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WO2014044391A1 - Verfahren zum betrieb eines krans und kran - Google Patents

Verfahren zum betrieb eines krans und kran Download PDF

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WO2014044391A1
WO2014044391A1 PCT/EP2013/002816 EP2013002816W WO2014044391A1 WO 2014044391 A1 WO2014044391 A1 WO 2014044391A1 EP 2013002816 W EP2013002816 W EP 2013002816W WO 2014044391 A1 WO2014044391 A1 WO 2014044391A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
crane
boom
mode
trolley
rocking
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2013/002816
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Aßfalg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Biberach GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Biberach GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Werk Biberach GmbH filed Critical Liebherr Werk Biberach GmbH
Priority to EP13765952.0A priority Critical patent/EP2897892B1/de
Priority to US14/429,349 priority patent/US9745175B2/en
Priority to CN201380057106.9A priority patent/CN104781182B/zh
Priority to ES13765952T priority patent/ES2905225T3/es
Publication of WO2014044391A1 publication Critical patent/WO2014044391A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to IN2813DEN2015 priority patent/IN2015DN02813A/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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    • B66C23/166—Simple cranes with jibs which may be fixed or can slew or luff
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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/66—Outer or upper end constructions

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a crane with a tiltable crane jib and a crane trolley movably arranged trolley, wherein the crane is on the one hand in a rocking mode and on the other hand in a trolley mode operable.
  • the invention further relates to a crane, which optionally allows a crane operation in Trolley or Wippmodus.
  • a tower crane which has a retractable boom and a run on this trolley.
  • the trolley is locked at the top of the jib. This allows the boom system any slope without the trolley leaving its place at the top.
  • the object of the present invention is to provide a crane or a method for operating a crane, with which the aforementioned problem can be overcome. This object is achieved by a method for operating a crane according to the features of claim 1. Advantageous embodiments of the method according to the invention are the subject of the subordinate claims to the main claim.
  • Claim 1 therefore proposes a method for operating a crane with a tilting crane boom and a trolley movable on the crane boom.
  • Crane configuration allows crane operation in rocking mode and operation in trolley mode.
  • the crane operator can select the optimal crane mode for the application and retrofit the crane between modes by executing the procedure.
  • the crane is designed as a tower crane, in particular as a mobile construction crane, comprising a jib with movable trolley.
  • Previous art prior art designs propose to fix the trolley for the luffing mode on the jib tip and to release the crane hook from the trolley.
  • the present invention now proceeds in a substantially deviating way. According to the invention the shearing of the hoisting rope is changed on the boom system, so that a rocking operation of the crane is made possible. The deflection of the hoisting rope from the boom to the crane hook is thus independent of the trolley.
  • the changeover provides the option of positioning the trolley at any point on the crane boom during the luffing operation.
  • a storage on the jib tip is no longer necessary, resulting in certain advantages.
  • a tower-near positioning of the trolley can have a favorable effect on the self-weight moment of the crane.
  • the hoist rope is struck at the end of the boom system.
  • the crane is then driven in single-strand operation. It is particularly useful if a separate load hook is available for the rocking mode.
  • the trolley and / or the used crane hook / hook bottle of the cat mode for operation in the rocking mode on the boom or with the trolley is locked. Since in the present invention, the locking of the trolley does not necessarily have to be done on the jib tip, an optimal locking position with respect to the own weight of the trolley is selected, which is expediently spaced from the jib tip and reduces the self-loading torque acting on the jib tip. Particularly advantageous is a locking of the trolley in the vicinity of the articulation point of the boom. In this case, it may be advantageous to use an already existing transport or disassembly position for the trolley to lock it during the rocking mode on the boom. This transport or disassembly position for the trolley is arranged regularly in the region of the boom pivot point.
  • Seileinscherungsrolle is regularly arranged on the boom tip and is used for fixing or storage of the hoisting rope on the boom tip during the trolley mode. It is conceivable that the position of the Seileinscherungsrolle for the Wippmodus is selectively changed locally, to ensure optimal deflection of the hoist.
  • the boom tip is discharged to near the ground.
  • the change can be made easily and easily from the ground by the crane operator.
  • the jib tip is lowered with the boom extended to near the ground.
  • the hoist rope For the Umschervorgang drained boom, it is expedient to secure the hoist rope for safety reasons with one or more securing means on the crane boom.
  • the fuse is preferably applied before or shortly after the release of the fixed point of the hoisting rope on the boom system. Before taking up the desired crane operation, the hoist rope is released again.
  • a quick and easy way can be provided to variably attach one or more additional elements on the boom, in particular the boom tip.
  • One or more boom elements can be mounted in particular for extending the boom to increase the usable boom length.
  • other boom elements that provide additional functions on the boom system. For example, individual elements or devices for displaying information at the Jib tip to be attached. Also, a combination of these elements with boom extensions conceivable.
  • the Hubseilfestddling is released and pulled by means of a safety rope to one of the additional boom elements, in particular to the top of the outer additional boom element.
  • the safety rope is guided from the outer tip of the outermost additional boom element up to the Hubseilfestddling.
  • the hoisting rope is expediently deflected with a deflection roller attached to the additional jib element and connected at the end to the corresponding crane hook.
  • the Hubseilfesttician is preferably pulled with a winch to the top of at least one additional boom element.
  • One or more sensors can detect the local geometry of the current crane configuration and thus automatically detect the intended crane mode, ie the rocker or cat mode.
  • the crane control can therefore work in consideration of the detected crane mode and unlock or execute appropriate crane commands or functions.
  • the invention further relates to a crane, in particular a tower crane or mobile construction crane, with a tilting crane boom, in particular a jib, and a trolley movably arranged on the crane boom.
  • the proposed crane configuration makes it possible to operate the crane on the one hand in a rocking mode and on the other hand in a trolley mode.
  • the hoist rope of the crane is guided in the luffing operation via at least one deflection roller on the crane jib, in particular the jib tip, and struck on the end side on a load hook or locked therewith.
  • the crane is characterized in that a 1-strand operation of the hoist rope is ensured during the rocking mode, whereas a multiple reeving of the hoist rope is generally necessary during the known trolley mode.
  • the 1-strand guide of the hoisting rope during the rocking mode offers certain advantages.
  • the position of the trolley for the function of the crane in the rocking mode is irrelevant, positioning near the boom Anschifs is therefore possible.
  • a larger amount of hoisting rope is available due to the 1-strand operation.
  • the crane according to the invention advantageously comprises means for carrying out the method according to the invention or an advantageous embodiment of the method according to the invention.
  • the advantages and properties of the crane according to the invention obviously correspond to those of the method according to the invention, which is why a repetitive description is omitted here.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of the crane according to the invention during the cat mode
  • Figure 2 a schematic side view of the crane according to Figure 1 in Wippmodus and
  • Figure 3 a schematic side view of the crane of Figure 2 with extended boom tip.
  • FIG. 1 shows a side view of the boom system of the crane according to the invention.
  • a jib 30 is pivoted about a hinge 20 about a horizontal rocking axis.
  • a Auslegerabspannseil 70 runs from crane tower 10 via the crane tip to the boom 30.
  • the boom 30 can be adjusted in the vertical rocker plane.
  • the illustrated crane construction allows crane operation in the rocking mode, ie with a tilting boom 30, as well as trolley operation.
  • the hoist rope 40 is used.
  • the trolley 60 is available, which is movable in the longitudinal axis of the boom 30 relative thereto.
  • a pulley pair 62, 62b is arranged on the trolley 60 and the hook block 61, whereby a 2-strand operation of the hoisting rope during the Trolley mode is made possible.
  • a cat drive which comprises the two driven pulleys 63 and the associated stranding 64.
  • the hoist rope 40 extends from the tower base via the jib attachment point to the jib tip.
  • the hoist rope is directed over the pulley 51 and extends horizontally below the boom 30 in the direction of the boom tip.
  • the hoist rope 40 is guided by the pulley pairs 62a, 62b of the trolley 60 and the hook block 61 until it is at the Jib tip is redirected by the Seileinscherungsrolle 80 and the end in the boom tip is firmly connected to the boom structure.
  • the view X shows a front view of the boom tip.
  • the Seileinscherungsrolle 80 is pivotally connected to about a parallel to the boom longitudinal axis 82 pivotally connected to the boom tip.
  • the illustration according to FIG. 2 shows the crane configuration which is driven during the rocking mode.
  • the trolley 60 is fixed to the transportation or disassembly lock 130, which is provided in any case, and held against a movement in the longitudinal axis direction of the extension arm 30.
  • the hoisting rope fixed point is released in the region of the boom tip.
  • the end of the hoist rope 40 is connected to a hook hook provided for the rocker 90 or locked with this.
  • the hoist rope 40 is still guided by the deflection rollers 62a, 62b of the trolley 60 and the hook block 61, this has no influence on the crane operation in the rocking mode.
  • the shearing-in roller 80 is used as a deflection roller in order to divert the hoisting rope at the jib tip to the hook bottle 90.
  • the view X of Figure 2 also shows a front view of the boom tip.
  • the Seileinscherungsrolle / pulley 80 depends vertically on the boom tip with horizontal axis of rotation.
  • the trolley is not locked on the jib tip, but in a favorable position in terms of its own weight further inside near the tower 10, which leads to an increase in the maximum crane load capacity.
  • crane operation is switched from a 2-strand operation in trolley mode to a tram operation in rocking mode.
  • additional Hubseilin is free, which is particularly advantageous for large hook heights with a steep boom position.
  • the effective unloading of the crane during the rocking mode can be maximized compared to trolley operation.
  • the trolley 60 can not be moved completely to the jib tip due to the technical conditions.
  • the maximum possible projection of the trolley 60 and the crane hook 61 is smaller by the distance AL to the jib tip.
  • the crane hook 90 is lowered for the rocking mode while still in the cat mode at the target location on the ground. Subsequently, the trolley 60 and the hook 61 are locked in the disassembly position 130 on the boom 30.
  • the jib tip is lowered with the boom extended 30 to the ground, so that the Hubseilfest Vietnamese can be solved on the jib tip from the ground.
  • the loosened hoist rope 50 is secured to the boom 30 including the pulleys.
  • the Seileinscherungsrolle 80 is disassembled used as pulley 80. The position of the Seileinscherungsrolle 80 can be varied on the boom in order to provide optimal conditions for the rocking mode can.
  • one or more sensors are available on the crane, which measure the local geometry on the boom system and derive the current setup state from the measured data. The result is communicated to the crane control or to the crane operator. For changing the crane configuration from the rocking mode to the cat mode, the method steps described above are carried out in reverse order.
  • FIG. 3a shows schematically the possibility of extending the boom 30.
  • a boom extension 100 such as a lattice tip, may be mounted on the boom tip.
  • other boom elements for providing different functions can be introduced into the boom system. So here is the possibility to attach individual elements or devices for displaying information on the jib tip.
  • the process is carried out to secure the hoist rope 40.
  • the hoist rope fixing point is connected to a safety rope 0 that extends to the tip of the boom extension 100.
  • the safety rope 1 10 can be mounted on a hand winch 120 in order to lift the hoist rope from the boom tip to the outer rope.
  • the cable shearing pulley 80 is disassembled on the boom tip and attached to the tip of the boom extension 100. Hoisting cable 40 and shearing reel 80 are secured at the new position until the boom 30 is erected.
  • the cable shearing roll 80 mounted on the boom extension assumes the function of a deflection roller 80 for guiding the hoist rope 40 up to the crane hook 90. Also in this case, an intended sensor system recognizes the changed crane configuration and communicates it to the crane control.
  • the invention allows with little setup effort a rapid change of crane configuration between cat and Wippmodus.
  • the crane according to the invention or the method according to the invention ensures a particularly flexible use of cranes on construction sites with particularly cramped space conditions.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

Verfahren zum Betrieb eines Krans und Kran
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Krans mit wippbarem Kranausleger und einer am Kranausleger verfahrbar angeordneten Laufkatze, wobei der Kran einerseits in einem Wippmodus und andererseits in einem Laufkatzmodus betreibbar ist. Die Erfindung betrifft des weiteren einen Kran, der wahlweise einen Kranbetrieb im Laufkatz- bzw. Wippmodus zulässt.
Aus dem Stand der Technik sind diverse Kransysteme bekannt, die je nach Anwendungsbereich gewisse Vorteile bieten. So sind Turmdrehkrane mit Katzausleger bekannt, bei denen der Ausleger stets eine horizontale Lage einnimmt und die Last mit Hilfe einer Laufkatze über die gesamte Auslegerlänge verfahrbar ist. Dies bietet den Vorteil, dass die angehängte Last besonders nahe an den Turm herangeführt werden kann.
Demgegenüber existieren Turmkrane mit Nadelausleger, die auch als Verstellausleger bezeichnet werden. Der Nadelausleger ist am Kranturm unterhalb der Turmspitze mit einem Gelenk befestigt sein und über ein Auslegerabspannseil in der Höhe veränderlich. Derartige Krane besitzen keine Laufkatze, die Last wird in Aus- legerrichtung allein über die Hebe- und Senkbewegung des Auslegers transportiert. Die genannte Krankonstruktion bietet vor allem bei beengten Platzverhältnissen Vorteile, da der Ausleger zur Vermeidung von Kollisionen mit Hindernissen einfach „eingezogen" werden kann. Zudem kann die Last aufgrund der steileren Auslegerstellung auf größere Höhen angehoben werden.
Ein zunehmend hohes Maß an Flexibilität wird insbesondere von Mobilbaukranen erwartet, die einen verfahrbaren vollwertigen Turmdrehkran mit Katzausleger aufweisen. Dieser Kranaufbau soll oftmals unter komplexen räumlichen Bedingungen auf der Baustelle agieren, weshalb die vorgenannten Vorteile des Wippauslegersystems von großem Interesse sind.
In der Vergangenheit wurden bereits Bemühungen angestellt, die beiden vorgestellten Kransysteme miteinander zu verschmelzen. Insbesondere sollen die Vorteile der beiden unterschiedlichen Kransysteme in einem einzigen Kransystem vereint werden.
Aus der DE 1 171 132 ist beispielsweise ein Turmdrehkran bekannt, der einen einziehbaren Ausleger und eine an diesem geführte Laufkatze aufweist. Für den Betrieb als Wippausleger wird die Laufkatze an der Spitze des Auslegers verriegelt. Hierdurch wird dem Auslegersystem jede beliebige Steigung gestattet, ohne dass die Laufkatze ihren Platz an der Spitze verlässt.
Die Lagerung der Laufkatze an der Auslegerspitze erhöht jedoch das Eigengewichtsmoment des Auslegersystems und reduziert folglich die mögliche Spitzen- traglast im Wippbetrieb. Zudem geht durch die Einscherung des Hubseils an der Laufkatze Hubseillänge verloren, die gerade bei steilen Auslegerstellungen notwendig sein kann.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Kran bzw. ein Verfahren zum Betrieb eines Krans aufzuzeigen, mit dem sich die eingangs genannte Problematik überwinden lässt. Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betrieb eines Krans gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüche.
Anspruch 1 schlägt also ein Verfahren zum Betrieb eines Krans mit wippbarem Kranausleger und einer am Kranausleger verfahrbaren Laufkatze vor. Die Krankonfiguration gestattet zum einen den Kranbetrieb im Wippmodus und zum Anderen einen Betrieb im Laufkatzmodus. Der Kranoperator kann den anwendungsbedingt optimalen Kranmodus wählen und den Kran durch die Ausführung des Verfahrens zwischen den einzelnen Modi umrüsten.
Beispielsweise ist der Kran als Turmdrehkran, insbesondere als Mobilbaukran, ausgeführt, der einen Nadelausleger mit verfahrbarer Laufkatze umfasst.
Bisher bekannte Konstruktionen aus dem Stand der Technik schlagen vor, die Laufkatze für den Wippmodus an der Auslegerspitze zu befestigen und den Kranhaken von der Laufkatze abzulassen. Die vorliegende Erfindung beschreitet nun einen in wesentlichen Punkten abweichenden Weg. Erfindungsgemäß wird die Einscherung des Hubseils am Auslegersystem verändert, so dass ein Wippbetrieb des Krans ermöglicht wird. Die Umlenkung des Hubseils vom Ausleger zum Kranhaken erfolgt damit unabhängig von der Laufkatze.
Die Umscherung eröffnet vor allem die Möglichkeit, die Laufkatze während des Wippbetriebes an einer beliebigen Stelle des Kranauslegers zu positionieren. Eine Lagerung an der Auslegerspitze ist nicht mehr zwingend notwendig, woraus sich gewisse Vorteile ergeben. Beispielsweise kann sich eine turmnahe Positionierung der Laufkatze günstig auf das Eigengewichtsmoment des Krans auswirken.
Weiterhin kann durch eine günstige Wahl der Fixierungsposition der Laufkatze während des Wippmodus nicht nur eine Steigerung der Spitzentraglast sondern auch eine Erhöhung der effektiven Kranausladung erreicht werden. Der Verfahrweg der Laufkatze zur Auslegerspitze ist regelmäßig durch die technischen Gegebenheiten begrenzt, weshalb die theoretisch maximale Ausladung des Krans weder im Lauf- katz- noch im Wippmodus optimal ausgeschöpft werden konnte. Aufgrund der erfindungsgemäßen Umscherung kann dieser Nachteil während des Wippmodus vermieden und die effektive Kranausladung erhöht werden.
Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn durch die Umscherung ein Wechsel zwischen einem 1 -Strang-Betrieb im Wippmodus und einem Mehr-Strang, insbesondere 2-Strang-Betrieb im Laufkatzmodus erfolgt. Durch die Umscherung des Hubseils in einen 1 -Strang-Betrieb kann zusätzliche Hubseillänge gewonnen werden, die insbesondere bei steilen Auslegerstellungen im Wippmodus zur Geltung kommt.
Während des Laufkatzmodus ist das Hubseil endseitig am Auslegersystem angeschlagen. Zur Änderung der Einscherung kann es vorteilhaft sein, wenn der Festpunkt des Hubseils für den Kranbetrieb im Wippmodus gelöst und an einem Lasthaken angeschlagen bzw. mit diesem verriegelt wird. Der Kran wird sodann im 1- Strang-Betrieb gefahren. Besonders zweckmäßig ist es, wenn für den Wippmodus ein gesonderter Lasthaken zur Verfügung steht.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird die Laufkatze und bzw. oder der verwendete Kranhaken/Hakenflasche des Katzmodus zum Betrieb im Wippmodus am Ausleger bzw. mit der Laufkatze verriegelt. Da bei der vorliegenden Erfindung die Verriegelung der Laufkatze nicht notwendigerweise an der Auslegerspitze erfolgen muss, wird eine bezüglich des Eigengewichtes der Laufkatze optimale Verriegelungsposition gewählt, die zweckmäßig beabstandet zur Auslegerspitze ist und das an der Auslegerspitze angreifende Eigengewichtmoment reduziert. Besonders vorteilhaft ist eine Verriegelung der Laufkatze in Nähe der Anlenkstelle des Auslegers. In diesem Fall kann es vorteilhaft sein, eine ohnehin vorhandene Transport- bzw. Demontageposition für die Laufkatze zu nutzen um diese während des Wippmodus am Ausleger zu verriegeln. Diese Transport- bzw. Demontageposition für die Laufkatze ist regelmäßig im Bereich des Auslegeranlenkpunktes angeordnet.
Es bietet sich in einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung an, eine während des Katzmodus vorgesehene Seileinscherungsrolle während des Wippmodus als Umlenkrolle zu verwenden. Die Seileinscherungsrolle ist regelmäßig an der Auslegerspitze angeordnet und dient zur Fixierung bzw. Lagerung des Hubseils an der Auslegerspitze während des Laufkatzmodus. Denkbar ist es, dass die Position der Seileinscherungsrolle für den Wippmodus gezielt örtlich verändert wird, um eine optimale Umlenkung des Hubseils gewährleisten zu können.
Für die Umscherung ist es von Vorteil, wenn die Auslegerspitze bis in Bodennähe abgelassen wird. In diesem Fall kann die Umscherung bequem und ohne großen Aufwand vom Boden aus durch den Kranbediener vorgenommen werden. Bevorzugt wird die Auslegerspitze mit gestrecktem Ausleger bis in Bodennähe abgelassen.
Für den Umschervorgang bei abgelassenem Ausleger ist es zweckmäßig, das Hubseil aus Sicherheitsgründen mit ein oder mehreren Sicherungsmitteln am Kranausleger zu sichern. Die Sicherung wird vorzugsweise vor bzw. kurz nach dem Lösen des Festpunktes des Hubseils am Auslegersystem angelegt. Vor der Aufnahme des gewünschten Kranbetriebs wird das Hubseil wieder entsichert.
Bevorzugt kann eine schnelle und einfache Möglichkeit vorgesehen sein, variabel ein oder mehrere Zusatzelemente am Ausleger, insbesondere der Auslegerspitze anzubringen. Ein oder mehrere Auslegerelemente können insbesondere zur Verlängerung des Auslegers zur Vergrößerung der nutzbaren Auslegerlänge montiert werden. Denkbar ist jedoch ebenfalls die Integration anderweitiger Auslegerelemente, die zusätzliche Funktionen am Auslegersystem bieten. Beispielsweise können einzelne Elemente oder Vorrichtungen zur Anzeige von Informationen an der Auslegerspitze angebracht werden. Ebenfalls ist eine Kombination dieser Elemente mit Auslegerverlängerungen denkbar.
Die Einbindung ein oder mehrerer Auslegerelemente wird durch das Herablassen der Auslegerspitze in Bodennähe vereinfacht. Auch kann der Ausleger gezielt für den Wippmodus verlängert werden, was in der genannten schnellen und einfachen Weise bei bekannten Katzauslegerkranen aufgrund der Komplexität der Laufkatzenkonstruktion ohne weiteren Aufwand nicht möglich ist.
Werden ein oder mehrere Auslegerelemente für den Wippmodus an der Auslegerspitze montiert, so wird der Hubseilfestpunkt gelöst und mit Hilfe eines Sicherungsseils bis zu einem der zusätzlichen Auslegerelemente, insbesondere bis zur Spitze des äußeren zusätzlichen Auslegerelementes herausgezogen. Vorzugsweise wird hierzu das Sicherungsseil von der äußeren Spitze des äußersten zusätzlichen Auslegerelementes bis hin zum Hubseilfestpunkt geführt.
Für den Wippmodus wird das Hubseil zweckmäßig mit einer an dem zusätzlichen Auslegerelement angebrachten Umlenkrolle umgelenkt und mit dem entsprechenden Kranhaken endseitig verbunden.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Seileinscherungsrolle während des Katzmodus am ursprünglichen Ausleger demontiert und am entsprechenden zusätzlichen Auslegerelement für die Umlenkung des Hubseils montiert wird.
Der Hubseilfestpunkt wird vorzugsweise mit einer Handwinde bis zur Spitze des wenigstens einen zusätzlichen Auslegerelementes gezogen.
Ein oder mehrere Sensoren können die örtliche Geometrie der aktuellen Krankonfiguration erfassen und somit den geplanten Kranmodus, das heißt den Wipp- bzw. Katzmodus automatisch erkennen. Die Kransteuerung kann folglich unter Berücksichtigung des erkannten Kranmodus arbeiten und entsprechende Krankommandos bzw. Funktionen freischalten bzw. ausführen. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Kran, insbesondere einen Turmdrehkran oder Mobilbaukran, mit wippbarem Kranausleger, insbesondere Nadelausleger, und einer am Kranausleger verfahrbar angeordneten Laufkatze. Die vorgeschlagene Krankonfiguration erlaubt es, den Kran einerseits in einem Wippmodus und andererseits in einem Laufkatzmodus zu betreiben.
Erfindungsgemäß ist das Hubseil des Krans im Wippbetrieb über wenigstens eine Umlenkrolle am Kranausleger, insbesondere der Auslegerspitze geführt und end- seitig an einem Lasthaken angeschlagen bzw. mit diesem verriegelt. Der Kran zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass während des Wippmodus ein 1 - Strang-Betrieb des Hubseils gewährleistet ist, wohingegen während des bekannten Laufkatzmodus in der Regel eine mehrfache Einscherung des Hubseils notwendig ist.
Durch die 1 -Strang-Führung des Hubseils während des Wippmodus ergeben sich gewissen Vorteile. Beispielsweise ist die Position der Laufkatze für die Funktion des Krans im Wippmodus unerheblich, eine Positionierung in Nähe des Auslegeran- lenkpunktes ist daher möglich. Weiterhin steht durch den 1 -Strang-Betrieb eine größere Hubseilmenge zur Verfügung.
Zudem umfasst der erfindungsgemäße Kran vorteilhafterweise Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahren bzw. einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Vorteile und Eigenschaften des erfindungsgemäßen Krans entsprechen offensichtlich denen des erfindungsgemäßen Verfahrens, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird.
Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus einem in den nachfolgenden Zeichnungen näher beschriebenen Ausführungsbeispiel. Es zeigen: Figur 1 : eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Krans während des Katzmodus,
Figur 2: eine schematische Seitenansicht auf den Kran gemäß Figur 1 im Wippmodus und
Figur 3: eine schematische Seitenansicht auf den Kran gemäß Figur 2 mit verlängerter Auslegerspitze.
Figur 1 zeigt eine Seitenansicht auf das Auslegersystem des erfindungsgemäßen Krans. Am Kopf des Kranturmes 10 ist ein Nadelausleger 30 über ein Gelenk 20 um eine horizontale Wippachse wippbar angelenkt. Zur Verstellung des Wippwinkels verläuft ein Auslegerabspannseil 70 von Kranturm 10 über die Kranspitze bis zum Ausleger 30. Durch Betätigung des Auslegerabspannseils 70 kann der Ausleger 30 in der vertikal verlaufenden Wippebene verstellt werden.
Der dargestellte Kranaufbau lässt den Kranbetrieb im Wippmodus, also mit wippbarem Ausleger 30, als auch den Laufkatzbetrieb zu. Für beide Modi wird das Hubseil 40 verwendet. Für den Katzmodus steht die Laufkatze 60 zur Verfügung, die in Längsachse des Auslegers 30 relativ zu diesem verfahrbar ist. Jeweils ein Seilrollenpaar 62, 62b ist an der Laufkatze 60 sowie der Hakenflasche 61 angeordnet, wodurch ein 2-Strang-Betrieb des Hubseils während des Laufkatzmodus ermöglicht wird.
Zum Verfahren der Laufkatze 60 ist ein Katzantrieb vorgesehen, der die beiden angetriebenen Seilrollen 63 sowie die dazugehörige Verseilung 64 umfasst.
Das Hubseil 40 verläuft vom Turmfuss über den Auslegeranlenkpunkt bis hin zur Auslegerspitze. Im Auslegeranlenkbereich wird das Hubseil über die Seilrolle 51 gelenkt und erstreckt sich horizontal unterhalb des Auslegers 30 in Richtung der Auslegerspitze. Wie bereits beschrieben wird das Hubseil 40 durch die Seilrollenpaare 62a, 62b der Laufkatze 60 bzw. der Hakenflasche 61 geführt bis es an der Auslegerspitze durch die Seileinscherungsrolle 80 umgeleitet und endseitig im Bereich der Auslegerspitze fest mit der Auslegerstruktur verbunden wird. Die Ansicht X zeigt eine Vorderansicht auf die Auslegerspitze. Die Seileinscherungsrolle 80 ist über um eine parallel zur Auslegerlängsachse verlaufende Achse 82 schwenkbar mit der Auslegerspitze verbunden.
Die Darstellung gemäß Figur 2 zeigt die Krankonfiguration, die während des Wippmodus gefahren wird. Die Laufkatze 60 wird hierzu an der ohnehin vorgesehenen Transport- bzw. Demontageverriegelung 130 fixiert und gegen eine Verfahrbewegung in Längsachsenrichtung des Auslegers 30 gehalten. Gegenüber der Krankonfiguration aus Figur 1 wird der Hubseilfestpunkt im Bereich der Auslegerspitze gelöst. Das Ende des Hubseils 40 wird mit einer für den Wippbetrieb vorgesehenen Hakenflasche 90 verbunden bzw. mit dieser verriegelt. Zwar wird das Hubseil 40 weiterhin durch die Umlenkrollen 62a, 62b der Laufkatze 60 bzw. der Hakenflasche 61 geführt, dies hat jedoch keinen Einfluss auf den Kranbetrieb im Wippmodus.
Im Bereich der Auslegerspitze wird die Einscherungsrolle 80 als Umlenkrolle verwendet um das Hubseil an der Auslegerspitze zur Hakenflasche 90 umzulenken. Die Ansicht X der Figur 2 zeigt ebenfalls eine Vorderansicht der Auslegerspitze. Die Seileinscherungsrolle/Umlenkrolle 80 hängt senkrecht an der Auslegerspitze mit horizontal verlaufender Rotationsachse.
Die Laufkatze wird nicht an der Auslegerspitze verriegelt, sondern in einer bezüglich ihres Eigengewichts günstigen Position weiter innen in Nähe des Turms 10, was zu einer Steigerung der maximalen Krantraglast führt. Durch die Umscherung des Hubseils 40 für den Wippmodus wird der Kranbetrieb von einem 2-Strang- Betrieb im Laufkatzmodus in einen -Strang-Betrieb im Wippmodus umgestellt. Hierdurch wird zusätzliche Hubseillänge frei, die insbesondere bei großen Hakenhöhen mit einer steilen Auslegerstellung von Vorteil ist.
Zudem kann die effektive Ausladung des Krans während des Wippmodus gegenüber dem Laufkatzbetrieb maximiert werden. Wie die gestrichelten Konturen in Fi- gur 2 andeuten, lässt sich die Laufkatze 60 aufgrund der technischen Gegebenheiten nicht vollständig bis zur Auslegerspitze verfahren. Die maximal mögliche Ausladung der Laufkatze 60 bzw. des Kranhakens 61 fällt um den Abstand AL zur Auslegerspitze geringer aus.
Durch die Änderung der Krankonfiguration im Wippmodus wird das Hubseil 40 mit Hilfe der Umlenkrolle 80 direkt an der Auslegerspitze umgelenkt, wodurch ein Ausladungsgewinn von AL erreicht wird. Der systembedingte Verlust an Effektivausladung während des Katzmodus wird folglich im Wippmodus vermieden.
Für die Änderung der Krankonfiguration ausgehend vom Katzmodus zum Wippmodus sind die folgenden einzelnen Verfahrensschritte notwendig:
Zu Anfang wird der Kranhaken 90 für den Wippmodus noch während des Katzmodus an der Zielstelle am Boden abgesetzt. Im Anschluss werden die Laufkatze 60 sowie deren Haken 61 in der Demontageposition 130 am Ausleger 30 verriegelt. Die Auslegerspitze wird mit gestrecktem Ausleger 30 bis in Bodennähe abgelassen, so dass der Hubseilfestpunkt an der Auslegerspitze vom Boden aus gelöst werden kann. Das gelöste Hubseil 50 wird inklusive der Seilrollen am Ausleger 30 gesichert. Die Seileinscherungsrolle 80 wird demontiert als Umlenkrolle 80 genutzt. Dabei kann die Position der Seileinscherungsrolle 80 am Ausleger variiert werden, um optimale Bedingungen für den Wippmodus bereitstellen zu können.
Der nun freie Hubseilfestpunkt wird am bereitstehenden Haken 90 verriegelt. Im Anschluss wird die Hubseilsicherung gelöst und der Ausleger 30 hochgezogen.
Zusätzlich stehen ein oder mehrere Sensoren am Kran zur Verfügung, die die örtliche Geometrie am Auslegersystem messen und den aktuellen Rüstzustand anhand der Messdaten ableiten. Das Ergebnis wird der Kransteuerung bzw. dem Kranbe- diener mitgeteilt. Für die Änderung der Krankonfiguration vom Wippmodus zum Katzmodus werden die voranstehend beschriebenen Verfahrensschritte in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt.
Durch die Änderung der Krankonfiguration, insbesondere der Änderung der Hubsei- leinscherung ergibt sich eine einfache Möglichkeit, die Auslegerkonfiguration während des Umbaus zu verändern. Während der Umscherung des Hubseils 40 können bei abgelassenem Ausleger 30 ein oder mehrere Zusatzelemente zur Verlängerung des Auslegers 30 besonders einfach und schnell an der Auslegerspitze montiert werden.
Figur 3a zeigt schematisch die Möglichkeit zur Verlängerung des Auslegers 30. Es kann eine Auslegerverlängerung 100, wie beispielsweise eine Gitterspitze, an der Auslegerspitze montiert werden. Alternativ oder zusätzlich können auch andere Auslegerelemente zur Bereitstellung unterschiedlicher Funktionen in das Auslegersystem eingebracht werden. So bietet sich hier die Möglichkeit an, einzelne Elemente oder Vorrichtungen zur Anzeige von Informationen an der Auslegerspitze anzubringen. In diesem Zusammenhang wird insbesondere auf das Anbringen von Werbetafeln bzw. elektronischen Anzeigemitteln zur Darstellung von Werbeinformationen verwiesen.
Für die Montage einer Auslegerverlängerung bzw. eines zusätzlichen Auslegerelementes wird auf das voranstehend beschriebene Verfahren zum Moduswechsel zurückgegriffen. Vorab wird jedoch zusätzlich zum Kranhaken 90 wenigstens eine Verlängerung 100 bzw. ein Zusatzelement bereitgestellt.
Im Anschluss wird das Verfahren bis zur Sicherung des Hubseils 40 ausgeführt. Im Anschluss erfolgt die Montage der Auslegerverlängerung 100 an der Auslegerspitze. Wie in der Detailansicht gemäß Figur 3b gezeigt, wird dazu der Hubseilfestpunkt mit einem Sicherungsseil 0 verbunden, das sich bis zur Spitze der Auslegerverlängerung 100 erstreckt. Das Sicherungsseil 1 10 lässt sich auf eine Handwinde 120 auftrommeln, um das Hubseil von der Auslegerspitze bis hin zum äuße- ren Ende der Auslegerverlängerung 100 herauszuziehen. Die Seileinscherungsrolle 80 wird an der Auslegerspitze demontiert und an der Spitze der Auslegerverlängerung 100 befestigt. Hubseil 40 und Einscherungsrolle 80 werde an der neuen Position bis zum Aufrichten des Auslegers 30 gesichert. Die an der Auslegerverlängerung montierte Seileinscherungsrolle 80 übernimmt die Funktion einer Umlenkrolle 80 zur Führung des Hubseils 40 bis zum Kranhaken 90. Auch in diesem Fall erkennt eine vorgesehene Sensorik die veränderte Krankonfiguration und teilt diese der Kransteuerung mit.
Die Erfindung ermöglicht mit wenig Rüstaufwand eine rasche Änderung der Krankonfiguration zwischen Katz- und Wippmodus. Der erfindungsgemäße Kran bzw. das erfindungsgemäße Verfahren gewährleistet einen besonders flexiblen Kraneinsatz auf Baustellen mit besonders beengten Platzverhältnissen.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Betrieb eines Krans mit wippbarem Kranausleger und einer am Kranausleger verfahrbar angeordneten Laufkatze, wobei der Kran einerseits in einem Wippmodus und andererseits in einem Laufkatzmodus betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Moduswechsel eine Änderung der Hubseileinscherung erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im Wippmodus ein 1 -Strang-Betrieb und im Laufkatzmodus ein Mehr-Strang, insbesondere 2- Strang-Betrieb, des Hubseils erfolgt.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erforderliche Festpunkt des Hubseils während des Lauf- katzmodus für den Kranbetrieb im Wippmodus gelöst und an einem Lasthaken angeschlagen bzw. verriegelt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufkatze und/oder der Kranhaken/Hakenflasche des Katzmodus während des Wippmodus am Ausleger verriegelt, insbesondere an einer bezüglich ihres Eigengewichtes günstigen Position beabstandet zur Auslegerspitze verriegelt wird/werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufkatze bzw. der Kranhaken/Hakenflasche der Laufkatze in ihrer Transport- bzw. Demontageposition verriegelt wird/werden, insbesondere im Bereich des Ausle- geranlenkpunktes.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Laufkatzmodus das Hubseil über am Ausleger fixiert ist, wobei die Seileinscherungsrolle im Wippmodus als Umlenkrolle verwendet wird, und wobei die Position der Rolle bzw. der Lagerung bevorzugt örtlich veränderbar ist.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Umscherung des Hubseils für den entsprechenden Kranmodus die Auslegerspitze, insbesondere mit gestrecktem Ausleger bis in Bodennähe abgelassen wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubseil gegebenenfalls in Verbindung mit Hubseilrollen nach dem Lösen des Festpunktes bis zur Aufnahme des Wippbetriebs am Kranausleger gesichert wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Hubseilumscherung wenigstens ein zusätzliches Auslegerelement für den Wippmodus montiert wird, wobei der Hubseil- Festpunkt mit einem Sicherungsseil ausgehend von dem wenigstens einen zusätzlichen Auslegerelement verbunden und bis zur Spitze der Verlängerung herausgezogen wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubseil- Festpunkt mit einer Handwinde bis zur Spitze des wenigstens einen zusätzlichen Auslegerelementes gezogen wird.
1 1 . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Sensoren aufgrund der örtlichen Geometrie den Betriebsmodus des Krans erkennen.
12. Kran, insbesondere Turmdrehkran oder Mobilbaukran, mit wippbarem Kranausleger und einer am Kranausleger verfahrbaren Laufkatze, wobei der Kran einerseits in einem Wippmodus und andererseits in einem Laufkatzmodus betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubseil im Wippbetrieb über wenigstens eine Umlenkrolle am Kranausleger, insbesondere der Auslegerspitze, geführt und endseitig am Lasthaken angeschlagen bzw. mit diesem verriegelt ist.
13. Kran nach Anspruch 12 zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1.
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