、シート状の光導波路Wを有する位置センサにおいて、格子状のコア2の部分に対応する光導波路Wの裏面部分(この実施の形態ではアンダークラッド層1の裏面部分)に、デュロメータ硬さが20~40の範囲内と低く、反発弾性率が70%以上と高い弾性層Rが設けられていることが、本発明の大きな特徴である。このような弾性層Rが設けられていることにより、上記入力領域の部分を押圧したときに、その押圧力が小さくても、上記弾性層Rの低いデュロメータ硬さを利用して、押圧方向に光導波路Wが凹み易くなっており、また、上記押圧を解除したときに、上記弾性層Rの高い反発弾性率を利用して、光導波路Wが素早く元の平坦な形状に回復するようになっている。
すなわち、上記位置センサによる押圧位置の検知は、例えば、図2に断面図で示すように、位置センサを、弾性層Rが机30等の硬い物の表面に接するようにして載置した状態で、オーバークラッド層3の入力領域の部分を、ペン先10a等で押圧したときに、その押圧位置を検知することでなされる。このとき、上記のように、弾性層Rの低いデュロメータ硬さを利用して、押圧力が小さくても光導波路Wが凹み易くなっているため、上記位置センサは、押圧の検知感度に優れたものとなっている。また、上記押圧を解除したとき、上記のように、弾性層Rの高い反発弾性率を利用して、光導波路Wが素早く元の平坦な形状に回復するようになっているため、上記位置センサは、つぎの押圧に迅速に備えることができ、押圧位置の連続的検知に優れたものとなっている。なお、上記押圧位置の検知は、上記入力領域の表面に、樹脂フィルム,紙等を介して行ってもよい。
上記のような特性を有する弾性層Rの形成材料としては、例えば、シリコーンゴム,エポキシゴム等があげられる。また、上記弾性層Rの厚みは、その弾性層R自体を薄くしつつ、光導波路Wの凹み性および形状回復性をより良好にする観点から、0.02~2.00mmの範囲内に設定されることが好ましい。その理由は、弾性層Rが薄すぎると、光導波路Wの凹み性および形状回復性の効果が小さくなる傾向にあり、弾性層Rが厚すぎても、光導波路Wの凹み性および形状回復性の効果は充分に向上せず、過剰品質となる傾向にあるからである。
一方、上記光導波路Wは、この実施の形態では、図1(b)に断面図で示すように、均一厚みのシート状のアンダークラッド層1の表面に、コア2が突出した状態で所定パターンに形成され、そのコア2を被覆した状態で、上記アンダークラッド層1の表面に、オーバークラッド層3が形成されたものとなっている。各層の厚みは、例えば、アンダークラッド層1が10~500μmの範囲内、コア2が5~100μmの範囲内、オーバークラッド層3が1~200μmの範囲内に設定される。その光導波路Wを構成するアンダークラッド層1,コア2およびオーバークラッド層3の形成材料としては、例えば、感光性樹脂,熱硬化性樹脂等があげられる。コア2の屈折率は、アンダークラッド層1およびオーバークラッド層3の屈折率よりも大きく設定されている。その屈折率の調整は、例えば、各形成材料の種類の選択や組成比率を調整して行うことができる。
また、コア2の弾性率は、アンダークラッド層1およびオーバークラッド層3の弾性率以上に設定されていることが好ましい。その理由は、弾性率の設定がその逆であると、コア2の周辺が硬くなるため、オーバークラッド層3の入力領域の部分を押圧するペン先等の面積よりもかなり広い面積の光導波路Wの部分が凹み、押圧位置を正確に検知し難くなる傾向にあるからである。そこで、各弾性率としては、例えば、コア2の弾性率は、1~10GPaの範囲内に設定され、オーバークラッド層3の弾性率は、0.1~10GPaの範囲内に設定され、アンダークラッド層1の弾性率は、0.1~1GPaの範囲内に設定されることが好ましい。この場合、コア2の弾性率が大きいため、小さな押圧力では、コア2はつぶれない(コア2の断面積は小さくならない)ものの、押圧により光導波路Wが凹むため(図2参照)、その凹んだ部分に対応するコア2の曲がった部分から光の漏れ(散乱)が発生し、そのコア2では、受光素子5〔図1(a)参照〕での光の検出レベルが低下することから、押圧位置を検知することができる。
つぎに、上記位置センサの製法の一例について説明する。まず、図3(a)に示すように、弾性層Rを均一厚みのシート状に形成する。ついで、図3(b)に示すように、その弾性層Rの表面に、アンダークラッド層1を均一厚みのシート状に形成する。つぎに、図3(c)に示すように、そのアンダークラッド層1の表面に、コア2を、突出した状態で所定パターンに形成する。そして、図3(d)に示すように、そのコア2を被覆するように、上記アンダークラッド層1の表面に、オーバークラッド層3を形成する。その後、上記コア2の一端面に発光素子4を接続し、上記コア2の他端面に受光素子5を接続する〔図1(a)参照〕。このようにして、上記位置センサが得られる。なお、これら弾性層R等は、それぞれの形成材料に応じた製法により作製される。
図4は、本発明の位置センサの第2の実施の形態の中央部の断面を拡大した図である。この実施の形態では、光導波路Wの構造が、図1(b)に示す第1の実施の形態と上下逆になっている。すなわち、シート状のアンダークラッド層1の表面部分に、格子状のコア2が埋設されて、上記アンダークラッド層1の表面とコア2の頂面とが面一に形成され、それらアンダークラッド層1の表面とコア2の頂面とを被覆した状態で、シート状のオーバークラッド層3が形成されたものとなっている。それ以外の部分は、図1(b)に示す第1の実施の形態と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。
そして、この実施の形態の位置センサも、図1(b)に示す第1の実施の形態と同様の作用・効果を奏する。さらに、この実施の形態の位置センサは、オーバークラッド層3が均一厚みになっていることから、入力領域における押圧位置を検知し易くなっている。
図5は、本発明の位置センサの第3の実施の形態の中央部の断面を拡大した図である。この実施の形態では、図1(b)に示す第1の実施の形態において、アンダークラッド層1が形成されていないものとなっており、弾性層Rの表面に直接、コア2およびオーバークラッド層3が形成されている。それ以外の部分は、図1(b)に示す第1の実施の形態と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。
そして、この実施の形態の位置センサも、図1(b)に示す第1の実施の形態と同様の作用・効果を奏する。さらに、この実施の形態の位置センサは、アンダークラッド層1が形成されていないことから、その分、弾性層Rの影響を受け易く、光導波路Wの凹み性および形状回復性により優れ、押圧の検知感度および連続的検知により優れたものとなっている。
なお、上記各実施の形態において、格子状のコア2の各交差部は、通常、図6(a)に拡大平面図で示すように、交差する4方向の全てが連続した状態に形成されているが、他でもよい。例えば、図6(b)に示すように、交差する1方向のみが、隙間Gにより分断され、不連続になっているものでもよい。上記隙間Gは、アンダークラッド層1またはオーバークラッド層3の形成材料で形成されている。その隙間Gの幅dは、0を超え(隙間Gが形成されていればよく)、通常、20μm以下に設定される。それと同様に、図6(c),(d)に示すように、交差する2方向〔図6(c)は対向する2方向、図6(d)は隣り合う2方向〕が不連続になっているものでもよいし、図6(e)に示すように、交差する3方向が不連続になっているものでもよいし、図6(f)に示すように、交差する4方向の全てが不連続になっているものでもよい。さらに、図6(a)~(f)に示す上記交差部のうちの2種類以上の交差部を備えた格子状としてもよい。すなわち、本発明において、複数の線状のコア2により形成される「格子状」とは、一部ないし全部の交差部が上記のように形成されているものを含む意味である。
なかでも、図6(b)~(f)に示すように、交差する少なくとも1方向を不連続とすると、光の交差損失を低減させることができる。すなわち、図7(a)に示すように、交差する4方向の全てが連続した交差部では、その交差する1方向〔図7(a)では上方向〕に注目すると、交差部に入射する光の一部は、その光が進んできたコア2と直交するコア2の壁面2aに到達し、その壁面での反射角度が大きいことから、コア2を透過する〔図7(a)の二点鎖線の矢印参照〕。このような光の透過が、交差する上記と反対側の方向〔図7(a)では下方向〕でも発生する。これに対し、図7(b)に示すように、交差する1方向〔図7(b)では上方向〕が隙間Gにより不連続になっていると、上記隙間Gとコア2との界面が形成され、図7(a)においてコア2を透過する光の一部は、上記界面での反射角度が小さくなることから、透過することなく、その界面で反射し、コア2を進み続ける〔図7(b)の二点鎖線の矢印参照〕。このことから、先に述べたように、交差する少なくとも1方向を不連続とすると、光の交差損失を低減させることができるのである。
つぎに、実施例について比較例と併せて説明する。但し、本発明は、実施例に限定されるわけではない。
〔アンダークラッド層およびオーバークラッド層の形成材料〕
成分a:エポキシ樹脂(三菱化学社製、YL7410)60重量部。
成分b:エポキシ樹脂(ダイセル社製、EHPE3150)40重量部。
成分c:光酸発生剤(サンアプロ社製、CPI101A)4重量部。
これら成分a~cを混合することにより、アンダークラッド層およびオーバークラッド層の形成材料を調製した。
成分a:エポキシ樹脂(三菱化学社製、YL7410)60重量部。
成分b:エポキシ樹脂(ダイセル社製、EHPE3150)40重量部。
成分c:光酸発生剤(サンアプロ社製、CPI101A)4重量部。
これら成分a~cを混合することにより、アンダークラッド層およびオーバークラッド層の形成材料を調製した。
〔コアの形成材料〕
成分d:エポキシ樹脂(ダイセル社製、EHPE3150)90重量部。
成分e:エポキシ樹脂(三菱化学社製、エピコート1002)10重量部。
成分f:光酸発生剤(ADEKA社製、SP170)1重量部。
成分g:乳酸エチル(和光純薬工業社製、溶剤)50重量部。
これら成分d~gを混合することにより、コアの形成材料を調製した。
成分d:エポキシ樹脂(ダイセル社製、EHPE3150)90重量部。
成分e:エポキシ樹脂(三菱化学社製、エピコート1002)10重量部。
成分f:光酸発生剤(ADEKA社製、SP170)1重量部。
成分g:乳酸エチル(和光純薬工業社製、溶剤)50重量部。
これら成分d~gを混合することにより、コアの形成材料を調製した。
〔弾性層の形成材料〕
後記の表1に示すように、シリコーンゴムまたはエポキシゴムを適量用い、実施例1~4および比較例1~3に用いる、所定のデュロメータ硬さおよび反発弾性率を有する弾性層(厚み12.5mm)を作製した。なお、デュロメータ硬さの測定は、デュロメータを用いた。また、反発弾性率の測定は、ISO4662に準拠したSchob式反発弾性測定器を用いた。
後記の表1に示すように、シリコーンゴムまたはエポキシゴムを適量用い、実施例1~4および比較例1~3に用いる、所定のデュロメータ硬さおよび反発弾性率を有する弾性層(厚み12.5mm)を作製した。なお、デュロメータ硬さの測定は、デュロメータを用いた。また、反発弾性率の測定は、ISO4662に準拠したSchob式反発弾性測定器を用いた。
〔位置センサの作製〕
上記各弾性層の表面に、上記アンダークラッド層の形成材料を用いて、スピンコート法により、アンダークラッド層を形成した。このアンダークラッド層の厚みは50μm、弾性率は240MPa、屈折率は1.496であった。なお、弾性率の測定は、粘弾性測定装置(TA Instruments Japan Inc. 社製、RSA3)を用いた。
上記各弾性層の表面に、上記アンダークラッド層の形成材料を用いて、スピンコート法により、アンダークラッド層を形成した。このアンダークラッド層の厚みは50μm、弾性率は240MPa、屈折率は1.496であった。なお、弾性率の測定は、粘弾性測定装置(TA Instruments Japan Inc. 社製、RSA3)を用いた。
ついで、上記アンダークラッド層の表面に、上記コアの形成材料を用いて、フォトリソグラフィ法により、格子状のコアを形成した。このコアの幅は30μm、厚みは50μm、弾性率は1.58GPa、屈折率は1.516であった。
つぎに、上記コアを被覆するように、上記アンダークラッド層の表面に、上記オーバークラッド層の形成材料を用いて、スピンコート法により、オーバークラッド層を形成した。このオーバークラッド層の厚み(コアの表面からの厚み)は25μm、弾性率は240MPa、屈折率は1.496であった。
そして、上記コアの一端面に、発光素子(Optowell社製、XH85-S0603-2s )を接続し、コアの他端面に、受光素子(浜松ホトニクス社製、s10226)を接続し、実施例1~4および比較例1~3の位置センサを作製した。
〔位置センサの評価:検知感度(凹み性)〕
上記各位置センサの入力領域の表面に、PETフィルム(厚み50μm)を介して紙(厚み80μm)を載置し、その紙の表面に、直径1.0mmの短針で0.245Nの荷重をかけ、その短針の押し込み深さを測定した。その測定には、押し込み深さ測定装置(シチズン社製、CH-R1)を用いた。そして、押し込み深さが10μmを超えるものを、位置センサの検知感度(凹み性)に優れていると評価し○を、押し込み深さが10μm以下のものを、位置センサの検知感度(凹み性)に劣ると評価し×を、下記の表1に示した。
上記各位置センサの入力領域の表面に、PETフィルム(厚み50μm)を介して紙(厚み80μm)を載置し、その紙の表面に、直径1.0mmの短針で0.245Nの荷重をかけ、その短針の押し込み深さを測定した。その測定には、押し込み深さ測定装置(シチズン社製、CH-R1)を用いた。そして、押し込み深さが10μmを超えるものを、位置センサの検知感度(凹み性)に優れていると評価し○を、押し込み深さが10μm以下のものを、位置センサの検知感度(凹み性)に劣ると評価し×を、下記の表1に示した。
〔位置センサの評価:連続的検知(形状回復性)〕
上記各位置センサの入力領域の表面に、PETフィルム(厚み50μm)を介して紙(厚み80μm)を載置した。そして、その紙の表面に荷重をかけない状態で、上記受光素子にて受光スペクトルを観測した。ついで、上記紙の表面に、先端直径0.5mmのボールペン先で9.8Nの荷重をかけ、上記受光素子にて受光スペクトルを観測した。つぎに、上記ボールペン先による荷重を解除し、その直後から上記受光スペクトルが無荷重状態での受光スペクトルに回復するまでの時間を測定した。そして、その回復時間が7.1ms(CMOSスキャン速度)未満のものを、位置センサの連続的検知(形状回復性)に優れていると評価し○を、回復時間が7.1ms以上のものを、位置センサの連続的検知(形状回復性)に劣ると評価し×を、下記の表1に示した。なお、比較例1では、時間が経過しても、受光スペクトルが回復せず、押圧による凹みも元の形状に回復しなかった。その理由は、弾性層のデュロメータ硬さも反発弾性率も低過ぎるからである。
上記各位置センサの入力領域の表面に、PETフィルム(厚み50μm)を介して紙(厚み80μm)を載置した。そして、その紙の表面に荷重をかけない状態で、上記受光素子にて受光スペクトルを観測した。ついで、上記紙の表面に、先端直径0.5mmのボールペン先で9.8Nの荷重をかけ、上記受光素子にて受光スペクトルを観測した。つぎに、上記ボールペン先による荷重を解除し、その直後から上記受光スペクトルが無荷重状態での受光スペクトルに回復するまでの時間を測定した。そして、その回復時間が7.1ms(CMOSスキャン速度)未満のものを、位置センサの連続的検知(形状回復性)に優れていると評価し○を、回復時間が7.1ms以上のものを、位置センサの連続的検知(形状回復性)に劣ると評価し×を、下記の表1に示した。なお、比較例1では、時間が経過しても、受光スペクトルが回復せず、押圧による凹みも元の形状に回復しなかった。その理由は、弾性層のデュロメータ硬さも反発弾性率も低過ぎるからである。
上記表1の結果から、実施例1~4の位置センサは、検知感度(凹み性)にも連続的検知(形状回復性)にも優れているのに対し、比較例1~3の位置センサは、そのいずれか一方のみが優れ、他方は劣っていることがわかる。そして、その結果の違いは、弾性層のデュロメータ硬さおよび反発弾性率に依存していることがわかる。
また、上記実施例1~4において、弾性層の厚みを変えても、上記実施例1~4と同様の傾向を示す評価結果が得られた。なかでも、弾性層の厚みが0.02~2.00mmの範囲内のものは、弾性層自体を薄くしつつ、検知感度(凹み性)および連続的検知(形状回復性)をより良好にすることができた。
さらに、上記実施例1~4では、位置センサの入力領域の表面に、PETフィルムを介して紙を載置した状態で、検知感度(凹み性)および連続的検知(形状回復性)を評価したが、それらPETフィルムおよび紙を載置しない状態でも、上記実施例1~4と同様の傾向を示す評価結果が得られた。
また、上記実施例1~4では、光導波路を図1(b)に断面図で示すものとしたが、光導波路を図4,図5に断面図で示すものとしても、上記実施例1~4と同様の傾向を示す評価結果が得られた。なかでも、図5に示すものは、より高い評価を示した。
上記実施例においては、本発明における具体的な形態について示したが、上記実施例は単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。当業者に明らかな様々な変形は、本発明の範囲内であることが企図されている。
本発明の位置センサは、押圧位置を検知する際に、検知感度を良好にするとともに、連続的検知を良好にする場合に利用可能である。
R 弾性層
W 光導波路
1 アンダークラッド層
2 コア
3 オーバークラッド層
4 発光素子
5 受光素子
W 光導波路
1 アンダークラッド層
2 コア
3 オーバークラッド層
4 発光素子
5 受光素子
Claims (2)
- 格子状に形成された複数の線状のコアをクラッド層で被覆したシート状の光導波路と、
この光導波路のコアの一端面に接続された発光素子と、
上記コアの他端面に接続された受光素子と、
上記格子状のコア部分に対応する光導波路の裏面部分に設けられた、デュロメータ硬さが20~40の範囲内で反発弾性率が70%以上の弾性層と
を備えている位置センサであって、
上記格子状のコア部分に対応する光導波路の表面部分を入力領域とし、その入力領域における押圧個所を、その押圧による上記受光素子での受光強度の減衰により特定する位置センサ。 - 上記弾性層の厚みが、0.02~2.00mmの範囲内に設定されている請求項1記載の位置センサ。
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