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WO2013183699A1 - 鉄道車両用プラグドア装置及び鉄道車両用プラグドア - Google Patents

鉄道車両用プラグドア装置及び鉄道車両用プラグドア Download PDF

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WO2013183699A1
WO2013183699A1 PCT/JP2013/065659 JP2013065659W WO2013183699A1 WO 2013183699 A1 WO2013183699 A1 WO 2013183699A1 JP 2013065659 W JP2013065659 W JP 2013065659W WO 2013183699 A1 WO2013183699 A1 WO 2013183699A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
door leaf
door
plug
frame
railway vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2013/065659
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山口敦仁
秋山仁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nabtesco Corp
Original Assignee
Nabtesco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nabtesco Corp filed Critical Nabtesco Corp
Priority to JP2014520038A priority Critical patent/JP5876932B2/ja
Priority to CN201380029953.4A priority patent/CN104349960B/zh
Priority to EP13800596.2A priority patent/EP2860079B1/en
Priority to US14/405,976 priority patent/US9789884B2/en
Publication of WO2013183699A1 publication Critical patent/WO2013183699A1/ja
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B61D19/003—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door
    • B61D19/009—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door both sliding and plugging, (e.g. for refrigerator cars)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
    • E05B83/36—Locks for passenger or like doors
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    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
    • E05D15/1065—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track
    • E05D15/1068—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track specially adapted for use in railway-cars or mass transit vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E05F15/646—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
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    • E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
    • E05D15/1065—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track
    • E05D2015/1071—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track the track being directly linked to the fixed frame, e.g. slidingly
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
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    • E05Y2201/406—Function thereof for a secondary movement of the wing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a plug door device installed at an entrance of a railway vehicle, and more particularly to a door structure of the plug door device.
  • a plug door device for a railway vehicle is known (see, for example, Patent Document 1).
  • the structure for ensuring airtightness between the side structure which is a side wall structure part in a rail vehicle, and a door leaf is needed when a door leaf closes a passenger door.
  • the side structure of a railway vehicle is mainly composed of a structure assembled by joining structural members by welding. For this reason, in a state in which the side structure is assembled, a residual stress is generated due to the influence of heat at the time of welding, and a certain amount of strain is generated.
  • the present invention is a plug door device for a railway vehicle that has a structure assembled by joining structural members by welding and is installed on a side structure including a bent portion.
  • An object of the present invention is to provide a railcar plug door device that can easily ensure airtightness between a side structure and a door leaf, and a railcar plug door used as a door structure in the railcar plug door device. To do.
  • a plug door device for a railway vehicle according to a first invention for achieving the above object is provided at an entrance / exit of a railway vehicle, and performs a door leaf opening / closing operation and a plug operation for moving the door leaf in the width direction of the rail vehicle.
  • the present invention relates to a railway vehicle plug door device.
  • a railcar plug door device for a railcar according to a first aspect of the present invention includes a door drive mechanism that opens and closes the door leaf, a guide mechanism that guides the movement of the door leaf in the width direction of the railcar, and the railcar.
  • a frame provided separately from the side structure is attached to a part of the side structure of the railway vehicle that forms the entrance / exit.
  • the frame is attached to the side structure by a mechanical fastening structure.
  • the side structure is caused by the residual stress caused by welding.
  • the distortion of the structure can easily reduce the influence on the frame.
  • the sealing member is attached to the door leaf or the frame and is in close contact with the door leaf and the frame, the distortion of the side structure caused by the residual stress due to welding greatly affects the adhesion of the sealing member.
  • the plug door device for a railway vehicle has a structure assembled by joining structural members by welding and is installed on a side structure including a bent portion. It is possible to provide a railcar plug door device that can easily ensure airtightness between the side structure and the door leaf.
  • the plug door device for a railway vehicle according to a second aspect of the invention is the plug door device for a railway vehicle according to the first aspect of the invention, wherein the frame body is installed along the entrance / exit along the entire circumference of the entrance / exit, and the sealing member is The door leaf is installed so as to correspond to the entire periphery of the entrance / exit along the entrance / exit with the entrance / exit closed.
  • the frame body and the sealing member are arranged along the entrance / exit along the entire periphery of the entrance / exit when the door leaf is closed, the airtightness between the side structure and the door leaf is further easily secured. can do.
  • a plug door device for a railway vehicle according to a third invention is the plug door device for a railway vehicle according to the first or second invention, wherein the mechanical fastening structure is a fastening provided separately from the side structure and the frame body. It has a member and the side structure and the frame are fastened via the fastening member.
  • the frame can be easily attached to the side structure.
  • the frame is fastened to the side structure via a separate fastening member, a structure that can reduce the effect of distortion on the side structure caused by residual stress due to welding on the frame can be realized more easily. can do.
  • the plug door device for a railway vehicle according to a fourth invention is the plug door device for a railway vehicle according to any one of the first to third inventions, wherein the door leaf is the seal member attached to one of the door leaf and the frame body.
  • a direction parallel to the direction in which the seal member is pressed against the other of the door leaf and the frame body and the boarding / alighting time when the doorway is pressed against the other of the door leaf and the frame body by closing the entrance / exit In a cross section along the direction from the mouth to the outside along the side structure, the door leaf and the other of the frames are contacted at least at three locations.
  • the seal member has at least three positions in the cross section along the direction parallel to the direction in which the seal member is pressed against the door leaf or the frame and the direction from the entrance to the outside along the side structure. Touch the frame. For this reason, compared with the case where a sealing member contacts only one place or two places with respect to a door leaf or a frame, it can disperse
  • an invention of a railroad car plug door can be configured.
  • a plug door for a railway vehicle according to a fifth aspect of the present invention is a plug door device that is installed at an entrance / exit of a railway vehicle and performs an opening / closing operation of the door leaf and a plug operation of moving the door leaf in the width direction of the railway vehicle.
  • the present invention relates to a railroad car plug door used as a door structure including.
  • a railcar plug door includes a frame body attached by a mechanical fastening structure to a portion constituting the entrance / exit in a side structure which is a side wall structure portion in the railcar, and the entrance / exit
  • the door leaf that opens and closes, and a seal member that is attached to at least one of the door leaf and the frame, and that adheres to both the door leaf and the frame when the door leaf closes the entrance / exit It is characterized by having.
  • the same effect as that of the plug door device for a railway vehicle according to the first invention can be obtained. That is, according to this structure, even if it is a railroad vehicle plug door installed with respect to a side structure including a bent portion having a structure assembled by joining structural members by welding, the side structure and the door leaf It is possible to provide a plug door for a railway vehicle that can easily ensure airtightness between the rail and the vehicle.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a railroad vehicle plug door device viewed from the position of the arrow AA in FIG. 1. It is a figure which expands and shows a part of FIG. 1, Comprising: It is a schematic diagram which shows the upper part of the plug door apparatus for rail vehicles. It is a figure which expands and shows a part of FIG. 2, Comprising: It is a schematic diagram which shows the vicinity of a drawing actuator.
  • FIG. 2 is a schematic view showing a cross section of a part of the railroad car plug door device viewed from the position of the arrow BB in FIG. 1. It is a perspective view which shows typically the plug door for rail vehicles shown in FIG.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing a cross section of a frame body and a seal member of a railroad car plug door as viewed from the position of the CC arrow in FIG. 1. It is a figure which shows typically the state which the frame and the sealing member of the plug door for railcars shown in FIG. 9 mutually spaced apart. It is a figure for demonstrating the form attached to a side structure in the state by which the frame and door leaf in the railcar plug door shown in FIG.
  • FIG. 1 were temporarily assembled. It is a perspective view which shows typically a frame in the state where temporary assembly of a frame and a door leaf was canceled after a frame and door leaf in which temporary assembly was performed were attached to a side structure. It is a figure which expands and shows a part of FIG. 12, Comprising: It is a schematic diagram which shows the block installed in the attachment wall part of the lower part of a frame, and the part of the vicinity. It is a figure for demonstrating the position adjustment operation
  • the present invention provides a plug door device for a railway vehicle that is installed at an entrance of a railway vehicle and performs a plug operation for moving the door leaf in the width direction of the railway vehicle, and a door structure in the plug door device for a railway vehicle. It can be applied as a plug door for a railway vehicle used.
  • a description will be given of an example in which the present invention is applied to a one-way door structure having one door leaf.
  • the present invention is not limited to this example, and the present invention may be applied to a double-drawing draw door structure having two door leaves.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the entirety of a railcar plug door device 1 (hereinafter also simply referred to as “plug door device 1”) according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the plug door device 1 viewed from the position of the arrows AA in FIG.
  • a railcar plug door 2 (hereinafter also simply referred to as “plug door 2”) according to an embodiment of the present invention is used as a door structure in the plug door device 1.
  • the plug door device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is configured as a plug door device including a plug door 2 as a one-way door structure having one door leaf.
  • the plug door apparatus 1 is installed in the entrance / exit 101 of a railway vehicle.
  • FIG. 1 is a schematic view seen from the inside of a railway vehicle, and shows a state in which a plug door device 1 is installed at an entrance 101 of the railway vehicle.
  • a part of the side structure 100 which is a side wall structure part in a railway vehicle is illustrated by a two-dot chain line.
  • illustration of the side structure 100 is abbreviate
  • the side structure 100 has a structure assembled by joining a plurality of structural members by welding, and is configured as a side structure including a bent portion.
  • FIGS. 3 to 10 to be described later are also schematically illustrated, and illustrations of members, parts, and the like that are not related to the gist of the description of the present embodiment are appropriately omitted.
  • plug door device 1 and the plug door 2 used for the plug door device 1 will be described.
  • the plug door device 1 will be described first, and then the plug door 2 will be described.
  • the plug door device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is configured as a device that performs an opening / closing operation of the door leaf 11 of the plug door 2 as a door structure and a plug operation for moving the door leaf 11 in the width direction of the railway vehicle.
  • 1 and 2 show a state in which the door leaf 11 closes the entrance 101.
  • the position of the door leaf 11 in a state where the entrance 101 is opened is also indicated by a two-dot chain line.
  • the above-described width direction of the railway vehicle (hereinafter also referred to as “vehicle width direction”) is a direction perpendicular to the longitudinal direction and the vertical direction of the railway vehicle, and is the direction indicated by the double-ended arrow D in FIG. It is.
  • the longitudinal direction of the railway vehicle is a direction parallel to the traveling direction of the railway vehicle.
  • the plug door device 1 includes a plug door 2, a door drive mechanism 21, a guide rail 22, a retracting actuator 23, a fixed base, a slide base, and the like.
  • the fixed base and the slide base are not shown.
  • the fixed base is attached to the side structure 100 and is provided as a support member that supports the slide base and the door drive mechanism 21.
  • the fixed base is fixed so as not to move relative to the side structure 100.
  • the fixed base is provided with a rail mechanism for supporting the slide base so as to be slidable in the vehicle width direction, for example.
  • the slide base is installed on the fixed base and is slidable in the vehicle width direction with respect to the fixed base.
  • the slide base is provided with wheels that roll and move with respect to the rail mechanism of the fixed base.
  • a part of the door drive mechanism 21 is installed on the slide base.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a part of FIG. 1, and is a schematic view showing the upper part of the plug door device 1.
  • the door drive mechanism 21 shown in FIGS. 1 to 3 is provided as a mechanism for opening and closing the door leaf 11. And the door drive mechanism 21 is installed in the vicinity of the upper part of the entrance 101, and is accommodated with the slide base in the housing
  • the door drive mechanism 21 includes an opening / closing drive motor 25, a drive pulley 26, a driven pulley 27, a belt 28, a guide pipe 29, a guide block 30, a door hanger 31, a linear guide 51, and the like.
  • the opening / closing drive motor 25 and the driven pulley 27 are fixed to a fixed base.
  • the guide pipe 29 is fixed with respect to the slide base.
  • the opening / closing drive motor 25 is provided as an electric motor and drives the drive pulley 26.
  • the drive pulley 26 is connected to the output shaft of the opening / closing drive motor 25 and is configured to rotate together with the output shaft of the opening / closing drive motor 25.
  • the driven pulley 27 is configured such that the driving force of the driving pulley 26 is transmitted via the belt 28 and rotates as the driving pulley 26 rotates.
  • the belt 28 is configured as an endless rotating belt wound around the driving pulley 26 and the driven pulley 27.
  • the belt 28 wound around the drive pulley 26 and the driven pulley 27 is disposed between the drive pulley 26 and the driven pulley 27 so as to extend substantially parallel to the longitudinal direction of the railway vehicle. Further, the belt 28 is connected to the guide block 30 via a linear guide 51 so as to be capable of relative displacement.
  • the guide pipe 29 is provided as a hollow cylindrical tube material, and is arranged so that its axial direction, which is the longitudinal direction, extends substantially parallel to the longitudinal direction of the railway vehicle. Both end portions of the guide pipe 29 are fixed to the slide base.
  • the guide block 30 is provided as a block member provided with a through hole having a circular cross section through which the guide pipe 29 is inserted.
  • the guide block 30 is slidably installed along the axial direction of the guide pipe 29 with respect to the guide pipe 29. Further, the guide block 30 is connected to the belt 28 via a linear guide 51.
  • the linear guide 51 is provided as a connection mechanism that connects the guide block 30 and the belt 28 so as to be capable of relative displacement.
  • the linear guide 51 is configured to allow relative displacement of the guide block 30 in the vehicle width direction with respect to the belt 28 when the belt 28 operates in the circumferential direction.
  • the linear guide 51 includes a linear slide support portion 51a, a belt mounting portion 51b, a linear slider 51c, and the like.
  • the linear slide support 51a is fixed to the guide block 30.
  • the linear slide support portion 51a is provided with a rail-shaped guide portion that slide-supports the slider 51c provided in a block shape.
  • the guide portion is provided so as to extend linearly in the linear slide support portion 51a. Accordingly, the slider 51c is supported so as to be slidable along the linear direction with respect to the linear slide support portion 51a.
  • the belt attaching portion 51b has a portion fixed and attached to the belt 28, and is provided as a member for connecting the belt 28 and the slider 51c. A portion of the belt attaching portion 51 b attached to the belt 28 is fixed to the belt 28 in one of a pair of belt-like portions extending in parallel between the driving pulley 26 and the driven pulley 27.
  • the linear slide support portion 51a slides in the vehicle width direction with respect to the slider 51c fixed to the belt mounting portion 51b that is displaced in the longitudinal direction of the railway vehicle together with the belt 28 when the belt 28 is operated in the circumferential direction. It becomes possible to move.
  • the linear slide support portion 51a fixed to the guide block 30 slides in the vehicle width direction with respect to the slider 51c. Will move. In this way, relative movement of the guide block 30 in the vehicle width direction with respect to the belt 28 is allowed during operation of the belt 28 in the circumferential direction.
  • the door hanger 31 is provided as a member that supports the door leaf 11 in a state in which the door leaf 11 is suspended and connects the guide block 30 and the door leaf 11.
  • the door hanger 31 is comprised by the member which has a bending part and is extended in plate shape, for example.
  • the door hanger 31 has one end side fixed to the guide block 30 and the other end side fixed to the door leaf 11. Thereby, the door hanger 31 moves with the guide block 30 and is configured to drive the door leaf 11.
  • the door drive mechanism 21 is configured to be able to open and close the door leaf 11 by having the above-described configuration. That is, when the door drive mechanism 21 is operated, the opening / closing drive motor 25 is operated, whereby the drive pulley 26 is rotated, and the belt 28 wound around the drive pulley 26 and the driven pulley 27 is displaced in the circumferential direction. .
  • the guide block 30 connected to the belt 28 via the linear guide 51 moves while being guided by the guide pipe 29 supported by the slide base.
  • the guide block 30 connected to the belt 28 via the linear guide 51 so as to be relatively displaceable in the vehicle width direction moves together with the door hanger 31, and the door leaf 11 moves together with the door hanger 31. Thereby, the opening / closing operation
  • the guide rail 22 is provided as a rail member that guides the moving direction of the door hanger 31. And the guide rail 22 is provided as a guide mechanism of this embodiment which guides the movement of the door leaf 11 in a vehicle width direction.
  • the guide rail 22 is fixed to the fixed base or the side structure 100.
  • the guide rail 22 is configured as a member in which a groove-like concave surface is formed by bending both edge portions extending in parallel to the longitudinal direction in an elongated plate-like member.
  • the guide rail 22 is installed on the fixed base or the side structure 100 so as to extend in the horizontal direction with the groove-shaped concave surface opened downward. And the guide rail 22 is provided with the rolling surface on which the roller 32 rotatably attached with respect to the door hanger 31 rolls in said recessed surface.
  • the roller 32 rolls along the rolling surface of the guide rail 22, so that the movement direction of the door hanger 31 and the guide block 30 follows the guide rail 22. Will be guided in the direction.
  • the roller 32 is provided on the upper portion of the door hanger 31 and is attached to the door hanger 31 so as to be rotatable about a rotation axis extending in the axial direction in the vertical direction. Further, the roller 32 is disposed in a state of being inserted inside the recessed surface of the guide rail 22.
  • the guide rail 22 is provided with an opening / closing operation rail portion 22a and a plug operation rail portion 22b.
  • the rail portion 22a for opening / closing operation is provided as a portion extending long in parallel along the longitudinal direction of the railway vehicle.
  • the plug operation rail portion 22b is provided on one end side in the longitudinal direction of the opening / closing operation rail portion 22a, and is provided as a portion that bends and extends obliquely with respect to the opening / closing operation rail portion 22a.
  • the smooth rolling continuous rolling surface is formed on both the opening / closing operation rail portion 22a and the plug operation rail portion 22b.
  • the plug operation rail portion 22b is provided for a plug operation that moves the door leaf 11 in the vehicle width direction when the door drive mechanism 21 drives the door leaf 11 to open and close. For this reason, the plug operation rail portion 22b is disposed on the door end side with respect to the opening / closing operation rail portion 22a.
  • the door end side is the end side of the door leaf 11 in the direction of movement when the door leaf 11 is closed, that is, the end side of the door leaf 11 in the closing direction.
  • the door bottom side is the end side of the door leaf 11 in the direction of movement when the door leaf 11 is opened, that is, the end side of the door leaf 11 in the opening direction.
  • the guide rail 22 is provided, when the door drive mechanism 21 is operated, the door leaf 11 is opened and closed and the plug operation is smoothly performed.
  • the roller 32 moves together with the door hanger 31.
  • the roller 32 moves while rolling along the guide rail 22.
  • the roller 32 moves along the plug operation rail portion 22b, the door hanger 31, the guide block 30, the guide pipe 29, the linear slide support portion 51a of the linear guide 51, and the door leaf 11 are moved together with the roller 32. It will move in the vehicle width direction.
  • the slide base on which a part of the door drive mechanism 21 is installed slides in the vehicle width direction with respect to the fixed base.
  • the plug operation of the door leaf 11 is performed.
  • the plug operation when the door leaf 11 is closed is performed by moving in the opposite direction.
  • FIG. 4 is an enlarged view of a part of FIG. 2, and is a schematic view showing the vicinity of the retracting actuator 23.
  • the retracting actuator 23 shown in FIGS. 1 to 4 is configured as an actuator that urges the door leaf 11 to be pressed toward the side structure 100 when the door leaf 11 is closed.
  • the operation in which the door leaf 11 is urged in the retracting direction by the operation of the retracting actuator 23 is performed, for example, at the timing when the plug operation when the door leaf 11 is closed is completed.
  • the retracting actuator 23 is installed in the side structure 100.
  • the retracting actuator 23 includes a retracting drive motor 33, a small-diameter spur gear 34, a large-diameter spur gear 35, a rotating shaft 36, a plurality of latch members 37, and the like.
  • the pull-in drive motor 33 is provided as an electric motor, and is configured to rotationally drive the rotary shaft 36 around its central axis via a spur gear 34 and a spur gear 35.
  • the rotating shaft 36 is driven to rotate within a predetermined angular range in the rotating direction around the central axis.
  • the spur gear 34 has teeth formed on the outer periphery and is connected to the output shaft of the pull-in drive motor 33.
  • the spur gear 34 is configured to rotate together with the output shaft of the pull-in drive motor 33.
  • the spur gear 35 is provided as a gear supported so as to be rotatable in the rotation direction about the central axis of the rotation shaft 36.
  • the spur gear 35 has an outer peripheral portion arranged so as to extend in a circular arc shape centered on the central axis of the rotation shaft 36. Teeth that mesh with the spur gear 34 are formed on the outer peripheral portion.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a partial cross section of the plug door device 1 as viewed from the position of the arrow BB in FIG.
  • the rotating shaft 36 is attached to the side structure 100 via a bracket 38.
  • the brackets 38 are provided at three locations along the vertical direction, and the rotating shaft 36 is attached to the side structure 100 via the three brackets 38 (see FIG. 1). .
  • the rotation shaft 36 is rotatably supported with respect to each bracket 38, and is installed so as to be rotatable in the rotation direction around the central axis.
  • the latch member 37 is provided so as to rotate with the rotary shaft 36 around the central axis of the rotary shaft 36, and is provided as a member for pulling and holding the door leaf 11 inward in the vehicle width direction.
  • a plurality of latch members 37 are provided along the vertical direction of the rotary shaft 36, and three latch members 37 are provided in this embodiment.
  • Each latch member 37 has one end fixed to the rotating shaft 36 in a cantilever manner. Thereby, each latch member 37 is also configured to rotate along with the rotation operation of the rotating shaft 36.
  • FIG. 5 the position of the latch member 37 when the door leaf 11 is closed is illustrated by a solid line, and the position of the latch member 37 when the door leaf 11 is released is illustrated by a two-dot chain line.
  • the other end portion of the latch member 37 that is, the end portion of the latch member 37 opposite to the end portion fixed to the rotating shaft 36 is engaged with a pulling roller 39 provided on the door leaf 11.
  • a recessed portion 37a is provided.
  • the pull-in roller 39 is provided in a door-side portion of the door leaf 11.
  • the pull-in rollers 39 are provided at positions corresponding to the respective latch members 37 in the vertical direction of the door leaf 11, and a plurality (three in this embodiment) are provided.
  • the retracting actuator 23 Since the retracting actuator 23 has the above-described configuration, the retracting actuator 23 is provided so as to press the door leaf 11 toward the side structure 100 side when the door leaf 11 is closed.
  • the pull-in drive motor 33 operates based on a command signal from a controller (not shown). Accordingly, the spur gear 34 connected to the output shaft of the pulling drive motor 33 rotates in the rotation direction, and the spur gear 35 that meshes with the spur gear 34 also rotates.
  • each latch member 37 also rotates.
  • Each rotated latch member 37 engages with each drawing roller 39 provided on the door leaf 11 in a state in which the entrance 101 is closed at the recessed portion 37a.
  • the door leaf 11 is urged and held in the direction in which it is pulled into the side structure 100 side.
  • the reverse operation is performed, and the engagement state between the latch member 37 and the pull-in roller 39 is released.
  • the plug door 2 includes a door leaf 11 that opens and closes the entrance 101, a frame 12, a seal member 13, and the like.
  • FIG. 6 is a perspective view schematically showing the plug door 2.
  • FIG. 7 is a perspective view schematically showing the frame body 12.
  • FIG. 8 is an enlarged view of a part of FIG. 2, and is a schematic view showing the vicinity of the end of the door leaf 11 on the door tip side.
  • the plug door 2 is configured as a one-way door structure, and one door leaf 11 covering the entrance 101 is provided in the plug door 2.
  • the door leaf 11 is provided with a bent portion corresponding to the shape of the side structure 100 including the bent portion.
  • the door leaf 11 has a bent portion on the lower side thereof. The bent portion is formed as a bent portion that gently curves and protrudes toward the outside in the vehicle width direction from the lower side to the upper side of the door leaf 11.
  • the door leaf 11 is provided with a groove into which a seal member 13 described later is fitted along an edge portion of the surface facing the inner side in the vehicle width direction.
  • the frame body 12 is provided as a frame structure that is installed along the entrance / exit 101 and over the entire periphery of the entrance / exit 101.
  • the frame 12 is formed of, for example, a steel member.
  • the frame body 12 includes a main body portion 40, a plurality of ribs 41, a pull-in holding portion 42, and the like.
  • the main body 40 is configured as an annular structure extending in a substantially rectangular shape over the entire circumference of the entrance 101.
  • the main body portion 40 is provided with a seal adhesion wall portion 40a and a mounting wall portion 40b that are integrally provided. Both the seal adhesion wall portion 40a and the mounting wall portion 40b are provided as plate-like portions extending in a substantially rectangular ring shape over the entire circumference of the entrance 101.
  • the main body 40 constituted by the seal adhesion wall 40a and the mounting wall 40b is provided with a bent portion 43 that is bent corresponding to the shape of the side structure 100 including the bent portion.
  • the seal contact wall portion 40a has a surface that faces the outer side in the vehicle width direction and to which a seal member 13 described later is in close contact.
  • the mounting wall portion 40b has a surface extending along a direction substantially perpendicular to the seal contact wall portion 40a.
  • the attachment wall portion 40 b constitutes a portion that is attached to the side structure 100 when the frame body 12 is attached to the side structure 100. Note that, due to the above configuration, the main body 40 has a cross section extending along two sides of a right triangle in a cross section substantially perpendicular to the surface direction of the seal contact wall 40a and the surface direction of the mounting wall 40b. It is configured.
  • the rib 41 is provided as a plate-like reinforcing member that reinforces the main body portion 40, and is attached to a plurality of locations along the circumferential direction of the main body portion 40.
  • Each rib 41 is attached to the main body portion 40 on the inferior angle side of the angle formed by the seal contact wall portion 40a and the mounting wall portion 40b integrally intersecting, that is, inside the main body portion 40. ing.
  • Each rib 41 is provided as a plate-like member having a substantially triangular outer shape, and is fixed to the seal adhesion wall portion 40a and the mounting wall portion 40b.
  • Each rib 41 has a surface direction in which each plate-like rib 41 spreads in both the surface direction of the seal adhesion wall portion 40a and the surface direction of the attachment wall portion 40b with respect to the seal adhesion wall portion 40a and the attachment wall portion 40b. It is attached so that it may extend along the direction substantially perpendicular to the direction.
  • the lead-in holding portion 42 is provided as a plate member that is bent so as to be bent, and is attached to a plurality of locations on the door end side of the main body portion 40.
  • maintenance part 42 is provided with the surface extended diagonally with respect to the vehicle width direction. Accordingly, the retracting holding portion 42 is configured to engage with a part of the door end side end portion of the door leaf 11 on the obliquely extending surface at the timing when the door leaf 11 is closed and the plug operation is also completed. Has been. For this reason, the door leaf 11 which has closed the entrance / exit 101 and completed the plug operation is pressed and held toward the direction in which the door end is pulled inward in the vehicle width direction.
  • the above-described frame body 12 is attached to a portion constituting the entrance 101 in the side structure 100 by a mechanical fastening structure.
  • the mechanical fastening structure includes the fastening member 44 provided separately from the side structure 100 and the frame body 12, and the side structure 100 and the frame body via the fastening member 44. 12 is configured to be fastened.
  • the fastening member 44 is configured as, for example, a bolt (see FIGS. 4 to 8).
  • the frame body 12 When the frame body 12 is attached to the side structure 100, first, the frame body 12 is fitted into a part of the side structure 100 that forms the entrance 101. At this time, the frame body 12 is fitted into the side structure 100 in the mounting wall portion 40 b of the main body portion 40. Then, the fastening member 44 is inserted into the through hole provided in the attachment wall portion 40b of the frame body 12 from the inside of the entrance / exit 101, and is screwed and attached to the side structure 100. The bolt head portion of the fastening member 44 provided as a bolt that is screwed to the side structure 100 abuts against the mounting wall portion 40b and tightens the mounting wall portion 40b, whereby the frame member 12 is secured to the side structure 100 by the fastening member 44.
  • etc. Is suitably filled with respect to this clearance gap (refer FIG.5 and FIG.8). Thereby, the airtightness between the frame 12 and the side structure 100 is ensured.
  • the caulking material 45 may be any filler that can fill the gap, and various fillers can be used. Further, the caulking material may be referred to as a sealing material.
  • the seal member 13 shown in FIG. 1 to FIG. 6 and FIG. 8 is in close contact with both the door leaf 11 and the frame body 12 when the door leaf 11 closes the entrance 101, so that the door leaf 11 and the frame body 12 It is provided as a rubber seal member that ensures airtightness between the two. That is, the seal member 13 comes into close contact with both the frame body 12 and the door leaf 11 when the door leaf 11 is pressed against the frame body 12 attached to the side structure 100 by a plug operation. Thereby, the sealing member 13 ensures the airtightness between the door leaf and the frame body 12.
  • the seal member 13 is attached to the door leaf 11.
  • the door leaf 11 is provided with a groove along the edge portion of the surface facing the inner side in the vehicle width direction, and the seal member 13 is fitted into the groove.
  • the seal member 13 is configured as an annular seal member extending in a substantially rectangular shape along the edge portion of the door leaf 11. And the sealing member 13 is installed so that it may respond
  • the seal member 13 is installed on the door leaf 11 so as to be in close contact with the frame 12 corresponding to the entire periphery of the entrance 101 when the door leaf 11 is closed.
  • FIG. 9 is a diagram schematically showing a cross section of the frame body 12 and the seal member 13 of the plug door 2 as viewed from the position of the arrow CC in FIG.
  • FIG. 10 is a diagram schematically illustrating a state in which the frame body 12 and the seal member 13 illustrated in FIG. 9 are separated from each other.
  • the seal member 13 is provided with an attachment portion 46, an annular close contact portion 47, and a pair of convex close contact portions (48 a, 48 b).
  • the attachment portion 46 is provided as a portion attached to the door leaf 11, and includes a pair of fitting wall portions (46a, 46b) extending in a ring shape in a substantially rectangular shape.
  • the door leaf 11 is provided with a pair of grooves (49a, 49b) into which the pair of fitting wall portions (46a, 46b) are fitted along the edge portion on the surface facing the inner side in the vehicle width direction.
  • the fitting wall portion 46 a is fitted into the groove 49 a corresponding to the inside of the entrance 101 and the fitting wall portion 46 b is fitted to the groove 49 b corresponding to the outside of the entrance 101.
  • the pair of fitting wall portions (46a, 46b) are in a state in which the convex wall portion 50 extending along the edge portion of the door leaf 11 is sandwiched between the pair of grooves (49a, 49b). Is attached to.
  • Each of the fitting wall portions (46a, 46b) has a plurality of fin-like projections that are in close contact with the side surfaces of the convex wall portion 50 so as to be hooked over the entire circumference on the sides facing each other. Is provided.
  • Each fin-like projection is provided continuously over the entire circumference of each fitting wall (46a, 46b), and the convex wall 50 is fitted between the pair of fitting walls (46a, 46b). In such a state, it is elastically deformed in a posture of being tilted inward in the vehicle width direction and is in close contact with the convex wall portion 50. This prevents the seal member 13 from falling off the door leaf 11.
  • the annular close contact portion 47 is provided as a portion that is in close contact with the seal close contact wall portion 40 a of the frame 12 when the door leaf 11 is closed, and is provided so as to extend in a substantially rectangular shape along the edge portion of the door leaf 11. Yes. Further, in the annular close-contact portion 47, the cross section of the portion extending in an annular shape in a substantially rectangular shape is configured as a hollow annular cross section.
  • the annular contact portion 47 is formed so as to form a substantially circular cross section when the frame body 12 and the seal member 13 are separated from each other.
  • the annular close contact portion 47 is elastically deformed so that the substantially circular cross section is crushed, A cross section is formed.
  • each convex contact part (48a, 48b) protrudes from the annular contact portion 47 in a fin shape, and is provided as a convex portion extending annularly in a substantially rectangular shape along the annular contact portion 47.
  • each convex contact part (48a, 48b) is provided as a part closely_contact
  • each convex contact portion (48a, 48b) is provided so as to protrude from the annular contact portion 47 along the radial direction of the substantially circular cross section of the annular contact portion 47, for example.
  • the angle between the direction in which one convex close contact portion 48a protrudes from the annular close contact portion 47 and the direction in which the other convex close contact portion 48b protrudes from the annular close contact portion 47 is inferior. On the corner side, for example, it is set to about 120 °.
  • the pair of convex contact portions (48a, 48b) has a bisector that bisects the angle formed by the protruding directions of the pair of convex contact portions (48a, 48b). It is provided with respect to the annular contact portion 47 so as to be substantially perpendicular to the wall surface.
  • the angle formed by the pair of convex contact portions (48a, 48b) is spread outward. Will be elastically deformed. That is, the pair of convex close contact portions (48a, 48b) are in close contact with the seal close contact wall portion 40a in a state in which their tip ends are elastically deformed so as to be opened outward and separated (see FIG. 9).
  • the frame body 12 is formed at three locations of the annular close contact portion 47 and the pair of convex close contact portions (48 a, 48 b). It adheres to the seal adhesion wall portion 40a. That is, when the door leaf 11 is pressed against and contacted with the frame body 12 by closing the entrance 101, the seal member 13 has a direction parallel to the direction in which the seal member 13 is pressed against the frame body 12 and the entrance / exit. In the cross section along the direction from 101 to the outside along the side structure 100, the frame 12 is contacted at three locations.
  • a door stopper 52 is attached (see FIG. 5).
  • the door stopper 52 is formed of, for example, a rubber member and is made of a material and a size that can sufficiently receive the pressure applied from the door leaf 11.
  • the door stopper 52 is attached to the seal adhesion wall portion 40a of the frame body 12 in a distributed manner at a plurality of locations (for example, 10 locations) along the circumferential direction of the frame body 12. .
  • the frame body 12 provided separately from the side structure 100 is attached to the portion constituting the entrance 101 in the side structure 100 of the railway vehicle. .
  • the frame body 12 is attached to the side structure 100 by a mechanical fastening structure. For this reason, even if the side structure 100 has a structure assembled by joining structural members by welding and has a complicated cross-sectional shape including a bent portion, the side structure 100 is caused by residual stress due to welding. It is possible to easily reduce the distortion of the side structure 100 from affecting the frame body 12. Since the seal member 13 is attached to the door leaf 11 and is in close contact with the frame body 12, the distortion of the side structure 100 caused by residual stress due to welding greatly affects the adhesion of the seal member 13.
  • the rail car plug door device 1 is installed on the side structure 100 having a structure assembled by joining structural members by welding and including a bent portion.
  • the airtightness between the side structure 100 and the door leaf 11 can be easily ensured.
  • the rail car plug door 2 can provide the same effect as described above. That is, even if the plug door 2 for a railway vehicle has a structure assembled by joining structural members by welding and is installed to the side structure 100 including a bent portion, the side structure 100 and the door leaf 11 The airtightness between the two can be easily ensured.
  • the frame body 12 and the seal member 13 are arranged along the entrance / exit 101 and the entire periphery of the entrance / exit 101 in the closed state of the door leaf 11. Airtightness with the door leaf 11 can be more easily ensured.
  • the side structure 100 and the frame body 12 are mechanically fastened via the fastening members 44 that are separate from the side structure 100 and the frame body 12.
  • the frame 12 can be easily attached.
  • the frame body 12 is fastened to the side structure 100 via a separate fastening member 44, a structure that can reduce the influence of the distortion of the side structure 100 caused by residual stress due to welding on the frame body 12 can be achieved. It can be realized more easily.
  • the seal member 13 is along the direction parallel to the direction in which the seal member 13 is pressed against the frame body 12 and the direction from the entrance 101 toward the outside along the side structure 100.
  • the frame 12 is contacted at three locations.
  • the seal member 13 can be dispersed at three places and efficiently ensure a contact state compared to the case where the seal member 13 contacts the frame body 12 at only one place or two places. Thereby, the airtightness between the side structure 100 and the door leaf 11 can be more easily ensured.
  • seal member is attached to the door leaf.
  • the seal member may be configured to be attached to at least one of the door leaf and the frame.
  • the form in which the frame is attached to the side structure by the mechanical fastening structure is not limited to the form exemplified in the above-described embodiment, and various modifications may be made.
  • a fastening member provided separately from the side structure and the frame a form in which the frame is attached to the side structure by a mechanical fastening structure provided with bolts and nuts, rivets, or the like is implemented. May be.
  • the fastening member provided separately from the side structure and the frame is not provided, and the frame is attached to the side structure by a mechanical fastening structure in which the frame is fitted and fitted to the side structure. Forms may be implemented.
  • the door driving mechanism has been described by taking an example in which the door driving mechanism includes an electric motor, a driving pulley, a driven pulley, and a belt.
  • the door driving mechanism includes an electric motor, a driving pulley, a driven pulley, and a belt.
  • a door drive mechanism that includes an electric motor and a rack and pinion mechanism may be implemented.
  • the door drive mechanism comprised provided with the electric motor, the screw shaft, and the nut member screwed and moved to a screw shaft may be implemented.
  • an electric motor is not provided, and a door drive mechanism configured with a hydraulically operated actuator and a pneumatically operated actuator may be implemented.
  • the retracting actuator includes an electric motor, a small-diameter spur gear, a large-diameter spur gear, a rotating shaft, and a latch member.
  • the present invention is not limited to this example. Instead, various modified retracting actuators may be implemented.
  • an electric motor may not be provided, and a retracting actuator configured with a hydraulically operated actuator and a pneumatically operated actuator may be implemented.
  • a retracting actuator mechanism linked to the door driving mechanism may be implemented.
  • the guide rail configured as a rail member that guides the moving direction of the door hanger is described as an example of the guide mechanism.
  • the guide mechanism may be a mechanism that guides the movement of the door leaf in the vehicle width direction, and the guide mechanism may be implemented as a member other than the rail member. Further, a guide mechanism including an actuator capable of driving the door leaf in the vehicle width direction may be implemented.
  • the frame When the frame is attached to the side structure, the frame may be attached to the side structure in various forms.
  • the frame and the door leaf may be separately attached to the side structure.
  • the frame body may be attached to the side structure in a state where the frame body and the door leaf are temporarily assembled.
  • the form in which the frame body is attached to the side structure in a state where the frame body and the door leaf are temporarily assembled will be further described.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a form in which the frame body 12 and the door leaf 11 in the plug door 2 shown in FIG. 1 are attached to the side structure 100 in a temporarily assembled state.
  • FIG. 11 is a schematic view showing a cross section corresponding to FIG. 10 in the plug door 2.
  • elements that are configured in the same manner as in the above-described embodiment will be omitted by attaching the same reference numerals in the drawings or quoting the same reference numerals.
  • the separation body 53 is configured as, for example, an elongated plate-like member. That is, the separation body 53 is configured as an elongated plate-like member having a rectangular shape as shown in FIG. Further, the separation body 53 is formed of, for example, a resin material.
  • the separation body 53 is disposed between the seal adhesion wall portion 40 a and the door leaf 11.
  • a plurality of the separation bodies 53 are used, and are arranged along the main body 40 extending in a substantially rectangular shape.
  • four long separation bodies 53 are used, and each separation body 53 is arranged along a portion corresponding to each of the four sides of the substantially rectangular main body 40. That is, two of the four separation bodies 53 are arranged along the seal adhesion wall portion 40a and in the front-rear direction of the frame body 12 (parallel to the front-rear direction of the railway vehicle) in each of the upper part and the lower part of the frame body 12. In such a way as to extend along the same direction).
  • the remaining two separation bodies 53 are arranged along the seal adhesion wall portion 40a and in the vertical direction of the frame body 12 (direction parallel to the longitudinal direction of the railway vehicle) in each of the front side portion and the rear side portion of the frame body 12. ) Are arranged so as to extend along.
  • the separation body 53 is provided as a plate-like member extending with the same thickness, and one surface 53a in the thickness direction is in close contact with the seal contact wall portion 40a, and the other surface 53b in the thickness direction is in close contact with the door leaf 11.
  • the separation body 53 is provided as a plate-like member extending with the same thickness, and one surface 53a in the thickness direction is in close contact with the seal contact wall portion 40a, and the other surface 53b in the thickness direction is in close contact with the door leaf 11.
  • the frame body 12 and the door leaf 11 are temporarily assembled, the frame body 12 and the door leaf 11 are temporarily assembled with screws 54 with the separation body 53 being sandwiched between the frame body 12 and the door leaf 11. Is temporarily fixed as a temporarily fixed state. That is, the frame body 12 and the door leaf 11 are temporarily fixed with the temporary assembly screws 54 via the separation body 53, whereby the frame body 12 and the door leaf 11 are temporarily assembled.
  • the separation body 53 is formed with a through-hole 53c through which the screw shaft portion of the temporary assembly screw 54 passes.
  • a through hole 55 through which the temporary assembly screw 54 passes is also formed in the seal adhesion wall portion 40a of the frame body 12 so as to correspond to the through hole 53c.
  • the door leaf 11 is provided with a screw hole 56 as a female screw hole into which a screw shaft portion that is a male screw portion of the temporary assembly screw 54 is screwed.
  • the temporary assembly screw 54 passes through the through hole 55 and the through hole 53c and is screwed into the screw hole 56 in a state in which the separation body 53 is sandwiched between the frame body 12 and the door leaf 11, whereby the frame body 12 and the door leaf 11 are temporarily assembled.
  • the gap between the frame body 12 and the door leaf 11 is kept at a predetermined distance by the separation body 53, so that the seal member 13 is pressed against the seal adhesion wall portion 40a.
  • the amount of elastic deformation of the sealing member 13 when being held is also maintained at a substantially constant amount of deformation. That is, when the frame 12 and the door leaf 11 are temporarily assembled, the seal member 13 is pressed against the seal contact wall portion 40a with a substantially constant pressure. In this manner, the frame body 12 and the door leaf 11 are temporarily assembled by the temporary assembly screws 54 while the seal crushing margin by the seal member 13 is kept substantially uniform by the separation body 53.
  • the separation body 53 is disposed on the center side of the entrance 101 with respect to the seal member 13. That is, the separation body 53 is disposed inside the annular seal member 13 that extends in a substantially rectangular shape along the edge portion of the door leaf 11. For this reason, it is not necessary to provide a seal cap member or the like for closing the through-hole 55 when the attachment of the frame body 12 and the door leaf 11 to the side structure 100 is completed, and the seal structure can be simplified.
  • the separation body 53 and the temporary assembly screw 54 are removed, and the temporary assembly state of the frame body 12 and the door leaf 11 is released.
  • the through hole 55 is disposed inside the annular seal member 13, there is no need to provide a seal cap member or the like for closing the through hole 55 as described above.
  • FIG. 12 schematically shows the frame 12 in a state in which the temporary assembly of the frame 12 and the door leaf 11 is released after the frame 12 and the door leaf 11 that have been temporarily assembled are attached to the side structure 100. It is a perspective view.
  • the frame body 12 and the door leaf 11 that have been temporarily assembled are attached to the side structure 100, the vertical and longitudinal positions of the railway vehicle with respect to the side structure 100 of the frame body 12 and the door leaf 11 are adjusted.
  • a plurality of blocks 57 shown in FIG. 12 are used.
  • the block 57 includes an attachment wall portion 40 b in the lower portion of the frame body 12, an attachment wall portion 40 b in the front portion of the frame body 12, and an attachment wall in the rear portion of the frame body 12. Two are fixed to each of the parts 40b.
  • FIG. 13 is an enlarged view of a part of FIG. 12, and is a schematic diagram showing the block 57 installed on the attachment wall portion 40 b of the lower portion of the frame body 12 and the vicinity thereof. As shown in FIG. 13, the block 57 is screwed into a position adjusting bolt (the position adjusting bolt is not shown in FIG. 13) for adjusting the position of the frame 12 with respect to the side structure 100. A hole 57a is provided.
  • the screw hole 57a is formed as a female screw hole through which the male screw portion of the position adjusting bolt passes.
  • Each of the six blocks 57 installed in the frame body 12 is configured in the same manner as the block 57 shown in FIG. Further, the mounting wall 40b of the frame body 12 is provided with through holes 59 (see FIG. 12 and FIG. 14 described later) through which the position adjusting bolts penetrate at positions corresponding to the respective screw holes 57a.
  • the temporarily assembled frame body 12 and door leaf 11 are arranged on a portion corresponding to the periphery of the entrance / exit 101 in the side structure 100. And the position of the frame 12 and the door leaf 11 with respect to the side structure 100 is adjusted by adjusting the screwing position with respect to the block 57 of the position adjusting bolt screwed into the block 57. At this time, the relative position of the frame body 12 and the door leaf 11 with respect to the side structure 100 is adjusted by adjusting the screwing position of the position adjustment bolt with respect to the block 57 in a state where the tip of the position adjustment bolt is in contact with the side structure 100. Will be adjusted.
  • each position adjusting bolt screwed to each block 57 installed on each mounting wall portion 40b of the front side portion and the rear side portion of the frame body 12 is adjusted, whereby the side structure is adjusted.
  • the positions of the frame 12 and the door leaf 11 with respect to 100 in the front-rear direction of the railway vehicle are adjusted.
  • the screwing position of the position adjusting bolt screwed to the block 57 installed on the mounting wall portion 40b of the lower portion of the frame body 12 to the block 57 the frame body 12 and the door leaf with respect to the side structure 100 are adjusted.
  • the position in the up-down direction of 11 railway vehicles is adjusted.
  • the positions of the frame body 12 and the door leaf 11 with respect to the side structure 100 in the longitudinal direction and the vertical direction of the railway vehicle are adjusted. Thereby, position adjustment for ensuring airtightness between the side structure 100 and the door leaf 11 is performed. More specifically, the positions of the frame 12 and the door leaf 11 with respect to the side structure 100 are such that the positions of the bent portions of the frame 12 and the door leaf 11 correspond to the positions of the bent portions of the side structure 100. Will be adjusted.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the position adjustment work using the block 57 shown in FIG. 13, and is a schematic view corresponding to a cross section seen from the position of the arrows EE in FIG.
  • the position adjusting bolt 58 configured as the position adjusting bolt described above passes through the block 57 in a state of being screwed into the screw hole 57a of the block 57.
  • the screw shaft as the male screw portion of the position adjusting bolt 58 passes through the through hole 59 so that the tip 58a protrudes from the inside of the frame body 12 to the outside. Furthermore, the tip 58 a of the position adjustment bolt 58 is in contact with the side structure 100.
  • the position of the frame body 12 and the door leaf 11 with respect to the side structure 100 is adjusted by adjusting the screwing position of the position adjusting bolt 58 with respect to the block 57. That is, since the contact position of the tip 58a of the position adjustment bolt 58 with respect to the side structure 100 does not change, the side structure 100 of the frame body 12 and the door leaf 11 changes with the change of the screwing position of the block 57 with respect to the position adjustment bolt 58. The position relative to will change.
  • a nut 60 disposed on the bolt head side of the position adjustment bolt 58 is screwed to the position adjustment bolt 58 with respect to the block 57.
  • the screwing position between the position adjusting bolt 58 and the block 57 is prevented from shifting.
  • the nut 60 is operated so as to be separated from the block 57.
  • the main fixing work for fixing the frame body 12 to the side structure 100 is performed.
  • the frame member 12 is fixed to the side structure 100 by the fastening member 44 by mechanical fastening.
  • the installation work to the rail vehicle via the hanger 31 etc. of the door leaf 11 is also performed.
  • a plate material such as a shim is installed in a gap between the frame body 12 and the side structure 100 as shown as a gap 61 in FIG. Further, when the main fixing operation is completed, the separation body 53 and the temporary assembly screw 54 are removed, and the temporary assembly state of the frame body 12 and the door leaf 11 is released. When a plate material such as a shim is installed in the gap and the main fixing operation is completed, a filler such as a caulking material or a sealing material is further placed on the plate such as a shim in the gap. No space is filled.
  • work to the side structure 100 of the frame 12 and the door leaf 11 is completed.
  • the frame 12 and the door leaf 11 are attached to the side structure 100 in a temporarily assembled state, so that the number of outfitting steps when the plug door 2 is installed on the railway vehicle can be reduced.
  • the present invention is a railway vehicle plug door device that is installed at the entrance of a railway vehicle and performs a door leaf opening / closing operation and a plug operation for moving the door leaf in the width direction of the railway vehicle. It can be widely applied as a plug door for a railway vehicle used.

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Description

鉄道車両用プラグドア装置及び鉄道車両用プラグドア
　本発明は、鉄道車両の乗降口に設置されるプラグドア装置に関し、特にプラグドア装置のドア構造に関するものである。
　従来から鉄道車両用プラグドア装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。そして、鉄道車両用プラグドア装置においては、ドアリーフが乗降口を閉鎖する際に鉄道車両における側壁構造部である側構体とドアリーフとの間において気密性を確保するための構成が必要となる。
　ドアリーフと側構体との間における気密性の確保のため、特許文献１の図５に開示された鉄道車両用プラグドアにおいては、側構体にシール部材が設置されている。これにより、上記の鉄道車両用プラグドアにおいては、ドアリーフが乗降口を閉鎖する際には、シール部材がドアリーフに密着し、側構体とドアリーフとの間における気密性が確保されるように構成されている。
実開昭６１－８７８６８号公報
　鉄道車両の側構体は、構造部材が溶接によって接合されることで組み立てられた構造を主体として構成される。このため、側構体が組み立てられた状態では、溶接の際の熱の影響による残留応力が生じ、ある程度の大きさの歪が発生することになる。
　一方、近年においては、鉄道車両の車体として、デザイン性が重視された設計の車体が増加している。このため、側構体に屈曲した部分が設けられ、ドアリーフ及び側構体の断面形状が複雑化する傾向にある。そして、側構体とドアリーフとの間における気密性を確保するためのシール部材の配置構成も複雑化する傾向にある。
　シール部材の配置構成が複雑化すると、溶接による残留応力によって生じた歪が、シール部材の密着性に影響を与え、側構体とドアリーフとの間における気密性に対して更に大きく影響を与えてしまうことになる。その結果、屈曲した部分を有して断面形状が複雑化した側構体に対して設置される鉄道車両用プラグドアにおいて、歪を低減させるための処理が施されない場合、側構体とドアリーフとの間の気密性の低下を招いてしまう虞がある。
　尚、現状では、上記のように、歪を低減させるための処理も可能であるが、歪を十分に小さいレベルまで低減することは難しい。また、歪を低減する度合いを高く所望し、歪低減の要求レベルを高く設定するほど、側構体の組み立てに要する工数及びコストが増大してしまうことになる。
　本発明は、上記実情に鑑みることにより、構造部材が溶接によって接合されることで組み立てられた構造を有するとともに屈曲した部分を含む側構体に対して設置される鉄道車両用プラグドア装置であっても、側構体とドアリーフとの間における気密性を容易に確保することができる、鉄道車両用プラグドア装置、及びその鉄道車両用プラグドア装置においてドア構造として用いられる鉄道車両用プラグドアを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するための第１発明に係る鉄道車両用プラグドア装置は、鉄道車両の乗降口に設置されて、ドアリーフの開閉動作、及び前記鉄道車両の幅方向に前記ドアリーフを移動させるプラグ動作を行う鉄道車両用プラグドア装置に関する。そして、第１発明に係る鉄道車両用鉄道車両用プラグドア装置は、前記ドアリーフを開閉駆動するドア駆動機構と、前記鉄道車両の幅方向における前記ドアリーフの移動をガイドするガイド機構と、前記鉄道車両における側壁構造部である側構体において前記乗降口を構成する部分に対して、機械的締結構造によって取り付けられる枠体と、前記乗降口を開閉する前記ドアリーフと、前記ドアリーフ及び前記枠体の少なくとも一方に取り付けられて、前記ドアリーフが前記乗降口を閉鎖する際に前記ドアリーフ及び前記枠体の両方に対して密着するシール部材と、を備えていることを特徴とする。
　この構成によると、鉄道車両の側構体において乗降口を構成する部分に対して、側構体とは別体に設けられた枠体が取り付けられる。そして、枠体は、側構体に対して、機械的締結構造によって取り付けられる。このため、側構体が、構造部材が溶接によって接合されることで組み立てられた構造を有するとともに屈曲した部分を含んで複雑化した断面形状の場合であっても、溶接による残留応力によって生じた側構体の歪が、枠体に影響を与えることを容易に低減することができる。そして、シール部材は、ドアリーフ或いは枠体に取り付けられてドアリーフ及び枠体に密着する構成のため、溶接による残留応力によって生じた側構体の歪が、シール部材の密着性に影響が生じることも大幅に低減される。これにより、上記の歪が側構体とドアリーフとの間における気密性に対して影響を与えてしまうことが容易に低減される構造が、実現されることになる。よって、側構体とドアリーフとの間における気密性が容易に確保される鉄道車両用プラグドア装置を提供することができる。
　以上のように、上記の構成によると、構造部材が溶接によって接合されることで組み立てられた構造を有するとともに屈曲した部分を含む側構体に対して設置される鉄道車両用プラグドア装置であっても、側構体とドアリーフとの間における気密性を容易に確保することができる、鉄道車両用プラグドア装置を提供することができる。
　第２発明に係る鉄道車両用プラグドア装置は、第１発明の鉄道車両用プラグドア装置において、前記枠体は、前記乗降口に沿って当該乗降口の全周に亘って設置され、前記シール部材は、前記ドアリーフが前記乗降口を閉鎖した状態で、当該乗降口に沿って当該乗降口の全周に亘って対応するように、設置されることを特徴とする。
　この構成によると、ドアリーフの閉鎖状態で、枠体及びシール部材が乗降口に沿って乗降口の全周に亘って配置されるため、側構体とドアリーフとの間における気密性を更に容易に確保することができる。
　第３発明に係る鉄道車両用プラグドア装置は、第１発明又は第２発明の鉄道車両用プラグドア装置において、前記機械的締結構造は、前記側構体及び前記枠体とは別体に設けられた締結部材を有し、当該締結部材を介して前記側構体及び前記枠体を締結することを特徴とする。
　この構成によると、側構体及び枠体が、側構体及び枠体とは別体の締結部材を介して機械的に締結されるため、側構体に対して枠体を容易に取り付けることができる。また、別体の締結部材を介して側構体に枠体が締結されるため、溶接による残留応力によって生じた側構体の歪が枠体に影響を与えることを低減できる構造を、更に容易に実現することができる。
　第４発明に係る鉄道車両用プラグドア装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかの鉄道車両用プラグドア装置において、前記ドアリーフ及び前記枠体の一方に取り付けられた前記シール部材は、前記ドアリーフが前記乗降口を閉鎖することで前記ドアリーフ及び前記枠体の他方に対して押し付けられて接触する際に、当該シール部材が前記ドアリーフ及び前記枠体の他方に押し付けられる方向に平行な方向と前記乗降口から前記側構体に沿って外側に向かう方向とに沿った断面において、少なくとも３箇所で前記ドアリーフ及び前記枠体の他方に対して接触することを特徴とする。
　この構成によると、シール部材は、シール部材がドアリーフ或いは枠体に押し付けられる方向に平行な方向と乗降口から側構体に沿って外側に向かう方向とに沿った断面において、少なくとも３箇所でドアリーフ或いは枠体に接触する。このため、シール部材は、ドアリーフ或いは枠体に対して、１箇所又は２箇所のみで接触する場合に比して、３個所以上に分散して効率よく接触状態を確保することができる。これにより、側構体とドアリーフとの間における気密性を更に容易に確保することができる。
　また、他の観点に係る発明として、鉄道車両用プラグドアの発明を構成することもできる。第５発明に係る鉄道車両用プラグドアは、鉄道車両の乗降口に設置されて、ドアリーフの開閉動作、及び前記鉄道車両の幅方向に前記ドアリーフを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置において、前記ドアリーフを含むドア構造として用いられる、鉄道車両用プラグドアに関する。そして、第５発明に係る鉄道車両用プラグドアは、前記鉄道車両における側壁構造部である側構体において前記乗降口を構成する部分に対して、機械的締結構造によって取り付けられる枠体と、前記乗降口を開閉する前記ドアリーフと、前記ドアリーフ及び前記枠体の少なくとも一方に取り付けられて、前記ドアリーフが前記乗降口を閉鎖する際に前記ドアリーフ及び前記枠体の両方に対して密着するシール部材と、を備えていることを特徴とする。
　この構成によると、第１発明の鉄道車両用プラグドア装置と同様の効果を奏することができる。即ち、この構成によると、構造部材が溶接によって接合されることで組み立てられた構造を有するとともに屈曲した部分を含む側構体に対して設置される鉄道車両用プラグドアであっても、側構体とドアリーフとの間における気密性を容易に確保することができる、鉄道車両用プラグドアを提供することができる。
　本発明によると、構造部材が溶接によって接合されることで組み立てられた構造を有するとともに屈曲した部分を含む側構体に対して設置される鉄道車両用プラグドアであっても、側構体とドアリーフとの間における気密性を容易に確保することができる、鉄道車両用プラグドア装置、及びその鉄道車両用プラグドア装置においてドア構造として用いられる鉄道車両用プラグドアを提供することができる。
本発明の一実施の形態に係る鉄道車両用プラグドア装置の全体を示す模式図である。 図１のＡ－Ａ線矢視位置から見た鉄道車両用プラグドア装置を示す模式図である。 図１の一部を拡大して示す図であって、鉄道車両用プラグドア装置の上部を示す模式図である。 図２の一部を拡大して示す図であって、引き込みアクチュエータの近傍を示す模式図である。 図１のＢ－Ｂ線矢視位置から見た鉄道車両用プラグドア装置の一部の断面を示す模式図である。 図１に示す鉄道車両用プラグドアを模式的に示す斜視図である。 図６に示す鉄道車両用プラグドアにおける枠体を模式的に示す斜視図である。 図２の一部を拡大して示す図であって、ドアリーフの戸先側の端部の近傍を示す模式図である。 図１のＣ－Ｃ線矢視位置から見た鉄道車両用プラグドアの枠体及びシール部材の断面を模式的に示す図である。 図９に示す鉄道車両用プラグドアの枠体及びシール部材が互いに離間した状態を模式的に示す図である。 図１に示す鉄道車両用プラグドアにおける枠体及びドアリーフが仮組立てされた状態で側構体に取り付けられる形態について説明するための図である。 仮組立てが行われた枠体及びドアリーフが側構体に取り付けられた後、枠体とドアリーフとの仮組立てが解除された状態における枠体を模式的に示す斜視図である。 図１２の一部を拡大して示す図であって、枠体の下側部分の取付壁部に設置されたブロックとその近傍の部分とを示す模式図である。 図１３に示すブロックを用いた位置調整作業を説明するための図であって、図１３のＥ－Ｅ線矢視位置から見た断面に対応する模式図である。
　以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。本発明は、鉄道車両の乗降口に設置されて、ドアリーフの開閉動作、及び鉄道車両の幅方向にドアリーフを移動させるプラグ動作を行う鉄道車両用プラグドア装置、及び鉄道車両用プラグドア装置においてドア構造として用いられる鉄道車両用プラグドアとして適用できるものである。尚、本実施形態では、ドアリーフを１枚有する構成の片引きのドア構造に関して本発明が適用される形態を例にとって説明する。しかし、この例に限らず、ドアリーフを２枚有する構成の両引きの引き分けドア構造に関して本発明が適用されてもよい。
　図１は、本発明の一実施の形態に係る鉄道車両用プラグドア装置１（以下、単に「プラグドア装置１」とも称する）の全体を示す模式図である。図２は、図１のＡ－Ａ線矢視位置から見たプラグドア装置１を示す模式図である。また、図１及び図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る鉄道車両用プラグドア２（以下、単に「プラグドア２」とも称する）は、プラグドア装置１においてドア構造として用いられる。
　図１及び図２に示すプラグドア装置１は、ドアリーフを１枚有する構成の片引きのドア構造としてのプラグドア２を含むプラグドア装置として構成されている。プラグドア装置１は、鉄道車両の乗降口１０１に設置される。図１は、鉄道車両の内側から見た模式図であり、鉄道車両の乗降口１０１にプラグドア装置１が設置された状態を示す図である。図２では、鉄道車両における側壁構造部である側構体１００の一部が、二点鎖線で図示されている。一方、図１では、側構体１００の図示は省略されている。尚、側構体１００は、複数の構造部材が溶接によって接合されることで組み立てられた構造を有するとともに、屈曲した部分を含む側構体として構成されている。
　また、図１及び図２は、プラグドア装置１或いは側構体１００の一部について模式的に図示しており、本実施形態の説明の趣旨に関連しない部材、部品、等の図示が適宜省略されている。また、後述する図３乃至図１０についても同様に、模式的に図示されており、本実施形態の説明の趣旨に関連しない部材、部品、等の図示が適宜省略されている。
　以下、プラグドア装置１及び、そのプラグドア装置１に用いられるプラグドア２について説明する。尚、以下の説明においては、まず、プラグドア装置１について説明し、次いで、プラグドア２について説明する。
　図１及び図２に示すプラグドア装置１は、ドア構造としてのプラグドア２のドアリーフ１１の開閉動作、及び鉄道車両の幅方向にドアリーフ１１を移動させるプラグ動作を行う装置として構成されている。図１及び図２は、ドアリーフ１１が乗降口１０１を閉鎖した状態を示している。また、図２では、乗降口１０１が開放された状態のドアリーフ１１の位置についても、二点鎖線で図示されている。尚、上述した鉄道車両の幅方向（以下、「車幅方向」とも称する）とは、鉄道車両の前後方向及び上下方向に対して垂直な方向であり、図２において両端矢印Ｄで示される方向である。鉄道車両の前後方向は、鉄道車両の進行方向に平行な方向である。
　プラグドア装置１は、プラグドア２、ドア駆動機構２１、ガイドレール２２、引き込みアクチュエータ２３、固定ベース、スライドベース、等を備えて構成されている。尚、固定ベース及びスライドベースは、図示が省略されている。
　固定ベースは、側構体１００に取り付けられ、スライドベース及びドア駆動機構２１を支持する支持部材として設けられている。固定ベースは、側構体１００に対して相対移動しないように固定されている。また、固定ベースには、例えば、スライドベースを車幅方向にスライド移動自在に支持するためのレール機構が設けられている。
　スライドベースは、固定ベースに設置されており、固定ベースに対して車幅方向にスライド移動自在に設置されている。スライドベースには、例えば、固定ベースのレール機構に対して転動して移動する車輪が設けられている。また、スライドベースには、ドア駆動機構２１の一部が設置されている。これにより、プラグドア装置１は、ドア駆動機構２１の作動の際に、後述のガイドレール２２による誘導に伴って、ドア駆動機構２１の一部がスライドベースとともに固定ベースに対して車幅方向に移動可能に構成されている。
　図３は、図１の一部を拡大して示す図であって、プラグドア装置１の上部を示す模式図である。図１乃至図３に示すドア駆動機構２１は、ドアリーフ１１を開閉駆動する機構として設けられている。そして、ドア駆動機構２１は、乗降口１０１の上部の近傍に設置され、二点鎖線で示す収納空間２４を区画する筐体（図示を省略）にスライドベースとともに収納されている。
　ドア駆動機構２１は、開閉駆動モータ２５、駆動プーリ２６、従動プーリ２７、ベルト２８、ガイドパイプ２９、ガイドブロック３０、ドアハンガー３１、リニアガイド５１、等を備えて構成されている。開閉駆動モータ２５及び従動プーリ２７は、固定ベースに対して固定されている。ガイドパイプ２９は、スライドベースに対して固定されている。
　開閉駆動モータ２５は、電動モータとして設けられ、駆動プーリ２６を駆動する。駆動プーリ２６は、例えば、開閉駆動モータ２５の出力軸に連結され、開閉駆動モータ２５の出力軸とともに回転するように構成されている。従動プーリ２７は、ベルト２８を介して駆動プーリ２６の駆動力が伝達され、駆動プーリ２６の回転に伴って回転するように構成されている。
　ベルト２８は、駆動プーリ２６及び従動プーリ２７に対して巻き掛けられた無端状の周回ベルトとして構成されている。駆動プーリ２６及び従動プーリ２７に巻き掛けられたベルト２８は、駆動プーリ２６と従動プーリ２７との間において、鉄道車両の前後方向に対して略平行に延びるように配置されている。また、ベルト２８は、リニアガイド５１を介してガイドブロック３０に対して相対変位可能に連結されている。
　ガイドパイプ２９は、中空円筒状の管材として設けられており、その長手方向である軸方向が鉄道車両の前後方向に対して略平行に延びるように配置されている。ガイドパイプ２９の両端部は、スライドベースに対して固定されている。
　ガイドブロック３０は、ガイドパイプ２９が挿通される円形断面の貫通孔が設けられたブロック部材として設けられている。そして、ガイドブロック３０は、ガイドパイプ２９に対して、ガイドパイプ２９の軸方向に沿ってスライド移動自在に設置されている。また、ガイドブロック３０は、リニアガイド５１を介して、ベルト２８に連結されている。
　リニアガイド５１は、ガイドブロック３０とベルト２８とを互いに相対変位可能に連結する連結機構として設けられている。そして、リニアガイド５１は、ベルト２８の周回方向における動作時に、ガイドブロック３０のベルト２８に対する車幅方向への相対変位を許容するように構成されている。また、リニアガイド５１は、リニアスライド支持部５１ａ、ベルト取付部５１ｂ、リニアスライダ５１ｃ、等を備えて構成されている。
　リニアスライド支持部５１ａは、ガイドブロック３０に対して固定されている。そして、リニアスライド支持部５１ａには、ブロック状に設けられたスライダ５１ｃをスライド支持するレール状のガイド部が設けられている。このガイド部は、リニアスライド支持部５１ａにおいて、直線状に延びるように設けられている。これにより、スライダ５１ｃがリニアスライド支持部５１ａに対して直線方向に沿ってスライド移動自在に支持されている。
　ベルト取付部５１ｂは、ベルト２８に対して固定されて取り付けられる部分を有するとともに、ベルト２８とスライダ５１ｃとを連結する部材として設けられている。ベルト取付部５１ｂにおいてベルト２８に取り付けられる部分は、駆動プーリ２６及び従動プーリ２７の間で平行に延びる一対の帯状部分の一方において、ベルト２８に対して固定されている。
　上記の構成により、ベルト２８の周回方向における動作時に、ベルト２８とともに鉄道車両の前後方向に変位するベルト取付部５１ｂに固定されたスライダ５１ｃに対して、リニアスライド支持部５１ａが車幅方向にスライド移動可能となる。そして、後述するガイドレール２２による誘導に伴ってドアハンガー３１とともにガイドブロック３０が車幅方向に移動すると、ガイドブロック３０に固定されたリニアスライド支持部５１ａがスライダ５１ｃに対して車幅方向にスライド移動することになる。このように、ベルト２８の周回方向における動作時に、ベルト２８に対するガイドブロック３０の車幅方向における相対移動が許容されることになる。
　ドアハンガー３１は、ドアリーフ１１を吊下げた状態でこのドアリーフ１１を支持するとともに、ガイドブロック３０とドアリーフ１１とを連結する部材として設けられている。ドアハンガー３１は、例えば、屈曲部分を有するとともに板状に延びる部材によって構成されている。ドアハンガー３１は、その一方の端部側がガイドブロック３０に固定され、その他方の端部側がドアリーフ１１に固定されている。これにより、ドアハンガー３１は、ガイドブロック３０とともに移動し、ドアリーフ１１を駆動するように構成されている。
　ドア駆動機構２１は、上述した構成を備えていることにより、ドアリーフ１１を開閉駆動可能に構成されている。即ち、ドア駆動機構２１の作動の際には、開閉駆動モータ２５が作動することで、駆動プーリ２６が回転し、駆動プーリ２６及び従動プーリ２７に巻き掛けられたベルト２８が周回方向に変位する。これに伴い、リニアガイド５１を介してベルト２８に連結されたガイドブロック３０が、スライドベースに支持されたガイドパイプ２９に誘導されながら移動する。そして、リニアガイド５１を介してベルト２８に対して車幅方向に相対変位可能に連結されたガイドブロック３０がドアハンガー３１とともに移動し、ドアハンガー３１とともにドアリーフ１１が移動することになる。これにより、ドアリーフ１１の開閉動作が行われることになる。
　ガイドレール２２は、ドアハンガー３１の移動方向をガイドするレール部材として設けられている。そして、ガイドレール２２は、車幅方向におけるドアリーフ１１の移動をガイドする本実施形態のガイド機構として設けられている。ガイドレール２２は、固定ベース或いは側構体１００に対して固定されている。ガイドレール２２は、例えば、細長い板状の部材において長手方向に平行に延びる両縁部分が折り曲げられることで溝状の凹み面が形成された部材として構成されている。
　また、ガイドレール２２は、溝状の凹み面が下方に向かって開口した状態で、水平方向に延びるように、固定ベース或いは側構体１００に設置される。そして、ガイドレール２２には、上記の凹み面において、ドアハンガー３１に対して回転自在に取り付けられたローラ３２が転動する転動面が設けられている。ガイドブロック３０とともにドアハンガー３１が移動する際に、ローラ３２がガイドレール２２の転動面に沿って転動することで、ドアハンガー３１及びガイドブロック３０の移動方向が、ガイドレール２２に沿った方向にガイドされることになる。尚、ローラ３２は、ドアハンガー３１の上部に設けられ、ドアハンガー３１に対して、鉛直方向に軸方向が延びる回転軸を中心として回転自在に取り付けられている。また、ローラ３２は、ガイドレール２２の凹み面の内側に挿入された状態で配置されている。
　また、ガイドレール２２には、開閉動作用レール部分２２ａと、プラグ動作用レール部分２２ｂとが設けられている。開閉動作用レール部分２２ａは、鉄道車両の前後方向に沿って平行に長く延びる部分として設けられている。プラグ動作用レール部分２２ｂは、開閉動作用レール部分２２ａの長手方向における一方の端部側に設けられ、開閉動作用レール部分２２ａに対して屈曲して斜めに延びる部分として設けられている。開閉動作用レール部分２２ａ及びプラグ動作用レール部分２２ｂのいずれにも、滑らかに連続する上記の転動面が形成されている。
　また、プラグ動作用レール部分２２ｂは、ドア駆動機構２１によるドアリーフ１１の開閉駆動時に、ドアリーフ１１を車幅方向に移動させるプラグ動作のために設けられている。このため、プラグ動作用レール部分２２ｂは、開閉動作用レール部分２２ａに対して、戸先側に配置されている。ここで、戸先側は、ドアリーフ１１が閉鎖される際に移動する方向におけるドアリーフ１１の端部側、即ち、ドアリーフ１１の閉方向における端部側となる。尚、戸尻側は、ドアリーフ１１が開放される際に移動する方向におけるドアリーフ１１の端部側、即ち、ドアリーフ１１の開方向における端部側となる。
　上記のように、ガイドレール２２が設けられていることで、ドア駆動機構２１の作動時に、ドアリーフ１１の開閉動作及びプラグ動作が円滑に行われることになる。例えば、ドアリーフ１１が閉鎖された状態から開放される際には、ドア駆動機構２１が作動してドアハンガー３１が移動を開始すると、ドアハンガー３１とともにローラ３２が移動する。ローラ３２は、ガイドレール２２に沿って転動しながら移動する。そして、ローラ３２がプラグ動作用レール部分２２ｂに沿って移動する際には、ローラ３２とともに、ドアハンガー３１、ガイドブロック３０、ガイドパイプ２９、リニアガイド５１のリニアスライド支持部５１ａ、及びドアリーフ１１が車幅方向に移動することになる。また、このとき、ドア駆動機構２１の一部が設置されたスライドベースが、固定ベースに対して車幅方向にスライド移動する。このように、ドアリーフ１１のプラグ動作が行われることになる。尚、ドアリーフ１１が閉鎖される場合のプラグ動作は、上記と反対方向に移動することで行われることになる。
　図４は、図２の一部を拡大して示す図であって、引き込みアクチュエータ２３の近傍を示す模式図である。図１乃至図４に示す引き込みアクチュエータ２３は、ドアリーフ１１が閉鎖された際に、ドアリーフ１１を側構体１００側に引き込む方向に向かって押し付けるように付勢するアクチュエータとして構成されている。引き込みアクチュエータ２３の作動によってドアリーフ１１が引き込まれる方向に付勢される動作は、例えば、ドアリーフ１１の閉鎖時のプラグ動作が完了したタイミングで行われる。
　引き込みアクチュエータ２３は、側構体１００に設置されている。そして、引き込みアクチュエータ２３は、引き込み駆動モータ３３、小径の平歯車３４、大径の平歯車３５、回転軸３６、複数のラッチ部材３７、等を備えて構成されている。
　引き込み駆動モータ３３は、電動モータとして設けられ、平歯車３４及び平歯車３５を介して、回転軸３６をその中心軸線を中心として回転駆動するように構成されている。尚、回転軸３６は、その中心軸線を中心とする回転方向における所定の角度範囲で回転駆動される。平歯車３４は、外周に歯が形成され、引き込み駆動モータ３３の出力軸に連結されている。そして、平歯車３４は、引き込み駆動モータ３３の出力軸とともに回転するように構成されている。
　平歯車３５は、回転軸３６の中心軸線を中心とする回転方向に回転可能に支持された歯車として設けられている。そして、平歯車３５は、回転軸３６の中心軸線を中心とする円の円弧状に延びるように配置される外周部分を有している。この外周部分には、平歯車３４に噛み合う歯が形成されている。
　回転軸３６は、その中心軸線が上下方向に沿って延びるように設置されている。回転軸３６の上端部には、平歯車３５が取り付けられている。図５は、図１のＢ－Ｂ線矢視位置から見たプラグドア装置１の一部の断面を示す模式図である。図５に示すように、回転軸３６は、側構体１００に対して、ブラケット３８を介して、取り付けられている。例えば、ブラケット３８は、上下方向に沿って３か所に設けられており、回転軸３６は、側構体１００に対して、３個のブラケット３８を介して取り付けられている（図１を参照）。そして、回転軸３６は、各ブラケット３８に対して回転自在に支持されており、その中心軸線を中心とする回転方向において回転自在に設置されている。
　ラッチ部材３７は、回転軸３６の中心軸線を中心として回転軸３６とともに回転するように設けられ、ドアリーフ１１を車幅方向における内側に引き込んで保持するための部材として設けられている。ラッチ部材３７は、回転軸３６の上下方向に沿って複数設けられ、本実施形態では、３つ設けられている。そして、各ラッチ部材３７は、その一方の端部が回転軸３６に対して片持ち状に固定されている。これにより、回転軸３６の回転動作とともに、各ラッチ部材３７も回転するように構成されている。尚、図５では、ドアリーフ１１が閉鎖した状態におけるラッチ部材３７の位置が実線で図示され、ドアリーフ１１が解放された状態におけるラッチ部材３７の位置が二点鎖線で図示されている。
　また、ラッチ部材３７の他方の端部、即ち、ラッチ部材３７における回転軸３６に固定されている端部とは反対側の端部には、ドアリーフ１１に設けられた引き込み用ローラ３９に係合する凹み部３７ａが設けられている。引き込み用ローラ３９は、ドアリーフ１１の戸尻側の部分に設けられている。また、引き込み用ローラ３９は、ドアリーフ１１の上下方向において、各ラッチ部材３７に対応する位置に設けられ、複数（本実施形態では、３つ）設けられている。
　引き込みアクチュエータ２３は、上述した構成を備えていることにより、ドアリーフ１１が閉鎖された際に、ドアリーフ１１を側構体１００側に引き込む方向に向かって押し付けるように付勢するように設けられている。まず、ドアリーフ１１が閉鎖された際、図示が省略されたコントローラからの指令信号に基づいて、引き込み駆動モータ３３が作動する。これに伴い、引き込み駆動モータ３３の出力軸に連結された平歯車３４が回転方向において回転し、平歯車３４に噛み合う平歯車３５も回転する。
　上記により、平歯車３５とともに回転軸３６がその中心軸線を中心として回転し、各ラッチ部材３７も回転する。回転した各ラッチ部材３７は、乗降口１０１を閉鎖した状態のドアリーフ１１に設けられた各引き込み用ローラ３９に対して、その凹み部３７ａにおいて係合する。これにより、ドアリーフ１１が側構体１００側に引き込まれる方向に向かって付勢されて保持されることになる。尚、ドアリーフ１１の開放動作が行われる際には、上記と逆の動作が行われ、ラッチ部材３７と引き込み用ローラ３９との係合状態が解除されることになる。
　次に、本実施形態に係るプラグドア２について説明する。プラグドア２は、乗降口１０１を開閉するドアリーフ１１、枠体１２、シール部材１３、等を備えて構成されている。図６は、プラグドア２を模式的に示す斜視図である。また、図７は、枠体１２を模式的に示す斜視図である。図８は、図２の一部を拡大して示す図であって、ドアリーフ１１の戸先側の端部の近傍を示す模式図である。
　本実施形態では、プラグドア２は、片引きのドア構造として構成されており、乗降口１０１を覆うドアリーフ１１は、プラグドア２において１枚設けられている。また、ドアリーフ１１は、屈曲した部分を含む側構体１００の形状に対応して屈曲した部分が設けられている。本実施形態では、ドアリーフ１１は、その下方側において、屈曲した部分が形成されている。尚、この屈曲した部分は、ドアリーフ１１の下方から上方に向かうにつれて車幅方向の外側に向かって緩やかに湾曲して張り出すように屈曲した部分として形成されている。また、ドアリーフ１１には、車幅方向の内側に対向する面における縁部分に沿って、後述のシール部材１３が嵌め込まれる溝が設けられている。
　枠体１２は、乗降口１０１に沿って乗降口１０１の全周に亘って設置される枠構造体として設けられている。枠体１２は、例えば、鋼製の部材によって形成される。そして、枠体１２は、本体部４０、複数のリブ４１、引き込み保持部４２、等を備えて構成されている。
　本体部４０は、乗降口１０１の全周に亘って略矩形状に延びる環状の構造体として構成されている。そして、本体部４０には、一体に設けられたシール密着壁部４０ａと取付壁部４０ｂとが設けられている。シール密着壁部４０ａ及び取付壁部４０ｂは、ともに乗降口１０１の全周に亘って略矩形状の環状に延びる板状の部分として設けられている。尚、シール密着壁部４０ａ及び取付壁部４０ｂによって構成される本体部４０は、屈曲した部分を含む側構体１００の形状に対応して屈曲した屈曲部４３が設けられている。
　シール密着壁部４０ａは、車幅方向外側に対向する面であって後述するシール部材１３が密着する面を有している。一方、取付壁部４０ｂは、シール密着壁部４０ａに対して略垂直な方向に沿って延びる面を有している。そして、取付壁部４０ｂは、側構体１００に枠体１２が取り付けられる際に側構体１００に対して取り付けられる部分を構成している。尚、上記構成のため、本体部４０は、シール密着壁部４０ａの面方向及び取付壁部４０ｂの面方向に対して略垂直な断面において、直角三角形の二辺に沿って延びる断面を有するように構成されている。
　リブ４１は、本体部４０を補強する板状の補強部材として設けられ、本体部４０の周方向に亘って複数個所に取り付けられている。各リブ４１は、本体部４０に対して、シール密着壁部４０ａと取付壁部４０ｂとが一体に交差して成す角のうちの劣角側において、即ち、本体部４０の内側において、取り付けられている。そして、各リブ４１は、略三角形状の外形の板状部材として設けられ、シール密着壁部４０ａと取付壁部４０ｂとに対して固定されている。尚、各リブ４１は、シール密着壁部４０ａ及び取付壁部４０ｂに対して、板状の各リブ４１が広がる面方向がシール密着壁部４０ａの面方向及び取付壁部４０ｂの面方向の両方に対して略垂直な方向に沿って延びるように、取り付けられている。
　引き込み保持部４２は、図７に示すように、湾曲するように屈曲形成された板部材として設けられ、本体部４０の戸先側における複数個所に取り付けられている。そして、図８に示すように、引き込み保持部４２には、車幅方向に対して斜めに延びる面が設けられている。これにより、引き込み保持部４２は、ドアリーフ１１が閉鎖されてプラグ動作も完了したタイミングで、上記の斜めに延びる面において、ドアリーフ１１における戸先側の端部の一部と係合するように構成されている。このため、乗降口１０１を閉鎖してプラグ動作が完了したドアリーフ１１は、その戸先側の端部が、車幅方向内側に引き込まれる方向に向かって押圧されて保持されることになる。
　上述した枠体１２は、側構体１００において乗降口１０１を構成する部分に対して、機械的締結構造によって取り付けられる。また、本実施形態では、上記の機械的締結構造は、側構体１００及び枠体１２とは別体に設けられた締結部材４４を有し、締結部材４４を介して、側構体１００及び枠体１２を締結するように構成されている。締結部材４４は、例えば、ボルトとして構成されている（図４乃至図８を参照）。
　枠体１２が側構体１００に取り付けられる際には、まず、枠体１２は、側構体１００において乗降口１０１を構成する部分に対して嵌め込まれる。このとき、枠体１２は、本体部４０における取付壁部４０ｂにおいて、側構体１００に嵌め込まれる。そして、締結部材４４が、枠体１２の取り付け壁部４０ｂに設けられた貫通孔に対して、乗降口１０１の内側から挿通され、側構体１００に対して螺合して取り付けられる。側構体１００に螺合するボルトとして設けられた締結部材４４のボルト頭部が取付壁部４０ｂに当接して取付壁部４０ｂを締め付けることで、締結部材４４による枠体１２の側構体１００への機械的締結による固定が完了することになる。尚、枠体１２の取付壁部４０ｂと側構体１００との間において隙間が生じる場合は、この隙間に対して、コーキング材４５等が適宜充填される（図５及び図８を参照）。これにより、枠体１２と側構体１００との間における気密性が確保される。尚、コーキング材４５としては、隙間に充填可能な充填材であればよく、種々の充填材を用いることができる。また、コーキング材は、シーリング材と称されてもよい。
　図１乃至図６、及び図８に示すシール部材１３は、ドアリーフ１１が乗降口１０１を閉鎖する際にドアリーフ１１及び枠体１２の両方に対して密着することで、ドアリーフ１１と枠体１２との間の気密性を確保するゴム製のシール部材として設けられている。即ち、シール部材１３は、側構体１００に取り付けられた枠体１２にドアリーフ１１がプラグ動作によって押し付けられる際に、枠体１２とドアリーフ１１との両方に対して密着した状態となる。これにより、シール部材１３は、ドアリーフと枠体１２との間の気密性を確保する。また、本実施形態では、シール部材１３は、ドアリーフ１１に取り付けられている。ドアリーフ１１には、前述のように、車幅方向の内側に対向する面における縁部分に沿って溝が設けられており、この溝に対して、シール部材１３が嵌め込まれる。
　また、シール部材１３は、ドアリーフ１１の縁部分に沿って略矩形状に延びる環状のシール部材として構成されている。そして、シール部材１３は、ドアリーフ１１が乗降口１０１を閉鎖した状態で、乗降口１０１に沿って乗降口１０１の全周に亘って対応するように、設置される。即ち、シール部材１３は、ドアリーフ１１の閉鎖時に、乗降口１０１の全周に亘って対応して枠体１２に密着するように、ドアリーフ１１に設置されている。
　図９は、図１のＣ－Ｃ線矢視位置から見たプラグドア２の枠体１２及びシール部材１３の断面を模式的に示す図である。また、図１０は、図９に示す枠体１２及びシール部材１３が互いに離間した状態を模式的に示す図である。図９及び図１０に示すように、シール部材１３には、取付部４６、環状密着部４７、一対の凸状密着部（４８ａ、４８ｂ）が設けられている。
　取付部４６は、ドアリーフ１１に対して取り付けられる部分として設けられており、略矩形状に環状に延びる一対の嵌め込み壁部（４６ａ、４６ｂ）を備えて構成されている。ドアリーフ１１には、車幅方向の内側に対向する面における縁部分に沿って、一対の嵌め込み壁部（４６ａ、４６ｂ）が嵌め込まれる一対の溝（４９ａ、４９ｂ）が設けられている。乗降口１０１の内側に対応する溝４９ａに対して嵌め込み壁部４６ａが嵌め込まれ、乗降口１０１の外側に対応する溝４９ｂに対して嵌め込み壁部４６ｂが嵌め込まれている。
　また、一対の嵌め込み壁部（４６ａ、４６ｂ）は、一対の溝（４９ａ、４９ｂ）の間でドアリーフ１１の縁部分に沿って延びる凸状壁部５０を挟み込んだ状態で、凸状壁部５０に対して取り付けられている。尚、各嵌め込み壁部（４６ａ、４６ｂ）には、互いに対向する側において、凸状壁部５０の側面に対してその全周に亘って引っ掛かるようにして密着する複数のフィン状の突起がそれぞれ設けられている。各フィン状の突起は、各嵌め込み壁部（４６ａ、４６ｂ）の全周に亘って連続して設けられており、凸状壁部５０が一対の嵌め込み壁部（４６ａ、４６ｂ）の間に嵌め込まれた状態では、車幅方向の内側に向かって倒れ込んだ姿勢で弾性変形して凸状壁部５０に密着している。これにより、シール部材１３がドアリーフ１１から脱落することが防止されている。
　環状密着部４７は、ドアリーフ１１の閉鎖時に枠体１２のシール密着壁部４０ａに密着する部分として設けられており、ドアリーフ１１の縁部分に沿って略矩形状に環状に延びるように設けられている。また、環状密着部４７は、略矩形状に環状に延びる部分の断面が、中空の環状の断面として構成されている。
　また、環状密着部４７は、図１０に示すように、枠体１２及びシール部材１３が互いに離間した状態では、略円形の断面を構成するように形成されている。一方、ドアリーフ１１が閉鎖されてシール部材１３が枠体１２に密着した状態では、図９に示すように、環状密着部４７は、略円形の断面が潰れるように弾性変形し、略楕円形の断面を構成することになる。
　一対の凸状密着部（４８ａ、４８ｂ）は、環状密着部４７からフィン状に突出するとともに、環状密着部４７に沿って略矩形状に環状に延びる凸状の部分として設けられている。そして、各凸状密着部（４８ａ、４８ｂ）は、環状密着部４７とともに、ドアリーフ１１の閉鎖時に枠体１２のシール密着壁部４０ａに密着する部分として設けられている。
　また、各凸状密着部（４８ａ、４８ｂ）は、環状密着部４７に対して、例えば、環状密着部４７の略円形の断面の半径方向に沿って突出するように設けられている。そして、環状密着部４７に対して一方の凸状密着部４８ａが突出する方向と、環状密着部４７に対して他方の凸状密着部４８ｂとが突出する方向との成す角の角度が、劣角側において、例えば、約１２０°に設定されている。そして、一対の凸状密着部（４８ａ、４８ｂ）は、一対の凸状密着部（４８ａ、４８ｂ）の突出方向の成す角の角度を二等分する二等分線がシール密着壁部４０ａの壁面に対して略垂直となるように、環状密着部４７に対して設けられている。
　また、一対の凸状密着部（４８ａ、４８ｂ）は、シール密着壁部４０ａに密着する際には、一対の凸状密着部（４８ａ、４８ｂ）が成す角の角度が外側に向かって広がるように弾性変形することになる。即ち、一対の凸状密着部（４８ａ、４８ｂ）は、それらの先端側が外側に開いて離間するように弾性変形した状態で、シール密着壁部４０ａに密着する（図９を参照）。
　ドアリーフ１１に取り付けられたシール部材１３は、上述した断面構造を有することで、図９に示すように、環状密着部４７及び一対の凸状密着部（４８ａ、４８ｂ）の３カ所で枠体１２のシール密着壁部４０ａに密着することになる。即ち、シール部材１３は、ドアリーフ１１が乗降口１０１を閉鎖することで枠体１２に対して押し付けられて接触する際に、シール部材１３が枠体１２に押し付けられる方向に平行な方向と乗降口１０１から側構体１００に沿って外側に向かう方向とに沿った断面において、３箇所で枠体１２に対して接触することになる。
　尚、枠体１２には、上記のようにシール部材１３が弾性変形してシール密着壁部４０ａに密着した際にその弾性変形量がシール部材１３において設計上許容される最大圧縮量を超えないようにするため、ドアストッパ５２が取り付けられている（図５を参照）。ドアストッパ５２は、例えば、ゴム部材によって形成され、ドアリーフ１１から作用する圧力を十分に受け止められる材質及び寸法で構成されている。そして、ドアストッパ５２は、枠体１２のシール密着壁部４０ａに対して、枠体１２の周方向に沿って全周に亘る複数個所（例えば、１０か所）に分散して取り付けられている。
　以上説明したように、鉄道車両用プラグドア装置１によると、鉄道車両の側構体１００において乗降口１０１を構成する部分に対して、側構体１００とは別体に設けられた枠体１２が取り付けられる。そして、枠体１２は、側構体１００に対して、機械的締結構造によって取り付けられる。このため、側構体１００が、構造部材が溶接によって接合されることで組み立てられた構造を有するとともに屈曲した部分を含んで複雑化した断面形状の場合であっても、溶接による残留応力によって生じた側構体１００の歪が、枠体１２に影響を与えることを容易に低減することができる。そして、シール部材１３は、ドアリーフ１１に取り付けられて枠体１２に密着する構成のため、溶接による残留応力によって生じた側構体１００の歪が、シール部材１３の密着性に影響が生じることも大幅に低減される。これにより、上記の歪が側構体１００とドアリーフ１１との間における気密性に対して影響を与えてしまうことが容易に低減される構造が、実現されることになる。よって、側構体１００とドアリーフ１１との間における気密性が容易に確保される鉄道車両用プラグドア装置１を提供することができる。
　以上のように、本実施形態によると、構造部材が溶接によって接合されることで組み立てられた構造を有するとともに屈曲した部分を含む側構体１００に対して設置される鉄道車両用プラグドア装置１であっても、側構体１００とドアリーフ１１との間における気密性を容易に確保することができる。
　また、鉄道車両用プラグドア２によっても、上記と同様に効果を奏することができる。即ち、構造部材が溶接によって接合されることで組み立てられた構造を有するとともに屈曲した部分を含む側構体１００に対して設置される鉄道車両用プラグドア２であっても、側構体１００とドアリーフ１１との間における気密性を容易に確保することができる。
　また、鉄道車両用プラグドア装置１によると、ドアリーフ１１の閉鎖状態で、枠体１２及びシール部材１３が乗降口１０１に沿って乗降口１０１の全周に亘って配置されるため、側構体１００とドアリーフ１１との間における気密性を更に容易に確保することができる。
　また、鉄道車両用プラグドア装置１によると、側構体１００及び枠体１２が、側構体１００及び枠体１２とは別体の締結部材４４を介して機械的に締結されるため、側構体１００に対して枠体１２を容易に取り付けることができる。また、別体の締結部材４４を介して側構体１００に枠体１２が締結されるため、溶接による残留応力によって生じた側構体１００の歪が枠体１２に影響を与えることを低減できる構造を、更に容易に実現することができる。
　また、鉄道車両用プラグドア装置１によると、シール部材１３は、シール部材１３が枠体１２に押し付けられる方向に平行な方向と乗降口１０１から側構体１００に沿って外側に向かう方向とに沿った断面において、３箇所で枠体１２に接触する。このため、シール部材１３は、枠体１２に対して、１箇所又は２箇所のみで接触する場合に比して、３個所に分散して効率よく接触状態を確保することができる。これにより、側構体１００とドアリーフ１１との間における気密性を更に容易に確保することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のように変更して実施してもよい。
（１）前述の実施形態では、ドアリーフを１枚有する構成の片引きのドア構造に関して本発明が適用される形態を例にとって説明したが、この例に限らず、ドアリーフを２枚有する構成の両引きの引き分けドア構造に関して本発明が適用されてもよい。
（２）前述の実施形態では、シール部材がドアリーフに取り付けられた形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。シール部材は、ドアリーフ及び枠体の少なくとも一方に取り付けられる構成であればよい。
（３）前述の実施形態では、シール部材が乗降口の全周に亘って対応するように設置される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。シール部材が、乗降口の周方向において部分的に対応するように設置される形態が実施されてもよい。
（４）前述の実施形態では、ドアリーフに取り付けられたシール部材が、所定の断面において、３箇所で枠体に対して接触する形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。ドアリーフ及び枠体の一方に取り付けられたシール部材が、所定の断面において、ドアリーフ及び枠体の他方に対して、１箇所、２箇所、或いは、４箇所以上で接触する形態が実施されてもよい。
（５）枠体が機械的締結構造によって側構体に取り付けられる形態については、前述の実施形態で例示した形態に限らず、種々変更されて実施されてもよい。例えば、側構体及び枠体とは別体に設けられた締結部材として、ボルト及びナット、或いは、リベット、等が備えられた機械的締結構造によって、枠体が側構体に取り付けられる形態が実施されてもよい。また、側構体及び枠体とは別体に設けられた締結部材が設けられず、枠体が側構体に対して嵌め込まれて嵌合する機械的締結構造によって、枠体が側構体に取り付けられる形態が実施されてもよい。
（６）前述の実施形態では、ドア駆動機構が、電動モータ、駆動プーリ、従動プーリ、ベルトを備えて構成された形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、電動モータ、ラックアンドピニオン機構を備えて構成されたドア駆動機構が実施されてもよい。また、電動モータ、スクリュー軸、スクリュー軸に螺合して移動するナット部材、を備えて構成されたドア駆動機構が実施されてもよい。また、電動モータが設けられておらず、油圧作動式アクチュエータ、空圧作動式アクチュエータを備えて構成されたドア駆動機構が実施されてもよい。
（７）前述の実施形態では、引き込みアクチュエータとして、電動モータ、小径の平歯車、大径の平歯車、回転軸、ラッチ部材を備えて構成された形態を例にとって説明したが、この例に限らず、種々変更された引き込みアクチュエータが実施されてもよい。例えば、電動モータが設けられておらず、油圧作動式アクチュエータ、空圧作動式アクチュエータを備えて構成された引き込みアクチュエータが実施されてもよい。また、ドア駆動機構に対して独立した引き込みアクチュエータではなく、ドア駆動機構に連動する引き込みアクチュエータの機構が実施されてもよい。
（８）前述の実施形態では、ガイド機構として、ドアハンガーの移動方向をガイドするレール部材として構成されたガイドレールを例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。即ち、ガイド機構は、車幅方向におけるドアリーフの移動をガイドする機構であればよく、レール部材以外の形態の部材としてガイド機構が実施されてもよい。また、ドアリーフを車幅方向に駆動可能なアクチュエータを備えたガイド機構が実施されてもよい。
（９）枠体が側構体に取り付けられる際、枠体は、種々の形態で側構体に対して取り付けられてもよい。例えば、枠体とドアリーフとが、別々に、側構体に取り付けられてもよい。また、枠体とドアリーフとが仮組立てされた状態で、枠体が側構体に取り付けられてもよい。ここで、枠体とドアリーフとが仮組立てされた状態で、枠体が側構体に取り付けられる形態について、更に説明する。
　図１１は、図１に示すプラグドア２における枠体１２とドアリーフ１１とが仮組立てされた状態で側構体１００に取り付けられる形態について説明するための図である。また、図１１は、プラグドア２における図１０に対応する断面を示す模式図として図示されている。尚、以下の説明においては、前述の実施形態と同様に構成される要素については、図面において同一の符号を付すことで、或いは同一の符号を引用することで、説明を省略する。
　枠体１２とドアリーフ１１とが仮組立てされる際には、図１１に示すように、離隔体５３が用いられる。離隔体５３は、例えば、細長い板状の部材として構成される。即ち、この離隔体５３は、断面の外形が図１１に示されるような長方形で、長手方向を有する細長い板状の部材として構成される。また、離隔体５３は、例えば、樹脂材料によって形成されている。
　枠体１２とドアリーフ１１とが仮組立てされる際には、離隔体５３は、シール密着壁部４０ａとドアリーフ１１との間に配置される。また、この場合、離隔体５３は、複数用いられ、略矩形状に延びる本体部４０に沿って配置される。例えば、４つの長尺の離隔体５３が用いられ、略矩形状の本体部４０における４つの各辺に対応する部分に沿って、各離隔体５３が配置される。即ち、４つのうちの２つの離隔体５３が、枠体１２の上側部分及び下側部分のそれぞれにおいて、シール密着壁部４０ａに沿って且つ枠体１２の前後方向（鉄道車両の前後方向と平行な方向）に沿って延びるように配置される。また、残りの２つの離隔体５３が、枠体１２の前側部分及び後側部分のそれぞれにおいて、シール密着壁部４０ａに沿って且つ枠体１２の上下方向（鉄道車両の前後方向と平行な方向）に沿って延びるように配置される。
　また、離隔体５３は、同一の厚みで延びる板状の部材として設けられ、厚み方向における一方の面５３ａがシール密着壁部４０ａに密着し、厚み方向における他方の面５３ｂがドアリーフ１１に密着するように配置される。このように離隔体５３が配置されることで、枠体１２とドアリーフ１１とが仮組立てされた状態では、枠体１２とドアリーフ１１との間の隙間の間隔が、離隔体５３の厚みによって定まる所定の間隔に保たれることになる。
　枠体１２とドアリーフ１１との仮組立てが行われる際には、枠体１２とドアリーフ１１との間に離隔体５３が挟み込まれた状態で、枠体１２とドアリーフ１１とが仮組立て用ネジ５４を用いて、仮固定状態として一時的に固定される。即ち、枠体１２とドアリーフ１１とが離隔体５３を介して仮組立て用ネジ５４で仮固定されることで、枠体１２とドアリーフ１１との仮組立てが行われる。
　離隔体５３には、仮組立て用ネジ５４のネジ軸部が貫通する貫通孔５３ｃが貫通形成されている。そして、枠体１２のシール密着壁部４０ａにも、貫通孔５３ｃに対応するように、仮組立て用ネジ５４が貫通する貫通孔５５が貫通形成されている。更に、ドアリーフ１１には、仮組立て用ネジ５４のオネジ部分であるネジ軸部が螺合するメネジ穴としてのネジ穴５６が設けられている。枠体１２とドアリーフ１１との間に離隔体５３が挟み込まれた状態で、仮組立て用ネジ５４が、貫通孔５５及び貫通孔５３ｃを貫通してネジ穴５６に螺合することで、枠体１２とドアリーフ１１とが仮組立てされることになる。
　上記のように仮組立てが行われる状態では、枠体１２とドアリーフ１１との間の隙間の間隔が離隔体５３によって所定の間隔に保たれるため、シール部材１３がシール密着壁部４０ａに押し付けられる際のシール部材１３の弾性変形量も略一定の変形量に保たれることになる。即ち、枠体１２とドアリーフ１１とが仮組立てされる際に、シール部材１３が、シール密着壁部４０ａに対して略一定の圧力のシール圧で押し付けられることになる。このように、枠体１２とドアリーフ１１とは、離隔体５３によって、シール部材１３によるシールつぶし代が略均一に保たれながら、仮組立て用ネジ５４によって仮組立てされる。
　また、離隔体５３は、シール部材１３に対して、乗降口１０１の中央側に配置される。即ち、離隔体５３は、ドアリーフ１１の縁部分に沿って略矩形状に延びる環状のシール部材１３の内側に配置される。このため、枠体１２及びドアリーフ１１の側構体１００への取り付けが完了した際に貫通孔５５を塞ぐためのシールキャップ部材等を設ける必要がなく、シール構造を簡素化することができる。尚、枠体１２及びドアリーフ１１の側構体１００への取り付けが完了すると、離隔体５３及び仮組立て用ネジ５４が取り外され、枠体１２とドアリーフ１１との仮組立て状態が解除される。このとき、貫通孔５５が環状のシール部材１３の内側に配置されているため、上記のように、貫通孔５５を塞ぐためのシールキャップ部材等を設ける必要がない。
　次に、上記のように仮組立てが行われた枠体１２及びドアリーフ１１を側構体１００に取り付ける作業について説明する。図１２は、仮組立てが行われた枠体１２及びドアリーフ１１が側構体１００に取り付けられた後、枠体１２とドアリーフ１１との仮組立てが解除された状態における枠体１２を模式的に示す斜視図である。仮組立てが行われた枠体１２及びドアリーフ１１が側構体１００に取り付けられる際には、枠体１２及びドアリーフ１１の側構体１００に対する鉄道車両の上下方向及び前後方向の位置が調整される。枠体１２及びドアリーフ１１の側構体１００に対する上記の位置調整の際には、図１２に示す複数のブロック５７が用いられる。
　ブロック５７は、例えば、図１２に示すように、枠体１２の下側部分の取付壁部４０ｂと、枠体１２の前側部分の取付壁部４０ｂと、枠体１２の後側部分の取付壁部４０ｂとのそれぞれに、２つずつ固定されている。図１３は、図１２の一部を拡大して示す図であって、枠体１２の下側部分の取付壁部４０ｂに設置されたブロック５７とその近傍の部分とを示す模式図である。図１３に示すように、ブロック５７には、枠体１２の側構体１００に対する位置を調整するための位置調整ボルト（図１３では、位置調整ボルトの図示は省略されている）に螺合するネジ孔５７ａが設けられている。ネジ孔５７ａは、位置調整ボルトのオネジ部分が貫通して螺合するメネジ孔として形成されている。尚、枠体１２に設置された６つの各ブロック５７は、図１３に示すブロック５７と同様に構成される。また、枠体１２の取付壁部４０ｂには、各ネジ孔５７ａに対応する位置に、位置調整ボルトが貫通する貫通孔５９（図１２及び後述の図１４を参照）が設けられている。
　枠体１２及びドアリーフ１１の側構体１００への取り付け時には、まず、側構体１００における乗降口１０１の周囲に相当する部分に対して、仮組立てされた枠体１２及びドアリーフ１１が配置される。そして、ブロック５７に螺合した位置調整ボルトのブロック５７に対する螺合位置が調整されることで、側構体１００に対する枠体１２及びドアリーフ１１の位置が調整される。このとき、位置調整ボルトの先端部が側構体１００に当接した状態で、位置調整ボルトのブロック５７に対する螺合位置が調整されることで、枠体１２及びドアリーフ１１の側構体１００に対する相対位置が調整されることになる。
　また、枠体１２の前側部分及び後側部分の各取付壁部４０ｂに設置された各ブロック５７に螺合した各位置調整ボルトの各ブロック５７に対する螺合位置が調整されることで、側構体１００に対する枠体１２及びドアリーフ１１の鉄道車両の前後方向における位置が調整される。そして、枠体１２の下側部分の取付壁部４０ｂに設置されたブロック５７に螺合した位置調整ボルトのブロック５７に対する螺合位置が調整されることで、側構体１００に対する枠体１２及びドアリーフ１１の鉄道車両の上下方向における位置が調整される。
　上記のように、鉄道車両の前後方向及び上下方向における側構体１００に対する枠体１２及びドアリーフ１１の位置が調整される。これにより、側構体１００とドアリーフ１１との間における気密性の確保のための位置調整が行われることになる。より具体的には、側構体１００の屈曲した部分の位置に対して、枠体１２及びドアリーフ１１の屈曲した部分の位置が対応するように、側構体１００に対する枠体１２及びドアリーフ１１の位置が調整されることになる。
　ここで、更に、上記の位置調整作業について、枠体１２の下側部分に設置されたブロック５７を用いた位置調整作業を例にとって説明する。図１４は、図１３に示すブロック５７を用いた位置調整作業を説明するための図であって、図１３のＥ－Ｅ線矢視位置から見た断面に対応する模式図である。
　前述した位置調整ボルトとして構成された位置調整ボルト５８は、ブロック５７のネジ孔５７ａに螺合した状態でブロック５７を貫通している。そして、位置調整ボルト５８におけるオネジ部分としてのネジ軸は、その先端部５８ａが枠体１２の内側から外側に向かって突出するように、貫通孔５９を貫通している。更に、位置調整ボルト５８の先端部５８ａは、側構体１００に当接している。
　上記の状態で、位置調整ボルト５８のブロック５７に対する螺合位置が調整されることで、側構体１００に対する枠体１２及びドアリーフ１１の位置が調整される。即ち、位置調整ボルト５８の先端部５８ａの側構体１００に対する当接位置は変化しないため、ブロック５７の位置調整ボルト５８に対する螺合位置の変化に伴って、枠体１２及びドアリーフ１１の側構体１００に対する位置が変化することになる。
　尚、位置調整ボルト５８には、ブロック５７に対して位置調整ボルト５８のボルト頭部側に配置されるナット６０が螺合している。位置調整ボルト５７に螺合したナット６０がブロック５７に当接した状態では、位置調整ボルト５８とブロック５７との螺合位置がずれてしまうことが防止される。一方、位置調整ボルト５８とブロック５７との螺合位置が変更される際には、ナット６０がブロック５７から離間するように操作されることになる。
　位置調整ボルト５８とブロック５７との螺合位置の調整による枠体１２及びドアリーフ１１の側構体１００に対する位置調整作業が終了すると、枠体１２が側構体１００に固定される本固定作業が行われる。即ち、締結部材４４による枠体１２の側構体１００への機械的締結による固定が行われる。そして、ドアリーフ１１のハンガー３１等を介した鉄道車両への設置作業も行われる。
　また、上記の本固定作業の際には、図１４にて隙間６１として示すような枠体１２と側構体１００との間の隙間に、シム等の板材が設置される。更に、上記の本固定作業が終了すると、離隔体５３及び仮組立て用ネジ５４が取り外され、枠体１２とドアリーフ１１との仮組立て状態が解除される。尚、シム等の板材が上記の隙間に設置され、上記の本固定作業も終了した状態になると、更に、コーキング材或いはシーリング材等の充填剤が上記の隙間におけるシム等の板材が配置されていない空間に充填される。以上により、枠体１２及びドアリーフ１１の側構体１００への取り付け作業が完了する。
　上述した作業形態によると、枠体１２とドアリーフ１１とが仮組立てされた状態で側構体１００に取り付けられるため、プラグドア２を鉄道車両に艤装する際の艤装工数を減らすことができる。
　本発明は、鉄道車両の乗降口に設置されて、ドアリーフの開閉動作、及び鉄道車両の幅方向にドアリーフを移動させるプラグ動作を行う鉄道車両用プラグドア装置、及び鉄道車両用プラグドア装置においてドア構造として用いられる、鉄道車両用プラグドアとして、広く適用することができるものである。
１　　　　　　　　　　　　　　プラグドア装置
２　　　　　　　　　　　　　　鉄道車両用プラグドア
１１　　　　　　　　　　　　　ドアリーフ
１２　　　　　　　　　　　　　枠体
１３　　　　　　　　　　　　　シール部材
２１　　　　　　　　　　　　　ドア駆動機構
２２　　　　　　　　　　　　　ガイドレール（ガイド機構）
１００　　　　　　　　　　　　側構体
１０１　　　　　　　　　　　　乗降口

Claims (5)

  1. 　鉄道車両の乗降口に設置されて、ドアリーフの開閉動作、及び前記鉄道車両の幅方向に前記ドアリーフを移動させるプラグ動作を行う鉄道車両用プラグドア装置であって、
    　前記ドアリーフを開閉駆動するドア駆動機構と、
    　前記鉄道車両の幅方向における前記ドアリーフの移動をガイドするガイド機構と、
    　前記鉄道車両における側壁構造部である側構体において前記乗降口を構成する部分に対して、機械的締結構造によって取り付けられる枠体と、
    　前記乗降口を開閉する前記ドアリーフと、
    　前記ドアリーフ及び前記枠体の少なくとも一方に取り付けられて、前記ドアリーフが前記乗降口を閉鎖する際に前記ドアリーフ及び前記枠体の両方に対して密着するシール部材と、
    　を備えていることを特徴とする、鉄道車両用プラグドア装置。
  2. 　請求項１に記載の鉄道車両用プラグドア装置であって、
    　前記枠体は、前記乗降口に沿って当該乗降口の全周に亘って設置され、
    　前記シール部材は、前記ドアリーフが前記乗降口を閉鎖した状態で、当該乗降口に沿って当該乗降口の全周に亘って対応するように、設置されることを特徴とする、鉄道車両用プラグドア装置。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の鉄道車両用プラグドア装置であって、
    　前記機械的締結構造は、前記側構体及び前記枠体とは別体に設けられた締結部材を有し、当該締結部材を介して、前記側構体及び前記枠体を締結することを特徴とする、鉄道車両用プラグドア装置。
  4. 　請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の鉄道車両用プラグドア装置であって、
    　前記ドアリーフ及び前記枠体の一方に取り付けられた前記シール部材は、前記ドアリーフが前記乗降口を閉鎖することで前記ドアリーフ及び前記枠体の他方に対して押し付けられて接触する際に、当該シール部材が前記ドアリーフ及び前記枠体の他方に押し付けられる方向に平行な方向と前記乗降口から前記側構体に沿って外側に向かう方向とに沿った断面において、少なくとも３箇所で前記ドアリーフ及び前記枠体の他方に対して接触することを特徴とする、鉄道車両用プラグドア装置。
  5. 　鉄道車両の乗降口に設置されて、ドアリーフの開閉動作、及び前記鉄道車両の幅方向に前記ドアリーフを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置において、前記ドアリーフを含むドア構造として用いられる、鉄道車両用プラグドアであって、
    　前記鉄道車両における側壁構造部である側構体において前記乗降口を構成する部分に対して、機械的締結構造によって取り付けられる枠体と、
    　前記乗降口を開閉する前記ドアリーフと、
    　前記ドアリーフ及び前記枠体の少なくとも一方に取り付けられて、前記ドアリーフが前記乗降口を閉鎖する際に前記ドアリーフ及び前記枠体の両方に対して密着するシール部材と、
    　を備えていることを特徴とする、鉄道車両用プラグドア。
     
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