WO2015150079A2

WO2015150079A2 - Electric drive motor

Info

Publication number: WO2015150079A2
Application number: PCT/EP2015/055691
Authority: WO
Inventors: Ulrich Strobel
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2014-04-04
Filing date: 2015-03-18
Publication date: 2015-10-08
Anticipated expiration: 2016-10-04
Also published as: JP2017518024A; JP6584492B2; CN106464077B; DE102014005006A1; WO2015150079A3; CN106464077A

Abstract

The invention relates to an electric drive motor for a drive (2) for the motorized adjustment of an adjustment element (3) of a motor vehicle, comprising a motor housing (5), which is associated with a stator (4), and comprising a rotor (6) having a rotor shaft (7), wherein the stator (4) and the rotor (6) interact with each other in order to produce driving motions. According to the invention the drive motor (1) has a braking assembly (8) having a braking element (9) associated with the rotor (6), which braking element is permanently coupled to the stator (4) by means of at least one braking frictional connection (10, 11) and thereby effects a braking force between the stator (4) and the rotor (6) both at standstill and during the manual or motorized adjustment operation, which braking force inhibits the rotation of the rotor (6).

Description

Elektrischer Antriebsmotor Electric drive motor

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrischen Antriebsmotor zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, einen Antrieb gemäß Anspruch 16 sowie eine Verstellelementanordnung, insbesondere Klappenanordnung, eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 20. The present invention relates to an electric drive motor for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a drive according to claim 16 and an adjusting element arrangement, in particular flap arrangement, of a motor vehicle according to claim 20.

Der in Rede stehende elektrische Antriebsmotor dient der Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs in erster Linie zur Realisierung von Komfortfunktionen. Vorliegend steht die motorische Verstellung von Verschlusselementen, insbesondere von Heckklappen, Heckdeckeln, Türen, insbesondere Seitentüren, Motorhauben o. dgl. eines Kraftfahrzeugs im Vordergrund. Dies ist nicht beschränkend zu verstehen. The electric drive motor in question is used to adjust an adjusting element of a motor vehicle primarily for the realization of comfort functions. In the present case, the motorized adjustment of closure elements, in particular tailgates, trunk lids, doors, in particular side doors, hoods o. The like. Of a motor vehicle in the foreground. This is not meant to be limiting.

Der bekannte Antriebsmotor (EP 2202 377 A2), von dem die Erfindung ausgeht, ist Bestandteil eines Antriebs zur motorischen Verstellung einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs. Der Antriebsmotor weist in üblicher Weise ein Motorgehäuse und darin angeordnet einen Stator und einen Rotor mit Rotorwelle auf. Ein solcher Antriebsmotor ist regelmäßig nach Art eines Gleichstrommotors ausgestaltet. The known drive motor (EP 2202 377 A2), from which the invention proceeds, is part of a drive for the motorized adjustment of a tailgate of a motor vehicle. The drive motor has in the usual way a motor housing and arranged therein a stator and a rotor with rotor shaft. Such a drive motor is regularly configured in the manner of a DC motor.

Der gesamte Antriebsstrang des obigen Antriebs ist nicht selbsthemmend, also rücktreibbar, ausgestaltet, so dass neben einer motorischen Verstellung der Heckklappe auch eine manuelle Verstellung der Heckklappe möglich ist. Um zu gewährleisten, dass die Heckklappe auch in Zwischenstellungen ihre Stellung hält, ist der Motorwelle des Antriebsmotors eine bidirektional wirkende Schlingfederbremse zugeordnet. Die Schlingfederbremse stützt sich außerhalb des Antriebsmotors an einem separaten Festlager ab. The entire drive train of the above drive is not self-locking, so rücktreibbar, configured, so that in addition to a motorized adjustment of the tailgate and a manual adjustment of the tailgate is possible. In order to ensure that the tailgate holds its position even in intermediate positions, the motor shaft of the drive motor is assigned a bidirectional wrap spring brake. The wrap spring brake is supported outside the drive motor on a separate fixed bearing.

Nachteilig bei dem bekannten Antriebsmotor sind der hohe konstruktive Aufwand wegen der separaten Abstützung der Schlingfederbremse, die nur ungenaue Einstellbarkeit der resultierende Bremswirkung und die geringe Kompaktheit. A disadvantage of the known drive motor are the high design complexity because of the separate support of the wrap spring brake, the imprecise adjustability of the resulting braking effect and the low compactness.

Aus dem Bereich der schaltbaren Bremsanordnungen ist es grundsätzlich bekannt, die Bremsanordnung in den Antriebsmotor zu integrieren (EP 1 011 188 A1). Eine solche schaltbare Bremsanordnung ist aber sowohl konstruktiv als auch steuerungstechnisch aufwendig und baut wenig kompakt. From the field of switchable brake assemblies, it is basically known to integrate the brake assembly in the drive motor (EP 1 011 188 A1). However, such a switchable brake assembly is both constructive and control technology consuming and builds little compact.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, den bekannten Antriebsmotor derart auszugestalten und weiterzubilden, dass ein einfacher und kompakter konstruktiver Aufbau bei guter Einstellbarkeit der Bremswirkung erreichbar ist. The invention is based on the problem, the known drive motor in such a way and further develop that a simple and compact structural design with good adjustability of the braking effect can be achieved.

Das obige Problem wird bei einem elektrischen Antriebsmotor gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. The above problem is solved in an electric drive motor according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, dass die Realisierung einer permanent zwischen Stator und Rotor wirkenden Bremskraft zu neuen konstruktiven Freiheitsgraden für den in Rede stehenden Antriebsmotor führt. Im Einzel- nen wird vorgeschlagen, dass der Antriebsmotor eine Bremsanordnung mit einem dem Rotor zugeordneten Bremselement aufweist, das permanent über mindestens eine Brems-Reibschlussverbindung mit dem Stator gekoppelt ist und dadurch sowohl im Stillstand als auch wahrend des manuellen oder motorischen Verstellbetriebs eine die Rotation des Rotors hemmende Bremskraft zwischen Stator und Rotor bewirkt. Essential is the fundamental consideration that the realization of a permanently acting between the stator and rotor braking force leads to new constructive degrees of freedom for the drive motor in question. Specifically, it is proposed that the drive motor has a brake arrangement with a brake element assigned to the rotor, which is permanently coupled to the stator via at least one brake frictional connection and thereby provides for the rotation of the motor at standstill as well as during manual or motorized adjustment operation Rotor inhibiting braking force between the stator and rotor causes.

Der Begriff„permanent" bedeutet vorliegend, dass sich die mindestens eine Brems-Reibschlussverbindung und damit die Bremskraft zwischen Stator und Rotor nicht aufheben lässt. Es kann aber durchaus vorgesehen sein, dass sich die Bremskraft in Abhängigkeit von der jeweiligen Betriebsweise ändert. The term "permanent" means in the present case that the at least one brake frictional connection and thus the braking force between the stator and rotor can not be reversed, but it can certainly be provided that the braking force changes depending on the respective operating mode.

Der manuelle Verstellbetrieb geht stets auf eine von außen auf die Rotorwelle einwirkende Kraft zurück. Die resultierende Bewegung der Rotorwelle geht dann also nicht auf die Wechselwirkung zwischen Stator und Rotor zurück. Bei dem motorischen Verstellbetrieb ist dies anders. Hier kommt es zu einer Wechselwirkung zwischen Stator und Rotor zur Erzeugung von Antriebskräften und im Ergebnis von Antriebsbewegungen. Die Erzeugung der Antriebskräfte geht hier auf die für elektrische Antriebsmotoren übliche Wirkung eines stromdurchflossenen Leiters in einem Magnetfeld zurück. Im Stillstand geht die mindestens eine Brems-Reibschlussverbindung ausschließlich auf Haftreibung zurück. Im manuellen oder motorischen Verstellbetrieb kommt es zumindest bei einer Brems-Reibschlussverbindung zu Gleitreibung. The manual adjustment operation is always based on a force acting on the outside of the rotor shaft force. The resulting movement of the rotor shaft does not then go back to the interaction between the stator and rotor. In the motorized adjustment this is different. Here, there is an interaction between the stator and rotor for generating drive forces and as a result of drive movements. The generation of the driving forces here goes back to the usual for electric drive motors effect of a current-carrying conductor in a magnetic field. At rest, the at least one brake frictional connection is solely due to static friction. In manual or motorized adjustment operation, sliding friction occurs at least in the case of a brake-friction connection.

Dadurch, dass die für die Hemmung der Rotation des Rotors vorgesehene Bremskraft vorschlagsgemäß zwischen Stator und Rotor wirkt, kann auf eine separate Abstützung eines Bremselements verzichtet werden. Damit lässt sich der konstruktive Aufwand und die Kompaktheit des Antriebsmotors auf einfache Weise reduzieren. Ferner ist die Parametrierbarkeit des Antriebsmotors vereinfacht worden, da die Höhe der Bremswirkung allein durch eine geeignete Auslegung des Antriebsmotors eingestellt werden kann. Due to the fact that the braking force provided for the inhibition of the rotation of the rotor is proposed to act between the stator and the rotor, it is possible to dispense with a separate support of a brake element. This allows the design effort and the compactness of the drive motor can be reduced in a simple manner. Furthermore, the parameterability of the drive motor has been simplified, since the amount of braking effect can be adjusted solely by a suitable design of the drive motor.

Bei der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 geht die mindestens eine Brems-Reibschlussverbindung auf eine Brems- Vorspannkraft zwischen Bremselement und Stator zurück. Dies trägt dem Umstand Rechnung, dass zur Herstellung einer Brems-Reibschlussverbindung die einander zugeordneten Reibflächen grundsätzlich aufeinander vorgespannt sein müssen, um eine Brems- Reibschlussverbindung zu erzeugen. Die Höhe der Vorspannung steht im einfachsten Fall in einem linearen Zusammenhang zu der resultierenden Reibkraft und damit zu der resultierenden Bremskraft. In the preferred embodiment according to claim 4, the at least one brake frictional connection returns to a brake biasing force between the brake element and the stator. This takes into account the fact that in order to produce a brake friction connection, the mutually associated friction surfaces must be basically biased to each other to produce a brake friction fit. The height of the bias is in the simplest case in a linear relationship to the resulting frictional force and thus to the resulting braking force.

Die Brerns-Vorspannkraft lässt sich auf ganz unterschiedliche Art und Weise realisieren. Eine Möglichkeit besteht darin, dass die Brems- Vorspannkraft auf eine elastische Federanordnung zurückgeht Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 9 ist es allerdings so, dass die Brems-Vorspannkraft auf das magnetische Feld einer Brems-Permanentmagnetanordnung zurückgeht. Dies lässt sich besonders kompakt und mechanisch robust realisieren. The Brerns biasing force can be realized in very different ways. One possibility is that the brake biasing force is due to an elastic spring arrangement. In the particularly preferred embodiment according to claim 9, however, it is such that the brake biasing force is due to the magnetic field of a brake permanent magnet assembly. This can be realized particularly compact and mechanically robust.

Eine weitere, besonders bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 12 sieht ein Zwischenelement zwischen Bremselement und Stator vor, durch dessen Geometrie die Große der Brems-Vorspannkraft einstellbar ist. Neben der Auslegung der Bremsflächen und der Auslegung der Brems-Permanentmagnetanordnung ergibt sich mit der Auslegung der Geometrie des Zwischenelements eine weitere Möglichkeit der Einstellung der Bremskraft. Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 16, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Antrieb zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs mit einem vorschlagsgemäßen Antriebsmotor beansprucht. A further, particularly preferred embodiment according to claim 12 provides an intermediate element between the brake element and the stator, through the geometry of which the size of the brake biasing force is adjustable. In addition to the design of the braking surfaces and the design of the brake permanent magnet arrangement results in the interpretation of the geometry of the intermediate element another way of adjusting the braking force. According to a further teaching according to claim 16, which has independent significance, a drive for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle with a proposed drive motor is claimed.

Der vorschlagsgemäße Antrieb weist ein dem Antriebsmotor nachgeschaltetes Vorschubgetriebe zur Erzeugung von Antriebsbewegungen auf, wobei der Antriebsstrang des Antriebs nicht selbsthemmend, also riicktreibbar, ausgestaltet ist, so dass der Antrieb im montierten Zustand eine manuelle Verstellung des Verstellelements erlaubt, der der gesamte Antriebsstrang schlupf frei folgt. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Antriebsmotor darf verwiesen werden. The proposed drive has a feed gear downstream of the drive motor for generating drive movements, wherein the drive train of the drive is not self-locking, so riicktreibbar configured, so that the drive in the assembled state allows a manual adjustment of the adjustment, the slip the entire drive train freely follows , Reference may be made to all versions of the proposed drive motor.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung gemäß Anspruch 17 weist das Vorschubgetriebe ein Spindel-Spindelmuttergetriebe auf, so dass der Antrieb insgesamt als Linearantrieb ausgestaltet ist. Aufgrund des bei Spindel-Spindelmuttergetrieben regelmäßig hohen Untersetzungsverhältnisses ist von der Bremsanordnung eine besonders geringe Bremskraft aufzubringen. Dies gilt insbesondere für den Fall, dass, wie in Anspruch 18 vorgeschlagen, das Verstellelement bei abgeschaltetem Antriebsmotor, bedingt durch die Bremsanordnung, in seiner jeweiligen Stellung gehalten werden soll. In a particularly preferred embodiment according to claim 17, the feed gear to a spindle-spindle nut transmission, so that the drive is configured as a whole as a linear drive. Due to the spindle-nut drives regularly high reduction ratio of the brake assembly is applied a particularly low braking force. This is especially true in the event that, as proposed in claim 18, the adjusting element with the drive motor switched off, due to the brake assembly to be held in its respective position.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 20, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Verstellelementanordnung, insbesondere eine Klappenanordnung, eines Kraftfahrzeugs beansprucht. According to another teaching according to claim 20, which also has independent significance, an adjusting element arrangement, in particular a flap arrangement, of a motor vehicle is claimed.

Die vorschlagsgemäße Verstellelementanordnung ist mit einem an der Karosserie des Kraftfahrzeugs schwenkbar angelenkten Verstellelement und mit mindestens einem vorschlagsgemäßen Antrieb zur motorischen Verstellung der Klappe ausgestattet. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Antrieb darf verwiesen werden. The proposed Verstellelementanordnung is equipped with a hinged to the body of the motor vehicle adjusting element and equipped with at least one proposed drive for motorized adjustment of the flap. All versions of the proposed drive may be referred to.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows

Fig. 1 in einer ganz schematischen Darstellung den Heckbereich eines Fig. 1 in a very schematic representation of the rear area of a

Kraftfahrzeugs mit einer Heckklappe, der ein vorschlagsgemäßer Antrieb mit einem vorschlagsgemäßen Antriebsmotor zugeordnet ist, Motor vehicle with a tailgate, the one proposed Drive is associated with a proposed drive motor,

Fig.2 den Antrieb gemäß Fig 1 im Längsschnitt, 2 shows the drive according to Figure 1 in longitudinal section,

Fig. 3 den Antriebsmotor des Antriebs gemäß Fig. 2 im demontierten Zustand. Fig. 3 shows the drive motor of the drive according to FIG. 2 in the disassembled state.

Der vorschlagsgemäße elektrische Antriebsmotor 1 lässt sich für alle möglichen Antriebe 2 zur motorischen Verstellung von Verstellelementen 3 eines Kraftfahrzeugs anwenden. Hier und vorzugsweise handelt es sich bei dem Verstellelement 3 um ein Verschlusselement, insbesondere um eine Heckklappe, eines Kraftfahrzeugs. Alle Ausfuhrungen zu der Heckklappe des Kraftfahrzeugs gelten für alle anderen denkbaren Verstellelemente 3 entsprechend. The proposed electric drive motor 1 can be used for all possible drives 2 for the motorized adjustment of adjusting elements 3 of a motor vehicle. Here and preferably, the adjustment element 3 is a closure element, in particular a tailgate, of a motor vehicle. All statements to the tailgate of the motor vehicle apply to all other conceivable adjusting 3 accordingly.

Der elektrische Antriebsmotor 1 ist, wie in Fig. 3 gezeigt, mit einem Stator 4 ausgestattet, der ein Motorgehäuse 5 aufweist. Das Motorgehäuse 5 kann mehrteilig ausgestaltet sein. Dies wird weiter unten erläutert. The electric drive motor 1 is, as shown in Fig. 3, equipped with a stator 4, which has a motor housing 5. The motor housing 5 may be configured in several parts. This will be explained below.

In dem Motorgehäuse 5 ist ein Rotor 6 mit Rotorwelle 7 angeordnet, wobei Stator 4 und Rotor 6 in für einen elektrischen Antriebsmotor üblicher Weise zur Erzeugung von Antriebsbewegungen der Rotorwelle 7 miteinander wechselwirken. Bei der Ausgestaltung des elektrischen Antriebsmotors 1 als Gleichstrommotor weist der Stator 4 in dem Motorgehäuse 5 eine Antriebs-Permanentmagnet- anordnung und der Rotor 6 eine Spulenanordnung auf. Die Spulenanordnung wird dann über eine nicht dargestellte Kommutatoranordnung bestromt. Denkbar sind andere Bauformen für den elektrischen Antriebsmotor 1, beispielsweise die Bauformen eines Synchronmotors, eines Asynchronmotors o. dgl.. In the motor housing 5, a rotor 6 is arranged with rotor shaft 7, wherein stator 4 and rotor 6 interact in an usual manner for an electric drive motor for generating drive movements of the rotor shaft 7 with each other. In the embodiment of the electric drive motor 1 as a DC motor, the stator 4 in the motor housing 5, a drive permanent magnet arrangement and the rotor 6 has a coil arrangement. The coil assembly is then energized via a commutator, not shown. Conceivable are other designs for the electric drive motor 1, for example, the designs of a synchronous motor, an asynchronous motor o. The like ..

Es lässt sich der Detaildarstellung gemäß Fig. 3 entnehmen, dass der Antriebsmotor 1 eine Bremsanordnung 8 mit einem dem Rotor 6 zugeordneten Bremselement 9 aufweist, das permanent über mindestens eine Brems-Reibschlussver- bindung 10, 11 mit dem Stator 4 gekoppelt ist und dadurch sowohl im Stillstand als auch während des manuellen oder motorischen Verstellbetriebs eine die Rotation des Rotors 6 hemmende Bremskraft zwischen Stator 4 und Rotor 6 bewirkt. Hierfür ist eine Vorspannung zwischen dem Bremselement 9 und dem Stator 4 vorgesehen, was weiter unten im Detail erläutert wird. It can be seen from the detailed illustration according to FIG. 3 that the drive motor 1 has a brake arrangement 8 with a brake element 9 assigned to the rotor 6, which is permanently coupled to the stator 4 via at least one brake / frictional connection 10, 11 and thereby both at standstill and during manual or motorized adjustment operation, a rotation of the rotor 6 inhibiting braking force between the stator 4 and rotor 6 causes. For this purpose, a bias voltage between the brake element 9 and the stator 4 is provided, which will be explained in detail below.

Der Begriff _"Bremskraft" ist vorliegend weit zu verstehen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich streng genommen um ein Bremsmoment zwischen Stator 4 und Rotor 6. The term _" braking force" is to be understood in the present case. In the illustrated embodiment, strictly speaking, it is a braking torque between stator 4 and rotor 6.

Hier und vorzugsweise ist das Bremselement 9 innerhalb des Motorgehäuses 5 und unmittelbar am Motorgehäuse 5 angeordnet. Denkbar ist auch, dass das Bremselement 9 innerhalb des Motorgehäuses 5 und gleichzeitig frei vom Motorgehäuse 5 angeordnet ist. Denkbar ist schließlich, dass das Bremselement 9 außerhalb des Motorgehäuses 5 angeordnet ist. Here and preferably, the brake element 9 is disposed within the motor housing 5 and directly on the motor housing 5. It is also conceivable that the brake element 9 is disposed within the motor housing 5 and at the same time free from the motor housing 5. It is finally conceivable that the brake element 9 is arranged outside of the motor housing 5.

Hier und vorzugsweise weist das Motorgehäuse 5 ein Polgehäuse 12 auf, wobei das Bremselement 9 zumindest zum Teil im Polgehäuse 12 angeordnet ist. Das Polgehäuse 12 dient vorzugsweise der Aufnahme einer obigen Antriebs- Permanentmagnetanordnung des Stators 4 und ist weiter vorzugsweise zumindest zum Teil aus einem magnetieitenden Blech gebildet. Das Motorgehäuse 5 kann weitere Gehäuseteile aufweisen. Beispielsweise kann das Motorgehäuse 5 mit einem Lagerschild ausgestattet sein, das an dem in Fig. 3 linken, nicht im Detail dargestellten Ende des Antriebsmotors 1 angeordnet ist. Here and preferably, the motor housing 5 has a pole housing 12, wherein the braking element 9 is arranged at least partially in the pole housing 12. The pole housing 12 preferably serves to receive an above drive permanent magnet arrangement of the stator 4 and is furthermore preferably at least partially formed from a magnetizing plate. The motor housing 5 may have further housing parts. For example, the motor housing 5 may be equipped with a bearing plate, which is arranged on the left in Fig. 3, not shown in detail end of the drive motor 1.

Fig. 3 zeigt weiter, dass der Stator 4 eine Lageranordnung 13 für die Drehla- gerung der Rotorwelle 7 aufweist. Die Lageranordnung 13 ist hier mit einer Lagerbuchse 14 ausgestattet, die in das Motorgehäuse S eingesetzt ist und die ein Gleitlager für die Rotorwelle 7 bereitstellt. Bei der Lagerbuchse handelt es sich vorzugsweise um ein Sinterteil. Die Lageranordnung 13 stellt auch einen Teil des Motorgehäuses 5 bereit, wie ebenfalls der Darstellung gemäß Fig. 3 zu entnehmen ist. Grundsätzlich kann die Lageranordnung 13, insbesondere die Lagerbuchse 14, einen weitaus größeren Teil des Motorgehäuses S bereitstellen, sofern die Lagerbuchse 14 entsprechend dimensioniert ist. Vorzugsweise ist es so, dass die mindestens eine Brems-Reibschlussverbindung 10, 11 auf eine Brems- Vorspannkrall F zwischen Bremselement 9 und Stator 4 zurückgeht. Dabei ist bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel die Brems- Vorspannkraft F bezogen auf die Rotorwelle 7 axial ausgerichtet. FIG. 3 further shows that the stator 4 has a bearing arrangement 13 for the rotation of the rotor shaft 7. The bearing assembly 13 is here equipped with a bearing bush 14 which is inserted into the motor housing S and which provides a sliding bearing for the rotor shaft 7. The bearing bush is preferably a sintered part. The bearing arrangement 13 also provides a part of the motor housing 5, as can likewise be seen from the illustration according to FIG. 3. Basically, the bearing assembly 13, in particular the bearing bush 14, provide a much larger portion of the motor housing S, provided that the bearing bush 14 is dimensioned accordingly. Preferably, it is such that the at least one brake Reibschlussverbindung 10, 11 is due to a brake Vorspannkrall F between the brake element 9 and stator 4. In this case, in the illustrated and in so far preferred exemplary embodiment, the brake biasing force F is axially aligned relative to the rotor shaft 7.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel ist es weiter so, dass das Bremselement 9 drehfest mit der Rotorwelle 7 gekoppelt ist. Dabei kann es grundsätzlich vorgesehen sein, dass das Bremselement 9 bezogen auf die Rotorwelle 7 axial verschieblich ist. Bei dem dargestellten Ausfuhrungsbeispiel ist das Bremselement 9 allerdings starr mit der Rotorwelle 7 verbunden. In the exemplary embodiment shown, it is further the case that the brake element 9 is coupled in a rotationally fixed manner to the rotor shaft 7. It may in principle be provided that the brake element 9 is axially displaceable relative to the rotor shaft 7. In the illustrated embodiment, however, the brake element 9 is rigidly connected to the rotor shaft 7.

Die Verbindung des Bremselements 9 mit der Rotorwelle 7 kann formschlüssig, kraftschlüssig oder stoffschlüssig vorgesehen sein. Eine besonders einfache Fertigung ergibt sich dadurch, dass das Bremselement 9 im Kunststoff- Spritzgießverfahren an die Rotorwelle 7 angespritzt ist. Bei dem dargestellten Ausfuhrungsbeispiel ist auf der Rotorwelle 7 ein dem Bremselement 9 zugeordneter Ring 15 angeordnet, der vorzugsweise im Presssitz auf die Rotorwelle 7 aufgeschoben ist. Der Ring 15 kann auf ganz unterschiedliche Weise realisiert sein. Hier und vorzugsweise handelt es sich bei dem Ring 15 um einen Sinterring. The connection of the braking element 9 with the rotor shaft 7 may be provided in a form-fitting, non-positive or cohesive manner. A particularly simple production results from the fact that the brake element 9 is molded onto the rotor shaft 7 in the plastic injection molding process. In the exemplary embodiment illustrated, a ring 15 assigned to the brake element 9 is arranged on the rotor shaft 7 and is preferably pushed onto the rotor shaft 7 in an interference fit. The ring 15 can be realized in very different ways. Here and preferably, the ring 15 is a sintered ring.

Der Ring 15 begrenzt hier in einer axialen Richtung das Axialspiel zwischen Rotorwelle 7 und Stator 5, das weiter unten noch angesprochen wird. Das Bremselement 9 im Übrigen ist im Presssitz auf den Ring 15 aufgeschoben oder aber im Kunststoff-Spritzgießverfahren an den Ring 15 angespritzt. Andere Möglichkeiten für die Verbindung des Bremselements 9 mit der Rotorwelle 7 sind denkbar. The ring 15 limits here in an axial direction, the axial play between the rotor shaft 7 and stator 5, which will be discussed below. Incidentally, the brake element 9 is pushed onto the ring 15 in an interference fit or injection-molded onto the ring 15 in a plastic injection molding process. Other possibilities for the connection of the braking element 9 with the rotor shaft 7 are conceivable.

Für die Realisierung der Brems-Reibschlussverbindung 10, 11 sind verschiedene Möglichkeiten denkbar. Bei einer nicht dargestellten Ausführungsfonn ist es vorgesehen, dass die Brems-Reibschlussverbindung 10, 11 durch den Reibeingriff zwischen dem Bremselement 9 und dem Stator 4, insbesondere zwischen dem Bremselement 9 und dem Motorgehäuse 5 und/oder zwischen dem Bremselement 9 und der Lageranordnung 13 für die Rotorwelle 7, entsteht. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es allerdings so, dass zwischen Bremselement 9 und Stator 4 ein Zwischenelement 16 angeordnet ist derart, dass die Brems- Vorspannkraft F über das Zwischenelement 16 verläuft. Dabei ist es hier vorgesehen, dass eine erste Brems- Reibschlussverbindung durch einen Reibeingriff zwischen dem Bremselement 9 und dem Zwischenelement 16 und eine zweite Brems-Reibschlussverbindung 11 zwischen dem Zwischenelement 16 und dem Stator 4 entsteht. For the realization of the brake friction connection 10, 11 different possibilities are conceivable. In one embodiment, not shown, it is provided that the brake frictional connection 10, 11 by the frictional engagement between the brake element 9 and the stator 4, in particular between the brake element 9 and the motor housing 5 and / or between the brake element 9 and the bearing assembly 13 for the rotor shaft 7, arises. In the exemplary embodiment shown, however, it is the case that between the brake element 9 and the stator 4, an intermediate element 16 is arranged such that the brake pretensioning force F passes over the intermediate element 16. It is here provided that a first brake frictional connection is formed by a frictional engagement between the brake element 9 and the intermediate element 16 and a second brake frictional connection 11 between the intermediate element 16 and the stator 4.

Für die Realisierung der mindestens einen Brems-Reibschlussverbindung 10, 11 sind zahlreiche konstruktive Varianten denkbar. Grundsätzlich stehen hier die Reibpartner "äußerer Bereich 17 des Bremselements 9" / "Zwischenelement 16", "Ring 15" / "Zwischenelement 16", "Polgehäuse 12" / "Zwischenelement 16" und "Lagerbuchse 14" / "Zwischenelement 16" zur Verfugung. Durch eine geeignete konstruktive Ausgestaltung lässt sich genau einstellen, welche Reibpartner hier miteinander in Eingriff kommen sollen, um die gewünschte Bremskraft zwischen Stator 4 und Rotor 6 zu erzeugen. Beispielsweise könnte die Lagerbuchse 14 axial vor dem Polgehäuse 12 vorstehen, so dass das Zwischenelement 16 auf seiner in Fig. 3 rechten Seite ausschließlich mit der Lagerbuchse 14 in Reibeingriff steht. Ähnliches gilt für den äußeren Bereich 17 des Bremselements 9 und den Ring 15. For the realization of the at least one brake friction connection 10, 11 numerous design variants are conceivable. In principle, the friction partners "outer region 17 of the brake element 9" / "intermediate element 16", "ring 15" / "intermediate element 16", "pole housing 12" / "intermediate element 16" and "bearing bush 14" / "intermediate element 16" are available here , By means of a suitable structural design, it is possible to precisely set which friction partners should engage with one another in order to generate the desired braking force between stator 4 and rotor 6. For example, the bearing bush 14 could protrude axially in front of the pole housing 12, so that the intermediate element 16 is in frictional engagement exclusively with the bearing bush 14 on its right-hand side in FIG. The same applies to the outer region 17 of the brake element 9 and the ring 15th

Für die Auslegung des Zwischenelements 16 sind zahlreiche konstruktive Varianten denkbar. Wesentlich ist, dass das Zwischenelement 16 entweder bremsele- mentseitig 9 oder statorseitig 5 in Reibeingriff mit dem jeweiligen Reibpartner steht. Entsprechend kann das Zwischenelement 16 beispielsweise mit dem Stator 4 formschlüssig, kraftschlüssig oder stoffschlüssig in Eingriff stehen. Denkbar ist, dass das Zwischenelement 16 starr mit dem Stator 4 verbunden ist, während das Zwischenelement 16 mit dem Bremselement 9 in Reibeingriff steht. For the interpretation of the intermediate element 16 numerous structural variants are conceivable. It is essential that the intermediate element 16 is either friction-side 9 or stator 5 in frictional engagement with the respective friction partner. Accordingly, the intermediate element 16, for example, with the stator 4 positively, positively or cohesively engaged. It is conceivable that the intermediate element 16 is rigidly connected to the stator 4, while the intermediate element 16 is in frictional engagement with the brake element 9.

Sofern die Brems-Vorspannkraft F über eine Federanordnung realisiert ist, kann bei geeigneter Auslegung die Große der Brems- Vorspannkraft F durch die Geometrie, insbesondere durch die axiale Breite, des Zwischenelements 16 eingestellt werden. Vorzugsweise beträgt die axiale Breite des Zwischenelements 16 weniger als 2mm, vorzugsweise weniger als 1mm und weiter vorzugsweise liegt die axiale Breite des Zwischenelements 16 in einem Bereich zwischen etwa 0,1mm und etwa 0,5mm. Hier und vorzugsweise wird die Brems- Vorspannkraft F durch Magnetkraft erzeugt. Insbesondere hierfür ist es vorteilhaft, wenn das Zwischenelement 16 magnetisch nicht leitend oder magnetisch nur geringfügig leitend ausgestaltet ist. Beispielsweise kann das Zwischenelement 16 zumindest zum Teil aus einem entsprechenden Kunststoffinaterial gebildet sein. Im Einzelnen ist das Zwischenelement 16 zumindest zum Teil vorzugsweise aus einem PEEK-Material, aus einem POM-Material o. dgl. gebildet. If the brake pretensioning force F is realized via a spring arrangement, the size of the braking pretensioning force F can be adjusted by the geometry, in particular by the axial width, of the intermediate element 16, given a suitable design. Preferably, the axial width of the intermediate member 16 is less than 2mm, preferably less than 1mm and more preferably the axial width of the intermediate member 16 is in a range between about 0.1mm and about 0.5mm. Here and preferably, the brake biasing force F is generated by magnetic force. In particular, for this it is advantageous if the intermediate element 16 is magnetically non-conductive or magnetically designed only slightly conductive. For example, the intermediate element 16 may at least partially be formed from a corresponding plastic material. In detail, the intermediate element 16 is formed, at least in part, preferably from a PEEK material, from a POM material or the like.

Die Bremsanordnung 8 weist vorzugsweise eine Brems-Permanentmagnetan- ordnung 18 auf, wobei die Brems- Vorspannkraft auf das magnetische Feld B der Brems-Permanentmagnetanordnung 18 zurückgeht. Dabei ist hier und vorzugsweise die Dipolachse 19 der Brems-Permanentmagnetanordnung 18 bezogen auf die Rotorwelle 7 axial ausgerichtet. Vorzugsweise weist das Bremselement 9, wie in Fig. 3 dargestellt, einen ringförmigen äußeren Bereich 17 auf, der als Brems-Permanentmagnetanordnung 18 ausgestaltet ist. Die Brems-Permanent- magnetanordnung 18 ist entsprechend als Ringmagnetanordnung ausgestaltet. Sie stellt zumindest einen Teil des Bremselements 9 bereit. The brake assembly 8 preferably has a brake Permanentmagnetan- Regulation 18, wherein the brake biasing force on the magnetic field B of the brake permanent magnet assembly 18 goes back. Here, and preferably the dipole axis 19 of the brake permanent magnet assembly 18 is axially aligned relative to the rotor shaft 7. As is shown in FIG. 3, the brake element 9 preferably has an annular outer region 17, which is configured as a brake permanent magnet arrangement 18. The brake permanent magnet arrangement 18 is configured accordingly as a ring magnet arrangement. It provides at least a part of the braking element 9 ready.

Die Brems-Permanentmagnetanordnung 18 ist vorzugsweise aus einem kunststoffgebundenen Magnetmaterial gebildet, so dass das zumindest zum Teil von der Brems-Permanentmagnetanordnung 18 gebildete Bremselement 9 in obiger Weise im Kunststoff-Spritzgießverfahren fertigbar ist. The brake permanent magnet arrangement 18 is preferably formed from a plastic-bonded magnetic material, so that the braking element 9 formed at least in part by the brake permanent magnet arrangement 18 can be manufactured in the above-described manner using the plastic injection molding method.

Da das Magnetfeld B der Brems-Permanentmagnetanordnung 18 ständig vorliegt und weitgehend unabhängig von der Drehstellung der Rotorwelle 7 ist, wirkt das Magnetfeld B und damit die Bremskraft entsprechend permanent im oben genannten Sinne. Since the magnetic field B of the brake permanent magnet assembly 18 is constantly present and largely independent of the rotational position of the rotor shaft 7, the magnetic field B and thus the braking force accordingly acts permanently in the above sense.

Eine besonders kompakte Ausgestaltung ergibt sich dadurch, dass die magnetische Leitfähigkeit des Motorgehäuses 5 für die Erzeugung der Brems- Vorspannkraft genutzt wird. Sofern zumindest ein Wandabschnitt 20 des Motorgehäuses 5, hier und vorzugsweise des Polgehäuses 12, magnetisch leitend ausgestaltet ist, kann es vorgesehen sein, dass die Brems-Vorspannkraft F auf die magnetische Anziehung zwischen der Brems-Permanentmagnetanordnung 18 und dem Wandabschnitt 20 des Motorgehäuses 5 zurückgeht. Dabei ist es hier und vorzugsweise so, dass der Wandabschnitt 20 im Wesentlichen quer zu der Rotorwelle 7 verlauft, so dass das Bremselement 9 über das Zwischenelement 16 mit einer bezogen auf die Rotorwelle 7 axialen Brems-Vorspannkraft F bremsend insbesondere auf das Motorgehäuse 5 wirken kann. Grundsätzlich kann es sich bei dem Wandabschnitt auch um einen Bestandteil eines oben angesprochenen Lagerschilds o. dgl. handeln. A particularly compact embodiment results from the fact that the magnetic conductivity of the motor housing 5 is used for the generation of the brake biasing force. If at least one wall section 20 of the motor housing 5, here and preferably of the pole housing 12, is made magnetically conductive, it may be provided that the brake biasing force F is due to the magnetic attraction between the brake permanent magnet arrangement 18 and the wall section 20 of the motor housing 5 , It is here and preferably so that the wall portion 20 extends substantially transversely to the rotor shaft 7, so that the braking element 9 via the intermediate element 16 with a brake rotor relative to the rotor 7 axial brake biasing force F braking effect in particular on the motor housing 5. Basically, the wall section may also be a component of a bearing plate or the like mentioned above.

Es lässt sich am besten den Detaildarstellungen gemäß Fig. 3 entnehmen, dass das Zwischenelement 16 einen bezogen auf die Rotorwelle 7 axialen Abstandhal- ter zwischen der Brems-Permanentmagnetanordnung 18, hier zwischen dem Bremselement 9 und dem Wandabschnitt 20, bereitstellt, so dass die bezogen auf die Rotorwelle 7 axiale Breite b des Zwischenelements 16 die Größe der Brems- Vorspannkraft F definiert. Bei geeigneter Auslegung kann es vorgesehen sein, dass das Zwischenelement 16 einen Luftspalt zwischen der Brems- Permanentmagnetanordnung 18 und dem Wandabschnitt 20 definiert. Damit ist es mit der geeigneten Wahl des Zwischenelements 16 möglich, die Brems-Vorspannkraft F und damit die Bremskraft zwischen Stator 4 und Rotor 6 in einem weiten Bereich einzustellen. Es lässt sich den Detaildarstellungen gemäß Fig. 3 wie für das Bremselement 9 schon angedeutet entnehmen, dass das Bremselement 9 und das Zwischenelement 16 jeweils zumindest zum Teil als hier und vorzugsweise ringförmige Scheiben ausgestaltet sind. Dabei ist es weiter vorzugsweise so, dass das Bremselement 9 und das Zwischenelement 16 jeweils koaxial zu der Rotorwelle 7 ausgerichtet sind. Die insbesondere ringförmige, scheibenförmige Ausgestaltung sowie die koaxiale Ausrichtung kann grundsätzlich auch nur für eines der beiden Elemente 9, 16 vorgesehen sein. It can best be seen from the detailed illustrations according to FIG. 3 that the intermediate element 16 provides an axial spacer, relative to the rotor shaft 7, between the brake permanent magnet arrangement 18, here between the braking element 9 and the wall section 20, so that those referred to FIG on the rotor shaft 7 axial width b of the intermediate element 16, the size of the brake biasing force F defined. With a suitable design, it can be provided that the intermediate element 16 defines an air gap between the brake permanent magnet arrangement 18 and the wall section 20. This makes it possible with the appropriate choice of the intermediate element 16, the brake biasing force F and thus adjust the braking force between the stator 4 and rotor 6 in a wide range. It can be seen from the detailed representations according to FIG. 3 as already indicated for the brake element 9 that the brake element 9 and the intermediate element 16 are each configured at least in part as here and preferably annular discs. It is further preferred that the brake element 9 and the intermediate element 16 are each aligned coaxially with the rotor shaft 7. The particular annular disc-shaped configuration and the coaxial alignment can in principle be provided only for one of the two elements 9, 16.

Interessant bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist gemäß Fig. 3, dass das Bremselement 9 und das Zwischenelement 16 jeweils im Wesentlichen ebene Reibflächen für die Erzeugung der mindestens einen Brems-Reibschlussverbin- dung 10, 11 bereitstellen. Mit solchen ebenen Reibflächen lässt sich das resultierende Bremsverhalten besonders einfach einstellen. Für die Erzeugung der Brems-Vorspannkraft F zwischen dem Bremselement 9 und dem Stator 4 ist eine gewisse Verstellbarkeit des Bremselements 9 erforder- lieh. Dies kann beispielsweise durch eine axiale Verschiebbarkeit des Bremselements 9 auf der Rotorwelle 7 realisiert sein. Hier stellt die Lageranordnung 13, u.a. in Verbindung mit dem Ring 15, ein Axialspiel für die Rotorwelle 7 bereit, das eine geringfügige axiale Bewegung zwischen Bremselement 9 und Stator 4 erlaubt. Diese Maßnahme ist insoweit besonders vorteilhaft, als ein zusätzlicher konstruktiver Aufwand für die Realisierung der Verstellbarkeit des Bremselements 9 nicht erforderlich ist. 3, the brake element 9 and the intermediate element 16 each provide substantially flat friction surfaces for the generation of the at least one brake friction-fit connection 10, 11. With such flat friction surfaces, the resulting braking behavior is particularly easy to adjust. For the generation of the brake preload force F between the brake element 9 and the stator 4, a certain adjustability of the brake element 9 is required. borrowed. This can be realized for example by an axial displaceability of the braking element 9 on the rotor shaft 7. Here, the bearing assembly 13, inter alia in conjunction with the ring 15, an axial clearance for the rotor shaft 7 ready that allows a slight axial movement between the brake element 9 and stator 4. This measure is particularly advantageous insofar as an additional design effort for the realization of the adjustability of the braking element 9 is not required.

Zum Ausleiten der Antriebsbewegungen ist die Rotorwelle 7 mit einem Abtriebselement 21 ausgestattet. In Abhängigkeit von der konstruktiven Ausgestaltung des Abtriebselements 21 ist es möglich, dass das Abtriebselement 21 je nach Betriebsweise des Antriebsmotors 1 entgegengesetzte Axialkräfte auf die Rotorwelle 7 bewirkt. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass eine manuelle Verstellung des Verstellelements 3 im montierten Zustand derart auf das Abtriebselement 21 wirkt, dass eine axiale Bewegung des Bremselements 9 in Fig. 3 nach rechts, also auf den Wandabschnitt 20 zu, resultiert. Eine solche Verstellung ist, wie oben angesprochen, durch das vorhandene Axialspiel der Rotorwelle 7 möglich. Dadurch erhöht sich die Brems-Vorspannkraft F und im Ergebnis die Bremskraft zwischen Stator 4 und Rotor 6. Das ist sachgerecht, da einer von außen bewirkten Verstellung des Verstellelements 3 ja bis zu einem gewissen Grade entgegengewirkt werden soll. Für ein obiges Abtriebselement 21 hat sich die Realisierung einer schneckenartigen Verzahnung oder einer Schrägverzahnung als vorteilhaft erwiesen. To derive the drive movements, the rotor shaft 7 is equipped with an output element 21. Depending on the structural design of the output element 21, it is possible that the output element 21 causes depending on the operation of the drive motor 1 opposite axial forces on the rotor shaft 7. For example, it can be provided that a manual adjustment of the adjusting element 3 in the mounted state acts on the driven element 21 in such a way that an axial movement of the braking element 9 in FIG. 3 results to the right, ie to the wall section 20. Such an adjustment is, as mentioned above, possible by the existing axial clearance of the rotor shaft 7. This increases the brake biasing force F and, as a result, the braking force between the stator 4 and the rotor 6. This is appropriate, since an adjustment of the adjusting element 3 caused externally is to be counteracted to a certain extent. For an above output element 21, the realization of a worm-like toothing or a helical gearing has proved to be advantageous.

Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird der Antrieb 2 zur motorischen Verstellung eines Verstellelements 3 eines Kraftfahrzeugs mit einem vorschlagsgemäßen Antriebsmotor 1 als solcher beansprucht. Der vorschlagsgemäße Antrieb 2 weist einen dem Antriebsmotor 1 nachgeschaltetes Vorschubgetriebe 22 zur Erzeugung von Antriebsbewegungen auf, wie in Fig. 2 dargestellt ist. Der Antriebsstrang 23 des Antriebs 2 ist nicht selbsthemmend, also rücktreibbar, ausgestaltet, so dass der Antrieb 2 im montierten Zustand eine manuelle Verstellung des Verstellelements 3 erlaubt, wobei der gesamte Antriebsstrang 23 der manuellen Verstellung des Verstellelements 3 schlupffrei folgt. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel ist zwischen den Antriebsmotor 1 und das Vorschubgetriebe 22 ein Zwischengetriebe 24 geschaltet. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Zwischengetriebe 24 um ein Planetengetriebe. In besonders bevorzugter Ausgestaltung weist das Zwischengetriebe 24 mindestens eine Planetengetriebestufe, vorzugsweise mindestens zwei Planetengetriebestufen, auf. Damit lässt sich die Rücktreibbarkeit des Antriebsstrangs 23 auf kompakte und gleichzeitig robuste Weise sicherstellen. According to another teaching, the independent role plays, the drive 2 is claimed for the motor adjustment of an adjusting element 3 of a motor vehicle with a proposed drive motor 1 as such. The proposed drive 2 has a drive gear 22 downstream of the drive motor 22 for generating drive movements, as shown in Fig. 2. The drive train 23 of the drive 2 is not self-locking, so be driven back, designed so that the drive 2 in the assembled state allows manual adjustment of the adjusting element 3, wherein the entire drive train 23 of the manual adjustment of the adjusting element 3 follows without slip. In the illustrated and so far preferred exemplary embodiment, an intermediate gear 24 is connected between the drive motor 1 and the feed gear 22. Preferably, the intermediate gear 24 is a planetary gear. In a particularly preferred embodiment, the intermediate gear 24 has at least one planetary gear stage, preferably at least two planetary gear stages on. This ensures the driveability of the drive train 23 in a compact and at the same time robust manner.

Wie in Fig. 2 gezeigt, ist das Vorschubgetriebe 22 mit einem Spindel-Spindelmuttergetriebe 25 ausgestattet, das entlang einer Längsachse 26 des Antriebs 2 hinter dem Antriebsmotor 1 und dem hier vorgesehenen Zwischengetriebe 24 angeordnet ist. Diese entlang der Langsachse 26 des Antriebs 2 sequentielle Anordnung von Antriebsmotor 1, Zwischengetriebe 24 und Spindel- Spindelmuttergetriebe 25 führt zu einer langgestreckten und vor allem schlanken Ausgestaltung des Antriebs 2. As shown in Fig. 2, the feed gear 22 is equipped with a spindle-spindle nut gear 25 which is arranged along a longitudinal axis 26 of the drive 2 behind the drive motor 1 and the intermediate gear 24 provided here. This along the longitudinal axis 26 of the drive 2 sequential arrangement of the drive motor 1, intermediate gear 24 and spindle spindle nut transmission 25 leads to an elongated and especially slim design of the drive. 2

Das Spindel-Spindelmuttergetriebe 25 ist, wie ebenfalls in Fig. 2 gezeigt, mit einer Spindel 27 ausgestattet, die über das Zwischengetriebe 24 durch den Antriebsmotor 1 antreibbar ist. Die Spindel 27 kämmt mit einer Spindelmutter 28, die in Fig. 2 ebenfalls zu erkennen ist. Der in der Zeichnung als linearer Antrieb ausgestaltete Antrieb 2 greift gemäß Fig. 1 einerseits am Verstellelement 3 und andererseits an der Karosserie 29 des Kraftfahrzeugs an, dies jeweils beabstandet von einer Schwenkachse 30 des Verstellelements 3. In besonders bevorzugter Ausgestaltung sind zwei solcher Antriebe 2 vorgesehen, die an gegenüberliegenden Seiten des Verstellelements 3 angeordnet sind. The spindle-spindle nut transmission 25 is, as also shown in Fig. 2, equipped with a spindle 27 which is driven via the intermediate gear 24 by the drive motor 1. The spindle 27 meshes with a spindle nut 28, which can also be seen in Fig. 2. The designed in the drawing as a linear drive drive 2 attacks according to FIG. 1 on the one hand on the adjusting element 3 and on the other hand on the body 29 of the motor vehicle, this spaced from a pivot axis 30 of the adjusting element 3. In a particularly preferred embodiment, two such drives 2 are provided , which are arranged on opposite sides of the adjusting element 3.

Das Verstellelement 3, hier die Heckklappe des Kraftfahrzeugs, ist gravitationsbedingt bestrebt, in ihre geschlossene Stellung nach unten zu fallen. Andererseits ist dem Antrieb 2 hier eine Federanordnung 31 zugeordnet, die der Gewichtskraft des Verstellelements 3 zumindest in einem Verstellbereich des Verstellelements 3 entgegenwirkt. Da ein optimaler Gleichgewichtszustand derart, dass das Verstellelement 3 über ihren gesamten Verstellbereich ihre jeweilige Stellung hält, nicht realisierbar ist, sind Maßnahmen zu treffen, um eine selbsttätige und damit unkontrollierte Verstellung des Verstellelements 3 zu vermeiden. Im Einzelnen wird hierzu vorgeschlagen, dass der Antriebsstrang 23 des Antriebs 2 durch die Reibung zwischen den Antriebskomponenten des Antriebs 2 und durch die Brems anordnung 8 so gebremst ist, dass das Verstellelement 3, hier die Heckklappe, bei abgeschaltetem Antriebsmotor 1 über zumindest einen Teil des Verstellbereichs des Verstellelements 3 seine jeweilige Stellung hält. Angesichts der Tatsache, dass die Bremsanordnung 8 von dem Verstellelement 3 aus gesehen hinter dem Vorschubgetriebe 22 und dem Zwischengetriebe 24 liegt, bedarf es nur einer geringen Bremskraft, um das Halten des Verstellelements 3 zu gewährleisten. The adjusting element 3, here the tailgate of the motor vehicle, gravitationally endeavors to fall down to its closed position. On the other hand, the drive 2 here is assigned a spring arrangement 31 which counteracts the weight force of the adjusting element 3 at least in an adjustment range of the adjusting element 3. Since an optimal state of equilibrium is such that the adjusting element 3 holds its respective position over its entire adjustment range, it is not possible to take measures to prevent an automatic and thus uncontrolled adjustment of the adjusting element 3. In detail, it is proposed for this purpose that the drive train 23 of the drive 2 by the friction between the drive components of the drive 2 and through the Brake arrangement 8 is braked so that the adjusting element 3, here the tailgate, with its drive motor 1 switched off over at least part of the adjustment of the adjusting element 3 holds its respective position. In view of the fact that the brake assembly 8 is seen from the adjusting element 3 from behind the feed gear 22 and the intermediate gear 24, it requires only a small braking force to ensure the holding of the adjusting element 3.

Die vorschlagsgemäße Ausgestaltung des Antriebsmotors 1 ist insbesondere bei der Ausstattung des Antriebs 2 mit einem Spmdel-Spindelmuttergetriebe 25 besonders vorteilhaft, da hier der Reduzierung der Lange des Antriebs 2 insgesamt besondere Bedeutung zukommt Insbesondere bei der in Fig. 3 dargestellten Ausfuhrung, die aufgrund der scheibenartigen Ausgestaltung des Bremselements 9 mit besonders wenig axialem Bauraum auskommt, lässt sich der vorschlagsgemäße Antriebsmotor 1 mit einem Vorschubgetriebe 22, das ein Spindel- Spindelmuttergetriebe 25 aufweist, besonders gut kombinieren. The proposed embodiment of the drive motor 1 is particularly advantageous in the equipment of the drive 2 with a Spmdel spindle nut gear 25, since the reduction of the length of the drive 2 is of particular importance overall in particular in the embodiment shown in Fig. 3, due to the disc-like Design of the braking element 9 gets along with very little axial space, the proposed drive motor 1 can be combined with a feed gear 22, which has a spindle spindle nut gear 25, particularly well.

Es wurde schon darauf hingewiesen, dass der vorschlagsgemäße Antriebsmotor 1 . sowie der vorschlagsgemäße Antrieb 2 auf alle Arten von Verstellelementen 3 eines Kraftfahrzeugs anwendbar sind. In besonders bevorzugter Ausgestaltung handelt es sich bei dem Verstellelement 3 allerdings um ein Verschlusselement 3, insbesondere eine Heckklappe, einen Heckdeckel, eine Tür, insbesondere eine Seitentür, eine Motorhaube o. dgl. eines Kraftfahrzeugs. It has already been pointed out that the proposed drive motor 1. as well as the proposed drive 2 are applicable to all types of adjusting elements 3 of a motor vehicle. In a particularly preferred embodiment, however, the adjusting element 3 is a closure element 3, in particular a tailgate, a trunk lid, a door, in particular a side door, a hood o. The like. A motor vehicle.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Verstellelementanordnung 32, insbesondere eine Klappenanordnung, eines Kraftfahrzeugs als solche beansprucht. According to another teaching, which also has independent significance, an adjusting element arrangement 32, in particular a flap arrangement, of a motor vehicle as such is claimed.

Die vorschlagsgemäße Verstellelementanordnung 32 ist mit einem an der Karosserie 29 des Kraftfahrzeugs schwenkbar angelenkten Verstellelement 3 und mit mindestens einem vorschlagsgemäßen Antrieb 2 zur motorischen Verstellung des Verstellelements 3 ausgestattet. In besonders bevorzugter Ausgestaltung handelt es sich bei dem Verstellelement 3, wie oben angesprochen, um eine Klappe, insbesondere eine Heckklappe, des Kraftfahrzeugs. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Antriebsmotor 1 sowie zu dem vorschlagsgemäßen Antrieb 2 darf verwiesen werden. The proposed adjusting element arrangement 32 is equipped with an adjusting element 3 which is pivotably articulated to the body 29 of the motor vehicle and with at least one proposed drive 2 for the motorized adjustment of the adjusting element 3. In a particularly preferred embodiment, the adjusting element 3, as mentioned above, is a flap, in particular a tailgate, of the motor vehicle. Reference may be made to all versions of the proposed drive motor 1 and to the proposed drive 2.

Claims

claims

1. Electric drive motor for a drive (2) for the motorized adjustment of an adjusting element (3) of a motor vehicle, with a stator (4) with motor housing (5) and a rotor (6) with rotor shaft (7), said stator (4) and Rotor (6) interact with one another for generating drive movements, characterized

in that the drive motor (1) has a brake arrangement (8) with a brake element (9) associated with the rotor (6) which is permanently coupled to the stator (4) via at least one brake frictional connection (10, 11) and thereby both in the Standstill and during the manual or motor adjustment operation, a rotation of the rotor (6) inhibiting braking force between the stator (4) and rotor (6) causes.

2. Drive motor according to claim 1, characterized in that the brake element (9) within the motor housing (5) and / or directly on the motor housing (5) is arranged, preferably that the motor housing (S) has a pole housing (12) and that the brake element (9) is arranged at least partially in the pole housing (12), preferably in that the pole housing (12) is at least partially formed from a magnetically conductive metal sheet.

3. Drive motor according to one of the preceding claims, characterized in that the stator (4) has a bearing arrangement (13) for the rotary mounting of the rotor shaft (7), preferably, that the bearing assembly (13) provides a part of the motor housing (5).

4. Drive motor according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one brake friction connection (10, 11) to a brake biasing force (F) between the brake element (9) and stator (4) is due, preferably that the Brake biasing force (F) relative to the rotor shaft (7) is axially aligned.

5. Drive motor according to one of the preceding claims, characterized in that the braking element (9) rotatably coupled to the rotor shaft (7) is, preferably, that the brake element (9) is rigidly connected to the rotor shaft (7).

6. Drive motor according to one of the preceding claims, characterized in that the brake friction connection (10, 11) by the frictional engagement between the brake element (9) and the stator (4), in particular between the brake element (9) and the motor housing (S ) and / or between the brake element (9) and a bearing arrangement (13) for the rotor shaft (7) arises.

7. Drive motor according to one of the preceding claims, characterized in that between the brake element (9) and stator (4) an intermediate element (16) is arranged such that the brake biasing force (F) via the intermediate element (16) and that the at least one brake frictional connection (10, 11) by a frictional engagement between the brake element (9) and the intermediate element (16) and / or between the intermediate element (16) and the stator (4), in particular between the intermediate element (16) and the Motor housing (5) and / or between the intermediate element (16) and a bearing assembly (13) for the rotor shaft (7) arises.

8. Drive motor according to claim 7, characterized in that the intermediate element (16) is magnetically non-conductive or magnetically designed only slightly conductive, preferably, that the intermediate element (16) is at least partially formed from a Kunststoffinaterial.

9. Drive motor according to one of the preceding claims, characterized in that the brake assembly (8) has a brake permanent magnet assembly (18) and that the brake biasing force (F) is due to the magnetic field of the brake permanent magnet assembly (18), preferably, in that the dipole axis (19) of the brake permanent magnet arrangement (18) is aligned axially relative to the rotor shaft (7).

10. Drive motor according to claim 9, characterized in that the brake permanent magnet arrangement (18) provides at least a part of the braking element (9).

11. Drive motor according to one of the preceding claims, characterized in that at least one wall portion (20) of the motor housing (5), in particular of the pole housing (12) is designed to be magnetically conductive and that the brake biasing force (F) on the magnetic attraction between the brake permanent magnet assembly (18) and the wall portion (20) of the motor housing (5) goes back.

12. Drive motor according to claims 7 and 11, characterized in that the intermediate element (16) relative to the rotor shaft (7) axial spacers between the brake-Pennanentmagnetanordnung (18), in particular the brake element (9), and the wall portion (20 ) so that the axial width (b) of the intermediate element (16) relative to the rotor shaft (7) defines the magnitude of the brake biasing force (F), preferably that the intermediate (16) defines an air gap between the brake Pennanentmagnetanordnung (18) and the wall portion (20) defined.

13 .. Drive motor according to one of the preceding claims, characterized in that the braking element (9) and / or the intermediate element (16) is at least partially designed as a particular annular disc or are, preferably, that the braking element (9) and / or the intermediate element (16) is aligned coaxially with the rotor shaft (7).

14. Drive motor according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing arrangement (13) provides an axial play for the rotor shaft (7), which allows a slight axial movement between the braking element (9) and stator (4).

15. Drive motor according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor shaft (7) has an output element (21), depending on the operation of the drive motor (1) causes opposite axial forces on the rotor shaft (7), preferably, that the output element ( 21) has a serrated toothing or a helical toothing.

16. Drive for the motorized adjustment of an adjusting element (3) of a motor vehicle with a drive motor (1) according to one of the preceding claims and and a drive motor (1) downstream feed gear (22) for generating drive movements, wherein the drive train (23) of the drive (2) is not designed to be self-locking, so that the drive (2) in the assembled state, a manual adjustment of the adjustment (3) allows the entire drive train (23 ) follows without slip.

17. Drive according to claim 16, characterized in that the feed gear (22) has a spindle-spindle nut transmission (25).

18. Drive according to claim 16 or 17, characterized in that the drive train (23) of the drive (2) by the friction between the drive components of the drive (2) and by the brake assembly (8) is braked so that the adjusting element (3 ) stops at the drive motor (1) over at least part of its adjustment its respective position.

19. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (3) as a closure element, in particular as a tailgate, as a trunk lid, as a door, in particular as a side door, as an engine hood o. The like. A motor vehicle, is configured.

20. Verstellelementanordnung, in particular flap assembly (32), a motor vehicle, with a on the body (29) of the motor vehicle pivotally hinged adjusting element (3) and with at least one drive (2) for the motorized adjustment of the adjusting element (2) according to one of claims 16 to