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WO2014009270A1 - Adjustment drive - Google Patents

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Publication number
WO2014009270A1
WO2014009270A1 PCT/EP2013/064246 EP2013064246W WO2014009270A1 WO 2014009270 A1 WO2014009270 A1 WO 2014009270A1 EP 2013064246 W EP2013064246 W EP 2013064246W WO 2014009270 A1 WO2014009270 A1 WO 2014009270A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
housing
cage
spindle nut
spindle
support element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2013/064246
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ivica Stanic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johnson Controls Metals and Mechanisms GmbH and Co KG
Original Assignee
C Rob Hammerstein GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by C Rob Hammerstein GmbH filed Critical C Rob Hammerstein GmbH
Publication of WO2014009270A1 publication Critical patent/WO2014009270A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
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    • B60N2/067Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable by linear actuators, e.g. linear screw mechanisms
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    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H2025/2062Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209Arrangements for driving the actuator using worm gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/24Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H2025/2445Supports or other means for compensating misalignment or offset between screw and nut

Definitions

  • the invention relates to an adjusting drive for a motor vehicle seat, with
  • a drive unit mounted on a housing
  • a spindle nut which can be driven within the housing and can be driven by the drive unit
  • a housing at least partially surrounding the cage, wherein the housing is pivotally connected to the cage and is guided over a arranged on the housing support member to the cage fitting.
  • this game is compensated by that in the arrangement of the housing on the cage during assembly, an individually fitted or appropriately selected spacer element, such as a spacer plate, a washer or a spring ring between the housing and the cage is arranged, which has the disadvantage that either an individual spacer element must be made or as precisely as possible spacer is to be selected, whereby a fully automatic assembly is excluded.
  • a complete compensation of the game is possible only in exceptional cases, whereby adverse effects, although reduced, but can not be avoided.
  • both increased friction and unwanted play leads to accelerated wear of the adjustment drive.
  • the invention has for its object to provide an adjustment with a pivotally mounted on a cage and supported against the cage housing, in which in a simple way the dimension of the housing the dimensions of the cage can be adjusted precisely, so that even at Series production of both components deviations in the dimensions of the construction during assembly can be compensated cost-effectively and in a simple manner.
  • the adjusting drive according to the invention for a motor vehicle seat has a drive unit mounted on a housing, a spindle nut drivable by the drive unit, a threaded spindle arranged on the spindle nut and adjustable relative to the housing in the longitudinal axis direction, and a cage at least partially surrounding the housing ,
  • the housing is pivotally connected to the cage and guided over an arranged on the housing support member to the cage fitting.
  • an axially with a stop surface on the spindle nut fitting arranged relative to the support member via a screw thread axially adjustable to the spindle nut spacer element.
  • adjustable arrangement of the support allows particularly easy and quick to adapt the dimension of the housing to the dimensions of the cage, whereby the game between the housing and cage can be adjusted individually and extremely precise.
  • the installation effort is reduced compared to devices of the prior art, the assembly of all components can be done automatically and in a simple manner and beyond there is the possibility to adjust the adjustment drive at a later date in a particularly simple manner.
  • the housing can be designed in any desired manner and consist of any material, such as metal, a plastic, a composite material or a ceramic.
  • the object of the housing is to hold the housing-mounted components, for example the drive unit or the spindle nut, in a spatially fixed relationship to one another and to unite them into an assembly which is articulated to the cage via the housing.
  • the housing can be formed in one piece or from several components and also fulfill other functions. In this case, the housing can partially or completely enclose the components arranged thereon.
  • the drive unit can be any desired means for driving. This is preferably an electrically operated motor, which is particularly preferably connected directly to a drive shaft. Also mechanical solutions for the drive, such as mechanisms with prestressed springs or the transmission of a movement of another component via a shaft, a chain, a belt or the like are basically conceivable as a drive unit.
  • the spindle nut is fixed axially relative to the threaded spindle on the housing and acts via an internal thread with an external thread of the threaded spindle directly together.
  • the spindle nut can be formed from any desired material, such as a metal, a plastic, a fiber composite or a ceramic.
  • the spindle nut may be formed in one piece or from a plurality of components and fulfill other functions in addition to the function of a power transmission from the drive unit to the threaded spindle.
  • the spindle nut is fixed to the housing in such a way that, on the one hand, the frictional forces occurring in a relative movement of the spindle nut relative to the housing are as low as possible, on the other hand, however, the spindle nut is guided sufficiently firmly against the housing, so that substantially only a rotation of the spindle nut on the housing is possible, but not angling, a tilt or a translation.
  • the threaded spindle can have any shape and can be formed from any material, such as a metal, a plastic or a composite material.
  • the threaded spindle has at least one region which has a constant outer diameter orthogonal to the central longitudinal axis of the threaded spindle and has an external thread. The outer diameter and the outer thread are designed such that this region of the threaded spindle can interact with the internal thread of the spindle nut.
  • a rotation of the spindle nut fixed to the housing then leads to a linear displacement of the threaded spindle with respect to the housing along the central longitudinal axis in the longitudinal axis direction, with the further requirement that the threaded spindle is connected to another component secured against rotation about the central longitudinal axis.
  • the threaded spindle can be formed integrally or consist of several components.
  • the area of the threaded spindle which has the external thread is preferably at least as long, particularly preferably at least 1.5 times as long and very particularly preferably at least twice as long as the housing along a direction of the central longitudinal axis of the housing via the spindle nut arranged threaded spindle.
  • the spindle nut has at least one end an area to which a fastening means can be attached and by means of which the linear movement of the spindle can be transmitted during operation.
  • the support element can in principle be shaped in any desired manner and consist of any material, such as a metal, a plastic, a composite material or a ceramic.
  • the support element can be arranged arbitrarily on the housing and thereby partially or completely rest against a part of the housing or form itself a part of the housing, so that the support member closes an open area of the housing.
  • the cage is any component that at least partially surrounds the housing and to which the housing is hinged, thereby allowing movement of the housing relative to the cage.
  • the housing can preferably not completely detach from the cage during operation.
  • the cage can surround the housing only partially or even on all sides, wherein the cage can have any number of openings.
  • the cage can be formed from any material, such as a metal, a plastic, a composite material or a ceramic.
  • the cage can fulfill even more functions, wherein it is preferably the task of the cage to fasten the housing so as to be pivotable relative to another component, for example a part of a motor vehicle seat structure.
  • the cage preferably has at least one fastening means or a fastening region for attachment, in particular to the motor vehicle seat or the motor vehicle seat structure.
  • the housing is hinged to the cage.
  • An articulated connection can initially be understood as meaning any connection which permits mobility between housing and cage and in which at least one reference point between the cage and the housing is spatially fixed. This may be a tilting movement in one or more spatial directions, a rotatability along one or more axes or an overlapping of the aforementioned tilting movements and rotations. By contrast, a translation along one or more spatial directions is essentially prevented by the articulated arrangement.
  • the spacer element is rotatably arranged about a central longitudinal axis of the spindle nut and thereby axially supported on a stop surface along the central longitudinal axis of the spindle nut on this.
  • the spacer element has a screw thread, preferably an external thread, that cooperates with a further screw thread on the support element, preferably an internal thread, such that the support element moves along the side wall by rotation of the spacer element relative to the spindle nut or housing Center longitudinal axis of the spindle nut is moved.
  • the spacer element may be made of any material, such as a metal, a plastic or be formed of a composite material.
  • the abutment surface of the spacer element preferably has a particularly smooth surface, so that the spacer element supported by the stop surface on the spindle nut can be rotated relative to the spindle nut, the frictional forces occurring being small.
  • a spacer to reduce the friction between the spindle nut and the spacer element.
  • at least one surface of the spacer is smooth and / or consists of a material having a low coefficient of friction in contact with the spindle nut or the spacer element.
  • the housing completely surrounds the components arranged thereon, with the threaded spindle being guided out of the housing through recesses on two sides.
  • the housing preferably has at least one removable cover, by means of which a part of the housing can be opened and closed again. The components inside the housing are thus protected in a particularly simple manner from contamination, wherein a repeated engagement by the removable cover, for example for readjustment or maintenance, is still possible.
  • the spacer element is designed as a bearing element between the spindle nut and the support element, preferably as sliding bearing, whereby the spindle nut and the support element with respect to each other can be rotated particularly easily and wear of both components by mechanical friction in particular easy way is reduced.
  • the spacer element has an adjusting element or an adjusting element is arranged on the spacer element, which is accessible through an opening in the housing from the outside, preferably by means of a tool, and by means of which the spacer element can be rotated relative to the spindle nut.
  • the screw thread between the spacer element and the support element can be materially blocked, wherein it is preferably designed such that a substance, in particular an adhesive, can be supplied to the cohesive connection of both threaded parts, which in a particularly simple manner the screw thread can be secured against undesired adjustment.
  • the thread is preferably designed in such a way that the substance can be well supplied to the cohesive connection and distributed on the thread. This can be done for example by channels, grooves or interruptions of the thread on the spacer element and / or on the support element.
  • a locking device is provided, by means of which the screw thread between the spacer element and the support element can be positively or positively locked, wherein preferably a locking element is provided as part of the locking device.
  • a locking device makes it possible to secure the screw thread against undesired rotation in a particularly advantageous manner, with very particular preference the locking device can be reversibly operated, whereby in a simple manner a repeated adjustment of the support element is possible.
  • the support element has a smooth and / or curved surface, which is particularly preferably adapted to the shape of a portion of the cage, which cooperates with the support element, whereby a secure and uniform guidance of the support element on the cage during movement of the housing in the cage is guaranteed.
  • the support member is arranged on the housing such that it is not rotatable relative to the housing.
  • the support member and the housing are shaped and arranged to each other, that the support element can not lose contact with the housing in an adjustment to the screw thread between the support element and spacer element.
  • This can be achieved in that a part of the support element protrudes into the housing and is guided during an adjustment by means of the screw thread of the spacer element on the housing. This can be done for example by means of interlocking grooves or in another form-fitting manner.
  • the support member relative to the housing by means of the screw thread by at least 5 mm, preferably at least 10 mm, more preferably adjusted by at least 20 mm, thereby adapting a corresponding game between the cage and the housing in a particularly simple Way becomes possible.
  • the spindle nut and / or the drive unit on the outside of a toothing on which both components cooperate are preferably arranged substantially orthogonal to one another.
  • both components act together as a worm gear, wherein very particularly preferably the spindle nut on its outer side as a helical worm wheel and the drive unit are designed as a shaft with a helical external thread de.
  • the shaft of the drive unit and the outside of the spindle nut form a gear stage that can be designed with a high gear ratio.
  • an embodiment as a worm gear has the advantage that due to the strong self-locking of a worm gear with stationary drive unit, the threaded spindle is effectively secured against external force and a resulting displacement along the central longitudinal axis.
  • the invention protrudes at least one end of the threaded spindle, preferably both ends of the threaded spindle out of the cage, wherein the cage has at least one opening, preferably at least two openings which are dimensioned such that unimpeded pivoting of the housing and the thereto arranged spindle is possible.
  • the pivotable articulation of the housing takes place on the cage by means of at least one nose or an axis on one of the two components and an adapted receptacle on the other component, whereby a pivoting in a spatial direction is possible in a particularly simple manner while effectively preventing rotation or pivoting in another spatial direction.
  • the cage and / or the housing at least a portion which can be closed and reopened.
  • both the cage and the housing each have at least one lid, whereby in closed lids, a malfunction of the operation of the outside and contamination are effectively prevented and at the same time all components are accessible in a simple manner when needed.
  • Fig. L is a schematic sectional view through a central longitudinal axis of a threaded spindle of an embodiment of an adjusting drive
  • FIG. 2 shows a perspective view of the partially assembled embodiment of the adjusting drive illustrated in FIG. 1;
  • Fig. 3 is an i8o ° rotated exploded view of the illustrated in Fig. 2, partially assembled embodiment of the adjustment drive and
  • Fig. 4 is a perspective view of the fully assembled, shown in Fig. L embodiment of the adjustment drive.
  • An embodiment of an adjusting drive 1 for a motor vehicle seat shown in FIG. 1 comprises a drive shaft 3 mounted on a housing 2 and a spindle nut 4 arranged within the housing 2, the drive shaft 3 and the spindle nut 4 cooperating as worm gears. On the spindle nut 4 a relative to the housing 2 in the longitudinal axis adjustable threaded spindle 5 is arranged. All components are formed from a metal, in particular a steel.
  • the housing 2 Around the housing 2 around a cage 6 is arranged.
  • the housing 2 is pivotally connected to the cage 6 and guided over an arranged on the housing 2 support plate 7 at one of the articulation opposite side of the cage 6 fitting, wherein the support plate 7 is arranged on the housing 2 such that a rotation in relation to Housing 2 is not possible.
  • the exact inner dimension of the cage 6 and the housing 2 with respect to the cage 6 precise and with a desired contact pressure of the support plate 7 relative to an inner wall 8 of the cage 6 set is in the area between the spindle nut 4 and the Supporting plate 7 arranged an axially with a stop surface 9 on the spindle nut 4, opposite the support plate 7 via a screw thread 10 axially adjustable to the spindle nut 4 sliding bearing 11 (see Fig .. 2).
  • the sliding bearing 11 has the function of supporting the spindle nut 4 on the support plate 7 and on this also on the housing 2.
  • the sliding bearing 11 allows a precise adjustment of the distance between the arranged on the Spindelmutter4 housing 2 and the support plate. 7
  • the drive shaft 3 mounted on the housing 2 is operated by an electric motor which drives the drive shaft 3 about a first axis of rotation 12.
  • the drive shaft 3 cooperates with the spindle nut 4 as a worm gear, wherein the spindle nut 4 are designed on its outer side as a helical worm wheel and the drive shaft 3 with a helical external thread.
  • a rotation of the drive shaft 3 about the first axis of rotation 12 causes a translated rotation of the spindle nut 4 about a second axis of rotation 13, which extends both through the Mit- longitudinal axis of the spindle nut 4 and the threaded spindle 5.
  • the spindle nut 4 is mounted on the one hand via the slide bearing 11 on the arranged on the housing 2 support plate 7 and the other via a second sliding bearing 14 directly to the housing 2 rotatably.
  • the threaded spindle 5 cooperates via an external thread with an internal thread of the spindle nut 4. If the threaded spindle 5 is firmly connected to a further component which is to be moved via the threaded spindle and thus secured against rotation about the central longitudinal axis, rotation of the spindle nut 4 about its axis of rotation 13 causes a linear displacement of the threaded spindle along the central longitudinal axis. In order to connect another component with the threaded spindle 5, the threaded spindle 5 at a spindle end 16 has a surface with a bore.
  • the housing 2 has, in the axial direction, the threaded spindle 5 or the spindle nut 4 two openings, so that the threaded spindle 5 depending on the set position in the spindle nut 4 at least with a spindle end 16, but usually with two spindle ends 16, 17 protrudes out of the housing 2 out.
  • the openings on the housing 2 have a slightly larger diameter than the threaded spindle 5, whereby on the one hand, the threaded spindle 5 in the axial direction freely in relation to the housing 2 is movable, on the other hand, penetration of foreign bodies in the housing 2 is prevented.
  • the housing 2 is formed as an assembly of three components - from a housing base on which the spindle nut 4 and the drive shaft 3 are arranged, the support plate 7, which closes a part of the housing 2, and a cover plate 22 by means of which the housing 2 are closed can and is disassembled if necessary in order to get to the arranged in the housing 2 components and optionally the distance of the support plate 7 to the housing 2 by rotation of the screw thread 10 on the sliding bearing 11 can vary (see Fig. 3 and Fig. 4 ).
  • the housing 2 is pivotally connected to the cage 6 via a formed on the housing 2 nose 20, which engages in a receptacle 21 in the cage 6.
  • a pivoting of the housing 2 with respect to the cage 6 in a spatial direction is possible, wherein the maximum deflection is limited by the size of the interior of the cage 6 with respect to the size of the housing 2.
  • a secure guidance of the housing 2 on the cage 6 is ensured by a continuous contact of the support plate 7 on the inner wall 8 of the cage 6 and at the same time prevents the nose 20 can be detached from the receptacle 21 of the cage 6.
  • the distance between the support plate 7 and housing 2 can be varied by the slide bearing 11 is rotated by a tool with a fixed spindle nut 4, whereby An axial displacement of the support plate 7 along the screw thread 10 between the sliding bearing 11 and the support plate 7 can be achieved.
  • the screw thread 10 is firmly bonded by means of an adhesive to prevent undesired adjustment.
  • the rotation of the sliding bearing 11 by means of a tool is not carried out on the sliding bearing 11 itself, but on a arranged between the sliding bearing 11 and the spindle nut 4 adjusting 15, which has notches on the outside into which the tool can grip.
  • the adjusting ring 15 acts on one side relative to the sliding bearing 11 frictionally over a rough surface and form-fitting depressions in the surface, which engage in a corresponding surface structure of the sliding bearing 11, and has on the other side a particularly smooth surface, the one Sliding with low friction on the spindle nut 5 allows.
  • a particularly smooth spacer ring between spindle nut 5 and plain bearing 11 is arranged on both sides and the rotation of the plain bearing 11 by means of a tool takes place directly on the plain bearing 11.
  • the cage 6 has two recesses 18, 19, through each of which a spindle end 16, 17 can protrude out of the cage 6, wherein the recesses 18, 19 are dimensioned such that a free pivoting of the housing 2 and the threaded spindle 5 arranged thereon is possible without it comes to a contact between the threaded spindle 5 and 6 cage.
  • a side cover plate is provided by means of which the cage 6 can be reversibly closed, whereby penetration of foreign bodies is prevented.

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Description

(13267.2)  (13267.2)

VERSTELLANTRIEB adjustment

Die Erfindung betrifft einen VerStellantrieb für ein Kraftfahrzeugsitz, mit The invention relates to an adjusting drive for a motor vehicle seat, with

- einer an einem Gehäuse gelagerten Antriebseinheit,  a drive unit mounted on a housing,

- einer innerhalb des Gehäuses angeordneten, durch die Antriebseinheit antreibbaren Spindelmutter,  a spindle nut, which can be driven within the housing and can be driven by the drive unit,

- einer an der Spindelmutter angeordneten, gegenüber dem Gehäuse in Längsachsenrichtung verstellbaren Gewindespindel und - One arranged on the spindle nut, relative to the housing in the longitudinal axis direction adjustable threaded spindle and

- einem das Gehäuse zumindest teilweise umgebenden Käfig, wobei das Gehäuse gelenkig mit dem Käfig verbunden ist und über ein an dem Gehäuse angeordnetes Abstützelement an dem Käfig anliegend geführt ist.  - A housing at least partially surrounding the cage, wherein the housing is pivotally connected to the cage and is guided over a arranged on the housing support member to the cage fitting.

VerStellantriebe der eingangs genannten Art sind in vielfältiger Ausgestaltung aus dem Stand der Technik bekannt. Dabei befindet sich wenigstens ein Teil des Gehäuses innerhalb des Käfigs und ist einerseits gelenkig mit dem Käfig verbunden und andererseits an dem Käfig anliegend geführt. Ein solcher VerStellantrieb setzt grundsätzlich eine Rotationsbewe- gung der Antriebseinheit in eine lineare Bewegung der Gewindespindel um, wobei dies zumeist über ein dazwischen angeordnetes Getriebe erfolgt. Die Gewindespindel kann dabei in Bezug zum Käfig verschwenkt werden, wodurch ein zusätzlicher Bewegungsfreiheitsgrad zur Verfügung steht, wie er beispielsweise beim Aufbau komplexer Mechanismen, etwa eines Spindel-Käfigantriebs in einem Kraftfahrzeugsitz, erforderlich ist. Verstellantriebs of the type mentioned are known in many ways from the prior art. In this case, at least part of the housing is located inside the cage and on the one hand hingedly connected to the cage and on the other hand guided to the cage fitting. Such an adjusting drive basically converts a rotational movement of the drive unit into a linear movement of the threaded spindle, whereby this is usually done via a transmission arranged therebetween. The threaded spindle can be pivoted in relation to the cage, whereby an additional degree of freedom of movement is available, as it is required for example in the construction of complex mechanisms, such as a spindle cage drive in a motor vehicle seat.

Um einen effizienten Betrieb gewährleisten zu können, muss dabei das Gehäuse gegenüber dem Käfig in axialer Richtung der Gewindespindel spielfrei fixiert sein, wobei andererseits die Verschwenkbarkeit des Gehäuses am Käfig geringst möglich eingeschränkt werden sollte. Insbesondere bei einer Serienproduktion des Käfigs und des Gehäuses kommt es stets zu einer gewissen Varianz der Baumaße, wodurch ein unerwünschtes Spiel des VerStellantriebs axial zur Gewindespindel entsteht. Dies kann leicht zu einer unpräzisen Funktion des Ver- stellantriebs und zu Anschlaggeräuschen während des Betriebs führen. In order to ensure efficient operation, while the housing relative to the cage in the axial direction of the threaded spindle must be fixed without play, on the other hand, the pivotability of the housing on the cage should be minimized as possible. In particular, in a series production of the cage and the housing, there is always a certain variance of the dimensions, which creates an undesirable play of the adjusting drive axially to the threaded spindle. This can easily lead to an imprecise function of the adjustment drive and to noise during operation.

Bei den Vorrichtungen des Standes der Technik wird dieses Spiel dadurch ausgeglichen, dass bei der Anordnung des Gehäuses am Käfig während der Montage ein individuell ange- passtes bzw. passend ausgewähltes Distanzelement, etwa eine Distanzplatte, eine Unterlegscheibe oder einen Federring zwischen dem Gehäuse und dem Käfig angeordnet wird, was zum Nachteil hat, dass entweder ein individuelles Distanzelement hergestellt werden muss oder ein möglichst genau passendes Distanzelement auszuwählen ist, wodurch eine vollautomatische Montage ausgeschlossen ist. Darüber hinaus ist eine vollständige Kompensation des Spiels nur in Ausnahmefällen möglich, wodurch nachteilige Effekte zwar gemindert, nicht aber vermieden werden können. Neben den schon angeführten Anschlaggeräuschen und dem unpräzisen Betrieb, kann es darüber hinaus auch zu unerwünschten Leistungsver- lusten aufgrund einer zu hohen Spannung und einer damit verbunden erhöhten Reibung zwischen Käfig und Gehäuse kommen. Daneben führt sowohl eine erhöhte Reibung als auch ein unerwünschtes Spiel zu einem beschleunigten Verschleiß des VerStellantriebs. In the devices of the prior art, this game is compensated by that in the arrangement of the housing on the cage during assembly, an individually fitted or appropriately selected spacer element, such as a spacer plate, a washer or a spring ring between the housing and the cage is arranged, which has the disadvantage that either an individual spacer element must be made or as precisely as possible spacer is to be selected, whereby a fully automatic assembly is excluded. In addition, a complete compensation of the game is possible only in exceptional cases, whereby adverse effects, although reduced, but can not be avoided. In addition to the impact noises mentioned above and the imprecise operation, there may also be undesirable power losses due to excessive voltage and consequent increased friction between the cage and the housing. In addition, both increased friction and unwanted play leads to accelerated wear of the adjustment drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen VerStellantrieb mit einem schwenkbar an einem Käfig angeordneten und gegen den Käfig abgestützten Gehäuse bereit zu stellen, bei dem in einfacher Weise die Dimension des Gehäuses den Maßen des Käfigs präzise ange- passt werden kann, so dass auch bei einer Serienproduktion beider Bauteile Abweichungen in den Baudimensionen während der Montage kostengünstig und in einfacher Weise kompensiert werden können. The invention has for its object to provide an adjustment with a pivotally mounted on a cage and supported against the cage housing, in which in a simple way the dimension of the housing the dimensions of the cage can be adjusted precisely, so that even at Series production of both components deviations in the dimensions of the construction during assembly can be compensated cost-effectively and in a simple manner.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. The object is achieved by a device according to claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Der erfindungsgemäße VerStellantrieb für einen Kraftfahrzeugsitz weist eine an einem Ge- häuse gelagerte Antriebseinheit, eine innerhalb des Gehäuses angeordnete, durch die Antriebseinheit antreibbaren Spindelmutter, eine an der Spindelmutter angeordnete, gegenüber dem Gehäuse in Längsachsenrichtung verstellbare Gewindespindel und einen das Gehäuse zumindest teilweise umgebenden Käfig auf. Dabei ist das Gehäuse gelenkig mit dem Käfig verbunden und über ein an dem Gehäuse angeordnetes Abstützelement an dem Käfig anliegend geführt. Im Bereich zwischen der Spindelmutter und dem Abstützelement ist zur Festlegung des Gehäuses gegenüber dem Käfig ein axial mit einer Anschlagfläche an der Spindelmutter anliegendes, gegenüber dem Abstützelement über ein Schraubgewinde axial zur Spindelmutter verstellbares Distanzelement angeordnet. Die über das Schraubgewinde des Distanzelements in einfacher Weise verstellbare Anordnung des Abstützelements ermöglicht es besonders einfach und schnell die Dimension des Gehäuses an die Maße des Käfigs anzupassen, wodurch das Spiel zwischen Gehäuse und Käfig individuell und äußerst präzise eingestellt werden kann. Dabei wird der Montageaufwand gegenüber Vorrichtungen des Standes der Technik verringert, die Montage aller Bauelemente kann automatisch und in einfacher Weise erfolgen und darüber hinaus besteht die Möglichkeit, den VerStellantrieb zu einem späteren Zeitpunkt in besonders einfacher Weise nachzustellen. The adjusting drive according to the invention for a motor vehicle seat has a drive unit mounted on a housing, a spindle nut drivable by the drive unit, a threaded spindle arranged on the spindle nut and adjustable relative to the housing in the longitudinal axis direction, and a cage at least partially surrounding the housing , In this case, the housing is pivotally connected to the cage and guided over an arranged on the housing support member to the cage fitting. In the area between the spindle nut and the support element for fixing the housing relative to the cage an axially with a stop surface on the spindle nut fitting, arranged relative to the support member via a screw thread axially adjustable to the spindle nut spacer element. The over the screw thread of the spacer element in a simple manner adjustable arrangement of the support allows particularly easy and quick to adapt the dimension of the housing to the dimensions of the cage, whereby the game between the housing and cage can be adjusted individually and extremely precise. In this case, the installation effort is reduced compared to devices of the prior art, the assembly of all components can be done automatically and in a simple manner and beyond there is the possibility to adjust the adjustment drive at a later date in a particularly simple manner.

Grundsätzlich kann das Gehäuse in beliebiger Weise gestaltet sein und aus einem beliebigen Material, etwa Metall, einem Kunststoff, einem Verbundmaterial oder einer Keramik bestehen. Aufgabe des Gehäuses ist es, die am Gehäuse angeordneten Bauelemente, beispielsweise die Antriebseinheit oder die Spindelmutter, in räumlich festem Bezug zueinander zu hal- ten und zu einer Baugruppe zu vereinen, die über das Gehäuse mit dem Käfig gelenkig verbunden ist. Das Gehäuse kann dabei einstückig oder aus mehreren Bauelementen gebildet sein und darüber hinaus weitere Funktionen erfüllen. Dabei kann das Gehäuse die daran angeordneten Bauelemente teilweise oder vollständig umschließen. Grundsätzlich kann es sich bei der Antriebseinheit um ein beliebiges Mittel zum Antrieb handelt. Bevorzugt handelt es sich dabei um einen elektrisch betriebenen Motor, der besonders bevorzugt direkt mit einer Antriebswelle verbunden ist. Auch mechanische Lösungen zum Antrieb, wie etwa Mechanismen mit vorgespannten Federn oder die Übertragung einer Bewegung eines anderen Bauelements über eine Welle, eine Kette, einen Riemen oder der- gleichen sind grundsätzlich als Antriebseinheit denkbar. In principle, the housing can be designed in any desired manner and consist of any material, such as metal, a plastic, a composite material or a ceramic. The object of the housing is to hold the housing-mounted components, for example the drive unit or the spindle nut, in a spatially fixed relationship to one another and to unite them into an assembly which is articulated to the cage via the housing. The housing can be formed in one piece or from several components and also fulfill other functions. In this case, the housing can partially or completely enclose the components arranged thereon. In principle, the drive unit can be any desired means for driving. This is preferably an electrically operated motor, which is particularly preferably connected directly to a drive shaft. Also mechanical solutions for the drive, such as mechanisms with prestressed springs or the transmission of a movement of another component via a shaft, a chain, a belt or the like are basically conceivable as a drive unit.

Die Spindelmutter ist axial gegenüber der Gewindespindel an dem Gehäuse festgelegt und wirkt über ein Innengewinde mit einem Außengewinde der Gewindespindel direkt zusammen. Dabei kann die Spindelmutter grundsätzlich aus einem beliebigen Material, etwa ei- nem Metall, einem Kunststoff, einem Faserverbundstoff oder einer Keramik gebildet sein. Die Spindelmutter kann einstückig oder aus mehreren Bauelementen gebildet sein und neben der Funktion einer Kraftübertragung von der Antriebseinheit auf die Gewindespindel noch weitere Funktionen erfüllen. Bevorzugt ist die Spindelmutter an dem Gehäuse in einer Weise festgelegt, dass zum einen die bei einer Relativbewegung der Spindelmutter gegenüber dem Gehäuse auftretenden Reibungskräfte so gering wie möglich sind, zum anderen aber die Spindelmutter gegenüber dem Gehäuse ausreichend fest geführt ist, so dass im Wesentlichen nur eine Rotation der Spindelmutter am Gehäuse möglich ist, nicht aber ein Verwinkeln, eine Neigung oder eine Translation. The spindle nut is fixed axially relative to the threaded spindle on the housing and acts via an internal thread with an external thread of the threaded spindle directly together. In principle, the spindle nut can be formed from any desired material, such as a metal, a plastic, a fiber composite or a ceramic. The spindle nut may be formed in one piece or from a plurality of components and fulfill other functions in addition to the function of a power transmission from the drive unit to the threaded spindle. Preferably, the spindle nut is fixed to the housing in such a way that, on the one hand, the frictional forces occurring in a relative movement of the spindle nut relative to the housing are as low as possible, on the other hand, however, the spindle nut is guided sufficiently firmly against the housing, so that substantially only a rotation of the spindle nut on the housing is possible, but not angling, a tilt or a translation.

Grundsätzlich kann die Gewindespindel eine beliebige Form aufweisen und aus einem be- liebigen Material, etwa einem Metall, einem Kunststoff oder einem Verbundwerkstoff gebildet sein. Dabei weist die Gewindespindel wenigstens einen Bereich auf, der einen konstanten Außendurchmesser orthogonal zur Mittellängsachse der Gewindespindel hat und ein Außengewinde aufweist. Der Außendurchmesser und das Außengewinde sind dabei derart gestaltet, dass dieser Bereich der Gewindespindel mit dem Innengewinde der Spindelmutter zusammenwirken kann. Eine Rotation der am Gehäuse festgelegten Spindelmutter führt dann zu einer linearen Verschiebung der Gewindespindel in Bezug zum Gehäuse entlang der Mittellängsachse in Längsachsenrichtung, unter der weiteren Voraussetzung, dass die Gewindespindel mit einem weiteren Bauteil gegen eine Rotation um die Mittellängsachse gesichert verbunden ist. In principle, the threaded spindle can have any shape and can be formed from any material, such as a metal, a plastic or a composite material. In this case, the threaded spindle has at least one region which has a constant outer diameter orthogonal to the central longitudinal axis of the threaded spindle and has an external thread. The outer diameter and the outer thread are designed such that this region of the threaded spindle can interact with the internal thread of the spindle nut. A rotation of the spindle nut fixed to the housing then leads to a linear displacement of the threaded spindle with respect to the housing along the central longitudinal axis in the longitudinal axis direction, with the further requirement that the threaded spindle is connected to another component secured against rotation about the central longitudinal axis.

Die Gewindespindel kann dabei einstückig gebildet sein oder aus mehreren Bauelementen bestehen. Bevorzugt ist der Bereich der Gewindespindel, der das Außengewinde aufweist, wenigstens genauso lang, besonders bevorzugt wenigstens 1,5 mal so lang und ganz besonders bevorzugt wenigstens 2 mal so lang wie das Gehäuse entlang einer Richtung der Mittel- längsachse der über die Spindelmutter am Gehäuse angeordneten Gewindespindel. Weiterhin bevorzugt besitzt die Spindelmutter an wenigstens einem Ende einen Bereich, an dem ein Befestigungsmittel angebracht werden kann und mittels dem die lineare Bewegung der Spindel während des Betriebs übertragen werden kann. Das Abstützelement kann grundsätzlich in beliebiger Weise geformt sein und aus einem beliebigen Material, etwa einem Metall, einem Kunststoff, einem Verbundmaterial oder einer Keramik bestehen. Bevorzugt ist es aus dem gleichen Material gebildet wie das Gehäuse. Dabei kann das Abstützelement beliebig an dem Gehäuse angeordnet sein und dabei teilweise oder vollständig an einem Teil des Gehäuses anliegen oder selber ein Teil des Gehäuses bilden, so dass das Abstützelement einen offenen Bereich des Gehäuses verschließt. The threaded spindle can be formed integrally or consist of several components. The area of the threaded spindle which has the external thread is preferably at least as long, particularly preferably at least 1.5 times as long and very particularly preferably at least twice as long as the housing along a direction of the central longitudinal axis of the housing via the spindle nut arranged threaded spindle. Further preferably, the spindle nut has at least one end an area to which a fastening means can be attached and by means of which the linear movement of the spindle can be transmitted during operation. The support element can in principle be shaped in any desired manner and consist of any material, such as a metal, a plastic, a composite material or a ceramic. Preferably, it is formed from the same material as the housing. In this case, the support element can be arranged arbitrarily on the housing and thereby partially or completely rest against a part of the housing or form itself a part of the housing, so that the support member closes an open area of the housing.

Bei dem Käfig handelt es sich um ein beliebiges Bauelement, dass das Gehäuse zumindest teilweise umgibt und mit dem das Gehäuse gelenkig verbunden ist, wodurch eine Beweglichkeit des Gehäuses in Bezug zum Käfig möglich ist. Dabei kann sich das Gehäuse bevorzugt im Betrieb nicht vollständig vom Käfig ablösen. Der Käfig kann das Gehäuse nur teilweise oder auch allseitig umgeben, wobei der Käfig beliebig viele Öffnungen aufweisen kann. Grundsätzlich kann der Käfig dabei aus einem beliebigen Material gebildet sein, etwa einem Metall, einem Kunststoff, einem Verbundmaterial oder einer Keramik. Darüberhinaus kann der Käfig noch weitere Funktionen erfüllen, wobei es bevorzugt Aufgabe des Käfigs ist, das Gehäuse schwenkbar gegenüber einem weiteren Bauelement, etwa einem Teil einer Kraftfahrzeugsitzstruktur, zu befestigen. Dafür weist der Käfig bevorzugt wenigstens ein Befestigungsmittel oder einem Befestigungsbereich zur Anbringung, insbesondere an dem Kraftfahrzeugsitz oder der Kraftfahrzeugsitzstruktur, auf. The cage is any component that at least partially surrounds the housing and to which the housing is hinged, thereby allowing movement of the housing relative to the cage. In this case, the housing can preferably not completely detach from the cage during operation. The cage can surround the housing only partially or even on all sides, wherein the cage can have any number of openings. In principle, the cage can be formed from any material, such as a metal, a plastic, a composite material or a ceramic. In addition, the cage can fulfill even more functions, wherein it is preferably the task of the cage to fasten the housing so as to be pivotable relative to another component, for example a part of a motor vehicle seat structure. For this, the cage preferably has at least one fastening means or a fastening region for attachment, in particular to the motor vehicle seat or the motor vehicle seat structure.

Das Gehäuse ist mit dem Käfig gelenkig verbunden. Unter einer gelenkigen Verbindung kann zunächst jegliche Verbindung verstanden werden, die eine Beweglichkeit zwischen Gehäuse und Käfig zulässt und bei der wenigstens ein Bezugspunkt zwischen Käfig und Ge- häuse räumlich fest ist. Dabei kann es sich um eine Kippbewegung in eine oder mehrere Raumrichtungen, um eine Rotierbarkeit entlang einer oder mehrerer Achsen oder um eine Überlagerung vorgenannter Kippbewegungen und Rotationen handeln. Eine Translation entlang einer oder mehrerer Raumrichtungen wird dagegen durch die gelenkige Anordnung im Wesentlichen unterbunden. The housing is hinged to the cage. An articulated connection can initially be understood as meaning any connection which permits mobility between housing and cage and in which at least one reference point between the cage and the housing is spatially fixed. This may be a tilting movement in one or more spatial directions, a rotatability along one or more axes or an overlapping of the aforementioned tilting movements and rotations. By contrast, a translation along one or more spatial directions is essentially prevented by the articulated arrangement.

Das Distanzelement ist um eine Mittellängsachse der Spindelmutter drehbar angeordnet und dabei über eine Anschlagfläche entlang der Mittellängsachse der Spindelmutter axial an dieser abgestützt. Dabei weist das Distanzelement zumindest in einem Abschnitt ein Schraubgewinde, bevorzugt ein Außengewinde auf, dass mit einem weiteren Schraubgewin- de an dem Abstützelement, bevorzugt einem Innengewinde, derart zusammenwirkt, dass durch Drehung des Distanzelements relativ zur Spindelmutter bzw. zum Gehäuse das Abstützelement entlang der Mittellängsachse der Spindelmutter verschoben wird. Das Distanzelement kann aus einem beliebigen Material, etwa einem Metall, einem Kunststoff oder einem Verbundwerkstoff gebildet sein. The spacer element is rotatably arranged about a central longitudinal axis of the spindle nut and thereby axially supported on a stop surface along the central longitudinal axis of the spindle nut on this. At least in one section, the spacer element has a screw thread, preferably an external thread, that cooperates with a further screw thread on the support element, preferably an internal thread, such that the support element moves along the side wall by rotation of the spacer element relative to the spindle nut or housing Center longitudinal axis of the spindle nut is moved. The spacer element may be made of any material, such as a metal, a plastic or be formed of a composite material.

Die Anschlagfläche des Distanzelements weist dabei bevorzugt eine besonders glatte Oberfläche auf, so dass das über die Anschlagfläche an der Spindelmutter abgestützte Distanz- element relativ zur Spindelmutter gedreht werden kann, wobei die dabei auftretenden Reibungskräfte gering sind. The abutment surface of the spacer element preferably has a particularly smooth surface, so that the spacer element supported by the stop surface on the spindle nut can be rotated relative to the spindle nut, the frictional forces occurring being small.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann auch eine Distanzscheibe zur Reduzierung der Reibung zwischen der Spindelmutter und dem Distanzelement angeordnet sein. Dabei ist bevorzugt wenigstens eine Oberfläche der Distanzscheibe glatt und/oder besteht aus einem Material mit einem geringen Reibungskoeffizient im Kontakt mit der Spindelmutter oder dem Distanzelement. According to another embodiment of the invention may also be arranged a spacer to reduce the friction between the spindle nut and the spacer element. In this case, preferably at least one surface of the spacer is smooth and / or consists of a material having a low coefficient of friction in contact with the spindle nut or the spacer element.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umgibt das Gehäuse die daran ange- ordneten Bauelemente vollständig, wobei zu zwei Seiten die Gewindespindel durch Ausnehmungen aus dem Gehäuse heraus geführt ist. Zusätzlich weist das Gehäuse bevorzugt wenigstens einen abnehmbaren Deckel auf, mittels dem ein Teil des Gehäuses geöffnet und wieder verschlossen werden kann. Die Bauelemente im Inneren des Gehäuses sind so in besonders einfacher Weise vor Verschmutzung geschützt, wobei nach wie vor ein wiederhol- ter Eingriff durch den abnehmbaren Deckel, etwa zur Nachjustierung oder zur Wartung, möglich ist. According to an advantageous development of the invention, the housing completely surrounds the components arranged thereon, with the threaded spindle being guided out of the housing through recesses on two sides. In addition, the housing preferably has at least one removable cover, by means of which a part of the housing can be opened and closed again. The components inside the housing are thus protected in a particularly simple manner from contamination, wherein a repeated engagement by the removable cover, for example for readjustment or maintenance, is still possible.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Distanzelement als Lagerelement zwischen der Spindelmutter und dem Abstützelement, bevorzugt als Gleitlager, gestal- tet, wodurch die Spindelmutter und das Abstützelement in Bezug zueinander besonders leicht gedreht werden können und eine Abnutzung beider Bauteile durch mechanische Reibung in besonders einfacher Weise reduziert wird. According to an advantageous embodiment of the invention, the spacer element is designed as a bearing element between the spindle nut and the support element, preferably as sliding bearing, whereby the spindle nut and the support element with respect to each other can be rotated particularly easily and wear of both components by mechanical friction in particular easy way is reduced.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Distanzelement eine Verstellelement auf oder ist ein Verstellelement an dem Distanzelement angeordnet, das durch eine Öffnung im Gehäuse von Außen, bevorzugt mittels eines Werkzeugs, zugänglich ist und mittels dem das Distanzelement relativ zur Spindelmutter verdreht werden kann. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann das Schraubgewinde zwischen dem Distanzelement und dem Abstützelement stoffschlüssig blockiert werden, wobei es bevorzugt derart gestaltet ist, dass eine Substanz, insbesondere ein Klebstoff, zur stoffschlüssigen Verbindung beider Gewindeteile zugeführt werden kann, wodurch in besonders einfacher Weise das Schraubgewinde gegen eine unerwünschte Verstellung gesichert werden kann. Bevorzugt ist dazu das Gewinde derart gestaltet, dass die Substanz zur stoffschlüssigen Verbindung gut zugeführt und am Gewinde verteilt werden kann. Dies kann beispielsweise durch Kanäle, Nuten oder Unterbrechungen des Gewindegangs am Distanzelement und/oder am Abstützelement erfolgen. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the spacer element has an adjusting element or an adjusting element is arranged on the spacer element, which is accessible through an opening in the housing from the outside, preferably by means of a tool, and by means of which the spacer element can be rotated relative to the spindle nut. According to an advantageous embodiment of the invention, the screw thread between the spacer element and the support element can be materially blocked, wherein it is preferably designed such that a substance, in particular an adhesive, can be supplied to the cohesive connection of both threaded parts, which in a particularly simple manner the screw thread can be secured against undesired adjustment. For this purpose, the thread is preferably designed in such a way that the substance can be well supplied to the cohesive connection and distributed on the thread. This can be done for example by channels, grooves or interruptions of the thread on the spacer element and / or on the support element.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine Arretierungsvorrichtung vorgesehen, mittels der das Schraubgewinde zwischen dem Distanzelement und dem Abstützelement kraft- oder formschlüssig arretiert werden kann, wobei bevorzugt ein Rastelement als Teil der Arretierungsvorrichtung vorgesehen ist. Eine solche Arretierungs- Vorrichtung ermöglicht es in besonders vorteilhafter Weise das Schraubgewinde gegen ein unerwünschtes Verdrehen zu sichern, wobei ganz besonders bevorzugt die Arretierungsvorrichtung reversibel betrieben werden kann, wodurch in einfacher Weise eine wiederholte Einstellung des Abstützelements möglich ist. Bevorzugt weist das Abstützelement eine glatte und/oder gekrümmte Oberfläche auf, die besonders bevorzugt an die Form eines Abschnitts des Käfigs, der mit dem Abstützelement zusammenwirkt, angepasst ist, wodurch eine sichere und gleichmäßige Führung des Abstützelements am Käfig während einer Bewegung des Gehäuses im Käfig gewährleistet ist. Ganz besonders bevorzugt ist das Abstützelement am Gehäuse derart angeordnet, dass es in Bezug zum Gehäuse nicht drehbar ist. According to a further advantageous embodiment of the invention, a locking device is provided, by means of which the screw thread between the spacer element and the support element can be positively or positively locked, wherein preferably a locking element is provided as part of the locking device. Such a locking device makes it possible to secure the screw thread against undesired rotation in a particularly advantageous manner, with very particular preference the locking device can be reversibly operated, whereby in a simple manner a repeated adjustment of the support element is possible. Preferably, the support element has a smooth and / or curved surface, which is particularly preferably adapted to the shape of a portion of the cage, which cooperates with the support element, whereby a secure and uniform guidance of the support element on the cage during movement of the housing in the cage is guaranteed. Most preferably, the support member is arranged on the housing such that it is not rotatable relative to the housing.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind das Abstützelement und das Gehäuse derart geformt und aneinander angeordnet, dass das Abstützelement bei einer Verstellung am Schraubgewinde zwischen Abstützelement und Distanzelement den Kontakt zum Gehäuse nicht verlieren kann. Dies kann dadurch erreicht werden, dass ein Teil des Abstützelements in das Gehäuse hineinragt und während einer Verstellung mittels des Schraubgewindes des Distanzelements am Gehäuse geführt wird. Dies kann beispielsweise mittels ineinandergreifender Nuten oder in anderer formschlüssiger Weise erfolgen. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Abstützelement gegenüber dem Gehäuse mittels des Schraubgewindes um wenigstens 5 mm, bevorzugt um wenigstens 10 mm, besonders bevorzugt um wenigstens 20 mm verstellt werden, wodurch eine Anpassung eines entsprechenden Spiels zwischen dem Käfig und dem Gehäuse in besonders einfacher Weise möglich wird. According to a preferred embodiment of the invention, the support member and the housing are shaped and arranged to each other, that the support element can not lose contact with the housing in an adjustment to the screw thread between the support element and spacer element. This can be achieved in that a part of the support element protrudes into the housing and is guided during an adjustment by means of the screw thread of the spacer element on the housing. This can be done for example by means of interlocking grooves or in another form-fitting manner. According to an advantageous embodiment of the invention, the support member relative to the housing by means of the screw thread by at least 5 mm, preferably at least 10 mm, more preferably adjusted by at least 20 mm, thereby adapting a corresponding game between the cage and the housing in a particularly simple Way becomes possible.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weisen die Spindelmutter und/oder die Antriebseinheit auf der Außenseite eine Verzahnung auf, über die beide Bauteile zu- sammenwirken. Bevorzugt sind dabei eine Rotationsachsen der Spindelmutter und eine Rotationsachse der Antriebseinheit im Wesentlichen orthogonal zueinander angeordnet. Besonders bevorzugt wirken beide Bauteile als Schneckengetriebe zusammen, wobei ganz besonders bevorzugt die Spindelmutter an ihrer Außenseite als schräg verzahntes Schneckenrad und die Antriebseinheit als eine Welle mit einem schraubenförmigen Außengewin- de gestaltet sind. Auf diese Weise bilden die Welle der Antriebseinheit und die Außenseite der Spindelmutter eine Getriebestufe, die mit einem hohen Übersetzungsverhältnis gestaltet werden kann. Daneben hat eine Ausgestaltung als Schneckengetriebe den Vorteil, dass aufgrund der starken Selbsthemmung eines Schneckengetriebes bei ruhender Antriebseinheit die Gewindespindel gegen eine externe Krafteinwirkung und eine daraus resultierenden Verschiebung entlang der Mittellängsachse effektiv gesichert ist. According to an advantageous embodiment of the invention, the spindle nut and / or the drive unit on the outside of a toothing on which both components cooperate. In this case, a rotation axis of the spindle nut and a rotation axis of the drive unit are preferably arranged substantially orthogonal to one another. Particularly preferably, both components act together as a worm gear, wherein very particularly preferably the spindle nut on its outer side as a helical worm wheel and the drive unit are designed as a shaft with a helical external thread de. In this way, the shaft of the drive unit and the outside of the spindle nut form a gear stage that can be designed with a high gear ratio. In addition, an embodiment as a worm gear has the advantage that due to the strong self-locking of a worm gear with stationary drive unit, the threaded spindle is effectively secured against external force and a resulting displacement along the central longitudinal axis.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ragt wenigstens ein Ende der Gewindespindel, bevorzugt beide Enden der Gewindespindel aus dem Käfig heraus, wobei der Käfig wenigstens eine Öffnung, bevorzugt wenigstens zwei Öffnungen aufweist, die derart dimensioniert sind, dass ein ungehindertes Verschwenken des Gehäuses und der daran angeordneten Spindel möglich ist. According to an advantageous embodiment of the invention protrudes at least one end of the threaded spindle, preferably both ends of the threaded spindle out of the cage, wherein the cage has at least one opening, preferably at least two openings which are dimensioned such that unimpeded pivoting of the housing and the thereto arranged spindle is possible.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt die schwenkbare Anlenkung des Gehäuses an dem Käfig mittels wenigstens einer Nase oder einer Achse an einem der beiden Bauteile und einer daran angepassten Aufnahme an dem anderen Bauteil, wodurch in besonders einfacher Weise eine Verschwenkung in einer Raumrichtung möglich ist, während eine Rotation oder eine Verschwenkung in eine weitere Raumrichtung effizient unterbunden werden. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weisen der Käfig und/oder das Gehäuse wenigstens einen Abschnitt auf, der verschlossen und wieder geöffnet werden kann. Besonders bevorzugt weisen sowohl der Käfig als auch das Gehäuse jeweils wenigstens einen Deckel auf, wodurch bei geschlossenen Deckeln eine Störung des Betriebs von Außen sowie eine Verschmutzung effektiv verhindert werden und zeitgleich sämtliche Bauteile bei Bedarf in einfacher Weise zugänglich sind. According to a further advantageous embodiment of the invention, the pivotable articulation of the housing takes place on the cage by means of at least one nose or an axis on one of the two components and an adapted receptacle on the other component, whereby a pivoting in a spatial direction is possible in a particularly simple manner while effectively preventing rotation or pivoting in another spatial direction. According to a further embodiment of the invention, the cage and / or the housing at least a portion which can be closed and reopened. Particularly preferably, both the cage and the housing each have at least one lid, whereby in closed lids, a malfunction of the operation of the outside and contamination are effectively prevented and at the same time all components are accessible in a simple manner when needed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren zeigen: An embodiment of the invention will be explained below with reference to the drawings. In the figures show:

Fig. l eine schematische Schnittdarstellung durch eine Mittellängsachse einer Gewindespindel einer Ausführungsform eines VerStellantriebs; Fig. L is a schematic sectional view through a central longitudinal axis of a threaded spindle of an embodiment of an adjusting drive;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der teilweise montierten, in Fig. ι dargestellten Ausführungsform des VerStellantriebs;  FIG. 2 shows a perspective view of the partially assembled embodiment of the adjusting drive illustrated in FIG. 1; FIG.

Fig. 3 eine um i8o° gedrehte Explosionszeichnung der in Fig. 2 dargestellten, teilweise montierten Ausführungsform des VerStellantriebs und  Fig. 3 is an i8o ° rotated exploded view of the illustrated in Fig. 2, partially assembled embodiment of the adjustment drive and

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der vollständig montierten, in Fig. l dargestellten Ausführungsform des VerStellantriebs.  Fig. 4 is a perspective view of the fully assembled, shown in Fig. L embodiment of the adjustment drive.

Eine in Fig. l dargestellt Ausführungsform eines VerStellantriebs l für einen Kraftfahrzeugsitz umfasst eine an einem Gehäuse 2 gelagerte Antriebswelle 3 und eine innerhalb des Gehäuses 2 angeordnete Spindelmutter 4, wobei die Antriebswelle 3 und die Spindelmutter 4 als Schneckengetriebe zusammenwirken. An der Spindelmutter 4 ist eine gegenüber dem Gehäuse 2 in Längsachsenrichtung verstellbare Gewindespindel 5 angeordnet. Sämtliche Bauelemente sind dabei aus einem Metall, insbesondere einem Stahl gebildet. An embodiment of an adjusting drive 1 for a motor vehicle seat shown in FIG. 1 comprises a drive shaft 3 mounted on a housing 2 and a spindle nut 4 arranged within the housing 2, the drive shaft 3 and the spindle nut 4 cooperating as worm gears. On the spindle nut 4 a relative to the housing 2 in the longitudinal axis adjustable threaded spindle 5 is arranged. All components are formed from a metal, in particular a steel.

Um das Gehäuse 2 herum ist ein Käfig 6 angeordnet. Das Gehäuse 2 ist dabei mit dem Käfig 6 gelenkig verbunden und über eine an dem Gehäuse 2 angeordnete Abstützplatte 7 an einer der Anlenkung gegenüberliegenden Seite des Käfigs 6 anliegend geführt, wobei die Abstützplatte 7 derart am Gehäuse 2 angeordnet ist, dass eine Drehung im Bezug zum Gehäuse 2 nicht möglich ist. Um das Gehäuse 2 dem exakten Innenmaß des Käfigs 6 anpassen zu können und das Gehäuse 2 gegenüber dem Käfig 6 präzise und mit einem erwünschten Anpressdruck der Abstützplatte 7 gegenüber einer Innenwand 8 des Käfigs 6 festlegen zu können, ist im Bereich zwischen der Spindelmutter 4 und der Abstützplatte 7 ein axial mit einer Anschlagfläche 9 an der Spindelmutter 4 anliegendes, gegenüber der Abstützplatte 7 über ein Schraubgewinde 10 axial zur Spindelmutter 4 verstellbares Gleitlager 11 angeordnet (vgl. Fig. 2). Dabeihat das Gleitlager 11 die Funktion, die Spindelmutter 4 an der Abstützplatte 7 und über diese auch am Gehäuse 2 zu lagern. Darüber hinaus ermöglicht das Gleitlager 11 eine präzise Einstellung der Distanz zwischen dem an der Spindelmutter4 angeordneten Gehäuse 2 und der Abstützplatte 7. Around the housing 2 around a cage 6 is arranged. The housing 2 is pivotally connected to the cage 6 and guided over an arranged on the housing 2 support plate 7 at one of the articulation opposite side of the cage 6 fitting, wherein the support plate 7 is arranged on the housing 2 such that a rotation in relation to Housing 2 is not possible. In order to adjust the housing 2 the exact inner dimension of the cage 6 and the housing 2 with respect to the cage 6 precise and with a desired contact pressure of the support plate 7 relative to an inner wall 8 of the cage 6 set, is in the area between the spindle nut 4 and the Supporting plate 7 arranged an axially with a stop surface 9 on the spindle nut 4, opposite the support plate 7 via a screw thread 10 axially adjustable to the spindle nut 4 sliding bearing 11 (see Fig .. 2). In this case, the sliding bearing 11 has the function of supporting the spindle nut 4 on the support plate 7 and on this also on the housing 2. In addition, the sliding bearing 11 allows a precise adjustment of the distance between the arranged on the Spindelmutter4 housing 2 and the support plate. 7

Die am Gehäuse 2 gelagerte Antriebswelle 3 wird von einem elektrischen Motor betrieben, der die Antriebswelle 3 um eine erste Rotationsachse 12 antreibt. Die Antriebswelle 3 wirkt mit der Spindelmutter 4 als Schneckengetriebe zusammen, wobei die Spindelmutter 4 an ihrer Außenseite als schräg verzahntes Schneckenrad und die Antriebswelle 3 mit einem schraubenförmigen Außengewinde gestaltet sind. The drive shaft 3 mounted on the housing 2 is operated by an electric motor which drives the drive shaft 3 about a first axis of rotation 12. The drive shaft 3 cooperates with the spindle nut 4 as a worm gear, wherein the spindle nut 4 are designed on its outer side as a helical worm wheel and the drive shaft 3 with a helical external thread.

Eine Rotation der Antriebswelle 3 um die erste Rotationsachse 12 bewirkt eine übersetzte Rotation der Spindelmutter 4 um eine zweite Rotationsachse 13, die sowohl durch die Mit- tellängsachse der Spindelmutter 4 als auch der Gewindespindel 5 verläuft. Die Spindelmutter 4 ist zum einen über das Gleitlager 11 an der am Gehäuse 2 angeordneten Abstützplatte 7 und zum anderen über ein zweites Gleitlager 14 direkt am Gehäuse 2 drehbar gelagert. A rotation of the drive shaft 3 about the first axis of rotation 12 causes a translated rotation of the spindle nut 4 about a second axis of rotation 13, which extends both through the Mit- longitudinal axis of the spindle nut 4 and the threaded spindle 5. The spindle nut 4 is mounted on the one hand via the slide bearing 11 on the arranged on the housing 2 support plate 7 and the other via a second sliding bearing 14 directly to the housing 2 rotatably.

Die Gewindespindel 5 wirkt über ein Außengewinde mit einem Innengewinde der Spindel- mutter 4 zusammen. Ist die Gewindespindel 5 fest mit einem weiteren Bauelement, das über die Gewindespindel bewegt werden soll, verbunden und somit gegen eine Rotation um die Mittellängsachse gesichert, so bewirkt eine Rotation der Spindelmutter 4 um ihre Rotationsachse 13 eine lineare Verschiebung der Gewindespindel sentlang der Mittellängsachse. Um ein weiteres Bauelement mit der Gewindespindel 5 verbinden zu können, weist die Gewindespindel 5 an einem Spindelende 16 eine Fläche mit einer Bohrung auf. The threaded spindle 5 cooperates via an external thread with an internal thread of the spindle nut 4. If the threaded spindle 5 is firmly connected to a further component which is to be moved via the threaded spindle and thus secured against rotation about the central longitudinal axis, rotation of the spindle nut 4 about its axis of rotation 13 causes a linear displacement of the threaded spindle along the central longitudinal axis. In order to connect another component with the threaded spindle 5, the threaded spindle 5 at a spindle end 16 has a surface with a bore.

Das Gehäuse 2 weist in axialer Richtung der Gewindespindel 5 bzw. der Spindelmutter 4 zwei Öffnungen auf, so dass die Gewindespindel 5 abhängig von der eingestellten Position in der Spindelmutter 4 zumindest mit einem Spindelende 16, zumeist aber mit beiden Spindelenden 16, 17 aus dem Gehäuse 2 heraus ragt. Die Öffnungen am Gehäuse 2 haben dabei einen geringfügig größeren Durchmesser als die Gewindespindel 5, wodurch einerseits die Gewindespindel 5 in axialer Richtung frei in Bezug zum Gehäuse 2 beweglich ist, andererseits ein Eindringen von Fremdkörpern in das Gehäuse 2 verhindert wird. The housing 2 has, in the axial direction, the threaded spindle 5 or the spindle nut 4 two openings, so that the threaded spindle 5 depending on the set position in the spindle nut 4 at least with a spindle end 16, but usually with two spindle ends 16, 17 protrudes out of the housing 2 out. The openings on the housing 2 have a slightly larger diameter than the threaded spindle 5, whereby on the one hand, the threaded spindle 5 in the axial direction freely in relation to the housing 2 is movable, on the other hand, penetration of foreign bodies in the housing 2 is prevented.

Das Gehäuse 2 wird dabei als Baugruppe aus drei Bauelementen gebildet - aus einem Gehäusegrundkörper an dem die Spindelmutter 4 und die Antriebswelle 3 angeordnet werden, der Abstützplatte 7, die einen Teil des Gehäuses 2 verschließt, sowie eine Abdeckplatte 22 mittels der das Gehäuse 2 verschlossen werden kann und die bei Bedarf demontierbar ist, um an die im Gehäuse 2 angeordneten Bauelemente gelangen zu können und gegebenenfalls den Abstand der Abstützplatte 7 zum Gehäuse 2 durch Drehung des Schraubgewindes 10 am Gleitlager 11 variieren zu können (vgl. Fig. 3 und Fig. 4). The housing 2 is formed as an assembly of three components - from a housing base on which the spindle nut 4 and the drive shaft 3 are arranged, the support plate 7, which closes a part of the housing 2, and a cover plate 22 by means of which the housing 2 are closed can and is disassembled if necessary in order to get to the arranged in the housing 2 components and optionally the distance of the support plate 7 to the housing 2 by rotation of the screw thread 10 on the sliding bearing 11 can vary (see Fig. 3 and Fig. 4 ).

Das Gehäuse 2 ist mit dem Käfig 6 gelenkig über eine am Gehäuse 2 ausgeformte Nase 20, die in eine Aufnahme 21 im Käfig 6 greift, verbunden. Dadurch wird ein Verschwenken des Gehäuses 2 in Bezug zum Käfig 6 in einer Raumrichtung möglich, wobei die maximale Auslenkung durch die Größe des Innenraums des Käfigs 6 in Bezug zur Größe des Gehäuses 2 begrenzt wird. Eine sichere Führung des Gehäuses 2 am Käfig 6 wird durch einen durchgehenden Kontakt der Abstützplatte 7 an der Innenwand 8 des Käfigs 6 gewährleistet und gleichzeitig wird verhindert, dass sich die Nase 20 aus der Aufnahme 21 des Käfigs 6 lösen kann. Zur effizienten Anpassung des Spiels zwischen dem Käfig 6 und der Abstützplatte 7 des Gehäuses 2, insbesondere bei seriengefertigten Bauelementen, kann der Abstand zwischen Abstützplatte 7 und Gehäuse 2 dadurch variiert werden, dass das Gleitlager 11 mittels eines Werkzeugs bei feststehender Spindelmutter 4 gedreht wird, wodurch eine axiale Verschiebung des Abstützplatte 7 entlang dem Schraubgewinde 10 zwischen Gleitlager 11 und Ab- stützplatte 7 erreicht werden kann. Nach der Einstellung wird das Schraubgewinde 10 mittels eines Klebstoffs stoffschlüssig festgelegt, um eine unerwünschte Verstellung zu verhindern. Die Drehung des Gleitlagers 11 mittels eines Werkzeugs erfolgt nicht am Gleitlager 11 selber, sondern an einem zwischen dem Gleitlager 11 und der Spindelmutter 4 angeordneten Verstellring 15, der auf der Außenseite Kerben aufweist in die das Werkzeug greifen kann. Dabei wirkt der Verstellring 15 auf der einen Seite gegenüber dem Gleitlager 11 kraftschlüssig über eine raue Oberfläche und formschlüssig über Vertiefungen in der Oberfläche, die in eine korrespondierende Oberflächenstruktur des Gleitlagers 11 greifen, und weist auf der anderen Seite eine besonders glatte Oberfläche auf, die ein Gleiten mit geringer Reibung an der Spindelmutter 5 ermöglicht. In einer weiteren Ausführungsform ist anstelle des Verstellrings 15 ein beidseitig besonders glatter Distanzring zwischen Spindelmutter 5 und Gleitlager 11 angeordnet und die Drehung des Gleitlagers 11 mittels eines Werkzeugs erfolgt direkt am Gleitlager 11. Bei noch einer weiteren Ausführungsform ist kein weiteres Bauelement zwischen Spindelmutter 5 und Gleitlager 11 vorgesehen. The housing 2 is pivotally connected to the cage 6 via a formed on the housing 2 nose 20, which engages in a receptacle 21 in the cage 6. Thereby, a pivoting of the housing 2 with respect to the cage 6 in a spatial direction is possible, wherein the maximum deflection is limited by the size of the interior of the cage 6 with respect to the size of the housing 2. A secure guidance of the housing 2 on the cage 6 is ensured by a continuous contact of the support plate 7 on the inner wall 8 of the cage 6 and at the same time prevents the nose 20 can be detached from the receptacle 21 of the cage 6. For efficient adaptation of the clearance between the cage 6 and the support plate 7 of the housing 2, especially in mass-produced components, the distance between the support plate 7 and housing 2 can be varied by the slide bearing 11 is rotated by a tool with a fixed spindle nut 4, whereby An axial displacement of the support plate 7 along the screw thread 10 between the sliding bearing 11 and the support plate 7 can be achieved. After adjustment, the screw thread 10 is firmly bonded by means of an adhesive to prevent undesired adjustment. The rotation of the sliding bearing 11 by means of a tool is not carried out on the sliding bearing 11 itself, but on a arranged between the sliding bearing 11 and the spindle nut 4 adjusting 15, which has notches on the outside into which the tool can grip. In this case, the adjusting ring 15 acts on one side relative to the sliding bearing 11 frictionally over a rough surface and form-fitting depressions in the surface, which engage in a corresponding surface structure of the sliding bearing 11, and has on the other side a particularly smooth surface, the one Sliding with low friction on the spindle nut 5 allows. In a further embodiment, instead of the adjusting ring 15, a particularly smooth spacer ring between spindle nut 5 and plain bearing 11 is arranged on both sides and the rotation of the plain bearing 11 by means of a tool takes place directly on the plain bearing 11. In yet another embodiment, there is no further component between spindle nut 5 and sliding bearing 11 provided.

Der Käfig 6 weist zwei Ausnehmungen 18, 19 auf, durch die jeweils eine Spindelende 16, 17 aus dem Käfig 6 heraus ragen kann, wobei die Ausnehmungen 18, 19 derart dimensioniert sind, dass eine freie Verschwenkung des Gehäuses 2 und der daran angeordneten Gewindespindel 5 möglich ist, ohne dass es zu einem Kontakt zwischen Gewindespindel 5 und Käfig 6 kommt. The cage 6 has two recesses 18, 19, through each of which a spindle end 16, 17 can protrude out of the cage 6, wherein the recesses 18, 19 are dimensioned such that a free pivoting of the housing 2 and the threaded spindle 5 arranged thereon is possible without it comes to a contact between the threaded spindle 5 and 6 cage.

Für den Käfig 6 ist eine seitliche Abdeckplatte vorgesehen mittels der der Käfig 6 reversibel verschlossen werden kann, wodurch ein Eindringen von Fremdkörpern verhindert wird. For the cage 6, a side cover plate is provided by means of which the cage 6 can be reversibly closed, whereby penetration of foreign bodies is prevented.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

VerStellantrieb adjustment drive

Gehäuse  casing

Antriebseinheit  drive unit

Spindelmutter  spindle nut

Gewindespindel  screw

Käfig  Cage

Abstützelement  support element

Kontaktabschnitt  Contact section

Anschlagfläche  stop surface

Schraubgewinde  screw thread

Distanzelement  spacer

Rotationsachse  axis of rotation

Rotationsachse  axis of rotation

Lagervorrichtung  bearing device

Verstellelement  adjustment

Spindelende  spindle end

Spindelende  spindle end

Ausnehmung  recess

Ausnehmung  recess

Nase / Achse  Nose / axle

Aufnahme  admission

Abdeckplatte  cover

Claims

(13267.2) (13267.2) PATENTANSPRÜCHE VerStellantrieb (1) für ein Kraftfahrzeugsitz, mit Adjustment drive (1) for a motor vehicle seat, with - einer an einem Gehäuse (2) gelagerten Antriebseinheit (3),  a drive unit (3) mounted on a housing (2), - einer innerhalb des Gehäuses (2) angeordneten, durch die Antriebseinheit - One within the housing (2) arranged by the drive unit (3) antreibbaren Spindelmutter (4), (3) drivable spindle nut (4), - einer an der Spindelmutter (4) angeordneten, gegenüber dem Gehäuse (2) in Längsachsenrichtung verstellbaren Gewindespindel (5) und  - One on the spindle nut (4) arranged opposite the housing (2) in the longitudinal axis direction adjustable threaded spindle (5) and - einem das Gehäuse (2) zumindest teilweise umgebenden Käfig (6), wobei das Gehäuse (2) gelenkig mit dem Käfig (6) verbunden ist und über ein an dem Gehäuse (2) angeordnetes Abstützelement (7) an dem Käfig (6) anliegend geführt ist,  - A housing (2) at least partially surrounding cage (6), wherein the housing (2) is pivotally connected to the cage (6) and via a on the housing (2) arranged supporting element (7) on the cage (6) is guided fittingly, dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that - im Bereich zwischen der Spindelmutter (4) und dem Abstützelement (7) zur Festlegung des Gehäuses (2) gegenüber dem Käfig (6) eine axial mit einer Anschlagfläche (9) an der Spindelmutter (4) anliegendes, gegenüber dem Abstützelement (7) über ein Schraubgewinde (10) axial zur Spindelmutter - In the region between the spindle nut (4) and the support element (7) for fixing the housing (2) relative to the cage (6) an axially with a stop surface (9) on the spindle nut (4) fitting against the support element (7) via a screw thread (10) axially to the spindle nut (4) verstellbares Distanzelement (11) angeordnet ist. (4) adjustable spacer element (11) is arranged. VerStellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Distanzelement (11) als Lagerelement, bevorzugt als Gleitlager, zwischen der Spindelmutter (4) und dem Abstützelement (7) gestaltet ist. Adjustment drive according to claim 1, characterized in that the spacer element (11) as a bearing element, preferably as a sliding bearing, between the spindle nut (4) and the support element (7) is designed. VerStellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Distanzelement (11) eine Verstellelement (15) aufweist mittels dem das Distanzelement (11) relativ zur Spindelmutter(4) verdreht werden kann. Adjusting drive according to claim 1 or 2, characterized in that the spacer element (11) has an adjusting element (15) by means of which the spacer element (11) relative to the spindle nut (4) can be rotated. VerStellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schraubgewinde (10) zwischen dem Distanzelement (11) und dem Abstützelement (7) stoffschlüssig festgelegt werden kann, wobei das Schraubgewinde (10) bevorzugt derart gestaltet ist, dass eine Sub- stanz, insbesondere ein Klebstoff, zur stoffschlüssigen Verbindung beider Gewindeteile zugeführt werden kann. Actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that the screw thread (10) between the spacer element (11) and the support element (7) can be fixed cohesively, wherein the screw thread (10) is preferably designed such that a sub- punch, in particular an adhesive, can be supplied to the cohesive connection of both threaded parts. VerStellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arretierungsvorrichtung vorgesehen ist, mittels der das Schraubgewinde (10) zwischen dem Distanzelement (11) und dem Abstützelement (7) kraft- oder formschlüssig arretiert werden kann, wobei bevorzugt ein Rastelement als Teil der Arretierungsvorrichtung vorgesehen ist. 6. VerStellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstützelement (7) eine glatte und/oder gekrümmte Oberfläche aufweist, die bevorzugt an die Form eines Kontaktabschnitts (8) des Käfigs (6), der mit dem Abstützelement (7) zusammenwirkt, angepasst ist. Adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that a locking device is provided, by means of which the screw thread (10) between the spacer element (11) and the support element (7) can be locked non-positively or positively, preferably a latching element as Part of the locking device is provided. 6. adjusting drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support element (7) has a smooth and / or curved surface, which preferably to the shape of a contact portion (8) of the cage (6) with the support element ( 7) cooperates, is adjusted. 7- VerStellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstützelement (7) gegenüber dem Gehäuse (2) mittels des Schraubgewindes (10) um wenigstens 5 mm, bevorzugt um wenigstens 10 mm, besonders bevorzugt um wenigstens 20 mm verstellt werden kann. 7- Verstellantrieb according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support element (7) relative to the housing (2) by means of the screw thread (10) by at least 5 mm, preferably adjusted by at least 10 mm, more preferably by at least 20 mm can be. 8. VerStellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Rotationsachsen (12) der Spindelmutter8. adjusting drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that a first axis of rotation (12) of the spindle nut (4) und eine zweite Rotationsachse (13) der Antriebseinheit (3) im Wesentlichen orthogonal zueinander angeordnet sind und dabei bevorzugt beide Bauteile (3, 4) als Schneckengetriebe zusammenwirken, wobei besonders bevorzugt die Spindelmutter (4) an ihrer Außenseite als schräg verzahntes Schneckenrad und die Antriebseinheit (3) als eine Welle mit einem schraubenförmigen Außengewinde gestaltet sind. (4) and a second axis of rotation (13) of the drive unit (3) are arranged substantially orthogonal to each other and preferably both components (3, 4) cooperate as worm gear, particularly preferably the spindle nut (4) on its outer side as helical worm wheel and the drive unit (3) are designed as a shaft with a helical external thread. VerStellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Ende (16, 17) der GewindespindelAdjusting drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one end (16, 17) of the threaded spindle (5) , bevorzugt beide Enden (16, 17) der Gewindespindel (5) aus dem Käfig (6) herausragen, wobei der Käfig (6) wenigstens eine Ausnehmung (18, 19), bevor- zugt wenigstens zwei Ausnehmungen (18, 19) aufweist, die derart dimensioniert sind, dass ein ungehindertes Verschwenken des Gehäuses (2) und der Gewindespindel (5) im Käfig (6) möglich ist. (5), preferably both ends (16, 17) of the threaded spindle (5) protrude out of the cage (6), the cage (6) having at least one recess (18, 19), preferably zugt at least two recesses (18, 19) which are dimensioned such that an unhindered pivoting of the housing (2) and the threaded spindle (5) in the cage (6) is possible. 10. VerStellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbare Anlenkung des Gehäuses (2) an dem Käfig (6) mittels wenigstens einer Nase (20) oder einer Achse (20) an einem der beiden Bauteile (2, 6) und einer daran angepassten Aufnahme (21) an dem anderen Bauteil (6, 2) erfolgt. 10. Adjusting drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pivotable articulation of the housing (2) on the cage (6) by means of at least one nose (20) or an axis (20) on one of the two components (2, 6) and an adapted receptacle (21) on the other component (6, 2).
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