WO2015147155A1

WO2015147155A1 - 内視鏡用外科手術装置及び外套管

Info

Publication number: WO2015147155A1
Application number: PCT/JP2015/059351
Authority: WO
Inventors: 工出島
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2014-03-27
Filing date: 2015-03-26
Publication date: 2015-10-01
Anticipated expiration: 2016-09-27
Also published as: JP6266753B2; US10398291B2; EP3123969A4; EP3123969A1; JPWO2015147155A1; US20170007102A1; EP3123969B1

Abstract

　処置具の進退移動に連動して内視鏡を進退移動可能とした構成において、外套管の細径化を図りつつ、処置具の先端の状態を容易に確認することができ、手術効率の向上を図ることが可能な内視鏡用外科手術装置、及び外套管を提供する。体壁に刺入される外套管（３００）には、内視鏡を挿通する内視鏡挿通路（３０６）と、処置具を挿通する処置具挿通路（３０８）とが設けられ、外套管（３００）の基準軸（３００ａ）に対して処置具挿通路（３０８）は平行に、内視鏡挿通路（３０６）は斜めに設けられる。外套管（３００）の内部には、各々の挿通路に挿通された内視鏡と処置具とに係合し、それらを連動させて進退移動させるスライダが外套管（３００）の前後方向に移動可能に配置される。スライダにおいて内視鏡と係合する内視鏡係合部は上下方向にも移動可能であり、スライダの前後方向の移動と共に斜めの内視鏡挿通路（３０６）の位置に沿って上下移動する。

Description

内視鏡用外科手術装置及び外套管

　本発明は、内視鏡用外科手術装置及び外套管に係り、特に、外套管に設けられた２つの挿通路に挿通された内視鏡と処置具を連動して操作可能な内視鏡用外科手術装置及び外套管に関する。

　近年、開腹、開胸等を行う外科手術に比べて患者への侵襲が小さいことから、腹腔鏡等の内視鏡（硬性内視鏡）を用いた内視鏡下外科手術が広く行われている。内視鏡下外科手術においては、患者の体壁に複数の穴を開け、そのうちの１つの穴から内視鏡を体腔内に挿入するとともに、他の穴から処置具を体腔内に挿入するようにしている。そして、内視鏡で体腔内の生体組織を観察しながら処置具で生体組織の処置が行われる。

　一般に内視鏡下外科手術においては、１本又は複数本の処置具が内視鏡と同時に使用される。そのため、１人の術者が内視鏡と複数本の処置具を同時に操作することは困難であるので、例えばスコピストと呼ばれる助手に内視鏡を操作させながら術者が両方の手に持った処置具を操作するなどの作業が通常は行われている。

　このように内視鏡下外科手術においては、術者の手は処置具の操作で塞がっており、内視鏡の操作は助手により行われるのが一般的である。そのため、内視鏡の観察位置を変更する場合には、術者が助手に対して逐次指示を与えなければならない。それゆえ、内視鏡の向きを術者が望む方向に正しく向ける作業が難しく、術者にストレスがかかりやすい。また、術者が指示を出してから助手が操作するため、手術時間が長期化しやすい傾向がある。また、助手は、術者の手技を邪魔しないように内視鏡を操作しなければならず、操作が複雑となりやすい。

　これに対し、本願出願人は、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管において、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にされた状態で挿通される筒状の外套管本体を備え、外套管本体の内部には軸方向に移動可能であって内視鏡保持部と処置具保持部とを有する移動体が設けられ、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にした状態で各保持部に保持されており、処置具の挿入部を軸方向に移動させると、これに連動して内視鏡の挿入部も軸方向に移動する技術を提案している（特許文献１参照）。この技術によれば、患者の体壁に開ける穴の数を減らすことができ、患者に対する侵襲を抑えることができるとともに、助手の手を借りることなく、術者が処置具を操作しながら内視鏡の視野を容易に変更できる。

　一方、特許文献２に開示された外套管（トラカール）は、手術領域の側面像及び視野の深度を得るために、外套管本体（主管部材）の軸線方向に沿って処置具が挿入され、かつ外套管本体の軸線方向に対して斜めの方向に内視鏡が挿入されるようになっている。

　また、特許文献３に開示された外套管（トロカールスリーブ）は、高剛性の内視鏡のシャフト状の中央部分と処置具のシャフト部分とが互いに平行にされた状態で挿入されるものであるが、体腔の内外で内視鏡と処置具との干渉を防ぐために、内視鏡のシャフト状の中央部分の近位側に接続される操作部分及び遠位側（体腔側）に接続される遠位部分がシャフト状の中央部分の長手方向軸に対してオフセット又は斜めに配置されるようになっている。

国際公開第２０１３／１７６１６７号特表２０１１－５２０４９２号公報特開２０１１－２２４３７６号公報

　ところで、本願出願人が先に提案した技術では、患者に対する低侵襲の観点から、外套管に設けられた２つの挿通路間を極力近づけて外套管の外径を小さくすることが望ましい。しかし、外套管を細径化するために、これらの挿通路間を近づけすぎると、内視鏡の視野方向と処置具の進退方向が一致するため、処置具を体腔内の生体組織にアプローチする際に、処置具の先端以外の部分によって死角が生じてしまい、処置具の先端の状態を確認できない場合がある。

　これに対し、上述した特許文献２、３に開示された従来の技術は、処置具の進退移動に連動して内視鏡を進退移動可能とした構成を有するものではなく、上記のような問題については何ら考慮されておらず、それを解決する手段を示唆する記載は何もない。

　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、処置具の進退移動に連動して内視鏡を進退移動可能とした構成において、外套管の細径化を図りつつ、処置具の先端の状態を容易に確認することができ、手術効率の向上を図ることが可能な内視鏡用外科手術装置、及び外套管を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置は、先端に観察部が設けられた内視鏡挿入部を有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部を有する処置具と、内視鏡挿入部及び処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、外套管本体の内部に設けられ、内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、外套管本体の内部に設けられ、処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、内視鏡挿通路に挿通された内視鏡挿入部と係合する内視鏡係合部と、処置具挿通路に挿通された処置具挿入部と係合する処置具係合部とを有し、外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材と、を備え、内視鏡挿通路の軸方向は、処置具挿通路の軸方向に対して斜めの方向であって、内視鏡挿通路に挿通された内視鏡挿入部を自身の先端側に向かって移動させたとき、内視鏡挿入部の先端が、処置具挿通路に挿通された処置具挿入部の先端から相対的に離れる方向に設けられている。

　この態様によれば、内視鏡の視野方向は処置具の進退方向に対して斜めの方向となるので、処置具を体腔内の生体組織にアプローチする際に、処置具の先端以外の部分によって死角が生じにくくなる。したがって、処置具の進退移動に連動して内視鏡を進退移動可能とした構成において、外套管の細径化を図りつつ、処置具の先端の状態を容易に確認することが可能となり、手術効率の向上を図ることが可能となる。

　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、内視鏡挿通路の軸方向は、外套管本体の軸方向に対して斜めに設けられている態様が好ましい。

　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、処置具挿通路の軸方向は、外套管本体の軸方向に対して平行に設けられている態様が好ましい。

　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、連動部材は、外套管本体の軸方向における位置に応じて内視鏡係合部と処置具係合部との距離を調整する調整機構を有する態様が好ましい。

　上記態様の一形態として、調整機構は、内視鏡挿入部又は処置具挿入部の進退移動に伴って、内視鏡係合部及び処置具係合部のいずれか一方の係合部を他方の係合部に対して外套管本体の軸方向に垂直な移動成分を有する方向にスライドさせる態様がある。

　例えば、調整機構は、内視鏡係合部及び処置具係合部のいずれか一方の係合部に設けられたガイド突起と、内視鏡係合部及び処置具係合部の他方の係合部に設けられ、ガイド突起を外套管本体の軸方向に垂直な移動成分を有する方向にスライドさせるガイド溝と、から構成される。

　また、上記態様の一形態として、調整機構は、外套管本体の長手軸に対して回転自在に設けられた連動部材と、連動部材に設けられ、内視鏡係合部を回転可能に保持する内視鏡側挿通孔と、連動部材に設けられ、処置具係合部を回転可能に保持する処置具側挿通孔と、を有し、内視鏡側挿通孔及び処置具側挿通孔のいずれか一方の挿通孔は、他方の挿通孔に挿通される内視鏡挿入部又は処置具挿入部の長手軸に対して垂直な方向に延在する長孔で構成される態様がある。

　本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、連動部材は、内視鏡挿入部及び処置具挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、内視鏡挿入部及び処置具挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する態様が好ましい。

　本発明の他の態様に係る外套管は、先端に観察部が設けられた内視鏡挿入部を有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部を有する処置具とを体腔内に案内する外套管であって、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、外套管本体の内部に設けられ、内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、外套管本体の内部に設けられ、処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、内視鏡挿通路に挿通された内視鏡挿入部と係合する内視鏡係合部と、処置具挿通路に挿通された処置具挿入部と係合する処置具係合部とを有し、外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材と、を備え、内視鏡挿通路の軸方向は、処置具挿通路の軸方向に対して斜めの方向であって内視鏡挿入部及び処置具挿入部が先端側に向かって相対的に離れる方向に設けられている。

　本発明によれば、処置具の進退移動に連動して内視鏡を進退移動可能とした構成において、外套管の細径化を図りつつ、処置具の先端の状態を容易に確認することができ、手術効率の向上を図ることが可能となる。

図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。図２は、内視鏡挿入部の先端面を示した平面図である。図３は、図１において紙面下側から外套管、内視鏡、及び処置具を示した図である。図４は、外套管を示した外観斜視図である。図５は、外套管を平行に挿通した内視鏡挿入部と処置具挿入部の先端側の様子を示した図である。図６は、図５の状態において得られる観察画像を例示した図である。図７は、本実施の形態の外套管を挿通した内視鏡挿入部と処置具挿入部の先端側の様子を示した図である。図８は、図７の状態において得られる観察画像を例示した図である。図９は、外套管の内部構造を示した水平断面図である。図１０は、外套管本体内のスライダのみを示した外套管の斜視図である。図１１は、図９の一部を拡大して示した拡大図である。図１２は、スライダを左側から示した左側面図である。図１３は、スライダを斜めから示した斜視図である。図１４は、図１１における１４－１４矢視断面図である。図１５は、図１２において省略したガイド板を追加して示した左側面図である。図１６は、図１３において省略したガイド板を追加して示した斜視図である。図１７は、外套管本体のみを省略して示した外套管の斜視図である。図１８は、図１７を左側から示した左側面図である。図１９は、スライダを前左上方向から示した斜視図である。図２０は、スライダを前右上方向から示した斜視図である。図２１は、スライダの作用の説明に使用した説明図であって水平断面図である。図２２は、スライダの作用の説明に使用した説明図であって水平断面図である。図２３は、スライダの作用の説明に使用した説明図であって水平断面図である。図２４は、スライダの作用の説明に使用した説明図であって斜視図である。図２５は、スライダの作用の説明に使用した説明図であって斜視図である。図２６は、スライダの作用の説明に使用した説明図であって図１４と同一位置でスライダを切断した断面図である。図２７は、スライダの作用の説明に使用した説明図であって図１４と同一位置でスライダを切断した断面図である。図２８は、不感帯領域での進退操作の様子を示した図である。図２９は、感帯領域での進退操作の様子を示した図である。図３０は、スライダの第２の実施の形態を示した概略図である。図３１は、スライダの第３の実施の形態を示した概略図である。

　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。なお、いずれの図面も説明のために要部を強調して示したものであり、実際の寸法とは異なる場合がある。

　図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。図１に示すように内視鏡用外科手術装置１０は、患者の体腔内を観察する内視鏡１００と、患者の体腔内の患部を検査又は処置するための処置具２００と、内視鏡１００及び処置具２００を体腔内に案内する外套管３００と、を備える。

　図１に示すように、内視鏡１００は、例えば腹腔鏡などの硬性内視鏡であり、体腔内に挿入され、細長い硬性の筒状体により外周部が囲まれた挿入部（以下、「内視鏡挿入部」という。）１０２と、内視鏡挿入部１０２の基端側に連設され、細長い軟性の筒状体により外周部が囲まれたケーブル部１０４とを備える。

　ケーブル部１０４は、内視鏡挿入部１０２の基端から延在するケーブルやライトガイドなどの線材を、例えばポリ塩化ビニルなどの軟性の絶縁性部材により被覆して内部に収容した軟性のケーブルの部分を示す。

　このケーブル部１０４の延在先の端部には、不図示のコネクタが設けられており、そのコネクタを介してプロセッサ装置１０８と光源装置１１０の各々が着脱自在に接続される。また、プロセッサ装置１０８は、ケーブルを介してモニタ１１２に接続される。

　図２に示すように、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には、観察窓１１６及び照明窓１１８、１１８が設けられる。

　観察窓１１６は内視鏡１００の観察部の構成要素であり、その観察窓１１６の後方には観察光学系の対物レンズや、この対物レンズの結像位置に配置されたＣＣＤ(Charge Coupled Device)やＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などの撮像素子が配設されている。この撮像素子を支持する基板には信号ケーブル（不図示）が接続される。信号ケーブルは図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）まで延設され、プロセッサ装置１０８に接続される。観察窓１１６から取り込まれた観察像は、撮像素子の受光面に結像されて電気信号（撮像信号）に変換され、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ装置１０８に出力されて映像信号に変換される。そして、この映像信号はプロセッサ装置１０８に接続されたモニタ１１２に出力され、モニタ１１２の画面上に観察画像（内視鏡画像）が表示される。

　図２の照明窓１１８、１１８の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）内に入射端が配設される。したがって、このコネクタを光源装置１１０に連結することによって、光源装置１１０から照射された照明光がライトガイドを介して照明窓１１８、１１８に伝送され、照明窓１１８、１１８から前方に照射される。なお、図２では、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には２つの照明窓１１８、１１８が配設されているが、照明窓１１８の数には限定はなく、その数は１つでもよいし３つ以上であってもよい。また、内視鏡１００はライトガイドを備えないものであってもよい。

　図１に示すように、処置具２００は、例えば鉗子からなり、体腔内に挿入される細長い挿入部（以下、「処置具挿入部」という。）２０２と、処置具挿入部２０２の基端側に設けられ、術者に把持される操作部２０４と、処置具挿入部２０２の先端側に設けられ、操作部２０４の操作によって動作可能な処置部２０６と、を備える。

　処置具挿入部２０２は、筒状のシース２０８と、このシース２０８内に軸心方向に移動自在に挿通された操作軸（不図示）とが設けられている。さらに操作部２０４は、固定ハンドル２１０とこの固定ハンドル２１０に対して回動ピンを介して回動可能に連結された可動ハンドル２１４が設けられている。そして、可動ハンドル２１４に操作軸の基端部が連結されている。

　処置部２０６には、開閉可能な一対の把持部材が設けられている。これらの把持部材は操作軸の先端部に図示しない駆動機構を介して連結されている。そして、操作部２０４の可動ハンドル２１４の回動操作に伴い操作軸及び駆動機構を介して処置部２０６の把持部材が開閉されるようになっている。

　なお、処置具２００としては、鉗子に限らず、例えば、レーザープローブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波吸引器などの他の処置具であってもよい。

　図１に示すように、外套管３００は、基端側から内部に挿入された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを挿通させて先端側から繰り出す。この外套管３００を体壁に刺入し、基端側を体外に、先端側を体腔内に配置することにより、１つの外套管３００により内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを体腔内に案内することを可能にしている。また、外套管３００は、詳細を後述するように内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを連動させて進退移動させる連動機能を備えており、例えば、処置具挿入部２０２のみの進退操作によって内視鏡挿入部１０２も進退移動させることができ、内視鏡挿入部１０２の進退操作を行うことなく適切な観察画像を得ることを可能にしている。

　更に、外套管３００は、図１において紙面下側から外套管３００を示した図３に示すように処置具挿入部２０２の案内方向に対して内視鏡挿入部１０２を斜めの方向に案内する。これにより、処置具挿入部２０２の先端の処置部２０６の先端部分が死角とならないように、内視鏡挿入部１０２の先端の観察部（観察窓１１６）と、処置具挿入部２０２の先端の処置部２０６との間の間隔を広げて処置部２０６の先端を観察画像上で視認できるようにしている。

　図４は、外套管３００を示した外観斜視図である。

　ここで、同図に示すように外套管３００が配置された空間における位置や向きに関して、外套管３００全体の中心軸となる基準軸３００ａ（長手軸）に沿った方向を前後方向とする。そして、基準軸３００ａを含む所定方向の平面を水平基準面とし、基準軸３００ａを含み水平基準面に直交する平面を鉛直基準面とした場合に、水平基準面に直交する方向を上下方向、鉛直基準面に直交する方向を左右方向とする。

　同図に示すように、外套管３００は、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２が進退自在に挿通される内視鏡挿通路３０６と処置具２００の処置具挿入部２０２が進退自在に挿通される処置具挿通路３０８とを有する。

　内視鏡挿通路３０６は、基準軸３００ａ（鉛直基準面）に対して左側に設けられ、内視鏡挿通軸３０６ａを中心軸として、少なくとも内視鏡挿入部１０２が挿通可能な直径を有し、かつ、外套管３００の基端面３０２から先端面３０４まで外套管３００内を貫通する。内視鏡挿通軸３０６ａは、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２の軸（中心軸）の位置に相当する。

　また、内視鏡挿通軸３０６ａは、基準軸３００ａの方向に対して斜めとなっており、基準軸３００ａと内視鏡挿通軸３０６ａとを水平基準面に投影した場合に、水平基準面上ではそれらは平行するが、鉛直基準面に投影した場合の鉛直基準面上ではそれらは非平行であり、内視鏡挿通軸３０６ａが後方下側から前方上側に向けて斜めに傾斜する。また、内視鏡挿通軸３０６ａは、少なくとも外套管３００の範囲内において水平基準面と交わることが望ましく、本実施の形態では、例えば、外套管３００の基準軸３００ａ方向の略中間位置において交わる。

　基端面３０２には、内視鏡挿入部１０２を内視鏡挿通路３０６に挿入する内視鏡挿入口３１０が設けられ、先端面３０４には、内視鏡挿通路３０６に挿入された内視鏡挿入部１０２を外部に繰り出す内視鏡繰出口３１２が設けられる。

　内視鏡挿入口３１０の中心及び内視鏡繰出口３１２の中心は、いずれも内視鏡挿通軸３０６ａ上に位置するが、内視鏡挿入口３１０の中心は水平基準面よりも下側に位置し、内視鏡繰出口３１２の中心は、水平基準面よりも上側に位置する。

　処置具挿通路３０８は、基準軸３００ａ（鉛直基準面）に対して右側に位置し、処置具挿通軸３０８ａを中心軸として、少なくとも処置具挿入部２０２が挿通可能な直径を有し、かつ、外套管３００の基端面３０２から先端面３０４まで外套管３００内を貫通する。処置具挿通軸３０８ａは、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２の軸（中心軸）の位置に相当する。

　また、処置具挿通軸３０８ａは、基準軸３００ａの方向に対して平行しており、基準軸３００ａと処置具挿通軸３０８ａとを水平基準面と鉛直基準面の各々に投影した場合における水平基準面上と鉛直基準面上のいずれにおいても処置具挿通軸３０８ａは基準軸３００ａと平行する。また、処置具挿通軸３０８ａは、水平基準面上にあり、基準軸３００ａと左右の位置関係にある。

　基端面３０２には、処置具挿入部２０２を処置具挿通路３０８に挿入する処置具挿入口３１４が設けられ、先端面３０４には、処置具挿通路３０８に挿入された処置具挿入部２０２を外部に繰り出す処置具繰出口３１６が設けられる。

　処置具挿入口３１４の中心及び処置具繰出口３１６の中心は、いずれも処置具挿通軸３０８ａ上に位置し、水平基準面上に位置する。

　以上のような外套管３００における内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８の配置によれば、内視鏡挿通軸３０６ａの方向は、処置具挿通軸３０８ａの方向に対して斜めの方向となっており、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２を先端側に向かって移動させたとき、内視鏡挿入部１０２の先端が、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２の先端から相対的に離れる方向に設けられている。即ち、内視鏡挿通路３０６に挿通されて内視鏡繰出口３１２から繰り出された内視鏡挿入部１０２の先端（先端面１１４）の位置は、内視鏡繰出口３１２からの突出量が大きくなるほど、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２（処置具挿通軸３０８ａ）に対して径方向への離間距離が大きくなる。

　ここで、外套管３００における内視鏡挿通路３０６（内視鏡挿通軸３０６ａ）を処置具挿通路３０８（処置具挿通軸３０８ａ）に対して平行に設けるものとした場合、外套管３００の先端面３０４における内視鏡繰出口３１２と処置具繰出口３１６の各々から繰り出された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とが、外套管３００の細径化に伴って図５のように近接する。

　そのため、内視鏡挿入部１０２の先端に設けられた観察部の視野範囲に処置具挿入部２０２の先端の処置部２０６が映り込むように処置具挿入部２０２の処置具繰出口３１６からの突出量と内視鏡挿入部１０２の内視鏡繰出口３１２からの突出量とを調整したとしても（例えば、内視鏡挿入部１０２の突出量よりも処置具挿入部２０２の突出量を３５ｍｍ大きくした状態）、処置部２０６の先端以外の部分によって死角が生じてしまい、図６に示す観察画像のように、処置部２０６の先端の状態を確認できないという事態が生じるおそれがある。

　一方、本実施の形態の外套管３００のように内視鏡挿通路３０６（内視鏡挿通軸３０６ａ）と処置具挿通路３０８（処置具挿通軸３０８ａ）とを斜めに設けた場合には、外套管３００の先端面３０４における内視鏡繰出口３１２と処置具繰出口３１６の各々から繰り出された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを図７のように離間させることができる。

　これによって、内視鏡挿入部１０２の先端の観察部と処置具挿入部２０２の先端の処置部２０６との間隔を広げることができ、外套管３００を細径化した場合でも、処置部２０６の先端以外の部分によって死角が生じにくくなり、図８に示す観察画像のように、処置具挿入部２０２の処置部２０６の先端部分まで視認することができるようになる。

　例えば、処置中の標準的な使用状況において、内視鏡挿入部１０２の突出量（内視鏡繰出口３１２又は先端面３０４からの突出量）を６０ｍｍ、処置具挿入部２０２の突出量（処置具繰出口３１６又は先端面３０４からの突出量）を９５ｍｍとする。このとき、観察画像上において、処置部２０６の先端部分まで死角なく観察できるようにするためには、観察窓１１６の中心が水平基準面から４．２ｍｍ離れるように内視鏡挿通路３０６（内視鏡挿通軸３０６ａ）を処置部挿通軸３０８ａに対して傾けることが好ましい。

　また、内視鏡挿通軸３０６ａを鉛直基準面に投影したときの基準軸３００ａ（処置具挿通軸３０８ａ）に対する傾きは２度であることが好ましく、このとき、観察窓１１６の中心が水平基準面から４．２ｍｍ離れるようにするには、内視鏡挿通軸３０６ａが水平基準面と交差する位置は、内視鏡繰出口３１２（又は外套管３００の先端面３０４）からの基端側への長さが（４．２／tan（２°））－６０（＝約６０ｍｍ）の位置となる。

　なお、本実施の形態のように内視鏡挿通軸３０６ａを処置具挿通軸３０８ａに対して斜めにした場合、内視鏡１００として、視野範囲の中心が内視鏡挿入部１０２の軸線方向となる直視型の内視鏡を用いると、処置部２０６の先端部分が観察画像上の周縁部に映り込むことになる。そのままモニタ１１２に表示させても良いが、内視鏡１００で得られた観察画像を部分的に切り取って処置部２０６の先端部分が中央付近となるように加工してモニタ１１２に表示してもよい。また、内視鏡１００として、視野範囲の中心が内視鏡挿入部１０２の軸線方向に対して斜めとなる斜視型の内視鏡を用いて、処置部２０６の先端部分が観察画像上の中央付近に映り込むようにしてもよい。

　外套管３００の具体的構成について説明する。図９は、外套管３００の内部構造を示した水平基準面で切断した水平断面を示す。

　同図に示すように、外套管３００は、ほぼ全体を占める外套管本体３２０と、外套管３００の後部に配置される基端キャップ３４０と、先端部に配置される先端キャップ３６０と、外套管３００の内部に配置されるスライダ４００（スライダ４００は連動部材の一形態である）と、を有する。なお、基端キャップ３４０及び先端キャップ３６０は、本発明の外套管本体の構成要素の一部であり、外套管本体３２０と別体で構成されてもよいし一体で構成されてもよい。

　外套管本体３２０は、硬質樹脂や金属等により基準軸３００ａを中心軸とする長細い円筒状に形成されており、外周を囲む外壁３２２と、外套管本体３２０の基端から先端まで貫通する空洞部３２４とを有する。

　空洞部３２４には、内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａとが挿通し、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８となる空間が設けられる。

　基端キャップ３４０は、外套管本体３２０の基端に取り付けられており、硬質樹脂や金属等により外套管本体３２０の外径よりも拡径された円柱状に形成されている。その後側には外套管３００の基端面３０２となる平坦な後端面を有するとともに、基端面３０２から外套管本体３２０の空洞部３２４まで貫通する貫通孔３４２、３４４を有する。

　貫通孔３４２は、その中心軸が基準軸３００ａに対して斜めとなる内視鏡挿通軸３０６ａと同軸上に配置され、内視鏡挿通路３０６の一部を形成する。基端面３０２における貫通孔３４２の開口は、上述の内視鏡挿入口３１０に相当する。

　貫通孔３４４は、その中心軸が基準軸３００ａに対して平行する処置具挿通軸３０８ａと同軸上に配置され、処置具挿通路３０８の一部を形成する。基端面３０２における貫通孔３４４の開口は、上述の処置具挿入口３１４に相当する。

　貫通孔３４２と貫通孔３４４の各々には弁部材３４６、３４８が配置される。これらの弁部材３４６、３４８の詳細な説明については省略するが、例えば、内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２を挿通する場合にだけ開口して内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２の外周面（側面）にほぼ隙間なく密接するスリットを有する。これにより弁部材３４６、３４８よりも先端側の空間の気密性を確保し、体腔内に注入した気腹ガスの体外への漏れ等が軽減される。

　なお、弁部材３４６、３４８は、特定の構成のものに限定されず、周知かつ任意の構成のものを採用することができる。図９では、貫通孔３４２と貫通孔３４４の各々に２枚の弁部材を配置した構成を示しているが、１枚又は３枚以上の弁部材を配置した構成であってもよい。

　図９に示す先端キャップ３６０は、外套管本体３２０の先端に取り付けられており、硬質樹脂や金属等により形成されている。その前側には外套管３００の先端面３０４となる前面を有するとともに、外套管本体３２０の空洞部３２４から先端面３０４まで貫通する貫通孔３６２、３６４を有する。

　貫通孔３６２は、その中心軸が基準軸３００ａに対して斜めとなる内視鏡挿通軸３０６ａと同軸上に配置され、内視鏡挿通路３０６の一部を形成する。先端面３０４における貫通孔３６２の開口は、上述の内視鏡繰出口３１２に相当する。

　貫通孔３６４は、その中心軸が基準軸３００ａに対して平行する処置具挿通軸３０８ａと同軸上に配置され、処置具挿通路３０８の一部を形成する。先端面３０４における貫通孔３６４の開口は、上述の処置具繰出口３１６に相当する。

　次に、スライダ４００について説明する。

　図９に示すようにスライダ４００は、外套管本体３２０内（空洞部３２４内）に収容され、基準軸３００ａ方向（前後方向）に沿って進退移動可能に支持される。

　このスライダ４００は、外套管本体３２０（外壁３２２）を省略してスライダ４００のみを示した図１０のように、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２と、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とに連結し、内視鏡挿入部１０２及び処置具挿入部２０２のうちのいずれか一方の前後方向（軸方向）への進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、いずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材として機能する。即ち、スライダ４００は、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを前後方向の進退移動に対して遊びを持って連動させる。

　スライダ４００の内部構造について説明する。

　図１１は、図９においてスライダ４００が配置されている部分を拡大して示した拡大図であり、図１２、図１３は、スライダ４００を左側から示した左側面図と、前左上方向から示した斜視図である。図１４は、図１１における１４－１４矢視断面図である。なお、これらの図１１～図１４は、内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８の各々に内視鏡挿入部１０２及び処置具挿入部２０２が挿通している状態を示す。

　図１１～図１４に示すように、スライダ４００は、硬質樹脂や金属等により形成され、スライダ４００の構成部品が組み付けられるスライダ本体４０２を有する。

　スライダ本体４０２は、図１２～図１４に示されているように平坦な上面４０４及び下面４０６を有するとともに、上面４０４及び下面４０６の各々に凸条部４０８、４１０を有する。

　凸条部４０８、４１０は、各々、上面４０４及び下面４０６の左右方向のほぼ中央部において、上下方向に突出すると共に、外套管本体３２０の空洞部３２４内において基準軸３００ａ方向（前後方向）に延在しており、それらは、図１４に示すように外套管本体３２０内の上部及び下部に設けられたガイド溝３７０、３７２に嵌入される。

　各ガイド溝３７０、３７２は、空洞部３２４内の上部及び下部の各々に配置される左右一対のガイド板３７４、３７４と、ガイド板３７６、３７６の隙間によって形成される。

　図１２及び図１３では、ガイド板３７４、３７６が省略されているが、それらの図にガイド板３７４、３７６を追加して示した図１５、図１６と、外套管本体３２０のみを省略して外套管３００を示した図１７の斜視図のように、各ガイド板３７４、３７４、３７６、３７６は、長板状に形成されており、基端キャップ３４０と先端キャップ３６０との間に掛け渡されることによって、基準軸３００ａ方向に沿って（基準軸３００ａと平行に）設置される。

　これによって、各ガイド溝３７０、３７２が外套管本体３２０内において基端キャップ３４０から先端キャップ３６０まで基準軸３００ａ方向に沿って配置される。

　スライダ本体４０２は、外套管本体３２０内に収容配置された状態では、凸条部４０８、４１０の各々がガイド溝３７０、３７２に嵌入すると共に、上面４０４及び下面４０６の各々がガイド板３７４、３７４、３７６、３７６に接触又は近接する。これにより、スライダ本体４０２は、空洞部３２４内において前後方向に進退移動可能に支持され、かつ、上下左右方向への移動や全方向の回転（前後、左右、及び、上下の３軸周りの回転）が規制された状態で支持される。

　なお、ガイド溝３７０、３７２は、外套管本体３２０の空洞部３２４内に配置されたガイド板３７４、３７４、３７６、３７６によって形成されるものではなく、外套管本体３２０の外壁３２２に形成されたものであってもよいし、他の構成により形成されたものであってもよい。

　また、スライダ本体４０２が外套管本体３２０に対して前後方向に進退移動する範囲（移動可能範囲）は、スライダ４００の移動可能範囲でもあり、スライダ本体４０２が基端キャップ３４０に当接する位置を後端、先端キャップ３６０に当接する位置を前端とする範囲となる。ただし、スライダ４００の移動可能範囲の後端と前端は、基端キャップ３４０と先端キャップ３６０によって規制されたものでなくてもよい。

　また、スライダ４００は、図１１に示すように、内視鏡挿入部１０２と連結（係合）する左側の内視鏡連結部４２０と、処置具挿入部２０２と連結（係合）する右側の処置具連結部４２２とを有する。

　内視鏡連結部４２０は、スライダ４００の左側の領域であって、スライダ本体４０２よりも左側に設けられ、内視鏡挿入部１０２と連結する内視鏡連結部材４３０を有する。

　内視鏡連結部材４３０は、図１１、図１４、及びスライダ本体４０２から分離して示した図１９の斜視図のように、外壁を形成する枠体４３２と、枠体４３２の内部に配置される圧接部材４３４とからなる。

　枠体４３２は、硬質樹脂や金属等により一体形成されており、内視鏡連結部材４３０の貫通孔として前後方向に貫通する貫通孔４３６を有する。その貫通孔４３６は、少なくとも内視鏡挿入部１０２の外径よりも大きな直径を有し、後述のように貫通孔４３６の中心軸が基準軸３００ａに対して斜め方向に沿った内視鏡挿通軸３０６ａと同軸上に配置される。これにより、内視鏡挿通路３０６となる空間を外套管本体３２０内に確保する。

　圧接部材４３４は、弾性ゴムなどの弾性材により円筒状に形成されており、前後方向に貫通する貫通孔４３８を有する。この圧接部材４３４は内視鏡連結部材４３０（枠体４３２）の貫通孔４３６に挿入されて枠体４３２に固定される。

　圧接部材４３４の貫通孔４３８は、内視鏡挿入部１０２の外径よりも僅かに小さい直径を有し、その貫通孔４３８の中心軸は、枠体４３２の貫通孔４３６の中心軸と略同軸上に配置される。

　したがって、内視鏡挿通路３０６に内視鏡挿入部１０２を挿通させたときには、図１１、図１４のように内視鏡挿入部１０２が内視鏡連結部材４３０の貫通孔４３６を挿通するとともに弾性変形により拡径する圧接部材４３４の貫通孔４３８を挿通し、圧接部材４３４が内視鏡挿入部１０２に圧接する。これにより、内視鏡挿入部１０２と圧接部材４３４との間の相対的な動きに対して摩擦力が生じ、内視鏡挿入部１０２と圧接部材４３４との間にその摩擦力よりも大きな外力が加わらない限り、内視鏡挿入部１０２と内視鏡連結部材４３０とが圧接部材４３４を介して連動可能に連結（係合）した状態となる。

　圧接部材４３４は、スライダ４００において内視鏡挿入部１０２と係合する内視鏡係合部を構成する構成部材の一形態である。

　また、図１１、図１４、図１９に示すように、内視鏡連結部材４３０の枠体４３２の右側部分には、ガイド突起として、右側面を平坦な四角形状のガイド面４４０ａを有して上下方向に延在するガイド部４４０が形成される。このガイド部４４０は、外套管本体３２０内においてスライダ本体４０２の左側面に設けられた平坦な底面を有するガイド溝としての溝４９０に嵌入される。これによって、内視鏡連結部材４３０は、外套管本体３２０に対して上下方向に移動可能に係合する一方、外套管本体３２０に対して前後方向の移動が規制される。即ち、スライダ本体４０２と内視鏡連結部材４３０とは、前後方向に進退移動に対しては一体的に動くように係合する。

　なお、溝４９０は、基準軸３００ａに対して少なくとも垂直な移動成分を有する方向にガイド部４４０をスライドさせるものであればよい。

　一方、内視鏡連結部材４３０のガイド部４４０よりも左側の部分には、図１４、図１９に示すようにガイド部４４０のガイド面４４０ａに直交し、かつ、貫通孔４３６の中心軸に平行する平坦な上面４４２と下面４４４とが形成される。それらの枠体４３２の上面４４２と下面４４４とは、外套管本体３２０内において、図１５～図１７に示すように配設された２つのガイド板３８０、３８２の間に配置され、ガイド板３８０、３８２のガイド面３８０ａ、３８２ａに接触又は近接する。これによって、内視鏡連結部材４３０の上下方向の移動が規制される。

　また、図１４に示すようにガイド板３８０、３８２の側面３８０ｂ、３８２ｂが内視鏡連結部材４３０のガイド部４４０の上下方向に突出する部分に接触又は近接することによって、内視鏡連結部材４３０の左右方向への移動も規制され、ガイド部４４０がスライダ本体４０２の溝から外れないようになっている。

　ガイド板３８０、３８２は、図１５～図１７に示すように、長板状に形成されており、基端キャップ３４０と先端キャップ３６０との間に掛け渡されることによって外套管本体３２０内に配置される。

　また、それらのガイド板３８０、３８２は、図１８の左側面図にも示すように、基準軸３００ａに対して斜めの内視鏡挿通軸３０６ａの方向に沿って内視鏡挿通軸３０６ａを挟んだ上下の位置に配置され、かつ、それらのガイド板３８０、３８２のガイド面３８０ａ、３８２ａが鉛直基準面に対して直交するように配置される。

　これにより、内視鏡連結部材４３０は、外套管本体３２０内における前後方向の進退移動に対してガイド板３８０、３８２に案内されて上下方向に変位し、内視鏡挿通軸３０６ａの方向に沿って移動する。即ち、外套管本体３２０内におけるスライダ４００の前後方向の位置にかかわらず、内視鏡連結部材４３０の貫通孔４３６の中心軸が、基準軸３００ａに対して斜め方向となる内視鏡挿通軸３０６ａと常に同軸上（同一位置及び方向）に配置されるようになっている。

　したがって、本実施の形態のように、基準軸３００ａ（処置具挿通軸３０８ａ）に対して内視鏡挿通軸３０６ａが斜め方向となるように構成した場合であっても、外套管３００における内視鏡挿入部１０２の挿通位置を変えることなく内視鏡連結部材４３０（スライダ４００）を前後方向に進退移動させること、即ち、内視鏡挿入部１０２を内視鏡挿通軸３０６ａの方向に進退移動させることが可能となる。

　なお、ここでの連結は、圧接部材４３４の弾性力によるものなので、内視鏡連結部材４３０（スライダ４００）に対して連結される内視鏡挿入部１０２の係合位置（内視鏡挿入部１０２においてスライダ４００が係合される位置）を任意に調整することができる。

　スライダ４００において処置具挿入部２０２と連結する処置具連結部４２２は、図１１～図１４に示すように、スライダ４００の右側の領域であって、スライダ本体４０２に設けられる。処置具連結部４２２は、図１１、図１４、及び図２０のスライダ４００の斜視図のように、処置具挿入部２０２に連結するスリーブ４６０と、スリーブ４６０を処置具挿通軸３０８ａ方向（前後方向）に進退移動可能にガイドするガイド部４８０とを備える。

　スリーブ４６０は、ガイド部４８０の空間に収容されるとともに、前後方向に進退移動可能に支持されており、外壁を形成するスリーブ本体（枠体）４６４と、スリーブ本体４６４の内部に配置される圧接部材４６６とからなる。

　スリーブ本体４６４は、硬質樹脂や金属等により円筒状に形成されており、スリーブ４６０の貫通孔として前後方向に貫通する貫通孔４６８を有する。

　その貫通孔４６８は、少なくとも処置具挿入部２０２の外径よりも大きな直径を有し、その貫通孔４６８の中心軸が処置具挿通軸３０８ａと同軸上に配置されることにより処置具挿通路３０８となる空間を外套管本体３２０内に確保する。

　圧接部材４６６は、弾性ゴムなどの弾性材により円筒状に形成されており、前後方向に貫通する貫通孔４７０を有する。この圧接部材４６６はスリーブ４６０（スリーブ本体４６４）の貫通孔４６８に挿入されてスリーブ本体４６４に固定される。

　圧接部材４６６の貫通孔４７０は、処置具挿入部２０２の外径よりも僅かに小さい直径を有し、その貫通孔４７０の中心軸は、スリーブ４６０の貫通孔４６８の中心軸と略同軸上に配置される。

　したがって、処置具挿通路３０８に処置具挿入部２０２を挿通させたときには、図１１、図１４のように処置具挿入部２０２がスリーブ４６０の貫通孔４６８を挿通するとともに弾性変形により拡径する圧接部材４６６の貫通孔４７０を挿通し、圧接部材４６６が処置具挿入部２０２に圧接する。これにより、処置具挿入部２０２と圧接部材４６６との間の相対的な動きに対して摩擦力が生じ、処置具挿入部２０２と圧接部材４６６との間に、その摩擦力よりも大きな外力が加わらない限り、処置具挿入部２０２とスリーブ４６０とが圧接部材４６６を介して連動可能に連結（係合）した状態となる。

　圧接部材４６６は、スライダ４００において処置具挿入部２０２と係合する処置具係合部を構成する構成部材の一形態である。

　なお、ここでの処置具挿入部２０２とスリーブ４６０との連結は、圧接部材４６６の弾性力によるものなので、スリーブ４６０に対して連結される処置具挿入部２０２の係合位置（処置具挿入部２０２においてスリーブ４６０が係合される位置）を任意に調整することができる。

　一方、処置具連結部４２２のガイド部４８０は、図１１、図１４、図２０に示すように、外套管本体３２０内において処置具挿通軸３０８ａ（基準軸３００ａ）方向に延びるスライダ本体４０２のガイド面４８２と、外套管本体３２０の内周面（外壁３２２の内周面）とで囲まれた空間により形成される。

　ガイド面４８２は基準軸３００ａに直交する断面において開口を右側に向けてＵ字状に湾曲しており、図１４のように外套管本体３２０の空洞部３２４内において、そのガイド面４８２の開口に外套管本体３２０（外壁３２２）の内周面が対向して配置される。

　これによって、ガイド面４８２と外套管本体３２０の内周面とで囲まれた空間がガイド部４８０の空間として形成される。このガイド部４８０の空間は、処置具挿通軸３０８ａが挿通する位置に形成され、処置具挿通軸３０８ａに沿って延在する。

　ガイド部４８０には、上述のようにスリーブ４６０が収容配置され、スリーブ４６０の中心軸（貫通孔４６８の中心軸）が処置具挿通軸３０８ａと同軸上に配置される。そして、ガイド部４８０においてスリーブ４６０の外周面は、ガイド面４８２と外套管本体３２０の内周面に接触又は近接する。

　これによって、ガイド部４８０においてスリーブ４６０は、前後方向に移動可能に、かつ、軸周りに回転可能に支持され、上下左右方向への移動が規制された状態で支持される。

　また、ガイド部４８０（スライダ本体４０２）の基端と先端には、図１１、図２０に示すように処置具挿入部２０２が挿通可能な開口４８６ａ、４８８ａを有する後端部４８６と前端部４８８が設けられる。

　これらの後端部４８６と前端部４８８は、ガイド部４８０に配置されたスリーブ４６０が前後方向に進退移動した際に、スリーブ４６０の端部に当接してスリーブ４６０の前後方向の進退移動を規制する。

　したがって、スリーブ４６０は、後端部４８６に当接する位置を後端、前端部４８８の当接する位置を前端として、スライダ本体４０２に対して前後方向に進退移動する範囲（移動可能範囲）が制限される。ただし、スリーブ４６０の移動可能範囲の後端と前端は、本実施の形態の後端部４８６と前端部４８８によって規制されたものでなくてもよい。

　なお、本実施の形態では、ガイド部４８０の空間を、スライダ本体４０２のガイド面４８２と外套管本体３２０の内周面とで形成するものとしている。そのため、ガイド部４８０の空間をスライダ本体４０２のみで形成し、スリーブ４６０をスライダ本体４０２の内部に完全に収容する構成と比較して、スライダ本体４０２が小型化され、これに伴い外套管本体３２０の外径も細径化されている。ただし、この構成に限らず、スリーブ４６０をスライダ本体４０２の内部に完全に収容する構成としてもよい。

　以上のように構成されたスライダ４００の作用について説明する。

　外套管３００の内視鏡挿通路３０６に内視鏡挿入部１０２を挿通させると、内視鏡挿入部１０２とスライダ４００の内視鏡連結部材４３０とが連結し、外套管３００の処置具挿通路３０８に処置具挿入部２０２を挿通させると、処置具挿入部２０２とスリーブ４６０とが連結する。

　これらの作業において、内視鏡挿通路３０６に内視鏡挿入部１０２を挿通させる前であっても、内視鏡連結部材４３０の貫通孔４３６の中心軸は、内視鏡連結部材４３０がガイド板３８０、３８２によってガイドされていることによって、内視鏡挿通軸３０６ａと同軸上（同一位置及び同一方向）に配置されている。そのため、内視鏡挿入部１０２を内視鏡挿入口３１０から基端キャップ３４０の貫通孔３４２の方向に沿って斜めに挿入することによって（即ち、基準軸３００ａに対して斜めの内視鏡挿通軸３０６ａの方向に沿って挿入することによって）、スライダ４００が外套管本体３２０内の前後方向のどの位置にあっても、内視鏡挿入部１０２を内視鏡連結部材４３０の貫通孔４３６に容易に挿通させることができる。

　同様にスリーブ４６０の貫通孔４６８の中心軸は、スライダ本体４０２のガイド部４８０にガイドされていることによって、処置具挿通軸３０８ａと同軸上に常に配置されているため、処置具挿入部２０２をスリーブ４６０の貫通孔４６８に容易に挿通させることができる。

　そして、図２１に示すようにスリーブ４６０がスライダ本体４０２（ガイド部４８０）に対する移動可能範囲の後端及び前端のいずれにも到達していない状態において、術者が処置具挿入部２０２を軸方向（前後方向）に進退移動させるための進退操作を行ったとする。

　このとき、スリーブ４６０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲内で進退移動した場合には、処置具挿入部２０２の進退移動に対してスライダ本体４０２は移動しない。

　したがって、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動しない不感帯領域での進退操作となる。

　一方、図２２に示すようにスリーブ４６０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達している状態において、処置具挿入部２０２を前進操作すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４６０及びスライダ本体４０２が外套管本体３２０に対して前進する。そして、内視鏡挿入部１０２と連結した内視鏡連結部材４３０もスライダ本体４０２とともに前進する。

　これによって、内視鏡挿入部１０２も前進し、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して前進する。即ち、処置具挿入部２０２の前進移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動する感帯領域での前進操作となる。

　また、このような感帯領域での前進操作の場合において、内視鏡連結部材４３０は、スライダ本体４０２とともに前方に移動するだけでなく、ガイド板３８０、３８２のガイドによってスライダ本体４０２に対して上方向にも移動し、内視鏡挿通軸３０６ａの方向に沿って移動する。

　例えば、上述の図１０の斜視図、及び、図１４の断面図のように、スライダ４００が外套管本体３２０に対する移動可能範囲の後端及び前端のいずれにも到達していない状態において、感帯領域での前進操作が行われた場合、図２４の斜視図に示すようにスライダ４００が前進する。このとき、内視鏡連結部材４３０はスライダ本体４０２と共に前進し、かつ、図２６の断面図にも示すように上方向に移動することによって、内視鏡挿通軸３０６ａの方向に沿って移動する。

　同様に、図２３に示すようにスリーブ４６０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達している状態において、処置具挿入部２０２を後退操作すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４６０及びスライダ本体４０２が外套管本体３２０に対して後退する。そして、内視鏡挿入部１０２と連結した内視鏡連結部材４３０もスライダ本体４０２とともに後退する。

　これによって、内視鏡挿入部１０２も後退し、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して後退する。即ち、処置具挿入部２０２の後退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動する感帯領域での後退操作となる。

　また、このような感帯領域での後退操作の場合においても、内視鏡連結部材４３０は、スライダ本体４０２とともに後方に移動するだけでなく、ガイド板３８０、３８２のガイドによってスライダ本体４０２に対して下方向にも移動し、内視鏡挿通軸３０６ａの方向に沿って移動する。

　例えば、外套管本体３２０を省略してスライダ４００を示した図１０の斜視図、及び、図１４の断面図のように、スライダ４００が外套管本体３２０に対する移動可能範囲の後端及び前端のいずれにも到達していない状態において、感帯領域での後退操作が行われた場合、図２５の斜視図に示すようにスライダ４００が後退する。このとき、内視鏡連結部材４３０はスライダ本体４０２と共に後退し、かつ、図２７の断面図にも示すように下方向に移動することによって、内視鏡挿通軸３０６ａの方向に沿って移動する。

　以上のように、処置具挿入部２０２の大振幅の進退操作（感帯領域での進退操作）が行われた場合には、処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が軸方向に変位し、処置具挿入部２０２の小振幅の進退操作（不感帯領域での進退操作）が行われた場合には、内視鏡挿入部１０２が軸方向に変位しないようになっている。

　これによって、術者が処置具挿入部２０２を軸方向に進退操作した場合に、大振幅の進退操作が行われたときには、前後上下左右に内視鏡挿入部１０２も連動して進退移動するので、術者の意図通りに内視鏡１００の視野や向き等を変えることができる。また、視野は常に処置具２００先端を撮像することになり、処置するために最適な画像が自動で提供される。処置する箇所以外の部分を確認したい場合は、処置具挿入部２０２を動かすことにより確認ができ、術者が思い通りに操作できる。したがって、術者とは別に内視鏡１００の操作を行う助手（スコピスト）を不要にすることができ、術者が助手に対して内視鏡１００の視野や向き等を逐次指示しなければならないという煩わしさも無くすことができる。

　また、処置具挿入部２０２の小振幅の進退操作が行われたときには、内視鏡挿入部１０２が連動しないため、観察画像内における観察対象の大きさが不要に変動してしまうことを防止することができ、遠近感を適切に保ち、安定した観察画像を提供することができる。

　さらに、外套管３００の内視鏡挿通路３０６が処置具挿通路３０８に対して斜めであり、内視鏡１００の視野方向が処置具挿入部２０２の進退方向に対して斜めの方向となるので、処置具２００の処置部２０６を体腔内の生体組織にアプローチする際に、処置部２０６先端以外の部分によって死角が生じにくく、遠近感を適切に保ちつつ、処置部２０６の先端の状態を容易に確認することが可能となり、操作性を向上させることができる。

　なお、スリーブ４６０はスライダ本体４０２に対して軸周りに回転可能であるため、処置具挿入部２０２を軸周りに回転操作した場合に、スライダ本体４０２を回転させずに（内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２との外套管３００に対する位置関係（体腔内での位置）を変えることなく）、処置具挿入部２０２をスリーブ４６０とともに軸周りに回転させることもできる。

　次に、本実施形態の内視鏡用外科手術装置１０における内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）及び処置具２００（処置具挿入部２０２）の進退操作の一例について説明する。

　図２８、図２９は、本実施形態の内視鏡用外科手術装置１０を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作の様子を示した説明図であり、図２８は、処置具２００のみが進退移動するときの操作（不感帯領域での進退操作）の様子を示し、図２９は、処置具２００と連動して内視鏡１００が進退移動するときの操作（感帯領域での進退操作）の様子を示す。

　図２９の（Ａ）部に示すように、外套管３００を患者の体壁に刺入し、体腔内に気腹ガスを注入した後、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と、処置具２００（処置具挿入部２０２）とを挿通させた状態にあるものとする。このとき、内視鏡１００は、スライダ４００の内視鏡連結部材４３０に連結され、処置具２００はスライダ４００のスリーブ４６０に連結されている。したがって、スライダ本体４０２に対してスリーブ４６０が移動可能範囲内で進退移動することによって、処置具２００の進退移動に対して内視鏡１００が連動しない不感帯領域（遊び）を有して連動する状態となっている。

　この状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持して、処置具２００を微小に前進させると、スライダ４００のスリーブ４６０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での前進移動に対しては、図２８の（Ｂ）部に示すように内視鏡１００が静止した状態で処置具２００のみが前進する。

　同様に、術者が処置具２００の操作部２０４を把持して、処置具２００を微小に後退させると、スライダ４００のスリーブ４６０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での後進移動に対しては、図２８の（Ｃ）部に示すように内視鏡１００が静止した状態で処置具２００のみが後退する。

　したがって、これらの処置具２００の微小な進退操作、即ち、不感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動しないので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲は変化せず、処置具２００の微小変位に応じて観察対象の大きさが変動してしまうのを防止することができ、遠近感を適切に保つことができ、安定した観察画像を得ることができる。

　図２９の（Ａ）部は、外套管３００、内視鏡１００、及び処置具２００が図２８の（Ａ）部と同じ状態であることを示す。

　この状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持して、処置具２００を大きく前進させると、スライダ４００のスリーブ４６０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での前進移動の後、図２９の（Ｂ）部に示すようにスライダ４００の連動機能により処置具２００の前進移動と連動して内視鏡１００が前進する。

　同様に、術者が処置具２００の操作部２０４を把持して、処置具２００を大きく後退させると、スライダ４００のスリーブ４６０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での後退移動の後、図２９の（Ｃ）部に示すようにスライダ４００の連動機能により処置具２００の後退移動と連動して内視鏡１００が後退する。

　したがって、これらの処置具２００の大きな進退操作、即ち、感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動するので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲が処置具２００の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具２００の操作に応じて観察対象の大きさが変化するので、術者が望む画像を簡単に得ることができる。

　次に、外套管３００におけるスライダ４００の他の実施の形態について説明する。なお、上記のスライダ４００の実施の形態は、第１の実施の形態とする。

　図３０の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）部は、第２の実施の形態のスライダ４００の構成を模式的に示した水平断面図、後側から示した背面図、左側から示した左側面図である。なお、図１１～図１４等に図示した構成要素と同一又は類似作用の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。

　図１１～図１４等に示した第１の実施の形態のスライダ４００は、処置具挿入部２０２にスリーブ４６０を連結させ、スリーブ４６０をスライダ本体４０２に対して前後方向に移動可能に配置することで処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動しない不感帯領域を設けるようにしたが、第２の実施の形態では、内視鏡挿入部１０２に連結させる内視鏡連結部材４３０をスライダ本体４０２に対して上下方向だけでなく前後方向にも移動可能にすることによって、同様の不感帯領域を設ける。

　図３０（Ａ）～（Ｃ）部に示すように、第２の実施の形態のスライダ４００は、スライダ本体４０２と第１の実施の形態と同一構成の内視鏡連結部材４３０とを有する。

　スライダ本体４０２は、第１の実施の形態と同様の支持機構により、外套管本体３２０の内部において前後方向に移動可能に支持される。即ち、スライダ本体４０２の上面及び下面には、基準軸３００ａ（処置具挿通軸３０８ａ）の方向に沿って延在する凸条部４０８、４１０が設けられる（図３０の（Ｂ）部参照）。そして、それらの凸条部４０８、４１０が外套管本体３２０内に配置されたガイド板３７４、３７４とガイド板３７６、３７６の各々の隙間により形成されて基準軸３００ａ方向に沿って延在するガイド溝３７０、３７２に嵌入される。これによって、スライダ本体４０２は外套管本体３２０内において前後方向に移動可能に支持される。

　また、スライダ本体４０２には、処置具挿通軸３０８ａを中心軸として前後方向に貫通する貫通孔５００が設けられる。この貫通孔５００は、少なくとも処置具挿入部２０２の外径よりも大きな直径を有し、処置具挿入部が挿通する処置具挿通路３０８の一部を形成する。

　貫通孔５００の内部には、スライダ本体４０２に固着された不図示の円筒状の圧接部材が設けられており、貫通孔５００に挿通された処置具挿入部２０２にその圧接部材が圧接することにより、圧接部材を介して処置具挿入部２０２とスライダ本体４０２とが連結（係合）する。

　内視鏡連結部材４３０は、第１の実施の形態と同様に、外套管本体３２０内に配置されるガイド板３８０、３８２（図３０の（Ｂ）部参照）により基準軸３００ａに対して斜め方向となる内視鏡挿通軸３０６ａの方向に沿って移動可能に支持され、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２と連結（係合）する。

　一方、内視鏡連結部材４３０のガイド部４４０の平坦なガイド面４４０ａは、スライダ本体４０２の平坦な左側面５０２に接触又は近接して配置される。スライダ本体４０２の左側面５０２には、第１の実施の形態のようにスライダ本体４０２に対する内視鏡連結部材４３０の前後方向の移動を規制する溝４９０（内視鏡連結部材４３０のガイド部４４０が嵌入する上下方向に延びる溝；図１３等参照）は設けられておらず、内視鏡連結部材４３０は、スライダ本体４０２に対して上下方向だけでなく前後方向にも移動可能である。そして、スライダ本体４０２の左側面５０２の後端及び前端には、左側面５０２から左側面５０２に直交する方向に突出する凸部５０４、５０６が設けられており、それらの凸部５０４、５０６に内視鏡連結部材４３０のガイド部４４０が当接することによってスライダ本体４０２に対する内視鏡連結部材４３０の前後方向の移動可能な範囲が制限される。

　この第２の実施の形態のスライダ４００によれば、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通させた内視鏡挿入部１０２は内視鏡連結部材４３０に連結され、外套管３００の処置具挿通路３０８に挿通させた処置具挿入部２０２はスライダ本体４０２に連結される。

　そして、内視鏡連結部材４３０がスライダ本体４０２のいずれの凸部５０４、５０６にも当接していない状態において、処置具挿入部２０２を前後方向に進退操作したとすると、内視鏡連結部材４３０がスライダ本体４０２のいずれの凸部５０４、５０６にも到達しない間は、処置具挿入部２０２と連動してスライダ本体４０２のみが外套管本体３２０に対して進退移動し、内視鏡連結部材４３０は移動しない。

　したがって、処置具挿入部２０２の小振幅の進退操作に対して内視鏡挿入部１０２が連動しない不感帯領域が設けられる。

　一方、内視鏡連結部材４３０がスライダ本体４０２の後側の凸部５０４に当接している状態において、処置具挿入部２０２を前進操作した場合、又は、内視鏡連結部材４３０がスライダ本体４０２の前側の凸部５０６に当接している状態において、処置具挿入部２０２を後退操作した場合には、処置具挿入部２０２とともにスライダ本体４０２及び内視鏡連結部材４３０が外套管本体３２０に対して進退移動する。そして、このとき、内視鏡連結部材４３０は、スライダ本体４０２とともに前後方向だけでなく上下方向にも移動し、内視鏡挿通軸３０６ａの方向に沿って移動する。

　したがって、処置具挿入部２０２の大振幅の進退操作に対して内視鏡挿入部１０２が連動し、基準軸３００ａ（処置具挿通軸３０８ａ）に対して斜めの内視鏡挿通軸３０６ａの方向に内視鏡挿入部１０２が進退移動する感帯領域が設けられる。

　以上、第２の実施の形態のスライダ４００では、処置具挿入部２０２に連結させる第１の実施の形態におけるスリーブ４６０が不要となるため部品点数を低減することができ、細径化に有利であり、製造コストも低減することができる。

　図３１の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）部は、第３の実施の形態のスライダ４００の構成を模式的に示した水平断面図、後側から示した背面図、左側から示した左側面図である。なお、図１１～図１４等に図示した構成要素と同一又は類似作用の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。

　第３の実施の形態のスライダ４００は、第１の実施の形態における内視鏡連結部材４３０の上下方向の移動に相当する動作を、スライダ４００の回転により実施する形態である。

　図３１の（Ａ）～（Ｃ）部に示すように、第３の実施の形態のスライダ４００は、スライダ本体４０２と、スライダ本体４０２の内部に収容される第１スリーブ５２０と第２スリーブ５３０とを有する。

　スライダ本体４０２は、左右方向の略中央部分（くびれ部分）を左右に分けて、内視鏡挿通軸３０６ａの位置に配置される左側の左本体部５４０と、処置具挿通軸３０８ａの位置に配置される右側の右本体部５４２とからなる。

　右本体部５４２は、処置具挿通軸３０８ａを中心軸とする円柱面に沿った形状の外周面を有しており、その外周面の上側と下側が外套管本体３２０内に配置されたガイド板５５０、５５２のガイド面５５０ａ、５５２ａに接触又は近接する（図３１の（Ｂ）部参照）。ガイド板５５０、５５２は、外套管本体３２０内において基準軸３００ａの方向に沿って延在しており、それらのガイド面５５０ａ、５５２ａは、右本体部５４２の外周面の形状に対応して湾曲している。

　これにより、スライダ本体４０２は、外套管本体３２０内において上下左右方向への移動が規制され、前後方向に移動可能に支持されるとともに、処置具挿通軸３０８ａ周りに回転可能に支持される。

　また、右本体部５４２には、第１スリーブ５２０を前後方向に移動可能に、かつ、中心軸周りに回転可能に収容するガイド部５６０が設けられる。なお、第１スリーブ５２０の上下左右方向への移動は規制される。第１スリーブ５２０は第１の実施の形態のスリーブ４６０と同様に構成され、処置具挿入部２０２と係合する圧接部材を有しており、その中心軸は処置具挿通軸３０８ａと同軸上に配置される。

　右本体部５４２の後端部５６２と前端部５６４には、処置具挿通軸３０８ａの位置を中心軸として処置具挿入部２０２が挿通可能な大きさの挿通孔５６２ａ、５６４ａが形成される。したがって、本実施の形態のスライダ４００には、右本体部５４２において処置具挿入部２０２が挿通可能な処置具側挿通孔が設けられ、その処置具側挿通孔に、処置具係合部の一形態である第１スリーブ５２０（第１スリーブ５２０の圧接部材）が前後方向に移動可能に、かつ、回転可能に保持される。

　これにより、外套管３００の処置具挿通路３０８に処置具挿入部２０２を挿通させると、処置具挿入部２０２がスライダ４００の処置具側挿通孔、即ち、スライダ本体４０２の右本体部５４２のガイド部５６０及び挿通孔５６２ａ、５６４ａを挿通すると共に、第１スリーブ５２０を挿通して第１スリーブ５２０と連結（係合）する。したがって、スライダ本体４０２の右本体部５４２には、処置具挿入部２０２と連結する処置具連結部が形成される。

　スライダ本体４０２の左本体部５４０は、右本体部５４２と一体形成されており、第１の実施の形態と同様に外套管本体３２０内において基準軸３００ａに対して斜めの内視鏡挿通軸３０６ａの方向に沿って配置されたガイド板３８０、３８２の間に配置される。そして、左本体部５４０の外周面の上側と下側が、ガイド板３８０、３８２に接触又は近接する。

　これにより、左本体部５４０は、前後方向への移動と共にガイド板３８０、３８２により上下方向に移動し、基準軸３００ａに対して斜めの内視鏡挿通軸３０６ａの方向に沿って移動する。このとき、左本体部５４０の上下方向への移動は、処置具挿通軸３０８ａ周りのスライダ本体４０２（スライダ４００）の回転により行われる。

　一方、スライダ本体４０２の左本体部５４０には、内視鏡挿通軸３０６ａが挿通する位置に第２スリーブ５３０を収容する収容部５７０が設けられる。第２スリーブ５３０は、第１の実施の形態のスリーブ４６０と同様に構成され、内視鏡挿入部１０２と係合する圧接部材を有しており、その中心軸が内視鏡挿通軸３０６ａと同軸上となるように、右本体部５４２の処置具側挿通孔に挿通される処置具挿入部２０２の中心軸となる処置具挿通軸３０８ａに対して径方向（処置具挿通軸３０８ａに対して垂直な方向。以下、単に径方向という）に移動可能に収容部５７０に収容される。また、第２スリーブ５３０は中心軸周りに回転可能に収容部５７０に保持される。ただし、第２スリーブ５３０の前後方向の移動は規制される。

　また、左本体部５４０の後端部５７２と前端部５７４には、収容部５７０と連通して内視鏡挿入部１０２の挿通位置に挿通可能な大きさの長孔５７２ａ、５７４ａが前後方向に貫通形成される。したがって、本実施の形態のスライダ４００には、左本体部５４０において内視鏡挿入部１０２が挿通可能な内視鏡側挿通孔であって、径方向に延在する長孔で構成された内視鏡側挿通孔が設けられる。そして、その内視鏡側挿通孔に、内視鏡係合部の一形態である第２スリーブ５３０（第２スリーブ５３０の圧接部材）が回転可能に、かつ、径方向に移動可能に保持される。

　これにより、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に内視鏡挿入部１０２を挿通させると、内視鏡挿入部１０２がスライダ４００の内視鏡側挿入孔、即ち、スライダ本体４０２の左本体部５４０の収容部５７０及び長孔５７２ａ、５７４ａを挿通すると共に、第２スリーブ５３０を挿通して第２スリーブ５３０と連結（係合）する。したがって、スライダ本体４０２の左本体部５４０には、内視鏡挿入部１０２と連結する内視鏡連結部が設けられる。

　ここで、スライダ本体４０２が前後方向に移動し、処置具挿通軸３０８ａ周りにスライダ本体４０２が回転して左本体部５４０が上下方向に移動すると、左本体部５４０に対する内視鏡挿入部１０２（内視鏡挿通軸３０６ａ）の挿通位置が径方向に微小に変化する（図３１の（Ｂ）部参照）。そこで、スライダ本体４０２の前後方向の任意の位置において、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２が左本体部５４０を挿通するように、左本体部５４０の後端部５７２と前端部５７４に径方向に長い長孔５７２ａ、５７４ａを形成し、また、第２スリーブ５３０を収容部５７０内において径方向に変位可能としている。これによって、スライダ４００には、内視鏡係合部の径方向の位置、即ち、内視鏡係合部と処置具係合部との距離を調整する調整機構が設けられる。

　このスライダ４００の第３の実施の形態によれば、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通させた内視鏡挿入部１０２は第２スリーブ５３０に連結され、外套管３００の処置具挿通路３０８に挿通させた処置具挿入部２０２は第１スリーブ５２０に連結される。

　そして、第１スリーブ５２０がスライダ本体４０２の右本体部５４２におけるガイド部５６０の後端部５６２及び前端部５６４のいずれにも当接していない状態において、処置具挿入部２０２を前後方向に進退操作したとすると、第１スリーブ５２０がそれらの後端部５６２及び前端部５６４のいずれにも到達しない間は、処置具挿入部２０２と連動して第１スリーブ５２０のみが外套管本体３２０に対して進退移動し、スライダ本体４０２及び第２スリーブ５３０は移動しない。

　一方、第１スリーブ５２０がスライダ本体４０２の前端部５６４に当接している状態において、処置具挿入部２０２を前進操作した場合、又は、第１スリーブ５２０がスライダ本体４０２の後端部５６２に当接している状態において、処置具挿入部２０２を後退操作した場合には、処置具挿入部２０２とともにスライダ本体４０２及び第２スリーブ５３０が外套管本体３２０に対して進退移動する。そして、このとき、スライダ本体４０２の左本体部５４０に設けられた内視鏡係合部に相当する第２スリーブ５３０（第２スリーブ５３０の圧接部材）は、スライダ本体４０２とともに前後方向だけでなく上下方向にも移動し、更に、径方向にも移動し、第２スリーブ５３０が内視鏡挿通軸３０６ａの方向に沿って移動する。

　なお、上記スライダ４００の左本体部５４０と右本体部５４２の構成を入れ替えて、左本体部５４０の構成を処置具挿入部２０２と連結する処置具連結部の構成とし、右本体部５４２の構成を内視鏡挿入部１０２と連結する内視鏡連結部の構成とすることも可能である。

　以上、上記各実施の形態の外套管３００では、外套管３００の基準軸３００ａに対して、処置具挿通路３０８の中心軸である処置具挿通軸３０８ａが平行し、内視鏡挿通路３０６の中心軸である内視鏡挿通軸３０６ａが斜め（非平行）となる形態を示したが、これに限らず、基準軸３００ａに対して、内視鏡挿通軸３０６ａが平行し、処置具挿通軸３０８ａが斜めとなるように内視鏡挿通路３０６、処置具挿通路３０８、及び、スライダ４００を構成してもよい。即ち、内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａのうちの少なくとも一方が基準軸３００ａに対して斜めとなるように、かつ、内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａとが互いに斜めとなるように内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８を設けて、外套管３００の先端から繰り出された内視鏡挿入部１０２の先端と処置具挿入部２０２の先端とが相対的に離れる方向に向けて前進する構成とすればよい。このとき、内視鏡挿通軸３０６ａが基準軸３００ａに対して斜めであれば、スライダ４００において内視鏡挿入部１０２と連結する内視鏡連結部を基準軸３００ａに対して垂直方向にスライド可能に設け、処置具挿通軸３０８ａが基準軸３００ａに対して斜めであれば、スライダ４００において処置具挿入部２０２と連結する処置具連結部を基準軸３００ａに対して垂直方向にスライド可能に設ければよい。

　以上、本発明に係る内視鏡用外科手術装置及び外套管について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

　１０…内視鏡用外科手術装置、１００…内視鏡、１０２…内視鏡挿入部、１０４…ケーブル部、１０８…プロセッサ装置、１１０…光源装置、１１２…モニタ、１１４，３０４…先端面、１１６…観察窓、１１８…照明窓、２００…処置具、２０２…処置具挿入部、２０４…操作部、２０６…処置部、２０８…シース、２１０…固定ハンドル、２１４…可動ハンドル、３００…外套管、３００ａ…基準軸、３０２…基端面、３０６…内視鏡挿通路、３０６ａ…内視鏡挿通軸、３０８…処置具挿通路、３０８ａ…処置具挿通軸、３１０…内視鏡挿入口、３１２…内視鏡繰出口、３１４…処置具挿入口、３１６…処置具繰出口、３２０…外套管本体、３２２…外壁、３２４…空洞部、３４０…基端キャップ、３６０…先端キャップ、３７０，３７２…ガイド溝、３７４，３７６，３８０，３８２，５５０，５５２…ガイド板、４００…スライダ、４０２…スライダ本体、４０８，４１０…凸条部、４２０，５４０…内視鏡連結部、４２２，５４２…処置具連結部、４３０…内視鏡連結部材、４３２…枠体、４３４，４６６…圧接部材、４４０，４８０，５６０，５７０…ガイド部、４６０…スリーブ、４６４…スリーブ本体、４９０…溝

Claims

　先端に観察部が設けられた内視鏡挿入部を有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部を有する処置具と、前記内視鏡挿入部及び前記処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、
　前記外套管は、
　体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、
　前記外套管本体の内部に設けられ、前記内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、
　前記外套管本体の内部に設けられ、前記処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、
　前記内視鏡挿通路に挿通された前記内視鏡挿入部と係合する内視鏡係合部と、前記処置具挿通路に挿通された前記処置具挿入部と係合する処置具係合部とを有し、前記外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材と、を備え、
　前記内視鏡挿通路の軸方向は、前記処置具挿通路の軸方向に対して斜めの方向であって、前記内視鏡挿通路に挿通された前記内視鏡挿入部を自身の先端側に向かって移動させたとき、前記内視鏡挿入部の先端が、前記処置具挿通路に挿通された前記処置具挿入部の先端から相対的に離れる方向に設けられている内視鏡用外科手術装置。
　前記内視鏡挿通路の軸方向は、前記外套管本体の軸方向に対して斜めに設けられている請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
　前記処置具挿通路の軸方向は、前記外套管本体の軸方向に対して平行に設けられている請求項２に記載の内視鏡用外科手術装置。
　前記連動部材は、前記外套管本体の軸方向における位置に応じて前記内視鏡係合部と前記処置具係合部との距離を調整する調整機構を有する請求項１～３のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
　前記調整機構は、前記内視鏡挿入部又は前記処置具挿入部の進退移動に伴って、前記内視鏡係合部及び前記処置具係合部のいずれか一方の係合部を他方の係合部に対して前記外套管本体の軸方向に垂直な移動成分を有する方向にスライドさせる請求項４に記載の内視鏡用外科手術装置。
　前記調整機構は、
　前記内視鏡係合部及び前記処置具係合部のいずれか一方の係合部に設けられたガイド突起と、
　前記内視鏡係合部及び前記処置具係合部の他方の係合部に設けられ、前記ガイド突起を前記外套管本体の軸方向に垂直な移動成分を有する方向にスライドさせるガイド溝と、
　から構成される請求項５に記載の内視鏡用外科手術装置。
　前記調整機構は、
　前記外套管本体の長手軸に対して回転自在に設けられた前記連動部材と、
　前記連動部材に設けられ、前記内視鏡係合部を回転可能に保持する内視鏡側挿通孔と、
　前記連動部材に設けられ、前記処置具係合部を回転可能に保持する処置具側挿通孔と、を有し、
　前記内視鏡側挿通孔及び前記処置具側挿通孔のいずれか一方の挿通孔は、他方の挿通孔に挿通される前記内視鏡挿入部又は前記処置具挿入部の長手軸に対して垂直な方向に延在する長孔で構成される請求項４に記載の内視鏡用外科手術装置。
　前記連動部材は、前記内視鏡挿入部及び前記処置具挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、前記内視鏡挿入部及び前記処置具挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する請求項１～７のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
　先端に観察部が設けられた内視鏡挿入部を有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部を有する処置具とを体腔内に案内する外套管であって、
　体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、
　前記外套管本体の内部に設けられ、前記内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、
　前記外套管本体の内部に設けられ、前記処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、
　前記内視鏡挿通路に挿通された前記内視鏡挿入部と係合する内視鏡係合部と、前記処置具挿通路に挿通された前記処置具挿入部と係合する処置具係合部とを有し、前記外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材と、を備え、
　前記内視鏡挿通路の軸方向は、前記処置具挿通路の軸方向に対して斜めの方向であって前記内視鏡挿入部及び前記処置具挿入部が先端側に向かって相対的に離れる方向に設けられている外套管。