[go: up one dir, main page]

WO2014067883A2 - Verfahren zur unterstützung eines betankungs-/aufladevorgangs eines energiespeichers eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren zur unterstützung eines betankungs-/aufladevorgangs eines energiespeichers eines fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2014067883A2
WO2014067883A2 PCT/EP2013/072468 EP2013072468W WO2014067883A2 WO 2014067883 A2 WO2014067883 A2 WO 2014067883A2 EP 2013072468 W EP2013072468 W EP 2013072468W WO 2014067883 A2 WO2014067883 A2 WO 2014067883A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
delivery device
energy delivery
refueling
energy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2013/072468
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2014067883A3 (de
Inventor
Dimitri SCHREINER
Tobias Schulze
Alexander VOLLBRECHT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of WO2014067883A2 publication Critical patent/WO2014067883A2/de
Publication of WO2014067883A3 publication Critical patent/WO2014067883A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/04—Tank inlets
    • B60K15/05—Inlet covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/04—Tank inlets
    • B60K15/05—Inlet covers
    • B60K2015/0515—Arrangements for closing or opening of inlet cover
    • B60K2015/0538—Arrangements for closing or opening of inlet cover with open or close mechanism automatically actuated
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Definitions

  • the present invention relates to methods for assisting a refueling / recharging operation of an energy storage device of a vehicle, to an apparatus for carrying out such methods, to a vehicle with such a device and to a vehicle
  • This (energy) memory e.g. (Fuel) tank or accumulator, must be regularly filled from outside the vehicle with the respective form of energy.
  • vehicles with internal combustion engines have corresponding openings in the form of tank openings, which are designated as charging connections in the case of electrically driven vehicles. It can also drive different types and memory in one
  • Tank openings together with their tank cover or the charging connections covering the inlet opening are each closed off from the vehicle exterior via closures in the vehicle body, which are referred to as tank flaps or loading flaps, around the tank opening or the charging connections, e.g. to protect against the weather.
  • a filler neck (refueling gun) of a refueling device such as a fuel dispenser into the opening or to connect a charging connector to the charging ports
  • the refueling / Tailgate removed, eg laterally shifted or folded to the outside or inside.
  • a release of the locked flap can be carried out beforehand, for example by an actuation in the interior of the vehicle. Also, after completion of the operation, the flap is usually closed again by hand.
  • Internal combustion engines e.g. one to four times a day.
  • the signals via e.g. Radio can send to the vehicle to unlock the door and at least let jump so far that the driver can reach behind them and thereby open as much as possible without contact with contaminants.
  • this still handles are required and also the closing of the flap is done manually, causing the driver can still come into contact with the contamination of the flap.
  • the vehicle key with the appropriate function including separate button to equip this.
  • DE 10 2006 036 456 A1 relates to a motor vehicle with a slide for closing a fuel infeed.
  • the closure of the fuel ei n Stahl 11 raw res (tank cover) formed by the slide which can be opened and closed semi-automatically or fully automatically.
  • slide and / or the fuel filler flap which covers the slide to the outside, can be opened automatically without manual intervention by the driver.
  • a sensor for detecting the nozzle of the fuel nozzle is provided, so that an approach of a tank trunk detected at the filling and then the slide or the fuel filler flap can be opened.
  • DE 10 2009 058 864 A1 relates to a method for driving a
  • a sensor device By switching on an activation device, a sensor device is activated which has a proximity sensor arranged in the vicinity of the closure part of the fuel filler neck.
  • the activated sensor device outputs an opening signal to a drive device for opening of the closure part, when an approaching person and / or an approaching object, such as a filler pipe of a nozzle or a canister, falls below a predetermined distance from the proximity sensor.
  • the activated sensor device outputs a closing signal to the drive device for closing the closure part when the person and / or the object moves away from the proximity sensor beyond the predetermined distance.
  • the closure part can be opened, for example, by bringing a hand or a tank trunk (filler neck, fuel nozzle) in the vicinity of the filler neck or the closure part.
  • Proximity switches are all types of proximity sensors such as inductive, capacitive, magnetic, optical, ultrasonic, photoelectric or electromagnetic
  • a proximity sensor responds to each object, which in its activated state enters its detection area, e.g. other people who move around the pump, out of the pump outstanding hoses of the fuel nozzle, leaves or papers and so on. Therefore, these methods and devices must be considered unsafe and unreliable.
  • Characteristics according to claim 1 and according to claim 4 by a device having the features according to claim 8, by a vehicle having the features according to claim 9 and by an energy delivery device having the features according to claim 10.
  • a method for assisting a fueling / recharging operation of an energy storage device of a vehicle with at least the following steps:
  • the method is characterized in that the recognition of the energy delivery device takes place by means of an optical and / or radio-aided recognition.
  • energy is to be understood as meaning any type of energy carrier, ie at least liquid or gaseous fuels (for example diesel, gasoline, gas, liquid hydrogen) as well as electrical energy.
  • an energy store means both a tank or the like as well as an electric accumulator (battery) or else one
  • the supply port may be either a tank opening for liquid or gaseous fuels as well as a charging port for electrical energy or a combination of both types of supply ports.
  • the closure element may be both a flap, a lid or the like, which can close the vehicle body in the region of the feed opening to the environment, as well as a inside the
  • Vehicle body provided lid or the like, which can close the feed opening directly, or a combination of both elements.
  • Energy delivery device may include a fuel gun (fuel nozzle, filler neck) including tank trunk (filler pipe) or the like and a charging plug.
  • Radio-assisted detection is understood to mean any kind of wireless communication, e.g.
  • energy can also be withdrawn from the energy store of the vehicle in the reverse direction via the energy delivery device, ie instead of the refueling / charging process, energy can be drawn from the energy store.
  • energy delivery device ie instead of the refueling / charging process, energy can be drawn from the energy store.
  • Entladevorgang from eg the energy storage of a tanker, tank wagon or the like or even from a stationary device are carried out without departing from the spirit of the invention.
  • the present invention is based on the finding that, when optical and / or radio-aided detection is used, it can be performed more reliably and reliably than the detection of non-specific obstacles in the detection range of proximity sensors, as hitherto usual.
  • the objects whose detection causes automatic opening of the closure element of the feed opening can be specified much more accurately, e.g. by a nozzle by virtue of its external appearance, such as its geometry (shape) or special optical identification features provided for this purpose on the front of the fuel nozzle, such as e.g. Barcodes and the like etc.
  • the communication partners of this wireless connection can be precisely determined by means of radio-assisted detection, whose successful communication establishment only an automatic opening of the closure element of
  • Feed opening causes.
  • Radio identification features such as an RFID chip of the energy delivery device by the communication unit provided for this purpose of the vehicle. All these statements have in common that advantageously the upcoming refueling / recharging process can be more reliably recognized and supported than previously usual.
  • On manual activities for opening the tank cap or the fuel filler flap can be completely dispensed with, whereby a potential contamination of the fingers of the person refueling / charging operation can be avoided.
  • the opening of the closure element if necessary. Also include an automatic unlock this or precede this.
  • an optical identification feature preferably an external form of the energy delivery device and / or a barcode, particularly preferably a matrix code, the energy delivery device and / or a radio-identification feature, preferably an RFID chip, the energy delivery device and / or a radio signal of the
  • Energy delivery device received and interpreted by the vehicle.
  • an optical identification feature can initially be any feature of the energy delivery device that is to be optically detected, which can be detected by means of optical methods and means and is suitable for this feature of an energy delivery device assigned.
  • This may in particular be the outer shape of, for example, a fuel nozzle as a whole with a tank trunk which is bent downwards and leaves from a housing with a closed handle, which is connected via a line to the dispenser, or even the outer shape of a portion of the pump nozzle.
  • external optically detectable features such as a geometric and / or color design of the fuel nozzle and / or standardized (see IEC standard 62196) geometric arrangements of the features on the front (mating face) of the plug / nozzle used to detect the same or the same.
  • the charging plugs have corresponding characteristics that make them recognizable as such.
  • optical identification features to be attached to the energy delivery device can be used for the optical recognition of these, which are preferably attached to the feed opening-facing side of the energy delivery device.
  • These may preferably be barcodes (barcodes) as used in industry and commerce for marking goods. These codes vary according to theirs
  • the vehicle side only a recognition system must be used, which here keeps the effort low.
  • an active system in the form of an optical detection unit must be provided; no modifications are required on the pump side, if e.g. the fuel nozzle itself is the visual identification feature, or there are only optical markings to install, which keeps the effort on this page low and in particular requires no electronic systems that consume energy to be supplied with energy and are more prone to maintenance than the shape of the fuel nozzle or A possibly to be provided optical marking.
  • a system with a low quiescent current must be supplied, if this is necessary at all. Overall, this is
  • Embodiment with a few elements implemented which keeps the investment costs low.
  • a radio element such as an RFID chip which responds to a received radio signal emitted by a corresponding device of the vehicle and transmits a predetermined response signal, which in turn can be received and evaluated by the device of the vehicle.
  • a predetermined communication can be detected, after which the supply port is released. If no communication partner is detected in the predetermined form, then the closure element is not opened.
  • Safety of the detection of a desired refueling / recharging can be increased, because on such funkturterconstitutede embodiment, the partners involved in this process can be specified and detected safer than usual.
  • the energy delivery device no active systems must be provided that consume electrical energy and require a certain installation and maintenance. It is only necessary to provide the energy delivery device with a passive electrical circuit, such as an electronic circuit. to provide an RFID chip, e.g. to stick one under a protective layer. Such circuits are sufficiently tested and widely used so that they can be safely and reliably used and cheaply procured and adapted.
  • a signal is wirelessly transmitted by the energy delivery device, which is capable of at least as such a device to the vehicle to identify, if necessary. Simultaneously or subsequently provide further information about the relevant energy delivery device, eg to identify the pump to simplify the payment process.
  • the radio signal through the
  • Energy delivery device such as the filler neck or the pump itself permanently, periodically or only be sent out, for example, if a vehicle is detected in the pump. This can be done for example by motion sensors, horizontally or vertically acting light barriers, the detection of the weight of the vehicle and the like. Also, the transmission of this signal can be triggered by the tank neck (fuel nozzle) taken by, for example, the driver from the suspension in the pump and this is detected by the pump or the tank neck. Alternatively, the gripping of the filler neck can be detected and then sent the signal. If a predetermined wireless signal is detected by the vehicle, the closure element is then opened; if this is not the case, it remains closed.
  • the radio signal in response to receiving the radio signal, the
  • Energy delivery device by the vehicle receives and interprets another radio signal of the vehicle by the power output device.
  • such a two-way communication between the vehicle and e.g. Gas pump or its filler neck or the like that a secure identification of both partners of the refueling / recharging process can be ensured.
  • a request for the need of a refueling / recharging process can be sent or a ready signal for this purpose.
  • further information from the vehicle can be requested from the pump, for example from the pump. the type of fuel, its quantity for refueling / recharging or the like.
  • the responding signal of the vehicle may be e.g.
  • the present invention relates to a method for
  • the visual recognition of a specific or predefined movement pattern can ensure that not any objects entering the
  • Detection area in the supply port may be advised to dissolve an opening of this, but only the presence of a person and in particular their hand this causes.
  • a human hand can be visually recognized by its geometry as well as by means of a corresponding optical thermal imaging system also due to their temperature or temperature difference to the environment, possibly.
  • an optical detection of the shape of the heat source as a human hand.
  • a movement pattern comes, for example, a wave, a direct (straight) approach to the feed opening o. ⁇ . in question.
  • the feed opening is only then opened as soon as a hand has been recognized as such and this hand has carried out a specific hand movement.
  • this hand has carried out a specific hand movement.
  • predefined specific movement patterns are considered those which can be performed by the person in the region of the supply opening but are usually not performed, e.g. a circular hand movement, if necessary.
  • Detecting unit of directed palms It is advantageous in this embodiment that it corresponds to an intuitive operation, that is, in connection with a tank project, preferably anyway carried out with high probability.
  • the above-described method steps are only performed if a movement in the region of the feed opening has previously been detected. If an inventive method were permanently in operation, the corresponding elements of the vehicle would have to be continuously supplied with electrical energy and, if necessary, wear out. To avoid this, it is advantageous to carry out the
  • any movement, preferably by the operation of a fuel nozzle, in the area of the supply opening can be detected by an optical detection in order to determine the further concrete method steps such as previously described. If a corresponding activation is not triggered, then the method and thus also the components of the vehicle performing this method remain deactivated or, if necessary, are deactivated again. As a result, resources can advantageously be saved or spared.
  • information is provided by the energy delivery device to assist a refueling / recharging process.
  • the energy delivery device can contain further information that supports the refueling / recharging process via the mere recognition of such.
  • the optical identification features of a nozzle or a charging plug (such as its outer shape)
  • on this or this applied barcodes or RFID chips or in the general of the fuel nozzle or the charging plug emitted radio signals can be further information included such as the identification of the refueling station to be refueled, the type of energy source provided by that refueling nozzle, the maximum available quantity of fuel that can be supplied through this refueling nozzle, parameters for an electric recharging process, and the like
  • information may e.g. by lettering or geometric shapes on the preferably front side of the fuel nozzle or the geometric design, e.g. be provided the housing of the front of the fuel nozzle.
  • information such as the number of the pump or the type of energy carrier there may be marked as writing so that both a
  • this information may be e.g. coded by geometric shapes on the front of the fuel nozzle to be optically detectable, e.g. by means of a square for diesel fuel, a triangle for super fuel, etc.
  • color codes can be used, e.g. red for diesel fuel, blue for super fuel, etc., each e.g. on a substrate with defined color and size to the optical detection of this
  • the external shape of a fuel nozzle as an optical identification feature such information could include, for example, a square front of a fuel nozzle with diesel fuel, a triangular front of a fuel nozzle with super fuel, etc.
  • This information can eg by an automatic detection of used dispenser facilitate the payment process or even automate or make the refueling / recharging safer because of detecting the nature of the
  • Energy carrier e.g. A refueling of a diesel vehicle with gasoline can be prevented by the vehicle does not release the feed opening after evaluation of the bar code, if a wrong source of energy is provided by the nozzle in question.
  • the closure element of the supply opening is opened only if in addition the presence of the driver of the vehicle is detected.
  • the safety of the refueling / recharging process can be further increased so that it can only be carried out if the driver is also in the vicinity of the vehicle.
  • This presence can be e.g. about the presence of the
  • Vehicle key are detected, as it is already common for closing and opening the vehicle.
  • the detection of the removal takes place analogously to the respective detection of the presence of the energy delivery device, e.g. by optical recognition of a remote optical identification feature, a radio detection feature or a radio signal of the energy delivery device or a predetermined specific movement pattern; is e.g. the closure element is opened with a circular hand movement in a clockwise direction, the closing can be performed by a circular hand movement counterclockwise. Following this, the closure element is closed and, if necessary, locked, after e.g. was reliably detected by other sensors that the supply port is free, i. the tank trunk or charging plug has been safely removed. Further, appropriate information may be provided to the vehicle or the driver, e.g. that a refueling / recharging process has been performed with which
  • Fuel type if the vehicle uses several, at which price per unit or
  • this also relates to a device for a vehicle for assisting a refueling / charging operation of an energy storage device of the vehicle with a drive unit for actuating a closure element for
  • Control unit for performing a method as described above.
  • the control unit may be a separate control unit or part of another, preferably higher-level control unit, or else be provided as a software-implemented function in another control unit.
  • Cameras including thermal imaging cameras as well as optical sensor chips which are suitable for detecting the information required for carrying out the method described above are also suitable as an optical detection unit. A preparation of these optical data and their
  • any transmitting and / or receiving devices can be used, one for each
  • Embodiment of the method described above can provide suitable wireless signal transmission.
  • this also relates to a vehicle with a device as described above.
  • this also relates to a
  • Energy delivery device for carrying out a battery charging / updating of an energy storage device of a vehicle with at least one optical identification feature, a radio identification feature and / or a communication unit for carrying out a method as described above.
  • Energy delivery device itself to use as an optical identification feature and or or to provide a passive and / or active element to the energy delivery device, ie the fuel nozzle (filler neck), in order to make the fuel nozzle visible to the optical and / or radio detection units of the vehicle, if necessary.
  • these measures are performed on the fuel nozzle or on the fuel pump, etc. with the least possible effort, ie if necessary at all provided passive optical or radio markings that neither a
  • Figure 1 is a schematic representation of an apparatus for carrying out a
  • Figure 2 is a schematic representation of an apparatus for carrying out a
  • Figure 3 is a schematic representation of an apparatus for carrying out a
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of an apparatus for carrying out a
  • Figure 1 shows a schematic representation of an apparatus for carrying out a
  • Energy delivery device 2 has an operating element 20, which can be referred to as tank neck, tank gun, fuel nozzle or charging plug, and is provided in a corresponding feed opening 1 1 of a vehicle 1 such as a fuel i nf 11 opening (tank opening) introduced or to to be connected to a charging port.
  • a vehicle 1 such as a fuel i nf 11 opening (tank opening) introduced or to to be connected to a charging port.
  • both liquid or gaseous fuels or electrical energy can be transmitted via the energy delivery device 2, that is both delivered to the vehicle 1 and taken in the case of electrical energy in the reverse direction by the energy delivery device 2.
  • the control element 20 via a fuel line 21 with a power supply (not shown) and a fuel pump 25 (pump) or the like connected, which is able to provide the appropriate energy source.
  • a vehicle 1, which is to be refueled or charged, is shown with a section of its body with the region 10 of the feed opening 1 1 of the energy store.
  • the feed opening 1 1 has a closure element 12, which can also be referred to as a tank flap or tank lid and the supply port 1 1 at least close, preferably flush with the body and so secure the supply port 1 1 against environmental influences, preferably seal, and so can protect ,
  • the closure element 12 can also be referred to as a tank flap or tank lid and the supply port 1 1 at least close, preferably flush with the body and so secure the supply port 1 1 against environmental influences, preferably seal, and so can protect ,
  • Closure element 12 can be moved by means of a drive unit 16 at least between a closed and an open position, wherein also positions between these two positions can be taken.
  • a closed position the supply port 1 1 is completely closed and protected by the closure element 12 and in the open position, the supply port 1 1 as far as the
  • Locking element 12 is released, that the corresponding operating element 20 can be freely inserted from the closure element 12 into the feed opening 1 1.
  • Control Drive unit 16 is controlled via a control unit 15, e.g. a microcontroller can be.
  • the control device 15 can be embodied as a separate control unit or integrated in another control unit.
  • the control unit 15 can be controlled by software as a function in another control unit, such as a control unit. be implemented BCM (Body Control Module) of the vehicle 1.
  • BCM Body Control Module
  • a movement in the region 10 of the supply opening 11 is first detected by means of an optical detection unit 17.
  • This can e.g. be triggered by a person in this area 10 or the control element 20 of an energy delivery device 2. At first it does not depend on the type of object, but only on the fact that in the detection area X the optical detection unit 17.
  • Detection unit 17 activities are detected by this, which then trigger the further steps of the inventive method.
  • Detection unit 17 which is why this is the most characteristic with respect to the geometric outer features of the control element 20, the control element 20 optically as such detect.
  • This recognition can be facilitated and accelerated by additional external features of the operating element 20 such as color and / or special geometric features.
  • These features may preferably include optical identification features 22 in the form of a two-dimensional bar code 22, ie a matrix code 22 attached to the fuel nozzle 20 for such purpose that it can be safely and easily recognized by the optical detection unit 17, ie, preferably on the front side of the control element 20, which is aligned for the refueling operation to the supply port 1 1 out.
  • Control element 20 due to their external geometry and possibly additionally recognized by the matrix code 22 of the control element 20, via actuation of the drive unit 16 by the control unit 15, an actuation of the automatic opening of the closure element 12 of the supply port 1 1, so that the supply port 1 1 for insertion of the Neck of the
  • the refueling operation can be performed without having to perform manual operations by the driver or others to release the supply port 11.
  • Feed opening 1 1 is opened.
  • Figure 2 shows a schematic representation of an apparatus for carrying out a
  • Embodiment only differs from the first embodiment in that instead of an optical recognition of a control element 20 in the detection area X, a predefined specific movement, for example a human hand 3, is detected.
  • a predefined specific movement for example a human hand 3
  • both a hand 3 can be recognized per se by means of optical image recognition method and be taken for the occasion of an automatic opening of the closure element 12 as well preferably recognizing a predetermined movement of a hand 3, such as a determined gesture.
  • This hand gesture or gesture should be unique and easy to recognize and not normally used in a refueling operation for this, to distinguish them from other situations safely and the operation of the
  • closure element This could e.g. a circular hand movement in one direction to open and in the opposite direction to close the
  • Figure 3 shows a schematic representation of an apparatus for carrying out a
  • the third exemplary embodiment differs from the other two in that only a basic activity is detected optically in the region 10 or in the detection region X, but the actual recognition of the operating element 20 is effected by means of a radio-identification feature 23 in the form of an RFID chip 23. which is provided on the operating element 20.
  • a movement in the detection area X is detected by means of the optical detection unit 17 and a second control unit 18 provided for this purpose, a
  • Communication unit 19 of the vehicle 1 is activated, which emits a signal in its transmission / reception area Y. If the signal hits the RFID chip 23 of the operating element 20 in this area Y, then this is caused to return a predetermined signal, which in turn is received by the communication unit 19 and forwarded to the (first) control unit 15. This interprets the received signal and, on the basis of the returned signal, recognizes the presence of a control element 20, and then causes the shutter 12 to be opened, etc., as described above.
  • Figure 4 shows a schematic representation of an apparatus for carrying out a
  • the initial signal of the method is transmitted by the operating element 20 through a corresponding communication unit 24 in a transmission range Z.
  • this may have been caused by the removal of the control element 20 from the suspension of the fuel pump. If this radio signal from a corresponding
  • Communication unit 19 of the vehicle 1 detected in the receiving area Y so this can be effected by opening the closure element 12.
  • it can be signaled by a corresponding radio signal of the communication unit 19 to the operating element 20, that the radio signal has been detected. This can eg only the Release fueling process from the fuel pump.
  • the conclusion of the refueling operation can also be communicated from the operating element 20 to the vehicle 1, after it has detected, for example, that the flow of the fueling system has been triggered
  • a charging plug 20 is used as an operating element 20 for an electrical charging process, the removal of the charging plug 20 from the
  • Charging terminals of the vehicle 1 detected and this are taken as an opportunity to initiate the closing of the supply port 1 1, wherein also in this case, a prior check in the manner described in each case takes place, whether the range of the supply port 1 1 is free from the charging plug 20.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Betankungs-/Aufladevorgangs eines Energiespeichers eines Fahrzeugs (1), vorgeschlagen mit wenigstens den Schritten: x automatisches Erkennen einer Energieabgabevorrichtung (2) im Bereich (10) einer Zufuhröffnung (11) des Energiespeichers des Fahrzeugs (1), und, x im Ansprechen auf das Erkennen, automatisches Öffnen eines Verschlusselements (12) der Zufuhröffnung (11), sodass die Stellung des Verschlusselements (12) ein Verbinden der Energieabgabevorrichtung (2) ermöglicht. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Erkennen der Energieabgabevorrichtung (2) mittels einer optischen und/oder funkunterstützten Erkennung erfolgt. Ferner wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Betankungs-/Aufladevorgangs eines Energiespeichers eines Fahrzeugs (1), vorgeschlagen mit wenigstens den Schritten: x automatisches Erkennen eines vordefinierten Bewegungsmusters (3), vorzugsweise einer vorbestimmten Bewegung einer Hand (3), im Bereich (10) einer Zufuhröffnung (11) des Energiespeichers des Fahrzeugs (1), und x im Ansprechen auf das Erkennen, automatisches Öffnen eines Verschlusselements (12) der Zufuhröffnung (11), sodass die Stellung des Verschlusselements (12) ein Verbinden einer Energieabgabevorrichtung (2) ermöglicht. Jeweils wird ferner ein automatisches Erkennen des Entfernens Des Bedienelementes der Energieabgabevorrichtung (2) aus dem Bereich (10) der Zufuhröffnung (11) und/oder ein automatisches Erkennen eines weiteren vorbestimmten Bewegungsmusters (3) im Bereich (10) der Zufuhröffnung (11) und ein automatisches Schließen des Verschlusselements (12) vorgeschlagen, sodass die Zufuhröffnung (11) verschlossen wird.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Unterstützung eines Betankungs-/Aufladevorgangs eines Energiespeichers eines
Fahrzeugs
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zur Unterstützung eines Betankungs- /Aufladevorgangs eines Energiespeichers eines Fahrzeugs, eine Vorrichtung zur Durchführung derartiger Verfahren, ein Fahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung sowie eine
Energieabgabevorrichtung zur Durchführung derartiger Verfahren.
Verschiedenste Arten von Fahrzeugen werden mit unterschiedlichen einzelnen oder
kombinierten Antriebsmechanismen angetrieben. So sind neben den klassischen
Brennkraftmaschinen, die mittels Kraftstoffen wie z.B. Diesel, Benzin oder auch Gas
angetrieben werden, auch elektrische Antriebe bekannt, die entweder elektrische
Energiespeicher wie z.B. Akkumulatoren (Batterien) aufweisen oder die elektrische Energie z.B. aus Wasserstoff mittels Brennstoffzellen gewinnen. In allen Fällen wird die jeweilige
Energieform zumindest teilweise in entsprechenden Speichern im Fahrzeug zum Verbrauch vorgehalten. Dieser (Energie-)Speicher, z.B. ( Kraftstoff- )Tank oder Akkumulator, muss regelmäßig von außerhalb des Fahrzeugs mit der jeweiligen Energieform aufgefüllt werden. Hierzu weisen Fahrzeuge mit Brennkraftmaschinen entsprechende Öffnungen in Form von Tanköffnungen auf, die bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen als Ladeanschlüsse bezeichnet werden. Es können auch verschiedene Antriebsarten und Speicher in einem
Fahrzeug kombiniert eingesetzt werden. Die Tanköffnungen samt deren die Einlassöffnung abdeckendem Tankdeckel bzw. die Ladeanschlüsse sind jeweils über Verschlüsse in der Fahrzeugkarosserie, die als Tankklappen bzw. Ladeklappen bezeichnet werden, gegenüber dem Fahrzeugäußeren verschlossen, um die Tanköffnung bzw. die Ladeanschlüsse z.B. vor Witterungseinflüssen zu schützen.
Um für einen Betankungs- bzw. Ladevorgang die Tanköffnung bzw. den Ladeanschluss bedienen, d.h. öffnen und einen Tankstutzen (Tankpistole) einer Betankungseinrichtung wie z.B. einer Zapfsäule in die Öffnung einführen bzw. einen Ladestecker an die Ladeanschlüsse anklemmen zu können, muss zuvor die Tank-/Ladeklappe entfernt, z.B. seitlich verschoben oder nach Außen oder Innen umgeklappt werden. Dies erfolgt durch den Fahrer bzw. eine Person, die den Betankungs- bzw. Aufladevorgang ausführt, üblicherweise von Hand. Hierzu kann zuvor eine Freigabe der verriegelten Klappe z.B. durch eine Betätigung im Inneren des Fahrzeugs erfolgen. Auch wird nach Abschluss des Vorgangs die Klappe üblicherweise wieder von Hand geschlossen.
Nachteilig ist hierbei, dass derartige Klappen verschmutzt sein können und hierdurch auch die Hände des Bedieners beim Öffnen und Schließen der Klappe verunreinigt werden können. Ferner sind beim Betankungs- bzw. Aufladevorgang stets mehrere zusätzliche Handgriffe für das Öffnen und Schließen des Tankdeckels und der Tankklappe bzw. der Ladeklappe erforderlich. Dies kommt insbesondere bei Fahrzeugen mit elektrischen Antrieben zum Tragen, die derzeit deutlich häufiger aufgeladen werden müssen als Fahrzeuge mit
Brennkraftmaschinen, z.B. ein bis vier Mal täglich.
Um diese Nachteile zu überwinden ist es bekannt, z.B. durch eine Betätigung eines Tasters am Fahrzeugschlüssel, der Signale über z.B. Funk an das Fahrzeug senden kann, die Klappe zu entriegeln und zumindest so weit aufspringen zu lassen, dass der Fahrer hinter sie greifen und dadurch weitestgehend ohne Kontakt mit Verunreinigungen öffnen kann. Jedoch sind hierzu weiterhin Handgriffe erforderlich und auch das Schließen der Klappe erfolgt manuell, wodurch der Fahrer dennoch mit der Verschmutzung der Klappe in Berührung kommen kann. Ferner ist der Fahrzeugschlüssel mit der entsprechenden Funktion inklusive separatem Taster hierzu auszustatten.
Die DE 10 2006 036 456 A1 betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Schieber zum Verschließen eines Kraftstoffe i nf ü 11 ro h rs vor. Hierbei wird zum einen der Verschluss des Kraftstoff ei nfü 11 roh res (Tankdeckel) durch den Schieber gebildet, der halb- oder vollautomatisch geöffnet und geschlossen werden kann. Zum anderen können Schieber und bzw. oder die Tankklappe, die den Schieber nach außen hin abdeckt, ohne manuelle Eingriffe des Fahrers automatisch geöffnet werden. Hierzu ist ein Sensor zum Erfassen des Rüssels der Zapfpistole vorgesehen, so dass eine Annäherung eines Tankrüssels an den Einfüllbereich detektiert und daraufhin der Schieber bzw. die Tankklappe geöffnet werden können.
Die DE 10 2009 058 864 A1 betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines
Kraftfahrzeugverschlusses und eine derartige Verschlusseinrichtung. Durch Einschalten einer Aktivierungseinrichtung wird eine Sensoreinrichtung aktiviert, die einen in der Nachbarschaft des Verschlussteiles des Kraftstoffeinfüllstutzens angeordneten Näherungssensor aufweist. Die aktivierte Sensoreinrichtung gibt ein Öffnungssignal an eine Antriebseinrichtung zum Öffnen des Verschlussteils ab, wenn eine sich annähernde Person und bzw. oder ein sich annähernder Gegenstand, z.B. ein Einfüllrohr einer Zapfpistole oder ein Kanister, einen vorbestimmten Abstand zum Näherungssensor unterschreitet. Weiterhin gibt die aktivierte Sensoreinrichtung ein Schließsignal an die Antriebseinrichtung zum Schließen des Verschlussteils ab, wenn sich die Person und bzw. oder der Gegenstand über den vorbestimmten Abstand hinaus vom Näherungssensor entfernt. Auf diese Weise kann das Verschlussteil geöffnet werden, indem z.B. eine Hand oder ein Tankrüssel (Tankstutzen, Zapfpistole) in die Nähe des Einfüllstutzens bzw. des Verschlussteils gebracht werden. Unter einem Näherungssensor oder
Näherungsschalter werden dabei alle Arten von Näherungssensoren wie induktive, kapazitive, magnetische, optische, Ultraschall-, Lichtschranken- oder elektromagnetische
Näherungssensoren verstanden.
Nachteilig ist den zuvor beschriebenen Verfahren und Vorrichtungen, dass diese in sehr vielen Fällen die Kraftstoffeinfüllöffnung freigeben, obwohl die den Betankungsvorgang durchführende Person bzw. der hierzu verwendende Tankrüssel noch nicht bzw. überhaupt nicht in der Nähe des Tankdeckels anwesend sind. Mit anderen Worten werden die Person bzw. der Tankrüssel mit den bekannten Verfahren und Vorrichtung nicht sicher als solche erkannt und können mit anderen Umständen verwechselt werden, so dass die Kraftstoffeinfüllöffnung zu früh, in einer falschen Situation oder auch zu spät bzw. gar nicht freigegeben wird. Denn sowohl die DE 10 2006 036 456 A1 als auch die DE 10 2009 058 864 A1 betreffen das Öffnen der
K raf tstoff e i nf ü 11 öff n u n g bei Annäherung eines Objektes wie der Hand einer Person oder dem Rüssel einer Zapfpistole, können jedoch nicht sicherstellen, dass diese Objekte sicher und zweifelsfrei erkannt bzw. andere Objekte von diesen überhaupt und schon gar nicht sicher unterschieden werden. So reagiert ein Näherungssensor auf jedes Objekt, was in seinem aktivierten Zustand in seinen Detektionsbereich gelangt, wie z.B. andere Personen, die sich im Bereich der Zapfsäule bewegen, aus der Zapfsäule herausragende Schläuche der Zapfpistole, herumwehende Blätter oder Papiere und dergleichen. Daher müssen diese Verfahren und Vorrichtungen als unsicher und unzuverlässig angesehen werden.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die vorgenannten Nachteile
auszuräumen und derartige Verfahren und Vorrichtungen zur Verfügung zu stellen, mit denen ein gewünschter Betankungs- bzw. Aufladevorgang sicher und zuverlässig auf einfache Art und Weise durch seine Erkennung unterstützt werden kann, wenigstens jedoch Alternativen zu den bekannten Vorrichtungen bzw. Verfahren zur Verfügung zu stellen. Offenbarung der Erfindung
Die vorstehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den
Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie gemäß Anspruch 4, durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 8, durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen nach Anspruch 9 sowie durch eine Energieabgabevorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 10 gelöst.
Entsprechend wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Betankungs-/Aufladevorgangs eines Energiespeichers eines Fahrzeugs vorgeschlagen mit wenigstens den Schritten:
• automatisches Erkennen einer Energieabgabevorrichtung im Bereich einer Zufuhröffnung des Energiespeichers des Fahrzeugs, und
• im Ansprechen auf das Erkennen, automatisches Öffnen eines Verschlusselements der Zufuhröffnung, sodass die Stellung des Verschlusselements ein Verbinden der
Energieabgabevorrichtung ermöglicht.
Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Erkennen der Energieabgabevorrichtung mittels einer optischen und bzw. oder funkunterstützten Erkennung erfolgt.
Unter Energie soll hierbei jegliche Art von Energieträger verstanden werden, also wenigstens flüssige oder gasförmige Kraftstoffe (z.B. Diesel, Benzin, Gas, flüssiger Wasserstoff) sowie elektrische Energie. Entsprechend ist unter einem Energiespeicher sowohl ein Tank oder dergleichen sowie ein elektrischer Akkumulator (Batterie) zu verstehen oder auch eine
Kombination aus mehreren dieser Elemente für Fahrzeuge, die verschiedene
Energieträgerformen verwenden. Die Zufuhröffnung kann sowohl eine Tanköffnung für flüssige oder gasförmige Kraftstoffe als auch ein Ladeanschluss für elektrische Energie sein oder eine Kombination aus beiden Arten von Zufuhröffnungen. Das Verschlusselement kann sowohl eine Klappe, ein Deckel oder dergleichen sein, welches die Fahrzeugkarosserie im Bereich der Zufuhröffnung gegenüber der Umwelt verschließen kann, als auch eine im Inneren der
Fahrzeugkarosserie vorgesehener Deckel oder dergleichen, der direkt die Zufuhröffnung verschließen kann, oder eine Kombination aus beiden Elementen. Die
Energieabgabevorrichtung kann eine Tankpistole (Zapfpistole, Tankstutzen) samt Tankrüssel (Einfüllrohr) oder dergleichen sowie ein Ladestecker umfassen. Unter einer funkunterstützten Erkennung soll jegliche Art von drahtloser Kommunikation verstanden werden, z.B.
Funksignale, Bluetooth-Übertragungen etc. Dabei kann auch in umgekehrter Richtung über die Energieabgabevorrichtung aus der Zufuhröffnung aus dem Energiespeicher des Fahrzeugs Energie entnommen werden, d.h. anstelle des Betankungs-/Aufladevorgangs ein Entnahme- /Entladevorgang aus z.B. dem Energiespeicher eines Tankwagens, Tankwagons oder dergleichen oder auch aus einer ortfesten Einrichtung durchgeführt werden, ohne den Gedanken der Erfindung zu verlassen.
Der vorliegenden Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass bei einer Verwendung einer optischen und bzw. oder funkunterstützten Erkennung diese zuverlässiger und sicherer durchgeführt werden kann als die Erkennung unspezifischer Hindernisse im Detektionsbereich von Näherungssensoren, wie bisher üblich. So können mittels einer optischen Erkennung die Gegenstände, deren Erkennung ein automatisches Öffnen des Verschlusselementes der Zufuhröffnung bewirken, weitaus genauer spezifiziert werden, z.B. durch eine Zapfpistole aufgrund ihrer äußeren Erscheinung wie ihrer Geometrie (Form) oder besonderer auf der Frontseite der Zapfpistole zu diesem Zweck vorgesehener optischer Erkennungsmerkmale wie z.B. Barcodes und dergleichen etc. Ebenso können mittels funkunterstützter Erkennung die Kommunikationspartner dieser Funkverbindung genau festgelegt werden, deren erfolgreicher Kommunikationsaufbau erst ein automatisches Öffnen des Verschlusselementes der
Zufuhröffnung bewirkt. Hierbei kann sowohl eine interaktive Kommunikation zwischen dem Fahrzeug bzw. seinen hierzu vorgesehen Komponenten und den entsprechenden
Komponenten der Energieabgabevorrichtung erfolgen als auch eine Erkennung eines
Funkerkennungsmerkmals wie z.B. ein RFID-Chip der Energieabgabevorrichtung durch die hierzu vorgesehene Kommunikationseinheit des Fahrzeugs. Allen diesen Ausführungen ist gemeinsam, dass vorteilhaft der bevorstehende Betankungs-/Aufladevorgangs zuverlässiger erkannt und unterstützt werden kann als bisher üblich. Auf manuelle Tätigkeiten zum Öffnen des Tankdeckels bzw. der Tankklappe kann vollständig verzichtet werden, wodurch auch eine potentielle Verschmutzung der Finger der den Betankungs-/Aufladevorgang durchführenden Person vermieden werden kann. Dabei kann dem Öffnen des Verschlusselementes ggfs. auch ein automatisches Entriegeln dieses beinhalten bzw. diesem vorausgehen.
Vorzugsweise wird ein optisches Erkennungsmerkmal, vorzugsweise eine äußere Form der Energieabgabevorrichtung und/oder ein Barcode, besonders bevorzugt ein Matrixcode, der Energieabgabevorrichtung und bzw. oder ein Funkerkennungsmerkmal, vorzugsweise ein RFID-Chip, der Energieabgabevorrichtung erkannt und bzw. oder ein Funksignal der
Energieabgabevorrichtung vom Fahrzeug empfangen und interpretiert.
Ein optisches Erkennungsmerkmal kann grundsätzlich zunächst jedes optisch zu erfassende Merkmal der Energieabgabevorrichtung sein, welches mittels optischer Verfahren und Mittel erkannt werden kann und geeignet ist, dieses Merkmal einer Energieabgabevorrichtung zuzuordnen. Dies kann insbesondere die äußere Form z.B. einer Zapfpistole als Ganzes sein mit einem Tankrüssel, der nach unten gebogen ist und von einem Gehäuse mit einem geschlossenen Handgriff abgeht, welches über eine Leitung mit der Zapfsäule verbunden ist, oder auch nur die äußere Form eines Teilbereiches der Zapfpistole. Ferner können äußere optisch erfassbare Merkmale wie eine geometrische und/oder farbliche Ausgestaltung der Zapfpistole und/oder genormte (siehe IEC Norm 62196) geometrische Anordnungen der Merkmale an der Frontseite (Steckgesicht) des Steckers/Zapfpistole zur Erkennung desselben bzw. derselben verwendet werden. Für elektrische Ladevorgänge weisen die Ladestecker entsprechende Charakteristika auf, die sie als solche erkennbar machen.
Zusätzlich oder alternativ können an der Energieabgabevorrichtung anzubringende optische Erkennungsmerkmale zur optischen Erkennung dieser verwendet werden, die vorzugsweise an der der Zuführungsöffnung zugewandten Seite der Energieabgabevorrichtung angebracht sind. Dies können vorzugsweise Barcodes (Strichcodes) sein, wie sie in Industrie und Handel zur Kennzeichnung von Waren verwendet werden. Diese Codes weisen je nach ihrer
Ausgestaltung eine hohe Erkennungssicherheit auf, d.h. können auch bei einer gewissen Verschmutzung noch sicher erkannt werden. Dabei können als Barcodes alle Arten dieser Kodierung verwendet werden, die sich für diesen Verwendungszweck eignen, d.h. sowohl ein- als auch zweidimensionale Strichcodes wie z.B. Matrixcodes, insbesondere QR-Code (Quick- Response-Code), der sich durch seine einfache und sichere Erkennbarkeit auszeichnet.
Vorteilhaft ist bei dieser Ausführungsform, dass fahrzeugseitig lediglich ein Erkennungssystem verwendet werden muss, was hier den Aufwand gering hält. Ferner muss lediglich in dem Fahrzeug ein aktives System in Form einer optischen Erfassungseinheit vorgesehen werden; auf Seiten der Zapfsäule sind gar keine Modifikationen erforderlich, falls z.B. die Zapfpistole selbst das optische Erkennungsmerkmal darstellt, oder es sind lediglich optische Markierungen anzubringen, was den Aufwand auf dieser Seite gering hält und auch insbesondere keine elektronischen Systeme erfordert, die Energie verbrauchen, mit Energie versorgt werden müssten und wartungsanfälliger sind als die Form der Zapfpistole bzw. eine ggfs. vorzusehende optische Markierung. Auch muss fahrzeugseitig lediglich ein System mit einem geringen Ruhestrom versorgt werden, falls dies überhaupt erforderlich ist. Insgesamt ist diese
Ausführungsform mit wenigen Elementen umsetzbar, was die Investitionskosten gering hält.
Bei der Erkennung eines Funkerkennungsmerkmals, vorzugsweise eines RFID-Chip der Energieabgabevorrichtung, erfolgt eine passive funkunterstütze Erkennung der
Energieabgabevorrichtung dadurch, dass diese ein Funkelement wie z.B. einen RFID-Chip aufweist, das auf ein empfangenes Funksignal, welches von einer entsprechenden Einrichtung des Fahrzeugs ausgesendet wird, anspricht und ein vorbestimmtes Antwortsignal aussendet, welches wiederum von der Einrichtung des Fahrzeugs empfangen und ausgewertet werden kann. Auf diese Weise kann eine vorbestimmte Kommunikation erkannt werden, woraufhin die Zufuhröffnung freigegeben wird. Wird kein Kommunikationspartner in der vorbestimmten Form erkannt, so wird das Verschlusselement nicht geöffnet. Vorteilhaft ist hierbei, dass die
Sicherheit der Erkennung eines gewünschten Betankungs-/Aufladevorgangs erhöht werden kann, weil über eine derartige funkunterstützte Ausführungsform die an diesem Vorgang beteiligten Partner sicherer als bisher üblich vorgegeben und erkannt werden können.
Vorteilhaft ist auch, dass in der Energieabgabevorrichtung keine aktiven Systeme vorgesehen werden müssen, die elektrische Energie verbrauchen und einen gewissen Installations- und Wartungsaufwand erfordern. Es ist lediglich erforderlich, die Energieabgabevorrichtung mit einem passiven elektrischen Schaltkreis wie z.B. einem RFID-Chip zu versehen, z.B. einen solchen unter einer Schutzschicht aufzukleben. Solche Schaltkreise sind hinreichend erprobt und weit verbreitet, so dass die sicher und zuverlässig verwendet und günstig beschafft und angepasst werden können.
Erfolgt das Erkennen der Energieabgabevorrichtung mittels einer funkunterstützten Erkennung und wird ein Funksignal der Energieabgabevorrichtung vom Fahrzeug empfangen und interpretiert, wird von der Energieabgabevorrichtung ein Signal drahtlos ausgesendet, welches geeignet ist, diese wenigstens als eine derartige Vorrichtung gegenüber dem Fahrzeug zu identifizieren, ggfs. auch gleichzeitig oder nachfolgend weitere Informationen über die betreffende Energieabgabevorrichtung bereitzustellen, z.B. die Zapfsäule zur Vereinfachung des Bezahlvorgangs zu identifizieren. Dabei kann das Funksignal durch die
Energieabgabevorrichtung wie z.B. den Tankstutzen oder die Zapfsäule selbst dauerhaft, periodisch oder auch nur dann ausgesendet werden, falls z.B. ein Fahrzeug im Bereich der Zapfsäule erkannt wird. Dies kann z.B. durch Bewegungssensoren, horizontal oder vertikal wirkende Lichtschranken, die Erkennung des Gewichtes des Fahrzeugs und dergleichen erfolgen. Auch kann die Aussendung dieses Signals dadurch ausgelöst werden, dass der Tankstutzen (Zapfpistole) durch z.B. den Fahrer aus der Aufhängung in der Zapfsäule genommen und dies durch die Zapfsäule bzw. den Tankstutzen erkannt wird. Alternativ kann auch das Ergreifen des Tankstutzens erkannt und hierauf das Signal ausgesendet werden. Wird dabei ein vorbestimmtes drahtloses Signal vom Fahrzeug erkannt, wird darauf hin das Verschlusselement geöffnet; ist dies nicht der Fall, bleibt dieses verschlossen. Durch das Einhängen des Tankstutzens zurück in die Aufhängung bzw. das Lösen des Griffs einer Person vom Tankstutzen kann dabei zur Deaktivierung des Funksignals führen. Vorteilhaft ist bei dieser Ausführungsform, dass auf optische Systeme verzichtet werden kann und dennoch ein gewünschter Betankungs-/Aufladevorgang sicherer als bisher üblich erkannt werden kann.
Vorzugsweise wird im Ansprechen auf das Empfangen des Funksignals der
Energieabgabevorrichtung durch das Fahrzeug ein weiteres Funksignal des Fahrzeugs durch die Energieabgabevorrichtung empfangen und interpretiert.
Vorteilhaft ist eine derartige zweiseitige Kommunikation zwischen Fahrzeug und z.B. Zapfsäule bzw. dessen Tankstutzen oder dergleichen, dass eine sichere Identifikation beider Partner des Betankungs-/Aufladevorgangs sichergestellt werden kann. So kann wenigstens durch die Zapfsäule eine Anfrage nach dem Bedarf eines Betankungs-/Aufladevorgangs ausgesendet werden oder auch ein Bereitschaftssignal hierfür. Ferner können mittels dieses Signals auch von der Zapfsäule alternativ oder zusätzlich weitere Informationen vom Fahrzeug angefragt werden wie z.B. die Art des Kraftstoffs, deren Menge für den Betankungs-/Aufladevorgang oder dergleichen. In Antwort hierauf kann das erwidernde Signal des Fahrzeugs sich z.B. durch seine Typangabe identifizieren, den Bedarf eines Betankungs-/Aufladevorgangs bestätigen, die angeforderten Informationen wie Kraftstoffart und geforderter Kraftstoffmenge etc. übermitteln und dergleichen. Durch diese beidseitige Kommunikation kann z.B. das Verschlusselement der Zufuhröffnung des Fahrzeugs entriegelt und bzw. oder geöffnet werden und z.B. seitens der Zapfsäule eine Bereitschaft zur Abgabe des Kraftstoffes hergestellt werden, ggfs. in der gewünschten Art und Menge.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur
Unterstützung eines Betankungs-/Aufladevorgangs eines Energiespeichers eines Fahrzeugs, mit wenigstens den Schritten:
• automatisches Erkennen eines vordefinierten Bewegungsmusters, vorzugsweise einer vorbestimmten Bewegung einer Hand, im Bereich einer Zufuhröffnung des
Energiespeichers des Fahrzeugs, und
• im Ansprechen auf das Erkennen, automatisches Öffnen eines Verschlusselements der Zufuhröffnung, sodass die Stellung des Verschlusselements ein Verbinden einer
Energieabgabevorrichtung ermöglicht.
Die optische Erkennung eines spezifischen bzw. vordefinierten Bewegungsmusters (z.B. einer menschlichen Hand) kann dafür sorgen, dass nicht beliebige Gegenstände, die in den
Erfassungsbereich im Bereich der Zufuhröffnung geraten können, eine Öffnung dieser auflösen, sondern erst die Präsenz einer Person und insbesondere deren Hand dies bewirkt. Hierbei kann z.B. eine menschliche Hand optisch durch ihre Geometrie erkannt werden sowie auch mittels entsprechender optischer Wärmebildsystem auch aufgrund ihrer Temperatur bzw. ihres Temperaturunterschiedes zur Umgebung, ggfs. in Kombination mit einer optischen Erkennung der Form der Wärmequelle als menschliche Hand. Als Bewegungsmuster kommt beispielsweise ein Winken, eine direkte (geradlinige) Annäherung an die Zufuhröffnung o.Ä. in Frage.
Vorzugsweise wird erst dann die Zufuhröffnung geöffnet, sobald eine Hand als solche erkannt wurde und diese Hand eine spezifische Handbewegung ausgeführt hat. Auf diese Weise kann die Sicherheit, dass die Zufuhröffnung wirklich nur für einen gewünschten Betankungs- /Aufladevorgang freigegeben wird und nicht fälschlicherweise in anderen Situationen, weiter gesteigert werden. Als vordefinierte spezifische Bewegungsmuster kommen hierbei solche in Betracht, die von der Person im Bereich der Zufuhröffnung ausgeführt werden können aber üblicherweise nicht durchgeführt werden, z.B. eine kreisende Handbewegung, ggfs. mit vorgegebener Richtung der Kreisbewegung, mit zur Zufuhröffnung bzw. einer optischen
Erfassungseinheit hin gerichteter Handinnenfläche. Vorteilhaft ist bei dieser Ausführungsform, dass sie einer intuitiven Bedienung entspricht, also in Verbindung mit einem Tankvorhaben, bevorzugt ohnehin mit hoher Wahrscheinlichkeit ausgeführt wird.
Vorzugsweise werden die zuvor beschriebenen Verfahrensschritte erst dann durchgeführt, falls zuvor eine Bewegung im Bereich der Zufuhröffnung erkannt wurde. Wäre nämlich ein erfindungsgemäßes Verfahrens permanent im Betrieb, würden die entsprechenden Elemente des Fahrzeug entsprechend durchgängig mit elektrischer Energie versorgt werden müssen und ggf. verschleißen. Um dies zu vermeiden, ist es vorteilhaft, eine Durchführung des
erfindungsgemäßen Verfahrens auf gewisse Situationen zu Beschränkungen, in denen eine hohe bis sichere Wahrscheinlichkeit besteht, dass ein Betankungs-/Aufladevorgang
durchgeführt werden wird. So kann z.B. durch die Systeme des Fahrzeugs festgestellt werden, dass der Antrieb des Fahrzeugs ausgeschaltet ist (mittels Daten der Antriebssteuerung), dass die Feststellbremse betätigt ist (mittels Daten der Fahrzeugsteuerung), dass der Fahrersitz nicht besetzt ist (mittels Sensoren im Fahrersitz, die z.B. für die Kontrolle der Anschnallgurte dienen), dass sich das Fahrzeug im Bereich einer Tankstelle oder dergleichen befindet (mittels
Navigations- und GPS-Daten) etc. Auch kann z.B. durch mechanische oder elektronische Betätigung eine Entriegelung der Tankklappe durch den Fahrer erfolgen, woraus geschlossen werden kann, dass in unmittelbarer zeitlicher Nähe ein Betankungs-/Aufladevorgang
durchgeführt werden soll. Schließlich kann alternativ oder zusätzlich durch eine optische Erfassung eine beliebige Bewegung, vorzugsweise durch die Bedienung einer Zapfpistole, im Bereich der Zufuhröffnung erkannt werden, um die weiteren konkreten Verfahrensschritte wie zuvor beschrieben auszulösen. Wird eine entsprechende Aktivierung nicht ausgelöst, so bleibt das Verfahren und damit auch die dieses Verfahren durchführenden Komponenten des Fahrzeugs deaktiviert bzw. wird ggfs. wieder deaktiviert. Hierdurch können vorteilhafterweise Ressourcen gespart bzw. geschont werden.
Vorzugsweise werden seitens der Energieabgabevorrichtung Informationen zur Unterstützung eines Betankungs-/Aufladevorgangs bereitgestellt.
Dieser vorteilhaften Weiterbildung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass in den verschiedenen zuvor beschriebenen optischen Erkennungsmerkmalen, Funkerkennungsmerkmalen und bzw. oder Funksignalen seitens der Energieabgabevorrichtung weitere Informationen enthalten sein können, die den Betankungs-/Aufladevorgangs über das reine Erkennen eines solchen unterstützen.
So können in den optischen Erkennungsmerkmalen einer Zapfpistole bzw. eines Ladesteckers (wie z.B. seiner äußeren Gestalt), an dieser bzw. diesem aufgebrachte Barcodes oder RFID- Chips oder auch in den allgemein von der Zapfpistole bzw. dem Ladestecker ausgesendeten Funksignalen weitere Informationen enthalten sein, wie z.B. die Kennzeichnung der Zapfsäule, an der aufgetankt bzw. aufgeladen wird, die Art des Energieträgers, die durch diese Zapfpistole zur Verfügung gestellt wird, die maximal verfügbare Kraftstoff menge, die über diese Zapfpistole zur Verfügung gestellt werden kann, Parameter für einen elektrischen Aufladevorgang und dergleichen. Als rein optische zu erfassende äußere Merkmale können derartige Informationen z.B. durch Beschriftungen oder geometrische Formen auf der vorzugsweise Frontseite der Zapfpistole bzw. auch die geometrische Ausgestaltung z.B. den Gehäuses der Frontseite der Zapfpistole vorgesehen sein. So können Informationen wie die Nummer der Zapfsäule oder die Art des Energieträgers dort als Schrift so gekennzeichnet sein, dass sowohl ein
erfindungsgemäßes Verfahren als auch ein Benutzer diese Information erfassen kann. Auch können diese Informationen z.B. durch geometrische Formen auf der Frontseite der Zapfpistole kodiert optisch erfassbar sein, z.B. mittels eines Quadrates für Dieselkraftstoff, eines Dreiecks für Super- Kraftstoff etc. Auch können hier zusätzlich oder alternativ farbliche Kodierungen verwendet werden, z.B. rot für Dieselkraftstoff, blau für Super-Kraftstoff etc., jeweils z.B. auf einem Untergrund mit definierter Farbe und Größe, um die optische Erfassung dieser
Information zu erleichtern. Ebenso könnte die äußere Form einer Zapfpistole als optisches Erkennungsmerkmal eine derartige Information enthalten, z.B. eine quadratische Frontseite einer Zapfpistole bei Dieselkraftstoff, eine dreieckige Frontseite einer Zapfpistole bei SuperKraftstoff etc. Diese Informationen können z.B. durch ein automatisches Erkennen der verwendeten Zapfsäule den Bezahlungsvorgang erleichtern oder sogar automatisieren bzw. den Betankungs-/Aufladevorgang sicherer machen, da über das Erkennen der Art des
Energieträgers z.B. eine Betankung eines Dieselfahrzeugs mit Benzin verhindert werden kann, indem das Fahrzeug nach Auswertung des Barcodes die Zuführungsöffnung nicht freigibt, wenn ein falscher Energieträger durch die betreffende Zapfpistole zur Verfügung gestellt wird.
Vorzugsweise wird das Verschlusselement der Zufuhröffnung nur dann geöffnet, falls zusätzlich die Anwesenheit des Fahrers des Fahrzeugs erkannt wird.
Auf diese Weise kann die Sicherheit des Betankungs-/Aufladevorgangs weiter erhöht werden, so dass dieser nur dann durchgeführt werden kann, falls sich der Fahrer auch in der Nähe des Fahrzeugs befindet. Diese Anwesenheit kann z.B. über die Anwesenheit des
Fahrzeugschlüssels festgestellt werden, wie es bereits zum Verschließen und Öffnen des Fahrzeugs üblich ist.
Vorzugsweise werden weitere Schritte wie folgt durchgeführt:
• automatisches Erkennen des Entfernens der Energieabgabevorrichtung aus dem Bereich der Zufuhröffnung, und bzw. oder
• automatisches Erkennen einer weiteren vorbestimmten Bewegung einer Hand im Bereich der Zufuhröffnung, und
• automatisches Schließen des Verschlusselements, sodass die Zufuhröffnung
verschlossen wird.
Das Erkennen des Entfernens erfolgt dabei in analoger Weise zu dem jeweiligen Erkennen der Anwesenheit der Energieabgabevorrichtung, z.B. durch optische Erkennung eines sich entfernenden optischen Erkennungsmerkmals, eines Funkerkennungsmerkmals bzw. eines Funksignals der Energieabgabevorrichtung oder auch eines vorgegebenen spezifischen Bewegungsmusters; wird z.B. das Verschlusselement mit einer kreisenden Handbewegung im Uhrzeigersinn geöffnet, kann das Schließen durch eine kreisende Handbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn durchgeführt werden. Hieraufhin wird das Verschlusselement geschlossen und ggfs. verriegelt, nachdem z.B. durch weitere Sensoren sicher erkannt wurde, dass die Zufuhröffnung frei ist, d.h. der Tankrüssel bzw. Ladestecker sicher entfernt wurde. Ferner können dem Fahrzeug oder dem Fahrer entsprechende Informationen zur Verfügung gestellt werden, z.B. dass ein Betankungs-/Aufladevorgang durchgeführt wurde, mit welcher
Kraftstoffart, falls das Fahrzeug mehrere verwendet, zu welchem Preis pro Einheit bzw.
insgesamt, falls eine derartige Information dem Fahrzeug durch die Energieabgabevorrichtung zur Verfügung gestellt werden kann, mit welcher Menge an Kraftstoff das Fahrzeug versorgt wurde etc.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft diese auch eine Vorrichtung für ein Fahrzeug zur Unterstützung eines Betankungs-/Aufladevorgangs eines Energiespeichers des Fahrzeugs mit einer Antriebseinheit zur Betätigung eines Verschlusselementes zum
Verschließen einer Zufuhröffnung eines Energiespeichers des Fahrzeugs, einer optischen Erfassungseinheit und bzw. oder einer Kommunikationseinheit, und einer Steuerungseinheit zur Ansteuerung der Antriebseinheit und zum Erhalt und zur Interpretation von Informationen von der optischen Erfassungseinheit und bzw. oder der Kommunikationseinheit, wobei die
Steuerungseinheit zur Durchführung eines Verfahrens wie zuvor beschrieben vorgesehen ist.
Die Steuerungseinheit kann dabei ein separate Steuerungseinheit oder ein Teil einer weiteren, vorzugsweise übergeordneten Steuerungseinheit sein, oder auch als softwareimplementierte Funktion in einer anderen Steuerungseinheit vorgesehen sein. Als optische Erfassungseinheit kommen Kameras inklusive Wärmebildkameras ebenso in Betracht wie optische Sensorchips, die geeignet sind, die zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens erforderlichen Informationen zu erfassen. Eine Aufbereitung dieser optischen Daten und deren
Weiterverarbeitung, insbesondere Filterung, Auswertung wie z.B. Klassifizierung, kann sowohl in der optischen Erfassungseinheit als auch in der Steuerungseinheit oder jeweils teilweise dort oder auch in anderen Elementen erfolgen. Als Kommunikationseinheit können jegliche Sende- und bzw. oder Empfangseinrichtungen verwendet werden, die eine für die jeweilige
Ausführungsform des zuvor beschriebenen Verfahrens geeignete drahtlose Signalübertragung zur Verfügung stellen können.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft diese auch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung wie zuvor beschrieben.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft diese auch eine
Energieabgabevorrichtung zur Durchführung eines B eta n ku n gs-/ Auf I ad evo rg a n g s eines Energiespeichers eines Fahrzeugs mit wenigstens einem optischen Erkennungsmerkmal, einem Funkerkennungsmerkmal und bzw. oder einer Kommunikationseinheit zur Durchführung eines Verfahrens wie zuvor beschrieben.
Dabei ist je nach Ausführungsform des zuvor beschriebenen Verfahrens die
Energieabgabevorrichtung selbst als optisches Erkennungsmerkmal zu verwenden und bzw. oder an der Energieabgabevorrichtung, d.h. der Zapfpistole (Tankstutzen), ein passives und bzw. oder aktives Element vorzusehen, um die Zapfpistole für die optischen und bzw. oder funktechnischen Erfassungseinheiten des Fahrzeugs erkennbar zu machen, soweit dies erforderlich ist. Vorzugsweise werden diese Maßnahmen an der Zapfpistole oder auch an der Tanksäule etc. mit möglichst geringem Aufwand durchgeführt, d.h. falls überhaupt erforderlich passive optische oder funktechnische Markierungen vorgesehen, die weder eine
Energieversorgung noch Wartung erfordern.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen im Detail beschrieben. In den Zeichnungen ist:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Ausführung eines
erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
Figur 2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Ausführung eines
erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel;
Figur 3 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Ausführung eines
erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel; und Figur 4 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Ausführung eines
erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel.
Ausführungsbeispiele der Erfindung
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Ausführung eines
erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Eine
Energieabgabevorrichtung 2 weist ein Bedienelement 20 auf, welches als Tankstutzen, Tankpistole, Zapfpistole oder Ladestecker bezeichnet werden kann, und vorgesehen ist, in eine korrespondierende Zufuhröffnung 1 1 eines Fahrzeugs 1 wie z.B. eine Kraftstoffe i nf ü 11 öff n u n g (Tanköffnung) eingeführt oder an einen Ladeanschluss angeschlossen zu werden. Dabei können über die Energieabgabevorrichtung 2 sowohl flüssige oder gasförmige Kraftstoffe bzw. elektrische Energie übertragen, d.h. sowohl an das Fahrzeug 1 abgegeben als auch im Falle elektrischer Energie in umgekehrter Richtung durch die Energieabgabevorrichtung 2 aufgenommen werden. Hierzu ist das Bedienelement 20 über eine Kraftstoff leitung 21 mit einer Energieversorgung (nicht dargestellt) und eine Tanksäule 25 (Zapfsäule) oder dergleichen verbunden, die in der Lage ist, den entsprechenden Energieträger bereitzustellen. Ein Fahrzeug 1 , welches zu betanken bzw. aufzuladen ist, ist mit einem Ausschnitt seiner Karosserie mit dem Bereich 10 der Zufuhröffnung 1 1 des Energiespeichers dargestellt. Die Zufuhröffnung 1 1 weist ein Verschlusselement 12 auf, welches auch als Tankklappe oder Tankdeckel bezeichnet werden kann und die Zufuhröffnung 1 1 wenigstens verschließen, vorzugsweise bündig mit der Karosserie abschließen und so die Zufuhröffnung 1 1 gegen Umwelteinflüsse sichern, vorzugsweise abdichten, und so schützen kann. Das
Verschlusselement 12 kann mittels einer Antriebseinheit 16 wenigstens zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Stellung bewegt werden, wobei auch Stellungen zwischen diesen beiden Stellungen eingenommen werden können. Dabei wird in der geschlossenen Stellung die Zufuhröffnung 1 1 vollständig durch das Verschlusselement 12 verschlossen und geschützt und in der geöffneten Stellung die Zufuhröffnung 1 1 soweit durch das
Verschlusselement 12 freigegeben, dass das korrespondierende Bedienelement 20 ungehindert von dem Verschlusselement 12 in die Zufuhröffnung 1 1 eingeführt werden kann. Die
Antriebseinheit 16 wird über eine Steuerungseinheit 15 gesteuert, die z.B. ein Mikrocontroller sein kann. Die Steuerungseinrichtung 15 kann als separate Steuerungseinheit oder in einer anderen Steuerungseinheit integriert ausgeführt sein. Auch kann die Steuerungseinheit 15 mittels Software als Funktion in einer anderen Steuerungseinheit wie z.B. dem BCM (Body Control Module) des Fahrzeugs 1 implementiert sein.
Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird mittels einer optischen Erfassungseinheit 17 zunächst eine Bewegung im Bereich 10 der Zufuhröffnung 1 1 erkannt. Diese kann z.B. durch eine Person in diesem Bereich 10 oder auch das Bedienelement 20 einer Energieabgabevorrichtung 2 ausgelöst werden. Hier kommt es zunächst nicht auf die Art des Objektes an, sondern lediglich darauf, dass im Erfassungsbereich X der optischen
Erfassungseinheit 17 überhaupt Aktivitäten durch diese erfasst werden, die dann die weiteren Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens auslösen.
Ist nun eine derartige Aktivität in diesem Bereich 10 bzw. im Erfassungsbereich X festgestellt worden, so wird ein automatisches Erkennen des Bedienelementes 20 durchgeführt. Dies geschieht gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mittels eines optischen Erkennungsmerkmals in Form der äußeren Geometrie des Bedienelementes 20, insbesondere dessen Frontseite, die bei einem sich anbahnenden Betankungsvorgang in Richtung der optischen Erfassungseinheit 17 ausgerichtet ist, d.h. das Bedienelement 20 wird im Allgemeinen mit seiner Frontseite in den Erfassungsbereich X der optischen
Erfassungseinheit 17, weshalb dieser hinsichtlich der geometrischen äußeren Merkmale des Bedienelementes 20 am charakteristischsten ist, das Bedienelement 20 optisch als solche zu erkennen. Dieses Erkennen kann durch zusätzliche äußere Merkmale des Bedienelementes 20 wie farbliche und bzw. oder besondere geometrische Merkmale erleichtert und beschleunigt werden. Zu diesen Merkmalen können vorzugsweise optische Erkennungsmerkmale 22 in Form eines zwei-dimensionalen Strichcodes 22, d.h. eines Matrixcode 22, der zu diesem Zweck an der Zapfpistole 20 derart angebracht ist, dass er durch die optische Erfassungseinheit 17 sicher und einfach erkannt werden kann, d.h. vorzugsweise an der Stirnseite des Bedienelementes 20, das für den Betankungsvorgang zu der Zufuhröffnung 1 1 hin ausgerichtet ist.
Wird nun durch die optische Erfassungseinheit 17 bzw. die Steuerungseinheit 15 das
Bedienelement 20 aufgrund ihrer äußeren Geometrie und ggfs. zusätzlich durch den Matrixcode 22 des Bedienelementes 20 erkannt, erfolgt über Ansteuerung der Antriebseinheit 16 durch die Steuerungseinheit 15 eine Betätigung des automatischen Öffnens des Verschlusselements 12 der Zufuhröffnung 1 1 , sodass die Zufuhröffnung 1 1 zum Einführen des Stutzens des
Bedienelementes 20 freigegeben wird. Dann kann der Betankungsvorgang durchgeführt werden, ohne dass zur Freigabe der Zufuhröffnung 1 1 manuelle Tätigkeiten durch den Fahrer oder andere Personen durchgeführt werden mussten. Zusätzlich kann es erfindungsgemäß erforderlich sein, dass die Anwesenheit des Fahrers des Fahrzeugs 1 z.B. über die Detektion des Fahrzeugschlüssels erkannt werden muss, bevor das Verschlusselement 12 der
Zufuhröffnung 1 1 geöffnet wird.
Ist der Betankungsvorgang abgeschlossen, wird erfindungsgemäß ebenfalls automatisch auf die gleiche Art und Weise erkannt, dass das Bedienelement 20 aus dem Bereich 10 der Zufuhröffnung 1 1 wieder entfernt wird. Auch hierzu kann die äußere Geometrie des
Bedienelementes 20 und ggfs. zusätzlich der Matrixcode 22 wieder im Erfassungsbereich X erkannt und das Verlassen der erkannten äußeren Geometrie des Bedienelementes 20 und ggfs. zusätzlich des erkannten Matrixcodes 22 aus dem Erfassungsbereich X zum Anlass genommen werden, das Verschlusselement 12 automatisch mittels der Antriebseinheit 16 wieder zu schließen, sodass die Zufuhröffnung 1 1 verschlossen wird.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Ausführung eines
erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Das zweite
Ausführungsbeispiel unterscheidet sich lediglich dadurch vom ersten Ausführungsbeispiel, dass anstelle einer optischen Erkennung eines Bedienelementes 20 im Erfassungsbereich X eine vordefinierten spezifischen Bewegung, z.B. einer menschlichen Hand 3, erkannt wird. Dabei kann sowohl eine Hand 3 an sich mittels optischer Bilderkennungsverfahren erkannt und zum Anlass einer automatischen Öffnung des Verschlusselementes 12 genommen werden als auch vorzugsweise das Erkennen einer vorbestimmten Bewegung einer Hand 3 wie z.B. eine bestimmt Geste. Diese Handbewegung oder Geste sollte dabei eindeutig und einfach zu erkennen sein und normalerweise nicht bei einem Betankungsvorgang für diesen verwendet werden, um sie von anderen Situationen sicher unterscheiden und der Betätigung des
Verschlusselementes zuordnen zu können. Dies könnte z.B. eine kreisende Handbewegung in einen Richtung zum Öffnen und in die entgegengesetzte Richtung zum Schließen des
Verschlusselementes sein.
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Ausführung eines
erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Dabei unterscheidet sich das dritte Ausführungsbeispiel von den anderen beiden dadurch, dass hier lediglich eine grundsätzliche Aktivität im Bereich 10 bzw. im Erfassungsbereich X optisch erkannt wird, die eigentliche Erkennung des Bedienelementes 20 jedoch mittels eines Funkerkennungsmerkmal 23 in Form eines RFID-Chips 23 erfolgt, der an dem Bedienelement 20 vorgesehen ist. Wird somit eine Bewegung im Erfassungsbereich X mittels der optischen Erfassungseinheit 17 und einer ggfs. hierzu vorgesehenen zweiten Steuerungseinheit 18 erkannt, wird eine
Kommunikationseinheit 19 des Fahrzeugs 1 aktiviert, die ein Signal in ihrem Sende- /Empfangsbereich Y aussendet. Trifft in diesem Bereich Y das Signal auf den RFID-Chip 23 des Bedienelementes 20, so wird dieser zur Zurücksendung eines vorbestimmten Signals veranlasst, welches wiederum von der Kommunikationseinheit 19 empfangen und an die (erste) Steuerungseinheit 15 weitergeleitet wird. Diese interpretiert das erhaltene Signal und erkennt aufgrund des zurückgesendeten Signals die Anwesenheit eines Bedienelementes 20 und veranlasst daraufhin das Öffnen des Verschlusselements 12 etc., wie zuvor beschrieben.
Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Ausführung eines
erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel. Dieses
unterscheidet sich von den anderen drei Ausführungsbeispielen dadurch, dass hier eine rein auf drahtlose Kommunikation ausgelegte automatische Öffnung des Verschlusselementes 12 erfolgt. So wird das initiale Signal des Verfahrens von dem Bedienelement 20 durch eine entsprechende Kommunikationseinheit 24 in einem Sendebereich Z ausgesendet. Hierzu kann diese durch das Entnehmen des Bedienelementes 20 aus der Aufhängung der Tanksäule veranlasst worden sein. Wird dieses Funksignal von einer entsprechenden
Kommunikationseinheit 19 des Fahrzeugs 1 in dessen Empfangsbereich Y erkannt, so kann hierdurch das Öffnen des Verschlusselementes 12 bewirkt werden. Zusätzlich kann durch ein entsprechendes Funksignal der Kommunikationseinheit 19 an das Bedienelement 20 dieser signalisiert werden, dass deren Funksignal erkannt wurde. Dies kann z.B. erst den Betankungsvorgang seitens der Tanksäule freigeben. Ferner kann durch diese bidirektionale Kommunikation auch der Abschluss des Betankungsvorgangs vom Bedienelement 20 an das Fahrzeug 1 kommuniziert werden, nachdem diese z.B. erkannt hat, dass der Strom des
Kraftstoffes beendet wurde. Wird dann das Bedienelement 20 aus der Zufuhröffnung 1 1 entfernt, kann eine Verringerung der Signalstärke des Signales des Bedienelementes 20 vom Fahrzeug 1 erkannt und darauf die Zufuhröffnung 1 1 wieder verschlossen werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine optische Erkennung des Entfernens des Bedienelementes 20 wie oben ausführlich beschrieben vorgenommen werden, im Ansprechen worauf die Zufuhröffnung 1 1 wieder verschlossen wird.
Wird beispielsweise ein Ladestecker 20 für einen elektrische Ladevorgang als Bedienelement 20 verwendet, so kann zusätzlich auch das Abziehen des Ladesteckers 20 von den
Ladeanschlüssen des Fahrzeugs 1 erkannt und dies zum Anlass genommen werden, das Verschließen der Zufuhröffnung 1 1 einzuleiten, wobei auch in diesem Fall eine vorherige Kontrolle in der jeweils beschriebenen Art erfolgt, ob der Bereich der Zufuhröffnung 1 1 frei vom Ladestecker 20 ist.
Auch wenn die erfindungsgemäßen Aspekte und vorteilhaften Ausführungsbeispiele anhand der in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispiele im Detail beschrieben worden sind, sind für den Fachmann Modifikationen und Kombinationen von Merkmalen der dargestellten Ausführungsbeispiele möglich, ohne den Bereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen, deren Schutzbereich durch die beigefügten Ansprüche definiert wird.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Unterstützung eines Betankungs-/Aufladevorgangs eines
Energiespeichers eines Fahrzeugs (1 ), mit wenigstens den Schritten:
automatisches Erkennen einer Energieabgabevorrichtung (2) im Bereich (10) einer Zufuhröffnung (1 1 ) des Energiespeichers des Fahrzeugs (1 ), und,
im Ansprechen auf das Erkennen, automatisches Öffnen eines Verschlusselements (12) der Zufuhröffnung (1 1 ), sodass die Stellung des Verschlusselements (12) ein Verbinden der Energieabgabevorrichtung (2) ermöglicht,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Erkennen der Energieabgabevorrichtung (2) mittels einer optischen und/oder funkunterstützten Erkennung erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei
ein optisches Erkennungsmerkmal (22), vorzugsweise eine äußere Form der
Energieabgabevorrichtung (2), insbesondere eine genormte Geometrie an der Frontseite eines Bedienelementes (20) derselben, und/oder ein Barcode (22), besonders bevorzugt ein Matrixcode (22), der Energieabgabevorrichtung (2) erkannt wird, und/oder ein Funkerkennungsmerkmal (23), vorzugsweise ein RFID-Chip (23), der
Energieabgabevorrichtung (2) erkannt wird, und/oder
ein Funksignal der Energieabgabevorrichtung (2) vom Fahrzeug (1 ) empfangen und interpretiert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei ferner
im Ansprechen auf das Empfangen des Funksignals der Energieabgabevorrichtung (2) durch das Fahrzeug (1 ) ein weiteres Funksignal des Fahrzeugs (1 ) durch die
Energieabgabevorrichtung (2) empfangen und interpretiert wird.
4. Verfahren zur Unterstützung eines Betankungs-/Aufladevorgangs eines
Energiespeichers eines Fahrzeugs (1 ), mit wenigstens den Schritten:
automatisches Erkennen eines vordefinierten Bewegungsmusters (3), vorzugsweise einer vorbestimmten Bewegung einer Hand (3), im Bereich (10) einer Zufuhröffnung (1 1 ) des Energiespeichers des Fahrzeugs (1 ), und im Ansprechen auf das Erkennen, automatisches Öffnen eines Verschlusselements (12) der Zufuhröffnung (1 1 ), sodass die Stellung des Verschlusselements (12) ein Verbinden einer Energieabgabevorrichtung (2) ermöglicht.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei
seitens der Energieabgabevorrichtung (2) Informationen zur Unterstützung des
Betankungs-/Aufladevorhabens bereitgestellt werden.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei
das Verschlusselement (12) der Zufuhröffnung (1 1 ) nur dann geöffnet wird, falls zusätzlich die Anwesenheit des Fahrers des Fahrzeugs (1 ) erkannt wird.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, mit den weiteren Schritten:
automatisches Erkennen des Entfernens der Energieabgabevorrichtung (2) aus dem Bereich (10) der Zufuhröffnung (1 1 ) und/oder
automatisches Erkennen eines weiteren vorbestimmten Bewegungsmusters (3) im Bereich (10) der Zufuhröffnung (1 1 ), und
automatisches Schließen des Verschlusselements (12), sodass die Zufuhröffnung (1 1 ) verschlossen wird.
8. Vorrichtung für ein Fahrzeug (1 ) zur Unterstützung eines Betankungs- /Aufladevorgangs eines Energiespeichers des Fahrzeugs (1 ), mit
einer Antriebseinheit (16) zur Betätigung eines Verschlusselementes (12) zum
Verschließen einer Zufuhröffnung (1 1 ) eines Energiespeichers des Fahrzeugs (1 ), einer optischen Erfassungseinheit (17) und/oder einer Kommunikationseinheit (19), und einer Steuerungseinheit (15) zur Ansteuerung der Antriebseinheit (16) und zum Erhalt und zur Interpretation von Informationen von der optischen Erfassungseinheit (17) und/oder der Kommunikationseinheit (19),
wobei die Steuerungseinheit (15) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 vorgesehen ist.
9. Fahrzeug (1 ) mit einer Vorrichtung nach Anspruch 8.
10. Energieabgabevorrichtung (2) zur Durchführung eines Betankungs- /Aufladevorgangs eines Energiespeichers eines Fahrzeugs (1 ), mit wenigstens einem optischen Erkennungsmerkmal (22) und/oder einem Funkerkennungsmerkmal (23) und/oder einer Kommunikationseinheit (24) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
PCT/EP2013/072468 2012-11-02 2013-10-28 Verfahren zur unterstützung eines betankungs-/aufladevorgangs eines energiespeichers eines fahrzeugs Ceased WO2014067883A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012021518.5A DE102012021518A1 (de) 2012-11-02 2012-11-02 Verfahren zur Unterstützung eines Betankungs-/Aufladevorgangs eines Energiespeichers eines Fahrzeugs
DE102012021518.5 2012-11-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2014067883A2 true WO2014067883A2 (de) 2014-05-08
WO2014067883A3 WO2014067883A3 (de) 2014-09-25

Family

ID=49510149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2013/072468 Ceased WO2014067883A2 (de) 2012-11-02 2013-10-28 Verfahren zur unterstützung eines betankungs-/aufladevorgangs eines energiespeichers eines fahrzeugs

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102012021518A1 (de)
WO (1) WO2014067883A2 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD822072S1 (en) 2015-12-10 2018-07-03 Curtis Alan Roys Diesel fuel guard
US10052947B2 (en) 2014-02-03 2018-08-21 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Closure device for a filling or connection opening on a vehicle
US11318833B2 (en) 2016-02-12 2022-05-03 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft Adjustment mechanism comprising a closure flap adjustable in a contactless manner by an external force

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2541942B (en) * 2015-09-07 2019-03-27 Jaguar Land Rover Ltd Method and apparatus for electric vehicle charging
DE102015012864A1 (de) 2015-10-05 2016-05-25 Daimler Ag Ladeeinrichtung zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftwagens
DE202016100445U1 (de) * 2016-01-29 2017-05-03 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Verschlussvorrichtung für eine Befüllungsöffnung oder ein Anschlusselement an einem Fahrzeug mit einem Notentriegelungsmechanismus
EP3573195B1 (de) 2016-02-02 2020-11-04 ConWys AG Steckdose
EP3257696B1 (de) * 2016-06-15 2021-09-01 Conti Temic microelectronic GmbH Verfahren und vorrichtung zum betätigen eines deckels eines ladeanschlusses oder tankeinfüllanschlusses eines fahrzeugs
DE102017104514A1 (de) * 2016-09-14 2018-03-15 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Tankmodul
DE102016224980A1 (de) * 2016-12-14 2018-06-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Ansteuern einer Abdeckung einer Medienzufuhreinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102017005596A1 (de) 2017-06-13 2017-11-30 Daimler Ag Muldenelement für ein Kraftfahrzeug
DE102018211130A1 (de) 2018-07-05 2020-01-09 Audi Ag System und Verfahren zum Entriegeln eines in eine Ladedose eines Kraftfahrzeugs eingesteckten Ladesteckers
KR102613192B1 (ko) * 2018-12-14 2023-12-15 현대자동차주식회사 차량
DE102019117536B4 (de) * 2019-06-28 2021-04-15 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit keyless-access-Funktion
CN111169278A (zh) * 2019-09-18 2020-05-19 宁波海曙广运机电工程有限公司 一种便捷油箱盖的自动开闭装置
DE102020123216B4 (de) 2020-09-04 2022-09-15 Juice Technology AG Ladestecker, Ladegerät und Verfahren zum Aufladen eines Elektrofahrzeugs
DE102020124057A1 (de) * 2020-09-15 2022-03-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Lade- und/oder Tankvorgangs eines Fahrzeugs
DE102022103540A1 (de) 2022-02-15 2023-08-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Automatisches Öffnen einer Abdeckung eines Ladeanschlusses
DE102022104911A1 (de) 2022-03-02 2023-09-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum automatischen Öffnen einer Ladeklappe eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs
DE102022107937A1 (de) 2022-04-04 2023-10-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Ansteuern einer Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, sowie Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung
FR3138359A1 (fr) * 2022-08-01 2024-02-02 Renault S.A.S Procédé et système de commande d’une trappe d’accès à un dispositif de recharge d’un véhicule automobile
DE102022132414A1 (de) 2022-12-06 2024-06-06 Webasto SE Aufnahme für einen Ladestecker und Ladevorrichtung
DE102023100268A1 (de) * 2023-01-09 2024-07-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Ansteuern einer Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, sowie Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung
DE102023106569A1 (de) * 2023-03-16 2024-09-19 Audi Aktiengesellschaft Verhaltensmustererkennung zum Einleiten eines Ladevorgangs
DE102023125448A1 (de) * 2023-09-20 2025-03-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einer schliesseinrichtung für einen ladedeckel
DE102023131719A1 (de) 2023-11-14 2025-05-15 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Hemmen einer Fehlbedienung eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung und Kraftfahrzeug

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006036456A1 (de) 2006-08-04 2008-02-07 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Kraftfahrzeug mit Schieber zum Verschließen eines Kraftstoffeinfüllrohrs
DE102009058864A1 (de) 2009-12-18 2011-06-22 temtec Fahrzeugtechnik Entwicklungsgesellschaft mbH, 83064 Verfahren zum Ansteuern eines Kraftfahrzeugverschlusses und Verschlusseinrichtung für Kraftfahrzeuge

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3504466C1 (de) * 1985-02-09 1986-03-27 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Fernbetätigbare Ver- und Entriegelungsanordnung für Tankklappen an Kraftfahrzeugen
DE202006013601U1 (de) * 2006-09-05 2008-01-24 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Tankverschlussvorrichtung sowie Betankungssystem
CN102640380B (zh) * 2009-09-28 2015-06-17 电力消防栓有限责任公司 用于对电动车辆充电的方法和系统
DE102010038683A1 (de) * 2010-07-30 2012-02-02 Elektro-Bauelemente Gmbh Verfahren zur Bereitstellung eines Zugangs zu einem Steckelement
DE102010049400A1 (de) * 2010-10-26 2012-04-26 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Sensoreinheit zum berührungslosen Betätigen einer Fahrzeugtür
DE102011000094B4 (de) * 2011-01-11 2021-09-02 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg System zur Zugriffskontrolle auf eine Fahrzeugladeeinrichtung

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006036456A1 (de) 2006-08-04 2008-02-07 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Kraftfahrzeug mit Schieber zum Verschließen eines Kraftstoffeinfüllrohrs
DE102009058864A1 (de) 2009-12-18 2011-06-22 temtec Fahrzeugtechnik Entwicklungsgesellschaft mbH, 83064 Verfahren zum Ansteuern eines Kraftfahrzeugverschlusses und Verschlusseinrichtung für Kraftfahrzeuge

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10052947B2 (en) 2014-02-03 2018-08-21 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Closure device for a filling or connection opening on a vehicle
USD822072S1 (en) 2015-12-10 2018-07-03 Curtis Alan Roys Diesel fuel guard
US10081241B2 (en) 2015-12-10 2018-09-25 Curtis Alan Roys Diesel fuel guard
US11318833B2 (en) 2016-02-12 2022-05-03 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft Adjustment mechanism comprising a closure flap adjustable in a contactless manner by an external force

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014067883A3 (de) 2014-09-25
DE102012021518A1 (de) 2014-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014067883A2 (de) Verfahren zur unterstützung eines betankungs-/aufladevorgangs eines energiespeichers eines fahrzeugs
EP2663467B1 (de) System zur zugriffskontrolle auf eine fahrzeugladeeinrichtung
EP3424765B1 (de) Elektrisch betätigbare tankklappeneinrichtung für ein fahrzeug und ein solches fahrzeug
DE102010038570B4 (de) Ladeeinrichtung für ein Elektrfahrzeug und Verfahren
EP3203592B1 (de) Steckdose
EP3176024A1 (de) Koppelmodul zur übertragung von energie an einem kraftfahrzeug, kraftfahrzeug mit einem solchen koppelmodul sowie energieübertragungssystem zur übertragung von energie für ein kraftfahrzeug
DE102017118602A1 (de) Fahrzeugkommunikationszustandsanzeige
DE102009004742A1 (de) Gabelzinke für eine Lastgabel eines Flurförderzeugs
DE102017104514A1 (de) Tankmodul
EP1451059A1 (de) Uberwachungs− und steuereinrichtung fur sattelzug mit fernbedienbarer sattelkupplung
DE102007051961B4 (de) Einrichtung zum Überwachen von sich in einem ausgezeichneten Bereich, insbesondere einem Werksgelände oder einem Parkhaus befindlichen Fahrzeugen
DE102017200596A1 (de) Verfahren zur Durchführung eines Ladevorgangs eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs sowie elektrisch antreibbares Fahrzeug und Ladekabel zur Durchführung des Verfahrens
DE102017216127A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen einer Kommunikationsverbindung zwischen einer stationären elektrischen Ladestation und einem Kraftfahrzeug sowie Steuervorrichtung und Ladesystem
WO2012143161A2 (de) System und verfahren zum andocken eines elektrofahrzeugs an eine ladevorrichtung
DE102016223212A1 (de) Verfahren zum automatischen Öffnen einer Ladeklappe
WO2019223942A1 (de) Sitzerkennungssystem, fahrzeug, verfahren zur fahrzeugsitzerkennung, computerprogramm und speichermittel
DE102021207444A1 (de) Verfahren und Parkanordnungskorrekturroboter zum Korrigieren einer Relativanordnung eines auf einer Abstellfläche geparkten Kraftfahrzeugs zu einer Begrenzung der Abstellfläche
DE102018120595A1 (de) Rfid-vorrichtungen und zugehörige kommunikationsverfahren
DE102018100593A1 (de) Parkassistenzsystem mit entfernter Konfiguration eines lokalen neuronalen Netzes
DE102009030269A1 (de) Behälteranordnung für Kraft- und/oder Hilfsstoffe
DE102014216987A1 (de) Schlüsselloses System und mobile Vorrichtung
DE102013017344A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Einbruch- und Diebstahlwarnanlage für ein Fahrzeug
DE102020102914A1 (de) Sensorvorrichtung sowie Verfahren hierzu
DE102016211527A1 (de) Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit automatisch öffnender Klappe
DE102017210394B3 (de) Verfahren zum Betrieb von Kraftfahrzeugen in einer Parkumgebung und Recheneinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13783554

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13783554

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2