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WO2013031630A1 - 車両受渡装置及びこれを備えた軌道系交通システム - Google Patents

車両受渡装置及びこれを備えた軌道系交通システム Download PDF

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Publication number
WO2013031630A1
WO2013031630A1 PCT/JP2012/071291 JP2012071291W WO2013031630A1 WO 2013031630 A1 WO2013031630 A1 WO 2013031630A1 JP 2012071291 W JP2012071291 W JP 2012071291W WO 2013031630 A1 WO2013031630 A1 WO 2013031630A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
guide
guide rail
track
delivery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2012/071291
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
泰行 向
俊朗 浅野間
義信 村上
寛之 前山
明洋 久保
耕介 片平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to CN201280041335.7A priority Critical patent/CN103764913B/zh
Priority to SG11201400192RA priority patent/SG11201400192RA/en
Priority to HK14109777.4A priority patent/HK1196410B/xx
Priority to KR1020147003912A priority patent/KR101664630B1/ko
Priority to US14/240,122 priority patent/US9353485B2/en
Publication of WO2013031630A1 publication Critical patent/WO2013031630A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B7/00—Switches; Crossings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/28—Rail tracks for guiding vehicles when running on road or similar surface

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle delivery system for delivering a vehicle between two traveling tracks, and a track transportation system provided with the same.
  • a vehicle delivery system for delivering a vehicle between two traveling tracks, and a track transportation system provided with the same.
  • APM Automatic People Mover
  • the above-mentioned track traffic system is double-tracked by arranging two main track tracks side by side in order to allow the vehicle to run simultaneously in two different directions, and in some sections, two main track tracks There is provided a delivery path through which vehicles can be delivered.
  • the branched wheels provided below the guide wheels on both sides of the vehicle are guided by the guide rails provided on both sides of the delivery travel path, so that the vehicle can be between the two main track Is delivered.
  • the other guide wheel on the other side is guided to the guide rail on the other side. It is necessary to guide the vehicle to That is, in order to keep the vehicle always guided by the guide rails while traveling on the delivery traveling path, in some sections of the delivery traveling path, the guide rails on one side and the guide rails on the other side are delivered. It is necessary to overlap in the direction along the guiding path. Therefore, in addition to the width dimensions of the two main line tracks, the width dimension of the transfer guide path is required between these two main line tracks at the installation location of the transfer road, and three vehicles can travel in parallel as a whole. Some degree of width dimension is required.
  • Patent Document 1 discloses a branching apparatus in which a branch path connecting two parallel tracks is formed.
  • the bifurcating device comprises a cutting area in which the guide rails of the track are cut. In this cutting region, a first movable rail rotatably connected to the proximal end of the outer guide rail of one of the tracks and a first movable rail rotatably connected to the proximal end of the inner guide rail of the other track
  • the four movable rails are pivotally connected by the control device.
  • the second movable rail rotatably connected to the proximal end of the inner guide rail of one track and the third movable rail rotatably connected to the proximal end of the outer guide rail of the other track And are connected by being rotated by the control device. In this way, the fork is formed, so that the vehicle can travel from one track to the other without increasing the distance between the two tracks.
  • the present invention reduces the width between double tracks on the passing road of the vehicle and enables the control of the occupation range in the width direction, and a vehicle passing device capable of passing the vehicle using a simple configuration, and this vehicle delivery.
  • An object of the present invention is to provide a track transportation system equipped with a device.
  • a vehicle delivery system includes two main line tracks having a pair of first guide portions for guiding a pair of first guide wheels provided in a vehicle on the outside of each of the first guide wheels. And a delivery travel path provided between the two main track and capable of traveling the vehicle and passing the vehicle between the two main tracks, and provided inside the delivery travel path, The second guide portion for guiding a second guide wheel disposed at the lower part of the vehicle, and the main line track provided to be able to switch the direction of the vehicle between a direction along the main line track and a direction along the delivery traveling path And means for converting.
  • a vehicle delivery apparatus when the vehicle traveling on one of the two main track comes close to the delivery travel path, either the direction along the main track or the direction along the delivery travel path by the conversion means The vehicle is guided to one side.
  • the vehicle is guided by the conversion means and the first guide section on the opposite side to the delivery traveling road side of the pair of first guide sections, and the vehicle as it is on the main track Run.
  • the delivery route direction is selected, the vehicle is guided in the delivery route direction by the conversion means and the first guide portion on the delivery route side of the pair of first guide portions.
  • the second guiding wheel of the vehicle can be guided by the guiding unit.
  • the second guide portion is installed inside the delivery travel path, that is, inside in the width direction of the delivery travel path, and the second guide wheel corresponds to the second guide portion at the lower portion of the vehicle.
  • the two main line tracks have the pair of first guide portions only at positions where the vehicle is converted by the conversion means. It is also good.
  • the side guiding method can be adopted only at the position where the vehicle is converted. That is, for example, a center guide system in which the vehicle is guided by the second guide wheel can be adopted on the main line track other than the position where the vehicle is converted. And, even in the case of adopting such a center guide system, the width between the double track on the delivery traveling path is reduced by the converting means and the second guiding portion, and the occupied range in the width direction is suppressed, Vehicle delivery can be performed using a simple configuration.
  • the pair of first guide portions may be guide rails disposed outside the both side portions of the vehicle.
  • the vehicle is reliably guided on the main track by such a first guiding unit.
  • the pair of first guide portions may be guide rails disposed inside of both side portions of the vehicle.
  • the vehicle is reliably guided on the main line track, and the width dimension of the main line track is reduced to further suppress the entire occupied range in the width direction including the main line track and the delivery travel path it can.
  • the pair of first guide portions are provided in a convex shape on the main line track and the delivery running path, and the running path along which the pair of tires roll It may be comprised by the surface of the width direction inner side of.
  • the traveling path also plays the role of the first guiding portion, it is not necessary to separately install the first guiding portion such as a guiding rail, and the entire width direction occupation range including the main track and delivery passing path can be reduced. It can be suppressed.
  • the second guide may be provided at the center in the width direction of the delivery travel path.
  • the arrangement position of the second guide wheel on the vehicle side can be set at the center of the lower part of the vehicle, and the vehicle can be Even when the front and rear are replaced, the delivery traveling path can be traveled without any problem, and delivery of the vehicle from one main track to the other main track can be performed.
  • the second guide wheel is a guide roller rotatable around an axis extending in the vertical direction, and the second guide portion is the second guide portion. It may be a guide rail that regulates the guide wheel in the width direction of the vehicle.
  • the guide rail and the guide roller are engaged and the movement of the guide roller is restricted in the width direction, so that the vehicle can travel without meandering in the width direction in the delivery travel path, and one main line The vehicle can be reliably delivered from the track to the other main track.
  • the second guide portion is opened upward along the longitudinal direction of the second guide portion, and the second guide wheel is upward
  • the recessed part inserted from may be formed.
  • the vehicle can travel in the delivery travel path without meandering and the delivery of the vehicle can be performed more reliably.
  • the second guide portions may be sandwiched by the second guide wheels provided in the vehicle in pairs.
  • the vehicle By restricting the movement of the vehicle in the width direction by the second guide wheel sandwiching the second guide portion, the vehicle travels in the delivery traveling path without meandering, and the vehicle is delivered more reliably. be able to.
  • the conversion means is provided on a pair of branch guide portions capable of guiding the second guide wheel, and outside in the width direction of the branch guide portions.
  • one of the branch guide portions can guide the second guide wheel in a direction along the main line track, and the other branch guide portion does not interfere with the second guide ring A second position where the second guide wheel can guide the second guide wheel in the direction along the delivery traveling path at the first position and the other, and the second guide wheel does not interfere with the second guide wheel
  • moving means capable of moving to the position of
  • the branch guide unit guides the second guide wheel to either the direction along the main track or the direction along the delivery traveling path.
  • the branch guide unit guides the second guide wheel to either the direction along the main track or the direction along the delivery traveling path.
  • Can When the second guide wheel is guided in the direction along the main track, the other branch guide portion is moved to the first position where it does not interfere with the second guide wheel, so that the vehicle can be smoothly and reliably the main track Can be guided in the direction along
  • one branch guide portion is moved to a second position that does not interfere with the second guide wheel, so the vehicle can be made smooth and reliable. Can be guided in the direction along the delivery path.
  • Such a configuration of the branch guide unit simplifies the configuration of the entire conversion means.
  • the branch guide portion may be provided at the center in the width direction of the main line track.
  • the switching means can be brought closer to the inside in the width direction of the main line track. Therefore, if the converting means is provided on both sides of the vehicle, it is not necessary to separately provide a space for installing the converting means which is necessary on the widthwise outer side of the main track. For this reason, the width dimension of the main track at the switching position can be reduced to further suppress the entire width direction occupation range including the main track and the delivery travel path. Further, by providing the branch guide portion in this manner, the second guide wheel of the vehicle can be disposed at the central position of the lower portion of the vehicle, and the front and rear of the vehicle can be Even when replaced, it is possible to change the direction of the vehicle without any problem.
  • the pair of branch guide portions are first branch rails which can guide the second guide wheel to the first position.
  • the other may be a second branch rail capable of guiding the second guide wheel to the second position.
  • the pair of branch guides are constituted by the first branch rail and the second branch rail, it is possible to reliably guide the vehicle in either the first direction or the second direction. it can.
  • first branch rail and the second branch rail are upward along the longitudinal direction of the first branch rail and the second branch rail.
  • a recess may be formed which is open and into which the second guide wheel is inserted from above.
  • the branch guide wheels are restricted from both sides in the width direction, so that the vehicle can travel at the turning position without meandering and the like, and the vehicle can be more reliably turned.
  • a track transportation system includes the above-described vehicle delivery device, and a vehicle having the second guide wheel disposed below.
  • the vehicle when the vehicle travels on the delivery traveling path, if two means for guiding the both sides of the delivery traveling path are provided, the vehicle is guided by one of the guiding means. It is not necessary to shift the vehicle from the above state to the state guided by the other guide means, and the vehicle does not become unrestrained while traveling on the delivery traveling path. Therefore, the overlapping section between the two guiding means can be reduced. Furthermore, since the vehicle can be guided to the delivery travel path only by the second guiding wheel being guided to the second guiding part by the conversion means, the configuration of the entire delivery apparatus becomes simple. Therefore, while reducing the width between the multiple track on the delivery travel path and enabling the reduction of the occupied range in the width direction, the vehicle can be delivered between the main track using a simple configuration.
  • the second guide portion provided inside the delivery travel path reduces the width between the double track in the delivery travel path, and the occupied range in the width direction It is possible to deliver the vehicle using a simple configuration while suppressing.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the track transportation system according to the first embodiment of the present invention as viewed from the front-rear direction, showing an AA cross section of FIG. 1;
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the track transportation system according to the first embodiment of the present invention as viewed from the front-rear direction, showing a BB cross section of FIG. 1;
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the track transportation system according to the first embodiment of the present invention as viewed from the front-rear direction, showing a Ca—Ca cross section of FIG. 1;
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the track transportation system according to the first embodiment of the present invention as viewed from the front-rear direction, showing a Cb-Cb cross section of FIG. 1; It is a figure which shows the mode of operation
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of a track transportation system according to a third embodiment of the present invention as viewed from the front-rear direction, showing the same position as the DD cross section of FIG. 8; It is the figure which looked at the track system transportation system concerning a fourth embodiment of the present invention from the upper part, and is a figure showing the case where vehicles run in the direction which meets a main track.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a track traffic system according to a fourth embodiment of the present invention as viewed from the front-rear direction, showing an E-E cross section of FIG. 10;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a track traffic system according to a fourth embodiment of the present invention as viewed from the front and back direction, showing an F-F cross section of FIG. 10, and a branch guide portion disposed at a first position. It is.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a track traffic system according to a fourth embodiment of the present invention as viewed from the front-rear direction, showing an E-E cross section of FIG. 10;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a track traffic system according to a fourth embodiment of the present invention as viewed from the front and back direction, showing an F-F cross section of FIG. 10, and a branch guide portion disposed at a first position. It is.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a track traffic
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of a track traffic system according to a fourth embodiment of the present invention as viewed from the front and rear direction, showing a GG cross section of FIG. 11, and a branch guide portion disposed at a second position. It is. It is the figure which looked at the track system transportation system concerning the 1st modification of a 4th embodiment of the present invention from the upper part, and is a figure showing the case where vehicles run in the direction which met a main track.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of a track transportation system according to a first modification of the fourth embodiment of the present invention as viewed from the front-rear direction, showing an HH cross section of FIG. 15;
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of a track traffic system according to a second modification of the fourth embodiment of the present invention as viewed from the front-rear direction, showing the same cross-sectional position as the HH cross section of FIG. 15;
  • the track transportation system 1 includes two main line tracks 20A and 20B provided with guide rails (first guide parts) 21 on both sides and a delivery provided between them. It is a new traffic system of a side guide system including a vehicle delivery device 3 mainly having a traveling path 23 and a vehicle 2 provided with first guide wheels 14 guided by guide rails 21 on both sides.
  • the vehicle 2 has a box-like vehicle body 10 for accommodating a passenger, and a traveling device 11 disposed below the vehicle body 10 and supporting the vehicle body 10.
  • Two traveling devices 11 are provided at intervals in the extending direction of the vehicle body 10, that is, in the front-rear direction Y.
  • the vehicle 2 is provided on both sides in the width direction X of the vehicle 2 in a direction orthogonal to the longitudinal direction Y, and the first guide wheels 14 guided by the corresponding guide rails 21 respectively;
  • a second guide wheel 15 provided substantially at the center in the width direction X of the vehicle 2 is provided.
  • the traveling direction of the vehicle 2 is referred to as the front-rear direction Y.
  • the directions along the main track 20A, 20B in which the vehicle 2 is traveling are referred to as the longitudinal direction Ya, Yb, respectively.
  • the direction along the delivery travel path 23 is referred to as the front-rear direction Yc.
  • the lateral direction toward the traveling direction of the vehicle 2 is referred to as a width direction X.
  • the right and left directions are referred to as width directions Xa, Xb, respectively, orthogonal to the front and rear directions Ya, Yb and going in the traveling direction of the vehicle 2 traveling.
  • the left and right direction in the travel direction of the traveling vehicle 2 is referred to as a width direction Xc.
  • each traveling device 11 has a pair of rubber tires 13 provided on both sides in the width direction X of the vehicle 2, and the rubber tires 13 can be rotated by a rotation shaft 12 extending in the width direction X of the vehicle 2 It is assumed.
  • the pair of first guide wheels 14 is rotatably mounted on both sides in the width direction X of the traveling device 11 about a rotation axis extending in the vertical direction of the vehicle 2.
  • Two pairs of the first guide wheels 14 are provided at regular intervals in the front-rear direction Y of the vehicle 2.
  • the second guide wheel 15 is a guide roller which is disposed at the lower part of the vehicle 2, that is, is installed so as to protrude from the lower part of the traveling device 11 and rotatably mounted around a rotation axis along the vertical direction.
  • the second guide wheel 15 is provided at substantially the center in the width direction X of the vehicle 2 between each of the pair of rubber tires 13.
  • the vehicle delivery apparatus 3 is installed between two main track 20A, 20B, and these main track 20A, 20B, and it is a vehicle between two main track 20A, 20B. It has a delivery traveling path 23 which enables the transfer of two. Further, the vehicle delivery device 3 is provided inside the delivery travel path 23 and guides the second guide wheel 15 of the vehicle 2 and a main fixed track at the branch portion 27 and a second fixed guide rail (second guide portion) 40. It has switching means 24 for switching between traveling along the direction of 20A and 20B or traveling along the direction of the delivery travel path 23.
  • the main track 20A, 20B is a travel path of the vehicle 2 having a U-shaped cross section surrounded by the side wall 20a and the bottom surface 20c on the left and right.
  • the main track 20A, 20B has a guide rail 21 having an H-shaped cross section supported by a support 22 rising from the bottom surface 20c along the left and right side walls 20a of the main track 20A, 20B.
  • the guide rails 21 are extended along the longitudinal directions Ya and Yb of the main line tracks 20A and 20B.
  • the guide rail 21 can guide the vehicle 2 in the direction along the main track 20A, 20B by bringing the outer peripheral surface of the first guide wheel 14 of the vehicle 2 into contact with the guide surface 21a which is a surface facing the vehicle 2. There is.
  • the side wall 20a on the side connected to the delivery travel path 23 is divided among the side walls 20a in the bifurcated portion 27 which is the position branched to the delivery travel path 23, and the delivery travel path 23 Running of the vehicle 2 is possible.
  • the traveling portion 25 is also extended in the direction along the main track 20A, 20B, and is branched to the delivery traveling path 23 side.
  • the main track 20A, 20B is extended in the direction along the main track 20A, 20B substantially in the center in the width direction Xa, Xb of the bottom surface 20c on the front side in the front-rear direction Ya, Yb at the branch portion 27
  • a first fixed guide rail 30 is provided which can guide the second guide wheels 15 in a direction along the main track 20A, 20B.
  • the cross-sectional shape of the first fixed guide rail 30 is L-shaped. That is, it is provided projecting upward from the bottom 30a parallel to the bottom surface 20c of the main track 20A, 20B, and the inner side (right side toward the sheet of FIG. 3) in the width direction Xa, Xb of the bottom 30a. It has the side 30b which extends in the direction to form a guiding surface on which the second guide wheel 15 contacts and rolls.
  • the delivery travel path 23 has two travel portions 25 provided so as to protrude from the bottom surface 23 c and on which the pair of rubber tires 13 of the vehicle 2 roll.
  • the traveling portions 25 respectively extend into the two main track 20A, 20B, and are connected to the traveling portion 25 corresponding to the main track 20A, 20B at each branch portion 27.
  • the second fixed guide rail 40 is provided inside the delivery travel path 23, that is, substantially at the center in the width direction Xc of the bottom surface 23c.
  • both end portions of the second fixed guide rail 40 are curved along the corresponding main line tracks 20A and 20B respectively, and in the main line track 20A, the end on the rear side of the first fixed guide rail 30 in the front-rear direction Ya With respect to the main line track 20B, the first fixed guide rail 30 is arranged in line with the width direction Xa, Xb with respect to the end on the front side of the first fixed guide rail 30 in the front-rear direction Yb.
  • the 2nd fixed guide rail 40 has the bottom part 40c supported by bottom face 23c, 20c, and the side part 40b erected from the both sides of the width direction Xc of the bottom part 40c.
  • the second fixed guide rail 40 is formed with a recess 40a that opens upward along the longitudinal direction of the second fixed guide rail 40 itself by the side portions 40b and the bottom portion 40c, and the cross section has a concave shape.
  • the recess 40a is set to a width that allows the second guide wheel 15 to be inserted, and the opposing surfaces of the both side portions 40b can guide the second guide wheel 15 as a guide surface.
  • the second fixed guide rail 40 has an embedded portion 25a embedded in the traveling portion 25 at a portion straddling the traveling portion 25 of the main line tracks 20A and 20B.
  • the second fixed guide rail 40 in the embedded portion 25a, has an overhang portion 40d which protrudes from the upper end of each side portion 40b toward the other side portion 40b.
  • a gap through which the rotation shaft of the second guide wheel 15 can be inserted is formed between the overhanging portions 40d projecting from the side portions 40b. That is, in the embedded portion 25a, while the second guide wheel 15 can be guided in the direction along the second fixed guide rail 40, an opening that is traversed when the rubber tire 13 travels on the traveling portion 25 of the main line track 20A, 20B. The width is minimized within the range in which the second guide wheel 15 can be inserted.
  • the first fixed guide rail 30 also has an embedded portion 28 embedded in the running portion 25 in the portion straddling the running portion 25 of the main line track 20A, 20B.
  • the conversion means 24 is disposed substantially at the center of the main track 20A, 20B in the width direction Xa, Xb, and the traveling direction of the vehicle 2 is in the longitudinal direction Ya, Yb along the main track 20A, 20B or the delivery travel path 23
  • the switching is performed in the longitudinal direction Yc.
  • the switching means 24 of the present embodiment guides the second guide wheel 15 of the vehicle 2 by the first fixed guide rail 30 when the vehicle 2 traveling on the main track 20A is caused to travel as it is.
  • the second guide wheel 15 of the vehicle 2 is used. Guided by the second fixed guide rail 40.
  • the conversion means 24 is a first movable guide rail (branch guide portion, first branch rail) rotatably provided about an axis 55 extending vertically at the end of the first fixed guide rail 30 and the second fixed guide rail 40. 50 and a second movable guide rail (branch guide portion, second branch rail) 60, and a switch (moving means) 26 for rotating the first movable guide rail 50 and the second movable guide rail 60.
  • the switch 26 is disposed immediately below the guide rail 21 between the two main track 20A, 20B.
  • the first movable guide rail 50 is provided on the delivery travel path 23 side in the width direction Xa, Xb of the main track 20A, 20B, and the delivery travel path 23
  • a second movable guide rail 60 is provided side by side with the first movable guide rail 50, and integrally rotatable around an axis 55.
  • the first movable guide rail 50 has a bottom portion 50c disposed substantially in parallel to the bottom surface 20c, and side portions 50b erected from both sides of the bottom portion 50c, and both side portions 50b and the bottom portion
  • the cross section has a concave shape by forming a recess 50a that opens upward along the longitudinal direction of the first movable guide rail 50 itself by 50c.
  • the recessed portion 50a guides the second guide wheel 15 inserted therein, with the mutually opposing surfaces of the both side portions 50b as a guide surface.
  • the second movable guide rail 60 also has a bottom portion 60c disposed substantially in parallel to the bottom surface 20c, and side portions 60b erected from both sides of the bottom portion 60c, and both side portions 60b and the bottom portion 60c By forming a recess 60a which opens upward along the longitudinal direction of the two movable guide rails 60 themselves, the cross section has a concave shape.
  • the concave portion 60a guides the second guide wheel 15 inserted therein, with the mutually opposing surfaces of the both side portions 60b as the guide surfaces.
  • the first movable guide rail 50 and the second movable guide rail 60 rotate around the shaft 55 and are positioned at the first position P1 which is a guiding position to the main track 20A, 20B
  • the second guide wheel 15 of the vehicle 2 traveling on the main track 20A, 20B is main line 50 is disposed substantially parallel to the direction along the main track 20A, 20B at substantially the center in the width direction Xa, Xb of the main track 20A, 20B. It guides in the direction along track 20A and 20B.
  • the second movable guide rail 60 interferes with the second guide wheel 15 of the vehicle 2 traveling on the main track 20A, 20B. It is arranged in the position where Therefore, it is possible to guide the second guide wheels 15 of the vehicle 2 traveling on the main track 20A, 20B in the front-rear direction Ya, Yb along the main track 20A, 20B.
  • the guide surface of the side portion 50b of the first movable guide rail 50 on the delivery travel path 23 side is smoothly connected to the guide surface of the side portion 30b of the first fixed guide rail 30, and thus the first fixing Delivery of the second guide wheel 15 of the vehicle becomes possible with the guide rail 30.
  • the second movable guide rail 60 when the first movable guide rail 50 and the second movable guide rail 60 rotate around the shaft 55 and are positioned at the second position P2 which is a guiding position to the delivery travel path 23, the second movable guide rail 60 And an end opposite to the end connected to the rotation axis is positioned substantially at the center of the width directions Xa and Xb of the main track 20A, 20B, and is disposed along the front-rear direction Yc of the delivery travel path 23 The second guide wheel 15 of the vehicle 2 traveling on the main track 20A, 20B is guided in the direction along the delivery travel path 23.
  • the first movable guide rail 50 and the second movable guide rail 60 are positioned at the second position P2
  • the first movable guide rail 50 interferes with the second guide wheel 15 of the vehicle 2 traveling on the delivery travel path 23. It is arranged in the position where Therefore, it is possible to guide the second guide wheel 15 of the vehicle 2 traveling on the main track 20A, 20B in the front-rear direction Yc along the delivery travel path 23.
  • the guide surface of the side portion 60b opposite to the delivery travel path 23 side of the second movable guide rail 60 is smoothly connected to the guide surface of the recess 40a of the second fixed guide rail 40.
  • the second guide wheel 15 of the vehicle 2 can be delivered between the two fixed guide rails 40.
  • the switch 26 performs the first movable One of the rear end of the guide rail 50 and the rear end of the second movable guide rail 60 is selected and disposed substantially in the center of the main track 20A in the width direction Xa. Then, the second guide wheel 15 of the vehicle 2 is inserted into the selected one of the recess 50 a of the first movable guide rail 50 and the recess 60 a of the second movable guide rail 60 from above. Accordingly, movement of the second guide wheel 15 in both directions in the width direction Xa and Xb is restricted, and the vehicle 2 is guided in the direction of the first movable guide rail 50 or the second movable guide rail 60, The traveling direction is selected.
  • the first fixed guide from the first movable guide rail 50 is used.
  • the second guide wheel 15 is guided to the rail 30, and the vehicle 2 travels on the main track 20A.
  • the outer peripheral surface of the right first guide wheel 14 is engaged with the right guide rail 21 in the traveling direction of the vehicle 2.
  • the movement in the right direction is restricted, and at the approximate center in the width direction Xa, the outer peripheral surface of the second guide ring 15 is engaged with the side portion 30b of the first fixed guide rail 30, and the movement in the left direction Regulate.
  • the first guide wheel 14 on the left side is in a free state without being restricted by the guide rail 21.
  • the right guide rail 21 and the first fixed guide rail 30 allow the vehicle 2 to travel on the main track 20A without meandering or the like.
  • the second guide wheel 15 does not interfere with the second movable guide rail 60.
  • the second fixed guide rail 60 is fixed from the second movable guide rail 60.
  • the second guide wheel 15 is guided to the guide rail 40, and the vehicle 2 travels on the delivery travel path 23.
  • the second guide wheel 15 is inserted from above into the recess 40 a of the second fixed guide rail 40.
  • the side wall 20 a does not exist in the delivery travel path 23, the first guide wheel 14 of the vehicle 2 is in a free state without being restricted by the guide rail 21, but the second fixed guide rail 40 Since the second guide wheels 15 are restricted from moving from both sides in the width direction Xa by the recessed portions 40a, the vehicle 2 can travel on the delivery travel path 23 without meandering or the like. Furthermore, at this time, the second guide wheel 15 does not interfere with the first movable guide rail 50.
  • the second fixed guide rail 40 is provided at substantially the center in the width direction Xc of the delivery travel path 23 on the bottom surface 23 c of the delivery travel path 23. Therefore, a pair of second fixed guide rails 40 is temporarily provided on both sides in the width direction Xc of the delivery travel path 23, and a pair of second guide wheels 15 provided on both sides in the width direction X of the vehicle 2 is a pair of second fixed The left and right hand-off of the second guide wheel 15, which is required when guided by the guide rail 40, is not necessary.
  • the overlapping section ie, the overlapping section, in which the left and right second fixed guide rails 40 provided to keep the vehicle 2 guided at all times is overlapped, and the width direction Xa of the two main track 20A, 20B.
  • the size obtained by adding the delivery travel path 23 to the size of Xb, that is, the width between the double track of the vehicle delivery device 3 can be reduced, and the occupation range in the width direction can be suppressed.
  • the first movable guide rail 50 and the second movable guide rail 60 substantially at the center of the main track 20A, 20B in the width direction Xa, Xb, the main track 20A, in the main track 20A, 20B. It becomes possible to bring the switch 26 near to the approximate center of the width direction Xa of 20 B and Xb, and to install. Therefore, in the vehicle delivery device 3, there is no need to separately provide the installation space of the switch 26 so as to protrude from the main track 20A, 20B of the vehicle delivery device 3 in the width direction Xa, Xb. It leads to suppressing the occupied range of the track width direction.
  • the stroke amount of the actuator 26a of the switching device 26 can be reduced compared to the case where the first movable guide rail 50 and the second movable guide rail 60 are provided on both sides of the main track 20A, 20B.
  • the main track 20A, 20B it becomes necessary to bring the switch 26 near to the approximate center of width direction Xa of main line track 20A, 20B, and Xb, and to install. Therefore, it leads to further restricting the occupied range in the track width direction in the installation place of conversion means 24.
  • the second guide wheel 15 is guided by the second movable guide rail 60 by the switch 26 being disposed on the left side in the traveling direction of the vehicle 2, the second guide of the vehicle 2 A force in the pushing direction acts on the actuator 26 a of the turning machine 26 from the wheel 15.
  • the vehicle 2 since the vehicle 2 is supported by the guide rails 21 on the left side, it is possible to prevent all forces from being received only by the actuator 26a. Therefore, in order to prevent damage to the actuator 26a, it is not necessary to separately provide a lock pin or the like for restricting the operation of the actuator 26a to the switch 26, and the structure of the switch 26 can be simplified.
  • the overhanging portion 40d of the second fixed guide rail 40 can minimize the impact.
  • the second guide wheel 15 of the vehicle 2 can be installed substantially at the center of the lower part of the vehicle 2. Even when the front and rear of the vehicle 2 with respect to the direction are interchanged, the vehicle 2 can travel on the delivery travel path 23, and delivery of the vehicle 2 from one main track 20A to the other main track 20B becomes possible.
  • the second fixed guide rail 40 is disposed substantially at the center in the width direction Xc of the delivery travel path 23, thereby reducing the width between the double track of the vehicle delivery device 3. And the track width occupation range in the width direction can be suppressed.
  • the second movable guide rail 60 is disposed approximately at the center of the main track 20A, 20B in the width direction Xa, Xb, so that the switch 26 can be installed near the center of the main track 20A, 20B in the width direction Xa, Xb Therefore, while the second guide wheel 15 of the vehicle 2 can be used in the same manner to pass through the branch portion 27, the occupation range in the width direction of the vehicle delivery device 3 can be further suppressed.
  • the overhanging portion 40d of the second fixed guide rail 40 can minimize the impact, which leads to improvement in comfort and safety during traveling.
  • the vehicle 2 travels in the delivery travel path 23 even when the longitudinal direction Y of the vehicle 2 is replaced. Since this becomes possible, restrictions on the operation of the vehicle 2 are reduced.
  • the conversion means 24 may not be provided at the center of the main track 20A, 20B in the width direction Xa, Xb.
  • the first movable guide rail 50 and the second movable guide rail 60 are provided on both sides in the width direction Xa, Xb of the main track 20A, 20B, and the second guide wheel 15 travels on the vehicle 2 side
  • the lower center of the device 11 and three in the width direction Xa and Xb on both sides may be installed.
  • the first fixed guide rail 30 has an L-shaped cross section
  • the first fixed guide rail 30 has a concaved cross section in which a recess is formed in the same manner as the first movable guide rail 50 and the second movable guide rail 60 It is also good.
  • the second guide wheel 15 can be restricted from both sides in the width direction Xa, Xb, Xc, the vehicle 2 can be more reliably guided in the direction of the main track 20A, 20B.
  • the first movable guide rail 50 and the second movable guide rail 60 are members having a concaved cross section in which the concave portions 50a and 60a are formed, but even if they have an L-shaped cross section similarly to the first fixed guide rail 30, Good.
  • the first movable guide rail 50 is arranged to restrict the second guide wheel 15 from the left side in the traveling direction of the vehicle 2, and the second movable guide rail 60 is from the right side in the traveling direction of the vehicle 2. It arrange
  • the vehicle 2 is guided from both sides in the width direction Xa and Xb by one of the left and right guide rails 21 of the side guide method and the first movable guide rail 50 or the second movable guide rail 60.
  • the configuration is the same as that in which the guide rails 21 guide the vehicle 2.
  • the second guide wheel 15 may not be disposed substantially at the center in the width direction X of the vehicle 2, and may be disposed at a position eccentric to the left or right in the width direction X from the center.
  • the main track 20A, 20B so as to correspond to the second guide wheel 15 also for the first fixed guide rail 30, the second fixed guide rail 40, the first movable guide rail 50, and the second movable guide rail 60 at the same time. And it is necessary to make it eccentric from the approximate center of width direction Xa and Xb of delivery passing road 23.
  • an under floor device such as an ATC device (Automatic Train Control) disposed at the lower part of the vehicle 2 substantially at the center in the width direction X of the vehicle 2.
  • ATC device Automatic Train Control
  • a track traffic system 1A according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • symbol is attached
  • the sectional shapes of the first fixed guide rail 30A and the second fixed guide rail 40A in the vehicle delivery device 3 the sectional shapes of the first movable guide rail 50A and the second movable guide rail 60A, and the second in the vehicle 2
  • the configuration of the guide wheel 15A is different from that of the first embodiment.
  • the second guide wheel 15A is provided so as to protrude from the lower portion of the vehicle 2, that is, the lower portion of the traveling device 11, at a position sandwiched between the two left and right rubber tires 13 at the center between the left and right first guide wheels 14 . Further, the second guide wheels 15A are guide rollers provided two by two at left and right symmetry at the same distance from the center of the vehicle 2 in the width direction X, and extend in the vertical direction It is supposed to be rotatable around the
  • the first fixed guide rail 30A, the second fixed guide rail 40A, the first movable guide rail 50A, and the second movable guide rail 60A are formed with a protruding portion 70 that protrudes upward, and the cross-sectional shape is an inverted T-shape There is no.
  • the second guide wheels 15A provided two by two in left-right symmetry are the first fixed guide rail 30A and the second fixed guide rail 40A, the first movable guide rail 50A and the first By sandwiching the projections 70 of the two movable guide rails 60A from both sides in the width direction Xa, Xb, Xc, movement of the vehicle 2 in the width direction Xa, Xb, Xc can be restricted.
  • the second fixed guide rails 40A and the second movable guide rails 60A are the main track 20A, 20B and the width direction Xa, Xb of the delivery traveling path 23.
  • Xc enables the above-mentioned reduction of the overlap section and the installation position of the switch 26 to be brought closer to the center in the width direction Xa, Xb of the main track 20A, 20B,
  • the width between the double track of the device 3 can be reduced, and the track width occupation range can be suppressed.
  • the second guide wheel 15A sandwiches the convex portion 70 to make the vehicle 2 travel while suppressing the meandering of the vehicle 2 more reliably, and the direction along the main track 20A, 20B by the conversion means 24, or It is possible to select which of the directions along the delivery travel path 23 the vehicle 2 is to travel.
  • the first fixed guide rail 30A, the second fixed guide rail 40A, the first movable guide rail 50A, and the second movable guide rail 60A are formed with the protruding portions 70 that project upward, but the reverse is true. It may be T-shaped in cross section so as to protrude downward. In this case, in addition to restricting the second guide wheel 15A in the width direction Xa, Xb, Xc, it is possible to restrict the second guide wheel 15A from above.
  • the second guide wheel 15A, the first fixed guide rail 30A, the second fixed guide rail 40A, the first movable guide rail 50A, and the second movable guide rail 60A are in the width direction Xa of the vehicle 2.
  • Xb, and Xc and may be disposed at an eccentric position in the width direction Xa, Xb, or Xc from the center.
  • the first movable guide rail 50 and the second movable guide rail 60 in the conversion means 24 have the first movable guide rail 50 and the second movable guide in a basic configuration of the track transportation system 1 of the first embodiment. It differs from the first embodiment and the second embodiment in that it is a movable guide rail (branch guide portion) 80 integrated with the rail 60.
  • the movable guide rail 80 is formed with a convex portion that protrudes upward, and has a cross-sectional shape of an inverted T-shape, and the delivery traveling path 23 in the width direction Xa, Xb of the main line track 20A, 20B of the convex portion.
  • the surface facing the side is a first guide surface 80a constituting one branch guide portion, and the surface facing the opposite side to the delivery travel path 23 is a second guide surface 80b constituting the other branch guide portion .
  • the outer peripheral surfaces of the second guide wheel 15 contact the first guide surface 80a and the second guide surface 80b from the left and right in the width direction Xa and Xb, respectively, and the second guide wheel 15 rolls and is guided.
  • the first guide surface 80a is in the width direction of the main track 20A, 20B.
  • the second guide wheel 15 of the vehicle 2 which is disposed substantially parallel to the direction along the main track 20A, 20B at substantially the center of Xa, Xb and travels the main track 20A, 20B is a longitudinal direction Ya along the main track 20A, 20B Guide to Yb.
  • the first guide surface 80a is smoothly connected to the guide surface of the side portion 30b of the first fixed guide rail 30, and delivery of the second guide wheel 15 of the vehicle to the first fixed guide rail 30 is performed. Is possible.
  • the second guide surface 80b is opposite to the end connected to the shaft 55
  • the end on the side is positioned approximately at the center in the width direction Xa, Xb of the main track 20A, 20B, and is disposed along the longitudinal direction Yc of the delivery travel path 23, and travels the main track 20A, 20B
  • the second guide wheel 15 can be guided along the delivery travel path 23 in the front-rear direction Yc.
  • the second guide surface 80b is smoothly connected to the guide surface of the second fixed guide rail 40, and delivery of the second guide wheel 15 of the vehicle 2 is possible with the second fixed guide rail 40.
  • the switch 26 moves the movable guide rail.
  • One of the first guide surface 80a and the second guide surface 80b is selected and disposed at substantially the center of the main track 20A in the width direction Xa.
  • the second guide wheel 15 is restricted from the width direction Xa, Xb by the first guide surface 80a or the second guide surface 80b, and the second guide wheel 15 is moved to either the first guide surface 80a or the second guide surface 80b.
  • the traveling direction of the vehicle 2 is selected by guiding 15.
  • the first guide surface 80a regulates the second guide wheel 15 from the left side in the traveling direction of the vehicle 2 in the width direction Xa and Since the guide surface 21a of the guide rail 21 on the right in the direction restricts the first guide wheel 14 from the right, the vehicle 2 can not be moved to any side in the width direction Xa.
  • the second guide surface 80b regulates the second guide wheel 15 from the right in the traveling direction of the vehicle 2 in the width direction Xa and Since the guide surface 21a of the guide rail 21 on the left side in the direction regulates the first guide wheel 14 from the left side, the vehicle 2 will not be in a non-restraint state.
  • the movable guide rail 80 is substantially in the width direction Xa, Xb, Xc of the main track 20A, 20B and the delivery travel path 23.
  • the switch 26 can also be installed near the center of the main track 20A, 20B in the width direction Xa, Xb. Therefore, the occupation range in the width direction at the installation place of the conversion means 24 can be suppressed.
  • the movable guide rail 80 has an integral structure, it is possible to achieve improvement in durability, improvement in maintainability, cost reduction and the like.
  • the configuration of the second guide wheel 15B, the guide rail (first guide portion) 91, the conversion means 94, and the second fixed guide rail 96 is the same as the basic configuration of the track transportation system 1 of the first embodiment.
  • This embodiment differs from the one embodiment, and is provided with a main track guide rail 95 instead of the first fixed guide rail 30.
  • the second guide wheel 15B is located at the lower part of the vehicle 2, ie, the traveling device, at a position where it is sandwiched between the two left and right rubber tires 13 in the middle between the left and right first guide wheels 14. It protrudes from the lower part of 11 and is provided. Further, the second guide wheels 15B are guide rollers provided two by two at right and left symmetrical positions at the same distance from the center of the vehicle 2 in the width direction X, and extend in the vertical direction It is supposed to be rotatable around the
  • the main track guidance rail 95 is extended in the direction along the main track 20A, 20B at the approximate center in the width direction Xa, Xb in the main track 20A, 20B, and the second guide wheel 15B of the vehicle 2 is the main track 20A, It is possible to guide in the direction along 20B. That is, the track transportation system 1C of this embodiment has a center guide system in which the vehicle 2 travels while being guided by a main track guidance rail 95 provided substantially at the center in the width direction Xa, Xb.
  • the main line track guide rail 95 is H-shaped in cross section, and the surface facing the width direction Xa, Xb is a guide surface for guiding the second guide wheel 15B.
  • the two second guide wheels 15B sandwich the main track guide rail 95 from both sides in the width direction Xa, Xb, thereby restricting the movement of the vehicle 2 in the width direction Xa, Xb in the both sides.
  • the main track guidance rail 95 is not provided, that is, it is divided in part.
  • the second fixed guide rail 96 is disposed at substantially the same position as the second fixed guide rail 40 of the first embodiment, and has an H-shaped cross section in the same manner as the main line track guide rail 95, and faces the width direction Xc. Is a guide surface for guiding the second guide wheel 15B.
  • the two second guide wheels 15B sandwich the second fixed guide rail 96 from both sides in the width direction Xc, thereby restricting the movement of the vehicle 2 in the both sides in the width direction Xc.
  • the converting means 94 like the converting means 24, includes a first movable guide rail (branch guide portion, first branch rail) 97 and a second movable guide rail 98 (branch guide portion , A second branch rail) and a switch 26.
  • the first movable guide rail 97 has an L-shaped cross section. That is, the second guide is provided so as to project upward from the bottom portion 97a parallel to the bottom surface 20c of the main track 20A, 20B and the inner side (right side toward the sheet of FIG. 13)
  • the wheel 15B has a side portion 97b that forms a guide surface on which the contact and rolling are performed.
  • the second movable guide rail 98 is L-shaped in cross section, that is, the bottom 98a parallel to the bottom 20c of the main track 20A, 20B and the width direction Xa, Xb of the bottom 98a.
  • the second guide ring 15B is provided so as to project upward from the inner side (left side as viewed in the plane of FIGS. 13 and 14) to form a contact surface on which the second guide wheel 15B contacts and rolls.
  • the guide surface of the main track guide rail 95 located on the right side in the traveling direction of the vehicle 2 is the first movable guide rail 97. It is smoothly connected with the guide surface of the side 97b. In this manner, it is possible to guide in the front-rear direction Ya, Yb along the main line track 20A, 20B.
  • the guide surface of the main track guide rail 95 located on the left side in the traveling direction of the vehicle 2 is the second movable guide rail 98. It is smoothly connected with the guide surface of the side 98b. In this manner, it is possible to guide in the front-rear direction Yc along the delivery travel path 23.
  • a gap through which the second guide wheel 15 B can pass is formed.
  • the guide rail 91 has substantially the same configuration as the guide rail 21 in the first embodiment, and guides the vehicle 2 when the outer peripheral surface of the first guide wheel 14 contacts the guide surface 91 a of the guide rail 91. Further, this guide rail 91 is provided only at the position where the first movable guide rail 97 and the second movable guide rail 98 are installed, that is, the position where the vehicle 2 is turned by the turning means 94.
  • the guide rails 91 on the delivery travel path 23 side are installed along the longitudinal direction Yc
  • the guide rails 91 on the main track 20A, 20B side are installed along the longitudinal direction Ya, Yb.
  • the switch 26 causes the first movable guide rail 97 and the second movable guide rail 98 to move.
  • the vehicle 2 is rotated about the axis 55 to guide the vehicle 2 to either the main track 20A or the delivery travel path 23.
  • the switch 26 when the first movable guide rail 97 is selected by the switch 26, that is, when the first position P1 is selected, the main track guide rail 95 and the first The guide surfaces of the movable guide rail 97 are connected to each other, and the second guide wheel 15 is guided again to the main track guidance rail 95 from the main track guidance rail 95 via the first movable guide rail 97, and the vehicle 2 is main track Drive on 20A.
  • the outer peripheral surface of the first guide wheel 14 on the right side is engaged with the guide surface 91a of the guide rail 91 on the right side in the traveling direction of the vehicle 2, and the first movable guide rail 97 The outer peripheral surface of the 2nd guide wheel 15B engages. In this manner, movement of the vehicle 2 to both sides in the width direction Xa is restricted.
  • the vehicle 2 can smoothly travel on the main track 20A.
  • the second movable guide rail 98 when the second movable guide rail 98 is selected by the switch 26, that is, when the second position P2 is selected, the second movable guide rail 98 and the main track guide rail The guide faces 95 are connected to each other, and the second guide wheel 15 is guided from the main track guide rail 95 to the second fixed guide rail 40 via the second movable guide rail 98, and the vehicle 2 is on the delivery travel path 23. To travel.
  • the outer peripheral surface of the first guide wheel 14 on the left side is engaged with the guide surface 91a of the guide rail 91 on the left side in the traveling direction of the vehicle 2, and the guide surface of the second movable guide rail 98 The outer peripheral surface of the guide wheel 15B engages. In this manner, the movement of the vehicle 2 to both sides in the width direction Xc is restricted.
  • the vehicle 2 can travel smoothly to the delivery travel path 23.
  • the track traffic system 1C while the main guide tracks 20A and 20B can be traveled by the center guide method, the width between the double track of the vehicle delivery device 3 is reduced as in the first embodiment. And the track width occupation range in the width direction can be suppressed.
  • FIGS. 15 and 16 show a first modified example of the present embodiment.
  • the first guide wheels 14A are not provided on both sides of the vehicle 2 and are inside the width direction X of the vehicle 2, It may be disposed between the two guide wheels 15 ⁇ / b> B and the side of the vehicle 2.
  • the guide rails 91A are provided to engage with the first guide wheels 14A from the outside in the width direction Xa, Xb. In this case, the width between the double-tracks of the vehicle delivery device 3 can be further reduced, and the track width occupation range in the width direction can be suppressed.
  • the guide rail 91A is installed inside the width direction Xa, Xb of the traveling portion 25 and its cross-sectional shape is convex by projecting the convex portion 91Ab upward from the bottom portion 91Aa There is.
  • the first guide wheel 14A engages with the convex portion 91Ab from the inside in the width direction Xa, Xb, Xc.
  • the second guide wheel 15B is formed to be able to pass just right through the embedded portions 25a, 28. Furthermore, when the vehicle 2 travels along the main track 20A (20B) and the delivery travel path 23, A step portion 99 recessed downward is formed on the traveling portion 25 so that one guide wheel 14A does not interfere with the traveling portion 25.
  • the stepped portion 99 is set to have an opening width such that the rubber tire 13 can be traversed when traveling on the traveling portion 25.
  • FIG. 17 shows a second modification of the present embodiment, in which the first guide wheel 14A is disposed between the second guide wheel 15B and the side portion of the vehicle 2 as in the first modification,
  • the inner surface in the width direction Xa, Xb, Xc of the traveling portion 25 may function as a guide rail 91A.
  • a metal plate or the like may be attached to a surface on the inner side in the width direction Xa, Xb, Xc of the traveling portion 25 for reinforcement and surface smoothing.
  • one guide wheel of the pair of first guide wheels 14 may be guided by the guide rail 91A, and the other guide wheel may be guided by the inner surface in the width direction Xa, Xb, Xc of the traveling portion 25. .
  • the cross-sectional shape of the main line track guide rail 95 in the present embodiment is not limited to the case of the H-shaped cross section, and may be a convex cross section as in the first fixed guide rail 30A of the second embodiment.
  • the quantity of the first guide wheel 14 and the second guide wheels 15, 15A, 15B is not limited to the installation quantity of the above-described embodiment.
  • the second guide wheels 15 are provided two per traveling device 11 and four per one vehicle 2.
  • the guide rails 21 and 91 have an H-shaped cross section, but the present invention is not limited to this shape.
  • a member having a surface parallel to the side wall 20a so as to engage with the outer peripheral surface of the first guide wheel 14 If it is
  • the cross-sectional shape of the guide rail 91A is also not limited to the convex shape, and may be H-shaped, for example.
  • the traveling direction of the vehicle 2 is not limited to the case of the present embodiment, and may be the reverse direction (the direction from the left to the right in FIG. 1).
  • the 2nd fixed guide rail 40 is arrange
  • the second guide wheels 15, 15A, 15B need to be provided substantially at the center in the width direction X of the vehicle 2 and also at both sides in the width direction X of the vehicle 2.
  • the present invention relates to a vehicle delivery system for delivering a vehicle between two traveling tracks, and a track transportation system provided with the same.
  • the second guide wheel provided inside the delivery travel path guides the second guide wheel of the vehicle, thereby providing an inter-track inter-track trajectory on the delivery travel path
  • the vehicle can be delivered using a simple configuration while reducing the width of the vehicle and suppressing the occupation range in the width direction.

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Abstract

　この車両受渡装置は、車両に設けられた一対の第一案内輪を、前記第一案内輪それぞれの外側で案内する一対の第一案内部を有する二つの本線軌道と、前記二つの本線軌道の間に設けられて、車両が走行可能であるとともに、これら二つの本線軌道の間で車両を受け渡す受渡走行路と、前記受渡走行路の内部に設けられ、前記車両の下部に配された第二案内輪を案内する第二案内部と、前記本線軌道に設けられて前記本線軌道に沿う方向と前記受渡走行路に沿う方向とに前記車両の方向を転換可能な転換手段とを備える。

Description

車両受渡装置及びこれを備えた軌道系交通システム
　本発明は、二つの走行軌道間で車両を受け渡す車両受渡装置、及びこれを備えた軌道系交通システムに関する。
　本願は、２０１１年８月３１日に出願された特願２０１１－１８９３８２号、及び特願２０１１－１８９３８３号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　バスや鉄道以外の新たな交通手段として、車両がゴムタイヤからなる走行輪で軌道上を走行するとともに、この車両の両側部に設けられた案内輪が軌道の両側部に設けられた案内レールによって案内される軌道系交通システムが知られている。このような軌道系交通システムは、一般に新交通システムやＡＰＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｐｅｏｐｌｅ　Ｍｏｖｅｒ）と呼ばれている。
　上述の軌道系交通システムは、車両を二つの異なる方向に同時走行可能とするために二つの本線軌道が並設されることによって複線化されており、さらに、一部区間においては二つの本線軌道間で車両を受け渡すことができる受渡走行路が設けられている。
　この受渡走行路においては、車両の両側部で案内輪の下方に設けられた分岐輪が、受渡走行路の両側部に設けられた案内レールによって案内されることによって、二つの本線軌道間で車両が受け渡される。この際、受渡案内路内において、一方の側部の案内レールに車両の一方の案内輪が案内された状態から、他方の側部の案内レールに車両の他方の案内輪が案内された状態となるように、車両を誘導する必要がある。即ち、車両が受渡走行路を走行中に常に案内レールで案内された状態を保つため、受渡走行路の一部区間において、一方の側部の案内レールと他方の側部の案内レールとを受渡案内路に沿う方向でオーバーラップさせる必要がある。このため、受渡走行路設置箇所においては、二つの本線軌道の幅寸法に加え、これら二つの本線軌道の間で受渡案内路の幅寸法が必要となり、全体として三台の車両が並走可能な程度の幅寸法が必要となる。
　そのため、例えば特許文献１には、二つの並設された軌道間を結ぶ分岐路が形成された分岐装置が開示されている。この分岐装置は、軌道の案内レールを切除した切除領域を備えている。この切除領域では、一方の軌道の外側案内レールの基端部に回動可能に接続された第１可動レールと、他方の軌道の内側案内レールの基端部に回動可能に接続された第４可動レールとが制御装置によって回動されて接続される。また、一方の軌道の内側案内レールの基端部に回動可能に接続された第２可動レールと、他方の軌道の外側案内レールの基端部に回動可能に接続された第３可動レールとが制御装置によって回動されて接続される。このようにして、分岐路が形成されるため、二つの軌道の間の間隔を広げることなく、車両は一方の軌道から他方の軌道へ走行できる。
特開２０１１－１２４６６号公報
　しかしながら、特許文献１に開示されている構造では、軌道上の幅方向両側で車両を案内するガイドレール自体を可動させて受渡走行路（分岐路）に車両を案内するため、ガイドレールの回動を行う機構が必要となるが、その詳細については開示されていない。そして、仮にこのような機構が採用された場合、ガイドレールを、軌道を跨るように回動させる必要があるため分岐機構が大掛かりな構造になる。さらに、車両の走行の妨げにならないためには、軌道上を跨る状態のガイドレールを軌道上で支持することは困難である。
　本発明は、車両の受渡走行路における複線軌道間の幅を削減し、幅方向占有範囲の抑制を可能としながら、簡易な構成を用いて車両の受け渡しが可能な車両受渡装置、及びこの車両受渡装置を備えた軌道系交通システムを提供することを目的とする。
　本発明の第一の態様に係る車両受渡装置は、車両に設けられた一対の第一案内輪を、前記第一案内輪それぞれの外側で案内する一対の第一案内部を有する二つの本線軌道と、前記二つの本線軌道の間に設けられて、車両が走行可能であるとともに、これら二つの本線軌道の間で車両を受け渡す受渡走行路と、前記受渡走行路の内部に設けられ、前記車両の下部に配された第二案内輪を案内する第二案内部と、前記本線軌道に設けられて前記本線軌道に沿う方向と前記受渡走行路に沿う方向とに前記車両の方向を転換可能な転換手段とを備える。
　このような車両受渡装置によれば、二つの本線軌道のうちの一方を走行する車両が受渡走行路に接近した際に、転換手段によって本線軌道の沿う方向又は受渡走行路に沿う方向のいずれか一方へ車両が案内される。本線軌道方向が選択された場合には、転換手段と、一対の第一案内部のうちの受渡走行路側と反対側の第一案内部とによって車両が案内されて、車両はそのまま本線軌道上を走行する。
　また、受渡走行路方向が選択された場合には、転換手段と、一対の第一案内部のうちの受渡走行路側の第一案内部とによって、車両は受渡走行路方向へ案内され、第二案内部によって車両の第二案内輪が案内可能な状態となる。ここで、第二案内部は受渡走行路の内部、即ち、受渡走行路の幅方向内側に設置されており、またこの第二案内部に対応するように第二案内輪が車両の下部において車両の両側部の間に配置されている。このため、仮に受渡走行路内で、受渡走行路の両側部に案内する手段が二つ設けられた場合に、一方の案内する手段で案内された状態から、他方の案内手段で案内された状態への移行作業が不要であり、かつ車両が受渡走行路を走行中に非拘束状態となることもない。従って、二つの案内する手段同士のオーバーラップ区間を削減することが可能となる。
　さらに、転換手段によって第二案内輪が第二案内部へ案内されることのみで、車両を受渡走行路へ誘導することができるため、車両受渡装置全体の構成を簡易な構成とすることができる。
　また、本発明の第二の態様に係る車両受渡装置においては、前記二つの本線軌道は、前記一対の第一案内部を、前記車両が前記転換手段によって転換される位置のみに有していてもよい。
　このような第一案内部によって、車両が転換される位置のみでサイドガイド方式を採用することができる。即ち車両が転換される位置以外の本線軌道においては、第二案内輪によって車両が案内されるような、例えばセンターガイド方式を採用することができる。そして、このようなセンターガイド方式を採用した場合であっても、転換手段及び第二案内部によって、受渡走行路での複線軌道間の幅を削減し、幅方向の占有範囲を抑制しながら、簡易な構成を用いて車両の受け渡しを行うことができる。
　さらに、本発明の第三の態様に係る車両受渡装置においては、前記一対の第一案内部は前記車両の両側部の外側に配された案内レールであってもよい。
　このような第一案内部によって、車両が確実に本線軌道上で案内される。
　また、本発明の第四の態様に係る車両受渡装置においては、前記一対の第一案内部は前記車両の両側部の内側に配された案内レールであってもよい。
　このような第一案内部によって、車両が確実に本線軌道上で案内されるとともに、本線軌道の幅寸法を縮小して、本線軌道と受渡走行路を含めた全体の幅方向占有範囲をさらに抑制できる。
　さらに、本発明の第五の態様に係る車両受渡装置においては、前記一対の第一案内部は前記本線軌道及び前記受渡走行路に凸状に設けられて、一対のタイヤが転動する走行路の幅方向内側の面によって構成されていてもよい。
　走行路が第一案内部の役割も果たすため、別途案内レール等の第一案内部を設置する必要がなくなり、コストを抑えながら、本線軌道と受渡走行路を含めた全体の幅方向占有範囲を抑制できる。
　また、本発明の第六の態様に係る車両受渡装置においては、前記第二案内部は、前記受渡走行路の幅方向中央に設けられていてもよい。
　幅方向中央に第二案内部が設けられることによって、車両側の第二案内輪の配置位置を車両下部の中央とすることができ、運行上の都合等によって車両の走行方向に対して車両の前後を入替えした場合であっても、問題なく受渡走行路を走行でき、一方の本線軌道から他方の本線軌道への車両の受け渡しを行うことができる。
　さらに、本発明の第七の態様に係る車両受渡装置においては、前記第二案内輪が上下方向に延在する軸線回りに回転可能なガイドローラであり、前記第二案内部は、前記第二案内輪を前記車両の幅方向に規制するガイドレールであってもよい。
　このように、ガイドレールとガイドローラとが係合してガイドローラが幅方向に移動を規制されることによって、受渡走行路内において車両が幅方向に蛇行等することなく走行でき、一方の本線軌道から他方の本線軌道への車両の受け渡しを確実に行うことができる。
　また、本発明の第八の態様に係る車両受渡装置においては、前記第二案内部には、前記第二案内部の長手方向に沿って上方に向けて開口し、前記第二案内輪が上方から挿入される凹部が形成されていてもよい。
　このような凹部によって、第二案内輪が幅方向両側から規制されることで、車両が蛇行等することなく受渡走行路内を走行し、さらに確実に車両の受け渡しを行うことができる。
　さらに、本発明の第九の態様に係る車両受渡装置においては、前記第二案内部は、対をなして前記車両に設けられる前記第二案内輪によって挟み込まれてもよい。
　第二案内輪が第二案内部を挟み込むことによって、幅方向への車両の移動を規制することで、車両が蛇行等することなく受渡走行路内を走行し、さらに確実に車両の受け渡しを行うことができる。
　また、本発明の第十の態様に係る車両受渡装置においては、前記転換手段は、前記第二案内輪をそれぞれ案内可能な一対の分岐案内部と、前記分岐案内部の幅方向外側に設けられ、前記一対の分岐案内部を、一方の前記分岐案内部が前記本線軌道に沿う方向に前記第二案内輪を案内可能であるとともに、他方の前記分岐案内部が前記第二案内輪と干渉しない第一の位置と、他方の前記分岐案内部が前記受渡走行路に沿う方向に前記第二案内輪を案内可能であるとともに、一方の前記分岐案内部が前記第二案内輪と干渉しない第二の位置とに移動させることが可能な移動手段とを備えていてもよい。
このような転換手段によれば、車両が分岐位置に接近した際には、分岐案内部が、本線軌道に沿う方向又は受渡走行路に沿う方向のいずれか一方に第二案内輪を案内することができる。
　第二案内輪が本線軌道に沿う方向へ案内された場合には、他方の分岐案内部は第二案内輪と干渉しない第一の位置に移動されるため、車両を円滑に、確実に本線軌道に沿う方向へ案内することができる。また、第二案内輪が受渡走行路に沿う方向へ案内された場合には、一方の分岐案内部は第二案内輪と干渉しない第二の位置に移動されるため、車両を円滑に、確実に受渡走行路に沿う方向へ案内することができる。このような分岐案内部の構成により転換手段全体の構成が簡易になる。
　さらに、本発明の第十一の態様に係る車両受渡装置においては、前記分岐案内部は、前記本線軌道の幅方向中央に設けられていてもよい。
　このように分岐案内部を設けることで、転換手段を本線軌道の幅方向内側へ寄せることができる。従って、仮に車両の両側部に転換手段が設けられた場合に、本線軌道の幅方向外側に必要となる転換手段を設置するスペースを別途設ける必要がない。このため転換位置での本線軌道の幅寸法を縮小して、本線軌道と受渡走行路を含めた全体の幅方向占有範囲をさらに抑制できる。
　また、このように分岐案内部を設けることで、車両の第二案内輪を車両下部の中央の位置に配置することができ、運行上の都合等によって車両の走行方向に対して車両の前後を入替えした場合であっても、問題なく車両の方向転換を行うことができる。
　また、本発明の第十二の態様に係る車両受渡装置においては、前記一対の分岐案内部は、一方が前記第一の位置へ前記第二案内輪を案内可能とする第一分岐レールであり、他方が前記第二の位置へ前記第二案内輪を案内可能とする第二分岐レールであってもよい。
　このように、一対の分岐案内部が、第一分岐レールと第二分岐レールによって構成されているため、第一の方向又は第二の方向のいずれか一方に、車両を確実に誘導することができる。
　さらに、本発明の第十三の態様に係る車両受渡装置においては、前記第一分岐レール及び前記第二分岐レールには、これら第一分岐レール及び第二分岐レールの長手方向に沿って上方に開口し、前記第二案内輪が上方から挿入される凹部が形成されていてもよい。
　このような凹部によって、分岐案内輪が幅方向両側から規制されることで、車両が蛇行等することなく転換位置を走行し、さらに確実に車両の方向転換を行うことができる。
　また、本発明の第十二の態様に係る軌道系交通システムは、上記車両受渡装置と、前記第二案内輪が下部に配された車両とを備える。
　このような軌道系交通システムによれば、車両が受渡走行路を走行する際に、仮に受渡走行路の両側部に案内する手段が二つ設けられた場合に、一方の案内する手段で案内された状態から、他方の案内手段で案内された状態への移行作業が不要であり、かつ車両が受渡走行路を走行中に非拘束状態となることもない。従って、二つの案内する手段同士のオーバーラップ区間を削減することができる。
　さらに、転換手段によって第二案内輪が第二案内部へ案内されることのみによって、車両を受渡走行路へ誘導することができるため、受渡装置全体の構成が簡易になる。従って、受渡走行路での複線軌道間の幅を削減し、幅方向の占有範囲の抑制を可能としながら、簡易な構成を用いて本線軌道間で車両の受け渡しができる。
　上記の車両受渡装置、及び軌道系交通システムによれば、受渡走行路の内部に設けられた第二案内部によって、受渡走行路での複線軌道間の幅を削減し、幅方向の占有範囲を抑制しながら、簡易な構成を用いて車両の受け渡しを行うことができる。
本発明の第一実施形態に係る軌道系交通システムを上方から見た図である。 本発明の第一実施形態に係る軌道系交通システムを前後方向から見た断面図であって、図１のＡ－Ａ断面を示す図である。 本発明の第一実施形態に係る軌道系交通システムを前後方向から見た断面図であって、図１のＢ－Ｂ断面を示す図である。 本発明の第一実施形態に係る軌道系交通システムを前後方向から見た断面図であって、図１のＣａ－Ｃａ断面を示す図である。 本発明の第一実施形態に係る軌道系交通システムを前後方向から見た断面図であって、図１のＣｂ－Ｃｂ断面を示す図である。 本発明の第一実施形態に係る軌道系交通システムの転換手段の動作の様子を示す図であって、車両が本線軌道に沿う方向へ走行する場合を示した図である。 本発明の第一実施形態に係る軌道系交通システムの転換手段の動作の様子を示す図であって、車両が受渡走行路に沿う方向へ走行する場合を示した図である。 本発明の第二実施形態に係る軌道系交通システムを前後方向から見た断面図である。 本発明の第三実施形態に係る軌道系交通システムを上方から見た図である。 本発明の第三実施形態に係る軌道系交通システムを前後方向から見た断面図であって、図８のＤ－Ｄ断面と同じ位置を示す図である。 本発明の第四実施形態に係る軌道系交通システムを上方から見た図であって、車両が本線軌道に沿う方向へ走行する場合を示した図である。 本発明の第四実施形態に係る軌道系交通システムを上方から見た図であって、車両が受渡走行路に沿う方向へ走行する場合を示した図である。 本発明の第四実施形態に係る軌道系交通システムを前後方向から見た断面図であって、図１０のＥ－Ｅ断面を示す図である。 本発明の第四実施形態に係る軌道系交通システムを前後方向から見た断面図であって、図１０のＦ－Ｆ断面を示し、また分岐案内部が第一の位置に配置されている場合である。 本発明の第四実施形態に係る軌道系交通システムを前後方向から見た断面図であって、図１１のＧ－Ｇ断面を示し、また分岐案内部が第二の位置に配置されている場合である。 本発明の第四実施形態の第一変形例に係る軌道系交通システムを上方から見た図であって、車両が本線軌道に沿う方向へ走行する場合を示した図である。 本発明の第四実施形態の第一変形例に係る軌道系交通システムを前後方向から見た断面図であって、図１５のＨ－Ｈ断面を示す図である。 本発明の第四実施形態の第二変形例に係る軌道系交通システムを前後方向から見た断面図であって、図１５のＨ－Ｈ断面と同じ断面位置を示す図である。
　以下、本発明の第一実施形態に係る軌道系交通システム１について説明する。
　図１に示すように、本実施形態の軌道系交通システム１は、案内レール（第一案内部）２１が両側部に設けられた二つの本線軌道２０Ａ、２０Ｂとこれらの間に設けられた受渡走行路２３とを主に有する車両受渡装置３と、案内レール２１によって案内される第一案内輪１４が両側部に設けられた車両２とを備えたサイドガイド方式の新交通システムである。
　図１から図４Ｂに示すように、車両２は、乗客を収容する箱状の車体１０と、この車体１０の下方に配置され、車体１０を支持する走行装置１１とを有している。走行装置１１は車体１０の延在方向、即ち、前後方向Ｙに間隔を空けて二つが設置されている。
　さらに、車両２は、前後方向Ｙと直交する方向となる車両２の幅方向Ｘの両側部に設けられてそれぞれ対応する案内レール２１によって案内される第一案内輪１４と、上記走行装置１１の下部において、車両２の幅方向Ｘの略中央に設けられた第二案内輪１５とを備えている。
　以下では、車両２における走行方向を前後方向Ｙと称する。また、走行する車両２の走行方向となる本線軌道２０Ａ、２０Ｂに沿う方向をそれぞれ前後方向Ｙａ、Ｙｂと称する。同様に、受渡走行路２３に沿う方向を前後方向Ｙｃと称する。また、車両２における走行方向に向かって左右方向を幅方向Ｘと称する。
　さらに、本線軌道２０Ａ、２０Ｂにおいては、それぞれ前後方向Ｙａ、Ｙｂと直交し、走行する車両２の走行方向に向かって左右方向を幅方向Ｘａ、Ｘｂと称する。同様に受渡走行路２３においても、走行する車両２の走行方向に向かって左右方向を幅方向Ｘｃと称する。
　走行装置１１は、本実施形態では、車両２の前後方向Ｙに二つ設けられている。また、各走行装置１１は、車両２の幅方向Ｘの両側に設けられた一対のゴムタイヤ１３を有しており、このゴムタイヤ１３は車両２の幅方向Ｘに延在する回転軸１２によって回転可能とされている。
　さらに、一対の第一案内輪１４は、走行装置１１の幅方向Ｘの両側において、車両２の上下方向に延在する回転軸回りに回転可能に取り付けられている。これら一対の第一案内輪１４は、車両２の前後方向Ｙに一定の間隔を空けて二組設けられている。
　第二案内輪１５は、車両２の下部に配置され、即ち、走行装置１１の下部から突出して設置されて上下方向に沿う回転軸回りに回転可能に取り付けられたガイドローラである。本実施形態では、第二案内輪１５は、一対のゴムタイヤ１３の間のそれぞれにおいて、車両２の幅方向Ｘの略中央に設けられている。
　続いて、車両受渡装置３について説明する。
　図２から図４Ｂに示すように、車両受渡装置３は、二つの本線軌道２０Ａ、２０Ｂと、これら本線軌道２０Ａ、２０Ｂ同士の間に設置されて、二つの本線軌道２０Ａ、２０Ｂの間で車両２の行き来を可能にする受渡走行路２３とを有している。
　また、この車両受渡装置３は、受渡走行路２３の内部に設けられて車両２の第二案内輪１５を案内する第二固定ガイドレール（第二案内部）４０と、分岐部２７において本線軌道２０Ａ、２０Ｂの方向に沿って走行するか受渡走行路２３の方向に沿って走行するかの切り換えを行なう転換手段２４とを有している。
　本線軌道２０Ａ、２０Ｂは、左右を側壁２０ａと底面２０ｃとによって囲まれた断面Ｕ字形状をなす車両２の走行路である。車両２の一対のゴムタイヤ１３が転動する二つの走行部２５は、底面２０ｃから突出して設けられており、この走行部２５の上面は全面にわたって平坦面をなして、ゴムタイヤ１３が転動可能となっている。
　さらに本線軌道２０Ａ、２０Ｂは、この本線軌道２０Ａ、２０Ｂの左右の側壁２０ａに沿うように底面２０ｃから立ち上がる支持部２２によって支持された断面Ｈ字状をなす案内レール２１を有している。案内レール２１は、本線軌道２０Ａ、２０Ｂの前後方向Ｙａ、Ｙｂに沿って延設されている。案内レール２１は、車両２と対向する面である案内面２１ａに車両２の上記第一案内輪１４の外周面が接触することによって、本線軌道２０Ａ、２０Ｂに沿う方向に車両２を案内可能としている。
　また、本線軌道２０Ａ、２０Ｂでは、受渡走行路２３への分岐する位置となる分岐部２７において、両側壁２０ａの内、受渡走行路２３へ接続する側の側壁２０ａは分断され、受渡走行路２３への車両２の走行が可能となっている。また、走行部２５も、それぞれ本線軌道２０Ａ、２０Ｂに沿う方向に延設されるとともに、受渡走行路２３側へと分岐している。
　さらに、本線軌道２０Ａ、２０Ｂは、分岐部２７において前後方向Ｙａ、Ｙｂの前側には、底面２０ｃにおける幅方向Ｘａ、Ｘｂの略中央で本線軌道２０Ａ、２０Ｂに沿う方向に延設されて、車両２の第二案内輪１５を本線軌道２０Ａ、２０Ｂに沿う方向に案内可能な第一固定ガイドレール３０を備えている。図３に示すように、この第一固定ガイドレール３０の断面形状はＬ字状をなしている。即ち、本線軌道２０Ａ、２０Ｂの底面２０ｃに平行な底部３０ａと、底部３０ａの幅方向Ｘａ、Ｘｂ内側（図３の紙面に向かって右側）から上方へ突出して設けられ、本線軌道２０Ａ、２０Ｂに沿う方向に延びて第二案内輪１５が接触、転動する案内面を形成する側部３０ｂとを有している。
　受渡走行路２３は、底面２３ｃから突出して設けられて車両２の一対のゴムタイヤ１３が転動する二つの走行部２５を有している。これら走行部２５は、それぞれ二つの本線軌道２０Ａ、２０Ｂ内へと延びて、各分岐部２７で、本線軌道２０Ａ、２０Ｂに対応する走行部２５と接続されている。また本実施形態では、第二固定ガイドレール４０が受渡走行路２３の内部、即ち底面２３ｃの幅方向Ｘｃの略中央に設けられている。
　また、第二固定ガイドレール４０の両端部は、それぞれ対応する本線軌道２０Ａ、２０Ｂに沿うように湾曲しており、本線軌道２０Ａにおいては第一固定ガイドレール３０の前後方向Ｙａの後側の端部に対して、本線軌道２０Ｂにおいては第一固定ガイドレール３０の前後方向Ｙｂの前側の端部に対して、幅方向Ｘａ、Ｘｂに並ぶようにして配置されている。
　図４Ａに示すように、第二固定ガイドレール４０は、底面２３ｃ、２０ｃに支持された底部４０ｃと、底部４０ｃの幅方向Ｘｃの両側から立設された側部４０ｂとを有している。第二固定ガイドレール４０には両側部４０ｂと底部４０ｃとによって第二固定ガイドレール４０自身の長手方向に沿って上方に開口する凹部４０ａが形成されて断面が凹形状なしている。凹部４０ａは、第二案内輪１５が挿入可能な幅寸法に設定されていて、両側部４０ｂの互いに対向する面が案内面として第二案内輪１５を案内可能としている。
　さらに、上記第二固定ガイドレール４０は、上記本線軌道２０Ａ、２０Ｂの走行部２５を跨ぐ部分において、走行部２５に埋め込まれた埋込み部２５ａを有している。図４Ｂに示すように、埋込み部２５ａでは、第二固定ガイドレール４０は、側部４０ｂそれぞれの上端から、もう片側の側部４０ｂに向かって張り出す張出部４０ｄを有している。両側部４０ｂから張り出すこれら張出部４０ｄ同士の間には、第二案内輪１５の回転軸が挿通可能な隙間が形成されている。即ち、埋込み部２５ａにおいては、第二固定ガイドレール４０に沿う方向に第二案内輪１５を案内可能としつつ、本線軌道２０Ａ、２０Ｂの走行部２５上をゴムタイヤ１３が走行する際に横断する開口幅を、第二案内輪１５が挿通可能な範囲で、最小限にしている。
　第一固定ガイドレール３０においても、第二固定ガイドレール４０同様に、上記本線軌道２０Ａ、２０Ｂの走行部２５を跨ぐ部分において、走行部２５に埋め込まれた埋込み部２８を有している。
　転換手段２４は、本線軌道２０Ａ、２０Ｂの幅方向Ｘａ、Ｘｂの略中央に配置され、車両２の走行方向を本線軌道２０Ａ、２０Ｂに沿う前後方向Ｙａ、Ｙｂか、又は、受渡走行路２３に沿う前後方向Ｙｃかに切り換えを行なうものである。具体的には、本実施形態の転換手段２４は、本線軌道２０Ａを走行する車両２をそのまま走行させる場合には、車両２の第二案内輪１５を第一固定ガイドレール３０によって案内する。また、本線軌道２０Ａを走行する車両２を受渡走行路２３に走行させる場合、及び受渡走行路２３を走行する車両２を本線軌道２０Ｂに走行させる場合には、車両２の第二案内輪１５を第二固定ガイドレール４０によって案内する。
　以下、詳細を説明する。
　転換手段２４は、第一固定ガイドレール３０及び第二固定ガイドレール４０の端部に上下に延びる軸５５回りに回転可能に設けられた第一可動ガイドレール（分岐案内部、第一分岐レール）５０及び第二可動ガイドレール（分岐案内部、第二分岐レール）６０と、第一可動ガイドレール５０及び第二可動ガイドレール６０を回転させる転轍機（移動手段）２６とを有している。
　転轍機２６は、二つの本線軌道２０Ａ、２０Ｂの間で、案内レール２１の直下に配置されている。
　第一可動ガイドレール５０及び第二可動ガイドレール６０については、本線軌道２０Ａ、２０Ｂの幅方向Ｘａ、Ｘｂにおいて受渡走行路２３側に第一可動ガイドレール５０が設けられ、受渡走行路２３とは反対側に第二可動ガイドレール６０が第一可動ガイドレール５０に並べて設けられ、一体的に軸５５回りに回転可能とされている。
　第一可動ガイドレール５０は、図２に示すように、底面２０ｃに略平行に配された底部５０ｃと、底部５０ｃの両側から立設された側部５０ｂとを有し、両側部５０ｂと底部５０ｃとによって、第一可動ガイドレール５０自身の長手方向に沿って上方に開口する凹部５０ａが形成されることで断面が凹形状なしている。凹部５０ａは、内部に挿入された第二案内輪１５を両側部５０ｂの互いに対向する面を案内面として案内する。
　また、第二可動ガイドレール６０も、底面２０ｃに略平行に配された底部６０ｃと、底部６０ｃの両側から立設された側部６０ｂとを有し、両側部６０ｂと底部６０ｃとによって、第二可動ガイドレール６０自身の長手方向に沿って上方に開口する凹部６０ａが形成されることで断面が凹形状なしている。凹部６０ａは、内部に挿入された第二案内輪１５を両側部６０ｂの互いに対向する面を案内面として案内する。
　ここで、第一可動ガイドレール５０及び第二可動ガイドレール６０は、軸５５回りに回転して本線軌道２０Ａ、２０Ｂへの案内位置である第一の位置Ｐ１に位置すると、第一可動ガイドレール５０が本線軌道２０Ａ、２０Ｂの幅方向Ｘａ、Ｘｂの略中央で本線軌道２０Ａ、２０Ｂに沿う方向に略平行に配され、本線軌道２０Ａ、２０Ｂを走行する車両２の第二案内輪１５を本線軌道２０Ａ、２０Ｂに沿う方向に案内する。また、第一可動ガイドレール５０及び第二可動ガイドレール６０が第一の位置Ｐ１に位置すると、第二可動ガイドレール６０は本線軌道２０Ａ、２０Ｂを走行する車両２の第二案内輪１５と干渉しない位置に配される。このため、本線軌道２０Ａ、２０Ｂを走行する車両２の第二案内輪１５を本線軌道２０Ａ、２０Ｂに沿う前後方向Ｙａ、Ｙｂへ案内することを可能としている。
　また、この際、第一可動ガイドレール５０の受渡走行路２３側の側部５０ｂの案内面が第一固定ガイドレール３０の側部３０ｂの案内面と滑らかに接続されることとなり、第一固定ガイドレール３０との間で車両の第二案内輪１５の受け渡しが可能となる。
　また、第一可動ガイドレール５０及び第二可動ガイドレール６０は、軸５５回りに回転して受渡走行路２３への案内位置である第二の位置Ｐ２に位置すると、第二可動ガイドレール６０は、回転軸と接続された端部と反対側の端部が本線軌道２０Ａ、２０Ｂの幅方向Ｘａ、Ｘｂの略中央に位置するとともに、受渡走行路２３の前後方向Ｙｃに沿うように配され、本線軌道２０Ａ、２０Ｂを走行する車両２の第二案内輪１５を受渡走行路２３に沿う方向に案内する。また、第一可動ガイドレール５０及び第二可動ガイドレール６０が第二の位置Ｐ２に位置すると、第一可動ガイドレール５０は、受渡走行路２３を走行する車両２の第二案内輪１５と干渉しない位置に配される。このため、本線軌道２０Ａ、２０Ｂを走行する車両２の第二案内輪１５を受渡走行路２３に沿う前後方向Ｙｃへ案内することを可能としている。
　また、この際、第二可動ガイドレール６０の受渡走行路２３側と反対側の側部６０ｂの案内面が第二固定ガイドレール４０の凹部４０ａの案内面と滑らかに接続されることとなり、第二固定ガイドレール４０との間で車両２の第二案内輪１５の受け渡しが可能となる。
　このような軌道系交通システム１によれば、二つの本線軌道２０Ａ、２０Ｂの内の一方の本線軌道２０Ａを走行する車両２が受渡走行路２３に接近した際には、転轍機２６によって第一可動ガイドレール５０の後側の端部及び第二可動ガイドレール６０の後側の端部の内のいずれか一方が選択され、本線軌道２０Ａの幅方向Ｘａの略中央に配置される。そして、第一可動ガイドレール５０の凹部５０ａか第二可動ガイドレール６０の凹部６０ａの内の選択されたいずれか一方に、車両２の第二案内輪１５が上方から挿入される。従って、第二案内輪１５が幅方向Ｘａ、Ｘｂの両側への移動を規制され、車両２が第一可動ガイドレール５０又は第二可動ガイドレール６０の方向へ誘導されることによって、車両２の走行方向が選択される。
　まず、図５に示すように、第一可動ガイドレール５０が転轍機２６によって選択された場合、即ち、第一の位置Ｐ１が選択された場合には、第一可動ガイドレール５０から第一固定ガイドレール３０に第二案内輪１５が誘導されて、車両２が本線軌道２０Ａ上を走行することになる。第二案内輪１５が第一固定ガイドレール３０まで到達した際には、車両２の走行方向に向かって右側の案内レール２１に、右側の第一案内輪１４の外周面が係合することによって、右方向への移動を規制されるとともに、幅方向Ｘａの略中央においては、第一固定ガイドレール３０の側部３０ｂに第二案内輪１５の外周面が係合し、左方向への移動を規制する。
　ここで、車両２の走行方向左側は側壁２０ａが存在しない分岐部２７となっているため、左側の第一案内輪１４は案内レール２１によって規制されることなく自由な状態となっているが、右側の案内レール２１と、第一固定ガイドレール３０とによって車両２が蛇行等することなく本線軌道２０Ａ上を走行することができる。さらにこの際、第二案内輪１５は第二可動ガイドレール６０に干渉することはない。
　次に、図６に示すように、第二可動ガイドレール６０が転轍機２６によって選択された場合、即ち、第一の位置Ｐ１が選択された場合には、第二可動ガイドレール６０から第二固定ガイドレール４０に第二案内輪１５が誘導されて、車両２が受渡走行路２３上を走行することになる。第二案内輪１５が第二固定ガイドレール４０まで到達した際には、第二固定ガイドレール４０の凹部４０ａに上方から第二案内輪１５が挿入される。
　ここで、受渡走行路２３には側壁２０ａが存在しないため、車両２の第一案内輪１４は案内レール２１によって規制されることなく、自由な状態となっているが、第二固定ガイドレール４０の凹部４０ａによって、第二案内輪１５が幅方向Ｘａ両側から移動を規制されるため、車両２が蛇行等することなく受渡走行路２３上を走行することができる。さらにこの際、第二案内輪１５は第一可動ガイドレール５０に干渉することはない。
　そして、第二固定ガイドレール４０が受渡走行路２３の底面２３ｃにおいて、受渡走行路２３の幅方向Ｘｃの略中央に設けられている。
　このため、仮に第二固定ガイドレール４０が受渡走行路２３の幅方向Ｘｃ両側に一対設けられ、車両２の幅方向Ｘの両側に一対設けられた第二案内輪１５がこれら一対の第二固定ガイドレール４０によって案内される場合に必要となる第二案内輪１５の左右の受け渡しが不要となる。従って、車両２が常に案内された状態を保つために設けられる左右の第二固定ガイドレール４０が重なり合う区間、即ち、オーバーラップ区間の削減が可能となり、二つの本線軌道２０Ａ、２０Ｂの幅方向Ｘａ、Ｘｂの大きさに受渡走行路２３を加えた大きさ、即ち、車両受渡装置３の複線軌道間の幅を削減し、幅方向の占有範囲を抑制することができる。
　また、第一可動ガイドレール５０及び第二可動ガイドレール６０が、本線軌道２０Ａ、２０Ｂの幅方向Ｘａ、Ｘｂの略中央に配置されることによって、本線軌道２０Ａ、２０Ｂ内において、本線軌道２０Ａ、２０Ｂの幅方向Ｘａ、Ｘｂの略中央へ転轍機２６を寄せて設置することが可能となる。このため、車両受渡装置３において、転轍機２６の設置スペースを車両受渡装置３の本線軌道２０Ａ、２０Ｂから幅方向Ｘａ、Ｘｂにはみ出すように別途設ける必要がなく、この点においても車両受渡装置３の軌道幅方向の占有範囲を抑制することにつながる。
　さらに、仮に第一可動ガイドレール５０及び第二可動ガイドレール６０を本線軌道２０Ａ、２０Ｂの両側部に設けた場合に比べて、転轍機２６のアクチュエータ２６ａのストローク量を小さくすることができる。また、アクチュエータ２６ａの最小ストローク量の分だけ第一可動ガイドレール５０及び第二可動ガイドレール６０から離間した位置に転轍機２６を配置する必要があるが、本実施形態においては、本線軌道２０Ａ、２０Ｂ内において、本線軌道２０Ａ、２０Ｂの幅方向Ｘａ、Ｘｂの略中央へ転轍機２６を寄せて設置することが可能となる。従って、転換手段２４の設置箇所における軌道幅方向の占有範囲をさらに抑制することにつながる。
　一方の本線軌道２０Ａにおいては、転轍機２６が車両２の走行方向左側に配置されていることによって、第二案内輪１５が第二可動ガイドレール６０によって案内されている間、車両２の第二案内輪１５から転轍機２６のアクチュエータ２６ａに対して押し込み方向の力が作用する。しかしこの際、左側の案内レール２１によって車両２が支持されているため、上記アクチュエータ２６ａのみで全ての力を受けることを回避できる。従って、アクチュエータ２６ａの破損を防止するために、アクチュエータ２６ａの動作を規制するロックピン等を転轍機２６に別途設ける必要がなくなり、転轍機２６の構造を簡易化することができる。
　ここで、第一可動ガイドレール５０の車両２の走行方向における右側から当接するような当て部材等が設けられることによって、アクチュエータ２６ａに引っ張り方向の力が作用することを防止でき、破損の回避が可能となる。
　同様に、他方の本線軌道２０Ｂにおいては、第二案内輪１５が第二可動ガイドレール６０によって案内されている間、転轍機２６のアクチュエータ２６ａに押し込み方向の力が作用するが、車両２の走行方向右側の案内レール２１によって車両２が支持されているため、アクチュエータ２６ａのみで全ての力を受けることを回避できる。また同様に、第一可動ガイドレール５０の車両２の走行方向における左側から当接するような当て部材等が設けられることによって、アクチュエータ２６ａに引っ張り方向の力が作用することを防止できる。
　車両２が受渡走行路２３を走行中に、走行部２５の埋込み部２５ａを跨ぐ際には、第二固定ガイドレール４０の張出部４０ｄによって、衝撃を最小限に抑えることが可能となる。
　さらに、受渡走行路２３の幅方向Ｘｃの略中央に第二固定ガイドレール４０が設けられることによって、車両２の第二案内輪１５を車両２の下部の略中央に設置することができ、走行方向に対する車両２の前後が入替えされた際でも、車両２が受渡走行路２３を走行でき、一方の本線軌道２０Ａから他方の本線軌道２０Ｂへの車両２の受け渡しが可能となる。
　本実施形態の軌道系交通システム１においては、第二固定ガイドレール４０が受渡走行路２３の幅方向Ｘｃの略中央に配置されていることによって、車両受渡装置３の複線軌道間の幅を削減し、幅方向の軌道幅占有範囲を抑制できる。第二可動ガイドレール６０が本線軌道２０Ａ、２０Ｂの幅方向Ｘａ、Ｘｂの略中央に配置されていることによって、転轍機２６を本線軌道２０Ａ、２０Ｂの幅方向Ｘａ、Ｘｂの中央寄りに設置可能となるため、車両２の第二案内輪１５を同様に使用し、分岐部２７を通過することが可能としながら、さらなる車両受渡装置３の幅方向の占有範囲を抑制できる。
　また、転轍機２６の構造の簡易化によって、耐久性の向上、メンテナンス性向上、及びコストダウン等も達成することが可能となる。
　受渡走行路２３においては、第二固定ガイドレール４０の張出部４０ｄによって、衝撃を最小限に抑えることが可能となり、走行時の快適性及び安全性向上につながる。
　さらに、受渡走行路２３の幅方向Ｘｃの略中央に第二固定ガイドレール４０が設けられていることによって、車両２の前後方向Ｙを入れ替えた際でも、受渡走行路２３内を車両２が走行可能となるため、車両２の運行上の制約が少なくなる。
　ここで、転換手段２４は本線軌道２０Ａ、２０Ｂの幅方向Ｘａ、Ｘｂの中央に設けられていなくてもよい。具体的には、第一可動ガイドレール５０及び第二可動ガイドレール６０が、本線軌道２０Ａ、２０Ｂの幅方向Ｘａ、Ｘｂの両側に設けられ、車両２側においては、第二案内輪１５が走行装置１１の下部中央、及び幅方向Ｘａ、Ｘｂ両側の三箇所に設置されていてもよい。
　この場合においても、車両受渡装置３の複線軌道間の幅を削減し、軌道幅占有範囲を抑制しながら、確実に受渡走行路２３へ車両を走行させることが可能である。
　また、第一固定ガイドレール３０は断面がＬ字状をなしているが、例えば、第一可動ガイドレール５０及び第二可動ガイドレール６０と同様に凹部が形成された断面凹形状をなしていてもよい。この場合、幅方向Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃの両側から第二案内輪１５の規制が可能となるため、より確実に車両２を本線軌道２０Ａ、２０Ｂの方向に案内可能となる。
　第一可動ガイドレール５０及び第二可動ガイドレール６０は、凹部５０ａ、６０ａが形成された断面凹形状の部材であるが、第一固定ガイドレール３０同様に、断面Ｌ字形状をなしていてもよい。この場合、本線軌道２０Ａでは第一可動ガイドレール５０は車両２の走行方向左側から第二案内輪１５を規制するように配置され、また、第二可動ガイドレール６０は車両２の走行方向右側から第二案内輪１５を規制するように配置される。この場合、サイドガイド方式の左右の案内レール２１の内の一方と、第一可動ガイドレール５０又は第二可動ガイドレール６０とによって幅方向Ｘａ、Ｘｂの両側から車両２が案内されるため、二つの案内レール２１で車両２が案内されるのと同様な構成となる。
　さらに、第二案内輪１５は車両２の幅方向Ｘの略中央に設置されず、中央から幅方向Ｘの左右いずれかに偏心した位置に配置されていてもよい。この場合、同時に第一固定ガイドレール３０及び第二固定ガイドレール４０、第一可動ガイドレール５０及び第二可動ガイドレール６０についても、第二案内輪１５に対応するように、本線軌道２０Ａ、２０Ｂ及び受渡走行路２３の幅方向Ｘａ、Ｘｂの略中央から偏心させる必要がある。
　この場合、車両２の下部に配される、例えばＡＴＣ装置（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｔｒａｉｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）等の床下機器を、車両２の幅方向Ｘの略中央に配置することが可能となる。
　次に図７を参照して、本発明の第二実施形態に係る軌道系交通システム１Ａについて説明する。
　第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
　本実施形態では、車両受渡装置３における第一固定ガイドレール３０Ａ及び第二固定ガイドレール４０Ａの断面形状、第一可動ガイドレール５０Ａ及び第二可動ガイドレール６０Ａの断面形状と、車両２における第二案内輪１５Ａの構成が第一実施形態と異なっている。
　第二案内輪１５Ａは、左右の第一案内輪１４同士の間の中央において左右二つのゴムタイヤ１３に挟まれる位置に、車両２の下部、即ち、走行装置１１の下部から突出して設けられている。またこの第二案内輪１５Ａは、車両２の中央から幅方向Ｘに同一距離の位置に、間隔を空けて、左右対称に２つずつ設置されるガイドローラであり、上下方向に延在する軸線を中心に回転可能とされている。
　第一固定ガイドレール３０Ａ及び第二固定ガイドレール４０Ａ、第一可動ガイドレール５０Ａ及び第二可動ガイドレール６０Ａは、上方に向かって突出する凸部７０が形成され、断面形状が逆Ｔ字状をなしている。
　このような軌道系交通システム１Ａによれば、左右対称に２つずつ設けられた第二案内輪１５Ａが、第一固定ガイドレール３０Ａ及び第二固定ガイドレール４０Ａ、第一可動ガイドレール５０Ａ及び第二可動ガイドレール６０Ａの凸部７０を幅方向Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃの両側から挟み込むことによって、車両２の幅方向Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃの両側への移動を規制することができる。
　本実施形態の軌道系交通システム１Ａにおいては、第一実施形態と同様に、第二固定ガイドレール４０Ａ及び第二可動ガイドレール６０Ａが本線軌道２０Ａ、２０Ｂ及び受渡走行路２３の幅方向Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃの略中央に配置されていることによって、上述のオーバーラップ区間の削減、及び転轍機２６の設置位置を本線軌道２０Ａ、２０Ｂの幅方向Ｘａ、Ｘｂの中央へ寄せることが可能となり、車両受渡装置３の複線軌道間の幅を削減し、軌道幅占有範囲を抑制できる。
　さらに、上記凸部７０を第二案内輪１５Ａが挟み込むことによって、より確実に車両２の蛇行等を抑制しながら車両２を走行させ、転換手段２４によって本線軌道２０Ａ、２０Ｂに沿う方向、又は、受渡走行路２３に沿う方向のいずれに車両２を走行させるかを選択できる。
　本実施形態では、第一固定ガイドレール３０Ａ及び第二固定ガイドレール４０Ａ、第一可動ガイドレール５０Ａ及び第二可動ガイドレール６０Ａには上方に突出する凸部７０が形成されているが、逆に下方向に突出するように断面Ｔ字状をなしていてもよい。
　この場合、幅方向Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃに第二案内輪１５Ａを規制することに加え、上方からも第二案内輪１５Ａを規制することが可能となる。
　さらに、第一実施形態同様に、第二案内輪１５Ａ、第一固定ガイドレール３０Ａ、第二固定ガイドレール４０Ａ、第一可動ガイドレール５０Ａ、及び第二可動ガイドレール６０Ａは車両２の幅方向Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃの略中央に設置せず、中央から幅方向Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃの左右のいずれかに偏心した位置に配置されていてもよい。
　次に図８及び図９を参照して、本発明の第三実施形態に係る軌道系交通システム１Ｂについて説明する。
　第一実施形態及び第二実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
　本実施形態では、第一実施形態の軌道系交通システム１を基本構成として、転換手段２４における第一可動ガイドレール５０及び第二可動ガイドレール６０が、第一可動ガイドレール５０と第二可動ガイドレール６０とが一体とされた可動ガイドレール（分岐案内部）８０となっている点で、第一実施形態及び第二実施形態と異なっている。
　可動ガイドレール８０は、上方に向かって突出する凸部が形成され、断面形状が逆Ｔ字状をなしており、この凸部の本線軌道２０Ａ、２０Ｂの幅方向Ｘａ、Ｘｂにおいて受渡走行路２３側を向く面が一方の分岐案内部を構成する第一案内面８０ａとされ、受渡走行路２３とは反対側を向く面が他方の分岐案内部を構成する第二案内面８０ｂとされている。これら第一案内面８０ａ及び第二案内面８０ｂには、それぞれ幅方向Ｘａ、Ｘｂの左右から第二案内輪１５の外周面が接触して第二案内輪１５が転動し、案内される。
　ここで、可動ガイドレール８０が、軸５５回りに回転して本線軌道２０Ａ、２０Ｂへの案内位置となる第一の位置Ｐ１に位置すると、第一案内面８０ａが本線軌道２０Ａ、２０Ｂの幅方向Ｘａ、Ｘｂの略中央で本線軌道２０Ａ、２０Ｂに沿う方向に略平行に配され、本線軌道２０Ａ、２０Ｂを走行する車両２の第二案内輪１５を本線軌道２０Ａ、２０Ｂに沿う前後方向Ｙａ、Ｙｂへ案内する。
　この際、第一案内面８０ａが第一固定ガイドレール３０の側部３０ｂの案内面と滑らかに接続されることとなり、第一固定ガイドレール３０との間で車両の第二案内輪１５の受け渡しが可能となる。
　また、可動ガイドレール８０が、軸５５回りに回転して受渡走行路２３への案内位置となる第二の位置Ｐ２に位置すると、第二案内面８０ｂが軸５５と接続された端部と反対側の端部が本線軌道２０Ａ、２０Ｂの幅方向Ｘａ、Ｘｂの略中央に位置するとともに、受渡走行路２３の前後方向Ｙｃに沿うように配され、本線軌道２０Ａ、２０Ｂを走行する車両２の第二案内輪１５を受渡走行路２３に沿う前後方向Ｙｃ案内することを可能としている。
　この際、第二案内面８０ｂが第二固定ガイドレール４０の案内面と滑らかに接続されることとなり、第二固定ガイドレール４０との間で車両２の第二案内輪１５の受け渡しが可能となる。
　このような軌道系交通システム１Ｂによれば、二つの本線軌道２０Ａ、２０Ｂの内の一方の本線軌道２０Ａを走行する車両２が受渡走行路２３に接近した際には、転轍機２６によって可動ガイドレール８０の第一案内面８０ａか第二案内面８０ｂの内のいずれか一方が選択され、本線軌道２０Ａの幅方向Ｘａの略中央に配置される。第二案内輪１５は、第一案内面８０ａか第二案内面８０ｂによって幅方向Ｘａ、Ｘｂから規制され、第一案内面８０ａか第二案内面８０ｂの内のいずれか一方に第二案内輪１５が案内されることによって、車両２の走行方向が選択される。
　ここで、本線軌道２０Ａに沿う方向へ車両２が走行する場合には、第一案内面８０ａが幅方向Ｘａの車両２における走行方向左側から第二案内輪１５を規制するとともに、車両２の走行方向右側の案内レール２１の案内面２１ａが第一案内輪１４を右側から規制するため、車両２が幅方向Ｘａのいずれかの側へ移動可能となる非拘束状態となることはない。
　また、受渡走行路２３に沿う方向へ車両２が走行する場合においても、第二案内面８０ｂが幅方向Ｘａの車両２における走行方向右側から第二案内輪１５を規制するとともに、車両２の走行方向左側の案内レール２１の案内面２１ａが第一案内輪１４を左側から規制するため、車両２が非拘束状態となることはない。
　本実施形態の軌道系交通システム１Ｂにおいては、第一実施形態及び第二実施形態と同様に、可動ガイドレール８０が本線軌道２０Ａ、２０Ｂ及び受渡走行路２３の幅方向Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃの略中央に配置されていることによって、可動ガイドレール８０の設置スペース及び可動範囲を確保するためのスペースを幅方向Ｘａ、Ｘｂ外側に別途設ける必要がない。さらに、転轍機２６についても、本線軌道２０Ａ、２０Ｂの幅方向Ｘａ、Ｘｂの中央寄りに設置可能となる。従って、転換手段２４の設置箇所での幅方向の占有範囲を抑制できる。
　また、可動ガイドレール８０は一体構造となっているため、耐久性の向上、メンテナンス性向上、及びコストダウン等も達成することが可能となる。
　次に図１０から図１４を参照して、本発明の第四実施形態に係る軌道系交通システム１Ｃについて説明する。
　第一実施形態から第三実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
　本実施形態では、第一実施形態の軌道系交通システム１を基本構成として、第二案内輪１５Ｂ、案内レール（第一案内部）９１、転換手段９４、第二固定ガイドレール９６の構成が第一実施形態と異なっており、また、第一固定ガイドレール３０に代えて本線軌道案内レール９５を備えている。
　図１０及び図１１に示すように、第二案内輪１５Ｂは、左右の第一案内輪１４同士の間の中央において左右二つのゴムタイヤ１３に挟まれる位置に、車両２の下部、即ち、走行装置１１の下部から突出して設けられている。またこの第二案内輪１５Ｂは、車両２の中央から幅方向Ｘに同一距離の位置に、間隔を空けて、左右対称に２つずつ設置されるガイドローラであり、上下方向に延在する軸線を中心に回転可能とされている。
　本線軌道案内レール９５は、本線軌道２０Ａ、２０Ｂにおいて、幅方向Ｘａ、Ｘｂの略中央で本線軌道２０Ａ、２０Ｂに沿う方向に延設されて、車両２の第二案内輪１５Ｂを本線軌道２０Ａ、２０Ｂに沿う方向に案内可能としている。
　即ち、本実施形態の軌道系交通システム１Ｃは、車両２が幅方向Ｘａ、Ｘｂの略中央に設けられた本線軌道案内レール９５によって案内されて走行するセンターガイド方式となっている。
　さらに、図１２に示すように、この本線軌道案内レール９５は断面Ｈ字状をなしており、幅方向Ｘａ、Ｘｂを向く面が第二案内輪１５Ｂを案内する案内面となっている。そして二つの第二案内輪１５Ｂが、幅方向Ｘａ、Ｘｂの両側からこの本線軌道案内レール９５を挟み込むことで、車両２の幅方向Ｘａ、Ｘｂの両側への移動を規制する。また転換手段９４が設置される位置においては、この本線軌道案内レール９５は設けられておらず、即ち、一部で分断されている。
　第二固定ガイドレール９６は、第一実施形態の第二固定ガイドレール４０と略同一位置に配置され、本線軌道案内レール９５と同様に断面Ｈ字状をなしており、幅方向Ｘｃを向く面が第二案内輪１５Ｂを案内する案内面となっている。そして二つの第二案内輪１５Ｂが、幅方向Ｘｃの両側からこの第二固定ガイドレール９６を挟み込むことで、車両２の幅方向Ｘｃの両側への移動を規制する。
　また、図１３及び図１４に示すように、転換手段９４は、転換手段２４と同様に第一可動ガイドレール（分岐案内部、第一分岐レール）９７と第二可動ガイドレール９８（分岐案内部、第二分岐レール）と転轍機２６とを有している。
　第一可動ガイドレール９７は、断面形状はＬ字状をなしている。即ち、本線軌道２０Ａ、２０Ｂの底面２０ｃに平行な底部９７ａと、底部９７ａの幅方向Ｘａ、Ｘｂ内側（図１３及び図１４の紙面に向かって右側）から上方へ突出して設けられて第二案内輪１５Ｂが接触、転動する案内面を形成する側部９７ｂとを有している。
　第二可動ガイドレール９８は、第一可動ガイドレール９７同様に断面形状はＬ字状をなし、即ち、本線軌道２０Ａ、２０Ｂの底面２０ｃに平行な底部９８ａと、底部９８ａの幅方向Ｘａ、Ｘｂ内側（図１３及び図１４の紙面に向かって左側）から上方へ突出して設けられて第二案内輪１５Ｂが接触、転動する案内面を形成する側部９８ｂとを有している。
　また、第一可動ガイドレール９７及び第二可動ガイドレール９８が第一の位置Ｐ１に位置すると、本線軌道案内レール９５における車両２の走行方向右側に位置する案内面が第一可動ガイドレール９７の側部９７ｂの案内面と滑らかに接続される。このようにして、本線軌道２０Ａ、２０Ｂに沿う前後方向Ｙａ、Ｙｂへ案内することを可能としている。
　また、第一可動ガイドレール９７及び第二可動ガイドレール９８が第二の位置Ｐ２に位置すると、本線軌道案内レール９５における車両２の走行方向左側に位置する案内面が第二可動ガイドレール９８の側部９８ｂの案内面と滑らかに接続される。このようにして、受渡走行路２３に沿う前後方向Ｙｃへ案内することを可能としている。
　さらに、第一可動ガイドレール９７の側部９７ｂと第二可動ガイドレールの側部９８ｂとの間には、ちょうど第二案内輪１５Ｂが通過可能な隙間が形成されている。
　案内レール９１は、第一実施形態における案内レール２１と略同一構成となっており、この案内レール９１の案内面９１ａに第一案内輪１４の外周面が接触することによって車両２を案内する。またこの案内レール９１は、第一可動ガイドレール９７及び第二可動ガイドレール９８が設置された位置、即ち車両２が転換手段９４によって方向を転換される位置のみに設けられている。ここで、受渡走行路２３側の案内レール９１は前後方向Ｙｃに沿うように、本線軌道２０Ａ、２０Ｂ側の案内レール９１は前後方向Ｙａ、Ｙｂに沿うように設置されている。
　このような軌道系交通システム１Ｃによれば、本線軌道２０Ａを走行する車両２が受渡走行路２３に接近した際には、転轍機２６によって、第一可動ガイドレール９７及び第二可動ガイドレール９８が軸５５回りに回転されて、車両２を本線軌道２０Ａか受渡走行路２３のいずれか一方に導く。
　具体的には、図１０に示すように、第一可動ガイドレール９７が転轍機２６によって選択された場合、即ち、第一の位置Ｐ１が選択された場合には、本線軌道案内レール９５及び第一可動ガイドレール９７の案内面同士が接続され、本線軌道案内レール９５から第一可動ガイドレール９７を介して、再度本線軌道案内レール９５に第二案内輪１５が誘導されて、車両２が本線軌道２０Ａ上を走行する。
　この際、車両２の走行方向に向かって右側の案内レール９１の案内面９１ａに、右側の第一案内輪１４の外周面が係合し、第一可動ガイドレール９７に、走行方向右側の第二案内輪１５Ｂの外周面が係合する。このようにして、車両２の幅方向Ｘａ両側への移動を規制する。
　さらに、第一可動ガイドレール９７と第二可動ガイドレール９８との間を、走行方向左側の第二案内輪１５Ｂが通り抜けるため、車両２は円滑に本線軌道２０Ａ上を走行可能である。
　また、図１１に示すように、第二可動ガイドレール９８が転轍機２６によって選択された場合、即ち、第二の位置Ｐ２が選択された場合には、第二可動ガイドレール９８及び本線軌道案内レール９５の案内面同士が接続され、本線軌道案内レール９５から第二可動ガイドレール９８を介して、第二固定ガイドレール４０に第二案内輪１５が誘導されて、車両２が受渡走行路２３上を走行する。
　この際、車両２の走行方向に向かって左側の案内レール９１の案内面９１ａに、左側の第一案内輪１４の外周面が係合し、第二可動ガイドレール９８の案内面に、第二案内輪１５Ｂの外周面が係合する。このようにして、車両２の幅方向Ｘｃ両側への移動を規制する。
　さらに、第一可動ガイドレール９７と第二可動ガイドレール９８との間を、走行方向左側の第二案内輪１５Ｂが通り抜けるため、車両２は円滑に受渡走行路２３へ走行可能である。
　本実施形態の軌道系交通システム１Ｃにおいては、センターガイド方式での本線軌道２０Ａ、２０Ｂの走行を可能としながら、第一実施形態の場合と同様に車両受渡装置３の複線軌道間の幅を削減し、幅方向の軌道幅占有範囲を抑制できる。
　ここで、図１５及び図１６は本実施形態の第一変形例を示し、例えば第一案内輪１４Ａが車両２の両側部に設けられず、車両２の幅方向Ｘの内側であって、第二案内輪１５Ｂと車両２の側部との間に配置されていてもよい。また、案内レール９１Ａは第一案内輪１４Ａに対して幅方向Ｘａ、Ｘｂの外側から係合するように設けられている。この場合には、車両受渡装置３の複線軌道間の幅をさらに削減し、幅方向の軌道幅占有範囲を抑制できる。また本第一変形例では、案内レール９１Ａは走行部２５の幅方向Ｘａ、Ｘｂ内側に設置されており、その断面形状は底部９１Ａａから上方に凸部９１Ａｂが突出することで凸状となっている。第一案内輪１４Ａはこの凸部９１Ａｂに幅方向Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃの内側から係合する。
　そして、埋込み部２５ａ、２８については、第二案内輪１５Ｂがちょうど通過可能となるように形成されており、さらに、車両２が本線軌道２０Ａ（２０Ｂ）及び受渡走行路２３を走行する際に第一案内輪１４Ａが走行部２５に干渉しないように、走行部２５には下方に凹む段差部９９が形成されている。なおこの段差部９９は走行部２５上をゴムタイヤ１３が走行する際に横断可能とする程度の開口幅に設定されている。
　また、図１７は本実施形態の第二変形例を示し、第一変形例と同様に第二案内輪１５Ｂと車両２の側部との間に第一案内輪１４Ａが配置されており、さらに走行部２５の幅方向Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃの内側の面が案内レール９１Ａの代わりとして機能してもよい。この場合には、案内レール９１Ａを設置する必要がなくなるため、コストダウンが可能となる。また、走行部２５の幅方向Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃの内側の面には、補強及び表面平滑化のため、金属板等を貼り付けてもよい。また、一対の第一案内輪１４のうち一方の案内輪を案内レール９１Ａによって案内し、他方の案内輪を、走行部２５の幅方向Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃの内側の面によって案内してもよい。
　本実施形態での本線軌道案内レール９５の断面形状は断面Ｈ字状である場合に限定されず、例えば第二実施形態の第一固定ガイドレール３０Ａのように断面凸状であってもよい。
　以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
　例えば、実施形態では、車両２が一両の場合について説明したが、複数の車両２が連結されてもよい。
　さらに、第一案内輪１４及び第二案内輪１５、１５Ａ、１５Ｂの数量は上述の実施形態の設置数量に限定されない。例えば、第一実施形態において、第二案内輪１５は一つの走行装置１１当り２つ、一つの車両２当りで４つ設けられているが、これを一つの走行装置１１当りで１つとしてもよいし３つとしてもよい。
　また、案内レール２１、９１は断面Ｈ字状をなしているが、この形状に限定されず、例えば第一案内輪１４の外周面と係合するように、側壁２０ａに平行な面を有する部材であればよい。案内レール９１Ａについても断面形状は凸状に限定されず、例えばＨ字状となっていてもよい。
　さらに、車両２の走行方向は、本実施形態の場合に限られず、逆方向（図１の紙面左から右へ向かう方向）であってもよい。
　また、上記実施形態では、第二固定ガイドレール４０が受渡走行路２３の幅方向Ｘｃの略中央に配置されているが、受渡走行路２３の幅方向Ｘｃの両側部に設けられてもよい。この場合、第二案内輪１５、１５Ａ、１５Ｂは車両２の幅方向Ｘの略中央に設けられるとともに、車両２の幅方向Ｘの両側部にも設けられる必要がある。
　本発明は、二つの走行軌道間で車両を受け渡す車両受渡装置、及びこれを備えた軌道系交通システムに関する。本発明の車両受渡装置、及び軌道系交通システムによれば、受渡走行路の内部に設けられた第二案内部によって車両の第二案内輪を案内することで、受渡走行路での複線軌道間の幅を削減し、幅方向の占有範囲を抑制しながら簡易な構成を用いて車両の受け渡しが可能となる。
１　軌道系交通システム
２　車両
３　車両受渡装置
１０　車体
１１　走行装置
１２　回転軸
１３　ゴムタイヤ
１４　第一案内輪
１５　第二案内輪
２０Ａ、２０Ｂ　本線軌道
２０ａ　側壁
２０ｂ　内面
２０ｃ　底面
２１　案内レール（第一案内部）
２１ａ　案内面
２２　支持部
２３　受渡走行路
２３ｃ　底面
２４　転換手段
２５　走行部
２５ａ　埋込み部
２６　転轍機（移動手段）
２６ａ　アクチュエータ
２７　分岐部
２８　埋込み部
３０　第一固定ガイドレール
３０ａ　底部
３０ｂ　側部
４０　第二固定ガイドレール（第二案内部）
４０ａ　凹部
４０ｂ　側部
４０ｃ　底部
４０ｄ　張出部
５０　第一可動ガイドレール（分岐案内部、第一分岐レール）
５０ａ　凹部
５０ｂ　側部
５０ｃ　底部
５５　軸
６０　第二可動ガイドレール（分岐案内部、第二分岐レール）
６０ａ　凹部
６０ｂ　側部
６０ｃ　底部
１Ａ　軌道系交通システム
１５Ａ　第二案内輪
３０Ａ　第一固定ガイドレール
４０Ａ　第二固定ガイドレール（補助案内部）
５０Ａ　第一可動ガイドレール
６０Ａ　第二可動ガイドレール
７０　凸部
Ｘ、Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃ　幅方向
Ｙ、Ｙａ、Ｙｂ、Ｙｃ　前後方向
Ｐ１　第一の位置
Ｐ２　第二の位置
８０　可動ガイドレール（分岐案内部）
８０ａ　第一案内面
８０ｂ　第二案内面
１Ｃ　軌道系交通システム
９１　案内レール
９１ａ　案内面
９４　転換手段
９５　本線軌道案内レール
９６　第二固定ガイドレール
１５Ｂ　第二案内輪
９７　第一可動ガイドレール
９７ａ　底部
９７ｂ　側部
９８　第二可動ガイドレール
９８ａ　底部
９８ｂ　側部
１４Ａ　第一案内輪
９１Ａ　案内レール
９１Ａａ　底部
９１Ａｂ　凸部
９９　段差部

Claims (14)

  1. 　車両に設けられた一対の第一案内輪を、前記第一案内輪それぞれの外側で案内する一対の第一案内部を有する二つの本線軌道と、
    　前記二つの本線軌道の間に設けられて、車両が走行可能であるとともに、これら二つの本線軌道の間で車両を受け渡す受渡走行路と、
    　前記受渡走行路の内部に設けられ、前記車両の下部に配された第二案内輪を案内する第二案内部と、
    　前記本線軌道に設けられて前記本線軌道に沿う方向と前記受渡走行路に沿う方向とに前記車両の方向を転換可能な転換手段とを備える車両受渡装置。
  2. 　前記二つの本線軌道は、前記一対の第一案内部を、前記車両が前記転換手段によって転換される位置のみに有する請求項１に記載の車両受渡装置。
  3. 　前記一対の第一案内部は前記車両の両側部の外側に配された案内レールである請求項１又は２に記載の車両受渡装置。
  4. 　前記一対の第一案内部は前記車両の両側部の内側に配された案内レールである請求項１又は２に記載の車両受渡装置。
  5. 　前記一対の第一案内部は前記本線軌道及び前記受渡走行路に凸状に設けられて、一対のタイヤが転動する走行路の幅方向内側の面によって構成されている請求項１又は２に記載の車両受渡装置。
  6. 　前記第二案内部は、前記受渡走行路の幅方向中央に設けられている請求項１から５のいずれか一項に記載の車両受渡装置。
  7. 　前記第二案内輪が上下方向に延在する軸線回りに回転可能なガイドローラであり、
    　前記第二案内部は、前記第二案内輪を前記車両の幅方向に規制するガイドレールである請求項１から６のいずれか一項に記載の車両受渡装置。
  8. 　前記第二案内部には、前記第二案内部の長手方向に沿って上方に向けて開口し、前記第二案内輪が上方から挿入される凹部が形成されている請求項７に記載の車両受渡装置。
  9. 　前記第二案内部は、対をなして前記車両に設けられた前記第二案内輪によって挟み込まれる請求項７に記載の車両受渡装置。
  10. 　前記転換手段は、前記第二案内輪をそれぞれ案内可能な一対の分岐案内部と、
    　前記分岐案内部の幅方向外側に設けられ、前記一対の分岐案内部を、一方の前記分岐案内部が前記本線軌道に沿う方向に前記第二案内輪を案内可能であるとともに、他方の前記分岐案内部が前記第二案内輪と干渉しない第一の位置と、他方の前記分岐案内部が前記受渡走行路に沿う方向に前記第二案内輪を案内可能であるとともに、一方の前記分岐案内部が前記第二案内輪と干渉しない第二の位置とに移動させることが可能な移動手段とを備える請求項１から９のいずれか一項に記載の車両受渡装置。
  11. 　前記分岐案内部は、前記本線軌道の幅方向中央に設けられている請求項１０に記載の車両受渡装置。
  12. 　前記一対の分岐案内部は、一方が前記第一の位置へ前記第二案内輪を案内可能とする第一分岐レールであり、他方が前記第二の位置へ前記第二案内輪を案内可能とする第二分岐レールである請求項１１に記載の車両受渡装置。
  13. 　前記第一分岐レール及び前記第二分岐レールには、これら第一分岐レール及び第二分岐レールの長手方向に沿って上方に開口し、前記第二案内輪が上方から挿入される凹部が形成されている請求項１２に記載の車両受渡装置。
  14. 　請求項１から１２のいずれか一項に記載の車両受渡装置と、
    　前記第二案内輪が下部に配された車両とを備える軌道系交通システム。
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