WO2014075857A1 - Getriebeschalteinrichtung, sowie schaltelement für eine getriebeschalteinrichtung - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a Gereteschait driving comprising a first, rotatably driven component drive on which rotatably fixed and axially displaceable a switching element is arranged, which is axially movable in at least one switching position, in each of which the first transmission component, each arranged adjacent thereto and thereto connectable transmission component is non-rotatably coupled, wherein a respective, axial switching movement of the switching element in the at least one switching position and / or out of this by interplay of a respective switching pin with at least one associated, groove-like shift gate can be triggered in the axial direction at least partially variable is designed.
- the invention further relates to a switching element for a Gereteschait vibration.
- Transmission shifting devices are used in multi-step gearboxes in order to non-rotatably couple gearbox components of the respective gearbox to each represent an associated gear ratio.
- a gear shifter is usually associated with a switching element, which, depending on the specific embodiment, performs a non-positive or positive coupling of the respective associated transmission components when actuated.
- the respective switching element is then usually rotatably and axially slidably provided on one of the two rotatably connected transmission components and is axially displaced by means of an actuator in a respective switching position in which the desired, rotationally fixed coupling with previous reduction of a possibly prevailing speed difference between the two transmission components is realizable.
- this actuator such axial switching movement of the respective switching element can be introduced mechanically, hydraulically, pneumatically, electrically or by mixed forms.
- Each of the sliding sleeves can now each axially between each of a neutral position in which the respective sliding sleeve coupled neither axially on both sides lying gears with the transmission shaft, and two switching positions are moved, in each of which the transmission shaft, each with a gear under a previous degradation of a Differential speed is rotatably coupled.
- the axial switching movements of the individual sliding sleeve are presently represented via an electric motor, intermediate gear ratios, and a shift drum in interaction with each one of the individual shift sleeve associated shift fork.
- an opening of one of the transmission shaft upstream separating clutch and on the other hand at the same time a corresponding rotation of the shift drum is caused via the electric motor by means of the intermediate gear ratios.
- the shift drum is provided on a radial outer side with groove-like shift gates, which are each at least partially variable in the axial direction and in each of which a switching pin of the respective shift fork runs.
- the shift drum is rotated by the electric motor by means of the intermediate gear ratios in rotation, so calls the variable in the axial direction course of the respective shift gate on the switching pin therein an axial sliding movement of the respective shift fork forth, resulting in a corresponding, axial displacement of each associated shift sleeve is implemented on the transmission shaft.
- the respective shift sleeve is thus moved axially between their respective neutral position and one of the possible shift positions.
- the shift gates on the shift drum are each designed such variable in the axial direction, that with continuous, initiated via the electric motor rotational movement, a successive switching of the individual gears of the automated transmission takes place at each open disconnect clutch.
- a gear shifting device comprises a first, rotatably drivable transmission component, on which a switching element is arranged rotatably and axially displaceable, which can be moved axially into at least one switching position.
- the first transmission component is rotatably coupled thereto, each having a thereto connectable transmission component, which is arranged adjacent to the first transmission component and otherwise rotatable relative thereto.
- a respective, axial switching movement of the switching element in the at least one switching position and / or out of this by interaction of a switching pin with at least one associated, groove-like shift gate can be triggered, which is at least partially variable in the axial direction.
- a transmission component generally means a rotatable or fixed component of the transmission, such as a gear shaft, a gear, a housing or a housing part, etc .
- the respective transmission component is, at least when switching individual gears of the Getriebes, involved in a power transmission between a drive and an output side of the transmission.
- the first transmission component must imperatively be a rotatably drivable transmission component, such as a transmission shaft or a gear of a transmission stage
- the transmission component lying next to it can also be designed as a rotationally drivable transmission component, ie for example as Transmission shaft or as rotatably mounted spur gear, or as a stationary component in the form of a gear housing or a transmission housing part present.
- the two transmission components then rotate together after the rotationally fixed coupling, while in the second-mentioned case, the first transmission component is fixed at rotationally fixed connection with the attachable transmission component at this.
- the switching element can be involved in the sense of the invention in this case directly to the non-rotatable connection of the first transmission component with the attachable transmission component by it even occurs in its axial displacement in the respective switching position with the attachable transmission component, so even a torque of the first transmission component transmits to the attachable transmission component.
- the attachable transmission component for non-rotatable coupling with an additional component for example in the form of a coupling body, be provided, with which the switching element of the first transmission component in its transfer into the switching position rotatably comes into contact.
- the other, connectable Geretebauteii but also be provided with its own switching element, which is also rotatably and axially slidably provided on the part of the attachable transmission component and the non-rotatable coupling of the two transmission components at the same time, provided on the part of the first transmission component switching element in an associated Switching position is to move, in which it is then rotatably coupled to the switching element of the first transmission component.
- the switching element may also be a component which does not directly perform the coupling of the two gear components, but only initiates this rotationally fixed connection, without itself transmitting a torque.
- an embodiment of the switching element is conceivable as a spool, which, when transferred to a switching position further, connected to the components to be coupled gear components, such as two sets of disks of a disk pack, each other and this causes the coupling of the transmission components.
- the transmission switching device can be designed either as a simple switching device, in which the associated switching element can be moved from a neutral position only in a switching position, or be realized as a double switching device, in which the associated switching element from the neutral position axially in both a first direction and in a second direction in each case a switching position can be moved and this one rotationally fixed coupling of the first transmission component, each with an adjacent lying, connectable transmission component performs.
- an embodiment within the scope of the invention is also conceivable in which it is only possible to change between two switching positions, ie no neutral position of the switching element is possible.
- a switching element of a gear shift device in particular an annular body which is provided on an inner circumference with an axially extending toothing, via which the body can be rotatably and axially displaceable over a corresponding toothing on a radially inner gear component.
- the annular body forms a circular ring and is formed by a single element, wherein in the context of the invention, a composition of the body of several individual parts is in principle conceivable. These items are then at least rotatably connected to each other.
- the switching element according to the invention may further be configured in such a way that, in the case of an axial shift into a switching position, it causes a positive or non-positive coupling of two transmission components in a gear shift device.
- this switching element can be designed as a claw sleeve of a dog clutch or dog brake, as a sliding sleeve locking synchronization, or similarly constructed component which makes the positive coupling after removal of any existing differential speed between the two transmission components.
- a reduction of a differential speed can be accomplished either purely by a meshing engagement of the switching element with an element provided on the side of the further transmission component or by means of intermediate components, such as synchronizer rings, caused.
- the switching element may also be a piston valve which, when displaced, compresses coupling halves of a frictional clutch or brake, such as a multi-plate clutch or brake.
- the invention now includes the technical teaching that the switching element to an inner diameter and / or on a Au walked upon having at least one associated shift gate, while each arranged a shift pin radially displaceable and the at least one shift gate radially opposite to a gear member lying adjacent to the switching element is.
- the switching element takes on a radial inner diameter and / or on a radial Au PH felicitous the respective one shift pin radially displaceable, whereas the at least one associated shift gate each radially a switching pin on a lying adjacent to the switching element gear constructiveei is configured , Further, the respective one switching pin can be moved via an associated actuator in each case radially between a basic position and an engagement position, in which it can be inserted into the at least one associated shift gate.
- the respective one switching pin and the at least one associated, groove-like shift gate are provided radially opposite one another between the shifting element and a transmission component lying adjacent thereto.
- one of these two components so either the switching pin or the shift gate, in this case be provided on an inner diameter or on an Au touch memo, the other element then vice versa on a radial outer side or a radially inner side of the adjacent lying Getriebebauteils is placed.
- different axial switching movements of the switching element initiated by such interaction of a respective switching pin with at least one associated shift gate so may be provided from the switching element and one or more radially adjacent transmission components more of a respective switching pin and a shift gate each formed pairs.
- the switching element at its inner diameter and / or at its Au OH bemesser receives a plurality of switching pins, a plurality of shift gates or at least one switching pin and at least one shift gate.
- opposite elements can in this case only one adjacent lying transmission component or even to be provided different, adjacent lying transmission components, but must necessarily be designed radially opposite one another.
- the respective associated axial switching movement is thereby triggered by the respective, via an associated actuator radially movable switching pin is inserted into the at least one associated shift gate, so that corresponding to the axially variable course of the shift gate an axial displacement of the switching element relative to the adjacent lying transmission component is caused. Since this axial switching movement takes place only with radial displacement of the respective switching pin from the basic position into the engaged position, this axial switching movement of the switching element can be specifically initiated via the actuator.
- the actuator is preferably an electric actuator, so that control of the switching element with low weight and small space requirement is possible in comparison with a mechanical or even a hydraulic actuator.
- the gearshift device according to the invention can thus save space in the area of a gear realize, in which case several switching elements can each be easily independently controlled via one such gearshift device designed in this way.
- a transmission shifting device is to be provided on the drive side in a motor vehicle transmission, at least when starting gears, since at the beginning of a starting process of the motor vehicle, an output side of the respective motor vehicle transmission is at a standstill.
- a transmission shifting device is otherwise readily applicable to all multi-step transmissions and, in particular, to automotive transmissions.
- the respective one switching pin and the actuator are arranged on a housing provided radially surrounding the switching element.
- the provision of the switching pins or of the one or more actuators on the side of a housing has the advantage that these components are thus provided by a fixed part and thus the supply of control lines to the associated actuator can be made simple.
- the arrangement of the respective one switching pin on the side of a housing that on rotation of the first transmission component is always a relative speed between the respective one switching pin and provided on the side of the switching element shift gate consists.
- each of a switching pin and the associated Actuator but also be provided on the part of the rotatable switching element or on a rotatable transmission component, in which case control and supply lines of the actuator are to be guided on the respective rotating component.
- the switching element is provided at least on an axial end face radially au Shen each with a circumferential toothing. Furthermore, each leads a connectable transmission component axially between itself and the
- the body of the switching element is thus provided in this case with a toothing designed in the manner of a claw external toothing, via which the switching element is brought into meshing engagement with a toothing of a coupling body when displaced into its switching position.
- the coupling body in turn is non-rotatably and radially displaceable connected to the attachable to the first transmission component transmission component.
- each one coupling body can be radially moved relative to the attachable transmission component via an intermediate spring set, which in each case radially biases the one clutch body relative to the respective one attachable transmission component.
- an intermediate spring set which in each case radially biases the one clutch body relative to the respective one attachable transmission component.
- the coupling body is composed of several segments together to allow at least low radial mobility. Each of these segments is then rotationally fixed and radially movable to couple with the attachable transmission component.
- the coupling body but also rigidly connected to the attachable transmission component or integrally with be carried out this, but in these cases, then no shock compensation can be realized.
- the switching element is provided on the Au . bornmesser with a single groove-like shift gate, which causes a transition of the switching element in a switching position when inserting a single shift pin in conjunction with this, in which the toothing of the switching element with the toothing of the coupling body is engaged.
- a spring element is provided, which biases the switching element in the switching position in the direction of a neutral position.
- the shift gate of the switching element is designed such that the shift gate merges into the outer diameter of the body of the switching element via a transition region, which adjoins an oriented in the axial direction, spiral section, which in turn at an end facing away from the transition region in one on a Constant axial height in the circumferential direction extending section passes.
- This embodiment of a gear shift device has the advantage that thus a displacement of the switching element between a shift position and a neutral position can be controlled via only a switching pin with associated shift gate.
- the shift of the switching element is caused in the switching position when the switching pin in the shift gate, the switching element by interaction of the shift pin with the running at an axial height portion of the shift gate remains in this position as long as the switch pin engages in the shift gate. If the switching pin, however, transferred back to its basic position and this moved out of shift gate, so causes the lying between the connectable transmission component and the switching element spring element pushing back the switching element in its neutral position.
- each one attachable transmission component is a housing to which the first transmission component is fixed in a form-fitting manner in the at least switching position of the switching element.
- the positive coupling thus acts in this specific case as a positive brake, via which the first transmission component can be stopped on the housing.
- the housing has a radially projecting part, between which and the switching element which is provided the switching element in its neutral position biasing spring element.
- the first transmission component is a transmission shaft. Consequently, this transmission shaft can be rotatably coupled via the transmission switching device according to the invention with the adjacent component, which is preferably the housing of the transmission.
- FIGS. 1A to 1 D are schematic views of a transmission switching device according to a preferred embodiment of the invention, shown in different switching states of the transmission shifting device.
- DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A schematic view of a transmission shifting device according to a preferred embodiment of the invention is shown in FIGS. 1A to 1D, with individual shifting states of this transmission shifting device being illustrated by way of FIGS. 1A to 1D.
- this transmission shifting device comprises a first transmission component 1, which is embodied here as a transmission shaft 2 of the transmission and can be set in rotation about a rotation axis 3.
- a further transmission component 4 is provided in the form of a housing 5 of the transmission.
- the transmission shaft 2 in the region shown in Fig. 1 A on a Au dated prepare for handling a driving toothing 6, via which the transmission shaft 2, a radially externally mounted on the transmission shaft 2 switching element 7 rotatably and axially displaceable leads.
- this switching element 7 is designed with an annular body 8, which is integrally formed in the present case and is provided on an inner periphery with a toothing 9 corresponding to the driving teeth 6.
- the rotationally fixed arrangement of the switching element 7 on the transmission shaft 2 with simultaneous axial displacement is realized by the respectively oriented in the axial direction of the teeth of the driving teeth 6 and the teeth 9.
- the body 8 of the switching element 7 is further provided on an axial end face with a toothing 10, which is provided in the manner of a claw external teeth on a radial outer side of the body 8.
- a coupling body 12 is placed, which rotatably connected to a radially outer side with the housing 5 and at a radial inside with a Verzah 13 is equipped.
- this toothing 13 is formed corresponding to the toothing 10 and is brought upon displacement of the switching element 7 in a switching position with the toothing 10 into engagement.
- a spring set 14 is placed radially between the coupling body 12 and the housing 5, which rotatably connects the coupling body 12 with the housing 5, while allowing radial relative movements of the coupling body 12 to the housing 5 and the coupling body 12 radially inwardly relative to the housing 5 pretensions.
- a shock which can occur at the beginning of meshing of the teeth 10 with the teeth 13, be compensated, without causing a direct introduction into the Housing 5 comes.
- this is designed annular and is composed of a plurality of segments, each rotatably and radially movably connected to the surrounding housing 5.
- the switching element 7 For targeted axial displacement of the switching element 7 from the neutral position shown in Fig. 1 A in a switching position in which the teeth 10 of the switching element 7 with the teeth 13 of the coupling body 12 is engaged, the switching element 7 is at an Au dated messr his body. 8 provided with a single shift gate 15, via which in conjunction with an associated switching pin 1 6 targeted the axial displacement of the switching element 7 can be initiated.
- the switching pin 16 is provided together with an associated actuator 17 on the side of the housing 5, wherein the switching pin 16 can be moved via the actuator 17 from a basic position shown in Fig. 1 A in an engaged position, in which he in the shift gate 15th radially border.
- the switching pin 1 6 is radially slidably guided in the actuator 17, which is designed as an electric actuator and can selectively initiate the respective desired radial movement of the switching pin 17 by appropriate energization.
- the shift gate 15 is composed of a running at a constant axial height portion 18 and a in axial direction variably shaped portion 19 together, which in this case has a spiral character.
- the shift gate 1 5 is equipped with a - not shown here - transition region over which the outer diameter of the annular body 8 merges into the variably shaped portion 19 of the groove-like switching gate 15. In the neutral position of the switching element 7 in this case the transition region of the switching gate 15 is axially at the level of the switching pin 1 6th
- a spring element 20 is provided in the form of a plate spring, which rests with an outer radial end on section 1 1 and with an inner radial end with the switching element. 7 in the switching position comes into contact. In this case, the spring element 20 is compressed in the switching position of the switching element 7 and biases the switching element 7 thereby in the direction of its neutral position.
- the switching pin 1 6 radially moved by means of the actuator 17 from the basic position shown in Fig. 1 A in a, resulting from Fig. 1 B engagement position in which the switching pin 1 6 in the shift gate. 1 5 can surround. If the shift gate 15 and the shift pin 16 are not overlapping in the circumferential direction when the shift pin 166 is extended, the shift pin 16 initially runs on the outer diameter of the shift element 7 until it finally slides into the shift gate 15 via the transition region can. In the following, the axially variable section 19 of the shift mechanism causes Se 15, that due to the fixed position of the shift pin 1 6 an axial displacement of the switching element 7 is forced.
- the switching element 7 is shifted from the axial position shown in FIG. 1 B into the position shown in FIG. 1 C, which corresponds to the switching position of the switching element 7.
- the teeth 10 of the switching element 7 thereby comes into engagement with the correspondingly configured toothing 13 of the coupling body 12, wherein due to the prevailing relative speed between the transmission shaft 2 and housing 5 possibly occurring impact on the spring set 14 is compensated, the one radial compensation movement of the coupling body 12 relative to the housing 5 allows.
- the switching element 7 comes into contact with the spring element 20 and clamps the same, as can be seen in Fig. 1 C.
- Fig. 1 C the switching element 7 is then completely shifted to its switching position, so that the tooth engagement between the teeth 10 and 13 is completed and thus switching element 7 and coupling body 12 and gear shaft 2 and housing 5 are rotatably coupled together.
- the transmission shaft 2 was completely decelerated by the meshing and fixed to the housing 5.
- the held over the actuator 17 in the engaged position switching pin 1 6 is located in the running at an axial height portion 18 of the shift gate 15 so that the switching pin 1 6 together with the transmission shaft 2 stationary switching element 7 against the spring element 20 in the Shift position holds and the teeth 10 and 13 remain in engagement.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Getriebeschalteinrichtung, umfassend ein erstes, rotativ antreibbares Getriebebauteil (1), auf welchem drehfest und axial verschiebbar ein Schaltelement (7) angeordnet ist, das axial in zumindest eine Schaltstellung bewegbar ist, in welcher jeweils das erste Getriebebauteil (1) mit je einem benachbart zu diesem angeordneten und hieran anbindbaren Getriebebauteil (4) drehfest gekoppelt ist, wobei je eine axiale Schaltbewegung des Schaltelements (7) in die zumindest eine Schaltstellung und/oder aus dieser heraus durch Zusammenspiel jeweils eines Schaltstifts (16) mit jeweils mindestens einer zugehörigen, nutartigen Schaltkulisse (15) auslösbar ist, die in axialer Richtung zumindest abschnittsweise veränderlich gestaltet ist. Dabei weist das Schaltelement (7) an einem Innendurchmesser und/oder an einem Außendurchmesser die mindestens eine zugehörige Schaltkulisse (15) auf, während der jeweils eine Schaltstift (16) radial verschiebbar und der mindestens einen Schaltkulisse (15) radial gegenüberliegend an einem benachbart zum Schaltelement liegenden Getriebebauteil (4) angeordnet ist, und/oder dass das Schaltelement an einem Innendurchmesser und/oder an einem Außendurchmesser den jeweils einen Schaltstift radial verschiebbar aufnimmt, wohingegen die mindestens eine zugehörige Schaltkulisse dem jeweils einen Schaltstift radial gegenüberliegend an einem benachbart zum Schaltelement liegenden Getriebebauteil ausgestaltet ist, und dass der jeweils eine Schaltstift (16) über einen zugehörigen Aktuator (17) jeweils radial zwischen einer Grundstellung und einer Eingriffsstellung bewegbar ist, in welcher der jeweils eine Schaltstift (16) in die mindestens eine zugehörige Schaltkulisse (15) einführbar ist.
Description
Getriebeschalteinrichtunq, sowie Schaltelement für eine Getriebeschalteinrichtunq
Die Erfindung betrifft eine Getriebeschaiteinrichtung, umfassend ein erstes, rota- tiv antreibbares Getriebebauteil, auf welchem dreh fest und axial verschiebbar ein Schaltelement angeordnet ist, das axial in zumindest eine Schaltstellung bewegbar ist, in welcher jeweils das erste Getriebebauteil mit je einem benachbart zu diesem angeordneten und hieran anbindbaren Getriebebauteil drehfest gekoppelt ist, wobei eine jeweilige, axiale Schaltbewegung des Schaltelements in die zumindest eine Schaltstellung und/oder aus dieser heraus durch Zusammenspiel jeweils eines Schaltstifts mit jeweils mindestens einer zugehörigen, nutartigen Schaltkulisse auslösbar ist, die in axialer Richtung zumindest abschnittsweise veränderlich gestaltet ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Schaltelement für eine Getriebeschaiteinrichtung.
Getriebeschalteinrichtungen kommen bei Stufengetrieben zur Anwendung, um Getriebebauteile des jeweiligen Getriebes zur Darstellung je eines zugehörigen Übersetzungsverhältnisses drehfest miteinander zu koppeln. Dabei ist einer Getriebeschaiteinrichtung zumeist ein Schaltelement zugeordnet, das, je nach konkreter Ausgestaltung, eine kraft- oder formschlüssige Koppelung der jeweils zugeordneten Getriebebauteile bei Betätigung vornimmt. Das jeweilige Schaltelement ist dabei dann üblicherweise drehfest und axial verschiebbar auf einem der beiden drehfest zu verbindenden Getriebebauteile vorgesehen und wird mittels einer Aktuatorik axial in eine jeweilige Schaltstellung verschoben, in welcher die gewünschte, drehfeste Koppelung unter vorherigem Abbau einer eventuell vorherrschenden Drehzahldifferenz zwischen den beide Getriebebauteilen verwirklich ist. Je nach konkreter Ausgestaltung dieser Aktuatorik kann eine derartige axiale Schaltbewegung des jeweiligen Schaltelements dabei mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, elektrisch oder auch durch Mischformen eingeleitet werden.
Aus der DE 196 27 980 A1 geht eine Getriebeschaiteinrichtung eines automatisierten Schaltgetriebes hervor, über welche ein erstes, rotativ antreibbares Getriebebauteil in Form einer Getriebewelle mit mehreren benachbart liegenden Getriebebauteilen jeweils gekoppelt werden kann. Vorliegend handelt es sich bei diesen weiteren Getriebebauteilen jeweils um Zahnräder, die drehbar auf dieser gelagert sind. Zudem sind auf der Getriebewelle mehrere Schaltelemente in Form von Schaltmuffen dreh fest und
axial verschiebbar angeordnet, wobei sich jede der Schiebemuffen aus je einem ringförmigen Körper zusammensetzt, welcher an einem Innenumfang mit einer axial verlaufenden Verzahnung versehen und über diese Verzahnung auf einer korrespondierenden Verzahnung seitens der radial innenliegenden Getriebewelle geführt ist.
Jede der Schiebemuffen kann nun jeweils axial zwischen je einer Neutralstellung, in welcher die jeweilige Schiebemuffe keines der beiden axial beiderseits liegenden Zahnräder mit der Getriebewelle koppelt, und je zwei Schaltstellungen bewegt werden, in welchen jeweils die Getriebewelle mit je einem Zahnräder unter einem vorherigen Abbau einer Differenzdrehzahl drehfest gekoppelt ist. Die axialen Schaltbewegungen der einzelnen Schiebemuffe werden vorliegend dabei über einen Elektromotor, zwischenliegende Übersetzungsstufen, sowie eine Schaltwalze im Zusammenspiel mit je einer der einzelnen Schiebemuffe zugeordneten Schaltgabel dargestellt. Hierbei wird über den Elektromotor mittels der zwischenliegenden Übersetzungsstufen einerseits ein Öffnen einer der Getriebewelle vorgeschalteten Trennkupplung und andererseits zeitgleich ein entsprechendes Verdrehen der Schaltwalze hervorgerufen.
Die Schaltwalze ist an einer radialen Außenseite mit nutartigen Schaltkulissen versehen, die in axialer Richtung jeweils zumindest abschnittsweise veränderlich gestaltet sind und in denen je ein Schaltstift der jeweiligen Schaltgabel läuft. Wird also die Schaltwalze über den Elektromotor mittels der zwischenliegenden Übersetzungsstufen in Drehbewegung versetzt, so ruft der in axialer Richtung veränderliche Verlauf der jeweiligen Schaltkulisse über den darin laufenden Schaltstift eine axiale Schiebebewegung der jeweiligen Schaltgabel hervor, was in eine entsprechende, axiale Verschiebung der je zugehörigen Schaltmuffe auf der Getriebewelle umgesetzt wird. In der Folge wird die jeweilige Schaltmuffe damit zwischen ihrer jeweiligen Neutralstellung und eine der möglichen Schaltstellungen axial bewegt. Die Schaltkulissen an der Schaltwalze sind dabei jeweils in axialer Richtung derartig veränderlich gestaltet, dass bei stetiger, über den Elektromotor eingeleiteter Drehbewegung ein aufeinanderfolgendes Schalten der einzelnen Gänge des automatisierten Schaltgetriebes bei jeweils geöffneter Trennkupplung stattfindet.
Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Getriebeschalteinrichtung zur Verfügung zu stellen, über welche zumindest eine Schaltbewegung eines Schaltelements zur drehfesten Koppelung und/oder zur Trennung zweier ansonsten relativ zueinander verdrehbarer Getriebebauteile bei kompakten Aufbau realisiert werden kann.
Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Schaltelements für eine derartige Getriebeschalteinrichtung geht aus den Ansprüchen 8 bis 10 hervor.
Gemäß der Erfindung umfasst eine Getriebeschalteinrichtung ein erstes, rotativ antreibbares Getriebebauteil, auf welchem drehfest und axial verschiebbar ein Schaltelement angeordnet ist, das axial in zumindest eine Schaltstellung bewegt werden kann. In dieser zumindest einen Schaltstellung ist das erste Getriebebauteil dabei mit je einem hieran anbindbaren Getriebebauteil drehfest gekoppelt, welches benachbart zu dem ersten Getriebebauteil angeordnet und ansonsten relativ zu diesem verdrehbar ist. Zudem ist eine jeweilige, axiale Schaltbewegung des Schaltelements in die zumindest einen Schaltstellung und/oder aus dieser heraus durch Zusammenspiel jeweils eines Schaltstifts mit jeweils mindestens einer zugehörigen, nutartigen Schaltkulisse auslösbar, die in axialer Richtung zumindest abschnittsweise veränderlich gestaltet ist.
Im Sinne der Erfindung ist unter einem Getriebebauteil generell ein rotierbares oder auch feststehendes Bauteil des Getriebes zu verstehen, wie beispielsweise eine Getriebewelle, ein Zahnrad, ein Gehäuse oder ein Gehäuseteil, etc.. Insbesondere ist das jeweilige Getriebebauteil dabei, zumindest bei Schalten einzelner Gänge des Getriebes, an einer Leistungsübertragung zwischen einer Antriebs- und einer Abtriebsseite des Getriebes beteiligt. Während es sich bei dem ersten Getriebebauteil zwingend um ein rotativ antreibbares Getriebebauteil, wie eine Getriebewelle oder ein Zahnrad einer Übersetzungsstufe, handeln muss, kann das benachbart zu diesem liegende, hieran anbindbare Getriebebauteil erfindungsgemäß entweder ebenfalls als ein rotativ antreibbares Getriebebauteil ausgeführt sein, also beispielsweise als Getriebewelle oder als
drehbar gelagertes Stirnrad, oder aber auch als feststehendes Bauteil in Form eines Getriebegehäuses oder eines Getriebegehäuseteils vorliegen. Im Fall der ersten Variante rotieren die beiden Getriebebauteile dann nach der drehfesten Koppelung gemeinsam, während im zweitgenannten Fall das erste Getriebebauteil bei drehfester Verbindung mit dem anbindbaren Getriebebauteil an diesem festgesetzt wird.
Das Schaltelement kann im Sinne der Erfindung hierbei direkt an der drehfesten Verbindung des ersten Getriebebauteils mit dem anbindbaren Getriebebauteil beteiligt sein, indem es bei seiner axialen Verschiebung in die jeweilige Schaltstellung selbst mit dem anbindbaren Getriebebauteil in Verbindung tritt, also selbst ein Drehmoment von dem ersten Getriebebauteil auf das anbindbare Getriebebauteil überträgt. Hierbei kann das anbindbare Getriebebauteil zur drehfesten Koppelung mit einem zusätzlichen Bauteil, beispielsweise in Form eines Kupplungskörpers, versehen sein, mit welchem das Schaltelement des ersten Getriebebauteils bei seiner Überführung in die Schaltstellung drehfest in Kontakt tritt. Alternativ dazu kann das weitere, anbindbare Getriebebauteii aber auch mit einem eigenen Schaltelement versehen sein, welches ebenfalls drehfest und axial verschiebbar auf Seiten des anbindbaren Getriebebauteils vorgesehen ist und zur drehfesten Koppelung der beiden Getriebebauteile zeitgleich mit dem, seitens des ersten Getriebebauteils vorgesehenen Schaltelements in eine zugehörige Schaltstellung zu bewegen ist, in welcher es dann mit dem Schaltelement des ersten Getriebebauteils drehfest gekoppelt wird.
Alternativ zu den vorgenannten Möglichkeiten kann es sich bei dem Schaltelement jedoch auch um ein Bauteil handeln, welches nicht direkt die Koppelung der beiden Getriebebauteile vollzieht, sondern diese dreh feste Verbindung nur einleitet, ohne hierbei selber ein Drehmoment zu übertragen. So ist eine Ausführung des Schaltelements als Schieberkolben denkbar, welcher bei Überführung in eine Schaltstellung weitere, mit den zu koppelnden Getriebebauteile verbundene Bauteile, wie beispielsweise zwei Lamellensätze eines Lamellenpakets, aufeinander drückt und hierüber die Koppelung der Getriebebauteile hervorruft.
Schließlich kann die erfindungsgemäße Getriebeschalteinrichtung entweder als einfache Schalteinrichtung ausgeführt sein, bei welcher das zugehörige Schaltelement
aus einer Neutralstellung nur in eine Schaltstellung bewegt werden kann, oder aber auch als Doppelschalteinrichtung realisiert sein, bei welcher das zugehörige Schaltelement aus der Neutralstellung heraus axial sowohl in eine erste Richtung als auch in eine zweite Richtung in jeweils eine Schaltstellung verschoben werden kann und hierbei eine drehfeste Kopplung des ersten Getriebebauteils mit jeweils einem benachbart liegenden, anbindbaren Getriebebauteil vornimmt. Des Weiteren ist auch eine Ausgestaltung im Rahmen der Erfindung denkbar, bei welcher lediglich zwischen zwei Schaltstellungen gewechselt werden kann, also keine Neutralstellung des Schaltelements möglich ist.
Erfindungsgemäß weist ein Schaltelement einer Getriebeschalteinrichtung insbesondere einen ringförmigen Körper auf, welcher an einem Innenumfang mit einer axial verlaufenden Verzahnung versehen ist, über die der Körper drehfest und axial verschiebbar über eine korrespondierende Verzahnung auf einem radial innenliegenden Getriebebauteil geführt werden kann. Besonders bevorzugt bildet der ringförmige Körper einen Kreisring und ist durch ein einziges Element gebildet, wobei im Rahmen der Erfindung auch ein Zusammensetzen des Körpers aus mehreren Einzelteilen prinzipiell denkbar ist. Diese Einzelteile sind dann zumindest dreh fest miteinander zu verbinden.
Prinzipiell kann das erfindungsgemäße Schaltelement des Weiteren derartig ausgestaltet sein, dass es in einer Getriebeschalteinrichtung bei axialer Verschiebung in eine Schaltstellung eine formschlüssige oder eine kraftschlüssige Koppelung zweier Getriebebauteile hervorruft. So kann dieses Schaltelement als Klauenmuffe einer Klauenkupplung oder Klauenbremse, als Schiebemuffe einer Sperrsynchronisation, oder ähnlich aufgebautes Bauteil ausgeführt sein, welches nach Abbau einer eventuell vorhandenen Differenzdrehzahl zwischen den beiden Getriebebauteilen die formschlüssige Koppelung vornimmt. Ein Abbau einer Differenzdrehzahl kann dabei entweder rein durch einen Zahneingriff des Schaltelements mit einem seitens des Weiteren Getriebebauteils vorgesehenen Element bewerkstelligt oder mithilfe zwischenliegender Bauteile, wie Synchronringe, hervorgerufen werden. Zudem kann es sich bei dem Schaltelement auch um einen Kolbenschieber handeln, welcher bei Verschiebung Kupplungshälften einer kraftschlüssigen Kupplung oder Bremse, wie einer Lamellenkupplung bzw. - bremse, zusammendrückt.
Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass das Schaltelement an eine Innendurchmesser und/oder an einem Au ßendurchmesser die mindestens eine zugehörige Schaltkulisse aufweist, während der jeweils eine Schaltstift radial verschiebbar und der mindestens einen Schaltkulisse radial gegenüberliegend an einem benachbart zum Schaltelement liegenden Getriebebauteil angeordnet ist. Alternativ oder ergänzend dazu nimmt das Schaltelement an einem radialen Innendurchmesser und/oder an einem radialen Au ßendurchmesser den jeweils einen Schaltstift radial verschiebbar auf, wohingegen die mindestens eine zugehörige Schaltkulisse dem jeweils einen Schaltstift radial gegenüberliegend an einem benachbart zum Schaltelement liegenden Getriebe- bauteii ausgestaltet ist. Ferner kann der jeweils eine Schaltstift über einen zugehörigen Aktuator jeweils radial zwischen einer Grundstellung und einer Eingriffsstellung bewegt werden, in welcher er in die mindestens eine zugehörige Schaltkulisse eingeführt werden kann.
Mit anderen Worten sind also der jeweils eine Schaltstift und die mindestens eine zugehörige, nutartige Schaltkulisse radial gegenüberliegend zwischen dem Schaltelement und einem hierzu benachbart liegenden Getriebebauteil vorgesehen. Zum einen kann eines dieser beiden Bauteile, also entweder der Schaltstift oder die Schaltkulisse, hierbei an einem Innendurchmesser oder an einem Au ßendurchmesser des Schaltelements vorgesehen sein, wobei das jeweils andere Element dann umgekehrt hierzu an einer radialen Außenseite oder einer radialen Innenseite des benachbart liegenden Getriebebauteils platziert ist. Werden verschiedene axiale Schaltbewegungen des Schaltelements durch ein derartiges Zusammenspiel je eines Schaltstifts mit mindestens einer zugehörigen Schaltkulisse eingeleitet, so können seitens des Schaltelements und eines oder verschiedener radial benachbarter Getriebebauteile mehrere aus je einem Schaltstift und je einer Schaltkulisse gebildete Paare vorgesehen sein. Bei mehreren derartigen Paaren sind verschiedene Kombinationen denkbar, bei welchen das Schaltelement an seinem Innendurchmesser und/oder auch an seinem Au ßendurchmesser mehrere Schaltstifte, mehrere Schaltkulissen oder mindestens einen Schaltstift und mindestens eine Schaltkulisse aufnimmt. Die diesen hierbei jeweils gegenüberliegenden Elemente können hierbei an nur einem benachbart liegenden Getriebebauteil oder aber auch an
unterschiedlichen, benachbart liegenden Getriebebauteilen vorgesehen sein, müssen aber zwingend radial gegenüberliegend ausgestaltet sein.
Die jeweils zugehörige axiale Schaltbewegung wird dabei dadurch ausgelöst, dass der jeweilige, über einen zugehörigen Aktuator radial bewegliche Schaltstift in die mindestens eine zugehörige Schaltkulisse eingeführt wird, so dass entsprechend des in axialer Richtung veränderlichen Verlaufs der Schaltkulisse eine axiale Verschiebung des Schaltelements relativ zu dem benachbart liegenden Getriebebauteil hervorgerufen wird. Da diese axiale Schaltbewegung erst bei radialer Verschiebung des jeweiligen Schaltstifts aus der Grundstellung in die Eingriffsstellung stattfindet, kann diese axiale Schaltbewegung des Schaltelements gezielt über den Aktuator eingeleitet werden. Gleichzeitig ist die Anordnung des Schaltstifts mit Aktuator und das Vorsehen der Schaltkulisse auf kompakte Art und Weise möglich. Bevorzugt handelt es sich bei dem Aktuator dabei um einen elektrischen Aktuator, so dass im Vergleich zu einer mechanischen oder auch einer hydraulischen Aktuatorik eine Steuerung des Schaltelements bei geringem Gewicht und geringem Bauraumbedarf möglich ist. Insgesamt lässt sich die erfindungsgemäße Getriebeschalteinrichtung damit platzsparend im Bereich eines Getriebes realisieren, wobei hierbei auch mehrere Schaltelemente jeweils über je eine derartig gestaltete Getriebeschalteinrichtung problemlos unabhängig voneinander gesteuert werden können.
Im Unterschied hierzu laufen bei der DE 196 27 980 A1 die jeweils seitens der Schaltgabeln vorgesehenen Schaltstifte permanent in den je zugehörigen Schaltkulissen, die auf einer radialen Außenseite der Schaltwalze ausgestaltet sind. Infolge dessen kann das einzelne Schaltelement nicht individuell aus einer Neutralstellung in eine Schaltstellung verschoben werden, da axiale Schaltbewegungen der Schaltelemente stets starr entsprechend der Verdrehung der Schaltwalze und der jeweiligen Gestaltung der Schaltkulissen vorgenommen wird. Ein Schalten der Gangstufen des automatisierten Kraftfahrzeuggetriebes der DE 196 27 980 A1 erfolgt also entsprechend einer starr vorgegebenen Schaltabfolge, so dass beispielsweise ein Überspringen eines oder mehrerer Gänge nicht möglich ist. Damit ist dieser Aufbau nur für die Verwendung bei einem automatisierten Schaltgetriebe geeignet. Ferner setzt die Unterbringung der aus
Elektromotor, Übersetzungsstufen und Schaltwalze gebildeten Aktuatorik einen entsprechenden Bauraum voraus, so dass eine kompakte Betätigung der Schaltelemente im Falle der DE 196 27 980 A1 nicht möglich ist.
Dem Fachmann wird vorliegend klar sein, dass es bei der erfindungsgemäßen Getriebeschalteinrichtung zur Einleitung einer axialen Bewegung des Schaltelements bis zu dessen Überführung in die zumindest eine Schaltstellung stets einer Relativdrehzahl zwischen dem den Schaltstift tragenden Bauteil und dem mit der nutartigen Schaltkulisse versehenen Bauteil bedarf, da ansonsten das Einfassen des Schaltstifts in die zugehörige Schaltkulisse nicht in eine axiale Schiebebewegung umgesetzt wird. Dies hat zur Folge, dass eine Schaltbewegung des Schaltelements bei Stillstehen des ersten Getriebebauteils nicht vollzogen werden kann, sofern nicht gerade das gegenüberliegende Getriebebauteil, welches entweder den jeweils einen Schaltstift oder die mindestens eine, zugehörige Schaltkulisse aufweist, eine Drehbewegung ausführt. Des Weiteren ist eine erfindungsgemäße Getriebeschalteinrichtung bei einem Kraftfahrzeuggetriebe zumindest bei Anfahrgängen antriebsseitig vorzusehen, da zu Beginn eines Anfahrvorganges des Kraftfahrzeuges sich eine Abtriebsseite des jeweiligen Kraftfahrzeuggetriebes im Stillstand befindet. Generell ist eine erfindungsgemäße Getriebeschalteinrichtung aber ansonsten bei sämtlichen Stufengetrieben und hierbei insbesondere bei Kraftfahrzeuggetrieben problemlos anwendbar.
Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung sind der jeweils eine Schaltstift und der Aktuator an einem radial umliegend zum Schaltelement vorgesehenen Gehäuse angeordnet. Das Vorsehen des oder der Schaltstifte, sowie des oder auch der mehreren Aktuatoren auf Seiten eines Gehäuses hat dabei den Vorteil, dass diese Komponenten damit seitens eines feststehenden Teils vorgesehen sind und damit die Zuführung von Steuerleitungen zu dem zugehörigen Aktuator einfach gestaltet werden kann. So können im Falle der Ausgestaltung des Aktuators als elektronischer Aktuator elektrische Leitungen problemlos in den Bereich des Aktuators herangeführt werden. Ferner bewirkt die Anordnung des jeweils einen Schaltstifts auf Seiten eines Gehäuses, dass bei Rotation des ersten Getriebebauteils stets eine Relativdrehzahi zwischen dem jeweils einen Schaltstift und der auf Seiten des Schaltelements vorgesehenen Schaltkulisse besteht. Abgesehen davon kann der jeweils eine Schaltstift und der zugehörige
Aktuator aber auch auf Seiten des rotierbaren Schaltelements oder an einem rotierbaren Getriebebauteil vorgesehen sein, wobei dann Steuer- und Versorgungsleitungen des Aktuators auf das jeweils drehende Bauteil zu führen sind.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, die alternativ oder auch ergänzend zu der vorgenannten Ausführungsform ist, ist das Schaltelement zumindest an einer axialen Stirnseite radial au ßen mit je einer umlaufenden Verzahnung versehen. Ferner führt das je eine anbindbare Getriebebauteil axial zwischen sich und dem
Schaltelement je einen ringförmigen und drehfest mit dem anbindbaren Getriebebauteil verbundenen Kupplungskörper, welcher an einem Innenumfang und auf einer dem Schaltelement zugwandten axialen Stirnseite mit jeweils einer Verzahnung versehen ist, die korrespondierend zu der am Schaltelement vorgesehenen je einen Verzahnung ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist der Körper des Schaltelements also in diesem Fall mit einer nach Art einer Klauenaußenverzahnung gestalteten Verzahnung versehen, über welche das Schaltelement bei Verschiebung in seine Schaltstellung in Zahneingriff mit einer Verzahnung eines Kupplungskörpers gebracht wird. Der Kupplungskörper wiederum ist drehfest und radial verschiebbar mit dem an das erste Getriebebauteil anbindbare Getriebebauteil verbunden. In der Folge kann durch das derartig gestaltete Schaltelement und den Kupplungskörper eine formschlüssige Verbindung der beiden Getriebebauteile dargestellt werden.
In Weiterbildung der vorhergehenden Variante kann der je eine Kupplungskörper radial relativ zu dem anbindbaren Getriebebauteil über jeweils einen zwischenliegenden Federsatz bewegt werden, welcher den je einen Kupplungskörper hierbei gegenüber dem je einen anbindbaren Getriebebauteil radial vorspannt. Eine derartige Ausgestaltung einer Getriebeschalteinrichtung hat dabei den Vorteil, dass ein evtl. bei Zahneingriff des Schaltelements mit dem Kupplungskörper auftretender Stoß nicht auf das anbindbare Getriebebauteil übertragen, sondern über den zwischenliegenden Federsatz kompensiert wird. Bevorzugt setzt sich der Kupplungskörper dabei aus mehreren Segmenten zusammen, um eine zumindest geringe radiale Beweglichkeit zu ermöglichen. Jedes dieser Segmente ist dabei dann dreh fest und radial beweglich mit dem anbindbaren Getriebebauteil zu koppeln. Im Sinne der Erfindung kann der Kupplungskörper aber auch starr mit dem anbindbaren Getriebebauteil verbunden oder auch einstückig mit
diesem ausgeführt sein, wobei in diesen Fällen dann aber keine Stoßkompensation realisierbar ist.
Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Schaltelement an dem Au ßendurchmesser mit einer einzelnen nutartigen Schaltkulisse versehen, welche bei Einfassen eines einzelnen Schaltstifts im Zusammenspiel mit diesem eine Überführung des Schaltelements in eine Schaltstellung bewirkt, in der die Verzahnung des Schaltelements mit der Verzahnung des Kupplungskörpers im Eingriff steht. Axial zwischen dem anbindbaren Getriebebauteil und dem Schaltelement ist dabei ein Federelement vorgesehen, welches das Schaltelement in der Schaltstellung in Richtung einer Neutralstellung vorspannt. Bevorzugt ist die Schaltkulisse des Schaltelements dabei derartig gestaltet, dass die Schaltkulisse in den Außendurchmesser des Körpers des Schaltelements über einen Übergangsbereich übergeht, an welchen sich ein in axialer Richtung orientierter, spiralförmiger Abschnitt anschließt, der wiederum an einem dem Übergangsbereich abgewandten Ende in einen auf einer gleichbleibenden axialen Höhe in Umfangsrichtung verlaufenden Abschnitt übergeht.
Diese Ausgestaltung einer Getriebeschalteinrichtung hat dabei den Vorteil, dass somit ein Verschieben des Schaltelements zwischen einer Schaltstellung und einer Neutralstellung über lediglich einen Schaltstift mit zugeordneter Schaltkulisse gesteuert werden kann. So wird bei Einfassen des Schaltstifts in die Schaltkulisse die Verschiebung des Schaltelements in die Schaltstellung hervorgerufen, wobei das Schaltelement durch Zusammenspiel des Schaltstifts mit dem auf einer axialen Höhe verlaufenden Abschnitt der Schaltkulisse solange in dieser Stellung verbleibt, solange der Schaltstift in die Schaltkulisse einfasst. Wird der Schaltstift hingegen wieder in seine Grundstellung überführt und hierbei aus Schaltkulisse herausbewegt, so bewirkt das zwischen dem anbindbaren Getriebebauteil und dem Schaltelement liegende Federelement ein Zurückschieben des Schaltelements in seine Neutralstellung. Das Öffnen der über die beiden Verzahnungen an Schaltelement und Kupplungskörper definierten, formschlüssigen Kupplung wird also über das Federelement bei Rückführen des Schaltstifts in seine Grundstellung automatisch eingeleitet. Vorzugsweise ist das Federelement dabei als Tellerfeder ausgestaltet, wodurch eine axial sehr kompakte Anordnung des Federelements möglich ist.
In Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsformen ist das je eine anbindbare Getriebebauteil ein Gehäuse, an welchem das erste Getriebebauteil in der zumindest Schaltstellung des Schaltelements formschlüssig festgesetzt ist. Die formschlüssige Kupplung fungiert in diesem konkreten Fall also als formschlüssige Bremse, über welche das erste Getriebebauteil am Gehäuse stillgesetzt werden kann. Insbesondere verfügt das Gehäuse dabei über einen radial vorkragenden Teil, zwischen welchem und dem Schaltelement das das Schaltelement in seine Neutralstellung vorspannende Federelement vorgesehen ist.
Entsprechend einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das erste Getriebebauteil eine Getriebewelle. Folglich kann diese Getriebewelle über die erfindungsgemäße Getriebeschalteinrichtung drehfest mit dem benachbart liegenden Bauteil gekoppelt werden, bei welchem es sich bevorzugt um das Gehäuse des Getriebes handelt.
Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale der nebengeordneten Ansprüche oder auch der jeweils hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung oder unmittelbar aus den Figuren hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung näher dargestellt, welche Bezug auf die in den Figuren dargestellten Zeichnungen nimmt. Es zeigen:
Fig. 1 A bis 1 D schematische Ansichten einer Getriebeschalteinrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, gezeigt in unterschiedlichen Schaltzuständen der Getriebeschalteinrichtung.
Aus den Fig. 1 A bis 1 D geht jeweils eine schematische Ansicht einer Getriebeschalteinrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hervor, wobei über die Fig. 1 A bis 1 D hierbei einzelne Schaltzustände dieser Getriebeschalteinrichtung dargestellt sind. Im Folgenden soll nun zunächst der erfindungsgemäße Aufbau der Getriebeschalteinrichtung anhand der Fig. 1 A beschrieben werden:
Bei der in Fig. 1 A dargestellten Getriebeschalteinrichtung handelt es sich um eine Schalteinrichtung eines Stufengetriebes, insbesondere in Form eines automatisierten PKW-Getriebes. Hierbei umfasst diese Getriebeschalteinrichtung ein erstes Getriebebauteil 1 , welches vorliegend als Getriebewelle 2 des Getriebes ausgeführt ist und in Rotation um eine Rotationsachse 3 versetzt werden kann. Umliegend zu der Getriebewelle 2 ist des Weiteren ein weiteres Getriebebauteil 4 in Form eines Gehäuses 5 des Getriebes vorgesehen. Mittels der erfindungsgemäßen Getriebeschalteinrichtung kann die Getriebewelle 2 hierbei drehfest mit dem Gehäuse 5 gekoppelt und damit an diesem stillgesetzt werden.
Wie des Weiteren aus Fig. 1 A zu erkennen ist, weist die Getriebewelle 2 in dem in Fig. 1 A dargestellten Bereich an einem Au ßendurchmesser eine Mitnahmeverzahnung 6 auf, über welche die Getriebewelle 2 ein radial außen auf die Getriebewelle 2 aufgesetztes Schaltelement 7 drehfest und axial verschiebbar führt. Dabei ist dieses Schaltelement 7 mit einem ringförmigen Körper 8 ausgeführt, der im vorliegenden Fall einstückig ausgebildet und an einem Innenumfang mit einer zu der Mitnahmeverzahnung 6 korrespondierenden Verzahnung 9 versehen ist. Die drehfeste Anordnung des Schaltelements 7 auf der Getriebewelle 2 bei gleichzeitiger axialer Verschiebbarkeit wird dabei durch den jeweils in axialer Richtung orientierten Verlauf der Zähne der Mitnahmeverzahnung 6 und der Verzahnung 9 realisiert.
Der Körper 8 des Schaltelements 7 ist des Weiteren an einer axialen Stirnseite mit einer Verzahnung 10 versehen, welche nach Art einer Klauenaußenverzahnung auf einer radialen Außenseite des Körpers 8 vorgesehen ist. Zudem ist axial zwischen dem Schaltelement 7 und einem radial nach innen vorkragenden Abschnitt 1 1 des Gehäuses 5 ein Kupplungskörper 12 platziert, welcher an einer radialen Außenseite drehfest mit dem Gehäuse 5 verbunden und an einer radialen Innenseite mit einer Verzah-
nung 13 ausgestattet ist. Dabei ist diese Verzahnung 13 korrespondierend zu der Verzahnung 10 ausgebildet und wird bei Verschiebung des Schaltelements 7 in eine Schaltstellung mit der Verzahnung 10 in Eingriff gebracht.
Zudem ist radial zwischen dem Kupplungskörper 12 und dem Gehäuse 5 ein Federsatz 14 platziert, der den Kupplungskörper 12 zwar drehfest mit dem Gehäuse 5 verbindet, gleichzeitig aber radiale Relativbewegungen des Kupplungskörpers 12 zu dem Gehäuse 5 zulässt und den Kupplungskörper 12 nach radial innen gegenüber dem Gehäuse 5 vorspannt. Hierdurch kann bei vorherrschenden Relativdrehzahlen zwischen Getriebewelle 2 und Gehäuse 5 und damit auch zwischen Schaltelement 7 und Gehäuse 5 ein Stoß, welcher zu Beginn des Zahneingriffs der Verzahnung 10 mit der Verzahnung 13 auftreten kann, kompensiert werden, ohne dass es zu einer direkten Einleitung in das Gehäuse 5 kommt. Um hierbei eine gewisse radiale Beweglichkeit des Kupplungskörpers 12 zu ermöglichen, ist dieser ringförmig gestaltet und setzt sich aus mehreren Segmenten zusammen, die jeweils drehfest und radial beweglich mit dem umliegenden Gehäuse 5 verbunden sind.
Zur gezielten axialen Verschiebung des Schaltelements 7 aus der in Fig. 1 A dargestellten Neutralstellung in eine Schaltstellung, in welcher die Verzahnung 10 des Schaltelements 7 mit der Verzahnung 13 des Kupplungskörpers 12 im Eingriff steht, ist das Schaltelement 7 an einem Au ßendurchmesser seines Körpers 8 mit einer einzelnen Schaltkulisse 15 versehen, über welche im Zusammenspiel mit einem zugehörigen Schaltstift 1 6 gezielt die axiale Verschiebung des Schaltelements 7 eingeleitet werden kann. Der Schaltstift 16 ist dabei gemeinsam mit einem zugehörigen Aktuator 17 auf Seiten des Gehäuses 5 vorgesehen, wobei der Schaltstift 16 über den Aktuator 17 aus einer, in Fig. 1 A dargestellten Grundstellung in eine Eingriffsstellung verschoben werden kann, in welcher er in die Schaltkulisse 15 radial einfassen kann. Zu diesem Zweck ist der Schaltstift 1 6 in dem Aktuator 17 radial verschiebbar geführt, der dabei als elektrischer Aktuator ausgeführt ist und die jeweils gewünschte radiale Bewegung des Schaltstifts 17 durch entsprechende Bestromung gezielt einleiten kann.
Wie des Weiteren aus Fig. 1 A zu erkennen ist, setzt sich die Schaltkulisse 15 aus einem auf einer gleichbleibenden axialen Höhe verlaufenden Abschnitt 18 und einem in
axialer Richtung veränderlich gestalteten Abschnitt 19 zusammen, der hierbei einen spiralförmigen Charakter aufweist. Zudem ist die Schaltkulisse 1 5 mit einem - vorliegend nicht weiter dargestellten - Übergangsbereich ausgestattet, über welchen der Außendurchmesser des ringförmigen Körpers 8 in den veränderlich gestalteten Abschnitt 19 der nutartig gestalteten Schaltkulisse 15 übergeht. In der Neutralstellung des Schaltelements 7 liegt hierbei der Übergangsbereich der Schaltkulisse 15 axial auf Höhe des Schaltstifts 1 6.
Ferner ist axial zwischen dem Schaltelement 7 und dem Abschnitt 1 1 des Gehäuses 5 und radial innerhalb des Kupplungskörpers 12 liegend ein Federelement 20 in Form einer Tellerfeder vorgesehen, welche mit einem außenradialen Ende am Abschnitt 1 1 anliegt und mit einem innenradialen Ende mit dem Schaltelement 7 in dessen Schaltstellung in Kontakt tritt. Dabei wird das Federelement 20 in der Schaltstellung des Schaltelements 7 komprimiert und spannt das Schaltelement 7 hierdurch in Richtung seiner Neutralstellung vor.
Eine Schaltbewegung des Schaltelements 7 aus der, in Fig. 1 A zu sehenden Neutralstellung heraus in die Schaltstellung und wieder zurück in die Neutralstellung soll nun im Folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 1 A bis 1 D beschrieben werden:
Um zunächst das Schaltelement 7 aus der in Fig. 1 A dargestellten Neutralstellung in die Schaltstellung zu bewegen, in welcher die Verzahnung 10 des Schaltelements 7 im Zahneingriff mit der Verzahnung 13 des Kupplungskörpers 12 steht und damit eine formschlüssige Verbindung zwischen der Getriebewelle 2 und dem Gehäuse 5 ausgebildet ist, wird zunächst in einem ersten Schritt der Schaltstift 1 6 mittels des Aktuators 17 radial aus der in Fig. 1 A dargestellten Grundstellung in eine, aus Fig. 1 B hervorgehende Eingriffsstellung bewegt, in welcher der Schaltstift 1 6 in die Schaltkulisse 1 5 einfassen kann. Befinden sich die Schaltkulisse 15 und der Schaltstift 1 6 in Um- fangsrichtung bei Ausfahren des Schaltstifts 1 6 nicht in Überdeckung, so läuft der Schaltstift 1 6 zunächst am Außendurchmesser des Schaltelements 7 an, bis er schließlich über den Übergangsbereich der Schaltkulisse 15 in diese hineingleiten kann. Im Folgenden bewirkt der in axialer Richtung veränderliche Abschnitt 19 der Schaltkulis-
se 15, dass aufgrund der festen Position des Schaltstifts 1 6 eine axiale Verschiebung des Schaltelements 7 erzwungen wird.
Im Folgenden wird das Schaltelement 7 aus der in Fig. 1 B dargestellten axialen Position in die, in Fig. 1 C dargestellte Stellung verschoben, die der Schaltstellung des Schaltelements 7 entspricht. Auf dem Weg in diese Schaltstellung gelangt die Verzahnung 10 des Schaltelements 7 dabei in Eingriff mit der korrespondierend ausgestalteten Verzahnung 13 des Kupplungskörpers 12, wobei ein aufgrund der vorherrschenden Relativdrehzahl zwischen Getriebewelle 2 und Gehäuse 5 eventuell auftretender Stoß über den Federsatz 14 kompensiert wird, der eine radiale Ausgleichbewegung des Kupplungskörpers 12 gegenüber dem Gehäuse 5 zulässt. Zudem tritt das Schaltelement 7 mit dem Federelement 20 in Kontakt und spannt selbiges, wie in Fig. 1 C zu erkennen ist.
In Fig. 1 C ist das Schaltelement 7 dann vollständig in seine Schaltstellung verschoben, so dass der Zahneingriff zwischen den Verzahnungen 10 und 13 vollzogen ist und damit Schaltelement 7 und Kupplungskörper 12 und auch Getriebewelle 2 und Gehäuse 5 drehfest miteinander gekoppelt sind. Auf dem Weg in die Schaltstellung wurde die Getriebewelle 2 durch den Zahneingriff vollständig abgebremst und am Gehäuse 5 festgesetzt. Der über den Aktuator 17 noch in der Eingriffsstellung gehaltene Schaltstift 1 6 befindet sich dabei in dem auf einer axialen Höhe verlaufenden Abschnitt 18 der Schaltkulisse 15, so dass der Schaltstift 1 6 das gemeinsam mit der Getriebewelle 2 stillstehende Schaltelement 7 entgegen dem Federelement 20 in der Schaltstellung hält und die Verzahnungen 10 und 13 in Eingriff verbleiben.
Zur Rückbewegung des Schaltelements 7 in seine Neutralstellung wird bei einem hierauf folgenden, in Fig. 1 D dargestellten Schritt der Schaltstift 1 6 über den Aktuator 17 in seine Grundstellung zurückbewegt. In der Folge kann sich das Federelement 20 entspannen und schiebt das Schaltelement 7 wieder in die in Fig. 1 A zu sehende Neutralstellung zurück. Damit kann die Getriebewelle 2 wieder relativ zum Gehäuse 5 rotieren.
Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung einer Getriebeschalteinrichtung können Schaltbewegungen eines Schaltelements 7 auf kompakte Art und Weise, sowie präzise und unabhängig gesteuert werden.
Bezuqszeichen
Getriebebauteil
Getriebewelle
Rotationsachse
Getriebebauteil
Gehäuse
Mitnahmeverzahnung
Schaltelement
Körper
Verzahnung
Verzahnung
Abschnitt
Kupplungskörper
Verzahnung
Feder-/ Dämpf ersatz
Schaltkulisse
Schaltstift
Aktuator
Abschnitt
Abschnitt
Federelement
Claims
1 . Getriebeschalteinrichtung, umfassend ein erstes, rotativ antreibbares Getriebebauteil (1 ), auf welchem drehfest und axial verschiebbar ein Schaltelement (7) angeordnet ist, das axial in zumindest eine Schaltstellung bewegbar ist, in welcher jeweils das erste Getriebebauteil (1 ) mit je einem benachbart zu diesem angeordneten und hieran anbindbaren Getriebebauteil (4) drehfest gekoppelt ist, wobei je eine axiale Schaltbewegung des Schaltelements (7) in die zumindest eine Schaltstellung und/oder aus dieser heraus durch Zusammenspiel jeweils eines Schaltstifts (1 6) mit jeweils mindestens einer zugehörigen, nutartigen Schaltkulisse (15) auslösbar ist, die in axialer Richtung zumindest abschnittsweise veränderlich gestaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (7) an einem Innendurchmesser und/oder an einem Außendurchmesser die mindestens eine zugehörige Schaltkulisse (15) aufweist, während der jeweils eine Schaltstift (1 6) radial verschiebbar und der mindestens einen Schaltkulisse (15) radial gegenüberliegend an einem benachbart zum Schaltelement liegenden Getriebebauteil (4) angeordnet ist, und/oder dass das Schaltelement an einem Innendurchmesser und/oder an einem Au ßendurchmesser den jeweils einen Schaltstift radial verschiebbar aufnimmt, wohingegen die mindestens eine zugehörige Schaltkulisse dem jeweils einen Schaltstift radial gegenüberliegend an einem benachbart zum Schaltelement liegenden Getriebebauteil ausgestaltet ist, und dass der jeweils eine Schaltstift (1 6) über einen zugehörigen Aktuator (17) jeweils radial zwischen einer Grundstellung und einer Eingriffsstellung bewegbar ist, in welcher der jeweils eine Schaltstift (1 6) in die mindestens eine zugehörige Schaltkulisse (15) einführbar ist.
2. Getriebeschalteinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der jeweils eine Schaltstift (1 6) und der zugehörige Aktuator (17) an einem radial umliegend zum Schaltelement (7) vorgesehenen Gehäuse (5) angeordnet sind.
3. Getriebeschalteinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (7) zumindest an einer axialen Stirnseite radial außen mit je einer umlaufenden Verzahnung (10) versehen ist, wobei das je eine anbindbare Getriebebauteil (4) axial zwischen sich und dem Schaltelement (7) je einen ringförmigen Kupplungs-
körper (12) drehfest führt, welcher an einem Innenumfang und auf einer dem Schaltelement (7) zugwandten axialen Stirnseite mit jeweils einer Verzahnung (13) versehen ist, die korrespondierend zu der am Schaltelement (7) vorgesehenen je einen Verzahnung (10) ausgebildet ist.
4. Getriebeschalteinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der je eine Kupplungskörper (12) radial relativ zu dem anbindbaren Getriebebauteil (4) über jeweils einen zwischenliegenden Federsatz (14) bewegbar ist, welcher den je einen Kupplungskörper (12) gegenüber dem je einen anbindbaren Getriebebauteil (4) radial vorspannt.
5. Getriebeschalteinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (7) an dem Au ßendurchmesser mit einer einzelnen nutartigen Schaltkulisse (15) versehen ist, welche bei Einfassen eines einzelnen Schaltstifts (16) im Zusammenspiel mit diesem eine Überführung des Schaltelements (7) in eine Schaltstellung bewirkt, in der die Verzahnung (10) des Schaltelements (7) mit der Verzahnung (13) des Kupplungskörpers (12) im Eingriff steht, wobei axial zwischen dem anbindbaren Getriebebauteil (4) und dem Schaltelement (7) ein Federelement (20) vorgesehen ist, welches das Schaltelement (7) in der Schaltstellung in Richtung einer Neutralstellung vorspannt.
6. Getriebeschalteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das je eine anbindbare Getriebebauteil (4) ein Gehäuse (5) ist, an welchem das erste Getriebebauteil (1 ) in der Schaltstellung des Schaltelements (7) formschlüssig festgesetzt ist.
7. Getriebeschalteinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Getriebebauteil (1 ) eine Getriebewelle (2) ist.
8. Schaltelement (7) für eine Getriebeschalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit einem ringförmigen Körper (8), welcher an einem Innenumfang mit einer axial verlaufenden Verzahnung (9) versehen ist, über die der Körper (8) drehfest und axial verschiebbar über eine korrespondierende Verzahnung auf einem radial innenlie-
genden Getriebebauteil (1 ) führbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper (8) an einem Innendurchmesser und/oder an einem Au ßendurchmesser mindestens eine in axialer Richtung zumindest abschnittsweise veränderlich gestaltete, nutartige Schaltkulisse (15) aufweist, in welche bei Platzierung des Körpers (8) auf dem radial innenliegenden Getriebebauteil (1 ) je ein zugeordneter Schaltstift (1 6) eines weiteren, benachbart liegenden Getriebebauteils (4) einführbar ist, und/oder dass der Körper an einem Innendurchmesser und/oder an einem Au ßendurchmesser mit mindestens einem radial verschiebbaren Schaltstift versehen ist, der über einen Aktuator aus einer Grundstellung radial in eine Eingriffsstellung ausfahrbar ist, in welcher der mindestens eine Schaltstift bei Platzierung des Körpers auf dem radial innenliegenden Getriebebauteil in je eine zugehörige nutartige, axial zumindest abschnittsweise veränderlich gestaltete Schaltkulisse eines weiteren, benachbart liegenden Getriebebauteils einfasst.
9. Schaltelement (7) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper (8) zumindest an einer axialen Stirnseite radial außen mit je einer umlaufenden Verzahnung (10) versehen ist.
10. Schaltelement (7) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in den Außendurchmesser des Körpers (8) eine einzige nutartige Schaltkulisse (1 5) eingebracht ist, in die der Außendurchmesser des Körpers (8) über einen Übergangsbereich übergeht, wobei sich an den Übergangsbereich ein in axialer Richtung orientierter, spiralförmiger Abschnitt (19) der Schaltkulisse (15) anschließt, der an einem dem Übergangsbereich abgewandten Ende in einen auf einer gleichbleibenden axialen Höhe in Umfangsrichtung verlaufenden Abschnitt (18) übergeht.
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