DE1556351A1 - Teleskopausleger fuer Krane - Google Patents
Teleskopausleger fuer KraneInfo
- Publication number
- DE1556351A1 DE1556351A1 DE19681556351 DE1556351A DE1556351A1 DE 1556351 A1 DE1556351 A1 DE 1556351A1 DE 19681556351 DE19681556351 DE 19681556351 DE 1556351 A DE1556351 A DE 1556351A DE 1556351 A1 DE1556351 A1 DE 1556351A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pipe section
- boom
- rope
- shaft
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/703—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by flexible elements, e.g. cables, chains or bands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
"Teleskopausleger fite Krane"
Die Erfindung betrifft Krane mit Teleskopauslegern, die aus mehreren geraden, ineinanderschiebbaren Rohrstücken
mit abfallenden Durchmessern bestehen, wobei das äußere Rohrstück ein um eine horizontale Achse
schwenkbarer und von dem Kranchassis getragener Schaft ist, während das innere Rohrstück an seinem äußeren Ende
eine führungsrolle trägt, über die sich das Xastseil und der daran befestigte !Lasthaken abstützt, und das Ein-
und Ausfahren zumindest des inneren Rohr Stückes des
Teleskopauslegers durch ein endloses biegeweiches Zugmittel (Seil oder Kette) gewährleistet ist, das an einer
Stelle fest mit dem inneren Rohrstück verbunden ist und
das über zwei Umlenkrollen läuft, die sich zu beiden Enden des mittleren Rohrstückes befinden, während es mit
909883/0846
einer anderen Stelle feat mit dem äußeren Rohrstück
verbunden ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Kran zu schaffen, bei dem das innere Rohrstück des Teleskopausleger,
welches am wenigsten biegefest ist, Biegebeanspruchungen nicht mehr ausgesetzt ist, da der teleskopausleger
nicht auf seine ganze länge ausgefahren wird.
Um dies zu erreichen, ist bei einer Ausführungsform der
Erfindung das endlose Seil oder die Kette, das zum Antrieb des inneren Rohrstückes dient, wahlweise mit dem
äußeren Rohrstück oder dem mittleren Rohrstück demontierbar
verbunden»
Bei dieser besonderen Ausfuhrungsform ist unabhängig
von den Auefahrbedingungen der anderen Außlegerteilstücke das innere Rohrstück kraftschlüssig mit dem mittleren Rohrstüok
verbunden, wenn das betreffende Seil an dem mittleren Rohrstück des Auslegers befestigt ist.
Dieses Ergebnis 1st dann interessant, wenn man den Kran mit mittlerer Reichweite benützen will, weil das innere
Rohrstüok des Auslegers dann keiner Beanspruchung ausgesetzt ist, da es sich mit seiner ganzen länge an dem
mittleren Rohretück befindet. Es vergrößert, außerdem die
Festigkeit dieses mittleren Rohrstüokes. Dieses Prinzip
ist übrigens auch bei "beliebiger Anzahl von leleskoprohr-.stücken
anwendbar.
"Verbindet man das betreffende Seil mit dem äußeren Rohrstück
des Auslegers, dann bewegen sich die drei Auslegerteile relativ zueinander, und man kann bei entsprechend
geringerer last die gesamte Reichweite des Kranauslegers ausnützen.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Krans der genannten Art, bei dem das Ausfahren des mittleren Rohrstückes relativ zu dem äußeren Rohrstück mit
Hilfe eines Seils von minimaler Länge und ohne Umkehrrollen erreicht wird«
Zu diesem Zweck läuft nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ein Seil oder eine Kette, dessen Enden
jeweils an den Enden des mittleren Rohrstückes befestigt sind über eine an dem äußeren Rohrstück befestigte Antriebswinde .
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Krane der genannten Art, welcher Sicherheitsvorrichtungen
aufweist, die geeignet sind., bei einem etwaigen Bruch des Antriebsmittele ein Zurückfallen eines der
909883/084$
~ 4 —
Auslegerteilstücke aufgrund des Lastgewichtes zu verhindern.
Zu diesem Zweck ist nach einer dritten Ausführungsform der·Erfindung das biegeweiche Antriebsmittel eines inneren
teleskopischen Rohrstückes über einen Sicherheitshebel mit dem rückwärtigen Ende des Rohrstückes verbunden,
wobei der Sicherheitshebel an diesem Rohrstück beweglich befestigt ist und bei einem etwaigen Bruch des Antriebsmittels
unter der Wirkung der Schwerkraft und/oder einer Eeder mit einer Nooke in hintereinander angeordnete
Zähne oder Aussparungen in dem Rohrstück eingreifen kann, in dem das innere Rohrstück gleitet.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Krans der genannten Art, bei welchem der an dem von dem
Auslegerende herabhängenden Seil befestigte Lasthaken seine Höhe beibehält, während der Teleskopausleger aus-
oder eingefahren wird.
Zu diesem Zweck wird gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung das Lastseil zwischen seinem über die stationäre
Rolle laufenden Ende und dem diesem gegenüberliegenden Ende derart über Umlenkrollen geführt, daß die
Summe der Längenänderungen der einzelnen Seilbahnen zwischen den beiden Seilenden, die durch die Verschiebung
800883/0841 " 5 "
der teleskopischen Rohrstüeke des Auslegers relativ zu dem äußeren Rohrstück oder Schaft des Auslegers einerseits
und relativ zueinander andererseits hervorgerufen wird f. gleich Hull ist»
Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der folgenden
Beschreibung anhand der Zeichnungen hervor. In den Zeichnungen zeigt;
i"ig. 1 einen vertikalen iängsschnitt durch einen gesamten
teleskopisohen Kranausleger gemäß der Erfindung?
Fig. 2 eine-der oben beschriebenen Ausführungsformen der
Erfindung;
Jig. 3
und 4 weitere Ausführungsformen der Erfindung und
fig, 5 die Gesamtansicht eines Krans mit erfindungsgemäßem !Teleskopausleger,
Der in Pig» 1 dargestellte teleskopische Kranausleger
besteht aus drei teleskopischen Rohrstücken, die ineinanderschiebbar
sind, d.h., ι aus einem inneren Rohrstück 9, einem mittleren Rohrstück 8 und einem äußeren Rohrstüok oder
Auslegerschaft 3, Der Auslegerschaft 3 ist um eine Achse 2
809Ö83/08U " 6 "
schwenkbar, die an einem Chassis 1 befestigt ist, und seine Neigung wird mit Hilfe eines Druckzylinders 4 eingestellt.
Das mit einem Lasthaken versehene lastseil 38 läuft über eine losrolle 41» die auf einer Welle 42 am
Auslegerende vor dem inneren Rohrstück 9 befestigt ist.
Der Antrieb des in dem Auslegerschaft 3 gleitenden mittleren
Rohrstückes 8 besteht aus einem biegeweichen Antriebsmittel 51» zum Beispiel einem-Seil oder einer Kette, welches
mit seinen jeweiligen Enden an zwei Planschen 52, 53 befestigt ist, die an den beiden Enden des mittleren Rohrstückes
8 starr angebracht sind.
Dieses Antriebsmittel 51 * zum Beispiel eine Kette>
läuft über ein Ritzel 55, welches auf der Abtriebswelle 56 eines
Elektromotors mit Untersetzungsgetriebe sitzt* welcher als Ganzes das Bezugszeichen 57 trägt und oberhalb des Auslegerschaftes
3 an dessen Vorderseite befindlich ist. Zwei Spannrollen 58, 59 halten die Kette 51 mit dem Antriebsritzel 55 in Bingriff.
Durch eine in der oberen Rohrwand des Auslegerschaftes 3
befindliche Aussparung 62 kann das Antriebsmittel 51 von der außen befindlichen Antriebsuntersetzung 57 in das
Innere des Auslegerschaftes laufen, in welchem es an dem
mittleren Rohrstück 8 befestigt ist. Das eine Ende des
909883/0841
Antriebsmittels ist z.B. mit Hilfe des Flansches 53 an
dem mittleren Rohrstück befestigt und seine während des Betriebes eventuell auftretende Lenkung wird von einer
Spannfeder 63 ausgeglichen,
läßt man den Antriebsmotor mit Untersetzungsgetriebe 57
sich in dem einen oder anderen Sinn drehen, so wird das Antriebsmittel 51 dazu gezwungen, seine lage relativ sum
Auslegerschaft 3 zu verändern, wodurch das mittlere Rohrstück
8 aus- oder eingefahren wird.
Man könnte im übrigen dieses Antriebssystem mit Hilfe
eines geradlinigen Seiles oder einer Kette durch jedes andere gleichwertige System ersetzen, wie z.B. durch eine
Zahnstange oder hintereinander aufgereihte Zähne, oder
einen z.B. hydraulischen Druckzylinder.
Ebenso könnte der Antriebsmotor mit Untersetzung 57 anders« wo an dem Auslegerschaft angebracht sein, z.Bo seitlich
oder unten.
Der Antrieb zur Bewegung des inneren Rohrstückes 9 relativ
zu dem mittleren Rohrstück 8 des Auslegers erfolgt über ein endloses Seil 21 oder eine Kette, welches über zwei
Endrollen 22, 23 läuft, die auf den Achsen 24, 25 an den jeweiligen Enden des mittleren Rohrstückes 8 sitzen, wobei
»00683/0*41
das eine Seiltrum zwischen dem Auelegerschaft und dem
mittleren Rohrstück läuft, während das andere Seiltrum zwischen dem mittleren Rohrstüok und dem inneren Rohrstück
9 läuft. An einer Stelle 28 ist das Seil 21 mit dem inneren Rohrstück 9 des Auslegers verbunden, während
es an einer anderen Stelle 27 mit dem außenliegenden Rand des Auslegerschaftes 3 verbunden ist.
Bewegt man nun mit Hilfe des Antriebsmittels 51 dae mittlere
Rohrstüok 8 im Inneren des Auslegerschaftes 3, so erfolgt automatisch eine Bewegung des inneren Rohrstückes
9 mit derselben Geschwindigkeit relativ zu dem mittleren
Rohrstück 8 und demzufolge mit der doppelten Geschwindigkeit relativ zu dem Auslegerschaft 3·
Unter diesen Bedingungen befindet sich bei Beaufschlagung des Kranes mit relativ schwerer last und nicht ganz ausgefahrenen!
Ausleger von dem inneren Rohrstück 9 ein gleiches Teilstück automatisch freitragend außerhalb des mittleren
Rohrstückes 8, wie das Teilstück des mittleren Rohrstückes 8, welches sich freitragend außerhalb des Auslegerschaftes
5 befindet. Demzufolge unterliegt das innere Rohrstück 9 relativ relativ hohen Belastungen, die es im Verhältnis zu
dem mittleren Rohrstück 8 in höherem Maß beanspruchen als dieses, welches aufgrund der Tatsache, daß es das innere
Rohrstück 9 umgibt, notwendigerweise einen größeren Querschnitt
- 9 909883/0846
Um diesem Uaohteilabzuhelfen kann man bei diesem Aus-■
fiihrungsbeiapiel demontierbare Befestigungen des Seils 21 an der Öse 27 des AuslegerSchaftes so vorsehen, .daß
man diese ITerbindung auf Wunsch lösen und das Seil 21
an der Öse 27 A des mittleren Rohrstückes 8 befestigen kannj das Seil 21 nimmt dann die in der Zeichnung strichpunktiert
eingezeichnete lage ein. · ■
In diesem Falle ist das Seil 21 kraftschlüssig mit dem
mittleren Rohrstuck 8 so verbunden, daß das innere Rohrstück
9 dea,Auslegers, welches bei 28 an demselben Seil
befestigt ist, seinerseits kraftschlüssig, mit dem mittleren
Rohrstück 8 verbunden ist. Fährt man nun das mittlere
Rohrstück 8 in einer^gewünschten länge mit dem Antriebsmittel 51 aus dem.Auslegerschaft aus, dann verbleibt das
innere Rohrstück 9 immer vollständig in dem mittleren Rohrstück
8» Das ausfahrbare Auslegerstück setzt sich dann aus
zwei Rohrstücken 8 und 9 zusammen, welche demzufolge Biegebeanspruchungen unter den bestmöglichen Bedingungen ausgesetzt
werden» was besonders dann interessant ist, wenn mit
dem Kran schwere lasten bei einer geringen Auslage gehoben '
werden sollen.
In Figur 2 ist eine Ausführungsform der Sicherheitsvorrichtung
- ίο -
dargestellt, die die Auslegerteilstücke, insbesondere das mittlere Rohrstück 8, daran hindern sollen, plötzlich"
unter dem Lastgewicht in das Innere des Auslegerschaftes 3 zurückzufallen, wenn das Antriebsmittel 51 brechen
sollte.
Diese Sicherheitsvorrichtung besteht aus einem Hebel 71,
welcher an der Unterkante des inneren Endes des mittleren Rohrstückes mit Hilfe einer horizontalen Achse 92 sohwenk-
bar befestigt ist. Dieser Hebel 71 weist einen großtn
Hebelarm 71A auf, welcher unter dem Einfluß der Zugkraft
des an seinem äußeren Ende befestigten Antriebsmittels 51 gegen die Oberkante des inneren Endes de3 mittleren Rohrstückes
3 drückt; im Gegensatz zu der in ?igur 1 dargestellten
Ausführungsform, in welcher das Antriebsmittel direkt an dem mittleren Rohrstück 8 befestigt ist.
Der andere Hebelarm 71B des Hebels 71 bildet einen Socken,
welcher in die öffnungen 93 eingreifen kann, die in der
unteren Rohrwand des Auslegerschaftes 3 angebracht sind,
in welchem das mittlere Rohrstück 8 gleitet, und die so hintereinander angeordnet sind, daß der Stocken 71B nacheinander
an diesen Öffnungen vorbeiläuft, wenn das mittlere Rohrstück 8 allmählich aus dem Auslegerschaft 3 unter
der Wirkung des Antriebsmittels 51 ausgefahren wird»
. C0PY
den langen"Hebelarm 71A des schwenkbaren Hebels 71
an die Oberkante des inneren Röhrendes des mittleren .Rohrstückes 8 angelegt· Bricht jedoch das Antriebsmittel
51, so dreht sich der Hebel 71 unter seinem Eigengewicht in Richtung des Pfeiles f so um die Welle 92,
daß der Nocken. 71B auf die Innenseite der unteren Rohrwand
des Auslegerschaftes 3 auftrifft und in die erste der öffnungen 93, an denen er vorbeizulaufen beginnt,
eingreift, wodurch die gefährliche Eallbewegung des mittleren Rohrstückes 8 und aller daran befestigten Auslegerteile einschließlich der eventuellen Last gestoppt
wird ·
Statt durch sein Eigengewicht kann im Falle eines Bruchs
des Antriebsmittels 51 der Hebel 71 auch durch eine geeignet angebrachte Jeder bewegt oder in seiner Bewegung
unterstützt werden.
Man könnte natürlich eine analoge Sicherheitsvorrichtung für jedes der teleskopischen Rohrstücke verwenden, wobei
sich das Sicherungssystem jeweils auf dem Rohrstück abstützen
würde, in welchem das in Betracht gezogene Rohrstück
direkt gleitet.
Ferner wäre eine beliebige Anzahl teleskopischer Rohrstücke zur Bildung eines Auslegers anwendbar und ebenso
909833/0846 " 12 "
jede Kombination der möglichen Antriebsmittel solcher
teleskopischen Rohrstücke.
Ton der in Figur 3 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist nur der Ausleger selbst geneigt, welcher aus
den gleichen Teilstücken wie in den Pig, 1 und 2 "besteht,
die auch mit denselben Bezugs ζ eichen versehen sind? der ■
Ausleger weist einen stationären Auslegersehaft 3 auf, sowie ein mittleres Rohrs tuck 8 und ein inneres Rohrstüok. 9.
Die Enden des über ein Ritzel von einem Motor 55» welcher
auf dem Auslegersehaft 3 montiert ist, lauf endenλ Antriebs-=
mittels 51 sind direkt an einem Fln]3,seh 52 und über eine
Spannfeder 63 an einem Planseh 53 befestigt, wobei die
Planschen 52 und 53 an dem mittleren Rohrstück 8 angebracht sind.
Eine an dem stationären Auslegersehaft 3 befestigte Pratze
91 trägt eine stationäre Rolle 70, über welche ein Lastseil
läuft, dessen verseniedene Bahnen mit den Beiragszeichen 72a,
72b, 72c und 72d versehen sind, und welches über eine an dem Auslegersehaft 3 befestigte stationäre Umlenkrolle 73,
eine an dem inneren Ende des mittleren RohrStückes 8 befestigte
bewegliche Umlenkrolle 74, sowie über eine an dem äuiSeren Ende des inneren Rohratückes 9 befestigte Losrolle
75 läuft und in dem Lasthaken 76 endet.
909883/0848
Wie bei der Ausführungsform nach S1Ig. 1 läuft ein endloses
Seil 21 des Teleskopauslegers 31 8, 9 über zwei Badrollen 22, 23, die auf den Achsen 24, 25 sitzen,
welche jeweils an den äußeren Enden des mittleren Rohr~
Stückes 8 befestigt sind. Das eine Seiltrum des endlosen Seils. 2.1 läuft zwischen dem Auslegerschaft 3 und diesem
mittlerem Rohrstück, während das andere Seiltrum zwischen dem.mittleren Rohrstück und dem inneren Rohrstück 9 läuft.
Das endlose Kabel 21 ist an einer Stelle 28 mit dem inneren Rohrstück 9 verbunden, während es an einer anderen
Stelle entweder bei 27 an dem-Auslegerschaft 3 befestigt
werden kann, oder bei 27a an dem mittleren Rohrstück 8.
Wie bereits ausgeführt wurde, bewegt sich das mittlere
Rohrstück 8 bei Befestigung des endlosen Seils 21 mit
der Stelle 27 um dieselbe Strecke relativ zu dem Auslegerschaft 3 aufgrund des Antriebs durch das Ritzel des Motors
55, um die sich das innere Rohrstück 9 relativ zu ihm selbst bewegt. Wird dagegen das endlose Kabel 21 nicht
bei 27a befestigt, dann bewegt sich das mittlere Rohrstück 8 aufgrund des motorgetriebenen Ritzels 55 zusammen mit
dem inneren Rohrstück 9 relativ zu dem stationären Auslegerschaft 3, wobei die lage des inneren Rohrstückes 9
relativ zu dem mittleren Rohrstüek 8 nicht verändert wird.
Die in Fig. 3 dargestellte .Ausführungsform arbeitet wie
909883/084» '
- 14 -
-H-
WIe bereits ausgeführt wurde, kann das. mittlere Rohr- -3^.
stück 8 relativ zu dem stationären Auslegerschaft 3 aus- ·
oder eingefahren werden, wenn das motorgetriebene Ritzel 55 in entsprechendem Sinn gedreht wird. Das Ausfahren des
mittleren Rohrstückes 8 bewirkt durch da3 bei 28 an dem inneren Rohrstück 9 befestigte endlose Seil 21, daß dieses
innere Rohrstück in gleicher Weise ausgefahren wird.
j.
Bei den bekannten Konstruktionen erfolgte bei einem Ausfahren der teleskopischen Auslegerteilstücke eine- Änderung
in der Höhe des Lasthakens aufgrund der Änderung des Abstands des mit dem Ausleger bewegten Lasthakens von der
stationären Rolle»
Dieser Hachteil wird durch den in Jigur 3 dargestellten
Kranausleger vermieden. Während die zwischen der stationären. Rolle 70 und der stationären Umlenkrolle 73 befindliche
Seilbahn 72a während des Ausfahrens der, Rohrstücke 8 und 9 unverändert bleibt, wird die zwischen der stationären
Umlenkrolle 73 und der auf dem mittleren Rohrstück 8 montierten beweglichen Umlenkrolle 74 befindliche Seilbahn 72b
verkürzt und die zwischen der beweglichen Umlenkrolle 74 und der auf dem inneren Rohrstück 9 montierten Losrolle
befindliche Seilbahn um dasselbe Stück verlängert, um welches die Seilbahn 72b verkürzt wird, so daß die Länge der
zwischen der Losrolle 75 und dem Lasthaken ?6 befindlichen
SO9883/0848 - 15 - copy
Seilbahn- 72d unverändert "bleibt,, wodurch der: lasthaken
trotz der Lageverändertmgen der Rohrstücke 8 und 9 auf
gleicher Höhe bleibt.
Das Heften oder Senken der Last wird nunmehr durch die
Bewegung der stationären Rolle 70 "bewirkt*
Wie. "bereits ausgeführt wurde, bewirkt die Drehung des:
iaatorgetriebenen Ritzels 55- bei Befestigung des endlosen
Seils 2T "an dem Auslegerschaft 3 an der Stelle 27, da& das
innere Rohrstück 9 relativ zu dem-mittleren Rohrstück 8
in demselben Maß ausgefahren-wird,, in dem das· mittlere Rohr
stück 8 relativ zu dem Ausleger schaft 3 ausgefahren wird*.
.. 4, in welcher nur der· Verlauf des Lastseiles dargestellt
ist, zeigt eine-weitere Ausführungsform der Erfindung, bei
welcher. das endlose Seil. (Eig. 3) bei 27a an dem mittleren
Rohrstück 8- so befestigt ist,, daß. bei Drehung des motorgetriebenen
Ritzels. 55 die Rohrstücke 8 und 9 aua dem Auslegerschaft
3 ausgefahren v/erden,, ohne ihre gegenseitige Lage zu
verändern. In diesem- Pail wird das System der Seilrollen 73,
74, 75 der Pig. 3 durch eine in einem Rollenblock befestigte Lastrolle 77, welche den Lasthaken 76 trägt, und durch eine
an dem inneren Rohrstück montierte Stützrolle 78 vervollständigt, wobei das Ende des Lastseils bei 79 an dem stationären
Auslegerschaft 3 befestigt ist.
909883/0846 - 16 -
Diese Torrichtung arbeitet wie folgt:
Bei Drehung des motorgetriebenen Ritzels 55 (Fig. 3) in entsprechendem Sinn werden die Rohrstücke 8 und 9 aus
dem stationären Auslegerschaft 3 ausgefahren, ohne ihre gegenseitige lage zu verändern. Die zwischen der stationären
Rolle 70 und der an dem stationären Auslegerschaft 3 montierte stationäre Umlenkrolle 73 befindliche Kabelbahn
72a bleibt unverändert, die zwischen der stationären Umlenkrolle 73 und der an dem mittleren Rohrstück 8 montierten
beweglichen Umlenkrolle 74 befindliche Seilbahn 72b verkürzt sich und die zwischen der beweglichen Umlenkrolle
74 und der an dem inneren Rohrstück 9 montierten losrolle
75 befindliche Seilbahn 72c bleibt unverändert, da sich die lage der Rohrstücke 8 und 9 relativ zueinander nicht
ändert. Dagegen verlängert sich die zwischen dem an dem Auslegerschaft 3 befindlichen Befestigungspunkt 79 und der
an dem inneren Rohrstück 9 montierten Stützrolle befindliche Seilbahn 72f um dasselbe Stück, um das die Seilbahn
72b abnimmt, wodurch die Summe der länge aller !Pragseilbahnen unverändert bleibt, was zur Folge hat, daß die länge
der Seilbahnen 72d und 72e ebenfalls unverändert bleibt, lasthaken 76 bleibt daher trotz der lageveränderung der
Rohrstücke 8 und 9 unverändert auf derselben Höhe.
e 5 zeigt eine Gesamtansicht eines Krans mit erfindungs
gemäßem Teleskopausleger. Der stationäre Auslegerschaft
909883/0846 - 1? -
kann sich um die horizontale Achse 2 drehen, welche von einem kleinen Mast 1 getragen werden, an dem auch die
Steuerhebel 82 für die verschiedenen Bewegungen angeordnet sind ο
Wichtig ist, daß der Lasthaken 76_ nicht direkt am Lastseilende
befestigt sein muß, um eine simultane Bewegung der Rohrstücke 8 und 9 relativ zu dem Auslegerschaft 3
hervorzurufen,,, wie es in Fig. 3 dargestellt ist, sondern
daß man auch hier einen Rollenblock verwenden kann. Dieser Fall ist in Fig. 5 dargestellt, wo der Lasthaken an einem
Rollenblock 80 befestigt ist, welcher eine (nicht sichtbare) Lastrolle enthält, über welche das Lastseil 72 läuft, das
mit seinem Ende bei 81 an dem inneren Rohrstück 9 befestigt ist.
- Patentansprüche: —
903883/0845
Claims (4)
1. Dreiteiliger 'Teleskopausleger an Kranen mit einem
horizontal scnwenkbaren stationären, vorzugsweise rohrförmigen
äußeren Auslegerschaft, einem am äußeren binde eine Losrolle für das Lastseil tragenden inneren Rohrstück,
einem zwischen diesen eingeschalteten mittleren,
Rohrstück und einem Antriebsmittel, das zwischen dem Auslegerschaft
und dem mittleren Rohratück '.-/irkt, an welchem
zv/ischen zwei Endrollen ein endloses Seil so verläuft, daß sich ein Seiltrum zwischen innerem Rohrstack und
seiner Rohrwand, das andere Seiltram zwischen äem Ausleger
scnaft und seiner Rohrwand befindet, wobei r;oi eingefahrenem
Zusxc'.nd d.p.p Ausle^erö f · ". mdln^e Seil in der
Nähe der iineren ündrolle"mit dem inneren R^nrstlick,
und in der tfähe der äußeren i^ndrolle mit dem Ausle^erachaft
verbunden ist, dadurch gekennzeichnet,
daü das endlose Seil (21) in der Fähe der äußeren
Endrolle (22) wanlweise bei (27) mit dem Auslegerschaft (5) oder bei (27a) mit dem mittleren Rohrstück (8) verbindbar
ist.
2, Teleskopausleger nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichne
fc , dal-3 an dem mittleren Rohrstück
(S) zwischen zwei Endflanschen (52, 53) ein-biegeweiches
909883/084S
mit einem an dem äußeren Ende des Auslegerschaftes (3)
gelagerten motorgetriebenen Ritzel (55) in Eingriff stehendes
Antriebsmittel (51), vorzugsweise eine Kette, parallel gespannt ist.
3. Teleskopausleger nach Anspruch 1 oder 2, d' a d u r c h
gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel (51) mit seinem inneren Ende an dem langen Hebelarm (71A) eines
um eine an der Unterkante des mittleren Rohrstückes (8) befestigte horizontale Achse (92) in der Auslegerebene
schwenkbaren Hebels (71),befestigt ist, welcher einen
nach unten zeigenden Nocken (71B) aufweist, der bei Drehung des Hebels (71) im Drehsinn (f) in an der Unterseite des
Auslegerschaftes (3) befindliche und in Auslagerichtung
hintereinanderliegende Öffnungen (93) eingreift.
4. Teleskopausleger nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß das Lastseil (72) von
dem Lasthaken (76) über eine an dem äußeren Ende des inneren Rohrstückes (9) montierte Losrolle (75), von dort
über eine an dem inneren Ende des mittleren Rohrstückes
(8) montierte bewegliche Umlenkrolle (74), von dort über eine an dem äußeren Ende des Auslegerschaftes (3) montierte
stationäre Umlenkrolle (73) und von dort über eine am inneren Ende des Auslegerschaftes (3) montierte
stationäre Rolle (70) läuft, wobei die Summe der Seilstrecken
/ (72a + 72b + 72c)
- 20 -90 988 3/08 46
konstant bleibt.
5· Teleskopausleger nach Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet,
daß der Lasthaken (76) an einem Rollenblock mit der lastrolle (77) befestigt ist, über die
das lastseil zu einer am äußeren Ende des inneren Rohrstückes (9) montierten Stützrolle (78) und von dort zu
einem an dem äußeren Ende des Auslegerschaftes (3) befindlichen Befestigungspunkt (79) läuft, wobei die Summe
der Seilstrecken (72a + 72b + 72c +72f) konstant bleibt.
909883/0846
L e e r s e i t e
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR94478A FR92822E (fr) | 1966-05-11 | 1967-02-10 | Grue a fleche télescopique. |
| FR131904A FR94010E (fr) | 1966-05-11 | 1967-12-12 | Grue a fleche télescopique. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1556351A1 true DE1556351A1 (de) | 1970-01-15 |
Family
ID=26174685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19681556351 Pending DE1556351A1 (de) | 1967-02-10 | 1968-02-06 | Teleskopausleger fuer Krane |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3469712A (de) |
| DE (1) | DE1556351A1 (de) |
| ES (1) | ES350668A1 (de) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2812177A1 (de) * | 1977-03-21 | 1978-10-05 | Jonsereds Fabrikers Ab | Einrichtung an einem hydraulisch betriebenen kran |
| DE4437815A1 (de) * | 1994-10-13 | 1996-04-18 | Mannesmann Ag | Vorrichtung zum Güterumschlag von Ladungseinheiten, insbesondere von Containern |
| EP3372744A1 (de) * | 2017-03-07 | 2018-09-12 | KB Vorspann-Technik GmbH | Seilführung zum beschädigungsfreien führen eines seils sowie entsprechendes verfahren |
| DE102017204566A1 (de) * | 2017-03-20 | 2018-09-20 | KB Vorspann-Technik GmbH | Seilführung zum beschädigungsfreien Führen eines Seils sowie entsprechendes Verfahren |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3836025A (en) * | 1973-05-21 | 1974-09-17 | Loed Corp | Material-handling machine |
| DE3030822C2 (de) * | 1979-08-17 | 1987-01-29 | Coles Cranes Ltd., Sunderland, Tyne and Wear | Teleskopierantrieb für einen Kranausleger |
| US4588347A (en) * | 1981-10-02 | 1986-05-13 | Coles Cranes Limited | Telescopic booms |
| FR2591211B1 (fr) * | 1985-12-06 | 1988-09-09 | Peugeot | Dispositif de chargement et de dechargement pour vehicule automobile |
| IL98944A0 (en) * | 1991-07-24 | 1992-07-15 | Hammer Mordechai | Device which widens and narrows for multiplying and transferring movement in space |
| US7770869B2 (en) | 2006-05-18 | 2010-08-10 | Tt Technologies, Inc. | Portable winch |
| US8991013B2 (en) * | 2011-06-02 | 2015-03-31 | Happy Captain Pty Ltd. | Extendable handle |
| ES2542244T3 (es) * | 2012-09-28 | 2015-08-03 | Mesera Cranes Finland Oy | Grúa telescópica y configuración telescópica de elevación de una grúa telescópica |
| CN203767893U (zh) * | 2014-02-26 | 2014-08-13 | 浙江三一装备有限公司 | 伸缩臂和工程机械 |
| US10406571B2 (en) | 2016-03-08 | 2019-09-10 | Alexander G. Innes | Mechanical extended reach Sluicer |
| RU178314U1 (ru) * | 2017-09-12 | 2018-03-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" | Телескопическая стрела |
| US10864640B1 (en) | 2017-12-26 | 2020-12-15 | AGI Engineering, Inc. | Articulating arm programmable tank cleaning nozzle |
| US11413666B1 (en) | 2018-02-13 | 2022-08-16 | AGI Engineering, Inc. | Vertical travel robotic tank cleaning system |
| US11031149B1 (en) | 2018-02-13 | 2021-06-08 | AGI Engineering, Inc. | Nuclear abrasive slurry waste pump with backstop and macerator |
| US11577287B1 (en) | 2018-04-16 | 2023-02-14 | AGI Engineering, Inc. | Large riser extended reach sluicer and tool changer |
| US10786905B1 (en) | 2018-04-16 | 2020-09-29 | AGI Engineering, Inc. | Tank excavator |
| WO2019241261A1 (en) | 2018-06-11 | 2019-12-19 | Innes Alex G | Programmable railcar tank cleaning system |
| US11267024B2 (en) | 2018-06-11 | 2022-03-08 | AGI Engineering, Inc. | Programmable tank cleaning nozzle |
| US11571723B1 (en) | 2019-03-29 | 2023-02-07 | AGI Engineering, Inc. | Mechanical dry waste excavating end effector |
| US20240278998A1 (en) * | 2023-02-17 | 2024-08-22 | Thor Global Enterprises Ltd. | Brake assembly of elongated assemblies |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2896750A (en) * | 1956-04-20 | 1959-07-28 | Jay M Eitel | Telescoping assembly |
| US2919036A (en) * | 1956-08-10 | 1959-12-29 | Clifford H Raymond | Extensible boom with load level maintenance means |
| US3396601A (en) * | 1966-02-16 | 1968-08-13 | Dow Chemical Co | Extensible element |
| FR1492931A (fr) * | 1966-05-11 | 1967-08-25 | Grue à flèche télescopique |
-
1968
- 1968-02-05 US US703042A patent/US3469712A/en not_active Expired - Lifetime
- 1968-02-06 DE DE19681556351 patent/DE1556351A1/de active Pending
- 1968-02-07 ES ES350668A patent/ES350668A1/es not_active Expired
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2812177A1 (de) * | 1977-03-21 | 1978-10-05 | Jonsereds Fabrikers Ab | Einrichtung an einem hydraulisch betriebenen kran |
| DE4437815A1 (de) * | 1994-10-13 | 1996-04-18 | Mannesmann Ag | Vorrichtung zum Güterumschlag von Ladungseinheiten, insbesondere von Containern |
| DE4437815C2 (de) * | 1994-10-13 | 1999-11-18 | Mannesmann Ag | Vorrichtung zum Güterumschlag von Containern |
| EP3372744A1 (de) * | 2017-03-07 | 2018-09-12 | KB Vorspann-Technik GmbH | Seilführung zum beschädigungsfreien führen eines seils sowie entsprechendes verfahren |
| DE102017204566A1 (de) * | 2017-03-20 | 2018-09-20 | KB Vorspann-Technik GmbH | Seilführung zum beschädigungsfreien Führen eines Seils sowie entsprechendes Verfahren |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES350668A1 (es) | 1969-05-16 |
| US3469712A (en) | 1969-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE1556351A1 (de) | Teleskopausleger fuer Krane | |
| DE2457864A1 (de) | Laufkatzenkran | |
| DE2812177C2 (de) | Teleskopausleger an Kranen | |
| DE1966761B2 (de) | Kran mit einem über einer Drehplattform in die Horizontale kippbaren Mast | |
| DE3018560C2 (de) | ||
| DE2356904A1 (de) | Auslegerkran | |
| DE2114402C3 (de) | Zusammenklappbarer Kran | |
| DE3726997C2 (de) | Brückenkran mit gewölbter Brücke | |
| DE1781080C3 (de) | Zwillingsdrehkran | |
| DE3114797A1 (de) | "materialkran mit einer hebezeuglaufkatze" | |
| DE3108411C2 (de) | Laufkatzkran | |
| DE476722C (de) | Wippkran | |
| DE4206359A1 (de) | Turmkran | |
| DE2634758C3 (de) | Auslegerbrückenkran für die Landwirtschaft | |
| DE3102166C2 (de) | Vorrichtung zum Erzielen einer an die Dachneigung eines Gebäudes angepaßten Bahnkurve eines an einem Tragrahmen gelagerten Wippauslegers | |
| DE2020239A1 (de) | Arbeitsverfahren und Vorrichtung zum Aufrichten eines zusammenklappbaren Krans | |
| DE1073179B (de) | Portalwippkran mit waagerechtem Lastweg | |
| DE1179682B (de) | Turmdrehkran mit Laufkatzenausleger | |
| DE1266939C2 (de) | Teleskopausleger fuer einen kran, insbesondere einen fahrzeugkran | |
| DE1710416C (de) | Transportwagen für Kettbäume und webfertig vorbereitete Ketten | |
| DE2120011C (de) | Kran, insbesondere Schiflskran | |
| DE2310952A1 (de) | Turmdrehkran mit betonfoerderleitung | |
| DE463969C (de) | Wippkran | |
| DE645393C (de) | Wippkran | |
| DE2015087C (de) | Fahrzeugkran |