WO2012132282A1 - 電力制御装置および電力制御方法 - Google Patents

Abstract

　電力制御装置は、第１の蓄電池の放電電力と第２の蓄電池の放電電力とを制御する制御部（１０１）と、第１の蓄電池と第２の蓄電池とに接続された負荷機器へ第１の蓄電池と第２の蓄電池とから供給されるべき総電力を取得する電力取得部（１０２）とを備え、制御部（１０１）は、第１の期間に、電力取得部（１０２）で取得された総電力の変化に応じて第１の蓄電池の放電電力を変化させ、第２の蓄電池の放電電力を第１の蓄電池の放電電力に近づける方向である第１の方向へ変化させ、第１の期間よりも後の期間である第２の期間に、電力取得部（１０２）で取得された総電力の変化に応じて第２の蓄電池の放電電力を変化させ、第１の蓄電池の放電電力を第１の方向とは反対の方向である第２の方向へ変化させる。

Description

電力制御装置および電力制御方法

　複数の蓄電池の放電電力を制御する電力制御装置および電力制御方法に関する。

　近年、太陽光を用いて電力を発生させる太陽光発電システムが一般住宅にも普及している。図２１は、太陽光発電システムが導入された一般住宅を示す概念図である。

　図２１に示された一般住宅内の家電製品である負荷機器９０４には、電力系統９０３、太陽光発電装置９０１および蓄電池９０２が接続されている。ここで、電力系統９０３は、電力会社から供給される電力の系統である。また、太陽光発電装置９０１は、太陽光を用いて電力を発生させる装置である。そして、蓄電池９０２は、太陽光発電装置９０１が発生させた電力を蓄積するための装置である。負荷機器９０４には、これらの電力源から電力が供給される。

　例えば、太陽光発電装置９０１から十分な電力が得られる場合、負荷機器９０４には、太陽光発電装置９０１から電力が供給される。太陽光発電装置９０１から十分な電力が得られない場合、蓄電池９０２から電力が補われる。さらに、太陽光発電装置９０１および蓄電池９０２からの電力供給が不足している場合、電力系統９０３から電力が補われる。これにより、負荷機器９０４には、太陽光発電装置９０１、蓄電池９０２および電力系統９０３の少なくも１つから電力が供給される。

　このような太陽光発電システムの例として、特許文献１に記載された太陽光発電システムがある。

特開２００３－０７９０５４号公報

　しかしながら、曇った日または夜間など、太陽光発電量が小さい時間における家電製品の電力消費を蓄電池で補うためには、一般住宅においても大容量の蓄電池が必要である。大容量の蓄電池に蓄積された電力を用いることで、電力系統からの電力の購入量が削減される。そして、大容量の蓄電池を実現するため、複数の蓄電池が組み合わされて設置される場合がある。

　図２２は、複数の蓄電池を用いる太陽光発電システムの概念図である。図２２では、図２１に示された蓄電池９０２の代わりに、第１の蓄電池９１１および第２の蓄電池９１２が用いられている。図２２に示された例では、第１の蓄電池９１１と第２の蓄電池９１２とで、負荷機器９０４に電力を供給する蓄電池が選択的に切り替えられる。そして、第１の蓄電池９１１および第２の蓄電池９１２の一方から、負荷機器９０４に電力が供給される。

　これにより、負荷機器９０４の消費電力が、複数の蓄電池に蓄積された電力で補われる。ここで、蓄電池の切り替えは、可能な限り、シームレスに実行される必要がある。蓄電池の切り替えにおいて、蓄電池から電力が供給されない期間が発生した場合、電力系統９０３から電力の流入が発生する。

　図２３は、図２２に示された太陽光発電システムに係る第１の蓄電池９１１から第２の蓄電池９１２への切り替えの第１例を示す図である。図２３の上段には、第１の蓄電池９１１および第２の蓄電池９１２から負荷機器９０４に供給されるべき総電力が示されている。つまり、ここでの総電力は、負荷機器９０４の消費電力から、太陽光発電装置９０１による供給電力を差し引いた電力である。

　また、図２３の中段には、第１の蓄電池９１１の放電電力が示されている。そして、図２３の下段には、第２の蓄電池９１２の放電電力が示されている。

　図２３の例では、第１の蓄電池９１１の放電が停止された後に、第２の蓄電池９１２の放電が開始されている。そして、第１の蓄電池９１１から第２の蓄電池９１２への切り替えにおいて、第１の蓄電池９１１および第２の蓄電池９１２のいずれからも電力が供給されない停止期間が発生している。

　この場合、この停止期間に電力系統９０３から電力の流入が発生する。これにより、太陽光発電装置９０１により供給されたエネルギーではなく、電力系統９０３から供給されたエネルギーを消費する。

　また、停止期間における電力供給をコンデンサで補う方法も考えられる。しかし、太陽光発電システムで扱われるような大きな電力を補うためには、非常に大きな容量を有する高耐圧コンデンサが必要である。そして、そのコンデンサを設置するためには、大きなスペースも必要である。したがって、コンデンサで補う方法も現実的ではない。

　図２４は、図２２に示された太陽光発電システムに係る第１の蓄電池９１１から第２の蓄電池９１２への切り替えの第２例を示す図である。図２４の上段には、図２３と同様に、第１の蓄電池９１１および第２の蓄電池９１２から負荷機器９０４に供給されるべき総電力が示されている。また、図２４の中段には、第１の蓄電池９１１の放電電力が示されている。そして、図２４の下段には、第２の蓄電池９１２の放電電力が示されている。

　図２４の例では、第１の蓄電池９１１の放電が停止される前に、第２の蓄電池９１２の放電が開始されている。そして、第１の蓄電池９１１から第２の蓄電池９１２への切り替えにおいて、第１の蓄電池９１１および第２の蓄電池９１２の両方から電力が供給されるオーバーラップ期間が発生している。図２４のオーバーラップ期間では、必要な総電力の２倍の電力が放電される。

　この場合、過剰分の電力は、電力系統９０３に流出する。この現象は、逆潮とも呼ばれる。特に、日本では、蓄電池に蓄積された電力を逆潮により売電することが、認められていない。したがって、蓄電池による過剰な放電は、望ましくない。

　そこで、本発明は、必要電力に応じて放電する蓄電池を円滑に切り替えることができる電力制御装置を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するため、本発明に係る電力制御装置は、第１の蓄電池の放電電力と第２の蓄電池の放電電力とを制御する制御部と、前記第１の蓄電池と前記第２の蓄電池とに接続された負荷機器へ前記第１の蓄電池と前記第２の蓄電池とから供給されるべき総電力を取得する電力取得部とを備え、前記制御部は、第１の期間に、前記電力取得部で取得された前記総電力の変化に応じて前記第１の蓄電池の放電電力を変化させ、前記第２の蓄電池の放電電力を前記第１の蓄電池の放電電力に近づける方向である第１の方向へ変化させ、前記第１の期間よりも後の期間である第２の期間に、前記電力取得部で取得された前記総電力の変化に応じて前記第２の蓄電池の放電電力を変化させ、前記第１の蓄電池の放電電力を前記第１の方向とは反対の方向である第２の方向へ変化させる。

　なお、本発明は、上記電力制御装置の構成要素を備える集積回路、上記電力制御装置の処理を実行する電力制御方法、または、その電力制御方法をコンピュータに実行させるプログラムとして、実現されてもよい。

　本発明により、必要電力に応じて放電する蓄電池が円滑に切り替えられる。したがって、蓄電池に蓄積された電力が、有効に活用される。

図１は、実施の形態１に係る電力制御装置を示す構成図である。 図２は、実施の形態１に係る電力制御処理を示すフローチャートである。 図３は、実施の形態１に係る電力制御処理の詳細を示すフローチャートである。 図４は、実施の形態１に係る電力制御の第１例を示す図である。 図５は、実施の形態１に係る電力制御の第２例を示す図である。 図６は、実施の形態１に係る電力制御の第３例を示す図である。 図７は、実施の形態１に係る電力制御の第４例を示す図である。 図８は、実施の形態１に係る電力制御の第５例を示す図である。 図９は、実施の形態１に係る電力制御の第６例を示す図である。 図１０は、実施の形態２に係る電力制御装置を示す構成図である。 図１１は、実施の形態２に係る蓄電池制御部を示す構成図である。 図１２は、実施の形態２に係る電力制御処理を示すフローチャートである。 図１３は、実施の形態２に係る電力制御の第１例を示す図である。 図１４は、実施の形態２に係る必要電力と供給電力との関係を示す図である。 図１５は、実施の形態２に係る電力制御の第２例を示す図である。 図１６は、実施の形態２に係る電力制御の第３例を示す図である。 図１７は、実施の形態２に係る電力制御の第４例を示す図である。 図１８は、実施の形態２に係る電力制御の第５例を示す図である。 図１９は、実施の形態２に係る電力制御の第６例を示す図である。 図２０は、実施の形態２に係る電力制御の変形例を示す図である。 図２１は、従来技術に係る太陽光発電システムを示す概念図である。 図２２は、複数の蓄電池を用いる太陽光発電システムを示す概念図である。 図２３は、停止期間を有する電力制御を示す図である。 図２４は、オーバーラップ期間を有する電力制御を示す図である。

　本発明の一態様に係る電力制御装置は、第１の蓄電池の放電電力と第２の蓄電池の放電電力とを制御する制御部と、前記第１の蓄電池と前記第２の蓄電池とに接続された負荷機器へ前記第１の蓄電池と前記第２の蓄電池とから供給されるべき総電力を取得する電力取得部とを備え、前記制御部は、第１の期間に、前記電力取得部で取得された前記総電力の変化に応じて前記第１の蓄電池の放電電力を変化させ、前記第２の蓄電池の放電電力を前記第１の蓄電池の放電電力に近づける方向である第１の方向へ変化させ、前記第１の期間よりも後の期間である第２の期間に、前記電力取得部で取得された前記総電力の変化に応じて前記第２の蓄電池の放電電力を変化させ、前記第１の蓄電池の放電電力を前記第１の方向とは反対の方向である第２の方向へ変化させる。

　これにより、第１の蓄電池から第２の蓄電池への切り替え処理において、第１の蓄電池の放電電力と第２の蓄電池の放電電力とが近づけられる。したがって、第１の蓄電池から第２の蓄電池へ、必要電力に応じて放電する蓄電池が円滑に切り替えられる。よって、蓄電池に蓄積された電力が、有効に活用される。

　また、前記制御部は、前記第１の期間に、前記第２の蓄電池の放電電力を０から増加させることにより、前記第２の蓄電池の放電電力を前記第１の方向へ変化させ、前記第２の期間に、前記第１の蓄電池の放電電力を０へ減少させることにより、前記第１の蓄電池の放電電力を前記第２の方向へ変化させてもよい。

　これにより、電力制御装置は、切り替え処理の開始前において、第２の蓄電池の放電電力を０にすることができる。また、電力制御装置は、切り替え処理の完了後において、第１の蓄電池の放電電力を０にすることができる。したがって、電力制御装置は、第１の蓄電池または第２の蓄電池を停止状態にすることができる。

　また、前記制御部は、前記第１の期間に、前記第２の蓄電池の放電電力を第１の割合で増加させることにより、前記第２の蓄電池の放電電力を前記第１の方向へ変化させ、前記第２の期間に、前記第１の蓄電池の放電電力を第２の割合で減少させることにより、前記第１の蓄電池の放電電力を前記第２の方向へ変化させてもよい。

　これにより、切り替え処理において、電力供給の急峻な変化が抑制される。したがって、切り替え処理の間も、電力が安定して供給される。

　また、前記制御部は、前記第１の期間と前記第２の期間との間の期間である第３の期間に、前記総電力の変化に応じて前記第１の蓄電池の放電電力を変化させることを停止してもよい。

　これにより、電力制御装置は、適切に放電電力の制御を切り替えることができる。

　また、前記制御部は、前記第３の期間に、前記総電力の変化に応じて前記第１の蓄電池の放電電力を変化させることを停止して、前記第１の蓄電池の放電電力を前記第２の方向へ変化させてもよい。

　これにより、第１の蓄電池の放電電力は、切り替え処理開始前の第２の蓄電池の放電電力に近づく。したがって、必要電力に応じて放電する蓄電池が適切に切り替えられる。

　また、前記制御部は、前記第３の期間に、前記第２の蓄電池の放電電力を前記第１の方向へ変化させてもよい。

　これにより、電力制御装置は、第１の期間と第３の期間とで、第２の蓄電池について同じ制御を継続することができる。したがって、制御が簡素化される。

　また、前記制御部は、前記第３の期間の開始から所定の期間経過後に、前記総電力の変化に応じて前記第１の蓄電池の放電電力を変化させることを停止してもよい。

　これにより、第１の蓄電池において追従が停止されるタイミングと、第２の蓄電池において追従が開始されるタイミングとが近くなる。したがって、切り替え処理がよりシームレスに実行される。

　また、前記制御部は、前記総電力の変化に応じて前記第１の蓄電池の放電電力を変化させることを停止した時から前記第２の期間の開始の時点まで、前記第１の蓄電池の放電電力と前記第２の蓄電池の放電電力との和が一定になるように、前記第１の蓄電池の放電電力と前記第２の蓄電池の放電電力とを制御してもよい。

　これにより、必要電力の変化に追従する放電が実行されていない間も、電力が安定して供給される。

　また、前記制御部は、前記第１の期間に、前記第２の蓄電池の放電電力を前記第１の方向へ変化させつつ、前記第１の蓄電池の放電電力と前記第２の蓄電池の放電電力との和が前記電力取得部で取得された前記総電力に一致するように、前記総電力の変化に応じて前記第１の蓄電池の放電電力を変化させ、前記第２の期間に、前記第１の蓄電池の放電電力を前記第２の方向へ変化させつつ、前記第１の蓄電池の放電電力と前記第２の蓄電池の放電電力との和が前記電力取得部で取得された前記総電力に一致するように、前記総電力の変化に応じて前記第２の蓄電池の放電電力を変化させてもよい。

　これにより、必要電力の変化に追従して、第１の蓄電池および第２の蓄電池の放電電力が適切に制御される。

　また、前記電力取得部は、前記第１の蓄電池の放電電力と、前記第２の蓄電池の放電電力と、前記負荷機器の消費電力に対する前記負荷機器への供給電力の過不足とから、前記総電力を取得してもよい。

　これにより、第１の蓄電池および第２の蓄電池から負荷機器へ供給されるべき総電力が、適切に取得される。

　また、本発明の一態様に係る電力制御方法は、第１の蓄電池の放電電力と第２の蓄電池の放電電力とを制御する制御ステップと、前記第１の蓄電池と前記第２の蓄電池とに接続された負荷機器へ前記第１の蓄電池と前記第２の蓄電池とから供給されるべき総電力を取得する電力取得ステップとを含み、前記制御ステップでは、第１の期間に、前記電力取得ステップで取得された前記総電力の変化に応じて前記第１の蓄電池の放電電力を変化させ、前記第２の蓄電池の放電電力を前記第１の蓄電池の放電電力に近づける方向である第１の方向へ変化させ、前記第１の期間よりも後の期間である第２の期間に、前記電力取得ステップで取得された前記総電力の変化に応じて前記第２の蓄電池の放電電力を変化させ、前記第１の蓄電池の放電電力を前記第１の方向とは反対の方向である第２の方向へ変化させる電力制御方法でもよい。

　これにより、電力制御装置が、電力制御方法として実現される。

　また、本発明の一態様に係るプログラムは、前記電力制御方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムでもよい。

　これにより、電力制御方法が、プログラムとして実現される。

　また、本発明の一態様に係る集積回路は、第１の蓄電池の放電電力と第２の蓄電池の放電電力とを制御する制御部と、前記第１の蓄電池と前記第２の蓄電池とに接続された負荷機器へ前記第１の蓄電池と前記第２の蓄電池とから供給されるべき総電力を取得する電力取得部とを備え、前記制御部は、第１の期間に、前記電力取得部で取得された前記総電力の変化に応じて前記第１の蓄電池の放電電力を変化させ、前記第２の蓄電池の放電電力を前記第１の蓄電池の放電電力に近づける方向である第１の方向へ変化させ、前記第１の期間よりも後の期間である第２の期間に、前記電力取得部で取得された前記総電力の変化に応じて前記第２の蓄電池の放電電力を変化させ、前記第１の蓄電池の放電電力を前記第１の方向とは反対の方向である第２の方向へ変化させる集積回路でもよい。

　これにより、電力制御装置が、集積回路として実現される。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示す。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。

　（実施の形態１）
　図１は、実施の形態１に係る電力制御装置を示す構成図である。図１に示された電力制御装置１００は、制御部１０１および電力取得部１０２を備える。また、電力制御装置１００は、第１の蓄電池１１１、第２の蓄電池１１２および負荷機器１２０に接続されている。

　負荷機器１２０は、典型的には、供給された電力を消費する家電製品である。負荷機器１２０は、供給された電力を消費するその他の機器であってもよい。

　第１の蓄電池１１１は、充放電可能な電池である。第１の蓄電池１１１は、電力制御装置１００の制御により、充電し、あるいは、放電する。第１の蓄電池１１１は、典型的には、太陽光発電装置が発生させた電力を蓄積するが、太陽光発電装置以外から得られた電力を蓄積してもよい。例えば、第１の蓄電池１１１は、燃料電池から得られた電力を蓄積してもよいし、電力系統を介して電力会社から得られる電力を蓄積してもよい。第２の蓄電池１１２は、第１の蓄電池１１１と同様の装置である。

　電力取得部１０２は、第１の蓄電池１１１および第２の蓄電池１１２から負荷機器１２０へ供給されるべき総電力を取得する処理部である。ここでの総電力は、第１の蓄電池１１１および第２の蓄電池１１２から負荷機器１２０へ供給されることが望ましい電力の合計であって、総電力には、太陽光発電装置等から供給される電力は除かれる。例えば、負荷機器１２０の消費電力から、太陽光発電装置により供給される電力を除いた電力が、総電力である。総電力は、必要電力と言い換えることもできる。

　また、電力取得部１０２は、負荷機器１２０への電力供給の過不足を取得してもよい。そして、電力取得部１０２は、電力供給の過不足から、供給されるべき総電力を取得してもよい。

　制御部１０１は、第１の蓄電池１１１の放電電力および第２の蓄電池１１２の放電電力を制御する処理部である。さらに、制御部１０１は、第１の蓄電池１１１の充電電力および第２の蓄電池１１２の充電電力を制御してもよい。

　例えば、第１の蓄電池１１１の充電率が１０％以下である場合、制御部１０１は、第２の蓄電池１１２に放電させる。あるいは、この場合、制御部１０１は、第１の蓄電池１１１に充電させる。また、第１の蓄電池１１１の充電率が９０％以上である場合、制御部１０１は、第１の蓄電池１１１に放電させる。あるいは、この場合、制御部１０１は、第２の蓄電池１１２に充電させる。

　ここで、制御部１０１は、第１の蓄電池１１１および第２の蓄電池１１２のいずれか一方の放電電力を総電力の変化に追従して変化させる。つまり、制御部１０１は、総電力の変化に追従して、放電電力を調整する。これにより、必要な電力が負荷機器１２０に供給される。

　なお、図１において、負荷機器１２０は、電力制御装置１００を介して、第１の蓄電池１１１および第２の蓄電池１１２に接続されている。しかし、電力制御装置１００、第１の蓄電池１１１、第２の蓄電池１１２および負荷機器１２０の接続形態は、図１に示された形態に限られない。例えば、負荷機器１２０は、第１の蓄電池１１１および第２の蓄電池１１２に直接接続されていてもよい。

　図２は、図１に示された電力制御装置１００に係る電力制御処理を示すフローチャートである。まず、電力取得部１０２は、第１の蓄電池１１１および第２の蓄電池１１２から負荷機器１２０へ供給されるべき総電力を取得する（Ｓ１０１）。次に、制御部１０１は、第１の蓄電池１１１の放電電力と、第２の蓄電池１１２の放電電力とを制御する（Ｓ１０２）。

　電力制御装置１００は、図２に示された処理を繰り返すことにより、総電力に応じて第１の蓄電池１１１および第２の蓄電池１１２から負荷機器１２０へ電力を供給する。また、例えば、電力制御装置１００は、総電力の変化に追従して放電電力を変化させる蓄電池を充電率に応じて切り替える。

　図３は、図２に示された電力制御処理（Ｓ１０２）の詳細を示すフローチャートであって、特に、蓄電池の切り替え時の処理を示すフローチャートである。

　現在時刻が第１の期間である場合（Ｓ２０１でＹｅｓ）、制御部１０１は、電力取得部１０２で取得された総電力の変化に応じて第１の蓄電池１１１の放電電力を変化させる（Ｓ２０２）。また、制御部１０１は、第２の蓄電池１１２の放電電力を第１の蓄電池１１１の放電電力に近づける方向である第１の方向へ変化させる（Ｓ２０３）。

　ここで、例えば、制御部１０１は、総電力から第２の蓄電池１１２の放電電力を差し引いた電力を第１の蓄電池１１１に出力させることにより、総電力の変化に追従して第１の蓄電池１１１の放電電力を変化させる。つまり、制御部１０１は、第２の蓄電池１１２の放電電力を第１の方向へ変化させつつ、第１の蓄電池１１１の放電電力と第２の蓄電池１１２の放電電力との和が総電力に一致するように、第１の蓄電池１１１の放電電力を変化させる。

　そして、現在時刻が第１の期間よりも後の期間である第２の期間である場合（Ｓ２０４でＹｅｓ）、制御部１０１は、電力取得部１０２で取得された総電力の変化に応じて第２の蓄電池１１２の放電電力を変化させる（Ｓ２０５）。また、制御部１０１は、第１の蓄電池１１１の放電電力を第１の方向とは反対の方向である第２の方向へ変化させる（Ｓ２０６）。第２の方向は、第２の蓄電池１１２の放電電力から遠ざける方向でもある。

　ここで、例えば、制御部１０１は、総電力から第１の蓄電池１１１の放電電力を差し引いた電力を第２の蓄電池１１２に出力させることにより、総電力の変化に追従して第２の蓄電池１１２の放電電力を変化させる。つまり、制御部１０１は、第１の蓄電池１１１の放電電力を第２の方向へ変化させつつ、第１の蓄電池１１１の放電電力と第２の蓄電池１１２の放電電力との和が総電力に一致するように、第２の蓄電池１１２の放電電力を変化させる。

　なお、第１の期間において、第１の蓄電池１１１の放電電力を変化させる処理（Ｓ２０２）と、第２の蓄電池１１２の放電電力を変化させる処理（Ｓ２０３）とで、処理の順序が逆であっても構わない。また、第２の期間において、第２の蓄電池１１２の放電電力を変化させる処理（Ｓ２０５）と、第１の蓄電池１１１の放電電力を変化させる処理（Ｓ２０６）とで、処理の順序が逆であっても構わない。

　図４は、図１に示された電力制御装置１００に係る電力制御の第１例を示す図である。図４には、実施の形態１に係る切り替え処理の典型的な例が示されている。

　まず、時刻ｔ１まで、制御部１０１は、第２の蓄電池１１２の放電電力が０になるように、第２の蓄電池１１２の放電電力を制御する。すなわち、制御部１０１は、第２の蓄電池１１２に放電させない。また、制御部１０１は、電力取得部１０２で取得された総電力の変化に応じて第１の蓄電池１１１の放電電力を変化させる。時刻ｔ１まで、第１の蓄電池１１１の放電電力は、総電力に等しい。

　次に、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで（第１の期間）、制御部１０１は、第２の蓄電池１１２の放電電力を第１の方向へ変化させる。図４の例では、制御部１０１は、第２の蓄電池１１２の放電電力を所定の割合で０から増加させる。ここで、所定の割合は、電力の急峻な変化を生じさせない程度の割合であることが好ましい。そして、制御部１０１は、第２の蓄電池１１２の放電電力が総電力以上にならない程度で、第２の蓄電池１１２の放電電力を増加させる。

　また、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで、制御部１０１は、時刻ｔ１までと同様に、電力取得部１０２で取得された総電力の変化に応じて第１の蓄電池１１１の放電電力を変化させる。より具体的には、制御部１０１は、総電力から第２の蓄電池１１２の放電電力を差し引いた電力を第１の蓄電池１１１に出力させる。したがって、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで、第１の蓄電池１１１の放電電力は、第２の蓄電池１１２の放電電力の増加に伴って、減少傾向を示す。

　次に、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで（第２の期間）、制御部１０１は、第１の蓄電池１１１の放電電力を第２の方向に変化させる。図４の例では、制御部１０１は、第１の蓄電池１１１の放電電力を所定の割合で０まで減少させる。ここで、時刻ｔ１から時刻ｔ２までにおける第２の蓄電池１１２の放電電力と、時刻ｔ２から時刻ｔ３までにおける第１の蓄電池１１１の放電電力とでは、変化の方向が異なるが、変化の割合は同じである。

　また、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで、制御部１０１は、電力取得部１０２で取得された総電力の変化に応じて第２の蓄電池１１２の放電電力を変化させる。より具体的には、制御部１０１は、総電力から第１の蓄電池１１１の放電電力を差し引いた電力を第２の蓄電池１１２に出力させる。したがって、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで、第２の蓄電池１１２の放電電力は、第１の蓄電池１１１の放電電力の減少に伴って、増加傾向を示す。

　そして、時刻ｔ３から、制御部１０１は、第１の蓄電池１１１の放電電力が０になるように、第１の蓄電池１１１の放電電力を制御する。すなわち、制御部１０１は、第１の蓄電池１１１に放電させない。また、制御部１０１は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までと同様に、電力取得部１０２で取得された総電力の変化に応じて第２の蓄電池１１２の放電電力を変化させる。時刻ｔ３から、第２の蓄電池１１２の放電電力は、総電力に等しい。

　図４の例の通り、時刻ｔ２の付近において、第１の蓄電池１１１の放電電力と、第２の蓄電池１１２の放電電力とが、ほぼ等しくなる。

　なお、このとき、時刻ｔ２の近辺において総電力の変化に追従する第１の蓄電池１１１の放電電力の変化幅と、時刻ｔ２の近辺において総電力の変化に追従する第２の蓄電池１１２の放電電力の変化幅とが等しくなる。これにより、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの間において、総電力の変化に追従する蓄電池の放電電力の変化幅が小さくなることを避けることができる。そして、変化幅が確保されることで、円滑な切り替え処理が行われる。

　例えば、総電力の変化に追従する蓄電池において、放電電力が０または放電可能な最大値等のような限界値付近である場合、放電電力の変化が許容される範囲が小さくなる。このような場合、総電力の変化に追従することが困難になる。実施の形態１に係る電力制御処理では、このような状態が回避される。

　また、第１の蓄電池１１１の放電電力を総電力の変化に追従して変化させることを終了するタイミングと、第２の蓄電池１１２の放電電力を総電力の変化に追従して変化させることを開始するタイミングとが異なってもよい。

　仮にそれらのタイミングにずれが生じていたとしても、第１の蓄電池１１１の放電電力と第２の蓄電池１１２の放電電力との合計が大きく変動することはない。そして、図２３に示した停止期間のように２つの蓄電池からの放電電力の合計が０になることはない。また、図２４に示したオーバーラップ期間のように２つの蓄電池からの放電電力の合計が総電力のおよそ２倍になることもない。

　この場合において、２つの蓄電池からの放電電力の合計と総電力との差分は、上記のタイミングのずれの間に生じる総電力の変化分になる。したがって、この場合でも、蓄電池から過剰な電力が供給されて逆潮が生じる危険性が小さくなる。

　なお、第２の蓄電池１１２が所定の割合での増加を開始してから総電力の変化に追従する変化を開始するまでの期間、つまり、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間は、予め定められた期間であってもよいし、総電力に基づいて定められる期間であってもよい。

　また、図４では、切り替え処理に係る典型的な電力制御の例が示されている。しかし、切り替え処理に係る電力制御は、図４の例に限られず、様々な変形例が考えられる。

　図５は、図１に示された電力制御装置１００に係る電力制御の第２例を示す図である。図５の例では、図４の例と比較して、時刻ｔ１から時刻ｔ２までにおける第２の蓄電池１１２の放電電力と、時刻ｔ２から時刻ｔ３までにおける第１の蓄電池１１１の放電電力とで、変化の割合が異なる。このように変化の割合が異なっていても、同様の効果が得られる。

　また、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで、制御部１０１は、第１の蓄電池１１１の放電電力と第２の蓄電池１１２の放電電力との合計が供給されるべき総電力を超えないように、第２の蓄電池１１２の放電電力を比較的小さい割合で増加させる。そして、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで、制御部１０１は、切り替え処理がより早く完了するように、第１の蓄電池１１１の放電電力を比較的大きい割合で減少させる。これにより、円滑で迅速な切り替え処理が実現される。

　図６は、図１に示された電力制御装置１００に係る電力制御の第３例を示す図である。図６の例のように、時刻ｔ１から時刻ｔ２までにおいて、第２の蓄電池１１２の放電電力が、段階的に増加してもよいし、一時的に減少してもよい。また、時刻ｔ２から時刻ｔ３までにおいて、第１の蓄電池１１１の放電電力が、段階的に減少してもよいし、一時的に増加してもよい。

　時刻ｔ１から時刻ｔ２までにおける第２の蓄電池１１２の放電電力に、増加の傾向があり、時刻ｔ２から時刻ｔ３までにおける第１の蓄電池１１１の放電電力に、減少の傾向があれば、同様の効果が得られる。

　図７は、図１に示された電力制御装置１００に係る電力制御の第４例を示す図である。図７の例では、時刻ｔ１まで、第２の蓄電池１１２の放電電力は０ではなく、所定の電力が出力されている。そして、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで、制御部１０１は、第２の蓄電池１１２の放電電力を所定の割合で所定の電力から増加させる。

　また、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで、制御部１０１は、第１の蓄電池１１１の放電電力を所定の割合で所定の電力まで減少させる。そして、時刻ｔ３から、第１の蓄電池１１１の放電電力は０ではなく、所定の電力が出力されている。時刻ｔ１までの第２の蓄電池１１２の放電電力と、時刻ｔ３からの第１の蓄電池１１１の放電電力とは、典型的には同じである。

　このように、常に第１の蓄電池１１１および第２の蓄電池１１２の両方から電力が出力されている場合でも、同様の切り替え処理が可能である。そして、このような場合でも、同様の効果が得られる。

　図８は、図１に示された電力制御装置１００に係る電力制御の第５例を示す図である。図８の例では、図７の例と同様に、時刻ｔ１まで、第２の蓄電池１１２の放電電力は０ではなく、所定の電力が出力されている。さらに、この時の第２の蓄電池１１２の放電電力は、第１の蓄電池１１１の放電電力よりも大きい。

　このような場合、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで、制御部１０１は、第２の蓄電池１１２の放電電力を所定の割合で所定の電力から減少させる。

　また、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで、制御部１０１は、第１の蓄電池１１１の放電電力を所定の割合で所定の電力まで増加させる。そして、時刻ｔ３から、第１の蓄電池１１１の放電電力は０ではなく、所定の電力が出力されている。時刻ｔ１までの第２の蓄電池１１２の放電電力と、時刻ｔ３からの第１の蓄電池１１１の放電電力とは、典型的には同じである。

　このように、総電力の変化に追従する蓄電池の放電電力が、他方の蓄電池の放電電力よりも小さい場合でも、同様の切り替え処理が可能である。そして、このような場合でも、同様の効果が得られる。

　図９は、図１に示された電力制御装置１００に係る電力制御の第６例を示す図である。図９の例では、第１の蓄電池１１１の放電電力と第２の蓄電池１１２の放電電力とが、ほぼ等しくなった時に、総電力の変化に追従する蓄電池が切り替えられる。

　より具体的には、まず、制御部１０１は、第１の蓄電池１１１の放電電力を電力取得部１０２で取得された総電力の変化に応じて変化させる。同時に、制御部１０１は、第２の蓄電池１１２の放電電力を増加させる。そして、制御部１０１は、第１の蓄電池１１１の放電電力と、第２の蓄電池１１２の放電電力とを比較する。そして、制御部１０１は、第１の蓄電池１１１の放電電力と、第２の蓄電池１１２の放電電力とがほぼ等しくなった時に、総電力の変化に追従する蓄電池を切り替える。

　例えば、図９において、第１の蓄電池１１１の放電電力ｐ１と、第２の蓄電池１１２の放電電力ｐ２との差の絶対値が所定の閾値以下になった時に、制御部１０１は、総電力の変化に追従する蓄電池を第１の蓄電池１１１から第２の蓄電池１１２へ切り替える。これにより、より適切なタイミングで、総電力の変化に追従する蓄電池が切り替えられる。

　以上のように、実施の形態１に係る電力制御装置１００は、必要電力に応じて放電する蓄電池を第１の蓄電池１１１から第２の蓄電池１１２へ切り替える際、第２の蓄電池１１２の放電電力を第１の蓄電池１１１の放電電力に近づける。これにより、電力制御装置１００は、切り替えの際の大きな電力変化を抑制できる。また、必要以上に電力が供給される危険性が小さくなる。したがって、電力制御装置１００は、必要電力に応じて放電する蓄電池を円滑に切り替えることができる。

　なお、第１の蓄電池１１１から第２の蓄電池１１２への切り替え処理において、制御部１０１は、徐々に、第２の蓄電池１１２の放電電力を第１の蓄電池１１１の放電電力へ近づけることが好ましい。その後、制御部１０１は、徐々に、第１の蓄電池１１１の放電電力を第２の蓄電池１１２の放電電力から遠ざけることが好ましい。これにより、電力制御装置１００は、大きな電力変化を生じさせることなく、より確実に、供給されるべき総電力の変化に追従して、放電電力を変化させることができる。

　（実施の形態２）
　図１０は、実施の形態２に係る電力制御装置を示す構成図である。図１０に示された電力制御装置１００は、コントローラ１５０、第１の蓄電池制御部１３１、第２の蓄電池制御部１３２、第１の電力計１４１、第２の電力計１４２および第３の電力計１４３を備える。また、電力制御装置１００は、太陽光発電装置２０１、電力系統２０２、第１の蓄電池１１１、第２の蓄電池１１２および負荷機器１２０に接続されている。

　負荷機器１２０は、実施の形態１と同様に、典型的には、供給された電力を消費する家電製品であるが、その他の機器であってもよい。

　電力系統２０２は、電力会社から供給される電力の系統である。太陽光発電装置２０１は、太陽光を用いて電力を発生させる装置である。第１の蓄電池１１１は、実施の形態１と同様に、充放電可能な電池である。第１の蓄電池１１１は、電力制御装置１００の制御により、充電し、あるいは、放電する。典型的には、第１の蓄電池１１１は、太陽光発電装置２０１が発生させた電力を蓄積する。第２の蓄電池１１２は、第１の蓄電池１１１と同様の装置である。負荷機器１２０には、これらの電力源から電力が供給される。

　また、コントローラ１５０、第１の蓄電池制御部１３１および第２の蓄電池制御部１３２は、実施の形態１で示された制御部１０１に相当する。つまり、コントローラ１５０、第１の蓄電池制御部１３１および第２の蓄電池制御部１３２は、実施の形態１で示された制御部１０１と同様の処理を実行する。

　また、コントローラ１５０、第１の電力計１４１、第２の電力計１４２および第３の電力計１４３は、実施の形態１で示された電力取得部１０２に相当する。つまり、コントローラ１５０、第１の電力計１４１、第２の電力計１４２および第３の電力計１４３は、実施の形態１で示された電力取得部１０２と同様の処理を実行する。

　したがって、コントローラ１５０は、実施の形態１で示された制御部１０１および電力取得部１０２の両方の機能の一部を担う。

　第１の電力計１４１は、第１の蓄電池１１１からの放電電力、および、第１の蓄電池１１１への充電電力を計測する装置である。第２の電力計１４２は、第２の蓄電池１１２からの放電電力、および、第２の蓄電池１１２への充電電力を計測する装置である。

　第３の電力計１４３は、電力系統２０２から流入する電力、および、電力系統２０２へ流出する電力を計測する装置である。第３の電力計１４３によって、太陽光発電装置２０１、第１の蓄電池１１１および第２の蓄電池１１２から負荷機器１２０への供給電力の過不足が得られる。

　例えば、第３の電力計１４３は、電力系統２０２から流入する電力の量を正の値として計測し、電力系統２０２へ流出する電力の量を負の値として計測する。負荷機器１２０の消費電力に対し、太陽光発電装置２０１、第１の蓄電池１１１および第２の蓄電池１１２からの供給電力が大きい場合、第３の電力計１４３では、負の値が計測される。そして、負荷機器１２０の消費電力に対し、太陽光発電装置２０１、第１の蓄電池１１１および第２の蓄電池１１２からの供給電力が小さい場合、第３の電力計１４３では、正の値が計測される。

　また、第３の電力計１４３で負の値が計測された場合、供給電力の超過が想定される。そして、第３の電力計１４３で正の値が計測された場合、供給電力の不足が想定される。

　コントローラ１５０は、第１の電力計１４１から第１の蓄電池１１１の放電電力を取得し、第２の電力計１４２から第２の蓄電池１１２の放電電力を取得し、第３の電力計１４３から供給電力の過不足を取得する。そして、コントローラ１５０は、それらの情報から、第１の蓄電池１１１および第２の蓄電池１１２から負荷機器１２０へ供給されるべき総電力を取得する。

　より具体的には、供給電力が不足している場合、コントローラ１５０は、第１の蓄電池１１１の放電電力と第２の蓄電池１１２の放電電力との和に不足分を加えた電力を供給されるべき総電力として取得する。供給電力が超過している場合、コントローラ１５０は、第１の蓄電池１１１の放電電力と第２の蓄電池１１２の放電電力との和から超過分を差し引いた電力を供給されるべき総電力として取得する。

　第１の蓄電池制御部１３１は、第１の蓄電池１１１の放電電力を制御する。さらに、第１の蓄電池制御部１３１は、第１の蓄電池１１１の充電電力を制御してもよい。また、第２の蓄電池制御部１３２は、第２の蓄電池１１２の放電電力を制御する。さらに、第２の蓄電池制御部１３２は、第２の蓄電池１１２の充電電力を制御してもよい。

　コントローラ１５０は、第１の蓄電池制御部１３１および第２の蓄電池制御部１３２の動作を制御することにより、第１の蓄電池１１１の放電電力および第２の蓄電池１１２の放電電力を制御する。そして、コントローラ１５０は、通常動作時に、２つの放電電力の和が負荷機器１２０へ供給されるべき総電力に一致するように、２つの放電電力を制御する。言い換えれば、コントローラ１５０は、第３の電力計１４３の計測値が０になるように、２つの放電電力を制御する。

　図１１は、図１０に示された電力制御装置１００に係る第１の蓄電池制御部１３１を示す構成図である。図１１に示された第１の蓄電池制御部１３１は、指令生成部１６１および選択部１６２を備える。

　指令生成部１６１は、所定の変化のための放電指令を生成する。より具体的には、指令生成部１６１は、第１の蓄電池１１１の放電電力を予め定められた態様で変化させるための放電指令を生成する。例えば、指令生成部１６１は、所定の割合で第１の蓄電池１１１の放電電力を増加または減少させるための放電指令を生成する。

　選択部１６２は、コントローラ１５０からの切り替え信号に基づいて、コントローラ１５０からの放電指令、および、指令生成部１６１からの放電指令のうち一方を選択する。コントローラ１５０からの放電指令は、総電力の変化に応じた放電指令であって、第１の蓄電池１１１を総電力の変化に追従して変化させるための放電指令である。選択部１６２は、選択された放電指令を第１の蓄電池１１１に送信する。

　例えば、コントローラ１５０は、第１の蓄電池１１１にマスタとしての動作を開始させるための開始指令を第１の蓄電池制御部１３１へ切り替え信号として送信する。ここで、マスタとは、総電力の変化に応じて放電電力が変化する蓄電池のことである。この場合、選択部１６２は、２つの放電指令のうち、総電力の変化に応じた放電指令を選択する。

　また、例えば、コントローラ１５０は、第１の蓄電池１１１にマスタとしての動作を準備させるための準備指令を第１の蓄電池制御部１３１へ切り替え信号として送信する。この場合、選択部１６２は、２つの放電指令のうち、所定の変化のための放電指令を選択する。より具体的には、選択部１６２は、指令生成部１６１によって生成された放電指令であって、所定の割合で第１の蓄電池１１１の放電電力を増加させるための放電指令を選択する。

　また、例えば、コントローラ１５０は、第１の蓄電池１１１にマスタとしての動作の終了を準備させるための終了準備指令を第１の蓄電池制御部１３１へ切り替え信号として送信する。この場合、選択部１６２は、２つの放電指令のうち、所定の変化のための放電指令を選択する。より具体的には、選択部１６２は、指令生成部１６１によって生成された放電指令であって、所定の割合で第１の蓄電池１１１の放電電力を減少させるための放電指令を選択する。

　第１の蓄電池１１１は、第１の蓄電池制御部１３１からの放電指令を受信し、放電指令に従って、電力を出力する。ここで、第１の蓄電池１１１が総電力の変化に応じた放電指令を受信した場合、第１の蓄電池１１１の放電電力は総電力の変化に追従して変化する。一方、第１の蓄電池１１１が所定の変化のための放電指令を受信した場合、第１の蓄電池１１１の放電電力は、所定の割合での増加または減少のように、予め定められた態様で変化する。

　なお、第２の蓄電池制御部１３２は、第１の蓄電池制御部１３１と同様の構成要素、すなわち、指令生成部１６１および選択部１６２を備える。それらの構成要素は、第１の蓄電池制御部１３１の構成要素と同様に動作する。そして、第２の蓄電池制御部１３２は、総電力の変化に応じた放電指令、および、所定の変化のための放電指令のいずれかを第２の蓄電池１１２に送信し、第２の蓄電池１１２の放電電力を制御する。

　図１２は、図１０に示された電力制御装置１００に係る電力制御処理を示すフローチャートである。

　まず、電力制御装置１００は、総電力の変化に応じて第１の蓄電池１１１の放電電力を変化させる（Ｓ３０１）。

　具体的には、コントローラ１５０は、負荷機器１２０へ第１の蓄電池１１１および第２の蓄電池１１２から供給されるべき総電力を取得する。そして、コントローラ１５０は、総電力の変化に応じた放電指令を第１の蓄電池制御部１３１に送信する。第１の蓄電池制御部１３１の選択部１６２は、総電力の変化に応じた放電指令を選択して、選択された放電指令を第１の蓄電池１１１へ送信する。これにより、第１の蓄電池１１１の放電電力は、総電力の変化に応じて変化する。

　次に、コントローラ１５０は、第２の蓄電池制御部１３２へ準備指令を送信する（Ｓ３０２）。ここでの準備指令は、第２の蓄電池１１２にマスタとしての動作を準備させるための指令である。

　次に、第２の蓄電池制御部１３２は、コントローラ１５０からの準備指令を受信する。そして、第２の蓄電池制御部１３２の選択部１６２は、指令生成部１６１によって生成された放電指令であって、所定の割合で第２の蓄電池１１２の放電電力を増加させるための放電指令を選択する。そして、選択部１６２は、選択された放電指令を第２の蓄電池１１２へ送信する。これにより、第２の蓄電池１１２の放電電力は、所定の割合で増加する（Ｓ３０３）。

　次に、コントローラ１５０は、第１の蓄電池制御部１３１へ終了準備指令を送信する（Ｓ３０４）。ここでの終了準備指令は、第１の蓄電池１１１にマスタとしての動作の終了を準備させるための指令である。

　次に、第１の蓄電池制御部１３１は、コントローラ１５０からの終了準備指令を受信する。そして、第１の蓄電池制御部１３１の選択部１６２は、指令生成部１６１によって生成された放電指令であって、所定の割合で第１の蓄電池１１１の放電電力を減少させるための放電指令を選択する。そして、選択部１６２は、選択された放電指令を第１の蓄電池１１１へ送信する。

　これにより、第１の蓄電池制御部１３１は、総電力の変化に応じて第１の蓄電池１１１の放電電力を変化させることを停止する（Ｓ３０５）。そして、第１の蓄電池制御部１３１は、所定の割合で第１の蓄電池１１１の放電電力を減少させる（Ｓ３０６）。

　次に、コントローラ１５０は、第２の蓄電池制御部１３２へ開始指令を送信する（Ｓ３０７）。ここでの開始指令は、第２の蓄電池１１２にマスタとしての動作を開始させるための指令である。

　次に、第２の蓄電池制御部１３２は、コントローラ１５０からの開始指令を受信する。そして、第２の蓄電池制御部１３２の選択部１６２は、総電力の変化に応じた放電指令を選択して、選択された放電指令を第２の蓄電池１１２へ送信する。これにより、第２の蓄電池制御部１３２は、総電力の変化に応じて第２の蓄電池１１２の放電電力を変化させる（Ｓ３０８）。

　以上のような制御に基づいて、第１の蓄電池１１１の放電電力、および、第２の蓄電池１１２の放電電力が制御される。また、コントローラ１５０は、準備指令、終了準備指令および開始指令を順に送信することにより、適切な順序で制御を切り替える。

　図１３は、図１０に示された電力制御装置１００に係る電力制御の第１例を示す図である。図１３には、実施の形態２に係る切り替え処理の典型的な例が示されている。

　まず、時刻ｔ１まで、第２の蓄電池制御部１３２は、第２の蓄電池１１２の放電電力が０になるように、第２の蓄電池１１２の放電電力を制御する。すなわち、第２の蓄電池制御部１３２は、第２の蓄電池１１２に放電させない。また、第１の蓄電池制御部１３１は、第１の蓄電池１１１の放電電力を総電力の変化に応じて変化させる。時刻ｔ１まで、第１の蓄電池１１１の放電電力は、総電力に等しい。

　次に、時刻ｔ１の時点で、コントローラ１５０は、第２の蓄電池制御部１３２へ準備指令を送信する。ここでの準備指令は、第２の蓄電池１１２にマスタとしての動作を準備させるための指令である。第２の蓄電池制御部１３２は、コントローラ１５０からの準備指令を受信し、所定の割合で第２の蓄電池１１２の放電電力を増加させる。第２の蓄電池１１２の放電電力の増加に伴って、第１の蓄電池１１１の放電電力は、減少傾向を示す。

　次に、時刻ｔ２ａの時点で、コントローラ１５０は、第１の蓄電池制御部１３１へ終了準備指令を送信する。ここでの終了準備指令は、第１の蓄電池１１１にマスタとしての動作の終了を準備させるための指令である。第１の蓄電池制御部１３１は、コントローラ１５０からの終了準備指令を受信し、所定の割合で第１の蓄電池１１１の放電電力を減少させる。

　次に、時刻ｔ２ｂの時点で、コントローラ１５０は、第２の蓄電池制御部１３２へ開始指令を送信する。ここでの開始指令は、第２の蓄電池１１２にマスタとしての動作を開始させるための指令である。第２の蓄電池制御部１３２は、コントローラ１５０からの開始指令を受信し、総電力の変化に追従して第２の蓄電池１１２の放電電力を変化させる。

　そして、時刻ｔ３の時点で、第１の蓄電池１１１の放電電力は０になる。その後、第２の蓄電池１１２の放電電力は、総電力に等しくなる。

　上述のとおり、図１３の例では、第１の蓄電池１１１の放電電力が総電力に追従している第１の期間と、第２の蓄電池１１２の放電電力が総電力に追従している第２の期間との間に、第３の期間がある。第３の期間では、第１の蓄電池１１１の放電電力は、所定の割合で減少し、第２の蓄電池１１２の放電電力は、所定の割合で増加する。

　図１４は、図１３に示された電力制御に係る必要電力と供給電力との関係を示す図である。時刻ｔ２ａから時刻ｔ２ｂまでの期間（第３の期間）において、第１の蓄電池１１１および第２の蓄電池１１２から負荷機器１２０へ供給されるべき総電力は、図１４の領域ａおよび領域ｂの和に対応する電力である。一方、第１の蓄電池１１１および第２の蓄電池１１２から負荷機器１２０へ実際に供給されている電力は、図１４の領域ｂに対応する電力である。

　つまり、領域ａに対応する電力が、電力不足によって、電力系統２０２から流入する。このように、追従停止と追従開始との時間差によって、電力の流入が発生する場合がある。しかし、電力制御装置１００は、第２の蓄電池１１２の放電電力を事前に増加させること、および、第１の蓄電池１１１の放電電力を瞬時に停止させないことで、電力系統２０２からの電力の流入を領域ａの範囲に抑制している。

　なお、図１３の例では、時刻ｔ２ａから時刻ｔ２ｂまでの期間において、総電力が増加傾向であるため、電力系統２０２から電力が流入する。仮に、時刻ｔ２ａから時刻ｔ２ｂまでの期間において、総電力が減少傾向であった場合、電力系統２０２へ電力が流出する。しかし、電力制御装置１００は、流入の場合と同様の原理で、電力の流出を抑制し、その流出量を許容される範囲内に抑制することができる。

　また、実施の形態１と同様に、切り替え処理に係る電力制御は、図１３の例に限られず、様々な変形例が考えられる。

　図１５は、図１０に示された電力制御装置１００に係る電力制御の第２例を示す図である。図１５の例では、図１３の例と比較して、時刻ｔ１から時刻ｔ２ｂまでにおける第２の蓄電池１１２の放電電力と、時刻ｔ２ａから時刻ｔ３までにおける第１の蓄電池１１１の放電電力とで、変化の割合が異なる。このように変化の割合が異なっていても、同様の効果が得られる。

　図１６は、図１０に示された電力制御装置１００に係る電力制御の第３例を示す図である。図１６の例のように、時刻ｔ１から時刻ｔ２ｂまでにおいて、第２の蓄電池１１２の放電電力が、段階的に増加してもよいし、一時的に減少してもよい。また、時刻ｔ２ａから時刻ｔ３までにおいて、第１の蓄電池１１１の放電電力が、段階的に減少してもよいし、一時的に増加してもよい。

　時刻ｔ１から時刻ｔ２ｂまでにおける第２の蓄電池１１２の放電電力に増加の傾向があり、時刻ｔ２ａから時刻ｔ３までにおける第１の蓄電池１１１の放電電力に減少の傾向があれば、同様の効果が得られる。

　図１７は、図１０に示された電力制御装置１００に係る電力制御の第４例を示す図である。図１７の例では、時刻ｔ１まで、第２の蓄電池１１２の放電電力は０ではなく、所定の電力が出力されている。そして、時刻ｔ１から時刻ｔ２ｂまで、第２の蓄電池１１２の放電電力は所定の割合で所定の電力から増加する。

　また、時刻ｔ２ａから時刻ｔ３まで、第１の蓄電池１１１の放電電力は所定の割合で所定の電力まで減少する。そして、時刻ｔ３から、第１の蓄電池１１１の放電電力は０ではなく、所定の電力が出力されている。

　このように、常に第１の蓄電池１１１および第２の蓄電池１１２の両方から電力が出力されている場合でも、同様の切り替え処理が可能である。そして、このような場合でも、同様の効果が得られる。

　図１８は、図１０に示された電力制御装置１００に係る電力制御の第５例を示す図である。図１８の例では、図１７の例と同様に、時刻ｔ１まで、第２の蓄電池１１２の放電電力は０ではなく、所定の電力が出力されている。さらに、この時の第２の蓄電池１１２の放電電力は、第１の蓄電池１１１の放電電力よりも大きい。このような場合、時刻ｔ１から時刻ｔ２ｂまで、第２の蓄電池１１２の放電電力は所定の割合で所定の電力から減少する。

　また、時刻ｔ２ａから時刻ｔ３まで、第１の蓄電池１１１の放電電力は所定の割合で所定の電力まで増加する。そして、時刻ｔ３から、第１の蓄電池１１１の放電電力は０ではなく、所定の電力が出力されている。

　このように、総電力の変化に追従する蓄電池の放電電力が、他方の蓄電池の放電電力よりも小さい場合でも、同様の切り替え処理が可能である。そして、このような場合でも、同様の効果が得られる。

　図１９は、図１０に示された電力制御装置１００に係る電力制御の第６例を示す図である。図１９の例では、第１の蓄電池１１１の放電電力と第２の蓄電池１１２の放電電力とが、ほぼ等しくなった時に、総電力の変化に追従する蓄電池が切り替えられる。

　より具体的には、まず、コントローラ１５０は、第１の蓄電池１１１の放電電力を総電力の変化に応じて変化させる。一方、コントローラ１５０は、第２の蓄電池１１２の放電電力を増加させる。次に、コントローラ１５０は、第１の蓄電池１１１の放電電力と、第２の蓄電池１１２の放電電力とを比較する。そして、コントローラ１５０は、第１の蓄電池１１１の放電電力と、第２の蓄電池１１２の放電電力とがほぼ等しくなった時に、総電力の変化に追従する蓄電池を切り替える。

　例えば、図１９において、第１の蓄電池１１１の放電電力ｐ１と、第２の蓄電池１１２の放電電力ｐ２との差の絶対値が所定の閾値以下になった時に、コントローラ１５０は、第１の蓄電池制御部１３１に終了準備指令を送信する。さらに、所定の時間経過後に、コントローラ１５０は、第２の蓄電池制御部１３２に開始指令を送信する。これにより、より適切なタイミングで、総電力の変化に追従する蓄電池が切り替えられる。

　図２０は、図１０に示された電力制御装置１００に係る電力制御の変形例を示す図である。第１の蓄電池制御部１３１は、コントローラ１５０から終了準備指令を受けてから所定の期間（遅延期間）経過するまで、総電力の変化に追従させて第１の蓄電池１１１の放電電力を変化させることを継続する。そして、第１の蓄電池制御部１３１は、所定の期間経過後、総電力の変化に応じて第１の蓄電池１１１の放電電力を変化させることを停止する。その後、第１の蓄電池制御部１３１は、第１の蓄電池１１１の放電電力を所定の割合で減少させる。

　つまり、第１の蓄電池制御部１３１は、終了準備指令を受信した時刻ｔ２ａから所定の期間経過後の時刻ｔ２ｃにおいて、所定の変化を開始させる。これにより、第１の蓄電池１１１の放電電力が所定の変化を開始する時刻ｔ２ｃが、第２の蓄電池１１２の放電電力が総電力の変化に追従した変化を開始する時刻ｔ２ｂに近づく。したがって、電力制御装置１００は、電力系統２０２からの電力の流入、または、電力系統２０２への電力の流出を抑制することができる。

　なお、所定の変化を開始する時刻ｔ２ｃは、追従した変化を開始する時刻ｔ２ｂと同じであってもよい。また、所定の変化を開始する時刻ｔ２ｃが、追従した変化を開始する時刻ｔ２ｂよりも少し遅い時刻であってもよい。

　また、図２０では、図１３で示された電力制御に遅延期間が設定される例が示されている。しかし、図１５から図１９で示された複数の電力制御のいずれかに同様の遅延期間が設定されてもよい。これにより、電力制御装置１００は、電力系統２０２からの流入、または、電力系統２０２への流出を抑制することができる。

　また、図１３、図１６、図１７、図１８、図１９、図２０に示された例では、追従の停止の時点（時刻ｔ２ａまたは時刻ｔ２ｃ）から追従の開始の時点（時刻ｔ２ｂ）まで、第１の蓄電池１１１の放電電力と第２の蓄電池１１２の放電電力との和が一定である。

　このように、コントローラ１５０は、和が一定になるように、第１の蓄電池１１１の放電電力と第２の蓄電池１１２の放電電力とを制御してもよい。供給されるべき総電力の変化は、比較的小さいと想定される。したがって、コントローラ１５０は、放電電力を一定に維持することで、電力の流入または流出を抑制できる。

　例えば、図１３に示された例では、追従の停止の時点（時刻ｔ２ａ）から追従の開始の時点（時刻ｔ２ｂ）まで、第１の蓄電池１１１の放電電力と、第２の蓄電池１１２の放電電力とで、変化の方向が異なるが、変化の割合は同じである。これにより、電力制御装置１００は、複雑な処理を用いることなく、和を一定に維持することができる。

　あるいは、追従の停止の時点から追従の開始の時点まで、コントローラ１５０は、２つの放電電力の和が徐々に減少するように、２つの放電電力を制御してもよい。これにより、２つの放電電力の和が総電力を超える危険性が小さくなる。したがって、電力の流出が抑制される。例えば、図１５に示された例のように、コントローラ１５０は、第２の蓄電池１１２の放電電力の増加速度よりも、第１の蓄電池１１１の放電電力の減少速度を速くすることにより、２つの放電電力の和を徐々に減少させることができる。

　以上のように、実施の形態２に係る電力制御装置１００は、必要電力に応じて放電する蓄電池を第１の蓄電池１１１から第２の蓄電池１１２へ切り替える際、第２の蓄電池１１２の放電電力を第１の蓄電池１１１の放電電力に近づける。これにより、追従が停止する期間がある場合でも、第１の蓄電池１１１の放電電力と第２の蓄電池１１２の放電電力との和が、供給されるべき総電力に近い状態に維持される。したがって、電力系統２０２への電力の流出、または、電力系統２０２からの電力の流入が抑制される。

　また、コントローラ１５０は、第１の蓄電池制御部１３１および第２の蓄電池制御部１３２へ、準備指令、終了準備指令および開始指令を送信する。これにより、電力制御装置１００は、第１の蓄電池１１１の放電電力の変化、および、第２の蓄電池１１２の放電電力の変化を的確に切り替えることができる。

　以上、本発明に係る電力制御装置について、複数の実施の形態に基づいて説明したが、本発明はそれらの実施の形態に限定されるものではない。それらの実施の形態に対して当業者が思いつく変形を施して得られる形態、および、それらの実施の形態における構成要素を任意に組み合わせて実現される別の形態も本発明に含まれる。

　例えば、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、処理を実行する順番が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

　また、上述の複数の実施の形態では、２つの蓄電池での切り替え処理が示されている。しかし、各実施の形態で示された切り替え処理は、３つ以上の蓄電池での切り替え処理にも適用できる。例えば、電力制御装置は、３つ以上の蓄電池における任意の２つの蓄電池で、上述の切り替え処理を実行することで、主たる蓄電池を切り替えることができる。

　また、本発明は、電力制御装置として実現できるだけでなく、電力制御装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現できる。例えば、それらのステップは、コンピュータによって実行される。そして、本発明は、それらの方法に含まれるステップを、コンピュータに実行させるためのプログラムとして実現できる。さらに、本発明は、そのプログラムを記録したＣＤ－ＲＯＭ等の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。

　また、電力制御装置に含まれる複数の構成要素は、集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。これらの構成要素は、個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩまたはウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

　また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、または、ＬＳＩ内部の回路セルの接続および設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

　さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、電力制御装置に含まれる構成要素の集積回路化を行ってもよい。

　本発明に係る電力制御装置および電力制御方法は、複数の蓄電池に蓄積された電力を有効に活用することができ、太陽光発電システム等に利用できる。

　　１００　電力制御装置
　　１０１　制御部
　　１０２　電力取得部
　　１１１、９１１　第１の蓄電池
　　１１２、９１２　第２の蓄電池
　　１２０、９０４　負荷機器
　　１３１　第１の蓄電池制御部
　　１３２　第２の蓄電池制御部
　　１４１　第１の電力計
　　１４２　第２の電力計
　　１４３　第３の電力計
　　１５０　コントローラ
　　１６１　指令生成部
　　１６２　選択部
　　２０１、９０１　太陽光発電装置
　　２０２、９０３　電力系統
　　９０２　蓄電池
 

Claims (13)

1. 　第１の蓄電池の放電電力と第２の蓄電池の放電電力とを制御する制御部と、
   　前記第１の蓄電池と前記第２の蓄電池とに接続された負荷機器へ前記第１の蓄電池と前記第２の蓄電池とから供給されるべき総電力を取得する電力取得部とを備え、
   　前記制御部は、
   　第１の期間に、前記電力取得部で取得された前記総電力の変化に応じて前記第１の蓄電池の放電電力を変化させ、前記第２の蓄電池の放電電力を前記第１の蓄電池の放電電力に近づける方向である第１の方向へ変化させ、
   　前記第１の期間よりも後の期間である第２の期間に、前記電力取得部で取得された前記総電力の変化に応じて前記第２の蓄電池の放電電力を変化させ、前記第１の蓄電池の放電電力を前記第１の方向とは反対の方向である第２の方向へ変化させる
   　電力制御装置。
2. 　前記制御部は、
   　前記第１の期間に、前記第２の蓄電池の放電電力を０から増加させることにより、前記第２の蓄電池の放電電力を前記第１の方向へ変化させ、
   　前記第２の期間に、前記第１の蓄電池の放電電力を０へ減少させることにより、前記第１の蓄電池の放電電力を前記第２の方向へ変化させる
   　請求項１に記載の電力制御装置。
3. 　前記制御部は、
   　前記第１の期間に、前記第２の蓄電池の放電電力を第１の割合で増加させることにより、前記第２の蓄電池の放電電力を前記第１の方向へ変化させ、
   　前記第２の期間に、前記第１の蓄電池の放電電力を第２の割合で減少させることにより、前記第１の蓄電池の放電電力を前記第２の方向へ変化させる
   　請求項１または２に記載の電力制御装置。
4. 　前記制御部は、前記第１の期間と前記第２の期間との間の期間である第３の期間に、前記総電力の変化に応じて前記第１の蓄電池の放電電力を変化させることを停止する
   　請求項１～３のいずれか１項に記載の電力制御装置。
5. 　前記制御部は、前記第３の期間に、前記総電力の変化に応じて前記第１の蓄電池の放電電力を変化させることを停止して、前記第１の蓄電池の放電電力を前記第２の方向へ変化させる
   　請求項４に記載の電力制御装置。
6. 　前記制御部は、前記第３の期間に、前記第２の蓄電池の放電電力を前記第１の方向へ変化させる
   　請求項４または５に記載の電力制御装置。
7. 　前記制御部は、前記第３の期間の開始から所定の期間経過後に、前記総電力の変化に応じて前記第１の蓄電池の放電電力を変化させることを停止する
   　請求項４～６のいずれか１項に記載の電力制御装置。
8. 　前記制御部は、前記総電力の変化に応じて前記第１の蓄電池の放電電力を変化させることを停止した時から前記第２の期間の開始の時点まで、前記第１の蓄電池の放電電力と前記第２の蓄電池の放電電力との和が一定になるように、前記第１の蓄電池の放電電力と前記第２の蓄電池の放電電力とを制御する
   　請求項４～７のいずれか１項に記載の電力制御装置。
9. 　前記制御部は、
   　前記第１の期間に、前記第２の蓄電池の放電電力を前記第１の方向へ変化させつつ、前記第１の蓄電池の放電電力と前記第２の蓄電池の放電電力との和が前記電力取得部で取得された前記総電力に一致するように、前記総電力の変化に応じて前記第１の蓄電池の放電電力を変化させ、
   　前記第２の期間に、前記第１の蓄電池の放電電力を前記第２の方向へ変化させつつ、前記第１の蓄電池の放電電力と前記第２の蓄電池の放電電力との和が前記電力取得部で取得された前記総電力に一致するように、前記総電力の変化に応じて前記第２の蓄電池の放電電力を変化させる
   　請求項１～８のいずれか１項に記載の電力制御装置。
10. 　前記電力取得部は、前記第１の蓄電池の放電電力と、前記第２の蓄電池の放電電力と、前記負荷機器の消費電力に対する前記負荷機器への供給電力の過不足とから、前記総電力を取得する
    　請求項１～９のいずれか１項に記載の電力制御装置。
11. 　第１の蓄電池の放電電力と第２の蓄電池の放電電力とを制御する制御ステップと、
    　前記第１の蓄電池と前記第２の蓄電池とに接続された負荷機器へ前記第１の蓄電池と前記第２の蓄電池とから供給されるべき総電力を取得する電力取得ステップとを含み、
    　前記制御ステップでは、
    　第１の期間に、前記電力取得ステップで取得された前記総電力の変化に応じて前記第１の蓄電池の放電電力を変化させ、前記第２の蓄電池の放電電力を前記第１の蓄電池の放電電力に近づける方向である第１の方向へ変化させ、
    　前記第１の期間よりも後の期間である第２の期間に、前記電力取得ステップで取得された前記総電力の変化に応じて前記第２の蓄電池の放電電力を変化させ、前記第１の蓄電池の放電電力を前記第１の方向とは反対の方向である第２の方向へ変化させる
    　電力制御方法。
12. 　請求項１１に記載の電力制御方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるための
    　プログラム。
13. 　第１の蓄電池の放電電力と第２の蓄電池の放電電力とを制御する制御部と、
    　前記第１の蓄電池と前記第２の蓄電池とに接続された負荷機器へ前記第１の蓄電池と前記第２の蓄電池とから供給されるべき総電力を取得する電力取得部とを備え、
    　前記制御部は、
    　第１の期間に、前記電力取得部で取得された前記総電力の変化に応じて前記第１の蓄電池の放電電力を変化させ、前記第２の蓄電池の放電電力を前記第１の蓄電池の放電電力に近づける方向である第１の方向へ変化させ、
    　前記第１の期間よりも後の期間である第２の期間に、前記電力取得部で取得された前記総電力の変化に応じて前記第２の蓄電池の放電電力を変化させ、前記第１の蓄電池の放電電力を前記第１の方向とは反対の方向である第２の方向へ変化させる
    　集積回路。
     

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