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WO2013110748A1 - Display mit betrachternachführung - Google Patents

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WO2013110748A1
WO2013110748A1 PCT/EP2013/051423 EP2013051423W WO2013110748A1 WO 2013110748 A1 WO2013110748 A1 WO 2013110748A1 EP 2013051423 W EP2013051423 W EP 2013051423W WO 2013110748 A1 WO2013110748 A1 WO 2013110748A1
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WO
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polarization
light
display according
grating
switchable
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2013/051423
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English (en)
French (fr)
Inventor
Norbert Leister
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SeeReal Technologies SA
Original Assignee
SeeReal Technologies SA
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Publication date
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Priority to KR1020207017042A priority patent/KR102254617B1/ko
Priority to US14/373,942 priority patent/US9529430B2/en
Priority to KR1020147023673A priority patent/KR102015590B1/ko
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    • G03H2226/05Means for tracking the observer

Definitions

  • the invention relates to a display, in particular an autostereoscopic or holographic display, for displaying preferably three-dimensional information, in which the stereo views or the reconstructions of the holographically coded objects can be tracked the movements of the associated eyes of one or more observers.
  • Displays for displaying three-dimensional information are known in a variety of embodiments.
  • autostereoscopic displays do not require such aids.
  • viewing the 3-D scene is only possible in a narrow spatial area, the so-called viewer area.
  • devices have been developed which allow this observer area to track the eyes of the beholder. Such a system was z.
  • the Applicant has also described a number of holographic display devices, e.g.
  • EP 1 563 346 B1 or EP 1 792 234 B1 in which a 3D scene in a narrow viewing area can be perceived as a spatial reconstruction of the intensity distribution by coding holographic diffraction patterns into a spatial light modulator.
  • the tracking of the viewer area on the eye movements of one or more observers makes sense.
  • such devices have a recognition system which determines the positions of the eyes of the observer and forwards the data to a system control.
  • the recognition systems often operate on a camera-by-camera basis, with eye positions being determined via image processing algorithms.
  • the system control controls mechanical or electronic light deflection means such that the center of the observer area assigned to the respective eye position largely coincides as far as possible with the respective eye position. If desired or necessary, at the same time the image content or the reconstruction of the 3-D scene can be adapted to the new eye position.
  • a lighting unit In such a display, a lighting unit generates largely collimated light with the required wavelength spectrum with which the spatial light modulator, in which the stereoscopic views are written or the holographic information is encoded, is illuminated.
  • the light In holographic displays, the light must also at least in an area that the
  • Encoding a pixel of the 3D scene is required to be able to be interfered, i. it has to be sufficiently coherent.
  • the light deflecting means may be located before and / or after the spatial light modulator.
  • the lighting unit can also be controllably configured so that it can direct light in predeterminable spatial directions.
  • displaceable lighting columns can be located in the immediate vicinity of the focal plane in front of a cylindrical lens field.
  • the lighting columns For example, from an active light source matrix, the z. B. may be formed as an OLED matrix, be selected controllable. It is also possible to use a planar light source in front of which a field in its horizontal position is arranged to be controlled variable slit diaphragms. Such an aperture field can be configured, for example, as an LCD matrix.
  • Each column forms a secondary light source which illuminates the cylindrical lens of the cylindrical lens field assigned to it.
  • the horizontal position of the illumination columns to the center line of the associated cylindrical lens determines the horizontal angle of the largely collimated partial beam emitted by the respective cylindrical lens.
  • a plurality of illumination gaps can also be activated in order to increase the radiated angular range and thus the size of the associated observer area.
  • the horizontal deviation of the position of the illumination columns to the center line of the associated cylindrical lens can vary over the surface of the cylindrical lens field, for. B. to realize an additional field lens function and so the horizontal diameter of the associated
  • the cylindrical lens field can have an aperture field with which a crosstalk of the illumination of a cylinder lens associated columns is avoided on adjacent cylindrical lenses. Thus, unwanted secondary viewer areas can be avoided.
  • the number of lighting columns assigned to a cylindrical lens determines the number of possible horizontal deflection angles. This number can not be increased arbitrarily, since the primary or
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide a display of the type mentioned and further, by which the above problems are overcome.
  • the observer tracking is to be fine-grained in one or more observers in several movement zones, which preferably overlap, without mechanical light deflecting means.
  • a display in particular an autostereoscopic or holographic Display, in which image views or reconstructions of holographically coded objects the movements of associated eyes of at least one observer are trackable, a
  • Lighting unit with light sources for generating largely collimated light with a predetermined radiation characteristic, at least one polarization grid stack, which has a stack of optical components with at least two switchable or controllable polarization gratings, each with a switchable grating structure for light deflection, a spatial light modulator for modulating the light of the illumination unit for displaying from image information or to
  • Reconstructing coded hologram information a recognition system for determining positions of the associated eyes of the at least one observer and a system controller for driving and synchronizing the switchable and controllable elements, wherein depending on the current position of the eyes of a viewer, the lighting unit and the
  • Polarization lattice stack can be controlled with the system control such that the light of the lighting unit is deflected in the direction of the eyes of the beholder.
  • the emission characteristic of the lighting unit is determined by the display type.
  • holographic displays are preferably narrow-band light sources with good
  • Coherence properties are used, as they represent, for example, laser light sources.
  • autostereoscopic displays for example, inorganic or organic
  • Luminescence diodes are used, which have a broader wavelength spectrum.
  • the polarizing grids of the polarization grid stack are so controlled by the system controller
  • the switchable polarization gratings can be designed, for example, as switchable liquid crystal polarizing gratings.
  • the alignment layer of the liquid crystal has a periodically recurring structure for locally changing the polarization of the transmitted light
  • Liquid crystal alignment layer caused alignment of the liquid crystal molecules are canceled and thus the polarization grating are turned off.
  • the light then passes undistracted through this grid.
  • the grating period can be varied locally to allow, for example, additionally a field lens function.
  • the light sources of the illumination unit can be arranged in a field of primary light sources as light source matrix, which can be switched or controlled individually or in columns. These light sources may be, for example, LED, OLED or laser diodes. The light sources can be controlled separately by the system controller in their brightness to z. B. compensate locally different transparencies in the beam path or to improve the contrast in the display of the image information.
  • a color display preferably different light sources are used, which differ in their radiated wavelength spectrum, in particular the center wavelength, and which can be operated separately.
  • the individual colors in the time division, d. H. in chronological order.
  • the system controller synchronizes the activation of the respective color with the writing of the associated color information in the spatial light modulator.
  • the image contents or coding information that is different for the right and left eyes can also be written in a time sequential manner synchronized by the system control.
  • the required deflection directions for generating the associated observer area are set for each eye. It is also possible with multiple viewers for each
  • Change of view can be suitably combined so that as far as possible no disturbances, in particular annoying flicker, become visible to the observer.
  • a controllable diaphragm field In front of the polarizing lattice stack, a controllable diaphragm field can be arranged
  • the diaphragm field is preferably illuminated by a planar light source.
  • Liquid crystal cells exist. These can be arranged in columns. However, a two-dimensional matrix arrangement of controllable cells may also be used, with the correct columns selected by control of the associated cells by the system controller and thus forming secondary columnar light sources.
  • Controlling the light sources or the position of the slit diaphragm can be adjusted so that this is the wavelength dependence of the deflection angle of the switchable polarization grating of the
  • Polarizing lattice stack compensates.
  • the position of the slit diaphragms for each color is adjusted such that light is directed to the same detected viewer position for all colors.
  • the illumination unit may contain a cylindrical lens field for collimating.
  • the cylindrical lenses are aligned along the illumination columns.
  • the cylindrical lenses can also as
  • one after the other arranged imaging surfaces is applicable, whereby at least one intermediate image can be made.
  • System control transverse to the cylindrical lenses can be a finely graded tracking of the light of the illumination unit in the direction of the eyes of the beholder.
  • the columns can be controlled in such a way that the tracking angle varies over the area of the cylindrical lens field in order to obtain a field lens function and / or to adapt the width of the observer area assigned to the respective eye to the observer distance, so that from all positions of the movement area a third field is obtained -D view can be perceived as trouble-free as possible.
  • the cylindrical lens field may itself already contain a field lens function which, for example, forms a viewer area at the preferred observer position.
  • a field lens function which, for example, forms a viewer area at the preferred observer position.
  • Observer position is z. B. in the middle of the horizontal range of motion in the mean movement distance.
  • the illumination unit can set the circular polarization direction of the light required for the subsequent polarization grid stack.
  • Such means may include, for example, a birefringent retardation layer configured as a quarter wavelength plate and converting linear light, which is radiated purely by way of example from the illumination unit, into circularly polarized light.
  • an additional fixed or variable field lens may be included to specify the width of the observer area assigned to the respective eye at the predetermined location of the respective viewer's eye or to set it as a function of this location.
  • the field lens may also be part of the illumination unit, located between this and the polarization grid stack, according to the
  • Polarization lattice stack may be arranged or located between the spatial light modulator and the viewer.
  • the polarization grid stack is preferably arranged in the light path between the illumination unit and the spatial light modulator. However, it is also possible to arrange the polarization grid stack in the light path after the spatial light modulator.
  • the polarization lattice stack can preferably contain, as an optical component, at least one additional switchable or controllable birefringent delay layer, which is preferably designed as a switchable or controllable half-wave plate. When switched off, the circularly polarized light that radiates through this layer retains its sense of rotation. When switched on, the direction of rotation of the circularly polarized light is changed and thus corresponds to the direction of rotation of an activated polarization grating of the polarization lattice stack with the same direction of rotation of the input polarization. With this birefringent delay layer can be achieved that at the output of the polarization lattice stack at the same input direction of rotation always the same
  • Output rotation is achieved, regardless of whether a grid is turned on or not, because with a switched off polarization grating, the light undistracted without changing the direction of rotation of
  • the birefringent retardation layer is made controllable, for example as a controllable liquid-crystal layer, dispersion effects or changes in the effective optical path length can be compensated for with oblique beam passage.
  • the delay layer is to be synchronized with the other active components via the system control.
  • this retardation layer may be configured, for example, as a quarter wave plate.
  • this retardation layer can advantageously be made achromatic or apochromatic. It is also possible to controllably design this birefringent retardation layer, for example as a controllable liquid-crystal layer, in order to compensate for dispersion effects or changes in the effective optical path length with oblique beam passage. This is the delay layer over the
  • Control Panel to synchronize with the other active components.
  • this retardation layer can advantageously be arranged a polarization filter, the linearly polarized light of the zeroth diffraction order of a switched-on
  • Polarization grid without diffraction passes through.
  • This light is linearly polarized and perpendicular to the light exiting the retardation layer after being deflected by an on-polarization grid of the polarization grid stack.
  • This polarization filter can also be part of a subsequent spatial light modulator, if, for example, this requires linearly polarized light for its operation.
  • Directionable light sources have a large power requirement, especially when working with controllable slotted apertures. It is therefore particularly advantageous instead of in their direction of controllable light sources or for their support before, after or in the polarization grid stack To arrange a controllable deflection grating variable grating period, with which a fine-level additional light deflection can be performed.
  • Such gratings are advantageously formed as polarization gratings with variable grating period.
  • Such controllable polarization gratings can be designed, for example, as electrically controllable liquid crystal cells. The polarization of the transmitted light is locally by applying a voltage pattern to a delicate
  • Influenced electrode structure wherein the level of the applied voltage determines the alignment state of the liquid crystal molecules.
  • the level of the applied voltage determines the alignment state of the liquid crystal molecules.
  • the diffraction angle can be adjusted by the period of the stress profile.
  • the deflection direction is determined by the local stress profile within a period.
  • the voltage profile is sawtooth-shaped, wherein the direction of the pulse ramp determines the deflection direction. Since the variable polarization grating only needs to have a small deflection angle range, a large angular range is achieved by the zonal division with the switchable polarization gratings, the demands on the fineness of the electrode structure can be kept within a realizable range.
  • the period of the voltage profile to be applied to the electrode structure may be varied over the area of the grating to additionally support a field lens function. It is particularly advantageous that the focus of this field lens can be changed solely by the electronic control via the system control.
  • Such a controllable variable grating may also be used to advantage for the wavelength dependence of the deflection angles of the switchable polarization gratings of the
  • the lighting unit can advantageously also be designed so that it has controllable different light emission angle.
  • This can be for example a field of directed light sources which are either spatially alternating or temporally switchable different
  • At least one optical component in an inserted polarization grid stack can be segmented in one or two directions, wherein the individual segments can be switched or controlled separately. In this way, different deflection angles can be realized as a function of the passage point of the light through the polarization grid stack in order to form or support, for example, an additional field lens function, in order to better track a viewer's light, for example in the case of an extended display.
  • the segmentation can also take place, for example, in the form of concentric circular or elliptical rings.
  • the grid structure of at least one polarization grating in the polarization grid stack can also be arranged turned to other polarization gratings in order to enable a two-dimensional deflection. In doing so, the individual polarization gratings can be in their lattice constant
  • the grating structures of the polarization gratings are aligned perpendicular to each other.
  • rotated polarization grating can also be in separate
  • Polarization lattice stacks are arranged, for example, to arrange further components, such as controllable deflection gratings variable grating period and / or light modulators and / or field lenses between them.
  • controllable deflection gratings variable grating period and / or light modulators and / or field lenses between them.
  • a separate controllable deflection grating variable grating period for a fine-step deflection of the respective deflection behind the associated polarization lattice stack can be arranged.
  • Diffraction order is distracted, be influenced.
  • a control of the intensity of the light sources and / or the modulation strength of the light modulator so, for example
  • Diffraction effects for individual polarization gratings of the polarization lattice stack or for different spectral distributions of the light sources of the illumination device or further angle-dependent optical losses of the optical system can occur.
  • Conventional polarization gratings have the property of changing the polarization direction of the transmitted light. If, for example, left circularly polarized light falls on such a polarization grating, then the light deflected by this grating emerges in a right-hand circular polarization. Right circularly polarized light, which is deflected by such a grid, emerges correspondingly left circularly polarized, wherein the signs of the associated first
  • Distinguish diffraction order Since the deflection direction, d. H. the sign of the associated first diffraction order for subsequent polarization gratings in a stack of polarization gratings is influenced by the circular polarization direction incident on these polarization gratings, the possible polarization changes in the arrangement of the polarization gratings in the stack, as already described, must be taken into account.
  • this is done by switchable or controllable delay layers between the polarization gratings in order to adapt the direction of rotation of the circularly polarized light to the desired deflection direction, that is to say to the +1 or -1 diffraction order.
  • Liquid crystal structure with periodic twist The adjustment of such a twist is due to a periodic surface orientation of the liquid crystal molecules in the
  • Liquid crystal layer achieved which has an opposite direction of rotation on both substrates.
  • a disadvantage of this type of polarization grating is that relatively thick liquid crystal layers are needed, so that it is difficult to realize small grating periods and short switching times.
  • the majority of the embodiments listed below therefore relate to conventional polarization gratings.
  • the invention is also applicable to the type of grid described in the publication by Honma and Nose.
  • a polarizing lattice stack may also contain lattices of both types in mixed form. Even with these grids is the desired
  • Fig. 1a is an explanation of the symbols used in the drawings for the
  • FIG. 1b shows a first embodiment variant with displaceable light source columns in a controllable slit field 120, in which a second polarization grating 340 of a
  • Polarization grid stack 300 is turned on
  • Fig. 1 c shows a first embodiment variant with displaceable light source columns in a controllable slit field 120, wherein a first polarization grating 310 of a
  • 1d shows a first embodiment variant with displaceable light source columns in a controllable slit field 120, in which a switchable half-wave plate 320 of a
  • Polarization grid stack 300 is turned on
  • Fig. 1 e a first embodiment variant with movable light source columns in a controllable slit panel 120, wherein the two polarization grating 310, 340 and a switchable Half wave plate 320 of a polarization grid stack 300 are turned on,
  • Fig. 2 shows a second embodiment variant with a controllable variable polarization grating
  • FIGS. 3a and 3b show a third embodiment variant, wherein the illumination unit 100 additionally has controllably different light exit angles
  • FIG. 5 shows a fifth embodiment variant in which the diaphragms in the slit diaphragm field 120 are set so that a field lens function is implemented with the cylindrical lens field 150;
  • FIG. 6 shows a sixth embodiment variant which additionally contains a variable grating period controllable deflection grating 700;
  • Fig. 7 shows a seventh embodiment variant similar to FIG. 5, but with a spatial
  • FIG. 8 shows an eighth embodiment variant similar to FIG. 5, in which the polarization grid stack
  • 300 includes an additional switchable half-wave plate 350 and an additional polarization grating 360 for two-dimensional light deflection,
  • FIG. 9 shows a ninth embodiment variant similar to FIG. 6, which contains an additional switchable polarization grid stack 305 and an additional controllable variable grating period deflection grating 705 for a two-dimensional light deflection, and FIG
  • FIG. 1a shows the symbols used in FIGS. 1 to 6 for the direction of polarization leaving the respective illustrated optical element.
  • the symbols are located in the drawings above the respective optical elements. Pictured are right- and left-circular polarization as well as vertical and horizontal linear polarization.
  • FIG. 1 b to 1 e a first embodiment variant of the invention is shown purely schematically.
  • a largely collimated illumination unit 100 which can be controlled in the emission direction contains a
  • Light source matrix 1 10 a controllable slit field 120, which may be formed as a controllable liquid crystal matrix, a linear polarizing filter 130, which advantageously as output polarizer of Liquid crystal matrix may be configured, a birefringent retardation layer 140 for generating the required circular polarization from the linear polarization, advantageously as
  • Quarter-wavelength plate can be configured, and a cylindrical lens array 150 for collimating the emanating from the slit light strip.
  • the birefringent retardation layer 140 or the birefringent retardation layer 140 and the linear polarization filter 130 may also be located in the light path behind the cylindrical lens array 150.
  • the cylindrical lens field 150 leaves left circularly polarized collimated light and strikes the polarization grid stack 300, which here by way of example has a first switchable polarization grid 310, a switchable birefringent one
  • Delay layer 320 which may be advantageously designed as a switchable half-wave plate, and a second switchable polarization grating 340 includes.
  • the polarization grid stack 300 is followed here by a birefringent retardation layer 410, which may advantageously be configured as a quarter wavelength plate, for producing linearly polarized light from the right circularly polarized light leaving the polarization grid stack.
  • a linear polarizing filter 420 this light is converted to horizontally polarized light.
  • vertically polarized light which arises in the zeroth order of diffraction of an activated polarization grating, is blocked.
  • the polarizer 420 is followed by a spatial light modulator 510, which here by way of example serves as an analyzer
  • Polarizing filter 530 follows.
  • the polarizer 420 may also serve, as shown in Fig. 2, as an analyzer for the spatial light modulator.
  • the second polarization grating 340 is turned on, d. H.
  • This diffraction grating is active and directs the light into its not shown here zone of the range of motion of the viewer. There is no voltage applied to the grid at this grid which causes the lattice orientation of the grid
  • the second switchable polarization grating 340 thus leaves right circularly polarized light.
  • Half wave plate 320 does not affect the polarization state.
  • the first switchable polarization grating 310 is activated, and generates its associated zone of the range of motion of the viewer.
  • This polarization grating 310 here leaves right circular light which is not changed in its subsequent polarization direction in the subsequent non-activated switchable birefringent delay layer 320 and the second non-activated switchable polarization grating 340.
  • both switchable polarization gratings 310 and 340 are not activated. The light does not pass distractedly through the polarizing grid stack 300 and forms a third zone of the range of motion for the viewer.
  • the activated birefringent retardation layer 320 here ensures the necessary rotation of the direction of rotation of the polarization from left circular to right circular, so that the correct linear polarization direction arrives at the polarization filter 420.
  • both polarization gratings 310 and 340 are activated.
  • a combination of the light deflection of both polarization gratings 310 and 340 can thus be used.
  • the activated birefringent retardation layer 320 provides for the rotation of the direction of rotation of the polarization so that the correct linear polarization direction arrives at the polarization filter 420.
  • the controllable birefringent retardation layer 320 is activated whenever an even number of polarization gratings are activated.
  • the controllable birefringent retarder layer 320 is not activated when an odd number of polarization gratings are activated. As a result, one always obtains a same direction of rotation of the circular polarization after the polarization grid stack 300.
  • Fig. 2 shows a second embodiment.
  • a lighting unit 100 purely by way of example generates collimated left circularly polarized light. This lights a subsequent controllable
  • Polarization grating 200 over the grating period, the beam direction in the activated zone of the subsequent polarization lattice stack 300, which also here purely by way of example a first switchable polarization grating 310, a switchable birefringent delay layer 320 and a second switchable polarization grating 340 is set.
  • Delay layer 410 following polarizing filter 520 is here associated with the spatial light modulator 510 which also has a polarizing filter 530 as an analyzer.
  • a field lens 600 is provided purely by way of example, which is advantageously designed as a flat Fresnel lens.
  • FIGS. 3a and 3b show a further exemplary embodiment similar to that in FIG. 2.
  • it contains a lighting unit 100 which has controllably different light exit angles.
  • FIG. 3 a shows schematically a light exit angle controllably set by arrows
  • FIG. 3 b shows another controllable light exit angle of the illumination unit 100.
  • FIG. 4 shows a further exemplary embodiment.
  • an additional field lens 600 is provided here as in the second embodiment of FIG. Schematically, light rays are drawn in from the slit diaphragm field 120 and focused by the field lens 600. Both polarization gratings 310 and 340 are not activated as shown in FIG. 1d, so that the light passes through the polarization grid stack 300 without being deflected.
  • FIG. 5 shows an embodiment which corresponds to the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 b to 1 e.
  • the positions of the apertures in the slit panel 120 are set so that in combination with the cylindrical lens array 150, the light emerging from different slit diaphragms is focused on a common position.
  • the cylindrical lens field contains also the field lens function, so that in contrast to the embodiments of Figures 2 to 4 can be dispensed with an additional field lens.
  • both polarization grating 310 and 340 are not activated as shown in Fig. 1d, so that here, too, the light undirected by the
  • FIG. 6 shows an embodiment variant similar to FIG. 2. In addition to this, it contains a variable grating period controllable deflection grating 700. In this example, the grating is after
  • Polarization grid stack 300 the light modulator 510 and the field lens 600 arranged. It is shown that the second polarization grating 340 of the polarization grid stack 300 is activated analogously to FIG. 1 b.
  • Such a variable deflection grating 700 allows additional fine-level light deflection and / or compensation of the wavelength dependence of the light deflection in the polarization grid stack 300.
  • variable deflection grid in front of the polarization grid stack 300 or between two individual components 310, 320, 340 of the polarization grid stack 300.
  • the function of the deflection grille can also be divided into several components, which can be located at different locations in the beam path.
  • FIG. 7 shows a further embodiment variant similar to FIG. 5.
  • the polarization gratings 310 and 340 and the switchable half-wave plate 320 are subdivided into a plurality of separately switchable segments.
  • each optical component (310, 320, 340) has been divided into two segments (31 1, 312, 321, 322, 341, 342).
  • the polarization grating 310 is shown activated in the upper segment (312), the switchable half-wave plate 320 is shown activated in the lower segment.
  • the exiting polarization state is the same in both segments, but the deflection angle differs in the upper and lower segments.
  • Subdivision can be used to track an observer with an extended display light.
  • the segmentation can also be two-dimensional or, for example, concentric.
  • FIG. 8 shows an embodiment variant similar to FIG. 5.
  • the polarization grid stack contains an additional switchable half-wave plate 350 and an additional one
  • Polarization grating 360 In the figure, these elements are shown activated. In the polarizing grating 350, the grating structure is rotated 90 degrees as compared with the polarizing grids 310 and 340. As a result, the deflection direction relative to the deflection of the grating 310 and 340 is rotated by 90 degrees.
  • a polarization grid stack may be used in combination with a two-dimensional array of spherical lenses 155 and a field 125 of square or circular apertures controllable in two directions. This will be a
  • the grating structures of the two polarization gratings 310, 340 do not have to be arranged orthogonal to the grating structure of the polarization grating 350, but they can be arranged so that the deflection can take place in any two selected directions.
  • Other illuminators 100 that are bi-directional can also be used.
  • a second switchable or controllable polarization grid stack 305 whose grid structure of the switchable or controllable polarization grid 315, 345 shown with respect to the grid structure of the two polarization grid 310, 340 in the polarization grid stack 300 is turned.
  • This refinement contains two controllable deflection gratings of variable grating period 700 and 705.
  • the polarization grid stack 305 is assigned, purely by way of example, the additional controllable deflection grating 705 of variable grating period whose diffraction direction is tuned to the diffraction direction of the polarization grating stack 305.
  • the controllable deflection grating variable grating period 700 is associated with the polarization grating 300 and tuned to the deflection direction. Purely by way of example, it is arranged between the two polarization lattice stacks 300, 305.
  • the deflection grating 700 serves, for example, the horizontal and the grating 705 of the vertical light deflection.
  • the variable baffles 700 and 705 allow additional fine-stepping
  • FIGS. 1 to 9 relate to the use of conventional ones
  • Polarization gratings These polarizing gratings have the property that they change the polarization of the incident light, for example from left circular to right circular.
  • FIG. 10 shows an embodiment variant of the invention in which the polarization grid stack 300 contains switchable polarization gratings 370, 380 which are based on a periodically twisted structure and in which the transmitted light retains the direction of rotation of its polarization.
  • Embodiment variant is similar to FIG. 6 constructed.
  • Polarizing grid stack 300 is shown activated, that is, the light passes diffracted and thus deflected by this polarization grid. When the light passes through it
  • Polarization grating 370 retains the light its direction of rotation of the polarization as well as the passage through the second polarization grating 380, which is not shown activated here, so that there is no further light deflection in it.
  • a switchable or controllable delay layer between two successive switchable or controllable polarization gratings 370, 380 can be dispensed with, as here is shown purely by way of example in FIG. Since the polarization gratings 370, 380 used here do not change the direction of rotation of the polarization during passage of light, polarization-rotating layers between the polarization gratings 370, 380 are advantageously not required in this embodiment variant if polarization gratings of the same twist are used in the layer stack.
  • the illumination unit 100 generates right circularly polarized light. This right circular
  • Polarization state is maintained when passing through both polarization gratings 370, 380.
  • a birefringent retardation layer 410 may be included and suppressed with a linear polarizer 520 unwanted stray light of the zeroth diffraction order.
  • Embodiments - as far as possible - are combined.
  • Polarization grid stack 335 switchable birefringent retardation layer in the rotated polarization grid stack

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Description

Display mit Betrachternachführu nq
Die Erfindung betrifft ein Display, insbesondere ein autostereoskopisches oder holographisches Display, zur Darstellung vorzugsweise dreidimensionaler Informationen, bei dem die Stereoansichten bzw. die Rekonstruktionen der holographisch kodierten Objekte den Bewegungen der zugehörigen Augen eines oder mehrerer Betrachter nachgeführt werden können.
Displays zur Anzeige dreidimensionaler Informationen sind in einer Vielzahl von Ausführungsformen bekannt. Neben Ausführungen, die zum Betrachten der räumlichen Szene zusätzliche Hilfsmittel wie Shutter- oder Polarisationsbrillen benötigen, erfordern autostereoskopische Displays solche Hilfsmittel nicht. Ohne zusätzliche Maßnahmen ist jedoch bei denen das Betrachten der 3-D Szene nur in einem engen räumlichen Bereich, dem so genannten Betrachterbereich, möglich. Um die 3-D Szene auch in einem großen horizontalen Winkelbereich komfortabel sehen zu können, wurden Geräte entwickelt, die es erlauben, diesen Betrachterbereich den Augen des Betrachters nachzuführen. Ein solches System wurde z. B. von der Anmelderin in der Patentschrift DE 103 39 076 B4 beschrieben. Von der Anmelderin wurden ebenso eine Reihe holographischer Anzeigegeräte beschrieben, z. B. in der EP 1 563 346 B1 oder EP 1 792 234 B1 , bei denen eine 3D-Szene in einem eng begrenzten Betrachterbereich als räumliche Rekonstruktion der Intensitätsverteilung durch kodieren holographischer Beugungsmuster in einen räumlichen Lichtmodulator wahrgenommen werden kann. Auch hier ist die Nachführung des Betrachterbereiches auf die Augenbewegungen eines oder mehrerer Betrachter sinnvoll. Dazu verfügen solche Geräte über ein Erkennungssystem, welches die Positionen der Augen der Betrachter ermitteln und die Daten an eine Systemsteuerung weiterleitet. Die Erkennungssysteme arbeiten häufig kamerabasiert, wobei die Augenpositionen über Bildverarbeitungsalgorithmen ermittelt werden.
Entsprechend der jeweiligen Augenpositionen steuert die Systemsteuerung mechanische oder elektronische Lichtablenkmittel so, dass die Mitte des der jeweiligen Augenposition zugeordneten Betrachterbereiches möglichst mit der jeweiligen Augenposition weitestgehend übereinstimmt. Falls gewünscht oder notwendig, kann zugleich der Bildinhalt bzw. die Rekonstruktion der 3-D Szene an die neue Augenposition angepasst werden.
In einem solchen Display erzeugt eine Beleuchtungseinheit weitestgehend kollimiertes Licht mit dem benötigten Wellenlängenspektrum mit dem der räumliche Lichtmodulator, in den die stereoskopischen Ansichten eingeschrieben werden bzw. die holographischen Informationen einkodiert werden, beleuchtet wird. Bei holographischen Displays muss das Licht zusätzlich zumindest in einem Bereich, der zum
Kodieren eines Bildpunktes der 3D-Szene benötigt wird, interferenzfähig sein, d.h. es muss hinreichend kohärent sein. Die Lichtablenkmittel können sich vor und/oder nach dem räumlichen Lichtmodulator befinden.
Die Beleuchtungseinheit kann auch steuerbar so ausgestaltet werden, dass sie Licht in vorgebbare Raumrichtungen lenken kann. Dazu können sich zum Beispiel verschiebbare Beleuchtungsspalten in unmittelbarer Nähe der Brennebene vor einem Zylinderlinsenfeld befinden. Die Beleuchtungsspalten können beispielsweise aus einer aktiven Lichtquellenmatrix, die z. B. als OLED-Matrix ausgebildet sein kann, steuerbar ausgewählt werden. Es kann auch eine flächenhafte Lichtquelle verwendet werden, vor die ein Feld in ihrer horizontalen Lage ansteuerbar variabler Schlitzblenden angeordnet ist. Ein solches Blendenfeld kann beispielsweise als LCD-Matrix ausgestaltet werden. Jede Spalte bildet dabei eine sekundäre Lichtquelle, welche die ihr zugeordnete Zylinderlinse des Zylinderlinsenfeldes beleuchtet. Die horizontale Lage der Beleuchtungsspalten zur Mittellinie der zugeordneten Zylinderlinse bestimmt den von der jeweiligen Zylinderlinse abgestrahlten horizontalen Winkel des weitestgehend kollimierten Teilstrahls. Dabei können zugleich auch mehrere Beleuchtungsspalten aktiviert werden, um den abgestrahlten Winkelbereich und damit die Größe des zugeordneten Betrachterbereiches zu erhöhen. Weiterhin kann die horizontale Abweichung der Lage der Beleuchtungsspalten zur Mittellinie der zugeordneten Zylinderlinse über der Fläche des Zylinderlinsenfeldes variieren, um z. B. eine zusätzliche Feldlinsenfunktion zu realisieren und so den horizontalen Durchmesser des zugeordneten
Betrachterbereiches an den Betrachterabstand anzupassen. Das Zylinderlinsenfeld kann ein Blendenfeld aufweisen, mit dem ein Übersprechen der einer Zylinderlinse zugeordneten Beleuchtungsspalten auf benachbarte Zylinderlinsen vermieden wird. Damit können unerwünschte sekundäre Betrachterbereiche vermieden werden.
Die Zahl der einer Zylinderlinse zugeordneten Beleuchtungsspalten bestimmt die Zahl der möglichen horizontalen Ablenkwinkel. Diese Zahl kann nicht beliebig erhöht werden, da die primären bzw.
sekundären Lichtquellen technisch bedingte Mindestabmessungen aufweisen. Zudem steigt die benötigte Leuchtdichte, je kleiner deren Abmessungen werden. Für einen großen horizontalen Bewegungsbereich, in dem sich auch mehrere Betrachter befinden können, wird jedoch eine große Zahl fein abgestufter Lichtablenkwinkel zur Betrachternachführung benötigt. Deswegen wurden bereits eine Reihe zusätzlicher Maßnahmen vorgeschlagen, um diesen Bewegungsbereich und damit die Zahl der möglichen
Ablenkwinkel zu erhöhen. Beispielsweise wurden in der amerikanischen Patentschrift US 7 791 813 B2 Felder von elektrisch steuerbaren Elektrobenetzungszellen zur Strahlablenkung zu verwenden. Solche Felder sind jedoch kompliziert herzustellen und besitzen aufgrund der Zellenhöhe eine eingeschränkte Apertur. Mechanische Ablenkmittel, wie Ablenkspiegel oder drehbare Prismen, die ebenfalls
vorgeschlagen wurden, sind träge und benötigen ein großes Bauvolumen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Display der eingangs genannten Art anzugeben und weiterzubilden, durch welches die vorgenannten Probleme überwunden werden.
Insbesondere soll die Betrachternachführung für einen oder mehrere Betrachter feinstufig in mehreren Bewegungszonen, die sich vorzugsweise überlappen, ohne mechanische Lichtablenkmittel ermöglicht werden.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Erfindungsgemäß weist ein Display, insbesondere ein autostereoskopisches oder holographisches Display, bei dem Bildansichten bzw. Rekonstruktionen von holographisch kodierten Objekten den Bewegungen zugehöriger Augen mindestens eines Betrachters nachführbar werden, eine
Beleuchtungseinheit mit Lichtquellen zum Erzeugen weitestgehend kollimierten Lichtes mit einer vorgebbaren Abstrahlcharakteristik, mindestens einem Polarisationsgitterstapel, welcher ein Stapel optischer Komponenten mit mindestens zwei schalt- oder steuerbaren Polarisationsgittern mit je einer einschaltbaren Gitterstruktur zur Lichtablenkung aufweist, einen räumlichen Lichtmodulator zum Modulieren des Lichtes der Beleuchtungseinheit zum Anzeigen von Bildinformation bzw. zum
Rekonstruieren von kodierter Hologramminformation, ein Erkennungssystem zum Ermitteln von Positionen der zugehörigen Augen des mindestens einen Betrachters und eine Systemsteuerung zum Ansteuern und Synchronisieren der schalt- und steuerbaren Elemente auf, wobei in Abhängigkeit der aktuellen Position der Augen eines Betrachters die Beleuchtungseinheit und der
Polarisationsgitterstapel derart mit der Systemsteuerung ansteuerbar sind, dass das Licht der Beleuchtungseinheit in Richtung der Augen des Betrachters ablenkbar ist.
Die Abstrahlcharakteristik der Beleuchtungseinheit wird dabei vom Displaytyp bestimmt. Für holographische Displays kommen vorzugsweise schmalbandige Lichtquellen mit guten
Kohärenzeigenschaften zum Einsatz, wie sie beispielsweise Laserlichtquellen darstellen. Für autostereoskopische Displays können beispielsweise anorganische oder organische
Lumineszenzdioden eingesetzt werden, die ein breiteres Wellenlängenspektrum aufweisen.
Die Polarisationsgitter des Polarisationsgitterstapels werden von der Systemsteuerung so
angesteuert, dass jeweils ein Gitter aktiv ist und das Licht in die vorgegebene Richtung lenkt, um so eine Zone des Bewegungsbereiches zu erzeugen. Die schaltbaren Polarisationsgitter können beispielsweise als schaltbare Flüssigkristallpolarisationsgitter ausgestaltet werden. Dazu besitzt die Flüssigkristallausrichtungsschicht (Alignment-Layer) eine periodisch wiederkehrende Struktur zur örtlichen Änderung der die Polarisation des durchtretenden Lichtes bestimmenden
Flüssigkristallorientierung. Je kürzer diese Periode ist, umso größer ist der Beugungswinkel und damit der Lichtablenkwinkel für die vorgegebene Wellenlänge des Lichtes. Durch Anlegen einer Spannung an Elektroden, welche der Flüssigkristallschicht zugeordnet sind, kann die durch die
Flüssigkristallausrichtungsschicht hervorgerufene Ausrichtung der Flüssigkristallmoleküle aufgehoben werden und damit das Polarisationsgitter abgeschaltet werden. Das Licht tritt dann unabgelenkt durch dieses Gitter.
Die Gitterperiode kann örtlich variiert werden, um beispielsweise zusätzlich eine Feldlinsenfunktion zu ermöglichen.
Die Lichtquellen der Beleuchtungseinheit können in einem Feld von primären Lichtquellen als Lichtquellenmatrix angeordnet sein, die einzeln oder in Spalten schaltbar oder steuerbar sind. Diese Lichtquellen können beispielsweise LED, OLED oder Laserdioden sein. Die Lichtquellen können von der Systemsteuerung in ihrer Helligkeit separat gesteuert werden, um z. B. lokal unterschiedliche Transparenzen im Strahlengang auszugleichen oder den Kontrast bei der Anzeige der Bildinformationen zu verbessern.
Zum Ausbilden eines Farbdisplays werden vorzugsweise unterschiedliche Lichtquellen eingesetzt, die sich in ihrem abgestrahlten Wellenlängenspektrum, insbesondere der Schwerpunktwellenlänge, unterscheiden und die separat betreibbar sind. Damit können die einzelnen Farben im Zeitmultiplex, d. h. in zeitlicher Abfolge, erzeugt werden. Dazu synchronisiert die Systemsteuerung die Ansteuerung der jeweiligen Farbe mit dem Einschreiben der zugehörigen Farbinformation in den räumlichen Lichtmodulator. Die für das rechte und linke Auge unterschiedlichen Bildinhalte bzw. Kodierinformationen können ebenfalls synchronisiert durch die Systemsteuerung zeitsequentiell eingeschrieben werden. Dabei werden für jedes Auge jeweils die benötigten Ablenkrichtungen zum Erzeugen des zugehörigen Betrachterbereiches eingestellt. Es ist auch möglich bei mehreren Betrachtern für jedes
Betrachterauge eine eigene Ansicht bzw. Kodierinformation einzuschreiben. Färb- und
Ansichtswechsel können geeignet kombiniert werden, so dass möglichst keine Störungen, insbesondere störendes Flimmern, für die Betrachter sichtbar werden.
Vor dem Polarisationsgitterstapel kann ein steuerbares Blendenfeld angeordnet sein, das
beispielsweise als Feld steuerbarer Schlitzblenden ausgestaltet sein kann. Dieses kann in der Beleuchtungseinheit integriert sein. Das Blendenfeld wird vorzugsweise von einer flächenhaften Lichtquelle beleuchtet.
Ein solches Blendenfeld kann beispielsweise aus einer Matrix einzeln ansteuerbarer
Flüssigkristallzellen bestehen. Diese können spaltenförmig angeordnet werden. Es kann jedoch auch eine zweidimensionale Matrixanordnung steuerbarer Zellen verwendet werden, wobei die richtigen Spalten durch Ansteuerung der zugehörigen Zellen durch die Systemsteuerung ausgewählt werden und somit sekundäre spaltenförmige Lichtquellen bilden.
Bei der Verwendung einer Lichtquellenmatrix oder eines Feldes von Schlitzblenden kann die
Steuerung der Lichtquellen oder die Position der Schlitzblenden so eingestellt werden, dass dies die Wellenlängenabhängigkeit der Ablenkwinkel der schaltbaren Polarisationsgitter des
Polarisationsgitterstapels ausgleicht. Bei zeitsequentieller Beleuchtung mit rotem, grünem und blauem Licht wird beispielsweise die Lage der Schlitzblenden für jede Farbe derart eingestellt, dass für alle Farben Licht an die gleiche detektierte Betrachterposition gelenkt wird.
Die Beleuchtungseinheit kann zum Kollimieren ein Zylinderlinsenfeld enthalten. Die Zylinderlinsen sind dabei entlang den Beleuchtungsspalten ausgerichtet. Vorzugsweise befinden sich die Beleuchtungsspalten, die entsprechend als primäre oder sekundäre Lichtquellen ausgebildet sind, weitestgehend in der Brennebene der Zylinderlinsen. Die Zylinderlinsen können auch als
Gradientenindexlinsen ausgebildet werden. Auch ein mehrstufiger Aufbau mit mehreren
hintereinander angeordneten abbildenden Flächen ist anwendbar, wobei auch mindestens eine Zwischenabbildung erfolgen kann. Durch Verschieben der Beleuchtungsspalten durch die
Systemsteuerung quer zu den Zylinderlinsen kann ein fein abgestuftes Nachführen des Lichtes der Beleuchtungseinheit in Richtung der Augen des Betrachters erfolgen.
Die Spalten können dabei so angesteuert werden, dass der Nachführwinkel über die Fläche des Zylinderlinsenfeldes variiert, um eine Feldlinsenfunktion zu erhalten und/oder eine Anpassung der Breite des dem jeweiligen Auge zugeordneten Betrachterbereiches an den Betrachterabstand zu erreichen, damit aus allen Positionen des Bewegungsbereiches eine 3-D Ansicht möglichst störungsfrei wahrgenommen werden kann.
Das Zylinderlinsenfeld kann selbst bereits eine Feldlinsenfunktion enthalten, die beispielsweise einen Betrachterbereich an der bevorzugten Betrachterposition ausbildet. Eine solche bevorzugte
Betrachterposition befindet sich z. B. in der Mitte des horizontalen Bewegungsbereiches im mittleren Bewegungsabstand.
Die Beleuchtungseinheit kann die für den nachfolgenden Polarisationsgitterstapel benötigte zirkuläre Polarisationsrichtung des Lichtes einstellen.
Es ist auch möglich, dafür ein die Polarisation des Lichtes beeinflussendes separates Mittel vor dem Polarisationsgitterstapel anzuordnen. Ein solches Mittel kann beispielsweise eine doppelbrechende Verzögerungsschicht enthalten, die als Viertelwellenlängenplatte ausgestaltet ist und lineares Licht, welches rein beispielhaft von der Beleuchtungseinheit abgestrahlt wird, in zirkulär polarisiertes Licht wandelt.
Im Strahlengang zwischen der Beleuchtungseinheit und dem Betrachter kann eine zusätzlich feste oder variable Feldlinse enthalten sein, um die Breite des dem jeweiligen Auge zugeordneten Betrachterbereiches am vorgegebenen Ort des jeweiligen Betrachterauges vorzugeben oder in Abhängigkeit dieses Ortes einzustellen. Die Feldlinse kann auch Bestandteil der Beleuchtungseinheit sein, sich zwischen dieser und dem Polarisationsgitterstapel befinden, nach dem
Polarisationsgitterstapel angeordnet sein oder sich zwischen räumlichen Lichtmodulator und Betrachter befinden.
Der Polarisationsgitterstapel wird bevorzugt im Lichtweg zwischen der Beleuchtungseinheit und dem räumlichen Lichtmodulator angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, den Polarisationsgitterstapel im Lichtweg nach dem räumlichen Lichtmodulator anzuordnen. Der Polarisationsgitterstapel kann bevorzugt als optische Komponente mindestens eine zusätzliche schalt- oder steuerbare doppelbrechende Verzögerungsschicht enthalten, die vorzugsweise als schalt- bzw. steuerbare Halbwellenplatte ausgestaltet ist. Im ausgeschalteten Zustand behält das zirkulär polarisierte Licht, welches diese Schicht durchstrahlt, seinen Drehsinn bei. Im eingeschalteten Zustand wird der Drehsinn des zirkulär polarisierten Lichtes geändert und entspricht so dem Drehsinn eines eingeschalteten Polarisationsgitters des Polarisationsgitterstapels bei gleichem Drehsinn der Eingangspolarisation. Mit dieser doppelbrechenden Verzögerungsschicht kann erreicht werden, dass am Ausgang des Polarisationsgitterstapels bei gleichen Eingangsdrehsinn immer der selbe
Ausgangsdrehsinn erreicht wird, egal ob ein Gitter eingeschaltet wird oder nicht, da bei einem ausgeschalteten Polarisationsgitter das Licht unabgelenkt ohne Änderung des Drehsinns der
Zirkularen Polarisation durchgelassen wird. Wird die doppelbrechende Verzögerungsschicht steuerbar ausgestaltet, beispielsweise als steuerbare Flüssigkristallschicht, können Dispersionseffekte oder Änderungen der effektiven optischen Weglänge bei schrägem Strahldurchgang ausgeglichen werden. Dazu ist die Verzögerungsschicht über die Systemsteuerung mit den anderen aktiven Komponenten zu synchronisieren.
Nach dem Polarisationsgitterstapel kann sich eine zusätzliche Verzögerungsschicht befinden, um zirkulär polarisiertes Licht in linear polarisiertes Licht zu wandeln. Das ist beispielsweise dann vorteilhaft, wenn die nachfolgende Baugruppe, beispielsweise der räumliche Lichtmodulator, für seinen Betrieb linear polarisiertes licht benötigt. Eine solche Verzögerungsschicht kann beispielsweise als Viertelwellenplatte ausgestaltet werden. Für Farbdisplays kann diese Verzögerungsschicht vorteilhaft achromatisch bzw. apochromatisch ausgestaltet werden. Es ist auch möglich, diese doppelbrechende Verzögerungsschicht steuerbar auszugestalten, beispielsweise als steuerbare Flüssigkristallschicht, um Dispersionseffekte oder Änderungen der effektiven optischen Weglänge bei schrägem Strahldurchgang auszugleichen. Dazu ist die Verzögerungsschicht über die
Systemsteuerung mit den anderen aktiven Komponenten zu synchronisieren.
Im Lichtweg hinter dieser Verzögerungsschicht kann vorteilhaft ein Polarisationsfilter angeordnet werden, der linear polarisiertes Licht der nullten Beugungsordnung eines eingeschalteten
Polarisationsgitters des Polarisationsgitterstapels unterdrückt, also Licht, welches durch das
Polarisationsgitter ohne Beugung hindurch tritt. Dieses Licht ist linear polarisiert und steht senkrecht zu dem Licht, welches die Verzögerungsschicht nach einer Ablenkung durch ein eingeschaltetes Polarisationsgitter des Polarisationsgitterstapels verlässt. Dieser Polarisationsfilter kann auch Bestandteil eines nachfolgenden räumlichen Lichtmodulators sein, wenn beispielsweise dieser für seine Arbeitsweise linear polarisiertes Licht benötigt.
In ihrer Richtung steuerbare Lichtquellen besitzen einen großen Leistungsbedarf, besonders wenn sie mit steuerbaren Schlitzblenden arbeiten. Es ist deshalb besonders vorteilhaft anstelle in ihrer Richtung steuerbarer Lichtquellen oder zu deren Unterstützung vor, nach oder in dem Polarisationsgitterstapel ein steuerbares Ablenkgitter variabler Gitterperiode anzuordnen, mit der eine feinstufige zusätzliche Lichtablenkung durchgeführt werden kann. Solche Gitter werden vorteilhaft als Polarisationsgitter mit variabler Gitterperiode ausgebildet. Solche steuerbaren Polarisationsgitter können beispielsweise als elektrisch steuerbare Flüssigkristallzellen ausgestaltet werden. Dabei wird die Polarisation des durchtretenden Lichtes örtlich durch Anlegen eines Spannungsmusters an eine feingliedrige
Elektrodenstruktur beeinflusst, wobei die Höhe der angelegten Spannung den Ausrichtungszustand der Flüssigkristallmoleküle bestimmt. Wie die schaltbaren Polarisationsgitter des
Polarisationsgitterstapels beugen diese Gitter zirkulär polarisiertes Licht nur in eine
Beugungsordnung. Der Beugungswinkel kann durch die Periode des Spannungsprofils eingestellt werden. Die Ablenkrichtung wird durch das lokale Spannungsprofil innerhalb einer Periode bestimmt. Vorzugsweise ist das Spannungsprofil sägezahnförmig, wobei die Richtung der Impulsrampe die Ablenkrichtung bestimmt. Da das variable Polarisationsgitter nur einen kleinen Ablenkwinkelbereich aufzuweisen braucht, ein großer Winkelbereich wird durch die Zonenaufteilung mit der schaltbaren Polarisationsgittern erreicht, können die Anforderungen an die Feinheit der Elektrodenstruktur in einem realisierbaren Bereich gehalten werden.
Die Periode des an die Elektrodenstruktur anzulegenden Spannungsprofils kann über die Fläche des Gitters variiert werden, um zusätzlich eine Feldlinsenfunktion zu erhalten bzw. zu unterstützen. Besonders vorteilhaft ist, dass der Fokus dieser Feldlinse allein durch die elektronische Ansteuerung über die Systemsteuerung geändert werden kann. Ein solches steuerbares variables Gitter kann auch vorteilhaft dazu verwendet werden, um die Wellenlängenabhängigkeit der Ablenkwinkel der schaltbaren Polarisationsgitter des
Polarisationsgitterstapels auszugleichen.
Die Beleuchtungseinheit kann vorteilhaft auch so ausgestaltet werden, dass sie steuerbar verschiedene Lichtaustrittswinkel aufweist. Dies kann beispielsweise ein Feld von gerichteten Lichtquellen sein die entweder räumlich alternierend oder zeitlich umschaltbar verschiedene
Abstrahlrichtungen aufweisen.
Mindestens eine optische Komponente in einem eingesetzten Polarisationsgitterstapel kann in ein oder zwei Richtungen segmentiert ausgeführt sein, wobei sich die einzelnen Segmente separat schalten bzw. steuern lassen. Damit lassen sich in Abhängigkeit von der Durchtrittsstelle des Lichtes durch den Polarisationsgitterstapel unterschiedliche Ablenkwinkel realisieren, um beispielsweise eine zusätzliche Feldlinsenfunktion zu bilden oder zu unterstützen, um beispielsweise bei einem ausgedehnten Display Licht einem Betrachter besser nachzuführen.
Die Segmentierung kann beispielsweise auch in Form konzentrischer kreisförmiger oder elliptischer Ringe erfolgen. Die Gitterstruktur mindestens eines Polarisationsgitters im Polarisationsgitterstapel kann auch zu andren Polarisationsgittern gedreht angeordnet sein, um eine zweidimensionale Ablenkung zu ermöglichen. Dabei können sich die einzelnen Polarisationsgitter in Ihrer Gitterkonstante
unterscheiden, um unterschiedliche Ablenkwinkel in die zueinander gedrehten Richtungen zu ermöglichen. Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn die Gitterstrukturen der Polarisationsgitter senkrecht zueinander ausgerichtet sind.
In ihrer Gitterstruktur zueinander gedrehte Polarisationsgitter können auch in separaten
Polarisationsgitterstapeln angeordnet werden, um beispielsweise weitere Komponenten, wie steuerbare Ablenkgitter variabler Gitterperiode und/oder Lichtmodulatoren und/oder Feldlinsen zwischen ihnen anzuordnen. So kann jeweils ein separates steuerbares Ablenkgitter variabler Gitterperiode für eine feinstufige Ablenkung der jeweiligen Ablenkrichtung hinter den zugehörigen Polarisationsgitterstapel angeordnet werden.
Durch Ändern der Spannung an einem steuerbaren Polarisationsgitter kann die Beugungseffektivität und damit der Anteil des Lichtes, der je nach zirkularer Polarisationsrichtung in die +1. oder -1.
Beugungsordnung abgelenkt wird, beeinflusst werden. Neben einer Steuerung der Intensität der Lichtquellen und/oder der Modulationsstärke des Lichtmodulators können so beispielsweise
Intensitätsschwankungen verringert werden, wie sie beispielsweise durch unterschiedliche
Beugungseffektivitäten für einzelne Polarisationsgitter des Polarisationsgitterstapels bzw. für unterschiedliche spektrale Verteilungen der Lichtquellen der Beleuchtungseinrichtung oder weitere winkelabhängige optische Verluste des optischen Systems auftreten können.
Herkömmliche Polarisationsgitter weisen die Eigenschaft auf, dass sie die Polarisationsrichtung des durchtretenden Lichtes verändern. Fällt zum Beispiel linkszirkular polarisiertes Licht auf ein solches Polarisationsgitter, so tritt das durch dieses Gitter abgelenkte Licht rechtszirkular polarisiert wieder aus. Rechtszirkular polarisiertes Licht, welches von einem solchen Gitter abgelenkt wird, tritt entsprechend linkszirkular polarisiert aus, wobei sich die Vorzeichen der zugehörigen ersten
Beugungsordnung unterscheiden. Da auch die Ablenkrichtung, d. h. das Vorzeichen der zugehörigen ersten Beugungsordnung für nachfolgende Polarisationsgitter in einem Stapel von Polarisationsgittern von der auf diese Polarisationsgitter einfallenden zirkulären Polarisationsrichtung beeinflusst wird, müssen die möglichen Polarisationsänderungen bei der Anordnung der Polarisationsgitter im Stapel, wie bereits beschrieben, berücksichtigt bzw. eingestellt werden. Vorteilhaft geschieht dies durch schalt- bzw. steuerbare Verzögerungsschichten zwischen den Polarisationsgittern, um den Drehsinn des zirkulär polarisierten Lichtes an die gewünschte Ablenkrichtung, das heißt an die +1 bzw. -1 Beugungsordnung anzupassen.
In einer Publikation„Twisted nematic liquid crystal polarization grating with the handedness conservation of a circularly polarized State" von Honma und Nose, Optics Express Vol 20 Seite 18449- 18458, 2012, wird eine spezielle Art von Polarisationsgitter beschrieben, bei dem das aus dem Polarisationsgitter austretende, abgelenkte Licht den gleichen zirkulären Polarisationszustand aufweist wie das einfallende Licht. Dieser Typ von Polarisationsgitter basiert auf einer
Flüssigkristallstruktur mit periodischer Verdrillung (Twist). Die Einstellung einer solchen Verdrillung wird durch eine periodische Oberflächenorientierung der Flüssigkristallmoleküle in der
Flüssigkristallschicht erreicht, die auf beiden Substraten einen entgegengesetzten Drehsinn aufweist. Nachteilig bei diesem Typ von Polarisationsgitter ist, dass relativ dicke Flüssigkristallschichten benötigt werden, so dass sich kleine Gitterperioden und kurze Schaltzeiten nur schwer realisieren lassen. Die Mehrzahl der unten aufgeführten Ausführungsbeispiele bezieht sich daher auf herkömmliche Polarisationsgitter. Allgemein ist die Erfindung auch auf den in der Publikation von Honma und Nose beschriebenen Gittertyp anwendbar. Ein Polarisationsgitterstapel kann auch Gitter beider Typen in gemischter Form enthalten. Auch bei diesen Gittern ist die gewünschte
Ablenkrichtung durch den Drehsinn des in das jeweilige Polarisationsgitter eintretenden zirkulär polarisierten Lichtes auswählbar.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden und/oder die oben beschriebenen Ausführungsformen - soweit möglich - miteinander zu kombinieren. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1
nachgeordneten Patentansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen jeweils in einer schematischen Darstellung
Fig. 1a eine Erklärung der in den Zeichnungen verwendeten Symbole für die
Polarisationsrichtungen,
Fig. 1 b eine erste Ausgestaltungsvariante mit verschiebbaren Lichtquellenspalten in einem steuerbares Schlitzblendenfeld 120, bei dem ein zweites Polarisationsgitter 340 eines
Polarisationsgitterstapels 300 eingeschaltet ist,
Fig. 1 c eine erste Ausgestaltungsvariante mit verschiebbaren Lichtquellenspalten in einem steuerbares Schlitzblendenfeld 120, bei dem ein erstes Polarisationsgitter 310 eines
Polarisationsgitterstapels 300 eingeschaltet ist, Fig. 1d eine erste Ausgestaltungsvariante mit verschiebbaren Lichtquellenspalten in einem steuerbares Schlitzblendenfeld 120, bei dem eine schaltbare Halbwellenplatte 320 eines
Polarisationsgitterstapels 300 eingeschaltet ist,
Fig. 1 e eine erste Ausgestaltungsvariante mit verschiebbaren Lichtquellenspalten in einem steuerbares Schlitzblendenfeld 120, bei dem zwei Polarisationsgitter 310, 340 und eine schaltbare Halbwellenplatte 320 eines Polarisationsgitterstapels 300 eingeschaltet sind,
Fig. 2 eine zweite Ausgestaltungsvariante mit einem steuerbaren variablen Polarisationsgitter
200 und einer Feldlinse 600, bei dem ein zweites Polarisationsgitter 340 eines Polarisationsgitterstapels 300 eingeschaltet ist, Fig. 3a u.3b eine dritte Ausgestaltungsvariante, wobei die Beleuchtungseinheit 100 zusätzlich steuerbar verschiedene Lichtaustrittswinkel aufweist,
Fig. 4 eine vierte Ausgestaltungsvariante mit einer zusätzlichen Feldlinse 600,
Fig. 5 eine fünfte Ausgestaltungsvariante, bei dem die Blenden im Schlitzblendenfeld 120 so eingestellt sind, so dass mit dem Zylinderlinsenfeld 150 eine Feldlinsenfunktion realisiert wird, Fig. 6 eine sechste Ausgestaltungsvariante, die zusätzlich ein steuerbares Ablenkgitter variabler Gitterperiode 700 enthält,
Fig. 7 eine siebte Ausgestaltungsvariante ähnlich Fig. 5, jedoch mit einer räumlichen
Unterteilung der Polarisationsgitter 310, 340 und der Halbwellenplatte 320 im Polarisationsgitterstapel 300, Fig. 8 eine achte Ausgestaltungsvariante ähnlich Fig. 5, bei dem der Polarisationsgitterstapel
300 eine zusätzliche schaltbare Halbwellenplatte 350 und ein zusätzliches Polarisationsgitter 360 für eine zweidimensionale Lichtablenkung enthält,
Fig. 9 eine neunte Ausgestaltungsvariante ähnlich Fig. 6, die einen zusätzlichen schalt- bzw. steuerbaren Polarisationsgitterstapel 305 und ein zusätzliches steuerbares Ablenkgitter variabler Gitterperiode 705 für eine zweidimensionale Lichtablenkung enthält und
Fig. 10 eine zehnte Ausgestaltungsvariante ähnlich Figur 6, bei dem der Polarisationsgitterstapel
300 Polarisationsgitter 380, 390 aufweist, die auf einer verdrillten Struktur basieren und die die
Polarisationsrichtung bei einer Lichtablenkung nicht ändern.
Fig. 1a zeigt die in den Figuren 1 bis 6 verwendeten Symbole der das jeweilige dargestellte optische Element verlassenden Polarisationsrichtung für das durchtretende Licht. Die Symbole befinden sich in den Zeichnungen über den betreffenden optischen Elementen. Dargstellt sind rechts- und linkszirkulare Polarisation sowie vertikale und horizontale lineare Polarisation.
In Fig. 1 b bis 1 e ist rein schematisch eine erste Ausgestaltungsvariante der Erfindung dargestellt. Eine in der Abstrahlrichtung steuerbare weitestgehend kollimierte Beleuchtungseinheit 100 enthält eine
Lichtquellenmatrix 1 10, ein steuerbares Schlitzblendenfeld 120, das als steuerbare Flüssigkristallmatrix ausgebildet sein kann, ein lineares Polarisationsfilter 130, das vorteilhaft als Ausgangspolarisator der Flüssigkristallmatrix ausgestaltet sein kann, eine doppelbrechende Verzögerungsschicht 140 zum Erzeugen der benötigten zirkulären Polarisation aus der linearen Polarisation, die vorteilhaft als
Viertelwellenlängenplatte ausgestaltet sein kann, und einem Zylinderlinsenfeld 150 zum Kollimieren der von den Schlitzblenden ausgehenden Lichtstreifen. Die doppelbrechende Verzögerungsschicht 140 oder die doppelbrechende Verzögerungsschicht 140 und das lineare Polarisationsfilter 130 können sich auch im Lichtweg hinter dem Zylinderlinsenfeld 150 befinden. Rein beispielhaft verlässt das Zylinderlinsenfeld 150 linkszirkular polarisiertes kollimiertes Licht und trifft auf den Polarisationsgitterstapel 300, der hier rein beispielhaft ein erstes schaltbares Polarisationsgitter 310, eine schaltbare doppelbrechende
Verzögerungsschicht 320, die vorteilhaft als schaltbare Halbwellenplatte ausgestaltet sein kann, und ein zweites schaltbares Polarisationsgitter 340 enthält. Dem Polarisationsgitterstapel 300 folgt hier eine doppelbrechende Verzögerungsschicht 410, die vorteilhaft als Viertelwellenlängenplatte ausgestaltet sein kann, zum Erzeugen linear polarisierten Lichtes aus dem den Polarisationsgitterstapel verlassenden rechtszirkular polarisierten Licht. In einem folgenden linearen Polarisationsfilter 420 wird dieses Licht in horizontal polarisiertes Licht umgewandelt. Gleichzeitig wird vertikal polarisiertes Licht, das in der nullten Beugungsordnung eines eingeschalteten Polarisationsgitters entsteht, geblockt. Dem Polarisator 420 folgt ein räumlicher Lichtmodulator 510 dem hier rein beispielhaft ein als Analysator dienendes
Polarisationsfilter 530 folgt. Der Polarisator 420 kann auch, wir in Fig. 2 dargestellt, als Analysator für den räumlichen Lichtmodulator dienen.
In Fig. 1 b ist das zweite Polarisationsgitter 340 eingeschaltet, d. h. dieses Beugungsgitter ist aktiv und lenkt das Licht in seine hier nicht dargestellte Zone des Bewegungsbereiches der Betrachter. An diesem Gitter liegt keine Spannung an den Elektrode an, die die gitterförmige Ausrichtung der
Flüssigkristallmoleküle zerstört. Das zweite schaltbare Polarisationsgitter 340 verlässt demnach rechtszirkular polarisiertes Licht. Das erste schaltbare Polarisationsgitter 310 und die schaltbare
Halbwellenplatte 320 beeinflussen nicht den Polarisationszustand. In Fig. 1c ist das erste schaltbare Polarisationsgitter 310 aktiviert, und erzeugt die ihm zugeordnete Zone des Bewegungsbereiches der Betrachter. Dieses Polarisationsgitter310 verlässt hier rechtszirkulares Licht, das in der nachfolgenden nicht aktivierten schaltbaren doppelbrechende Verzögerungsschicht 320 und dem zweiten nicht aktivierten schaltbaren Polarisationsgitter 340 in seiner Polarisationsrichtung nicht verändert wird. In Fig. 1d sind beide schaltbaren Polarisationsgitter 310 und 340 nicht aktiviert. Das Licht tritt nicht abgelenkt durch den Polarisationsgitterstapel 300 und bildet eine dritte Zone des Bewegungsbereiches für die Betrachter. Die aktivierte doppelbrechende Verzögerungsschicht 320 sorgt hier für die notwendige Drehung des Drehsinns der Polarisation von linkszirkular auf rechtszirkular, damit am Polarisationsfilter 420 die richtige lineare Polarisationsrichtung ankommt. In Fig. 1e sind beide Polarisationsgitter 310 und 340 aktiviert. Zur Betrachternachführung kann so eine Kombination der Lichtablenkung beider Polarisationsgitter 310 und 340 verwendet werden. Auch in diesem Fall sorgt die aktivierte doppelbrechende Verzögerungsschicht 320 für die Drehung des Drehsinns der Polarisation damit am Polarisationsfilter 420 die richtige lineare Polarisationsrichtung ankommt.
Die steuerbare doppelbrechende Verzögerungsschicht 320 wird immer dann aktiviert, wenn eine gerade Zahl von Polarisationsgittern aktiviert ist. Die steuerbare doppelbrechende Verzögerungsschicht 320 ist nicht aktiviert wenn eine ungerade Zahl von Polarisationsgittern aktiviert ist. Dadurch erhält man immer einen gleichen Drehsinn der zirkulären Polarisation nach dem Polarisationsgitterstapel 300.
Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel. Hier erzeugt eine Beleuchtungseinheit 100 rein beispielhaft kollimiertes linkszirkular polarisiertes Licht. Dieses beleuchtet ein nachfolgendes steuerbares
Polarisationsgitter 200, über dessen Gitterperiode die Strahlrichtung in der aktivierten Zone des nachfolgenden Polarisationsgitterstapels 300, der hier ebenfalls rein beispielhaft ein erstes schaltbares Polarisationsgitter 310, eine schaltbare doppelbrechende Verzögerungsschicht 320 und ein zweites schaltbares Polarisationsgitter 340 enthält, eingestellt wird. Der der doppelbrechenden
Verzögerungsschicht 410 folgende Polarisationsfilter 520 ist hier dem räumlichen Lichtmodulator 510 zugeordnet der ebenfalls über ein Polarisationsfilter 530 als Analysator verfügt. Im Strahlengang folgend ist hier rein beispielhaft eine Feldlinse 600 vorgesehen, die vorteilhaft als flache Fresnellinse ausgestaltet wird.
Die Figuren 3a und 3b zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel ähnlich dem in Fig. 2. Im Unterschied zu Fig. 2 enthält es eine Beleuchtungseinheit 100 die steuerbar verschiedene Lichtaustrittswinkel aufweist. Fig. 3a zeigt dabei schematisch durch Pfeile angedeutet einen steuerbar eingestellten Lichtaustrittswinkel und Fig. 3b zeigt einen anderen steuerbar eingestellten Lichtaustrittswinkel der Beleuchtungseinheit 100.
In diesem Beispiel liegen die eingestellten Lichtaustrittswinkel beide in der Papierebene, Im Allgemeinen kann eine Beleuchtungseinheit 100 auch zusätzliche einstellbare Lichtaustrittswinkel beispielsweise senkrecht zur Papierebene aufweisen. Die Figur 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 b bis 1e ist hier wie im zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 eine zusätzliche Feldlinse 600 vorgesehen. Schematisch sind dabei Lichtstrahlen eingezeichnet die vom Schlitzblendenfeld 120 ausgehen und durch die Feldlinse 600 fokussiert werden. Beide Polarisationsgitter 310 und 340 sind wie in Fig. 1d nicht aktiviert dargestellt, so dass das Licht unabgelenkt durch den Polarisationsgitterstapel 300 hindurch tritt.
In Figur 5 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, das dem in Figur 1 b bis 1 e gezeigten Ausführungsbeispiels entspricht. Die Positionen der Blenden im Schlitzblendenfeld 120 sind hier jedoch so eingestellt, dass in Kombination mit dem Zylinderlinsenfeld 150 eine Fokussierung des aus unterschiedlichen Schlitzblenden austretenden Lichtes auf eine gemeinsame Position erfolgt. Hierbei enthält das Zylinderlinsenfeld also auch die Feldlinsenfunktion, so dass im Gegensatz zu den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 2 bis 4 auf eine zusätzliche Feldlinse verzichtet werden kann. Auch hier sind beide Polarisationsgitter 310 und 340 wie in Fig. 1d nicht aktiviert dargestellt, so dass auch hier das Licht unabgelenkt durch den
Polarisationsgitterstapel 300 hindurch tritt. Fig. 6 zeigt eine Ausgestaltungsvariante ähnlich Fig. 2. Zusätzlich zu dieser enthält sie ein steuerbares Ablenkgitter variabler Gitterperiode 700. In diesem Beispiel ist das Gitter nach dem
Polarisationsgitterstapel 300, dem Lichtmodulator 510 und der Feldlinse 600 angeordnet. Dargestellt ist, dass das zweite Polarisationsgitter 340 des Polarisationsgitterstapels 300 analog zu Fig. 1 b aktiviert ist. Ein solches variables Ablenkgitter 700 ermöglicht eine zusätzliche feinstufige Lichtablenkung und/oder einen Ausgleich der Wellenlängenabhängigkeit der Lichtablenkung im Polarisationsgitterstapel 300.
Es ist auch möglich, das variable Ablenkgitter vor dem Polarisationsgitterstapel 300 oder zwischen zwei einzelnen Komponenten 310, 320, 340 des Polarisationsgitterstapels 300 anzuordnen. Die Funktion des Ablenkgitters kann auch auf mehrere Komponenten aufgeteilt werden, die sich an unterschiedlichen Stellen im Strahlengang befinden können. Fig. 7 zeigt eine weitere Ausgestaltungsvariante ähnlich Fig. 5. In diesem Fall sind die Polarisationsgitter 310 und 340 sowie die schaltbare Halbwellenplatte 320 in mehrere separat schaltbare Segmente unterteilt. Im gezeigten Beispiel wurde rein beispielhaft jede optische Komponente (310, 320, 340) in zwei Segmente (31 1 , 312, 321 , 322, 341 , 342) unterteilt. Das Polarisationsgitter 310 ist im oberen Segment (312) aktiviert dargestellt, die schaltbare Halbwellenplatte 320 ist im unteren Segment aktiviert dargestellt. Nach dem Polarisationsgitterstapel 300 ist der austretende Polarisationszustand in beiden Segmenten der gleiche, der Ablenkwinkel unterscheidet sich aber im oberen und unteren Segment. Diese
Unterteilung kann genutzt werden um bei einem ausgedehnten Display Licht einem Betrachter nachzuführen. Die Segmentierung kann auch zweidimensional oder beispielsweise konzentrisch erfolgen.
Fig. 8 zeigt eine Ausgestaltungsvariante ähnlich Fig. 5. Im Unterschied zu der Fig. 5 enthält der Polarisationsgitterstapel eine zusätzliche schaltbare Halbwellenplatte 350 und ein zusätzliches
Polarisationsgitter 360. In der Figur sind diese Elemente aktiviert dargestellt. In dem Polarisationsgitter 350 ist die Gitterstruktur im Vergleich zu den Polarisationsgittern 310 und 340 um 90 Grad gedreht angeordnet. Hierdurch ist auch die Ablenkrichtung gegenüber der Ablenkrichtung der Gitter 310 und 340 um 90 Grad gedreht. Ein solcher Polarisationsgitterstapel kann beispielsweise in Kombination mit einer zweidimensionalen Anordnung von sphärischen Linsen 155 und einem Feld 125 von quadratischen oder runden Blenden eingesetzt werden, die in zwei Richtungen steuerbar sind. Damit wird eine
Betrachternachführung sowohl in horizontaler als auch vertikaler Richtung möglich.
Die Gitterstrukturen der beiden Polarisationsgitter 310, 340 müssen nicht orthogonal zur Gitterstruktur des Polarisationsgitters 350 angeordnet werden, vielmehr können sie so angeordnet werden, dass die Ablenkung in zwei beliebig gewählte Richtungen erfolgen kann. Auch andere Beleuchtungseinrichtungen 100, die in zwei Richtungen steuerbare sind, können angewendet werden.
Fig. 9 zeigt eine Ausgestaltungsvariante ähnlich Figur 6, Sie weist jedoch zusätzlich einen zweiten schalt- bzw. steuerbaren Polarisationsgitterstapel 305 auf, dessen Gitterstruktur der dargestellten schalt- bzw. steuerbaren Polarisationsgitter 315, 345 gegenüber der Gitterstruktur der beiden Polarisationsgitter 310, 340 im Polarisationsgitterstapel 300 gedreht ist. Diese Ausgestaltung enthält zwei steuerbare Ablenkgitter variabler Gitterperiode 700 und 705. Dem Polarisationsgitterstapel 305 ist dabei rein beispielhaft das zusätzliche steuerbares Ablenkgitter 705 variabler Gitterperiode zugeordnet, dessen Beugungsrichtung auf die Beugungsrichtung des Polarisationsgitterstapels 305 abgestimmt ist. Das steuerbare Ablenkgitter variabler Gitterperiode 700 ist dem Polarisationsgitter 300 zugeordnet und auf dessen Ablenkrichtung abgestimmt. Rein beispielhaft ist es zwischen den beiden Polarisationsgitterstapeln 300, 305 angeordnet. Das Ablenkgitter 700 dient dabei beispielsweise der horizontalen und das Gitter 705 der vertikalen Lichtablenkung. Die variablen Ablenkgitter 700 und 705 ermöglichen eine zusätzliche feinstufige
Lichtablenkung und/oder einen Ausgleich der Wellenlängenabhängigkeit der Lichtablenkung in den Polarisationsgitterstapeln 300 und 305.
Die Ausgestaltungsvarianten in Figur 1 bis 9 beziehen sich auf die Verwendung herkömmlicher
Polarisationsgitter. Diese Polarisationsgitter haben die Eigenschaft, dass sie die Polarisation des einfallenden Lichtes verändern, zum Beispiel von linkszirkular nach rechtszirkular.
Figur 10 zeigt eine Ausgestaltungsvariante der Erfindung, bei der der Polarisationsgitterstapel 300 schalt- bzw. steuerbare Polarisationsgitter 370, 380 enthält die auf einer periodisch verdrillten Struktur basieren und bei denen das durchtretende Licht den Drehsinn seiner Polarisation beibehält. Die
Ausgestaltungsvariante ist ähnlich wie Fig. 6 aufgebaut. Das erste Polarisationsgitter 370 des
Polarisationsgitterstapels 300 ist jedoch aktiviert dargestellt, das heißt, das Licht tritt gebeugt und damit abgelenkt durch dieses Polarisationsgitter hindurch. Beim Durchgang des Lichtes durch dieses
Polarisationsgitter 370 behält das Licht seinen Drehsinn der Polarisation bei ebenso wie beim Durchgang durch das zweite Polarisationsgitter 380, welche hier nicht aktiviert dargestellt ist, so dass in ihm keine weitere Lichtablenkung stattfindet.
Soll nur eine Ablenkrichtung genutzt werden, das heißt für jedes Gitter 370, 380 wird nur eine feste Eingangspolarisation ausgewählt, kann auf eine schalt- bzw. steuerbare Verzögerungsschicht zwischen zwei aufeinanderfolgende schalt- bzw. steuerbare Polarisationsgitter 370, 380, verzichtet werden, wie es hier in Figur 10 rein beispielhaft dargestellt ist. Da die hier eingesetzten Polarisationsgitter 370, 380 den Drehsinn der Polarisation beim Lichtdurchtritt nicht ändern, werden in vorteilhafter Weise bei dieser Ausgestaltungsvariante keine polarisationsdrehenden Schichten zwischen den Polarisationsgittern 370, 380 benötigt, wenn im Schichtstapel Polarisationsgitter gleicher Verdrillung eingesetzt werden. In diesem Beispiel erzeugt die Beleuchtungseinheit 100 rechtszirkular polarisiertes Licht. Dieser rechtszirkulare
Polarisationszustand bleibt beim Durchgang durch beide Polarisationsgitter 370, 380 erhalten. Für einen räumlichen Lichtmodulator 510, der linear polarisiertes Licht benötigt, kann wie in Fig. 6 eine doppelbrechende Verzögerungsschicht 410 enthalten sein und mit einem linearem Polarisator 520 unerwünschtes Streulicht der nullten Beugungsordnung unterdrückt werden.
Abschließend sei ganz besonders darauf hingewiesen, dass die voranstehend erörterten
Ausführungsbeispiele lediglich zur Beschreibung der beanspruchten Lehre dienen, diese jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele einschränken. Insbesondere könnten die oben beschriebenen
Ausführungsbeispiele - soweit möglich - miteinander kombiniert werden.
Bezuqszeichenliste
100 Beleuchtungseinheit
1 10 Lichtquellenmatrix
120 steuerbares Schlitzblendenfeld
125 steuerbares Blendenfeld
130 Polarisationsfilter
140 doppelbrechende Verzögerungsschicht
150 Zylinderlinsenfeld
155 Linsenfeld
200 variables steuerbares Polarisationsgitter
300 Polarisationsgitterstapel
305 gedrehter Polarisationsgitterstapel
310 1. schaltbares Polarisationsgitter
31 1 1. Segment des 1. schaltbares Polarisationsgitter
312 2. Segment des 1. schaltbares Polarisationsgitter
315 1. schaltbares Polarisationsgitter im gedrehten Polarisationsgitterstapel
320 schaltbare doppelbrechende Verzögerungsschicht
321 1. Segment der schaltbare doppelbrechende Verzögerungsschicht
322 2. Segment der schaltbare doppelbrechende Verzögerungsschicht
325 schaltbare doppelbrechende Verzögerungsschicht im gedrehten
Polarisationsgitterstapel 335 schaltbare doppelbrechende Verzögerungsschicht im gedrehten Polarisationsgitterstapel
340 2. schaltbares Polarisationsgitter
341 1. Segment des 2. schaltbares Polarisationsgitter
342 2. Segment des 2. schaltbares Polarisationsgitter
345 2. schaltbares Polarisationsgitter im gedrehten Polarisationsgitterstapel
350 schaltbare doppelbrechende Verzögerungsschicht
360 gedrehtes schaltbares Polarisationsgitter
370 1. Die Polarisationsrichtung erhaltendes schaltbares Polarisationsgitter
380 2. Die Polarisationsrichtung erhaltendes schaltbares Polarisationsgitter
410 doppelbrechende Verzögerungsschicht
420 lineares Polarisationsfilter
510 räumlicher Lichtmodulator
520 lineares Polarisationsfilter
530 lineares Polarisationsfilter
600 Feldlinse
700 steuerbares Ablenkgitter
705 gedrehtes steuerbares Ablenkgitter

Claims

Patentansprüche
1. Display, insbesondere autostereoskopisches oder holographisches Display, bei dem
Bildansichten bzw. Rekonstruktionen von holographisch kodierten Objekten Bewegungen zugehöriger Augen mindestens eines Betrachters nachführbar sind,
• mit einer Beleuchtungseinheit (100) mit Lichtquellen zum Erzeugen weitestgehend kollimierten Lichtes mit einer vorgebbaren Abstrahlcharakteristik,
• mit mindestens einem Polarisationsgitterstapel (300), welcher ein Stapel optischer
Komponenten mit mindestens zwei schalt- oder steuerbaren Polarisationsgittern (310, 340) mit je einer einschaltbaren Gitterstruktur zur Lichtablenkung aufweist,
• mit einem räumlichen Lichtmodulator (510) zum Modulieren des Lichtes der
Beleuchtungseinheit (100) zum Anzeigen von Bildinformation bzw. zum Rekonstruieren von kodierter Hologramminformation,
• mit einem Erkennungssystem zum Ermitteln von Positionen der zugehörigen Augen des mindestens einen Betrachters und
• mit einer Systemsteuerung zum Ansteuern und Synchronisieren der schalt- und steuerbaren Elemente,
• wobei in Abhängigkeit der aktuellen Position der Augen eines Betrachters die
Beleuchtungseinheit (100) und der Polarisationsgitterstapel (300) derart mit der
Systemsteuerung ansteuerbar sind, dass das Licht der Beleuchtungseinheit (100) in Richtung der Augen des Betrachters ablenkbar ist.
2. Display nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Polarisationsgitterstapel (300) zusätzlich als optische Komponente mindestens eine schalt- oder steuerbare doppelbrechenden Verzögerungsschicht (320) enthält.
3. Display nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich nach dem Polarisationsgitterstapel (300) eine zusätzliche doppelbrechende Verzögerungsschicht (410) befindet, um zirkulär polarisiertes Licht in linear polarisiertes Licht zu wandeln.
4. Display nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich nach der zusätzlichen doppelbrechenden Verzögerungsschicht (410) ein Polarisationsfilter (420, 520) befindet, das linear polarisiertes Licht der nullten Beugungsordnung eines eingeschalteten Polarisationsgitters (310, 340) unterdrückt.
5. Display nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor oder nach oder in dem Polarisationsgitterstapel (300) ein steuerbares Ablenkgitter variabler Gitterperiode (700) angeordnet ist.
6. Display nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinheit (100) steuerbar verschiedene Lichtaustrittswinkel aufweist.
7. Display nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine optische Komponente im Polarisationsgitterstapel 300 in ein oder zwei Richtungen segmentiert ausgeführt ist, wobei die einzelnen Segmente separat schalt- bzw. steuerbar sind.
8. Display nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gitterstruktur mindestens eines Polarisationsgitters im Polarisationsgitterstapel (300) zueinander gedreht angeordnet ist oder dass das Display einen zweiten Polarisationsgitterstapel enthält, bei dem die Gitterstruktur zur Gitterstruktur des ersten Polarisationsgitterstapels (300) um einen Winkel zueinander gedreht ist.
9. Display nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Polarisationsgitterstapel 300 mindestens ein schalt- oder steuerbares Polarisationsgitter (370, 380) enthalten ist, bei dem der Drehsinn des Lichtes beim Durchgang durch das Polarisationsgitter erhalten bleibt.
10. Display nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Polarisationsgitterstapel (300) im Lichtweg zwischen der Beleuchtungseinheit (100) und dem räumlichen Lichtmodulator (510) befindet.
1 1. Display nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquellen der Beleuchtungseinheit (100) in einem Feld von primären Lichtquellen als
Lichtquellenmatrix (1 10) angeordnet sind, die einzeln oder in Spalten schaltbar oder steuerbar sind.
12. Display nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquellen LED oder OLED sind.
13. Display nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquellen aus mehreren separat betreibbaren einzelnen Lichtquellen unterschiedlicher
Schwerpunktwellenlängen ihrer Abstrahlcharakteristik bestehen.
14. Display nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinheit (100) ein schalt- oder steuerbares Feld von Schlitzblenden (120) enthält.
15. Display nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Feld von Schlitzblenden (120) als LCD-Blendenfeld ausgebildet ist.
16. Display nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinheit (100) zum Kollimieren ein Zylinderlinsenfeld (150) enthält.
17. Display nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinderlinsenfeld (150) zusätzlich eine Feldlinsenfunktion enthält.
18. Display nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Licht der Beleuchtungseinheit (100) eine vorgebbare zirkuläre Polarisation aufweist.
19. Display nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Strahlengang zwischen der Beleuchtungseinheit (100) und dem Betrachter eine zusätzlich feste oder variable Feldlinse (600) enthalten ist.
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