DE102005007205B3

DE102005007205B3 - Electromotor linear drive e.g. for adjustment functions, has rotary spindle nut with linear speed components of displacing tube controlled by braking arrangement

Info

Publication number: DE102005007205B3
Application number: DE200510007205
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dück; Christian Müller
Original assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Dewertokin GmbH
Priority date: 2005-02-17
Filing date: 2005-02-17
Publication date: 2006-08-17
Anticipated expiration: 2025-02-18

Abstract

An electromotor linear drive arrangement has a drive unit for driving a spindle (11) on which travels a rotationally-dependent spindle nut (13). The spindle nut is in active connection with the braking arrangement (14), which is arranged in the adjustment function of the displacing tube (15) with the drive motor switched on, and the spindle nut (13) is arranged tightly with the braking arrangement in a drive function.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Linearantrieb mit einer aus einem Antriebsmotor und einem Drehzahlreduziergetriebe gebildeten Antriebseinheit zum Antrieb einer Spindel, auf die eine in Längsrichtung der Spindel drehrichtungsabhängig verfahrbare Spindelmutter aufgesetzt ist, die mit einem synchron bewegbaren Hubrohr in einer Verstellfunktion steht, auf dessen freies, der Antriebseinheit abgewandten Ende ein Anschlussteil aufgesetzt ist, und dass mittels einer mit einem Brems- und Übertragungsmittel ausgerüsteten Bremsanordnung die lineare Geschwindigkeitskomponente des Hubrohres zumindest bei abgeschaltetem Antriebsmotor regelbar ist.The The invention relates to an electromotive linear drive with a drive unit formed by a drive motor and a speed reduction gear for driving a spindle, on which a direction of rotation in the longitudinal direction of the spindle depending movable Spindle nut is attached, with a synchronously movable Lifting tube is in an adjustment function, on the free, the Drive unit facing away from a connection part is placed, and that by means of a vehicle equipped with a braking and transmission means brake assembly the linear velocity component of the lifting tube at least at switched off drive motor is adjustable.

Der in Rede stehende elektromotorische Linearantrieb kann für die verschiedensten Verstellfunktionen eingesetzt werden, um mit dem Anschlussteil des Hubrohres gekoppelte Bauteile zu verstellen. Dies kann direkt beispielsweise über einen Hebel oder einen Beschlag erfolgen. Die Verstellgeschwindigkeit der angeschlossenen Bauteile ist relativ gering, da die Drehzahl der Spindel bei eingeschaltetem Antriebsmotor ebenfalls relativ gering ist. Die gegenläufigen Verstellbewegungen eines angeschlossenen Bauteiles erfolgen im Normalfall bei eingeschaltetem Antriebsmotor, das heißt, die Verstellrichtung eines angeschlossenen Bauteiles richtet sich nach der Drehrichtung der Spindel bzw. danach, ob die Spindelmutter in Richtung weg von der Antriebseinheit oder in Richtung zur Antriebseinheit verfahren wird.Of the in question electromotive linear drive can be used for a variety of Adjustment functions are used to connect with the connector of the Lift tube coupled components to adjust. This can be done directly, for example, via a Lever or a fitting done. The adjustment speed the connected components is relatively low, since the speed the spindle with the drive motor also relative is low. The opposing ones Adjustments of a connected component normally occur when the drive motor, that is, the adjustment of a connected component depends on the direction of rotation of the Spindle or after, whether the spindle nut in the direction away from the Drive unit or is moved in the direction of the drive unit.

Es gibt Anwendungsfälle, bei denen das im Normalfall mittels des Linearantriebes verstellte Bauteil schlagartig in eine Ausgangslage selbsttätig verfahren werden soll, das heißt, durch das Eigengewicht. Für diese Fälle sind Linearantriebe bekannt, bei denen beispielsweise durch eine Kupplung die antriebstechnische Verbindung zwischen der Antriebseinheit und der Spindel durch eine sogenannte Entkupplung unterbrochen wird. In der Branche wird dieser Vorgang als das Ausrücken eines Antriebes bezeichnet. Wird die antriebstechnische Verbindung zwischen der Antriebseinheit und der Spindel unterbrochen bzw. ausgerückt und die Gewindespindel nicht selbsthemmend ist, verfährt das angeschlossene Bauteil durch das Eigengewicht schlagartig in eine Ausgangslage. Da dieses insbesondere bei der Anwendung im Möbelbereich vermieden werden soll, ist es bereits bekannt, die Ausrück- oder Entkuppeleinheit mit einer Bremsanordnung auszustatten, so dass die Drehzahl der Entkuppeleinheit in Bezug auf das Antriebsgehäuse drehbar einstellbar ist, so dass die Drehzahl der Spindel gesteuert werden kann, wenn die antriebstechnische Verbindung zwischen der Antriebseinheit und der Spindel unterbrochen ist.It gives use cases, in which normally adjusted by means of the linear drive Component is to be abruptly moved automatically into a starting position, this means, by its own weight. For these cases Linear drives are known in which, for example, by a Coupling the drive connection between the drive unit and the spindle is interrupted by a so-called decoupling. In the industry, this process is called the disengagement of a drive. Is the drive connection between the drive unit and the spindle is interrupted or disengaged and the threaded spindle is not is self-locking, moves the connected component by the dead weight abruptly in a starting position. As this particular in the application in the furniture sector is to be avoided, it is already known, the release or Disconnecting unit equipped with a brake assembly, so that the Rotatable speed of the Entkuppeleinheit with respect to the drive housing is adjustable so that the speed of the spindle can be controlled can, if the drive connection between the drive unit and the spindle is interrupted.

Die in Rede stehenden Linearantriebe sind als Massenprodukte anzusehen, die möglichst einfach und demzufolge auch möglichst kostengünstig hergestellt werden sollen. Bei den vorbekannten Linearantrieben mit Bremsanordnungen zur Regelung der Drehzahl der Spindel bei abgeschaltetem Antriebsmotor sind nicht nur die Bremsanordnungen notwendig, sondern auch noch die Entkuppeleinheiten. Demzufolge ist der konstruktive Aufwand relativ hoch, so dass auch die Kosten zur Herstellung der Linearantriebe entsprechend hoch sind.The in question linear drives are to be regarded as mass products, the possible simple and therefore also possible produced inexpensively should be. In the prior art linear drives with brake assemblies for controlling the speed of the spindle with the drive motor switched off Not only the brake assemblies are necessary, but also the uncoupling units. Consequently, the design effort relatively high, so also the cost of producing the linear drives are correspondingly high.

Aus der DE 43 22 133 C2 ist ein Schubstangen-Stellantrieb zum Aus- bzw. Einklappen oder Verstellen von Flügeln, insbesondere von Flügeln von Oberlichtöffnern bekannt, bei dem in einem Zylinder ein Motor installiert ist, der eine Spindel in Drehung versetzen kann. Auf diese Spindel ist eine Spindelmutter aufgesetzt, der ein kastenförmiger Dämpfer zugeordnet ist, die die Spindelmutter umgibt. Dieser Dämpfer ist schließend in dem Zylinder eingesetzt, wobei jedoch die quer zur Spindel stehenden Wandungen im Abstand zu den Flächen der Spindelmutter stehen. In diesem Abstandsraum sind Elemente zur Dämpfung eingesetzt. Dies können Federeinrichtungen sein, beispielsweise gegensinnig wirkende Tellerfedern oder auch Pufferelemente sein. An diesen Dämpfer ist eine Schubstange angeschlossen, die an den zu verstel lenden Flügel angeschlossen wird. Durch den Dämpfer soll erreicht werden, daß der Motor geschont wird, da durch den Dämpfer eine stoßartige Belastung verhindert wird.From the DE 43 22 133 C2 is a push rod actuator for folding or adjusting or adjusting of wings, in particular of blades of fanlight openers known in which in a cylinder, a motor is installed, which can put a spindle in rotation. On this spindle a spindle nut is placed, which is associated with a box-shaped damper, which surrounds the spindle nut. This damper is used in the closing of the cylinder, but the transverse to the spindle walls are at a distance from the surfaces of the spindle nut. In this distance space elements are used for damping. These may be spring devices, for example counter-acting disc springs or also buffer elements. To this damper a push rod is connected, which is connected to the Verstel sirloin wings. By the damper is to be achieved that the engine is spared, as a shock-like load is prevented by the damper.

Mit diesem Stellantrieb lassen sich nur relativ geringe Drehmomente übertragen, so daß sie beispielsweise für den Möbelbereich nicht geeignet sind. Außerdem ist kein Absenken eines Bauteils mit gegenüber der normalen Verstellgeschwindigkeit wesentlich höherer Geschwindigkeit möglich.With This actuator can be transmitted only relatively small torques, so that you for example the furniture area are not suitable. Furthermore is not a lowering of a component with respect to the normal adjustment speed much higher Speed possible.

Aus der DE 103 20 148 A1 ist eine Bremseinrichtung für die Tür eines Kraftfahrzeuges bekannt, die mit einem Aktuator und einer davon betätigbaren Bremseinrichtung ausgestattet ist, die in einen Bremszustand und in einen Freigabezustand gebracht werden kann. Die Bremseinrichtung umgibt eine Bremsstange, die mit einem Ende an die Fahrzeugkarosserie und mit dem anderen Ende an der Fahrzeugtür gelenkig angeschlossen ist. Die Bremseinrichtung ist mit einer Umschlingungsfeder sowie mit einer zwischen der Umschlingungsfeder und der Bremsstange angeordneten Buchse ausgerüstet. Diese Buchse hat in Längsrichtung verlaufende Schlitze oder Unterbrechungen, um eine sichere Kraftübertragung von der Umschlingungsfeder auf die Bremsstange sicherzustellen. Im gebremsten Zustand wird die Buchse gegen die Bremsstange gepreßt, so daß eine Verlagerung dieser Bremsstange durch die Bremswirkung erschwert wird.From the DE 103 20 148 A1 a braking device for the door of a motor vehicle is known, which is equipped with an actuator and a brake device operable therefrom, which can be brought into a braking state and in a release state. The braking device surrounds a brake rod which is pivotally connected at one end to the vehicle body and at the other end to the vehicle door. The braking device is equipped with a wrap spring and with a arranged between the wrap spring and the brake rod bushing. This bushing has longitudinally extending slots or breaks to ensure safe power transmission from the wrap spring to the brake rod. In the braked state, the bush is pressed against the brake rod, so that a shift of this brake rod is hampered by the braking effect.

Durch einen Mechanismus kann die Bremskraft der Umschlingungsfeder aufgehoben werden, so daß es möglich ist, in diesem Zustand die Tür zu öffnen oder zu schließen. Sinngemäß ist diese Türbremse als Feststeller ausgebildet, der verhindert, daß eine Tür selbsttätig schließt.By a mechanism can cancel the braking force of the wrap spring be so that it possible is, in this state the door to open or close. This is analogous door brake designed as a lock that prevents a door from closing automatically.

Auch bei dieser Türbremse ist das aufzubringende Bremsmoment relativ gering, so daß eine solche Anordnung für Linearantriebe des Möbelbereiches nicht angewendet werden können. Bei solchen Anordnungen ist es notwendig, daß die Bremseinrichtung die Last, die beispielsweise durch eine Person auf die Rückenlehne eines Lattenrostes übertragen wird, zu halten, wenn der Motor abgeschaltet ist.Also at this door brake the applied braking torque is relatively low, so that such Arrangement for Linear drives of the furniture sector can not be used. In such arrangements, it is necessary that the braking device the Load, for example, by a person on the backrest a slatted frame will be to hold when the engine is off.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Linearantrieb der eingangs näher beschriebenen Art in konstruktiv einfacher Weise und einer geringstmöglichen Anzahl von Bauteilen so zu gestalten, daß im Falle einer sinngemäßen Ausrückung die Verstellgeschwindigkeit eines an den Linearantrieb angeschlossenen Bauteils bei abgeschaltetem Antriebsmotor gegenüber der Normalgeschwindigkeit erhöht wird, und zwar durch die Regelung der linearen Geschwindigkeitskomponente des Hubrohres.Of the Invention is based on the object, a linear drive of the above described in more detail in a structurally simple way and a lowest possible Number of components to be designed so that in the case of a meaningful disengagement the Adjustment speed of a connected to the linear drive Component with switched-off drive motor compared to the normal speed is increased, namely by the regulation of the linear velocity component of the lifting tube.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem die Spindelmutter mit der Bremsanordnung in Wirkverbindung steht, dass in der Verstellfunktion des Hubrohres bei eingeschaltetem Antriebsmotor die Spindelmutter kraftschlüssig mit der Spindel in einer Antriebsfunktion steht und durch Gehäuseteile des Linearantriebes unverdrehbar angeordnet ist, und dass zumindest bei ausgeschaltetem Antriebsmotor die von der Bremseinheit auf die Spindelmutter wirkende Kraft derart regelnd verringerbar ist, so dass die Spindelmutter drehfähig ist, dass die lineare Geschwindigkeitskomponente des Hubrohres durch die von der Bremsanordnung auf die Spindelmutter übertragene Bremskraft beeinflussbar ist.The asked task is solved by the spindle nut with the brake assembly in operative connection stands that in the adjustment function of the lifting tube when the Drive motor, the spindle nut frictionally with the spindle in one Drive function is and by housing parts of the linear drive is arranged non-rotatably, and that at least when switched off Drive motor acting from the brake unit to the spindle nut force is controllably reducible, so that the spindle nut is rotatable, that the linear velocity component of the lifting tube by transmitted from the brake assembly to the spindle nut Braking force can be influenced.

Durch die erfindungsgemäße Wirkverbindung zwischen der Bremsanordnung der Spindelmutter entfällt die bislang notwendige Ausrück- oder Entkupplungseinheit des Rädergetriebes. Im Normalfall, das heißt, in beiden Drehrichtungen der Spindel bei eingeschaltetem Antriebsmotor wird durch die von der Bremsanordnung auf die Spindelmutter wirkende Kraft die Spindelmutter gegen Verdrehung gesichert, so dass sie sich je nach Drehrichtung der Spindel in deren Längsrichtung bewegt. Dadurch kann ein an den Linearantrieb angeschlossenes Bauteil mit der sich aus der Drehzahl der Spindel ergebenden Geschwindigkeitskomponente verstellt werden, wobei die Verstellbewegung des Bauteils auch eine Schwenkbewegung sein kann. Soll jedoch beispielsweise beim Absenken des Bauteiles die Verstellgeschwindigkeit erhöht werden, wird die Geschwindigkeit nunmehr nicht durch die Drehzahl der Spindel bestimmt, sondern durch die auf die Spindelmutter wirkende, von der Bremsanordnung aufgebrachte Kraft, da sich die Spindelmutter gegenüber der Spindel verdrehen kann. Dies ist selbst dann noch möglich, wenn der Antriebsmotor eingeschaltet ist. Demzufolge wird die Geschwindigkeit des an den Linearantrieb angeschlossenen Bauteils durch die lineare Geschwindigkeitskomponente der Spindelmutter bestimmt. Die Spindelmutter kann auch gegenüber der Spindel linear bei Drehung der Spindel verfahren werden. Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung liegt darin, dass zum Verstellen eines Bauteils mit gegenüber der Normalgeschwindigkeit erhöhter Geschwindigkeit keine Entkupplungs- oder Ausrückeinheit notwendig ist. Im Gegensatz zu den bislang bekannten Ausführungen erfolgt die Verstellung eines Bauteils unabhängig von der Spindel nicht mehr durch die antriebstechnische Entkoppelung im Bereich zwi schen der Antriebseinheit und der Spindel, sondern in dem Bereich zwischen der Spindelmutter und dem Anschlussteil des Hubrohres. Diese freie Beweglichkeit des Bauteils kann je nach Auslegung des Linearantriebes in dem Bereich zwischen der Spindelmutter und dem Gehäuse oder zwischen der Spindelmutter, einem Gehäuseteil und dem Gehäuse oder zwischen der Spindelmutter, einem Führungsteil und dem Gehäuse oder auch im Bereich zwischen der Spindelmutter und dem Hubrohr liegen.By the active compound according to the invention between the brake assembly of the spindle nut eliminates the previously necessary disengagement or uncoupling unit of the gear train. Normally, that is, in both directions of rotation of the spindle with the drive motor switched on is acted upon by the brake assembly on the spindle nut Force the spindle nut secured against rotation, allowing it depending on the direction of rotation of the spindle moves in the longitudinal direction. This can a connected to the linear drive component with the off The speed of the spindle resulting speed component adjusted be, wherein the adjusting movement of the component and a pivoting movement can be. However, for example, when lowering the component the adjustment speed increased Now, the speed is not affected by the speed determined by the spindle, but by acting on the spindle nut, force applied by the brake assembly, as the spindle nut opposite the Spindle can twist. This is still possible even if the drive motor is turned on. As a result, the speed becomes of the component connected to the linear drive by the linear Speed component of the spindle nut determined. The spindle nut can also be opposite the spindle can be moved linearly during rotation of the spindle. Of the particular advantage of the inventive arrangement is that for adjusting a component with respect to the normal speed increased Speed no decoupling or disengaging unit is necessary. in the Contrary to the previously known versions, the adjustment takes place a component independently from the spindle no longer by the drive technology decoupling in the area between the drive unit and the spindle, but in the area between the spindle nut and the connecting part of the lifting tube. This free movement of the component can vary depending on Design of the linear drive in the area between the spindle nut and the housing or between the spindle nut, a housing part and the housing or between the spindle nut, a guide member and the housing or also in the area between the spindle nut and the lifting tube.

So ist in einer ersten Ausführung vorgesehen, dass das Hubrohr unverdrehbar angeordnet ist, und dass die Spindelmutter mittels eines fest in das Hubrohr eingesetzten Lagerelementes drehbar gelagert ist. Dieses Lagerelement wirkt verschleißmindernd und ist in bevorzugter Ausführung eine aus einem Gleitlagerwerkstoff gefertigte Lagerbuchse, ein Axialgleitlager oder ein Wälzlager. Es ist jedoch auch alternativ möglich, ein Wälzlager zu verwenden und dabei in bevorzugter Ausführung ein Nadellager.So is in a first execution provided that the lifting tube is arranged non-rotatably, and that the spindle nut by means of a firmly inserted into the lifting tube Bearing element is rotatably mounted. This bearing element reduces wear and is in a preferred embodiment a bearing bush made of a sliding bearing material, an axial sliding bearing or a rolling bearing. However, it is also possible as an alternative a rolling bearing to use and in a preferred embodiment, a needle bearing.

Die Verbindung des Hubrohres mit der Spindelmutter kann auf verschiedene Weise erfolgen. So ist vorgesehen, dass das Hubrohr fest mit der Spindelmutter verbunden ist, und dass das Hubrohr mit seinem freien Endbereich im Anschlussteil drehbar gelagert ist. Sofern dann die Verstellgeschwindigkeit des angeschlossenen Bauteils durch Verringerung der von den Brems- und Übertragungsmitteln aufgebrachten Kraft vergrößert werden soll, kann sich das Hubrohr synchron mit der Spindelmutter drehen.The Connection of the lifting tube with the spindle nut can on different Done way. Thus, it is provided that the lifting tube firmly with the Spindle nut is connected, and that the lifting tube with its free End region is rotatably mounted in the connection part. If then the Adjustment speed of the connected component by reducing the from the braking and transmission means applied force can be increased should, the lifting tube can rotate synchronously with the spindle nut.

Die zuvor beschriebenen Brems- und Übertragungsmittel leiten die Kräfte in andere Bauteile reibschlüssig weiter. In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Brems- und Übertragungsmittel durch mindestens eine Schlingfeder gebildet, dessen näherer Aufbau noch später erläutert wird. Andere Brems- und Übertragungsmittel können reibschlüssige Kupplungen wie Lamellenkupplungen, Konuskupplungen, Bremsen in Form von Scheiben oder Backenbremsen sein. Auch Kombinationen mehrerer gleichartiger oder ähnlicher oder andersartiger Kupplungen und Bremsen sind möglich.The brake and transmission means described above forward the forces in other components frictionally. In a preferred embodiment, a braking and transmission means formed by at least one wrap spring, the closer structure will be explained later. Other braking and transmission means may be frictional clutches such as multi-plate clutches, cone clutches, disc brakes or shoe brakes. Combinations of several similar or similar or different types of clutches and brakes are possible.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Spindelmutter durch ein Gehäuseteil drehfest geführt ist, wobei das Gehäuseteil innerhalb des Gehäuses relativ zu dem Gehäuse des elektromotorischen Linearantriebes drehbar gelagert ist. Sofern nun die Verstellgeschwindigkeit des angeschlossenen Bauteils verändert werden soll, kann sich durch Beeinflussung der Bremsanordnung das Gehäuseteil synchron mit der Spindelmutter relativ zu dem Gehäuse verdrehen.In a further embodiment is provided that the spindle nut rotatably by a housing part guided is, wherein the housing part inside the case relative to the housing the electromotive linear drive is rotatably mounted. Provided now the adjustment speed of the connected component to be changed should, by influencing the brake assembly, the housing part rotate synchronously with the spindle nut relative to the housing.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Spindelmutter durch ein Führungsteil drehfest geführt ist, wobei das Führungsteil relativ zu dem Gehäuse des elektromotorischen Linearantriebes drehbar gelagert ist. Sofern hierbei die Verstellgeschwindigkeit des angeschlossenen Bauteils verändert werden soll, kann sich durch Beeinflussung der Bremsanordnung das Führungsteil synchron mit der Spindelmutter relativ zu dem Gehäuse verdrehen.According to one another embodiment is provided that the spindle nut by a guide member rotatably guided is, wherein the guide part relative to the housing the electromotive linear drive is rotatably mounted. Provided Here, the adjustment speed of the connected component changed is to be able, by influencing the brake assembly the guide part rotate synchronously with the spindle nut relative to the housing.

In vorteilhafter Weise kann das Brems- und Übertragungsmittel der Bremsanordnung aus mindestens einer Schlingfeder, aus einer Lamellenkupplung, einer Konusbremse, einer Scheibenbremse, einer Backenbremse oder dergleichen gebildet sein. Dabei handelt es sich in der Branche um bewährte Bauteile, die einfach aufgebaut und betriebssicher arbeiten.In Advantageously, the braking and transmission means of the brake assembly from at least one wrap spring, from a multi-plate clutch, one Cone brake, a disc brake, a shoe brake or the like be formed. These are proven components in the industry, They are easy to set up and operate safely.

In einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass die Bremsanordnung aus wenigstens einer drehfest auf die Spindelmutter aufgesetzten Buchse, mindestens einem die Buchse umgebenden Brems- und Übertragungsmittel bzw. einer Schlingfeder und einer von außen betätigbaren Handhabe besteht, wobei ein Endbereich oder ein mittlerer Bereich des Brems- und Übertragungsmittels bzw. der Schlingfeder bzw. der Schlingfedern mit der Handhabe in Wirkverbindung steht bzw. stehen. Dabei kann mindestens eine Schlingfeder aus einem schraubenförmig gebogenen Abschnitt mit mehreren Windungen bestehen, die mindestens einen Abschnitt im End- und/oder im mittleren Bereich aufweist, der von der Form des schraubenförmigen Abschnittes abweicht. Mit einem ersten End- oder einem mittleren Bereich ist die Schlingfeder über ein Bauteil mit dem Gehäuse oder mit einem Gehäuseteil oder mit einem Führungsteil des elektromotorischen Linearantriebes drehfest verbunden. Das andere Ende der Schlingfeder ist relativ zu dem ersten oder relativ zu dem mittleren Bereich der Schlingfeder um die Drehachse der Windungen schwenkbar beweglich, so dass der Durchmesser der Schlingfeder um die Drehachse der Windungen schwenkbar beweglich, so dass der Durchmesser der Schlingfeder veränderbar ist.In a preferred embodiment is provided that the brake assembly of at least one rotationally fixed placed on the spindle nut socket, at least one Bush surrounding brake and transmission means or a wrap spring and a handle operable from the outside, wherein an end portion or a middle portion of the brake and transmission means or the wrap spring or the wrap springs with the handle in Active compound is or stand. It can at least one wrap from a helically bent Consist of several turns, the at least one Section in the end and / or in the middle area, the of the shape of the helical Section deviates. With a first end or a middle one Area is the wrap around a component with the housing or with a housing part or with a guide part the electromotive linear drive rotatably connected. The other End of the wrap is relative to the first or relative to the central region of the wrap around the axis of rotation of the turns pivotally movable, so that the diameter of the wrap around the axis of rotation of the turns pivotally movable, so that the diameter the wrap spring changeable is.

Dabei können alle Abschnitte der Brems- und Übertragungsmittel bzw. sämtliche Abschnitte der Schlingfeder gemeinsam oder nacheinander betätigt werden, um so die Bremswirkung gemeinsam oder in einer bestimmten Reihenfolge nacheinander zu regeln. Bei dieser Anordnung überträgt das Brems- und Übertragungsmittel die zur Unverdrehbarkeit der Spindelmutter notwendige Kraft indirekt auf die Spindelmutter. Das Brems- und Übertragungsmittel ist so vorgespannt, dass die notwendige Kraft für die Unverdrehbarkeit der Spindelmutter erzeugt wird. Die Handhabe ist so ausgelegt, dass möglichst feinfühlig diese Kraft verringert wird, da bei Betätigung der Handhabe die Schlingfeder aufgeweitet wird, so dass die auf die Buchse einwirkende Kraft so verringert wird, dass die Verstellgeschwindigkeit eines angeschlossenen Bauteiles geregelt werden kann.there can all sections of braking and transmission means or all Sections of the wrap spring are actuated together or in succession, so the braking effect together or in a specific order to regulate one after the other. In this arrangement transmits the braking and transmission means the force necessary to Unverdrehbarkeit the spindle nut indirectly the spindle nut. The braking and transmission means is biased, that the necessary force for the Unverdrehbarkeit the spindle nut is generated. The handle is designed to be as possible sensitive this force is reduced, since upon actuation of the handle, the wrap spring is widened, so that the force acting on the bushing so is reduced, that the adjustment speed of a connected Component can be regulated.

Das Brems- und Übertragungsmittel bzw. die Schlingfeder kann mit dieser Handhabe fest verbunden sein, es ist jedoch in einer bevorzugten Ausführung vorgesehen, dass die Handhabe eine Schaltstange aufweist, deren Mittellängsachse parallel und im Abstand zur Mittellängsachse der Spindel verläuft und deren Drehachse gegenüber der eigenen Mittellängsachse versetzt ist. Im übertragenen Sinne wird dadurch eine Exzenteranordnung geschaffen, so dass bei Betätigung der Handhabe das Brems- und Übertragungsmittel bzw. die Schlingfeder schon betätigt wird, wenn sie mit einem Ende an einer Nase anliegt und die Schaltstange gegen dieses Ende wirkt.The Braking and transmission equipment or the wrap can be firmly connected to this handle, However, it is provided in a preferred embodiment that the Handle has a shift rod whose central longitudinal axis runs parallel and at a distance to the central longitudinal axis of the spindle and their axis of rotation opposite the own center longitudinal axis is offset. Im figured As a result, an eccentric arrangement is created so that at activity handle the brake and transmission means or the wrap already pressed is, if it rests with one end on a nose and the shift rod works against this end.

Da die in Rede stehenden Linearantriebe nicht nur kostengünstig hergestellt werden sollen, sondern dass sie auch äußerst kompakt sind, ist vorgesehen, dass die Handhabe noch einen Schaltring aufweist, der auf der auf die Spindelmutter aufgesetzten, mit der Schlingfeder in Wirkverbindung stehenden Buchse drehbar gelagert ist und der durch die Schaltstange betätigbar ist, wobei ein Endbereich der Schlingfeder in dem Schaltring festgelegt ist.There the linear drives in question not only produced cost but that they are also extremely compact, is provided for that the handle still has a switching ring on the on the spindle nut attached, with the wrap spring in operative connection standing sleeve is rotatably mounted and by the shift rod actuated is, with an end portion of the wrap spring set in the switching ring is.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn die Schaltstange als Profilstange ausgebildet ist, die an wenigstens einem Längskantenbereich eine kreisbogenförmige Außenkontur und an wenigstens einer Seite eine mittige Einschnürung aufweist. Durch diese Gestaltung ist eine äußerst einfache Lagerung der Schaltstange möglich, da sie mit ihrer kreisbogenförmigen Außenkontur in einem aus Führungsstegen des Gehäuses oder eines an das Gehäuse angesetzten Flanschrohres gebildeten Führungskanal drehbar gelagert ist. Die Führungsstege sind der kreisbogenförmigen Kontur der Schaltstange angepasst und umgreifen den Bereich um mehr als 180°. Die Einschnürung zumindest an einer Seite ermöglicht dann die Drehbewegung der Schaltstange. In bevorzugter Ausführung ist jedoch die Schaltstange an jeder Seite im mittleren Bereich mit einer Einziehung versehen. Dadurch wird ein symmetrischer Querschnitt erreicht, bezogen auf die rechtwinklig zueinander stehenden Mittelachsen. Die halbkreisförmige Außenkontur der Schaltstange liegt bei dieser Ausführung dem Brems- und Übertragungsmittel bzw. der Schlingfeder abgewandt. Die Schaltstange erstreckt sich im wesentlichen über den Bereich der Spindel, damit in jeder Stellung der Spindelmutter die auf diese durch das Brems- und Übertragungsmittel bzw. durch die Schlingfeder einwirkende Kraft verringert werden kann.It is also advantageous if the shift rod is designed as a profile bar which has a circular arc-shaped outer contour on at least one longitudinal edge region and a central constriction on at least one side. By this design, an extremely simple storage of the shift rod is possible, since it with its circular arc-shaped outer contour in a set of guide webs of the housing or an attached to the housing Flanschroh Res formed guide channel is rotatably mounted. The guide webs are adapted to the circular arc-shaped contour of the shift rod and encompass the area by more than 180 °. The constriction at least on one side then allows the rotational movement of the shift rod. In a preferred embodiment, however, the shift rod is provided on each side in the central region with a confiscation. As a result, a symmetrical cross section is achieved, based on the central axes perpendicular to each other. The semicircular outer contour of the shift rod is remote in this embodiment, the braking and transmission means or the wrap. The shift rod extends substantially over the region of the spindle, so that in each position of the spindle nut acting on this by the braking and transmission means or by the wrap spring force can be reduced.

In einer anderen Ausführung weist die Schaltstange einen kreisringförmigen Querschnitt oder einen kreisringförmigen Querschnittsabschnitt auf, dessen Kreismittelpunkt entlang oder parallel zur Mittellängsachse der Spindel verläuft. Zur Verringerung der auf die Spindelmutter einwirkenden Kraft kann die Schaltstange um eine Drehachse verdreht oder entlang einer Achse verschoben werden. Auch eine Kombination einer Dreh- und einer Verschiebebewegung des Schaltstange kann möglich sein.In another version the shift rod has an annular cross-section or a annular Cross section section, the center of the circle along or parallel to the central longitudinal axis the spindle runs. To reduce the force acting on the spindle nut force the shift rod is rotated about an axis of rotation or along an axis be moved. Also a combination of a rotary and a sliding movement the shift rod may be possible be.

Eine weitere Ausführung sieht ein Schaltgestänge mit mehr als einer Schaltstange vor. Hierbei können die Schaltstangen sich zueinander sowohl um eine Achse als auch in einer Achse relativ zueinander bewegen, so dass darüber hinaus auch gleichzeitig eine Bewegung relativ zu dem Gehäuse des elektromotorischen Linearantriebes erfolgen kann. Dabei kann eine Schaltstange oder ein Schaltgestänge sowohl durch ein steifes, wie zum Beispiel ein biegesteifes und/oder torsionssteifes Element als auch durch einen flexiblen Strang gebildet sein, der zumindest in einem Freiheitsgrad flexibel ausgebildet ist.A further execution sees a shift linkage with more than one shift rod in front. Here, the shift rails can relative to each other both about an axis and in an axis move each other, so that about it In addition, at the same time a movement relative to the housing of the electromotive Linear drive can be done. It can be a shift rod or a shift linkage both by a stiff, such as a rigid and / or torsion-resistant element as well as formed by a flexible strand be, who formed flexible at least in one degree of freedom is.

Damit die Spindelmutter beim Verfahren längs der Spindel sicher geführt ist, ist vorgesehen, dass sie im mittleren Bereich einen Führungsring aufweist, dass beidseitig dieses Führungsringes im Durchmesser kleiner gehaltene Ansätze der Spindelmutter vorgesehen sind, dass auf mindestens einen Ansatz eine Buchse drehfest aufgesetzt ist, dass zumindest eine Buchse von dem Brems- und Übertragungsmittel bzw. der Schlingfeder umgeben ist, und dass die andere Buchse in dem Lagerelement gelagert ist oder dass auf den anderen Ansatz das Hubrohr aufgesetzt ist. Da die Schaltstange in dem Zwischenraum zwischen dem verfahrbaren Hubrohr und dem feststehenden Flanschrohr bzw. dem Gehäuse angeordnet ist, ist vorgesehen, dass das Flanschrohr bzw. das Gehäuse mit entsprechenden Führungsstegen für die Spindelmutter ausgestattet ist. Bei dieser Ausführung ist noch vorgesehen, dass die von der Schlingfeder umgebende Buchse der Antriebseinheit zugewandt und die in dem Lagerelement gelagerte Buchse der Antriebseinheit abgewandt liegt. Die Buchsen können in bevorzugter Weise aus einem metallischen Werkstoff, wie zum Beispiel Stahl gefertigt. Die Spindel ist ebenfalls aus Stahl gefertigt, während die Spindelmutter aus einem Kunststoff gefertigt ist.In order to the spindle nut is securely guided while moving along the spindle, it is envisaged that in the middle area a guide ring has that on both sides of this guide ring in diameter smaller approaches the spindle nut are provided on at least one approach a sleeve is rotatably mounted, that at least one socket from the braking and transmission means or the wrap is surrounded, and that the other socket in the bearing element is mounted or that on the other approach the Lifting tube is attached. Because the shift rod in the gap between the movable lifting tube and the fixed flange tube or arranged the housing is, is provided that the flange tube or the housing with corresponding guide webs for the Spindle nut is equipped. In this embodiment is still provided that the bushing surrounding the wrap spring faces the drive unit and the socket of the drive unit mounted in the bearing element turned away. The sockets can preferably of a metallic material, such as Made of steel. The spindle is also made of steel, while the spindle nut is made of a plastic.

Darüber hinaus ist vorgesehen, dass eine der Buchsen, vorzugsweise die von dem Brems- und Übertragungsmittel bzw. der Schlingfeder umgebene Buchse mit einem Schaltnocken zur Betätigung von die Endstellungen der Spindelmutter bestimmenden Endschaltern ausgestattet ist.Furthermore is provided that one of the sockets, preferably that of the Braking and transmission equipment or the wrap spring surrounded socket with a switching cam for activity from the end positions of the spindle nut determining limit switches Is provided.

Diese Buchse mit dem Schaltnocken weist neben der Schaltnocke noch weitere Stege auf, die sich wie die Schaltnocke in Längsrichtung der Spindel erstrecken und in Längsnuten des Gehäuses, eines Gehäuseabschnittes, eines Führungsteiles oder eines Flanschrohres erstrecken. Somit ist eine drehfeste und der Länge nach verschiebbare Verbindung zwischen dem ersten Endbereich oder mittleren Bereich des Brems- und Übertragungsmittels bzw. der Schlingfeder und dem Gehäuse geschaffen.These Socket with the switching cam has next to the switching cam even more Webs, which extend like the switching cam in the longitudinal direction of the spindle and in longitudinal grooves of the housing, a housing section, a leadership part or a flange pipe. Thus, a non-rotatable and the length after sliding connection between the first end or middle region of the braking and transmission means or the wrap spring and the housing created.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Buchse mit dem Schaltnocken und den Stegen fest mit der Spindelmutter verbunden. Hierbei steht nun das Brems- und Übertragungsmittel bzw. die Schlingfeder mit einem Gehäuseabschnitt, einem Führungsteil oder einem Flanschrohr derart in Verbindung, dass bei einer Verringerung der von dem Brems- und Übertragungsmittel bzw. der Schlingfeder aufgebrachten Kraft die Verstellgeschwindigkeit des angeschlossenen Bauteils verändert ist. Dazu ist der besagte Gehäuseabschnitt, das Führungsteil oder das Flanschrohr relativ zum Gehäuse des Linearantriebes drehbar gelagert.In a further embodiment is the socket with the switching cam and the webs fixed to the Spindle nut connected. Here is now the braking and transmission means or the wrap spring with a housing portion, a guide part or a flange pipe in such a way that at a reduction that of the braking and transmission means or the wrap spring applied force the adjustment speed of the connected component changed is. For this purpose, the said housing section, the leadership part or the flange tube rotatable relative to the housing of the linear drive stored.

Das äußere, den Bereich der Spindel umgebende Flanschrohr oder der Bereich des Gehäuses ist in seiner Grundkontur ovalförmig gestaltet, wobei an der Innenfläche Stege zur Lagerung der Schaltstange sowie zur Führung der Spindelmutter angeformt sind.The outer, the Area of the spindle is surrounding flange tube or the area of the housing in its basic contour oval-shaped designed, taking on the inner surface Webs formed for storage of the shift rod and for guiding the spindle nut are.

In einer ferner bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass der elektromotorische Linearantrieb als Möbelantrieb, vorzugsweise als Einzelantrieb, ausgelegt ist, um verstellbare Bauteile von Möbeln, wie zum Beispiel Lattenroste, Kranken- und Pflegebetten und Sessel zu verstellen.In a further preferred embodiment It is envisaged that the electromotive linear drive as a furniture drive, preferably as a single drive, is designed to adjustable components of furniture, such as slatted frames, hospital and nursing beds and armchairs to adjust.

Ferner sind mindestens an den Stoßkanten der Gehäuseteile Dichtelement vorgesehen, die das Eindringen von Flüssigkeiten oder Festkörpern in das Gehäuse verhindern. Darüber hinaus können Teile der Außenhaut des Linearantriebes konosionsfest ausgeführt sein. Somit ergeben sich weitere Einsatzgebiete, wie zum Beispiel Verstellung von Lüftungsklappen, Hubgeräten, Schwenk- und Schiebeelementen, Türen und Tore sowohl in einer gebäudeinneren als auch in einer freien Umgebung, so dass der Linearantrieb vor Witterungs-, Schmutz- und Feuchtigkeitseinflüssen geschützt ist.Furthermore, sealing elements are provided at least at the abutting edges of the housing parts, which the penetration of liquids or solids in the Prevent housing. In addition, parts of the outer skin of the linear drive can be made resistant to corrosion. Thus, there are other applications, such as adjustment of ventilation flaps, lifting devices, pan and slide elements, doors and gates both in a building interior and in a free environment, so that the linear drive is protected from the effects of weather, dirt and moisture.

Der elektromotorische Linearantrieb verfügt über einen Gehäuseabschnitt zur Aufnahme der Spindelmutter und im wesentlichen auch der Spindel. Dieser als Flanschrohr ausgebildete Gehäuseabschnitt kann fest mit dem Gehäuse des Linearantriebes verbunden sein. In einer Ausführung ist zwischen dem Flanschrohr und dem Gehäuse ein Element in Form eines Flansches oder eines Adapters angeord net. Das Flanschrohr kann fest mit dem Flansch verbunden sein, während diese Flansch-Flanschrohr-Baueinheit derart lösbar mit dem Gehäuse verbunden ist, dass in unterschiedlichen Drehwinkelstellungen diese Baueinheit an dem Gehäuse festgelegt werden kann.Of the electromotive linear drive has a housing section for receiving the spindle nut and essentially also the spindle. This formed as a flange tube housing section Can be fixed to the case be connected to the linear drive. In one embodiment is between the flange tube and the housing an element in the form of a Flange or an adapter angeord net. The flange pipe can be fixed be connected to the flange while this flange flange tube assembly so solvable with the housing is connected, that in different rotational angle positions these Assembly on the housing can be determined.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführung des elektromotorischen Linearantriebes, bei dem ein Ende des Brems- und Übertragungsmittels bzw. der Schlingfeder mit einem weiteren Ring fest verbunden ist, der einen Schaltnocken und in Längsrichtung der Spindel sich erstreckende Stege aufweist, die in Längsnuten des Flanschrohres geführt sind, und dass in dem Flanschrohr Endschalter zur Endabschaltung des Elektromotors in der jeweiligen Endstellung installiert sind, und dass die Endschalter durch Schaltnocken betätigbar sind.Especially an embodiment of the invention is advantageous electromotive linear drive, in which one end of the brake and transmission means or the wrap is firmly connected to another ring, the one switching cam and in the longitudinal direction the spindle has extending webs, which in longitudinal grooves led the flange tube are, and that in the flange pipe limit switch for end stop the electric motor are installed in the respective end position, and that the limit switches are actuated by switching cam.

Ferner ist der elektromotorische Linearantrieb als Einzelantrieb ausgebildet, das heißt, er ist mit einer Spindel und einer darauf aufgesetzten Spindelmutter ausgestattet. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Linearantrieb als sogenannter Doppelantrieb ausgebildet ist, der mit zwei Spindeln und zwei Spindelmuttern ausgestattet ist, die von zwei Antriebsmotoren oder von einem Antriebsmotor angetrieben werden. Sofern ein Antriebsmotor verwendet wird, kann das jeweils die Spindel antreibende Drehzahlreduziergetriebe über Kupplungselemente schaltbar sein.Further the electromotive linear drive is designed as a single drive, this means, he is with a spindle and a spindle nut mounted thereon fitted. However, it is also conceivable that the linear drive is designed as a so-called double drive, with two spindles and two spindle nuts equipped by two drive motors or driven by a drive motor. If a drive motor is used, each of the spindle driving speed reducer can be switched via coupling elements be.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigen:Based In the accompanying drawings, the invention will be explained in more detail. It demonstrate:

1 einen erfindungsgemäßen elektromotorischen Linearantrieb in einer Teilansicht, den der Spindel zugeordneten Bereich; 1 an electromotive linear drive according to the invention in a partial view, the spindle associated with the area;

2 den in der 1 dargestellten Bereich in einer Schnittdarstellung; 2 in the 1 shown area in a sectional view;

3 den in der 2 gekennzeichneten, die Spindelmutter enthaltenden Bereich in vergrößerter Darstellung; 3 in the 2 marked, the spindle nut containing area in an enlarged view;

4 den Bereich gemäß der 1 in perspektivischer Darstellung; 4 the area according to the 1 in perspective view;

5 den Bereich gemäß der 2 in perspektivischer und in Schnittdarstellung; 5 the area according to the 2 in perspective and in section;

6 den Bereich gemäß der 3 in perspektivischer Darstellung; 6 the area according to the 3 in perspective view;

7 eine Stirnansicht in Richtung des Pfeiles VII in der 6, und 7 an end view in the direction of arrow VII in the 6 , and

8 eine mögliche Ausführung einer Schlingfeder. 8th a possible embodiment of a wrap spring.

Aus Gründen der vereinfachten Darstellung ist in den 1 bis 6 nur der von der Erfindung betroffene Teil des Linearantriebes 10 dargestellt. Wie die Figuren zeigen, enthält dieser Bereich eine Spindel 11, die von einer nicht dargestellten Antriebseinheit rotierend antreibbar ist. Die Antriebseinheit besteht aus einem Antriebsmotor in Form eines Gleichstrommotors und einem Drehzahlreduziergetriebe, welches in bevorzugter Ausführung aus einem Schneckentrieb besteht, da derartige Triebe ein hohes Drehzahlverhältnis bieten. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Spindel 11 innerhalb eines äußeren, fest mit einem nicht dargestellten Gehäuse verbundenem Flanschrohr 12, welches auch einstückig mit dem Gehäuse ausgebildet sein kann. Das freie, der Antriebseinheit abgewandte Ende des Flanschrohres 12 ist durch eine Endkappe 33 verschlossen. Auf die Spindel 11 ist eine anhand der 3 noch näher erläuterte Spindelmutter 13 aufgesetzt, die mit einer noch näher erläuterten Bremsanordnung 14 in einer Wirkverbindung steht. Die Spindelmutter 13 ist mit einem Hubrohr 15 derart verbunden, dass das Hubrohr 15 gegenüber dem Flanschrohr 12 je nach Drehrichtung der Spindel 11 ein- und ausfahrbar ist.For the sake of simplified illustration is in the 1 to 6 only the affected by the invention part of the linear drive 10 shown. As the figures show, this area contains a spindle 11 , which is driven in rotation by a drive unit, not shown. The drive unit consists of a drive motor in the form of a DC motor and a Drehzahlreduziergetriebe, which consists of a worm drive in a preferred embodiment, since such drives offer a high speed ratio. In the illustrated embodiment, the spindle extends 11 within an outer flange tube fixedly connected to a housing, not shown 12 which may also be formed integrally with the housing. The free, the drive unit remote end of the flange tube 12 is through an end cap 33 locked. On the spindle 11 is one based on the 3 still further explained spindle nut 13 mounted, with an even more detailed brake assembly 14 is in an operative connection. The spindle nut 13 is with a lifting tube 15 connected such that the lifting tube 15 opposite the flange tube 12 depending on the direction of rotation of the spindle 11 can be moved in and out.

Die Bremseinrichtung 14 besteht im wesentlichen aus einer unverdrehbar auf die Spindelmutter 13 aufgesetzten Buchse 16, einer die Buchse 16 umgebenden Schlingfeder 17 und einem gegenüber der Buchse 16 verdrehbaren Schaltring 18, der in den 6 und 7 erkennbar ist. Da der Innendurchmesser der Schlingfeder 17 nach der Fertigung kleiner ist als der Außendurchmesser der Buchse 16, wird aufgrund der Elastizität eine Vorspannung aufgebaut, so dass sie kraftschlüssig an der äußeren Mantelfläche der Buchse 16 anliegt. Das zugeordnete Ende der Schlingfeder 17 ist mit dem Schaltring 18 fest verbunden. Das gegenüberliegende Ende der Schlingfeder 17 ist mit einem zweiten Ring fest verbunden, der einen Schaltnocken 19 und nicht näher dargestellte Stege aufweist, welche in Längsnuten des Flanschrohres 12 geführt sind. In dem Flanschrohr 12 sind weiterhin noch Endschalter 20 zur Endabschaltung des Elektromotors in der jeweiligen Endstellung untergebracht. Diese Endschalter 20 werden durch den Schaltnocken 19 betätigt. Entgegen der Darstellung könnte die Buchse 16 auch von mehr als einer Schlingfeder 17 oder von Schlingfederabschnitten 17a, 17b umgeben sein. Die Schlingfedern 17 könnten ein Federpaket bilden, wobei die einzelnen Schlingfedern 17 mit ihren einander zugewandten Stirnendbereichen miteinander gekoppelt sein könnten. Sie können aber auch in einem Biegeverfahren einen windungsfreien Abschnitt aufweisen und durchgehend mit einem Zuschnitt miteinander verbunden sein.The braking device 14 consists essentially of a non-rotatable on the spindle nut 13 attached socket 16 , one the socket 16 surrounding wrap 17 and one opposite the socket 16 rotatable switching ring 18 in the 6 and 7 is recognizable. As the inner diameter of the wrap spring 17 after production is smaller than the outer diameter of the socket 16 , Due to the elasticity, a bias is built so that they frictionally against the outer surface of the sleeve 16 is applied. The associated end of the wrap 17 is with the switching ring 18 firmly connected. The opposite end of the wrap 17 is firmly connected to a second ring, which is a switching cam 19 and webs not shown, which in longitudinal grooves of the flanged pipe 12 are guided. In the flange tube 12 are still limit switches 20 accommodated for the end of the electric motor in the respective end position. These limit switches 20 be through the switching cam 19 actuated. Contrary to the presentation, the socket could 16 also from more than one wrap 17 or from looping spring sections 17a . 17b be surrounded. The wrap springs 17 could form a spring package, with the individual wrap springs 17 could be coupled together with their facing Stirnendbereichen. However, they can also have a winding-free section in a bending process and be interconnected continuously with a blank.

Die Spindelmutter 13 ist im mittleren Bereich mit einem Führungsflansch 21 ausgestattet, der innenseitig an dem Flanschrohr 12 geführt ist. Beidseitig dieses Führungsflansches 21 ist die Spindelmutter 13 mit im Durchmesser geringeren Ansätzen 22, 23 versehen. Auf den Ansatz 22 ist die von der Schlingfeder 17 umgebende Buchse 16 fest aufgesetzt. Die Verbindung dieses Ansatzes 22 erfolgt formschlüssig durch Längsstege, die in entsprechenden Nuten des Gegenstückes eingreifen. Auf den Ansatz 23 ist eine Buchse 24 fest aufgesetzt, die in einer Gleitlagerbuchse 25 gelagert ist, die fest im Hubrohr 15 eingesetzt ist. Wie die 3 zeigt, sind die Buchsen 16 und 24 im Querschnitt winkelförmig gestaltet. Die Bremsanordnung 14 liegt der nicht dargestellten Antriebseinheit zugewandt.The spindle nut 13 is in the middle area with a guide flange 21 equipped, the inside of the flange tube 12 is guided. On both sides of this guide flange 21 is the spindle nut 13 with smaller diameter approaches 22 . 23 Mistake. On the approach 22 is the one of the wrap 17 surrounding socket 16 firmly attached. The connection of this approach 22 takes place positively by longitudinal webs which engage in corresponding grooves of the counterpart. On the approach 23 is a jack 24 firmly attached, in a plain bearing bush 25 is stored, the fixed in the lifting tube 15 is used. As the 3 shows are the jacks 16 and 24 designed angular in cross section. The brake assembly 14 lies facing the drive unit, not shown.

Die 4 und 5 zeigen den Teil des Linearantriebes 10 in perspektivischer Darstellung. Diese Figuren zeigen, dass auf das freie, der Antriebseinheit abgewandte Ende des Hubrohres 15 ein Anschlusselement in Form eines Gabelkopfes 26 fest aufgesetzt ist. Die 4 und 5 zeigen besonders deutlich, dass die Grundkontur des Flanschrohres 12 ovalförmig ist, und dass die Spindel 11 in einem Versatz zur Mittellängsachse steht. Insbesondere die 4 zeigt, dass innenseitig an das Flanschrohr 12 Stege angeformt sind, um eine Handhabe 27 zur Betätigung des Schaltringes 18 zu lagern und um die Spindelmutter 13 zu führen. Wie insbesondere die 6 und 7 zeigen, besteht die Handhabe 27 aus einer Schaltstange 28 in Form einer Profilstange. Die Schaltstange 28 kontaktiert eine Nase des Schaltringes 18, so dass dieser gegenüber der Spindelmutter 13 verdrehbar ist, um die Schlingfeder 17 aufzuweiten. Die Schaltstange 28 erstreckt sich im wesentlichen über den Bereich der Spindel 11, damit der Schaltring 18 in jeder Stellung der Spindelmutter 13 verdreht werden kann. Darüber hinaus liegt die Schaltstange 28 in einem Freiraum zwischen dem Hubrohr 15 und dem Flanschrohr 12. Die Schaltstange 28 verläuft parallel und im Abstand zur Spindel 11. Außerdem liegt die Drehachse der Schaltstange 28 im Versatz zur Mittellängsachse, so dass sinngemäß die Wirkung eines Exzenters erreicht wird, wodurch die Verdrehung des Schaltringes 18 bewirkt wird.The 4 and 5 show the part of the linear drive 10 in perspective view. These figures show that on the free end of the lifting tube facing away from the drive unit 15 a connection element in the form of a clevis 26 is firmly attached. The 4 and 5 show particularly clearly that the basic contour of the flanged pipe 12 is oval, and that the spindle 11 is in an offset to the central longitudinal axis. especially the 4 shows that on the inside of the flange tube 12 Webs are molded to a handle 27 for actuating the switching ring 18 store and around the spindle nut 13 respectively. How the particular 6 and 7 show, there is the handle 27 from a shift rod 28 in the form of a profile bar. The shift rod 28 contacted a nose of the switching ring 18 so that this opposite the spindle nut 13 is rotatable about the wrap 17 dilate. The shift rod 28 extends substantially over the area of the spindle 11 , so that the switching ring 18 in every position of the spindle nut 13 can be twisted. In addition, the shift rod is located 28 in a space between the lifting tube 15 and the flange tube 12 , The shift rod 28 runs parallel and at a distance to the spindle 11 , In addition, the axis of rotation of the shift rod is located 28 in offset to the central longitudinal axis, so that mutatis mutandis, the effect of an eccentric is achieved, whereby the rotation of the switching ring 18 is effected.

Die 7 zeigt, dass die Schaltstange 28 aus zwei über einen Steg miteinander verbundenen Rundstangen besteht bzw. der der Spindel 11 abgewandt liegende Bereich ist kreisbogenförmig, zumindest halbkreisförmig gestaltet und liegt innerhalb eines Kanals, der aus zwei entsprechend gestalteten Stegen 29, 30 gebildet ist. Insgesamt umgreifen die Stege 29, 30 die Schaltstange 28 um einen Winkel der größer ist als 180°, so dass die Schaltstange 28 drehbar in den aus den Stegen 29, 30 gebildeten Kanal verdrehbar ist. Damit diese Drehung möglich ist, ist die Schaltstange 28 im mittleren Bereich beidseitig mit Einziehungen versehen. Der der Spindel 11 zugewandt liegende Bereich kontaktiert einen Steg 18a des Schaltringes 18, da der Steg 18a nach außen gerichtet ist. In nicht dargestellter Weise lässt sich die Schaltstange 28 durch einen außen am Gehäuse angesetzten Hebel oder einen Schieber verdrehen. Dazu ist das Gehäuse des Linearantriebes 10 oder das Flanschrohr 12 mit einer entsprechenden Öffnung versehen. In dem der Schaltstange 28 gegenüberliegenden Bereich ist in das Flanschrohr 12 eine Halteschiene eingesetzt, die jedoch auch aus angeformten Stegen gebildet sein kann. Diese Halteschiene beinhaltet ein Linearpotentiometer 31 mit einem Schleifer 32, der mit der Spindelmutter 13 gekoppelt ist und sich synchron mit ihr in Längsrichtung des Flanschroh res 12 bewegt, um die jeweilige Stellung der Spindelmutter 13 bei abgeschaltetem Antriebsmotor feststellen zu können.The 7 shows that the shift rod 28 consists of two interconnected via a web round rods or the spindle 11 facing away area is circular arc, at least designed semicircular and located within a channel consisting of two correspondingly shaped webs 29 . 30 is formed. Overall, the webs embrace 29 . 30 the shift rod 28 by an angle greater than 180 °, so that the shift rod 28 rotatable in the out of the webs 29 . 30 formed channel is rotatable. For this rotation is possible, the shift rod 28 provided in the middle area on both sides with recoveries. The spindle 11 facing area contacted a web 18a of the switching ring 18 because the jetty 18a directed to the outside. In a manner not shown, the shift rod can be 28 by turning a lever or a slider attached to the outside of the housing. This is the case of the linear drive 10 or the flanged pipe 12 provided with a corresponding opening. In the shift rod 28 opposite area is in the flanged pipe 12 a retaining rail used, but which may also be formed from integrally formed webs. This support rail includes a linear potentiometer 31 with a grinder 32 , with the spindle nut 13 is coupled and synchronously with it in the longitudinal direction of the Flanschroh res 12 moves to the respective position of the spindle nut 13 to be able to determine when the drive motor is switched off.

Es sei noch erwähnt, dass die Spindel 11, die Buchse 16 und das Hubrohr 15 aus Stahl gefertigt sind, während die Spindelmutter 13 und das Gehäuse im wesentlichen aus einem Kunststoff bestehen. Das Flanschrohr 12 kann aus einem Kunststoff oder aus Aluminium gefertigt sein.It should be noted that the spindle 11 , the socket 16 and the lifting tube 15 made of steel while the spindle nut 13 and the housing consist essentially of a plastic. The flange tube 12 can be made of a plastic or aluminum.

Im Normalbetrieb, das heißt, wenn das an den Linearantrieb 10 angekoppelte Bauteil bei eingeschaltetem Antriebsmotor je nach Drehrichtung der Spindel 11 verstellt wird, wird von der vorgespannten Schlingfeder 17 eine solche Kraft auf die Buchse 16 übertragen, dass die damit formschlüssig verbundene Spindelmutter 13 sich nicht dreht, demzufolge in Längsrichtung der Spindel 11 verfahren wird. Soll jedoch das angeschlossene Bauteil mit einer höheren Geschwindigkeit abgesenkt werden, wird die Schaltstange 28 von außen her gemäß der 7 entgegen dem Uhrzeigersinn ein klein wenig verdreht, so dass die Schlingfeder 17 sich weitet, wodurch die auf die Buchse 16 ausgeübte Kraft und das resultierende Reibmoment verringert wird. Die Schlingfeder 17 kann jedoch auch so weit aufgeweitet werden, dass keine Kraft mehr auf die Buchse 16 übertragen wird, so dass das angeschlossene Bauteil mit erhöhter Geschwindigkeit abgesenkt wird. Sobald das Betätigungsglied für die Schaltstange 28 losgelassen wird, zieht sich die Schlingfeder 17 wieder vollständig zusammen, so dass die Spindelmutter 13 vollständig gebremst und sich nicht mehr drehen kann. Die Spindelmutter 13 wird im Gegensatz zu den bislang bekannten Ausführungen nicht formschlüssig gegen Verdrehung gesichert, sondern kraftschlüssig durch die Wirkung der Schlingfeder 17. Das Drehzahlreduziergetriebe kann so ausgelegt sein, dass es selbsthemmend ist, so dass die durch das angeschlossene Bauteil erzeugte Kraft bei abgeschaltetem Antriebsmotor durch das Drehzahlreduziergetriebe gehalten wird.In normal operation, that is, if that is the case with the linear drive 10 Coupled component with the drive motor switched on, depending on the direction of rotation of the spindle 11 is adjusted by the preloaded wrap 17 such a force on the socket 16 transferred, that the form-fitting connected spindle nut 13 does not rotate, therefore, in the longitudinal direction of the spindle 11 is moved. However, if the connected component is to be lowered at a higher speed, the shift rod becomes 28 from the outside in accordance with 7 counterclockwise a little bit twisted so that the wrap spring 17 widening, causing the bushing 16 applied force and the resulting friction torque is reduced. The wrap 17 However, it can also be expanded so far that no more force on the socket 16 is transmitted, so that the connected component is lowered at an increased speed. Once the actuator for the shift rod 28 is released, pulls the wrap 17 again completely together, leaving the spindle nut 13 completely slowed down and unable to turn. The spindle nut 13 In contrast to the previously known embodiments is not positively secured against rotation, but positively by the action of the wrap 17 , The speed reduction gear may be designed to be self-locking, so that the force generated by the connected component is held by the Drehzahlreduziergetriebe with the drive motor off.

Die 8 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der verwendeten Schlingfeder 17. Danach besteht diese Schlingfeder 17 aus zwei beabstandeten Abschnitten 17a, 17b, die im dargestellten Ausführungsbeispiel die gleiche Anzahl von Windungen aufweisen und beabstandet sind. Die Verbindung erfolgt durch einen Mittelsteg 36, der parallel und im Abstand zur Mittellängsachse der Schlingfeder 17 verläuft, das heißt, er liegt im Bereich der Windungen der Abschnitte 17a und 17b. Ferner zeigt die 8, dass die freien Endbereiche 34, 35 der Schlingfeder 17 bzw. der Abschnitte 17a, 17b nach außen abgewinkelt sind. Sie greifen in die angrenzenden Bauteile ein, wie bereits beschrieben.The 8th shows a preferred embodiment of the wrap spring used 17 , After this, there is this wrap 17 from two spaced sections 17a . 17b in the illustrated embodiment have the same number of turns and are spaced. The connection is made by a central web 36 parallel to and spaced from the central longitudinal axis of the wrap spring 17 runs, that is, it lies in the area of the turns of the sections 17a and 17b , Furthermore, the shows 8th that the free end areas 34 . 35 the wrap spring 17 or the sections 17a . 17b are angled outwards. They engage in the adjacent components, as already described.

1010: Linearantrieblinear actuator
1111: Spindelspindle
1212: Flanschrohrflanged
1313: Spindelmutterspindle nut
1414: Bremsanordnungbrake assembly
1515: Hubrohrlifting tube
1616: BuchseRifle
1717: Schlingfederwrap
17a, 17b17a, 17b: Abschnittesections
1818: Schaltringswitching ring
18a18a: Stegweb
1919: Schaltnockenswitching cams
2020: Endschalterlimit switch
2121: Führungsflanschguide flange
22, 2322 23: Ansätzeapproaches
2424: BuchseRifle
2525: Gleitlagerbuchseplain bearing bush
2626: Gabelkopfclevis
2727: Handhabehandle
2828: Schaltstangeshift rod
29, 3029 30: StegeStege
3131: LinearpotentiometerLinear
3232: Schleifergrinder
3333: Endkappeendcap
34, 3534 35: Endbereicheend regions
3636: Mittelstegcenter web

Claims

Electromotive linear drive ( 10 ) with a drive unit formed by a drive motor and a speed reduction gear for driving a spindle ( 11 ), on which a longitudinal direction of the spindle ( 11 ) depending on the direction of rotation spindle nut ( 13 ) is mounted, which with a synchronously movable lifting tube ( 15 ) is in an adjustment function, on whose free, the drive unit remote end portion a connection part ( 26 ) and that by means of a brake and transmission means ( 17 ) equipped brake assembly ( 14 ) the linear velocity component of the lifting tube ( 15 ) is controllable at least when the drive motor is switched off, characterized in that the spindle nut ( 13 ) with the brake assembly ( 14 ) is in operative connection that in the adjustment function of the lifting tube ( 15 ) with the drive motor on the spindle nut ( 13 ) frictionally with the brake assembly ( 14 ) is in a drive function and by housing parts of the linear drive ( 10 ) is arranged non-rotatably, and that at least when the drive motor from the brake assembly ( 14 ) on the spindle nut ( 13 ) acting force can be reduced so regulable, so that the spindle nut ( 13 ) is rotatable, and that the linear velocity component of the lifting tube ( 15 ) by the brake assembly ( 14 ) on the spindle nut ( 13 ) transmitted braking force can be influenced.

Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the lifting tube ( 15 ) is arranged non-rotatably, and that the spindle nut ( 13 ) by means of a fixed in the lifting tube ( 15 ) used bearing element ( 25 ) is rotatably mounted.

Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the lifting tube ( 15 ) firmly with the spindle nut ( 13 ), and that the lifting tube ( 15 ) with its free end area in the connecting part ( 26 ) is rotatably mounted.

Electromotive linear drive according to claim 2 or 3, characterized in that the bearing element as a made of a sliding bearing material bearing bush ( 25 ), designed as Axialgleitlager or as a rolling bearing.

Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the spindle nut ( 13 ) is rotatably guided by a housing part, wherein the housing part within the housing relative to the housing of the electromotive linear drive ( 10 ) is rotatably mounted.

Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the brake and transmission means of the brake assembly ( 14 ) of at least one wrap spring ( 17 ), is formed of a multi-plate clutch, a cone brake, a disc brake, a shoe brake or the like.

Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the brake assembly ( 14 ) of at least one rotationally fixed to the spindle nut ( 13 ) jack ( 16 ), at least one socket ( 16 ) surrounding braking and transmission means ( 17 ) and an externally operable handle ( 27 ), wherein an end region or a central region of the braking and transmission means or the wrap spring ( 17 ) with the handle ( 27 ) is in active connection or stand.

Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the spindle nut ( 13 ) is rotatably guided by a guide member, wherein the guide member relative to the housing of the electromotive linear drive ( 10 ) is rotatably mounted.

Electromotive linear drive according to claim 7, characterized in that the wrap spring ( 17 ) of at least two helically curved sections ( 17a . 17b ) consists of several turns, and that the sections ( 17a . 17b ) by a central web ( 36 ), which deviates from the helical shape and preferably parallel and at a distance to the central longitudinal axis of the wrap spring ( 17 ) runs.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 7 to 9, characterized in that all sections of the braking and transmission means or all sections ( 17a . 17b ) of the wrap spring ( 17 ) can be actuated jointly or in succession, so that the braking effect can be regulated in succession together or in a specific sequence.

Electromotive linear drive according to claim 7, characterized in that the handle ( 27 ) a shift rod ( 28 ), whose central longitudinal axis parallel and at a distance from the central longitudinal axis of the spindle ( 11 ) and whose axis of rotation is offset from its central longitudinal axis.

Electromotive linear drive according to claim 11, characterized in that the switching rod ( 28 ) is formed as a profile bar, which has a circular arc-shaped outer contour on at least one longitudinal edge region and a central constriction on at least one side.

Electromotive linear drive according to claim 12, characterized in that the switching rod ( 28 ) with its circular-arc-shaped outer contour in one of guide webs ( 29 . 30 ) of the housing or attached to the housing flange ( 12 ) guide channel is rotatably mounted.

Electromotive linear drive according to claim 12 or 13, characterized in that the semicircular outer contour of the shift rod ( 28 ) of the wrap spring ( 17 ) facing away.

Electromotive linear drive according to one of the preceding claims 11 to 14, characterized in that the switching rod ( 28 ) substantially over the area of the spindle ( 11 ).

Electromotive linear drive according to one of the preceding claims 11 to 14, characterized in that the switching rod ( 28 ) has an annular cross-section or an annular cross-section portion whose center of the circle along or parallel to the central longitudinal axis of the spindle ( 11 ), so that to reduce the on the spindle nut ( 13 ) acting force the shift rod ( 28 ) is rotated about an axis of rotation or displaceable along an axis, or that the shift rod ( 28 ) is rotatable and displaceable.

Electromotive linear drive according to one of the preceding claims 11 to 14, characterized in that the switching rod ( 28 ) consists of a plurality of rods, which are movable relative to each other either about an axis and in an axis, so that a movement relative to the housing of the electromotive linear drive ( 10 ) is feasible.

Electromotive linear drive according to one of the preceding claims 11 to 17, characterized in that the switching rod ( 28 ) is designed as a shift linkage, and that the shift rod ( 28 ) or the shift linkage by a rigid, for example, a rigid and / or torsionally rigid element and also has a flexible strand which is flexible at least in one degree of freedom.

Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the spindle nut ( 13 ) in the middle region a guide flange ( 21 ), that on both sides of this guide flange ( 21 ) smaller-sized lugs ( 22 . 23 ), that at least one approach ( 22 . 23 ) a socket ( 16 . 24 ) are rotatably mounted, that at least one socket ( 16 ) of the braking and transmission means ( 17 ) and the other socket ( 24 ) in the bearing element ( 25 ) is stored.

Electromotive linear drive according to claim 19, characterized in that the braking and transmission means ( 17 ) surrounding socket with switching cam ( 19 ) facing the drive unit, and that the bushings ( 16 . 24 ) consist of a metallic material, preferably made of steel.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 6 to 20, characterized in that one of the braking and transmission means or the wrap spring ( 17 ) surrounded socket with a switching cam ( 19 ) for actuating the end positions of the spindle nut ( 13 ) determining limit switches ( 20 ) is provided.

Electromotive linear drive according to claim 21, characterized in that the socket with switching cam ( 19 ) in the longitudinal direction of the spindle ( 11 ) extending webs, which in longitudinal grooves of the housing, a housing portion, a guide member or a flange ( 12 ).

Electromotive linear drive according to claim 21 and / or 22, characterized in that the switching cam ( 19 ) or the switching cam and in the longitudinal direction of the spindle ( 11 ) extending webs rotatable with the spindle nut ( 13 ) and that the brake and transmission means or the wrap spring ( 17 ) with a housing section, a guide part or a flange tube ( 12 ) in such a way that with a reduction of the braking and transmission means ( 17 ) applied force the adjustment speed of the connected component is changeable.

Electromotive linear drive according to claim 23, characterized in that the housing section, the guide member or the flange tube ( 12 ) relative to the housing of the linear drive ( 10 ) is rotatably mounted.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 11 to 24, characterized in that on the spindle nut ( 13 ), with the braking and transmission means or the wrap spring ( 17 ) operatively connected socket ( 16 ) one of the shift rod ( 28 ) rotatable switching ring ( 18 ) and in which an end region or a central region of the braking and transmission means or the wrap spring ( 17 ).

Electromotive linear drive according to one of the preceding claims 21 to 25, characterized in that the socket with the switching cam ( 19 ) further in the longitudinal direction of the spindle ( 11 ) extending webs which in longitudinal grooves of the flange ( 12 ) are guided.

Electromotive linear drive according to claim 26, characterized in that the first end or a middle region of the wrap spring ( 17 ) fixed to the switching cam ( 19 ) is connected to the socket.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 13 to 27, characterized in that in a free space between the outer flange tube ( 12 ) and the lifting tube ( 15 ) a retaining rail ( 31 ) to the holder of a linear potentiometer ( 32 ) is arranged.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 21, characterized in that the brake assembly ( 14 ) one or more wrap springs ( 17 ), which are arranged in a row and whose mutually facing Stirnendbereiche are coupled together.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 29, characterized in that the electromotive linear drive ( 10 ) is designed as a furniture drive, preferably as a single drive.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 30, characterized in that at least at the abutting edges of the housing parts of the linear drive ( 10 ) Sealing elements are provided, and that at least parts of the outer skin of the linear drive ( 10 ) are formed corrosion resistant.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 31, characterized in that the electromotive linear drive ( 10 ) a housing portion for receiving the spindle nut ( 13 ) and also essentially the spindle ( 11 ), and in that this housing section is designed as a flange tube ( 12 ) is trained.

Electromotive linear drive according to claim 32, characterized in that the flange ( 12 ) formed housing section fixed to the housing of the linear drive ( 10 ) or that between the flange tube ( 12 ) and the housing an element in the form of a flange or an adapter is arranged, wherein the flange tube ( 12 ) is firmly connected to the flange, and that from the flange and the flange tube ( 12 ) formed unit is detachably connected to the housing such that fixed in different rotational angular positions of this unit to the housing is legible.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 13 to 33, characterized in that one end of the braking and transmission means or the wrap spring ( 17 ) is firmly connected to a further ring, which is a switching cam ( 19 ) and in the longitudinal direction of the spindle ( 11 ) has extending webs which in longitudinal grooves of the flange ( 12 ) are guided, and that in the flange ( 12 ) Limit switch ( 20 ) are installed to the end of the electric motor in the respective end position, and that the limit switch ( 20 ) by switching cam ( 19 ) are operable.